TEMA 3 Cálculo Vectorial UCV

Clculo
III
(0253)
Semestre 3-2009
TEMA 3
INTEGRALES
DOBLES Y
TRIPLES Y SUS
APLICACIONES
Semestre
3-2009
Jos Luis Quintero

Octubre 2009
Integrales
Dobles y Triples
U.C.V.
F.I.U.C.V.
CLCULO III (0253) - TEMA 3
Prof.
Jos Luis Quintero
Las notas presentadas a continuacin tienen como nico fin, el de prestar apoyo al
estudiante y facilitar su entendimiento en el tema de integrales dobles y triples y sus
aplicaciones.
La gua contempla un pequeo resumen de la teora correspondiente que sirve de

repaso a los contenidos tericos que componen el tema. Se presentan ejercicios resueltos y
propuestos, algunos son originales, otros se han tomado de guas redactadas por profesores,
tambin hay ejercicios tomados de exmenes y de algunos textos. Se ha tratado de ser lo
ms didctico posible y se espera prestar un apoyo a la enseanza del Clculo III en
Ingeniera.
Agradezco las observaciones y sugerencias que me puedan hacer llegar en la mejora

del presente material, las mismas pueden ser enviadas a la siguiente direccin de correo:
quinterodavila@hotmail.com.
INDICE GENERAL
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Integrales
Dobles y Triples
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3.1.
La integral doble
246
3.2.
Propiedades de la integral doble
248
3.3.
Clculo de la integral doble
249
3.4.
Cambio de variables en la integral doble
251
3.5.
Momentos y centro de masa
255
3.6.
Momento de inercia
257
3.7.
Ejercicios resueltos
258
3.8.
La integral triple
273
3.9.
Cambio de variables en la integral triple
275
3.10.
Coordenadas cilndricas
275
3.11.
Coordenadaas esfricas
277
3.12.
Aplicaciones de las integrales triples
279
3.13.
Ejercicios resueltos
282
3.14.
Ejercicios propuestos
296
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LA INTEGRAL DOBLE
Integrales
Dobles y Triples
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3.1. LA INTEGRAL DOBLE

Sea F una regin de rea A del plano xy, F incluye su frontera (Regin Cerrada).
Subdividimos al plano xy en rectngulos mediante rectas paralelas a los ejes de coordenadas
(figura 1). Partiendo de algn lugar conveniente (tal como el extremo superior izquierdo de F),
numeramos sistemticamente todos los rectngulos que estn dentro de F. Supongamos que
hay n de tales rectngulos y los designamos con r1, r2,...,rn.
Figura 1. Intuicin geomtrica del rea para la integral doble
Se utilizan los smbolos A(r1), A(r2),...., A(rn) para las reas de estos rectngulos. El
conjunto de los n rectngulos {r1, r2,...., rn} se llama una subdivisin de F. La norma de la
subdivisin que generalmente se indica con , es la longitud de la diagonal del mayor
rectngulo de la subdivisin . Suponga que z = f(x, y) es una funcin definida para todo (x,y)
de la regin F. La definicin para la integral doble de f sobre la regin F es anloga a la
definicin de integrales para funciones de una variable. Se elige un punto arbitrario en cada
uno de los rectngulos de la subdivisin , designando las coordenadas del punto en el
rectngulo ri con (i,,i). Ahora formamos la suma:
f(1,1). A(r1) + f(2,2). A(r2) + ...... + f(n,n) A(rn).
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LA INTEGRAL DOBLE
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Dobles y Triples
Pg.: 247 de 305
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En forma compacta
n
f(i , i )A(ri ) .
(1)
i =1
Esta suma es una aproximacin a la integral doble que se definir; y se denomina

suma integral. Las sumas tales como (1) pueden formarse para subdivisiones con cualquier
norma positiva y con el isimo punto (i,i) elegido en forma arbitraria en el rectngulo ri.
Definicin 1.
n
lm
n +
f(i , i )A(ri ) = L
i =1
si dado un
> 0; > 0/
n
i =1
f(i , i ).A(ri ) L <
para toda subdivisin con < y para todas las elecciones posibles de los puntos (i,i)
en los rectngulos ri. Puede demostrarse que si el nmero L existe entonces debe ser nico.
Definicin 2. Si f est definida en una regin F y el nmero L, definido anteriormente, existe,
se dice que f es integrable sobre F, y se escribe:
f(x, y)dA .
A est expresin se le llamar tambin integral doble de f sobre F.

La integral doble tiene una interpretacin geomtrica como volumen de un slido. Cada
trmino de la sumatoria (1) representa el volumen de un cuerpo elemental de base (ri) y
altura h = f(i , i ) . Siendo z = f(x, y) una funcin continua en el dominio cerrado representado
por la regin F, la sumatoria (1) tiene un lmite si n tiende a infinito. Siendo este lmite
siempre el mismo, cualquiera sea el modo de la divisin del dominio de los elementos ri, y la
seleccin del punto de coordenadas (i, i) en los dominios parciales ri. Este lmite se llama
integral doble de la funcin f(x,y) sobre F y si f(x,y) 0, la integral doble es igual al volumen
del cuerpo limitado por la superficie z = f(x, y) , el plano z = 0 y la superficie cuyas
generatrices son paralelas al eje 0z a travs de la frontera de F. (figura 2)
V(s) =
f(x, y)dA ,
siendo V(s) el volumen del slido definido por (x,y) F^ 0 z f(x,y).
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LA INTEGRAL DOBLE
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Figura 2. Intuicin geomtrica del volumen para la integral doble
3.2. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE

Se enunciarn varias propiedades de las integrales dobles en analoga con las
propiedades de la integral definida de funciones de una variable.
a. Si c es un nmero y f es integrable sobre una regin cerrada F, entonces c.f es integrable
y
c.f(x, y)dA = c
f(x, y)dA .
b. Si f y g son integrables sobre una regin cerrada F, entonces
f(x, y) + g(x, y) dA =
c.
f(x, y)dA +
g(x, y)dA .
Suponga que f es integrable sobre una regin cerrada F y m f(x,y) M

entonces si A(F) designa el rea de la regin F, tenemos
m.A(F)
f(x, y)dA M.A(F) .
(x,y) F
PROPIEDADES DE LA
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d. Si f y g son integrables sobre F y f(x,y) g(x,y) (x,y) F, entonces
f(x, y)dA
g(x, y)dA
e. Si se hace una particin de la regin cerrada F en las regiones F1 y F2 ; es decir

F1 F2 = y F1 F2 = F y si f(x,y) es continua en F se tiene
f(x, y)dA =
F1
f(x, y)dA +
f(x, y)dA
F2
3.3. CLCULO DE LA INTEGRAL DOBLE

La definicin de integral doble no es muy til para la evaluacin en cualquier caso
particular. Naturalmente, puede suceder que la funcin f(x,y) y la regin F sean simples, de
manera que el lmite de la suma (1) pueda calcularse directamente. Sin embargo, en general
no se pueden determinar tales lmites. Como en el caso de las integrales simples, conviene
desarrollar mtodos simples y de rutina para determinar el valor de una integral doble dada.
Sea F en rectngulo cuyos lados son x = a, x = b, y = c, y = d (ver figura 3).
Figura 3. Intuicin geomtrica de la definicin de integral doble
Se supone que z = f(x,y) es continua en cada (x,y) F. Se forma la integral simple con
respecto a x
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f(x, y)dx
a
donde se mantiene fijo y al realizar la integracin. Naturalmente, el valor de la integral

anterior depender del valor utilizado para y o sea que se puede escribir:
A(y) =
f(x, y)dx .
a
La funcin A(y) est definida para c y d y se puede demostrar que si f(x,y) es

continua en F entonces A(y) es continua en [c,d].
Se puede calcular la integral de A(y) y se escribe mediante la forma dada por la integral
A(y) =
A(y)dy =
c
f(x, y)dx dy .
(2)
Se podra haber fijado primero x, luego formar la integral
B(x) =
f(x, y)dy
c
entonces
B(x)dx =
a
f(x, y)dy dx .
(3)
Observe que las integrales se calculan sucesivamente por lo que reciben el nombre de
integrales iteradas. En (2) se integra primero con respecto a x (considerando y constante) y
luego con respecto a y; en (3) se integra utilizando un orden inverso. Se pueden definir las
integrales iteradas sobre regiones F limitadas por curvas.
Ejemplo 1. Dada la funcin f(x, y) = xy la regin triangular F limitada por las rectas de
ecuaciones y = 0, y = 2x, x = 2 , halle los valores de ambas integrales iteradas.
Solucin.
Integrando respecto a y primero se tiene:
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2x
xydydx =
0
2x
xy2
dx =
2 0
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4x3
dx = 8 .
2
Integrando en x se tiene:
4
xydxdy =
y /2
yx2
dy =
2 y /2
y3
2y
dy = 8 .
8
Ejemplo 2.
3
a.
b.
x2 ydydx =
x ydxdy =
2
1
3
x2 ydy dx =
x ydx dy =
0
2
x2 y2
dx =
2 1
yx3
dy =
3
0
2 x2
27
.
2x
dx =
2
2
9ydy =
27
.
2
Ejemplo 3. Halle el volumen del slido S que est limitado por x2 + 2y2 + z = 16, los planos
x = 2, y = 2 y los tres planos coordenados.
Solucin.
2
V=
(16 x2 2y2 )dxdy = 48.

