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Manual Transmision Automatica
Manual Transmision Automatica
TRANSMISIN AUTOMATICA
Una transmisin automtica o "cambio automtico" es una caja de cambios de automviles
u otro tipo de vehculos que puede encargarse por s misma de cambiar la relacin de
cambio automticamente a medida que el vehculo se mueve, liberando as al conductor de
la tarea de cambiar de marcha manualmente. Tradicionalmente las desmultiplicaciones no
se obtienen con engranajes paralelos, como en los cambios manuales, sino con engranajes
epicicloidales. Mediante unos dispositivos de mando hidrulico adecuado se inmoviliza
selectivamente uno o ms de los componentes de dichos trenes epicicloidales, denominados
tambin engranajes planetarios.
PLATO FLEXIBLE
Chapa que fija entre s al cigeal y al convertidor. En la foto plato con corona de arranque;
a la derecha, sin corona (una pieza rota y otra nueva). Hay que tener mucho cuidado con el
estado de los platos flexibles.
CONVERTIDOR DE PAR
TAMBOR
Contiene los paquetes de discos de metal y fibra, seguros, resortes, gomas y pistones. Estos
elementos, al apretar o liberar los discos de fibra, accionan las distintas marchas.
BOMBA DE ACEITE
Acta como el corazn de la transmisin automtica ya que genera la presin del fluido y
adems alimenta fluido a todos los componentes de la transmisin. Las ms comunes son
las bombas de engranajes o de paletas. Su funcin es la de generar unos 12 kilogramos de
presin para la caja de cambios. Es muy importante controlar el estado de la bomba de
aceite para evitar las fugas de presin.
BANDAS
Flejes metlicos con fibra por dentro, anclados de distintos modos y accionados por servo.
En la imagen, una banda nueva y otra que debi ser cambiada.
CONJUNTO PLANETARIO
El conjunto de engranes planetarios es usado para transmitir potencia a travs de la
transmisin y obtener varias relaciones de engranaje (primera, segunda, tercera, cuarta,
reversa). Grupo de eje solar y engranajes, ubicado generalmente en la parte final de la caja.
En la foto, un eje solar a lado) y un conjunto planetario.
EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL
Rueda dentada que gira en un solo sentido.
DISCOS
Los embragues de discos son dispositivos mecnicos que fijan o liberan a los miembros del
conjunto de engranes planetarios para conseguir las diferentes relaciones de engranaje. Los
engranes generalmente de disco de acero alternados con discos de fibra. Existen discos de
fibra y de metal. Efectan las distintas relaciones de acuerdo con la combinacin de los
tambores que los contienen. Se encuentran intercalados y en cantidades de 2 de cada uno y
hasta 6 de cada uno. Las marchas altas suelen ser las que menos discos contienen.
CONJUNTO ELECTRONICO
En este caso es el de una caja de Chrysler A500. Los dos iguales son de lock-up y
accionamiento de 4ta; los otros dos son la reguladora de presin de gobernadora y el sensor
de esta reguladora y de temperatura de la caja.
DIAFRAGMA
GOBERNADORA
Vlvula que regula presin y fuerza centrfuga del eje de salida en contacto con l a caja de
vlvulas. Hoy la mayora son electrnicas y simplifican mucho este sistema.
CAJA DE SOLENOIDES
Hay dos tipos de solenoides (electroimanes): los que realizan algunas o todas las marchas y
los que regulan la presin dentro de la caja, y por eso se llaman actuadores. Los solenoides
y los sensores estn en contacto directo con el aceite hidrulico.
SENSORES
COMPUTADORA
Componente electrnico que hace de nexo entre los sensores y actuadores de las cajas
automticas. Las partes elctricas en las cajas automticas simplificaron mucho las cajas de
vlvulas y gobernadoras, adems de ofrecer una confiabilidad superior.
CUERPO DE VALVULAS
El cuerpo de vlvulas aloja a las vlvulas que controlan la direccin del fluido o que
proporcionan la regulacin de la presin del fluido. El cuerpo de vlvulas tambin aloja
varios solenoides que son usados para controlar los cambios de velocidad de la presin del
fluido. Tienen cuerpos de aluminio o, en algunos casos, de fundicin. La mayora de las
vlvulas son de acero, y accionan todo el funcionamiento de la caja. En la foto, un cuerpo
de vlvulas electrnico triptronic, modelo ZF5HP19.
Seal de posicin de la palanca selectora, para la unidad de control del motor
La seal de posicin de la palanca selectora es una seal analgica, que se pone a
disposicin de la unidad de control del motor a travs de un cable elctrico.
La unidad de control del motor emplea la seal de posicin de la palanca selectora para
desactivar el programador de velocidad al encontrarse la palanca selectora en las posiciones
P, N y R. En caso de avera, el programador de velocidad deja de funcionar.
ELECTROVLVULAS
Dentro de la transmisin; esta posesionada una caja de vlvulas, las mismas; que abren o
cierran pasajes (venas), de acuerdo con el cambio puesto.
*Lo que quiere decir que, si el nivel de aceite en la transmisin esta bajo, la transmisin se
esforzara para aplicar el cambio; o mejor dicho saldr brincando.
*Antes de asumir que su transmisin no sirve; verifique que tenga el nivel correcto de
aceite.
Todas las transmisiones; automticas, deben estar sincronizadas a las revoluciones; del
motor para hacer sus cambios en su debido momento; para esto se valen de cables,
moduladores por vaci, y conectores elctricos que activan solenoides dentro de la
transmisin. Estos componentes varan, de acuerdo con el modelo, y/o marca de vehiculo.
*El cable de la transmisin, debe estar correctamente ajustado, de lo contrario la
transmisin dar los cambios antes o despus, originando daos graves a la vida til de la
transmisin.
El Modulador por vaci, hace una funcin similar, se vale del vaci que aplica el motor,
para activarse o desactivarse.
*Es frecuente, que este modulador, perfore su membrana interior, originando que el motor
absorba el aceite de la transmisin a trabes de este modulador.
