NOLAN JARA JARA

FUNCIONES VECTORIALES
OBJETIVOS
Conocer los preliminares necesarios para abordar adecuadamente el clculo para funciones
de R en Rn.
Determinar analticamente el dominio de una Funcin Vectorial y Graficar el Rango
(Curva) de una Funcin Vectorial en R3.
Interpretar geomtricamente la derivada de una funcin vectorial en un punto.
Determinar analticamente la curvatura y la torsin de una curva en R e interpretarlo
DESTREZAS A ADQUIRIRSE
Al trmino de este captulo el alumno ser capaz de:
Identificar puntos, vectores, rectas, planos y superficies en el espacio tridimensional.
Determinar el Dominio de una Funcin Vectorial e interpretar el Rango de una funcin
Vectorial como una Curva.
Interpretar geomtricamente la derivada de una funcin vectorial en un punto y aplicarlo en
la solucin de problemas dados.
Determinar la curvatura y la circunferencia de curvatura de una curva en R y reconocer si
una curva es plana o alabeada mediante la Torsin.

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VECTORES RECTAS Y PLANOS

Definicin de puntos en un espacio de n dimensiones. Se define un punto en el espacio
de n dimensiones como la n-upla de nmeros reales ( x1 , x2 ,......, xn ); x1 , x2 ,......, xn R se
denota con una P a dicha n-upla.
Es decir: P ( x1 , x2 ,......, xn ); x1 , x2 ,......, xn R se designa los nmeros x1 , x 2 ,......, x n como
las coordenadas del punto P.
Ahora vamos a definir como sumar puntos. Si P y Q son puntos por ejemplo:
P ( x1 , x 2 ,......, x n ); Q y1 , y 2 ,......, y n ) Se define entonces:
P Q ( x1 y1 , x 2 y 2 ,......, x n y n ) R

Si c es cualquier nmero, se define

cP (cx1 ,cx 2 ,......, cx n )

VECTORES EN EL ESPACIO ( R3 o V3 )
Dos puntos: P0 ( x0 , y 0 , z 0 )

y P1 ( x1 , y1 , z1 )

Determinan un segmento de recta que podra ser recorrido en dos sentidos uno de P 0 a P1 y

otro de P1 a P0 llamados vectores a y a .

a P0 P1

P1 Definido como

a P0 P1 P1 P0

P0

a P0 P1 P0 P1 ( P1 P0 )

a P0 P1

P1

P0

Donde:

a P0 P1 ( P1 P0 ) (a1 , a 2 , a3 ) tal que:

a1 x1 x0

a2 y1 y0
a z z
1
0
3

Los nmeros a1 , a 2 , a3 se llaman, componentes del vector a P0 P1 donde: P0 ( x0 , y 0 , z 0 )

es el punto inicial del vector a; P1 ( x1 , y1 , z1 ) es el punto final del vector a .

2

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Cuando el punto inicial es el origen de coordenadas, un vector OP P recibe el nombre de

radio vector.

IGUALDAD DE VECTORES: Dos vectores a PQ (a1 , a2 , a3 ) y b RS (b1 ,b 2 ,b 3 )

Son iguales, si y solo si sus respectivas componentes son iguales, es decir:

a b a1 b1 , a 2 b2 , a3 b3

OPERACIONES CON VECTORES.- dados los vectores a (a1 , a 2 , a3 ); b (b1 , b 2 , b3 )

Entonces:

1) a b (a1 b1 , a 2 b 2 , a3 b3 )

2) a b (a1 b1 , a 2 b 2 , a3 b3 ) a ( b )

3) r a (ra1 , ra2 , ra3 ) producto de un vector por un escalar r

VECTORES PARALELOS: Dos vectores son paralelos si y solo si uno de ellos es el
mltiplo escalar del otro. Es decir:

a b a r b o b t a; r , t R

MODULO DE UN VECTOR: Si a P0 P1 entonces:

d ( P0 , P1 )

( x1 x0 ) 2 ( y1 y0 ) 2 ( z1 z0 ) 2

a12 a22 a32 a

el modulo del vector a (a1 , a 2 , a3 ) se denota y define como:

a

a12 a22 a32

PROPIEDADES:

Sean a (a1 , a2 , a3 ); b (b1 , b2 , b3 ) r R ; entonces:

i) a 0;

a 0 a (0, 0, 0)

ii) ra r a
iii) a b a b desigualdad triangular

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VECTOR UNITARIO: Un vector de modulo o longitud igual a 1 se llama vector unitario.

Dado un vector a , el vector unitario u a tiene el mismo sentido que el vector a el

vector unitario

a Tiene sentido opuesto que el vector

a

ANGULOS ENTRE VECTORES: Dado los vectores a y b forman un ngulo donde

Cos = a . b

a b

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES: (o PRODUCTO INTERNO): El

producto escalar de a (a1 , a 2 , a3 ) y b (b1 , b2 , b3 ) se denota y define como:

a . b a1 .b1 a2 .b2 a3 .b3

PROPIEDADES: Sean a , b , c vectores en R 3 y r R entonces:

1) a . b b . a

2) (r a ). b r ( b . a )

3) a .( b c ) a . b a . c

4) a . a 0 a 0

5) a . a a

6) a b

a a 2 a.b

Ortogonalidad de vectores: Dos vectores a (a1 , a 2 , a3 ) y b (b1 , b2 , b3 )

Son ortogonales por definicin si: a b

a b

o tambin.

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a b a.b 0
2

a b a b

a b

Proyeccin Ortogonal y Componente: se llama proyeccin ortogonal de a sobre b , al

a.b b
Vector: Pr oy a
2
b
b

; b0

Se llama componente de a sobre b al nmero real:

Comp a

a.b

; b0

a.b
b =
Observacin. Como Pr oy a
2
b
b

b
1 Pr oy a comp a
b
b

a.b b
b b

2 Pr oy a comp a
b

VECTORES UNITARIOS FUNDAMENTALES: Tiene la misma direccin que los ejes

de coordenadas X, Y, Z y son: i (1,0,0) ; j (0,1,0) ; k (0,0,1)

Observacin: todo vector a (a1 , a 2 , a3 ) puede expresarse como una combinacin

lineal de los vectores unitarios i , j , k

Es decir: a (a1 , a 2 , a3 ) a1 i a 2 j a3 k
Z
a3

a1

a2

X
5

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EJERCICIOS

1) Si a (a1 , a 2 , a3 ) y b 2 a (

3a 2
5a
,8, 2 ) hallar a
2
2

2) Sean P = (1, -1, 3) y Q = (2,4,1) probar que: PQ QC , donde C = (3,9,-1)

Si A = (4, -2, 5) y B = (5, 3, 3) probar que: PQ AB

3) En cada uno de los siguientes casos determinar que vectores PQ y AB son paralelos si:
i) P = (1, -1, 5) ; Q = (-2, 3, 4) ; A = (3, 1, 1) ; B = (-3, 9, -17)
ii) P = (2, 3, -4) ; Q = (-1, 3, 5) ; A = (-2, 3, -1) ; B = (-11, 3, -28)
4) Que parejas de vectores son perpendiculares entre si:
i) (1, -1, 1) y (2, 1, 5)
ii) (1, -1, 1) y (2, 3, 1)
iii) (-5, 2, 7) y (3, -1, 2)
iv) (, 2, 1) y (2, -, 1)

5) Encuentre los vectores ortogonales a: a (1,1,1)

6) Sean a (1,2,3)

b (0,0,2)

b (1,1,2) hallar comp a ; proy a ; proy a

3b

7) Determinar el coseno de los ngulos del tringulo cuyos vrtices son:

i) (2, -1, 1) ; (1, -3, -5) ; (3, -4, -4)
ii) (3, 1, 1) ; (-1, 2, 1) ; (2, -2, 5) hallar su permetro

8) Si a , b R3 probar que:

i) a b a b

2a

2b

ii) a b a b 4 a . b

9) Sean a , b , c tres vectores distintos al vector cero. Si a . b a . c , entonces demostrar

mediante un ejemplo que no necesariamente se tiene que b c .

10) Expresar el vector a como la suma de un vector paralelo al vector b y un vector

ortogonal a b ; si a = (2, 1, -1) y b = (1, 4, -2)

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11) Si las diagonales de un paralelogramo miden

74 y 14 , respectivamente y una de

los lados mide 14 ; hallar la medida del otro lado.

12) Hallar los vectores a y b ortogonales entre si y ortogonales a v (1,1,3) , tales que
sus primeras componentes sean iguales y sus terceros componentes de igual magnitud; pero
de signo contrario.

PRODUCTO VECTORIAL: Dado los vectores a (a1 , a 2 , a3 ) y b (b1 , b2 , b3 ) 3 ,

se define el vector a x b , como:

a
a x b 2
b2

a3
a
, 1
b3
b1

a3 a1
,
b3 b1

a2
b2

Producto vectorial de a y b

Observacin: Si a (a1 , a2 , a3 ) y b (b1 , b2 , b3 ) entonces:

1) a x b a ; a x b b

axb

2) a x b a1

a2

a3

b1

b2

b3

3) i x i j x j k x k 0 ;

j xk i ; k x j i ;

i x j k ; j x i k

k xi j; i x j j

k (0,0,1)

j (0,1,0)

i (1,0,0)

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PROPIEDADES: a , b y c R3

se tiene:

1) a x b b x a

2) a x ( b c ) a x b a x c

3) (r a ) x b r ( a x b ) a x(r b )

4) a x ( b x c ) ( a . c ) b ( a . b ) c

5) a x a 0 ; a 3

6) En general: a x ( b x c ) ( a x b ) c
2

1) a x b

2 2

( a . b ) 2 .Identidad de LAGRANGE

2) a x b a b Sen

; 0

GEOMETRICAMENTE

axb

axb

h b Sen

A(PL) = a h a b Sen axb

Area del paralelogramo PL determinado por los vectores a y b

A(T )

axb
2

rea del tringulo T formado por los vectores a y b

3) a b a x b 0

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Observacin: Tres puntos A, B, C en R 3 son colneales si y solo si los vectores AB y AC Son

paralelos.

C
B
A
A

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR.- Se define el triple producto escalar o producto mixto de

a1

los vectores. a, b y c , R Como: a b c a .(b x c ) b1

c1

a2
b2

a3
b3

c2

c3

PROPIEDADES

1) a b c c a b b c a

2) a .( b x c ) ( a x b ). c ( c x a ). b

3) a b c a.( b x c ) b x c Comp a
bxc

INTERPRETACION GEOMETRICA

bxc

Pr oy

bxc

axb

Paraleleppedo
Pp

V ( Pp) b x c h ; h comp

bxc

a .( b x c )

bxc

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V ( Pp) b x c

a .( b x c )

bxc


V ( Pp ) a.( b x c ) a b c

Volumen del paraleleppedo formado por los vectores a, b y c R3

a b c
Volumen del prisma triangular.
V ( Pt )
2

a b c
Volumen del tetraedro.
V (Tt )
6
PRACTICA DE VECTORES EN V3
1) Sean a = ( 2,-2,1 ) y b = (3,0,-4) hallar c en V3 tal que sea ortogonal a a y a b
2) Sean a = ( 2,-1,2 ) y b = (-2,2,1) hallar c en V3 tal que sea ortogonal a a y a b y
// c// = 3
3) Sea a = (1,-2,2 ) hallar b en V3 tal que sus componentes satisfagan la ecuacin
2x+2y+z=0 y que se verifique // a // = // a + b // = // b //
4) Sean a y b dos vectores que forman entre si un Angulo de 45 o , // a // = 3 hallar
// b // tal que ( a b ) sea ortogonal a a.
5) Un paraleleppedo tiene un vrtice en A=(1,2,3), siendo B,C y D sus vrtices
adyacentes. Adems se conoce que : AB = (a,0,2) , AC=(3,3,3) y AD=(0,4,4)
cul es el vrtice opuesto a A?
6) Si las diagonales de un paralelogramo miden 74y 14 , respectivamente, y uno de
los lados mide 14 , hallar la medida del otro lado.
7) Sean a = (-3,4,1 ) y b = (3, 2 ,5) hallar c en V3 tal que sea ortogonal a (0,1,0) ,
a.c=6, compbc =1.
8) Si las diagonales de un paralelogramo son los vectores d = (2,4,6 ) y e = (-2,4,2 )
hallar el rea de dicho paralelogramo.
9) Sean a = (3,5,2 ) y b = (-4,0,3) tal que a = u + v , siendo u // b y v ortogonal a b.
Hallar u y v.
10) Sean a,b y c 3 vectores unitarios en V3 tal que a.b = b.c = 0, hallar c.
11) Sea a = (-2,1,-1 ) hallar b en V3 tal que sus componentes satisfagan la ecuacin
3x+4y-2z=0 y que se verifique // b // = 1, a.b=0.
12) Sean los vectores a y b tales que // a // = 3 , // b // = 7 y a.b = - 4 .Hallar a + b si
tienen la misma direccin pero sentido opuesto al vector (-3/2,-5/2,-2).
13) Sea el cuadrado ABCD con una diagonal AC. Si A=(3,2,1) proyABAC=(4,3,0) y la
tercera componente de D es 1, hallar los otros vrtices del cuadrado.
10

