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Engranajes
Engranajes
ENGRANAJES
Generalidades: Los engranajes son, en general, cilindros con resaltos denominados dientes,
conformando ruedas dentadas, las que permiten, cuando
giran, transmitir el movimiento de rotacin entre sus
rboles o ejes colocados a una distancia relativamente
reducida entre s. Esta transmisin se realiza mediante la
presin que ejercen los dientes de una de las ruedas,
denominada motora sobre los dientes de la otra rueda,
denominada conducida, cuando engranan entre ambas,
estando durante el movimiento en contacto varios dientes
sin choques ni interferencias que lo impidan o entorpezcan.
Los engranajes cilndricos pueden ser de dientes rectos,
cuando stos son paralelos al eje de giro del cilindro, o de
dientes helicoidales, cuando son parte de una hlice que
envuelve a dicho eje. En la figura (Fig.4.1) se pueden
observar dos engranajes cilndricos rectos que engranan
entre s, z1 y z2 estando montados sobre los ejes I y II,
siendo el primero estriado, lo que permite al engranaje z1 deslizarse a lo largo del mismo,
ocupando otra posicin.
Distintos materiales se utilizan para la construccin de los engranajes pudiendo ser stos
fundicin de hierro, acero, bronce, aluminio, materiales sintticos, como el tefln, por ejemplo,
etc.
Debido al constante rozamiento entre las superficies en contacto, stas estn expuestas al
desgaste, motivo por el cual son endurecidas mediante tratamientos trmicos de endurecimiento
superficial como es el caso del cementado de los aceros. A los efectos de evitar el desgaste, el
engrane est continuamente lubricado, lo que adems lo refrigera, favoreciendo la transmisin
del movimiento a elevada velocidad.
Los engranajes son construidos mediante el fresado o tallado, de acuerdo a normas especficas.
Para el clculo de las dimensiones, resistencia y caractersticas se debe conocer previamente: a)
distancia entre los ejes de las ruedas dentadas, b) nmero de vueltas por minuto de la rueda
motora, c) relacin de transmisin y d) fuerza tangencial que se debe transmitir.
Clasificacin de los engranajes
Segn como los engranajes interacten entre s, se los puede clasificar como:
a) Engranajes de accin directa: formados por dos o ms ruedas que engranan entre s,
directamente una con otra, como es el caso de la figura (Fig.4.1).
b) Engranajes de accin indirecta: cuando accionan
uno sobre otro a travs de un vnculo intermedio o
auxiliar, como es el caso de los engranajes a cadena
que se muestra en la figura (Fig.4.2), donde z1 es la
rueda conductora o motora, la cual se encuentra
montada sobre un eje motor y transmite el
movimiento a la rueda conducida z2 a travs de la
cadena. Caso de las bicicletas, donde la rueda de
menor dimetro se denomina generalmente pin.
A su vez, los engranajes de accin directa, segn
sean las posiciones de sus ejes, pueden presentar los
siguientes casos: 1- sus ejes son paralelos; 2- sus ejes
se cortan; 3- sus ejes se cruzan; 4- engranajes de rueda y tornillo sinfn.
1- Ruedas de ejes paralelos : se presenta para ruedas cilndricas que estn montadas sobre ejes
paralelos, pudiendo presentarse distintos casos, segn se
muestran a continuacin:
En la (Fig.4.3) se tiene una rueda o pin z1 que engrana con una cremallera z2, siendo esta ltima una
rueda dentada de radio infinito, por lo tanto el nmero de dientes que tendr es infinito, por lo que se
utiliza una porcin de la misma, de acuerdo al recorrido o desplazamiento que se quiera obtener. Los ejes
sobre los cuales estn montados ambos son paralelos. Para una velocidad angular n1 le corresponder para
la cremallera una velocidad v de desplazamiento.
3- Ruedas cuyos
ejes se cruzan en
el espacio: son
engranajes
cilindricos
dientes helicoidales cuyos ejes se cruzan en el espacio, lo que permite lograr el cambio de
direccin de la transmisin del movimiento. Los ejes pueden cruzarse en forma oblicua
(Fig.4.12), formando un ngulo menor a 90 o en forma perpendicular (Fig.4.13), donde es
igual a 90. Estos engranajes son de dientes helicoidales.
4- Engranajes de rueda y tornillo sinfn: se pueden presentar tres casos, segn sea el perfil de
los dientes y filete que presenta la rueda y el tornillo sinfn respectivamente, los cuales se
indican esquemticamente en la figura: en la (Fig.4.14a) se tiene ambos de perfiles cilndricos,
la (Fig.4.14b) muestra la rueda de perfil globoide y el tornillo sinfn cilndrico, y en la
(Fig.4.14c) tanto la rueda como el tornillo sinfn presentan perfiles globoides. La (Fig.4.14d)
muestra como engranan una rueda de perfil globoide y un tornillo sinfn cilndrico.
Elementos de los engranajes cilndricos de dientes rectos. Notacin
Cuando dos engranajes engranan entre s, el contacto que hacen los dientes de ambos se realiza
en la lnea que marca el permetro de la superficie de dos
cilindros lisos ideales, pertenecientes a cada uno de ellos, que
se transmiten por friccin el movimiento de rotacin de sus
ejes sin deslizar uno sobre otro, denominados cilindros
primitivos, constituyendo la circunferencia de cada superficie,
la circunferencia primitiva de los engranajes. Los distintos
parmetros de un engranaje y el clculo de los mismos estn
referidos a su circunferencia primitiva. Por lo general se
denomina al engranaje de mayor dimetro rueda y al de
menor dimetro pin. A continuacin se ilustra la
terminologa bsica ms usada de los distintos elementos que
componen un engranaje, mostrndose en las figuras que
siguen los mismos. En la figura (Fig.4.15) se indican las
circunferencias primitivas del pin y de la rueda, cuyos ejes
O1 y O2 estn separados la distancia L. En ella se observan
adems, los dimetros primitivos Dp de la rueda y dp del pin
y sus radios primitivos Rp y rp respectivamente; se indica con
n1 el nmero de vueltas por minuto con que gira la rueda y
con n2 con la que gira el pin, siendo z1 y z2 el nmero de dientes de cada uno de ellos
respectivamente; v es la velocidad tangencial del punto de contacto de los dientes. En la figura
(Fig.4.16) se muestran dos dientes de la rueda, en la que se notan:
- Paso Circunferencial pc: es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes
consecutivos, medido sobre la circunferencia primitiva, siendo igual para la rueda y para el
pin, denominndose en este caso, ruedas homlogas, siendo por lo tanto:
pc =
Dp
z1
dp
z2
(4.1)
El paso circunferencial pc se lo
obtiene dividiendo, en tantas
partes como dientes tenga la
pd =
z1
z
= 2
Dp d p
(4.2)
pc =
z1
Dp
z2
dp
pd
(4.3)
- Mdulo o Paso Diametral
M: siendo pc un nmero
irracional por contener su
determinacin el nmero
irracional
, lo sern
tambin
todas
las
dimensiones del engranaje
que son funcin del paso
circunferencial, por lo que
para
resolver
este
inconveniente
se divide
ambos miembros de la (4.1)
por , obtenindose el mdulo M, el cual se toma como base de clculo de los engranajes,
resultando:
M =
pc
Dp
z1
dp
z2
(4.4)
Es decir que para que dos engranajes puedan engranar entre s, sus mdulos deben ser iguales.
En la figura (Fig.4.17) se observa, para un engranaje cualquiera, con nmero de dientes z = 10
y Dp = 60 mm, es el mdulo M = 6 mm.
- Circunferencia de fondo (interior) o de raz, es la circunferencia cuyo dimetro es Di
(Fig.4.16), y su radio es Ri (Fig.4.17) y corresponde al cilindro en el cual se encuentra arraigado
el diente.
