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Vibraciones
Vibraciones
GEOTECNIA III
Esfuerzos Vibratorios en suelos
suelos
Mdulo de corte
= Tensin de corte
= Distorsin angular
G = Mdulo de corte
G =
Geotecnia III
Go
G =
Go
Go
Go
u
Go
Go G
G =
= u (1 ) = u (1
)
Go
.Go
+
=1
u .G o
1
1
1
.G o
(1)
Geotecnia III
1
.G o
(1)
mx
dR =
mx
u
u =
mx
dR
dR
mx
1
+
.G
2
1 + Ko
1 Ko. v '
. v .sen ( ' ) + c '. cos( ' )
2
mx =
o
OCR =
v
c
Ensayos de Laboratorio
Para medir el mdulo de corte en el laboratorio se realizan distintos ensayos, uno de los ms comunes
es el ensayo triaxial con carga cclica, que consiste en consolidar una probeta en la cmara triaxial bajo
una presin de confinamiento y luego aplicarle una tensin desviante cclica que llega a un valor
positivo y se hace nula, sin permitir el drenaje del agua.
3 + 1
3
Consolidacin
3 + 1
No drenado
3
No drenado
Geotecnia III
trayectoria de tensiones
o
+ 1
G =
G =
E
2 .(1 + )
= Deformacin angular
1- 3
+ 1
(1- 3)
E=
( 1 3 )
2.
G .2 .(1 + ) = E =
G=
(1 + ).
2 .
Geotecnia III
Go = 2205.
(2,17 e)
. o'
(1 + e)
(6)
Go = 1030.
(2,97 e) 2
. o'
(1 + e)
e = Relacin de vacos
o = Tensin efectiva octadrica = (1 + 2 + 3)/3
v = 1= Tensin efectiva vertical = .z
Como adems 2 = 3= h
o= ( v +2.h)/3
.z
h = Ko.v = Ko. .z
1 + 2 Ko
Ko..z
o ' = '.z.
Ko..z
OCR =
Pc '
o'
Go = 1030.
( 2,973 e)
.OCR k . o '
(1 + e)
Ip(%)
20
0,18
40
0,30
60
0,41
80
0,48
>100
0,50
(7)
Geotecnia III
Ejemplo
Supongamos a modo de ejemplo que queremos determinar el mdulo de Corte inicial de una arena densa,
(sat = 2,00 tn/m3) ( = 35) normalmente consolidada, (OCR = 1) de granos de cuarzo (s = 2,65
gr/cm3) con una humedad de wn = 15 % y ubicada a 30 m de profundidad.
1)
Como la arena est saturada podemos hacer: e = wn . s /w = 0,15 . 2,65 tn/m3/1 tn/m3 = 0,397
2)
1 + 2 Ko
o ' = '.z.
Go = 2205.
( 2,17 e) 2
. o'
(1 + e)
Go = 1030.
( 2,97 e) 2
. o'
(1 + e)
Go = 2205
= 18,52 tn/m2
(2,17 0,397) 2
18,52 = 21.335 tn/m2
1,397
Go = 1030
(6)
(2,973 0,397) 2
18,52 = 21.038 tn/m2
1,397
(7)
m.&z& + W R = 0
(1)
W
g
m.&z& + k z .z = 0
(2)
&z& + w 2 .z = 0
(3)
Donde
w=
kz
m
Geotecnia III
w=
k
2 .
=
= 2 . . f n
m
T
Desplazamiento
-z
t
1
fn
+z
1 Ciclo
1
T=
fn
fn =
1
1
w=
2 .
2 .
k
1
=
m
2 .
W .g
1
=
z .W
2 .
g
1
=
z
T
z&
z = o .sen( w.t ) + zo . cos(w.t )
w
Donde
z& o
= Velocidad al tiempo t
z = Desplazamiento al tiempo t
zo = Desplazamiento al tiempo t = 0
w = Frecuencia natural del movimiento circular
o velocidad angular del movimiento
N min =
60
30
.w =
2
N seg =
w
1
=
2
2
kz
m
kz
= fn
m
(RPM)
(Hertz)
Geotecnia III
Ejercicio: Una mquina que pesa con su base incluida 10 tn y se apoya sobre un suelo
cohesivo que tiene un mdulo elstico E = 50 kg/cm. Si la superficie de contacto de la base
con el suelo es de 1,00 m x 1,50 m, calcular la frecuencia natural fn y el perodo T de la
fundacin.
W
10 tn
=
= 6 , 67 tn / m
Tensin de contacto =
A 1,50 m
Coeficiente de balasto k1 = 1,5 .