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14) Sean a y b dos vectores de longitudes // a // = 3 , // b // = 5 y que forman un ngulo

de 60o.Hallar proya(2a b) , a = ( 1,2,2 ).
15) Sean a = (1,-2,3 ) y b =( 3,1,2 ) hallar todos los vectores c en V3 tal que c es
ortogonal a b , c = r a + tb , r, t en R // c // = 2 42 .
16) Dos vectores a y b de R3 forman un ngulo de 60o y tiene longitudes // a // = 2 ,
// b // = 4. Hallar el ngulo formado por los vectores (a+b) y (a-b).
17) Hallar comp2ba , si a + b + c = 0 y // a // = 3 , // b // = 6 , // c // = 7.
18) Dados los vectores a = ( 1,2,3) , b =(2,1,-3) y c = ( 3,-4,2). Hallar los vectores de
modulo 139 paralelos al vector proyac + proybc. Con los vectores a , b y c es
posible formar un paraleleppedo de volumen V. Hallar el volumen del
paraleleppedo que se puede formar con los vectores ( -b + 2.a) , ( 2.a +b ),
( a + 3.c).
19) Hallar los vectores a y b = ( -5,15,t) tal que proya(a+b) = (12,2,4)
proya(a-b) = ( 24,4,8).
20) Sean a=(-1,2,3) , b=(0,1,2) y c=(2,3,1) hallar : axb, bxc , (axb)xc , ax(bxc) , axc

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LA RECTA EN EL ESPACIO
Dado el punto P0 = (x0,y0,z0) y un vector a (a1 , a2 , a3 ) cualquiera, entonces definimos el

conjunto siguiente: L P( x, y, z ) R3 / P P0 t a ; t R , al cual llamaremos recta en el

espacio tridimensional R3 .
1) El conjunto de puntos

P P0 t a ; t R
Representa la ecuacin vectorial de la recta L que pasa por P 0 y sigue la direccin del
vector a ; a o i.e. L // a
2) De la ecuacin vectorial de la recta L: P = Po + t a

, t R se obtiene que

x x0 ta1

( x, y, z ) ( x0 ta1 , y0 ta2 , z0 ta3 ) y y0 ta2

z z ta
0
3

;t R

Representan las ecuaciones parametricas de la recta L, con punto de paso P 0=(x0, yo, z0)

vector direccional a (a1 , a2 , a3 )

3) Si a1, a2, a3 0 de las ecuaciones parametricas de la recta de L despejando t se obtiene
que.

x x0
y y0
z z0

a1
a2
a3
Representa la ecuacin simtrica de la recta L, con punto de paso P 0= (x0, y0, z0) y vector
direccional a (a1 , a2 , a3 )
4) Si a (a1 , a2 , a3 ) es el vector direccional de la recta L, entonces a los nmeros a1, a2 y a3
se les llama nmeros directores de la recta L.

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NOLAN JARA JARA

5) Un punto Q pertenecer a la recta L = P P0 t a ; t R

Si y solo si P0 Q // a es decir P0 Q x a 0 .

6) Dos rectas L1 y L2 son iguales si y solo si L1 L2 y L2 L1

Paralelismo y ortogonalidad de rectas.
Definicin. Dos rectas L1 : P Po r a , r R

y L2 : Q Qo t b , t R son

paralelas si los vectores direccionales a y b lo son. Es decir

L1 // L2 a // b

Observacin: Si dos rectas L1 y L2 en el espacio son paralelos; entonces, coincidan (L1 = L2)
o su interseccin es nula ( L1 L2 ) .
Observacin: Si dos rectas L1 y L2 en el espacio no son paralelas, entonces su interseccin
es un punto I o L1 L 2 . En este ltimo caso se dice que las rectas L1 y L2 se cruzan en el
espacio una forma de reconocer cuando dos rectas L1 y L2 no paralelas se cruzan o se
interceptan en el espacio tridimensional est basada en lo siguiente.

Dadas las rectas no paralelas L1 P P0 t a ;t R

y L2 Q Q0 r b ;r R

construimos el vector c P0 Q , entonces:

1) Las rectas L1 y L2 se interceptan si y solo s a b c 0 y
2) Las rectas L1 y L2 se cruzan si y solo s a b c 0 .

Definicin. Dos rectas L1 P P0 t a ;t R

y L2 Q Q0 r b ;r R

son

ortogonales, se denota por L1 L2 , si los vectores direccionales a y b lo son. Es decir

L1 L2 a b
ANGULO ENTRE RECTAS.

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NOLAN JARA JARA

Dadas las rectas L1 P P0 t a ;t R

y L2 Q Q0 r b ;r R

el ngulo entre

las rectas L1 y L2 est dado por el ngulo que forman sus vectores direccionales es decir

( L1 , L2 )

( a, b) cos

a.b
a b

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA.

Dado un punto Q ( x1 , y1 , z1 ) L y una recta L P P0 t a; t R la distancia del punto

Q a la recta L est dada por:

d (Q, L)

// P0 Q x a //
a

EJERCICIOS
1) Los vrtices de un triangulo estn dados por los puntos A (1, 2, 3); B (0, 2, 1) y C
(-1, -2, -4). Hallar el rea y el permetro del tringulo.
2) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P0 = (3, 1, -2) e intercepta y es
perpendicular a la recta L1 x 1 y 2 z 1
3) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P0 = (1, 4, 0) y es perpendicular a las
rectas:
L1 :

x 3t
y 4t
z 1 t

L2 :

x 4 2y 1
1

:z
6
3
2

4) Hallar la distancia del punto A = (3, 2, 1) ; a la recta que pasa por los puntos
P0 = (3, 1, -2) y P1 = (-3, -6, -3)
5) Sean L1 : P = (1, 0, -1) + t (1, 1, 0) ; t

L2 : Q = (0, 0, 1) + r (1, 0, 0) ; r .

Hallar la ecuacin de la recta L que es perpendicular a L1 y L2 y las intercepta.

6) Determine la ecuacin de la recta que intercepta a las rectas

14

NOLAN JARA JARA

L2 : Q = (1, 0, 0) + r (-1, 1, 1) ; r R en

L1 : P = (1, -1, 1) + t (1, 0, -1) ; t

los puntos A y B, respectivamente, de tal manera que la longitud del segmento AB

sea mnima.
7) Una recta pasa por el punto A = (1, 1, 1) y forma ngulos de 60 y 30 con los ejes X
y Y respectivamente. Hallar la ecuacin vectorial de dicha recta.
8) Hallar la ecuacin de una recta para por el punto A = (1, 0, 0) y corta a las rectas
L1 : P = (5, 0, -1) + t (1, 1, 1) ; t R

L2 : Q = (-1, 2, 2) + s (-2, 1, 0) ; s R

9) Una recta pasa por el punto A = (-2, 1, 3), es perpendicular e intercepta a la recta
L1 : P = (2, 2, 1) + t (1, 0, -1) ; t R . Hallar la ecuacin vectorial de dicha recta.
10) Qu valor debe tener k para que los puntos (2, 1, 1); (4, 2, 3) y (-2, k/2, 3k/2) sean
colineales.
11) Hallar el rea del cuadriltero cuyas vrtices son los puntos: (4, 0, 1); (5, 1, 3); (3, 2,
5); (2, 1, 3).

12) Sean los vectores a (r 1, 1, r ); b (1, r 1, r 2) y c (1, r , r ). Halar r para

que a, b y c sean linealmente independientes.

13) Dados los vectores (2-t, -2, 3); (1, 1-t, 1) y (1, 3, -1-t). Qu valor debe tener t para
que los vectores sean linealmente independientes? y para que sean linealmente
dependiente?.
14) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por (1, 5, 1) y que es perpendicular e
intercepta a L : P = (1, -1, 1) + t (3, 1, 2) ; t R .
15) Los puntos medios de los lados de un tringulo son: M1 = (2, 3, 3); M2 = (4, 4, 4) y
M3 = (3, 3, 2) Cul es la ecuacin de la recta perpendicular al lado en que esta M1
y pasa por el vrtice opuesto a dicho lado?
16) Una recta L1 pasa por los puntos (2, 1, -1); (5, 1, 3) y otra recta L2 pasa por el punto
(-4, 2, -6) y corta perpendicular a L1. Hallar la ecuacin de L2 .
17) Hallar una recta L que intercepte a las rectas: L1 : (2, 1, -1) + s (3, 4, 0) y L2 : (1, 1,
2) + t (- 4, 3, 0), formando un ngulo Arc Tg 2 con cada una de ellos.

15

NOLAN JARA JARA

18) Los nmeros directores de dos rectas L1 y L2 son (-1, 6, 7) y (3, 2, - 4),
respectivamente. El ngulo formado por L1 y una recta L es 60. Hallar los nmeros
directores de L, si se sabe que es perpendicular a L2 .
19) Desde el punto (3, 6, 7) se traza una perpendicular a la recta L : (1, 1, -2) + t (2, -1, 3)
A qu distancia del punto (4, 4, 7) se halla dicha perpendicular?
20) Dos rectas tienen vectores direccionales (4, 0, 3) y (-3, 11 , 4), respectivamente.
Su interseccin es (3, 2, 1). Cul es la recta L3 que pasas por P = 1/5, (31, 10, 17) y
determinan con L1 y L2 un tringulo de rea 6u2 ?.

EL PLANO

Dado dos vectores a y b no paralelos en R 3 y un punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) , se define el plano

P, que pasa por P0 y est determinado por a y b , como el conjunto de puntos:

P P R 3 / P P0 r a t b ; r , t R

Observaciones:

1) El conjunto P P R 3 / P P0 r a t b ; r , t R representa la ecuacin vectorial de

un plano P que pasa por P0 y es paralelo a los vectores a y b ; (P a ; P b ).

2) Sean a (a1 , a 2 , a3 ) ; b (b1 , b2 , b3 ) vectores que determinan el plano P ;

P0 ( x0 , y0 , z0 ) el punto de paso de P y P ( x, y, z ) un punto cualquiera de P ; de

la ecuacin P P0 r a t b . P
Se obtiene: ( x, y, z ) ( x0 , y 0 , z 0 ) r (a1 , a2 , a3 ) t (b1 , b2 , b3 )

x x0 ra1 tb1
y y0 ra2 tb2
z z0 ra3 tb3

Representa la ecuacin paramtrica del plano P que

Pasa por P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y es paralelo a los

Vectores a (a1 , a2 , a3 ) y b (b1 , b2 , b3 ) .

16

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3) Dado un plano P

P R3 / P P0 r a t b , el cual es paralelo a los vectores

a y b , vemos que existen una infinidad de vectores ortogonales a dicho plano y en

consecuencias ortogonales a los vectores a y b . Dichos vectores son paralelos al

vector a x b .
4) Cualquier vector no nulo ortogonal al plano P y en consecuencia ortogonal a los

vectores a y b , se llama vector normal al plano P.

Luego, un vector normal al plano ser a x b .

5) Si P0 es un punto fijo (conocido) del plano P y P otro punto cualquiera (desconocido)
del plano P , entonces el vector

P0 P es ortogonal al vector normal n a x b ;

(conocido).

Luego: n P0 P 0 n .( P P0 ) 0......... P es la ecuacin normal del plano P que

pasa por P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y con vector normal n .

6) P P ( P P0 ). 0
7) De la ecuacin normal del plano P : .( P P0 ). 0 se deduce que P.. P0 .. (1)

donde P0 .. d ; sean n (a, b, c), P0 ( x0 , y 0 , z 0 ); P ( x, y, z ) en (1)

ax by cz d .. P

Es llamada ecuacin general del plano con vector normal n (a, b, c)

PARALELEISMO ORTOGONALIDAD DE DOS PLANOS: Sean dos planos

P1 : n1 .( P P0 ) 0 y P2 : n2 .(Q Q0 ) 0 ; entonces:

1) P1 P2 n1 n2 ;

2) P1 P2 n1 n2
OBSERVACIONES:
1) P1 P2

P1 = P2 P1 P2 =
17

NOLAN JARA JARA

2) P1 no paralelo a P2
3)

P1 P2 = L (su interseccin es una recta).

(n1 , n2 )

(P1 ,P2 ) =

Cos

n1 . n2

n1

n2

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO: Dado el punto Q ( x1 , y1 , z1 ) P y el plano

P : ax by cz D 0 d (Q, P)

ax1 by1 cz1 D

a2 b2 c2

OBSERVACIONES:

Sean L
P P0 t a ;

P : n (Q Q0 ) 0 , entonces:

1) L P n a ;

2) L P n

3)

(L, P ) = Sen a . n
a n

EJERCICIOS
1) Hallar las ecuaciones vectorial, paramtrica general del plano que pasa por los puntos
P0=(3, 1, 2); P1 = (1, -1, 2) y P2 = (2, 0, 3)
2) Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto P0 = (2, 3, -5); y es ortogonal al

segmento PQ donde P = (3, -2, 1) y Q = (1, 3, 0). Hallar tambin la ecuacin del plano
que contiene los puntos P0 = P, Q .
3) Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta L: P = (1, 2, 2) + t(0,3,1); t R y el
punto Q0 = (2, -3, 8).
4) Hallar la distancia del punto Q0 = (2, -1, 3) a la recta

L : 2x y z 3 0 ;

x 2y z 1 0 .

