MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA PARA CONECTAR A LA PLACA CONTROLADORA (ARDUINO, BQ)

SERVO-MOTOR

-Servomotor continuo, giran como un motor de corriente continua.

-Servomotor standard sólo giran 180º.

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-El motor eléctrico transforma la energía eléctrica en un giro continuo que se usa para desarrollar trabajo mecánico.
-La velocidad de giro de un pequeño motor de corriente continua se puede regular mediante una señal PWM de Arduino.
-El servo-motor de corriente continua es capaz de girar un ángulo fijo en respuesta a una señal de control, se mantiene fijo en esa posición.
-Un servo-motor puede gobernar el timón de un avión o barco. El servo-motor sólo gira un ángulo expresado en grados y se mantiene en
esa orientación hasta que se le de otra orden.
-Los servos o servo-motores son muy frecuentes en Aeromodelismo y en robótica, por la capacidad que presentan para moverse a un
ángulo concreto y mantenerse allí.
-Un servomotor está formado por:
-Un motor de corriente continua.
-Un conjunto de engranajes reductores de la velocidad.
-Un circuito eléctrico de control de comparación.

-Un servo tiene un conector de 3 hilos:

-Alimentación a 5…6V (rojo). El consumo es elevado por lo que debe ser alimentado mediante una fuente de alimentación externa.
-GND (negro o marrón). Deben conectarse las masas de la placa Arduino y de la fuente de alimentación externa.
-Control (amarillo o blanco), que se conecta a un pin digital PWM.
-El servo se puede diseñar para que giren un ángulo proporcional a una señal PWM, de forma que su control es muy preciso.
-El ancho de pulso indica el ángulo que va a girar el eje del motor.

=1=
-Se usa un potenciómetro, cuya conexión intermedia se conecta al analógico A0.
-Conversión de la lectura del potenciómetro en ángulo de giro del eje del servo-motor. Angulo=180/1024*lectura(pin analógico A0)

=2=
Se usa una fuente externa ya que la corriente requerida por el servomotor puede ser mayor a la que Arduino puede proporcionar.
Al usar una fuente externa hay que unir las tierras de Arduino, servomotor y fuente para que funcione.

https://elblogdelprofesordetecnologia.blogspot.com.es/2017/01/robot-con-2-motores-de-cc-y-l293d.html

=3=
MOTOR PASO A PASO

- Un motor paso a paso posee dos bobinas que deben alimentarse de forma secuencial para que el rotor gire un fragmento de vuelta cada vez.

=4=
=5=