E
1,5 .500 tn / m
=
= 2 .500 tn / m
0 ,30 m
0,30 m
k cuadrada = k1
0 ,30 m
= 750 tn / m
1,00 m
L + 0,5.B
k rec tan gular = kcuadrada .
= 667tn / m
1,5.L
Constante de resorte k = k rec tan gular . A = 667tn / m.1,50m = 1.000tn / m
Masa
m=
W
10tn
=
= 1,02tn.s / m
g 9,81m / s
Frecuencia f n =
Perodo
T =
1
k
1
1 .000 tn / m
.
=
.
= 4 ,98 cps
2 . m 2 . 1,02 tn .s / m
1
1
=
= 0 , 2 seg
f n 4 ,981 / s
AMORTIGUAMIENTO
Viscoso: El sistema vibra en el aire o dentro de un fluido
viscoso ( agua o aceite) Su efecto produce un
decrecimiento exponencial de la amplitud de la
vibracin.
Tipos de
amortiguamientos
Geotecnia III
m.&z& + c.z& + k .z = 0
(4)
m .q 2 + c .q + k = 0
2
q1 , q 2 =
c
c
2
w
2m
2
.
m
Existen tres funciones complementarias para las soluciones del sistema, dependiendo del
tipo de raz de la ecuacin auxiliar, si es igual, real y distinta o compleja.
Estas tres soluciones las llamaremos:
a) Movimiento Crticamente Amortiguado
b) Movimiento Sobre Amortiguado
c) Movimiento Sub amortiguado
Geotecnia III
z
2
q1 , q 2 =
c
c
2
w
2m
2.m
c
2
w =0
2 .m
c = cc = 2.m.w
cc = Amortiguamiento crtico
El coeficiente de amortiguamiento crtico cc es el menor valor del amortiguamiento,
suficiente para que el sistema se mueva exponencialmente sin oscilacin.
q1 , q 2 =
t
c
c
2
w
2m
2.m
c
2
>w
2 .m
c > 2.m.w
c > cc
Con lo cul el movimiento sobre amortiguado es muy similar al del amortiguamiento
crtico.
10
Geotecnia III
t
2
q1 , q 2 =
-z
c
c
2
w
2m
2.m
c
2
<w
2 .m
c < 2.m.w
c < cc
q1 , q 2 = c
2 .m
iw D
i2 = 1
c .t
2. m
( c .
2.m.wD )
2.m
2.mw
wD = w 2 c
wD = w. 1 c
wD = w. 1 c
cc
Si llamamos a la relacin D
Coeficiente de Amortiguamiento
D=
c
cc
cc = 2.m.w
wD = w. 1 D 2
11
Geotecnia III
TD = 2.
TD = 2.
wD = w. 1 D 2
wD
w (1 D 2 )
TD = T
D=
(1 D )
c
cc
2
t
-z
1
= cte
2
TD
zo
= c(t = 0) / 2.m (c.(t = TD ) / 2.m) = cTD / 2.m
z1
= Ln( zo ) Ln( z1 ) = Ln
12
Geotecnia III
= cTD / 2.m
D=
Como
c
cc
TD
=c
2.m
c
= D.w
2.m
c = D.cc = D.2.m.w
TD
= D.w
= D.w.TD
Reemplazando TD = 2.
Como adems
w (1 D 2 )
Tendremos
= 2. .D
(1 D 2 )
(1 D 2 ) 1 nos quedar
2 . . D
Ejercicio La viga de la figura tiene un peso de 3 tn y est apoyada sobre dos columnas que se
consideran inextensibles en el sentido longitudinal, estn articuladas empotradas y tienen una
seccin cuadrada de 0,20 m de lado.
Sobre esta estructura se ha hecho un ensayo de carga donde se midi que luego de 10 ciclos la
amplitud de las vibraciones se reducen a un 30 %. Determinar las caractersticas del
amortiguamiento de la estructura.
W = 3.000 kg
m=
W
= 3.000 kg/(9,81 m/s.100 cm/m) = 3,06 kg.s/cm
g
k = 2.3.
= 2.3.
( 400cm)
k
312,5kg / cm
=
= 10,10rad / s
m
3,06kg .s 2 / cm
w=
T=
EI
(20cm)
12
= 312,5kg / cm
3
250,000kg / cm 2 .
4m
k = R=3
EI
w=
2.
T
I=
L3
b.h 3
12
E = 250.000 kg/cm
2.
2.
=
= 0.62seg
w 10,1rad / seg
13
Geotecnia III
Las amplitudes de un movimiento amortiguado decrecen segn una ley exponencial del tipo:
z = e(-ct/2m) con una caracterstica adicional de que el decrecimiento luego de cada perodo
es constante.
