2.1.

EXCAVADORAS HIDRAULICAS (RETROEXCAVADORAS)

2.1.3.1 DESCRIPCION Y CARACTERISTICAS DEL EQUIPO

2.1.3.1.1RETROEXCAVADORAS

Son mquinas que se fabrican para ejecutar excavaciones en diferentes tipos de suelos,
siempre que stos no tengan un contenido elevado de rocas, se utilizan para excavacin contra
frentes de ataque, para el movimiento de tierras, la apertura de zanjas, la excavacin para

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fundaciones de estructuras, demoliciones, excavaciones de bancos de agregados, en el montaje

de tuberas de alcantarillas, etc.

Es una mquina dotada de una tornamesa que le permite girar horizontalmente hasta un
ngulo de 360', realiza la excavacin haciendo girar el cucharn hacia atrs y hacia arriba en un
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plano vertical, y en cada operacin la pluma sube y baja. Para obtener un mayor rendimiento las
alturas de corte deben ser superiores a 1,50 metros. La altura de excavacin depende de la
capacidad del cucharn y la longitud de la pluma.

Estn equipadas con diferentes tipos de cucharones de acuerdo al trabajo que van a
realizar. Como regla general se utilizan cucharones anchos en suelos fciles de excavar y
angostos para terrenos ms duros. Los de menor radio de giro tienen ms fuerza de levante que
los de radio largo. Al elegir un cucharn para suelos duros es aconsejable adquirir el ms angosto
entre los de menor radio de giro.

En algunos casos la capacidad de levantamiento de la excavadora es tan importante que

ser el factor decisivo en la eleccin de la mquina para un determinado trabajo.

La capacidad de levantamiento depende del peso de la mquina, de la ubicacin de su

centro de gravedad, de la posicin del punto de levantamiento y de su capacidad hidrulica. En
cada posicin del pasador del cucharn, la capacidad de levante est limitada por la carga lmite
de equilibrio esttico o por la fuerza hidrulica.

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Las excavadoras pueden estar montadas sobre orugas o sobre neumticos, siendo las de
mayor rendimiento las de orugas por sus mejores condiciones de equilibrio y su mejor agarre al
suelo. Algunas de las caractersticas de cada tipo son:

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Cadenas

Flotacin

Traccin

Maniobrabilidad

Para terrenos muy difciles

Cambio de ubicacin
de la mquina es ms rpido

Estas dimensiones varian segn al tamao de la maquina.

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CARACTERISTICAS
A= Altura de la cabina
B =Ancho para el transporte sin el retrovisor
C= Ancho de cadena con zapatas estndar
D= Espacio libre sobre el suelo, bastidor
E= Espacio libre sobre el suelo, contrapeso
F= Radio de giro de la cola
G= Longitud total de la cadena
H= Longitud total para el transporte
J= Altura para el transporte
K= Longitud de cadena en contacto con el suelo
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DIMENSIONES
(mm.)
2190 - 3650
980 - 3470
980 - 3480
220 - 890
460 - 1600
1070 - 4200
1390 - 6360
3690 - 13140
2630 - 4890
1020 - 5120
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L= Entrevia.
1750 - 2750
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR

Ruedas

Movilidad y velocidad

No daan el pavimento

Mejor estabilidad con

Nivelacin de la mquina con estabilizadores

Capacidad de trabajo con la hoja

Estas dimensiones varian segn al tamao de la maquina.

CARACTERISTICAS

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A= Altura de la cabina
B =Ancho para el transporte sin el
retrovisor
C= Ancho de los neumticos
D= Espacio libre sobre el suelo,
bastidor
E= Longitud total
F= Longitud total para el transporte
G= Altura para el transporte
H= Altura de la estructura
K= Radio de giro de la cola
L= Longitud entre ejes.
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DIMENSIONES
(mm.)
3070 - 3145

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2500 - 2650
2500 - 2750
360 - 375
4900 - 5175
8620 - 9660
3070 - 3145
1262 - 1310
1990 - 2700
2500 - 2750
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M= Ancho total.
3835 - 3900
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR

CARGA LIMITE DE EQUILIBRIO ESTATICO

Segn la S.A.E. se define como el peso de la carga del cucharn aplicado en el centro de
gravedad de la mquina que produce una situacin de desequilibrio a un radio determinado. El
radio de carga es la distancia horizontal medida desde el eje de rotacin de la superestructura
(antes de cargar) hasta la lnea vertical del centro de carga. La altura nominal corresponde a la
distancia vertical medida desde el gancho del cucharn hasta el suelo (dimensin B).

