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Pandeo
Pandeo
Adaptado de Introduccin a la Mecnica de los Slidos, E. Popov, Ed. Limusa, Mxico D.F. 1981.
9.1.
INTRODUCCIN
Ver por ejemplo, D. Bushnell, Computerized buckling analysis of shells, Martinus Nijhoff, Dordretch, Holanda,
1985.
31
9.2.
o sea
P =
k F L cos
L sen
(9.1)
P
P
F
solucin
exacta
k/L
L
solucin linealizada
barra
rgida
A
(a)
(b)
Figura 1 Respuesta fuerza-desplazamiento de un sistema con un grado de libertad
El aspecto cualitativo de este resultado se muestra en la Figura 1.b y la curva correspondiente
se ha marcado como la solucin exacta. Es interesante observar que cuando , siempre que
el resorte contine funcionando, el sistema puede soportar una fuerza muy grande P . Para una
fuerzas aplicada verticalmente hacia arriba, indicada con un sentido contrario en la figura, el ngulo
disminuir cuando P aumente. En el anlisis de problemas de los captulos anteriores el trmino
P L sen no haba aparecido en lo absoluto.
La solucin expresada por la ecuacin (9.1) es para rotaciones arbitrariamente grandes. En
problemas complejos es muy difcil alcanzar soluciones de tal generalidad. Adems en la mayora
de las aplicaciones no se pueden tolerar desplazamientos de gran magnitud. Por consiguiente de
ordinario es posible limitar el estudio del comportamiento de sistemas al caso de desplazamientos
pequeos y moderadamente grandes. En este problema lo anterior se puede realizar poniendo
sen
= y cos = 1. De esta forma la ecuacin (9.1) se simplifica a
P =
32
k F L
L
FL
k PL
(9.2)
Para valores pequeos de esta solucin es completamente aceptable. En cambio a medida que
aumenta, la discrepancia entre esta solucin linealizada y la solucin exacta llega a ser muy grande,
Figura 1.b.
Para una combinacin crtica de los parmetros k, P y L, el denominador (k P L) en el ltimo
trmino de la ecuacin (9.2) sera cero y presumiblemente dara lugar a una rotacin infinita.
Esto es completamente irreal y resulta de una formulacin matemtica impropia del problema. No
obstante, tal solucin proporciona una buena gua acerca del valor de la magnitud de la fuerza
axial P a la que las deflexiones llegan a ser intolerablemente grandes. La asntota correspondiente
a esta solucin, obtenida de la igualdad (k P L) = 0, define la fuerza PC como
PC =
k
L
(9.3)
Es significativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones asociadas a fuerzas
del mismo orden de magnitud que PC por lo general causan tensiones tan grandes que hacen inservible el sistema. Por otra parte, el anlisis no lineal de sistemas estructurales debido al cambio
de configuracin geomtrica y al comportamiento inelstico de los materiales es muy complejo y
requiere de herramientas computacionales que no siempre estn al alcance del analista. Por consiguiente, en el anlisis de pandeo de miembros a compresin desempea el papel ms importante
la determinacin de PC con una base simplificada, siguiendo las lneas del mtodo utilizado en el
ejemplo anterior.
A continuacin se emplearn los conceptos anteriores en la resolucin de un problema de una
viga-columna elstica.
9.2.1. Ejemplo 1
Una viga columna se somete a fuerzas axiales P , y a una fuerza transversal hacia arriba, F ,
en su punto medio, Figura 2.a. Determinar la ecuacin de la elstica y la fuerza axial crtica PC .
Considrese que EI es constante.
F
P
P
L/2
L/2
F/2
(a)
F/2
x
(b)
Figura 2 .
El diagrama de cuerpo libre de la viga columna se muestra en la Figura 2.b. Este diagrama
permite la expresin del momento flector total M , que incluye el efecto de la fuerza axial P
multiplicada por el desplazamiento v. El momento total dividido por EI puede hacerse igual a la
expresin aproximada habitual de la curvatura para pequeas rotaciones d2 v/dx2 . Debido a esto,
como en el ejemplo anterior, se obtendrn desplazamientos infinitos en las cargas crticas.
