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Sistema hidrulico
Prefacio
FluidSIM-H surge de la investigacin conjunta entre los departamentos de tcnica de medida,
tcnica de manipulacin y tcnica de regulacin automtica de la Universidad Gerhard-Mercator
de Duisburg (Prof. Dr. H. Schwarz), y del departamento de sistemas en base del saber de la
Universidad de Paderborn (Prof. Dr. H. Kleine Bning).
La concepcin y el desarrollo de FluidSIM-H se han basado, entre otros, en los trabajos de
investigacin de Daniel Curatolo, Marcus Hoffmann y Benno Stein; Ralf Lemmen colabor en la
parte dedicada a ingeniera mecnica.
Nr.:
Descripcin:
Designacin:
Edicin:
Autores:
360 169
FluidSIM-H
D.SW-FSH-E
05/99
D. Curatolo, M. Hoffmann, B. Stein
c Copyright by Festo Didactic GmbH & Co. y Art Systems Software GmbH, Paderborn, 19951999
Reservados todos los derechos, incluso los de traduccin. No debe reproducirse ninguna parte
de la obra con ningn mtodo (impresin, fotocopia, microfilm u otro sistema); tampoco debe ser
procesada o divulgada utilizando sistemas electrnicos sin autorizacin escrita.
Acuerdo de licencia
Condiciones de Festo en relacin con la utilizacin de los paquetes de software.
3. Transferencia de la licencia
El comprador puede transferir su licencia a un tercero, sujeta al mbito de uso y restricciones tal como se ha indicado
en los apartados 1 y 2. La tercera persona deber ser advertida de estas condiciones. Despus de la transferencia, el
vendedor perder todos los derechos de uso respecto a los paquetes de software, tanto en lo que respecta a las copias,
como a las versiones editadas o programas enlazados. Si estos ltimos no son entregados a una tercera persona,
debern ser destruidos.
4. Cualesquiera que fueren las condiciones de terceras partes que pudieran estar
contenidas en este paquete de software, sern nulas.
III. Garanta
1. Festo garantiza que los programas que contiene este paquete cumplen con la descripcin de la aplicacin y con
las especificaciones indicadas, pero no que las funciones contenidas en el software se ejecuten por completo sin
error o sin interrupcin, ni que las funciones contenidas en el software sean ejecutables bajo todas las condiciones
y combinaciones de utilizacin seleccionadas por el comprador, ni que se cumplan requerimientos especficos.
2. Las deficiencias de software que sean comunicadas por el comprador durante el perodo de garanta -por escrito
y de modo que puedan ser reproducidas-, sern corregidas por Festo dentro de un tiempo razonable hasta la
exclusin de cualquier reclamacin posterior por parte del comprador.
3. Si Festo no corrige las deficiencias de software dentro de un perodo razonable, o si tal correccin es inviable, el
comprador tendr derecho a reclamar una reduccin razonable del coste de la licencia, o bien a desligarse del
acuerdo.
4. El perodo de garanta es de tres meses (a partir de la entrega o del envo del material objeto de la licencia).
5. La garanta quedar invalidada si la deficiencia es causada por cambios realizados por el comprador en las condiciones de la aplicacin de los programas, condiciones establecidas por el comprador y documentadas o contenidas
en una especificacin. Si no se puede localizar la deficiencia o si los fallos son originados por circunstancias ajenas
a la responsabilidad de Festo, el comprador ser responsable de los costes en los que incurra Festo.
ndice General
I Manual de l usuario
1 Bienvenido!
1.3 Convenciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Desinstalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Instalacin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NDICE GENERAL
12
14
17
20
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
15
17
6 Funciones especiales
II Referencia
Mens de FluidSIM
A.1 Archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Ejecutar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
viii
A RT S YSTEMS
NDICE GENERAL
A.5 Ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.6 Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.7 Ventana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B La biblioteca de componentes
10
15
C.1 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
14
16
21
28
31
34
36
C.13 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
C.14 Complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
44
45
Mensajes
A RT S YSTEMS
ix
NDICE GENERAL
ndice de Figuras
ndice de Materias
A RT S YSTEMS
Parte I
Manual de l usuario
Captulo 1
Bienvenido!
Bienvenido a FluidSIM !
Ha adquirido el programa informtico para entrenamiento en el sistema hidrulico FluidSIM-H . El
presente libro cumple tanto las funciones de introduccin, como las de manual de referencia para
trabajar con FluidSIM y explica las posibilidades, conceptos y condiciones del programa. Este
manual no est concebido como mediacin de contenidos docentes de la tcnica de fluidos, para
ello le remitimos al manual didctico de Festo Didactic GmbH & Co..
Cada usuario est invitado a aportar todas las ideas, crticas y propuestas para la mejora de
FluidSIM via Email
support@art-systems.com
Por otra parte, las actualizaciones ms modernas podrn encontrarlas siempre en nuestras pginas de Internet en
www.fluidsim.com
Mayo 1999
1.1
Los autores
Sobre FluidSIM
CAPTULO 1 BIENVENIDO!
por otra parte, posibilita la ejecucin sobre la base de descripciones de componentes fsicos
de una simulacin plenamente explicativa. Con esto se establece una divisin entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un dispositivo prctico.
La funcin CAD de FluidSIM est especialmente ideada para el campo de la tcnica de fluidos.
Puede, por ejemplo, comprobar mientras se disea, si ciertas conexiones entre componentes son
realmente posibles.
En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al empleo intuitivo y de gil aprendizaje de FluidSIM. Esta concepcin de empleo le ofrece la posibilidad de, tras un breve perodo
de toma de contacto, disear y simular circuitos de fluidos.
1.2
El presente manual del usuario se ha estructurado en dos partes: una parte de Manual de l
usuario y otra de referencia. La parte de Manual de l usuario contiene, correlativamente, captulos
constructivos en los cuales se explica la utilizacin y las posibilidades de FluidSIM. La parte
dedicada a referencia cumple las veces de obra de consulta y contiene una breve pero completa
y ordenada descripcin de las funciones, de la biblioteca de componentes, del material didctico
y de los avisos en FluidSIM.
Manual de l usuario
El captulo 2 describe las condiciones previas del ordenador para proceder a la instalacin de
FluidSIM, as como la extensin y significado de los archivos correspondientes.
El captulo 3 ofrece pequeos ejemplos, entre ellos, cmo simular circuitos existentes y disear
otros nuevos con FluidSIM.
El captulo 4 presenta conceptos avanzados de posicin de circuitos. Se encuentran en este
captulo, entre otros, la unin de componentes elctricos y hidrulicos susceptibles de configuraciones para la simulacin y el control grfico de los circuitos.
El captulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la formacin y perfeccionamiento.
En concreto, con FluidSIM se pueden mostrar las descripciones de componentes, ocultar animaciones y pasar lista de las secuencias de vdeo.
El captulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM. Se trata en este apartado de la impresin
y exportacin de circuitos, la reorganizacin de la biblioteca de componentes, etc.
El captulo 7 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas durante el trabajo con FluidSIM.
Este captulo ofrece adems indicaciones para el usuario avanzado.
1-2
A RT S YSTEMS
1.3 CONVENCIONES
Referencia
El apndice A contiene un listado completo, adems de una breve descripcin, de los mens
de FluidSIM. Este captulo cumple las funciones de referencia rpida de todas las funciones de
FluidSIM.
El apndice B describe todos los componentes en la biblioteca de componentes que se adjunta.
El apndice C describe todas las pantallas de presentacin, descripcin de funciones, animaciones, ejercicios de entrenamiento y vdeos didcticos.
El apndice D contiene un listado de las informaciones ms importantes de FluidSIM aparte de
una breve explicacin.
1.3
Convenciones
Unidad
[bar]
[l/min]
[m/s]
[N]
[V]
[A]
A RT S YSTEMS
1-3
CAPTULO 1 BIENVENIDO!
1-4
A RT S YSTEMS
Captulo 2
Los primeros pasos
2.1
Condiciones tcnicas
Necesita un ordenador personal con un procesador de 80486 (o superior) que corra bajo entorno
M ICROSOFT W INDOWS 3. X, M ICROSOFT W INDOWS 3.95 o M ICROSOFT W INDOWS NT.
Si lo que desea, sobre todo, es disear circuitos o simular los que se presentan, le bastar con
8 MB de memoria base. Para garantizar adems una utilizacin eficaz durante la simulacin, se
recomienda una capacidad de memoria base mayor de 8 MB.
Para visualizar la pelcula didctica es necesaria un CD-ROM de doble velocidad (Double
Speed) as como el correspondiente equipo de sonido.
2.2
Instalacin
Ha recibido, junto con el paquete FluidSIM, un disco CD-ROM, una conexin de proteccin y
en el caso de que lo solicite- cuatro disquetes adicionales. El CD-ROM contiene, aparte de los
vdeos didcticos, ambas versiones: completa y didctica. Los cuatro disquetes contienen la
versin completa; esta versin en disco es idntica a la de CD, por lo que slo es necesaria en el
caso de que su ordenador no disponga de unidad de CD-ROM.
Los procedimientos para la instalacin se hallan descritos a travs de las secciones siguientes; el
tiempo que abarca, en total, es de cuatro minutos. Durante la instalacin, ser informado acerca
de otros productos de FESTO DIDACTIC.
La versin completa de FluidSIM ha sido distribuida junto con una conexin de proteccin (Dongle). Esta conexin especial slo es necesaria para la instalacin de FluidSIM, lo que quiere
decir que no ocupar permanentemente el puerto paralelo de su ordenador.
Esta conexin de proteccin establece cuntas veces puede ser instalado FluidSIM. Si usted ha
adquirido, por ejemplo, una licencia para las clases, se permitir exactamente la instalacin de
la licencia determinada. Puede, en cambio, en caso de que quiera proceder a la desinstalacin,
volver a cargar la conexin. Para ello debe simplemente conectarla y llamar al programa previsto
para la desinstalacin (vase captulo 2.5).
Versin completa de FluidSIM : Instalacin del CD-ROM
Cercirese de que su ordenador est desconectado.
Introduzca la conexin de proteccin en el puerto paralelo de su PC (LPT 1).
Es frecuente que exista una impresora conectada previamente en el puerto paralelo. Si es as,
desconecte sta durante el tiempo que dure la instalacin.
Conecte el ordenador e inicie M ICROSOFT W INDOWS .
Introduzca el CD.
Una vez que est en el administrador de programas, haga clic en el men Archivo sobre el
registro Ejecutar. . . .
Tras esto se abre un cuadro de dilogo.
Escriba d:install.exe en el campo de entrada lnea de mandato de esa ventana de
dilogo. Confirme su entrada haciendo clic en aceptar.
Cercirese de que ha configurado su ordenador de forma que ste lea en la unidad de disco
d:.
Poco despus aparece la pantalla del programa de instalacin. Aqu podr escoger entre la
versin completa y la escolar. sta ltima no necesita la conexin de proteccin.
Siga las indicaciones del programa de instalacin. Si tiene dudas sobre la respuesta de
alguna pregunta, haga clic sobre continuacin >>.
Por favor, tenga en cuenta que el nombre (empresa etc.) que escriba ser mostrado en cada
inicializacin del programa y que tambin estar grabado en la conexin.
2-2
A RT S YSTEMS
2.2 INSTALACIN
Si no quiere instalar todos los componentes de FluidSIM tiene la posibilidad, en la ventana siguiente, de renunciar a mdulos concretos:
Si no se instalan la ayuda de FluidSIM, las fotos de componentes, las animaciones y las presentaciones de funciones, se le pedir que adjunte el CD de FluidSIM en el momento que escoja
dichas funciones.
Versin completa de FluidSIM : Instalacin de los disquetes
Cercirese de que su ordenador est desconectado.
Introduzca la conexin de proteccin en el puerto paralelo de su PC (LPT 1).
Es frecuente que exista una impresora conectada previamente en el interface. Si es as, desconecte sta durante el tiempo que dure la instalacin.
Conecte el ordenador e inicie M ICROSOFT W INDOWS .
Introduzca el disco #1.
Una vez que est en el administrador de programas, haga clic en el men Archivo sobre el
registro Ejecutar. . . .
Tras esto se abre un cuadro de dilogo.
Escriba a:install.exe en el campo de entrada lnea de mandato de esa ventana de
dilogo. Confirme su entrada haciendo clic en aceptar.
Si a su disquetera le corresponde otra letra diferente de a:, debe escribir la letra precisa.
Poco despus aparece la pantalla del programa de instalacin.
A RT S YSTEMS
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Siga las indicaciones del programa de instalacin. Si tiene dudas sobre la respuesta de
alguna pregunta, haga clic sobre continuacin >>.
Por favor, tenga en cuenta que el nombre (empresa etc.) que escriba ser mostrado en cada
inicializacin del programa y que tambin estar grabado en la conexin.
Usted no desea instalar todos los programas de FluidSIM. La siguiente ventana contiene informacin sobre los mdulos que sern omitidos durante la instalacin:
Si no ha instalado la ayuda de FluidSIM, las fotos de componentes, las animaciones, ni los principios de trabajo, al instalar el CD de FluidSIM, se le pedir que escoja las funciones requeridas.
Instalacin de una red de trabajo de FluidSIM
Si hay varios ordenadores funcionando en red, slo se podr instalar completamente FluidSIM
una vez, ya que slo se cuenta con una licencia. Encontrar infomacin ms detallada acerca de
la instalacin de red de trabajo en la seccin 7.2.
Instalacion de Vdeo para Windows
La instalacin de Vdeo para Windows slo es necesaria si trabaja con la versin M ICRO -
SOFT W INDOWS 3. X .
2-4
A RT S YSTEMS
2.2 INSTALACIN
La instalacin de Vdeo para Windows tambin puede ser recuperada ms adelante. Para ello
es necesario seguir los pasos siguientes:
Introduzca el CD de FluidSIM.
Haga clic dentro del administrador de programas y en el men Archivo sobre la entrada
Ejecutar. . . .
Tras esto, se abrir una ventana de dilogo.
n n
Desinstalacin provisional.
De cara a una desinstalacin provisional tiene usted la posibilidad de conservar tanto sus
nuevos archivos como los modificados. Durante la nueva instalacin no se sobreescribirn
esos archivos.
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2-5
2.3
Archivos incluidos
shows: circuitos nombrables como imagen en el men Didctica (vase Captulo 5).
tp501: circuitos del cuaderno de trabajo Hidrulica: nivel elemental TP 501.
tp502: circuitos del cuaderno de trabajo Hidrulica: nivel montaje TP 502.
tp601: circuitos del cuaderno de trabajo Electro-hidrulica: nivel elemental TP 601.
tp602: circuitos del cuaderno de trabajo Electro-hidrulica: nivel montaje TP 602.
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A RT S YSTEMS
2.4
En caso de que usted cuente con un ordenador de menos de 8 MB de memoria base, debe
observar las siguientes indicaciones:
1. El Smartdrive debe ser instalado con un mximo de 128 KB.
2. No debe estar abierta al mismo tiempo ninguna otra aplicacin.
3. La cantidad de colores a presentar no debe ser superior a 256.
4. No debe instalar ningn fondo de pantalla.
2.5
Desinstalacin
Los pasos siguientes son necesarios para eliminar FluidSIM de su disco duro:
Instale la conexin de proteccin en el puerto paralelo de su PC (LPT1).
