Diseño Curricular Base PDF

ELECTRICIDAD
Y ELECTRNICA
Dis eo Curri cul ar Bas e
TCNICO SUPERIOR
EN AUTOMATIZACIN Y
ROBTICA INDUSTRIAL
NDICE
11. IDENTIFICACIN DEL TTULO
PROFESIONAL Y ENTORNO PROFESIONAL
22. PERFIL
2.1 Competencia general
2.2
2.3
Pag. 5
Objetivos generales del ciclo formativo

Relacin de mdulos profesionales, asignacin horaria y curso de imparticin
Mdulos profesionales
1. Sistemas elctricos, neumticos e hidrulicos
2. Sistemas secuenciales programables
3. Sistemas de medida y regulacin
4. Sistemas de potencia
5. Documentacin tcnica
6. Informtica industrial
7. Sistemas programables avanzados
8. Robtica industrial
9. Comunicaciones industriales
10. Integracin de sistemas de automatizacin industrial
11. Proyecto de Automatizacin y Robtica Industrial
12. Ingls Tcnico
13. Formacin y Orientacin Laboral
14. Empresa e Iniciativa Emprendedora
15. Formacin en Centros de Trabajo
Y EQUIPAMIENTOS MNIMOS
44. ESPACIOS
4.1 Espacios
4.2
Pag. 4
Relacin de cualificaciones y unidades de competencia

Entorno profesional
33. ENSEANZAS DEL CICLO FORMATIVO

3.1
3.2
3.3
Pag. 4
Pag. 130
Equipamientos
Pag. 132
55. PROFESORADO
5.1 Especialidades del profesorado, y atribucin docente en los mdulos profesionales
del ciclo formativo

Pag. 133
66. CONVALIDACIONES ENTRE MDULOS PROFESIONALES
DE TRAZABILIDAD Y CORRESPONDENCIA ENTRE MDULOS
77. RELACIONES
PROFESIONALES DEL TTULO Y UNIDADES DE COMPETENCIA
Pag. 134
7.1
7.2
Correspondencia de las unidades de competencia con los mdulos para su

convalidacin o exencin
Correspondencia de los mdulos profesionales con las unidades de competencia
para su acreditacin
11.
IDENTIFICACIN DEL TTULO
El ttulo de Tcnico Superior en Automatizacin y Robtica Industrial queda identificado

por los siguientes elementos:
Denominacin: Automatizacin y Robtica Industrial.
Nivel: Formacin Profesional de Grado Superior.
Duracin: 2.000 horas.
Familia Profesional: Electricidad y Electrnica.
Referente en la Clasificacin Internacional Normalizada de la Educacin: CINE-5b.
Nivel del Marco Espaol de Cualificaciones para la educacin superior: Nivel 1.
Tcnico Superior.
22.
PERFIL PROFESIONAL Y ENTORNO PROFESIONAL
2.1 Competencia general

La competencia general de este ttulo consiste en desarrollar y gestionar proyectos de
montaje y mantenimiento de instalaciones automticas de medida, regulacin y control de
procesos en sistemas industriales, as como supervisar o ejecutar el montaje, mantenimiento
y la puesta en marcha de dichos sistemas, respetando criterios de calidad, seguridad y
respeto al medio ambiente y al diseo para todos.
2.2
Relacin de Cualificaciones y unidades de competencia del

Catlogo Nacional de Cualificaciones Profesionales incluidas en el
ttulo:
Cualificaciones Profesionales completas:

a. Desarrollo de proyectos de sistemas de automatizacin industrial ELE 484_3 (Real
Decreto 144/2011, de 4 de febrero), que comprende las siguientes unidades de
competencia:
UC1568_3: Desarrollar proyectos de sistemas de control para procesos
secuenciales en sistemas de automatizacin industrial.
UC1569_3: Desarrollar proyectos de sistemas de medida y regulacin en
sistemas de automatizacin industrial.
UC1570_3: Desarrollar proyectos de redes de comunicacin en sistemas de
automatizacin industrial.
b. Gestin y supervisin del montaje y mantenimiento de sistemas de automatizacin
industrial ELE 486_3 (Real Decreto 144/2011, de 4 de febrero), que comprende las
siguientes unidades de competencia:
UC1575_3: Gestionar y supervisar los procesos de montaje de sistemas de
UC1576_3: Gestionar y supervisar los procesos de mantenimiento de
UC1577_3: Supervisar y realizar la puesta en marcha de sistemas de
BORRADOR
2.3 Entorno profesional

Las personas que obtienen este ttulo ejercen su actividad profesional en empresas,
pblicas y privadas, relacionadas con los sistemas automticos industriales, en las reas de
diseo, montaje y mantenimiento de sistemas de automatizacin industrial.
Las ocupaciones y los puestos de trabajo ms relevantes son los siguientes:
Jefa o jefe de equipo de supervisin de montaje de sistemas de automatizacin industrial.
Jefa o jefe de equipo de supervisin de mantenimiento de sistemas de automatizacin
industrial.
Verificadora o verificador de aparatos, cuadros y equipos elctricos.
Jefa o jefe de equipo en taller electromecnico.
Tcnica o tcnico en organizacin de mantenimiento de sistemas de automatizacin
industrial.
Tcnica o tcnico de puesta en marcha de sistemas de automatizacin industrial.
Proyectista de sistemas de control de sistemas de automatizacin industrial.
Proyectista de sistemas de medida y regulacin de sistemas de automatizacin
industrial.
Proyectista de redes de comunicacin de sistemas de automatizacin industrial.
Programadora-controladora o programador-controlador de robots industriales.
Tcnica o tcnico en diseo de sistemas de control elctrico.
Diseadora o diseador de circuitos y sistemas integrados en automatizacin industrial.
33.
ENSEANZAS DEL CICLO FORMATIVO
3.1 Objetivos generales del ciclo formativo:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Interpretar la documentacin tcnica, analizando las caractersticas de diferentes

