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Movimiento oscilatorio

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Base teorica del movimiento oscilatorio.
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MOVIMIENTO OSCILATORIO

Fundamento teórico

Todos los cuerpos, de una u otra manera, se deforman al interactuar con otros cuerpos. Esta transformación se debe fundamentalmente a que las fuerzas ejercidas sobre cualquier objeto, de alguna manera cambian sus estructuras moleculares o cristalinas. Cuando dejan de actuar las fuerzas externas, los cuerpos en parte recuperan su forma original y mantienen algo de las deformaciones sufridas, sin embargo, para estudiar el comportamiento de los objetos en relación con la recuperación de sus estructuras luego de una interacción, se ha establecido la siguiente clasificación: se denominan elásticas, aquellas sustancias que componen a los cuerpos de modo que cuando sobre ellos actúa una fuerza externa, predomina la tendencia a recuperar su forma original; y plásticas o inelásticas son nombradas aquellas sustancias que componen a los cuerpos de manera que la tendencia más sobresaliente que presentan es a mantener la deformación luego de una interacción. Ejemplos de cuerpos elásticos son los compuestos por caucho, acero, vidrio; mientras que son cuerpos inelásticos los fabricados de plastilina, arcillas, y cobre entre otros. Cuando sobre un cuerpo se ejerce una fuerza, esta acción se transmite a la estructura cristalina o molecular de la sustancia que lo compone, modificando la posición de los átomos, a su vez, la estructura responde con una fuerza igual y contraria, lo cual podría interpreta e microscópicamente como e l cumplimiento de la tercera ley de Newton (acción y reacción) La respuesta de las sustancias a la acción de fuerza s externas, que se manifiesta como la tendencia a recuperar la forma original, es a lo que se denomina fuerza de restitución y tiene un o rigen electromagnético . El primero en estudiar las fuerzas elásticas o de restitución fu e Robert Hook e (1635 -1703 ), llegando a establecer que éstas siempre son proporcionales a la de formación y a una constante que depende del material , lo cual se expresa matemáticamente como :

F=-kx
El signo me nos indica que la fuerza de restitución siempre se opone a la que se realiza sobre el cuerpo para deformarlo. Como todo cuerpo es en parte elástico y en parte plástico, cuando la fuerza externa que se aplica es mu y grande, también lo serán las deformaciones y por lo tanto la ley de Hooke deja de cumplirse, porque se sobrepasan los límites de elasticidad de la sustancia, lo que impone que para utilizar esta ley confiablemente, las deformaciones que se produzcan en los cuerpos elástico s deben ser pequeñas. La ley de Hooke también puede ser comprobada

experimentalmente con relativa facilidad. Sea x=0 la posición donde el cuerpo no recibe ninguna fuerza (“posición de equilibrio”), si éste se ha comprimido inicialmente un a distancia x=-A, pasará por la posición de equilibrio y se moverá aproximadamente la misma distancia X=A, pero al lado opuesto de la posición x =0. El movimiento se repetirá tantas veces más, cuanto más se pueda disminuir la fricción entre el cuerpo que se mueve y la superficie horizontal , a este movimiento se le denomina “oscilatorio”.

El movimiento oscilatorio que se observa en un puede ser de tres tipos:

sistema masa resorte

a) Movimiento oscilatorio no amortiguado. Se produce cuando la fricción entre la masa y la superficie se puede considerar nula. A este movimiento se le llama movimiento armónico simple (M.A.S.). b) Movimiento oscilatorio amortiguado. Es todo tipo de movimiento oscilatorio real, para el cual no se puede despreciar la fu erza de fricción. El movimiento amortiguado puede ser de tres tipo s: 1. Sobre amortiguado, cuando el objeto oscilante no llega a oscilar, sino que cuando se suelta ocupa lentamente su posición de equilibrio. Sucede cuando las fuerzas de restitución son más pequeñas que las de fricción; 2. Críticamente amortiguado, cuando la masa intenta oscila r, puede que pase una vez por la posición de equilibrio pero la tendencia es detenerse en dicha posición. Ocurre cuando la s fu erzas de restitución y las de fricción son del mismo orden. Y 3. Sub amortiguado, cuando el cuerpo oscilante realiza varias oscilaciones, la frecuencia natural del movimiento se conserva pe ro la amplitud disminuye lentamente en el tiempo hasta que finalmente se detiene. Se produce cuando las fuerzas de restitución son mucho mayores que las de fricción. c) Movimiento oscilatorio forzado. Se produce cuando a un movimiento oscilatorio sub amortiguado se le suministra sistemáticamente cierta energía por un agente externo para compensar la pérdida por causas de la fricción. Un ejemplo de este tipo de movimiento lo constituye un niño en un columpio al que sistemática mente hay que empujarlo para que no cese su movimiento. Movimiento armónico simple: Las condiciones para que este sistema oscile con movimiento armónico simple son: 1. Un resorte que posea una constante de elasticidad que le permita realizar muchas oscilaciones. 2. Una masa que pueda ser considerad a como un cuerpo puntual. 3.- Que no existen agentes que provoquen efectos disipativos, es decir, se desprecia toda fuerza de fricción. En todos los casos, la fu erza está dirigida hacia la posición de equilibrio y se l lama fuerza recuperadora. Cuando el objeto se encuentra a la izquierda de la posición de equilibrio, la fuerza recuperadora

