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Energia Dinamica
Energia Dinamica
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
SAN CRISTBAL DE HUAMANGA
__________________________________
FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS,
GEOLOGA Y CIVIL
: DINMICA
SIGLA
: IC- 244
CICLO ACADMICO
: 2012-II
GRUPO
DOCENTE
INTEGRANTES
FECHA
Ayacucho Per
2013
1
INDICE
..4
....................8
...........16
...........20
..............24
...........28
12.120. Un esquiador esta bajando por una colina a una velocidad de 14m/s mientras
est en la posicin que se muestra. Si el esquiador pesa 800N Qu fuerza total
ejercen sus esquis sobre la superfcie de la nieve? Suponer que el coeficiente de
rozamiento es de 0.1. La colina se puede considerar como una superficie parablica.
Solucin
Datos:
14 m
s
W 800 N
m 81 .55 kg
Ecuacin:
K 15 2
Kx 2
2
75
2 2
x
75
[1 ( y ) ]
y
1
4
x
75
4
75
Para x = 15
39 .38 m
Para las fuerzas normales a la superficie:
ac
ac
14 2
39 .38
FN
4.977 m
v2
s2
ma c
FN
(81 .55)(4.977 )
FN
405 .87 N
tg
dy
dx
4
x
75
Para x = 15
Arctg
4 15
75
FN
38 .66
w cos
405 .87
1030 .56 N
Adems Fr:
FN
ma r
V : cte
5
Fr
Wsen
ar
4.86
Fr
2
81 .55 ar
103 .056
1035 .6 N
12.139. Una masa de 3kg se est moviendo a lo largo de una varilla vertical parablica
cuya ecuacin es y = 3.4x2 un muelle lineal con K = 550N/m est conectado a la masa
y no presneta deformacin cuando la masa est en su posicin mas baja teniendo en
ese momento una longitud t0 = 1. Cuando la directriz del muelle est a 30 de la
vertical, como se muestra en el diagrama, la masa se esta moviendo a 2.8m/s. En ese
instante. Cul es la componente de la fuerza sobre la varilla en la direccin
perpendicular a la misma?
Solucin
Datos:
550 N
3kg
2.8 m
En la ecuacin:
L f cos 30
3.4( L f sen30 ) 2
6
L f 0.689 m
x 1 0.689 0.3111m
Hallando radio de Curvatura:
[1 ( y ) 2 ]
y
[1 (2 3.4 x) 2 ]
2 3.4
Para x = 0.3445
2.43 m
Fuerza Normal:
FN
FN
FN
ma c
2.8
3
2.43
9.679 N
tg
dy
dx
6 .8 x
Para x = 0.3445
mg cos
FR cos(66 .88 30 )
9.679 N
Donde:
FR
x K
Reemplazando:
9.679
115 .63 N
7
13.48. Un cojinete A de 15kg de masa desliza sin rozamiento por un tubo. El cojinete
est conectado a un muelle lineal cuya constante K vale 1N/mm. Si el cojinete,
inicialmente en reposo, se suelta en la posicin que se muestra. Cul ser su
velocidad cuando el muelle este en la posicin EF? En la posicin inicial del cojinete el
muelle esta alargado 75mm.
Solucin
Datos:
1N
1N 1000 mm
.
1000 N
m
mm
1m
mm
m 15 kg
Lf
300 2 150 2
i 75mm
335 .41mm
EOC EOG
0 mg (0.15)
15 9.81(0.15)
1.79 m
E
EE
EOE E1C E1G E1E
1
K ( i) 2
2
1
1000 (0.075 ) 2
2
1
mV 2 0
2
1
15 V 2
2
1
( K )( E ) 2
2
1
(1000 )(0.0396 ) 2
2
13.50. Un cojinete A con una de 5kg puede deslizar por un tubo sin rozamiento. Si se
suelta, partiendo del reposo, en la posicin que se muestra, en la que el muelle no
presenta deformacin, Qu velocidad tendr el cojinete despus de haber recorrido
50mm? La constante del muelle es de 2N/m.
Solucin
Datos:
2N
mm
2000 N
m 5kg
29.13mm
EC
EE
0 mgh
5 9.81(0.025 )
V
0.39 m
EA
EG
EA
EC EE
1
mV 2
2
1
(5) V 2
2
1
( K )( x) 2
2
EG
0
1
(2000 )(0.02913 ) 2
2
10
3 3 cos 64.45
1.708
P.C.C.M:
W1.V0
V (W1
Vi
W2 )
V0W1
W1 W2
EC1
EP1
1 (W1 W2 ) 2
.