tipos de proyectos para precisar los datos necesarios para su desarrollo.
Identificar las caractersticas de los sistemas automticos de regulacin y control,
partiendo de las especificaciones y prescripciones legales, para configurar
instalaciones y sistemas automticos.
Determinar elementos de sistemas automticos, partiendo de los clculos y
utilizando informacin tcnica comercial para seleccionar los ms adecuados,
segn las especificaciones y prescripciones reglamentarias.
Aplicar lenguajes de programacin normalizados, utilizando programas
informticos, para elaborar los programas de control.
Desarrollar programas de gestin y control de redes de comunicacin, utilizando
lenguajes de programacin normalizados, para configurar los equipos.
Aplicar simbologa normalizada y tcnicas de trazado, utilizando herramientas
grficas de diseo asistido por ordenador, para elaborar planos y esquemas de
instalaciones y sistemas automticos.
Valorar los costes de los dispositivos y materiales que forman una instalacin
automtica, utilizando informacin tcnica comercial y tarifas de fabricantes, para
elaborar el presupuesto.
Elaborar hojas de ruta, utilizando herramientas ofimticas y especficas de los
dispositivos del sistema automtico, para definir el protocolo de montaje, las
pruebas y las pautas para la puesta en marcha.
Definir la logstica, utilizando herramientas informticas de gestin de almacn,
para gestionar el suministro y almacenamiento de materiales y equipos.
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA INDUSTRIAL
BORRADOR
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
Identificar los recursos humanos y materiales, teniendo en cuenta la

documentacin tcnica, para replantear la instalacin.
Resolver problemas potenciales en el montaje, utilizando criterios econmicos, de
seguridad y de funcionalidad, para replantear la instalacin.
Ejecutar el montaje de instalaciones automticas de control e infraestructuras de
comunicacin, identificando parmetros, aplicando tcnicas de montaje,
interpretando planos y esquemas, y realizando las pruebas necesarias, para
supervisar equipos y elementos asociados.
Diagnosticar averas y disfunciones, utilizando herramientas de diagnstico y
comprobacin adecuadas, para supervisar y/o mantener instalaciones y equipos
asociados.
Aplicar tcnicas de mantenimiento en instalaciones y sistemas automticos,
utilizando instrumentos y herramientas apropiadas, para supervisar y/o mantener
instalaciones y equipos asociados.
Ejecutar las operaciones de puesta en marcha, respetando las condiciones de
funcionamiento establecidas, para supervisar y realizar la puesta en servicio de
Comprobar el funcionamiento de los programas de control, utilizando dispositivos
programables industriales, para verificar el cumplimiento de las condiciones
funcionales establecidas.
Desarrollar manuales de informacin para los destinatarios, utilizando las
herramientas ofimticas y de diseo asistido por ordenador para elaborar la
documentacin tcnica y administrativa.
Analizar y utilizar los recursos y las oportunidades de aprendizaje relacionados con
la evolucin cientfica, tecnolgica y organizativa del sector y las tecnologas de la
informacin y la comunicacin, para mantener el espritu de actualizacin y
adaptarse a nuevas situaciones laborales y personales.
Desarrollar la creatividad y el espritu de innovacin, para responder a los retos que
se presentan en los procesos y en la organizacin de trabajo y de la vida personal.
Tomar decisiones de forma fundamentada, analizando las variables implicadas,
integrando saberes de distinto mbito y aceptando los riesgos y la posibilidad de
equivocacin en las mismas, para afrontar y resolver distintas situaciones,
problemas o contingencias.
Desarrollar tcnicas de liderazgo, motivacin, supervisin y comunicacin en
contextos de trabajo en grupo, para facilitar la organizacin y coordinacin de
equipos de trabajo.
Aplicar estrategias y tcnicas de comunicacin, adaptndose a los contenidos que
se van a transmitir, a la finalidad y a las caractersticas de los receptores, para
asegurar la eficacia en los procesos de comunicacin.
Evaluar situaciones de prevencin de riesgos laborales y de proteccin ambiental,
proponiendo y aplicando medidas de prevencin personales y colectivas, de
acuerdo con la normativa aplicable en los procesos del trabajo, para garantizar
entornos seguros.
Identificar y proponer las acciones profesionales necesarias para dar respuesta a la
accesibilidad universal y al diseo para todos.
Identificar y aplicar parmetros de calidad en los trabajos y actividades realizados
en el proceso de aprendizaje, para valorar la cultura de la evaluacin y de la calidad, y
ser capaces de supervisar y mejorar procedimientos de gestin de calidad.
Utilizar procedimientos relacionados con la cultura emprendedora, empresarial y de
iniciativa profesional, para realizar la gestin bsica de una pequea empresa o
emprender un trabajo.
Reconocer sus derechos y deberes como agente activa o activo en la sociedad,
teniendo en cuenta el marco legal que regula las condiciones sociales y laborales,
para participar como ciudadana democrtica o ciudadano democrtico.
BORRADOR
3.2 Relacin de mdulos profesionales, asignacin horaria y curso de

imparticin:
Asignacin horaria
Curso
0959. Sistemas elctricos, neumticos e hidrulicos
165
165
165
198
99
99
120
100
140
0968. Integracin de sistemas de automatizacin

industrial
140
0969. Proyecto de Automatizacin y Robtica Industrial
50
E200. Ingls Tcnico
40
0970. Formacin y Orientacin Laboral
99
60
360
Total ciclo
2.000
MDULO PROFESIONAL
3.3 Mdulos profesionales: presentacin, resultados de aprendizaje,

criterios de evaluacin, contenidos y orientaciones metodolgicas
BORRADOR
a) Presentacin
Mdulo profesional:
Cdigo:
Ciclo formativo:
Grado:
Familia Profesional:
Duracin:
Sistemas elctricos, neumticos e hidrulicos

0959
Automatizacin y Robtica Industrial
Superior
Electricidad y Electrnica
165 horas
Curso:
N de Crditos:
10
Instalaciones Electrotcnicas
Especialidad del profesorado:
(Profesora Tcnica o Profesor Tcnico de

