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TECNOLOGA

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Foto: Metal Actual.

Mecatrnica

Revolucin para el siglo XXI

Paola Andrea Ruiz Rojas

Periodista Metal Actual

La mecatrnica es
una ciencia capaz de
aplicar y administrar
novedosos sistemas
de alta calidad para
dar soluciones a
las necesidades del
pas y contribuir con
el desarrollo de la
humanidad.

Catalogada por muchos, como el matrimonio perfecto entre

la mecnica y la electrnica, la mecatrnica ha demostrado por
casi tres dcadas, que
es mucho ms que la
simple unin de dos
ingenieras.

La mecatrnica - palabra acrnimo de mecnica y electrnica -, inunda casi todos los aspectos de la sociedad.
Actualmente las mquinas, equipos, electrodomsticos
y unidades informticas son concebidos desde una
perspectiva mecatrnica. Es decir, son sistemas que mezclan en su funcionamiento, componentes mecnicos y
electrnicos. La sinergia entre dichas reas busca crear
productos inteligentes, con mejores cualidades respecto
a los dems, capaces de procesar paralelamente diversas
informaciones para optimizar el funcionamiento, mejorar
la productividad y el desempeo.
Por tratarse de un trmino recientemente acuado an
no se conoce una denicin nica sobre el mismo. Sin
embargo, para la gran mayora, la mecatrnica es bsicamente, la combinacin adecuada de la ingeniera

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TECNOLOGA

mecnica, electrnica, informtica

y de control, aunque esta ltima, se
menciona poco, ya que usualmente
est combinada con alguna de las
tres anteriores.
La integracin interdisciplinaria es
sin lugar a dudas, el recurso ms importante que posee esta nueva tecnologa, y la que le da el valor agregado respecto a otras que manejan
conceptos similares. Los sistemas que
convergen en la mecatrnica son:
Sistema mecnico: encargado de
la generacin de fuerzas (motores, turbinas etc.)
Sistema electrnico: partes y
procesamiento de seales electrnicas.
Sistema programable y de control: control de procesos (PLC).
La teora de control est basada
en la controlabilidad, a travs del
anlisis lgico, de una situacin
y/o sistema, con el n ltimo de
maximizar los benecios de estos
para la ciencia y la humanidad.
El objetivo es eliminar toda incertidumbre y tener certeza del
sistema para mejorarlo.

Historia y evolucin
A medida que la humanidad avanza,
lo hacen tambin las ciencias. Los
conocimientos, las tcnicas y los nuevos equipos son desarrollados para
enfrentar y solucionar los problemas
que afectan al hombre.
El primer gran avance tecnolgico
aplicado a la produccin se dio en la
Revolucin Industrial segunda mitad del siglo XVIII y principios del XIX
, periodo en el cual, entre otras cosas, fue aplicado el conocimiento y la
tecnologa existente para desarrollar
nuevas y mejores maquinas, disminuyendo costos, agilizando procesos
e industrializando la manufactura.
Despus de la industrializacin y gracias a los aportes de la electrnica y
la informtica, la industria desarroll
nuevos mtodos y perfeccion otros.
La bsqueda de soluciones para enfrentar los crecientes retos entreg
como resultado nuevas ideas, sabidura e ingenieras.
Aunque no existe una fecha exacta
a la que se pueda adjudicar el nacimiento de la mecatrnica, expertos y
conocedores del tema aseguran, que

Manipulador en construccin, proyecto de curso UMNG (Der) y ruteadora

CNC experimental, proyecto estudiantes Ingeniera Mecatrnica Universidad Nacional. (Izq). La ruteadora
est siendo probada actualmente en
parana, pero se espera pueda ser
utilizada de forma industrial

