CLCULO

Ingeniera Industrial. Curso 2009-2010.

Departamento de Matemtica Aplicada II. Universidad de Sevilla.

Leccin 6. Derivadas parciales.

Resumen de la leccin.
6.1. Funciones vectoriales y curvas parametrizadas.
Funcin vectorial. Una funcin vectorial de variable real es aqulla que est
definida en un intervalo de R y cuyas imgenes son vectores del plano o del
espacio. Es decir, en dos dimensiones, funciones de la forma c : I R R2 donde
la imagen c (t) = (x (t) , y (t)) es un vector para cada t I. Tanto x (t) como y (t)
son funciones reales de variable real que se denominan funciones componentes. La
funcin vectorial c (t) existe, es continua o es derivable si y slo si sus funciones
componentes existen, son continuas o son derivables, respectivamente. Adems,
si c (t) es derivable en t0 I entonces se define la derivada en t0 como c0 (t0 ) =
(x0 (t0 ) , y 0 (t0 )) . En tres dimensiones son vlidas las mismas condiciones teniendo,
en este caso, tres funciones componentes.
Parametrizacin de una curva en el plano. Una curva en dos dimensiones
puede entenderse como una lnea continua trazada en el plano. Dada una curva
C una parametrizacin suya es una funcin vectorial continua c : I R R2
donde la imagen de c recorre los puntos de la curva C. La curva C es parametrizable cuando existe al menos una parametrizacin suya. Para una misma curva
parametrizable pueden existir diversas parametrizaciones.
Curva parametrizada. Una curva parametrizada es una curva parametrizable
para la cual se ha seleccionado una determinada parametrizacin, es decir aqulla
que es imagen de una funcin vectorial dada en el plano. Dada una curva parametrizada c (t) con t [a, b] se denomina punto inicial al punto c (a) y punto final
al punto c (b) .
Orientacin de una curva parametrizada. La orientacin de una curva parametrizada c (t) con t [a, b] viene dada por el sentido de recorrido de la misma
desde el punto inicial al punto final. Por lo tanto este concepto depende de la parametrizacin dada, es decir dos parametrizaciones distintas para una misma curva
pueden determinar diferentes orientaciones. Sean c1 (t) con t [a1 , b1 ] y c2 (s) con
s [a2 , b2 ] dos parametrizaciones de la misma curva C (esto es, dos curvas parametrizadas con la misma imagen), si c (a1 ) = c (a2 ) y c (b1 ) = c (b2 ) entonces ambas determinan la misma orientacin sobre C (ambas curvas paramtricas tienen
la misma orientacin); en caso contrario determinan la orientacin contraria.

Puntos mltiples. Curva simple. Sea c (t) con t I una parametrizacin de

una curva C. Un punto P de C se dice mltiple para la parametrizacin c (t)
si existen dos valores t1 , t2 I tales que c (t1 ) = c (t2 ) = P. Si un punto P de
C no es mltiple se denomina simple. La parametrizacin c (t) (o bien la curva
parametrizada) se dice que es simple si no tiene puntos mltiples.
Una curva C es simple si existe alguna parametrizacin suya simple.
Curva cerrada y curva de Jordan. Una curva parametrizada c (t) con t [a, b]
se dice que es cerrada si el punto inicial coincide con el punto final, esto es
c (a) = c (b) . Si la curva parametrizada no es cerrada entonces se llama abierta.
En una curva parametrizada cerrada la orientacin viene dada por el sentido del
movimiento desde el punto inicial hasta s mismo, denominndose de orientacin
positiva cuando dicho movimiento deja el interior de la curva a la izquierda y
negativo en caso contrario. En una curva parametrizada cerrada no se considera
la igualdad entre el punto inicial y el final como punto mltiple.
En general una curva C es cerrada si existe una parametrizacin suya para la
cual es una curva parametrizada cerrada. Se dice que la curva C es de Jordan si
es cerrada y simple.
Parametrizaciones fundamentales.
1. Parametrizacin de un segmento.
a) Si se considera la recta que pasa por el punto (x0 , y0 ) y tiene como
direccin (u, v) entonces una parametrizacin suya es
c (t) = (x0 + tu, y0 + tv) ,

t R.

Esta parametrizacin determina sobre la curva la orientacin que sigue

el sentido del vector (u, v) . En el caso de un segmento contenido en
la recta anterior se usara la misma parametrizacin con t [a, b] de
forma que c (a) sea el punto inicial del segmento y c (b) el punto final
en el sentido anteriormente comentado.
b) Otra parametrizacin que recorre el segmento que une el punto (x0 , y0 )
como inicial con (x1 , y1 ) como punto final es
c (t) = t (x1 , y1 ) + (1 t) (x0 , y0 ) ,

t [0, 1] .