Formacin Profesional)
Mdulo asociado a la unidad de competencia:
Tipo de mdulo:
Objetivos generales:
UC1568_3: Desarrollar proyectos de sistemas

de control para procesos secuenciales en
2 / 3 / 6 / 7 / 13 / 14
b) Resultados de aprendizaje y criterios de evaluacin

1. Reconoce dispositivos electromecnicos, neumticos e hidrulicos, identificando su
funcionalidad y determinando sus caractersticas tcnicas.
Criterios de evaluacin:
a) Se han identificado aplicaciones industriales con sistemas secuenciales elctricos
cableados, neumticos e hidrulicos.
b) Se han caracterizado las instalaciones de distribucin de la alimentacin de
sistemas automticos de control elctrico, neumtico e hidrulico.
c) Se han reconocido los elementos de conexin necesarios en circuitos elctricos
d) Se han relacionado los dispositivos elctricos cableados, neumticos e hidrulicos
con su funcionalidad.
e) Se han seleccionado los elementos en funcin de la aplicacin requerida.
f) Se han caracterizado los dispositivos segn su aplicacin.
BORRADOR
Mdulo Profesional 1 SISTEMAS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS
Mdulo Profesional 1
SISTEMAS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS
2. Dibuja croquis y esquemas de sistemas de control elctrico cableados, neumticos e

hidrulicos, solucionando aplicaciones de automatizacin y seleccionando los elementos
que los componen.
a) Se han identificado las especificaciones tcnicas de la automatizacin.
b) Se han seleccionado los componentes adecuados segn las especificaciones
tcnicas.
c) Se han dibujado los sistemas de distribucin elctrica, neumtica e hidrulica
empleados en la alimentacin de los circuitos de control.
d) Se han identificado los tipos de circuitos de los sistemas automticos de control
elctrico cableado, neumtico e hidrulico.
e) Se ha desarrollado la secuencia de funcionamiento del sistema secuencial elctrico
cableado, neumtico e hidrulico.
f) Se han utilizado mtodos sistemticos para solucionar casos de aplicaciones de
circuitos de automatismos elctricos cableados, neumticos e hidrulicos.
g) Se han dibujado croquis y esquemas de circuitos de control secuencial elctricos
3. Monta circuitos de automatismos elctricos cableados, neumticos e hidrulicos,
interpretando esquemas y facilitando el mantenimiento.
a) Se han relacionado los dispositivos con su funcionalidad, partiendo del esquema de
un automatismo.
b) Se han seleccionado los dispositivos de captacin y actuacin electromecnicos,
neumticos o hidrulicos segn las especificaciones tcnicas.
c) Se han dimensionado los dispositivos de proteccin elctrica.
d) Se han montado circuitos secuenciales elctricos cableados.
e) Se han montado circuitos secuenciales neumticos y electroneumticos.
f) Se han montado circuitos hidrulicos de control manual y electrohidrulicos de
control secuencial.
g) Se han desarrollado circuitos de seguridad tcnica.
h) Se han respetado las normas de seguridad.
4. Integra circuitos secuenciales elctricos cableados, neumticos e hidrulicos,
seleccionando los elementos requeridos y dando solucin a aplicaciones de automatizacin
heterogneas.
a) Se han interpretado los esquemas que requieren la integracin de circuitos
elctricos cableados, neumticos e hidrulicos.
b) Se han identificado las aplicaciones de automatizacin que requieren la integracin
de circuitos elctricos cableados, neumticos e hidrulicos.
c) Se han seleccionado los dispositivos por su funcionalidad para la integracin de los
diferentes tipos de circuitos.
d) Se han montado circuitos secuenciales, integrando circuitos elctricos cableados,
neumticos e hidrulicos.
e) Se han respetado las normas de seguridad para la integracin de diferentes
tecnologas.
BORRADOR
10
a)
b)
c)
d)
e)
Se ha comprobado el conexionado entre dispositivos.

Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de proteccin.
Se ha seguido un protocolo de actuacin para la puesta en servicio y comprobacin.
Se ha verificado la secuencia de control.
Se han ajustado los dispositivos elctricos, neumticos e hidrulicos y los sistemas
de alimentacin de fluidos.
f) Se ha comprobado la respuesta del sistema ante situaciones anmalas.
g) Se han medido los parmetros caractersticos de la instalacin.
6. Repara averas en los sistemas secuenciales elctricos cableados, neumticos e
hidrulicos, diagnosticando disfunciones y desarrollando la documentacin requerida.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Se han reconocido los puntos susceptibles de avera.

Se ha utilizado instrumentacin de medida y comprobacin.
Se han diagnosticado las causas de la avera.
Se ha localizado la avera.
Se ha restablecido el funcionamiento del sistema.
Se ha documentado la avera en un informe de incidencias del sistema.
Se han respetado las normas de seguridad.
7. Cumple las normas de prevencin de riesgos laborales y de proteccin ambiental,

identificando los riesgos asociados, las medidas y equipos para prevenirlos.
a) Se han identificado los riesgos y el nivel de peligrosidad que supone la
manipulacin de materiales, herramientas, tiles, mquinas y medios de transporte.
b) Se ha operado con mquinas y herramientas, respetando las normas de seguridad.
c) Se han identificado las causas ms frecuentes de accidentes en la manipulacin de
materiales, herramientas, mquinas de corte y conformado, entre otras.
d) Se han reconocido los elementos de seguridad y los equipos de proteccin
individual y colectiva (calzado, proteccin ocular e indumentaria, entre otros) que se
deben emplear en las distintas operaciones de montaje y mantenimiento.
e) Se ha identificado el uso correcto de los elementos de seguridad y de los equipos
de proteccin individual y colectiva.
f) Se ha relacionado la manipulacin de materiales, herramientas y mquinas con las
medidas de seguridad y proteccin personal requeridas.
g) Se han identificado las posibles fuentes de contaminacin del entorno ambiental.
h) Se han clasificado los residuos generados para su retirada selectiva.
i) Se ha valorado el orden y la limpieza de instalaciones y equipos como primer factor
de prevencin de riesgos.
BORRADOR
5. Verifica el funcionamiento de los sistemas secuenciales elctricos cableados, neumticos

e hidrulicos, ajustando los dispositivos y aplicando las normas de seguridad.
11
c) Contenidos bsicos:
1. RECONOCIMIENTO DE DISPOSITIVOS ELECTROMECNICOS, NEUMTICOS E
HIDRULICOS
procedimentales
- Identificacin de dispositivos elctricos, neumticos e hidrulicos en

aplicaciones reales.
- Seleccin y dimensionado de dispositivos elctricos, neumticos e
hidrulicos utilizando catlogos de fabricantes.
conceptuales
- Aplicaciones automticas con sistemas secuenciales elctricos