está dirigid a hacia la derecha. Y cuando el objeto se encuentra a la derecha de la posición de equilibrio, la fuerza recuperadora está dirigida hacia la izquierda. Se puede encontrar la ecuación del movimiento de este sistema utilizando la segunda ley de Newton. En efecto, analizando el diagrama de cuerpo libre para la masa oscilante y utilizando la segunda ley de Newton se obtiene:

Σ F=ma=-kx
Dividiendo toda la ecuación entre m, se obtiene:

a+ km x= 0
Haciendo las sustituciones:

ω₀² = k m

y arreglando se llega a:

a+

ω₀² x =0
Que es la ecuación diferencial, cuya solución, resulta ser:

X = A sen [ ω₀t + ф₀ ]

… (1)

Expresión que recibe el nombre de ecuación del movimiento de una partícula animada de movimiento armónico simple. El movimiento armónico simple es un modelo, difícil de lograr en la práctica, porque no es posible anular todas las fuerzas de fricción que actúan sobre un cuerpo en movimiento, sin embargo, es muy útil para comprender los demás tipos de movimientos oscilatorios que aparecen en la naturaleza. Como era de esperarse, la ecuación general del movimiento armónico simple obtenida (1), tiene dos constantes, A: denominada amplitud y ϕ₀ : llamada constante de fase, ambas dependientes de las condiciones iniciales. Aparece también la constante ω cuyo valor queda determinado por

ω=√km

y relacionada

con el periodo T de la oscilación a través de la conocida expresión:

ω = 2π T

, por lo que

T= 2π√mk

Movimiento armónico amortiguado: Para obtener este tipo de movimiento el sistema masa resorte debe cumplir con las siguientes condiciones:

1. El resorte puede tener cualquier constante de restitución. 2. La fuerza de rozamiento se concentra entre la masa y la superficie por la que desliza y se tomará proporcional a la velocidad. 3. La masa se considera como un cuerpo puntual. Utilizando de nuevo la segunda ley de Newton, y de acuerdo al análisis de cuerpo libre de la masa oscilante se obtiene:

∑F = ma= -bv –kx ma +bv +kx=0
En este caso todas las fuerzas de fricción se han concentrado en la masa oscilante (en realidad también hay fricción con el aire y entre las espiras del resorte), y se ha tomado como: fr −= bv Dividiendo toda la ecuación entre m, se obtiene:

a +bm v + ω₀ =k m

km

x =0

Como en la ecuación diferencial del MAS, por comodidad, se hace: …y además

2Y = b m

De modo que la ecuación diferencial anterior puede ser escrita como:

a+ 2y v +

km

x =0

La cual puede solucionarse por el método de los operadores, formando la ecuación característica:

λ²+2yλ+ω₀²=0
Cuyas soluciones son:

λ a)

=-2y±4y2-4ω₀²2

= -y

±√y²-ω₀²

Las posibilidades de valores para el operador λ son los siguientes:

- ω₀²>0

Lo que implica que las soluciones de la ecuación

son reales, negativas y diferentes, por lo tanto la solución es del tipo:

x= C₁

e-λ₁t

+ C₂

e-λ₂t

Esta solución es una suma de exponenciales decrecientes, indican un movimiento que acerca la masa al punto de equilibrio acercándose asintóticamente al eje de los tiempos, pero nunca lo llega a tocar, a este tipo de movimiento se le denomina movimiento oscilatorio sobre amortiguado.

