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Engranajes Rectos
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UNIVERSIDAD DE NAVARRA
Engranajes rectos
NDICE
NDICE .......................................................................................................................................... 144
9.
Elementos de Mquinas
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9. ENGRANAJES RECTOS
9.1
INTRODUCCIN.
Son elementos esenciales en la mayora de las mquinas, son de uso
frecuente y extenso. El estudio de engranajes suele abordar:
1) anlisis cinemtico.
2) anlisis de las fuerzas.
3) diseo de engranes (dimensiones).
4) consideracin desgaste.
Los engranajes rectos se utilizan para transmitir movimientos de rotacin
entre ejes paralelos. Los dientes son paralelos al eje de rotacin. En la Figura 8.1 se
representan las caractersticas principales de un engranaje recto:
-
Accin conjugada.
Los engranajes son de accin conjugada cuando los perfiles de los dientes
se disean para que se produzca una relacin constante de velocidades angulares
durante su funcionamiento de contacto. Normalmente se usan perfiles de evolvente.
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9.1.2
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Lnea de accin.
Cuando una superficie empuja a otra, el punto de contacto est donde las
dos superficies son tangentes entre s y en cualquier instante las fuerzas estn
dirigidas a lo largo de la normal comn.
ab es la lnea de accin
la relacin entre las velocidades angulares de las levas es inversamente
proporcional a los radios a P.
las circunferencias de paso son las de centro en 0 y pasan por P (punto
de paso).
para transmitir relacin constante de velocidades, P debe permanecer
constante.
.V = r1 1 = r2 2
(1.1)
donde
-
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rb = r cos
pb = p cos
(1.2)
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El contacto inicial tendr lugar cuando el flanco del diente impulsor quede en
contacto con la punta del impulsado (punto a, donde la lnea ab cruza la
circunferencia de adendo del engranaje).
El punto de contacto final sucede cuando la circunferencia de adendo del
impulsor corta a la lnea de presin (punto b).
Si se aumenta la distancia entre centros de un par de engranes (respecto de
la distancia que corresponde a las circunferencias de paso de diseo) se originan
dos nuevas circunferencias de paso de operacin. Este cambio no influye en las
circunferencias base, pero se incrementa el ngulo de presin y se reduce la
longitud de la lnea de accin.
9.1.3
Relacin de contacto:
La relacin de contacto, mc, es un nmero que indica el promedio de dientes
en contacto (Figura 8.5)
mc =
qt
p
(1.3)
mc =
Lab
p cos
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(p = paso circular)
(1.4)
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9.1.4
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Interferencia.
La interferencia se produce cuando hay contacto de porciones de perfiles de
diente no conjugadas.
r1,2
radio
de
paso
del
pin
(impulsor)
rueda
(impulsado)
respectivamente.
-
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AB =
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AB
p cos
(1.5)
(1.6)
ra = r 2 cos2 + c 2 sin 2
2
(1.7)
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9.2
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ANLISIS DE FUERZAS
La direccin de la fuerza transmitida es segn la lnea de accin que es
tangente a las circunferencias base.
En la Figura 8.8 se consideran:
-
P = T .
T = F . rb
(1.8)
(1.9)
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9.3
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el calor generado.
el fallo de los dientes por ruptura.
el fallo por fatiga en la superficie de los dientes.
el ruido resultante de velocidades altas o cargas fuertes.
Clculo esttico.
Si b es el ancho del diente (Fig. 3.1), la tensin en el punto "a" (sin tener en
cuenta la compresin) es:
6 Ft .l Ft 6l
= . 2
b t
bt 2
(1.10)
6l
en la ecuacin (1.10) es una relacin puramente geomtrica y se
t2
puede sustituir en funcin del mdulo y de un factor conocido por el factor de Lewis
que depende exclusivamente de la norma de dentado y del nmero de dientes. La
siguiente ecuacin es conocida como la ecuacin de Lewis:
Ft 6l
F 1
= t
Y, factor de Lewis
2
b t
b. m Y
(1.11)
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Ft
bmJ
(1.12)
Efectos dinmicos.
Los fenmenos dinmicos intervienen puesto que se est transmitiendo una
carga y hay movimiento. Se vio, por experimentacin, que el parmetro que poda
ayudar a tener en cuenta los efectos dinmicos era la velocidad en la circunferencia
de paso, v (v=.r, donde =velocidad rotacin y r=radio de paso).