Por lo tanto si medimos una amplitud z1 y luego de 10 perodos la misma resulta 30 % menor
tendremos que el valor de z2 = z1 - z1.30% y que la diferencia entre las dos ser
z = z1- z2 = z1 z1(1-30%) = z1.(1-0,7) = z1.0,3
Como sabemos que la variacin se produce segn una ley logartmica se define que la ley de
variacin del decrecimiento de la amplitud, est dada por el logaritmo natural de estas
diferencias (z1 z2) con lo cul podemos hacer:
10 = Ln(z) = Ln(z1.0,3) Haciendo z1 = 1 tendremos:
10 = Ln(0,3) = -1,20
= -0,12
Teniendo en cuenta que la relacin de amortiguacin expresado como el
decrecimiento en cada perodo ser:
2 . . D
D=
0,12
=
= 0,019
2.
2.
wD = w (1 D 2 ) = 10,10
rad
rad
1 0,019 2 = 10,098
s
s
D=
c
cc
TD =
2 .
2 .
=
= 0 , 6222 seg
wD
10 , 098
T =
2 .
2 .
=
= 0 , 6221 seg
w
10 ,10
14
Geotecnia III
e
Vaco
P(t)
Donde:
m=
W
g
kz
m
m.&z& + k z .z = P (t ) = P.sen( wt )
Las vibraciones verticales forzadas se generan cuando la causa que las provoca se repite peridicamente en
el tiempo.
Si tenemos una mquina rotativa que tiene un desbalance en su sistema rotativo la misma generar
vibraciones como las que se representan en la figura que se adjunta. Por lo general las vibraciones
resultantes son irregulares como las que se observan en la figura.
No obstante y a los efectos de calcular sus efectos sobre las construcciones civiles o sobre las fundaciones
de las mquinas, se idealiza su representacin con la grfica que se muestra en la figura que son
vibraciones armnicas del tipo sen (wt) o cos (wt) donde se iguala la frecuencia del sistema con la
frecuencia de rotacin de la mquina.
Otra situacin que se plantea son las vibraciones generadas por impactos ocasionados por una
mquina, por la hinca de pilotes o por desperfectos en los pavimentos que veremos en detalle ms
adelante
15
Geotecnia III
m.&z& + k z .z = P (t ) = P.sen( wt )
Dividiendo todo por m nos queda:
fz2 =
kz
m
&z& + f z 2 .z = Pz .sen( wt )
(5)
z 3 = Az .sen( wt )
z = Az .sen( wt )
&z& = Az .w 2 .sen( wt )
Az . f z 2 w2 = Pz
Az =
Donde:
Pz
2
f n w2
Pz =
P
m
y que
P
P 1
Az = 2 z 2 =
k
w2
fn w
m. z 1 2
m
fn
fn =
kz
m
= P 1
kz
w2
1 2
fn
nos queda
16
Geotecnia III
P 1
Az =
kz
w2
1
2
fn
1
A z = Aest .
w2
1 2
fn
representa el
Aest =
= A .M
est
Donde, M es:
el Coeficiente dinmico o Factor de magnificacin
1
M =
2
1 w
2
fn
P
Aest
P
kz
1
M =
w2
1
2
fn
w2
2
fn
17
Geotecnia III
RESONANCIA
Podemos definir la resonancia como el movimiento vibratorio resultante del
acoplamiento de dos movimientos vibratorios, que vibran en la misma frecuencia
z
z
Vibracin 1
Vibracin resultante
Vibracin 2
18
Geotecnia III
Para el anlisis de las fundaciones de equipos que generan vibraciones se trabaja con la
masa de la mquina apoyada sobre una base circular de radio equivalente ro calculado a
partir del rea A de contacto de la base y que toma distintos valores segn la solicitacin
que se quiere verificar.
Q
m. &z&
G
ro
ro =
ro = 4
B.L
B.L3
Para balanceo
3.
ro = 4
B.L.( B 2 + L2 )
6.
Figura 2
Para torsin
Rocking = Balanceo
19
Geotecnia III
Cuadro N 1
Modo de
Vibracin
Relacin de
Masas
B
Amortiguamiento
c
Coeficiente de
Amortiguamiento
D
Constante
de resorte
k
fn =
1
2 .
4 .G .ro
(1 ).m
kz
1
=
m
2 .
cc = 2.m.w = 2.m.
kz =
4.G.ro
(1 )
c c = 2.
Bz =
m.(1 )
4. .ro
Podemos reemplazar y
4.G.ro B z . .ro .4
8ro
.