5) Encuentre la distancia entre los planos paralelos P 1 :

x 2 y 2z 5 0

P2 :

3x 6 y 6 z 7 0

18

NOLAN JARA JARA

6) Hallar la ecuacin del plano que pasa por el mundo de interseccin de las
rectas L1 (9,5,4) t (1,1,2)
origen igual a

L2 (1,2,3) r (2,1,1) siendo la distancia del plano al

234u.

EJERCICIOS DE REPASO
1) Los vrtices de un triangulo son los puntos A = (1, 2, 3); B = (0, 2, 1) y C = (-1, -2, -4).
Hallar el rea y el permetro del tringulo.
2) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P0 = (3, 1, -2) e interfecta y es perpendicular
a la recta L1 x 1 y 2 z 1
3) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P0 = (1, 4, 0) y es perpendicular a las rectas:
x 3t

L1 : y 4 t ; t R
z 1 t

L2 :

x 4 2y 1
1

:z
6
3
2

4) Hallar la distancia del punto A = (3, 2, 1) ; a la recta que pasa por los puntos P0 = (3, 1,
-2) y P1 = (-3, -6, -3)
5) Sean L1 : P = (1, 0, -1) + t (1, 1, 0) ; t

L2 : Q = (0, 0, 1) + r (1, 0, 0) ; r .

Hallar la ecuacin de la recta L que es perpendicular a L1 y L2 y las intersecta.

6) Determine la ecuacin de la recta que interfecta a las rectas
L1 : P = (1, -1, 1) + t (1, 0, -1) ; t

L2 : Q = (1, 0, 0) + r (-1, 1, 1) ; r en

los puntos A y B, respectivamente, de tal manera que la longitud del segmento AB

sea mnima.
7) Una recta pasa por el punto A = (1, 1, 1) y forma ngulos de 60 y 30 con los ejes X y Y
respectivamente. Hallar la ecuacin vectorial de dicha recta.
8) Hallar la ecuacin de una recta para por el punto A = (1, 0, 0) y corta a las rectas
L1 : P = (5, 0, -1) + t (1, 1, 1) ; t

L2 : Q = (-1, 2, 2) + s (-2, 1, 0) ; s

9) Una recta pasa por el punto A = (-2, 1, 3), es perpendicular e interfecta a la recta
L1 : P = (2, 2, 1) + t (1, 0, -1) ; t . Hallar la ecuacin vectorial de dicha recta.
10) Qu valor debe tener k para que los puntos (2, 1, 1); (4, 2, 3) y

(-2, k/2, 3k/2)

sean colndales.
11) Hallar el rea del cuadriltero cuyas vrtices son los puntos: (4, 0, 1); (5, 1, 3); (3, 2, 5);
(2, 1, 3).
19

NOLAN JARA JARA

12) Sean los vectores a (r 1, 1, r ); b (1, r 1, r 2) y c (1, r , r ). Halar r para que

a, b y c sean linealmente independientes.

13) Dados los vectores (2-t, -2, 3); (1, 1-t, 1) y (1, 3, -1-t). Qu valor debe tener t para que
los vectores sean linealmente independientes?

y para que sean linealmente

dependiente?.
14) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por (1, 5, 1) y que es perpendicular e intersecta a
L : P = (1, -1, 1) + t (3, 1, 2) ; t R .
15) Los puntos medios de los lados de un tringulo son: M1 = (2, 3, 3); M2 = (4, 4, 4) y M3
= (3, 3, 2) Cul es la ecuacin de la recta perpendicular al lado en que esta M1 y pasa
por el vrtice opuesto a dicho lado?
16) Una recta L1 pasa por los puntos (2, 1, -1); (5, 1, 3) y otra recta L2 pasa por el punto (-4,
2, -6) y corta perpendicular a L1. Hallar la ecuacin de L2 .
17) Hallar una recta L que inserte a las rectas: L1 : (2, 1, -1) + s (3, 4, 0) y L2 : (1, 1, 2) + t (4, 3, 0), formando un ngulo Arc Tg 2 con cada una de ellos.
18) Los nmeros directores de dos rectas L1 y L2 son (-1, 6, 7) y (3, 2, - 4), respectivamente.
El ngulo formado por L1 y una recta L es 60. Hallar los nmeros directores de L, si se
sabe que es perpendicular a L2 .
19) Desde el punto (3, 6, 7) se traza una perpendicular a la recta L : (1, 1, -2) + t (2, -1, 3) A
qu distancia del punto (4, 4, 7) se halla dicha perpendicular?
20) Dos rectas

tienen vectores direccionales (4, 0, 3) y (-3, 11 , 4), respectivamente. Su

interseccin es (3, 2, 1). Cul es la recta L3 que pasas por P = 1/5, (31, 10, 17) y
determinar con L1 y L2 un tringulo de rea 6u2 ?.

20

NOLAN JARA JARA

Superficies

En el espacio tridimensional R3, la grfica de una ecuacin E (x, y, z) = 0 es el conjunto de

puntos S del espacio tridimensional R3 cuyas coordenadas satisfacen dicha ecuacin.
Es decir
S= {(x, y, z) R3 | E (x, y, z) = 0}
A este conjunto de puntos se le llama Superficie S.
Cilindros
Cuando una ecuacin de una curva en un plano coordenado se considera en el espacio
tridimensional, se vuelve una ecuacin de un cilindro perpendicular a dicho plano.
Por ejemplo, la grfica de la ecuacin x2 + y2 = 4 en el espacio
Tridimensional es el conjunto de puntos
S= {(x, y, z) R3 | x2 + y2 = 4 }
A este conjunto de puntos se le llama Cilindro circular recto.
x2 + y2 = 4 ( cilindro circular )

21

NOLAN JARA JARA

16

64

(Cilindro elptico)

22

NOLAN JARA JARA

z = 1- y2 (cilindro parablico)

y = 2sen(x) (cilindro senoidal)

23

NOLAN JARA JARA

x + y + z = 1 ( Esfera )

Superficies Cuadrticas

16

64

(Elipsoide)

24

NOLAN JARA JARA

x y

y
x

16

16

64

36

25

(Hiperboloide de una hoja)

(Hiperboloide de dos hojas)

25

NOLAN JARA JARA

(Paraboloide elptico)

26

NOLAN JARA JARA

x y
2

16

x y
2

16

25

16

(Cono elptico)

25

2z 0

(Paraboloide hiperblico)

27

NOLAN JARA JARA

28

NOLAN JARA JARA

Funciones vectoriales
En la ciencia y la ingeniera a menudo es conveniente introducir un vector f con las
funciones f1 y f 2 como componentes. f (t ) f1 (t ), f 2 (t )
Se dice que f es una funcin vectorial.
Cuando t varia es posible imaginar que la curva C est siendo trazada por la punta mvil de
f (t )
CURVAS EN EL PLANO
Recordemos que en el plano x y una curva C se puede definir mediante las Ecuaciones
Paramtricas:
x f1 (t )
C:
;atb
y f 2 (t )
A cada valor del parmetro t le corresponde un punto P sobre la curva C. Podemos definir
a cada uno de esos puntos P sobre la curva C, como el Punto Terminal del vector f (t )
Es decir: f (t ) f1 (t ), f 2 (t )
Para cada valor del parmetro t existe uno y slo un vector f (t ) y por lo tanto f (t ) es
una Funcin Vectorial.
Ejemplos de funciones vectoriales en el plano:

f (t ) = ( 3 + 2 Sen(t) , 2 + Cos(t) )

f (t)= ( 2t - Sen(t/2),2 - Cos(t/2) )

29

NOLAN JARA JARA

CURVAS EN EL ESPACIO
De manera similar, una curva C en el espacio es parametrizada por tres ecuaciones:
x f1 (t )

C : y f 2 (t ) ;a t b
z f (t )
3

En forma correspondiente, se define una funcin vectorial f mediante

f (t ) f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ) con dominio: a t b
Ejemplos de funciones vectoriales en el espacio:
f ( t ) = ( 2 Cos(t), 2 Sen(t), t )

30

NOLAN JARA JARA

f ( t ) = ((2 Cos(t), 2 Sen(t), 3)

Como hemos visto, otra manera de describir a una curva es mediante una FUNCIN
VECTORIAL f .
LIMITE , CONTINUIDAD Y DERIVADA DE UNA FUNCION VECTORIAL
La nocin fundamental de lmite de una funcin vectorial f se define en trminos de los
lmites de sus funciones componentes.
Si existen y son finitos los lmites de f1 (t), f 2 (t) y f3 (t ) cuando t a, entonces:

lim f (t ) lim f1 (t ), lim f 2 (t ), lim f 3 (t )

t a

t a

t a

t a

f es continua en t 0 lim f(t) f(t 0 )

t t0

DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL

La DERIVADA de una funcin vectorial f (t ) es la funcin vectorial

f (t ) lim

t 0

El vector

f (t t ) f (t )
t

f ( t 0 ) es TANGENTE a la curva C descrita por

f (t ) en el
31

NOLAN JARA JARA

Punto

f (t0 ) .

INTERPRETACION GEOMETRICA
Si C : f (t ) f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ) y f (t0 )

LT : P f (t0 ) r f (t0 ); r R
Es la ecuacin de la recta tangente LT a la curva C determinada por la funcin vectorial
f (t ) en el punto f (t0 )

TEOREMA
Si f (t ) f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ) en donde f1 , f 2 y f3 son funciones diferenciables, entonces:

f (t ) f1(t ), f 2 (t ), f 3 (t )

VELOCIDAD Y ACELERACIN
Supongamos que una partcula se mueve en el espacio describiendo una trayectoria C, y
que la funcin vectorial que describe su posicin es:
f (t ) f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ) En donde el parmetro t representa el tiempo. Entonces la
Velocidad y aceleracin de la partcula en el instante t se definen como sigue:

32

NOLAN JARA JARA

Velocidad:

v(t ) f (t ) f1(t ), f 2 (t ), f 3 (t )
Aceleracin:

a (t ) v (t ) f (t )

f (t ), f (t ), f (t )
1

Rapidez:

v(t )

f ( t )

magnitud del vector velocidad

CURVA REGULAR

Si

f (t ) 0 t I C : f (t ) es una curva regular en I

LA INTEGRAL DE UNA FUNCION VECTORIAL

Sea la funcin vectorial:

f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ))
Definida en cierto intervalo I, entonces para 2 valores distintos de t a y b en I,
33

NOLAN JARA JARA

La integral definida de una funcin vectorial f se determina como:

f (t )dt ( ( f1 (t )dt , ( f 2 (t )dt , ( f 3 (t )dt )

Tambin definimos la integral indefinida de una funcin vectorial f como:

f (t )dt g (t ) c si g '(t ) f (t )

Donde c es un vector constante.

TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO
1) Sea: f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )) contina sobre un intervalo I y sea t0 I , entonces
t

Dt f (u )du f (t ) , t I
t0

2) Si F (t ) ( F1 (t ), F2 (t ), F3 (t )) tiene derivadas continuas sobre un intervalo I, entonces

Para todo a y b en I,

F '(t )dt F (b) F (a)

TEOREMA. Si f es una funcin vectorial diferenciable en cierto intervalo I donde

f (t ) O .Si f es una funcin vectorial de magnitud constante pero de direccin

variable para todo t del intervalo I, entonces los vectores
f ' (t )

f (t ) son ortogonales f (t ) f (t )

LONGITUD DE ARCO. Si C es la curva regular definida por la funcin

Vectorial f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )) en el intervalo [a, b] entonces

f '(t ) dt

Es la longitud del arco de la curva C medida desde el Punto f (a)

hasta el punto f (b) .

FUNCION LONGITUD DE ARCO

Dada una curva C suficientemente suave (regular, diferenciable y de clase C),
Determinada por la funcin vectorial f (t ) con parmetro t, t a, b
C: f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )) ; se define el parmetro longitud de arco s como:
t

s l (t )

t0 a

f (u) du

( f1(u)) 2 ( f 2(u)) 2 ( f3(u)) 2 du

t0 a

34

NOLAN JARA JARA

Lo cual permite reparametrizar la curva de la siguiente manera.