Llame al smbolo eliminar FluidSIM-H en el administrador de programas. Si usted ha
borrado este smbolo del programa o no lo encuentra, ejecute el programa fduninst.exe
en el subdirectorio bin del directorio FluidSIM.
La conexin de proteccin se cargar de nuevo y se le preguntar si quiere conservar sus
archivos personales de usuario.
Responda a la pregunta con s si quiere conservar sus propios archivos (circuitos, presentaciones etc.) y el conjunto de archivos modificados (configuraciones, adaptaciones de
los circuitos incluidos etc.). En la prxima instalacin (p. e. Instalacin) de FluidSIM se recomienda establecer el mismo directorio.
Responda a la pregunta con no si usted desea eliminar FluidSIM en su totalidad.
En caso de que se le presenten problemas durante la desinstalacin, evite, por favor, eliminar FluidSIM a travs de modificaciones manuales o del borrado de FluidSIM (es decir, de los
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2-7
archivos del sistema de FluidSIM), describa los problemas dirigindose a Festo Didactic GmbH &
Co..
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A RT S YSTEMS
Captulo 3
Introduccin a la simulacin y construccin de
circuitos
La meta de este captulo es que usted, a travs de un curso breve de introduccin, se familiarice
con las funciones ms importantes para la simulacin y construccin de circuitos de FluidSIM.
Ejecute M ICROSOFT W INDOWS .
Ejecute el programa FluidSIM a travs de un doble clic sobre el smbolo de FluidSIM.
Tras unos segundos aparecer en su pantalla la superficie de trabajo de FluidSIM :
la barra del men, en el borde superior de la ventana, usted dispone de todas las funciones
necesarias para la simulacin y construccin de circuitos. La lista inferior de smbolos (Toolbar)
le permite llamar rpidamente las funciones ms usuales.
La lista de smbolos consta de ocho grupos de funciones en total:
1.
Circuito nuevo, mostrar, abrir y guardar circuito.
2.
Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de componentes etc.).
3.
Modificaciones de circuitos.
4.
Insertar plantilla de cuadrcula.
5.
Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y otras ventanas.
6.
Comprobacin grfica de circuitos.
7.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones bsicas).
8.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones aadidas).
Segn donde aparezca (contenido de la ventana, accin del usuario y contexto simulacin
y creacin de circuitos, visin de una animacin etc. ), muestra slo una parte de las funciones
aplicables aqu con xito. FluidSIM reconoce las posibles acciones del usuario en cada momento
y desactiva en la lista de smbolos los circuitos inoportunos.
En muchos programas nuevos de M ICROSOFT W INDOWS pueden llamarse tambin las funciones a travs del llamado men de contexto. Al hacer clic con el botn derecho del ratn dentro
de la ventana, aparece un men de contexto. En FluidSIM concuerdan en el momento los mens
de contexto con los respectivos contenidos de la ventana; es decir, contienen la parte necesaria
de registros del men principal.
En el borde inferior de la ventana se encuentra un indicador de estado que le informa durante el
manejo de FluidSIM acerca de los clculos y acciones actuales. En el modo de edicin se inserta
la denominacin de los componentes en aqullos que se encuentren bajo el indicador del ratn.
Los planos de circuito, la lista de men y las barras de rotacin (Scrollbars) se incluyen en FluidSIM as como en la mayora de los otros programas que corren bajo M ICROSOFT W INDOWS 3. X,
M ICROSOFT W INDOWS 3.95 o M ICROSOFT W INDOWS NT ].
3-2
A RT S YSTEMS
3.1
clic
sobre
escoja
en
el
men
Archivo
la
entrada
Cada ventana de visin conjunta de circuitos indica, de forma reducida y por orden alfabtico,
los planos de la lista de circuitos. En la lista de ttulos de una ventana de visin conjunta se
incluye el nombre del directorio correspondiente. Los nombres de los archivos guardados tienen
la extensin ct.
En el directorio fluidsim pueden crearse otros subdirectorios para grabar los circuitos.
FluidSIM reconoce todos los directorios de circuitos y genera en cada caso la correspondiente
ventana de visin conjunta de circuito.
Escoja el circuito demo1.ct haciendo doble clic sobre el icono del circuito correspondiente.
Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta de circuito con la ayuda de la
o a travs de la eleccin de la entrada
ventana de seleccin de archivo (haciendo clic sobre
Abrir. . . en el men Archivo , se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa ventana de
seleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el circuito correspondiente.
A RT S YSTEMS
3-3
F9
3-4
A RT S YSTEMS
Tan pronto como se presenten todos los resultados, aparecern, uno tras otro, los cilindros y los
conductos coloreados:
Significado
Conducto hidrulico: Presin
Conducto hidrulico: Presin
Conducto elctrico cargado
El diferente grosor de los conductos hidrulicos de color rojo oscuro se refiere a la altura piezomtrica relativa para la presin maximal actual. Se distingue entre tres diferentes grosores de
conductos:
Grosor
Significado
Presin 50% y 75% de presin maximal
Presin 75% y 90% de presin maximal
Presin 90% de presin maximal
<
<
Los valores exactos de presin, fluido y corriente, se muestran en los aparatos de medicin. El
captulo 4.4 describe cmo puede hacer que se muestren las medidas de estado seleccionadas
en el circuito sin emplear un aparato de medicin.
La simulacin se basa en diferentes modelos fsicos que son equiparados con componentes
hidrulicos de los utensilios de Festo Didactic GmbH & Co.. Los valores calculados deberan por
ello concordar en gran parte con los valores medidos por usted. Considere, en caso de ajuste,
que las mediciones pueden estar sujetas, en la prctica, a fuertes oscilaciones. Las causas se
A RT S YSTEMS
3-5
extienden aqu, desde la tolerancia de la pieza de construccin, hasta la temperatura del aceite.
El clculo de las medidas de estado crea tambin la base para una animacin del cilindro exacta
y proporcional en el tiempo.
La proporcin temporal garantiza lo siguiente: si se procede en la realidad de un cilindro p. e.
dos veces ms rpidamente que en la de otro, esto suceder tambin en la animacin. En otras
palabras: se mantiene la proporcin real en la simulacin.
Las vlvulas y los interruptores accionados manualmente pueden ser conmutados mediante un
clic del ratn:
seale con la flecha del ratn el interruptor de la izquierda.
El indicador del ratn sealar con el smbolo
accionado.
A travs de la conexin del modo de simulacin en el modo de edicin, vuelven todos los
componentes automticamente a su estado normal. Es decir, los interruptores se conmutan
en su posicin inicial; las vlvulas se accionan en la posicin de reposo; los pistones de cilindro
vuelven a su posicin preestablecida (por defecto) y todas las medidas de estado calculadas se
borran.
3-6
A RT S YSTEMS
3.2
A RT S YSTEMS
3-7
3.3
Este apartado contiene una introducin a los conceptos de FluidSIM para el diseo y simulacin
de nuevos circuitos.
Abra una nueva superficie de diseo en la cual puede abrir una nueva ventana (con
Archivo Nuevo ):
Los planos de circuito slo pueden ser diseados o modificados en el modo de edicin.
.
Este modo se reconoce por la flecha del ratn
Cada nueva superficie de diseo recibe automticamente un nombre bajo el cual puede ser
guardado el circuito. Ese nombre aparece en la lista de ttulos de la nueva ventana.
Puede hojear en la biblioteca de componentes de derecha a izquierda o de arriba a abajo con
la barra de rotacin scrollbars. Con el ratn, y a travs de Drag-and-Drop, puede insertar
componentes de la biblioteca correspondiente en la superficie de diseo:
dirija la flecha del ratn sobre un componente de la biblioteca, p. e. sobre el cilindro.
pulse la tecla izquierda del ratn y mueva la flecha del ratn (manteniendo la tecla pulsada).
3-8
A RT S YSTEMS
Dirija el sealizador del ratn sobre la superficie de diseo y sultelo para colocar un cilindro
en esa superficie:
Para simplificar el diseo uniforme de circuitos, se montan los componentes sobre una
plantilla.
Procure no colocar un cilindro en la zona no permitida por ejemplo en el exterior de la
ventana .
Si usted se encuentra en una rea restringida, le ser indicado a travs del smbolo
bicin; significar que aqu no puede colocar elementos.
de prohi-
A RT S YSTEMS
3-9
Arrastre adems hacia la superficie de diseo una vlvula de accionamiento manual 4/2,
un grupo motriz y un tanque.
Site los componentes ms o menos de la forma siguiente:
3 - 10
A RT S YSTEMS
FluidSIM traslada la corriente automticamente entre las dos conexiones escogidas. El indicador
en caso de que sea inviable la conexin
del ratn se transforma en la seal de prohibicin
entre ambos circuitos.
Mueva el indicador del ratn hacia un conducto.
si
A RT S YSTEMS
3 - 11
En el modo de edicin pueden ser seleccionados o desplazados en todo momento los componentes y los conductos a travs de un clic sobre Edicin Eliminar ; igualmente pueden ser borrados
presionando la tecla Del .
Conecte tambin las restantes conexiones.
El circuito debe parecerse al siguiente:
3 - 12
A RT S YSTEMS
F9
).
Tras esto, se calcularn todas las presiones y corrientes, los conductos se colorean y el cilindro
avanza:
F5
el modo de edicin.
Arrastre una vlvula limitadora de presin y un segundo tanque hacia la superficie de diseo.
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3 - 13
3 - 14
A RT S YSTEMS
El cilindro avanza. En el momento en que se encuentre en el tope, surgir una nueva situacin.
Esta situacin es reconocida por FluidSIM y se calcula nuevamente. La vlvula limitadora de
presin se abre y se muestra la correspondiente distribucin de presin:
Recuerde que las vlvulas y los interruptores de accionamiento manual pueden ser conmutados,
en el modo de edicin, por medio de un clic:
Dirija la flecha del ratn hacia la parte izquierda de la vlvula.
La flecha del ratn se convierte en el smbolo
Haga clic en la parte izquierda de la vlvula y mantenga pulsado el botn del ratn.
Haga clic con el ratn sobre la vlvula, as se representar la condicin real de sta. En nuestro
ejemplo se conecta directamente la vlvula seleccionada y se inicia automticamente un nuevo
clculo. A continuacin de ello se cierra la vlvula limitadora de presin: el cilindro avanza otra
vez. Tan pronto como el cilindro se encuentre en el tope, se abrir de nuevo la vlvula limitadora
de presin.
A RT S YSTEMS
3 - 15
Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan accionados por medio de un
clic del ratn.
Haga un doble clic sobre el cilindro mientras tiene lugar la simulacin.
Se abre una ventana que contiene un diagrama espacio-tiempo:
Se registra para cada cilindro un diagrama espacio-tiempo. Este diagrama se mostrar si usted
hace un doble clic, durante el modo de edicin, sobre un cilindro. En la ventana del diagrama
puede, al igual que en la ventana del circuito: imprimir, hacer zoom, rotar, crear iconos y cerrar.
Con esto llega el ejemplo a su fin. Los conceptos siguientes de edicin y simulacin se describirn en los captulos sucesivos.
3 - 16
A RT S YSTEMS
Captulo 4
Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Este captulo describe los conceptos avanzados y las funciones para la simulacin de circuitos
con FluidSIM.
4.1
Junto a las rdenes que se utilizaron en el apartado 3.3 existe, en el modo de edicin, una larga
lista de funciones importantes:
Deshacer comandos de edicin
o de Edicin Deshacer y por medio de Edicin Repetir pueden corregirse los
A travs de
pasos de edicin de la forma siguiente:
se deshace la ltima operacin de edicin. Se guardan en memoria hasta
Haciendo clic sobre
128 pasos de edicin que podrn ser recuperados.
La funcin Edicin Repetir sirve para recuperar el ltimo paso. Si usted ha anulado un paso de
demasiadas veces, el circuito vuelve, por medio de Edicin Repetir , a la
edicin, a travs de
posicin anterior al clic sobre . La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada hasta que ya no
se pueda deshacer ningn paso.
La funcin Edicin Deshacer comprende todos los pasos de edicin que son posibles en el modo
de edicin.
Seleccin mltiple
Por medio de un clic con el botn izquierdo del ratn, se seleccionar un componente. En caso de
que usted haga clic nuevamente, se marcar el nuevo componente a la vez que se desselecciona
el componente anterior. Es decir, por medio de un clic del botn izquierdo del ratn, siempre se
Por medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas
todos los componentes y conductos del circuito actual.
Ctrl
) se seleccionarn
Las funciones de edicin como arrastrar, desplazar, copiar y borrar se refieren a todos los
componentes seleccionados.
Clic con el botn derecho del ratn
Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana de FluidSIM, se abrir el men
de contexto correspondiente. Si se encuentra la flecha del ratn sobre un componente o sobre
una conexin del componente, se marcar ese punto indicado. Si ese componente (conexin) no
estaba marcado, se har una seleccin, eventualmente, de otros componentes.
Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una simplificacin de las dos acciones
4-2
A RT S YSTEMS
siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn sobre el componente (conexin), ms la apertura
de un men.
Doble clic del ratn
Un doble clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente o sobre una conexin es una
simplificacin para las dos acciones siguientes: seleccin del componente o bien de la conexin,
ms clic sobre Edicin Propiedades. . . .
Copiar
Los componentes seleccionados pueden copiarse en el portapapeles (Clipboard) a travs de
o con Edicin Copiar ; por medio de
o bien de Edicin Pegar se insertarn en el circuito. Del
mismo modo es posible importar el contenido del portapapeles como grfico de vector, o bien
como bitmap en otros programas de dibujo o de texto.
Los componentes que usted desplace presionando la tecla Shift pueden ser de igual modo
.
copiados en el circuito. La flecha del ratn se transforma en el smbolo de copia
Copiar entre ventanas
Los componentes pueden copiarse fcilmente en dos circuitos diferentes, en uno se selecciona
y se desplaza a la otra ventana.
Rotar
Los componentes marcados pueden hacerse girar en pasos de 90 a travs de Edicin Girar . Si
debe girarse slo un componente, tiene la opcin de hacer un doble clic, presionando a la vez la
tecla Ctrl , sobre el componente.
Borrar conductos
Si nicamente se marca una sola conexin de componentes, se puede borrar el conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de Edicin Eliminar o presionando la tecla Del . Este
modo avanzado se presenta como alternativa para seleccionar o borrar un conducto.
Definicin de tipos de conductos
Puede definir el tipo de conducto hidrulico en el modo de edicin mediante un clic sobre el
conducto o mediante la seleccin del conducto y haciendo clic sobre Edicin Propiedades. . . . En
ambos casos se abrir un cuadro de dilogo para la definicin de un conducto principal y de un
conducto de control respectivamente. Los conductos de control se muestran interlineados, ya que
los conductos principales aparecen continuos. La definicin del tipo de conducto funcionar como
A RT S YSTEMS
4-3
tipo de conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto es
meramente un hecho de representacin en pantalla.
Colocacin de tapones ciegos
Antes del inicio de una simulacin se buscarn los circuitos abiertos de FluidSIM y, si lo desea,
habr una visin preliminar con los tapones ciegos. Usted mismo puede colocar o borrar estos
tapones ciegos haciendo un doble clic, en el modo de edicin, sobre la conexin hidrulica correspondiente. A continuacin de esto se abrir una ventana de dilogo donde podr ensamblar
o desensamblar un tapn en la conexin seleccionada. En lugar de hacer un doble clic sobre
la conexin del componente, puede usted tambin seleccionar la conexin y escoger el men
Edicin Propiedades. . . , para abrir la ventana de dilogo correspondiente.