=
G.B z .
(1 ) (1 )
(1 )
c =
kz
= 2. k z .m
m
3 , 4 .ro
(1 )
G .
20
Geotecnia III
3 , 4 .r o
. G .
c
0 , 425
(1 )
Dz =
=
=
2
cc
8 . ro
Bz
. G .B z .
(1 )
Valor que coincide con el consignado en el cuadro 1
3) Siguiendo con nuestro planteo del problema del movimiento de la base podemos ahora
Calcular la amplitud mxima y la frecuencia de resonancia:
Para una fuerza de excitacin constante
wres = f n . 1 2 .D z 2 =
1
2 .
4 .G .ro
0 , 425 2
. 1 2 .(
)
(1 ).m
Bz
wres =
fn
1 2. D z
1
4.G.ro
.
2. (1 ).m
1 2.(
wres =
0,425 2
)
Bz
1
( Bz 0,36).G
.
2. .ro
B z .
Ares
P
1
= o
k z 2.D 1 D 2
z
Donde:
kz =
Dz =
4.G.ro
(1 )
0,425
Ares =
Po .Bz .(1 )
3,4.G.ro . Bz 0,18
Bz
21
Geotecnia III
Ares =
Ares =
Donde: U = mo.e
m.2.D z 1 D z
mo .e.Bz
m.0,85. Bz 0,18
Para calcular el valor de mo.e el fabricante nos tiene que dar la excentricidad de la masa
rotante y el peso de la misma. Si no disponemos de estos valores nos tiene que dar la
magnitud de la fuerza desbalanceada en las direcciones en que tenemos que calcular los
desplazamientos mximos Fz y Fx.
Con este valor hacemos:
La fuerza desbalanceada P es proporcional al cuadrado de la frecuencia w
w res
P = m.e.w = Fz
wrot
2
mo .e =
P
w
P
(2. . f res ) 2
Tomando la ecuacin
m.&z& + c. z& + k z . z = 0
(6)
z = Az .sen( wt )
(7)
dz
= z&
dt
d 2z
= &z&
dt 2
22
Geotecnia III
Az =
Pz
(f
2
n
) + 4.c .w
2 2
(8)
2
Donde:
k
m
w = Frecuencia de las vibraciones forzadas
M =
w
w2
1 2 + 4 .D 2 2
f n
fn
D=
c
cc
w
fn
w
fn
23
Geotecnia III
Operando con estas ecuaciones podemos obtener parmetros de intres para el clculo
que necesitamos hacer. Por ejemplo si derivamos la ecuacin anterior en funcin de la
relacin de frecuencias, encontraremos un valor mximo de M para:
d (M )
d (w
fn
= 0
w
w2
w
(1 2 ) 2.D 2 ( ) = 0
fn
fn
fn
(1
w2
) = 2 .D 2
2
fn
w = f n (1 2.D 2 )
wr = f n (1 2.D 2 )
Reemplazando en (8) y haciendo Pz = Po/k obtendremos el valor de la amplitud mxima:
Po
Amx =
wr
1
+ 4.D 2 wr
2
fn
fn2
Po
Amx =
Po
Amx =
wr = f n (1 2.D 2 )
2
2
2
2
fn2
fn2
Po
Po
Amx =
2.k .D (1 D 2 )
Po
Amx =
Po
2
wr
1
+ 4.D 2 wr
f n 2
fn2
Amx =
Amx =
k
4.D + 4.D 2 8.D 4
4
k
2
4.D (1 D )
Amx =
Po
2.D.k . (1 D 2 )
24
Geotecnia III
1 w
fn2
kz
+ 4 .D z 2 w
fn2
kz
Frecuencia natural de la base
m
Para fuerzas de excitacin conformadas por una masa rotativa
fn =
w
fn
P = 2.mo .e.w2
Az =
W
mo =
g
m o .e w 2
.( )
m
fn
2
1 w
fn2
+ 4 .D z 2 w
fn2
w
fn
En la mayora de los casos el fabricante proporciona algn dato que nos permite obtener el valor de mo.e
generalmente tenemos el peso del rotor y la excentricidad
a) El cimiento de una mquina debe dimensionarse con una frecuencia natural propia
lo ms alejada posible de la frecuencia de excitacin para que no se produzca
resonancia.
b) Dimensionar la base de tal forma que la frecuencia de resonancia de la fundacin se
encuentre por debajo de la mitad de la frecuencia de operacin de la mquina para
todos los equipos de alta velocidad, es decir aquellos que tienen una frecuencia de
operacin > 1000 rpm
w
fr
2
c) Para los equipos de baja frecuencia de operacin (< 400 rpm) es conveniente
adoptar en el diseo de la fundacin que la frecuencia de resonancia de la base sea
mayor a dos veces la frecuencia de operacin de la mquina.
fr
w
2
25
Geotecnia III
< 500
R.PM.