2. Parametrizacin de la grfica de una funcin en coordenadas cartesianas. Si se considera una curva que es el tramo de la grfica de una funcin
y = f (x) con x [a, b] entonces una parametrizacin suya en el sentido de
recorrido de la variable x es
c (t) = (t, f (t)) ,

t [a, b] .

Igualmente si es el tramo de la grfica de una funcin x = f (y) con y [a, b]

entonces se usar c (t) = (f (t) , t) con t [a, b] cuya orientacin seguir el
sentido de recorrido de la variable y.
2

3. Parametrizacin de una curva en coordenadas polares. Si una curva

viene representada en coordenadas polares por r = r () con [, ] entonces una posible parametrizacin de dicha curva en el sentido de movimiento del ngulo polar es
c (t) = (r (t) cos t, r (t) sen t) ,

t [, ] .

4. Parametrizacin de una elipse. Si se tiene una elipse de ecuacin imx2

y2
plcita 2 + 2 = 1 entonces una parametrizacin de orientacin positiva
a
b
suya es
c (t) = (a cos t, b sen t) , t [0, 2] .
5. Parametrizacin de una hiprbola. Si se tiene una hiprbola de ecuacin
x2 y 2
implcita 2 2 = 1 entonces una parametrizacin de la rama de abcisas
a
b
positivas recorrida en el sentido de la variable y es
c (t) = (a cosh t, b senh t) ,

t R.

6. Traslacin de una curva parametrizada conocida. Cualquier curva

que sea la traslacin mediante el vector (x0 , y0 ) de una curva parametrizada
dada por c (t) con t [a, b] puede parametrizarse como
c (t) = (x0 , y0 ) + c (t) ,

t [a, b] .

Curva parametrizada en tres dimensiones. De forma similar se definen

curvas y parametrizaciones en el espacio tridimensional. Una curva C es una
lnea continua en el espacio y una parametrizacin suya es una funcin vectorial
continua con tres funciones componentes, c (t) = (x (t) , y (t) , z (t)) cuya imagen
es la curva C. As, se definen los conceptos de orientacin, punto mltiple, curva
simple y curva cerrada de la misma forma que en el plano.
Todos los conceptos y resultados enunciados a continuacin son vlidos para
curvas parametrizadas en el plano o en el espacio.
Puntos regulares. Curva regular a trozos. Sea c (t) con t I una curva
parametrizada. Se dice que P = c (t0 ) para t0 I es un punto regular de la
curva parametrizada si es simple, c (t) es derivable en t0 y c0 (t0 ) 6= 0. La curva
parametrizada (o bien la parametrizacin) c (t) con t I es regular si todos sus
puntos son regulares y se denomina regular a trozos si todos son regulares salvo
una cantidad finita.
Vector tangente. Si P = c (t0 ) es un punto regular de la curva parametrizada
c (t) con t I entonces c0 (t0 ) es el vector tangente a la curva en el punto P.
El vector tangente c0 (t0 ) fijado en el punto P tiene el sentido de acuerdo con la
3

orientacin dada por la parametrizacin c (t) . La recta tangente en dicho punto P

es por tanto aqulla que pasa por P y tiene de direccin c0 (t0 ) , esto es P +c0 (t0 )
con R.

Longitud del arco de una curva parametrizada. Sea C una curva y c (t)
con t [a, b] una parametrizacin regular a trozos suya. La longitud del arco de
curva C se calcula como
Z b
long (C) =
kc0 (t)k dt.
a

El resultado de la frmula anterior es independiente de la parametrizacin regular

a trozos tomada para la curva C.
6.2. Campos escalares: lmites y continuidad.
Campo escalar. Un campo escalar es una aplicacin f : U Rn R con
n N, n > 1, que a cada vector x U le hace corresponder el nmero f (
x) .
Si n = 2 se denomina campo escalar de dos variables y si n = 3 se dice de tres
variables. El conjunto U es llamado dominio del campo escalar.
En lo que sigue se estudiarn preferentemente campos escalares de dos o tres
variables, siendo similar su estudio para valores de n mayores. Normalmente se
enuncian conceptos y resultados en dos variables, particularizando para tres variables cuando exista alguna diferencia notable.
Polinomio de varias variables. Un monomio de dos variables es un campo
escalar de dos variables P : R2 R definido por P (x, y) = axp y q con a R
y p, q N {0}. El grado del monomio anterior es p + q. Un polinomio de dos
variables es una suma de monomios de dos variables. El grado del polinomio es
el grado mayor de los monomios que lo conforman. El dominio de un polinomio
de dos variables es U = R2 .
Dominios en varias variables. Dado (x0 , y0 ) R2 , el entorno de (x0 , y0 ) de
radio > 0 es el conjunto

