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Automatizacion Sistema de Achique y Separacion - 2
Automatizacion Sistema de Achique y Separacion - 2
Facultad de Nutica de
Barcelona
Autor: Laia Cumelles
Tutor: Joaquim Blesa
AUTOMATIZACIN DEL
SISTEMA DE ACHIQUE Y
SEPARACIN DE
SENTINAS EN UN BUQUE
RO-PAX
El presente proyecto propone la automatizacin de los actuales sistemas de
achique y de separacin de los efluentes acumulados en las sentinas de la
sala de mquinas de un buque.
Agradecimientos:
Al director del trabajo Joaquim Blesa cuya
ayuda he aprovechado para este Proyecto Final
de Carrera y que merece mi ms sincero
agradecimiento, por su colaboracin, apoyo y
aliento prestado y la inspiracin que esto ha
supuesto.
Tambin estoy en deuda con los oficiales del
buque de referencia que me han proporcionado
su colaboracin.
Adems, he tenido la gran suerte de recibir las
crticas y comentarios de amigos y familiares.
A todo ellos, muchsimas gracias.
NDICEGENERAL
1
INTRODUCCIN .................................................................................................. 04
OBJETIVOS ........................................................................................................... 05
LEGISLACIN ....................................................................................................... 08
4.1 MARPOL 73/78............................................................................................. 08
4.2 SOLAS............................................................................................................ 10
4.3 Resolucin MEPC. 107(49) (adoptada el 18 de julio de 2003) ........... 11
4.3.1 Equipo de prevencin de la contaminacin............................... 11
4.3.2 Especificaciones tcnicas................................................................ 12
PROPUESTA DE AUTOMATIZACIN................................................................... 31
6.1 Sistema de achique de sentinas.............................................................. 31
6.2 Sistema de separacin de sentinas ........................................................ 31
6.3 Sistema de control...................................................................................... 32
AUTMATAS PROGRAMABLES.......................................................................... 33
7.1 Definicin ..................................................................................................... 33
CONCLUSIONES .................................................................................................. 57
10 BIBLIOGRAFIA....................................................................................................... 58
ANEXOS
11 ANEXO 1: Fotografas del sistema actual....................................................... 62
12 ANEXO 2: Sistema automatizado .................................................................... 65
13 ANEXO 3: SCADA................................................................................................ 66
14 ANEXO 4: GRAFCET de nivel 1.......................................................................... 67
15 ANEXO 5: GRAFCET de nivel 2.......................................................................... 68
16 ANEXO 6: LADDER............................................................................................... 69
1 INTRODUCCIN
El presente proyecto final de carrera propone la automatizacin de los
actuales sistemas de achique y de separacin de los efluentes acumulados en
las sentinas de la sala de mquinas de un buque.
Este sistema automatizado de achique y separacin de sentinas cumple con la
normativa exigida por la OMI (Organizacin Martima Internacional) en la
prevencin de la contaminacin de hidrocarburos al medio marino.
La automatizacin permitir liberar al oficial de mquinas de esta tarea
delicada, repetitiva y de larga duracin. Adems garantizar que la sentina
del buque siempre se encuentre en las condiciones ptimas de trabajo y
seguridad. El sistema informar al oficial de forma detallada de la situacin en
tiempo real y le permitir pasar en todo momento a modo manual cuando se
considere oportuno.
Se ha tomado como referencia un buque RO-PAX de 5.000 Tm de peso
muerto.
Para realizar este proyecto hemos analizado los distintos elementos que forman
los actuales sistemas de achique y separacin de sentinas del buque de
referencia, as como los procedimientos que realiza el oficial de mquinas en
la actualidad. Este anlisis nos ha permitido identificar las posibles mejoras que
aporta la automatizacin de estos procesos.
La estructura del documento est organizada de la siguiente manera: Capitulo
II, se plantean los objetivos. Captulo III, se describe el buque objeto de estudio.
Capitulo IV, se especifica la legislacin referente al control de la
contaminacin por hidrocarburos. Capitulo V, se describen los sistemas de
achique y separacin de sentinas actuales. Capitulo VI, se propone la
automatizacin del sistema. Capitulo VII, se presentan los conceptos tericos
de los autmatas programables. Capitulo VIII, se propone la implementacin
de la automatizacin. Finalmente, en el captulo IX, se exponen las principales
conclusiones del proyecto. Las imgenes del sistema real y los planos del
sistema automtico propuestos estn contenidos al final del proyecto en forma
de anexos.
2 OBJETIVOS
1. Estudio de los sistemas actuales de achique y separacin de sentinas en
el buque y recopilando toda la informacin posible sobre sus elementos
(trabajo de campo).
2. Anlisis de las posibles mejoras que se pueden aportar con la
automatizacin de estos procesos.
