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Bobinado de Motores de Alterna
Bobinado de Motores de Alterna
BOBINADO DE MOTORES
NDICE
1
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
BOBINADOS BIFSICOS
ANEXO I
ANEXO II
TABLAS DE FRMULAS
CEFIRE DE ELDA
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
BOBINADO DE MOTORES
GENERACIN DE FEM
3.2
BOBINAS
Son los conjuntos compactos de espiras que unidos entre si constituyen el bobinado
inducido de una mquina.
El valor de la FEM que se induce en una bobina tiene la siguiente expresin:
eB = 2.N.B.l.v
3.3
a) Paso polar. Es la distancia que existe entre los ejes de dos polos consecutivos
expresada en nmero de ranuras. Su valor corresponde a la siguiente expresin:
Yp =
K
2p
b) Ancho de bobina o paso de ranura. Para que en una bobina se sumen las fems
inducidas en la totalidad de los conductores, es preciso que en todo instante los dos lados
activos de cada espira de esa bobina se encuentren situados simultneamente bajo polos
de nombre contrario. Para ello es necesario que el ancho de bobina, es decir el nmero de
ranuras que hay que saltar para ir de un lado activo de la bobina al otro, sea
aproximadamente igual al paso polar. Por lo tanto tendremos:
YK Yp
CEFIRE DE ELDA
3.4
3.5
BOBINADOS ABIERTOS
Las mquinas de corriente alterna tienen bobinados abiertos, pues cada una de sus
fases presenta dos extremos libres, principio y final, que se llevan a la placa de bornas o al
colector de anillos.
BOBINADO DE MOTORES
3.6
Para generar una fem alterna debemos hacer girar un conductor en el seno de un
campo magntico uniforme y fijo. De esta forma obtendremos una seal completa cada vez
que demos una vuelta, por lo tanto la frecuencia de la seal, ser el nmero de vueltas que
demos por segundo.
Es decir:
f = n/60
n en rpm
Si colocamos dos pares de polos en lugar del nico que tenemos hasta ahora la
frecuencia de la seal ser el doble (manteniendo la misma velocidad) pues en cada vuelta
avanzaremos dos ciclos elctricos completos.
De forma general tendremos:
f = p. n/60
CEFIRE DE ELDA
4.2
4.3
El conjunto de bobinas que unen los lados activos de una misma fase, situados enfrente
a polos consecutivos recibe el nombre de grupo.
Segn el nmero de grupos que conforman cada fase de los bobinados de ca se
clasifican en:
6
BOBINADO DE MOTORES
G = 2pq
Gf = pG = pq
La caracterstica constructiva de estos bobinados es que todos los lados activos de una
misma fase colocados bajo un mismo polo, son unidos a los lados activos de esa misma
fase situados frente a un slo polo vecino al primero, sea el anterior o el posterior.
sto da lugar a que todos los lados activos de los grupos de una misma fase, generen
fems, con el mismo sentido instantneo, bien sea horario o antihorario.
4.4
De acuerdo con lo anteriormente expuesto, existen dos reglas para la correcta conexin
de los grupos de una fase.
CEFIRE DE ELDA
En los bobinados por polos se unir el final del primer grupo con el final del segundo
grupo, el principio de este con el principio del tercero, el final del tercero con el final del
cuarto, etc. Se une final con final y principio con principio.
En los bobinados por polos consecuentes se unir el final del primer grupo con el
principio del segundo; el final de este con el principio del tercero, el final del tercero con el
principio del cuarto, etc. Es decir, se une final con principio.
4.5
El nmero de ranuras que bajo cada polo corresponde a cada fase la obtenemos
dividiendo el nmero total de ranuras entre el nmero de polos. Es decir:
Kpq = K/2pq
Para que este nmero sea entero, para cada valor de p y q el nmero de ranuras
totales K habr de tener un valor determinado por la expresin anterior.
4.6
El nmero de bobinas totales, segn hemos visto viene determinado por el nmero de
capas del bobinado.
