Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Sistemas de Regulacion Maquinas Electricas
Sistemas de Regulacion Maquinas Electricas
Estos datos no significan que sea posible aumentar la velocidad de un motor asncrono
alimentndolo a una frecuencia superior a la prevista aunque la tensin est adaptada.
Es conveniente comprobar si su diseo mecnico y elctrico lo permiten.
Teniendo en cuenta el deslizamiento, las velocidades de rotacin en carga de los
motores asncronos son ligeramente inferiores a las velocidades de sincronizacin que
figuran en la tabla.
Motores de jaula
La velocidad de un motor de jaula, segn se ha descrito anteriormente, depende de la
frecuencia de la red de alimentacin y del nmero de pares de polos. Por consiguiente,
es posible obtener un motor de dos o varias velocidades mediante la creacin de
combinaciones de bobinados en el estator que correspondan a distintos nmeros de
polos.
Motores de acoplamiento de polos
Este tipo de motores slo permite relaciones de velocidad de 1 a 2 (4 y 8 polos, 6
y 12 polos, etc.). Consta de seis bornas.
Para una de las velocidades, la red se conecta a las tres bornas correspondientes.
Para la segunda, dichas bornas estn conectadas entre s y la red se conecta a las
otras tres. Normalmente el arranque se realiza de manera directa, tanto a alta
como a baja velocidad.
Motores de devanados estatricos separados (Dahalander).
Estos motores, que constan de dos devanados estatricos elctricamente
independientes, permiten obtener cualquier relacin de dos velocidades.
Regulador de tensin.
Suministra tensin alterna a partir de una red alterna monofasica o trifsica, con
la misma frecuencia fija de la red y controlando el valor eficaz de la tensin.
Convertidor de frecuencia.
Suministra tensin alterna a partir de una red alterna monofasica o trifsica de
frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencia variables segn la ley U/f
constante. Se utiliza como variador de velocidad para motores asncronos de
jaula.
El convertidor de frecuencia
El puente rectificador y los condensadores de filtrado convierten la tensin alterna
monofsica o trifsica de la red en tensin continua. A continuacin, un puente
ondulador de transistores conmuta la tensin continua para generar una serie de
impulsos de anchura variable.
El ajuste de la anchura de los impulsos y de su repeticin permite regular la tensin y la
frecuencia de alimentacin del motor para mantener una relacin U/f constante y, por
tanto, el flujo deseado en el motor. La inductancia del motor realiza el alisado de la
corriente (consulte el esquema inferior). El control de la modulacin se lleva a cabo por
medio de un microprocesador y un ASIC. La modulacin depende de las tensiones y las
frecuencias, por tanto, de las velocidades solicitadas en la salida.
Los convertidores de frecuencia son muy fciles de utilizar para alimentar un motor de
jaula estndar. El par que se obtiene permite accionar todo tipo de mquinas, incluyendo
las de fuerte par resistente.
El convertidor de frecuencia hace posible que el motor funcione en ambos sentidos de la
marcha y permite la opcin de frenado. La frecuencia de salida puede ser superior a la
de alimentacin.
El variador tambin se utiliza como arrancador o ralentizador para la puesta en marcha y
la parada progresiva adaptada a una rampa. Integra la proteccin trmica del motor y la
proteccin contra cortocircuitos.
El dilogo con el operador se simplifica gracias a los diodos electroluminiscentes, los
visualizadores de 7 segmentos, las consolas de puesta en servicio y la posibilidad de
interconexin con un microordenador de tipo PC. El dilogo con los automatismos
puede realizarse por medio de un enlace serie o de un bus multipunto.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin.
Con, los arrancadores y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin
se realiza de forma econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo
funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la energa mecnica se disipa en
el rotor de la mquina y, por tanto, este frenado slo puede ser intermitente. En el caso
de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se realiza conectando una
resistencia en bornes del inducido.
Protecciones integradas
Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores como su
propia proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la
velocidad (si la ventilacin del motor depende de su velocidad de rotacin), un
microprocesador calcula la elevacin de temperatura de un motor y suministra una seal
de alarma o de desconexin en caso de calentamiento excesivo. Adems, los variadores,
y especialmente los convertidores de frecuencia, estn dotados de protecciones contra:
.. Cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
.. Sobretensiones y las cadas de tensin,
.. Desequilibrios de fases,
.. Funcionamiento en monofsico.
Estructura y componentes de los arrancadores y variadores electrnicos
Se componen de dos mdulos generalmente montados en una misma envolvente:
El mdulo de control
En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se controlan mediante
un microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes transmitidas por un
operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como
la velocidad, la corriente, etctera...
El microprocesador gestiona las rampas de aceleracin y deceleracin, el control de la
velocidad y la limitacin de corriente, generando las seales de control de los
componentes de potencia.
Los lmites de velocidad, las rampas, los lmites de corriente y otros datos de
configuracin, se definen usando un teclado integrado o mediante PLC (sobre buses de
campo) o mediante PC.
Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada, frenado...) pueden
proporcionarse desde interfaces de dilogo hombre/mquina, utilizando autmatas
programables o PC.