(x, y) R2 : k(x, y) (x0 , y0 )k < .

z
y

(x0 , y0 , z0 )
(x0 , y0 )

e
y

Entorno de un punto
4

Sea U R2 . Se dice que (x0 , y0 ) es punto interior a U si existe algn entorno

de (x0 , y0 ) totalmente contenido en U . Se dice que (x0 , y0 ) es punto exterior a U
si existe algn entorno de (x0 , y0 ) totalmente fuera de U. Si un punto (x0 , y0 ) no
es ni interior ni exterior a U es porque cualquier entorno suyo tiene puntos en U
y puntos fuera de U, en ese caso se dice que (x0 , y0 ) es punto frontera de U . Los
puntos interiores de U pertenecen siempre a U , los exteriores nunca pertenecen
a U y los puntos frontera pueden pertenecer o no. Puede haber puntos frontera
para los cuales es posible construir un entorno donde el nico punto del conjunto
sea l mismo, dichos puntos frontera son llamados aislados. Se supondr en lo
que sigue que los dominios tomados no tienen nunca puntos aislados. Se entiende
como interior de U al conjunto de sus puntos interiores y como frontera de U a
sus puntos frontera.
punto frontera
dentro de U
U

punto interior a U

punto frontera
fuera de U

punto exterior a U

Puntos de un conjunto U
Un conjunto U R2 se denomina abierto si ninguno de sus puntos frontera
pertenece al conjunto. Un conjunto U R2 es cerrado cuando su frontera est
contenida en el conjunto. Existen conjuntos que no son ni abiertos ni cerrados.
Grfica de un campo escalar: conjunto de nivel. Sea el campo escalar de
dos variables f : U R2 R. La grfica de f es el conjunto de R3 generado por
la ecuacin z = f (x, y) para los puntos de U, es decir

(x, y, z) R3 : (x, y) U, z = f (x, y) R3 ,

cuya representacin corresponde a una superficie. La grfica de campos escalares

de mayor nmero de variables puede definirse pero no podra ser representada
puesto que discurrira en ms de tres dimensiones.
Para el campo escalar f : U R2 R, la curva de nivel k es el conjunto de
puntos del dominio U cuya imagen por f es k, esto es
{(x, y) U : f (x, y) = k} R2 .

Este conjunto corresponde a la grfica de la curva f (x, y) = k, o lo que es lo

mismo a la proyeccin en el plano OXY de la curva de corte de la superficie
z = f (x, y) con el plano z = k.
5

z = f (x, y )

z = f (x, y )

z= k
f (x0 , y0 )

y
U

(x0 , y0 )
x

(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))

{(x, y )

U : f (x, y )= k }

Grfica y curva de nivel

z = x2 + y 2

Curvas de nivel

Es posible tambin representar conjuntos de nivel para campos escalares de

tres variables, llamndose en este caso superficies de nivel. Si f : U R3 R,
la superficie de nivel k es el conjunto de puntos del dominio U cuya imagen por
f es k, esto es
{(x, y, z) U : f (x, y, z) = k} R3 .
Lmite de un campo escalar en un punto. Sea f : U R2 R un campo
escalar de dos variables y (x0 , y0 ) un punto del interior o de la frontera de U. Se
dice que L es el lmite de f (x, y) cuando (x, y) tiende a (x0 , y0 ) ,
lm

(x,y)(x0 ,y0 )

f (x, y) = L R,

si para cualquier entorno de L existe un entorno de (x0 , y0 ) contenido en U de

manera que las imgenes de todos sus puntos estn en el entorno dado de L. Lo
podemos interpretar como que al acercarnos a (x0 , y0 ) por cualquier trayectoria
dentro de U las imgenes de dichos puntos tienden a L. A diferencia de lo que
6

ocurre en R, en este caso se tienen infinitas formas de acercarse al punto (x0 , y0 )

lo que dificulta la existencia del lmite.
Continuidad de un campo escalar. Se dice que f : U R2 R es continuo
en un punto (x0 , y0 ) U si
lm

(x,y)(x0 ,y0 )

f (x, y) = f (x0 , y0 ) .

El campo es continuo en el dominio U si es continuo en todos los puntos de U.