0
Ejemplo 4. Evale
(x + 2y)dA,
donde D es la regin limitada por las parbolas y = 2x2 , y = 1 + x2 .
Solucin.
1
1 + x2
(x + 2y)dydx =
2x2
32
.
15
3.4. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE

Sean S y T dos regiones de R 2 . Sea F : T S una aplicacin biyectiva definida por
F(u, v) = (x(u, v), y(u, v)) , esto es, por el par de funciones
CAMBIO DE VARIABLES EN
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x = x(u, v)
.
y = y(u, v)
La transformacin inversa F 1 : S T est dada por el par de funciones
u = u(x, y)
.
v = v(x, y)
Bajo ciertas hiptesis (de continuidad y diferenciabilidad) se verifica la siguiente frmula
de transformacin para integrales dobles
f(x, y)dA =
f[x(u, v), y(u, v)]
(x, y)
dA ,
(u, v)
donde
(x, y)
(u, v)
indica el jacobiano de la transformacin F, es decir el determinante:
x
(x, y)
u
J(u, v) =
=
(u, v)
y
u
x
v .
y
v
Las hiptesis de continuidad y derivabilidad que se exigen son:

a. Las funciones x(u,v), y(u,v) son continuas y tienen derivadas parciales continuas en T.
b. J(u, v) 0 en todo punto (u, v) T.
c.
f(x,y) es continua sobre S.
Cambios de variables frecuentes:

a. Coordenadas polares:
x = r cos()
, J=r
y = rsen()
b. Transformaciones lineales:
x = au + bv
, J = ad bc.
y = cu + dv
Se supone ad bc 0.
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Ejemplo 5. Calcule
2
dA ,
x
donde R es la regin del primer cuadrante limitada por las curvas de ecuaciones
y = ln(x) , y = 1 + ln(x) , y = 2 ln(x) , y = 1 ln(x) .
Solucin.
Cambio de variables:
u = y ln(x) , v = y + ln(x) .
Por lo tanto,
(v u)
x=e
J(u, v) =
x
u
x
v
y
u
y
v
12 e
v u
2
1
2
1
2
v u
2
1
2
, y=
1
2
v u
e 2
u+v
.
2
. J(x, y) =
u
x
u
y
v
x
v
y
1x 1
1
x
2
.
x
Nuevas ecuaciones:
u = 0 , u = 1 , v = 2 , v = 1.
1
dvdu = 1 .
1
Ejemplo 6. Calcule
x2 + y2 dxdy,
donde S es el dominio del plano definido por las condiciones
x2 + y2 9 , x2 + y2 16 .
Solucin.
Cambio a coordenadas polares:
donde
x2 + y2 dxdy =
r2drd =
74
,
3
T = {(r, ) / 3 r 4, 0 2} .
Ejemplo 7. Usando integrales dobles, encuentre la regin encerrada por la curva de ecuacin
polar r = 1 + cos() que es exterior a la curva de ecuacin polar r = 1 .
Solucin.
Grfico (ver figura 4).
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Figura 4. Representacin grfica de la regin del ejemplo 7
REA = 2
1 + cos()
rdrd =
1
(1 + cos())2 1 d =
2 cos() + cos2 () d
2 cos() + cos2 () d = 2 + .
Ejemplo 8. Plantee la integral
I=
x3 y3 dA
eliminando las barras de valor absoluto, donde R es la regin triangular de vrtices (1, 1) ,
(2,2) y (0,2).
Solucin.
x3 y3
x3y3 =
3 3
x y
si (x 0 y 0)
(x 0 y 0)
si (x 0 y 0)
(x 0 y 0)
(ver figura 5)
0
I=
x y dxdy
3 3
(y 2)
x y dxdy +
3 3
(y 2)
x3y3dxdy
0
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Figura 5. Representacin grfica de la regin del ejemplo 8
3.5. MOMENTOS Y CENTRO DE MASA

Suponga que una lmina ocupa una regin R del plano xy y que su densidad viene dada
por la funcin continua (x, y) para todo (x,y) en R. Se define la masa de la lmina mediante
la integral doble
m=
(x, y)dA.
Los momentos de la lmina respecto del eje x y el eje y respectivamente, se definen

mediante las integrales dadas por
Mx =
y(x, y)dA , My =
x(x, y)dA.
Las coordenadas (x, y) del centro de masa de la lmina vienen dadas por
My Mx
(x, y) =
,
.
m m
MOMENTOS Y CENTRO DE
MASA
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Ejemplo 9. Halle el centro de masa de una lmina triangular con vrtices (0,0), (1,0) y (0,2)
si la funcin de densidad es (x, y) = 1 + 3x + y.
Solucin.
2 2x
m=
(1 + 3x + y)dydx =
My =
2 2x
x(1 + 3x + y)dydx = 1 , Mx =
0
8
,
3
2 2x
y(1 + 3x + y)dydx =
0
11
.
6
3 11
(x, y) = ,
.
8 16
Ejemplo 10. Una lmina tiene la forma de la regin del plano xy limitada por las curvas
y2 = 2x, y2 = 8x, xy = 3, xy = 9 .
Calcule la masa de la lmina si la densidad en cada punto (x,y) de ella est dada por
(x, y) = xy .
Solucin.
Cambios de variable:
u = y2 / x , v = xy
J(x, y) =
(u, v)
=
(x, y)
u
x
u
y
v
x
v
y
y2
x2
2y
x
y2
x
2y2
x
3y2
x
= 3u J(u, v) =
Regin actual (ver figura 6)
Figura 6. Regin actual del ejemplo 10
Regin nueva (ver figura 7)
1
.
3u
MOMENTOS Y CENTRO DE
MASA
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Figura 7. Regin nueva del ejemplo 10
1
m=
3
v
dudv = 24 ln(2).
u
3.6. MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia (tambin llamado segundo momento) de una partcula de masa
m alrededor de un eje se define como mr2 , donde r es la distancia de la partcula al eje. El
momento de inercia de un cuerpo es considerado como una medida de la resistencia a girar
cuando acta en l una fuerza de rotacin. En particular si el eje de giro es el eje X o el eje Y
entonces el momento de inercia respecto al eje X o al eje Y es respectivamente
Ix =
y2(x, y)dA , Iy =
x2(x, y)dA .
La suma de estos dos momentos se llama momento polar de inercia y se denota

como I0 . As se tiene que
I0 = Ix + Iy =
(x2 + y2 )(x, y)dA ,
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MOMENTO DE INERCIA
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donde I0 tambin es el momento de inercia respecto del eje z.

Ejemplo 11. Una lmina tiene la forma de la regin limitada por y = x2 , y = 2 x2 y su
densidad es (x, y) = x2. Halle los momentos Ix , Iy , I0 .
Solucin.
2 x2
m=

x2
8
x2dydx =
, Iy =
15
2 x2
Ix =
y2 x2dydx =
x2
2 x2
x 4dydx =
x2
8
,
35
1574
1790
, I0 = Ix + Iy =
.
945
945
3.7. EJERCICIOS RESUELTOS

1. Al plantear una integral doble sobre una regin plana R, se obtuvo la suma de integrales
iteradas
1
2x + 6
f(x, y)dydx +
2x + 6
2x + 6
f(x, y)dydx .
x 1
Dibuje la regin R y exprese la integral doble cambiando el orden de integracin utilizado.

Solucin.
4
y +1
f(x, y)dxdy .
(y2 6)/2
Grfico (ver figura 8)
Figura 8. Grfica de la regin del ejercicio 1
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EJERCICIOS RESUELTOS
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2. La integral doble sobre una regin S del plano xy viene dada por
2
I=
2x
xydydx .
x2
a. Grafique la regin de integracin.

Solucin.
Figura 9. Grfica de la regin S del ejercicio 2
b. Exprese I en coordenadas polares.

Solucin.
Ecuaciones polares:
y = 2x rsen() = 2.r cos() = arctg(2)
r =0
y = x2 rsen() = r2 cos2 () r r cos2 () sen() = 0
r = tg() sec()
I=
c.
arctg(2)
tg() sec()
r3 cos()sen()drd .
0
D una interpretacin de lo que calcula I.

Solucin.
Calcula el volumen de un slido cuya tapa es la superficie z = xy y cuya base es la
regin S y con una superficie lateral cilndrica.

3. Sea
1
I=
xydydx +
1 x2
4 x2
xydydx +
0
a. Plantee I en el orden dxdy.

Solucin.
Dibujo de la regin de integracin (ver figura 10)
xydydx .
0
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I=
4 y2
xydxdy +
1 y2
4 y2
xydxdy
y
b. Calcule el valor de I.
Solucin.
1
I1 =
1 y2
4 y2
I2 =
4 y2
I = I1 + I2 =
xydxdy =
xydxdy =
y
4 y2 1 + y2
3y2
y
dy =
2
4
=
0
4 y2 y2
y4
y
dy = y2
2
4
2
1
3
8
=1
2
7
9
=
16 16
3
9
15
+
=
8 16 16
4. La integral doble sobre una regin simtrica R del plano, est dada por
3 /2
3x
3 /2
3x
3 3 /2
9 x2
2 2
2 2
2 2
2
x y dydx +
x y dydx +
x y dydx .
1/2
1 x2
3 /2
x/ 3
3 /2
x/ 3
a. Dibuje la regin de integracin completa.