- Circunferencia de cabeza o exterior, es la circunferencia descripta por la cabeza de los
dientes, de dimetro De (Fig.4.16) y radio Re (Fig.4.17).
- Circunferencia primitiva, es la circunferencia de contacto de los cilindros primitivos.
- Altura de cabeza del diente o adendo: es la altura radial a del diente (Fig.4.17), medida entre
la circunferencia primitiva y la circunferencia de cabeza o exterior.
- Altura del pi del diente o dedendo: es la altura radial d del diente (Fig.4.17), medida entre la
circunferencia primitiva y la circunferencia de raz.
- Altura del diente: es la suma h de la altura de cabeza y la del pi del diente (Fig.4.17):
h
=
a
+
d
(4.5)
- Espesor del diente: es el grueso e de un diente (Fig.4.17), medido sobre la circunferencia
primitiva. Se lo toma generalmente como la mitad del paso circunferencial.
e=
pc
2
(4.6)
O reemplazando en la (4.6) el valor de pc dado por la (4.3):
e=
2 pd
(4.7)
- Vaco o hueco del diente: es el hueco V entre dos dientes consecutivos, en el cual penetra el
diente de la otra rueda que engrana con sta. Tericamente es igual al espesor, pero en la
ejecucin prctica de un engranaje, a los efectos de evitar el calentamiento por rozamiento y a
las inexactitudes, tanto en la construccin como en el montaje, que siempre se tiene en forma no
deseable pero inevitable, es mayor ya que presenta un juego
tangencial o lateral, siendo este juego restado del espesor y
sumado al vaco del diente.
- Juego radial o de fondo y Juego lateral o tangencial del
diente: tambin llamados holguras del diente, son los
espacios Jr y Jl respectivamente que quedan, el primero entre
la cabeza del diente de una de las ruedas y la circunferencia
de raz de la otra a efectos de evitar la presin que pueda
producir el contacto entre ambos, y el segundo entre los perfiles de los dientes como ya se dijera
en el punto anterior y adems para permitir la deflexin de los mismos, permitir la lubricacin y
la dilatacin trmica, cuando estn engranando entre s (Fig.4.18).
Relaciones fundamentales de ruedas cilndricas de dientes rectos
Analizando la figura ya vista (Fig.4.15), de la misma resulta que las velocidades angulares !1 y
!2 en radianes sobre segundo, en funcin de n1 y n2, estn dadas por las expresiones:
(4.8)
a) !1 = 2 .n1
b) !2 = 2 .n2
La relacin de transmisin del movimiento, i, se define como el cociente entre las velocidades
angulares 1 de la rueda motora y 2 de la rueda conducida:
i=
2 n1 n1
=
2 n2 n2
(4.9)
Por ser v1 = v2 = v y adems, por ser v = R.!, por la (4.8) se tiene:
a) v1 =
(4.10)
es:
D p n1
b) v 2 =
60
D p n1
60
d p n2
60
d p n2
60
(4.11)
De la (4.11), haciendo pasajes de trminos, y por ser Dp = 2Rp y dp = 2rp, resulta:
rp
n1 d p
=
=
n2 D p R p
(4.12)
De la (4.4), haciendo pasajes de trminos se obtiene:
dp
Dp
rp
Rp
z2
z1
(4.13)
Por lo tanto, de las expresiones (4.9), (4.12) y (4.13) se obtiene una expresin generalizada para
la relacin de transmisin:
i=
rp
n1 d p
z
=
=
= 2
n2 D p R p
z1
(4.14)
De la (4.14) se pueden obtener los valores de cada parmetro en funcin del resto de los otros
haciendo pasajes de trminos, as se obtienen, por ejemplo
a)
n1 = n 2
dp
Dp
= n2
rp
Rp
= n2
z2
z1
b)
z1 = z 2
Dp
Rp
n2
= z2
= z2
n1
dp
rp
(4.15)
La distancia L entre ejes de los engranajes es:
L=
(4.16)
Dp + d p
2
= R p + rp
R p = rp
(4.17)
z1
z2
L = rp
z1
z
+ rp = rp 1 + 1
z2
z2
(4.18)
Si de la (4.18) se despeja rp:
rp =
a)
L
L
=
z
n
1+ 1 1+ 2
z2
n1
dp = 2
o
b)
L
L
=2
z
n
1+ 1
1+ 2
z2
n1
(4.19)
O tambin:
Rp =
a)
(4.20)
L
L
=
z
n
1+ 2 1+ 1
z1
n2
Dp = 2
o
b)
L
L
=2
z
n
1+ 2
1+ 1
z1
n2
( Ag )2 + (ge )2
R 2 cos 2
+ (R + r ) sen 2
2
(4.21)
Si se denomina zR y zr al nmero de dientes de la rueda y del pin respectivamente, siendo pd el
paso diametral dado por la (4.2), se obtiene:
R=
a)
zR
2 pd
r=
y
b)
zr
2 pd
(4.22)
Si adems se pone en funcin del paso diametral y de un coeficiente m, el cual depende de las
proporciones elegidas entre las dimensiones del diente y el paso diametral, el valor del adendo
a, resulta:
a=
(4.23)
m
pd
tablas que dan las proporciones de los dientes en funcin del ngulo de presin, del paso
diametral y del paso circular. Si en la expresin (4.21) se reemplazan R, r y a por sus valores
dados por la (4.22) y (4.23) y operando se obtiene:
z r2 + 2 z r z R =
4 m( z R + m )
sen 2
(4.24)
Para un pin de zr dientes y una cremallera zR = / la (4.24) se reduce a:
zr =
2m
sen 2
(4.25)
Para una relacin conocida de m y conociendo el ngulo de presin 0, con las expresiones (4.24)
y (4.25) se puede obtener el nmero mnimo de dientes zr del pin que puede engranar con una
rueda de zR dientes, sin interferencia entre ambos. Para el mismo pin de zr dientes, solo
podrn engranar con l ruedas de menor nmero de dientes que zR, ya que para ruedas de mayor
cantidad de dientes habr interferencia.
Lnea de engrane
La lnea de engrane es el lugar geomtrico
formado por todos los puntos de contacto de
dos dientes durante el giro de las ruedas que
engranan entre s. Para que el contacto entre
los dientes sea continuo y no existan choques,
la longitud de la lnea de engrane debe ser
mayor
que
la
longitud del arco
correspondiente al paso circunferencial. La
lnea de engrane se encuentra limitada por las
circunferencias exteriores. En la figura
(Fig.4.24) se observa, adems de distintos
parmetros de los engranajes, la lnea de
engrane de un engranaje con dientes de perfil
cicloidal, siendo sta la formada por los arcos
de curvas MON pertenecientes a los crculos
generadores de radio r, y limitada por las
circunferencias de cabeza.
Duracin del engrane o relacin de contacto
La duracin del engrane es la relacin existente entre el largo de la lnea de engrane y el largo
del arco del paso circunferencial. Para que exista siempre un diente engranando con otro, esta
relacin debe ser mayor que 1. Por lo general debe ser:
(4.26)
=
R2
cos
r2
(4.27)
Siendo r1 y r2 los radios de la circunferencias bases, R1 y R2 los radios de las circunferencias
primitivas y el ngulo de presin.
Fuerzas sobre el diente
En el engrane de dos engranajes cilndricos (Fig.4.27), o engranaje y cremallera (Fig.4.28), si
bien estn en contacto por lo general dos o tres dientes, se considera que la fuerza ejercida por la
rueda motora sobre la conducida se realiza a travs de un solo diente. Esta fuerza Fn tiene la
direccin de la recta de presin, formando el ngulo
con la tangente a las circunferencias primitivas y
est aplicada en el punto O de contacto de ambos
dientes. La misma puede descomponerse por lo
general en tres componentes, una fuerza tangencial
Ft, que es la fuerza que produce el movimiento
rotativo, una fuerza radial Fr y una fuerza axial Fa,
soportadas ambas por los rganos de sujecin del
engranaje, siendo la ltima de ellas nula en los
engranajes rectos, como es el caso que se analiza.