Por lo tanto, utilizando la relacin M = EIv y observando que en la mitad izquierda de la
viga M = F2 x P v, se tiene
F
EIv = M = P v x
2
L
0x
2
33
o bien
F
EIv + P v = x
2
Dividiendo por EI y denominando por
P
2 =
EI
despus de alguna simplificacin, la ecuacin diferencial gobernante ser
2 F
d2 v
2
+
v
=
x
dx2
2P
(9.4)
(9.5)
F
x
2P
(9.6)
= C1 cos
=0
v
2
2
2P
F
C1 =
2P cos L2
Substituyendo esta constante en la ecuacin (9.6)
v (x) =
F
F
1
L sen (x)
x
2P cos 2
2P
(9.7)
(9.8)
2P
2
2
De esto se puede concluir que el momento mximo absoluto que se produce en el punto medio, es
FL
F
L
Mmax =
P vmax =
tan
(9.9)
4
2
2
Para la fuerza crtica mnima el entero n vale 1. Este resultado fue establecido por primera vez por
el notable matemtico Leonhard Euler en 1757 y con frecuencia se la denomina la carga de pandeo
de Euler. La expresin (9.11) se examinar con mayor detalle en la seccin 5.
Es importante observar que la ecuacin diferencial (9.5) es de un tipo diferente al que se utiliz
para calcular los desplazamientos de vigas con cargas transversales nicamente y por lo tanto no
pueden integrarse de la misma forma.
9.3.
Para una ms completa comprensin del problema de la viga columna resulta instructivo deducir varias relaciones diferenciales entre las variables involucradas. Con ese objetivo consideremos
un elemento diferencial de viga columna como se indica en la Figura 3. Notar especialmente que
el elemento se muestra en su posicin deformada. Para vigas ordinarias (comportamiento lineal)
cargadas transversalmente esto no es necesario. Por otro lado los desplazamientos que se tratan en
este anlisis son pequeos en relacin con la luz de la viga columna, lo cual permite las siguientes
simplificaciones
dv/dx = tan
=
= sen,
cos = 1
MA = 0
+,
ds
= dx
qdx T + (T + dT ) = 0
M + P dv + T dx + qdx
dx
+ (M + dM ) = 0
2
dM
dv
P
dx
dx
(9.13)
Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T , adems de depender de la derivada del
momento M como en la vigas, depende ahora de la magnitud de la fuerza axial y de la pendiente
de la curva elstica. El ltimo trmino es la componente de P a lo largo de las secciones inclinadas
que se muestran en la Figura 3.
ds
y,v
+q
dv/dx
T+dT
M+dM
A
dv
P
v
T
x
dx
(9.14)
o bien
2
q
d4 v
2d v
+
=
(9.15)
2
2
dx
dx
EI
donde para simplificar se supuso que EI es constante y, como antes, a2 = P/ (EI). Si P = 0, las
ecuaciones (9.14) y (9.15) resultan las mismas ecuaciones vistas para vigas con carga transversal.
Para las nuevas ecuaciones, las condiciones de borde son las mismas vistas con anterioridad, excepto
que la fuerza de corte se obtiene de la expresin (9.13).
Para referencia futura, la solucin homognea de la ecuacin (9.14)-(9.15) y sus derivadas se
listan a continuacin
v
v
v
v
(9.16a)
(9.16b)
(9.16c)
(9.16d)
Estas relaciones son necesarias en algunos ejemplos para expresar las condiciones de contorno,
a fin de evaluar las constantes C1 , C2 , C3 y C4 .
9.3.1. Ejemplo 2
Una barra delgada de EI constante se somete simultneamente a momentos de extremo, M0 ,
y a fuerzas axiales P , como se indica en la Figura 4.a. Determinar el desplazamiento mximo y el
mayor momento flector.
v
M0
M0
Deflexin total
x
P
Deflexin debida slo a M 0
(a)
(b)
Figura 4 .