500
R.P.M.
750
R.P.M.
1.000
R.P.M.
1.500
R.P.M.
3.000
R.P.M.
Horizontal
0,2
0,16
Vertical
0,15
0,12
5.000
R.P.M.
10.000
R.P.M.
0,13
0,11
0,09
0,09
0,075
0,06
0,05
0,2
0,0075
0,03
0,015
0,005
Parmetros de inters
Coeficientes de Poisson:
Mdulos de corte:
Tipo de suelo
Valores de G
90 a 150 kg/cm
Arcilla compacta
Arena limosa
80 a 100 kg/cm
Arena lmpia
Grava densa
700 a 800kg/cm
G o = 1030 .
( 2,97 e ) 2
. o'
(1 + e )
(en tn/m)
26
Geotecnia III
Ejercicio: La fundacin de una mquina es sometida a un esfuerzo vibratorio vertical donde el peso
de la mquina y de la fundacin es de W = 65.000 kg, la densidad del suelos es = 1.900 kg/m2, =
0,40, y el mdulos G = 2.100.000 kg/m2. La fuerza que genera la vibracin es de 700 kg y la frecuencia
de operacin es de w = 200 RPM y las dimensiones en planta de la base es L = 5,50 m y B = 2,00 m.
Se pide:
ro =
5,50m.2,00m
= 1,87 m
3,14
La relacin de masa
65.000kg
1 m
1 W
1 0,4
B=
=
=
= 0,785
.
3
3
3
3
4 .ro
4 .ro
4 1900kg / m .(1,87m)
wres = f n . 1 2.Dz 2 =
0.425
1
4.Gro
.
. 1 2.
B
2. (1 ).m
z
w res =
0 . 425
1
4 . 2100000 kg / m . 1 . 87 m
.
. 1 2 .
65000 kg
2 .
0 , 785
(1 0 , 4 ).
9 ,81 m / s
= 7 ,34 c / s
wres 440
=
= 2,20 > 2
w
200
Ares =
Ares =
P
1
P.(1 )
Bz
.
=
.
2
k 2.D. 1 D
G.ro
3,4. Bz 0,18
700 kg (1 0, 4)
0,785
= 0,0317 mm
2.100 .000 kg / m .1,87 m 3,4. 0,785 0,18
2
< 500
R.PM.
500
R.P.M.
750
R.P.M.
Horizontal
0,2
0,16
Vertical
0,15
0,12
1.000
R.P.M.
1.500
R.P.M.
3.000
R.P.M.
5.000
R.P.M.
10.000
R.P.M.
0,13
0,11
0,09
0,09
0,075
0,06
0,05
0,2
0,0075
0,03
0,015
0,005
27
Geotecnia III
Se supone adems que la masa que vibra tiene una superficie de contacto circular de
radio ro que se calcula como radio equivalente para cada tipo de superficie de apoyo.
Las caractersticas dinmicas de respuesta del suelo dependen de los siguientes factores:
-Del mdulos de corte del suelo (G)
-Del coeficiente de Poisson ()
-De la densidad msica del suelo ( = /g)
-De la masa de la mquina y de la fundacin (mo)
-De la amplitud de la fuerza de excitacin P(t)
-De la forma de distribucin de las tensiones de contacto
Wm = Peso de la mquina
mo =
Wo
g
F = Fo .sen( w.t )
La fuerza de excitacin tambin depende de la carga excntrica
Fo = me.e.w2
3) Calcule la frecuencia natural no amortiguada:
fn =
1
2
k
m
fn en ciclos/seg
w=
k
m
w en rad/seg
Donde:
k = kz para movimientos verticales
kx para movimientos horizontales
k para balanceo
k Para torsin
28
Geotecnia III
fn =
fn =
1
2
fn =
fn =
1
2
kz
m
kx
m
1
2
1
2
k
I
k
I
M=
Amx
As
Tabla I
Tipo de vibracin
Vertical
0,15
0,12
0,09
0,075
0,06
0,03
0,015
0,005
Horizontal
0,20
0,16
0,13
0,11
0,09
0,05
0,02
0,0075
Revoluciones / minutos
< 500
500
750
1.000
1.500
3.000
5.000
10.000
29
Geotecnia III
Ejercicio: Un turbogenerador de 8 tn de peso que trabaja a 1.500 rpm tiene una fuerza
desbalanceada en el sentido vertical de 5 tn y en el sentido horizontal de 4 tn. Todo el
equipo se apoya en una base de H A de L = 4 m B = 3 m y H = 2 m que a su vez
descansa sobre una arena densa con = 1,8 tn/m3; G = 170 kg/cm2 y = 0,35 con una
tensin admisible de 16,5 tn/m2.
ro =
3m.4m
= 1,95m
Constantes de resorte:
kz =
kx =
1
2.
kz
1
=
m 2.