Los tapones ciegos de las conexiones hidrulicas son representados por medio de una barra
transversal:
Zoom
La ventana del circuito, la del diagrama y la biblioteca de componentes, pueden maximizarse por
o con Ver Aumentar , o bien minimizarse a travs de
o de Ver Disminuir . Las
medio de
teclas abreviadas para ello son: > y < .
o bien sobre Ver Mostrar seccin y a continuacin seala, con la ayuda
Si usted hace clic en
del rectngulo de goma, una parte del circuito, se podr ver aumentada esa parte seleccionada.
o Ver Presentacin preliminar puede escoger entre las medidas de visualizacin anterior
Con
y actual.
o Ver Mostrar todo presenta la totalidad del circuito en la ventana;
o Ver Tamatilde no original
muestra el circuito sin variacin en el tamao (es decir, ni maximizado, ni minimizado).
4-4
A RT S YSTEMS
Plantilla de cuadrcula
. Si hace clic en Opciones Cuadrcula. . . ,
La plantilla de cuadrcula se activa por medio de
aparecer una ventana de dilogo en la cual podr escoger entre diferentes tipos de cuadrculas
y de soluciones.
Ancho
El ancho de cuadrcula define cmo de ancha o de estrecha ha de ser la malla de la
plantilla cuadriculada. Las soluciones posibles son Grueso, Medio y Fino.
Estilo
Se puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto, Cruz o Lnea.
Mostrar cuadrcula
activar o desactivar la plantilla de cuadrcula.
A RT S YSTEMS
4-5
4.2
Este apartado describe las funciones suplementarias que se refieren a la simulacin de circuitos.
Accionamiento simultneo de varios componentes
Para poder accionar al mismo tiempo, en el modo de simulacin, varios manipuladores o vlvulas
de retorno por resorte, es posible permutarlos en un estado de accionamiento continuo. Un
manipulador (o una vlvula de accionamiento manual) se acciona continuamente a travs de un
clic y de la presin simultnea de la tecla Shift . Ese accionamiento continuo se libera tras un
simple clic sobre el componente.
Conmutacin en el modo de edicin
Si un componente es arrastrado desde la biblioteca de componentes al circuito, mientras que la
simulacin est en pausa , FluidSIM acciona automticamente el modo de edicin.
Edicin paralela en la simulacin
En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno de ellos puede ser tanto simulado
como editado. Es decir, la conmutacin desde el modo de simulacin al modo de edicin se
refiere siempre en concreto a la ventana actual del circuito.
4-6
A RT S YSTEMS
Este concepto hace posible editar un circuito mientras que, al fondo, tiene lugar la simulacin de
otros circuitos:
La simulacin de circuitos hidrulicos es, por naturaleza, muy costosa. Por ello, la edicin
de un nuevo circuito sobre simulaciones simultneas puede resultar algo lenta si se dispone de
un disco de poca capacidad. En este caso, para hacer ms fluida la edicin, deben detenerse las
simulaciones del fondo.
A RT S YSTEMS
4-7
4.3
Para organizar el bosquejo del circuito, posee FluidSIM varias funciones para la presentacin
automtica del ensamblaje automtico.
Insercin de ensamblajes tipo T
FluidSIM inserta un ensamblaje de tipo T de forma automtica, si se arrastra un conducto de una
conexin de componente directamente hacia un conducto ya disponible. Esa funcionalidad se
refiere tanto a conductos hidrulicos como elctricos.
Cambio de componentes
Si usted arrastra un componente hacia un componente con conexin compatible, se intercambia
el componente anterior con el nuevo.
Con conexin compatible quiere decirse, en este contexto, que el tipo y la cantidad de ambas conexiones es la misma. Con este concepto es posible fcilmente p. e. substituir un rel
de arranque retardado, por uno de cada, sin necesidad de eliminar los conductos conectados
previamente.
4-8
A RT S YSTEMS
4.4
Unidades de medida
El valor numrico de todas las unidades de medida o slo de los seleccionados de un circuito,
tambin se puede presentar en ausencia de un instrumento de medicin.
Para ello haga clic en el men Ver sobre Medidas de estado. . . para abrir la ventana que
muestra unidades de medida:
Para cada medida de estado representada (velocidad, presin, . . . ) puede definirse aqu el
tipo de presentacin.
Descripcin del cuadro de dilogo:
Ninguna
Presentacin de ningn valor de esa medida de estado.
Particular
Presentacin de valores slo en aquellos puntos de la conexin que han sido seleccionados
previamente por el usuario.
Todo
Presentacin de todos los valores de esa medida de estado.
Con la tecla incluida en la columna llamada tecla, puede cambiarse entre los tipos de
presentacin Ninguna, Particular y Todo los valores de estado, sin necesidad de abrir una
ventana.
A RT S YSTEMS
4-9
La eleccin de la insercin de la conexin para la presentacin de medidas de estado individuales, es posible de la forma siguiente:
Abra un circuito.
Haga un doble clic, en el modo de edicin, p. e. sobre una conexin de componentes o bien
escoja el men Edicin Propiedades. . .
A continuacin se abre la ventana siguiente:
Obturar conexin
Si se inserta la opcin obturar conexin, se visualizar la conexin correspondiente con
un tapn ciego (vase apartado 4.1.10).
Las configuraciones para la presentacin de las medidas de estado son especficas del
circuito, es decir, se refieren nicamente al circuito actual. Con ello pueden configurarse, para circuitos abiertos distintos, diferentes opciones de visualizacin. Por medio de un clic en
Opciones Guardar configuracin actual pueden guardarse las configuraciones hechas en la presentacin de medidas de estado del circuito actual; stas servirn como estndar para todos los
circuitos que se abran por primera vez.
Peculiaridades en la presentacin
Las medidas de estado vectoriales se caracterizan por su cantidad y por su direccin. Dentro de
los planos de circuito, el indicador de la direccin puede estar representado, tanto por el signo
4 - 10
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4 - 11
4.5
Control de grficos
Puede examinarse el grfico antes de iniciarse la simulacin, por si ste tuviese errores grficos .
Son posibles los errores siguientes:
1. conductos que atraviesan componentes
2. conductos superpuestos
3. componentes superpuestos
4. conexiones superpuestas y que no encajan
5. conexiones hidrulicas que estn abiertas
6. cilindros con la misma designacin
7. marcas que no encajan (vase apartado 4.6)
El circuito abajo presentado contiene los fallos 1 a 4:
Aparecern, una tras otra, las ventanas de dilogo que informan acerca de los errores de diseo.
4 - 12
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Tras estas indicaciones, puede decidir si a pesar de ello debe procederse a la simulacin del
circuito:
Figura 4.9: Pregunta sobre si, a pesar de los fallos, se debe simular
En caso de que active la simulacin, a pesar de estar abiertas las conexiones, FluidSIM
proceder a cerrarlas automticamente con tapones ciegos.
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4 - 13
4.6
Del mismo modo que pueden insertarse circuitos hidrulicos tambin pueden instalarse circuitos
elctricos. Para ello son igualmente llevados los componentes de su biblioteca correspondiente
sobre la superficie de diseo y all se ordenan y ensamblan entre ellos.
La ilustracin siguiente muestra un pequeo ejemplo:
4 - 14
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El ejemplo que sigue muestra cmo pueden ser empleadas las marcas en FluidSIM.
Active el modo de edicin por medio de
o de Ejecutar Stop .
Estos componentes se acoplan, con la ayuda de las marcas, para que la vlvula pueda ser
manejada por el solenoide.
Haga doble clic sobre el solenoide de vlvula o seleccione el solenoide y haga clic en
Edicin Propiedades. . . .
Aparece la ventana siguiente:
Marca
Este campo de texto sirve para introducir el nombre de una marca. Este nombre puede
constar de hasta 32 caracteres y tener en su interior una combinacin de letras, nmeros y
caracteres especiales.
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4 - 15
Las vlvulas elctricas accionadas slo se dejan conmutar manualmente si no existe ninguna seal de control.
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4.7
Accionamiento de interruptores
Este apartado describe cmo pueden ser accionados los interruptores: por presin, por medio
de un rel o incluso a travs de otros interruptores.
Interruptor en el cilindro
El pulsador de lmite y el de alimentacin pueden ser activados por medio del pistn del cilindro. Para ello es necesario instalar en primer lugar una regla de distancia en el cilindro para la
colocacin de interruptores:
Arrastre un cilindro y una regla de distancia
A RT S YSTEMS
4 - 17
Marca
Los campos de texto de la columna izquierda sirven para introducir los nombres de marcas
de los interruptores de alimentacin o de lmite que deben ser accionados por medio de un
pistn de cilindro.
Posicin
Los campos de texto de la columna derecha definen las posiciones exactas del conmutador
y del interruptor de lmite en el cilindro.
Introduzca en la primera lnea Y1 como marca y como posicin 35; a continuacin cierre
la ventana haciendo clic sobre aceptar.
Surgir al momento, bajo la regla de distancia y en la posicin correspondiente, una raya con el
nombre de marca correspondiente:
Es decir, este cilindro activa el interruptor con la marca Y1, si su pistn avanza 35 mm.
4 - 18
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Rel
Por medio de un rel pueden conmutarse varios interruptores a la vez. para ello es necesario,
naturalmente, acoplar el rel con los interruptores correspondientes. En FluidSIM existen tambin marcas de rel con las cuales se puede definir del modo acostumbrado la pertenencia a
interruptores. Si se hace un doble clic sobre el rel, aparecer una ventana para los nombres de
marca.
La siguiente ilustracin muestra un circuito elctrico en el cual un rel conmuta al mismo tiempo
dos obturadores:
Junto a los rels simples, existen tambin rels de deceleracin de arranque, de deceleracin de
cada y contadores. Estos se encargan de que los interruptores acoplados sean activados por
impulsos antes del tiempo o cantidad configurados. En este tipo de rels tambin aparece una
ventana de dilogo correspondiente (tras un doble clic) para la inclusin de los valores.
Acoplamiento de interruptores mecnicos
El acoplamiento mecnico de interruptores mecnicos (de accionamiento manual) se realiza en
FluidSIM mediante la adjudicacin de una marca. Si varios interruptores mecnicos poseen la
misma marca, entonces, al accionar uno de ellos, todos los dems que tengan la misma marca
sern igualmente activados.
Reconocimiento automtico de interruptores
FluidSIM reconoce los interruptores de deceleracin, limitadores y de presin por el tipo de construccin y por las marcas, e introduce automticamente el smbolo correspondiente del interruppara deceleradores de arranque, para deceleradores de cada,
tor en el circuito elctrico:
para interruptores de accionamiento mecnico y, por ltimo,
para interruptores de
manejo de presin.
Esto significa que en la biblioteca de componentes de FluidSIM no existen smbolos especiales
para este circuito. En lugar de ello, pueden utilizarse smbolos sencillos de interruptores:
A RT S YSTEMS
4 - 19
4.8
Componentes configurables
Diferentes componentes poseen parmetros que pueden ser configurados en el modo de edicin.
Ya se habl de alguno de estos componentes en apartados anteriores. La tabla siguiente nos
ofrece un resumen completo:
Componente
Acumulador a membrana
Parmetros configurables
Estado de carga, presin nominal
con caudal
Cilindro
Denominacin, fuerza, carrera mxima, posicin del pistn
Contador de rel
Valor de cmputo
Estrangulador
Grado de abertura
Grupo motriz
Presin de servicio, caudal
Presstato
Presin de conmutacin
Rel de deceleracin
Tiempo de deceleracin
Tubo flexible
Longitud
Vlvula antirretorno
Presin de pretensin
Vlvula antirretorno estranguladora Grado de abertura
Vlvula de cierre
Grado de abertura
Vlvula de frenado y de descenso Presin nominal
Vlvula limitadora de presin
Presin nominal con caudal
Vlvula reguladora de caudal
Fluido nominal
Vlvula reductora de presin
Presin nominal
Tabla 4.2: Parmetros ajustables en FluidSIM
4 - 20
A RT S YSTEMS
4.9
Factor espacio-tiempo
El factor de espacio-tiempo define bajo qu condiciones debe correr la simulacin ms
lentamente que en la realidad. Esto significa que para un factor de espacio-tiempo de 1:1,
ser la simulacin tan rpida, o tan lenta, como en la realidad.
A RT S YSTEMS
4 - 21
Aqu la meta ser un movimiento sin interrupciones. El movimiento del pistn sealado
puede, pues, ser tan rpido o tan lento como el real.
Prioridad
Arranque varios programas de M ICROSOFT W INDOWS al mismo tiempo, as se definir la
prioridad de cmputo temporal de la que debe disponer FluidSIM en comparacin con el
resto de programas. Una prioridad alta significa que FluidSIM debe actuar con preferencia.
Esta configuracin ser eficaz cuando funcione FluidSIM sin otros programas de fondo.
Opciones de sonido
Haciendo clic sobre Opciones Sonido. . . , aparecer una ventana con los parmetros de configuracin de sonido:
Activar sonido
Puede activarse o desactivarse un sonido para los componentes siguientes: Interruptor,
Rel, Vlvula e indicador acstico.
4 - 22
A RT S YSTEMS
Captulo 5
Aprender, ensear y visualizar hidrulica
FluidSIM ofrece tambin, junto a la creacin y simulacin de diagramas de circuitos de electrohidrulica , el apoyo necesario para el manejo de los principios bsicos de hidrulica . Estos
principios se ofrecen en forma de textos, cuadros sinpticos, presentaciones animadas de funciones, ejercicios y vdeos didcticos. Las funciones correspondientes a la eleccin del material
de instruccin se encuentran bajo el men Didctica .
Una parte de estas funciones ofrece informacin acerca de componentes simples y seleccionados; la otra parte permite la eleccin de un tema concreto a partir de las diferentes visualizaciones. Tambin se pueden seleccionar distintos temas bajo las llamadas presentaciones.
5.1
Las primeras cuatro entradas del men Didctica se refieren a los componentes seleccionados
y son sensibles al contexto, es decir, al seleccionar un componente de la ventana del circuito
actual, o al seleccionar todos los componentes del mismo tipo, estar disponible la entrada del
men Descripcin del componente . En caso de que exista para ese tipo de componente una foto
o una presentacin de funciones, se dispondr adems de los mens Foto del componente y
Funcionamiento del componente . En el caso de que se hayan seleccionado varios componentes,
la eleccin de stos no ser clara, por lo que no se dispondr de ninguno de los tres mens.
Descripcin de componentes
Todos los componentes poseen una descripcin tcnica consistente en una pgina de ayuda que
contiene el smbolo del diagrama para el componente segn el estndar DIN (Deutsche Industrienorm), una descripcin breve de la funcin del componente, la desgnacin de las conexiones
y un listado de parmetros configurables de acuerdo con su rea de valores.
Seleccione la p. e.
Bajo el encabezado temas relacionados, pero slo si es apropiado para la descripcin de componentes, se encuentra un listado de referencias correspondientes al tema o al componente en
cuestin. Mediante un clic sobre uno de estos ttulos temticos, se abrir automticamente una
pgina con la informacin requerida.
