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P3

P2

P1

P4
3

RA
R2

RB

Lnea d
e cierre

R3

R4

R1
R

R5

I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA


DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA
TECNOLOGA INDUSTRIAL 1
CURSO: 2011/2012 J.Garrigs

ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS.

NDICE
1 . EST TIC A................................ ................................ ...... 2
2 . EST TIC A GR F IC A ................................ ....................... 2
2.1.COMPOSICIN DE FUERZAS CONCURRENTES EN UN PLANO ............ 2
2.2. COMPOSICIN DE FUERZAS NO CONCURRENTES ............................ 4
2.3. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN DOS COMPONENTES ........... 8
2.4. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN TRES: MTODO DE CULMAN
........................................................................................................ 12
2.5. DESCOMPOSICIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS EN DOS
COMPONENTES ................................................................................. 13

3. ESTRUCTURAS.............................................................. 16
3.1. DEFINICIN DE ESTRUCTURAS Y ACCIONES A QUE SE VEN
SOMETIDAS ...................................................................................... 16
3.2. ESTRUCTURAS RETICULARES. ..................................................... 17
3.3. ESFUERZOS EN SISTEMAS RETICULARES PLANOS ........................ 18

4 .C LCULO DE ESFUERZ OS EN ESTRUCTUR AS PO R EST TIC A


GRFIC A................................ .......................................... 19
4.1. CLCULO DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO GRFICO DE
CREMONA ......................................................................................... 19
4.2. CLCULO DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO GRFICO DE
CULMAN ........................................................................................... 26
4.3. CLCULO DE ESTRUCTURAS POR EL MTODO GRFICO DE RITTER.
........................................................................................................ 29

AN EXO A: UNID AD ES DE F UERZ A ................................ ....... 3 4


PROBLEMAS ................................ ..................................... 35

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ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS.

1. ESTTICA
Esttica.- Es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio de los
cuerpos sometidos a fuerzas .

Al conjunto de procedimientos o metodologa que se fundamenta en


propiedades geomtricas para la resolucin de problemas de equilibrio de
fuerzas, se denomina Esttica Grfica o Grafosttica.

Hasta la aparicin de los programas vectoriales de CAD, el mt odo


de

la

esttica

grfica

tena

menos

exactitud

que

el

mtodo

analtico

matemtico. Hoy en da, la precisin puede ser la misma, y lo que es


mejor, este es mucho ms rpido e intuitivo, dando una visin ms general
que el clculo analtico, que hacen de l un mtodo muy adecuado de
estudio para la materia de tecnologa industrial de bachillerato.

2. ESTTICA GRFICA
2.1.COMPOSICIN DE FUERZAS CONCURRENTES EN UN PLANO
Este es el caso en que todas las fuerzas se encuentran situadas en
un plano. Estas fuerzas pueden tener:

El mismo o distinto punto de aplicacin

La misma o distintas direcciones.

La accin conjunta de todas las fuerzas es posible sustituirla por una


sola que llamaremos resultante(R). A cada una de las fuerzas individuales
que componen el sistema se denominan componentes de la resultante.

La resultante se determina mediante la operacin


fuerzas.

Si

lo

que

se

determinan

son

resultante a esta operacin se denomina

las

componentes

composicin de
a

partir

de

la

descomposicin de fuerzas.

El caso ms sencillo de descomposicin de fuerzas, es aquel, en que


todos tienen igual lnea de accin o soporte:
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F1

F2

F3

F1 +

F2

F3

Dado que se sobreentiende que el lector conoce sobradamente el


carcter vectorial de la fuerza, en adelante no se indicar a fin de
facilitar el tratamiento de texto y grficos.

Si

las

fuerzas

son

de

sentidos

contrarios,

se

agrupan,

segn

la

punto

O,

figura, y se restan las resultantes parciales.

P1

P3

P4

P2

P5

Ao

Cuando

el

sistema

de

fuerzas

es

concurrente

en

un

aplicamos aparte el polgono de fuerzas (PDF), y trasladamos la resultante


AE al sistema, de manera que pase por O.

P2

P2

P3

C
R

R1,2,3

P4

P1

R1
,2

P1

PDF

P3

P4

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ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS.

La

construccin

se

basa

en

la

extensin

del

mtodo

del

paralelogramo, donde se habran ido obteniendo parcial y sucesivamente


R1,2 de P1 a P2 (AC), R1,2,3 de R1,2 y P3 (AD), y R1,2,3,4=R (AE), como
suma de todas las fuerzas.
Observando la figura, se puede apreciar que para que la resultante
fuese nula, bastara que el punto A, coincidiese con E. De esto es posible
obtener la siguiente conclusin, para sistemas c oncurrentes en equilibrio:
Si un
resultante

sistema
es

nula,

concurrente
y

la

en

un

punto, est en

representacin

del

PDF

es

equilibrio, la
una

poligonal

cerrada.

As, si se deseara encontrar una fuerza en el sistema anterior para


anular el sistema y dejarlo en equilibrio, dicha fuerza sera igual a la
resultante pero de sentido contrario.

2.2. COMPOSICIN DE FUERZAS NO CONCURRENTES


Cuando

las

fuerzas

no

son

concurrentes,

iremos

haciendo

sumas

parciales (propiedad asociativa) hasta obtener la re sultante.

Sea el siguiente sistema de fuerzas deslizantes y coplanarias, del


que queremos hallar su resultante:

P1

P2

P3

P4

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ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS.