20400tn / m
= 8,79c / s = 527rpm
6,69tn.s 2 / m
fx =
1
2.
kx
1
=
m 2.
16417tn / m
= 7,89c / s = 473rpm
6,69tn.s 2 / m
Relacin de masas:
(1 ). m (1 0 ,35 ). 6 , 69 tn .s 2 / m
=
= 0 , 799
3
1,80 tn / m 3
4 . .ro
3
4.
.(1,95 m )
9 ,81 m / s 2
(7 8. ).m
(7 8.0,35 ).6,69 tn.s 2 / m
Bx =
=
= 0,992
3
1,80 tn / m 3
32 .(1 ). .ro
3
32 .(1 0,35 ).
.(
1
,
95
m
)
9,81m / s 2
Coeficiente de amortiguacin
Bz =
cz =
3,4.ro
3,4.(1,95m) 2
. .G =
(1 )
(1 0,35)
2
cx =
4,6.ro
4,6.(1,95m) 2
. .G =
(2 )
(2 0,35)
1,8tn / m 3
.1700tn / m 2 = 351tn.s / m
9,81m / s 2
1,8tn / m 3
.1700tn / m 2 = 187tn.s / m
9,81m / s 2
30
Geotecnia III
Relacin de amortiguacin
Dz =
0,425 0,425
=
= 0,475
Bz
0,799
Dz =
0,288 0,288
=
= 0,289
Bx
0,992
Frecuencia de resonancia
fz
wz res =
1 2.Dz
fx
wx res =
1 2.Dx
8,79c / s
1 2.0,4752
7,89c / s
1 2.0,289 2
Amplitud en resonancia
= 11,86c / s
= 8,64c / s
A z res =
Segn el eje z:
2
m o .e. B z
m . 0 ,85 . B z 0 ,18
f
527 rpm
P = mo .e.w2 = Fz . z res = 5tn.
= 0,617tn
w
1500rpm
rot
P
P
0,617 tn
=
=
= 0,000111 tn .s 2
w ( 2 . . f z res ) 2 ( 2 . .11,86 c / s ) 2
m o .e =
A z res =
m o .e. B z
0 , 000111 tn .s 2 . 0 . 799
=
= 0 , 0198 mm
m . 0 ,85 . B z 0 ,18
6 , 69 t .s 2 / m . 0 ,85 . 0 , 799 0 ,18
Segn el eje x:
2
f
473rpm
P = mo .e.w2 = Fx . x res = 4tn.
= 0,398tn
1500rpm
wrot
m o .e =
P
P
0,398 tn
=
=
= 0,000135 tn.s 2
w ( 2 . . f x res ) 2 ( 2 . .8,64 c / s ) 2
A x res =
m o .e. B x
0 , 000135 tn .s 2 . 0 ,992
=
= 0 , 026 mm
m . 0 ,85 . B x 0 ,18
6 , 69 t .s 2 / m . 0 ,85 . 0 ,992 0 ,18
Conclusiones:
Se verifica que la tensin de contacto es menor que tres veces la tensin admisible.
Se verifica que la frecuencia de resonancia es menor, en ambos casos, que la mitad de la
frecuencia de operacin
Se cumplen en ambos casos, los lmites mximos de desplazamientos establecidos en la Tabla I
31
Geotecnia III
Radio equivalente:
B .L
ro =
2 m .3 m
= 1, 38 m
Bz =
Dz =
0,425 0,425
=
= 0,46
Bz
0,85
fn =
kz
=
m
27 .600 .000 kg / m
= 105 ,34 / seg
2 .487 , 26 kg .s 2 / m
32
Geotecnia III
Con la Amplitud dinmica f/fn = w/wn = 1,49 y el valor de D = 0,46 obtenemos del grfico
M = Amx/As = 0,50
33
Geotecnia III
Con los valores de amplitudes A recopilados del grfico de la figura anterior, podemos
obtener los valores que les corresponden de la aceleracin a teniendo en cuenta que:
a = Az .w 2
Como ejemplo podemos calcular la aceleracin que tendr en el movimiento vibratorio las
fundaciones de la mquina del ejemplo anterior que gira a 1500 RPM y las vibraciones que
genera son percibidas por las personas.