Se verifica el mismo lgebra de funciones continuas que en una variable.
6.3. Derivadas parciales y direccionales de campos escalares.
Derivada parcial de un campo escalar. Sea f : U R2 R un campo
escalar de dos variables y (x0 , y0 ) un punto interior a U. Se define la derivada
parcial de f respecto de la variable x en el punto (x0 , y0 ) como
f (x, y0 ) f (x0 , y0 )
f
(x0 , y0 ) = lm
xx0
x
x x0
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
,
= lm
h0
h

fx (x0 , y0 ) =

cuando el lmite anterior existe. Igualmente se puede definir la derivada parcial

de f respecto de la variable y en el punto (x0 , y0 ) como
fy (x0 , y0 ) =

f (x0 , y) f (x0 , y0 )
f
(x0 , y0 ) = lm
,
yy0
y
y y0

cuando el lmite anterior existe. La existencia de las derivadas parciales de f en

(x0 , y0 ) no garantiza que f sea continua en (x0 , y0 ).
Interpretacin geomtrica de la derivada parcial. Sea f : U R2 R
un campo escalar de dos variables y (x0 , y0 ) un punto interior a U. La derivada
parcial fx (x0 , y0 ) mide la variacin del campo cerca de (x0 , y0 ) segn los puntos
de la recta y = y0 . Si se define g (x) = f (x, y0 ) entonces fx (x0 , y0 ) = g 0 (x0 ) .
La derivada parcial de f respecto de x en (x0 , y0 ) , fx (x0 , y0 ) , es por tanto la
pendiente de la recta tangente a la curva z = g (x) en el punto (x0 , f (x0 , y0 )) .
Dicha curva tiene por ecuaciones

z = f (x, y)
y = y0 ,

y es el resultado de cortar la grfica de f con el plano y = y0 . La recta tangente

anterior vista en el espacio se denomina recta tangente a (la grfica de) f en
(x0 , y0 ) segn la variable x. La parametrizacin (t) = (t, y0 , f (t, y0 )) representa
la curva de corte, por lo que la direccin de esta recta tangente es el vector
(1, 0, fx (x0 , y0 )) .
Anlogamente se puede interpretar fy (x0 , y0 ) .
7

y = y0

Recta tangente segn

la variable x

z = f (x , y )

a (t )

f (x0 , y0 )

P
f (x0 , y0 )

z = f (x , y0 )

y0

(x0 , y0 )

x0

y = y0
x
P

(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))

Recta tangente a f en (x0 , y0 ) segn la variable x

Derivada direccional de un campo escalar. Una direccin unitaria en el

plano se entiende como un vector del plano u = (u1 , u2 ) R2 con kuk = 1. Sea
f : U R2 R un campo escalar de dos variables, (x0 , y0 ) punto interior a
U y u = (u1 , u2 ) una direccin unitaria. Se define la derivada direccional de f
respecto a la direccin unitaria u en el punto (x0 , y0 ) como
Du f (x0 , y0 ) = lm

h0

f (x0 + hu1 , y0 + hu2 ) f (x0 , y0 )

,
h

cuando el lmite anterior existe. Las derivadas parciales del campo f son casos particulares de derivadas direccionales tomando las direcciones cannicas, as
fx (x0 , y0 ) = D(1,0) f (x0 , y0 ). La existencia de todas las derivadas direccionales de
f en (x0 , y0 ) no garantiza que la funcin sea continua en (x0 , y0 ).
Interpretacin geomtrica de la derivada direccional. Sea f : U R2 R
un campo escalar de dos variables, (x0 , y0 ) un punto interior a U y una direccin
unitaria u. La derivada Du f (x0 , y0 ) mide la variacin del campo escalar f cerca
de (x0 , y0 ) segn los puntos de la recta dada por (x0 , y0 ) + tu. Si se define la
funcin g (t) = f ((x0 , y0 ) + tu) entonces Du f (x0 , y0 ) = g 0 (0). Si se considera la
curva
(
z = f (x, y)
u2
y = y0 +
(x x0 )
u1
(suponiendo u1 6= 0), resultado de cortar la grfica de f con el plano ortogonal a
OXY que contiene la direccin u y el punto (x0 , y0 ) , una parametrizacin suya
sera (t) = (x0 + tu1 , y0 + tu2 , g (t)) . La direccin tangente a dicha curva en
el punto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) es (u1 , u2 , Du f (x0 , y0 )) . La recta tangente a la curva
8

anterior en el punto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) se denomina recta tangente a (la grfica

de) f en (x0 , y0 ) segn la direccin u.
y = y0 +
z

u2
(x - x0 )
u1

Recta tangente segn

la direccin u

z = f (x, y )

f (x0 , y0 )

a (t )

f (x0 , y0 )

(x0 , y0 )

x0

y = y0 +
x

u
P

u2
(x - x0 )
u1

(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))

