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Separata 10 Automatización y Control de Procesos Industriales
Separata 10 Automatización y Control de Procesos Industriales
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FIEE - UNAC
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Asimismo, el PLC puede estar relacionado con otro tipo de controladores y ejecutar multitareas. Por ejemplo
con el Control Numrico CNC para mquinas herramientas, donde ambos controles mediante un interfaz de
comunicacin permite que el CNC controle los ejes principales de la mquina mientras que el PLC realiza la
funcin de supervisin y activa las funciones auxiliares
auxiliares mediante su lgica de control; en casos especiales
pueden usar el mismo procesador cuando las actividades no son complejas.
CNC
Interfaz de
comunicacin
cin
Ejes
MAQUINA
PLC
Funciones
Auxiliares
Supervisin
Programa
Paramtrico
Programa
Lgico
CNC
PLC
Informacin de la
posicin de los
ejes
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- Ampliaciones futuras
Posibilidad de realizar otras actividades afines o no, mayor volumen de produccin, etc.
- Red de rea Local
Trabajo en red para mejorar el desempeo del dispositivo.
DEFINICIN DE E/S (DIMENSIONAMIENTO)
- Total I/O actuales
En funcin de las necesidades actuales se definirn las entradas y las salidas
- Debe cuidarse siempre de usar las interfaces respectivas.
Interfaces de entrada y de salida, interfaces de los perifricos
- Mnimo tamao de PLC
Debe considerarse el tamao del dispositivo adecuado
- Caractersticas para salidas discretas:
Salidas con fusibles; proteccin contra transitorios; aislamiento; corriente mxima de salida;
temperatura de operacin.
- Mdulos aislados para fuentes separadas
En caso de sistemas modulares y/o colocacin en ambientes tipo gabinetes o consolas cerradas.
- Fuente de alimentacin
De acuerdo al nmero de slots y los niveles de tensin del fabricante y conforme a estndares.
REDES DE CONEXIN
En los primeros autmatas el cableado se hacia a hilo directamente a las borneras de E/S del PLC.
En la actualidad existen otras opciones como son los sistemas de precableado, las entradas salidas
distribuidas y los buses de campo. Las opciones de que dispone un ingeniero a la hora de plantear la
distribucin de cableado en una instalacin industrial son:
Cableado clasico.- Los captadores son cableados hilo a hilo a las entradas digitales del PLC con
conexin por bornera de tornillos.
Cableado mediante bases de precableado.-Los mdulos disponen de una serie de conectores
donde se enchufan unos cables de conexin que en el otro extremo se conectan a unas bases de
precableado a tornillo donde se pueden conectar los cables de los captadores y actuadores.
Entradas salidas distribuidas.-Cuando existen grandes distancias entre la situacin de los
captadores y actuadores y el armario, la solucin que se adopta son las E/S distribuidas, El PLC
mediante un mdulo de comunicaciones se comunica con los mdulos E/S que se instalan junto
a las mquinas (Ej. De este tipo de PLCs es el Nano-bus de Telemecanique).
Autmatas de multirack.- Loa autmatas Premium pueden expandirse hasta un total de 16 racks
que se comunican mediante el bus X. La longitud de este bus puede ser hasta de 250m (con
mdulos de extensin remota) permitiendo la distribucin de los racks por la instalacin
automatizada
Buses de campo.- Cuando el nmero de cables aumenta se complica el cableado, adems que se
pueden inducir ruidos que pueden inducir a fallas, ante ello aparecen las opciones de BUSES de
CAMPO. Mediante un solo cable de comunicacin serie el PLC se conecta a los captadores y
accionadores. Pero se comunican solo con los captadores todo o nada y analgicos, sino
tambin con los denominados genricamente dispositivos inteligentes que pueden ser variadores
de velocidad, controladores de robot, arrancadores, reguladores PID, terminales de visualizacin,
otros API, computadores industriales y sistemas de programacin y configuracin. Por lo tanto
en el bus se deben transmitir dos tipos de datos: Datos de proceso o de entrada/salida,
Parmetros o mensajes
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NEMA
(Contactos)
Smbolos
lgicos
Operadores
lgicos
Norma
Funcin
Nemnicos
Boole
Y
(Serie)
AND
&
O
(Paralelo)
OR
Complementaria
NOT
Exclusiva
XOR
&
=
&
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Autmatas diagramss
de contactos
Designacin
Contactos en general
De entrada al autmata
De rels de salida, rels termicos
De rels auxiliares o especiales
De temporizadores, contadores, registros
De pulsadores, etc.
A1
K1A
Bobinas:
Bobinas de rels en general, de
salida, auxiliares, con temporizadores,
etc.
A2
A1
K1A
A2
Observaciones
El reconocimiento de la pertenencia del contacto se realiza tanto
por el nmero que lo acompaa como por su designacin:
Solo nm.: ver nms. asignados a rels y entradas
Temporizadores: designacin del mismo y nmero
Contadores: idem
Registros de desplazamiento: idem
A1
K1T
A2
Rels especiales:
Tales como generadores de impulsos,
osciladores, etc.
A1
K1Z
A2
S
A1
K1C
R CNT
A2
S
clock
R SFT
----
Contadores:
BCD, UP/DOWN, etc.
S = Set = actuacin
R = Reset = puesta a cero
Registro de desplazamiento:
De cualquier tipo.
Otras funciones:
Comparadores, biestables, etc.
(X 1. X 2 )
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[( ) (
) ]
X3
(X 4.X 5)