REALIDAD AUMENTADA

La realidad aumentada (RA) es el trmino que se usa para definir una visin a travs de
un dispositivo tecnolgico, directa o indirecta, de un entorno fsico del mundo real,
cuyos elementos se combinan con elementos virtuales para la creacin de una realidad
mixta en tiempo real. Consiste en un conjunto de dispositivos que aaden informacin
virtual a la informacin fsica ya existente, es decir, aadir una parte sinttica virtual a lo
real. Esta es la principal diferencia con larealidad virtual, puesto que no sustituye la
realidad fsica, sino que sobreimprime los datos informticos al mundo real.

Con la ayuda de la tecnologa (por ejemplo, aadiendo la visin por computador y

reconocimiento de objetos) la informacin sobre el mundo real alrededor del usuario se
convierte en interactiva y digital. La informacin artificial sobre el medio ambiente y los
objetos pueden ser almacenada y recuperada como una capa de informacin en la parte
superior de la visin del mundo real.

La realidad aumentada de investigacin explora la aplicacin de imgenes generadas

por ordenador en tiempo real a secuencias de vdeo como una forma de ampliar el
mundo real. La investigacin incluye el uso de pantallas colocadas en la cabeza, un
display virtual colocado en la retina para mejorar la visualizacin, y la construccin de
ambientes controlados a partir sensores y actuadores.

Su Definicin:
Una de ellas fue dada por Ronald Azuma en 1997. La definicin de Azuma dice que la realidad
aumentada:

Combina elementos reales y virtuales.

Es interactiva en tiempo real.

Est registrada en 3D.

Adems Paul Milgram y Fumio Kishino definen en 1994 la realidad de Milgram-Virtuality

Continuum como un continuo que abarca desde el entorno real a un entorno virtual puro. Entre
medio hay Realidad Aumentada (ms cerca del entorno real) y Virtualidad Aumentada (est
ms cerca del entorno virtual).

Niveles:
Segn Prendes Espinosa, los denominados niveles de la
Realidad Aumentada pueden definirse como los distintos grados
de complejidad que presentan las aplicaciones basadas en la
Realidad Aumentada segn las tecnologas que implementan;7 en
consecuencia, cuanto mayor sea el nivel de una aplicacin, ms
ricas y avanzadas sern sus funcionalidades. En este sentido,
Lens-Fitzgerald, el cofundador de Layar, uno de
los navegadores de Realidad Aumentada ms extendidos en la
actualidad, propone una clasificacin en cuatro niveles (de 0 a 3):

Nivel 0 (Physical World Hyper Linking). Las aplicaciones

hiperenlazan el mundo fsico mediante el uso de cdigos de
barras y 2D (por ejemplo, los cdigos QR). Dichos cdigos
solo sirven como hiperenlaces a otros contenidos, de manera
que no existe registro alguno en 3D ni seguimiento de
marcadores.
Nivel 1 (Marker Based AR). Las aplicaciones utilizan
marcadores imgenes en blanco y negro, cuadrangulares y
con dibujos esquemticos, habitualmente para el
reconocimiento de patrones 2D. La forma ms avanzada de
este nivel tambin permite el reconocimiento de objetos 3D.
Nivel 2 (Markerless AR). Las aplicaciones sustituyen el uso de
los marcadores por el GPS y la brjula de los dispositivos
mviles para determinar la localizacin y orientacin del
usuario y superponer puntos de inters sobre las imgenes
del mundo real.
Nivel 3 (Augmented Vision). Estara representado por
dispositivos como Google Glass, lentes de contacto de alta
tecnologa u otros que, en el futuro, sern capaces de ofrecer
una experiencia completamente contextualizada, inmersiva y
personal.