A = Radio desde el centro de giro.

B = Altura del gancho del
cucharn.

CARGA DE ELEVACION NOMINAL

Esta carga se obtiene considerando una altura nominal y un radio de carga definidos para
la posicin ms desfavorable. Las condiciones para que un determinado accesorio de la mquina
levante una carga que cuelga del cucharn designado son las siguientes:

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La carga nominal no pasa del 75% de la carga lmite de equilibrio esttico.

La carga nominal no debe exceder el 87% de la capacidad hidrulica de la excavadora.
La carga nominal tampoco debe superar la capacidad estructural de la mquina.

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Para obtener el mayor provecho de estas mquinas se deben seleccionar cucharones

adecuados a las condiciones de los suelos en los que van a ser utilizados. Los dos factores que
deben considerarse son el ancho del cucharn y el radio de giro medido hasta la punta.

Las excavadoras pueden en muchos casos, de acuerdo a las condiciones geolgicas del
terreno y las caractersticas de la obra, reemplazar a los tractores con hoja topadora en las tareas
de excavacin, especialmente si adems de excavar hay que transportar los materiales extrados,
por la ventaja que tienen de efectuar simultneamente la operacin de carga, con el consiguiente
ahorro del equipo requerido para esta operacin. Para un mejor aprovechamiento de la
excavadora el nmero de volquetas debe estar definido de acuerdo a la distancia de transporte,
evitando tiempos de espera para la excavadora, adems el volumen de stas debe ser un mltiplo
de la capacidad del cucharn.

Se fabrican excavadoras con motores cuya potencia vara de 50 a 800 HP, dotados de
cucharones con volmenes de 0.1 a 11 m3

Las pequeas retroexcavadoras acopladas a la parte trasera de los cargadores frontales

son accionadas aprovechando la potencia de su motor, tienen un alcance reducido, pero una
mayor precisin, son muy tiles para la excavacin de zanjas para instalaciones hidrulicas,

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sanitarias o elctricas, para la excavacin de cimientos, stanos, etc.

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Estas dimensiones varian segn al tamao de la maquina.

CARACTERISTICAS

DIMENSIONES
(mm.)
4153 - 5219
4120 - 5173

A= Profundidad mx. de excavacin

B =Fondo plano
C= Altura total de operacin totalmente
levantada.
5564 - 6335
D= Altura de carga.
3803 - 4310
E=Alcance mximo
6903 - 7866
F= Alcance de carga
1638 - 2027
G= Altura de descarga
2495 - 2699
H= Altura del pasador del cucharn.
3270 - 3490
J= Altura max.de operacin.
4150 - 4410
K= Profundidad de excavacin.
40 - 162
L= Alcance de altura mxima.
780 -868
M= Inclinacin mxima hacia atrs.
380 - 553
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR
2.1.3.1.2

EXCAVADORAS CON CUCRARON BIVALVA (ALMEJA)

El modelo de cucharn bivalva ampla el campo de accin de las excavadoras, porque

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permite la ejecucin de trabajos que no sean posibles realizar con un cucharn normal, tales
como excavaciones verticales profundas, movimiento de tierras alrededor de entibaciones,
demoliciones en lugares de difcil acceso, dragado para la obtencin de agregados, etc.

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2.1.3.1.3 PRODUCTIVIDAD DE LAS EXCAVADORAS

La productividad de las excavadoras depende de las dimensiones de su cucharn, de la

longitud de su pluma, de la profundidad de excavacin, de la potencia del motor, del tipo de
suelo (dureza, granulometra, forma de partculas, contenido de humedad), de la habilidad del
operador, etc.