C : g ( s) ( g1 ( s), g 2 ( s), g3 ( s))

VECTORES UNITARIOS: TANGENTE, NORMAL PRINCIPAL Y BINORMAL

Sea C una curva regular en el espacio definida por la funcin f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )) .
Como f (t ) Es un vector paralelo a la recta tangente a C en

f (t )

Definimos a:

T (t )

N (t )

f (t )
f (t )

T (t )
T (t )

vector tangente (unitario)

vector normal principal (unitario)

B(t ) T (t ) xN (t )

vector binormal (unitario)

Tal que:

N (t ) B(t ) xT (t ) ; T (t ) N (t ) xB(t )
B(t ) N (t ) T (t )

35

NOLAN JARA JARA

GEOMETRICAMENTE
Si C es una curva regular en el espacio tridimensional definida por la funcin vectorial

f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ))
Entonces en cada punto de la curva C podemos obtener los tres vectores unitarios:
Tangente, Normal y Binormal llamada tambin Triada Mvil o sistema de referencia.
TRIADA MOVIL

TRIADA MOVIL: SISTEMA DE REFERNCIA

Vectores tangente, normal y binormal: Triedro de Frenet-Serret

36

NOLAN JARA JARA

Vista esquemtica del vector tangente (azul), vector normal (verde) y vector binormal
(rojo) de una curva espiral.

FORMULAS: VECTORES UNITARIOS

Una forma prctica para hallar los tres vectores unitarios estn dadas mediante las
siguientes formulas:

T (t )

B(t )

N (t )

f (t )
f (t )

f (t ) xf (t )
f (t ) xf (t )
( f (t ) xf (t )) xf (t )
( f (t ) xf (t )) xf (t )

FORMULAS: PLANOS MOVILES

Ecuaciones de los planos generados por los vectores unitarios en cada punto de la curva C:
f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ))

P f (t ) B(t ) 0
P f (t ) T (t ) 0
P f (t ) N (t ) 0

Plano Osculador
Plano Normal principal
Plano Re ctificanta

Curvatura y torsin
La curvatura k de una curva C es una medida del cambio de direccin del vector tangente
a una curva.
Para una curva C: f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )) la curvatura k es igual a:

k (t )

f (t ) xf (t )
f (t )

Si k (t) = 0 para todo t I entonces C es una recta.

37

NOLAN JARA JARA

Si la curva C: g (s) est parametrizada por el parmetro longitud de arco s, la anterior

formula se reduce a:

k ( s) g ( s)
Adems de la curvatura se define el radio de curvatura , como el inverso de la
curvatura k.

(t )

1
k (t )

CIRCUNFERENCIA DE CURVATURA
Sea C: f (t ) una curva regular, en un punto de la curva C existe un crculo, llamado crculo
osculador por estar contenido en el plano osculador. El radio del crculo osculador coincide
Con el radio de curvatura (inversa de la curvatura). El centro de dicho crculo puede
encontrase como:

c f (t ) (t ) N (t )

TORSION
La torsin es una medida del cambio de direccin del vector binormal, cuanto Ms rpido
cambia ms rpido gira el vector binormal alrededor del vector tangente y ms retorcida
aparece la curva C. Por tanto, para una curva C totalmente contenida en un Plano la torsin
es nula ya que el vector binormal es constantemente perpendicular al Plano que la contiene.
Si C: f (t ) ( f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )) la torsin viene dada por:

(t )

( f (t ) xf (t )). f (t )
f (t ) xf (t )

Si la curva C: g (s) est parametrizada por el parmetro de longitud de arco, la anterior

Formula reduce a:
38

NOLAN JARA JARA

( s)

( g ( s) xg ( s)).g ( s)
g ( s)

FORMULAS DE FRENET- SERRET

Si C g ( s) g1 ( s), g 2 ( s ), g3 ( s ) ; s parmetro funcin longitud de arco. Entonces Se
cumplen las siguientes ecuaciones:
g (s) T (s)

T (s) k (s) N (s)

B(s) (s) N (s)
N (s) (s) B(s) k (s)T (s)
PROBLEMAS RESUELTOS
1) Probar que la curva C: f (t) = (t+t+1,t-1,t+2) se encuentra sobre el plano z = x-y.
Solucion.
C : x= t + t + 1 ; y = t-1 ; z = t + 2 x-y = ( t + t + 1 ) - (t-1) = t + 2 = z.
C : x y z
1
1
2) Probar que la curva C: f (t)=(acos2t, bsen2t, csen2t) se encuentra sobre el plano
2
2
x y z
1.
a b c
Solucin.
1
1
x y z
C: x = acos2t , y = bsen2t ; z = csen2t cos2 t sen2t 1
2
2
a b c
x y z
C : 1
a b c
3) Halle la forma ms general de la funcin para que la curva definida por:
f (u) = (a cos u, a sen u, (u)) sea plana
Solucin.
La curva C es plana si est contenida en un plano P
C: x = acosu ; y = asenu ; z = (u) =Acosu+Bsenu+K
x
y
A
B
Entonces z = A B k z = x y k P
a
a
a
a
A
B
C :z= x yk
a
a
4) La curva C es la interseccin del cilindro x + y + 2(y-x) = 2 con el plano x-y-2z =2.
Hallar la ecuacin de la recta tangente a C en el punto P0(3,-1,1).
Solucion.

39

NOLAN JARA JARA

( x 1) 2 ( y 1) 2 4 a

C:
1
z ( x y 2) b

2
En a: x-1=2cost ; y+1=2sent x = 1+2cost ; y = -1+2sent ; en b: z = cost-sent
C: f (t)= (2cost+1,2sent-1,cost-sent)

f (t ) = (-2sent,2cost,-sent-cost)
P0 = (3,-1,1) = f (0) ; f (0) = (0,2,-1)

LT : P f (0) rf (0) ; r
P (3, 1,1) r (0, 2, 1) ; r
5) Hallar la parametrizacin con respecto a la longitud de arco s y utilizarla para calcular
los vectores unitarios: tangente, normal y la curvatura de la hlice circular
f (t ) = (a cos t, a sen t, bt) con t [0, c], siendo a, b y c constantes.
Solucin.
t

s f (u) du
0

f (t ) = (-asen t, a cos t, bt) f (u) a 2 b 2

t

s f (u) du a 2 b 2 t t =
0

s
C: g ( s ) a cos 2
2
a b

s
a 2 b2

s
, asen 2
2

a b

s
, b

2
2
a b

s
a
s
b
g ( s)
sen
,
cos
,

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
a b
a b
a b
a b
a b
a

s
a
s
b
T ( s) g ( s)
sen
,
cos
,

2
2
a 2 b2 a 2 b2
a 2 b2 a 2 b2
a b
a

s
a
s
g ( s ) 2 2 cos
, 2 2 sen
,0
2
2
2
2
a b a b
a b
a b

k ( s ) g ( s )

a
a b2
2

s
s
N ( s) cos
, sen
,0
a 2 b2
a 2 b2

6) Demostrar que si una curva plana viene dada por y = y(x) entonces su
Curvatura es

1 y
2

40

NOLAN JARA JARA

Aplicar esta frmula para hallar la curvatura de una elipse de semiejes a y b.

Solucin.
x t... f1 (t )
C:
C : f (t ) t , y (t )
y

y
(
t
)...
f
(
t
)

k (t )

T (t )
(a)

f (t )

f (t ) 1, y ; f (t ) 1 y2

(b)

1, y
f (t )
yy
y

T (t )

T (t )
,
3
3
2

2
2
2
2

1 y
1 y 1 y
f (t )

y
T (t )
(c )
1 y2
c y b en a: k

y
(1 y2 )

x2 y 2
Si C: 2 2 1 ; derivando con respecto a x.
a
b
b2 x
b4 1
y( x) 2 y( x) 2 3
a y
a y
k

y
(1 y2 )

a 4b

(b 2 a 2 ) x 2

7) Calcular la longitud de la siguiente curva parametrizada por

f (t ) = ( et cos t, et sen t, et ) con t [0, a].(a constante positiva)
Parametrizarla con respecto a la longitud de arco s y utilizarla para calcular el vector
tangente Unitario.
Solucin.

41

NOLAN JARA JARA

f (t ) et (cos t sent ), et ( sent cos t ), et ; t 0, a

t

f (t ) et 3 s f (u ) du 3eu du 3 eu
0
s 3 et -1 t ln(

s 3
)
3

s 3
s 3 s 3
s 3 s 3
C : g ( s )
cos(ln
),
sen(ln
),

3
3
3
3
3

1
s 3
s 3
s 3
s 3
g ( s)
) sen(ln
), sen(ln
) cos(ln
),1
cos(ln
3
3
3
3
3

T (s) g ( s)

8) Viajamos por el plano, partiendo del origen (0, 0), siguiendo la traza de la curva
f (t ) =(t,t2) , donde el parmetro t 0 es el tiempo (en segundos). Tras dos segundos,
cambiamos la trayectoria y nos vamos por la circunferencia tangente (por dentro) a
1
. Recorremos (en sentido horario) media circunferencia.
f (2) y que tiene radio
k (2)
En qu punto del plano nos encontraremos? y si solo recorremos un cuarto de
circunferencia?
Solucin.
C: x = t ; y = t2
Tras 2 segundos, estamos en el punto f (2) = (2, 4). Para calcular la curvatura k(2) en ese
punto, evaluamos primero
y(t ) 2t y(2) 2
y(t ) 2 y(2) 2
De donde deducimos que
y
2
2
2
k (t )

k (2)

3
3
3
(1 y2 ) 2 (1 4t 2 ) 2
(17) 2 17 17
De forma que el radio de la circunferencia por la que seguimos nuestro camino es 1717/2.
En el punto t = 2, los vectores tangente y normal a la curva C son:
(1, 4)
(4,1)
T (2)
; N (2)
17
17

17 17 (4,1)
25
(32, )
2
2
17
Pues llegaremos a ese centro partiendo de f (2) y luego recorriendo,
(4,1)
en la direccin de N (2)
, todo el radio de la circunferencia de curvatura.
17
Si recorremos en sentido horario media circunferencia, estaremos en el punto
c (2, 4)

42

NOLAN JARA JARA

17 17 (4,1)
(66, 21)
2
17
Pues llegaremos a ese centro partiendo de f (2) y luego recorriendo, un dimetro en la
(4,1)
direccin de N (2)
.
17
Finalmente, si slo recorremos un cuarto de circunferencia, entonces nos hallaremos en el
punto
17 17 (4,1) 17 17 (1, 4)
81 43
(2, 4)

( , )
2
2
2
2
17
17
(2, 4) 2

Pues llegaremos a ese centro partiendo de f (2) , luego hasta el centro de la circunferencia,
y luego bajar el radio en la direccin de T (2) .
EJERCICIOS
1)Trace la grfica de las curvas determinadas por las siguientes funciones vectoriales:
A) f (t)=(t-t,t-1)
B) f (t)=(rcost,rsent,t)
C) f (t)=(t+1,t-1)
D) f (t)=(cost,sent,2|sent|)

E) f (t) = (et, e2t) ;

F) f (t ) (cos t,1 sen t,2 sen t)

2) Esbozar la grfica de la curva C representada por la interseccin del semielipsoide

x y
2

12

24

1 ;

z0

y el cilindro parablico y = x2. Hallar una funcin vectorial que represente esa grfica
Solucin.

2 24 2t 2 t 4
C : f (t ) t , t ,

3) La curva de Gergome es la curva determinada por la interseccin de dos cilindros

perpendiculares. Sean los cilindros x + (z 1) = 1 y y + z = 1. Parametrice la curva de
Gergome de los dos cilindros anteriores, tal que su traza contenga al punto (1, 0, 1).
Encuentre otra parametrizacion tal que su traza contenga al punto (0, 1, 0).
4) Una curva no es necesariamente inyectiva, es decir, puede tener auto intersecciones
como la curva f (t ) = (t 4t, t 4)
5) Sin embargo hay curvas diferenciables, cuya traza tiene picos; por ejemplo
f (t ) = (t, t).
6) Qu funciones diferenciables g (t ) hacen que f (t) = (cosh(t), senh(t), g(t)), para t
R, sea una curva plana?

43

NOLAN JARA JARA

7) f es continua en t 0 lim f(t) f(t 0 )

t t0

1 2t
1/ t2
(cos t ) , tsen( t ), t ; si t 0

Sea f(t)=

e-1/2 , 0 , 0 ; si t=0

f es continua en t = 0 ;justifique su respuesta?

8) Sea f (t ) (

2 2cos( t ) 2cos( t ) 2
,
1, t 3 ) ; bosquejar el grafico del rango de f
t
t

9) Sea f (t) = (cos2 t,sen2 t,2|sent|) Hallar f '(0)si existe

10) Una partcula se desplaza sobre la curva
3
2

C : h( x) 2 x 4 2 , 4 2 x, x 4 x con una rapidez constante de 4m/seg. Si la

3

partcula parte del reposo del punto (0,8,-4) Hallar el vector velocidad en el instante en que

x , 2 x, 20 10 x .Desde que la
3

cruza a la curva C2 descrita por: g ( x)

partcula parte del reposo cunto demora hasta cruzar C2?

(t , 0, e 1t 2 ) ;si t 0

2
11) Sea C : f (t ) (t , e t , 0) ;si t 0
(0, 0, 0) ;si t=0

C es una curva regular t R?

(t , 0, e 1t ) ;si t 0

12)Sea C : f (t ) (t , e t , 0) ;si t 0
(0, 0, 0) ;si t=0

C es una curva regular t R?