b) y²- ω₀² =0; De donde se sigue que las raíces de la ecuación características son reales e iguales λ₁ λ₂ λ₃ =-λ, por lo tanto la
solución de la ecuación diferencial es de la forma:

x= C₁

e-λ₁t

+ C₂

te-λ₂t

Lo que gráficamente se corresponde con la superposición de una exponencial decreciente como en el caso anterior, más otra exponencial decreciente multiplicada linealmente por la variable, por lo tanto la curva tiende mucho más rápidamente a la posición de equilibrio, a este tipo de movimiento se le llama críticamente amortiguado.

c)

- ω₀² <0;

En este caso existen raíces imaginarias para el

operador λ; entonces, por razones de comodidad arreglemos el radical de la solución de la ecuación de segundo grado así:

λ=-y±±√y²-ω₀² = - λ±√-1ω02-y2 =-y± iω
Donde

ω=

√ω02-y²

>0
e-λ

Por lo que la solución de la ecuación diferencial tiene la forma:

X= =

[C₁ sen (ωt)+C2cos (ωt)] sen [ωt + φ₀
]

Haciendo C₁=A cosφ₀ y C₂= Asen φ₀, se obtiene definitivamente que:

X= A

e-λ

De donde puede deducirse que en este caso la masa oscila, pero su amplitud va disminuyendo exponencialmente. A este tipo de movimiento se le llama oscilatorio sub amortiguado, y es el movimiento que se observa realmente en cualquier sistema oscilatorio. El movimiento sub amortiguado de un sistema masa resorte horizontal será el fenómeno que se estudiará experimentalmente en esta actividad de laboratorio. Si en la oscilación sub amortiguada de un sistema masa resorte, en el instante t1 la máxima elongación de la masa viene dada por la expresión:

X= A

e-λ

sen [ωt + φ₀

]

Al cabo de un período T, o sea cuando se repitan las características físicas en el sistema oscilante, (no los valores, porque la amplitud ejemplo va disminuyendo, la energía también, etc.), la separación del estado de equilibrio será otro máximo, pero de menor valor, y vendrá dado por la expresión:

x= A

e-λ(t1+T)

sen [ω (t₁+T )+ φ₀

]

Si dividimos estas últimas dos expresiones, teniendo en cuenta que los valores del seno se repiten periódicamente se obtiene que: x₁x₂

=

eλT

Esto indica, que al cabo de un período, cuando las condiciones físicas del sistema son iguales cualitativamente, la amplitud de la oscilación resulta ser eλT veces menor, lo que quiere decir que la amplitud de las oscilaciones

decrece en progresión geométrica al el tiempo. La expresión exponencial expresa la rapidez con que se amortiguan las oscilaciones. Al logaritmo de esta expresión se le conoce como decremento logarítmico y se representa por la letra griega

δ, o sea que: =
lneλT=

δ=
Si se tiene en cuenta que

lnx₁x₂

yT

γ =b2m, a partir del decremento logarítmico,

midiendo la máxima elongación en un período de oscilación, se puede calcular el valor de b.

EJERCICIOS

1 - Una masa de 1 kg cuelga de un resorte que se ha fijado al techo (figura X.13). Si la constante de restitución del resorte (k) es de 1000 N/m, y la masa se pone a oscilar de manera que se mueve 2 cm desde su parte más baja hasta la más alta: a) Determine lo que se estira el resorte cuando se le cuelga la masa. b) Escriba la ecuación del movimiento del sistema suponiendo que no existen fuerzas disipativas y que el movimiento comenzó a observarse

cuando la masa se encontraba en reposo en la parte más alta de su trayectoria. c) Si se aumenta el doble la masa, ¿en qué proporción cambiará el período de oscilación del sistema?. 2 - La masa esférica de un péndulo de 2 metros de longitud se separa 8 centímetros de su posición de equilibrio y se deja oscilar libremente. Si la fricción del aire con el sistema oscilante puede despreciarse, el hilo es inextensible y el diámetro de la esfera es de 1 cm: a) Explicar por qué es posible considerar al sistema oscilante como un péndulo simple o matemático. b) Determinar el período de oscilación del sistema. c) Escribir las ecuaciones del movimiento de la masa oscilante: x=x(t) y (t), suponiendo que en el instante inicial la masa estaba separada 8 cm de su posición de equilibrio en el sentido positivo del movimiento.

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