Los parmetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y los defectos pueden
verse mediante displays, diodos LED, etc.
El mdulo de potencia
El mdulo de potencia est principalmente constituido por:
Componentes de potencia (diodos, tiristores.
Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes,
En aparatos de gran calibre, un conjunto de ventilacin.
ELECCION DE UN VARIADOR
El nmero de aplicaciones que requieren el uso de un variador aumenta de manera
constante, aunque todava no alcanza al de aplicaciones que utilizan un contactor.
Para las aplicaciones corrientes, que representan la gran mayora de los casos, los
fabricantes incluyen tablas en sus catlogos que permiten seleccionar y determinar el
variador mas adecuado.
Dichas tablas corresponden a condiciones ambientales y de funcionamiento normales en
base ha:
El tipo de motor que se alimenta, alterno o continuo.
La tensin de la red.
La potencia del motor.
(1) Contacto de rel de falla: permite sealizar a distancia el estado del variador.
(2) + 15 V interno. En caso de utilizacin de una fuente externa +24 V, conectar el 0 V de la
fuente al borne 0 V del variador, no utilizar el borne +15 V del variador, y conectar el comn de
las entradas LI a +24 V de la fuente externa.
(3) Salida DO: salida analgica o salida lgica configurable. Tensin interna ms 15 V o
externa +24V.
(4) Miliamperimetro o rel de bajo consumo.
(5) Mdulo de frenado VW3 A11701, en caso de utilizacin de una resistencia de frenado.
10
PRACTICAS
VARIADOR DE FRECUENCIA ALTIVAR 16 (TELEMECANIQUE)
Abreviatura
dEc
Acc
LSP
HSP
Ufr
FLG
brA
UFt
tFr
Significado Concepto
Rampa de deceleracin.
Rampa de aceleracin
Velocidad pequea.
Velocidad alta.
Relacin de la tensin y frecuencia.
Ganancia del bucle de frecuencia
Adaptacin automtica rampa aceleracin
Tipo de la Ley frecuencia
Techo de frecuencia (caractersticas fabricante motor)
Valor
3 sg
3 sg
0 Hz
50 Hz
20
33
ON
N
50 Hz.
230 V
11
Abreviatura
rdY
FrH
Lcr
ULn
Acc
dEc
LSP
HSP
UFr
FLG
ItH
UnS
FrS
tFr
UFt
brA
SLP
Comentario
Variador listo para funcionar.
Visualizacion de la frecuencia que cede el variador al motor en
cada momento.
Visualizacion de lectura del consumo de In del motor.
tensin de lnea.
Tiempo de aceleracin, tiempo en segundos que tarda en acelerar
de 0 Hz a 50 Hz.
Tiempo de deceleracin, tiempo en segundos que tarda de 50 Hz a
0 Hz.
Baja velocidad. Frecuencia desde donde empieza la variacin. Para
frenado colocar a 0 Hz.
Alta velocidad. Mxima velocidad que queremos que alcance el
motor.
Ley tensin Frecuencia. Si no nos mueve la carga a baja
frecuencia-velocidad hay que aumentar el par, se regula desde 0
99
(Ajustado de fabrica a 20) relacionado con UFT
dependiendo del tipo de carga.
Ganancia de bucle de frecuencia. Valor de fabrica 33. hay que
aumentar si no hay bastante respuesta de velocidad.
Proteccin trmica del motor. Ajustar a In del motor.
tensin nominal de la placa de caractersticas del estator del motor.
Frecuencia nominal del motor. Placa de caractersticas.
Frecuencia mxima salida del variador 40 200 Hz. Ajustar segn
caractersticas del fabricante del motor.
Tipo de Ley tensin Frecuencia.
N Normal carga moderada.
P Bombas. Ventiladores con bombas centrifugas.
L En carga. Elevacin, ciclos rpidos.
Adaptacin rampa de aceleracin, en ON se adapta
automticamente al tiempo de aceleracin.
En OF desacelera bruscamente, aunque salte el dispositivo de
proteccin.
Compensacin de deslizamiento.
ON compensa las perdidas por rozamiento. Velocidad constante.
OF pierde fuerza.
12
PRACTICA N 1
Nombre Fecha
* Previo.
PRACTICA N1
MAGNITUDES
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.
VALORES
13
PRACTICA N 2
Nombre Fecha
* Previo.
PRACTICA N2
MAGNITUDES
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.
100 Hz
40 Hz
14
PRACTICA N 3
Nombre Fecha
* Previo.
PRACTICA N3
MAGNITUDES
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.
20 Hz
60 Hz
90 Hz
15
PRACTICA N 4
Nombre Fecha
* Previo.
PRACTICA N4
MAGNITUDES
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.
VALORES
16
PRACTICA N 5
Nombre Fecha
* Previo.
PRACTICA N5
MAGNITUDES
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.
6-6 sg
1-10 sg
17
PRACTICA N 6
Nombre Fecha
* Previo.
PRACTICA N6
MAGNITUDES
FrH
Uln
Lcr
r.p.m.
6-6 sg
1-10 sg
18
MODULO S. E. P
VARIADOR DE FRECUENCIA
Nombre.
Fecha.
19