- Si el bobinado es de una capa tendremos que B = K/2
- Si el bobinado es de dos capas tendremos que B = K
Conocidos el nmero total de bobinas "B" y el nmero total de grupos G (PP = 2pq y
PPC = pq), el nmero de bobinas por grupo vendr determinado por:
U = B/G
4.7
En los bobinados de ca, cada fase presenta dos extremos libres, principios y final. Para
denominarlos se utiliza la siguiente nomenclatura:
1 fase
2 fase
3 fase
U
V
W
X
Y
Z
BOBINADO DE MOTORES
Para que las fases que forman el bobinado generen fem defasadas en el ngulo
caracterstico del sistema, es necesario que los principios de las fases estn alojados en
ranuras separadas un ngulo que corresponda al sistema.
A una vuelta del inducido corresponden tantos ciclos elctricos como pares de polos
tiene la mquina y como cada ciclo representa 360 elctricos, resulta que:
1 vuelta del inducido = p. 360 elctricos
A una vuelta del inducido le corresponden las "K" ranuras de la armadura, luego 360
elctricos abarcarn un nmero da ranuras igual a:
360 = K/p
Si el sistema es trifsico, los principios de las fases deben estar situados sobre ranuras
defasadas 120 elctricos, luego la distancia entre los mismos expresada en ranuras ser
de:
Y120 = K/3p
Si el sistema fuese bifsico tendramos:
Y90 = K/4p
4.8
En un devanado trifsico, pueden ser tomados como principio de una fase determinada
todas las ranuras separadas un ngulo correspondiente a un ciclo completo. En una
mquina multipolar, existen varias ranuras en tales condiciones. Para determinarlas, se
prepara un cuadro con tres columnas una para cada fase, y con tantas lneas como pares de
polos tenga la mquina. Conociendo el paso de principios de fase (Y120), comenzaremos
colocando un 1 en el cuadro superior izquierdo, para posteriormente en sentido de le
escritura, ir situando los nmeros que se obtienen al ir aadiendo sucesivamente el paso de
principios.
As obtendremos en cada columna los nmeros de las ranuras que pueden ser los
principios de fase, eligiendo de entre ellos los ms interesantes, con la precaucin de que
cada uno de ellos pertenezca a una columna distinta.
Si el bobinado es estatrico, conviene elegir la construccin que exija cables de salida a
la placa de bornas lo mas cortos posibles. Si el bobinado es rotrico conviene elegir la
construccin de principios equidistantes geomtricamente con el fin de equilibrarlo
dinmicamente.
CEFIRE DE ELDA
U
1
4.9
K/3P
K/P
Sobre el esquema podemos comprobar si la conexin entre las bobinas de las distintas
fases es o no correcta sin mas que verificar que se forma el nmero de polos correctos de la
mquina al hacer circular imaginariamente las corrientes por los devanados, teniendo en
cuenta el sentido de recorrido de acuerdo con la polaridad de cada fase en el instante
elegido.
Para la comprobacin de los bobinados trifsicos, tendremos en cuenta que una fase
tiene siempre polaridad contraria a otras dos, por lo que al hacer circular las corrientes por
las tres fases del bobinado deberemos dar sentidos positivos en dos de ellas y negativo en
la otra.