*Cuando este aceite ingresa al motor, se traslada hacia la cmara de combustin, y es
quemado dentro de ella, ocasionando con ello fallas al motor, y una constante expulsin de
humo por el escape.
El gobernador, es una parte muy usada por diversas marcas de transmisiones, la funcin de
esta parte es similar, a las anteriores.
*Si el gobernador esta sucio se pegaran los cambios; y usted creer que la transmisin se
arruino.
La diferencia entre los sntomas de un gobernador, modulador; y ajuste de cable; esta, en
que cuando el gobernador se pega, ya no entran los cambios, el modulador, y cable tardan o
se adelantan dando el cambio, pero lo dan.
Cualquier falla de tipo mecnico que impida el recorrido del aceite, dar como
consecuencias fallas. Por ejemplo, un golpe en crter de la transmisin [tina. bandeja, pan
oil]; podra deformarlo; e impedir que el filtro de aceite succione correctamente.
(DIAGNOSTICO) DESARMADO Y ARMADO DE LA TRANSMISIN AUTOMATICA
Se debe realizar el diagnostico a cada una de las piezas como fue mencionado antes que no
estn en mal estado.
Aqu se desmonta el diafragma del tambor y se diagnostica que no este roto ya que este
funciona como un resorte
Al desmontar el embrague de sobregiro o rueda de giro libre, que se usa para mejorar la
calidad de cambios se diagnostica primeramente.
EQUIPOS DE DIAGNOSTICO
scanner OBD II
La diferencia entre OBD II, y los sistemas computarizados anteriores a 1996 (OBD l);
consiste elementalmente, en que el sistema OBD II, es un sistema que generaliza la forma
de leer los cdigos de la computadora de a bordo, lo que quiere decir que no necesita
adaptadores para hacer la conexin, sin importar si los vehculos, sean de fabricacin
nacional o extranjera; ni tampoco andar rastreando por todo el vehiculo, tratando e ubicar el
bendito conector, que sirve para apagar la luz de: "chequear el motor", "servicio rpido".
"check engine", etc. A partir de enero de l996, se requiere que los vehculos vendidos en los
estados unidos; sean compatibles con OBD II.
Los sistemas OBD II, renen los requisitos, adecuados, para monitorear y detectar fallas,
permanentes o intermitentes, que podran hacer que un vehiculo contamine el medio
ambiente. El sistema OBD II almacena una gran cantidad de cdigos generales de
problemas, junto con cdigos especficos de los fabricantes.
Cdigo B Sistemas de la carrocera
Cdigo C Sistemas del chasis
Cdigo U Comunicaciones de la red
Cdigo P Sistemas del tren de potencia (Motor y Transmisin)
Los cdigos obtenidos, deben ser interpretados, en forma especifica, recurriendo al manual
del vehiculo, ya que, cada fabricante, programa su computadora con sus propios cdigos.
Esto podra ser un inconveniente, pero la ventaja es, que en la red (autoelectronico.com)
existen direcciones de fcil, acceso, que tienen a disposicin del visitante, bancos de datos
de estos cdigos; totalmente gratis. En otras palabras, cualquier persona, puede acceder a la
lectura de cdigos de su vehiculo; y encontrar la interpretacin en la red. (Web) Para esto
no necesita experiencia previa. (Este conector se encuentra, ubicado a un lado de la
columna de direccin, abajo del tablero de control), Las normas exigen, que en el caso de
no encontrarse el conector en esta ubicacin, el fabricante deber pegar una etiqueta en este
lugar, indicando en que lado se encuentra. Hasta aqu estamos de acuerdo, en que el sistema
OBD II facilita la forma de acceder a los cdigos que almacena la computadora de a bordo.
Pero si usted cree, que despus de leer los cdigos e interpretar, el significado de estos,
soluciono su problema? se equivoca.
Manometro
MULTIMETRO
Instrumento electrnico para medir magnitudes elctricas, mediciones de voltajes,
corrientes, y resistencias utilizando el Multmetro o Tster Analgico.
En las transmisiones automticas se utiliza el multmetro para verificar que exista
continuidad en los actuadores que son los solenoides para saber si la falla es provocada por
el devanado abierto de los solenoides.
Otra aplicacin que tenemos con este equipo es verificar resistencia en los sensores de la
transmisin ya que el funcionamiento de los sensores se basa a travs de la resistencia. Al
igual que comprobar si existe una lnea abierta verificando continuidad que este
provocando una falla.
El convertidor de par consta de una bomba (que lanza el aceite hidrulico) y una turbina
(que recibe el aceite). La bomba lanza el fluido con una determinada fuerza y la turbina
recibe de la bomba gran parte de la fuerza mecnica del mismo, alrededor de un 90%,
siendo ese porcentaje incluso del 100% cuando el convertidor dispone de un "embrague de
convertidor" o "puenteo" hidromecnico.
variable entre el motor y las ruedas. Ejemplos tpicos son las carretillas elevadoras y
algunos cortacspedes modernos.
Engranaje epicicloidal
En la actualidad, en autobuses y camiones se pueden encontrar cajas de cambio
automticas, las cuales permiten una marcha ms suave y una mayor seguridad, al dejar que
los conductores se puedan concentrar en el camino sin preocuparse por el cambio de
marchas, y proporcionan una mayor suavidad de marcha para el confort de los pasajeros.
El objetivo de la transmisin
Las transmisiones estn diseadas para el rgimen del motor, el diferencial y el uso
esperado del vehculo. Cuando partimos en primera, normalmente el motor gira unas 4
veces ms que el eje de las ruedas. Cuando llegamos al ltimo cambio, normal o D,
esta relacin es 1:1 y cuando entramos en sobre marcha las ruedas giran ms
rpidas que el motor.
El objetivo y el desarrollo de la transmisin automtica
Las primeras transmisiones automticas surgieron en los aos 1940 para facilitar el
manejo y ampliar la base de usuarios que podan manejar, ampliando el mercado para
los fabricantes. Las primeras no eran totalmente automticas, solamente eliminaban
los cambios una vez que el auto estaba en movimiento con la utilizacin del embrague.