Foto: Metal Actual

esta ingeniera naci en la dcada de

1980, sin embargo, el libro Informtica i un enfoque constructivista,
arma que el concepto mecatrnica,
fue desarrollado hace 15 aos, por
una rma japonesa fabricante de robots, y aunque en un principio hacia
referencia solamente a la integracin
de la mecnica y la electrnica en
un producto, paulatinamente se fue
consolidando como una especialidad
de ingeniera, en la que adems de las
dos reas mencionadas, tambin se
incorporaron elementos importantes
como los sistemas informticos, microelectrnica, inteligencia articial
y teora de control.
Para el Ingeniero Luis Llano, director del programa de mecatrnica
de la Universidad Militar Nueva
Granada, la mecatrnica nace para
suplir tres necesidades latentes; la
primera, encaminada a automatizar
la maquinara y lograr as procesos
productivos giles y conables; la segunda crear productos inteligentes,
que respondan a las necesidades del
mundo moderno; y la tercera, por
cierto muy importante, armonizar
entre los componentes mecnicos
y electrnicos de las mquinas, ya
que en muchas ocasiones, era casi
imposible lograr que tanto mecnica
como electrnica manejaran los mismos trminos y procesos para hacer
o reparar equipos.
Segn Llano, en el pasado, cada vez
que un problema afectaba cualquier
tipo de maquinaria con componentes
mecnicos y electrnicos, haba que
recurrir por separado a profesionales
especialistas en cada una de las reas,
y era muy difcil ponerlos de acuerdo
sobre la solucin del inconveniente,
ya que cada profesional manejaba
terminologa y conceptos diferentes.
En este punto, la mecatrnica empez a ser de gran utilidad, ya que
integr de manera armoniosa los
conceptos que cada ciencia manejaba por separado, para lograr de
esta forma, convertirse en una ingeniera capaz de aportar lo mejor
de cada rea.

TECNOLOGA

MECATRNICA
Mecnica

Electrnica

Informtica

Habilidades
personales y de trabajo
Ciencia interdisciplinaria.

La mecatrnica ha evolucionado en
la medida que se han podido integrar
los avances logrados por sus diversos
componentes. A pesar de que no
se puede hablar de fechas exactas,
el crecimiento de la mecatrnica
ha sido evidente. Histricamente
el proceso se divide en tres etapas
bsicas que son
Primera etapa: Finales de 1978
comienzo de 1980. Fue el periodo
en el cual se introdujo el trmino
en el medio industrial, y se busc
su aceptacin. En esta etapa, cada
una de las ingenieras que ahora
abarca la mecatrnica se desarrollaba independientemente.

cro mecatrnica. Actualmente la

era digital dirige el rumbo de la
mecatrnica, aplicada al desarrollo de software y hardware para
computadores, de mquinas y
sistemas inteligentes, y de automatizaciones industriales.

Mecatrnica hoy
Televisores, sistemas de fax, cmaras
fotogrcas, impresoras, lavadoras,
microondas, vehculos automticos,
robots, maquinaria automatizada capaz de funcionar por s sola y realizar
diferentes tareas, son slo algunas de
las soluciones que se fabrican gracias
a la aplicacin de la mecatrnica. La
integracin de ms de una disciplina
en la creacin de un producto, permite que ste sea desarrollado con un
nivel de inteligencia importante.
Segn la lista, publicada por la revista
Technology Review MIT, sobre las
diez nuevas tecnologas que cambiarn al mundo en el siglo XXI, la ingeniera mecatrnica se haya ubicada
en la posicin cuatro del escalafn,
despus del estudio de redes de sensores sin cables, la ingeniera inyectable de tejidos y la construccin de
nano-clulas solares. La mecatrnica

est en el top diez por su importancia

respecto al aporte tecnolgico que
implica la sinergia de varias ramas
del saber, para enfrentar los grandes
problemas de la humanidad.
Los nuevos procesos industriales
que requieren a diario de la implementacin de nuevas tecnologas, la
necesidad de agilizar la produccin
en general, bajo los estndares de
uniformidad y calidad, as como la
optimizacin de los recursos tanto
fsicos como humanos, ha permitido
que la ingeniera mecatrnica gane
cada vez ms espacios y adeptos.
Gracias a la mecatrnica y su desarrollo, en las ltimas dcadas por ejemplo, los pases altamente industrializados como Estados Unidos y Alemania,
han podido contar con un ritmo de
crecimiento cada vez ms acelerado
debido a la implementacin de las
mquinas de control computarizado,
que han permitido, mejorar ecazmente la produccin. De igual forma,
los robots, los sistemas exibles de
automatizacin, as como los sistemas de automatizacin integrada de
la produccin (computer integrad
manufacturing CIM), han permitido
sustituir en un alto porcentaje, la
fuerza laboral no calicada.