Del sistema de fuerzas indicados en la figura (Fig.4.27), aplicado en el punto O, Fn es la
resultante solo de Ft y Fr para dientes rectos, siendo normal a la tangente que pasa por el punto
O de contacto de los dos dientes y tiene adems la direccin de la recta de presin.
La potencia transmitida tangencialmente al movimiento de giro por la rueda motora a la
conducida es N, siendo n la velocidad de rotacin en vueltas por minuto (rpm). Para el radio
primitivo R, la velocidad tangencial v del punto O de contacto de los dientes sobre el radio
primitivo, segn la (4.8) y la (4.10) resulta:
v
!.R
2 Rn
60
(4.28)
La potencia N en la direccin tangencial del
movimiento es:
N
(4.29)
Ft
.v
Ft 2 R n
60
De la (4.29) se obtiene:
Ft =
60 N
N
N
=
= 9,55
v 2 Rn
Rn
(4.30)
Por otra parte resulta, segn la figura (F.4.27):
Fn =
a)
Ft
cos
b) Fr = Ft tg 0
(4.31)
a)
Fn = 9,55
N
R n cos
b)
Fr = 9,55
N
tg
Rn
(4.32)
El momento de rotacin ser:
M
Ft.R
(4.33)
a)
v=
2 Rn
60.100
(4.34)
Reemplazando el valor de v dado por la (4.34a) en la (4.34b) resulta:
N=
(4.35)
P.R.n
71620
Y el momento de rotacin:
M = P.R = 71620
(4.36)
N
n
b)
N=
P.v
75
Siendo:
a)
(4.37)
Ft =
71620 N
R n
b)
Fn =
71620 N 1
R n cos
c)
Fr =
71620 N
tg
R n
Dimetro interior:
Di = Dp 2d = Dp -21,1666M = Dp 2,332M = M(z 2,332)
(4.41)
El mdulo se lo puede obtener en funcin del dimetro exterior y del nmero de dientes de la
(4.40) por traspaso de trminos:
M =
Mdulo:
(4.42)
De
z+2
Juego radial:
J = 0,166M
(4.43)
Adems, de la (4.37) y de la (4.43) resulta que es:
h
J
=
2M
(4.44)
Sistema Fellows normalizado
Este sistema utiliza el mismo valor del ngulo de presin que el usado para el clculo normal de
engranajes, segn las frmulas vistas anteriormente, pero variando la altura del diente.
ngulo de presin:
= 1430
(4.45)
Espesor del diente:
e = pc= 1,57 M = V (vaco entre dientes)
(4.46)
Altura de la cabeza del diente:
a=M
(4.47)
Altura del pi del diente:
d = 5/4M = 1,25M
(4.48)
Este sistema tambin presenta la altura del pi del diente mayor que la altura de la cabeza para
que exista juego entre esta ltima y el fondo del engranaje.
h = a + d = 2,25M
Altura total del diente:
(4.49)
Dimetro primitivo:
Dp = z.M
(4.50)
Dimetro exterior:
De = Dp +2a = z.M + 2M = M(z + 2)
(4.51)
Dimetro interior:
Di = Dp 2d = Dp -21,25M = z.M 2,5M = M(z 2,5)
(4.52)
El mdulo M se lo puede obtener de la (4.51) en funcin del dimetro exterior y el nmero de
dientes, por traspaso de trminos:
M =
Mdulo:
(4.53)
Juego radial:
(4.54)
Adems de la (4.49) y de la (4.54) resulta ser:
De
z+2
J = 0,25M
h
2M
(4.55)
Sistema Stub de dientes acortados (sin puntas)
Este sistema, que fue utilizado por primera vez por la firma Fellows Shaper Co., y se aplica para
darle menor altura al diente que uno normal, con lo que se logra su mayor robustez,
fortalecindolo mayormente en su raz. Utiliza dos mdulos, uno mayor Me y otro menor
inmediatamente inferior Mh, en la construccin del engranaje; con el primero, el mayor, se
construyen el paso, los dimetros, el espesor y nmero de dientes y con el segundo, el menor,
solo se utiliza para determinar la altura de los dientes, resultando un mdulo compuesto.
Mdulos:
Me/Mh
(4.56)
= 1,57Me
ngulo de presin:
(4.57)
1
Espesor del diente:
/2 pc = 1,57Me
(4.58)
Altura de la cabeza del diente:
a = Mh
(4.59)
Altura del pi del diente:
d = 1,20Mh
(4.60)
La altura del pi del diente mayor que la de cabeza permite el juego radial necesario para evitar
el contacto del diente con el fondo del otro engranaje.
Altura total del diente :
h = a + d = 2,20Mh
(4.61)
Dimetro primitivo:
Dp = z.Me
(4.62)
Dimetro exterior:
De = Dp + 2a = z.Me + 2Mh
(4.63)
Dimetro interior:
Di = Dp 2d = Dp - 21,20Mh = zMe 2,4Mh
(4.64)
Juego radial:
J = 0,20Mh
(4.65)
Por la (4.61) y la (4.65) se tiene:
h
J
=
2Mh
(4.66)
Ruedas dentadas interiormente
Los engranajes internos tienen los dientes tallados con la cabeza orientada hacia el interior de la
rueda, como puede observarse en la figura (Fig.4.30). La forma de los dientes es igual a la
forma del vaco de un engranaje externo y la altura de la cabeza se mide hacia el centro de la
circunferencia primitiva. El vaco del diente es igual al perfil de un diente externo. Los
engranajes internos engranan solo con piones, o sea con engranajes externos de menor
dimetro. Debe tenerse cuidado con el largo del diente a los efectos de evitar la interferencia,
motivo por el cual el nmero de dientes del pin est limitado a una cantidad inferior a la del
engranaje interno, debiendo en casos particulares proyectarse los dientes del engranaje con un
trazado especial. Para el mismo nmero de dientes de la rueda y el pin, la longitud de la lnea
de engrane es mayor que para un engrane externo, existiendo adems un mayor nmero de
dientes en contacto. Con un engrane interno se obtiene el mismo sentido de rotacin para ambas
ruedas, por lo que se elimina el engranaje loco utilizado en los externos para lograrlo. Debido a
que la rueda menor o pin se encuentra dentro de la mayor de engrane interno, est limitada la
relacin de transmisin.
En la figura (Fig.4.30a) se observa un engrane interno con su pin y la descripcin de las
diferentes partes. La holgura de corte es utilizada para que pueda entrar y salir la herramienta y
la rebaba en el maquinado del engranaje.
En la figura (Fig.4.30b) se indican los distintos parmetros de un engranaje interno, cuyas
expresiones analticas se muestran a continuacin:
Altura de cabeza del diente:
(4.67)
Altura de pi del diente:
(4.68)
Altura total del diente:
(4.69)
Dimetro primitivo:
(4.70)
Dimetro exterior:
(4.71)
Dimetro interior:
(4.72)
Juego radial:
(4.73)
a = M
d = 1,166M
h = 2,166M
Dp = zM
De = Dp 2a = zM 2M = M(z 2)
Di = Dp 2d = zM - 21,166M = M(z 2,166)
J = 0,166M
L=
Dp
dp
M
(z r
2
zp )
2
Distancia entre ejes:
(4.74)
Siendo en la (4.74) dp y zp el dimetro primitivo y nmero de dientes del pin con dientes
exteriores.