Funcionaban con aceites hidrulicos simples, sin entender mucho de la tribologa ni el
coeficiente de friccin.
Poco a poco se mejoraron, aumentando velocidades, desarrollando la turbina que
permita parar el auto sin usar el embrague y un embrague que frene el convertidor en
movimiento cuando el auto est en alta velocidad para reducir la prdida de fuerza y el
consumo de combustible. Poco a poco, buscando la causa raz de las fallas y la vida
corta de sus embragues y bandas, descubrieron la necesidad de disear nuevos
materiales de friccin para las bandas y los embragues, y disear aceites especiales
que respondan correctamente en el mecanismo de cambio y en la proteccin de esos
materiales.
Encontraron que los aceites tradicionales eran muy resbalosos, haciendo patinar
y gastar los embragues.
Descubrieron que los aceites utilizados se oxidaban muy rpido con las altas
velocidades de las turbinas.
Decidieron que para identificar la prdida de aceite debajo del auto, era
necesario estandardizar los aceites ATF en color rojo para diferenciarlos del
aceite de motor.
o
General Motores pronto descubri que el ATF Tipo A que haban diseado en el
ao 1949 no estaba dando el resultado esperado y lo mejor al ATF Tipo A
Sufijo A. En el ao 1967 lanzaron el primer aceite Dexron que super todo
los anteriores tanto que declararon obsoletos los aceites Tipo A en el ao
1969. El aceite Dexron se mejor muchas veces. Cada vez que se mejora
considerablemente se cambia la denominacin: Dexron II, Dexron III,
Dexron VI. Y cuando las mejoras son significativas pero no muy drsticas, se
aumenta una letra al final: Dexron III-H es mejor que Dexron III-G. El
Dexron VI (lanzado en el 2005) es tanto mejor que saltaron los nmeros IV y V.
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
Una bomba de aceite que presuriza, lubrica y enfra todas estas piezas,
llevando el aceite al enfriador (generalmente como parte del radiador del
motor).
Engranajes Planetarios
Los engranajes de trasmisin automtica siempre estn enganchados. Los juegos de
o
La bomba (o impulsor) est conectada directamente a la carcasa del
convertidor, mientras esa est conectada directamente al cigeal del motor,
gira a la velocidad del cigeal. Las paletas (o aspas) de la bomba (impulsor)
son curvadas, tomando el aceite del centro y envindolo con fuerza centrfuga
hacia fuera, aumentando la velocidad del aceite, arrojndolo al estator a alta
velocidad.
Cuando la turbina gira ms rpido que la bomba, el estator gira libremente. Esta
accin permite desplazarse en carretera con mayor eficiencia, sin aplicar fuerza
continuamente.
A diferencia de las transmisiones manuales que tienen diferentes engranajes para ser
sincronizados y conectados cuando lo requerimos, la transmisin automtica utiliza un
sistema de engranajes planetarios, frecuentemente llamado el tren epicicloidal. En
este sistema todos los engranajes siempre estn girando. Cuando necesitamos
utilizar una combinacin diferente para mantener el motor en su rango de eficiencia, el
sistema hidrulico presiona o afloja un embrague o banda para que la fuerza pase por
esa combinacin.
El sistema hidrulico
El sistema hidrulico es el corazn del sistema. Este pasa presiones a los embragues y
las bandas para accionarlas y debe hacerlo con precisin. Los sensores de
temperatura, presin, contra presin y velocidad tienen que mandar las seales
correctas en el momento preciso. Mostramos el esquema tpico de una transmisin. El
aceite tiene que ser bien delgado, sin aditivos agresivos que formen capas qumicas
sobre los sensores. Debe que tener bastante detergente para mantener el sistema libre
del barniz que evite el trabajo eficiente de las vlvulas.
El nivel de aceite es crtico. Para revisarlo hay que calentar la transmisin y medir
siempre en Neutro o P. El exceso de aceite es tan perjudicial como la escasez. En el
grfico podemos ver el efecto de la temperatura en el nivel de aceite, este muestra el
nivel de aceite desde 70 F (21 C) cuando est fro, y 180 F (82 C) en operacin. Si
medimos el aceite en fro o una temperatura intermediaria, tenemos que considerar
esta diferencia. Cualquier diferencia causar la formacin de espuma, desgaste y
prdida de fuerza.
Este grfico demuestra una de las diferencias entre Dexron y el ATF+3 que requera
Chrysler un tiempo atrs. Para ser compatible con los materiales utilizados en las
transmisiones de Chrysler se requiere un aceite que agarre suavemente al principio,
subiendo constantemente su torque hasta llegar al punto ideal. Dexron en cambio
sube rpidamente su torque y luego cae mantenindose un lnea recta.
Adems se debe tomar en cuenta la degradacin continua del aceite ATF.
Este grfico muestra como por degradacin baja la efectividad de transmitir torque en
cinco aceites ATF (Dexron II) en pruebas de 120 C durante 100 horas de uso. Esta es
una de las razones por que hoy en da se recomiendan aceites sintticos en la mayora
de las transmisiones automticas y cuando no use un aceite sinttico, por lo menos sea
un Dexron III-H, preferiblemente formulado con aceite bsico API grupo II.
Tambin hay gente que dice que en la varilla de aceite dice: Use Solo Dexron
II. Hasta ahora los fabricantes no encontraron la manera de actualizar las
varillas cuando se descubre o desarrolla mejores aceites. Quieren decir que en
la fecha de fabricacin del auto, Dexron II era lo que se poda recomendar. No
la calidad optima de hoy. Los nuevos aceites fueron desarrollados para eliminar
los problemas que causa el Dexron II.
Hay otras personas que dicen que el concesionario o taller autorizado usa
Dexron, y no usa un aceite que cumpla con las pruebas de Mitsubishi SP-III,
ATF+4, Honda ATF-Z1, etc. El hecho de que ellos no usan no quiere decir que
saben ms que los ingenieros que disearon esa transmisin.