Dentro del tramo no existe carga transversal alguna. Por consiguiente el trmino del segundo
miembro de la ecuacin (9.15) es nulo, y la solucin homognea de esta ecuacin dada por la
(9.16.a) ser la solucin completa. Las condiciones en el contorno son:
v (0) = 0
v (L) = 0
36
M (0) = M0
M (L) = M0
=0
=0
= M0
= M0
C3 = 0
(9.17)
El mximo desplazamiento ocurre para x = L/2. Despus de algunas simplificaciones se encuentra que es
M0 sen2 L
L
M0
L
2
+ cos
vmax =
1 =
sec
1
(9.18)
P
2
P
2
cos L
2
El mayor momento flector ocurre tambin en x = L/2. Su valor mximo absoluto es
L
Mmax = |M0 P vmax | = M0 sec
2
(9.19)
Es importante observar que en miembros delgados los momentos flectores pueden aumentar
substancialmente por la presencia de fuerzas axiales de compresin. Cuando existen tales fuerzas,
aumentan los desplazamientos causados por la carga transversal, Figura 5.b. En el caso de fuerzas
de traccin los desplazamientos disminuyen.
9.4.
Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse en equilibrio. Sin
embargo, la menor perturbacin de ste o la imperfeccin ms pequea en su fabricacin haran
imposible tal estado. Se dice que esta clase de equilibrio es inestable, y es imperativo evitar situaciones anlogas en sistemas estructurales.
Para aclarar ms el problema, consideremos de nuevo una barra vertical rgida con un resorte
de torsin, de rigidez k, en su base, como se muestra en la Figura 5.a. El comportamiento de
tal barra sometida a una fuerza vertical P y una fuerza horizontal F se consider en la seccin
9.2. La respuesta de este sistema a medida que aumenta la fuerza P se indica en la Figura 5.b
para una fuerza F grande y una fuerza F pequea. Surge entonces la siguiente pregunta:Cmo
se comportar este sistema si F = 0 ? Este es el caso lmite y corresponde al estudio del pandeo
perfecto.
La barra rgida de la Figura 5.a puede experimentar slo rotacin, ya que no se puede flexionar;
es decir, el sistema tiene un grado de libertad. Para una rotacin supuesta, , el momento en el
resorte (restaurador) es k, y con F = 0, el momento que produce P (perturbador) ser P Lsen
P L, por lo tanto, si
k > P L, el sistema es estable
y si
k < P L, el sistema es inestable.
Exactamente en el punto de transicin k = P L, el equilibrio no es estable ni inestable sino
neutro (o indiferente). La fuerza asociada a esta condicin es la carga pandeo o crtica, que se
designar por PC . Para el sistema considerado
PC =
k
L
(9.20)
Esta condicin establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos posiciones de equilibrio
son posibles, la forma vertical y una forma inclinada infinitesimalmente prxima a ella. Por lo
37
P
P
Condicin inestable
de equlibrio
F=0
Punto de
bifurcacin
F grande
P c=k/L
F pequea
A
(a)
(b)
Figura 5 Comportamiento de pandeo de una barra rgida
tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la solucin, a esta condicin se la llama
punto de bifurcacin de la solucin de equilibrio. Para P > k/L el sistema es inestable. Como
la solucin ha sido linealizada no hay posibilidad de que sea arbitrariamente grande en PC .
Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio estable en < .
El comportamiento de columnas elsticas, cargadas concntricamente y perfectamente rectas,
es decir columnas ideales, es anlogo al comportamiento descripto en el sencillo ejemplo anterior.
A partir de una formulacin linealizada del problema se puede determinar las cargas crticas de
pandeo. Algunos ejemplos se darn en las siguientes secciones.
Las cargas crticas no describen la accin del pandeo mismo. Utilizando una ecuacin diferencial exacta de la curva elstica para deflexiones grandes, es posible hallar posiciones de equilibrio
ms altas que PC , correspondiente a la fuerza aplicada P . Los resultados de tal anlisis se ilustran
en la Figura 6. Notar especialmente que aumentando P en slo 1,5 %PC sobre PC se produce un
desplazamiento lateral mximo del 22 % de la longitud de la columna2 . Por razones prcticas,
desplazamientos tan grandes rara vez pueden ser aceptados. Adems, por lo general el material no
puede resistir los esfuerzos de flexin inducidos. Por lo tanto, las columnas reales fallan inelsticamente. En la gran mayora de las aplicaciones de ingeniera PC representa la capacidad ltima de
una columna recta cargada axialmente en forma concntrica.
9.5.
A fin de formular las ecuaciones diferenciales que permitan determinar la carga de pandeo
de una columna ideal, se debe permitir que ocurra un pequeo desplazamiento lateral del eje de
la columna. Para la columna con extremos articulados e inicialmente recta de la Figura 7.a, lo
anterior se indica en la Figura 7.b.