- Distribucin elctrica. Circuitos de potencia. Circuitos de control.
- Distribucin neumtica e hidrulica. Elementos de conduccin y
distribucin de aire. Elementos para la conduccin y distribucin del
aceite.
- Tcnicas de conexin elctrica, neumtica e hidrulica. Bornes,
conectores, racores, derivadores, tubera neumtica, latiguillos,
mangueras hidrulicas, entre otros.
- Dispositivos de los sistemas automticos de control elctrico
cableado. El contactor, rels, temporizadores, sensores
electromecnicos y rels de proteccin, entre otros.
- Dispositivos de los sistemas automticos de control neumticos.
Sensores, vlvulas de accionamiento manual, electrovlvulas,
vlvulas reguladoras, vlvulas antirretorno, clulas lgicas y de
memoria, cilindros, motores, entre otros.
- Dispositivos de los sistemas automticos de control hidrulicos.
Sensores, vlvulas de accionamiento manual, electrovlvulas,
vlvulas reguladoras, cilindros, motores, entre otros.
- Criterios de seleccin y dimensionado de los dispositivos elctricos,
actitudinales
- Atencin en la identificacin y clasificacin de dispositivos.

- Rigor en la seleccin de dispositivos, de acuerdo a la informacin de
los catlogos.
2. DIBUJO DE CROQUIS Y ESQUEMAS DE SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO

CABLEADOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS
procedimentales
- Identificacin de las especificaciones tcnicas del automatismo a disear.

- Seleccin de los componentes adecuados segn las especificaciones
tcnicas.
- Realizacin de esquemas de distribucin elctrica, neumtica e
hidrulica empleados en la alimentacin de los circuitos de control.
- Realizacin de esquemas de potencia y mando de automatismos
elctricos.
- Realizacin de esquemas de potencia y pilotaje de automatismos
- Representacin de secuencias y diagramas funcionales: GRAFCET
(SFC), diagramas de tiempo, diagramas espacio-fase, entre otros.
- Diseo de circuitos de automatismo de control secuencial por
mtodos sistemticos: GRAFCET (SFC), rels por pasos,
secuenciador neumtico, entre otros.
BORRADOR
12
actitudinales
- Orden y mtodo en la realizacin de las tareas.

- Respeto a la simbologa y otras normas de representacin grfica en
la elaboracin de esquemas.
3. MONTAJE DE CIRCUITOS DE AUTOMATSMOS ELCTRICOS CABLEADOS,

NEUMTICOS E HIDRULICOS
procedimentales
- Interpretacin de esquemas de automatismos.

- Seleccin de dispositivos de captacin y actuacin: electromecnicos,
neumticos o hidrulicos.
- Dimensionado de los dispositivos de proteccin elctrica.
- Montaje de circuitos secuenciales elctricos cableados para la puesta
en marcha y control de maquinas elctricas.
- Montaje de circuitos secuenciales neumticos y electroneumticos.
- Montaje de circuitos hidrulicos de control manual y electrohidrulicos
de control secuencial.
- Manejo de software de simulacin y verificacin de circuitos secuenciales.
- Implementacin de circuitos de seguridad tcnica.
conceptuales
- Tcnicas de montaje y puesta en cuadro de circuitos de automatismo

elctricos cableados, neumticos, electro-neumticos, hidrulicos y
electrohidrulicos.
- Dispositivos de proteccin elctrica. Contra cortocircuitos y sobrecargas,
contra sobretensiones, contra contactos indirectos, entre otros.
- Captadores de seales en circuitos de control elctricos cableados,
neumticos e hidrulicos. Sensores electro-mecnicos, presostatos,
detectores de proximidad, inductivos, capacitivos, fotoelctricos, de
ultrasonidos, magnticos, entre otros.
- Tcnicas de aplicacin de los dispositivos de actuacin en circuitos
de control elctrico, neumticos e hidrulicos: motores, cilindros y
actuadores de movimiento limitado, entre otros.
- Tcnicas de aplicacin de circuitos secuenciales cableados de control
elctrico para la puesta en marcha y control de maquinas elctricas:
arranque directo, inversin del sentido de giro, circuitos para disminuir
la corriente en el momento del arranque, entre otros.
- Circuitos secuenciales de control neumtico y electro-neumtico.
- Circuitos hidrulicos de accionamiento manual.
- Circuitos secuenciales de control electro-hidrulico.
- Tcnicas de simulacin y verificacin. Estudio de software utilizado en
el anlisis, la interpretacin, la simulacin y la verificacin de circuitos
de control elctrico, neumtico e hidrulico.
BORRADOR
conceptuales
- Sistemas de alimentacin elctrica para los circuitos de control

secuencial cableados. Sistemas en corriente alterna (trifsico,
bifsico, monofsico, con transformador de mando). Sistemas en
corriente continua, entre otros.
- Simbologa normalizada: elctrica, neumtica e hidrulica.
- Esquemas elctricos. Esquema de potencia, esquema de mando.
- Esquemas neumticos e hidrulicos. Esquemas de potencia,
esquema de pilotaje.
- Tcnicas de representacin de secuencias y diagramas funcionales.
GRAFCET (SFC), diagramas de tiempo, diagramas espacio-fase,
entre otros.
- Mtodos de diseo de automatismos de control secuencial: GRAFCET
(SFC), rels por pasos, secuenciador neumtico, entre otros.
13
- Circuitos de seguridad tcnica. Dispositivos y mdulos de seguridad:

setas de emergencia, pedales, rels de seguridad, mando a dos
manos, entre otros.
- Niveles de seguridad tcnica.
- Reglamentacin y normativa.
actitudinales
- Respeto por las normas de seguridad.