3. Discusin con los oficiales responsables de la operacin actual de los
sistemas sobre las posibles mejoras.
4. Propuesta de la automatizacin a nivel terico: definicin de todos los
estados y sus transiciones (GRAFCET).
5. Identificacin de todos los elementos necesarios para poder
automatizar los sistemas (sensores, actuadores, temporizadores, etc).
6. Elaboracin de un esquema de conexin de todos los elementos que
forman el nuevo sistema.
7. Eleccin del autmata programable (PLC)
algoritmo de control.
y programacin del
3 DESCRIPCINDELBUQUE
El buque objeto de estudio est destinado al transporte de carga rodada y
pasajeros. Con 172 metros de eslora total, 4 motores principales de 7.240 kW de
potencia propulsora cada uno y 26.916 TRB cuenta con capacidad para 1.000
pasajeros y 1.200 m lineales de carga rodada.
3.1 Datosimportantesdelbuque
Dispositivo
Sociedad clasificadora
Clasificacin
Tipo de buque
Empresa constructora
Material
E.B.R.I.
Bureau Veritas
I 3/3 Passenger Ferry
Superferry
H. Barreras (Vigo)
Acero
Diciembre de 1999
172,00 m
157,00 m
26,20 m
9,20 m
29,15
6, 20 m
6,70 m
5.000 TM
Capacidad de combustible
Capacidad de aceite de lubricacin
Capacidad de agua dulce potable
Capacidad de agua de calderas
Capacidad de agua de lastre
Capacidad de tanques antiescora
Capacidad de otros tanques
804 m3
110 m3
421 m3
25 m3
1.930 m3
673 m3
368 m3
Potencia propulsora
Velocidad en pruebas
Hlices propulsoras
Revoluciones hlices
Tipo
Hlices de proa
4 x 7.240 Kw
23,5 nudos
2
183,7 r.p.m.
LIPS- paso variable
2 x 1.000kW-ULSTEIN; paso
variable
1.000
703
223
1.064
4
3+1 cardeck
98
165
4 x 110=440 pasajeros
860 pasajeros
2 x 50=100 pasajeros
18
4 LEGISLACIN
El uso del separador de sentinas tiene como objetivo prevenir la
contaminacin por hidrocarburos en el medio marino, su uso obligatorio
repercute favorablemente al medio ambiente y ms sabiendo que los residuos
producidos pueden ser reaprovechados de diferentes modos.
Actualmente existen distintos convenios y resoluciones que se encargan de
regular estas instalaciones y que son de aplicacin obligatoria en los estados
miembros de la OMI.
La Organizacin Martima Internacional (OMI, en ingls IMO) es un organismo
especializado de las Naciones Unidas que promueve la cooperacin entre
Estados y la industria de transporte para mejorar la seguridad martima y para
prevenir la contaminacin marina.
El sistema de separacin de sentinas que queremos automatizar deber
cumplir con las prescripciones de:
4.1 MARPOL73/78
El Convenio Internacional para Prevenir la Contaminacin por los Buques,
tambin llamado Convenio MARPOL, es el instrumento jurdico internacional
encargado de prevenir la contaminacin del medio marino producida por
buques ya sea en el normal transcurso de sus actividades econmicas o por
accidentes martimos. Fue desarrollado por la Organizacin Martima
Internacional (OMI), organismo especializado de la ONU.
Su objetivo es preservar el ambiente marino mediante la completa eliminacin
de la polucin por hidrocarburos y otras sustancias dainas, as como la
minimizacin de las posibles descargas accidentales.
El convenio consta de seis Anexos que contienen reglas que abarcan las
diversas fuentes de contaminacin por los buques:
Anexo IV.- Reglas para prevenir la contaminacin por las Aguas Sucias
de los Buques.
Anexo V.- Reglas para prevenir la contaminacin por las Basuras de los
Buques.
la
contaminacin
Atmosfrica
Todos los buques de arqueo igual o superior a 400 Tm debern llevar uno
a ms tanques con capacidad suficiente, teniendo en cuenta el tipo de
maquinaria que lleve a bordo y la duracin de sus viajes, para recibir los
residuos de hidrocarburos.
sentinas se puedan
descargar en
4.2 SOLAS
El Convenio Internacional para la Seguridad de la Vida Humana en el Mar o
SOLAS (del ingls, Safety Of Life At Sea) es el tratado ms importante de
seguridad relativo a buques mercantes. La primera versin fue aprobada en
1.914, en respuesta a la catstrofe del Titanic.
El Convenio, actualmente vigente, fue adoptado el 1 de noviembre de 1.974
por la Conferencia internacional sobre seguridad de la vida humana en el
mar, convocada por la Organizacin Martima Internacional (OMI), y entro en
vigor el 25 de mayo de 1.980. Desde entonces se ha enmendado dos veces
por medio de protocolos.
ste convenio abarca todo lo relacionado con los dispositivos de salvamento y
los procedimientos de abandono del buque.