Solucin.
Intersecciones: (ver figura 11)
y = 3x , x2 + y2 = 1 . x2 + 3x2 = 1 4x2 = 1 x = 12 ( 12 ,
3y = x , x2 + y2 = 1 . y2 + 3y2 = 1 4y2 = 1 y = 12 (
3
2
3
)
2
; ( 12 ,
3
).
2
, 12 ) ; ( 23 , 12 ) .
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y = 3x , x2 + y2 = 9 . x2 + 3x2 = 9 4x2 = 9 x = 32 ( 32 , 323 ) ; ( 32 , 323 ) .

3y = x , x2 + y2 = 9 . y2 + 3y2 = 9 4y2 = 9 y = 23 ( 323 , 31
) ; ( 323 , 32 ) .
2
b. Exprese la integral cambiando el orden de integracin.

Solucin.
3 /2
2
1/2
3y
c.
3 /2
x y dxdy +
2 2
1 y2

3 /2
3y
9 y2
3 3 /2
x y dxdy +
2 2
y/ 3

3 /2
x y dxdy .
2 2
y/ 3
Calcule la integral usando coordenadas polares.

Solucin.
Transformaciones:
x2 + y2 = 1 r = 1. x2 + y2 = 9 r = 3.
y = 3x tg() = 3 =
/3
/6
728
3
r cos ()sen ()drd = 2

5
/3
cos2 ()sen2 ()d =
/6
/3
91
sen(4)
3
4
/6
728
12
= .
. x = 3y tg() =
6
3
3
/3
cos ()sen ()d

2
/6
/3
sen2 (2)d =
/6
182
6
r5dr
1
/3
(1 cos(4))d
/6
91
3 91 2 + 3 3 91(2 + 3 3)
=
+
=
=
3 6
4
3
12
36
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5. Sea la regin D definida como
y 1 (x + 1)2
y 1 (x 1)2
4 x2 .
Plantee la(s) integral(es) que permite(n) calcular el rea de la regin D en coordenadas:

a. cartesianas en el orden dxdy.
Solucin.
Figura 12. Representacin grfica de las curvas del ejercicio 5
A = 2
1 1 y2
4 y2
dxdy +
dxdy +
1 + 1 y2
4 y2
dxdy .
b. polares.
Solucin.
(x 1)2 + y2 = 1 x2 2x + y2 = 0 r2 2r cos() = 0 r(r 2 cos()) = 0
r =0
r = 2 cos()
x2 + y2 = 4 r = 2
/2
A=2
rdrd .
2 cos()
6. Calcule el rea de la regin R determinada por las condiciones dadas por
x2 + y2 x < 0 , x2 + y2 y > 0 , y > 0 .

Solucin.
Grfico de la regin R: (ver figura 13)
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Integrales
Dobles y Triples
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Ecuaciones polares:
x2 + y2 x = 0 r2 = r cos() r = cos() . x2 + y2 y = 0 r2 = rsen() r = sen() .

Por tanto:
/4
cos()
rdrd =
sen()
1
2
/4
(cos2 () sen2 ())d =

0
1
2
/4
7. Sea la integral en coordenadas polares

/4
I=
sec()
/2
rdrd +
0

/4
csc()
rdrd +
0
cos(2)d =

/2
1 sen(2)
2
2
0
1
.
4
rdrd .
0
Dibuje la regin de integracin, interprete geomtricamente el valor de I y determnelo sin

calcular ninguna integral.
Solucin.
Grfico de la regin (ver figura 14)
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Dobles y Triples
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I calcula el rea de la regin R. Geomtricamente se puede calcular el valor como

1
I = REA CUADRADO + REA

CIRCULO = 1 + .
4
4
8. Sea la integral doble sobre una regin R en el plano mediante coordenadas polares
/3
I=2
4 cos()
r3drd .
a. Grafique la regin R.
Solucin.
Figura 15. Grfica de la regin R del ejercicio 8
b. Exprese I en coordenadas cartesianas en el orden dydx.

Solucin.
I = 2
c.
4 (x 2)2
(x + y )dydx +
2
4 x2
4 (x 2)2
(x + y )dydx
D dos interpretaciones fsicas de lo que calcula I.

Solucin.
Interpretacin fsica 1.
Calcula el momento polar de inercia de una lmina homognea cuya forma
corresponde a la regin R con funcin de densidad constante e igual a 1.
Interpretacin fsica 2.
Calcula la masa de una lmina cuya forma corresponde a la regin R con funcin de
densidad igual a (x, y) = x2 + y2 .
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9. Calcule mediante un cambio de variables conveniente la integral
(x + y)ex y dA ,
donde la regin R viene dada por el cuadriltero de vrtices (4,0); (6,2); (4,4) y (2,2).
Solucin.
Cambio de variable: u = x + y ; v = x y .
Nueva frontera: J(u, v) =
1
2
xy =0v =0 ; xy = 4 v =4 ; x+y =4u=4 ; x+y =8u=8

Regin actual R: (ver figura 16)
Figura 16. Grfica de la regin actual del ejercicio 9
Nueva regin T: (ver figura 17)
Figura 17. Grfica de la nueva regin del ejercicio 9
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Dobles y Triples
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1
2
1
ue dvdu =
2
v
ev dv =
udu
(64 16)
.(e4 1) = 12(e4 1).
4
10. Calcule el rea de la regin que satisface las desigualdades dadas por
x2 + y2 4y , x2 + y2 4 .
Solucin.
Grfico de la regin de integracin llamada R (ver figura 18)
Ecuaciones en coordenadas polares:
x2 + y2 = 4 r = 2 , x2 + y2 = 4y r = 4sen() .
Intersecciones de las circunferencias:
2 = 4sen() sen() =
/6 2 2
r
rdrd +
rdrd = 2
d +
d
2
4sen()
0
4sen()
3 /2 0
3 /2
0
/6
/6
(2 8sen ())d + = 2
(2 4(1 cos(2)))d +
/6
/6
(2 4 + 4 cos(2))d + = 4
(1 + 2 cos(2))d + 2

2
3
3 4
/6
= 4 ( + sen(2)) 0 + 2 = 4 +
+
+ 2 3.
+ 2 = 4
=
6
2
2
3
A = 2
= 2
= 2
/6

=
si 0, .
2
6
2
rdr
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11. Calcule
cos(x + y) dA ,
donde R = 0, 0, .
Solucin.

/2
/2
/2
/2 x
/2
/2 x
cos(x + y)dydx +
0
cos(x + y)dydx
/2 x
cos(x + y)dydx =
Total: 2 .
/2 x
1.
2
cos(x + y)dydx
/2
3 /2 x
3 /2 x
/2
cos(x + y)dydx = 1.
2
cos(x + y)dydx
cos(x + y)dydx =
/2
3 /2 x
3 /2 x
/2
1.
2
cos(x + y)dydx =
1.
2
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12. Considere
0 si x tg(y)
.
f(x, y) =
1 si x < tg(y)
Sea D = 1, 3 2 , 2 . Plantee la integral
f(x, y)dA
en el orden
a. dxdy.
Solucin.
Figura 20. Representacin grfica de la regin del ejercicio 12
f(x, y)dA =
1dA +
REGIN 1
/3
0dA =

/4
REGIN 2
/2
tg(y)
dxdy +

/3
b. dydx.
Solucin.
f(x, y)dA =
REGIN 1
1dA +
REGIN 2
0dA =
/2
arctg(x)
dydx
dxdy
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13. Calcule el rea de la regin del plano xy en el primer cuadrante, interior a las curvas
x2 + y2 = 4 ; x2 + (y 2)2 = 4 .
Solucin.
Figura 21. Representacin grfica de la regin del ejercicio 13
x2 + y2 = 4 r = 2 ; x2 + (y 2)2 = 4 x2 + y2 4y = 0 r2 4rsen() = 0
r=0
r = 4sen()
/6
I=
4sen()
/2
/2
8sen ()d + 2
2
d =
/6
= 4 sen(2)
2
/6
/6
/6
rdrd =
/6
/6
rdrd +
r2
2
4sen()
d +
0
8sen ()d + =
3
2
/2
/6
r2
2
d
0
/6
4(1 cos(2))d +
4
2 4
=
3+
=
3
3
6
3
3
14. Calcule
e1+ xy (x + y) x y dA ,
donde R es la regin del plano xy limitada por las curvas

xy = 12 , xy = 2 , x + y = 2 ,
Solucin.
Regin actual D (ver figura 22)
x + y = 4.
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Dobles y Triples
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Figura 22. Regin actual D de la pregunta 14
Cambios de variable: u = xy , v = x + y . d(J(x, y)) = y x
xy =
1
2
u=
1
2
xy = 2 u = 2
x+y=2v=2
Regin nueva T (ver figura 23)
Figura 23. Regin nueva T de la pregunta 15