Los dems elementos de los engranajes interiores se determinan como en los engranajes
dentados exteriormente.
Cremallera
La cremallera, segn se puede
observar en la figura (Fig.4.31) es un
engranaje de radio infinito, por lo
que tericamente tiene un nmero
infinito de dientes, resultando recto el
tramo que engrana con un engranaje
comn de radio finito, denominado
generalmente pin. Mientras el
engranaje cilndrico gira sobre su eje,
la cremallera tiene un movimiento de
traslacin rectilneo. Como a medida
que crece el nmero de dientes de un
engranaje, el trazado del perfil del
diente a evolvente de crculo se
vuelve ms rectilneo, en el lmite,
cuando el radio se hace infinito,
como es el caso de la cremallera, este perfil se hace recto. El ngulo de presin puede tener
una inclinacin de 14,5 o 20, pudiendo los dientes ser del sistema normal o cortos,
utilizndose adems para el sistema Fellows dos mdulos, siendo el primero para obtener el
dimetro primitivo y el espesor del diente, y el segundo para el largo del diente. El flanco del
diente est inclinado un ngulo respecto al eje de simetra del mismo. La cremallera y el
engranaje cilndrico que engrana entre s deben tener el mismo mdulo.
Para una cremallera normal que engrana con un pin de z dientes se tiene:
Dimetro primitivo:
(4.75)
Altura de cabeza del diente:
(4.76)
Altura del pi del diente:
(4.77)
Paso circunferencial:
(4.78)
Dp = zM
a = M
d = 1,166M
pc =
pc
e = 2
Jr = 0,166M
Fn =
Ft
cos
(4.81)
Por lo general la fuerza que acta sobre un engranaje es resistida por dos y hasta tres dientes, lo
que compensa la utilizacin de la fuerza
tangencial Ft menor que la Fn.
La fuerza Ft, figura (Fig.4.32a) produce un
momento flector dado por la expresin:
(4.82)
Mf
Ft.h
W=
(4.83)
b.e 2
6
Mf
(4.84)
del material y de la
W.
b.e 2
Ft .h =
6
(4.85)
Los valores de e , b y h se pueden poner en funcin del paso circunferencial, considerando la
expresin (4.6) y que en la prctica es e< e se tendr:
pc
=e
2
<
(4.86)
Por lo que la (4.86) puede escribirse de la siguiente forma:
e
(4.87)
Si se adopta c = 0,52 se tendr:
a)
(4.88)
= 0,52pc
b) e 2 = 0,27 p c
de donde es
c.pc
S.pc
h = 2,2
pc
(4.90)
De la (4.1) se tiene:
pc =
2 R
z
R=
pc z
2
a)
b)
(4.91)
Si se sustituyen los valores de e 2, b y h dados por las (4.88b), (4.89) y (4.90) respectivamente
en la expresin (4.85) se obtiene:
Ft .2,2
pc
1
S . p c .0,27 p c2
6
(4.92)
Multiplicando ambos miembro de la (4.92) por la (4.91b) operando y despejando pc3 , resulta:
pc3 = 97,7
(4.93)
Despejando pc de la (4.93) se tiene:
Ft R
zS f
100
Ft R
zS f
pc =
100 Ft R
= 4,64
zS f
Ft R
zS f
(4.94)
Como es el mdulo, por la (4.4)
M =
pc
, la (4.94) puede escribirse:
M = 1,47 3
Ft R
zS f
(4.95)
Segunda hiptesis: para este caso tambin se supone que la relacin de contacto es mayor que
la unidad y por lo menos dos dientes participan de la transmisin de la fuerza o potencia. En
este caso la carga se considera aplicada en la generatriz primitiva. Usando el mismo
razonamiento anterior se tiene que el momento aplicado a la distancia d en funcin de la seccin
resistente y la resistencia unitaria a la flexin del material del diente es:
Ft d =
e 2b
6
(4.96)
De acuerdo a las proporciones del diente, segn la (4.37)
se tiene:
d=
7 pc
6
(4.97)
Multiplicando ambos miembros de la (4.96) por la
expresin (4.91b) y reemplazando en la misma los valores de e , b y d dadas por las expresiones
(4.88b), (4.89) y (4.97) respectivamente, y operando, se obtiene:
pc3 = 51,85
Ft R
Sz f
(4.98)
Extrayendo la raz cbica de la (4.98) se obtiene el paso circunferencial en funcin de la fuerza
que acta tangencialmente sobre el diente sobre la generatriz primitiva, de las dimensiones de
este ltimo y de la resistencia del material con que est construido:
pc = 3 51,85
Ft R
FR
= 3,723 t
Sz f
Sz f
(4.99)
En funcin del mdulo M, la (4.99) resulta:
M = 1,19 3
Ft R
Sz f
(4.100)
Frmula de Lewis
La expresin propuesta por Wilfred
Lewis en 1892 supone que un solo par de
dientes resiste la fuerza a transmitir, la
cual est aplicada en una arista del diente sobre la generatriz exterior del engranaje siguiendo la
lnea de presin, y dentro del diente se aplica sobre el eje de simetra de ste en el extremo
superior del contorno de la viga en voladizo de igual resistencia de forma parablica, cuya base
tiene el mismo ancho que la base del diente, que es la que resiste la fuerza aplicada. Introduce
un factor de forma, denominado y o Y que tiene en cuenta la geometra y proporciones del
diente.
Se considera, segn muestra la figura (Fig.4.34), la fuerza Fn aplicada en el extremo superior B
de la viga de igual resistencia de forma parablica, siendo esta ltima tangente en V y E a la
base del diente. La fuerza Fn se puede descomponer en una fuerza radial Fr de compresin, que
para este caso no es tenida en cuenta y en una fuerza tangencial Ft aplicada sobre el diente a la
distancia h, designndose en este caso con dicha letra a la altura de la viga de igual resistencia;
la fuerza Ft produce un momento flector Mf, mximo en los puntos V o E, el cual estar dado
por la expresin:
(4.101)
Mf
Ft
Ft h =
e 2b
6
(4.102)
Si se multiplica m. a m. La (4.102) por el paso circunferencial pc y se despeja Ft se obtiene:
(4.103)
1 e2
Ft =
b
6 pc h
pc
y=
(4.104)
Por lo tanto la (4.103) quedar:
(4.105)
e2
6 h pc
Ft
yb
pc
Para obtener en funcin del mdulo M se dividen ambos miembros de la (4.105) por
obtiene el factor de forma Y:
Ft
yb
y se
pc
(4.106)
Recordando que es, segn la (4.4)
M =
pc
(4.4)
Y haciendo:
Y
(4.107)
Reemplazando en la (4.106) estos valores, segn la (4.4) y la (4.107) se obtiene:
(4.108)
Ft
Existen tablas, como la que se muestra a continuacin, que dan el valor del factor de forma o de
Lewis y para distintos valores del ngulo de presin y del tipo de diente.