Fotos de componentes
En FluidSIM la mayor parte de los componentes viene acompaada de su foto correspondiente.
Seleccione p. e. un cilindro y haga clic sobre el men Didctica Foto del componente .
5-2
A RT S YSTEMS
En caso de que un componente no sea disponible en el sistema real como pieza singular, aparecer una foto del grupo de ensamblaje que contiene en su interior dicha pieza. Un ejemplo de
estos componentes son: el indicador luminoso, rels, interruptores y el suministro de corriente.
Aquellos componentes que no existen en la realidad no tienen ninguna foto. Por ejemplo, los
componentes de texto y la regla de distancia.
Funcionamiento de los componentes
Las ilustraciones de componentes contienen informacin interesante acerca de la funcin de
stos. sta debe incluir una visin de seccin del componente, pero slo ilustraciones del uso
de ste sin diagrama de circuito. En algunos componentes, la visin parcial del sector puede ser
animada como en una pelcula de dibujos.
Seleccione un vlvula cudruple de dos vas de palanca manual y haga clic sobre el men
Funcionamiento del componente bajo Didctica .
A RT S YSTEMS
5-3
Temas
Este campo contiene un listado de visualizaciones por secciones, animaciones y circuitos
con referencia a las funciones caractersticas del componente simple. A travs de un doble
clic sobre una lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con la presentacin
de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica puede moverse,
tanto por medio de un simple clic, como a travs de la ayuda de las teclas direccionales.
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica la presentacin de
funciones correspondiente al tema seleccionado.
Haga clic sobre la lnea con el tema [74.1] Vlvula cudruple de dos vas, tres
pistones (1) .
5-4
A RT S YSTEMS
Seleccione una vlvula direccional de 3 vas reductora de presin y haga clic sobre el
men Didctica Funcionamiento del componente para abrir una ventana con la presentacin
de funciones.
Esa presentacin de funciones puede ser animada mediante un doble clic sobre el tema
relacionado.
Haga clic sobre
Si se dispone de varias presentaciones de funciones para un mismo componente, o se cuenta con temas adicionales para componentes semejantes, al hacer clic sobre
Funcionamiento del componente se abrir un cuadro de dilogo conteniendo un listado temtico.
A RT S YSTEMS
5-5
Descripcin de temas
FluidSIM pone a su disposicin una descripcin textual para todos los temas en el material
didctico. Si la ventana actual contiene un dibujo acerca de un tema didctico p. e. una
imagen sectorial de un componente o un ejercicio , podr abrirse, mediante un clic sobre
Didctica Descripcin del tema , una pgina con la correspondiente descripcin temtica.
Abra el tema 32 mediante un clic sobre Presentacin de funciones. . . en el men Didctica .
Seleccione Descripcin del tema en el men Didctica .
Se abrir la pgina siguiente:
5-6
A RT S YSTEMS
5.2
A RT S YSTEMS
5-7
Haga clic sobre el men Didctica Principios de hidrulica. . . para abrir la ventana que contiene el listado temtico de los principios de hidrulica.
Temas
Este campo contiene una lista con temas pertenecientes a los principios de hidrulica. A
travs de un doble clic sobre una lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir
otro con la presentacin de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista
temtica puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como a travs de la ayuda de
las teclas direccionales.
Visin preliminar
Si se encuentra activada la opcin Visin preliminar, aparecer bajo el listado temtico
el dibujo correspondiente al tema seleccionado.
Un clic sobre Aceptar tiene la misma funcin que un doble clic sobre una lnea del listado
temtico. Mediante un clic sobre Cancelar se abandona el cuadro de dilogo sin haber escogido
un tema.
Si el tema seleccionado se trata de una animacin, podr iniciarse sta mediante
captulo 5.1.3).
5-8
(vase
A RT S YSTEMS
Principios de funcionamiento
Bajo el men Presentacin de funciones. . . se encuentran las imgenes de seccin y las animaciones que se refieren a la funcionalidad de componentes simples. De la misma forma que, mediante un clic sobre Didctica Presentacin de funciones. . . para el llamamiento de los principios
de hidrulica, se abre un cuadro de dilogo donde puede escogerse un tema.
Temas
Este campo contiene un listado con imgenes seccionadas y animaciones que se refieren
a las funciones de los componentes simples. A travs de un doble clic sobre una lnea
de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con la presentacin de las funciones
seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica puede moverse, tanto por medio
de un simple clic, como a travs de la ayuda de las teclas direccionales.
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica la presentacin de
funciones correspondiente al tema seleccionado.
Ejercicios
FluidSIM contiene once ejercicios con prcticas estndar del campo de la electro-hidrulica. Cada ejercicio se compone de tres dibujos. El primero de ellos muestra el problema mientras que el
segundo muestra cmo puede resolverse remitindose a los conceptos bsicos. El tercer dibujo
muestra la solucin completa en forma de un diagrama de circuito.
A RT S YSTEMS
5-9
Haga clic sobre el men Didctica Ejercicio. . . para abrir un cuadro de dilogo con los ejercicios.
Temas
Este campo contiene un listado de ejercicios que se componen de tres dibujos. A travs
de un doble clic sobre una lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con
la presentacin de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica
puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como a travs de la ayuda de las teclas
direccionales.
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica el ejercicio correspondiente al tema seleccionado.
5 - 10
A RT S YSTEMS
A RT S YSTEMS
o continuar automtica-
5 - 11
5.3
FluidSIM ofrece el concepto llamado exposicin para ilustrar un tema desde diferentes perspectivas o para presentar un tema individual dentro de la leccin.
Pueden encontrarse una serie de presentaciones preparadas en los discos de instalacin de FluidSIM. FluidSIM posibilita adems la edicin y creacin de nuevas presentaciones; todas ellas
pueden encontrarse bajo Exposicin. . . en el men Didctica .
Haga clic sobre el men Didctica Exposicin. . . .
Aparecer a continuacin el siguiente cuadro de dilogo:
Exposicines disponibles
Este campo contiene una lista con las exposicines ya preparadas.
Nueva exposicin. . .
Por medio de un clic sobre Nueva exposicin. . . se abrir un segundo cuadro de dilogo
para la creacin de una nueva exposicin.
Editar exposicin. . .
Mediante un clic sobre Editar exposicin. . . se abrir un segundo cuadro de dilogo para
la edicin de la exposicin actual.
5 - 12
A RT S YSTEMS
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista temtica la presentacin
correspondiente al tema seleccionado.
Descripcin
En este campo de texto puede introducirse una descripcin breve de una exposicin. Este
texto puede contener hasta 128 caracteres y aparecer junto con las otras exposicines.
Temas disponibles
Este campo contiene un listado con todos los temas disponibles relacionados con Principios de hidrulica, Presentacin de funciones y Ejercicios. Adems se dispone de dos
iconos que anuncian una pausa para el caf y para el almuerzo. Mediante un doble clic
sobre una lnea en el listado insertar dicha lnea en la lista Temas seleccionados ante la
barra de seleccin. De esta forma podr crearse o alterarse una exposicin.
Temas seleccionados
Este campo contiene un listado con los temas seleccionados para esa exposicin.
Insertar
Un clic sobre Insertar tiene la misma funcin que un doble clic en la lista Temas disponibles. La lnea seleccionada en el listado Temas disponibles se insertar en el listado
Temas seleccionados.
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Eliminar
Mediante un clic sobre Eliminar se borrar de la lista Temas seleccionados la lnea marcada.
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista correspondiente el dibujo
correspondiente al tema seleccionado.
Para moverse dentro de ambas listas temticas, puede utilizarse las teclas de movimiento. Para
ello es necesario seleccionar primero la lista deseada a travs de un simple clic del ratn.
Tras la creacin de una nueva exposicin y tras cerrar el cuadro de dilogo por medio de un
clic sobre Aceptar, se le preguntar si quiere nombrar y guardar la exposicin. Los archivos
de exposicin tienen la extensin .shw y se encuentran en el subdirectorio shw del directorio
fl_sim_h.
5 - 14
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5.4
FluidSIM viene acompaado de un CD-ROM que contiene 15 pelculas didcticas. Cada una de
estas secuencias de vdeo tiene una duracin de entre 1 y 10 minutos y cubre una rea especfica
de electro-hidrulica.
Haga clic sobre Didctica Pelcula didctica. . . para abrir el cuadro de dilogo de un vdeo
didctico.
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista de ttulos una escena
caracterstica del vdeo.
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Haga clic, por ejemplo, sobre Unidad de potencia hidrulica para iniciar la reproduccin del vdeo:
En el marco inferior de la ventana correspondiente a la reproduccin visual, se encuentran elementos de control para iniciar, detener y rebobinar la pelcula. En la ayuda estndar de M ICRO SOFT W INDOWS encontrar una descripcin detallada de la reproduccin visual.
Para poder ejecutar los vdeos didcticos, deber haber instalado previamente
Vdeo para Windows . Si no lo ha incluido durante la instalacin de FluidSIM, puede hacerlo ahora: instale Vdeo para Windows en el directorio vfw del CD FluidSIM y haga clic sobre
setup.exe.
5 - 16
A RT S YSTEMS
5.5
Haciendo clic sobre Opciones Didctica , aparece un cuadro de dilogo con configuraciones para
la didctica:
Velocidad de la animacin
Esta configuracin comprueba la velocidad con la que deben correr las animaciones.
Presentacin continua
Una presentacin en FluidSIM puede configurarse de forma que se inicie automticamente.
Para ello debe hallarse activado el modo automtico tras . . . segundos. El lapso temporal
que se puede introducir aqu, define la duracin de la pausa existente antes de que cambiar
puede tambin cambiarse inmediatamenpara el tema siguiente. Mediante un clic sobre
te para el siguiente tema. En la configuracin manual no aparece ninguna presentacin
continua.
Repeticin infinita
Permite que una presentacin se reinicie una y otra vez desde el principio. Si una animacin
corre independientemente de la presentacin, p. e. si usted la ha iniciado por medio de
Didctica Funcionamiento del componente , esta configuracin definir si la animacin debe
ser reiniciada de nuevo desde el principio.
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Captulo 6
Funciones especiales
6.1
Componentes de texto
El concepto de componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario una herramienta con la cual
puede rotular componentes en el circuito o introducir comentarios en ellos. El texto y la visin
pueden ser modificados prcticamente a voluntad.
Los componentes de texto disponen para ello de muchos conceptos as como el resto de componentes tcnicos de fluidos o elctricos de FluidSIM. En la biblioteca de componentes se encuentra
el componente de muestra Text que puede ser arrastrado a la superficie de diseo por medio de
un Drag-and-Drop. Los componentes de texto no cuentan con conexiones.
Si la configuracin Opciones Proteger componentes del texto est desactivada, funcionarn las opciones de seleccionar, arrastrar, borrar y rotar del mismo modo que en los otros componentes.
Si est activada la configuracin, el componente de texto podr ser seleccionado, desplazado o
eliminado. Por medio de este concepto, es posible fijar al fondo el texto de un circuito sin que
este impida la elaboracin, modificacin u otras manipulaciones del propio circuito.
Lleve el componente de texto, desde la biblioteca de componentes, a la superficie de diseo.
Asegrese de que la configuracin Opciones Proteger componentes del texto se encuentra
activada.
Texto
Este campo de texto sirve para introducir un texto de hasta 64 caracteres.
Fuente. . .
Por medio de un clic sobre Fuente. . . se abre una ventana de dilogo de M ICROSOFT W INDOWS para proceder a la configuracin de los atributos de letra en el texto dado.
Una vez se cierra por medio de un clic sobre Aceptar la ventana de dilogo del componente
de texto, queda configurado el texto, sobre la superficie de diseo, con los atributos de texto
dados.
Haga clic sobre Opciones Proteger componentes del texto , para guardar ese texto.
El texto guardado no puede volver a ser seleccionado, por lo que ahora tambin se podrn colocar
componentes sobre este texto.
6-2
A RT S YSTEMS
6.2
En FluidSIM tiene a su disposicin una cmoda funcin de impresin con la ayuda de la cual
podr imprimir el contenido de las ventanas de FluidSIM, tanto en el modo de edicin como en el
de simulacin.
Haga clic sobre Archivo Imprimir. . . para pedir la ventana de dilogo de la visin previa de
impresin:
Escala
En el campo numrico Escala, se introducen como porcentajes las medidas de aumento
o de reduccin del circuito a imprimir. La ventana de visin preliminar de la impresin sirve
para dar una idea de las medidas reales del circuito impreso.
Especificar impresora. . .
Por medio de un clic sobre Especificar impresora. . . se abre la ventana de dilogo estndar de M ICROSOFT W INDOWS , donde se proceder a configurar los parmetros de
impresin.
A RT S YSTEMS
6-3
6.3
DXF Exportacin
FluidSIM dispone de un filtro para exportacin de los diseos de circuito en formato DXF. Los
diseos pueden, de este modo, ser importados desde FluidSIM hacia un programa CAD y, una
vez all, pueden ser nuevamente modificados.
Haga clic en el men Archivo sobre DXF Exportacin. . . , para exportar el circuito actual.
Si no se introduce ningn nombre nuevo para el archivo DXF, ste ser guardado, por defecto,
con la extensin .dxf.
El diseo exportado en formato DXF se diferencia del diseo de circuito de FluidSIM, en los
puntos siguientes:
1. Las conexiones de los componentes no se sealan con una cruz.
2. Se incluye el smbolo DIN para los cilindros.
3. El tipo de letra de los componentes de texto aparece como STANDARD.
6-4
A RT S YSTEMS
6.4
Los componentes pueden ser ordenados por frecuencia de uso o a gusto del usuario:
Agrande la ventana de la biblioteca de componentes.
Seleccione con el rectngulo elstico p. e. los 12 componentes siguientes:
A RT S YSTEMS
6-5
Si quiere conservar esta configuracin despus de salir de FluidSIM, debe guardar la biblioteca
o Archivo Guardar .
de componentes con
6-6
A RT S YSTEMS
A RT S YSTEMS
6-7
6.5
Guardar configuraciones
6-8
A RT S YSTEMS
Por medio de un clic sobre Opciones Guardar configuracin actual tambin se guardan las
configuraciones especficas del circuito actual . stas cumplen las veces de configuracin estndar para la visualizacin de los prximos circuitos. Cuentan para las configuraciones especficas
del circuito la muestra de las medidas de estado, de direccin de flujo y la plantilla de cuadrcula
(vase apartado siguiente).
Configuraciones especficas de circuito
Para las configuraciones especficas de circuito cuentan:
1. Ver Medidas de estado. . .
2. Ver Mostrar la direccin del caudal
3. Ver Mostrar cuadrcula
Estas configuraciones pueden ser insertadas en cada circuito abierto sin embargo no pueden
ser guardadas como especficas de ese circuito . En lugar de ello, se lleva a cabo para esta
configuracin el almacenamiento de una configuracin estndar definida por el usuario. Por
medio de un clic sobre Opciones Guardar configuracin actual son definidas las configuraciones de
visualizacin del circuito actual como una configuracin estndar. Esta configuracin estndar
fija la visualizacin de medidas de estado, direccin de flujo y plantilla de cuadrcula en todos los
posteriores circuitos.
El concepto circuito actual designa la ventana de circuito seleccionada. Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista de ttulos est coloreada.
