TALLER UNIDAD 2

INTERACTIVO:

1

.
A) Para m en el proceso son utilizados 6 sensores.



B) En el proceso son utilizados:
Sensor capacitivo.
Sensor inductivo.
Sensor ptico.
Finales de carrera.
Sensor magntico.
Ultrasnico.
C)


SENSOR


FUNCIONAMIENTO

FUNCION EN EL
PROCESO






CAPACITIVO
Los sensores capacitivos
(KAS) reaccionan ante
metales y no metales
que al aproximarse a la
superficie activa
sobrepasan una
determinada capacidad.
La distancia de conexin
respecto a un
determinado material es
tanto mayor cuanto ms
elevada sea su constante
dielctrica.


En el proceso es
utilizado como detector
de nivel del tanque,
puesto que verifica que
el tanque nunca este
vaco y sea enviada una
seal para el llenado en
el momento oportuno.




















INDUCTIVO
El sensor consiste en
una bobina con ncleo
de ferrita, un oscilador,
un sensor de nivel de
disparo de la seal y un
circuito de salida. Al
aproximarse un objeto
"metlico" o no metlico,
se inducen corrientes de
histresis en el objeto.
Debido a ello hay una
prdida de energa y una
menor amplitud de
oscilacin.

El circuito sensor
reconoce entonces un
cambio especfico de
amplitud y genera una
seal que conmuta la
salida de estado slido o
la posicin "ON" y "OFF".
El funcionamiento es
similar al capacitivo; la
bobina detecta el objeto
cuando se produce un
cambio en el campo
electromagntico y enva
la seal al oscilador,
luego se activa el
disparador y finalmente
al circuito de salida hace
la transicin entre abierto
o cerrado.















En el proceso funciona
para determinar si en la
banda hay un recipiente
metlico para ser llenado
o no .Es importante
porque impide la prdida
en el vertimiento del
lquido.










ptico

Tienen el componente
emisor y el componente
receptor en un solo
cuerpo, el haz de luz se
establece mediante la
utilizacin de un reflector
catadiptrico. El objeto
es detectado cuando el
haz formado entre el
componente emisor, el
reflector y el componente
receptor es interrumpido.
Debido a esto, la
En el proceso detecta la
llegada por la banda
conductora de un objeto
mediante su haz de luz
.Es importante ya que al
momento de la deteccin
del objeto una seal es
enviada para que la
banda conductora pare y
se accione el brazo
robtico que va a
conducir el objeto.
deteccin no es afectada
por el color del mismo.
La ventaja de las
barreras rflex es que el
cableado es en un solo
lado, a diferencia de las
barreras emisor-receptor
que es en ambos lados.












FINALES DE CARRERA
Estos sensores tienen
dos tipos de
funcionamiento: modo
positivo y modo negativo.
En el modo positivo el
sensor se activa cuando
el elemento a controlar
tiene una tara que hace
que el eje se eleve y
conecte el objeto mvil
con el contacto NC.
Cuando el muelle
(resorte de presin) se
rompe el sensor se
queda desconectado. El
modo negativo es la
inversa del modo
anterior, cuando el objeto
controlado tiene un
saliente que empuje el
eje hacia abajo, forzando
el resorte de copa y
haciendo que se cierre el
circuito. En este modo
cuando el muelle falla y
se rompe permanece
activado.








En el proceso su funcin
est situada al final del
recorrido de un elemento
mvil, como por ejemplo
la cinta transportadora,
con el objetivo de enviar
seales que puedan
modificar el estado de un
circuito.




Magntico
Detectan los objetos
magnticos (imanes
generalmente
permanentes) que se
utilizan para accionar el
proceso de la
conmutacin. Los
campos magnticos
pueden pasar a travs de
muchos materiales no
magnticos, el proceso


Para m su funcin en el
proceso es detectar
cuando el brazo robtico
deposita una caja en la
banda transportadora y
luego emite una seal
para activar el
movimiento de esta.
de la conmutacin se
puede tambin accionar
sin la necesidad de la
exposicin directa al
objeto. Usando los
conductores magnticos
(ej. hierro), el campo
magntico se puede
transmitir sobre mayores
distancias para, por
ejemplo, poder llevarse
la seal de reas de alta
temperatura.












ULTRASONICO

En el mdulo de
medicin, un emisor
lanza un tren de pulsos
ultrasnicos y espera el
rebote, midiendo el
tiempo entre la emisin y
el retorno, lo que da
como resultado la
distancia entre el emisor
y el objeto donde se
produjo el rebote. Se
pueden sealar dos
estrategias en estos
medidores: los que
tienen un emisor y un
receptor separados y los
que alternan la funcin
(por medio del circuito)
sobre un mismo
emisor/receptor
piezoelctrico. Este
ltimo es el caso de los
medidores de distancia
incluidos en las cmaras
Polaroid con auto rango,
que se obtienen de
desarme y se usan en la
robtica de
experimentacin
personal.
Su funcin en el proceso
es posicionar
correctamente el brazo
robtico.
3. DIFERENCIA ENTRE SENSOR Y TRANSDUCTOR:
La diferencia es que el sensor solo nos sirve para detectar una variable fsica cual
sea, adems de detectar si hay o no hay una magnitud para medirla y enviar una
respuesta, mientras que el transductor nos permite modificar la respuesta de
nuestro sensor adaptndola a otro tipo de salida adecuada para el sistema
electrnico.