10
mquinas con dotacin, las vlvulas podrn regularse desde el punto en que
estn emplazadas e irn provistas de indicadores que sealen si estn abiertas
o no.
4.3 ResolucinMEPC.107(49)(adoptadael18dejuliode2.003)
Donde se encuentran las directrices y especificaciones revisadas relativas al
equipo de prevencin de la contaminacin para las sentinas de los espacios
de mquinas de los buques.
Las especificaciones relativas a los separadores de sentina de 15 ppm se
consideran aplicables a las aguas oleosas de sentina y al agua de lastre
procedente de los tanques de fueloil, puesto que stos tienen capacidad baja
o mediana, y vienen dadas por la necesidad de evitar la descarga de mezclas
oleosas con un contenido de hidrocarburos superior a 15 ppm de la mezcla.
Debe tenerse presente que cabe esperar que el separador de sentina de 15
ppm pueda encauzar cualquier mezcla de hidrocarburos procedente de las
sentinas de los espacios de mquinas, ser eficaz en toda la gama de
hidrocarburos que puede transportar el buque, y responder satisfactoriamente
a hidrocarburos de densidad relativa muy alta o a una mezcla emulsionada.
Los agentes de limpieza, emulsionantes, disolventes o surfactantes utilizados
para la limpieza pueden hacer que se emulsione el agua de sentina. Deberan
adoptarse medidas adecuadas para reducir al mnimo la presencia de estas
sustancias en las sentinas de los buques. Teniendo presente la posibilidad de
que siempre haya agua de sentina emulsionada, el separador de sentina de
15 ppm debe poder separar los hidrocarburos de la emulsin a fin de producir
un efluente con un contenido de hidrocarburos que no supere las 15 ppm.
11
ppm
"ppm" significa partes de hidrocarburos por milln de partes de agua,
en volumen.
Indicador de ppm
El indicador de ppm es una escala numrica de la alarma de sentina
de 15 ppm.
12
Todas las piezas del separador de sentina de 15 ppm que puedan sufrir
desgaste o dao debern ser de fcil acceso para su mantenimiento.
13
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15
16
5.1 Sistemadeachiquedesentinas
Actualmente el sistema de achique de sentina se efecta de modo manual. El
oficial es informado por las alarmas de nivel situadas en los 4 pocetes si el nivel
ha sobrepasado un lmite predeterminado y determina si se ha de proceder al
achique de sentinas, en funcin del nivel que haya en el tanque de
decantacin. Si determina que se ha de proceder al achique abre la vlvula
del pocete correspondiente y arrancado la bomba alternativa de achique y si
considera oportuno tambin la centrfuga. Todas estas operaciones las realiza
desde el cuadro de control de la sala de mquinas.
5.2 Sistemadeseparacindesentinas
Por lo que respecta al proceso de separador de sentinas, antes de ponerlo en
servicio se debe comprobar el procedimiento SEG 07-16 adems de
comunicarlo al oficial de guardia que haya en el puente de navegacin.
Una vez realizados los protocolos de seguridad, desde la pantalla de sentinas
de la consola que se encuentra en el control de la sala de mquinas, se abre
la vlvula manual de descarga al mar y se anulan las alarmas del sensor
oleomtrico y del flujostato de descarga al mar. stas alarmas se deben poner
en OFF-SCAN debido a que durante los primeros minutos de funcionamiento
del separador el fluido descargado por el separador nunca consigue contener
17
18
5.3 Especificacindelafuncindecadaelemento
En este apartado se describirn cada uno de los elementos que forman parte
del sistema de achique y separacin de sentinas.
Separador (carcasa)
Electrodo sensor
Placas coalescentes
Cuadro de control
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Olemetro
Vlvulas
Tuberas
Manuvacumetro
Grifo test
A. Separador (carcasa)
El separador es la parte ms importante del sistema, en la cual se realiza la
separacin de los fluidos. En su interior es donde se alojan los distintos paquetes
de placas y filtros que favorecen el proceso de separacin del efluente.
El separador instalado en el buque, y el cual automatizaremos es el modelo
CPS 25 BMKIII de la empresa Facet International con una capacidad de
descarga de 5 m3/h con una presin de trabajo mxima de 2 kg/cm2 y una
temperatura del liquido interior mxima de 50C. Consta de tres fases de
separacin:
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pequeas partculas de aceite para formar grandes gotas, las cuales subirn a
mayor velocidad por la superficie de las placas.
Antes de empezar con el proceso de separacin, el equipo separador debe
estar lleno de agua limpia.
B. Bombas de succin
Las bombas de succin incorporadas en el separador JAB SCO (DN40) estn
situadas en la descarga del separador, su misin es la de crear vaco en el
interior de este y as producir la aspiracin del efluente desde el tanque de
decantacin de sentinas hasta el separador.