2
El hecho de que una columna elstica contine soportando una carga ms all de la carga de pandeo se puede
observar aplicando una carga superior a la carga de pandeo, sobre una barra o placa flexible, como por ejemplo una
hoja de sierra.
38
P
vmax
Solucin exacta
1.015P C
Punto de
bifurcacin
Solucin
linealizada
0.22L
PC
vmax
0
(a)
(b)
Figura 6 Comportamiento de una barra idealmente elstica
Para el caso de la columna ligeramente flexionada de la Figura 7.b., el momento flector M en
una seccin cualquiera es P v (x), que si se substituye en la ecuacin diferencial de la elstica da
por resultado
d2 v
M
P
=
=
v
dx2
EI
EI
Entonces, como se hiciera en la ecuacin (9.4), tomando 2 = P/EI, tenemos
d2 v
+ 2 v = 0
dx2
(9.21)
Es fcil ver que esta ecuacin es la parte homognea de la (9.5) para una viga columna con
extremos articulados. Su solucin es
v = C1 sen (x) + C2 cos (x)
(9.22)
donde las constantes arbitrarias C1 y C2 se deben determinar a partir de las condiciones de contorno, que son
v (0) = 0
v (L) = 0
En consecuencia
v (0) = 0 = C1 sen (0) + C2 cos (0)
es decir C2 = 0, y
v (L) = 0 = C1 sen (L)
(9.23)
PC
9P C
4P C
y,v
x
n=1
M=-Pv
n=2
n=3
P
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 7 Columna con extremos articulados y sus tres primeros modos de pandeo.
donde n es un entero. En esta ecuacin los valores caractersticos o autovalores para tal ecuacin
diferencial, que hacen posible una forma de pandeo, requieren que:
n2 2 EI
(9.25)
L2
Se supondr en este caso que n puede ser cualquier nmero entero. Sin embargo, puesto que el
inters se centra en el valor mnimo con que puede ocurrir el pandeo, n se debe tomar igual a la
unidad. Por lo tanto, la carga crtica (o carga de pandeo de Euler) para una columna articulada
en ambos extremos es
2 EI
PC =
(9.26)
L2
donde I debe ser el momento de inercia mnimo del rea transversal de la columna y L la longitud
de la misma. Este caso de una columna articulada en ambos extremos con frecuencia se lo denomina
el caso fundamental.
Substituyendo la ecuacin (9.24) en la (9.22), sabiendo que C2 es cero, se obtiene el modo o
forma de pandeo de la columna:
nx
v = C1 sen
(9.27)
L
Esta es la funcin caracterstica o autofuncin de este problema y puesto que n puede tomar
cualquier valor entero, hay un nmero infinito de tales funciones. En esta solucin linealizada
la amplitud C1 del modo de pandeo permanece indeterminada. Para n = 1, la curva elstica es
media onda de una sinusoide. Esta forma, junto con los modos correspondientes a n = 2 y n = 3,
se muestran en la Figura 7.c-e. Los modos de orden superior no tienen significado fsico en el
problema de pandeo, puesto que la carga crtica mnima ocurre en n = 1.
Una solucin alternativa del problema anterior se puede obtener utilizando la ecuacin diferencial igualada a cero. De la ecuacin 9.15 tal ecuacin es
Pn =
2
d4 v
2d v
+
=0
dx4
dx2
40
(9.28)
Para el caso considerado (articulado en ambos extremos), las condiciones de borde son:
v (0) = 0,
v (L) = 0,
Utilizando estas condiciones con la solucin homognea de la ecuacin (9.28), junto con su
derivada segunda dadas por las ecuaciones (9.16.a y c), se obtiene
+C2
+C4
+C2 cos (L)
+C3 L +C4
C2 2 EI
2
C1 EI sen (L) C2 EI2 cos (L)
+C1 sen (L)
=0
=0
=0
=0
Para este sistema de ecuaciones C1 , C2 , C3 y C4 podran ser todos iguales a cero, lo cual dara
una solucin trivial. Alternativamente, para obtener una solucin no trivial se debe anular el
determinante de la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones homogneas. Por lo tanto con
2 EI = P
0
1
0
1
sen (L)
cos (L)
L 1
=0
0
P
0 0
P sen (L) P cos (L) 0 0
9.6.