Para resolverlo operamos de la siguiente forma:


A) Tomamos un punto cualquiera O (polo), y se lleva P1, y a continuacin
P2, para obtener R1,2. Dicha R1,2, la desplazamos paralela desde el
polgono

fuerzas

al

polgono

funicular,

habr

de

pasar

por

(P1P2).
B) La lnea R1,2 trazada por A, cortar a la lnea de accin de P3 en B.
Trazamos en el PDF R1,2,3 resultante de R1,2 y P3, y la desplazamos
paralela al Polgono Funicular (PF) , hacindola pasar por B, la cual
corta a la lnea de accin de P4 en C.
C) Siguiendo el mismo sistema, la resultante R1,2,3,4 habr de pasar por
C, y cortar en D a la lnea de accin de P5.
D) Hallamos finalmente R1,2,3,4,5 que ser igual a la resultante R,
obtenida de R1,2,3,4 y P5.
Haciendo pasar en PF, R1,2,3,4,5=R, por el punto D obtendremos la
resultante del sistema.
A

cada

una

de

las

fuerzas

que

parten

del

polo

del

PDF

se

les

denomina radios polares.

P2

P3

P2
P1

R1,2,3

P4

A
R1,2

R1,2

R1,2,3,4
P3

P5

R1,2,3

P1

R1,2,3,4
C
D

P4

POLGONO DE FUERZAS (PDF)

P5
POLGONO FUNICULAR (PF)

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ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS.

Es importante observar que cualquier tringulo del PDF es homlogo de


tres rectas que en el PF se cortan en un punto.

Los radio polares que parten de O, se denominan tensiones funiculares y


la lnea poligonal ABCD
Si en la lnea de accin de R se escog e un punto cualquiera, como el
E (PF de la figura anterior), resulta la poligonal ABCDE. Suponiendo que
tal poligonal es un hilo fijado en E y con los vrtices mencionados en las
intersecciones

de

las

fuerzas

componentes,

es

fcil

comprobar

que

la

disposicin adoptada es la de equilibrio del hilo bajo la accin de las


fuerzas dadas, siendo las tensiones del hilo de cada tramo precisamente
las resultantes parciales halladas.

Supngase ahora, que deseamos obtener la resultante parcial de P2


y P3. En el PDF la resultante ser R2,3. Para encontrar el punto del PF
por donde pasa R2,3, nos basaremos en los indicado anteriormente. Dado
que el tringulo de PDF (P2-P3-R23), le corresponde un haz de rectas
concurrentes en el PF, bastar trazar por el punto X (inte rseccin de P2 y
P3), la resultante parcial R2,3, que ser paralela al R2,3, del PDF.

P2

P2

P3

P1

R2,3
R1,2,3

P4

A
R1,2

R2,3

P3

R1,2

R1,2,3,4

R1,2,3

P5

P1
O

P4

R1,2,3,4
C
D

P5

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ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS.

En el PF se da la situacin de las fuerzas (no siendo necesario que


dicho polgono indique su magnitud).
En el PDF, se muestra la intensidad, sentido y direccin de las
fuerzas, pero nunca su situacin.

Por lo general el PDF tal y como se ha representado anteriormente,


es decir, utilizando el origen de la primera fuerza como polo O, no se
suele emplear, y es ms usual el mtodo que se describe a continuacin:

Supngase el sistema de tres fuerzas P1, P2 y P3 de la siguiente


figura, y se adopta un polo arbitrario O, que no contiene a P1. Para esta
construccin nos

ayudaremos

de una fuerza

auxiliar

arbitraria Ro, que

pase por un punto cualquiera de P1, por ejemplo (A). La resultante de Ro y


P1 ser R1, es decir R1=P1+Ro, donde R1 pasa por el punto A y corta a B
en P2.
P1

P2

P3
P1
Ro

A
R1

R2

Ro

P2

R1

R2

R3
P3

R3

PF

PDF

Para terminar la construccin y hallar la resultante bastar completar


el PDF, y trasladar paralelas de R2 y R3 al PF. Resultando

el Punto D

(interseccin de los radios polares Ro y R3), el lugar por donde habr de


pasar la resultante R.

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ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS.

Observe

la

correspondencia

entre

los

tringulos

del

PDF

la

interseccin de tres rectas concurrentes en el PF. En nuestro caso la


correspondencia es:

Tringulo Ro,P1,R1, produce la interseccin en el punto A de Ro,P1,R1

Tringulo R1,P2,R2, produce la interseccin en el punto B de R1,P2,R2

Tringulo R2,P3,R3, produce la interseccin en el punto C de R2,P2,R3

Tringulo Ro,R,R3, produce la interseccin en el pun to D de Ro,R,R3.

De la misma forma que en el mtodo descrito anteriormente, cuando


el PDF se construye de esta forma a los vectores auxiliares Ro,R1,R2 yR3
se les denominan Radios Polares.

Si en lugar de determinar la fuerza R, resultante del sistema, se


debiera

encontrar

(intensidad,

su

direccin

equilibrante,
y

posicin),

sta

salvo

sera
en

su

en

todo

sentido,

igual
que

sera

el

contrario.

2.3. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN DOS COMPONENTES


Se nos pueden presentar diferentes casos:
A.- Descomponer la resultante R en dos, cuyas lneas de accin son
conocidas (L1 y L2).
Este problema solo tendr solucin si las dos rectas o lneas de
accin (L1 y L2), son concurrentes en un mismo punto.

L1
R
L2

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ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS.

La solucin de este problema es muy sencillo, pu s bastar trazar


por el afijo de R (extremo del vector R, donde esta la punta de flecha), una
recta paralela a L2 que corte a L1, y una recta paralela a L1 que corte a
L2, resultando de los puntos de interseccin A y B los afijos de las fuerzas
componentes (P1 yP2), cuyo punto de aplicacin es la interseccion de L1 y
L2. A esta construccin se le denomina la regla del paralelogramo.

L1

P1

P2
R
B

L2

B.- Descomponer la resultante R en dos fuerzas, conocida la lnea de


accin o recta soporte de una fuerza, y un punt o A por el que de
debe pasar la otra.

Realmente este es el mismo problema que el anterior, puesto que


bastar

hallar

la

interseccin

fr

L1

con

R,

unir

este

punto

con

obteniendo L2.