4
1
2
u +1
v2
vdudv =
2
e1+ u
2
2
1
2
= 6(e3 e3 /2 ).
x+y=4v=4
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15. Una lmina homognea tiene la forma de la regin del primer cuadrante limitada por las
curvas xy = 1 , xy = 4 , y = 2x , y = 4x . Halle el momento de inercia polar.
Solucin.
Cambios: u = xy , v = y x
J(x, y) =
(u, v)
=
(x, y)
u
x
u
y
v
x
v
y
y
x2
=2
1
x
y
1
.
= 2v J(u, v) =
x
2v
Curvas: u = 1 , u = 4 , v = 2 , v = 4
4
k
u
1
v + u.v 2v dudv = 2
15k
4
k
u
2 + u dudv = 2
v
1 + v2
2
dv =
u2 (1 + v2 )
dv
2v2
15k 1
1
135
15 9
+ 4 + 2 =
. k=
k
4 4
2
4 4
16
16. Clculo de ( 12 ) .
Solucin.
Por definicin
( 12 ) =
e t t 1/2dt = (u = t1/2 u2 = t 2udu = dt)

0
eu
du = 2
2u
u
eu du .
0
Entonces
( 1 ) = 4
2
u2
du = 4
u2
du
u2
du = 4
=4
e
0
u2
du
2 + v2 )
e(u
dudv
Si se hace el cambio a polares x = r cos() , y = rsen() se tiene

/2
( 1 )
2
=4
Por tanto
1
( 2 )
/2
(r2 )
rdrd = 2
17. Clculo de
Solucin.
e t dt .
0
e(r )(2r)drd = .
0
2
e v dv
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Dobles y Triples
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I2 =
u2
du =
u2
du
u2

du =

u2
du
2
e v dv
2 + v2 )
e(u
dudv

/2
I2 =
Por tanto I =
e(r )rdrd =
0
/2
1
2
e(r )(2r)drd =
0
.
4
.
2
18. Sea f(x) la distribucin normal con media y desviacin estndar dada por
f(x) =
2
(x )
1 .
2
e
1
2
< x < .
Se quiere calcular el valor de
I=
2
(x )
1 .
2
e
dx.
Si se hace el cambio
y=
x
dx
dy =
se obtiene
I=
1
2
1 y2
2 dy.
Sea
2
1 y2
1 u2 1 v2
1
1
1
2
2
I =
e
dy =
e 2 du
e 2 dv =
2
2
2

1
I =
2
Por lo tanto I = 1 .
1 (u2 + v2 )
e 2
dudv
1
=
2
e
0
1 (r2 )
2
rdrd
1 (u2 + v2 )
2
dudv .
1
.2 = 1 .
2
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LA INTEGRAL TRIPLE
Integrales
Dobles y Triples
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3.8. LA INTEGRAL TRIPLE

La definicin de integral triple es anloga a la de integral doble. En el caso ms simple
consideremos una caja rectangular R acotada por 6 planos x= a0, x= a1, y = b0, y = b1, z =
c0, z = c1; y sea u = f(x,y,z) una funcin de tres variables definida en todo (x,y,z) de R. Se
subdivide el espacio en cajas rectngulares mediante planos paralelos a los planos
coordenados. Sean B1, B2,......, Bn aquellas cajas de la subdivisin que contienen puntos de R.
(ver figura 24)
Figura 24. Intuicin geomtrica de la integral triple
Se designa con V(Bi) el volumen de la i-sima caja Bi. Se elige un punto de

coordenadas Pi(i, i, i) en Bi, esta eleccin se puede hacer en forma arbitraria. La suma
n
f(i, i, i).V(Bi)
i=1
es una aproximacin de la integral triple. La norma de subdivisin es la longitud de la mayor
diagonal de las cajas B1, B2,....., Bn. Si las sumas anteriores tienden a un lmite cuando la
norma de la subdivisin tiende a cero y para elecciones arbitrarias de los puntos Pi, a este
lmite lo llamaremos la integral triple de f sobre R. La expresin
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LA INTEGRAL TRIPLE
Integrales
Dobles y Triples
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f(x, y, z).dV
R
se utiliza para representar el lmite.
As como la integral doble es igual a dos integrales iteradas, tambin la integral triple es
igual a tres integrales iteradas. Para el caso de la caja rectngular R se obtiene
a1 b1 c1
f(x, y, z).dV =
a0
b0
f(x, y, z).dz.dy.dx .
c0
Observacin 1. Las integrales iteradas se efectan considerando todas las variables
constantes, excepto aquella respecto a la cual se integra. Este concepto se puede extender a n
variables.
Ejemplo 12. Evale la integral triple
xyz2dV ,
donde B es la caja rectangular dada por B = {(x, y, z) / 0 x 1, 1 y 2, 0 z 3} .

Solucin.
xyz dV =
2
xyz2dxdydz =
0
27
.
4
Ejemplo 13. Sea

2
4 x2
4 x2
f(x, y, z)dzdydx .
x2 + y2
Plantee en el orden dxdzdy.

Solucin.
0
z2 y 2
z2 y 2
f(x,y,z)dxdzdy +
z2 y 2
f(x, y,z)dxdzdy.
z2 y 2
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3.9. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL TRIPLE

Sea T una transformacin que delimita una regin S en un espacio uvw sobre una
regin R en el espacio xyz por medio de las ecuaciones
x = g(u, v, w) , y = h(u, v, w) , z = k(u, v, w).
El jacobiano de T es el siguiente determinante de 3 3 :
x x x
u v w
(x, y, z)
y y y
.
=
(u, v, w)
u v w
z z z
u v w
Bajo las mismas hiptesis vistas en integrales dobles, se tiene la siguiente frmula para
integrales triples:
f(x, y, z)dV =
f(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))
(x, y, z)
dudvdw.
(u, v, w)
3.10. COORDENADAS CILNDRICAS

En el sistema de coordenadas cilndricas, un punto P del espacio tridimensional est
representado por la terna ordenada (r, , z), donde r y son las coordenadas polares de la
proyeccin de P en el plano xy y z es la distancia dirigida del plano xy a P (ver figura 25). Para
convertir de coordenadas cilndricas a rectangulares se usan las ecuaciones dadas por
x = r cos() , y = rsen() , z = z ,
mientras que, para convertir de coordenadas retangulares a cilndricas se usan
r2 = x2 + y2 , tg() = y / x , z = z.
Estas coordenadas son preferidas cuando hay simetra alrededor de un eje.
Ejemplo 14. Determine el punto con coordenadas cilndricas (2, 2 / 3,1) y encuentre sus
coordenadas rectangulares.
Solucin.
x = 2 cos(2 / 3) = 1 , y = 2sen(2 / 3) = 3 , z = 1 .
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COORDENADAS CILNDRICAS
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Figura 25. Sistema de coordenadas cilndricas
Ejemplo 15. Determine las coordenadas cilndricas del punto con coordenadas rectangulares
(3, 3, 7) .
Solucin.
r=
9 + 9 = 3 2 , = arctg(1) =
7
4
, z = 7 .
Ejemplo 16. Describa las siguientes superficies en coordenadas cilndricas.

a.
b.
z = r . Un cono
r = c. Un cilindro circular recto
c.
= c. Una recta que pasa por el origen
d.
z = c. Un plano horizontal.
Ejemplo 17. Encuentre la ecuacin en coordenadas cilndricas del elipsoide de ecuacin
4x2 + 4y2 + z2 = 1.
Solucin.
4(x2 + y2 ) + z2 = 1 4r2 + z2 = 1 z2 = 1 4r2 .

Si se quiere realizar un cambio de variables en las integrales triples usando las
coordenadas cilndricas se tiene que x = r cos() , y = rsen() , z = z , entonces:
cos() rsen() 0
(x, y, z)
= sen() r cos() 0 = r .
(r, , z)
0
0
1
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COORDENADAS CILNDRICAS
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Por tanto
f(x, y, z)dV =
h2 ()
h1 ()
u2 (r cos(),rsen())
f(r cos(),rsen(), z).rdzdrd.

u1(r cos(),rsen())
Ejemplo 18. Un slido E est dentro del cilindro x2 + y2 = 1, debajo del plano z = 4 y arriba
del paraboloide z = 1 x2 y2 . Calcule su volumen.
Solucin.
1
V=
1 x2
1 x2
dzdydx =
1 x2 y2
rdzdrd =
1 r2
7
.
2
3.11. COORDENADAS ESFRICAS

Las coordenadas esfricas (, , ) de un punto P en el espacio se ilustra en la figura,
donde = OP es la distancia del origen a P, es el mismo ngulo que en las coordenadas
cilndricas y es el ngulo entre el semieje positivo z y el segmento de recta OP. Note que
0 , 0 (ver figura 260).
Figura 26. Sistema de coordenadas esfricas
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COORDENADAS ESFRICAS
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Las siguientes equivalencias permiten las transformaciones de coordenadas esfricas a

rectangulares:
x = sen() cos() , y = sen()sen() , z = cos() .
Por otro lado se tiene que
x2 + y2 + z2 = 2 .
Ejemplo 19. El punto (2, 4 , 3 ) est dado en coordenadas esfricas. Halle el punto y encuentre
sus coordenadas rectangulares.
Solucin.
x = 2sen( 3 ) cos( 4 ) =
6
2
, y = 2sen( 3 )sen( 4 ) =
6
2
, z = 2 cos( 3 ) = 1 .
Ejemplo 20. Describa cada una de las siguientes ecuaciones dadas en coordenadas esfricas.
a. 5 = c . Esfera
b.
c.
= c . Plano
= c. Semicono superior
Ejemplo 21. Encuentre la ecuacin en coordenadas esfricas, para el hiperboloide de dos

hojas x2 y2 z2 = 1 .
Solucin.
x2 y2 z2 = 1 2 [sen2 () cos(2) cos2 ()] = 1 .