Configuraciones especficas de ventana
Las siguientes configuraciones son especficas de la ventana:
1. Zoom
2. Medida de la ventana
3. Posicin de la ventana
Las configuraciones especficas de ventana se guardan por medio de un clic sobre
Opciones Guardar configuracin actual .
A RT S YSTEMS
6-9
6 - 10
A RT S YSTEMS
Captulo 7
Ayuda e indicaciones complementarias
Este captulo sirve de ayuda rpida en caso de que surjan preguntas durante la manipulacin de
FluidSIM. El apartado segundo contiene, aparte, indicaciones para usuarios avanzados.
7.1
FluidSIM no puede encontrar ciertos archivos en el directorio de instalacin del disco duro. Posiblemente no ha escogido, durante la instalacin, todos los componentes del software. Introduzca
entonces el CD o recupere la instalacin de los componentes del software que faltan.
Del
Los valores negativos para la presin significan, desde el punto de vista fsico, que el grupo motriz
no puede disponer del caudal necesario. La causa de ello es frecuentemente una excesiva fuerza
de traccin en un cilindro. Puede llevarse esta situacin a la realidad dependiendo de la fuerza
ejercida y del grupo motriz en diferentes proporciones. Por ello se muestran en FluidSIM slo
los valores negativos de presin.
La cada de presin en una vlvula limitadora de presin es ms alta que la presin nominal preestablecida.
Realmente no se trata de un fallo. Una vlvula limitadora de presin tiene una presin nominal
preconfigurada que siempre se refiere sin embargo a una cantidad de fluido concreta. Si se eleva
la corriente sobre ese valor, surge (debido a la resistencia de la vlvula) una mayor presin de
cada. La vlvula limitadora de presin no est, pues, en la posicin de garantizar una presin
concreta para todas las circunstancias.
7-2
A RT S YSTEMS
Los distribuidores T presentan, en lugar de verdaderas conexiones, una ayuda para el diseo.
No debe colocar tapones ciegos para cerrarlas.
En algunas conexiones no aparece la flecha indicadora de flujo a pesar de que est activada la opcin
Mostrar la direccin del caudal .
Las flechas slo aparecen si una conexin tiene corriente. sta no debe confundirse con una
presin elevada adjunta a una conexin.
La repeticin infinita de animaciones no funciona, a pesar de que la opcin repeticin infinita est
activada.
La repeticin infinita se refiere slo a algunas animaciones en caso de que stas no sean parte
de una presentacin.
A pesar de haber abandonado y reinicializado varias veces M ICROSOFT W INDOWS , FluidSIM no
funciona como se esperaba.
Posiblemente se encuentran daados archivos temporales de los que FluidSIM hace uso. Intente
eliminar por completo el contenido del directorio fl_sim_h tmp .
A RT S YSTEMS
7-3
El punto del men Pegar no se ejecuta a pesar de que antes se llev a cabo la operacin Copiar .
El pase de las secuencias de vdeo hace un uso muy importante de casi todos lo componentes
del ordenador. Sobre todo, proceder a aumentar la ventana del vdeo precisa de operaciones
necesarias. Debe observar los puntos siguientes:
1. Ponga en el men Device la reproduccin de Media bajo Device Configurar en normal.
2. Finalice otras aplicaciones, es decir, detenga las simulaciones y las animaciones en FluidSIM.
3. Reduzca la cantidad de colores a 256.
La reproduccin necesita la instalacin de Vdeo para Windows . En caso de que usted no haya
instalado Vdeo para Windows a la vez que FluidSIM, puede recuperarlo ejecutando setup.exe
en el directorio vfw del CD de FluidSIM.
Slo arranca la versin escolar reducida a pesar de que se ha instalado la versin completa.
Asegrese de que la opcin Tamatilde no del indicador del ratn no est activada. El sealizador
grande del ratn ayuda en la explicacin si se utiliza un proyector. La activacin del sealizador
del ratn es aqu inoportuna.
El texto exportado por medio del filtro DXF no se corresponde con la imagen aparecida en FluidSIM.
El formato DXF apoya insuficientemente los objetos de texto. Es decir, en algunas circunstancias
no estn disponibles para CAD todos los tipos de letra, atributos, colores y caracteres especiales.
7-4
A RT S YSTEMS
En algunas conexiones no se muestran las medidas de estado a pesar de que se ha activado esa
opcin.
Los valores de las medidas de estado slo se introducen cuando FluidSIM puede calcularlos
sin equvoco. En algunos casos son equvocos los valores de presin y de flujo. En ese caso,
FluidSIM no muestra ningn valor.
FluidSIM Obvia los efectos dinmicos en el comportamiento de los componentes. Como resultado
de esto, los valores sin presin pueden ser computados en las secciones del circuito que estn
al fondo. De todos modos, para darse una idea de la magnitud de presin, FluidSIM muestra una
estimacin razonable respecto a suficientes valores.
A RT S YSTEMS
7-5
7.2
Este apartado contiene algunas informaciones tcnicas sobre diferentes conceptos de FluidSIM.
Formato de datos en el portapapeles
Si usted copia el contenido de una ventana de FluidSIM en el portapapeles, se crearn un metafile y un bitmap. Para la insercin de otra aplicacin (p. e. una modificacin de un texto o
un programa de dibujo), el programa buscar automticamente el formato que contenga mayor
informacin. Con todo, es posible que lo que se quiera sea, p. e., insertar en M ICROSOFT W ORD
un circuito en formato bitmap en lugar del formato metafile. En este caso puede introducir a
continuacin el contenido del portapapeles en el paintbrush, y desde ah, copiarlo nuevamente
en el portapapeles. A continuacin M ICROSOFT W ORD encontrar el bitmap en la insercin.
Reproduccin de Media
El Media Player (mplayer.exe) se llama durante la reproduccin del vdeo didctico de FluidSIM.
El Media Player dispone de los elementos de empleo ms importantes en el borde inferior de
la ventana. Si usted desea ms posibilidades de manejo, puede hacer un doble clic en la lista de
ttulos de la ventana. Esa accin lleva normalmente a una presentacin completa de la ventana.
Sin embargo, en Media Player aparece una segunda ventana con elementos de manejo y de
muestra aadidos. En la ayuda de M ICROSOFT W INDOWS para la reproduccin de Media se
encontrarn otras indicaciones de uso.
Apertura de archivos FluidSIM por medio del administrador de archivos
Para abrir un archivo de FluidSIM se utiliza normalmente la entrada Abrir. . . del men Archivo .
Adems puede abrir archivos de FluidSIM desde el administrador de archivos. Para ello existen
dos posibilidades bsicas:
1. Combinacin de los archivos de la extensin deseada (p. e. ct) con FluidSIM por medio de la
entrada Enlazar. . . del men Archivo . Se abrir un archivo de FluidSIM a travs de un doble
clic sobre uno de los archivos de esa extensin. En caso de que no est en funcionamento
FluidSIM, se inicializar directamente desde el administrador de archivos.
2. Seleccin de los archivos que se quieren abrir del modo acostumbrado en el administrador
de archivos. Ah las ventanas deben ordenarse de forma que se puedan ver en la pantalla
al mismo tiempo: el administrador de archivos con los archivos seleccionados y una
ventana FluidSIM o un smbolo del programa FluidSIM. Arrastrando los archivos sobre FluidSIM (Drag-and-Drop), stos se abrirn.
No es posible proceder a este arrastrado (Drag-and-Drop) del administrador de archivos sobre el smbolo de FluidSIM en el administrador de programas, ya que esa accin
sera interpretada como la introduccin de un nuevo smbolo.
7-6
A RT S YSTEMS
A RT S YSTEMS
7-7
Ejercicios
[107.1] Rectificadora horizontal (caudal de la bomba)
[108.1] Mquina dobladora (vlvula limitadora de presin controlada directamente)
[109.1] Transportador de rodillos
[110.1] Prensa de embuticin (activacin de un cilindro de simple efecto)
[111.1] Cuchara de fundicin
[112.1] Horno de secado de pintura (vlvula de 4/3 vas)
[113.1] Dispositivo de fijacin
[114.1] Gra hidrulica (reduccin de valocidad)
[115.1] Control de alimentacin para un torno
[116.1] Planeadora
[117.1] Taladradora (reguladora de presin)
Los corchetes y los nombres de los temas pueden tambin ser cambiados en la insercin manual
del archivo. Es decir, para la descripcin de la exposicin todos los ejercicios es suficiente
un archivo con el contenido siguiente:
Ejercicios
107.1
108.1
109.1
110.1
111.1
112.1
113.1
114.1
115.1
116.1
117.1
FluidSIM aade los corchetes y los nombres de los temas automticamente si usted escoge el
archivo para la edicin a travs de la ventana de exposicin y si abandona sta por medio de
Aceptar.
Instalacin de la red de trabajo de FluidSIM
Si existen varios ordenadores conectados a unha red, slo es necesario que se instale la versin
completa de FluidSIM una vez, ya que si instala el programa en cada uno de los PC, necesitar
7-8
A RT S YSTEMS
otras tantas licencias. Este concepto persigue los siguientes propsitos: aprovechar al mximo
la capacidad del disco duro, simplificacin del mantenimiento del software, la distribucin ms
rpida de los circuitos o la instalacin de nuevas versiones de FluidSIM.
La instalacin de la versin de red de trabajo ha de seguir los pasos siguientes:
Introduzca una instalacin estndar de FluidSIM en el archivo del sistema de red de trabajo.
Debe tener en cuenta que los PC locales deben estar autorizados para leer los ficheros de
FluidSIM en el sistema de red de trabajo.
Utilice la opcin de red de trabajo cuando instale FluidSIM en un PC local llamando a los
programas de instalacin de la forma siguiente: install.exe -N
Durante una instalacin en un ordenador local, la instalacin del programa preguntar por
la ruta de red del directorio bin de FluidSIM. FluidSIM tiene que haber sido instalado en el fichero
del sistema de red de trabajo antes de proceder a una instalacin local.
El PC empleado durante la instalacin estndar de FluidSIM en el sistema de red de trabajo,
podr modificar archivos de FluidSIM en red. Ms an, una desinstalacin de FluidSIM desde
este PC borrar igualmente los ficheros de FluidSIM en la red inutilizando la instalacin. Si ha
ocurrido esto, podr reinstalar FluidSIM manualmente.
Instalar FluidSIM sin la opcin de red de trabajo en un PC local.
Copia del directorio de FluidSIM en el sistema de red de trabajo.
Desinstalacin de FluidSIM del PC local. La licencia se escribir en la conexin de proteccin, los ficheros de FluidSIM se quedan en la red de trabajo sin que se pierda la licencia.
Ahora introduzca la instalacin local procediendo de la forma descrita.
Si los PC locales no cuentan con una disquetera de CD-ROM, y si esos PC no tienen acceso
a la disquetera de CD-ROM de otro de los PC, las pelculas didcticas debern reproducirse
desde el sistema central de la red. Si se dispone de suficiente espacio en el sistema de red,
el directorio mov podr copiarse desde el CD de FluidSIM al directorio de FluidSIM en red. As
se podrn reproducir los vdeos desde el sistema de red de trabajo (siempre y cuando haya
configurado el PC en la opcin de red).
A RT S YSTEMS
7-9
7 - 10
A RT S YSTEMS
Parte II
Referencia
Apndice A
Mens de FluidSIM
Este captulo contiene un listado completo de los mens de FluidSIM y sirve de referencia rpida
para el usuario. El concepto circuito actual tan usado aqu, se refiere a la ventana del circuito
seleccionada. Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista de ttulos
se colorea.
A.1
Nuevo
Archivo
Ctrl +N
Abre una ventana vaca para insertar un circuito. El nombre por defecto del nuevo circuito es
noname.ct. Si ya existe un circuito con ese nombre, se crear un nombre diferente mediante la
inclusin de un nmero en el nombre del archivo noname.
Presentacin preliminar del circuito Ctrl +U
Abre la ventana de presentacin preliminar del circuito. Por medio de un doble clic sobre la
presentacin minimizada del circuito, se carga un circuito. Los circuitos pueden tambin ser seleccionados y eliminados en esta ventana. Al guardar los circuitos se actualizan automticamente
las ventanas de presentacin preliminar de FluidSIM.
En el directorio fluidsim pueden introducirse otros subdirectorios para el almacenamiento de circuitos. FluidSIM reconoce todos los directorios de circuito y genera para ello las correspondientes
ventanas de presentacin preliminar de circuitos.
Abrir. . .
Ctrl +A
Guardar
Ctrl +G
La ventana de eleccin de archivos se abre. Puede drsele un nuevo nombre al circuito actual
y grabar bajo ste el circuito. Este nombre ser tomado como nuevo nombre del circuito y ste
aparece en la lista de ttulos de la ventana del circuito.
DXF Exportacin. . .
La ventana de eleccin de archivos se abre. La informacin grfica del circuito actual puede
convertirse al formato DXF y guardarse como tal. Si no se le da ningn nuevo nombre a este
archivo DXF, se guardar bajo el nombre del circuito pero con la extensin .dxf.
El filtro de exportacin DXF sirve para hacer disponible la informacin grfica del circuito en otros
sistemas CAD.
Eliminar. . .
La ventana de eleccin de datos se abre. Puede ser seleccionado un archivo y borrado del
almacn de datos.
Imprimir. . .
Ctrl +I
Se abre la ventana previa a la impresin. El circuito actual puede ser impreso con la entrada de
valores de proporcin.
Especificar de la impresora. . .
Alt+F4
Finaliza FluidSIM.
A.2
Edicin
Deshacer
Alt+BkSp
Retrocede un paso atrs en la edicin. Se pueden almacenar hasta 128 pasos de edicin que
pueden ser retomados por este medio.
Repetir
Alt+Shift +BkSp
Rellamar la ltima accin hecha por medio de Edicin Deshacer . Esta funcin puede ser rellamada tantas veces como se quiera, hasta que ya no sea posible ir ms atrs en los pasos
anteriores.
A-2
A RT S YSTEMS
A.2 EDICIN
Cortar
Shift +Del
Ctrl +Ins
Shift +Ins
Del
Ctrl +E
Si se ha seleccionado un componente, se abrir una ventana para ese circuito con los parmetros
configurados. Este cuadro de dilogo contiene adems un campo para los nombres de marcas,
en caso de que se pueda adjudicar un componente para esa marca.
Si se ha seleccionado un conducto hidrulico, se abrir un cuadro de dilogo para la definicin
de un conducto principal y de un conducto de control respectivamente. Los conductos de control
se muestran interlineados, ya que los conductos principales aparecen continuos. La definicin
del tipo de conducto funcionar como tipo de conducto principal por defecto. Tenga en cuenta
que la propiedad del tipo de conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla.
Si se selecciona una conexin de un componente, se abrir una ventana con las configuraciones
para la conexin escogida. Las configuraciones para las conexiones de componentes determinan qu medidas de estado se han de mostrar y en caso de que estemos ante conexiones
hidrulicas si stas deben ser cerradas.
A RT S YSTEMS
A-3
A.3
Ejecutar
Comprobar diseo
F6
F5
F9
F8
Devuelve el circuito durante una simulacin en proceso o detenida al punto de partida. Inmediatamente despus se reinicia la simulacin.
Paso nico
Detiene la simulacin tras un paso pequeo. Es decir, la simulacin se inicia tras un breve perodo
de tiempo. A continuacin vuelve al modo de pausa ( ). Se puede cambiar de inmediato, desde
una simulacin en proceso, a este modo de paso a paso.