Pero supongamos que R y L1 se cortan fuera de los lmites del


dibujo, como en es el caso de la siguiente figura.

A
L1
R

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A,

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Para dar solucin a este problema operaremos de la siguiente forma:


A) Trazamos el PDF con un polo arbitrario O, desde donde parten dos
radios polares R1,R2 a los extremos de R.
B) Como el triangulo R1,R2,R,

dar lugar en el PF a un punto donde se

cortan las paralelas a R1,R2 y R, por el punto A del PF, trazamos la


paralela a R2 hasta que corte a R en un punto B. Por el punto B,
trazamos la paralela a R1, que cortar a L1 en C.
C) Unimos con una recta R3, en el PF los puntos A y C.
D) En el PDF, trazamos por O el radio polar R3 paralelo a la recta R3 del
PF.
E) Si

llamamos

P1

la

fuerza

situada

en

la

lnea

de

accin

L1;

la

interseccin en el PF de P1, R1 y R3 debe dar un tringulo en el PDF ,


por lo cual, bastar trazar en el PDF desde la interseccin de R1 y R,
una lnea paralela a L1 hasta cortar a R3, de donde obtendremos la
fuerza P1.
F) Para obtener la fuerza que pasa por el punto A, que llamaremos P2,
unimos en PDF
interseccin

de

el punto de interseccin de P1
R

con

R2,

obteniendo

as

con R3, con el punto de


la

segunda

componente

buscada.
P1
R

C
L1

P2
R3

P1
A

R1

R1
R
R3

R2
B

P2

R2

C.- Descomponer la resultante R, en dos fuerzas P1,y P2 paralelas a la


dada y que pasen por los puntos A y B.

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ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS.

simple

vista

este

problema

no

tiene

solucin

d ado

que

las

componentes no son concurrentes al ser paralelas. Cuando se da este caso


adoptamos que dichas componentes concurren en el infinito.

B
A

El proceso para resolver el problema es le siguiente:


A) Trazamos un PDF con la resultante R, y un polo cua lquiera O, desde
donde parten los radios polares R1 y R2 hasta los extremos de R.
B) Por la regla del tringulo R1,R2,R del PDF, trazamos por un punto
cualquiera (X) de la lnea de accin de R del PF, rectas paralelas a R1
y R2 hasta cortar a las lineas de accin de las componentes P1 y P2
que pasan por los puntos A y B.
C) En el PF unimos por R3, los puntos de interseccin de R1 con la linea
de accin que pasa por A, con la interseccin de R2 con la lnea de
accin de B.
D) Trasladamos una paralela a R3 al PDF, de forma que pase por el polo
O
P2
P1
B
A

P1

R1
R3
O
R2

R3
R1

R2
X

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E) La interseccin en el PDF de R3 con R, nos dar las componentes P1 y


P2 buscadas, que habremos de trasladar al PF.

2.4. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN TRES: MTODO DE


CULM AN
Este problema tiene una solucin nica cuando son conocidas las
lneas de accin de las fuerzas

y estn no se cortan en un punto formando

un haz.
Al procedimiento que permite encontrar solucin a nuestro problema
se le denomina mtodo Culman. Sea la fuerza a descomponer R y las tres
rectas soporte L1, L2 y L3. Dibujamos una recta XY que va desde el punto
X, interseccin de cualquiera de las rectas soporte con la fuerza R, al
punto

Y,

punto

de

interseccin

de

las

otras

dos

rectas

soporte..

continuacin descomponemos R en las direcciones de L3 y la de la recta


RXY en el PDF.

L2
Y
R

RXY+ r3 = R
r1 + r2 = RXY
r3

P2
R

P1

rXY

r1

rXY
r2

L1

X
P3

L3

Como la fuerza rXY es concurrente con las direcciones de L1 y L2 se


puede descomponer en las fuerzas r1 y r2 en el PDF, quedando resuelto el
problema.

Un caso particular se puede plantear cuando L1 y L2 son paralelas


entre s

y R

procedimiento

y L3 no lo son, ni entre ellas, ni con las anteriores.


de

obtencin

de

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las

componentes

de

las

fuerzas

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El
es

ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS.

prcticamente

idntico

al

anterior.

Comenzamos

por

determina

X,

interseccin de R con la recta soporte de P3, mientras que Y se encuentra


en el infinito en la

direccin de L1 y L2. Por tanto, rXY ser paralela a las

rectas de accin de L1 y L2. Para descomponer rXY tomamos un polo O y


los radios vectores o radios polares r1 y r2 en el PDF; seguidamente se
construye el polgono funicular PF identificado como ABC y trazamos en
ste ltimo la lnea de cierre r3 que trasladamos paralela al PDF para
obtener el valor de las componentes r1 y r2.
En
R,

el caso de que las tres fuerzas hubieran tenido que equilibrar a

sera

suficiente

con

cambiar

el

sentido

las

tres

componentes

determinadas.

L1

P1

A
r3

R
r1'

r3'
B

r3'

r2'
P3

r2'

L2

L3

P2

r1

r2

r1'

2.5. DESCOMPOSICIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS EN DOS


COMPONENTES
El problema de descomposicin ya ha sido detallado anteriormente,
por

lo que este caso no es ms que la conjunci n de contrucciones ya

conocidas.
Supngase el sistema de fuerzas P1,P2,P3,P4 yP5 de la siguiente
figura, las cuales se desean equilibrar por dos fuerzas, una de direccin
vertical, que pase por el punto M, y otra que pase por el punto N
Utilizando

los

mtodos

descritos

se

construye

el

PDF

el

(A,B,C;D,E), para localizar la posicin de la resultante R del sistema.