Generalmente se encuentran detrs del separador para facilitar el paso de los
fluidos a travs de l. Aunque, en ocasiones y en funcin de la distribucin del
equipo, la bomba puede hallarse a la entrada del separador, o entre mdulos,
si el sistema contara con ms de una unidad de separacin, pero ste no es
nuestro caso.
Las bombas centrfugas transforman la energa mecnica de un impulsor
rotatorio llamado rodete en energa cintica y potencial requeridas. El fluido
entra por el centro del rodete, que dispone de unos labes para conducir el
fluido, y por efecto de la fuerza centrfuga es impulsado hacia el exterior,
donde es recogido por la carcasa o cuerpo de la bomba, que por el contorno
de su forma lo conduce hacia la salida o hacia el siguiente rodete (siguiente
etapa).
1a: carcasa
1b: cuerpo de la bomba
2: rodete
3: etapa de impulsin
4: cierre del eje
5: soporte de cojinetes
6: eje
Figura2 : Corte esquemtico de una bomba centrfuga
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C. Electrodo sensor
El electro sensor est situado en la parte superior del separador, en la cmara
de hidrocarburos. Su funcin es la de medir el lodo acumulado en la parte
superior del separador para luego realizar la descarga
al tanque de lodos.
Se basa en el principio de la conductividad del agua.
Cuando los bornes del electrodo estn sumergidos en
agua habr conductividad entre ellos, en el momento
que la conductividad sea inferior a 5S (micro
Siemens) querr decir que el electrodo no est
sumergido en agua sino que lo est o bien en aceite
y/o aire (para el electrodo es lo mismo detectar uno u
otro).
D. Placas coalescentes
Estas placas se encuentran alojadas en el interior del separador y se encargan
de separar el agua del hidrocarburo.
Al separador le entra un flujo laminar de agua con hidrocarburos. Gracias a la
escasa separacin entre las placas, se separarn las gotas ms pequeas del
flujo principal, el agua, hasta coalescer entre ellas y salir por la parte superior.
E. Cuadro de control
Todas las partes del sistema estarn conectadas al cuadro elctrico de
control.
ste cuadro est formado por una caja de metal con la proteccin IP 36 y el
suministro elctrico est realizado mediante cable marino.
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Bajo mantenimiento
Pequeas dimensiones
Bajo peso
Fcil instalacin
Lectura constante
Ajuste en fbrica
Displays y alarmas
En la unidad hay dos circuitos de alarma independientes. Como especifica
la IMO, ambas alarmas estn fijadas a 15 ppm, aunque puede modificarse
de acuerdo las exigencias locales de la zona de navegacin, por ejemplo
10 o 5 ppm, pero nunca por encima de 15 ppm. Tambin se puede realizar
un ajuste en el temporizado de las alarmas.
Los circuitos de alarma estn conectados con LEDs en el panel frontal.
Adems del LED de alarma, ambos circuitos estn equipados con un rel
con contactos de alarma sin potencial. Si se produce un mal
funcionamiento o un fallo en el suministro de energa, ambos rels se
conmutaran a posicin de alarma.
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G. Olemetro
El olemetro OMD-11 es el encargado de medir el contenido en aceites e
hidrocarburos del efluente que sale del separador y segn cul sea ese
contenido (ms o menos de 15 ppm) dar la seal necesaria para mandar
este efluente al mar o recircularlo al tanque de decantacin de sentinas.
ste est formado por dos partes fundamentales, la unidad de visualizacin y
el sensor.
La unidad de visualizacin contiene todos los elementos electrnicos
necesarios para el control y almacenamiento de los datos recogidos por el
sensor, el cual contiene los mecanismos electrnicos que miden el contenido
en hidrocarburos del efluente que sale del equipo separador.
As pues, el olemetro realiza dos funciones bsicas. Por una parte, muestra a
travs de una pantalla el estado del efluente que estamos expulsando al mar;
y por otra, regula las condiciones del efluente y lo desva de vuelta al sistema
de sentinas en caso de contener ms hidrocarburos de lo que est permitido.
H. Vlvulas
i. Vlvula de entrada de agua sanitaria: sta es una vlvula neumtica de
pistn cuya posicin natural es cerrada y se accionar bajo la presin de
aire comprimido. Adems es una vlvula antiretorno.
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Deber ser conectada al suministro de agua con una presin de 1 bar, esta
presin nunca deber ser superior a 1,5 bar ni inferior a 0,5 bar.
I. Tuberas
i. Tubera de succin: es la tubera que conecta el tanque de decantacin
con la entrada del separador, por donde fluye el efluente. Est provista de
una vlvula antiretorno para evitar el vaciado del tanque.