Recta tangente a f en (x0 , y0 ) segn la direccin u

Campo escalar de clase C 1 . Sea f : U R2 R con U abierto de forma que

existe la derivada parcial de f respecto de x en todos los puntos de U. La funcin
derivada parcial de f respecto de x es un nuevo campo escalar fx : U R2 R
que a cada punto (x, y) U le hace corresponder fx (x, y), e igualmente se puede
definir la funcin derivada parcial de f respecto de y, fy . Se dice que f es de clase
C 1 en U si los campos escalares f, fx y fy existen y son continuos en U.
Derivadas parciales de segundo orden. Sea f : U R2 R de forma que
existe la funcin derivada parcial de f respecto de x en todos los puntos de U.
En un punto (x0 , y0 ) interior a U pueden construirse las parciales del campo fx
respecto ambas variables,
2f
(x0 , y0 ) = (fx )x (x0 , y0 )
x2
2f
(x0 , y0 ) = (fx )y (x0 , y0 ) .
fxy (x0 , y0 ) =
yx

fxx (x0 , y0 ) =

De la misma forma puede hacerse con la derivada parcial de f respecto de la

variable y, definiendo
2f
(x0 , y0 ) = (fy )x (x0 , y0 )
xy
2f
(x0 , y0 ) = (fy )y (x0 , y0 ) .
fyy (x0 , y0 ) =
y 2

fyx (x0 , y0 ) =

A todas estas parciales, si existen, se les denomina derivadas parciales de segundo

orden de f en (x0 , y0 ) . En particular, a las parciales fxy (x0 , y0 ) y fyx (x0 , y0 ) se
les llama parciales cruzadas.
De la misma forma a las funciones derivadas parciales de segundo orden del
campo f se les puede calcular sus derivadas parciales, las cuales se llamaran
derivadas parciales de tercer orden, y as sucesivamente.
Campo escalar de clase C 2 . Sea f : U R2 R con U conjunto abierto de
manera que existan las parciales de segundo orden en todos sus puntos. Se pueden
considerar los campos escalares fxx , fxy , fyx y fyy . Se dice que f es de clase C 2
en U si f, fx , fy , fxx , fxy , fyx y fyy existen y son continuas en U .
De la misma forma se puede decir que el campo escalar f es de clase C n en el
abierto U si f y todas sus parciales hasta el orden n son continuas en U.
Condicin suficiente de igualdad de las parciales cruzadas. Sea el campo
escalar f : U R2 R con U abierto. Si f es de clase C 2 en U entonces las
derivadas parciales cruzadas son iguales para todos los puntos de U ,
fxy (x0 , y0 ) = fyx (x0 , y0 ) (x0 , y0 ) U .
6.4. Campos escalares diferenciables.
Plano tangente. Dado f : U R2 R un campo escalar de dos variables y
(x0 , y0 ) punto interior de U para el cual existen las derivadas parciales fx (x0 , y0 )
y fy (x0 , y0 ), se define el plano tangente a (la grfica de) f en el punto (x0 , y0 )
como
z = f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 ) (x x0 ) + fy (x0 , y0 ) (y y0 ) .

El plano tangente pasa por el punto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) y contiene a las rectas
tangentes a f segn las variables x e y. Sin embargo, aunque inicialmente denominamos a este plano "tangente" puede no ser una buena aproximacin de la
grfica del campo cerca del punto.
z

z = f (x, y )

y
U

(x0 , y0 )
P

(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))

x
p z = f (x0 , y0 )+ f x (x0 , y0 )(x - x0 )+ f y (x0 , y0 )(y - y0 )

Plano tangente
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Campo escalar diferenciable en un punto. Un campo escalar de dos variables

f : U R2 R es diferenciable en (x0 , y0 ) punto interior a U si
f (x, y) [f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 ) (x x0 ) + fy (x0 , y0 ) (y y0 )]
= 0.
(x,y)(x0 ,y0 )
k(x, y) (x0 , y0 )k
lm