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PF

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P5
P1

P2

P4

P3

P1
P1
M

P2

P3

P5

P4

R1

R2

P2

D R5
A

R2

B
R3

O
R3

R4

R4

P3

R6

R5

P4

R1

R6

P5

Una vez calculada la resultante R, bastar descomponerla en dos


componentes, con las condiciones indicadas, para lo cu al operaremos de la
forma indicada en apartados anteriores, y que para este caso particular
tendr el siguiente proceso:

A) En el PDF el tringulo R1,R6,R, tiene su homologo en un punto del PF,


donde se cruzan las tres rectas. Dado que las rectas R1 y R6 tra zadas
anteriormente no cumplen la condicin de pasar por los puntos M y N,
trazamos

en

PF

una

paralela

R6

(que

llamaremos

R6

para

no

confundirla con R6), que pase por el punto N y corte a la recta de


accin de R.

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B) Por el punto de interseccin (S) de R6 con la recta de accin de R,
trazamos una paralela a R1 (que llamaremos R1), que corte a la recta
de accin que pasa por el punto M (la fuerza que pasa por el punto M,
ha de ser

vertical

segn el enunciado del problema), obteniendo el

punto T.
C) Unimos en el PF con la recta s los puntos N con T. A la recta s, se
le suele llamar en el argot de la esttica grfica Lnea de cierre.
D) Trasladamos una paralela a la lnea de cierre al PDF, de forma que
pase por el polo O.
E) Observando el PF la fuerza que pasa por M ( que ha de ser vertical)
debe corresponderse con un tringulo en el PDF R1=R1,s,R M; por tanto
trazamos una recta que parte de la interseccin de R1 con P1 en el PDF
de direccin vertical hasta cortar a s, obteniendo as R M.
F) Bastar unir en el PDF el punto de interseccin R con R6, con el punto
de interseccin s con RM, para obtener la componente de la fuerza que
pasa por N, que denominaremos RN.
G) Trasladando paralelas de RM y RM al PF, obtendremos la direccin de
las componentes buscadas y el problema estar solucionado.

P5
R5

P1
M

P3
R3

R4

R1

R2

P2

R6

R
RN

P3

R3

R1

R1

RM

P1

P4

P2
R2

R4
R5

R6

R6

P4
P5
S

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3 . E S T R U C T U R AS
3.1. DEFINICIN DE ESTRUCTUR AS Y ACCIONES A QUE SE VEN
SOMETIDAS
Se denomina estructura a toda disposicin ordenada y estable capaz
de

soportar

sin

romperse

las

cargas

esfuerzos

las

que

se

ven

estructuras

las

sometidas.
No

se

consideran

construcciones

como

auxiliares

de

elementos
estas,

de

como

las

tuberas,

montantes

de

decoracin, aislamientos, tabiqueras, etc.. Por ello es preciso al disear


estructuras que stas sean autosuficientes para s oportar los sistemas de
cargas que actan sobre ellas y a su vez sean capaces de transmitirlas al
terreno donde estn asentadas. Con deformaciones que no sobrepasen los
lmites reglamentarios, ni pongan en peligro la estabilidad o resistencia de
la estructura.

La norma vigente en nuestro pas es el denominado Cdigo Tcnico


de

la

Edificacin

de

2006

(Real

Decreto

314/2006

http://www.codigotecnico.org/index.php?id=33
clasificacin

de

los

tipos

de

cargas

que

,donde

actan

BOE
se

sobre

28/03/2006)establece

una

edificaciones

estructuras. Las acciones a considerar en el diseo de un proyecto real


son:

Gravitatorias.

Del viento.

Trmicas.

Ssmicas

Empujes de tierra

etc..

Acciones gravitatorias.- Son las cargas producidas por el peso de la


propia estructura, el de los elementos que soporta y posible sobrecarga
de nieve dependiendo de la altitud sobre el nivel del mar.

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Acciones del viento.- Son las cargas que la estructura habr de soportar
debido

al

viento,

estas

acciones

dependen

de

la

forma

de

la

construccin, su superficie y el lugar geogrfico donde est implantada.

Acciones trmicas.temperatura

En este bloque se consideran las variaciones de

que pueden afectar a la estructura. En el cl culo de estas

acciones, salvo que se dispongan datos concretos, se suele tomar como


mrgenes de diseo 30C.

Acciones ssmicas.- Son las acciones que pueden llegar a producir los
sesmos sobre las construcciones. Para ello se establece por medio de
los organismos competentes de cada pas unos coeficientes que habrn
de tenerse en cuenta para el clculo en funcin de donde se implante la
estructura.

Empujes del terreno.- Tiene en cuenta la accin que el terreno puede


ejercer

sobre

la

construccin

de

forma

lateral.

Su

clculo

exige

un

conocimiento bsico de la mecnica del suelo. Estas acciones varan


con los tipos de terreno, si estos son secos o anegados, as como el
ndice de huecos que tienen los mismos ( estado de compactacin).

3.2. ESTRUCTURAS RETIC UL ARES.


Uno de los tipos de estructura ms comunes, son los denominadas
sistemas reticulares planos, que estn formadas por un conjunto de barras
situadas en un plano constituyendo una red de tringulos. Los vrtices de
los tringulos que generalmente se sitan en el contorno de la estructura,
se llaman nudos. Los nudos se unen mediante barras, que pueden ser
superiores o inferiores en el contorno, o montantes (barras verticales) y
diagonales en el interior.

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Para que un sistema reticular plano sea estt icamente determinado y


estable debe verificarse que, si N es el nmero de nudos y B el nmero de
barras se cumpla que:

B = 2N 3

Entre los sistemas reticulares se conocen tres tipos fundamentales:


Jcenas (fig. a), armadura de cubierta o cuchillos (fig. b), y arcos o
prticos (fig. c)

3.3. ESFUERZOS EN SISTEM AS RETICUL ARES PLAN OS


Para el clculo de las tensiones existentes en las barras se pueden
seguir metodologas diversas, grficas o analticas , si bien en todos los
casos se partir de las siguientes hiptesis de clculo:
a) Los nudos constituyen articulaciones ideales sin rozamiento
b) Las cargas que actan sobre sistemas reticulares se supondrn que
estn

aplicados

los

nudos

en

el

plano

de

la

estructura

resistente.