Adems, tambin provista de una rejilla para filtrar la suciedad tosca y
proteger as el separador y sus componentes.
Ser en sta tubera donde estar montada la vlvula anti-retorno descrita
anteriormente. En instalaciones con tuberas de succin muy largas ser
necesario instalar una vlvula anti-retorno adicional para prever el
constante vaciado de la tubera.
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J. Manovacumetro
Es un indicador de depresin-presin cuyo cero se encuentra en el centro de
la escala y que mide los valores de vaco dentro del separador.
Figura 4: Manovacumetro.
26
K. Grifo test
Es un corto y delgado tramo de tubera conectado a la descarga del
separador que sirve para tomar muestras del fluido descargado por el
separador.
Sentinas
Tanque de lodos
Bomba alternativa
Bomba centrfuga
A. Sentinas
Las sentinas estn situadas en la parte inferior de la sala de mquinas y es
donde van a parar todos los efluentes que se pierden en el funcionamiento de
la maquinaria (motor principal, bombas, enfriadores, etc.).
Las sentinas estn dotadas de 4 sensores de nivel todo o nada (1/0), justo por
donde se pueden achicar los efluentes que se encuentren en ella, dos a proa
y dos a popa (estribor y babor).
Las sentinas de este buque tienen unas dimensiones aproximadas de 25x20 m y
con una altura de efluente mxima de unos 40 cm, esto se puede traducir a
una capacidad mxima de 200.000 litros aproximadamente.
27
Una vez realizada esta primera separacin sern absorbidos por el separador
de sentinas por la parte inferior de ste.
A ste tanque tambin le llega el agua sanitaria destinada a la limpieza del
separador, la cual arrastra pequeas cantidades de hidrocarburos.
Est capacitado para almacenar 43.400 litros de efluente y consta de un
serpentn de vapor que ayuda a mantener una viscosidad adecuada del
efluente para que pueda fluir correctamente por el circuito de separacin o
para poder ser descargado en una terminal terrestre en el caso que fuera
necesario.
Est situado justo debajo del local donde se encuentra el separador de
sentinas, es decir a popa, en el doble fondo del buque.
D. Tanque de lodos
A este tanque es donde son enviados los hidrocarburos separados por el
separador de sentinas, los cuales, previamente han sido almacenados en la
parte superior del separador, y cuya descarga es realizada cuando el sensor
de nivel detecta un alto nivel dentro de l.
Los lodos almacenados en este tanque slo se podrn descargar en terminales
destinadas para ellos.
28
Est capacitado para almacenar 13.500 litros de lodos y est situado justo al
lado del separador de sentinas.
E. Bomba alternativa
El circuito de la sentina de la sala de mquinas consta de una bomba
alternativa encargada de achicar y mandar el efluente al tanque de
decantacin de sentinas. Esta bomba es una ITUR-IPR 100/110. Esta bomba se
encuentra a popa del motor principal, muy cerca de la lnea de cruja.
Es una bomba volumtrica de pistn alternativo. Su disposicin es vertical e
incorpora una caja reductora de engranajes de forma que el cigeal del
pistn gira entre 140 y 240 rpm.
Sus prestaciones mximas son las siguientes:
Concepto
DNs
DNd
Q
H
P
T
n
Mm
Mm
m3/h
M
bar
C
Min-1
Ejecucin
estandar
100-200
80-150
150
70
10
+5 +50
1.500
Otras ejecuciones
100-200
80-150
178
70
10
+5 +50
1.800
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F. Bomba centrfuga
Adems de la bomba alternativa, utilizada en servicio normal, el circuito de
sentinas tambin consta una bomba centrfuga, situada al lado de la
alternativa (a popa de los motores principales).
La bomba centrfuga, acostumbra a dar un mayor caudal, pero debido a la
altura en la que se encuentra la sentina de la sala de mquinas, necesita un
buen cebado.
Es una bomba centrfuga de construccin vertical IN-LINE con aspiracin e
impulsin en lnea. ste tipo de bomba dispone de un sistema de cebado
automtico por medio de una bomba auxiliar autoaspirante de anillo lquido
conectada a la bomba principal.
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6 PROPUESTADEAUTOMATIZACIN
A continuacin se describe el funcionamiento del sistema automtico de
achique y separacin de sentinas propuestos e implementados por un
autmata programable en el apartado 8.
Los sistemas de achique y separacin nunca funcionaran de forma simultnea,
ya que los flujos introducidos en el tanque de decantacin procedentes del
achique disminuiran el rendimiento en el proceso de separacin.
6.1 Sistemadeachiquedesentinas
Para empezar, el sistema de achique de las sentinas de la sala de mquinas
del buque ser totalmente automtico. Se abrirn, y luego se cerrarn, de
forma automtica todas las vlvulas necesarias para poder arrancar de forma
adecuada la o las bombas de achique de sentinas.
