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CAPTULO 2
SISTEMAS DE CAD/CAM
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2.1.
INTRODUCCIN
2.2.
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CAD es el acrnimo de Computer Aided Design o diseo asistido por computador.
Se trata de la tecnologa implicada en el uso de ordenadores para realizar tareas de
creacin, modificacin, anlisis y optimizacin de un diseo. De esta forma, cualquier
aplicacin que incluya una interfaz grfica y realice alguna tarea de ingeniera se
considera software de CAD. Las herramientas de CAD abarcan desde herramientas de
modelado geomtrico hasta aplicaciones a medida para el anlisis u optimizacin de un
producto especifico. Entre estos dos extremos se encuentran herramientas de modelado y
anlisis de tolerancias, calculo de propiedades fsicas (masa, volumen, momentos, etc.),
modelado y anlisis de elementos finitos, ensamblado, etc. La funcin principal en estas
herramientas es la definicin de la geometra del diseo (pieza mecnica, arquitectura,
circuito electrnico, etc.) ya que la geometra es esencial para las actividades
subsecuentes en el ciclo de producto descrito en la figura 2.1.
La geometra de un objeto se usa en etapas posteriores en las que se realizan
tareas de ingeniera y fabricacin. De esta forma se habla tambin de Ingeniera asistida
por Ordenador o Computer Aided Engineering (CAE) para referirse a las tareas de
anlisis, evaluacin, simulacin y optimizacin desarrolladas a lo largo del ciclo de vida
del producto. De hecho, este es el mayor de los beneficios de la tecnologa CAD, la
reutilizacin de la informacin creada en la etapa de sntesis en las etapas de anlisis y
tambin en el proceso CAM.
El termino CAD se puede definir como el uso de sistemas informticos en la
creacin, modificacin, anlisis u optimizacin de un producto. Dichos sistemas
informticos constaran de un hardware y un software.
El termino CAM se puede definir como el uso de sistemas informticos para la
planificacin, gestin y control de las operaciones de una planta de fabricacin mediante
una interfaz directa o indirecta entre el sistema informtico y los recursos de produccin.
As pues, las aplicaciones del CAM se dividen en dos categoras:
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La figura 2.1 muestra de forma grafica la diferencia entre estos dos tipos de aplicaciones.
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La planificacin de procesos es la tarea clave en para conseguir la automatizacin
deseada, sirviendo de unin entre los procesos de CAD y CAM. El plan de procesos
determina de forma detallada la secuencia de pasos de produccin requeridos para
fabricar y ensamblar, desde el inicio a la finalizacin del proceso de produccin. Aunque la
generacin automtica de planes de produccin es una tarea compleja, el uso de la
Tecnologa de Grupos supone una gran ayuda, ya que permite generar nuevos planes a
partir de los planes existentes para piezas similares. Las piezas se organizan en familias y
cada nueva pieza se clasifica dentro de una familia, segn las caractersticas o los
elementos que la componen. Esta tarea puede realizarse fcilmente utilizando tcnicas de
Modelado Basado en Caractersticas (Feature-Based Modeling) junto con la Tecnologa
de Grupos.
Adems, los sistemas informticos pueden usarse para determinar el
aprovisionamiento de materias primas y piezas necesarias para cumplir el programa de
trabajo de la manera ms eficiente, minimizando los costes financieros y de almacenaje.
Esta actividad se denomina Planificacin de Recursos Materiales (Material Requirement
Planning o MRP).
Tambin es posible ejercer tareas de monitorizacin y control de la actividad de las
mquinas del taller que se integran bajo el nombre de Planificacin de Recursos de
Manufacturacin (Manufacturing Requirement Planning o MRPII).
La Ingeniera Asistida por Ordenador (Computer Aided Engineering o CAE) es la
tecnologa que se ocupa del uso de sistemas informticos para analizar la geometra
generada por las aplicaciones de CAD, permitiendo al diseador simular y estudiar el
comportamiento del producto para refinar y optimizar dicho diseo. Existen herramientas
para un amplio rango de anlisis. Los programas de cinemtica, por ejemplo, pueden
usarse para determinar trayectorias de movimiento y velocidades de ensamblado de
mecanismos. Los programas de anlisis dinmico de (grandes) desplazamientos se usan
para determinar cargas y desplazamientos en productos complejos como los automviles.
Las aplicaciones de temporizacin lgica y verificacin simulan el comportamiento de
circuitos electrnicos complejos.