Resumen
Las nicas caractersticas del aceite ATF que son visibles son su color rojizo
transparente y su olor. Un aceite oscuro o no brillante, o un aceite que huele mal est
obviamente degradado. Debera ser cambiado totalmente con una mquina adecuada.
Necesitamos un aceite que cumpla con la ltima recomendacin del fabricante de la
transmisin. No deberamos buscar el aceite recomendado en aquel tiempo.
La ltima generacin de aceites ATF sintticos puede ser compatible con mltiples
recomendaciones pero hay que leer las etiquetas y fichas tcnicas. El uso de la palabra
Universal no garantiza que sea sinttico ni que cumpla con todas las
especificaciones.
Aqu mostramos 4 aceites universales que no son ms que un engao
Equipo pesado
Las transmisiones automticas de equipo pesado funcionan de la misma manera. La
diferencia es que sus embragues y engranajes son de mayor capacidad y sus
caractersticas de friccin son diferentes. Requieren un aceite con mayor proteccin
contra extrema presin y otros coeficientes de friccin para evitar el patinado y dao a
los embragues en condiciones extremas. Tpicamente requieren aceites que pasan las
pruebas CAT TO-4 y/o Komatsu TO. Vea el boletn informativo 49 para mayores
detalles sobre los coeficientes de friccin requeridos.
Los sistemas de transmisin de fuerza del motor a las ruedas es un tema que se
complica cada da por la bsqueda de mayores eficiencias y economas operacionales.
En este boletn veremos como funcionan las misteriosas Transmisiones de Variacin
Continua (CVT) que vienen en muchos de los autos modernos y ver cuales son los
Un poco de historia
En el ao 1490, Leonardo Da Vinci dise una nueva transmisin que no necesitaba
engranajes. Solo necesitaba una correa y dos poleas que podan ser abiertas o cerradas
para cambiar la velocidad relativa entre ambas. Es un concepto que ha sido utilizado
en equipos industriales por mucho tiempo.
Hace ms de 50 aos que varios fabricantes de autos han experimentado con
diferentes sistemas de transmisiones basadas en estos principios, pero el factor
limitante fue la calidad de la correa que se poda fabricar. Adems, tuvieron que
disear un aceite que poda lubricar y enfriar todas las piezas mientras provea friccin
entre las poleas y las correas. Esto limitaba el uso automotriz solo a los autos de baja
potencia.
La diferencia entre una transmisin CVT y una transmisin automtica
normal.
La transmisin automtica tradicional tiene entre 2 y 5 velocidades fijas
determinadas por sus engranajes planetarios, enganchando y desenganchando juegos
de estos con embragues sumergidos en aceite especial que los lubrica y frena. Esto
permite al conductor colocar la palanca en D durante el 99% del manejo, olvidndose
de preocuparse de cuidar las revoluciones del motor o el consumo de combustible.
Todo es automtico. Aunque tratan de minimizar el sentido de cambios para suavizar el
manejo, la mayora de la gente puede sentir los cambios. Estos cambios de
torque/velocidad son calculados para puntos eficientes que reducen el consumo de
combustible y proveen potencia de acuerdo a la fuerza aplicada al acelerador. Al
apretar un poco ms, se baja de 5to a 4ta (o 4ta a 3ta) para acelerar ms fuerte. La
operacin y los cuidados necesarios estn detallados en nuestro boletn #50.
Existen varios tipos de Transmisin Variacin Continua (CVT) y los ingenieros
continan desarrollando o afinando los diseos cada ao para mejorar su habilidad de
transmitir alto torque, reducir el consumo de combustible y extender su vida til.
La Transmisin de Variacin Continua (CVT) no contiene engranajes. Contiene un
sistema de correas o discos para pasar torque y velocidad al diferencial de acuerdo a la
necesidad del momento, controlado por una computadora y sensores electrnicos.
Las ventajas de la CVT para los pasajeros es que no tiene movimientos bruscos. Por no
tener engranajes y embragues, la aceleracin es constante y directa. La ventaja para el
dueo es que la velocidad del motor est controlada a su punto de eficiencia mxima
para la aceleracin que demanda al conductor. Esto minimiza el consumo de
combustible y se mejora la emisin de gases de escape.
Las desventajas de la CVT vienen del material de la correa que puede limitar la
capacidad de torque sin estirarse o patinar, la calidad del lubricante requerido para la
friccin, y el desgaste de la correa o sus poleas cuando no son bien lubricados.
Adems, ciertos diseos solo transmiten torque en una direccin, evitando el frenado
por el motor o la generacin de electricidad (aplicaciones en autos elctricos o
hbridos).
Por la eficiencia y suavidad de la CVT, mucha gente cree que es ms lenta que una
transmisin manual o automtica tradicional, cuando en realidad, la computadora
transmita la fuerza con tanta eficiencia que la aceleracin es ms rpida. Para eliminar
esta percepcin de pobre aceleracin, muchos fabricantes han adicionado controles
que permitan al conductor ha hacer sus cambios manuales con palancas (tipo
secuencial) y una programacin de la computadora para emular cambios manuales.
Los dos tipos ms comunes son VDP (correas y poleas) y CVT-t (toroidal)
cambio en las poleas cambia la proporcin de torque y velocidad aplicada a las ruedas.
Esto elimina el problema que tenemos en transmisiones manuales o transmisiones
automticas tradicionales donde se fija la proporcin (en 2 a 6 cambios) de torque y
velocidad, variando la velocidad del motor por un rango amplio de revoluciones,
muchos de los cuales no son eficientes. Una transmisin manual de 5 velocidades
(cambios) tiene 5 puntos eficientes donde el torque y la velocidad del vehculo son
ptimos. Lo dems del tiempo estamos gastando ms combustible que lo ideal.
El auto con una transmisin CVT tiene una computadora programada para mantener
las revoluciones del motor ms constante, dentro del rango de eficiencia y potencia
requerida, mientras vara las poleas y por ende el ratio de los cambios artificiales.
Mientras esto es muy bueno para ahorrar combustible, el motor suena diferente y no se
siente los impulsos de potencia.