13) Dos mviles siguen por un plano trayectorias elpticas de ecuaciones

x1 4 cos t
x2 2 sen(2t )
y M2:
respectivamente
y1 2 sent
y 2 3 cos( 2t )

M1:

Sabemos que en cada instante t la distancia entre ellos viene dada por la funcin

44

NOLAN JARA JARA

S=

x1 x2 2 y1 y 2 2

Cul es la variacin de dicha distancia en el instante t= ?

14) Una partcula se mueve sobre una curva con velocidad no nula y paralela a la
t 1
aceleracin. Si su rapidez en el instante t es 2
, halle el vector posicin de la partcula.
t 1

1
1
t ln t

15) Hallar el vector

dt ,
dt ,
dt
2
2
2 2
0 2t 2 4 2t t 2 4
2
t

2
t
t

1
1

t
0
0

1
1
1

(t 2 1)dt
ln(t 1) dt
ln t
16) Hallar el vector
,
,
dt
0 1 t
1 (t 2 1) t 4 1 0
t2 1
2

17) Una partcula se mueve sobre la circunferencia cuya ecuacin en coordenadas polares
es r = 4sen en sentido anti horario, con rapidez constante e igual a 8 unidades. Parte en el
instante t = 0 desde el punto (0,4).Defina una funcin vectorial de R en R en trminos del
tiempo t, que describa el movimiento de la partcula.
18) La longitud del arco de la curva C definida por la funcin vectorial

bt
3b
) es bln(k), hallar el
f (t)= b 2 t 2 , b ln
t medida desde f(0) hasta f(
2
2
2
b

valor de k.

19) Encontrar la longitud de la curva definida por:

t
t cos u

senu
f (t )
du,
du, 4 t
u
0
0 u

Entre t = 1 y t = t1, sabiendo que f (t1 ) es el punto donde f (t1 ) es paralelo al plano YZ
(1< t1 <2).
20) Hallar La longitud del arco de la curva C definida por la funcin vectorial

f (t ) cos3 t , sen3t ,cos 2t desde el punto f(0) hasta f(2 )

21) Viajamos por el plano partiendo del origen (0, 0). Y lo hacemos siguiendo la traza de
la curvag : [0, 1) R (parametrizada por la funcin longitud de arco) que cumple con
las condiciones siguientes:
g (0) (0,0) ; g (0) (1,0)
1
Su curvatura es k ( s)
para cada s 0,1
1 s
Tras recorrer una unidad de longitud (en metros), abandonamos la curva para Seguir la
Direccin de la tangente a la curva en el punto de escape. Recorremos as otros 3 metros.
A qu distancia (en metros) del punto original (0, 0) nos encontraremos?

45

NOLAN JARA JARA

22) Hallar la ecuacin del plano osculador, la curvatura y la circunferencia de curvatura de

t

la curva C: f (t ) ln t 1 t ,
, ln 1 t en un punto donde el vector tangente
1 t

tiene la direccin la recta: x-1=y-2=z-5.

23) Sea C: f (t ) cosh t , senht , t .Hallar la ecuacin del plano osculador en el punto

donde el radio de curvatura es mnimo.

t 2t 1
1

24) Sea C : f (t ) t 1, e3t , ln

y C1 : g (t ) , 4 t 1, ln t
4

Hallar la torsin de la curva C en el punto de interseccin de estas curvas.

PROBLEMAS DE FUNCIONES VECTORIALES
1) Una funcin vectorial f satisface la ecuacin t f (t) = f (t) + t A t 0; A : vector
fijo calcular f (1) y f (3) en funcin de A , si f (1) 2 A .
2) Hallar una funcin vectorial f , continua en <o, > tal que
1 x
f (x)= xex A + f (t )dt x >0, siendo A un vector fijo.
x 1
3) Una partcula parte del punto (2,0) en el instante t=1 y se mueve sobre la curva
x y x y x 0 en sentido antihorario, volviendo a su
posicin inicial. Si su rapidez es constante e igual a 4, definir una funcin vectorial que
describa el movimiento.
3
2

4) Una partcula se desplaza sobre la curva C: h( x) 2 x 4 2 ,4 2 x, x 4 x con

3

una rapidez constante de 4m/seg. Si la partcula parte del reposo del punto (0, 8,-4) Hallar
el vector velocidad y las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante
4

en que cruza a la curva C2 descrita por: g ( x) x , 2 x, 20 10 x .Desde que la

3

partcula parte del reposo cunto demora hasta cruzar C2? f (t ) ?

1
5) Una partcula parte en un instante t = 0 del punto (2, , 2 ln 2) y se desplaza sobre la
2
u
u
curva C: f (u) = ( e , e , 2 u ) de manera que en cada instante t, la distancia recorrida
sobre la curva es 2t. Hallar una funcin vectorial en trminos de t que describa el
movimiento.
6) Una partcula se mueve en el espacio R3 partiendo en el instante t = 0 del punto
(1, 0,2e-2). En cada instante t _> 0 la velocidad de la partcula es v (t) = (-2, 2t, 4e2 (t-1)).
i) En que instante el vector velocidad es paralelo al vector posicin de la partcula? La
partcula cruza el plano x + y = 0 en algn instante?
ii) Parametrice la curva C descrita por la funcin x = v (t); t t 0 mediante el parmetro
longitud de arco S.

46

NOLAN JARA JARA

7) Sea C una curva en R descrita por la funcin vectorial x = f (t), t>0

1
1
1 t
f (t )
, B (t )
1, 1,
para t>0, y la torsin
1 t
t 1
2t

(t )

si

en cada punto

C es positiva, determinar (t ) . A medida que t crece, la curva C se tuerce ms o

f (t)

menos? Justifique su respuesta.

8) Ver si el punto Q(2,2 5 ,0) pertenece a la circunferencia de curvatura de la curva
C R 3 descrita por x = f (t), en el punto f (0)= (1, 2, 0), si se sabe que f (0) = (0, 3, 0)
3
y que f (t) = 3t T (t) R (t), donde R (t)=(t22, 2t,-2t) es un vector paralelo para
(2 t 2 )
cada t al vector normal principal N (t )
9) Sea la curva C1: f (t) = (t , t , t 2 ); o t 2, por cada punto f (t) se traza una recta en la
direccin del vector binormal B (t):
i) Encontrar las ecuaciones paramtricas de la curva C 2 que se forma al interceptar cada
recta con el plano YZ.
7 7
ii) Calcular los vectores T , N , B y la curvatura de C2 en el punto (0, , ).
3 6
10) Es plana la curva con ecuaciones paramtricas?
t2
t 1
1
x
;y
;z
2
2
t 1
(t 1)
(t 1)
11) Una partcula se mueve sobre una curva con velocidad no nula y paralela a la
t 1
aceleracin. Si su rapidez en el instante t es 2
, halle el vector posicin de la partcula.
t 1
12) Sea C: f (t) = (3t ,3t 2 , t 3 ); t R y Q el plano osculador de C en el punto (3, 3, 1) las
rectas tangentes a C para t >1 cortan a Q determinando una curva C 1.En cualquier punto de
ella, hallar la curvatura de C.
13)
xy 1

Sea C: z 2 ln x
x 0; z 0; C R 3

Si una partcula se desplaza sobre la curva C con una rapidez de t en el tiempo t, en t = 0

la partcula se encuentra en el punto (1, a, b) y adems la partcula se desplaza por debajo
del plano z = 0.
i) Halle la funcin vectorial que describe la trayectoria de la partcula en funcin del tiempo
t.
ii) Halle la velocidad de la partcula en el tiempo t = 1 y la distancia que ha recorrido la
partcula desde t = 0 hasta t = 2.

47

NOLAN JARA JARA

t 2t 1
14) Sea C: f (t ) t 1, e3t , ln
y C1: g (t ) , 4 t 1, ln t . Hallar la
4
t

torsin de la curva C en el punto de interseccin de estas curvas.

15) Hallar los puntos en que la recta tangente a la curva C: f (t) = (3t-t,3t,3t+t) es
paralela al plano 3x + y + z = 5.
16) Sea C una curva en R que se obtiene como interseccin de las superficies y = x y
2
z = (xy). Calcular la longitud de esta desde el origen hasta el punto (1,1,2/3).
3
17) Hallar la ecuacin del plano osculador y la curvatura de C:
t

f (t ) ln t 1 t ,
, ln 1 t en un punto donde el vector tangente tiene la
1 t

direccin la recta: x-1= y-2 = z-5.

18) La curva C es la interseccin del cilindro x + y + 2(y-x) = 2 con el plano
x-y-2z = 2.Determinar la curvatura y torsin, as como el plano osculador en el punto
(3,-1,1).
19) Sea C: f (t ) cosh t , senht , t .Hallar la ecuacin del plano osculador en el punto donde
el radio de curvatura es mnimo.
20) Dada la curva C en trminos de la longitud de arco s;
1
s
g ( s) s sen s,1 cos s, 4sen ; s 0 . Hallar la torsin en un punto en donde la
2
2
longitud de arco sea 2 .
21) Calcule la longitud del arco de la curva f :[0,1]R3, f (t)=(cosht,senht,t)
22) Demuestre que las rectas tangentes,normal y binormal a la curva
f (t) = (etcost,etsent,et) forman angulos constantes con el eje Z.

23) Demuestre que la curva f (t) = (acosht,asenht,bt) tiene curvatura y torsion iguales en
todos sus puntos cuando a = b.
24) Consideremos el cilindro eliptico 2x + 3y = 1 y el plano z = 2y. Estas dos superficies
1 2
se intersectan en una elipse C. calcular la curvatura de esta en el punto (0,
).
,
3 3
25) Hallar la ecuacin del plano osculador de la curva C que resulta de la interseccin de la
esfera x + y + z = 6 con el paraboloide Z = x + y en el punto (1,1,2).
26) Reparametrizar la curva C : f (t ) (cos3 t ;sen 3 t ;cos 2t ) con respecto a la longitud de
arco medida desde el punto donde t = 0 en la direccin en que se incrementa t. Considerar
los valores de t ubicados entre 0 y /2, ambos incluidos. Hallar k (5/4).
27) Una particula se mueve sobre la circumferencia cuya ecuacion en coordenadas polares
es r = 4sen en sentido antihorario, con rapidez constante e igual a 8 unidades. Parte en el
instante t = 0 desde el punto (0,4).Defina una funcion vectorial de R en R en terminos del
tiempo t , que describa el movimiento de la particula.
28) Encontrar la longitud de la curva definida por :

48

NOLAN JARA JARA

t
t cos u

senu
f (t )
du,
du, 4 t entre t=1 y t = t1 , sabiendo que f (t1 ) es el punto donde
u
0
0 u

f (t1 ) es paralelo al plano YZ (1 < t1 < 2).

29) Calcular la longitud de la poligonal f (t ) = (|t| , |t 2|) para t [1, 4].

30) Hallar la parametrizacin con respecto a la longitud de arco y utilizarla
Para calcular los vectores unitarios: tangente, normal, binormal y la curvatura de
La hlice circular f (t ) = (a cos t, a sen t, bt) con t [0, c], siendo a, b y c
Constantes.

31) Si C es la curva con representacin paramtrica f (t ) 2 t , t , t 1

Hallar su torsin en el punto de interseccin de la curva con el plano x + y + z = 5.
32) Dibuje la curva C: f (t ) (1 cos t )(cos t , sent ); t 0, 2 .Y calcule su longitud.
33) Calcular las longitudes de las siguientes curvas o arcos de curvas (suponemos que todas
las constantes que aparecen son positivas):
i) La hlice circular, dada por f (t ) = (a cos t, a sen t, bt) con t [0, c].

ii) La curva parametrizada por f (t ) = ( et cos t, et sen t, et ) con t [0, a].

34) Sea C la curva determinada por la funcin vectorial
f (t ) et (cos t sent ), et ( cos t sent ), et
Hallar la longitud del arco de la curva C desde el punto A(1,-1,1) hasta el punto

B(- e , e , e ).
35) hallar la longitud del arco de la curva C: f (t ) = (t,ln(sect),ln(sect+tgt)), t [0,

].

1
s
s sen s,1 cos s, 4sen ; s 0 . En trminos de la longitud
2
2
de arco s. Hallar la torsin en un punto en donde la longitud de arco sea 2 .
37) Sean C1 y C2 las curvas descritas por las funciones vectoriales siguientes:
2
5
5 5t

2
f (t ) ln(t 2), et 1,
; g (t ) ln 2t ,3t 1,

t 1
2

Hallar las ecuaciones de las rectas tangentes a cada una de estas curvas en el punto de
interseccion.
38) Hallar La longitud del arco de la curva C definida por la funcin vectorial
36) Dada la curva C: g ( s)

f (t ) cos3 t , sen3t , cos 2t desde el punto f(0) hasta f(2 )

39) Reparametrice la curva f (t ) (cos t , sent ,

2 32
t ); t 0
3

por la funcin longitud de arco.