Procedimientos iguales a los estudiados en la seccin anterior se pueden utilizar para determinar
las cargas de pandeo elstico de columnas con diferentes condiciones de borde. Las soluciones de
tales problemas son muy sensibles a las restricciones de extremo. Por ejemplo la carga crtica de
pandeo para una columna empotrada en su base3 , Figura 8.b, con una carga vertical en su extremo
libre superior, es
2 EI
PC =
(9.29)
(2L)2
En este caso extremo la carga crtica es slo 1/4 de la correspondiente al caso fundamental, ecuacin
(9.26).
Para una columna empotrada en un extremo y articulada en el otro, Figura 8.c:
2 EI
L2
En tanto que para una columna empotrada en ambos extremos, Figura 8.d:
PC = 2,05
PC = 4
2 EI
L2
(9.30)
(9.31)
Las dos ltimas ecuaciones indican que mediante la restriccin en los extremos las cargas de pandeo
crticas van aumentando notablemente por encima del caso fundamental.
Todas las frmulas anteriores pueden asemejarse al caso fundamental siempre que en vez de
la longitud real de la columna se utilice la longitud efectiva de la misma. Esta longitud resulta
3
Un poste de lnea elctrica sin refuerzos externos y con un pesado transformador soportado sobre su parte
superior es un ejemplo.
41
L/4
L
Le=0.7L
L=Le
Le=L/2
Le=2L
0.3L
L/4
P
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 8 Longitud efectiva de columnas con diferentes restricciones
ser la distancia entre los puntos de inflexin de las curvas elsticas o las articulaciones, si las hay.
La longitud efectiva de una columna, Le , en el caso fundamental es igual a L, pero en los casos
anteriores es 2L, 0,7L y 0,5L, respectivamente. Para el caso general, Le = KL, donde K es el
factor de longitud efectiva, el cual depende de las restricciones en los extremos.
En contraste con los casos clsicos que se muestran en la Figura 8, los miembros a compresin
reales rara vez estn verdaderamente articulados o completamente empotrados (fijos contra la
rotacin) en los extremos. Debido a la incertidumbre respecto al grado de fijacin de los extremos,
a menudo las columnas se suponen con articulaciones en dichas partes. Con excepcin del caso que
se muestra en la Figura 8.b, donde no se puede utilizar, este procedimiento es conservador.
Las ecuaciones anteriores llegan a ser completamente errneas para el intervalo inelstico y no
se deben utilizar en la forma dada (vease la seccin 9.8).
9.7.
En las deducciones anteriores de las frmulas de pandeo para columnas se supuso tcitamente
que el material se comportaba de manera linealmente elstica. Para poner de manifiesto esta
significativa limitacin, la ecuacin (9.26) puede escribirse en forma diferente. Por definicin, I =
Ar2 , donde A es el rea de la seccin transversal y r es su radio de giro. La substitucin de esta
relacin en la ecuacin (9.26) da:
PC =
2 EI
2 EAr2
=
L2
L2
o bien
C =
PC
2E
=
A
(L/r)2
(9.32)
donde la tensin crtica, C , para una columna se define como un promedio en el rea transversal
A de la misma, debido a la carga crtica PC . La longitud4 de la columna es L y r el radio de
4
42
giro mnimo del rea de la seccin, puesto que la frmula original de Euler se da en trminos del
valor mnimo de I. La relacin Lr de la longitud de la columna al radio de giro mnimo de un rea
transversal se llama relacin de esbeltez () de la columna.
De la ecuacin (9.32) se puede concluir el lmite de proporcionalidad del material es el lmite
superior de la tensin con la cual la columna pandear elsticamente. La modificacin necesaria
de la frmula para incluir la respuesta inelstica del material se estudiar en la siguiente seccin.
9.7.1. Ejemplo 3
Hallar la longitud mnima, L, de una columna con extremos articulados, que tenga un rea
transversal 5 cm por 7,5 cm y para la cual se aplique la frmula de Euler para columnas elsticas.
Supngase que E = 2 105 MPa y que el lmite de de proporcionalidad es 2,8 102 MPa.