El uso de las palancas secuenciales en la CVT muevan las poleas a puntos fijos. O
sea, en la transmisin del Mitsubishi Outlander, como indica en la publicidad: Cambio
CVT con variador y 6 relaciones predeterminadas, modo deportivo y con levas de
cambio en el volante. Al apretar la leva, la computadora mueve las poleas al prximo
de las 6 posiciones predeterminadas. Se siente los cambios porque son ms bruscos.
Tambin esto permite el freno de caja, pero consume ms combustible.
La CVT Toroidal basada en rodillos (CVT-t)
El sistema CVT Toroidal es muy parecido en teora al sistema de correas, pero utiliza
rodillos que mueven libremente entre el disco de entrada y el disco de salida, ambos
con sus radios bien calculados para producir la velocidad requerida en la salida.
la parte angosta del disco impulsor de entrada (flecha arriba en rojo), haciendo
contacto en el disco de salida donde el arco es mucho mayor (flecha arriba tambin en
rojo). Esto causa la transferencia de mucho torque y poca velocidad al eje de salida al
diferencial y las ruedas para partir del semforo.
Mientras aumenta la velocidad del auto, los rodillos son girados por la computadora y
la bomba hidrulica hacia el disco impulsor, contactando con la parte ancha del disco
impulsor y la parte angosta del disco de salida, multiplicando la velocidad.
El CVT toroidal tiene la ventaja de poder operar con mayor torque y dos unidades
pueden ser colocadas en lnea para duplicar el torque aplicado, pero requiere un aceite
de traccin muy especial donde adems de lubricar las piezas normales y enfriar la
transmisin, tiene molculas angulares que se enganchan entre si bajo presin para
proveer traccin entre los discos y los rodillos. En este punto el aceite es comprimido a
un grosor de un micrn (1) por 4000 bares de presin (58,000 PSI) y toma la
consistencia y las caractersticas de vidrio. La temperatura de aceite excede 140C. No
se puede usar aceite de transmisiones automticas o cualquier aceite normal en estas
transmisiones.
Este aceite tiene que resistir altas temperaturas en los puntos de presin y
disiparlas en el enfriador de aceite.
Cada 20,000 a 40,000 kilmetros o cuando el aceite pierde su color (la oxidacin
cambia el color de rojo a negro/marn), es hora de cambiarlo (el que viene primero). En
algunos autos el concesionario puede determinar el ndice de carga para el auto y
determinar un punto ms exacto para hacer el cambio. En ciertas condiciones leves de
operacin, este periodo puede extenderse.
Si no cambia este aceite a tiempo o usa un aceite ATF comn, puede causar:
Mayor desgaste
A finales de los aos 50, Huub van Doorne desarroll una caja de cambios automtica para
el pequeo y econmico DAF 600, lanzado en 1958.
Este cambio automtico se denomina cambio de variador continuo CVT (Continuous
Variable Transmision) ya que los desarrollos no quedan determinados por un par de
engranajes, sino por dos roldanas formadas por elementos cnicos, unidas por una cadena
que transmite la potencia. Tambin existe una clase de transmisin continua variable
llamada CVT toroidal, cuyo funcionamiento se basa en la conexin de los dos conos (que
tienen la superficie cncava, formando el hueco de un toroide imaginario) por medio de dos
o ms discos de inclinacin regulable, en lugar de las poleas.
Funcionamiento
Cada una de las relaciones de dimetros que pueden adoptar las roldanas se corresponde
con una relacin de transmisin diferente, y por eso se dice que los cambios de variador
tienen infinitas marchas, aunque los ms modernos cuentan con una funcin manual en la
que se puede elegir de forma secuencial entre seis o siete velocidades que corresponden a
posiciones prefijadas de las poleas.
El cambio de anchura de las poleas se consigue mediante la presin de un circuito
hidrulico, y la transmisin de la fuerza al motor puede hacerse mediante un embrague
convencional, uno electrohidrulico o un convertidor de par.
Para poder obtener una marcha atrs debemos de incluir un inversor, generalmente un
conjunto planetario de tipo Ravigneaux.
La principal limitacin de este tipo de cajas de cambios se encuentra en el par que puede
transmitir la correa o cadena. Aunque a principios de los aos 90, el equipo Williams F1
desarroll una caja de cambios de este tipo para el monoplaza FW15C, uno de los coches
de competicin ms avanzados de la historia. La posibilidad de variar continuamente la
relacin de transmisin hace que el motor pueda trabajar siempre en el rgimen de potencia
Introduccin
Este informe tiene como finalidad conocer el funcionamiento de un Sistema de Control
Electrnico, elementos componentes, tipos de mecanismos de control, funcionamiento del
mecanismo de seleccin de marchas, la mediciones de fallas y cdigo de averas.
Una transmisin con sistema de control electrnico, procesa continuamente la informacin
retroalimentada por sensores, logrando as controlar todas las condiciones de funcionamiento
de la transmisin del vehculo.
Ah que tener presente que estos mandos electrnicos nos permiten condiciones de marchas
mucho ms puntuales. Tambin estas transmisiones constan con un sistema de control
electrnico denominado AUTO-STICK con la cual proporciona ana capacidad de cambio de
velocidad manual.
Funcin
Detecta la abertura del regulador y determina el punto de cambio, la
presin de lnea y la velocidad del vehculo en enclavamiento, de
sensor de vaco
(carb)
Sensor de velocidad
del vehculo 1
(montado
en la transmisin)
Sensor de velocidad
del vehculo 2
(incorporado
en el medidor )
Revoluciones del
motor
Interruptor inhibidor
Interruptor de marcha Detecta el cierre del regulador. Esta seal se emplea para liberar el
enclavamiento y para controlar la presin de lnea.
en vaco (I/D)
Interruptor de crucero Detecta el funcionamiento del control de crucero y amplia la gama de
(Control de crucero). operacin 4at
Sensor de
temperatura ATF
Interruptor manual
Interruptor de
economa
Interruptor de FWD
Seal de ABS
forzada
Seal de salida:
Nombre de la seal
Funcin
Solenoides de
cambio 1, 2
Solenoide de
servicio B (presin
de lnea)
Solenoide de
servicio C (presin
de caja de reenvo)
Luz indicadora de
Potencia
Luz de aviso de
temperatura ATF
Funcionamiento:
El rele recibe voltaje de la batera (+) protegida por fusible y se excita desde el TCM. Se utiliza
para suministrar alimentacin al conjunto de solenoides cuando la transmisin esta en el modo
de funcionamiento normal.