10
BOBINADO DE MOTORES
5.1
BOBINADOS CONCNTRICOS
Llamando (P) a la polaridad mayor y (p) a la polaridad menor se tendr:
Nmero de grupos
G = 2pq
Nmero de ranuras por polo y fase
Kpq =
K
2Pq
- Por polos
U=
U=
K
2Pq
K
4Pq
Amplitud de grupo
- Por polos consecuentes: m = (q-1)xU
- Por polos: m = (q-1)xU
11
CEFIRE DE ELDA
Paso de principios
Y120 =
K
3p
5.2
Paso de principios
BOBINADOS IMBRICADOS
Nmero de grupos del bobinado
G = 2pq
Nmero de ranuras por polo y fase
Kpq =
K
2Pq
U=
B
2pq
Paso de ranuras
Yk =
K
2P
Paso de principios
Y120 =
K
3p
12
BOBINADO DE MOTORES
Ejemplo 1: Calcular un bobinado concntrico por polos consecuentes para dos velocidades
cuyos datos son:
N de ranuras K = 24
N de polos 2p = 2 y 2P = 4
N de fases q = 3
N de bobinas B = K (dos capas)
Nmero de grupos
G = 2pq = 2 3 = 6
Nmero de ranuras por polo y fase
Kpq =
K
24
24
=
=
=2
2Pq 4 3 12
U=
K
24
24
=
=
=2
2Pq 4 3 12
Amplitud de grupo
m = (q - 1) U = ( 3 1) 2 = 2 2 = 4
Paso de principios
Y120 =
K
24
24
=
=
=8
3p 3 1 3
Tabla de principios
U
1
V
9
W
17
13
CEFIRE DE ELDA
14
BOBINADO DE MOTORES
Ejemplo 2:
Calcular un bobinado imbricado por polos para dos velocidades cuyos datos
son:
N de ranuras K = 24
N de polos 2p = 2 y 2P = 4
N de fases q = 3
N de bobinas B = K
Nmero de grupos
G = 2pq = 2 3 = 6
Nmero de ranuras por polo y fase
Kpq =
K
24
24
=
=
=2
2Pq 4 3 12
U=
B
24
24
=
=
=4
2pq 2 3 6
Paso de ranuras
YK =
K 24
=
=6
2P 4
paso de bobina de 1 a 7
Paso de principios
Y120 =
K
24
24
=
=
=8
3p 3 1 3
Tabla de principios
U
1
V
9
W
17
15
CEFIRE DE ELDA
X
2V
1W
Z
2U
1V
Y
2W
1U
2V
1W
2U
1V
Y
2W
1U
16
BOBINADO DE MOTORES
6 BOBINADOS BIFSICOS
Los motores bifsicos, por lo general, se hacen concntricos y por polos, ya que al
hacerlos por polos consecuentes, resulta complicado al tener que hacer diferentes modelos
de bobinas, por lo que queda desechado el realizar este tipo de bobinados.
El clculo de los bobinados bifsicos es igual al empleado con los bobinados
concntricos.
En lo nico que vara el clculo es en los principios, que en este caso se determinarn
para una distancia elctrica en grados de 90. La frmula que da el paso de principios se
indica por Y90.
Y90 =
K
4p
Y360 =
K
p
Paso de principios
Y90 =
K
36
36
=
=
=3
4p 4 3 12
Paso de ciclo
Y360 =
Tabla de principios
U
1
13
25
K 36
=
= 12
p
3
V
4
16
28
17
CEFIRE DE ELDA
Ejemplo 3:
G = 2pq = 2 2 = 4
Kpq =
Nmero de ranuras por polo y fase
U=
Nmero de bobinas por grupo
Amplitud del grupo
K
16
16
=
=
=4
2pq 2 2 4
K
16
16
=
=
=2
4pq 4 2 8
m = ( q- 1) 2U = ( 2 1) 2 2 = 4
Y90 =
Paso de principios
K
16
16
=
=
=4
4p 4 1 4
Y360 =
Paso de ciclo
U
1
Tabla de principios
K 16
=
= 16
p 1
V
5
18
BOBINADO DE MOTORES
Ejemplo 4:
G = 2pq = 4 2 = 8
Nmero de ranuras por polo y fase
Kpq =
K
32
32
=
=
=4
2pq 4 2 8
U=
K
32
32
=
=
=2
4pq 4 2 2 16
m = ( q - 1) 2U = ( 2 1) 2 2 = 4
Paso de principios
Y90 =
K
32
32
=
=
=4
4p 4 2 8
Paso de ciclo
Y360 =
K 32
=
= 16
p
2
Tabla de principios
U
1
17
V
5
21
19
CEFIRE DE ELDA
20
BOBINADO DE MOTORES
7.1
BOBINADOS SEPARADOS
En los bobinados separados el devanado principal ocupa los dos tercios de las ranuras
totales. Por lo que el nmero de bobinas por grupo U y la amplitud m, viene dado por la
misma frmula:
U=m=
K
6p
El devanado auxiliar ocupa un tercio de las ranuras totales y el nmero de bobinas por
grupo Ua viene dado por la frmula.
