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6 Curvas
6 Curvas
MOISES VILLENA
6
6.1.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
Objetivos.
Describas curvas de R .
Calcule velocidad, rapidez, aceleracin, ecuacin de recta
tangente, ecuacin de plano tangente (Rectificante),
ecuacin de plano Normal, ecuacin del plano Osculador,
Curvatura, aceleracin normal, aceleracin tangencial.
209
Curvas
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JG
JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = (1 2t , 3 + t , 1 + t ) .
Ejemplo 2
JG
JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) .
Ejemplo 3
JG
JG
Sea F : I \ \ 4 tal que F (t ) = ( t , t 2 , t 3 , 2t + 1)
Ejemplo 4
JG
JG
t2
t4
Sea F : I \ \ 3 F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
16
6.1.2 Dominio
JG
JG
Sea F : I \ \ n , el dominio de F es el
subconjunto de nmeros reales I .
t,
Ejemplo1
JG
JG
Para F (t ) = (1 2t , 3 + t , 1 + t ) , Dom F = \
Ejemplo 2
JG
JG
Para F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) , Dom F = \
210
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Ejemplo 3
JG
JG
Para F (t ) = ( t , t 2 , t 3 ) , Dom F = \
Ejemplo 4
JG
JG
t2
t4
t2
t4
Para F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
, Dom F = t \ /1 25
16
0
16
6.1.3 LIMITE
6.1.3.1 Definicin.
JG
Sea F : I \ \ n una funcin definida en el
intervalo abierto I de \ y sea t0 un punto de I
o un
de frontera de I . Entonces
JG punto
JG
lim F ( t ) = L , si y slo si:
t t0
JG JG
> 0, > 0 / 0 < t t0 < F L <
6.1.3.2 Teorema
JG
JG
F : I \ \n ,
Sea
t t0
lim xi = li ; i = 1,2,", n
t t0
Ejemplo.
JG
JG
Sea F (t ) = ( t 2 + 1, 2t , sent ) Hallar lim F (t ) .
t 0
SOLUCIN:
JG
lim F (t ) = lim ( t 2 + 1) , lim 2t , lim sent
t 0
t 0
t 0
t 0
= (1, 0, 0 )
a)
t2 4 1
,
t, 2
lim
t 2t t
t 2
Resp. a) (2, 2, 12 )
b) lim et ,
t 0
sen t t
,e
t
b) (1, 1, 1)
ln t
c) lim t , 2 , 2t 2
t 1
t 1
c) 1, 12 , 2
211
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6.1.4 CONTINUIDAD.
JG
JG
n
Sea F : I \ \ . Entonces F es continua
JG
JG
en t0 I si lim F ( t ) = F ( t0 )
t t0
6.1.4.1 Teorema
JG
JG
F : I \ \n ,
Ejemplo 1
JG
F (t ) = ( t 3 + 1, t 2 2t , sent ) es continua en todo \ .
Ejemplo 2
2 sent
JG
t , t ,
;t 0
t
F (t ) =
( 0, 0, 0 ) ; t = 0
sent
JG
F (0) = ( 0, 0, 0 )
Ejemplo 3
1
JG
, t 3 no es continua en t = 1 .
F (t ) =
2
( t + 1)
r (t ) =
b)
r (t ) = t , arcsen t , t 1
c)
r (t ) = 8, t , 3 t
t , t 1
212
c) Dom r (t ) = [0,+]
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6.4 TRAZA
JG
Se llama TRAZA de
la
trayectoria
F al conjunto
JG
de imgenes de F , es decir:
JG JG
Traza F = F ( t ) \ n / t I
6.5 CURVA
Se denomina
CURVA a la traza de una
JG
trayectoria F .
Conozcamos algunas curvas de
\3 .
213
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Ejemplo 1
JG
JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) .