Cuando el rele esta en OFF (desactivado), no se suministra potencia al conjunto de
solenoides y la transmisin esta en modo de fallo. Despus de un restablecimiento del
controlador (llave de encendido en la posicin RUN o despus de hacer girar el motor),el TCM
excita el rele. Antes de esto, el TCM verifica que todos los contactos estn abiertos,
comprobando que no haya voltaje de los conmutadores de presin del conjunto de solenoides.
Despus de la excitacin del rele, el TCM verifica los terminales para comprobar que el voltaje
este por encima de 3 voltios.
Conmutadores de presin.
El TCM se basa en tres conmutadores de presin para verificar la presin de lquido en los
circuitos hidrulicos de L/R (baja y marcha atrs), 2-4 y OD (sobremarcha). El propsito
primario de estos conmutadores es ayudar Al TCM a detectar cundo se producen fallos de
circuito hidrulicos de embrague.
La escala para los puntos de cierre y abertura del conmutador de presin es de 76-158 kPa
(11-23 psi). Generalmente el punto de aberturadel conmutador ser mas menos de 7 kPa
(1psi) menor que el punto de cierre. Por ejemplo, un conmutador puede cerrar a 124 kPa
(18psi) y abrirse al 117 kPa (17psi).
El TCM verifica constantemente los estados correctos (apertura o cierre) de los conmutadores
en cada cambio, segn se indica en el cuadro siguiente:
Estado De conmutadores
de presin
Engrane
2-4
sobremarcha
Abierto
Abierto
Abierto
P/N
Cerrado
Abierto
Abierto
Cerrado
Abierto
Abierto
Abierto
Cerrado
Abierto
Abierto
Cerrado
Cerrado
SOBREMARCHA
Abierto
Cerrado
Cerrado
Funcionamiento:
El TRS comunica ala TCM la posicin de la palanca de cambios (SLP), como una combinacin
de conmutadores abiertos y cerrados. Cada posicin de la palanca de cambios tiene asignada
una combinacin de estados de conmutadores que recibe el TCM provenientes de los cuatros
circuitos de deteccin. El TCM interpreta esta informacio y determina la posicin de los
engranes del transeje y la programacin de los cambios apropiada.
Posicin de la
T42
T41
T3
T1
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Abierto
Abierto
Cerrado
Cerrado
Abierto
Cerrado
SOBREMARCHA
Abierto
Abierto
Abierto
Cerrado
Abierto
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Cerrado
palanca de cambios
El TCM tambin compara la seal de velocidad de impulsin y la seal de velocidad del motor
para determinar lo sig.:
Resbalamiento de embrague del convertidor de par.
Relacin de velocidades de los elementos del convertidor de par.
Funcionamiento:
Este sensor proporciona informacin sobre la rapidez sobre la rapidez con que gira el eje
transmisor. A medida que las orejas del trinquete de estacionamiento de la caja de satlites
trasera pasa por la bobina del sensor, se genera voltaje de CA que recibe el TCM
El TCM compara las seales de velocidad de impulsin y transmisin para determinar lo sigte:
Relacin de engranes de la transmisin.
Deteccin de error de relacin de velocidades .
Calculo de CVI
Gama d, 3, 2
La velocidad de
bloquea en
posicin de 3ra.
Cuando entra
la seal de
ABS.
Cuando se
activa el
controlador de
crucero, se
amplia la gama
operativa de la
4ta. Velocidad.
Se evita el
cambio a 4ta.
Cuando la
temperatura de
ATF est por
debajo del valor
preestablecido.
Control manual
La velocidad se
mantiene en la
gama
seleccionada
cuando el
interruptor
manual est en
ON. (Slo en
las gamas 2 y
3).
Para cada
gama, posicin
de la velocidad
y patrn, se fija
el ON/ OFF de
enclavamiento,
de acuerdo con
la abertura del
regulador y la
velocidad del
vehculo.
(Bsicamente,
el
enclavamiento
est en OFF
durante el
cambio de
velocidades).
Control suave
El
enclavamiento
suave se
realiza cuando
el
enclavamiento
est en ON.
Control de
embrague
El embrague de
rueda libre se
acciona de
acuerdo con las
seales de
gama,
velocidad de
vehculo y
controlador de
crucero, para
aplicar
apropiadament
e la retencin o
freno con el
motor.
Este control
acelera la
liberacin de la
presin del
pistn servo 3R
al reducir de
3ra. A 2da.
Evitando as
que el motor se
acelere
demasiado.
Control ordinario
La presin de
lnea se regula
de acuerdo con
las seales de
abertura del
regulador,
velocidad del
vehculo y
gama.
La presin de
lnea se reduce
al cambiar,
para disminuir
el impacto del
cambio.
de rueda libre.
Control de
presin de
Lnea.
Control de arranque
La presin de
lnea est al
mnimo para
reducir la carga
de arranque del
motor.
Control de
seleccin
del patrn
automtico.
Control de
sincronizacin
del cambio.
El patrn de
potencia se
selecciona
cuando la
Control del patrn potencia (la luz de POWER velocidad de
en ON)
cambio de
abertura de
regulador
excede el valor
prefijado.
Cuando la
abertura del
regulador es
menor del valor
prefijado, se
contina con el
patrn normal.
Se controla la
sincronizacin
ON/ OFF para
el solenoide de
cambio.
Control de enclavamiento
Al cambiar, se
libera
temporalmente
el embrague de
enclavamiento.
Al reducir
velocidades, se
desconecta
temporalmente
el embrague de
rueda libre para
reducir el
impacto del
cambio.