Ua =
K
12p
ma =
K
3p
Para calcular el paso de principios se seguir el mismo mtodo que se emplea para
motores bifsicos.
7.2
Paso de principios
Y90 =
Paso de ciclo
K
p
Y360 =
K
4p
BOBINADOS SUPERPUESTOS
21
CEFIRE DE ELDA
m=
K - ( 2p 2U)
2p
ma =
K - (2p 2Ua)
2p
Ejemplo 5:
Y90 =
K
4p
Paso de ciclo
Y360 =
K
p
U=m=
24
24
K
=
=
=2
6p 6 2 12
Ua =
K
24
24
=
=
=1
12p 12 2 24
ma =
24
24
K
=
=
=4
3p 3 2 6
Y90 =
K
24
24
=
=
=3
4p 4 2 8
Paso de principios
Paso de ciclo
Y360 =
Tabla de principios
U
1
13
22
Ua
4
16
K 24
=
= 12
2
p
BOBINADO DE MOTORES
Xa
Ua
23
CEFIRE DE ELDA
Ejemplo 6:
U=m=
36
36
K
=
=
=2
6p 6 3 18
Ua =
K
36
36
=
=
=1
12p 12 3 36
ma =
36
36
K
=
=
=4
3p 3 3 9
Y90 =
K
36
36
=
=
=3
4p 4 3 12
Paso de principios
Paso de ciclo
Y360 =
K 36
=
= 12
3
p
Tabla de principios
U
1
13
25
24
Ua
4
16
29
BOBINADO DE MOTORES
Xa
Ua
25
CEFIRE DE ELDA
Ejemplo 7:
U=m=
18
18
K
=
=
=3
6p 6 1 6
Ua =
K
18
18
=
=
= 1,5
12p 12 1 12
Posibilidad de ejecucin
ma =
K
18
18
=
=
=6
3p 3 1 3
Paso de principios
Y90 =
18
18
K
=
=
= 4,5
4p 4 1 4
Paso de ciclo
Y360 =
K 18
=
= 18
p 1
Tabla de principios
26
Ua
BOBINADO DE MOTORES
Ua
Xa
Ua
Xa
27
CEFIRE DE ELDA
Catlogos de fabricantes.
28
BOBINADO DE MOTORES
ANEXO I
Yp
Yk
Y
Yc
Y90
Y120
Mc
m
PP
PPC
2p
P
Q
K
B
Gf
G
U
F
Kpq
Paso polar.
Paso de ranura o ancho de bobina.
Paso resultante (bobinados ondulados)
Paso de conexin (bobinados ondulados)
Paso de principios de fase (bobinados bifsicos)
Paso de principios de fase (bobinados trifsicos)
Paso de cuadro (bobinados fraccionarios)
Amplitud (bobinados concntricos)
Bobinado por polos.
Bobinado por polos consecuentes.
Nmero de polos.
Pares de polos.
Nmero de fases.
Nmero de ranuras.
Nmero de bobinas.
Nmero de grupos por fase.
Nmero de grupos totales.
Nmero de bobinas por grupo.
Frecuencia.
Nmero de ranuras por polo y fase.
29
CEFIRE DE ELDA
ANEXO II
TABLAS DE FRMULAS
G = 2pq
Kpq =
K
2Pq
Y120 =
U=
K
Por polos consec.
2Pq
U=
K
Por polos
4Pq
K
3p
Bobinados imbricados
G = 2pq
Kpq =
K
2pq
U=
B
2pq
Yk =
K
2p
Y120 =
K
3p
30
BOBINADO DE MOTORES
Y90 =
K
4p
Y360 =
K
p
U=m=
K
6p
Ua =
K
12p
ma =
K
3p
Y90 =
K
4p
Y360 =
K
p
Bobinados superpuestos
m=
K - ( 2p 2U)
2p
ma =
K - (2p 2Ua )
2p
Y90 =
K
4p
Y360 =
K
p
31
CEFIRE DE ELDA
32