Lo que significa que existe el plano tangente a f en (x0 , y0 ) y es una buena

aproximacin de la superficie z = f (x, y) suficientemente cerca del punto (x0 , y0 ).
Condicin suficiente de diferenciabilidad. Si f : U R2 R es un campo
escalar de clase C 1 en U conjunto abierto entonces f es diferenciable en todos los
puntos de U.
Propiedades de los campos escalares diferenciables. Sea f : U R2 R
un campo escalar diferenciable en (x0 , y0 ) punto interior a U. Se verifican las
siguientes propiedades:
1. El campo f es continuo en (x0 , y0 ).
2. Existen las derivadas parciales de f en (x0 , y0 ).
3. El plano tangente a f en (x0 , y0 ) aproxima bien a la grfica del campo
escalar cerca del punto.
4. Existen todas las derivadas direccionales de f en (x0 , y0 ). Ms an, si la
direccin unitaria es u = (u1 , u2 ) entonces
Du f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 ) u1 + fy (x0 , y0 ) u2 .
5. El plano tangente a f en (x0 , y0 ) contiene a las rectas tangentes a f en
(x0 , y0 ) segn cualquier direccin.
6. Sea c : I R R2 , c (t) = (x (t) , y (t)) , una curva parametrizada con
c (I) U y derivable en t0 I tal que c (t0 ) = (x0 , y0 ). La funcin g (t) =
f (c (t)) para todo t I, que evalua el campo escalar dado sobre cada uno
de los puntos de la curva en funcin del parmetro t, es derivable en t0 y
su derivada se calcula como
g 0 (t0 ) = fx (x0 , y0 ) x0 (t0 ) + fy (x0 , y0 ) y 0 (t0 ) .
Gradiente de un campo escalar. Sea f : U R2 R un campo escalar de
dos variables diferenciable en (x0 , y0 ) punto interior a U. El gradiente (diferencial
o derivada) de f en (x0 , y0 ) es el vector
Df (x0 , y0 ) = (fx (x0 , y0 ) , fy (x0 , y0 )) .
Con esta notacin es posible reescribir las siguientes frmulas:
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1. Plano tangente a f en (x0 , y0 ) ,

z = f (x0 , y0 ) + Df (x0 , y0 ) (x x0 , y y0 ) .
2. Derivada direccional de f en (x0 , y0 ) para la direccin u,
Du f (x0 , y0 ) = Df (x0 , y0 ) u.
3. Derivada del campo f evaluado sobre una curva parametrizada c (t) en
(x0 , y0 ) , siendo c (t0 ) = (x0 , y0 ) ,
g 0 (t0 ) = Df (x0 , y0 ) c0 (t0 )
Propiedades geomtricas del gradiente. Sea f : U R2 R un campo
escalar diferenciable en (x0 , y0 ) punto interior a U. El gradiente Df (x0 , y0 ) verifica
las siguientes condiciones:
1. Propiedad de direccin ptima: la derivada direccional mxima de f en
(x0 , y0 ) se alcanza para la direccin y sentido del gradiente Df (x0 , y0 ), esto
es
Df (x0 , y0 )
u=
.
kDf (x0 , y0 )k
Adems, el valor de dicha derivada es kDf (x0 , y0 )k.

2. Propiedad de ortogonalidad: el gradiente Df (x0 , y0 ) es la direccin ortogonal a la curva de nivel de f que pasa por (x0 , y0 ) , esto es la curva
f (x, y) = f (x0 , y0 ) .
6.5. Campos vectoriales diferenciables.
Campo vectorial continuo. Un campo vectorial es una aplicacin de la forma
F : U Rn Rm con n, m N, n, m > 1, que a cada vector x U le hace
corresponder el vector F (
x) Rm . El campo vectorial F est formado por m
funciones componentes, F = (F1 , . . . , Fm ) , de forma que cada una de ellas es un
campo escalar, Fi : U Rn R para i = 1, ..., m. Si m = 2 se denomina campo
vectorial de dos dimensiones y si m = 3 se dice de tres dimensiones. El conjunto
U es llamado dominio del campo vectorial. El campo vectorial F : U Rn Rm
es continuo en U si cada una de sus funciones componentes es continua en U.
Campo vectorial diferenciable. El campo vectorial F : U Rn Rm es
diferenciable en el punto x interior a U si cada una de sus funciones componentes
es diferenciable en x.
Matriz jacobiana de un campo vectorial. Sea F : U Rn Rm campo
vectorial diferenciable en el punto x interior a U . La matriz jacobiana (diferencial
12

o derivada) de F en x es la matriz formada por

componentes en x escritos por filas,

DF1 (
x)

.
..
DF (
x) =

x)
DFm (

Si n = m la matriz jacobiana es cuadrada.

los gradientes de sus funciones

Matriz hessiana de un campo escalar. Sea f : U R2 R campo escalar

diferenciable en U abierto. Puede definirse la funcin gradiente (primera diferencial o primera derivada) como el campo vectorial Df : U R2 R2 de forma
que para a cada (x, y) U le hace corresponder el gradiente de f en dicho punto,
Df (x, y) . Las funciones componentes de este campo vectorial son las funciones
derivadas parciales. Si Df es diferenciable a su vez en (x0 , y0 ) entonces se dir
que f es dos veces diferenciable en (x0 , y0 ) . Adems a la matriz jacobiana de la
funcin gradiente en (x0 , y0 ) ,

fxx (x0 , y0 ) fxy (x0 , y0 )

2
,
D f (x0 , y0 ) = D (Df ) (x0 , y0 ) =
fyx (x0 , y0 ) fyy (x0 , y0 )
se le llama matriz hessiana (segunda diferencial o segunda derivada) de f en
(x0 , y0 ) . Si f es de clase C 2 en U abierto entonces la matriz hessiana es simtrica
en todos los puntos de U.