40) Dada la curva C determinada por la funcin vectorial

f (t ) (2sent t cos t , 2cos t tsent , t ); t 0 Hallar k (t ) y (t)

49

NOLAN JARA JARA

41) Viajamos por el plano partiendo del origen (0, 0). Y lo hacemos siguiendo la traza de la
curva g : [0, 1) R (parametrizada por la funcin longitud de arco) que cumple con las
condiciones siguientes:
g (0) = (0, 0);

g (0) = (1, 0);

1
para cada s [0, 1).
1 s
Tras recorrer una unidad de longitud (en metros), abandonamos la curva para seguir la
Direccin de la tangente a la curva en el punto de escape. Recorremos as otros 3 metros.
A qu distancia (en metros) del punto original (0, 0) nos encontraremos?
42) Qu funciones diferenciables g(t) hacen que f (t) = (cosh(t), senh(t), g(t)), para t R,
sea una curva plana?
43) Hallar la ecuacin del plano osculador, la curvatura y la circunferencia de curvatura de
t

la curva C: f (t ) ln t 1 t ,
, ln 1 t en un punto donde el vector tangente
1 t

tiene la direccin la recta: x-1= y-2=z-5.

Su curvatura es (s) =

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS DE FUNCIONES VECTORIALES

1) Es plana la curva C con ecuaciones paramtricas?
t2
t 1
1
x
;y
;z
2
2
t 1
(t 1)
(t 1)
Solucin.
La curva C es plana si est contenida en un plano P
t2
t 2 1 1 t 1
1
(t 1) 2
1
2
1
x

=
2
2
2
2
(t 1)
(t 1)
t 1 (t 1)
(t 1)
(t 1)
(t 1) (t 1)2
t 1
(t 1) 2
1
2
y

2
2
(t 1)
(t 1)
t 1 (t 1)2
1
z
t 1
3
y 2x
2 3z 2 2 x y 3z 2 0
t 1
C
2) Hallar las ecuaciones parametricas del Cicloide: curva descrita por un punto P de una
circunferencia de radio r que rueda, sin resbalar sobre una recta.
Solucin.

50

NOLAN JARA JARA

B
r C
t A

P
O
N

Sea el ngulo PCA = t

Longitud del arco PM = longitud del segmento OM = r t
Entonces P tocara al origen de coordenadas O si la circunferencia se hace rodar hacia la
izquierda.
Entonces NM = PA = rsent
Como: P(x,y) ; O(0,0)

x ON OM NM rt rsent r (t sent ) f1 (t )

y NP MC AC r r cos t r (1 cos t ) f 2 (t )
3) Dada la curva
1

t
(
t
,
0,
e
);t>0

C : f (t ) (t,e t , 0) ; t < 0
(0, 0, 0) ; t = 0

C Es una curva regular para todo nmero real t ? Justifique su respuesta.

Solucin.
La curva C es regular para todo nmero real t diferente de cero ( 0 ).
La curva C ser regular para todo nmero real t si f (0) 0

f (t ) f (0)
f (t )
= lim
t
0
t
t
1
f (t )
= (1,0, lim 1t ) = (1,0,0)
f ( 0+) = lim
t 0
t 0
t
e t

f (0) = lim
t 0

51

NOLAN JARA JARA

1
f (t )
= (1, lim 1t ,0) = (1, - ,0) no existe.
f ( 0 ) = lim
t 0
t 0
t
e t
Entonces la curva C no es regular para todo nmero real t.
-

4) Sea C la curva de interseccin de la esfera x+y+z=1 y el plano z=y. Entonces C es una

2 1 1
circunferencia en el espacio. Hallar la ecuacin de la recta tangente a C en P 0 (
, , ).
2 2 2
x+y+z=1 a
Solucin. C:
z=y b

b en a : x + 2y =1d
1
1
en d: x = cost ; y =
sent ; en b: z =
sent
2
2
1
1
C: f (t) = (cost,
sent ,
sent )
2
2
1
1
cost,
cost)
f (t) = (-sent,
2
2
2 1 1
2 1 1

P0 (
, , ) ( 2,1,1)
, , ) = f ( ) ; f ( )= (
2 2 2
2 2 2
4
4

LT : P f ( ) rf ( ) ; r R
4
4
2 1 1
P(
, , ) r ( 2,1,1) ; r R
2 2 2
5) La curva C es la interseccin del cilindro x+y+2(y-x)=2 con el plano x-y-2z = 2. Hallar
la ecuacin de la recta tangente a C en el punto
P0(3,-1,1).
Solucin.
( x 1) 2 ( y 1) 2 4 a

C:
1
z ( x y 2) b

2
En a: x-1=2cost ; y+1=2sent x = 1+2cost ; y = -1+2sent ; en b: z = cost-sent
C: f (t)= (2cost+1,2sent-1,cost-sent)

f (t)=(-2sent,2cost,-sent-cost)
P0 = ( 3,-1,1) = f (0) ; f (0) = (0,2,-1)

LT : P f (0) rf (0) ; r R
P (3, 1,1) r (0, 2, 1) ; r R
6) Consideremos el cilindro eliptico 2x + 3y =1 y el plano z = 2y. Estas dos superficies
se intersectan en una elipse C. Hallar la ecuacin de la recta tangente a C en el punto
1 2
P0(0,
).
,
3 3
52

NOLAN JARA JARA

Solucin.
2 x 2 3 y 2 1 a
C:
z 2y b
1
1
2
En a: x
cos t ; y
sent ; en b: z=
sent
2
3
3
1
1
2
1
1
2
C: f (t)=(
cos t ,
sent ,
sent ) ; f (t)=(
sent ,
cos t ,
cos t )
2
3
3
2
3
3
1 2

1
P0(0,
)= f ( ) , f ( )=(
,
,0,0 )
3 3
2
2
2

LT : P f ( ) rf ( ) ; r R
2
2
1 2
1
P (0,
, ) r(
, 0, 0) ; r R
3 3
2
7) Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva C que resulta de la interseccin de la
superficie x + y + 2z = 10 con el paraboloide Z = x + y en el punto (1,1,2).
Solucion.
x y 2z 10 ...a

Z x y........ b
b en a: x+y+2(x+y) -10= 0 x + y = 2 d
en d: x 2 cost; y 2sent ; en b: z=2

Luego C: f (t ) ( 2 cost , 2sent,2) f (t ) ( 2sent, 2 cost ,0)

(1,1,2)= f ( ) ; f ( ) =(-1,1,0)
4
4
L: P = (1,1,2) + r (-1,1,0) ; r pertenece a los reales.

8)i) Una funcin vectorial f satisface la ecuacin t f (t ) = f (t ) + t A t 0; A : vector

fijo calcular f (3) y f (3) en funcin de A , si f (1) = 2 A .
Solucin.

f (t )
tf (t ) f (t ) A
dt
f (t )
d
A ln(t ) C
A
2
t
t
t
t
t
f (t ) At ln(t ) Ct ; 2 A f (1) C f (t ) At ln(t ) 2 At
A
t
A
f (3) 3ln(3) A 6 A ; f (3)
3
f (t ) A ln(t ) 3 A f (t )

53

NOLAN JARA JARA

una funcin vectorial

f , continua en <o, >
x
1
f ( x) = xex A + f (t )dt x >0, siendo A un vector fijo. Solucin.
x 1
1 x
1
f ( x) x 1 e x A 2 f (t )dt f ( x)
1
x
x
1 x
1
1 x

f ( x) x 1 e x A 2 f (t )dt xe x A f (t )dt
x 1
x
x 1

x
x
f ( x) x 2 e A f ( x) x 1 e A cA...*

ii)

Hallar

tal

que

f (1) 2eA cA eA c e , en *
f ( x) x 1 e x A eA
9) a) Encontrar la longitud de la curva definida por :
t
t cos u

senu
f (t )
du,
du, 4 t entre t=1 y t = t1 , sabiendo que f (t1 ) es el punto donde
u
0
0 u

f (t1 ) es paralelo al plano YZ (1<t1<2).

Solucin.
5
cos t sent 2
f (t )
,
, f (t )
t
t
t
t
cos t sent 2
f (t )
,
, es paralelo al plano YZ:x = 0
t
t
t

cos t

0 t t1 L f (t ) dt dt 2 5
1
2
t
t
1
1
2

b) Calcular la longitud de la poligonal f (t ) = (|t|, |t 2|) para t [1, 4].

Solucin.
t , 2 t ; 1 t 0
1, 1 ; 1 t 0

f (t ) t , 2 t ;0 t 2 f (t ) 1, 1 ;0 t 2
t, t 2 ; 2 t 4
1,1 ; 2 t 4

f (t ) 2 L

f (t ) dt

2dt 5 2

c) calcular la longitud del arco de la curva descrita por

f (t ) t sen(t ),1 cos(t ) ; t 0, 2 .
Solucin.

54

NOLAN JARA JARA

t
t t
f (t ) (1 cos t , sent) f (t ) 2 2 cos t 2 sen 2sen ; 0,
2
2 2
2

t
t
t

LC 2 sen( )dt 4 sen( )dt 8cos( ) 8u.

2
2
2 t 0

0
0
10 Una particula se mueve sobre la circumferencia cuya ecuacion en coordenadas polares
es r = 4sen en sentido antihorario, con rapidez constante e igual a 8 unidades. Parte en el
instante t = 0 desde el punto (0,4).Defina una funcion vectorial de R en R en terminos del
tiempo t , que describa el movimiento de la particula.Solucion.
C: r = 4sen r = 4rsen de donde en coordenadas cartesianas la ecuacion de la
circumferencia C es x + y = 4y ;de donde obtenemos: x + ( y 2 ) = 4. Ecuacion de la
circumferencia C de centro ( 0 , 2 ) y radio 2.

r x 2 y 2 ; r 0
x r cos

Recordar:

y
y rsen
arcotg
x

x 4sen cos g1 ( )
C:
; 0,
2
y 4sen g 2 ( )
Como C: r = 4sen Entonces podemos considerar que
C : g (4 sen cos , 4 sen 2 ); 0,
C : g (2 sen2 , 4 sen 2 ); 0, ...(*)
Como la particula se mueve con rapidez
constante e igual a 8 unidades
t
ds
entonces: 8 s 8du 8t s 8t...(i)
dt
t0 0

55

NOLAN JARA JARA

en el instante t0 = 0 ; (0,4)= g ( ) 0
2
2

4 cos 2 , 4sen2 d

g ( ) d

4d 4 2 s 4 2 ...(ii)

de (i) y (ii): 8t 4 2t ; en ( * )
2
2

C : g (2sen2 , 4sen 2 ) 2sen(4t ), 4sen 2 (2t )

2

C : f (t ) 2sen(4t ), 4 cos 2 (2t )

11) Una partcula se mueve en el espacio R3 partiendo en el instante

t = 0 del punto
-2
(1, 0, 2e ). En cada instante t _> 0 la velocidad de la partcula es v (t) = (-2, 2t, 4e2(t-1)).
i)En qu instante el vector velocidad es paralelo al vector posicin de la partcula?La
partcula cruza el plano x + y = 0 en algn instante?
ii) Parametrice la curva C descrita por la funcin x = v (t ) ; t t 0 mediante el
parmetro longitud de arco S.
Solucin.
f (0) =(1,0,2e-2) ; f (t ) V (t ) (-2, 2t, 4e2(t - 1)) f (t ) (2t c1 , t c2 ,2e 2(t 1) c3 )

f (0) = (1, 0, 2e-2) = (c1 , c2 ,2e 2 c3 ) c1 1 f (t ) (2t 1, t ,2e2(t 1) )

i) f (t ) / / f (t ) t 1 ; 0 x y -2t 1 t t 1 : instante en que la partcula cruza el
plano x + y = 0.
ii) x(t ) = (0,2,8e 2(t 1) ) S =

x(u ) du 16e2(u 1) du = 8e2(t-1)) - 8e2(t0-1))

t0

C: y ( s) = (0, 2, S +

t0

8e2(t0-1))

12) Si C : g (s) ; g : R R ; s: parmetro longitud de arco, demostrar que g ( s) es

ortogonal a g ( s )
Solucin
t

Si C:f(t);t t 0 s f (u ) du l (t ) t ( s )
t0

C : g ( s ) ( f )( s ) f ( ( s )) f (t )
g ( s ) f ( ( s )) ( s ) f (t )t ( s )

f (t )
f (t )

s(t )
f (t )

g ( s ) g ( s )

56

NOLAN JARA JARA

13) Si f : R R demostrar que

k (t )

f (t)xf (t)
f (t )

14) Si f : R R demostrar que (t )

(f (t)xf (t)). f (t )
f (t)xf (t)

Solucin
Si C : f (t ) ; C 3 ( T kl N ; B=- l N )
N BxT N BxT BxT - l NxT Bxkl N l B kl T
( N l B kl T )
f (t)=l (t )T (t ) ; f (t)=l (t )T (t ) k (t )(l (t )) 2 N (t )
f (t ) [l (t ) (k (t ))(l (t ))3 ]T (t ) [3k (t )l (t )l (t ) k (t )(l (t ))] N (t ) +
k (t ) (t )(l (t )) B(t )
(f (t)xf (t)).f (t ) k (t ) (t )(l (t )) B(t ) (t ) f (t)xf (t)

(t )

(f (t)xf (t)). f (t )
f (t)xf (t)

15) Hallar la parametrizacin con respecto a la longitud de arco y utilizarla Para calcular
los vectores unitarios: tangente y normal y la curvatura de La hlice circular
f (t ) = (acost, asent, bt) con t [0, c], siendo a, b y c
Constantes.
Solucin.