AL cambiar, se
controla la
presin de
lnea al nivel
ptimo para
reducir el
impacto del
cambio.
Control de caja de
reenvo ordinario
Control del
Se incrementa
la presin de
aceite de caja
de reenvo
Control de deslizamiento
Inmediatament
e despus de
detectar un
deslizamiento o
patinazo, la
presin de
aceite se
controla a la
misma presin
que en gama
de 1ra. (Este
control se
cancela si V
60km/ h
(37MPH),o
cuando el
regulador se
cierra del todo).
Control de giro
La presin de
aceite de caja
de reenvo se
reduce
despus de
detectar el giro.
Control de ABS
La presin de
aceite de caja
de reenvo se
ajusta al nivel
fijado,
inmediatament
e despus de
recibir la seal
de ABS.
embrague
de
baja de
reenvo
de 4WD
La TCU recibe varias seales de sensores y determina las condiciones de marcha del
vehculo. Luego enva seales de control a cada solenoide de acuerdo con los datos de
caractersticas de cambio de velocidades preseleccionados, datos de operacin de
enclavamiento y datos de par de embrague de la caja de reenvo (rgimen de servicio).
Control del cambio.
El cambio de velocidades se controla en respuesta a las condiciones de conduccin, de
acuerdo con los datos caractersticos del punto de cambio, como se muestra en el siguiente
diagrama, almacenados en la TCU. Los solenoides se activan en el momento adecuado
correspondiente al patrn de cambios, abertura del regulador, y a la velocidad del vehculo
para cambiar suavemente.
Solenoide 1
Solenoide 2
primera
segunda
tercera
cuarta
Este control evita que la transmisin cambie a marcha atrs cuando la palanca selectora entra
accidentalmente en la gama R, protegiendo al embrague de marcha atrs y otros
componentes contra los daos.
Si se selecciona la gama R durante la conduccin a velocidades superiores a la
predeterminada, se energiza el solenoide de sincronizacin del embrague de baja.
Seguidamente, se suministra presin piloto a la vlvula de inhibicin a marcha atrs. Esto
hace que la vlvula de inhibicin a marcha atrs se mueve hacia abajo, cerrando la lumbrera
del freno de 1ra. y marcha atrs.
En estas condiciones, el freno de 1ra. y marcha atrs no se aplica debido a que el ATF que
fluye desde la vlvula manual es bloqueado por la vlvula de inhibicin a marcha atrs.
Como resultado, la transmisin entra en punto muerto, y se inhibe el cambio a marcha atrs.
Control de enclavamiento.
Las condiciones de engranamiento y desengranamiento del enclavamiento se fijan para cada
gama de cambio de velocidades, posicin de velocidad y patrn de cambio, y corresponden a
la abertura del regulador y a la velocidad del vehculo, y el solenoide de servicio es controlado
electrnicamente por los controles de la TCU
Sobre el embrague de enclavamiento. El engranamiento y desengranamiento del embrague
de enclavamiento se controlan mediante vlvulas de control de enclavamiento.
(al engranar y desengranar).
La vlvula de cambio de lanzadera D es accionada por la presin hidrulica de la vlvula de
cambio A. Controla la posicin de la vlvula de enclavamiento para engranar o desengranar el
embrague de enclavamiento.
Primera velocidad en gamas N, R Y P
Como no se genera presin operativa en la vlvula de cambio A, la vlvula de cambio de
lanzadera D fija la vlvula de control de enclavamiento en la posicin desengranada.
La presin de operacin de enclavamiento (presin regulador de convertidor de par) acta en
el circuito de desgranamiento del embrague de enclavamiento, mientras que el circuito de
engranamiento se comunica con el circuito del enfriador de aceite. As pues, el embrague de
enclavamiento se desengrana por diferencia de presin.
2da., 3ra., 4ta velocidad
La presin operativa de generada por la vlvula de cambio A se aplica a la vlvula de cambio
de lanzadera D, que empuja la vlvula de control de enclavamiento a la posicin de
engranamiento. Como
se aplica presin operativa de enclavamiento al circuito de engrane de engranamiento
mientras se drena el circuito de desengranamiento, el embrague de enclavamiento engrana
por diferencia de presin.
(Control suave)
El solenoide de servicio B esta controlado por la TCU y controla la operacin de la vlvula de
control de enclavamiento. Como la presin operativa de enclavamiento esta controlada por la
vlvula de control de enclavamiento, se controla para una mayor suavidad de operacin del
embrague. A l enclavarse, el embrague se dispone de antemano en la operacin de
desembriagado. Despus de esto la operacin operativa de enclavamiento se incrementa
gradualmente para conseguir un enclavamiento suave.
Control de presin de lnea.
Gama d,3,2
Esto solo ocurre cuando el interruptor manual y el de economa estn ambos conectados.
Patrn normal a patrn de potencia:
PALANCA SELECTORA
GAMA D,3,2
El solenoide de control de presin regula una alimentacin de fluido (presin de lnea) que
afecta la presin de fluida de la seal de par. Cuando es necesaria una alta presin para
aplicar un embrague, el PCM disminuye la corriente del PCS. Esta disminucin de la corriente
causa que el PCS incremente la presin de fluido en la seal de par. El fluido de la seal de
par es dirigido a la vlvula reforzadora, movindola para incrementar la presin de lnea en la
vlvula reguladora de presin -. El incremento en la presin de lnea proporciona una
aplicacin rpida del embrague y una mayor fuerza de retencin, tambin conocido como una
aplicacin firme.
La presin de fluido de la seal de par tambin es dirigido a la vlvula del acumulador de 1-2/
3-4 para ayudar a regular la presin del acumulador. Incrementando la presin del acumulador
se cera un cambio mas firme; por ejemplo durante aceleraciones severas.
El solenoide de control de presin esta conectado al PCM por medio de dos circuitos. El PCM
usa un ciclo de trabajo con el fin da variar la corriente que fluye a travs del solenoide. La
operacin del solenoide de control de presin es de la siguiente manera:
A medida que disminuye la corriente del solenoide (el ciclo de trabajo se reduce), la presin
hidrulica en el circuito de lnea aumenta.