Ejemplo 22. Encuentre una ecuacin rectangular para la superficie cuya ecuacin esfrica es
= sen()sen().
Solucin.
2 = sen()sen() x2 + y2 + z2 = y x2 + (y 12 )2 + z2 =
Ejemplo 23. Evale
(x2 + y2 + z2 )dV,
donde B es el slido encerrado por la esfera x2 + y2 + z2 = 1.

Solucin.
2
4sen()ddd =
0
4
.
5
1
4
Esfera.
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COORDENADAS ESFRICAS
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Ejemplo 24. Evale
x2 + y2 + z2 dV,
donde E est limitado abajo por el cono =
y arriba por la esfera = 2.
Solucin.
2
/6
3sen()ddd = 4(2 3).

0
Ejemplo 25. El punto (0, 2 3, 2) est dado en coordenadas rectangulares. Encuentre sus
coordenadas esfricas.
Solucin.
2 = 0 + 12 + 4 = 16 = 4 , =
2
3
, =
. Punto (4, 2 , 23 )
3.12. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

Todas las aplicaciones de integrales dobles se pueden extender de inmediato a
integrales triples. Por ejemplo, si la funcin de densidad de un objeto slido que ocupa la
regin E es (x, y, z) , en unidades de masa por unidad de volumen, en cualquier punto (x,y,z)
dado, entonces su masa es
m=
(x, y, z)dV
y sus momentos alrededor de los tres planos de coordenadas son
Myz =
x(x, y, z)dV , Mxz =
y(x, y, z)dV , Mxy =
El centro de masa est ubicado en el punto (x, y, z), donde
x=
Myz
m
, y=
Mxz
m
, z=
Mxy
m
z(x, y, z)dV .
APLICACIONES DE LAS
INTEGRALES TRIPLES
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Si la densidad es constante, el centro de masa del slido se denomina centroide de E.

Los momentos de inercia alrededor de los tres ejes de coordenadas son
Ix =
(y2 + z2 )(x, y, z)dV ,
Iy =
(x2 + z2 )(x, y, z)dV ,
Iz =
(x2 + y2 )(x, y, z)dV
La carga elctrica total de un objeto slido que ocupa una regin E y que tiene densidad
de carga (x, y, z) viene dada como
(x, y, z)dV .
Si se tienen tres variables aleatorias continuas X, Y y Z, la funcin de densidad

conjunta de ellas es una funcin de tres variables tales que la probabilidad de que (X,Y,Z) se
encuentre en E es
P((X, Y, Z) E) =
f(x, y, z)dV ,
en particular, se tiene que

b
P(a X b, c Y d,r Z s) =
f(x, y, z)dzdydx .
r
La funcin de densidad conjunta satisface que f(x, y, z) 0 y adems
f(x, y, z)dzdydx = 1 .
APLICACIONES DE LAS
INTEGRALES TRIPLES
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Dobles y Triples
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Ejemplo 26. Encuentre el centro de masa de un baul de madera de densidad constante igual
a 1 cuya forma est limitada por el cilindro parablico x = y2 y los planos x = z , z = 0 y x = 1 .
Solucin.
El slido E se proyecta sobre el plano xy. Las superficies inferior y superior de E son los planos
z = 0 y z = x . La masa viene dada por
1
m=

y2
dzdxdy =
0
4
.
5
Debido a la simetra de E y la funcin densidad alrededor del plano xz, se puede decir de
inmediato que Mxz = 0 y, por lo tanto, y = 0 . Los otros momentos son
1
Myz =
y2
4
, Mxy =
xdzdxdy =
7
En consecuencia, el centro de masa es

Myz Mxz Mxy
,
,
m
m m
y2
zdzdxdy =
0
2
.
7
5
5
= , 0,
.
7
14
Ejemplo 27. Utilice coordenadas cilndricas para calcular la masa del slido ubicado en el
primer octante, que se encuentra dentro del cilindro de ecuacin x2 + y2 = 4x y limitado

superiormente por la esfera de ecuacin x2 + y2 + z2 = 16 . La densidad volumtrica de masa
en cada punto es igual al producto de las coordenadas del punto.
Solucin.
Cilndro: (x 2)2 + y2 = 4 x2 + y2 4x = 0 r = 4 cos()
Esfera: x2 + y2 + z2 = 16 z = 16 x2 y2 = 16 r 2 . Jacobiano: r
/2
m=
1
=
2
=
/2
4 cos()
16 r2
r3 cos()sen()zdzdrd =
0
1
2
/2
4 cos()
(16 r2 )r3 cos()sen()drd

0
/2
16.4 cos () 4 cos ()
1 45
46
sen() cos()
d =
cos6 () +
cos8 ()
4
6
2 6
6.8
0
4
1 45
46 45 1
1 45 1
128
.
=
=

=
2 6 6.8
2 6 12
2 12
3
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3.13. EJERCICIOS RESUELTOS

19. Sea T el slido definido por
x2 + z2 y 2 + x2 + z2 .
Plantee las integrales que permitan calcular el volumen del slido en coordenadas
cartesianas con:
a. dV = dydxdz .
Solucin.
4 z2
V=4
b.
2 + x2 + z2
dydxdz .
x2 + z2
dV = dxdydz .
Solucin.
V=4
y z2
z +2

z2
dxdydz + 4
0
y z2

z +2
dxdydz
(y 2)2 z2
20. Un slido, en el primer octante, est limitado por las superficies
x = 1 , y = 1 , z = 0 , z = 6 x2 y2 .
Exprese las integrales iteradas que calculan el volumen del slido en coordenadas
cilndricas.
Solucin.
I=
sec()
6 r2
rdzdrd +
csc()
6 r2
rdzdrd
0
21. Calcule el volumen del slido que est sobre el cono =
= 4 cos() .
Solucin.
2
/3
4 cos()
2sen()ddd = 10.
0
22. Sea la integral

2
r 4z cos2 ()sen()dzdrd
0
y debajo de la esfera
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dada en coordenadas cilndricas. Exprese la integral en coordenadas esfricas.

Solucin.
4 x2

4 x2
x2 + y2
x yzdzdydx =
2
/2

/4
2/sen()
6 sen4 () cos() cos2 ()sen()ddd

0
23. Una integral triple sobre una regin Q en el espacio, viene expresada mediante integrales
iteradas en coordenadas cilndricas por
2
I=
r dzdrd +
3
5 r
r dzdrd +
3
5 r
r3dzdrd .
2
Exprese la integral I en coordenadas esfricas.

Solucin.
Figura 27. Grfica del ejercicio 5
A = arctg( 14 ) ; B = arctg( 22 ) =
; C = arctg( 23 ) ; r2 = 2sen2 ()
z = 4 cos() = 4 = 4 sec() ; z = 5 r cos() = 5 sen()

5
=
cos() + sen()
z = 2 cos() = 2 = 2 sec() ; x2 + y2 = 4 2 sen2 () = 4 sen() = 2
= 2 csc()
2
I=
arctg( 1 )
4
0
4 sec()
sen ()ddd +
4
0
2
sen ()ddd +
4
5
cos() + sen()
arctg( 1 )
0
4
3
5
arctg( )
2
cos() + sen()
2 csc()
2 sec()
4sen3 ()ddd +
4sen3 ()ddd
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24. Calcule la integral
(x2 + y2 + z2 )3
dV ,
sabiendo que T es el slido comprendido entre las esferas x2 + y2 + z2 = 1 , x2 + y2 + z2 = 4

en el primer octante, utilizando coordenadas esfricas.
Solucin.
2
1
3
e 2sen()ddd =
1
sen()dd =
e8 e
3
cos() 0 d
0
(e e)
=
6
8
25. Dadas las integrales que calculan el volumen de cierto slido usando las
coordenadas
cilndricas dadas por