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ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS.

c) Las barras son rectas y sus deformaciones despreciables en relacin


a sus dimensiones.

Para la determinacin de esfuerzos en las barras se emplean mtodos


grficos (Cremona, Culman y Ritter) o el analtico. De los primeros,
tanto

el

mtodo

de

Culman

como

el

de

Ritter

permiten

cono cer

tensiones aisladas en slo algunas barras, mientras que en Cremona los


esfuerzos se calculan en todas sus barras.

Las tensiones de las barras son de dos tipos: traccin o compresin.


En el primero la barra tiende a alargarse y en el segundo a acortar se.
Las dos tensiones que actan sobre una barra que une los nudos h y k
sern iguales

y opuestas. Si el nudo h se encuentra sometido a la

tensin Thk (correspondiente a la barra h-k) y en la tensin en el nudo


k la denominamos Tkh, se cumple que Thk=-Tkh

4.CLCULO DE ESFUERZOS EN ESTRUCTUR AS POR


ESTTICA GRFICA
4.1. CLCULO DE ESTRUCTUR AS POR EL MTODO GRFICO DE
CREMONA
Uno de los mtodos grficos ms utilizados para el clculo de las
tensiones

en

las

barras

en

estructuras

reticulares

es

el

denominado

mtodo de Cremona. Est basado en que todas las fuerzas interiores y


exteriores de un sistema reticular deben equilibrarse en cada uno de los
nudos del mismo.

El

mtodo

de

Cremona

se

realiza

por

ello

nudo

nudo,

recorrindolos todos y estableciendo la condicin de equilibrio (polgono


de

fuerzas

PDF,

cerrado).

Para

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llevar

cabo

de

forma

ordenada

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la

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aplicacin del procedimiento, debe empezarse por un nudo donde existan


nicamente dos barras e ir progresando hasta concluir en el ltimo.
Supngase la armadura asimtrica

de la siguiente figura, donde son

conocidas las fuerzas que actan sobre la estructura.

P3
P1 = P3 = 150 kg
P2 = 200 kg
P4 = 250 kg

P2

P1

2
P4
3

1
A

RA

RB

La forma de proceder en este mtodo es la siguiente:


A) En primer lugar calculamos las reacciones en los apoyos A

y B,

utilizando la lnea de cierre.


B) Enumeramos todos los nudos de la armadura, generalmente comenzando
por uno en el que solo concurren dos barras, por ejemplo en nudo
nmero 1
C) A

continuacin

vamos

imponer

encuentre en equilibrio, para lo

al

nudo

la

condicin

de

que

se

que ser suficiente que las fuerzas

aplicadas a l: RA, P1 y las tensiones T 1,2 y T1,3 de las barras b1,2 y


b1,3 se equilibren; es decir, den un polgono cerrado.
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P3
P1 = P3 = 150 kg
P2 = 200 kg
P4 = 250 kg

P2

4
P1

RA

P1

P4

Lnea d
e

RA

Lnea d
e

R2

R2

P2

3
1

R1

P3

cierre

R4
R5

RB

RB

R3

P4

cierre

R3

R4

R1
R5

D) Para que se cumpla C), en el PF y en torno al nudo 1 se establece un


orden

de

conocen,

trazado
y

en

de

cargas,

sentido

de

las

comenzando
agujas

del

por

las

reloj.

fuerzas
En

que

nuestro

se

caso

comenzamos en el PDF por el punto de aplicacin de RA, observando el


arco trazado alrededor del nudo 1 del

PF, al acabar RA seguire mos por

P1 que ya est trazada en el PDF; luego por el extremo de la flecha de


P1 trazamos una paralela

a la barra b1,2 de la estructura, y para cerrar

el polgono, trazamos otra paralela a la barra b 1,3 que ha de pasar por

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el punto de aplicacin del vector RA, y que cortara a la paralela trazada


anteriormente.
E) A continuacin y observando el arco trazado alrededor del nudo 1 en el
PF, nos situamos sobre el inicio de RA y vamos siguiendo el camino
trazado

asignando

el

sentido

las

tensiones

las

barras

en

el

sentido en que nos movemos.


F) Recordamos, que aunque en el PDF, las componentes de las fuerzas P1,
P2, P3, P4, la resultante R y las reacciones RA y RB estn trazadas en
lneas paralelas todas ellas recaen sobre la misma lnea de accin y se
separan a efectos de dibujo.

P3

P2

P1

P4

P1

RA

R1

3
1

T1,2

Lnea d
e

T1,3

RA
R2

Lnea d
e

P3

RB
cierre

R3

R4

R2

P2

RB

R3

cierre

R4
R5

P4

R1
R

R5

G) El siguiente paso ser localizar un nudo del que desconozcamos el


valor de dos de las fuerzas que actan sobre l, en nuestro caso a
aunque est el nudo 5 tomamos el nudo 2 para seguir un orden, dejando
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el nudo 5 para el final, el cual, nos servir de comprobacin de la


correccin del clculo.

G) Del nudo 2 conocemos la tensin de la barra b1,2, y la componente P2,


y desconocemos las tensiones T2,3 y T2,4 de las barras b2,3 y b2,4.,
por

lo

cual,

el

arco

trazar

en

el

PF

partir

de

la

barra

b1,2

terminara en la b2,3.

H) En nuestro caso, y ya en el PDF, partiremos del afijo (lugar de la


flecha) del vector T1,2, llegaremos al origen de P2, que recorreremos
verticalmente y haca abajo. Por el afijo de P2 trazamos una paralela a
la barra b2,4, y por el afijo de T1,2 una paralela a b2,3 hasta cortar a
la paralela anterior. Volviendo a realizar el recorrido en el PDF, en el
sentido

indicado

por

el

arco

del

PF,

indicamos

el

sentido

de

las

tensiones T2,4 y T2,3, comprobando que el polgono se ha cerrado.

