Mtodo de Chien-Hrones-Reswick

Este mtodo proporciona diferentes calibraciones para la obtencin de un buen

rendimiento, tanto en el caso de rechazo de la perturbacin de la carga, tanto en el
caso de seguimiento de la consigna; el objetivo es obtener la respuesta ms rpida con
0% o 20% de rebasamiento.
Si el objetivo de la regulacin es el rechazo de la alteracin de la carga, consulte la
Tabla 6.

Tabla 6
Si el objetivo del control es el seguimiento del punto de ajuste, consulte la Tabla 7.

Tabla 7
Recuerde que, al modelar el proceso como un sistema de primer orden, ms demora,
el parmetro que aparece en las tablas se calcula utilizando la expresin (71).
Para el sistema de tercer orden (73) muestra las respuestas a un cambio de consigna
y en correspondencia de una perturbacin de la carga, a partir de la Figura 34 se
puede observar que calibrando el PID para obtener un buen rechazo de ruido, tiene un
comportamiento oscilante Tambin con sobreimpulso 0%, ya que en realidad la
ausencia de oscilaciones est garantizada slo para ciertos procesos, no la de tercer
orden como en este caso; la respuesta a la consigna en su lugar se caracteriza por
grandes fluctuaciones.

Figura 34
Tarando, viceversa, el PID para obtener un buen seguimiento de la consigna, se
observa en la Figura 35 que la respuesta mejora, aunque no puede todava ser
considerada buena; el rechazo de ruido parece ser bastante ms lento.

Figura 35
Tal un mtodo de calibracin, en esencia, est indicado para procesos de primer orden,
mientras que para los procesos de orden superior, como muestra el ejemplo, los
resultados son ms bien pobres.