2
I=
rdzdrd +
r
rdzdrd ,
r
plantee la(s) integrale(s) que calculan su volumen en coordenadas:

a. cartesianas proyectando en el plano xz.
Solucin.
Proyeccin en xz: (usando simetra solo mostrando del slido) (ver figura 28)
Figura 28. Regin del ejercicio 7
I = 4
z2 x2
dydzdx +
0
z2 x2
dydzdx +
0
z2 x2
1 x2
dydzdx
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b. esfricas
Solucin.
I = 4
sec()
sen()ddd +
2
arctg(1/4)
4 sec()
csc()
2sen()ddd
26. Plantee la integral triple que calcula el volumen del slido definido por
x2 + y2 , 4 x2 + y2 16 :
0z
a. Proyectando en el plano xy.
Solucin.
16 x2
4 x2
x2 + y2
16 x2
dzdydx +
0
x2 + y2
dzdydx
b. En coordenadas esfricas.
Solucin.
x2 + y2 = 4 2sen2 () cos2 () + 2sen2 ()sen2 () = 2sen2 () = 4 = 2 csc()

x2 + y2 = 16 2sen2 () cos2 () + 2sen2 ()sen2 () = 2sen2 () = 16 = 4 csc()
/2
/2
/4
4 csc()
2sen()ddd
2 csc()
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27. Sea S1 el slido limitado por las superficies
z=
x2 + y2 , z = 1 + 1 x2 y2 .
Sea S2 el slido definido mediante las desigualdades dadas por

z 0 , z 3 x2 + y2 , x2 + y2 4 .
Sea S el slido definido como S = S2 S1 . Plantee, mediante integrales triples, el volumen
de S usando coordenadas:
a. Cilndricas.
Solucin.
Volumen de S1 :
2
1 + 1 r2
rdzdrd .
r
Volumen de S2 :
2
3 r
rdzdrd .
0
Volumen de S:
2
3 r
rdzdrd
0
1 + 1 r2
rdzdrd .
r
b. Esfricas.
Solucin.
Volumen de S1 :
2
/4
2 cos()
2sen()ddd .
0
Volumen de S2 :
2
arctg(2)
3/(cos() + sen())
2sen()ddd +
0
/2
arctg(2)
2 /sen()
2sen()ddd .
0
Volumen de S: Volumen de S2 - Volumen de S1 .

28. Sea S el slido definido por
1
z (x2 + y2 )
3
x2 + y2 9
x2 + y2 + (z 5)2 25 .
Plantee las integrales que permitan calcular el volumen del slido S utilizando
coordenadas:
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a. Cartesianas en el orden dydxdz.

Solucin.
Figura 30. Proyeccin del slido en el plano xz
3z x2
3z
V=4
dydxdz + 4
25 (z 5)2
10
9 x2
dydxdz +
25 (z 5)2 x2
dydxdz
b. Cilndricas con proyeccin en el plano xy.

Solucin.
2
V=
5 + 25 r2
rdzdrd
1 r2
3
z x2 + y2
x2 + y2 9
z 9 + x2 + y2 .
Plantee las integrales que permitan calcular el volumen del slido S utilizando
coordenadas:
a. Esfricas.
Solucin.
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Figura 31. Identificacin del ngulo respecto al eje z positivo
Ecuaciones esfricas:
=0
z = x2 + y2 cos() = 2sen2 () sen2 () cos() = 0
= ctg() csc()
x2 + y2 = 9 r = 3 = 3 csc()
z = 9 + x2 + y2 cos() = 9 + r cos() = 9 + sen() =
/2
V=4
/2
arctg(1/3)
/2
/2
sen()ddd + 4
2
arctg(1/4)
+4
ctg() csc()
arctg(1/3)
arctg(1/4)
9
cos() sen()
3 csc()
2sen()ddd
9 /(cos() sen())
2sen()ddd
b. Cartesianas en el orden dzdydx.

Solucin.
V = 4
9 x2
9 + x2 + y2
x2 + y2
dzdydx
x2 + y2 6x
x2 + y2 z
z 0.
Use coordenadas cilndricas para calcular su volumen.

Solucin.
Ecuaciones cilndricas:
r =0
x2 + y2 = 6x r2 = 6r cos() r r 6 cos() = 0
r
=
6 cos()
z=
x2 + y2 z = r
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/2
V=
/2
1
6
6 cos()
6 cos()
r3
/2
= 144
rdzdrd =
/2
/2
d =
216
6
1
2
/2

/2
6 cos()
1
2
r z 0 drd =
/2
cos3 ()d = 144
/2
/2

/2
6 cos()
r2drd
/2
cos3 ()d
0
/2
sen3 ()
(1 sen2 ()) cos()d = 144 sen()
0
/2
sen3 ()
= 144 sen()
1 144.2 288
= 144 1 =
=
= 96
3
3
3
z 2 + 4 x2 y2
x2 + y2 4
si 2 z 4
si 0 z 2
a. Plantee la(s) integral(es) que permite(n) calcular el volumen de T en coordenadas:

a.1. cartesianas en el orden dxdydz.
Solucin.
4 y2
4 (z 2)2
dxdydz +
0
4 y2 (z 2)2
dxdydz
a.2. esfricas.
Solucin.
2
4

/4
2 sen()
2sen()ddd +
0
a.3. cilndricas con proyeccin en xy.

Solucin.
2
2 + 4 r2
rdzdrd
0
b. Calcule el volumen de T.
Solucin.
V = 8 +
2
16
40
.8 = 8 +
= 3
3
3
4 cos()
2 sen()ddd
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32. Utilice coordenadas cilndricas para calcular la masa del slido ubicado en el primer octante
que se encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = 4x y limitado superiormente por la esfera
x2 + y2 + z2 = 16 . La densidad volumtrica de masa en cada punto es igual al producto de

las coordenadas del punto.
Solucin.
Cilindro:
r =0
.
x2 + y2 = 4x
r = 4 cos()
Semiesfera superior :
x2 + y2 + z2 = 16 z = 16 r2 .
Densidad:
(x, y, z) = xyz r2 cos()sen()z .

/2
m=
4 cos()
1
2
1
=
2
=
1
2
1
=
2
=
/2
16 r2
r3 cos()sen()zdzdrd
4 cos()
r3 cos()sen()(16 r2 )drd
/2
4 cos()
/2
/2
1
cos()sen()(16r r )drd =
2
3
/2
46
cos()sen() 45.cos4 ()
cos6 () d
46
5
cos7 () sen()d =
4 cos ()
33. Sea T el slido homogneo definido por
x2 + y2 + z2 9
x2 + y2 + (z 3)2 9 .
Usando coordenadas esfricas calcule su masa.

Solucin.
Intersecciones:
x2 + y2 + z2 = 9
9 3
x2 + y2 + z2 6z = 0 9 6z = 0 z = =
2
2
2
6
2
x + y + (z 3) = 9
Curva Inter sec cin : x2 + y2 =
9 5 45 7
29 6
45 8
u du =
u
u
2 u
3
3.8
6
0
2
4
2
4
2
2
2
2
256 128 128
=
=
6 3.8
3 3.2
3 3.2
3
3
3
3
9
4 cos()
r6
cos()sen() 4r 4
27
3
; z=
4
2
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x2 + y2 + z2 = 9 = 3
=0
x2 + y2 + (z 3)2 = 9 2 6 cos() = 0
= 6 cos()
Figura 32. Identificacin del ngulo respecto al eje z positivo
m = k
= k
/3
3
2
sen()d
2d +
3
216
/3
= k 2. cos()0 . +
3
3
= k 9 + 18
/3
/3
6 cos()
sen()ddd +
/2
1
3
/2
/3
/2
/3
2sen()ddd
6 cos()
sen() 3
0
dd
72
cos3()sen()dd = k 9 +
4
/2
cos4()
d
/3
1
9 45k
d = k 9 +
=
16
4
4
34. Sea T el slido homogneo definido por
x2 + y2 + z2 16
x2 + y2 + (z 2)2 4 .
Use coordenadas esfricas para calcular el momento alrededor del plano xy
( Mxy ).
Solucin.
Intersecciones:
x2 + y2 + z2 = 16
x2 + y2 + z2 4z = 0 16 4z = 0 z = 4
2
2
2
x + y + (z 2) = 4
Curva Inter sec cin : x2 + y2 = 12 ; z = 4
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x2 + y2 + z2 = 16 = 4
x2 + y2 + (z 2)2 = 4 2 4 cos() = 0
=0
= 4 cos()
2
Mxy = k
/2
k
4
k
4
/2
44 k
4
/2
/2
sen() cos()dd
44 k
4
k
sen() cos() 44 44 cos4 () dd +
sen() cos() 4 dd
0
/2
sen() cos() 44 dd

/2
sen() cos5 ()dd
sen() cos()dd
/2
3sen() cos()ddd
4
k
sen() cos() 4
dd +
4 cos()
4
/2
44 k
=
8
=
44 k
4
+
/2
sen() cos()ddd + k
3
4 cos()
/2
sen2 ()
44 k
d +
24
/2
cos6 ()
44 k
d +
8
sen2 ()
d
/2
2.4 k 2.4 k 2.4 k

2.4 k
.4 k
.4 k
64k
=
=
=
=
8
24
8
24
12
3
3
4
35. Utilice un cambio de variable adecuado para calcular la masa de la regin de densidad
(x, y, z) = xyz que se encuentra limitada por las superficies
xy = 1 , xy = 9 , xz = 4 , xz = 9 , yz = 9 , yz = 16 .
Solucin.
Cambios de variables: u = xy , v = xz , w = yz .
Clculo del jacobiano J(x,y,z):
J(x, y, z) =
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
y x 0
= z 0 x = 2xyz .
0 z y
Superficies: u = 1 , u = 9 , v = 4 , v = 9 , w = 9 , w = 16 .
9
m=
1
2
16
dwdvdu = 140 .
9
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36. Sea Q el slido definido por
z 16 x2 y2 , z 0 , x2 + y2 4 , x2 + y2 8 .
Considerado el slido Q homogneo:
a. Exprese su masa en coordenadas cartesianas en el orden dxdydz.
Solucin.