13

Ejercicios de la leccin.
Ejercicio 1. Encuentra una parametrizacin de las siguientes curvas, indicando
la orientacin que determinan sobre ellas.
1. El segmento que une los puntos (1, 1) y (2, 3) .
2. La semirrecta y = 2x 1 con y > x.
3. El tramo de la parbola y = x2 + 1 con x [1, 2] .
4. El tramo de la parbola y 2 = x + 1 con x [1, 0] .
5. El tramo de la curva de ecuacin y = ex1 con x 0.
6. La circunferencia de centro el origen y radio 3.
7. La circunferencia de centro (1, 3) y radio 4.
(x 1)2
+ y 2 = 1.
8. La elipse de ecuacin
2
9. La hiprbola de ecuacin

(x 2)2 (y 1)2

= 1.
4
2

10. La hiprbola de ecuacin y 2 x2 = 2.

11. La cardioide r = 1 cos con [0, 2] .
p
12. El primer lbulo de la lemniscata r = cos (2).

Ejercicio 2. La cicloide es la trayectoria que sigue un punto dado de una circunferencia de radio a > 0 cuando sta rueda a lo largo de una lnea recta sin
deslizamiento. Determina una parametrizacin de dicha curva.
Ejercicio 3. La cisoide es la curva formada por los puntos M generados mediante
el siguiente procedimiento. Para cada punto A de la recta x = a se toma el rayo
OA que parte del origen. La proyeccin de A sobre el eje OY se denota por B y
la proyeccin de B sobre OA es el punto M. Determina una parametrizacin de
dicha curva.
Ejercicio 4. Determina la recta tangente a las siguientes curvas en los puntos
indicados, haciendo uso de parametrizaciones.

1. La circunferencia (x 1)2 + (y 2)2 = 4 y el punto 1 2, 2 + 2 .

2. La hiprbola y 2 x2 = 9 y el punto (4, 5) .

14

Ejercicio 5. Comprueba que las siguientes curvas pasan por el origen y encuentra
las rectas tangentes a cada una de ellas en dicho punto. Son curvas regulares?
1. La grfica de la funcin y = |x| .
2. La cardioide de ecuacin r = 1 2 cos .
3. La curva parametrizada c (t) = (t2 , t3 ) .
Ejercicio 6. Calcula la longitud de los siguientes arcos de curva.
1. La curva parametrizada c (t) = (3t t3 , 3t2 ) con t [0, 2] .

2. La curva parametrizada c (t) = et t, 4et/2 con t [8, 3] .

Ejercicio 7. La astroide es la curva definida por la ecuacin x2/3 + y 2/3 = 1.

1. Encuentra una parametrizacin de dicha curva indicando la orientacin.
2. Halla la longitud de la curva.
Ejercicio 8. Se define la hlice circular como la curva parametrizada tridimensional c (t) = (a cos t, a sen t, bt) para t R y a, b > 0.
1. Comprueba que todos los puntos de la elipse estn sobre el cilindro de
ecuacin x2 + y 2 = a2 . Cada vuelta alrededor del cilindro de la hlice se
denomina espira, comprueba tambin que la distancia vertical entre los
inicios de dos espiras diferentes (paso de la hlice) es 2b. Esboza la curva
en el tramo con z [2b, 4b] .
2. Determina la ecuacin en forma continua de la recta tangente a la hlice en
el punto (a, 0, 0).
3. Halla la longitud de una espira de la hlice circular.
Ejercicio 9. Sea C la curva de corte entre las cudricas x = 1 z 2 e y = z 2 .
1. Encuentra una parametrizacin de la curva.
2. Calcula la ecuacin continua de la recta tangente a C en el punto (0, 1, 1) .
" #
2
3. Halla la longitud del arco de C donde z 0,
.
2
Ejercicio 10. Sea C la curva de corte entre el cilindro x2 + y 2 = y y la semiesfera
x2 + y 2 + z 2 = 1, con z 0.
15

1. Esboza la curva C y comprueba que es una curva cerrada.

2. Encuentra una parametrizacin de la curva.
Ejercicio 11. Halla el mximo dominio de existencia de cada uno de los siguientes
campos escalares. Determina cules de ellos son abiertos y cules de ellos son
cerrados indicando en cada caso su frontera.
p
5. f (x, y) = 1 x2 y 2 .
1. f (x, y) = 3x5 y 2x2 y 2 .
yx 2x2
2. f (x, y) =
.
6. f (x, y) = log (1 + x y) .
y
p
1 x2 y 2
1
.
7.
f
(x,
y)
=
.
3. f (x, y) = 2
x + y2
x2 + y 2
1
4. f (x, y) = 2
.
8. f (x, y, z) = log (z 2 x2 y 2 ) .
x y2
Ejercicio 12. Dibuja las curvas de nivel (o superficies de nivel) de los siguientes
campos escalares.
1. f (x, y) = x2 + y 2 .
2
2
2. f (x, y) = x
py .
3. f (x, y) = x2 + y 2 .