I)

De la misma forma operemos con los nudos restantes hasta llegar al


nudo 5 que nos servir como comprobacin de los trazados anteriores.

Nota: Cuando hablamos de tensin en la barra b1,2

y la indicamos como

T1,2, est tensin est mirada desde el nudo 1; si mirramos la tensin de


esa misma barra desde el nudo 2, la tensin sera T 2,1 que tendra el
mismo valor que T1,2, pero sera de sentido contrario, es decir:
T1,2 = - T2,1
esto mismo se cumple para cualquier otra barra.

Finalmente el dibujo quedara como se indica en la siguiente figura.

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ESCALA - 1 cm 100 kg
- Barra 1-2 compresin 523.8 kg
- Barra 1-3 traccin 463 kg
- Barra 2-3 compresin 503,9 kg
- Barra 3-4 traccin 194,4 kg
- Barra 2-4 compresin 245,6 kg
- Barra 3-5 compresin 161,6 kg
- Barra 4-5 compesin 264.5 kg
- Reaccin en el apoyo A RA - 328,5 kg
- Reaccin en el apoyo B RB - 421,5 kg


ALBERTO

GRUPO CURSO

EVALUACIN

I.E.S ANDRS DE VANDELVIRA

Segunda

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ALBACETE

J.Garrigs
FECHA
26/12/2009

1 BCH

CLCULO DE UNA ESTRUCTURA POR EL


MTODO DE CREMONA

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ESCALA

1cm/100 kg

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Para saber si las barras estn sometidas a compresin o traccin


adoptaremos la siguiente regla:
Si la tensin entra al nudo, la barra estar sometida a compresin
y la marcaremos con el signo

Si la tensin sale del nudo, la barra estar sometida a traccin, y


la marcaremos con el signo

Ejemplo. Si estamos en el nudo 1 de la estructura, observamos en el PDF


que la tensin de la barra T1,2 entrara al nudo por la barra b1,2 , por lo
cual, la barra estar sometida a compresin.
Si estamos en el nudo 3 de la estructura, observamos que la tensin
T3,4 de la barra b3,4 ira con la direccin de la barra saliendo del nudo
segn

se

indica

en

el

PDF,

por

lo

cual,

diremos

que

esta

ba rra

est

sometida a traccin.

En este punto, tan solo queda saber el valor de las tensiones de las
barras,

lo

cual

sabremos

dibujando

el

PDF

escala,

en

nuestro

caso

adoptaremos una escala de 1 cm = 100 kg , con lo cual bastar medir el


valor de las tensiones y aplicarles la escala adoptada para obtener el valor
de la tensin de las distintas barras de la estructura.

Por

las

caractersticas

de

los

mtodos

grficos,

es

muy

importante

la

exactitud del dibujo, dado que un pequeo error de tra zado implica acumular un
gran

error

realizado,

en

el

nudo

final,

dando

la

impresin

que

el

proceso

est

mal

cuando el error solo es debido al trazado.

En los dibujos anteriores no se cumple la escala 1 cm = 100 kg, al haber sido

desformados por la necesidad del tratamiento de im genes en un procesador de textos.

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4.2. CLCULO DE ESTRUCTUR AS POR EL MTODO GRFICO DE


CULM AN
Pertenece al mtodo general de las secciones muy utilizado en Mecnica
Aplicada.

Se

basa

en

practicar

un

corte

imaginario

en

la

estructura

establecer a continuacin las condiciones de equilibrio de cada una de las


partes en que se ha dividido el conjunto.

Para determinar el esfuerzo en las barras p, q y r de la figura, en


primer

trmino

se

calculan

las

reacciones

en

los

apoyos

mediante

el

procedimiento ya conocido.

P3
C
P2
P1

P1

P4

p
q

RA
P5

R2
R3

R4

R5

R2
R3

P3

C'

RA

P2

R1

RB

Lnea de cierre
R4

RB
P4

R1

R5
R6

R6
P5
R

Continuamos haciendo un corte imaginario CC que comprenda las barras


objeto de estudio. Las tensiones (fuerzas) interiores de las barras, q ue
designaremos por

P , Q y R P , Q y R d e b e r n e s t a r e n e q u i l i b r i o c o n c a d a

una de las partes en que se ha dividido la armadura. Dichas tensiones slo


es posible que acten en las direcciones de las barras, ya que de otra
manera haran girar a stas, por lo cual tales esfuerzos slo podrn ser de
traccin o compresin.

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Seguidamente establecemos la resultante


uno

de

los

lados

del

corte

(en

Fi

nuestro

de las fuerzas que obran a


caso

adoptaremos

el

lado

RA P1 P 2 Fi . L a

izquierdo), incluyendo la reaccin en el apoyo RA.

fuerza calculada pasar por la interseccin de R3 con la lnea de cierre


del PF (punto C)
nicamente nos queda descomponer la fuerza Fi en tres fuerzas P, Q y
R que la equilibren y estn en las barras

p, q y r (mtodo de Culman). El

procedimiento es el siguiente:
1. Prolongamos la direccin de una de las barras hasta que corte a la
lnea de accin de Fi (punto D).
2. Unimos D con el punto de interseccin de las barras p y q (punto E).
3. Trazamos en el PDF paralel as a DE y DF, obtenindose las fuerzas

R y X ( X es una f uer za au x ili ar de c o ns tr uc c i n s um a de P y Q ).


Se ha de cumplir:

R X Fi ( Fi es la equilibrante . As , Fi , X y R forman un polgono cerrado)

4. La

fuerza

P3

X
calculada
se
descompo
ne

en

las

Fi
D

P1

de

F
C'
RB

R2
R3

RA

q,

R4

R5

R1

encontrn

R6

las

tensiones

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P5

las

barras p y

dose

P4

P
Q
q

direccione
s

P2

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P y Q . X PQ


O b s e r v e q u e R A P1 P2 P Q R 0 , e s t o e s , e l s i s t e m a d e f u e r z a s d e
la izquierda est equilibrado por las tensiones de las barras por donde
se ha efectuado el corte.