Tercera etapa: Finales de la dcada de 1980 Dcada 1990. Dicho

periodo puede considerarse como
el que inicia la era de la mecatrnica, y se basa en el desarrollo de
la inteligencia computacional y
los sistemas de informacin. Una
caracterstica importante de esta
ltima etapa es la miniaturizacin
de los componentes en forma
de micro procesadores y micro
sensores, integrados en sistemas
micro electromecnicos o en mi-

Foto: Metal Actual

Segunda etapa: Dcada de 1980.

Inicia la integracin sinrgica de
los componentes actuales (mecnica, electrnica, informtica), se
consolida la interdisciplinariedad
de la nueva ciencia y se acua el
trmino a partir de la experiencia
inicial en Japn.

Robot antropomorfo, creado por un grupo de estudiantes de Ingeniera Mecatrnica de la Universidad Militar Nueva Granda. Este
proyecto puede adaptarse para trabajo industrial.

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TECNOLOGA

reas donde la mecatrnica

contribuye
Automatizacin Industrial
Biomecnica
Control Inteligente
Control Numrico Computarizado
Diseo asistido por computadora
Manufactura asistida por
computadora
Medicina
Microprocesadores
Microcontroladores
Redes de Comunicacin Industrial
Robtica
Sistemas Flexibles de Manufactura

Clich por superar

Como explica Germn Acevedo, ingeniero electrnico, la desinformacin
respecto al trmino mecatrnica, ha
llevado a que simplemente se esteriotipe la profesin, como la encargada
de hacer robots y elementos extraos
de poco uso o nada funcionales, cuando realmente su objetivo, es lograr
que las mquinas y equipos que se
fabrican en la actualidad, respondan
a las necesidades de los consumidores
y de la industria en general.

Es importante tener en cuenta, que

toda la maquinaria y los productos
hechos mediante procesos mecatrnicos, poseen sistemas mecnicos que
mediante sensores, controladores y
microprocesadores, reciben seales
para luego procesarlas y mediante
la informacin obtenida generan
fuerza y movimiento.
Dichos sistemas estn divididos en:
MEMS: sistemas micro electromecnicos.
NEMS: sistemas nano electromecnicos.
CONVENCIONALES: mecnicos,
tele operacionales, .de control,
digitales, termoelctricos, etc.
Los sistemas mecatrnicos poseen
los siguientes elementos claves:
Modelacin de sistemas fsicos:
optimizacin de equipos, modernizacin de maquinaria.
Sistemas de automatizacin: control lgico programable, PLCs(1),
simulacin.
Sensores y Actuadotes: los sensores son transductores (convierte
un tipo de energa a otra) que
miden cierto tipo de energa, una
vez detectada se convierte en
impulsos elctricos que son captadas por las mquinas de control.
Esta informacin la utilizan los

Hexpodo, o
araa de seis patas.
Proyecto diseado
y construido por
estudiantes de
mecatrnica de la
UMNG.

Foto: Metal Actual

operadores lgicos o bien puede

ser analizada por un ser humano.
Ejemplos: sensores de temperatura: termopar, termistor; sensores
de contacto: final de carrera;
sensores de imagen digital (fotografa): CCD o CMOS.
Sistemas de Control de Procesos:
sistemas Elctricos y Electrnicos,
sensores y actuadores.
Computadoras y sistemas lgicos:
procesamiento de Informacin,
Interfases, diseo asistido por
computadora.
Software y adquisicin de datos:
programacin, Obtencin de datos fsicos, Procesamiento Digital
de Seales.
Inteligencia artificial-robtica:
produccin de Maquinaria Inteligente.
Tecnologas de la Informacin