Tenemos que tener en cuenta que generalmente la frecuencia w est expresada como
RPM o CPS y que para pasarla a 1/seg tenemos que hacer:
2.
.w = 157 rad / seg = 25cps
60.seg
En este caso la amplitud mxima calculada con los datos del ejercicio eran:
Ares = 0,00057 pulgadas = 0,0145 mm con lo que la aceleracin ser:
2
2.
a = 0,0145mm
.1500 = 357mm / seg 2
60.seg
La velocidad ser:
a = 0,0145mm
.1500
60
.
seg
a = 357 mm/seg2
a = 0,4 m/seg2
a = 0.041.g
Velocidad = Ares. w
v = 0.0145 mm.157 rad/seg
v = 2,27 mm/seg
v = 0,1 inch/seg
Fcilmente detectado por las
Personas.
34
Geotecnia III
ac
i
n,
g
Frecuencia f = 25 cps
Aceleracin a = Ares x w2
a = 0.016 mm.(157 rad/seg)2
a = 357 mm/seg2
a = 0,357 m/seg2
co
Pi
de
es
D
a = 0.041.g
Pi
co
Amx = 0,0145 mm
de
Ac
el
er
Desplazamiento mximo:
az
pl
am
ie
o
nt
m
Velocidad = Ares . w
Estudio 581
EBIC S. A.
Estudios Bsicos de Ingeniera Civil S. A.
Ejemplo de un
caso real:
Vibraciones producidas
por la hinca de pilotes
cercana a una estructura
existente.
Hinca de pilotes en
cercanas de una cloaca de
60 aos de antigedad,
construida en hormign
simple en la Ciudad de
Buenos Aires
Prof .
Clasif.
Napa: 1,60 m
20
30
40
50
60
70
E.N.P.
80
90
10
20
30
40
Fricc.
Cohes.
[ ]
[Kg/cm]
[g/cm]
1,00
Arcillo limoso
2,00
castao
3,00
SM
No Plstico
4,00
SM
No Plstico
5,00
Arena limosa
SM
No Plstico
6,00
gris oscura
SM
No Plstico
7,00
"Fluida"
SM
No Plstico
8,00
SM
No Plstico
9,00
SM
No Plstico
10
10,00
SM
No Plstico
11
11,00
SM
No Plstico
12
12,00
Arcillo limoso
CL
13
13,00
castao
CL
0,42
1,39
14
14,00
CL
14
0,76
1,42
15
15,00
16
17
14
0,85
1,42
15
0,88
1,44
CL
CL
Arcilloso
CL
16,00
castao
CL
17,00
Arcillo limoso
CL
18
18,00
CL
19
19,00
castao
CL-ML
20
20,00
Arena limosa
SM
No Plstico
21
21,00
amarilla
SM
No Plstico
22
22,00
Arcilloso castao
CL
23
23,00
Arena limosa
SP-SM
No Plstico
24
24,00
mal graduadad
SP-SM
No Plstico
25
25,00
SP-SM
No Plstico
>50
Humedad Natural
Lmite Plstico
Lmite Lquido
Indice Plasticidad
E.N.P.
Pasa tamiz 4
Pasa tamiz 10
Pasa tamiz 40
35
Geotecnia III
Plano de Corte
Martillo DELMAG D30-13
Energa generada: 4.550 a 9.100 kg.m
Golpes por minuto: 38 a 52 g.p.m
Energa desarrollada
6,50 m
f = 3 a 7 cps
36
Geotecnia III
EBIC S. A.
Estudios Bsicos de Ingeniera Civil S. A.
Usuario: AGUAS ARGENTINAS S.A.
Obra: Reparacin de la III Mxima
Sondeo 4
Nro Prof.
Clasif.
Napa: 1,60 m
E.N.P.
Fricc.
Cohes.
10 20 30 40
[ ]
[Kg/cm]
[g/cm]
1,00
Arcillo limoso
CL
2,00
castao
3,00
SM
No Plstico
4,00
SM
No Plstico
5,00
Arena limosa
SM
No Plstico
6,00
gris oscura
SM
No Plstico
7,00
"Fluida"
SM
No Plstico
8,00
SM
No Plstico
9,00
SM
No Plstico
10
10,00
SM
No Plstico
11
11,00
SM
No Plstico
12
12,00
Arcillo limoso
CL
13
13,00
castao
CL
0,42
1,39
14
14,00
CL
14
0,76
1,42
15
15,00
Arcilloso
CL
16
16,00
castao
CL
17
17,00
Arcillo limoso
14
0,85
1,42
18
18,00
CL
19
19,00
castao
CL-ML
15
0,88
1,44
20
20,00
Arena limosa
SM
No Plstico
21
21,00
amarilla
SM
No Plstico
22
22,00
Arcilloso castao
CL
23
23,00
Arena limosa
SP-SM
No Plstico
24
24,00
mal graduadad
SP-SM
No Plstico
25
25,00
SP-SM
No Plstico
CL
CL
>50
Humedad Natural
Lmite Plstico
Lmite Lquido
Indice Plasticidad
E.N.P.