N de 14,5
dientes Altura
normal
0,056
10
0,061
11
0,067
12
13
14
0,071
0,075
N de 14,5
dientes Altura
normal
0,078
15
16
17
18
0,081
0,084
0,086
20
Altura
normal
0,064
0,072
0,078
20
Diente
corto
0,083
0,092
0,099
N de 14,5
dientes Altura
normal
0,088
19
0,090
20
0,092
21
0,083
0,088
0,103
0,108
23
25
20
Altura
normal
0,092
20
Diente
corto
0,111
N de 14,5
dientes Altura
normal
0,099
27
0,094
0,096
0,098
0,115
0,117
0,120
30
34
38
0,094
0,097
0,101
0,104
0,106
20
Altura
normal
0,100
0,102
0,104
20
Diente
corto
0,123
0,125
0,127
N de 14,5
dientes Altura
normal
43
0,108
50
0,110
60
0,113
20
Altura
normal
0,126
0,130
0,134
20
Diente
corto
0,147
0,151
0,154
0,106
0,108
0,130
0,133
75
100
0,138
0,142
0,158
0,161
20
Altura
normal
0,111
20
Diente
corto
0,136
N de 14,5
dientes Altura
normal
0,119
150
20
Altura
normal
0,146
20
Diente
corto
0,165
0,114
0,118
0,122
0,139
0,142
0,145
300
0,122
0,150
0,170
Crem. 0,124
0,154
0,175
0,115
0,117
Frmula de Lewis-Barth
Por las imperfecciones constructivas y de montajes de los engranajes, y debido a las fuerzas
inerciales de las masas que se encuentran en movimiento, existen fuerzas dinmicas que actan
sobre los dientes, y si bien las mismas, a medida que aumenta la calidad constructiva y de
montaje de los engranajes van perdiendo importancia, siempre tienen influencia.
Barth considera estos esfuerzos dinmicos debido los impactos por aceleraciones bruscas,
deformaciones y separaciones de los engranajes y afecta la frmula de Lewis por un factor que
vara en funcin de la velocidad, resultando Fd = Ft.f(V), por lo que la fuerza actuante estar
dada, segn la velocidad de trabajo y la calidad de ejecucin, por las siguientes expresiones:
- Para tallado comercial y V 610 m/min:
Fd =
183 + V
Ft
183
(4.109)
- Para tallado cuidadoso y 305m/min < V < 1220 m/min:
Fd =
(4.110)
- Para tallado de precisin y V < 1220 m/min:
Fd =
(4.111)
366 + V
Ft
366
43 + V
Ft
43
Frmula de Buckingham
Buckingham tambin consider las cargas dinmicas a las que estaban expuestos los engranajes,
realizando estudios sobre la influencia de los distintos factores a los que estaban expuestos,
segn el tipo de servicio, error de tallado, deformacin de los dientes bajo carga, las que
originan fuerzas inerciales y de impacto sobre los dientes con efectos similares a los de una
carga variable superpuesta a una carga constante. Para tener en cuenta estos factores, adiciona a
la fuerza constante Ft resultante de la potencia transmitida por el engranaje, un trmino
adicional Fi, por lo que se obtiene la expresin de la fuerza mxima total instantnea Fd que se
ejerce sobre el diente:
Fd = Ft + Fi = Ft +
0,113V (Cb + Ft )
0,113V + Cb + Ft
(4.112)
En la (4.112), Fd es la fuerza total aplicada sobre el diente, Ft es la fuerza tangencial necesaria
para transmitir la potencia, Fi es la fuerza adicional variable que tiene en cuenta las fuerzas
dinmicas y C es un coeficiente dinmico que se obtiene en funcin del mdulo, del error
permisible de tallado y de la forma del diente y su material de construccin, el cual se encuentra
tabulado.
Existen tablas que dan los mximos errores permitidos en el tallado de engranajes en funcin de
sus pasos diametrales o mdulo y segn la clase de tallado del mismo de acuerdo a la velocidad
de trabajo, las que se clasifican como:
- Clase 1, engranajes industriales tallados con fresas de formas.
- Clase 2, engranajes tallados con gran cuidado.
- Clase 3, engranajes tallados y rectificados muy
exactamente.
Para conocer el error permitido en funcin de la
velocidad tangencial de la circunferencia primitiva se
han construido grficos, uno de los cuales puede
observarse en la figura (Fig.4.35). Conociendo el error
de tallado del diente, el cual se obtiene de tablas, se
obtiene el valor de C, tambin de tablas, como las que
se transcriben a continuacin:
Paso diametral
1
2
3
4
5
6 y ms finos
Clase 3
preciso
0,003048
0,002540
0,002032
0,001778
0,001524
0,001270
98,2
141/2
142,9
Acero y acero........
Fundicin de hierro y
196,5
285,8
392,9
589,4
785,8
982,0
571,5
857,3
1143,0
1428,8
fundicin de hierro.........
Materiales de los
engranjes
Acero y acero...............
20,
altura
total
74,1
148,2
296,5
444,7
592,9
741,2
Forma
del
diente
20,
altura
Fundicin de hierro y total
fundicin de hierro..........
20 corto
Fundicin de hierro y
acero.................................
20 corto
Acero y acero...................
20 corto
148,2
296,5
592,9
889,4
1185,9
1482,4
76,8
153,6
307,2
460,8
614,4
768,0
105,4
210,7
421,5
632,2
843,0
1053,7
153,6
307,2
614,4
921,6
1228,8
1536,0
Factores de servicio
Tipo de servicio
8 a 10 horas por da
24 horas por da
0,80
1,00
0,65
0,80
0,55
0,65
0,50
0,55
Intermitente 3 hs por da
1,25
1,00
0,80
0,65
Concentracin de tensiones
Debido a que, en el entalle de la unin de la raz del diente
con la llanta, existe concentracin de tensiones, que
dependen del material del engranaje, del espesor del diente
en la raz, de la posicin de la fuerza sobre el diente, del
radio de entalle o
acordamiento
y
del
ngulo de presin, hace
que la tensin real a la
cual est sometido el
material sea mayor que la
que resulta de considerar
las fuerzas estticas y
dinmicas.
Si se considera que la
fuerza Fn que soporta el
diente se descompone,
segn se indica en la figura (Fig.4.36), en las fuerzas Ft y
Mf
I
(4.113)
para la tensin unitaria a la flexin debida al momento flector Ft.h, y
Fr
eb
(4.114)
la tensin unitaria a la compresin debida a la fuerza Fr.
Para contrarrestar los efectos de stas tensiones, se incrementa la fuerza Fd dada por la (4.112),
con un coeficiente , de tal forma que el esfuerzo unitario de trabajo a la flexin d resulte
menor que el esfuerzo unitario a la fatiga alternativa a:
(4.115)
El coeficiente
Fd
b y pc
e
= 0,22 +
r
0, 2
e
.
h
0, 4
e
.
h
0 , 45
para
1430
(4.116)
0 ,15
e
= 0,18 +
r
para
20
(4.117)
Clculo por desgaste de un engranaje
El desgaste en un engranaje depende del material del mismo, de la forma del perfil del diente, del acabado
superficial, de la lubricacin y de la mayor o menor fuerza de roce entre las superficies de los dientes. Se
producen cavidades por el escoriado del material por falla por fatiga y la acumulacin de material debido
al material blando arrastrado. Por lo tanto el esfuerzo lmite por desgaste est determinado por el lmite de
fatiga del material, por la forma del perfil del diente y por la dureza relativa de las superficies en contacto.
Cuando dos ruedas que engranan son de materiales diferentes, el ms duro de ellos producir un
endurecimiento mecnico en el ms blando, incrementando su lmite de fatiga, que para los aceros parece
aumentar en proporcin directa con la dureza Brinell. El pin debe ser siempre ms duro, para permitir
el endurecimiento mecnico de la rueda, para preservar el perfil de evolvente, para permitir el mayor
desgaste abrasivo en el pin, y para disminuir la posibilidad de engranamiento.
Buckingham expresa el esfuerzo lmite al desgaste por la ecuacin:
Fw =
dpb
fs
sen
1,4
2zr
z p + zr
1
1
+
E p Er
(4.118)
superficial, zp nmero de dientes del pin, zr nmero de dientes de la rueda, Ep mdulo de
elasticidad del material del pin y Er mdulo de elasticidad del material de la rueda.
Lmite de
fatiga
superficial
2
fs (kg/cm )
6300
6300
6300
3500
4900
6020
250
280
300
320
350
360
4340
4900
5250
5600
5950
6300
6300
7140
7700
8260
9100
9380
= 28 Nmero Brinell...............................................