Se utiliza un factor Kv que afecta a la ecuacin (1.12). Kv = 1 cuando los
efectos dinmicos no se tienen en cuenta y las siguientes relaciones proporcionan
Kv en funcin de v:
-
Kv =
50
50 + v
(1.13)
v en pies/minuto
(1 pie = 12 pulgadas; 1 pulgada = 25,4 mm)
-
Kv =
78
78 + v
(1.14)
v en pies/minuto
Resumiendo se llegara a dos expresiones para la tensin por flexin.
-
=
-
Ft
bmY . Kv
(1.15)
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=
9.3.3
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Ft
b. m. J . Kv
(1.16)
v = .r =
2n d
.
60 2
P
.r
Ft
=
b. m. J . Kv
Ft =
(1.17)
(1.18)
(1.19)
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9.4
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RESISTENCIA A LA FATIGA.
Los lmites de fatiga se obtienen con los mtodos de clculo vistos en
"Fatiga". En el caso de los engranajes se utiliza para el clculo del lmite a fatiga,
Se, la siguiente expresin:
S e = k a .k b .k c .k d .k e .k g .S e'
(2.1)
donde,
ka = factor de superficie.
kb = factor de tamao.
kc = factor de confiabilidad.
kd = factor de temperatura.
ke = factor de modificacin por concentracin de esfuerzo.
kg = factor de efectos diversos.
9.4.1
Factor de superficie, ka
De entre las distintas posibilidades vistas en "fatiga" se usa la curva de
"acabado a mquina" aun cuando el flanco pueda estar esmerilado o cepillado,
porque el fondo no lo suele estar.
Factor de tamao kb
Este factor tiene en cuenta que Se' ha sido calculado para un tamao d, de
probeta y que el diente tiene otra seccin transversal. Utilizando P (paso diametral=
1/m) en dientes/pulgada si:
-
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Paso P
2
2,5
3
4
5
Factor kb
0.832
0.850
0.865
0.890
0.909
Paso P
6
7
8
10
12
Factor kb
0.925
0.939
0.951
0.972
0.990
FACTORES DE CONFIABILIDAD
0.50
0.90
0.95
0.99
1.000 0.897
0.868
0.814
0.999
0.753
0.9999
0.702
Factor de temperatura, kd
De una forma muy aproximada puede utilizarse:
-
9.4.5
kd=1
kd=1-5,8 .10-3.(T-450)
T450C
450C<T<550C
9.4.6
Efectos divesos, kg
Se puede tener en cuenta por ejemplo que algunos engranes giran siempre
en el mismo sentido y por tanto la flexin es en un solo sentido:
a =m =
(2.2)
2 Se' Sut
Sut + Se'
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(2.3)
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4 '
Se
3
(2.4)
luego, kg = 1,33.
El resto de los valores vienen recogidos en la Tabla 4.4.
FACTORES DE EFECTOS DIVERSOS PARA FLEXIN EN UN SOLO SENTIDO
Resistencia a la tensin Sut, kpsi
Factor kf
Hasta 200
1.33
250
1.43
300
1.50
350
1.56
400
1.60
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9.5
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9.5.1
Tensiones de contacto.
Hay que recurrir a las expresiones de contacto entre dos cilindros cuyos
radios de curvatura son conocidos, y tambin lo es la carga aplicada. Se
particulariza para engranajes:
H = Cp
Ft
Cv .b. d . I
(3.1)
donde,
Cv = Kv (factor dinmico visto anteriormente).
b = ancho del diente.
d = dimetro paso.
mG
cos sen mG
para engranes interiores
mG + 1
mG 1
2
d
mG = G
(dG, dimetro engrane, dP, dimetro pin)
dP
I=
Cp =
9.5.2
1
1
1 G2
E
E
p
G
2
p
SH =
C L CH
. Sc
CT CR
(3.2)
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Ciclos de vida
104
105
106
8
10 o ms
Factor de vida CL
1.5
1.3
1.1
1.0
Confiabilidad R
Hasta 0.99
0.99 a 0.999
0.999 o ms
Factor de conf. CR
0.80
1.00
1.25 o ms
Ft ' = CS . K0 . Km . Ft
(3.3)
Ciclos de vida
Uniforme
Choque ligero
Choque moderado
Caractersticas de montaje
Exactos, holguras pequeas en cojinetes, minma flexin del
eje, engranes de precisin.
Menos rgidos, engranes menos exactos, contacto a travs de
toda la cara.
Exactitud y ajuste tales que el rea de contacto es menor que la
de toda la cara
0a2
16 o ms
1.3
1.4
1.5
1.8
1.6
1.7
1.8
2.2
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