Pasa tamiz 4
Pasa tamiz 10
Pasa tamiz 40
Vmx = 0,15
Energa ( julio )
d ( m)
(cm / seg )
Vmx =
Energa ( Kg .m)
(cm / seg )
d (m)
Energa en Kg.m
d = Distancia del foco al sitio de la
medicin. En metros
37
Geotecnia III
Vmx =
Energa ( Kg .m)
(cm / seg )
d (m)
1 000
100
10
1
10
100
Wiss
Vmx
Energa ( Kg . m )
( cm / seg )
d (m )
Valores promedios de la
Velocidad de las partculas del
suelo donde se apoya el pilote
para distintas distancias del
mismo y para las dos frmulas
utilizadas
Tomaremos como promedio una
velocidad de las partculas de
suelo a la distancia de 6,50 m de
V = 11 cm/seg
Vmx = 0,15
Energa ( julio )
d (m)
( cm / seg )
38
Geotecnia III
Determinacin de la Frecuencia
De la observacin de los distintos espectros de ondas generados por la hinca de pilotes
con energas similares a las descriptas en el presente trabajo y que abundan en la
bibliografa internacional, notaremos que en un mismo espectro se pueden presentar
varios ciclos completos que por lo general tienen un perodo que vara entre 0,15 y 0,20
segundos.
f1 Para el caso en que el tren de ondas est
conformado por un solo ciclo generado por el
golpe del martillo, para este caso la frecuencia
coincide con la frecuencia de la hinca que vara
entre 38/60 = 0,63 cps a 52/60 = 0,86 cps.
T = 1/0,86 = 1.16 s
f2 Para el caso que con un golpe se genere un tren de ondas, supondremos de la
experiencia de sismogramas medidos que tengamos en un caso extremo una frecuencia
de 7 cps, tendremos un perodo de T = 1/7 = 0.143 s.
De los dos valores extremos que se han evaluado tomaremos para el clculo un valor
medio de f = 3 cps que nos da un perodo T = 1/3 = 0,33 s que tomaremos para el
clculo de la Amplitud.
39
Geotecnia III
Frecuencia f = 7 c.p.s.
Frecuencia f = 3 c.p.s.
Amplitud = 2,4 mm
Amplitud = 5,8 mm
Aceleracin = 0,49 g
Aceleracin = 0,21 g
Abaco de clculo
V = 111 mm/seg
f2 = 7 Hz
a = 0,5 g
A = 2,4 mm
f2 = 3 Hz
a = 0,2 g
A = 5,5 mm
Para una distancia de 2 m
V = 47,9 cm/seg
f2 = 3 Hz
a = 0,92 g
A = 25,4 mm
40
Geotecnia III
Coeficiente de
amortiguacin
(1/m) para f = 5 Hz
0.01 a 0.033
II
0.0033 a 0.01
III
0.00033 a 0.0033
IV
< 0.00033
A2 = A1
( r1 / r2 )
e ( ( r2 r1 ))
Amortiguacin
Coeficiente de amortiguacin 1 = 0,033 (1/m) Para (f1 = 5 Hz), Para Suelos
Compactos (8<N<15)
Clculo para f2 = 3 Hz
Amortiguacin de la Amplitud
( r1 / r2 )
100.00
e ( ( r2 r1 ))
Amplitud "A" en mm
A 2 = A1
2 = 1.(f2/f1) = 0.02
A 1 = 25.4 mm
A2 = 12,9 mm
= 18,84 rad/s
a = 2.A2 = 0,46.g
10.00
1.00
0.10
0.01
1
10
100
1 000
(2) = 6,50 m
Para f = 3 cps
Para f = 7 cps
41
Geotecnia III
Los crculos que se marcan muestran la las reas de influencia de cada pilote hincado en
cercanas de la obra, cada uno de ellos representa una amplitud de vibracin del suelo con los
golpes del martillo
Circulo Rojo A = 15,70 mm; Circulo verde A = 10,20 mm; Circulo Azul A = 8,50 mm
42
Geotecnia III
43
Geotecnia III
Pilote ms cercano
44