- Rigor en la seleccin de dispositivos de captacin y actuacin,
siguiendo las especificaciones tcnicas.
4. INTEGRACIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS CABLEADOS, NEUMTICOS E

HIDRULICOS
procedimentales
- Interpretacin de los esquemas que requieren la integracin de

circuitos elctricos cableados, neumticos e hidrulicos.
- Seleccin de los dispositivos por su funcionalidad, para la integracin
de los diferentes tipos de circuitos.
- Montaje de circuitos secuenciales integrando circuitos elctricos
conceptuales
- Aplicaciones de automatizacin que integran circuitos elctricos

- Vlvulas para conversin de seales de circuito de diferentes
tecnologas.
- Circuitos secuenciales de control electroneumtico.
- Circuitos secuenciales de control electrohidrulico.
- Circuitos secuenciales hidrulicos de pilotaje neumtico.
- Pilotaje neumtico y electroneumtico de dispositivos de vaco.
actitudinales
- Respeto por las normas de seguridad para la integracin de

diferentes tecnologas.
- Valoracin de las iniciativas o aportaciones que nos presentan.
5. VERIFICACIN DEL FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS SECUENCIALES

ELCTRICOS CABLEADOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS
procedimentales
conceptuales
Comprobacin del conexionado entre dispositivos.

Verificacin del funcionamiento de los dispositivos de proteccin.
Verificacin de la secuencia de control.
Ajuste de los dispositivos elctricos, neumticos e hidrulicos y los
sistemas de alimentacin de fluidos.
- Comprobacin de la respuesta del sistema ante situaciones anmalas.
- Medicin de los parmetros caractersticos de la instalacin.
- Tcnicas de verificacin de los dispositivos de proteccin. Pulsadores
de test, mandos manuales, visores e indicadores de funcionamiento,
entre otros.
- Tcnicas de ajuste. Ajuste de sensores de posicin y proximidad.
Ajuste de rels de tiempo y de proteccin. Niveles de fluidos. Ajuste
de presostatos y vlvulas reguladoras, entre otros.
- Tcnicas bsicas de medida y comprobacin elctrica. Medida de
tensin, medida corriente, comprobacin de continuidad, entre otras.
BORRADOR
14
actitudinales

- Responsabilidad y rigor en la ejecucin de los procedimientos.
6. REPARACIN DE AVERAS EN LOS SISTEMAS SECUENCIALES ELCTRICOS

CABLEADOS
procedimentales
- Identificacin de los puntos susceptibles de avera.

- Utilizacin de instrumentacin de medida y comprobacin.
- Diagnostico, localizacin y reparacin de averas de las causas de la
avera.
- Registro de la avera en un informe de incidencias del sistema.
conceptuales
- Tcnicas de diagnstico y localizacin de averas. Protocolos de

pruebas. Plan de actuacin ante disfunciones del sistema.
- Informes de incidencias. Historial de comprobaciones, registro de
averas, relacin de elementos sustituidos, entre otros.
- Reglamentacin vigente. REBT, entre otros.
actitudinales

- Actitud ordenada y metdica durante la realizacin de las tareas.
7. PREVENCIN DE RIESGOS, SEGURIDAD Y PROTECCIN MEDIOAMBIENTAL
procedimentales
- Identificacin de los riesgos y el nivel de peligrosidad que suponen la

manipulacin de materiales y herramientas.
- Realizacin de las distintas operaciones aplicando normas de seguridad.
- Identificacin de las causas ms frecuentes de accidentes.
- Utilizacin de los equipos de proteccin individual.
- Identificacin de las posibles fuentes de contaminacin del entorno
ambiental.
- Clasificacin de los residuos generados para su retirada selectiva.
conceptuales
- Normativa de prevencin de riesgos laborales relativa a los sistemas

elctricos neumticos e hidrulicos.
- Prevencin de riesgos laborales en los procesos de montaje y
mantenimiento de sistemas automticos.
- Equipos de proteccin individual (caractersticas y criterios de
utilizacin). Proteccin colectiva. Medios y equipos de proteccin.
- Normativa reguladora en gestin de residuos.
actitudinales
- Orden y limpieza en el puesto de trabajo.

- Aplicacin rigurosa de la normativa de prevencin de riesgos laborales.
- Cumplimiento de los procedimientos establecidos en el centro
educativo para la retirada de residuos o elementos estropeados.
BORRADOR
- Tcnicas de medida y comprobacin en sistemas neumticos e

hidrulicos. Comprobacin de fugas. Medida de presin y niveles de
aire o aceite.
- Plan de actuacin para puesta en servicio. Normas de seguridad.
Protocolo de puesta en marcha particularizado para la secuencia de
funcionamiento.
15
d) Orientaciones metodolgicas
Para la organizacin y el desarrollo del proceso de enseanza-aprendizaje de este mdulo,
se sugieren las siguientes recomendaciones:
1) Secuenciacin
Es recomendable establecer una unidad didctica inicial en la que se aborden o, en su
caso, se repasen los conocimientos del alumnado en cuanto a corriente continua.
La incorporacin en mayor o menor medida de estos contenidos bsicos estar
determinada por el anlisis realizado por el equipo docente a partir de los resultados
obtenidos en la evaluacin inicial del alumnado.
Se sugiere abordar el desarrollo del mdulo en cuatro fases diferenciadas:
a.
b.
c.
d.
Circuitos de automatismos de control elctrico cableado.