Simulacin hasta cambio de estado
A-4
A RT S YSTEMS
A.4 DIDCTICA
A.4
Didctica
Llama las pginas de ayuda para los componentes seleccionados. Contiene el smbolo DIN
del componente; una breve descripcin de la funcin de los componentes; denominaciones de
conexin y el listado de los parmetros configurables adems de su campo de valores.
Foto del componente
Abre una ventana con la foto del componente seleccionado. En caso de que un componente no
sea disponible en la construccin real como elemento nico, aparecer una foto del grupo de
construccin que contiene ese componente. Los componentes que no tengan correspondencia
con la realidad tampoco cuentan con una foto.
Funcionamiento del componente
Abre una ventana con la presentacin de funciones del componente seleccionado. las presentaciones de funcin muestran componentes en un corte transversal y sirven para ilustrar la funcin
del componente. Existe una cantidad de fotos construidas, seccionadas y superpuestas de componentes que pueden ser animadas en dibujos animados.
Descripcin del tema
Abre un cuadro de dilogo con una ilustracin del material didctico y con la descripcin del tema:
por ejemplo, una visin de seccin de un componente o un ejercicio.
Principios de hidrulica. . .
Abre un cuadro de dilogo con la lista de temas de principios de hidrulica. Aqu estn reunidas
las fotos de presentacin preliminar, fotos de seccin y animaciones que son de gran ayuda para
el manejo de principios hidrulicos. Por medio de un doble clic sobre una lneas de la lista, se
cierra la cuadro de dilogo y se abre otra ventana con la foto del tema escogido.
Presentacin de funciones. . .
Abre un cuadro de dilogo con fotos de seccin y animaciones que se refieren a los modos de
funcin de componentes nicos. Por medio de un doble clic sobre una lnea de la lista se cierra
esa ventana y se abre una nueva con la presentacin de funciones escogidas.
Ejercicio. . .
Abre un cuadro de dilogo con ejercicios del campo de la electrohidrulica. Por medio de un doble clic sobre una lnea de la lista, se cierra esta ventana y se abre otra con el ejercicio escogido.
Cada ejercicio consta de tres fotos que pueden ser accionadas manual o automticamente.
A RT S YSTEMS
A-5
Exposicin. . .
Abre un cuadro de dilogo que sirve para llamar e introducir presentaciones disponibles. Las
presentaciones hacen posible la agrupacin de contenidos didcticos nicos de cara a un compendio de una clase.
Pelcula didctica. . .
Abre un cuadro de dilogo con las pelculas didcticas relacionadas con la electro-hidrulica.
Por medio de un doble clic sobre un tema de la lista, se cierra el cuadro de dilogo y se inicia la
reproduccin de la pelcula.
A.5
Ver
Las funciones del men Ver son especficas del circuito, es decir, se refieren slo al circuito
actual. Con ello puede configurar diferentes presentaciones preliminares para diferentes circuitos
cargados.
Tamao original
Escoge el nivel de aumento que pueda abarcar la totalidad del circuito en la ventana actual. La
relacin de alto y ancho de circuito se mantiene.
Mostrar seccin
>
Aumenta la presentacin en el factor 1,4 ( 2). Aumentar dos veces significa una duplicacin de
la medida de presentacin.
Disminuir
<
Reduce la presentacin en el factor 1,4 ( 2). Reducir dos veces significa una biseccin de la
medida de la presentacin.
A-6
A RT S YSTEMS
A.6 OPCIONES
Medidas de estado. . .
Abre un cuadro de dilogo para la muestra de las medidas de estado. Para cada medida de estado indicada (velocidad, presin, . . . ) puede indicarse aqu el tipo de presentacin (ninguna,
seleccionada, todas).
Mostrar la direccin del caudal
Muestra u oculta la flecha indicadora de la direccin del caudal. Si el caudal es diferente de cero,
la flecha aparece sobre la conexin del componente.
Mostrar cuadrcula
A.6
Opciones
Simulacin. . .
Abre un cuadro de dilogo con configuraciones para la simulacin. Aqu puede indicarse, entre
otros: la duracin del apunte, el factor espacio-tiempo y la prioridad.
Sonido. . .
Abre un cuadro de dilogo en la cual se puede activar una seal acstica para los componentes
siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula e indicador acstico .
Didctica
A RT S YSTEMS
A-7
Cuadrcula. . .
Abre un cuadro de dilogo en la que se activa la plantilla de cuadrcula, as como se puede indicar
su tipo correspondiente: (Punto, Cruz, Lnea) y su composicin (Grueso, Medio, Fino).
Proteger componentes del texto
Activa o desactiva la creacin automtica de una copia automtica de seguridad. Los nombres
de los archivos de las copias de seguridad tienen la extensin bak. Las copias de seguridad se
crean al guardar el circuito y contienen los datos del circuito guardado en la vez anterior.
Directorio de trabajo en la red de trabajo
Guarda las configuraciones generales actuales as como las especficas de la ventana. Define
las configuraciones especficas del circuito como configuracin estndar.
Las configuraciones generales sirven para la lista de smbolos y la barra de estado; para las
opciones de simulacin, sonido, didctica y cuadrcula; para la inclusin de copias de seguridad
y para cerrar FluidSIM. Para las configuraciones especficas de la ventana cuentan: el nivel de
zoom, el tamao y la posicin de la ventana. La visin de las medidas de estado, de la direccin
de flujo y de la plantilla de cuadrcula, son especficas del circuito.
Guardar configuracin al salir
Indica si se deben guardar las configuraciones generales actuales y las especficas de la ventana
al cerrar FluidSIM.
A.7
Ventana
Cascada
A-8
A RT S YSTEMS
A.8 ?
A.8
Contenido. . .
F1
Llama a la parte de la ayuda de FluidSIM que describe los suplementos para el manual.
Informacin sobre el programa. . .
A RT S YSTEMS
A-9
A - 10
A RT S YSTEMS
Apndice B
La biblioteca de componentes
En FluidSIM, cada componente de la biblioteca de componentes tiene un modelo fsico agregado. Desde estos modelos FluidSIM construye, durante la simulacin conforme al esquema de
circuitos dado, un modelo de conjunto que despus es desarrollado y simulado.
Este captulo contiene una descripcin breve de los componentes de la biblioteca de componentes de FluidSIM. En el caso de que un componente tenga parmetros ajustables, stos se
precisan junto a su rea de valores; la cifra que aparece entre parntesis, tras un rea de valores, corresponde al valor del parmetro por defecto.
B-2
A RT S YSTEMS
A RT S YSTEMS
B-3
B-4
A RT S YSTEMS
A RT S YSTEMS
B-5
Vlvulas de bloqueo
Vlvula de cierre
La vlvula de cierre puede ser abierta o cerrada manualmente.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 . . . 100 % (100 %)
Vlvula antirretorno
La presin de entrada es por lo menos 1 bar ms elevada que la de salida, la vlvula antirretorno dejar libre el caudal, en caso contrario, lo bloquear.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: Uno de {1 o 5} bar (1 bar)
Vlvula antirretorno (desbloqueable)
La presin de entrada es alrededor de 1 bar ms elevada que la presin de salida, de este
modo la vlvula antirretorno deja libre el caudal, en caso contrario, lo bloquea. La vlvula
antirretorno puede adems ser desbloqueada sobre una tubera de mando, de este modo
puede circular en ambas direcciones.
B-6
A RT S YSTEMS
Vlvulas de presin
Vlvula limitadora de presin
La vlvula est cerrada en posicin de reposo. Si la presin de apertura se aplica en P,
disminuye el flujo sobre T. La presin de ajuste desciende y cierra de nuevo la vlvula. La
direccin del flujo se indica con una flecha.
La cada de presin pretendida con la presin nominal slo se puede garantizar en un caudal
determinado. Por eso es necesario incluir, para una especificacin exacta, tanto la presin
nominal como el caudal: ambos valores definen una curva caracterstica.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 . . . 200 bar (50 bar)
con caudal: 0 . . . 16 l/min (2 l/min)
Vlvula limitadora de presin (precomandada)
La vlvula est cerrada en posicin de reposo. Si la presin de apertura se aplica en P,
disminuye el flujo sobre T. La presin de ajuste desciende y cierra de nuevo la vlvula. En
resumen, la presin de precomando se genera a travs de la presin de entrada. La direccin
del caudal se indica con la flecha.
La cada de presin pretendida con la presin nominal slo se puede garantizar en un caudal
determinado. Por eso es necesario incluir, para una especificacin exacta, tanto la presin
nominal como el caudal: ambos valores definen una curva caracterstica.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 . . . 200 bar (50 bar)
con caudal: 0 . . . 16 l/min (2 l/min)
Vlvula de desconexin y frenado
Se aplica la presin de apertura en la conexin de la tubera de mando, abriendo de este modo
la vlvula de P hacia T.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 . . . 200 bar (60 bar)
Vlvula direccional de 3 vas reductora de presin
La vlvula reductora de presin mantiene constante la presin de salida con la presin variable
de entrada. La presin de salida slo puede ser ms baja que la de entrada.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 . . . 200 bar (10 bar)
Accionador de presstato
Presstato
La presin acta en el presstato sobre un contacto elctrico asociado cuando la presin
sobrepasa el valor establecido.
Parmetros ajustables:
Presin de conmutacin: 0 . . . 200 bar (30 bar)
Vlvulas de caudal
Vlvula estranguladora
El grado de apertura de la vlvula estranguladora se introduce con la ayuda de un mando
giratorio. Observe que con el mando giratorio no se puede introducir ningn valor de resistencia absoluto . Lo que significa que con diferentes vlvulas estranguladoras puede formar
diferentes valores de resistencia a pesar de que su ajuste sea el mismo.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 . . . 100 % (100 %)
A RT S YSTEMS
B-7
Cilindro
Cilindro
Cilindro de accionamiento doble con un vstago simple (dimetro del pistn 16 mm, dimetro
del vstago 10 mm).
Parmetros ajustables:
Potencia: -1000 . . . 1000 Newton (0 Newton)
Carrera mxima: 10 . . . 1000 mm (200 mm)
Posicin del piston: 0 . . . Carrera mxima mm (0 mm)
B-8
A RT S YSTEMS
Aparatos de medicin
Aparato de medicin de presin
Hidromotor
Medidor de caudal
El medidor de caudal est formado por un motor hidrulico que est unido al tacmetro.
A RT S YSTEMS
B-9
Conexin (elctrica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos. En
el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del circuito, se presentan las
conexiones por medio de un pequeo crculo.
Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes elctricos, tanto las
medidas de estado de la tensin, como la intensidad del fluido.
Conducto (elctrico)
Por medio de un conducto elctrico se unirn dos conexiones elctricas. En este caso puede
tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T. Gracias a este tipo de
conducto, no se producir una cada de corriente durante la simulacin.
Distribuidor-T (elctrico)
La distribucin-T acciona hasta tres conductos elctricos sobre un potencial de tensin nico.
La distribucin-T ser creada automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.
Dispositivos de indicacin
Indicador luminoso
Si el indicador luminoso tiene corriente, se activar una seal ptica. El piloto tendr en FluidSIM color amarillo.
Indicador acstico
Si el indicador acstico tiene corriente, se activar una seal acstica. El indicador acstico
se rodea en FluidSIM con una aureola intermitente y en caso de que se encuentre activado el
indicador acstico en el men Opciones Sonido. . . , suena una alarma (por supuesto si
se ha instalado el hardware de sonido).
B - 10
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Interruptores comunes
Franqueador
Franqueador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active.
El franqueador se acopla p. e. sobre una marca con un rel de cada de deceleracin, as se
transforma el franqueador del circuito en un franqueador de cada de deceleracin.
Obturador
Obturador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active.
El obturador se acopla p. e. sobre una marca con un rel de arranque de deceleracin, as se
transforma el obturador del circuito en un obturador de arranque de deceleracin.
Conmutador
Conmutador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active.
El conmutador se acopla p. e. sobre una marca con un rel de arranque de deceleracin, as
se transforma el conmutador del circuito en un conmutador de arranque de deceleracin.
Interruptor de deceleracin
Franqueador (deceleracin de arranque)
Interruptor que se abre con el arranque de deceleracn. Los franqueadores de arranque de
deceleracin se generan en el circuito por medio de aperturas comunes y de la colocacin de
una marca.
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Interruptor (Obturador)
Interruptor que se cierra y bloquea durante el accionamiento.
Interruptor (Conmutador)
Interruptor que se desconmuta y bloquea durante el accionamiento.
Interruptor de alimentacin
Interruptor de alimentacin magntica
El interruptor se cierra ante la alimentacin de un magneto.
En el modo de simulacin, el interruptor de alimentacin tambin puede ser accionado por
medio de un un clic sobre los componentes.
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B - 13
Rels
Rel
El rel arranca inmediatamente si tiene corriente y si no la tiene, se decelera.
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Solenoide de vlvula
El solenoide de vlvula conmuta la vlvula.
En FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una marca, el solenoide de vlvula con la correspondiente vlvula electromagntica activada.
Regla de distancia
La regla de distancia funciona como componente auxiliar para la admisin de circuitos en
el cilindro. Las marcas establecen en esta regla la referencia al interruptor de alimentacin
propio, as como el pulsador de lmite en el circuito elctrico.
Indicador de estado
El indicador de estado marca automticamente los componentes activados en la posicin de
descanso, como activados.
Leva de conexin
La leva de conexin marca automticamente una vlvula direccional activada en la posicin
de descanso, como activada.
Componentes de texto
Con los componentes de texto pueden introducirse textos en los circuitos.
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B - 15
B - 16
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Apndice C
Perspectiva sobre el material didctico
C.1
1
Aplicaciones
Torno
Las mquinas-herramientas son un rea tpica de la aplicacin de la hidrulica. Con las modernas
mquinas de CNC, las herramientas y las piezas sin sujetadas por sistemas hidrulicos. Los
movimientos de alimentacin y el giro de husillos, tambin puede estar accionado hidrulicamente.
Esta figura tambin puede servir como ejemplo de un circuito hidrulico con dos presiones,
a presin.
Aqu puede utilizarse un modelo de clculo para demostrar las ventajas de la hidrulica;
C-2
A RT S YSTEMS
C.2
Las representaciones del actuador y del elemento final de control estn bassdas en sus
correspondientes smbolos. Esto puede utilizarse como preparacin para la introduccin a la
simbologa de los esquemas.
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C-3
Este mtodo se utiliza especialmente en sistemas complejos de control, para los cuales
un sistema de numeracin relacionado con la cadena de control no puede utilizarse, debido a
solapamientos y ambigedades
C-4
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C.3
7
Para una mayor claridad, las lneas de los esquemas debera dibujarse con los mnimos
cruces posibles.
muestran vacos.
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C-5
Hay dos mtodos generales para la denominacin de las conexiones: el que utiliza las letras
C-6
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C-7
C.4
Fundamentos fsicos
22 Presin hidrosttica
La presin hidrosttica es la creada bajo un determinado nivel de lquido, como consecuencia del
peso de la masa del lquido.
La presin hidrosttica no depende de la forma del depsito que lo contiene, sino de la altura y
densidad de la columna de lquido.