( 0, b,3
2)
t =32
JG
F (t ) = ( a cos t , bsent , t )
( a,0, )
t =
= 2
)
( at,0,2
( 0, b,2 )
t=
( a,0,0 )
t =0
Ejemplo 2
JG
JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )
x = t
Aqu tenemos y = t 2
3
z = t
y = x 2
Esta curva la podemos observar como la interseccin entre las superficies
3
z = x
214
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JG
F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )
Ejemplo 3
JG
JG
t2
t4
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
16
x2 y 2 z 2
+
+
= 1 con el
25 16 9
cilindro y = x 2
z
JG
t2
t4
F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
16
215
Curvas
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Dibujar las siguientes curvas representadas por las funciones vectoriales propuestas.
a) r (t ) = 3t + (t 1) j + k
r (t ) = 2 cos t + 4 sen tj + tk
r (t ) = 3 cos t + 4 sen tj
b)
c)
2.
b)
{(x, y ) / y = e }
{(x, y ) / 4 x + y
c)
Una recta en
a)
{(x, y ) / 9 x
d)
f)
4.
5.
(a, b, c ) .
+ 16 y = 4
2
z = x2 + y2 , x + y = 0
x = 2t
b)
4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 16, x = y 2
y=t
c)
x + y + z = 10, x + y = 4
x = 2 + sen t
d)
x 2 + z 2 = 4, y 2 + z 2 = 4
x = 3t
e2x
6.
=1
{( , , )/( = 6 csc ) ( = 4 )}
{( , , )/( = 4 csc ) ( = 4 )}
e)
3.
IR 3
5 x
= z 2 + 2,
y 2 + y = xz 3
r (t ) = 2 t cos t ,3 t sen t , 1 t , 0 t 1
x2 y 2
+
+ z2 = 1
4
9
Hallar la funcin vectorial para la curva de interseccin de las superficies z = 1 + x y , y
Resp.
7.
y = x2 + x .
Resp. r (t ) = t 12 , t 2 14 , t 2 + t +
1
4
6.6 DERIVADA.
JG
Una funcin F : I \ \ n una trayectoria.
JG
Sea t0 I . Entonces la derivada de F en t0 ,
JG
denotada como F( t0 ) , se define como:
JG
JG
JG
F ( t 0 + h ) F ( t0 )
F( t0 ) = lim
h 0
h
si este lmite existe.
216
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JG
F
es DIFERENCIABLE en
t0 .
JG
JG
F (t0 + h) = ( x1 ( t0 + h ) , x2 ( t0 + h ) ,", xn ( t0 + h ) ) .
= lim 1 0
, lim 2 0
," , lim n 0
h 0
h 0
h
h
h
h 0
Es decir:
JG
F(t0 ) = ( x1( t0 ) , x2 ( t0 ) ,", xn ( t0 ) )
Ejemplo
JG
JG
Sea F ( t ) = ( t 2 , t , sent ) entonces F ( t ) = ( 2t ,1, cos t )
6.6.1 Teorema
JG
Sea
JG F una trayectoria diferenciable. El vector
F( t0 ) es tangente a la trayectoria en el punto
t0 .
Observe la grfica
z
JG
JG
F ( t 0 + h ) F ( t0 )
JG
F ( t0 + h )
JG
F ( t0 )
JG
F( t0 )
( x0 , y0 , z0 )
217
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Ejemplo
JG
Sea F ( t ) = ( cos t , sent , t ) . Hallar la ecuacin de la recta tangente y la del plano
normal en t =
SOLUCIN:
JG
Un vector directriz de la recta tangente seria F ( 4 ) , que tambin sera un vector
perpendicular al plano normal.
JG
JG
Como F ( t ) = ( cos t , sent , t ) entonces F ( t ) = ( sent , cos t ,1)
JG
Tenemos un punto: F ( 4 ) = ( cos 4 , sen 4 , 4 ) = 22 , 22 , 4
l : y = 22 + 22 t
z = + t
4
2
2
( x ) + ( y ) + 1( z
2
2
2
2
2
2
)=0
6.6.3 Propiedades
JG
JG
Sean F y G dos trayectorias diferenciables.