400
7000
10500
fs
700 ............................................................
450
500
550
600
11900
13300
14700
16100
Clasificacin
Como ya se indicara en las figuras (Fig.4.7), (Fig.4.8), (Fig.4.12) y (Fig.4.13), existen tres
clases de engranajes cilndricos helicoidales, los cuales se detallan nuevamente en la figura
(Fig.4.40), engranajes a ejes paralelos (Fig.4.40a), a ejes oblicuos (Fig.4.40b) y a ejes
perpendiculares (Fig.4.40c). Los dos ltimos se denominan a ejes cruzados, y solo se utilizan
para la transmisin de pequeos esfuerzos.
del diente, siendo su lnea de accin la lnea de presin normal al diente inclinada el ngulo
normal n. La proyeccin de F sobre el plano de rotacin ABBA da el ngulo de presin
transversal. La proyeccin de F sobre el plano ACCA tangente al cilindro primitivo est
inclinada el ngulo y es la componente Fn de dicha fuerza sobre el mismo.
La relacin que existe entre n y se la puede obtener del anlisis de la figura de la siguiente
forma:
tg
CD AB
=
CA CA
(4.119)
Pero es:
AB = tg .AA
(4.120)
CA =
AA
cos
(4.121)
Reemplazando en la (4.119) los valores de AB y CA dadas por las (4.120) y (4.121)
respectivamente se obtiene:
=
tg
cos
tg n
(4.122)
La fuerza F, en el funcionamiento produce una fuerza de rozamiento sobre el diente, cuyo valor
est dado por la expresin:
FRoz
=
F1
(4.123)
Las componentes de la fuerza F son las fuerzas Ft tangencial, Fr radial y Fa axial. Del anlisis
de la figura (Fig.4.41), los valores de estas tres ltimas fuerzas en funcin de la fuerza F
resultan:
=
Ft
(4.124)
Fr
(4.125)
Fa
(4.126)
Fcos
cos
Fsen
Fcos
sen
N
(4.127)
Ft
.v
Ft 2 R n
60
De la (4.127) se obtiene:
Ft =
60 N
N
N
=
= 9,55
v 2 Rn
Rn
(4.128)
Resultando, de la figura (Fig.4.42):
Fn =
(4.129) Y adems:
Ft
cos
Fa = Fn sen =
(4.130)
= 9,55
N 1
Rn cos
Ft
N
tg
sen = Ft tg = 9,55
cos
Rn
N=
Ft .v
75
v=
2 Rn
60
N=
Ft .R.n
71620
Ft =
71620 N
Rn
(4.131)
Por ser:
(4.132)
La (4.131) resulta:
(4.133)
Resultando la fuerza tangencial Ft:
(4.134)
Y las fuerzas normal Fn y axial Fa:
Fn =
71620 N 1
Rn cos
Fa =
71620 N
tg
Rn
(4.135)
(4.136)
pc = D
(4.137)
b) Paso axial de la hlice: es la altura que alcanza la hlice paralelamente al eje de la rueda:
p a = p c tg = p c ctg
pc
tg
(4.138)
c) Paso normal de la hlice: es la altura
del tringulo formado por el desarrollo
de la hlice y de la circunferencia
primitiva, normal a la hlice:
p n = p c cos
(4.139)
d) Paso circunferencial del diente: si
se considera una rueda formada por z
dientes y dimetro primitivo D, el paso
circunferencial pc del diente estar
medido, segn se indica en la figura
(Fig.4.44), sobre el dimetro primitivo y
valdr:
pc =
(4.140)
D
z
e) Paso normal del diente: si se desarrolla la superficie cilndrica primitiva y sobre ella se
trazan tantas divisiones como nmero de dientes tiene la rueda, cada generatriz helicoidal
correspondiente al eje de un diente, estar separada de la anterior una distancia pn denominada
paso normal del diente, estando dado en funcin del paso circunferencial pc, segn se puede
observar en la figura (Fig.4.44), por la expresin:
(4.141)
pn
pc
cos
D
cos
= z
(4.142)
pa
pc
ctg
D cos
= z sen
Mdulos
En las ruedas helicoidales, al igual que en las de dientes rectos, es conveniente operar con el
mdulo. Para este tipo de engranajes existen dos mdulos, el correspondiente al paso
circunferencial pc y al paso normal pn, designados de igual forma que stos:
a) Mdulo circunferencial
Mc =
pc
D D
=
z
z
(4.143)
b) Mdulo normal
Mn =
pn
pc
cos = M c cos =
(4.144)
D
cos
z
r=
D
2 cos 2
(4.145)
La forma del diente situado en B ser la de un diente engendrado por una superficie de un
cilindro primitivo de radio r y el nmero de dientes de esta superficie se define como el nmero
virtual o formativo de dientes zv, resultando:
zv =
(4.146)
2 r
D
=
pn
p n cos 2
D
z
=
pn
cos
(4.147)
Reemplazando este valor dado por la (4.147) en la (4.146) se tiene finalmente:
zv =
z
cos 3
(4.148)
Para el clculo la resistencia mecnica de los dientes de un engranaje
helicoidal, se utiliza el factor y para el nmero virtual zv de dientes.
La altura de los dientes es igual a la de los engranajes cilndricos de
dientes rectos. Las dimensiones del diente, como se acaba de ver, se
realizan de acuerdo con el mdulo normal Mn, es decir perpendicular a su
direccin.
Ancho del diente: es igual a la diagonal AB que cruza el ancho b del
engranaje segn muestra la figura (Fig.4.46), formando el ngulo
con el eje de giro de la
rueda, estando ambos relacionados por la expresin:
AB =
lado A C
b
=
cos
cos
(4.149)
Dimetro primitivo D: en la figura (Fig.4.47) se indica el
dimetro primitivo D, que de acuerdo a la (4.143) estar
dado por la expresin:
D=
pc z
= zM c = z
Mn
cos
(150)
Dimetro exterior De: es igual al dimetro primitivo ms dos veces la altura de la cabeza del
diente. Si la altura de la cabeza del diente se toma igual a Mn, ser:
De = D + 2M n = zM c + 2M n = z
Mn
z
+ 2M n =
+ 2 Mn
cos
cos
(4.151)
De la (4.151) se puede deducir que el mdulo normal Mn vale:
Mn =
(4.152)
De
z
+2
cos
ngulo
de la hlice sobre el cilindro primitivo que da la inclinacin del diente: el valor
de este ngulo se puede obtener a partir de las expresiones ya vistas, como por ejemplo la
(4.141) y la (4.144), de donde resulta:
cos =
(4.153)
De la (4.153) se obtiene:
= arc cos
(4.154)
Para el ngulo
y 6326.
pn M n
=
pc M c
pn
M
= arc cos n
pc
Mc
se toman por lo general los valores 10, 15, 20, 25, 2634, 30, 40, 45, 50
p cd =
(4.155)
y por lo tanto su mdulo:
M cd =
d
zd
d
zd
(4.156)
Para la rueda mayor el paso
circunferencial del diente es:
p cD =
(4.157)
y su mdulo:
M cD =
D
zD
D
zD
(4.158)
Ambos pasos circunferenciales, y por lo tanto los mdulos, son iguales, es decir:
a)
(4.159)
pcd = pcD = pc
b)
Mcd = McD = Mc
Para ruedas con igual nmero de dientes (zd = zD), el paso de la hlice en el cilindro primitivo es
igual para ambos engranajes, en tanto que para ruedas con distintos nmeros de dientes (zd zD)
los pasos de las hlices son distintos.