Tecnologa:
Los dispositivos de Realidad aumentada normalmente constan de un
"headset" y un sistema de display para mostrar al usuario la informacin
virtual que se aade a la real. El "headset" lleva incorporado sistemas
de GPS, necesarios para poder localizar con precisin la situacin del
usuario
Los dos principales sistemas de "displays" empleados son la pantalla ptica
transparente (Optical See-through Display) y la pantalla de mezcla de
imgenes (Video-mixed Display). Tanto uno como el otro usan imgenes
virtuales que se muestran al usuario mezcladas con la realidad o bien
proyectadas directamente en la pantalla.
Los Sistemas de realidad aumentada modernos utilizan una o ms de las
siguientes tecnologas: cmaras digitales, sensores pticos, acelermetros,
GPS, giroscopios, brjulas de estado slido, RFID, etc. El Hardware de
procesamiento de sonido podra ser incluido en los sistemas de realidad
aumentada. Los Sistemas de cmaras basadas en Realidad Aumentada
requieren de una unidad CPU potente y gran cantidad de memoria RAM para
procesar imgenes de dichas cmaras. La combinacin de todos estos
elementos se da a menudo en los smartphones modernos, que los
convierten en un posible plataforma de realidad aumentada.
Software[editar]
Para fusiones coherentes de imgenes del mundo real, obtenidas con
cmara, e imgenes virtuales en 3D, las imgenes virtuales deben atribuirse
a lugares del mundo real. Ese mundo real debe ser situado, a partir de
imgenes de la cmara, en un sistema de coordenadas. Dicho proceso se
denomina registro de imgenes. Este proceso usa diferentes mtodos de
visin por ordenador, en su mayora relacionados con el seguimiento de
vdeo. Muchos mtodos de visin por ordenador de realidad aumentada se
heredan de forma similar de los mtodos de odometra visual.
Por lo general los mtodos constan de dos partes. En la primera etapa se
puede utilizar la deteccin de esquinas, la deteccin de Blob, la deteccin de
bordes, de umbral y los mtodos de procesado de imgenes. En la segunda
etapa el sistema de coordenadas del mundo real es restaurado a partir de los
datos obtenidos en la primera etapa. Algunos mtodos asumen los objetos
conocidos con la geometra 3D (o marcadores fiduciarios) presentes en la
escena y hacen uso de esos datos. En algunos de esos casos, toda la

estructura de la escena 3D debe ser calculada de antemano. Si no hay

ningn supuesto acerca de la geometra 3D se estructura a partir de los
mtodos de movimiento. Los mtodos utilizados en la segunda etapa
incluyen geometra proyectiva (epipolar), paquete de ajuste, la
representacin de la rotacin con el mapa exponencial, filtro de Kalman y
filtros de partculas.
D.A.R.T. (Designers Augmented Reality Toolkit)[editar]
El Designers Augmented Reality Toolkit (DART) es un sistema de
programacin que fue creado por el Augmented Environments Lab, en el
Georgia Institute of Technology, para ayudar a los diseadores a visualizar la
mezcla de los objetos reales y virtuales. Proporciona un conjunto de
herramientas para los diseadores: extensiones para el Macromedia Director
(herramienta para crear juegos, simulaciones y aplicaciones multimedia) que
permiten coordinar objetos en 3D, vdeo, sonido e informacin de
seguimiento de objetos de Realidad Aumentada.
Software Libre para Realidad Aumentada[editar]

ARToolKit biblioteca GNU GPL que permite la creacin de aplicaciones

de realidad aumentada, desarrollado originalmente por Hirokazu Kato en
19996 y fue publicado por el HIT Lab de la Universidad de Washington.
Actualmente se mantiene como un proyecto de cdigo abierto alojado en
SourceForge con licencias comerciales disponibles en ARToolWorks..

ATOMIC Authoring Tool - es un software Multi-plataforma para la

creacin de aplicaciones de realidad aumentada, el cual es un Front
end para la bibliotecaARToolKit. Fue Desarrollado para noprogramadores, y permite crear rpidamente, pequeas y sencillas
aplicaciones de Realidad Aumentada. Est licenciado bajo la Licencia
GNU GPL

ATOMIC Web Authoring Tool es un proyecto hijo de ATOMIC Authoring

Tool que permite la creacin de aplicaciones de realidad aumentada para
exportarlas a cualquier sitio web. Es un Front end para la
biblioteca Flartoolkit.Est licenciado bajo la Licencia GNU GPL