Sea f una funcin escalar diferenciable.
Entonces:
JG
JG
JG
JG
1. Dt F ( t ) G ( t ) = F ( t ) G( t )
JG
JG
JG
2. Dt f F ( t ) = f F ( t ) + f F ( t )
JG
JG
JG
JG
JG
JG
3. Dt F ( t ) G ( t ) = F( t ) G ( t ) + F ( t ) G( t )
JG
JG
JG
JG
JG
JG
4. Dt F ( t ) G ( t ) = F ( t ) G ( t ) + F ( t ) G( t )
(
(
(
(
218
)
)
Curvas
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JG
s=
[ x1( t )] + [ x2( t )]
2
+ " + [ xn ( t )] dt
2
t1
G
ds G
= v (t ) = r ' (t )
dt
G
JG
G
Aceleracin: a(t ) = v(t ) = r(t ) = ( x1( t ) , x2( t ) ," , xn ( t ) )
Rapidez:
JG
'(t )
Vector Normal Unitario: = JG
'(t )
Vector Binormal: =
Plano Osculador: Definido por y y ortogonal a B
Plano Rectificante: Definido por y B y ortogonal a
G
r (t )
G
a ( t0 )
G
r ( t0 )
G
v ( t0 )
( x0 , y0 , z0 )
219
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= 1 , derivando miembro
d
d
( ) = (1)
dt
dt
+ = 0
2 = 0
= 0
son
ortogonales, lo cual
Ejemplo
G
Hallar la ecuacin del plano osculador para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = .
SOLUCIN:
Para hallar la ecuacin de un plano necesitamos un punto y un vector normal.
G
El punto sera: r ( ) = ( cos , sen , ) = ( 1, 0, )
Y el vector normal es el vector Binormal: =
Hallemos :
G
r ' ( )
= G
=
r ' ( )
JG
' ( )
= JG
=
' ( )
1
2
( cos t , sent , 0 )
cos 2 t + sen 2 t
1
2
( 0, 1,1)
2
t =
Hallemos :
+ cos
t + 1
sen
t
2
= (1, 0, 0 )
t =
Entonces
i
= = 0
1
1
2
= ( 0,
1
2
1
2
G
Sea r una trayectoria diferenciable, entonces:
= =
= =
= =
220
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Sea
G
r
Observe que
d
d
d dt
dt
=
=
=
ds
ds
dt ds
dt
( t )
Es decir, =
r( t )
Ejemplo
G
Hallar para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = .
SOLUCIN:
La curvatura en este punto sera: =
( )
r( )
( )
r( )
1
=
1
2
G
y r ' ( ) = 2
2 =1
2
2
6.7.3 Torsin.
G
r
Sea
una trayectoria diferenciable. La
TORSIN, denotada por , est definida en la
d
dB
expresin:
= . Es decir: =
ds
ds
221
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G
a
JJG
aT
JJG
aN
( x0 , y0 , z0 )
G G
G
a = aT + a N
= at + an
La aceleracin es la derivada de la velocidad:
G d G
d G d ds d 2 s
ds
a = v =
v = = 2 +
dt dt dt
dt
dt
dt
Deduzcamos
d
d
= , transformando
ds
ds
d dt
=
dt ds
d
dt =
ds
dt
ds
=
dt
En la expresin
Es decir:
222
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Reemplazando:
G d 2s
ds
a = 2 +
dt
dt
d 2s
ds ds
= 2 +
dt
dt dt
2
d 2s
ds
= 2 +
dt
dt
Por tanto:
d 2s
at = 2
dt
ds
an =
dt
Ejemplo
G
Sea r ( t ) = ( cos t , sent , t ) . Hallar at y an t = .