3
El momento de inercia mnimo de la seccin transversal es Imn = 7,5125 = 78,125 cm4 . En
consecuencia
Imn
h
78,125
5
r = rmn =
= =
= = 1,44 cm
A
7,5 5
12
12
Luego, utilizando la ecuacin (9.32), C = 2 E/ (L/r)2 y despejando de ella la relacin L/r
correspondiente al lmite de proporcionalidad,
2
2E
2 2 105
L
=
=
= 7050
r
c
2,8 102
es decir
L
= 84
y
L = 84 1,44 = 121 cm
r
Por lo tanto si esta columna tuviera 121 cm o ms de longitud, se pandeara elsticamente, ya
que para tales dimensiones de la columna la tensin crtica en pandeo no excede al lmite de
proporcionalidad del material.
=
9.8.
Et
Hiprbola de Euler
C
B
Lmite de
proporcionalidad
Intermedias
T
Columnas largas
Cortas
L/r
(a)
(b)
Figura 9 (a) Diagrama tensin-deformacin de compresin (b)Grfica de la tensin crtica en columnas
en funcin de la relacin de esbeltez
entonces la nica modificacin necesaria para obtener las frmulas de pandeo elstico aplicables
en el intervalo inelstico. En consecuencia, la frmula generalizada de Euler, o bien la frmula del
mdulo referido a la tangente5 ser
C =
2 Et
(L/r)2
(9.33)
Como los esfuerzos correspondientes a los mdulos referidos a la tangente se pueden obtener
a partir del diagrama tensin-deformacin a la compresin, la relacin L/r a la cual se pandear
una columna con estos valores se puede obtener de la ecuacin (9.33). Una grfica que represente
esta comportamiento para valores intermedios y bajos de L/r est data en la Figura 9.b por la
curva desde S hasta R. Los ensayos en columnas individuales verifican esta grfica con notable
exactitud.
Las columnas que se pandean elsticamente se denominan a veces columnas largas. Las columnas con bajas relaciones L/r no presentan esencialmente fenmenos de pandeo y reciben el nombre
de columnas cortas. Con bajos valores de L/r, los materiales dctiles se aplastan y pueden
soportar cargas muy grandes.
Si la longitud L de la ecuacin (9.33) se considera como la longitud efectiva de una columna, se
pueden analizar diferentes condiciones de extremo. De acuerdo con este procedimiento en la Figura
10 se grafica para fines de comparacin, la tensin crtica C en funcin de la relacin de esbeltez
para columnas de extremos empotrados y articulados. Es importante notar que la capacidad de
carga en los dos casos est en la relacin 4 a 1slo para columnas que tengan la relacin de esbeltez
(L/r)1 o mayor. Para valores de L/r menores se obtienen progresivamente menos ventajas por la
restriccin al giro en los extremos. Con bajas relaciones L/r , las grficas se confunden. Hay poca
diferencia si un bloque corte est articulado o empotrado en sus extremos, ya que entonces la
resistencia determina su comportamiento y no el pandeo.
5
La frmula con el mdulo tangente da la capacidad de carga de una columna definida en el instante en que
esta tiende a pandearse. Si la columna se deforma an ms, a las fibras del lado cncavo (las ms comprimidas) les
corresponde el mdulo tangente. Sin embargo las fibras del lado convexo disminuyen su deformacin y se recuperan
elsticamente segn el mdulo elstico inicial. Esto conduce a la teora del doble mdulo para la capacidad de carga
de las columnas. Los resultados finales que se obtienen por esta teora no difieren mucho de los obtenidos usando el
mdulo tangente.
44
Punto de fluencia
Hiprbolas de Euler
Lmite de
proporcionalidad
A
Extremos
empotrados
T
Extremos articulados
(L/r)1
L/r
(a)
(b)
Figura 10 Comparacin del comportamiento de columnas con diferentes condiciones de extremo
9.9.
En el estudio anterior del pandeo de columnas se supuso que tales elementos eran idealmente
rectos. Puesto que en realidad todas las columnas tienen imperfecciones, las cargas de pandeo
que se obtienen para columnas ideales son las mejores posibles. Tales anlisis slo proporcionan
indicios acerca del mejor funcionamiento posible de columnas. Por lo tanto, no es sorprendente
que el funcionamiento de columnas haya sido explorado tambin con base en algunas imperfecciones determinadas estadsticamente o en posibles desalineamientos de las cargas aplicadas. Como
una ilustracin de este enfoque, se considerar una columna cargada excntricamente que es un
problema importante en si mismo.