A medida que incrementa la corriente en el solenoide (el ciclo de trabajo se incrementa), la
presin hidrulica en el circuito de lnea disminuye.
Si el solenoide no tiene alimentacin de corriente, la presin hidrulica en el circuito de lnea
esta en su mximo nivel.
El PCM monitorea los circuitos del solenoide de control de presin para detectar fallas.
Solenoide de cambio.
Las trasmisiones automticas controladas electrnicamente usan dos solenoides de cambio,
de 1-2 y 2-3, llamadas tambin Ay B para controlar la secuencia de cambio de la transmisin,
los solenoides de cambio son solenoides On/OFF localizados en los extremos de las vlvulas.
Los solenoides permiten el escape del fluido cuando estn en OFF o bloquean el fluido
evitando que escape cuando esta en ON.
Cuando los solenoides estn en ON, se crea una presin de fluido. El PCM opera a los
solenoides de cambio de una combinacin de secuencia ON y OFF para controlar la posicin
de las vlvulas de cambios 1-2, 2-3, 3-4, El PCM cambia el estado ON /OFF de uno de los
solenoides para cambiar automticamente la transmisin diferente.
Solenoide de cambio 1-2
El solenoide de cambio 1-2 recibe alimentacin de energa cuando el interruptor de ignicin
esta la posicin Run. El PCM controla al solenoide proporcionndole una lnea a tierra a travs
de un modulo controlador de salida. El solenoide esta ON en 1era y 4ta velocidad.
El PCM monitorea los circuitos del solenoide de cambios 1-2 para detectar fallas.
Solenoide de cambio 2-3
El solenoide de cambios 2-3 recibe alimentacin de energa cuando el interruptor de ignicin
est en la posicin de RUN. El PCM controla al solenoide proporcionndole una lnea a tierra
a travs de un modulo controlador de salida. El solenoide est ON en tercera y cuarta
velocidad.
El PCM monitorea los circuitos del solenoide de cambio 2-3 para detectar fallas.
Solenoide de control de 3-2
En estas transmisiones el PCM usa un solenoide de control 3-2 para regular el escape del
acumulador de tercera. El solenoide de control de 3- 2 puede ser PWM u ON/OFF.
Durante el control electrnico , el solenoide regula la presin hidrulica de acuerdo al ciclo de
trabajo, permitiendo el escape parcial de fluido. El fluido hidrulico del solenoide de control de
3-2 posiciona a la vlvula de control 3-2 para regular el escape del circuito del acumulador de
tercera, durante un cambio descendente de 3-2. a bajas velocidades del vehculo, el ciclo de
trabajo es bajo y permite que el escape de fluido del acumulador de tercera sea mas rpido. A
alta velocidades del vehculo, el ciclo de trabajo es mayor y permite que el escape de fluido
del acumulador sea mas lento.
El solenoide de control de 3-2 recibe alimentacin de energa cuando el interruptor de ignicin
esta en la posicin de RUN. El PCM controla al solenoide proporcionndole una lnea a tierra
a travs de un modulo controlador de salida.El solenoide puede estar en ON durante el
cambio descendente de 3-2.
El PCM monitorea los circuitos del solenoide de cambios 2-3 para detectar fallas.
Solenoide de aplicacin de la banda de primera y segunda velocidad.
En algunas transmisiones el TCM usa un solenoide de aplicacin de la banda de primera y
segunda velocidad. El solenoide se localiza en el cuerpo de vlvula de control y controla el
flujo de fluido del servo de la banda .El TCM controla al solenoide con una seal moduladora
por ancho de pulso. (PWM).
El solenoide de aplicacin de la banda de primera y segunda velocidad recibe alimentacin de
energa del TCM .El TVM controla el solenoide proporcionando una lnea de tierra a travs de
un modulo de controlador de salida. La banda siempre esta aplicada en primera y segunda
velocidad.
El TCM monitorea los circuitos del solenoide de aplicacin de la banda de primera y segunda
velocidad para detectar fallas.
Solenoide del embrague del convertidor.
Dependiendo del diseo de la transmisin se puede usar uno o dos solenoides TCC. El diseo
bsico usa un solenoide TCC ON/OFF, que funciona de forma similar a los solenoides
recambios y simplemente controla el tiempo de aplicacin y liberacin del TCC. Cuando el
solenoide esta en OFF, el fluido escapa a travs del solenoide y la fuerza del resorte mantiene
a la vlvula del TCC en la posicin de liberacin. Cuando el solenoide es energizado (ON) por
el PCM, el fluido es bloqueado evitando que escape. Con el escape de fluido bloqueado, la
presin del fluido se incrementa, la vlvula del TCC se mueve a la posicin de aplicacin y el
TCC es aplicado.
Solenoide del TCC modulado por ancho de pulso . (PWM).
El solenoide del TCC modulado por ancho de pulso (PWM) recibe alimentacin de energa,
cuando el interruptor de ignicin esta en posicin de RUN. El PCM opera al solenoide
controlando una lnea a tierra a travs de un modulo controlador de salida.El solenoide puede
esta ON en tercera o cuarta velocidad .Tambin es posible la aplicacin del TCC en segunda
velocidad durante la operacin del modo caliente.
El deslizamiento del embrague del convertidor de par es proporcional al ciclo de trabajo
proporcionado por el PCM.
Aun porcentaje bajo de ciclo de trabajo, el TCC es liberado.
Aun porcentaje alto de ciclo de trabajo, el TCC es aplicado.
ITEM
11
Solenoide de servicio A
12
Solenoide de servicio B
13
Solenoide de cambio 3
14
Solenoide de cambio 2
15
Solenoide de cambio 1
21
23
24
Solenoide de servicio C
31
32
33
Conclusin:
El funcionamiento de elementos componentes controles y cdigos de falla del sistema
electrnico de una transmisin automtica, sirve de ayuda para saber como funciona una
Transmisin automtica.