Distancia entre centros de ejes: la distancia L entre los centros de los ejes paralelos de dos
ruedas helicoidales engranadas entre si, segn muestra la figura (Fig.4.48) est dado por la
siguiente expresin:
L=
d+D
2
=
r+R
(4.160)
De las expresiones (4.140), (4.143) y (4.159) se obtiene, tanto para la rueda menor como la
mayor:
a)
d = zd
pc
=
zd M c
b)
D = zD
pc
=
(4.161)
Y de las expresiones (4.141) y (4.144) se obtiene:
pc =
pn
cos
Mc =
zD M c
Mn
cos
a)
y
b)
(4.162)
Por lo tanto la (4.160) puede escribirse, reemplazando en ella los valores de d y D dados por la
(4.161) y teniendo en cuenta adems las (4.162):
L=
pc
pn
(z d + z D ) =
2
2 cos
(z d + z D ) =
Mc
M
(z d + z D ) = n
2
2 cos
(z d + z D )
(4.163)
La relacin de transmisin se obtiene de igual forma que para los engranajes rectos.
Engranajes cnicos con dientes rectos y ejes a 90
Los engranajes cnicos, los cuales se han mostrado en las figuras (4.9) y (4.10), presentan la
particularidad de que la prolongacin de sus ejes se cortan entre s, pudiendo hacerlo, segn ya
se mostrara en la figura (Fig.4.11), con un ngulo mayor, menor o igual
a 90. Estos engranajes reemplazan a los conos de friccin que transmiten
el movimiento de rotacin alrededor de sus ejes a otros conos por friccin,
los cuales se muestran en la figura (Fig.4.49), constituyendo estos ltimos
los conos primitivos de los engranajes cnicos, sobre los cuales se realiza
el contacto entre dos engranajes cnicos que engranan entre s. Los
dientes de estos engranajes pueden ser rectos o helicoidales, en este
ltimo caso en arco o en espiral. Se analizarn nicamente lo engranajes
cnicos de dientes rectos, debiendo el estudiante recurrir a bibliografa
especfica en caso de que sea de inters su conocimiento.
Para lo engranajes cnicos de dientes
rectos, sus dientes se disponen siguiendo
las generatrices de los conos primitivos.
La parte del diente que se halla fuera del
cono primitivo se denomina cabeza y la
que est en su interior raz del mismo. Al
engranaje de menor dimetro tambin se
lo denomina pin.
En la figura (Fig.4.50) se muestran dos
engranajes cnicos que estn engranando
entre s, indicndose sus distintas partes,
las cuales se describen a continuacin.
Las circunferencias primitivas son las
circunferencias mayores de los conos
DER = (2 sen
+ zR )M = DR + 2M cos
M=
- Mdulo
(4.170)
O tambin, teniendo en cuenta la (4.169):
M=
(4.171)
- ngulo primitivo:
(4.172)
DR
zR
DER
2(sen P ) + z R
tg
DR z R
=
D
zP
P
=
= 90-
tg =
- ngulo de cabeza del diente:
(4.174)
- ngulo exterior:
(4.175)
- ngulo de fondo:
(4.176)
tg =
- ngulo de raz:
(4.177)
- ngulo complementario:
(4.178)
- Longitud de la generatriz del cono primitivo:
L=
DR
2sen
=
R
zR
2 sen
M 2 sen
=
L
zR
1,16 M
= 1,16 tg
L
!R = 90 -
+ zP )M = DP + 2M cos
M
R
(4.179)
- Distancia de la circunferencia primitiva al vrtice del cono primitivo:
HR =
(4.180)
Engranaje menor o pin
- Dimetro exterior:
(4.181)
DP
2
M sen
DEP = (2 sen
M=
- Mdulo
(4.182)
O tambin, teniendo en cuenta la (4.181):
M=
(4.182)
DEP
2(sen R ) + z P
- ngulo primitivo:
(4.183)
Tambin por diferencia se obtiene:
(4.184)
- ngulo exterior:
(4.185)
- ngulo de fondo:
(4.186)
- ngulo complementario:
(4.187)
- Longitud de la generatriz del cono primitivo:
L=
(4.188)
DP
zP
DP
2sen
tg
DP z P
=
zR
= DR
= 90-
!P = 90 -
=
P
zP
2 sen
M
P
HP =
DR
2
M sen
(4.189)
La longitud b del diente debe ser igual o menor que 1/3L o de 6M a 10M.
Dimensiones del diente
En todos los clculos de resistencia de los engranajes cnicos se utiliza el nmero virtual de
dientes zv, siendo ste el nmero de dientes que tendra un engranaje cilndrico de dientes rectos
cuyo radio primitivo es igual al radio r del cono complementario, el cual se indica en la figura
(Fig.4.50). La relacin que liga al nmero real de dientes z del engranaje cnico con el nmero
virtual de dientes zv del engranaje cilndrico est dada por la expresin:
zv =
z
cos
(4.190)
Siendo en la (4.190) el ngulo del cono primitivo.
Para dimensionar el diente se debe conocer la resistencia que debe presentar cuando es
solicitado por la fuerza actuante Ft sobre l. Si bien se puede utilizar la expresin (4.105) dada
por Lewis, debido a que el tamao del diente al igual que la fuerza que acta sobre el flanco
varan a lo largo del diente, se la debe modificar para engranajes cnicos.
La figura (Fig.4.51) representa la parte superior del diente y un elemento de longitud diferencial
dl del mismo a la distancia l del vrtice O del cono primitivo, sobre el cual se considera que
acta la fuerza dF de intensidad constante, siendo pl el paso circunferencial del engranaje a esta
distancia.
La expresin de Lewis para este elemento del diente de longitud dl sobre el cual acta la fuerza
dF y cuyo paso circunferencial es pl, para una tensin t de trabajo, se puede escribir:
dF =
pl y dl
t
(4.191)
El momento torsor respecto del eje del
engranaje es:
dF.r =
pl y dl r
t
(4.192)
El espesor del diente, el paso
circunferencial y el radio r en cualquier
punto, son proporcionales a la distancia
desde el vrtice del cono primitivo, es
decir:
(4.193)
y
(4.194)
r R
=
l L
pl
p
= c
l
L
r=
Rl
L
pl =
pc l
L
Rl
L
dF =
pc l
y dl = R
L
l
L
pc y
dl
(4.195)
La expresin (4.195) se puede integrar para r variando de 0 a R y l variando entre L y L b,
obtenindose:
M t = Ft .R =
pc y
L2
"
l 2 dl =R
L b
t pc b y 1
b b2
+
L 3L2
(4.196)
Despejando de la (4.196) la fuerza Ft se obtiene:
b b2
+
Ft = r b pc y 1
L 3L2
(4.197)
Como el valor de b como mximo alcanzan la longitud de 1/3L, el trmino b2/3L2 se hace igual a
1/27 que se puede despreciar sin introducir un error apreciable, por lo que la (4.197) se puede
escribir:
Ft =
b pc y
L b
=
L
bY
L b
L
(4.198)
Siendo pc el paso circunferencial en la extremidad mayor, M el mdulo en a extremidad mayor,
y e Y factor de forma correspondiente al nmero virtual zv de dientes, segn se utilice para el
clculo pc o M respectivamente y Ft la fuerza tangencial equivalente en la extremidad mayor
La generatriz L del cono primitivo, siendo RR el radio primitivo de la rueda mayor y RP el radio
primitivo de la rueda menor (pin), vale:
L = RR2 + RP2
(4.199)
La tensin de trabajo
factores de velocidad
(4.200)
adm
afectada de los
s
adm
El factor de velocidad v es el dado por los factores que afectan las fuerzas del segundo miembro de las
expresiones ya vistas (4.109), (4.110) y (4.111) y el factor de servicio s se lo obtiene de la tabla tambin
ya vista en engranajes cilndricos de dientes rectos.