Durante el estado inicial el sistema est parado a la espera de que se
produzca una alarma que indique alto nivel en las sentinas de la sala de
mquinas.
Cuando se de la situacin de alto nivel en la sentinas se abrir la/s vlvula/s
del o los pocete/s correspondiente/s a la alarma y la vlvula de aspiracin de
la bomba alternativa siempre y cuando el tanque de decantacin de sentinas
no este lleno.
Si en vez de ir disminuyendo el nivel de la sentina, ste fuera aumentando,
hasta llegar al muy alto nivel entonces se arrancar tambin la bomba
centrfuga, abriendo previamente su vlvula.
Si alguno de los pocetes dejase de tener suficiente nivel de efluente se cerrar
su vlvula asociada.
El sistema estar achicando hasta que se llegue al bajo nivel de sentinas en
todos los pocetes o hasta que se llene el tanque de decantacin (alto nivel
del tanque de decantacin).
El oficial podr parar en cualquier momento el sistema de achique y operar de
manera manual.
6.2 Sistemadeseparacindesentinas
El sistema de separacin de sentinas no se arrancar de forma automtica, ya
que se deben cumplir unos requisitos mnimos para poder poner en marcha el
separador: el procedimiento SEG 07-16 y avisar al puente de navegacin.
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Una vez cumplidos los requisitos mnimos no har falta desplazarse hasta la
vlvula de descarga al mar para abrir-la manualmente, ya que sta ser
abierta y cerrada automticamente cuando el sistema pueda descargar al
mar el efluente separado.
Los pasos necesarios para limpiar y vaciar de aire el separador, como por
ejemplo abrir o cerrar las vlvulas, sern todos automticos, tanto en el inicio
como en el final del proceso de separacin.
Una vez finalizada la limpieza inicial y el vaciado de aire, el sistema se
preparar para iniciar la separacin de los fluidos del tanque de decantacin
de sentinas, siguiendo la secuencia temporal programada e informando al
oficial del estado de funcionamiento del sistema.
Cuando se quiera parar el proceso de separacin, o el sistema detecte que
no hay ms efluente a separar (bajo nivel en el tanque de decantacin), la
limpieza del separador se har nuevamente de forma automtica.
El oficial podr parar en cualquier momento el sistema de separacin de
sentinas y operar de manera manual.
6.3 Sistemadecontrol
La automatizacin ser llevada a cabo gracias a un autmata programable
que sustituir al actual del separador de sentinas que tiene unas funciones muy
limitadas.
ste autmata estar conectado a todos los elementos del sistema de
separacin y del de achique de sentinas y con el control de la sala de
mquinas.
El oficial podr interactuar con el sistema automtico en el control de la sala
de mquinas con una aplicacin SCADA (Control de Supervisin y Adquisicin
de Datos), descrita en el ANEXO 3.
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7 AUTMATASPROGRAMABLES
7.1 Definicin
Un autmata es un equipo electrnico programable en lenguaje no
informtico y diseado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente
industrial.
7.2 Estructurageneral
Un autmata programable es un sistema basado en un microprocesador,
siendo sus partes fundamentales:
la Memoria
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7.3 Sistemadeentradasysalidas
En general, las entradas y salidas (E/S) de un autmata pueden ser digitales,
analgicas, numricas o especiales.
Las E/S digitales se caracterizan por presentar dos estados diferenciados:
presencia o ausencia de tensin, rel abierto o cerrado, etc. Su estado se
puede visualizar mediante indicadores tipo LED que se iluminan cuando hay
seal en la entrada o cuando se activa la salida. Los niveles de tensin de las
entradas ms comunes son 5 V cc, 24 V cc/ca, 48 V cc/ca y 220 V ca.
Los dispositivos de salida ms frecuentes son rels, transistores y triacs.
Las E/S analgicas tienen como funcin la conversin de una magnitud
analgica (tensin o corriente) equivalente a una magnitud fsica
(temperatura, presin, grado de acidez, etc.) en una expresin binaria de 11,
12 o ms bits, dependiendo de la precisin deseada. Esto se realiza mediante
conversores analgico-digitales (ADC's).
Las E/S numricas permiten la adquisicin o generacin de informacin a nivel
numrico, en cdigos BCD, Gray u otros. La informacin numrica puede ser
entrada mediante dispositivos electrnicos digitales apropiados. Por su parte,
las salidas numricas suministran informacin para ser utilizada en dispositivos
visualizadores (de 7 segmentos) u otros equipos digitales.
Por ltimo, las E/S especiales se utilizan en procesos en los que con las
anteriores E/S vistas son poco efectivas, bien porque es necesario un gran
nmero de elementos adicionales, bien porque el programa necesita de
muchas instrucciones. Entre las ms importantes estn:
7.4 Ciclodefuncionamiento
Cuando se pone en marcha el PLC se realizan una serie de comprobaciones:
34
Elementos de E/S.