MTODO DE CULMAN:
Si las tensiones se dirigen hacia el
nudo situado a la izquierda del corte
COMPRESIN.
En sentido contrario TRACCIN.

P1
R1

P5

RA
X
R

RB
Q

R2
R3

Fi

P2
P3

Lnea de cierre
R4

RB
P4

R5
R6

P5

Tal y como se ha considerado en el problema, utilizndose el sistema de


fuerzas del lado izquierdo de la armadura,
dirigen hacia el nudo

si las tensiones encontradas se

situado a la izquierda del corte, los esfuerzos son

de compresin, en tanto que si se dirigen hacia el nudo situado a la


derecha del corte es de traccin. En este ejemplo las tensiones Q y R son
de traccin y P es de compresin.

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4.3. CLCULO DE ESTRUCTUR AS POR EL MTODO GRFICO DE


RITTER.
Sea una estructura reticular plana sobre la que actan la fuerzas

P1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 y P 6 , e n l a c u a l d e s e a m o s e n c o n t r a r e l e s f u e r z o a q u e
est sometida la barra b25, esto es, la barra que une los puntos 2 y 5. Para
ello, se aplica un corte CC , de manera que dicho corte

pase por la barr a

que se pretende calcular. Dado que la estructura est esttica, las dos
partes en que la dividimos, a travs del corte CC, tendrn que estar en
equilibrio con las tensiones T24, T25 y T35 (si tomamos la parte izquierda
de la seccin), o T42, T52 y T53 (si se toma la parte de la derecha). Segn
esto, si consideramos el tramo de la parte izquierda, para determinar T25,
bastar tomar momentos respecto al punto K (punto donde se cortan las
rectas que pasan por las barras b24 y b35), de todas las fuerzas exteriores
e interiores que obran

a la izquierda de la seccin CC, no olvidar incluir

la reaccin en le apoyo RA. Se ha tomado el punto K como centro de


momentos porque al concurrir en l las barras b24 y b35,

las tensiones de

estas barras respecto a este p unto es cero ( M = A B sen =0 ya que el


sen =0 por pasar las fuerzas por el punto K).

Supondremos

inicialmente que todas la s tensiones en las barras son

de traccin, es decir, se alejan de los nudos 2 y 3. Por otro lado, sea MK


el momento resultante de RA, P1 y P2 con relacin a K, cuyo signo es el
indicado por la figura. Como el M ha de ser cero con respecto al punto K,
se verifica:

M K T25 * d 25 K 0
De donde se calcula la tensin T25, midiendo d25 con la escala de
longitudes y determinando MK por la expresin:

M K RA * d A K P1 * d p1 K P 2 * d p 2 K

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MK

T24
T2
5

T35

d 25

-K

d RA-5

Si la tensin a determinar hubiese sido T24 el centro de momentos lo


tomaramos en el punto 5 (donde se cortan las otras dos barras de la
seccin tomada). As si M5 es el momento resultante de las fuerzas RA, P1
y P2 en relacin al punto 5, tendremos las expresiones:

M 5 R A * d RA 5 P1 * d p1 5 P 2 * d p 2 5
M 5 T24 * d 24 5 0
con lo que calculamos la tensin T24.
Para el clculo de T35 procederamos de forma similar. Tomando el
punto 2 como centro de momentos las expresiones seran las sigui entes:
0

M 2 R A * d RA 5 P1 * d p1 2 P 2 * d p 2 2
M 2 T35 * d 35 2 0

Dado que los sentidos de las barras se eligieron arbitrariamente,


debe

tenerse

preestablecidas

en

cuenta

que

correctamente

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(y

si

resultasen

seran

de

positivas

traccin

como

han
se

sido

supuso

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ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS.

inicialmente), pero si fuesen negativas habra de invertirse la tensin, tal


es el caso de la T24
El

mtodo

de

Ritter

es

una

combinacin

de

un

mtodo

grfico

analtico por combinar ambos recursos. Es especialmente recomendable


para la comprobacin de la tensin de alguna barra, obje to de estudio en
particular.
En

el

supuesto

que

el

centro

de

momentos

en

la

aplicacin

del

mtodo de Ritter resulte un punto impropio; esto es, dos barras se corten
en el infinito por ser paralelas, la aplicacin de este mtodo resulta ms
sencilla.

Sea una jcena

con un sistema de cargas como el que se indica en

la figura.

L1

L3

L2
P1

RA

L4

P2

P3

P4

1
5

C'

Se prende encontrar la tensin en la barra 7,8 ( T78) y el centro de


momentos O, es decir la interseccin de las barras b68 y b79, se encuentra
en el infinito. Para abordar este problema imaginaremos, a una escala
adecuada,

que el punto in el infinito fuese O con la barra b78 inclinada un

ngulo y las cargas Pi (i=1,2,3) formando ngulos i (i=1,2,3,) con


relacin a la recta del infinito OA. Si se considera la figura siguiente y se
toman momentos en relacin a O, resulta:
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R A * d A P1 * d 1 P2 * d 2 P3 * d 3 T78 * d 78 0
siendo :
d A X * sen A
d 1 ( X L1) * sen 1
d 2 ( X L1 L2) * sen 2
d 3 ( X L1 L2 L3) * sen 3
d 78 ( X L1 L2 L3 L4) * sen

L1

L3

L2

L4

T78
RA

P1

P2

P3
P4

dA

d1

d2

d3

d7
8

Sustituyendo

los

valores

de

las

distancias

de

las

fuerzas

en

la

expresin de los momentos y, considerando que X tenemos:

P1 * X L1* sen 1 P 2 * X L1 L2* sen 2 P 3 * X L1 L2 L3* sen 3 RA * X * sen A


X
X L1 L2 L3 L4* sen

T78 lim

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Como de la sustitucin directa se obtiene la indeterminacin / se
aplica la regla de LHpital (

f ( x)
f '( x)
)
lim
g( x )
g' ( x )

lim

P1 * sen 1 P 2 * sen 2 P 3 * sen 3 R A * sen A


X
sen

T78 lim

La ecuacin anterior muestra que la


suma

de

componentes

segn

el

eje

(perpendicular a la direccin del infinito)


debe
caso

anularse.