Industrializacin
La nueva era mecatrnica ha logrado
generar mediante la fusin acertada
de los principios que la rigen, mquinas herramientas computarizadas, sistemas exibles de produccin y robots
aptos para intervenir en los diferentes
procesos productivos industrializados.
Los principales aportes y adelantos en
automatizacin y robtica han permitido que los procesos de fabricacin
industrial alcancen diferentes niveles
y grados. De hecho los robots son buenos ejemplos del aporte de la mecatrnica a la industria, ya que gracias a su
integracin en varias reas se agilizan
los procesos y se desarrolla una ms
eciente produccin en serie.
Segn la organizacin internacional para la estandarizacin ISO, eI
robot industrial es un manipulador
multifuncional, reprogramable, de
posiciones o movimientos automticamente controlados, con varios
ejes, capaz de manejar materiales,
partes, herramientas o instrumentos especializados a travs de movimientos variables programados
para la ejecucin de varias tareas.

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Con frecuencia tienen la apariencia

de uno o varios brazos que terminan
en una mueca; su unidad de control
utiliza un sistema de y algunas veces
puede valerse de instrumentos sensores y adaptadores que responden
a estmulos del medio ambiente y sus
circunstancias, as como las adaptaciones realizadas. Estas mquinas
multifuncionales son generalmente
diseadas para realizar funciones
repetitivas y pueden ser adaptados
a otras funciones sin alteraciones
permanentes en el equipo.
Teniendo en cuenta lo anterior, se
puede armar, que los avances de la
mecatrnica, especcamente en el
rea de robtica, ayudan a la industria en varios aspectos:
Fundicin en molde (die-casting):
esta fue la primera aplicacin
industrial.

Soldadura de punto: utilizada en

la industria automotriz
Soldaduras de arco: no requiere
de modicaciones sustanciales en
el equipo de soldadura y aumenta
la exibilidad y la velocidad.
Moldeado por extrusin: de
gran Importancia por creciente
la demanda de partes especializadas de gran complejidad y
precisin.
Forjado (Forglng): la principal
aplicacin es la manipulacin de
partes metlicas calientes.
Aplicaciones de prensado (press
work): partes y panales de vehculos y estructuras de aviones, electrodomsticos y otros productos
metalmecnicos. Esta es un rea
de rpido desarrollo de nuevos
tipos de robot.

Pinturas y tratamiento de supercies: el mejoramiento de las condiciones de trabajo y la exibilidad

han sido las principales razones para
el desarrollo de estas aplicaciones.
Moldeado plstico: descarga de
mquinas de inyeccin de moldes,
carga de moldes, paletizacin y
empaque de moldes, etc.
Aplicaciones en la Fundicin: carga
y descarga de mquinas, manejo
de materiales calientes, manejo de
moldes, etc.
Carga y Descarga de Mquina
Herramientas: los robots aumentan la exibilidad y versatilidad
de las mquinas herramientas y
permiten su articulacin entre
si. Contribuyen a la reduccin de
stocks, minimizan costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la produccin.
Diversas aplicaciones industriales
implican la clasicacin de los robots en cuatro tipos de operaciones
efectuadas:

Foto: Metal Actual

Robots para manejo de materiales:

carga y descarga de mquinas herramienta, moldeado de plstico.

Laboratorio de Automatizacin: Esta mquina construida por una empresa lder en

automatizacin en Colombia,
simula el proceso de produccin de una industria.

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La academia y la investigacin en colombia