El mtodo de anlisis por ordenador ms ampliamente usado en ingeniera es el
mtodo de elementos finitos o FEM (de Finite Element Method). Se utiliza para determinar
tensiones, deformaciones, transmisin de calor, distribucin de campos magnticos, flujo
de fluidos y cualquier otro problema de campos continuos que seran prcticamente
imposibles de resolver utilizando otros mtodos. En este mtodo, la estructura se
representa por un modelo de anlisis constituido de elementos interconectados que
dividen el problema en elementos manejables por el ordenador.
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Como se ha mencionado anteriormente, el mtodo de elementos finitos requiere
ms un modelo abstracto de descomposicin espacial que la propia geometra del diseo.
Dicho modelo se obtiene eliminando los detalles innecesarios de dicha geometra o
reduciendo el nmero de dimensiones. Por ejemplo, un objeto tridimensional de poco
espesor se puede convertir en un objeto bidimensional cuando se hace la conversin al
modelo de anlisis. Por tanto, es necesario generar dicho modelo abstracto de forma
interactiva o automtica para poder aplicar el mtodo de elementos finitos. Una vez
creado dicho modelo, se genera la malla de elementos finitos para poder aplicar el
mtodo. Al software que se encarga de generar el modelo abstracto y la malla de
elementos finitos se le denomina pre-procesador. Despus de realizar el anlisis de cada
elemento, el ordenador ensambla los resultados y los visualiza. Las regiones con gran
tensin se destacan, por ejemplo, mostrndose en color rojo. Las herramientas que
realizan este tipo de visualizacin se denominan post-procesadores.
Existen tambin numerosas herramientas para la optimizacin de diseos. Se
estn realizando investigaciones para determinar automticamente la forma de un diseo,
integrando el anlisis y la optimizacin. Para ello se asume que el diseo tiene una forma
inicial simple a partir de la cual el procedimiento de optimizacin calcula los valores
ptimos de ciertos parmetros para satisfacer un cierto criterio al mismo tiempo que se
cumplen unas restricciones, obtenindose la forma ptima con dicho parmetros.
La ventaja del anlisis y optimizacin de diseos es que permite a los ingenieros
determinar cmo se va a comportar el diseo y eliminar errores sin la necesidad gastar
tiempo y dinero construyendo y evaluando prototipos reales. Ya que el coste de
reingeniera crece exponencialmente en las ltimas etapas del desarrollo de un producto y
en la produccin, la optimizacin temprana que permiten las herramientas CAE supone un
gran ahorro de tiempo y una notable disminucin de costes.
As pues, CAD; CAM y CAE son tecnologas que tratan de automatizar ciertas
tareas del ciclo de producto y hacerlas ms eficientes. Dado que se han desarrollado de
forma separada, aun no se han conseguido todos los beneficios potenciales de integrar
las actividades de diseo y fabricacin del ciclo de producto. Para solucionar este
problema ha aparecido una nueva tecnologa: la fabricacin integrada por ordenador o
CIM (de Computer Integrated Manufacturing). Esta tecnologa tiene el objetivo de aunar
las islas de automatizacin conjuntndolas para que cooperen en un sistema nico y
eficiente. El CIM trata de usar una nica base de datos que integre toda la informacin de
la empresa y a partir de la cual se pueda realizar una gestin integral de todas las
actividades de la misma, repercutiendo sobre todas las actividades de administracin y
gestin que se realicen en la empresa, adems de las tareas de ingeniera propias del
CAD y el CAM.
Se dice que el CIM es ms una filosofa de negocio que un sistema informtico. El CIM
sobrepasa los objetivos de este proyecto ya que integra conceptos de administracin y
gestin empresarial que no estudiaremos.
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2.3.
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CAD/CAM se consigue abaratar costes, aumentar la calidad y reducir el tiempo de diseo
y produccin. Estos tres factores son vitales para la industria actual.
Dentro del ciclo de producto descrito se ha incluido un conjunto de tareas
agrupadas en proceso CAD y otras en proceso CAM, que, a su vez, son subconjuntos del
proceso de diseo y proceso de fabricacin respectivamente. Las figuras 2.3 y 2.4
muestran ambos procesos con ms detalle. Las herramientas requeridas para cada
proceso aparecen en las tablas 2.1 y 2.2.
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2.4.
DESARROLLO HISTORICO.
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A principios de la dcada 1950 aparece la primera pantalla grfica en el MIT capaz
de representar dibujos simples de forma no interactiva. En esta poca y tambin en el MIT
se desarrolla el concepto de programacin de control numrico. A mediados de esta
dcada aparece el lpiz ptico que supone el inicio de los grficos interactivos. A finales
de la dcada aparecen las primeras mquinas herramienta y General Motors comienza a
usar tcnicas basadas en el uso interactivo de grficos para sus diseos.