Esto

particular,

obtenindose

permite,

simplificar

T78

para
el

grficamente

este

P1

mtodo

P2

mediante

la construccin realizada en la figura. Se


llevando

todas

las

fuerzas

P3

que

actan a la izquierda de la seccin CC y

M
RA

construyendo por M una paralela a la barra

T78

b78 que intercepta al eje X trazado por el


origen de RA. La

tensin buscada es

componente MQ, cuyo mdulo es

la

T78 tiene

T78*sen

inicia

Q
N

sentido contrario al que se haba supuesto


por dirigirse hacia el corte, es una tensin de compresin.

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ANEXO A: UNI D ADES DE FUERZ A


Como es sabido la ecuacin fundamental del la dinmica indica que:

F m*a
La fuerza es igual a la masa por la aceleracin.
En el Sistema Internacional (S.I) la unidad de fuerza es el Newton
(N), que se define como la fuerza que aplicada a un kilogramo de masa, le
comunica una aceleracin de un metro por segundo cada segundo:
1N=1kg * 1 m/s

En el Sistema Tcnico
kgf, o kilopondio, kp.

la unidad de fuerza es el kilogramo-fuerza,

Hay que recordar

que la unidad de masa en el

Sistema Tcnico es la unidad tcnica de masa, u.t.m. equivalente a 9,8


kg

de

masa.

De

este

modo,

se

define

el

kilogramo-fuerza,kgf,

kilopondio,kp, como la fuerza aplicada a una unidad tcnica de masa que


le comunica una aceleracin de un metro por segundo cada segundo
1kgf =1 kp=1 u.t.m.* 1 m/s

En ingeniera

es comn hablar de fuerzas o cargas dadas en kg,

cuando correctamente se debiera dar en kgf, esto es debido a que se hace


la siguiente asociacin que resulta mucho ms tangible:

1 N 1 kg * 1

m
s2

1 kgf 1 u.t .m . * 1

m
m
9,8 kg * 1 2 9,8 N
2
s
s
2

Sabemos que la aceleracin terrestre es a=9,8 m/s , por tanto, un kg


de masa sometido a la aceleracin provocada por la gravedad terrestre
ejercera una fuerza de:

F m*a ;

1 kg * 9,8

m
9,8 N 1 kgf
s2

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De

ah,

que

se

defina

el

kilogramo-fuerza,

kgf,

como

la

fuerza

ejercida por una masa de 1 kg sometida a la gravedad terrestre.

P R O B L E M AS
1)

Dada

la

estructura

reticular

de

la

figura,

donde

P1=

P2=

P3=

P4=

P5=1000 kgf, calcule por el m todo de Culman las tensiones T46, T56 y T57

2000

2000

2000

2000

2000

2000

P3
P2

P4
6

P1

10

20

54

70

25

P5

35

11

2) Calcular para la estructura anterior, la tensin de la barra b12, por el


mtodo de Ritter.

3) Aplicando el mtodo de Cremona, determine la tensin en todas las


barras de las estructura del problema 1.

4) La armadura de Polonceau simple de la figura est sometida a los


esfuerzos P1=P5=500 kgf y P2=P3=P4=1000 kgf. Calcule las tensiones en
todas las barras aplicando el mtodo de Cremona.

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P3
4

P2

P4
6

2
P1

P5

15
15

2000
5000
) Calcule por el mtodo de Ritter la tensin de la barra b34, e indique a
que tipo de esfuerzo est sometida.

6) Calcule por el mtodo de Culman las tensiones en las barras b24, b34 y
b35 e indique el tipo de esfuerzos a que estn sometidas.

7) El cuchillo de armadura tipo belga de la siguiente figura es simtrico y


tiene 15 m de luz. Las cargas verticales que soportan los nudos son de
1250 kgf para P1 y P2 y de 2500 kgf para las restantes. Calcule los
esfuerzos de las barras b34, b56 y b12.

P4
6

P3

a
P6

5
1

a
10

2
3

2000

1000

P1

4000

P2

P5

P7

7
9

11

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J.Garrigs

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA
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ESTTICA GRFICA APLICADA AL CLCULO DE ESTRUCUTRAS.

8)

Calculas

las

tensiones

de

todas

las

barras,

de

la

estructura

del

problema 7, por el mtodo de cremona


9) Una viga-jcena de un puente est formada por seis recuadros de lados
paralelos, segn se muestra en la siguiente figura. En cada uno de los
nudos 4, 6, 8, 10 y 12 acta una carga de 4000 kgf
extremos

la

cargas

son

P1=P7=2000

kgf.

Calcule

y en los nudos

los

esfuerzos

en

las

barras b23, b45 y b67 y la tensin T13.

P2
4

P3
6

P4
8

P5
10

P6
12

11

P7
14

2500

P1
2

13

1
2500

2500

2500

2500

2500

2500

P1 P4 500 kgf y

10) Dada la mnsula de la figura que soporta las cargas

P2 P3 1000 * 9,81 N , d o n d e a = 1 , 5 m . L a f i j a c i n d e l a m n s u l a e n e l p u n t o
B se hace mediante la barra CB. Calcule los esfuerzos de cada una de las
barras y las reacciones

R A y RB .

P4
B

P3
4

1800

P2
2

P1

7A
5
1500

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