.Vi
2
g
Vi
Vi
EC 2
EP 2
(W1 W2 )(1.708 )
2 g (1.708 )
5.8
W
5.8(W1 W2 )
1
W1V02
2
11
Solucin
Datos:
0.3m
1.5kg
Ec
1
I
2
1
mR 2
2
a)
EC
1 1
(1.5)(0.3) 2 (1.5)(1.5) 2 (0.3) 2
2 2
EC 0.1549 J
b) Error:
ECrotacionpa rticula
ECR . P
1
mV 2
2
1
(1.5)(0.3 1.5) 2
2
0.1519 J
Error
E 0.1549
E 0.3%
0.1519
12
13.99. Partiendo del reposo, un cuerpo A se suelta cobre una superficie circular sin
rozamiento. A continuacin el cuerpo se mueve sobe una superficie horizontal CD
cuyo coeficiente de rozamiento dinmico con el cuerpo es de 0.2. Un muelle cuya
constante K = 900N/m esta colocado en C como se muestra en el diagrama. Cunto
se comprimir el muelle? El cuerpo tiene una masa de 5kg.
Solucin
Datos:
900 N
5kg
VD
2 gh
2(9.81)7 11 .72 m
ED
1
2
mV D
2
EC
1
K ( x) 2
2
w fr
( fr) (10
x)
Donde:
Fr uN 0.2(mg)
1
2
mV D
2
1
K ( x) 2
2
0.2(m)( g ) (10
x)
13
1
(5)(11 .72 ) 2
2
1
900 ( x) 2
2
0.2(5)(9.81) (10
x)
Resolviendo:
x 0.727 m
13.120. Un collar desliza sin rozamiento por un tubo como se muestra. El muelle no
presenta deformacin cuando esta en posicin horizontal y tiene una constante de
180N/m. Cul es la masa mnima que debe tener A para justo alcanzar A si se suelta
partiendo del reposo y en la posicin que se muestra en el diagrama? Cual ser la
fuerza sobre el tubo cuando A ha recorrido la mitad de la distancia hasta A?
Solucin
Datos:
K 180 N
m ?
1.42 0.62
c 1.523
a) Planteando Ecuacin de Energa:
14
EO
mgh
m(9.81)(0.6)
EA
1
K ( x) 2
2
1
(180 )(1.523 0.8) 2
2
Energa:
mg (0.6 sen45 )
2 .6 m
1
1
K ( x) 2
mV 2
2
2
1
180 (1.064 0.8) 2
2
1
(7.99 )V 2
2
Luego
FN
FN
FN
FN
ma C
(2.6) 2
7.99
0.6
90.02 N
90 .02
15
14.56. Los cilindros A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El cilindro A,
inicialmente en reposo y de forma que el muelle K1 al que est conectado est
inicialmente no deformado, se suelta. El impacto con el cilindro B tiene un coeficiente
de restitucin e igual a 0.8. Antes del impacto el cilindro B esta en reposo y esta
soportado en la posicin que se muestra por el muelle K2. Suponer que los muelles no
tienen masa.
a) Cunto se comprimir el muelle inferior?
b) Cunto descender el cilindro B despus del impacto antes de alcanzar su
posicin mas baja?
Solucin
Datos:
WA
500 N
WB
800 N
K1 1000 N
K2
e
1100 N
m
m
0 .8
16
xK WB sen45
x
800
2
.
1100 2
x 0.051m
Se comprime 51mm inicialmente
b) Cuando A apenas impacta a B
EOA
mgh
E1 A
1
K ( x) 2
2
1
mV 2
2
1
1000 (0.8) 2
2
( )VAi 3.313 m
s
mgh
1 (500 ) 2
.V1i
2 9.81
mA .VAi
mB .VBi
mA .VAf
mB .VBf
16.565
5VAf
VBi
800VBf
8VBf ...................(I )
Adems.
e
VBf
VA
VB
VAf
VBf VAf
VBi VAi
0.8
2.6504 ..................(II )
0.357 m ( )
s
2.293 m ( )
s
17
EC
EG
EB
E
EB
EC
EG
1
1
1
mBVBf2 mg ( )
K 2 (0.051) 2 0 0
K 2 (0.051
2 )2
2
2
2
1 (800 )
1
1
(2.293 ) 2 800 ( )
1100 (0.051) 2
(1100 )(0.051
2 )2
2 9.81
2
2
0.14 m
(desciende)
0.198 m (compresin )
14.57. La masa A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El muelle, que
en su configuracin libre tiene 0.8m de longitud, esta comprimido hasta la posicin que
se muestra. El sistema, que inicialmente esta en reposo, se suelta A y B realizando un
impacto plstico. El muelle no tiene masa.
a) Cul ser la velocidad de las masas despus de que B recorra 0.2m?
b) Cul ser la perdida de energa mecnica del sistema?