2 2
V=4
8 y2
2 2
dxdydz + 4
4 y2
2 3
16 y2 z2

2 2
dxdydz + 4
dxdydz +

2 2
16 z2
2 3
4 y2
8 y2
2 2
16 y2 z2
dxdydz
0
b. Calcule el momento de inercia respecto al eje z.

Solucin.
Iz =
(x + y )(x, y, z)dV = k
2
=k
=k
16 r2
2 2
r3dzdrd
0
2 2
r3 16 r2 drd
2
2 2
2 2
r
2
(16 r2 )5 /2 16(16 r2 )3 /2
16 r drd = 2k
5
3
2
2
2 2
85 /2 16(8)3 /2 125 /2 16(12)3 /2

= 2k
3
5
3
5
2
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37. Sea W un slido limitado por las superficies
z = x2 + y2
x2 + y2 = 1
z = 1 + 1 x2 y2 .
a. Plantee la(s) integral(es) que permite(n) calcular el volumen del slido W en

coordenadas:
a.1. cartesianas en el orden
dxdydz.
Solucin.
Proyeccin en el plano yz usando simetra (ver figura 34)
Figura 34. Proyeccin plano yz usando simetra del ejercicio 19

1 (z 1)2
1 y2 (z 1)2
V=4
dxdydz + 4
1 y2
dxdydz + 4
1 y2
1 y2
dxdydz
z2 y2
dzdydx.
Solucin.
Proyeccin en el plano xy usando simetra (ver figura 35)
dxdydz +
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Figura 35. Proyeccin plano xy usando simetra del ejercicio 19

1 x2
V=4
1 + 1 x2 y2
dzdydx
x2 + y2
a.2. esfricas.
Solucin.
=0
x2 + y2 + (z 1)2 = 1 ( 2 cos()) = 0
=
2 cos()
x2 + y2 = 1 = csc()
V = 4
/2
/4
2 cos()
/2
sen()ddd +
2
3 /4
/4
csc()
2sen()ddd
b. Calcule el volumen de W.
Solucin.
Usando geometra elemental: V =
2
7
.
+ 2 =
3
3
3
38. Pruebe que
2 + y2 + z2 )3 / 2
e(x
dV =
4
.
3
R3
Solucin.
R3
(x2 + y2 + z2 )3 /2
dV = lm 2
m +
sen()d
0
m
3
3
4 0
4
(e em ) =
.
m + 3
3
e 2d = lm
0
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EJERCICIOS PROPUESTOS
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3.14. EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Dibuje la regin de integracin y calcule las integrales dobles siguientes:
a.
xydxdy, donde S es la regin limitada por las grficas de las ecuaciones y = 3x ,
x = 1 y el eje x.
b.
Rta.
9
8
y xdxdy , donde S es la regin limitada por las rectas de ecuaciones x = y
x = 2y , y = 1 , y = 2.
c.
xdxdy
1+ x + y
2
Rta. 1 +
Rta.
7
6
, donde S es la regin S = (x, y) / 0 x 2, 0 y
x2
2
}.
5
ln(5)
4
2. Las integrales iteradas que se dan a continuacin, son en cada caso las integrales dobles
de ciertas funciones en regiones del plano xy, para cada una de ellas, dibuje la regin de
integracin y exprese la integral doble mediante integrales iteradas cambiando el orden de
integracin:
a.
b.
4 y2
4 y2
Rta.
f(x, y)dxdy
x+4
x2 2x
f(x, y)dydx
Rta.
4 x2
4 x2
1 + y +1
f(x, y)dydx
8
f(x, y)dxdy +
1 y +1
1 + y +1
f(x, y)dxdy
y4
3. Calcule las siguientes integrales, bien sea directamente, mediante algn cambio de
variables conveniente, o invirtiendo el orden de integracin:
1
a.
b.
c.
4 y x3 dxdy
Rta.
11
7
Rta.
5
6
y2
dxdy
y
1 x
e y + x dydx
0
Rta.
1
(e
2
1)
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d.
exy dxdy , donde S es la regin del primer cuadrante limitada por las curvas de
ecuaciones xy = 2, xy = 4, x = y, y = 8x. Rta.
e.
3
(e4
2
e2 )ln(2)
dxdy , donde S es la regin encerrada por la curva de ecuacin igual a
x2 y2
+
= 1.
16
4
Rta. 8
f.
(x y)2 cos2 (x + y)dxdy , donde S es el paralelogramo de vrtices dados por (, 0) ,
(2, ), (, 2), (0, ). Rta.

4x
g.
i.
dydx .
Rta. 4(e 1e )
h.
yx
y+x
4
3
ey /x dxdy .
Rta. 2 2e
4e
2 /2
2 /2
+3
2y
e(y x)/(y + x)dA , donde S es el interior del tringulo con vrtices (0,0), (0,1) y (1,0).
Rta.
1
4
(e 1e )
4. Calcule la integral
1
Rta.
tg(x2 )dxdy .
y
1
ln(sec(1))
2
5. Utilice coordenadas polares para calcular
x2 + y2 4 dA ,
donde la regin S est definida por x + y2 9 .

2
6. Usando integrales dobles halle el volumen del slido acotado por las grficas de las
siguientes funciones sobre la regin del plano xy cuyos linderos se indican:

a.
f(x, y) = x2 + y2 , x = 0 , x = 2 , y = 0 , y = 2
U.C.V.
b.
Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 298 de 305
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Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
f(x, y) = 1 x y , x = 0 , y = 0 , x + y = 1
7. Calcule
y
arctg
x dxdy
donde
regin en el primer cuadrante limitada por

x + y = 1, x + y = 4 y las rectas y = x, y = 3x .
2
es
la
las
circunferencias
8. Calcule
2
y
e(x + y) 1 + dA ,
x
donde la regin S est limitada por las curvas de ecuaciones

y = x ; y = 2x ; x + y = 1 ; x + y = 2 .
9. Halle el volumen de la regin que est limitada por el plano xy, el plano x + y + z = 2 y el
cilindro parablico y = x2 .
Rta.
81
20
10. Halle el volumen del slido S, si S est limitado por el cono z2 = x2 + y2 y el cilindro
x2 + y2 2y = 0 .
Rta.
64
9
11. Halle el volumen de S, si S est limitado por el cilindro x2 + y2 = 4 y el hiperboloide
x2 + y2 z2 = 1 .
Rta. 4 3
12. Halle el volumen del solido limitado superiormente por la superficie esfrica de ecuacin
x2 + y2 + z2 = 4 , inferiormente por el plano xy y lateralmente por el cilindro x2 + y2 = 1 .

Rta.
2
(8
3
3 3)
13. Encuentre el rea de la regin en el primer cuadrante del plano xy limitado por las curvas
x2 + 2y2 = 1, x2 + 2y2 = 4, y = 2x, y = 5x .
Rta.
3
2 2
arctg( 72 )
14. Sea R el tringulo acotado por x = 0, y = 0 , x + y = 1 . Haga la sustitucin dada por

x + y = u, y = uv y demuestre que
U.C.V.
Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 299 de 305
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e x y xa1yb 1dxdy
puede reducirse al producto de integrales sencillas.

15. Evale la integral
I=
x2
a2
y2
b2
dxdy , a > 0 , b > 0 ,
donde la regin R es la regin limitada por la elipse

x2 y2
+
= 1.
a2 b2
Rta. 23 ab
16. Grafique la regin S que est acotada por las curvas
x = y2 , x = 2y y2 , x = 2 y2 2y
y utilice el cambio de variables
x =u
(u + v)2
u+v
, y=
4
2
para calcular
(x + y2 )dxdy . Rta.
1
6
17. Encuentre el rea de la regin encerrada por la curva de ecuacin polar r = 2 cos(2) que
es exterior a r = 3 .
18. Calcule
xy
1 + x2 y2
dA ,
donde la regin S est limitada por las curvas de ecuaciones

1
5
x=
; y=
; x 1 = 0 ; x = 5.
y
x
19. En los problemas siguientes halle el centro de masa de las lminas acotadas por las
grficas dadas y densidad que se indica:
a. y = ln(x) , x = 1 , x = 2 , (x, y) = 1 / x , y = 0
U.C.V.
Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 300 de 305
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F.I.U.C.V.
b.
y = 2 / x , x = 1 , x = 2 , (x, y) = x2
c.
y = 1 x2 , y = 0 , y = x , = 1
20. Calcule el momento de inercia de la superficie limitada por la hiprbola xy = 4 y la recta
x + y = 5 con respecto a la recta y = x .
Rta. 16 ln(2) 9 38
21. Para las lminas limitadas por las curvas que se indican halle el momento polar de inercia
I0 .
a.
y = 1 x2 , y = 0 , (x, y) = y
b.
y=
x , y = x2 , (x, y) = x
22. Grafique la regin limitada por las curvas
4y x2 = 8
y + 2x2 = 1
y = 6 x 9
Plantee las integrales que permiten calcular:

a. El rea de la regin
b. El centro de masa
c. El momento polar de inercia
23. Calcule las siguientes integrales dobles impropias:
a.
dxdy
x2 + y2
x2 + y2 = 4 .
b.
, donde S es la regin limitada por la circunferencia de ecuacin
Rta. 4
dxdy
(1 + x2 + y2 )2
. Rta.
R2
c.
dxdy
xy
, donde S = 0, 2 0, 2
Rta. 8
24. Calcule la integral impropia
2 + y2 )
e(x
dxdy ,
R2
extendida a todo el plano R2 y luego utilice el resultado encontrado para calcular la

integral impropia
U.C.V.
Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 301 de 305
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F.I.U.C.V.
ex dx .
(Esta ltima integral es importante en Estadstica y se trata de la distribucin normal).