QT q

60
T

donde:
QT = Produccin Terica de la excavadora
q = Produccin por ciclo (Vol. del cucharn)
T = Duracin del ciclo

PRODUCCION POR CICLO (q)

Es igual a la capacidad colmada del cucharn. Este dato se obtiene del manual del
fabricante, o directamente de las dimensiones del cucharn.

Para aumentar al mximo la produccin por ciclo de una excavadora se puede aplicar:

Altura del banco y distancia al camin ideales

Cuando el material es estable, la altura del banco
debe ser aproximadamente igual a la longitud del brazo. Si
el

material es inestable, la altura del banco debe ser menor. La

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posicin ideal del camin es con la pared cercana de la caja

del camin situada debajo del pasador de articulacin de la
pluma con el brazo.

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Zona de trabajo y ngulo de giro ptimos

Para obtener la mxima produccin, la zona de trabajo
debe estar limitada a 15 a cada lado del centro de la mquina
o aproximadamente igual al ancho del tren de rodaje. Los
camiones deben colocarse tan cerca como sea posible de la
linea central de la mquina. La ilustracin muestra dos
alternativas posibles.

Distancia ideal del borde

La mquina debe colocarse de forma que el brazo est
vertical cuando el cucharn alcanza su carga mxima. Si la
mquina se encuentra a una distancia mayor, se reduce la fuerza
de desprendimiento. Si se encuentra ms cerca del borde, se
perder tiempo al sacar el brazo. El operador debe comenzar a
levantar la pluma cuando el cucharn haya recorrido el 75% de su arco de plegado. En ese
momento el brazo estar muy cerca de la vertical. Este ejemplo representa una situacin ideal.
En una obra determinada no es posible seguir todos los puntos considerados, pero si se siguen
estos conceptos el efecto sobre la produccin ser muy positivo.

DURACION DEL CICLO (T)

Depende de la dureza del suelo, de la profundidad de excavacin, del tamao del

cucharn, del ngulo de giro y de la ubicacin del equipo de transporte. El ciclo de excavacin
de la excavadora consta de cuatro partes:

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1. Carga del cucharn

2. Giro con carga
3. Descarga del cucharn
4. Giro sin carga
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En condiciones de trabajo normales tendr los siguientes valores:

Tabla 11. Duracin del ciclo

CONDICIONES

ANGULO DE GIRO Y TAMAO DEL CUCHARON EN

DE

m3

TRABAJO

Angulo de 45 a 90`
< 0,5 0,5 a 1 1 a 2

Angulo de 90 a 1 SO"

2a3

< 0,5 0,5 a 1

1a2

2a3

m3

m3

m3

m3

m3

m3

m3

m3

Fcil

0,27

0,33

0,38

0,44

0,36

0,40

0,44

0,55

Promedio

0,35

0,43

0,49

0,57

0,47

0,52

0,57

0,72

Difcil

0,40

0,50

0,57

0,66

0.54

0,60

0,66

0.83

*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR

FACTORES QUE INFLUYEN EN LA PRODU0CCION DE LAS EXCAVADORAS

Para obtener la produccin real de las excavadoras se deber corregir la produccin

terica aplicando los factores de material, de eficiencia del trabajo y de cucharn o acarreo. Los
dos primeros tienen los mismos valores que los considerados para los tractores:

FACTOR DE CUCHARON O DE ACARREO

Representa la disminucin del volumen del material acumulado en el cucharn, debido a

la prdida por derrame en la operacin de levante y descarga, varia de acuerdo a la forma y
tamao de las partculas y de las condiciones de humedad. Se utilizan los mismos valores que los

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recomendados para los cargadores frontales.

De acuerdo a las consideraciones anteriores la productividad real de las excavadoras ser:

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q 60 m k E
Tcorregido

donde:
Q = Productividad real
q = Produccin por ciclo (Vol. del cucharn)
TCORREGIDA = T * ( 1 + h )
h = Incremento del ciclo por altura
T = Duracin del ciclo
k = Factor de cucharn
m = Factor de material

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E = Factor de eficiencia de trabajo

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