1955
1962
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Otros proyectos paralelos se desarrollaban en ITEK y General Motors. El
proyecto de ITEK se llamaba The Electronic Drafting Machine (La mquina
electrnica de dibujo) y la entrada de datos se realizaba con un lpiz de luz
electrnico.
Al principio los primeros programas de CAD consistan en simples
algoritmos para mostrar modelos de lneas en dos dimensiones.
1963
1965
1968
Durante este ao pensaban que los ordenadores podran ayudar a los diseadores
a resolver los problemas del modelado de formas complejas en 3D; cuando en ese
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momento solamente haba disponibles sistemas 2D bsicos utilizables desde
terminales conectados a un gran ordenador central. Donal Welbourn, responsable
de la cooperacin industrial de la Universidad de Cambridge, consigue el
patrocinio de Control Data. Ofreciendo as, ambas entidades en colaboracin,
DUCT, que en un principio consista simplemente en utilidades para oficina,
especialmente orientado a sus dos grandes clientes alemanes Volkswagen y
Daimler Benz.
1969
1970
1971
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compraran la licencia de DUCT, ya que opinaban que jams se haban escrito
instrucciones tan claras por parte de ninguna compaa.
1972
1974
1975
1976
1977
1978
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1979
1980
1981
Avions Marcel Dassault crea Dassault Systemes, y firma un acuerdo con IBM.
1982
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a ser competitiva con los mtodos tradicionales. Durante muchos aos en la
industria aeronutica se haba estado diseando utilizando computadoras; pero en
este momento estaba empezando a ser posible econmicamente, disear
cacerolas y otros utensilios domsticos, con complejas formas 3D, usando
ordenadores.
1983
1984
El producto desarrollado por Cambridge y Delta, DUCT, era uno de los pocos que
haban sido desarrollados desde el principio para el diseo y control numrico del
mecanizado de productos. Eso supona una diferencia con el resto de sistemas,
que se haban desarrollado primero como dibujo plano, seguido por el modelado
3D, y por ltimo aadiendo el mecanizado posteriormente.
1985
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1986
1987
1988
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1989
1990
Autodesk lanza AutoCAD Release 11, con soporte para red, lo que permite
instalar una nica copia del programa en un servidor de red. Tambin aparece
Auto Shade 2, un complemento para AutoCAD que permite sombrear los
modelos tridimensionales creados.
1991
Microsoft desarrolla Open GL, para su uso con Windows NT. Open GL es un
interfaz de software para la produccin de grficos 3D. Incorpora
aproximadamente 120 comandos para dibujar varias formas primitivas como
puntos, lneas y polgonos; tambin incluye soporte para el sombreado, aplicacin
de texturas, iluminacin, animacin, efectos atmosfricos (como neblina) y
simulacin de la profundidad de campo. Open GL, desarrollado por Silicon
Graphics, es un estndar para la programacin y renderizado de grficos 3D en
color.
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1992
1993
Autodesk lanza 3D Studio version 3 para DOS, que permite hacer complejas
animaciones a partir de dibujos de AutoCAD; y la primera versin de AutoCAD
(Release 12) para Windows.
1994
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MicroStation version 5
MiniCAD version 5
1995
3M, Delphi Interior & Lighting Systems, Motor Coach Industries escogen
Unigraphics. EDS Corporation tiene instalados ms de 35.000 puestos de
Unigraphics en el mundo entero, incluyendo compaas como General Motors,
Mc Donnell-Douglas, US Navy ...
Cadkey version 7
Windows
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disponible para plataformas NT. Lanza tambin una versin reducida del producto,
llamada Pro/Junior que funciona bajo Windows 95.
Autodesk pasa a ser la quinta compaa de software del mundo por tamao.
1996
Unigraphics versin 11, con cuatro nuevos mdulos de CAM. EDS Corporation
distribuye tambin Unigraphics/Creator, una versin reducida de Unigraphics
para plataformas Windows NT (con total interoperabilidad con la versin
completa).
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AutoCAD LT 95
Pro/Engineer version 17, con un nuevo mdulo que permite exportar los archivos
a formato VRML para mostrarlos en Internet.
1997
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EDS e Intergraph anuncian planes para conjuntar las ventajas de sus programas
de CAD, Unigraphics y Solid Edge, en una aventura conjunta.
1998
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1999
Pro/Engineer 2000i
A principios del siglo XXI, el uso de estas tcnicas ha dejado de ser una opcin
dentro del mbito industrial, para convertirse en la nica opcin existente. Podemos
afirmar por tanto que el CAD/CAM es una tecnologa de supervivencia. Solo aquellas
empresas que lo usan de forma eficiente son capaces de mantenerse en un mercado
cada vez ms competitivo.