La velocidad que se utiliza para los clculos y dimensionamiento es la velocidad de la extremidad mayor
y los factores de forma y e Y se los obtiene de tablas de bibliografa especializada. Las cargas dinmicas y
de desgaste se las obtienen con las mismas expresiones usadas para los engranajes cilndricos pero
tomando el nmero virtual zv de dientes y la velocidad de la circunferencia primitiva de la extremidad
mayor, y la fuerza Ft como el esfuerzo tangencial equivalente a esta velocidad.
Tornillo sinfin y rueda helicoidal
Caractersticas: Este mecanismo sirve para transmitir el movimiento entre ejes que forman en el espacio
un ngulo cualquiera. El caso ms comn es cuando los ejes se cruzan en ngulo recto.
Es utilizado cuando se exige una gran reduccin de velocidad en un espacio limitado y una marcha
silenciosa. En la figura (Fig.4.14) se han mostrado los distintos casos que se pueden presentar, segn sea
el tipo del perfil de los dientes, tanto de la rueda como el del tornillo sinfn, los que podan ser: a) tornillo
sinfn y rueda helicoidal ambos de perfil cilndrico, b) tornillo sinfn de perfil cilndrico y rueda helicoidal
perfil globoide (axoide), siendo ste el de uso ms generalizado y c) tornillo sinfn y rueda helicoidal
ambos de perfil globoide.
En la figura (4.52) se pueden observar los distintos elementos que conforman el par tornillo sinfn rueda
helicoidal, siendo stos, segn se indica en la figura, los siguientes:
tornillo.
- de: dimetro exterior del tornillo.
- pcr: paso circunferencial de la rueda.
- Dp: dimetro primitivo de la rueda.
- De: dimetro exterior de la rueda.
- : ngulo de la cara de la rueda.
Relacin de transmisin
Para un tornillo de un filete, cuando ste da una vuelta completa, un punto apoyado sobre el
filete habr avanzado paralelamente al eje del tornillo una distancia igual al paso axial Ph de la
hlice, la que se muestra en la figura (Fig.4.53b) y que resulta igual al paso axial pt del filete,
que se muestra en la figura (Fig.4.53a) siendo este ltimo la distancia que existe entre dos
puntos consecutivos que ocupan igual posicin en el
filete, tomada en forma paralela al eje del tornillo, lo que
se pude observar en la figura (Fig.4.53a). El paso axial pt
del tornillo sin fin es igual al paso circunferencial pcR de
la rueda que engrana con el tornillo. Para este caso,
cuando el tornillo da una vuelta completa, la rueda se
habr desplazado un ngulo central correspondiente a un
diente. Si el tornillo fuera de dos filetes, al dar una vuelta
completa har avanzar dos dientes a la rueda, si tuviera
tres filetes, la rueda avanzar tres dientes y as
sucesivamente. Es decir que para zt filetes por paso de
filete, el paso axial de la hlice, o avance del tornillo
ser:
Ph = zt.pt =
dp tg
(4.201)
Si se tiene una rueda de zR dientes, cuyo radio primitivo
es R en m, que gira a nR vueltas por minuto, su velocidad
tangencial vR en m/s ser:
vR =
(4.202)
2 R nR
60
vt =
z t p t nt
60
(4.203)
Resultando:
vR = vt
(4.204)
i=
(4.205)
Si se desarrolla el cilindro primitivo del tornillo segn se muestra en la figura (Fig.4.53c), se
obtiene un tringulo rectngulo formado por el desarrollo del dimetro primitivo, el desarrollo
de la hlice y el paso de la hlice. Adems la normal CD a AB es el paso normal Pn de la hlice
del tornillo que se mide perpendicular al desarrollo de la hlice. Del anlisis de la figura se
obtiene:
Ma =
- Mdulo axial:
(4.206)
- Paso normal:
(4.207)
Pn = Ph cos
Mn =
- Mdulo normal:
(4.208)
AB =
- Longitud de la hlice:
(4.209)
Ph
= .dp sen
Pn
= d p sen
dp
cos
Ph
sen
Un tornillo sinfn puede tener ms de un filete. Como se vi, para el paso axial pt y el nmero de
filetes zt, la (4.201) daba el paso axial de la hlice, resultando que el paso normal es:
Pn
=
zt.pn
(4.210)
En la figura (Fig.4.54) se representa un tornillo sinfn de dos filetes, donde el paso axial de la
hlice es igual a dos veces el paso axial entre filetes:
(4.211)
(4.212)
zt
Ph
=
=
2
2
zt
En la figura (Fig.4.55) se
representa un tornillo
sinfn de cuatro filetes o,
como tambin se lo
denomina comnmente,
de cuatro entradas . En el
se observa el paso axial
Ph de la hlice y el paso
axial
entre
filetes,
siendo:
Ph
(4.213)
4pt
Dp = zR.Mc
pcR =
De = 2 r
ejes
de
rueda
= pt
.D p
tg
Dt = Dp + 2Mn
entre
zR
PhR =
- Distancia
(4.219)
Dp
tornillo
sinfn:
L=
cos
2
+ Dt
1
(D p + d p )
2
dp = de 2Mn
Mc =
Dp
Mn
cos
zR
- Mdulo circunferencial de la rueda:
(4.221)
Resistencia de los dientes: Debido a que los dientes de la rueda son ms dbiles por
construccin que los filetes del tornillo sinfn, la resistencia del conjunto se basa en el clculo de
los dientes de la rueda, adecundose la expresin de Lewis en forma similar a la vista
anteriormente para engranajes helicoidales. Pero como existe una lnea de contacto entre los
flancos de los filetes del tornillo sinfn y de los dientes de la rueda, hay una mayor fuerza de
rozamiento que se debe vencer, por lo que las expresiones de la fuerza normal F que acta,
haciendo referencia a la figura (Fig.4.41) ya vista, y considerando el coeficiente de rozamiento
entre las superficies en contacto toma la forma siguiente en funcin de sus componentes
axiales y normales:
- Fuerza de entrada en el tornillo sinfn:
Fe = F(cos
sen
+ cos
) =
Ne
vtc
(4.222)
Donde es Ne la potencia de entrada y vtc la velocidad circunferencial del tornillo sinfn.
- Fuerza de salida Fs que acta sobre la rueda dentada es:
Fs = F(cos n cos
- sen ) =
(4.223)
Siendo Ns la potencia de salida y vR la velocidad circunferencial de la rueda dentada.
Carga de desgaste Fw
La carga de desgaste se puede obtener por la expresin propuesta por Buckingham:
Fw
(4.224)
Ns
vR
Dp.bR.K
K
3,5
5,6
7,0
8,8
Rendimiento
El rendimiento # del mecanismo tornillo sinfn-rueda dentada se lo obtiene considerando la
potencia de entrada y la potencia de salida:
#=
(4.225)
N s v R (cos
=
N e vtc (cos
sen )v R
cos
n sen + cos )vtc
n
Teniendo en cuenta que la velocidad circunferencial vtc del tornillo sinfn est dada por la
expresin:
vtc =
d p nt
60
(4.226)
Y que adems es el paso circunferencial pcR de la rueda igual al paso axial pt del tornillo sinfn:
pcR
(4.227)
pt
D p nR
vR =
60
(4.228)
z t . p t nt
60
P
v R z t . pt
sen
=
= h = tg =
vtc
.d p
dp
cos
(4.229)
Reemplazando en la (4.225) el valor de vR/vtc dado por el ltimo miembro de la (4.229), la
expresin que da el rendimiento es:
#=
(4.230)
(cos
sen )sen
(cos n sen + cos ) cos
n
cos
#=
cos
cos
(4.231)
n
n
tg
+ ctg
vs =
vtc
cos
(4.232)
Existen tablas que dan el valor del coeficiente de rozamiento en funcin de la velocidad de
deslizamiento.
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