23 Propagacin de la presin
Si una fuerza F acta sobre un rea A de un lquido encerrado, se produce una presin p que
acta por todo el lquido (Ley de Pascal)
24 Transmisin de potencia
Si una fuerza F1 se aplica a una superficie A1 de un lquido, se produce una fuerza p. Si, como
en este caso, la presin acta sobre una superficie mayor A2 , debe mantenerse una contrafuerza
F2 . Si A2 es tres veces mayor que A1 , entonces F2 tambin ser tres veces mayor que F1 .
cas.
cas.
C-8
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La presin p1 ejerce una fuerza F1 en la superficie A1 , la cual es transferida a travs del vstago
al mbolo ms pequeo. As, la fuerza F2 acta sobre la superficie A2 y produce la presin p2 en
el fluido. Ya que la superficie A2 es menor que la A1 , la presin p2 debe ser superior a la presin
p1
Este efecto a menudo causa problemas en hidrulica. Si, por ejemplo, se monta un regulador de caudal en el lado del vstago para controlar la velocidad de avance en un cilindro
diferencial, se produce un efecto intensificador de presin en la cmara del lado del vstago.
27 Tipos de caudal
Debe distinguirse entre el flujo laminar y el flujo turbulento. En el caso del flujo laminar, el fluido
hidrulico se desplaza por las tuberas en capas circulares concntricas. Si la velocidad del fluido
supera la velocidad crtica, las partculas de fluido dejan de desplazarse en capas ordenadas. Las
partculas del centro de la tubera se desplazan hacia los lados y se producen turbulencias.
29 Cavitacin
Se requiere energa para incrementar la velocidad del flujo del aceite en una restriccin. Esta
energa se toma de la presin. Si el vaco que se produce es inferior a -0,3 bar, se precipita el aire
disuelto en el aceite. Cuando la presin sube de nuevo debido a la disminucin de la velocidad, el
aceite estalla dentro de las burbujas de gas.
La cavitacin es un factor significativo en los sistemas hidrulicos, y es causa del desgaste
de dispositivos y conexiones
29a Cavitacin
Durante la cavitacin de producen picos locales de presin. Esto causa la erosin de pequeas
partculas en las paredes de las piezas, inmediatamente despus de la reduccin de la seccin,
producindose la fatiga del material y a menudo tambin fracturas. Este efecto es acompaado
de notable ruido.
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C-9
Una vez que una instalacin ha funcionado por un tiempo, se producir un cambio, es
pecialmente en el rendimiento volumtrico de la bomba, como resultado, por ejemplo, de las
cavitaciones o del desgaste (ver tema 29)
C - 10
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C.5
Esta versin puede suministrar presiones de hasta unos 175 bar. Los motores hidrulicos
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C - 11
El cuerpo del filtro debe poder resistir la presin, lo que encarece su construccin.
mbolo indicador o su posicin acciona un contacto que emite una seal elctrica u ptica.
ruido del ventilador puede ser molesto en segn que casos (ver tambin el tema 38).
40 Elemento calefactor
A menudo se precisan calefactores para alcanzar rpidamente la temperatura ptima de funcionamiento. Los elementos calefactores o precalentadores se utilizan para calentar y precalentar el
fluido hidrulico.
mayor desgaste.
C - 12
A RT S YSTEMS
Dado que se trata de una combinacin de elementos, stos se encuadran dentro de una
lnea de trazos.
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C - 13
C.6
Vlvulas en general
42 Fuerza de accionamiento
En algunos tipos de vlvula de asiento, la fuerza de accionamiento, que depende de la presin y de
la superficie, puede llegar a ser muy elevada. Para evitarlo, puede disponerse una compensacin
de la presin en las vlvulas.
43 Principio de asiento
Las vlvulas estn basadas en el principio de asiento o de corredera. En las de asiento, se
presiona una bola, un cono o un disco sobre un asiento de paso. La elevada presin por unidad
de superficie que se crea, significa que las vlvulas de este tipo proporcionan una junta muy
eficiente. La diapositiva muestra una vlvula de asiento cnica.
44 Principio de corredera
La diapositiva muestra el principio de una vlvula de corredera longitudinal. Para que mbolo
pueda moverse, hay una cierta tolerancia y el mbolo queda flotante. Las ranuras en anillo aseguran una pelcula regular de aceite y con ello un equilibrio de presiones. As la corredera puede
moverse con una mnima resistencia.
Este tipo de vlvula no es absolutamente estanca, lo que significa que siempre hay una
pequea fuga.
45 Vlvulas de asiento
En las vlvulas de asiento, una bola, un cono o eventualmente un disco, es presionado contra el
rea de asiento para que acte como elemento estanquizante, Las vlvulas de este tipo producen
una elevada hermeticidad.
En las fichas tcnicas de los fabricantes, las posiciones de solapamiento se muestran con
lneas de trazos entre las posiciones de conmutacin, o en color, o con el fondo destacado.
C - 14
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48 Bordes de control
Los bordes de control de los mbolos de las vlvulas, a menudo son con cantos vivos, chaflanados
o con muescas fresadas. El perfil de los bordes de control del mbolo de la vlvula determinar
si el estrangulamiento del flujo durante el cierre ser brusco o bien gradual.
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C - 15
C.7
Vlvulas de presin
En esta situacin, por ejemplo, el mbolo de un cilindro sin carga realiza su carrera de
la vlvula limitadora de presin. Ver tambin la animacin interaccin de componentes (tema 5).
C - 16
La animacin que sigue muestra lo que sucede en las dos lneas de trabajo.
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carga de presin.
Se producen golpes de ariete, por ejemplo, cuando la bomba suministra caudal casi sin
presin y la conexin de alimentacin del dispositivo de carga se cierra bruscamente por una
vlvula distribuidora.
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C - 17
Los reguladores de presin reducen la presin de entrada a una presin de salida ajustable.
En el caso de las vlvulas de corredera, tambin es posible disponer los bordes de control
de forma que la apertura se produzca lentamente. Esto da una mayor precisin al control.
C - 18
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C - 19
Los reguladores de 3 vas, pueden ser con solapamiento positivo o negativo. Si se crea
C - 20
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C.8
Vlvulas distribuidoras
Se ha previsto una lnea de descarga hacia la salida de fugas para evitar una subida de
Tambin hay vlvulas de 2/2 vas con el paso de P hacia A abierto en reposo.
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C - 21
Una aplicacin de este circuito es con las vlvulas 4/3 vas cerradas en posicin central, en
los casos que, con la instalacin en funcionamiento, se desea provocar la descarga de la presin
(recirculacin). Ver tambin el tema 78.
Tambin existen las vlvulas de 3/2 que estn normalmente abiertas de P hacia A, con T
cerrada en reposo.
C - 22
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Tambin existen las vlvulas de 3/2 que estn normalmente abiertas de P hacia A, con T
cerrada en reposo.
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C - 23
Tambin se dispone de vlvulas de 4/2 vas que en posicin de reposo conectan P con A y
B con T.
vlvula.
C - 24
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instalacin cuando la vlvula conmuta a su posicin central (ver tambin el terma 53).
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C - 25
79.1 Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (esquema) (4)
El circuito muestra la vlvula 4/3 en su representacin funcional, como elemento final de control
de un cilindro de doble efecto. La vlvula se halla en posicin intermedia; la bomba trabaja contra
la presin fijada en la VLP.
Si en una instalacin real se desea conmutar el circuito a recirculacin, ello puede logra
rase utilizando una vlvula adicional de 2/2 vas como vlvula de conmutacin (ver una parte del
esquema en el tema 67).
ficha tcnica.
C - 26
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C - 27
C.9
Vlvulas antirretorno
Durante la carrera de avance mostrada aqu, el control del flujo se realiza en el lado de
entrada.
Durante la carrera de retroceso mostrada aqu, el control del flujo se realiza en el lado de la
salida.
vlvulas de frenado.
C - 28
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C - 29
C - 30
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91 Estrangulador de hlice
Su corto estrechamiento significa que la accin de esta vlvula es virtualmente independiente de
la viscosidad. La hlice proporciona un ajuste preciso, ya que el ajuste de todo abierto a todo
cerrado requiere un giro de 360 . Sin embargo, la hlice es bastante costosa de fabricar.
El caudal hacia los dispositivos de carga varan, es decir, la accin de las vlvulas regula
doras de caudal depende de la carga.
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C - 31
limitadora de presin. La parte del caudal que no se necesita, se descarga a travs de la VLP.
C - 32
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C - 33
Con cilindros de doble efecto y de un solo vstago, se obtienen diferentes fuerzas y velo
cidades en las carreras de avance y de retroceso, debido a las diferentes superficies del lado del
mbolo y del lado del vstago.
C - 34
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vez que se ha creado una cierta presin en el lado de salida por el mbolo amortiguador.
Las vlvulas de purga deben instalarse en el punto ms alto del sistema, ya que es all
donde se recoger el aire atrapado en el circuito.
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C - 35
una restriccin amortiguadora en la entrada para evitar que los picos de presin puedan daar el
tubo de Bourdon.
106 Caudalmetro
El caudal del fludo a medir pasa a travs de un orificio variable. El orificio consiste en un cono fijo
y un mbolo hueco montado con un muelle. El mbolo es presionado contra el muelle a medida
que el caudal aumenta. El error de medicin de este tipo de caudalmetros es del orden del 4 %.
Cuando se necesita mayor precisin, deben utilizarse caudalmetros de turbina, de discos ovales
o de ruedas dentadas.
C - 36
A RT S YSTEMS
C.13 EJERCICIOS
C.13 Ejercicios
107.. Ejercicio: Rectificadora horizontal (caudal de la bomba)
Presentacin del problema: La mesa de una rectificadora universal es accionada hidrulicamente. Un operario observa que el movimiento alternativo de la mquina no alcanza la velocidad
deseada. Una causa de ello puede ser la disminucin del caudal de la bomba. Para averiguarlo
es necesario trazar la curva caracterstica de la bomba y comparar los valores con los obtenidos
durante la primera puesta en marcha. Como ejercicio adicional, debera prepararse un esquema
del circuito y una lista de las piezas necesarias para el test.
Solucin: Para dibujar la curva caracterstica de la bomba, se traza la curva del caudal suministrado por la bomba (Q), en relacin con la presin alcanzada (p). La curva caracterstica que
ofrece el fabricante muestra una ligera tendencia a descender ya que una bomba nueva tiene
normalmente pequeas prdidas por fugas internas a medida que sube la presin, debido a las
tolerancias de fabricacin. Estas prdidas por fugas tambin son necesarias para proporcionar
lubricacin interna.
La nueva curva trazada muestra una clara desviacin; las prdidas de aceite han aumentado en
la zona de altas presiones, el rendimiento volumtrico ha empeorado. La razn principal es el
desgaste de la bomba. En relacin con el esquema para el montaje de verificacin: La vlvula
reguladora de caudal 1.1 se ajusta de forma que el manmetro 0.5 muestre la presin deseada
en el sistema. La vlvula limitadora de presin 0.4 se utiliza para limitar la presin del circuito,
mientras que la vlvula 0.3 acta como vlvula de seguridad para la bomba.
Los valores medidos, tomados como base para este ejercicio, no tienen en cuenta la curva
caracterstica del motor elctrico. As, la caracterstica del motor forma parte del error calculado.
A RT S YSTEMS
Una solucin alternativa sera utilizar una vlvula con una presin de respuesta diferente.
C - 37
vlvulas basndose en sus caractersticas de caudal. Es mejor seleccionar una vlvula que es de
un tamao superior, que tener que aceptar grandes prdidas de presin. Esto adems reduce el
desgaste que provoca la cavitacin en las vlvulas.
aceite. Esto es necesario para el caso que se detenga el grupo hidrulico con el cilindro avanzado
y bajo carga.
C - 38
A RT S YSTEMS
C.13 EJERCICIOS
determinada cuando la instalacin se halla en reposo, como es este el caso, debe utilizarse una
vlvula con reposicin por muelle. Aqu se ha utilizado una vlvula de 4/2 vas con muelle de
retorno, lo cual asegura que la cuchara abandonar el crisol al dejar de accionar la vlvula.
El dimetro requerido para el cilindro y la velocidad de retorno del vstago tambin pueden calcularse como tarea adicional en este ejercicio; ver el modelo de clculos en el libro de texto.
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C - 39
Las mquinas-herramienta de precisin son un buen ejemplo de los casos en que es esen
cial tener en cuenta la dilatacin del material de los componentes de potencia, debido al calentamiento que sufren al ser atravesados por el aceite.
C - 40
A RT S YSTEMS
C.13 EJERCICIOS
caudal pasa a travs de la vlvula reguladora de caudal de 2 vas en sentido inverso, acta como
vlvula reguladora de caudal si la restriccin de regulacin est completamente abierta, o como
vlvula de antirretorno si la restriccin de regulacin est cerrada.
con la vlvula en posicin central. En el caso de una fuerza de traccin, la derivacin tiene la
ventaja de que el cilindro se halla sujeto hidrulicamente. Los circuitos diferenciales no solo se
utilizan como circuitos de sincronizacin sino tambin como circuitos de recorrido rpido cuando,
por ejemplo, se requieren diferentes velocidades en el mismo sentido con un caudal constante de
suministro de la bomba. Si se desea calcular fuerzas y velocidades del mbolo utilizando valores
concretos, pueden utilizarse para este fin los valores modelo dados en el Libro de Texto TP 501.
A RT S YSTEMS
C - 41
C - 42
Puede especificarse una lista de componentes para ayudar al dibujo de este circuito.
A RT S YSTEMS
C.14 COMPLEMENTOS
C.14 Complementos
118a Pausa corta
Anuncio de una breve pausa.
Primero oscurecer la pantalla, resumir lo expuesto en esta seccin y hacer una breve des
cripcin de lo que ser la siguiente seccin. Seguidamente visualizar esta diapositiva para indicar
la pausa.
119 Comida
Anuncio de una pausa larga.
Primero oscurecer la pantalla, resumir lo expuesto en esta seccin y hacer una breve des
cripcin de lo que ser la siguiente seccin. Seguidamente visualizar esta diapositiva para indicar
la pausa.
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C - 44
Ttulo
Duracin
Sistema para la enseanza de la automatizacin
3:20
Principios fsicos bsicos: Lquidos sometidos a presin
2:02
Principios fsicos bsicos: La presin y el caudal volumtrico
2:41
Principios fsicos bsicos: La transmisin de fuerza y espacio
1:35
Principios fsicos bsicos: La transmisin de la presin
0:53
Principios fsicos bsicos: Tipos de flujos
2:10
Esquema bsico de un sistema hidrulico
1:13
El grupo hidrulico
3:26
Grupos hidrulicos
6:58
Vlvulas
3:12
Vlvulas: Vlvulas de vas
10:39
Vlvulas: Vlvulas de bloqueo
1:59
Vlvulas: Vlvulas reguladoras de presin
4:24
Vlvulas: Vlvulas reguladoras de caudal
4:23
Esquema de distribucin para sistemas hidrulicos
2:58
A RT S YSTEMS
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C - 46
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Apndice D
Mensajes
Este apartado le ofrece informacin acerca de los avisos de FluidSIM que pueden aparecer durante la edicin, simulacin y almacenamiento de datos.
D.1
Los polos positivo y negativo de la fuente de tensin estn conectados sin una resistencia intermedia (indicador de luz, indicador de sonido, rel, solenoide de magneto). Para poder iniciar una
simulacin, debe eliminarse el cortocircuito.