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Siglo XXI
SDRC crea SDRC Imageware Version 10, un conjunto de software que permite
disear, construir e inspeccionar productos con superficies libres de gran calidad
en menos tiempo. Es un avanzado modelador de superficies 3D.
Spatial Inc. lanza ACIS 3D v6.2. Esta ser la ltima versin ACIS bajo el nombre
de Spatial porque Dassault Systemes compra el producto, en una operacin
inesperada que sorprende al mundo del CAD.
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2.5.
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donde la parte fundamental del objeto que se est modelando es el exterior del
mismo. Los modelos slidos son los que ms informacin contienen y se usan
para modelar piezas mecnicas, envases, moldes, y en general, objetos en los
que es necesario disponer de informacin relativa a propiedades fsicas como
masas, volmenes, centro de gravedad, momentos de inercia, etc.
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Modelado
Geomtrico
Visualizacin
Tcnicas de
Interaccin
Base de Datos
CAD/CAM
Mtodos
Numricos
Conceptos de
Fabricacin
Interfaz
Usuario
Comunicaciones
2.6.
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Las herramientas de modelado geomtrico realizan funciones tales como
transformaciones geomtricas, planos y documentacin, sombreado, coloreado y uso de
niveles. Las herramientas de anlisis incluyen clculos de masas, anlisis por elementos
finitos, anlisis de tolerancias, modelado de mecanismos y deteccin de colisiones. En
algunas ocasiones, estas aplicaciones no cubren las necesidades especficas de un
determinado trabajo, en cuyo caso se pueden utilizar las herramientas de programacin
para suplir estas carencias. Una vez que el modelado se completa, se realizan los planos
y la documentacin con lo que el trabajo queda listo para pasar a la fase de CAM en la
que se realizan operaciones tales como planificacin de procesos, generacin y
verificacin de trayectorias de herramientas, inspeccin y ensamblaje.
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El conocimiento y comprensin de las herramientas CAD/CAM actuales y las
relaciones entre ellas constituyen la base esencial para el proceso de aprendizaje. Por lo
tanto, conocer el fundamento de las tcnicas existentes mejora tanto la utilizacin de los
sistemas actuales, como el desarrollo de nuevas aplicaciones de diseo y fabricacin.
2.7.
2.7.1. Mecnica
Es el campo donde ms uso se ha hecho tradicionalmente, fomentado sobre todo
por la industria automovilstica y aeroespacial que han llevado la iniciativa de la tecnologa
CAD/CAM. Las aplicaciones ms habituales del CAD/CAM mecnico incluyen:
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2.8.
CONCLUSIONES
A lo largo de su historia los sistemas CAD/CAM han sido guiados por la industria y
ha sido sta la ha proporcionado el capital necesario para el desarrollo de esta tecnologa
para aumentar su competitividad en el mercado, mejorando la calidad, disminuyendo
costes y acortando el tiempo del ciclo del producto.
La industria de hoy da opera de la siguiente forma:
El diseo asistido por ordenador se encarga de la creacin de la geometra del
producto tanto en dos como en tres dimensiones, aade aplicaciones para su anlisis
como propiedades fsicas, ensamblado y tolerancias. Esta geometra nos permite pasar
rpidamente al plano asociando la pieza al plano de manera que si la geometra cambia
en el 3D, tambin lo har en el plano reduciendo el tiempo en realizar de nuevo dicho
plano. Tambin se puede incluir en el diseo del producto un anlisis de elementos finitos
(FEM) que nos ayudarn a optimizar el producto calculando su tensiones y
desplazamientos ante una solicitacin de cargas generadas sobre la pieza, es lo que se
conoce por Ingeniera asistida por ordenador (CAE).
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Una vez creados los planos para su fabricacin, entra en funcionamiento la
fabricacin asistida por ordenador (CAM). Esta tecnologa se vale del Control Numrico
(NC) para fabricar el producto. El Control Numrico son instrucciones programadas para
las mquinas herramientas que realizan el trabajo de fabricacin, estas rdenes buscan
reducir lo mximo posible la intervencin del operario a la hora de mover la pieza para el
corte, plegado, perforado, etcEl CAM tambin se vale de la programacin de robot que
nos ayudan a mover, posicionar y transportar los productos a la hora de su fabricacin
A la hora de manufacturar productos semejantes conviene asociar estos productos
mediante una Tecnologa de Grupos para que su fabricacin sea similar entre ellos.
Lo que se busca con el conocimiento aplicado a la ingeniera es asociar todos
estos procesos y entrelazarlos para que automticamente vayan pasando de uno a otro
avanzando en la creacin del producto, de manera que un cambio en las variables del
diseo nos conduzca al producto ptimo.
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