Circuitos neumticos.
Circuitos hidrulicos.
Integracin de circuitos elctricos, neumticos e hidrulicos.
La secuenciacin de los bloques recomendada para cada fase sera:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
Identificacin y reconocimiento de dispositivos: explicacin de conceptos

tericos. Caractersticas, parmetros tcnicos fundamentales, funciones.
Diseo y realizacin de esquemas: configuracin de pequeas instalaciones,
seleccin de materiales y equipos.
Realizacin de montajes de circuitos y ajustes de dispositivos.
Verificacin del funcionamiento de los montajes.
Localizacin y reparacin de averas.
Realizacin de la documentacin. Planos, esquemas, diagramas de
funcionamiento. Relacin de materiales y equipamiento utilizado.
Con carcter transversal a estos bloques, y muy especialmente antes de iniciar cualquier
operacin de montaje o puesta en tensin de equipos e instalaciones, se deben analizar
las normas de prevencin de riesgos laborales, identificando los riesgos asociados al
tipo de operaciones que se van a llevar a cabo y los equipos de proteccin individual a
utilizar.
Asimismo, de forma transversal, abordaramos los contenidos sobre proteccin
ambiental y las normas que existan para la gestin de los residuos generados.
2) Aspectos metodolgicos
Un aspecto esencial para el logro de los resultados de aprendizaje del mdulo es la
realizacin de prcticas sobre montajes de complejidad creciente, realizadas, a ser
posible, en equipos de dos personas como mximo.
Es importante la realizacin de ajustes y verificacin de los elementos a utilizar, as
como establecer diferentes sistemas de simulacin de averas.
Es de gran utilidad la utilizacin de software de simulacin de circuitos, que permite un
anlisis y estudio previo del funcionamiento de los procesos diseados.
BORRADOR
16
Se recomienda, asimismo, la realizacin de una visita a alguna instalacin automatizada

con el objetivo de que el alumnado tenga una visin ms concreta de los objetivos a
conseguir.
Otro aspecto que se debera abordar es la coordinacin entre mdulos, dada la gran
transversalidad de muchos de los contenidos.
Es especialmente importante la coordinacin con el mdulo Sistemas de potencia en
lo referente al bloque de automatismos elctricos.
3) Actividades significativas y aspectos crticos de la evaluacin

Prcticas con automatismos elctricos cableados:
Realizacin de esquemas.
Seleccin de elementos.
Simulacin de automatismos.
Montaje de circuitos de potencia y mando.
Ajuste de elementos y verificacin de funcionamiento.
Diagnstico y reparacin de averas simuladas.
Prcticas con sistemas neumticos:
Seleccin de elementos.
Montaje, ajuste de elementos y verificacin de funcionamiento.
Prcticas con sistemas hidrulicos:
Eleccin de elementos para aplicaciones dadas.
Seleccin de elementos en catlogos.
Prcticas con automatismos electro-neumticos y electro-hidrulicos:
Montaje, ajuste de elementos y verificacin de funcionamiento.
Diagnstico y reparacin de averas simuladas.
Prevencin de riesgos, seguridad y proteccin medioambiental:
Identificacin de los riesgos en el montaje y mantenimiento de instalaciones
elctricas, neumticas e hidrulicas.
Cumplimiento de las normas de prevencin de riesgos y seguridad en el trabajo.
Cumplimiento de las normas de actuacin medioambiental (derrames de aceite,
clasificacin de residuos producidos, etc.)
BORRADOR
Asimismo, es fundamental que el alumnado documente mediante informes-memoria las

actividades realizadas. Se ve necesaria la utilizacin de herramientas software para
confeccionar los esquemas correspondientes, aprendiendo a su vez la simbologa
normalizada.
17
Mdulo Profesional 2 SISTEMAS SECUENCIALES PROGRAMABLES
Mdulo Profesional 2
SISTEMAS SECUENCIALES PROGRAMABLES
a) Presentacin
Mdulo profesional:
Cdigo:
Ciclo formativo:
Grado:
Duracin:
Sistemas secuenciales programables

0960
Superior
165 horas
Curso:
N de Crditos:
10

Tipo de mdulo:

1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 13 / 16 / 17 / 18

1. Reconoce dispositivos programables, identificando su funcionalidad y determinando sus
caractersticas tcnicas.
a) Se han reconocido aplicaciones automticas con sistemas secuenciales
programables.
b) Se ha identificado la funcin de los dispositivos secuenciales dentro de un
sistema secuencial.
c) Se ha identificado el funcionamiento de los dispositivos programables.
d) Se han clasificado los dispositivos programables, atendiendo a diferentes
criterios.
e) Se han relacionado los componentes de los dispositivos programables con su
funcionalidad.
f) Se han determinado las caractersticas tcnicas de los dispositivos programables.
BORRADOR
18
b) Se han seleccionado los componentes adecuados segn las especificaciones
tcnicas.
c) Se ha representado el croquis del sistema automtico.
d) Se han dibujado los esquemas de conexin de la instalacin.
e) Se ha empleado simbologa normalizada.
f) Se han conectado los componentes del sistema de control secuencial.
g) Se han respetado las normas de seguridad.
3. Reconoce las secuencias de control de los sistemas secuenciales programados,
interpretando los requerimientos y estableciendo los procedimientos de programacin
necesarios.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Se han determinado los requerimientos tcnicos y funcionales.

Se ha establecido la secuencia de control.
Se han identificado las fases de programacin.
Se han reconocido los distintos entornos de programacin.
Se han evaluado los puntos crticos de la programacin.
Se ha elaborado un plan detallado para la programacin.
4. Programa sistemas secuenciales, partiendo de la secuencia de control y utilizando tcnicas

estructuradas.
a) Se han relacionado sistemas de numeracin y sistemas de codificacin de la
informacin.
b) Se han identificado funciones lgicas.
c) Se han empleado diferentes lenguajes de programacin.
d) Se han programado PLC de distintos fabricantes.
e) Se han identificado los diferentes bloques o unidades de organizacin de programa.
f) Se ha realizado el programa, facilitando futuras modificaciones.
g) Se ha comprobado que el funcionamiento del programa coincide con la secuencia
de control establecida.
5. Verifica el funcionamiento del sistema secuencial programado, ajustando los dispositivos y
aplicando normas de seguridad.
a) Se han comprobado las conexiones entre dispositivos.
b) Se ha verificado la secuencia de control.
c) Se ha monitorizado el programa y el estado de las variables desde la unidad de
programacin.
d) Se ha comprobado la respuesta del sistema ante cualquier posible anomala.
e) Se han medido los parmetros caractersticos de la instalacin.
f) Se han respetado las normas de seguridad.
BORRADOR
2. Configura sistemas secuenciales programables, seleccionando y conectando los elementos