Solucin
Datos:
MA
2kg
MB
1kg
1000 N
Li
0.8m
18
xi
1
K ( x) 2
2
0 0
1000 (0.5) 2
V Ai
11 .18 m
1
mV 2
2
2V 2
VAf
VBf
P.C.C.M:
VAimA VBimB
VAf mA VBf mB
11.18(2) V f (2 1)
a)
Vf
7.45 m
b) Prdida de Energa
1
MV 2
2
E
E
Ef
1
(2 1)(7.45) 2
2
Ei
1
mAVA2
2
1
(2)(11 .18) 2
2
41.74 J
19
Solucin
Torque en el CIR:
I
445 (
3 3
)
4
1
( ml 2
12
mb 2 )
20
15 2
(3 3 ) 2
5.4
3 3
445 (
)
4
3
445 (
5.42 )
12
0.426 rad 2
s
Torque en A:
A
445 (
T2
3 3
) T2 (3)
4
IA
1 445 2
(
)3 (0.426 )
3 9.81
246.01 N
Torque en B:
B
T1 (3 cos 30 ) 445 (3
T1
IB
cos 30
)
2
1 445 2
(
)3 (0.426 )
3 9.81
201.81 N
21
900 N
I
900 ( 3 cos 15 4.3923 cos 45 )
1
ml 2
12
md 2 )
Reemplazando valores:
22
900 (0.208 )
900 6
(
9.81 12
0.113 rad
3.8879 2 )
s2
Torque respecto a B:
B
IB
1 900 2
(
)6
3 9.81
209.038 N
Torque respecto a A:
A
IA
FB
1 900 2
(
)6
3 9.81
874.2 N
23
17.5. Considerar que la biela AB es una barra delgada de 1kg de masa, y calcular la
energa cintica para los datos que se dan.
Solucin
3000
rad 1 min
.
min 60 s
Hallando VB:
50 rad
VB
50 0.075
3.75 m
24
VB
3.75
(0.4308)
(0.4308 )
8.705 rad
VA
VA
8.705 0.438
3.81 m
VCG
r
s
VB VCG A
VCG
VCG
0.937 i 3.53 j
VCG 3.65 m
s
EC (Energa Cintica de la barra)
1
1 2
mV 2
I
2
2
1
1 1
EC AB
(1)(3.65) 2
( (1)(0.225 2 ).(8.705 ) 2
2
2 12
6.82 J
EC AB
ECAB
25
Solucin
Datos:
WD
225
WBarras 45 N (c u )
3 rad
VCGAB
BC
VCG BC
3.0(0.3) 0.9 m
3 rad
VCGBC
2.7 cos i
0.6sen j
VC
3k (0.6 cos j )
3k ( 0.6 cos j )
26
3.6 cos i
VC
a) Para =60
VCG AB
0.9 m
VCGBC
1.56 m
VC
1.8 m
s
s
s
1
1
1
1
2
2
EC
mV AB
mV BC
I AB 2 I BC 2
MVC2
2
2
2
2
1 45
1 45
1 45
1 225
EC 60
(0.9) 2
(1.56 ) 2
(0.6) 2 (3) 2
(1.8) 2
2 9.81
2 9.81
12 9.81
2 9.81
EC
45.83 J
60
b) Para =90
VCG AB
0.9 m
VCGBC
0 .9 m
VC
EC
EC
90
90
2 1 45
1 45
(0.9)2
(0.6)2 (3)2
2 9.81
12 9.81
4.95 J
27
17.83. Un cilindro escalonado tiene 50kg de masa y un radio de giro de 1.2. Un boque
A de 25kg esta soldado al cilindro. Si en la configuracin que se muestra el muelle no
presenta deformacin y si constante K es de 0.1N/mm. Cul ser la velocidad
angular del cilindro despus de girar 90? Suponer que el cilindro rueda sin deslizar.
Solucin
Datos:
mA
25 kg
mC
50 kg
1.2m
100 N
I
1
( mC
2
IA
mAd 2 )
28
100 (
1
1
1.5) 25(9.81)(1.8) ( (50 )(1.2) 2
(25)(0.62 1.22 ) mA (1.8) 2 )
2
2
12
2.78 rad 2
s
t
Si t = 0
c...................(I )
.dt
=0
t
d
2
t
t
(1.5)
VO t
1
(
2
1 2
at
2
1.5)t 2
2.78
1.063 s
( 2.78)(1.063 )
2.96 rad
29
W 150 N
T 0.1m
V
10 m
5s
VO
10 m
s
t
F dt
0
mV f
mV f
En direccin x:
Fr
0.5W cos30
Conservacin de Energa:
EO
1
mV O2
2
150
(10) 2
9.81
1
I
2
2
O
EF
2
mg ( h)
2
Prdida
1
mV F2
2
1 150
10 2
(0.1) 2
8 9.81
0.25
150 2
V
9.81
1
2
2
F
FrA x
2(150 )( xsen30 )
1 150
2V
(0.1) 2
2 9.81
0.25
1
3
(150 )( ) x
2
2
Resolviendo:
20.18V 2 ...............(I )
30
VO
V
2
.t
5 V
5
2
Reemplazando en (I)
18 .7 m
31