Rta. ,
25. Sea T el slido formado por la regin interior de x2 + y2 = 9 , exterior a x2 + y2 + z2 = 9 ,

por abajo de z = 2 x2 + y2 y sobre el plano xy. Halle el volumen de T.
26. Calcule
1
x + y2 + z2
2
dv ,
donde Q es el slido limitado por las superficies z = 1, z2 = x2 + y2 , siendo z 0 .

27. Sea T el slido formado por la regin interior del cilindro x2 + y2 = 9 , bajo el cono
z=
x2 + y2 y sobre el paraboloide z =
1 2
(x + y2 ) . Calcule el volumen de T.
6
28. Exprese en coordenadas cilndricas

3
9 x2
9 x2
3 + 9 x2 y2
xdzdydx .
3
29. Exprese en coordenadas esfricas

1 x2
1 x2 y2
x2 + y2 + z2 dzdydx .
0
30. Exprese en coordenadas cartesianas

/2
/2
31. Exprese el volumen del slido
/6
2senddd .
0
x2 + y2 9 ,
z x2 + y2 ,
z 9 + x2 + y2
utilizando
integrales triples en coordenadas cartesianas, cilndricas, esfricas.
32. Plantee la integral que permite calcular el volumen del slido limitado por las superficies
4 z = x2 + y2 , z 2 = x2 + y2 en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas.
U.C.V.
Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 302 de 305
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F.I.U.C.V.
33. Sea Q el slido formado por
x2 + y2 1 ; 1 x2 y2 z 1 + x2 + y2
Plantee las integrales que permiten calcular el volumen del slido en:
a. cartesianas dxdzdy
b. cilndricas
34. Sea S el slido formado por
z x2 + y2 ; x2 + y2 2 ; x2 + y2 + z2 11
Plantee las integrales que permiten calcular el volumen del slido en:
a. cartesianas dzdydx
b. cartesianas dydxdz
c. cilndricas
35. Sea Q el slido homogneo definido por
x2 + y2 + z2 6z 5 ; z 5 x2 + y2 ; z 0
Plantee las integrales que permiten calcular el volumen del slido Q:
a. Proyectando en el plano xy
b. proyectando en el plano yz
36. Sea Q el slido definido por
0 z 4 x2 + y2 ; x2 + y2 4
Plantee las integrales que permiten calcular el volumen del slido Q:
a. En el orden dxdzdy
b. en coordenadas cilndricas
37. Sea la integral triple

2
I=
2x x2
2x x2
4 x2 y2
(x2 + y2 + z2 )dzdydx
Plantee la integral I en coordenadas cilndricas.

38. Plantee la integral que permite calcular el volumen del slido limitado por las superficies
4 z = x2 + y2 , z 2 = x2 + y2 en coordenadas cartesianas y cilndricas.

39. Usando coordenadas cilndricas calcule el volumen del cuerpo limitado por la esfera
x2 + y2 + z2 = 4 y la superficie del paraboloide x2 + y2 = 3z .

40. Dadas las siguientes superficies que definen el slido T
z
x2 + y2
x2 + y2 9
9 x2 y2 + 6 :
a. Plantee la integral que permite calcular el volumen del slido en coordenadas

cartesianas.
U.C.V.
Integrales
Dobles y Triples
Pg.: 303 de 305
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
b. Plantee las integrales para el clculo del centro de masa del slido T.
41. Usando coordenadas esfricas halle el volumen del slido sobre el cono z2 = x2 + y2 e
interior a la esfera x2 + y2 + z2 = 2az .
Rta. a3
42. Calcule
3 /2
x2 y2 z2
1 2 2 2
a
b
c
dxdydz ,
donde R es la regin encerrada por el elipsoide

x2 y2 z2
+
+
= 1 . Rta.
a2 b2 c2
1
3
2 abc
43. Un slido ocupa la regin T del espacio definida por
z 6 x2 + y2 , z 3 9 x2 y2 , x2 + y2 1 .
a. Exprese utilizando integrales triples el volumen de T.
b. Exprese utilizando integrales triples las coordenadas del centro de masa.
44. Halle el centroide de un objeto limitado por los planos coordenados, el plano x + y = 1 y el
paraboloide z = 4 x2 4y2 . Rta. ( 33
, 27 , 5 )
95 95 3
45. Halle el momento de inercia con respecto al eje z del slido homogneo dentro del cilindro
x2 + y2 2x = 0 , bajo el cono x2 + y2 = z2 y sobre el plano xy. Rta.
512
k
75
46. Calcule las siguientes integrales triples impropias:

a.
dV
x + y2 + z2
2
x + y2 + z2 = 1 .
2
b.
es
la
esfera
slida
limitada
por
la
superficie
Rta. 2
dV
(x + y2 + z2 )3
2
donde
, donde T es la reunin de la frontera y del exterior de la esfera
slida del ejercicio a, esto es T = (x, y, z) R 3 / x2 + y2 + z2 1 . Rta.
4
3
U.C.V.
F.I.U.C.V.
BIBLIOGRAFA
Integrales
Dobles y Triples
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TEMA 3 Cálculo Vectorial UCV

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Jos Luis Quintero

CLCULO III (0253) - TEMA 3

La gua contempla un pequeo resumen de la teora correspondiente que sirve de

Agradezco las observaciones y sugerencias que me puedan hacer llegar en la mejora

CLCULO III (0253) - TEMA 3

Propiedades de la integral doble

Clculo de la integral doble

Cambio de variables en la integral doble

Momentos y centro de masa

Cambio de variables en la integral triple

Aplicaciones de las integrales triples

CLCULO III (0253) - TEMA 3

3.1. LA INTEGRAL DOBLE

Figura 1. Intuicin geomtrica del rea para la integral doble

CLCULO III (0253) - TEMA 3

Esta suma es una aproximacin a la integral doble que se definir; y se denomina

f(i , i ).A(ri ) L <

se dice que f es integrable sobre F, y se escribe:

A est expresin se le llamar tambin integral doble de f sobre F.

siendo V(s) el volumen del slido definido por (x,y) F^ 0 z f(x,y).

CLCULO III (0253) - TEMA 3

Figura 2. Intuicin geomtrica del volumen para la integral doble

3.2. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE

b. Si f y g son integrables sobre una regin cerrada F, entonces

Suponga que f es integrable sobre una regin cerrada F y m f(x,y) M

f(x, y)dA M.A(F) .

CLCULO III (0253) - TEMA 3

d. Si f y g son integrables sobre F y f(x,y) g(x,y) (x,y) F, entonces

e. Si se hace una particin de la regin cerrada F en las regiones F1 y F2 ; es decir

3.3. CLCULO DE LA INTEGRAL DOBLE

Figura 3. Intuicin geomtrica de la definicin de integral doble

CLCULO III (0253) - TEMA 3

donde se mantiene fijo y al realizar la integracin. Naturalmente, el valor de la integral

La funcin A(y) est definida para c y d y se puede demostrar que si f(x,y) es

Se podra haber fijado primero x, luego formar la integral

CLCULO III (0253) - TEMA 3

(16 x2 2y2 )dxdy = 48.

donde D es la regin limitada por las parbolas y = 2x2 , y = 1 + x2 .

3.4. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE

CLCULO III (0253) - TEMA 3

f[x(u, v), y(u, v)]

Las hiptesis de continuidad y derivabilidad que se exigen son:

f(x,y) es continua sobre S.

Cambios de variables frecuentes:

CLCULO III (0253) - TEMA 3

donde S es el dominio del plano definido por las condiciones

Cambio a coordenadas polares:

Grfico (ver figura 4).

CLCULO III (0253) - TEMA 3

Figura 4. Representacin grfica de la regin del ejemplo 7

Ejemplo 8. Plantee la integral

CLCULO III (0253) - TEMA 3

Figura 5. Representacin grfica de la regin del ejemplo 8

3.5. MOMENTOS Y CENTRO DE MASA

Los momentos de la lmina respecto del eje x y el eje y respectivamente, se definen

CLCULO III (0253) - TEMA 3

Regin actual (ver figura 6)

Figura 6. Regin actual del ejemplo 10

Regin nueva (ver figura 7)

CLCULO III (0253) - TEMA 3

Figura 7. Regin nueva del ejemplo 10

3.6. MOMENTO DE INERCIA

La suma de estos dos momentos se llama momento polar de inercia y se denota