D.2
Errores grficos
Hay conexiones abiertas.
Por lo menos un componente contiene una conexin hidrulica abierta. Tras la confirmacin de la
ventana de dilogo, se seleccionan todos los componentes con conexiones abiertas. Si, a pesar
de todo, se inicia la simulacin, FluidSIM adjudica a cada conexin abierta un tapn ciego.
APNDICE D MENSAJES
Por lo menos dos segmentos de circuito estn exactamente superpuestos. Tras la confirmacin
de la ventana de dilogo, se seleccionan los respectivos componentes.
Por lo menos un componente est atravesado por un conducto. Tras la confirmacin de la ventana
de dilogo se seleccionan los segmentos de circuito correspondientes.
Por lo menos una conexin est atravesada por un conducto. Tras la confirmacin de la ventana
de dilogo se seleccionan los segmentos de circuito correspondientes.
Por lo menos dos cilindros poseen el mismo nombre. Tras la confirmacin de la ventana de
dilogo, se seleccionan los respectivos cilindros.
D-2
A RT S YSTEMS
Puede otorgar las marcas de la barra de medida de recorrido, slo si antes ha agregado un
cilindro. Mueva la barra de medida hacia las proximidades de un cilindro para que ste se encaje.
A continuacin puede introducir las marcas y ejecutar por medio de un doble clic sobre la barra
de medida de recorrido.
D.3
Error de manipulacin
No se encuentra ningn objeto.
Ha intentado analizar los fallos grficos del circuito o ha intentado iniciar la simulacin; sin embargo, no hay objetos en la ventana actual.
D.4
Quiere cerrar una ventana de circuito o finalizar FluidSIM. Desde el ltimo almacenamiento de
datos ha habido, sin embargo, modificaciones.
Quiere finalizar FluidSIM. Desde el ltimo almacenamiento de datos ha habido, sin embargo,
modificaciones.
A RT S YSTEMS
D-3
APNDICE D MENSAJES
Ya existe un archivo de nombre name.ct en el disco duro. Si a pesar de ello quiere guardar
el circuito, debe escoger para l un nombre diferente, si no lo hace, el archivo existente ser
sobreescrito.
El archivo (p. e. el circuito actual o la biblioteca de componentes) no puede guardarse por falta de
capacidad en el disco duro o porque el disquete de la disquetera est protegido contra escritura.
FluidSIM no puede abrir el archivo porque M ICROSOFT W INDOWS impide el acceso. Puede ser
que ste ya exista.
Ya existe una ventana abierta con el archivo abc . Desea cerrar antes la ventana actual?
Desea guardar un circuito bajo otro nombre. Sin embargo ya hay una ventana abierta con ese
mismo nombre. Si cierra ahora esta ventana, se reescribir el archivo.
D.5
D-4
A RT S YSTEMS
La accin del usuario ha derramado la memoria interna. La accin no puede llevarse a cabo.
M ICROSOFT W INDOWS no dispone de ninguna otra ventana porque la memoria del sistema
est, posiblemente, agotada.
Los clculos de estado no pueden llevarse a cabo porque no se dispone de suficiente memoria temporal. Cierre otras aplicaciones o aumente la configuracin de la memoria virtual.
No se dispone de memoria temporal suficiente como para llevar a cabo los clculos de estado.
Para disponer de ms memoria, puede cerrar otros circuitos o dar fin a otros programas de
M ICROSOFT W INDOWS . A continuacin, puede intentar iniciar de nuevo la simulacin. Si no
tiene ninguna posibilidad de liberar memoria, siempre podr aumentar la llamada memoria virtual.
Windows utilizar de esta forma una parte de la capacidad del disco duro para aumentar la
memoria principal. Sin embargo, la velocidad de ejecucin desciende. Se recomienda aumentar
la memoria principal por medio de ms megas de RAM.
Ha intentado ejecutar una versin sin licencia de FluidSIM. Posiblemente ha modificado usted su
configuracin del sistema o importantes archivos del sistema se encuentran daados. Intente
repetir la instalacin en el mismo directorio. En caso de que la instalacin presente fallos, recibir
indicaciones acerca del problema en cuestin. En este caso, ponga en conocimiento de Festo
Didactic GmbH & Co. la existencia de tal fallo.
No se dispone de memoria temporal suficiente. Guarde los circuitos que lo precisen y finalice FluidSIM.
Durante la realizacin de una operacin (p. e. cargar un circuito, mostrar la foto de un componente, ordenar la pantalla) se present un fallo de memoria. FluidSIM no ha podido interrumpir el
proceso adecuadamente. Se recomienda finalizar FluidSIM, ya que no se garantiza la estabilidad
del programa. De todos modos, puede guardar previamente los circuitos abiertos.
Se ha presentado un fallo no eliminable. Guarde los circuitos que lo precisen y finalice FluidSIM.
Se ha presentado un fallo del programa. Los circuitos no salvados deben guardarse, finalizar
FluidSIM ; salir de M ICROSOFT W INDOWS y a continuacin reinicializar el disco duro.
A RT S YSTEMS
D-5
APNDICE D MENSAJES
D-6
A RT S YSTEMS
Apndice E
ndice de Figuras
B
Biblioteca de componentes con componentes seleccionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Biblioteca de componentes con superficie vaca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Biblioteca de componentes horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
C
Cilindro con regla de distancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-18
Cilindro sobre una nueva superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Circuito con diagrama espacio-tiempo para el cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Circuito con vlvula limitadora de presin abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Circuito con vlvula limitadora de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
Circuito dise nado errneamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Circuito elctrico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Circuito electrohidrulico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Circuito nuevo con algunos componentes conectados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Circuito simulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Circuito demo1 durante la simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Circuito demo1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Conexin de cilindro y vlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Cuadro de dilogo con el listado de pelculas didcticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Cuadro de dilogo con el listado temtico de los ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Cuadro de dilogo con mdulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Cuadro de dilogo con temas del componente especfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Cuadro de dilogo para edicin de exposicines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
Cuadro de dilogo para las configuraciones de didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Cuadro de dilogo para seleccionar y editar presentaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
NDICE DE FIGURAS
D
Descripcin textual del tema nr. 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Desplazamiento de segmentos de conductos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
Directorio de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Dos vlvulas con conexiones compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
E
Edicin paralela de varios circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Ejemplo de posiciones de regla de distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-17
El listado temtico de la presentacin de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
F
Foto de un cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
L
La lista temtica de los principios de hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
P
Pgina de ayuda de la vlvula estranguladora-antirretorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Pregunta sobre si, a pesar de los fallos, se debe simular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Primer dibujo del ejercicio Rollo transportador .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
R
Rel con interruptores acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-19
Reordenacin de la biblioteca de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Reproduccin visual con pelcula didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
S
Smbolos sencillos de interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-19
Seleccin de componentes por medio del rectngulo elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Simulacin del circuito electrohidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Superficie de trabajo de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
T
Todos los conductos estn dise nados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
V
Vlvula con dos tapones ciegos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Vlvula limitadora de presin cerrada y abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Ventana de dilogo de la regla de distancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-18
ii
A RT S YSTEMS
NDICE DE FIGURAS
A RT S YSTEMS
iii
NDICE DE FIGURAS
iv
A RT S YSTEMS
Apndice F
ndice de Materias
Smbolos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8, A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3, A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14, A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3, A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1, A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10, A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3, A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3, A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12, A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6, A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4, A-4, C-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6, A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A
Accionamiento
de interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
de vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15, 4-16
sin ensamblar . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16, 4-6
Acumulador de diafragma con vlvula de
cierre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Administrador de programas . . . . . . . . . . . . 7-6
Alimentacin de tensin
conexin (0V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
conexin (24V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Animacin
ciclo infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
funcin del componente . . . . . . . . . . . . 5-5
smbolo del circuito . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Aparatos de medicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-9
Archivo
NDICE DE MATERIAS
B
Barra de estado
insertar/desinsertar . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
Barras de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Biblioteca de componentes
cerrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
guardar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
reordenacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
C
Capacidad de edicin
insuficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Capacidad del disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Capacidad del ordenador . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Ciclo infinito
de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Cilindro
comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
denominacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
mismo nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
ninguno cerca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D-3
Circuito
actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9, A-1
cargar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
copia de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
demasiado grande . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
disear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
ii
A RT S YSTEMS
NDICE DE MATERIAS
A RT S YSTEMS
imprimir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Cortocircuito
elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
D
Descripcin de temas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Deshacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Desinstalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Diagrama espacio-tiempo
comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
denominacin del cilindro . . . . . . . . . 4-20
duracin del registro . . . . . . . . . . . . . . 4-21
didctica
presentaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-45
Didctica
cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-34
complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-43
configuraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
descripcin de temas . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
dispositivos de medida. . . . . . . . . . . . C-36
ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9, C-37
exposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
fundamentos fsicos . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-34
pelcula didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . C-44
principios de hidrulica . . . . . . . . 5-7, C-2
smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
sistema hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
unidad de potencia . . . . . . . . . . . . . . . C-11
vlvulas de antirretorno . . . . . . . . . . . C-28
vlvulas de presin . . . . . . . . . . . . . . . C-16
vlvulas distribuidoras . . . . . . . . . . . . C-21
vlvulas reguladoras de caudal . . . C-31
vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
vdeo didctico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
velocidad de la animacin . . . . . . . . . 5-17
visin de seccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
DIN estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Directorio de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Dispositivos de indicacin
indicador acstico . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
piloto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
iii
NDICE DE MATERIAS
E
Editar
anular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
deshacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
varios circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Ejercicio
comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
control de alimentacin . . . . . . . . . . . C-41
cuchara de fundicin . . . . . . . . . . . . . . C-39
dispositivo de fijacin . . . . . . . . . . . . . C-40
gra hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-40
horno de secado. . . . . . . . . . . . . . . . . .C-39
mquina dobladora . . . . . . . . . . . . . . . C-37
planeadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-41
prensa de embuticin . . . . . . . . . . . . . C-38
rectificadora horizontal . . . . . . . . . . . . C-37
taladradora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-42
transportador de rodillos . . . . . . . . . . C-38
Electro-hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Elementos de alimentacin . . . . . . . . B-2, B-3
Ensamblaje tipo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Espacio en la memoria
insuficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Exposicin
creacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12, 5-14
edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
formato de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
muestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
F
Factor de extensin de tiempo . . . . . . . . . 4-21
Fallo
grfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
no eliminable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
iv
Flujo
indicacin de direccin . . . . . . . . . . . . 4-10
Formato de archivo
desconocido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
G
Gama de valores
excedidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
Grupo motriz
(detallado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
(simplificado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-2
en el circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
I
Impresin
del contenido de pantalla . . . . . . . . . . . 6-3
de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Impresora
especificar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Imprimir
presentacin preliminar . . . . . . . . . . . . .6-3
Indicador de estado
de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Indicador de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
Indicador grande del ratn
insertar/desinsertar . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
Infinita
presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Instalacin
FluidSIM en red de trabajo . . . . . 2-4, 7-8
Vdeo para Windows . . . . . . .2-4, 5-16
comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Interruptor
ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
accionador de presin
smbolo hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . B-7
accionamiento manual
conmutador . . . . . . . . . . . . . . B-12, B-13
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12, B-13
accionamiento por presin
conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
A RT S YSTEMS
NDICE DE MATERIAS
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
accionamiento por presinl
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
acoplamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
capacitativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
comn
conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
como pulsador de lmite
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
como Pulsador de lmite
conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
de arranque de deceleracin
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
deceleracin de arranque
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
deceleracin de cada
conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
en el cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
reconocimiento automtico . . . . . . . . 4-19
Interruptor de alimentacin . . . . . . B-13, B-14
Interruptor de deceleracin . . . . . . B-11, B-12
Interruptor de fin de carrera. . . . . . . . . . . .B-12
Interruptor de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
Interruptores de accionamiento manual
accionamiento manual
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
L
Lnea de mandato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Leva de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-15
Licencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Lista de smbolos
de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
insertar/desinsertar . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
A RT S YSTEMS
M
Manmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Marca
doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
en el componente . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
en la regla de distancia. . . . . . . . . . . .4-18
Medida de estado
cercana a cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
configuracin estndar . . . . . . . . . . . . . 6-9
mostrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-9
Medidor de caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Memoria base . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1, 2-7, 4-7
Men
sensible al contexto . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Men de contexto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2, 4-2
Modo de edicin
activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
finalizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Modo de simulacin
activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
finalizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6, 4-6
pausa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
reestablecimiento de parmetros . . . 3-6
Motor hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
O
Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Otros componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
P
Parmetros de componentes
comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
configurable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-20
Pelcula didctica
perspectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-44
Pistn
movimiento fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Plantilla de cuadrcula
activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
insertar/desinsertar . . . . . . . . . . . . . . . . .6-9
insertar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Portapapeles
NDICE DE MATERIAS
comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Preconfiguraciones
men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Presstato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-7
Presentacin
continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Presentacin de funciones
velocidad de la animacin . . . . . . . . . 5-17
Presentacin preliminar
configuraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
presentaciones
visin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-45
Principios de hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Proporcional en el tiempo. . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Pulsador
conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
Pulsador de lmite
conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
R
Rectngulo elstico . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1, 4-4
Red de trabajo
instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4, 7-8
opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Regla de distancia . . . . . . . . . . . . . . . 4-17, B-15
Rel
arranque de deceleracin . . . . . . . . . B-14
comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
contador-selector elctrico . . . . . . . . B-14
deceleracin de arranque . . . . . . . . . B-14
impulso numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
tiempo de deceleracin . . . . . . . . . . . 4-19
Reorganizar
acumulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Reproduccin de Media . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
vi
S
Sensible al contexto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Simulacin
configuraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
duracin del registro . . . . . . . . . . . . . . 4-21
exactitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
exist. circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
factor de espacio-tiempo . . . . . . . . . . 4-21
iniciar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
movimiento del pistn . . . . . . . . . . . . . 4-22
paralela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
prioridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Solenoide de vlvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
Sonido
activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
T
Tanque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Tapones ciegos
aviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D-2
borrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
colocacin manual . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
insercin automtica . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Trama
conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
franqueador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
Tubo flexible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
U
Unidades de medida
mostrar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
Unidades de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
A RT S YSTEMS
NDICE DE MATERIAS
V
Vlvula antirretorno
desbloqueable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
no desbloqueable . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Vlvula de cierre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-6
Vlvula de desconexin. . . . . . . . . . . . . . . . .B-7
Vlvula de frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-7
Vlvula direccional
accionador del tope
2/2-Direccional. . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-3
Vlvula distribuidora de corriente . . . . . . . B-8
Vlvula estranguladora
antirretorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Vlvula limitadora de presin
no precomandada . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-7
fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
precomandada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Vlvula reductora de presin. . . . . . . . . . . .B-7
Vlvula reguladora de caudal . . . . . . . . . . . B-8
Vlvulas
de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
de caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7, B-8
de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
A RT S YSTEMS
Z
Zoom
biblioteca de componentes . . . . . . . . . 4-4
circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
con rectngulo de goma . . . . . . . . . . . . 4-4
diagrama espacio-tiempo . . . . . . . . . . . 4-4
vii
NDICE DE MATERIAS
viii
A RT S YSTEMS