57

NOLAN JARA JARA

f (u ) du

t0 0

(asenu , a cos u , b) du a 2 b 2 t

t0 0

s a 2 b2 t t

s
a b2
2

s
s
s
C : g ( s ) a cos
, asen
,b

a 2 b2
a 2 b2
a 2 b2

a
s
a
s
b
g (s)
sen
,
cos
,

a 2 b2
a 2 b2 a 2 b2
a 2 b2 a 2 b2

a
s
a
s
g ( s ) 2
cos
, 2
sen
,0
2
2
a b
a 2 b2
a 2 b2
a b
g ( s) 1 T ( s) g ( s)
g ( s )

a
s
s
k ( s ) ; N ( s ) cos
, sen
,0
2
a b
a 2 b2
a 2 b2

16) Hallar T , N , B , k, , y de la curva C que resulta de la interseccin de las superficies
xy + z = 0, x2 + y2 + z2 = 9, en el punto P0 = (2,1,-2).
Solucin.
x y z 9...(i)
C:
Po=(2,1,-2)
xy z 0...(ii)
10
10
1 ; z = -x
1
Z= - xy en (i) x + y + xy = 9 y
x 1
x 1

x t.......... .......

10

1....
C: y
Po ; t = 2
t

10

z t t 1 1
10
10
rt
1
t 1
r
10
10
1 , r 1, 11 r ) ; Po= g(2) ; r = 2
r
r
1
1
1

g (r ) 5(10r 3 r 4 ) 2 , (r 1) 1 / 2 , (r 10)(11r 4 r 5 10r 3 ) 1 / 2

2
2

1
g (2) 5,4,3
8

C: g (r ) (

58

NOLAN JARA JARA

3
1
5
3
3
4
3 / 2 1
4
5
3 1 / 2
(30r 4r )(10r r ) 2 , (r 1) , (2r )(11r r 10r )

2
4
2

g (r )
1

3
4
4
5
3 3 / 2
(r 10)(44r 5r 30r )(11r r 10r )

1
g (2)
(55,32,89)
128
(5,4,3)
(-13,-14,3)
(-15,27,71)
187
T (2)
; B(2)
; N(2)
; K(2)
25
5 2
374
5995

17) Ver si el punto A(2, 2 5,0) pertenece a la circunferencia de curvatura de la curva

C R 3 descrita por X = f (t), en el punto f (0)= (1, 2, 0), si se sabe que f (0) = (0, 3, 0)
3
y que f t = 3t T (t) R (t), donde R (t)=(t22, 2t,-2t) es un vector paralelo
(2 t 2 )
para cada t al vector normal principal N (t).
Solucin.
f (0) = (3,0,0)

f (0) x f (0) = 9(0,0,-1) ; B (0) = (0,0,-1) ; N (0) = (1,0,0) ; k(0) = 1/ 3 ; (0) 3

: z = 0 Plano osculador
c = ( 1,2,0 ) + 3 ( 1,0,0) = ( 4,2,0 ) centro de la circunferencia de curvatura
d(A,c) 3 A no pertenece a la circunferencia de curvatura.
18) Reparametrizar la curva C : f (t ) (cos3 t;sen 3 t;cos 2t ) con respecto a la longitud de
arco medida desde el punto donde t = 0 en la direccin en que se incrementa t. Considerar
los valores de t ubicados entre 0 y /2, ambos incluidos. Hallar k (5/2) si existe.
Solucin.
Para un cierto valor t, la longitud de arco medida desde el 0 ser:
t

s l (t ) f (r ) dr

9 cos 4 r sen 2 r 9sen 4 r cos 2 r (4sen r cos r ) 2 dr

9 cos 2 r sen 2 r (cos 2 r sen 2 r ) 16 cos 2 r sen 2 rdr

(3cos 2 r sen r ) 2 (3sen 2 r cos r ) 2 (2sen 2r ) 2 dr

25cos 2 r sen 2 rdr 5cos r sen rdr 52 sen 2 t t sen 1

0

2
5

De esta manera, podemos expresar la trayectoria en trminos de s, la longitud de arco,

reemplazando t por su expresin en trminos de s:

f (t ) cos3 sen 1

2
5

s ,sen 3 sen 1

g ( s) 1 52 s

3/2

, 52 s

2
5

s , cos 2 sen 1

3/2

,1 54 s

2
5

59

NOLAN JARA JARA

2 3
1/2
1/2 2
1/2 3
1/2
3
3

g ( s ) 1 52 s ( ), 52 s ( ), 54 1 52 s , 52 s , 54
5 2
5
5
2
5

2 1 3 2 1/2 2
1/2
1 3
g ( s ) ( ) 1 52 s ( ),
s ( ), 0
5 25 5
5
2 5
3
1
3 5
g ( s )
,
, 0 k ( s)
25 1 2 s 25 2 s
5

5
k ( ) no existe.
2
19) Sea C : f (t ) = (3t ,3t 2 , t 3 ); t R y Q el plano osculador de C en el punto
(3, 3, 1) las
rectas tangentes a C para t >1 cortan a Q determinando una curva C1. Hallar la curvatura de
C1, en cualquier punto de ella.
Solucin.
f (t ) 3(1, 2t , t ) (1, 2t , t ) ; f (t)=6(0,1,t) f (t ) xf (t)=18(t,-t,1) B(t)
(3,3,1)=f (1) B(1) (1, 1,1) : plano osculador

: ( x 3, y 3, z 1)(1, 1,1) 0 : x y z 1 0
LT : P (3t ,3t , t ) r (1, 2t , t ) (3t r ,3t 2rt , t rt ); r ...
LT : (3t r ) (3t 2rt ) (t rt ) 1 0 ( r 1 t; t 1); en
C1 : g (t ) (2t 1, t 2t , t ) ; g (t ) (2, 2t 2, 2t ) ; g (t ) (0, 2, 2)
g (t ) xg (t ) (4, 4, 4) g (t ) xg (t ) = 4 3 ; g(t) =2 2t+2t+2
k(t)=

g (t ) xg (t )
6
=
3
g(t)
8(t+t+1) 2

20) Si C es la curva con representacin paramtrica f (t ) 2 t , t , t 2 1 .Hallar los

vectores unitarios T , N y B en el punto de interseccin de la curva con el plano x+y+z=5.
Solucin.

60

NOLAN JARA JARA

:x y z 2 ;
I

: f (t ) (2 t , t , t 2 1); t 0

: 2 t t t 2 1 2 t 1

I f (1) (1,1, 0)
1
1
1 1
1
f (t ) (
,
, 2t ) f (1) ( , , 2) 1,1, 4
2 2
2
2 t 2 t
1
1
1 1
1
f (t ) (
,
, 2) f (1) ( , , 2) 1, 1,8
4 4
4
4t t 4t t
1
3
f (1) xf (1) 12,12, 0 1,1, 0
8
2
f (1) 1,1, 4
f (1) xf (1) 1,1, 0
T (1)

; B(1)

3 2
2
f (1)
f (1) xf (1)
N (1) B(1) xT (1)

2, 2,1

3
21) Sea C una curva en R que se obtiene como interseccin de las superficies y=x ;
2
z= (xy). Hallar la ecuacin de la recta: tangente, normal, binormal y la ecuacin del plano
3
osculador en el punto (1,1,2/3) de la curva C.
Solucin.
2
2

C : f (t ) t , t 2 , t 3 1,1, f (1)
3
3

f (t ) 1, 2t , 2t 2 f (1) 1, 2, 2 LT : 1,1, r 1, 2, 2 ; r
3

f (t ) 0, 2, 4t f (1) 0, 2, 4 2(0,1, 2)
2

f (1) xf (1) 2 2, 2,1 LB : 1,1, r 2, 2,1 ; r

3

( f (1) xf (1)) xf (1) 6(2, 1, 2) LN : 1,1, r ( 2, 1, 2); r

3

Q : ( x, y, z 1,1, ). 2, 2,1 0
3

Q : 6 x 6 y 3z 2 0
22) Sea C la curva de interseccin de la esfera x+y+z=1 y el plano z=y. Entonces C es
una circunferencia en el espacio. Hallar la curvatura, radio de curvatura y torsin de la
2 1 1
, , ).
curva C en el punto P (
2 2 2
Solucin.
x+y+z=1 a
C:
z=y b

61

NOLAN JARA JARA

b en a : x + 2y =1d
1
1
en d: x = cost ; y =
sent ; en b: z =
sent
2
2
2 1 1

1
1
C: f (t)=(cost,
sent,
sent ) (
, , ) = f ( ) ;t =
2 2 2
4
4
2
2
2 1 1 1

1
1
cost,
cost) f ( )= (
, , ) ( 2,1,1)
f (t)=(-sent,
2 2 2 2
4
2
2

2 1 1
1

1
1
sent,sent) f ( )= (
, , ) ( 2,1,1)
2
2 2
2
4
2
2
2

(0,1, 1) .
f ( )x f ( )=
2
4
4

f ( )xf ( )

4
4
K( ) =
1 ( ) 1
3
4
4

f ( )
4
1
1
cost, cost)
f (t ) (sent, 2
2

(f ( )xf ( )).f ( )

4
4
4 0
( )
2
4

f ( )xf ( )
4
4
23) Viajamos por el plano, partiendo del origen (0, 0), siguiendo la traza de la curva
f (t ) =(t,t2) , donde el parmetro t 0 es el tiempo (en segundos). Tras dos segundos,

f (t ) (-cost,-

cambiamos la trayectoria y nos vamos por la circunferencia tangente (por dentro) a f (2)
y que tiene radio 1/(2). Recorremos (en sentido horario) media circunferencia. En que
punto del plano nos encontraremos? y si solo recorremos un cuarto de circunferencia?
Solucin.
C: x = t ; y = t2
Tras 2 segundos, estamos en el punto f (2) = (2, 4). Para calcular la curvatura k(2) en ese
punto, Evaluamos primero
y(t ) 2t y(2) 2
y(t ) 2 y(2) 2
De donde deducimos que
y
2
2
2
k (t )

k (2)

3
3
3
(1 y2 ) 2 (1 4t 2 ) 2
(17) 2 17 17
De forma que el radio de la circunferencia por la que seguimos nuestro camino es 1717/2.
En el punto t = 2, los vectores tangente y normal a la curva C son:

62

NOLAN JARA JARA

T (2)

(1, 4)
(4,1)
; N (2)
17
17

17 17 (4,1)
25
(32, )
2
2
17
Pues llegaremos a ese centro partiendo de f (2) y luego recorriendo,
(4,1)
en la direccin de N (2)
, todo el radio de la circunferencia de curvatura.
17
Si recorremos en sentido horario media circunferencia, estaremos en el punto
17 17 (4,1)
(2, 4) 2
(66, 21)
2
17
Pues llegaremos a ese centro partiendo de f (2) y luego recorriendo, un dimetro en la
(4,1)
direccin de N (2)
.
17
Finalmente, si slo recorremos un cuarto de circunferencia, entonces nos hallaremos en el
punto
17 17 (4,1) 17 17 (1, 4)
81 43
(2, 4)

( , )
2
2
2
2
17
17
c (2, 4)

Pues llegaremos a ese centro partiendo de f (2) , luego hasta el centro de la circunferencia,
y luego bajar el radio en la direccin de T (2) .
24) Demostrar que si una curva plana viene dada por y = y(x) entonces su
Curvatura es

1 y2

Aplicar esta frmula para hallar la curvatura de una elipse de semiejes a y b.

Solucin.

63

NOLAN JARA JARA

x t... f1 (t )
C:
C : f (t ) t , y (t )
y y (t )... f 2 (t )
k (t )

T (t )
(a)

f (t )

f (t ) 1, y ; f (t ) 1 y2

(b)

1, y
f (t )
yy
y

T (t )

T (t )
,
3
3
2

2
2
2
2

1 y
1 y 1 y
f (t )

y
T (t )
(c )
1 y2
c y b en a: k

y
(1 y2 )

x2 y 2

1 ; derivando con respecto a x.

a 2 b2
b2 x
b4 1
y( x) 2 y( x) 2 3
a y
a y

Si C:

y
(1 y2 )

a 4b

(b 2 a 2 ) x 2

25) Calcular la longitud del arco de la curva C determinada por la funcin vectorial
f (t ) = ( et cos t, et sen t, et ) con t [0, a] (a constante positiva)
Parametrizarla con respecto a la longitud de arco s y utilizarla para calcular el vector
tangente Unitario.
Solucin.