4. f (x, y) = log (1 + x y) .
5. f (x, y, z) = z 2 x2 y 2 .

Ejercicio 13. Considera el campo escalar de dos dimensiones

(
xy
, (x, y) 6= (0, 0) ,
2
x + y2
f (x, y) =
0,
(x, y) = (0, 0) .
1. Calcula el lmite de f cuando (x, y) tiende a (0, 0) segn las siguientes
trayectorias: el eje x = 0, el eje y = 0 y la recta y = x.
2. Es continuo el campo f en (0, 0)?
3. Halla fx (0, 0) y fy (0, 0) .
4. Determina el plano tangente a f en (0, 0) Es una buena aproximacin de
z = f (x, y) cerca de (0, 0)?
Ejercicio 14. Dado el campo f (x, y) = x2 +2xy y 2 calcula las siguientes rectas
tangentes a f en (1, 1) .
1. La recta tangente segn la variable x.
1
2. La recta tangente segn la direccin u = (1, 1) .
2
16

1
1, 3 .
2

3. La recta tangente segn la direccin u =

Ejercicio 15. Determina para el campo escalar f (x, y) = x2 y y 3 en qu direcciones se verifica que
Du f (1, 1) = 2.
Ejercicio 16. Considera el campo f (x, y, z) = x2 y 2 + xyz 2 zx y el punto
P = (1, 2, 3) .
1
1. Calcula Du f (P ) para u = (1, 1, 0) .
2
2. En qu direccin es mxima la derivada direccional de f en P ? Cul es
el valor mximo de dicha derivada?
Ejercicio 17. Construye el plano tangente a cada uno de los campos escalares
dados en los puntos indicados, razonando previamente por qu son diferenciables
en dichos puntos.
2

1. f (x, y) = xey en (0, 1) .

2. f (x, y) = sen (x y) en (1, 0) .
Ejercicio 18. Sea el campo escalar f (x, y) =

p
1 x2 y 2 .

1. Establece su dominio y dibuja sus curvas de nivel.

2. Traza sin calcularlo el vector gradiente en el punto (1/2, 1/2) .

3. Calcula Df (1/2, 1/2) y comprueba que coincide con el vector trazado en el
apartado anterior.
Ejercicio 19. Calcula la recta tangente a la curva de ecuacin x3 + 2xy y 3 = 1
en el punto (1, 0) haciendo uso de la propiedad de ortogonalidad del gradiente.
Ejercicio 20. Calcula el gradiente y la matriz hessiana de los siguientes campos
escalares.
1. f (x, y) = 3x5 y 2x2 y 2 .
2
2. f (x, y) = xey .
3. f (x, y) = log (1 + x y) .

4. f (x, y) = sen (x y) .
5. f (x, y, z) = x2 + 2zx y 2 + z 2 y.
6. f (x, y, z) = log (1 + z 2 x2 y 2 )

Ejercicio 21. Escribe las matrices jacobianas de los siguientes campos vectoriales
y determnalas en el punto (1, 3).
17

1. F (x, y) = (x2 y 2 , 2xy) .

2. F (x, y) = (ex cos y, ex sen y) .
3. F (x, y) = (x2 + 3y 2 , exy , x3 ) .
Ejercicio 22. (Segundo Parcial 06-07) Calcula la recta tangente al campo f (x, y) =
xy 2 + ex en el punto (0, 1) segn la direccin en la que la derivada direccional es
mxima.
Ejercicio 23. (Junio 06-07) Sea el campo escalar de dos variables f (x, y) =
1
x2 y + y 3 .
3
1. Halla todos lospuntos para
los cuales la derivada direccional de f segn la
1
1 1
vale .
direccin u = ,
2 2
2
2. Para cules de los puntos del apartado anterior dicha derivada direccional
es mxima?
4
del campo escalar f. Halla las rectas tangente
3
y normal a dicha curva en el punto (1, 1) .

3. Considera la curva de nivel

Ejercicio 24. (Segundo Parcial 07-08) Sea f el campo escalar

f (x, y) = x3 y + 3 log (y) .
Calcula la recta tangente a f en (1, 1) segn la direccin para la cual la derivada
direccional es mxima en dicho punto.

18