que lo componen.
19
6. Repara averas en sistemas secuenciales programados, diagnosticando disfunciones y

desarrollando la documentacin requerida.
a) Se han reconocido puntos susceptibles de avera.
b) Se ha identificado la causa de la avera a travs de las medidas realizadas y de la
observacin del comportamiento de la automatizacin.
c) Se han seleccionado los elementos que hay que sustituir, atendiendo a su
compatibilidad y funcionalidad dentro del sistema.
d) Se ha restablecido el funcionamiento.
e) Se han elaborado registros de avera.
f) Se ha redactado el manual de uso.
identificando los riesgos asociados, las medidas y equipos para prevenirlos.
manipulacin de materiales, herramientas, tiles, mquinas y medios de
transporte.
b) Se ha operado con mquinas y herramientas, respetando las normas de
seguridad.
c) Se han identificado las causas ms frecuentes de accidentes en la manipulacin
de materiales, herramientas, mquinas de corte y conformado, entre otras.
d) Se han reconocido los elementos de seguridad y los equipos de proteccin
individual y colectiva (calzado, proteccin ocular e indumentaria, entre otros) que
se deben emplear en las distintas operaciones de montaje y mantenimiento.
f) Se ha relacionado la manipulacin de materiales, herramientas y mquinas con
las medidas de seguridad y proteccin personal requeridas.
i) Se ha valorado el orden y la limpieza de instalaciones y equipos como primer
factor de prevencin de riesgos.
1. RECONOCIMIENTO DE DISPOSITIVOS PROGRAMABLES
procedimentales
- Interpretacin de esquemas elctricos de sistemas secuenciales reales:

Identificacin de los dispositivos programables del sistema.
Determinacin de las acciones generales de control realizadas
por el dispositivo programable y los elementos elctricos,
neumticos e hidrulicos involucrados.
- Identificacin de dispositivos programables en automatismos reales
(mquina-herramienta, robots, etc.)
- Determinacin de las caractersticas tcnicas de los dispositivos
programables en catlogos de fabricantes.
BORRADOR
20
actitudinales
- Actuacin sistemtica en la interpretacin de informacin tcnica de

fabricantes de dispositivos programables.
- Disposicin e iniciativa ante nuevas tareas de la profesin.
2. CONFIGURACIN DE SISTEMAS SECUENCIALES PROGRAMABLES
procedimentales
Identificacin de las especificaciones tcnicas del automatismo.

Seleccin de los componentes del automatismo.
Representacin grfica del sistema a automatizar.
Realizacin de los esquemas de potencia y conexin del PLC, entre otros.
Conexionado de los componentes del sistema de control secuencial.
conceptuales
- Especificaciones tcnicas de la instalacin. Requerimientos de

funcionamiento, compatibilidad con otros sistemas, condiciones
ambientales, entre otros.
- Criterios de seleccin y dimensionado de los dispositivos
programables.
- Criterios de seleccin de componentes. Funcionamiento requerido,
caractersticas tcnicas, condicionantes ambientales, entre otros.
- Normas generales para la realizacin de esquemas.
- Esquemas de conexionado. Esquemas de potencia, esquemas de
conexiones al PLC, esquema de bornero, entre otros. Simbologa
normalizada.
- Tcnicas de montaje y conexionado.
- Reglamentacin vigente.
actitudinales
- Respeto por la normativa de representacin grfica de automatismos,

incluyendo la simbologa.
- Cumplimiento de las normas de seguridad.
3. RECONOCIMIENTO DE LAS SECUENCIAS DE CONTROL
procedimentales
Determinacin de los requerimientos tcnicos y funcionales.

Establecimiento de la secuencia de control.
Identificacin de las fases de programacin.
Evaluacin de los puntos crticos de la programacin.
Elaboracin del plan para la programacin.
BORRADOR
conceptuales
- Aplicaciones automticas con sistemas secuenciales programables.

- Funcionalidad de los dispositivos de un sistema secuencial programable.
- Funcionamiento de los dispositivos programables. Principio de
funcionamiento y conceptos bsicos: programacin, transmisin del
programa, ciclo de ejecucin del programa, entre otros.
- Clasificacin de los dispositivos programables. Criterios de
clasificacin. Rels programables y PLC, PLC compactos y PLC
modulares, PLC para aplicaciones concretas, dispositivos
programables de seguridad, entre otros.
- Componentes de los dispositivos programables. Clasificacin,
tipologa, funcionalidad. Fuentes de alimentacin, CPU, entradas y
salidas, entre otros.
- Caractersticas tcnicas de los dispositivos programables:
alimentacin, entradas y salidas, puertos de comunicacin, tiempo de
ejecucin del programa, capacidad de memoria, entre otros.
21
conceptuales
- Interpretacin de requerimientos.
- Secuencia de control y diagrama de flujos. GRAFCET, SFC.
- Fases de programacin. Identificacin de entradas y salidas,
secciones de programa, secuencia del programa, entre otros.
- Entornos de programacin.
- Tcnicas de localizacin de puntos crticos.
- Planificacin de la programacin.
actitudinales
- Rigor en la interpretacin de los requerimientos.

- Autonoma en la planificacin de las tareas de programacin.
4. PROGRAMACIN DE SISTEMAS SECUENCIALES
procedimentales
- Realizacin y simulacin de programas para PLCs de diversos

fabricantes, utilizando los diferentes lenguajes de programacin.
- Carga y comprobacin de los programas en los PLs.
- Documentacin de los programas de PLC para diversos fabricantes.
conceptuales
- Sistemas de numeracin y conversin entre sistemas.