7.5 Programacin
Para controlar un determinado proceso, el autmata realiza sus tareas de
acuerdo con una serie de sentencias o instrucciones establecidas en un
programa. Dichas instrucciones debern haber sido escritas con anterioridad
por el usuario en un lenguaje comprensible para la CPU. En general, las
instrucciones pueden ser de funciones lgicas, de tiempo, de cuenta,
aritmticas, de espera, de salto, de comparacin, de comunicacin y
auxiliares.
35
36
8 IMPLEMENTACINDELAAUTOMATIZACIN
8.1 Sensoresyactuadores
A continuacin se detallan los sensores y actuadores necesarios para la
automatizacin propuesta:
SENSORES
Nombre
BNS1
Informacin
BNS: bajo nivel sentinas
BNS2
BNS3
BNS4
Tipo
Digital (0-24 V)
ANS2
ANS3
ANS4
Digital (0-24 V)
MAN2
MAN3
MAN4
Digital (0-24 V)
37
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
38
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
39
ACTUADORES
Nombre
V1
Funcin
Tipo*
Digital (0-24 V)
V: Vlvula
V2
V3
V4
B1
B1: bomba
sentinas
alternativa
de
achique
de
Digital (0-24 V)
B2: bomba
sentinas
centrfuga
de
achique
de
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
40
decantacin de sentinas.
V9
V9: vlvula de
decantacin
salida
del
tanque
de
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
el
vaco
dentro
del
Digital (0-24 V)
separador
41
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
PULSADORES E INTERRUPTORES
Nombre
MES
Funcin
Tipo
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
42
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
Digital (0-24 V)
TEMPORIZADORES
Nombre
T001
Funcin
Duracin
2 minutos
43
T002
2 minutos
T003
2 minutos
8 minutos
10 minutos
10 minutos
44
10 minutos
8.2 GRAFCET
En el apartado 8.2.1 se describe el funcionamiento del sistema automtico que
se ha implementado mediante un GRAFCET descrito en los ANEXOS 4 Y 5, e
implementado mediante el leguaje LADDER en el ANEXO 6.
En el apartado 8.2.2 se describen los estados del GRAFCET implementado.
45
A. Sistema de achique
Cuando se de la situacin de alto nivel en las sentinas se abrir la/s vlvula/s
del o los pocete/s (V1, V2, V3 y/o V4) correspondiente/s a la alarma, la vlvula
de aspiracin de la bomba alternativa (V7) y se arrancar esta bomba (B1).
Una vez est lleno el separador de agua sanitaria se cerrar la entrada de sta
al separador (V12) y la vlvula del analizador ppm (V24) se pondr en la
situacin tal y que por ella circule agua sanitaria. Esta operacin durar 2
minutos.
Una vez transcurrido este tiempo la planta empezar a operar, pero el efluente
que saldr del separador ser recirculado al tanque de decantacin de
sentinas (Tk. 2), manteniendo la vlvula de descarga al mar cerrada (V20). Se
abrir la se salida del tanque de decantacin (V9) y se cerrar la salida de
agua sanitaria del tanque de agua sanitaria (V11), tambin se abrir una de
las dos vlvulas de descarga del separador (V16 o V17), dependiendo de la
bomba que se quiera arrancar (B3 o B4).
Aunque por el separador ya circule efluente procedente del tanque de
decantacin, por el analizador seguir circulando agua sanitara durante 2
minutos ms. Pasados estos 2 minutos, la vlvula del analizador (V24) se pondr
en situacin de circulacin de efluente a travs de ella.
La recirculacin al tanque de decantacin durar un total de 10 minutos.
Pasados los 10 minutos de recirculacin al tanque de decantacin de sentinas,
la vlvula descarga al mar que estaba cerrada y proporcionaba la
46
47
NMERO
DE
ESTADO
Reposo
de
cualquiera
de
los
Espera
sistema
cuando
de
el
funcionamiento
separacin
oficial
de
se
activa
habilita
este
el
sistema,
efluente
en
el
tanque
de
48
hubiera
habilitado
el
proceso
de
separacin.
Los sistemas de achique y separacin
nunca
se
activarn
simultneamente
que
provocaran
un
Arranque de la
bomba alternativa
de achique
achique
abriendo
anteriormente
su
de
arranque
de
la
bomba
Arranque de la
bomba centrfuga
de achique de
sentinas
Llenado del
separador
con
agua
sanitaria
procedente
del
49
de agua.
Una vez este lleno el separador con agua
sanitaria
el
siguiente
sistema
estado,
podr
la
pasar
limpieza
al
del
analizador (n5).