64

NOLAN JARA JARA

f (t ) et (cos t sent ), et ( sent cos t ), et ; t 0, a

t

f (t ) et 3 s f (u ) du 3eu du 3 eu
0
s 3 et -1 t ln(

s 3
)
3

s 3
s 3 s 3
s 3 s 3
C : g ( s )
cos(ln
),
sen(ln
),

3
3
3
3
3

1
s 3
s 3
s 3
s 3
g ( s)
) sen(ln
), sen(ln
) cos(ln
),1
cos(ln
3
3
3
3
3

T (s) g ( s)

26) Sea C : x y 3 xy hallar una funcin vectorial f : R R que

determine a la curva C y graficar la curva C.
Solucin.
Sea : y tx (a ) x 3 y 3 3 xy x 3 (tx)3 3 x(tx) x 3 t 3 x 3 3tx 2
3

x 3 (1 t 3 ) 3tx 2 x(1 t 3 ) 3t x

3t
t 1
3

(b)

3t 2
(b) en (a ) : y 3
(c) ; t 1
t 1
3t

x t 3 1 f1 (t )
de (b) y (c) C :
2
y 3t f (t )
2

t3 1
3t
3t 2
C : f (t ) 3
, 3
; t 1
t 1 t 1
Para graficar procedemos de la siguiente manera.
Determinamos los puntos donde la curva corta a los ejes coordenados
3t 2
10 Al eje X: hacemos y 3
0 t 0 ( x, y ) (0, 0)
t 1
3t
20 Al eje Y: hacemos x 3
0 t 0 ( x, y) (0, 0)
t 1
Determinamos los puntos donde la curva tiene asntotas y la ecuacin de su asntota
oblicua.

65

NOLAN JARA JARA

10 Tangente Horizontales: hacemos y(t )

3t (2 t 3 )
0 t 0, 3 2
3
2
(t 1)

C tiene tangentes horizontales en f (0) (0, 0) y en f ( 3

20 Tangente Vertical: hacemos x (t )

2)

2, 3 4

3(1 2t 3 )
1
0t 3
3
2
(t 1)
2

1
C tiene tangente vertical en f ( 3 )
2

4, 3 2

30 Asintotas Oblicuas: y mx k
y
t lim 1t 1 m 1
x
3t 2
3t
k x lim ( y mx) t lim 1 ( 3
3
)
t 1 t 1
3t 2 3t
t lim 1 3
1 k 1
t 1
y x 1 es la ecuacion de la recta asintota oblicua.
m x lim

27) Sean las curvas C1: f (t ) (et cos t , et sent , et ); C2: g (t ) (t 1, t 2 , t 1)

En cuanto debe incrementarse t para que la longitud de arco de C1 se incremente en
e 1 3 desde el instante en que C2 intercepta a C1.
66

NOLAN JARA JARA

Solucin.
f (t1 ) g (t2 ) t1 0 t2
t

e 1

f (u ) du

t1 0

3eu du 3 et 1

t1 0

t 1
28) Sea la curva C1: f (t) = (t,

t , t 2 ); 0 < t 2, por cada punto f (t) se traza una recta en

la direccin del vector Binormal B (t). Encontrar las ecuaciones paramtricas de la curva C 2
que se forma al interceptar cada Recta Binormal con el plano YZ.

7 7
Calcular la curvatura y torsin de C2 en el punto 0, ,
3 6
Solucin.

f (t) = (1,

2 t

t 2
; f (t) = (0,
, 2)
4

, 2t)

B// f (t) x f (t) = ( 3 t

2

t
,2,
4

Rectas que pasan por f (t) y sirve la direccin de B (t)

g (t) = (t,

3 1
t
t , t ) + r( t 2 ,2,
2
4
2

Al interceptor con el plano YZ (x = 0)

Reemplazando

3 1
t+r t 2 =0
2

2 3
r=- t 2
3

Reemplazando

4 3
1
1
C2: g (t) = 0, t 2 t 2 , t 2
3
6

7 7
0, , g (1)
3 6
67

NOLAN JARA JARA

1t

0,
g (t) =
2

g (t) =

k (1)

1 / 2

2t

1/ 2

, 2t ; g (1) = 0, 5 , 2

1
1 3 2

2
0,
t

t
,2

3
; g (1) = 0, ,2
4

28 41
; (1) 0
(41) 2

29) Una partcula parte del punto (2,0) en el instante t=1 y se mueve sobre la curva

x 2 y 2 x 2 y 2 x 0 , en el sentido anti-horario, volviendo a su posicin inicial, si su

rapidez es constante e igual a 4, definir una funcin vectorial que describa el movimiento.
Solucin:
x r cos
Sea
(1)
y r sen
Reemplazando en la ecuacin
r 2 (cos )2 r 2 ( sen ) 2 r 2 cos 2 r 2 sen 2 r cos 0
r 2 r r cos 0
r 1 cos
Reemplazando r 1 cos en la ecuacin (1)
x (1 cos ) cos

y (1 cos ) sen ; 0, 2
x (1 1).1 2
0 Cumple con la condicin inicial del punto (2,0)
y (1 1).0 0
Sea:
f ( ) (1 cos ).cos ;(1 cos ).sen ; 0, 2 . (1)
Aprovechando el dato de rapidez constante = 4
ds
4 S 4t c
dt
Cuando t = 1 ; s = 0 c = - 4
Luego
S 4t 4

Sabemos que : S = f (u ) du
0

f ( ) sen sen2 ;cos cos 2

f ( ) 2 1 cos 2 2cos 2 2 cos
2
2
68

NOLAN JARA JARA

u
2 cos du
2

u
u
4t- 4 = 2 cos du 2 cos du
0
0
2
2

S=

u
u

4t - 4 = 4 cos du 8 sen 8sen
0
2
2
2 0

t 1
4t - 4 = 8sen t 1 2sen sen
2
2
2
2
Reemplazando en (1)
(3 2t t 2 )(1 2t t 2 ) (3 2t t 2 ) 3 2 (t 1)

F (t )
,

2
2

t
t
t
30) Sean las curvas C1: f (t ) (e cos t , e sent , e ); C2: g (t ) (t 1, t 2 , t 1)
En cuanto debe incrementarse t para que la longitud de arco de C1 se incremente en
e 1 3 desde el instante en que C2 intercepta a C1.
Solucin.
f (t1 ) g (t2 ) t1 0 t2
t

e 1

f (u ) du

t1 0

3eu du 3 et 1

t1 0

t 1

31) Sea C una curva descrita por la funcin

f : 0,1 R 3 ; si f (0) 1, 0, 0 y f (t ) es de la forma f (t ) 2t T (t ) (t ) N (t )

Calcular la longitud de la curva.

Solucin.
f (t ) l (t )T (t ) (t ) N (t ) l (t ) 2t l (t ) t 2 1 f (t )
1

Lc=

4
f (t ) dt t 2 1dt
3
0

t 2t 1
3t
g
(
t
)

f
(
t
)

1,
e
,ln
,4 t 1, ln t .
32) Sean C:

y C1:

Hallar la torsin de la curva C en el punto de interseccin de estas curvas.

Solucin.

69

NOLAN JARA JARA

2
1 1

f (t ) 1, e3t ,
f (3) 1, 1, 2, 2,1
t 1
2 2

2
(3) 0,1, 1 1 0,8, 1
f (t ) 0, e3t ,

2
8
8
(
t

1)

f (3) x f (3)

1
6, 2,16
16
1


f (3) x f (3) . f (3) 6, 2,16
16

f (3) x f (3) . f (3)
2

(3)

2
37
f (3) x f (3)
33) Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva C que resulta de la interseccin de las
superficies xy + z = 0, x2 + y2 + z2 = 9, en el punto P0 = (2,1,-2).
Solucin.
x y z 9...(i)
C:
Po= (2, 1,-2)
xy z 0...(ii)
10
10
1 ; z = -x
1
Z= - xy en (i) x + y + xy = 9 y
x 1
x 1

x t.......... .......

10
10
10

rt
1
1....
C: y
Po= (2, 1,-2); t = 2;
t 1
r
t 1

10

z t t 1 1
10
10
1 , r 1, 11 r ) ; Po= g(2) ; r = 2
r
r
1
1
1

g (r ) 5(10r 3 r 4 ) 2 , (r 1) 1/2 , (r 10)(11r 4 r 5 10r 3 ) 1/2

2
2

1
g (2) 5, 4,3 ;LT: P= (2, 1,-2)+s(5,-4,3); s R
8
34) Dibuje la curva C: f (t ) (1 cos t )(cos t , sent ); t 0, 2 .
Y calcule su longitud.
Solucin.

C: g (r ) (

70

NOLAN JARA JARA

f (t ) (cos t cos 2 t , sent sent cos t ) ; t 0, 2

f (t ) ( sent 2 sent cos t , cos t c os 2 t sen 2 t )
f (t ) ( sent sen2t , cos t c os 2t )
f (t ) 2 2 sentsen2t 2 cos t cos 2t 2 2 cos t 4 sen 2
f (t ) 2 sen
2

LC

t
t
2 sen
2
2

t
2
2

t
t
t
t

f (t ) dt 2 sen dt 2 sen dt 2(2) sen dt 4 2cos

2
2
2
2 0

0
0
0

LC 8 0 1 8u

xy 1

35) Sea C: z 2 ln x
x 0; z 0; C R 3

Si una partcula se desplaza sobre la curva C con una rapidez de t en el tiempo t, en t = 0

la partcula se encuentra en el punto (1, a, b) y adems la partcula se desplaza por debajo
del plano z = 0.
i) Halle la funcin vectorial que describe la trayectoria de la partcula en funcin del
tiempo t.
Solucin.

71

NOLAN JARA JARA

1
;xu0
x
1

C : h(u ) u , , 2 ln(u ) ;0 u 1
u

1, a, b 1,1, 0 h(1)

f (0); u0 1; t0 0

1 2
1
h (u ) 1, 2 ,
h (u ) 2 1
u
u u

1
1

s 2 1 dv u...(a )
u

1v
u

s (t ) t s

t2
t2
c; c 0 s ...(b)
2
2

de (a) y (b):2u 2 t 2 u 2 0 u

t 2 t 4 16
4

t 2 t 4 16
4
t 2 t 4 16
C : f (t )
,
, 2 ln(
)
2
4

4
4
t

16

ii) Halle la velocidad de la partcula en el tiempo t = 1 y la distancia que ha recorrido la

partcula desde t = 0 hasta t = 2.
Solucin.

t t 2 t 4 16 t t 2 t 4 16

2 2t

f (t )
,
,

4
4
2
t

16
2
t

16
t 4 16

1 17 1 17

2 2

f (1)
,
,
2 17
2 17
17

LC = 2u.

36) Dada la curva C : f (t ) (cos3 t;sen3 t;cos 2t ) Hallar el centro de la

circunferencia de curvatura cuando t = /4 y el valor de la torsin cuando t
= /4
Solucin.

72

NOLAN JARA JARA

Despejamos: cost y cos2t:

Reemplazando en la funcin

obtendremos

Ahora se determina K(s):

73

NOLAN JARA JARA

37) Sea la curva C1: f (t) = (t,

t , t 2 ); 0 < t 2, por cada punto f (t)

se traza una recta en la direccin del vector Binormal B (t). Encontrar

las ecuaciones paramtricas de la curva C2 que se forma al interceptar cada
Recta Binormal con el plano YZ.

7 7
Calcular la curvatura y torsin de C2 en el punto 0, ,
3 6
Solucin.

f (t) = (1,

t 2
; f (t) = (0,
, 2)
4

1
2 t

, 2t)

1
B// f (t) x f (t) = ( 3 t 2 ,2, t
2
4

Rectas que pasan por f (t) y sirve la direccin de B (t)

g (t) = (t,

3 1
t
t , t ) + r( t 2 ,2,
2
4
2

Al interceptor con el plano YZ (x = 0)

Reemplazando

74

NOLAN JARA JARA

3 1
t+r t 2 =0
2

2 3
r=- t 2
3

Reemplazando

4 3
1
1
C2: g (t) = 0, t 2 t 2 , t 2
3
6

7 7
0, , g (1)
3 6

1t

0,
g (t) =
2

g (t) =

k (1)

1 / 2

2t

1/ 2

, 2t ; g (1) = 0, 5 , 2

1
1 3 2

2
0,
t

t
,2

3
; g (1) = 0, ,2
4

28 41
; (1) 0
(41) 2

38) Viajamos por el plano partiendo del origen (0, 0). Y lo hacemos siguiendo la traza de
la curva g : [0, 1) R (parametrizada por la funcin longitud de arco) que cumple con
las condiciones siguientes:

g (0) = (0, 0);

g (0) = (1, 0);

1
para cada s [0, 1).
1 s
Tras recorrer una unidad de longitud (en metros), abandonamos la curva para seguir la
Direccin de la tangente a la curva en el punto de escape. Recorremos as otros 3 metros.
A qu distancia (en metros) del punto original (0, 0) nos encontraremos?
39) Qu funciones diferenciables g(t) hacen que f (t) = (cosh(t), sinh(t), g(t)), para t R,
sea una curva plana?
40) Hallar la ecuacin del plano osculador, la curvatura y la circunferencia de curvatura de
t

, ln 1 t en un punto donde el vector tangente

la curva C: f (t ) ln t 1 t ,
1 t

tiene la direccin la recta: x-1=y-2=z-5.

Su curvatura es (s) =

75

NOLAN JARA JARA

76