La carrera de Ingeniera Mecatrnica, es relativamente nueva, por primera vez, se ofreci en 1993, en Escuela Universitaria de Bochum en
Alemania. A Colombia, lleg hace ya casi 11 aos y fue precisamente
la Universidad Militar Nueva Granada, la primera institucin de educacin superior que instituy la profesin en Colombia y la segunda en
Suramrica. En la actualidad cuenta ya con ms de 250 egresados, que
actualmente laboran en importantes industrias nacionales, aportando
todo su conocimiento en la automatizacin de la maquinaria y procesos productivos. Segn el Ingeniero Lus Llano, director del programa
de mecatrnica de la UNMG, la industria nacional, se ha dado cuenta
de las ventajas de tener en un solo profesional todo el conocimiento
de mecnica, electrnica y sistemas, que se requiere para el adecuado
funcionamiento de la industria, aspecto que abarata costos e inuye en
la calidad e inmediatez a la solucin de sus problemas.
Universidades como Nacional de Colombia, Tecnolgica de Bolvar y San
Buenaventura, entre otras tantas, estn preparando a jvenes interesados en asumir los retos que el pas y el mundo generan respecto a la
profesin. Segn Sergio Ramrez, estudiante de la Universidad Nacional
de Colombia, los jvenes que actualmente egresan de las facultades de
mecatrnica, estn en toda la capacidad de automatizar las maquinas
existentes en el pas, as como de fabricar aquellas que requiere la empresa colombiana y que son producidas solamente en el exterior.
En la actualidad, los estudiantes de mecatrnica de varias universidades
del pas, estn trabajando en proyectos importantes y novedosos para
suplir necesidades de todo tipo, que abarcan todos los sectores productivos, domsticos, de defensa y salubridad en el pas.
En la Universidad Nacional de Colombia, por ejemplo, existe un grupo de
jvenes, que bajo la lupa del ingeniero Ernesto Crdoba, conformaron
el semillero investigativo encaminado al estudio y la aplicabilidad de
nuevos proyectos y sistemas mecatrnicos.
Sin embargo, la labor no ha sido fcil, pues como lo comenta el Ingeniero
Crdoba en Colombia son muy tenidos para invertir en investigacin
ya que ni el gobierno, ni la empresa privada que seran los directamente
beneciados, aportan los sucientes recursos para la academia. Los estudiantes del semillero de mecatrnica de la Universidad Nacional, han
logrado que muchos de sus proyectos, sean aprobados y auspiciados
por Colciencias.
En un futuro no muy remoto, la mecatrnica, trabajar sin duda alguna,
con avances tan increbles como la microtecnologa y la nanotecnologa.

Robot. de tratamiento de supercie: pintura, limpieza.

Robots de en ensamblaje y transferencia.
Robot. de soldadura.
Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.(2)

Citas
1) El PLCs (Sistema Lgico Programable),
controlan los procesos de maquinaria automtica dentro de la industria, tambin
pueden correr todo un sistema completo.
Los PLC, tienen cuatro unidades principalmente: 1. La Memoria Programable.
Las instrucciones para la secuencia de
control lgico se acomodan ah. 2 .La
Memoria de Datos. Las condiciones de los
cambios, interbloqueo, valores pasados
de datos y otros datos de trabajo. 3. Los
dispositivos de salida. Estos son los controladores de hardware / software para
los procesos industriales como motores y
vlvulas. 4. Los dispositivos de entrada.
Estos son los controladores de hardware /
software para los sensores de los procesos
industriales como sensores de cambio de
estado, detectores de proximidad, ajuste
de interbloqueo y ms.
2) Tomado de la monografa Automatizacin Industrial, Autores: Miguel Jimnez,
Miguel Garca

Fuentes

Luis Llano. Ingeniero. Director Programa

Mecatrnica de la Universidad Militar
Nueva Granada. E-mail: luis.llano@umng.
edu.co

Ernesto Crdoba. Ingeniero. Director

Semillero de Investigacin Mecatrnica
Universidad Nacional de Colombia.

Germn Acevedo. Ingeniero Electrnico.

Paola Andrea Castillo. Asistente proyecto,

grupo de investigacin UNAL

Sergio Ramrez, Lus Maldonado, David

Escobar, Felipe Arvalo, Diego Amaya,
Javier Gamboa, Antonio Perpian, Lina
Nieto. Alumnos del Grupo de Investigacin
Semillero Mecatrnica UNAL.

Introduccin a la ingeniera mecatrnica,

Jimnez Moreno Martn Francisco. Instituto Tecnolgico de Hermosillo, Mxico

Informtica i, un enfoque constructivista

Editorial Pearson Ecuacin

www.euroresidentes.com

www.technologiereview.com

www.monografas.com