Una columna cargada excntricamente se indica en la Figura 11.a. Esta fuerza es equivalente a
una fuerza axial concntrica P y a momentos de extremo M0 = P e. Tal viga columna ya ha sido
analizada en el ejemplo 2, donde se encontr que debido a la flexibilidad del miembro, el mximo
momento flexionante Mmax , es igual a M0 sec L
, ecuacin (9.9). Por lo tanto, la tensin mxima
2
de compresin, que ocurre a la mitad de la altura en el lado cncavo de la columna, se puede
calcular como
P
Md
P
Mmax d
P
ed
L
||max = +
= +
=
1 + 2 sec
2
A
I
A
Ar
A
r
2
A su vez =
P
EI
P
,
EAr2
por lo cual
||max
P
ed
L
P
=
1 + 2 sec
A
r
r 4EA
(9.34)
A esta expresin se la suele denominar la frmula de la secante para columnas. Para que se
verifique dicha ecuacin, la tensin mxima debe permanecer por debajo del lmite de elasticidad.
Obsrvese que en la ecuacin (9.34) el radio de giro r puede no ser el mnimo, puesto que
surge del valor de I asociado al eje con respecto al cual se produce la flexin. En algunos casos
la condicin crtica de pandeo puede existir en la direccin de alguna excentricidad no definida.
Obsrvese tambin que en la ecuacin (9.34) la relacin entre max y P no es lineal; max aumenta
ms rpidamente que P . Por consiguiente, las tensiones mximas causadas por fuerzas axiales no
se pueden superponer.
45
vmax
9.10.
CLASIFICACION DE COMPORTAMIENTOS EN
ESTABILIDAD
k
L sen
>
k
L
Trayectoria
Primaria
PL/k
Trayectoria
Secundaria
0.5
barra
rgida
(a)
Trayectorias
Imperfectas
-1
Bifurcacin
(b)
Figura 12 Bifurcacin simtrica estable
Trayectoria
Perfecta
P/k
Mximos
0.5
barra
rgida
Trayectorias
Imperfectas
A
(a)
0.5
1.5
(b)
Figura 13 Bifurcacin simtrica inestable
Cuanto mayor es F (la imperfeccin) menor es Pmax . El sistema se dice que es sensible a
imperfecciones.
Las partes ascendentes de las trayectorias de equilibrio son estables, es decir que un aumento
del desplazamiento conduce a una configuracin con mayor capacidad de resistir dP
>0
d
Las partes descendentes de las trayectorias de equilibrio son inestables, es decir que un
aumento del desplazamiento conduce a una disminucin de la capacidad de resistir dP
<0
d
El sistema tiene un comportamiento simtrico respecto al signo de la imperfeccin (sea F o
un ngulo inicial 0 )
El sistema estructural indicado tiene un comportamiento denominado Bifurcacin Simtrica
Inestable. Este comportamiento es por ejemplo el de cilindros delgados sometidos a compresin
axial o de esferas bajo presin externa. La carga crtica linealizada es slo un lmite superior de
resistencia, el cual no se puede alcanzar debido a las inevitables imperfecciones sea en la geometra
o en el sistema de carga. La sensibilidad de la carga mxima del sistema depende de su esbeltez, as
para cilindros muy delgados (digamos de una relacin radio/espesor de 400) las cargas mximas
no superan el 40 % de la carga crtica del cilindro perfecto.
9.10.3. Bifurcacin asimtrica
El tercer caso tpico de bifurcacin se ejemplifica con los sistemas estructurales de la Figura
14.a. All la imperfeccin en la carga se introduce suponiendo que la carga axial no est centrada
con la barra vertical sino a una distancia . En la Figura 14.b se muestra el comportamiento
del sistema cuando la carga est centrada ( = 0) y para dos valores positivos y negativos de la
excentricidad. En este caso puede notarse lo siguiente
Trayectoria
Perfecta
barra
rgida
0.5
P/k
Maximos
Trayectorias
Imperfectas
(a)
(b)
Figura 14 Bifurcacin simtrica inestable
(a)
(b)
Figura 15 Punto lmite
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