SOLUCIN:
Empleando los resultados anteriores
d 2s
ds G
= r( ) = 2 entonces at = 2 = 0
1.
dt
dt
2. La curvatura ya la obtuvimos en el ejercicio anterior, por tanto:
2
1
ds
an = =
2
dt
( 2)
=1
G
r= a
h = an
an
G
r= v
223
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G
r= v
G
r= a
G G
Area = rr
JG
Area = ( base ) ( altura ) = r an
G G
rr
an = G
r
G G
rr
G
G G
r
rr
an
=
= G 2 = G 3
2
ds
r
r
dt
G G
rr
= G 3
r
Ejemplo
G
G G
Sea r ( t ) = ( 4t ,3cos t , sent ) . Hallar v , a , at , an , , para cualquier t .
Solucin:
G G
v = r( t ) = ( 4, 3sent , cos t )
G G
a = r( t ) = ( 0, 3cos t , sent )
ds G
= r( t ) = 16 + 9 sen 2 t + cos 2 t
dt
i
j
k
G G
rr= 4 3sent
cos t = ( 3sen 2 t + 3cos 2 t , 4sent , 12 cos t ) = ( 3, 4 sent , 12 cos t )
0 3cos t sent
G G
rr
9 + 16sen 2 t + 144 cos 2 t
=
an = G
r
16 + 9sen 2 t + cos 2 t
G G
rr
9 + 16 sen 2 t + 144 cos 2 t
= G 3 =
3
r
16 + 9 sen 2 t + cos 2 t
224
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G2
a = an 2 + at 2
Halle
(
b) (t ) = (e , cos t , sen t )
2.
3.
c) (t ) = t 3 , t 2 4t ,0
d) (t ) = (sen 2t , log(1 + t ), t )
b) (0) = (1,0,1)
c) (0) = (0,4,0 )
,1
d) (0) = 2,
ln10
Un punto situado en la rosca de un tornillo, que se enrosca en una viga describe una hlice
circular, siendo t el ngulo de giro del tornillo, a el radio del tornillo y b la elevacin
correspondiente al giro de una vuelta. Determine la velocidad y el vector aceleracin del
movimiento del punto.
b
El movimiento de una partcula est definido por R(t ) = at (cos t sen tj ) . Hllese su
velocidad, las componentes tangencial y normal de la aceleracin en t = .
4.
5.
a)
r (t ) = 6t ,3t 2 , t 3 , t = 0
b)
6.
x = 6t
r(0) = (0,6,0 ) ; l : y = 0
z = 0
b)
Sea una partcula de 1 gramo de masa, que sigue la trayectoria r (t ) = cos t , sen t , t , con
unidades en segundos y centmetros. Qu fuerza acta sobre ella en
Nota: F = m.a
t = 0?
7.
8.
Sea
punto.
Suponer que una partcula sigue la trayectoria r (t ) = e t , e t , cos t hasta que sale por
t = 1 . Dnde est en t = 2 ?
Resp. (2e, 0, cos1 sen1)
225
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x = 2 t + 2
2
4
2
Resp. l : y = 12 t 4 + 12
z = 12 t 4 + 12
( )
( )
r (t ) = cos t , e 2t , (t + 1)3 ,
para t = 0
1
a N = ( 1,0,0)
13
11. Encontrar las ecuaciones de la recta tangente y el plano normal a la curva
Resp. k =
movimiento
de
Resp.
una partcula
est
representado
por
la
funcin
5 2
r (t ) =
t 1, t 3 ,2t , t 0 . En el tiempo t = 1 , la partcula es expulsada por la
2
tangente con una rapidez de 12 unidades por segundo. A qu tiempo y por qu punto
2
2
atraviesa al paraboloide z + y = 4 x ?
5 22 22 + 3 22 32 + 2 22
+
,
,
P 69
26
13
13
13
2t 2t
, e ,2 2 t ,
13. Dada la curva r (t ) = e
k=
x2 y2
+
= 2 y el
4
25
2 13
15 15
la
longitud
r (t ) = 3 cos t ,3 sen t ,t
de
arco
descrito
por
el
vector
, 0t 2.
Resp. L = 5 + 94 ln 3
1
2
sent 2 ,
1
2
sent 2 desde
Resp. 1,3 2 ,3 2
226