5
Limpieza analizador
de ppm
pasar
por
ste
agua
vez
transcurrido
este
tiempo
Recirculacin al
tanque de
decantacin
al
estado
de
paro
de
Circulacin de
efluente por
analizador
50
bien
como
podra
ser
por
Activacin del
analizador
recirculacin
del
efluente,
ser
el
se
mantendrn
cerradas
las
de
proceso
se
parar
de
manera
bajo
nivel
en
el
tanque
de
51
Falta de efluente
11
Descarga de lodos
El
hidrocarburo
separador
separado
mediante
dentro
las
del
placas
coalescentes se va acumulando en el
tanque de lodos situado en la parte
superior del separador, ste tanque tiene
una capacidad mxima controlada a
travs de unos sensores situados en su
interior, cuando stos sensores detecten
un alto nivel en el tanque los lodos
almacenados en l se debern descargar
al tanque de lodos para su posterior
descarga a tierra.
sta descarga de lodos, la cual es posible
gracias a la entrada de agua sanitaria,
finalizar cuando los sensores detecten la
presencia de agua en la cmara de
hidrocarburos, volviendo al estado de
recirculacin al tanque de decantacin
(n 6).
Este estado ser indicado de manera
permanente en forma de alarma visual
en el SCADA.
12
Recirculacin al
Cuando
el
analizador
(olemetro)
52
tanque de
decantacin
8.3 Eleccindelautmata
Para poder llevar a cabo la automatizacin fsica de los sistemas de
achique y separacin de sentinas existe en el mercado una amplia oferta de
autmatas, y es que la lista de fabricantes de PLC de gamma media/alta es
extensa y diversa.
Se ha elegido el autmata Siemens y en particular la gama S7-300 que puede
utilizarse bajo las condiciones ambientales que se dan en el local de PTOs
(Power Take Off) donde se encuentra el separador y se ubicar el autmata.
53
=13
Reposo
Espera
Arranque bomba alternativa de
achique
Arranque bomba centrfuga de
achique
Llenado del separador
Limpieza analizador PPm
Recirculacin al tanque de
54
1007
1008
1009
1010
1011
1012
decantacin
Circulacin de efluente por
analizador
Paro de recirculacin y espera
Activacin del analizador
Falta de efluente
Descarga de lodos
Recirculacin al tanque de
decantacin
ENTRADAS
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
0011
0012
0013
0014
0015
0016
0017
0018
0019
0020
0021
0022
0023
0024
=25
POWER
BNS1
BNS2
BNS3
BNS4
ANS1
ANS2
ANS3
ANS4
MAN1
MAN2
MAN3
MAN4
AND
BND
BNAS
S1
S3
S4
RESET
ON
OK
ANL
S2
MES
SALIDAS
0500
0501
0502
0503
=20
V1
V2
V3
V4
55
0504
0505
0506
0507
0508
0509
0510
0511
0512
0513
0514
0515
0516
0517
0518
0519
V7
V8
B1
B2
V9
V11
V12
V13
V14
V16
V17
B3
B4
V20
V24
ON HABILITADO
TEMPORIZADORES
T001
T002
T003
T004
T005
T007
T008
=7
2 min.
2 min.
2 min.
8 min.
10 min.
10 min.
10 min.
56
9 CONCLUSIONES
En este proyecto se ha propuesto una automatizacin de los procesos de
achique y separacin de sentinas de un buque real.
Actualmente, estos dos procesos se operan de manera independiente aunque
comparten un elemento esencial, el tanque de decantacin de sentinas. Al
tener en cuenta los dos procesos de forma simultnea se optimiza el
funcionamiento de ambos procesos.
Al ser un proceso automatizado liberar de tareas rutinarias al oficial,
permitindole prestar ms atencin al funcionamiento del sistema. Adems, al
disponer de toda la informacin de los procesos en tiempo real, podr tomar
mejores decisiones en el caso de que sea necesario ya que tendr una visin
global del sistema.
Siempre se podr cambiar a modo manual cuando se considere oportuno.
El sistema automatizado garantizar la seguridad del medio marino.
La automatizacin propuesta en este proyecto, si bien no requiere de grandes
obras, sera difcil de implementar en la operacin normal del buque por lo que
requerira un paro en la actividad del buque en puerto (no sera necesario un
paro en dique seco).
57
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http://www.isgautomation.com/siemens-simatic-s7-300-plc-6es7.html
(06.02.12)
59
Libros
60
ANEXOS
61
ANEXO1:Fotografasdelsistemaactual
62
63
Fotografa 5: bomba centrfuga del separador
64
ANEXO2:Sistemaautomatizado
65
ANEXO3:SCADA
66
ANEXO4:GRAFCETdenivel1
67
ANEXO5:GRAFCETdenivel2
68
ANEXO6:LADDER
69
Automatizacin del sistema de achique y separacin de sentinas en un buque RO-PAX
70
71
72
73