- Sistemas de codificacin: binario, octal, hexadecimal, entre otros.
- Funciones lgicas aplicadas a la programacin de autmatas: AND,
OR, NOT, NAND y NOR, entre otras.
- Conceptos de programacin de PLC: entradas y salidas binarias,
funciones de retencin, funciones de flancos, temporizadores,
contadores, comparadores, movimiento de valores, registros de
desplazamiento, entre otros.
- Mapa de memoria de diferentes fabricantes. Zonas de memoria y
direccionamiento. Declaracin de variables.
- Software de programacin de distintos fabricantes.
- Lenguajes de programacin de PLC. Lenguajes textuales: lista de
instrucciones (IL), texto estructurado (ST). Lenguajes grficos:
diagrama de contactos (LD), funciones lgicas (FBD), diagrama de
funcin secuencial (SFC), entre otros.
- Bloques o unidades de organizacin del programa. Personalizacin y
parametrizacin de funciones.
- Documentacin tcnica y comercial de fabricantes.
actitudinales
- Orden y claridad al documentar los programas, de forma que facilite

futuras modificaciones.
5. VERIFICACIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA SECUENCIAL
procedimentales
- Comprobacin de las conexiones entre dispositivos.

- Verificacin de la secuencia de control.
- Monitorizacin del programa y el estado de las variables desde la
unidad de programacin.
- Programacin bsica de paneles operadores.
- Comprobacin de la respuesta del sistema ante cualquier posible
anomala.
- Medicin de los parmetros caractersticos de la instalacin.
BORRADOR
22
Tcnicas de verificacin. Conexiones y funcionamiento.

Descripcin de las caractersticas de los interfaces HMI.
Instrumentos de medida. Tcnicas de medida.
Reglamentacin vigente: REBT, entre otros.
actitudinales
- Cumplimiento de las normas de seguridad.

- Autonoma en la realizacin de las comprobaciones e interpretacin
de resultados.
6. REPARACIN DE DE AVERAS
procedimentales
- Reconocimiento de los puntos susceptibles de avera.

- Identificacin de la causa de la avera a travs de las medidas
realizadas y de la observacin del comportamiento de la
automatizacin.
- Identificacin de los elementos a sustituir, atendiendo a su
- Restablecimiento del funcionamiento.
- Elaboracin de los registros de avera.
- Elaboracin del manual de uso.
conceptuales
actitudinales
- Autonoma en el diagnstico y reparacin de las averas.

- Orden y claridad en la documentacin elaborada.
- Manejo correcto y profesional de tiles y herramientas.
Diagnstico y localizacin de averas.

Tcnicas de actuacin. Puntos de actuacin.
Compatibilidad de equipos sustituidos. Registros de averas.
Manual de uso. Manual de mantenimiento.
Reglamentacin vigente.
procedimentales
- Identificacin de los riesgos y el nivel de peligrosidad que supone la

manipulacin de los materiales y herramientas.
- Realizacin de las distintas operaciones aplicando normas de
seguridad.
ambiental.
conceptuales

secuenciales programables.
BORRADOR
conceptuales
23
actitudinales

- Aplicacin rigurosa de la normativa de prevencin de riesgos
laborales.
1) Secuenciacin
Es conveniente empezar con una unidad didctica inicial que aborde los conceptos de la
electrnica digital, y en la que se impartan o, en su caso, se repasen operaciones
booleanas, cdigos, sistemas de numeracin y dems conceptos que despus sern
tiles para la programacin de autmatas.
Despus, sera conveniente hacer una justificacin de la necesidad de la aplicacin de
los sistemas programables para la automatizacin industrial, viendo las diferencias
respecto a la automatizacin cableada.
Seguidamente, pasaramos a la descripcin del funcionamiento de los dispositivos
programables, descripcin del autmata por bloques, as como el conexionado con los
elementos externos, como sensores, captadores y otro tipo de mdulos a conectar.
A continuacin, entramos en la programacin de los autmatas, incluyendo la
elaboracin del programa, su carga y verificacin, utilizando los diferentes mtodos y
formas de programar.
Finalmente, acometeremos la realizacin de pequeas aplicaciones, aumentando el nivel
de dificultad e incorporando una mayor diversidad de componentes controlados hasta
llegar a realizar la comunicacin mediante interfaces HMI.
La resolucin de disfunciones y averas, tanto en conexionado como en programacin,
junto con el bloque de prevencin de riesgos, seguridad y proteccin medioambiental, se
tratarn de forma transversal en todas las unidades en que se realicen montajes y
programacin.
Un aspecto crtico a tener en consideracin es la necesidad de una adecuada coordinacin
con los mdulos 0959 Circuitos elctricos, neumticos e hidrulicos y 0962
Sistemas de potencia, para asegurar, de la forma lo ms rpida y eficaz posible, el
nivel competencial requerido en el alumnado, en relacin con los circuitos de cc, los
motores de cc y ca trifsica, as como el gobierno de cilindros neumticos e hidrulicos.
Tambin resulta ms que conveniente la coordinacin con el mdulo 0961 Sistemas de
medida y regulacin en la parte de montaje de automatismos con PLC, por la
necesidad de utilizar diversos tipos de detectores de proximidad y de posicin de
cilindros. Por ello, sera deseable que los contenidos sobre detectores de proximidad se
trataran al principio del curso.
BORRADOR
24
En la parte en la que intervienen los PLCs, se considera muy conveniente estructurar

este mdulo en base a proyectos de aplicaciones de sistemas secuenciales, aadiendo
las distintas tecnologas en dificultad creciente.
Es importante que las aplicaciones vayan documentadas mediante informes o memorias
en las que se indique la planificacin, el desarrollo, el montaje e incluso su
mantenimiento. Dado que la realizacin de esquemas mediante programas de CAD y la
elaboracin de documentacin tcnica se aborda en el correspondiente mdulo, se hace
de nuevo palpable la necesidad de una actuacin docente coordinada con el profesorado
que imparte dicho mdulo, de forma que en varias de las actividades prcticas o de los
proyectos de automatismos secuenciales con PLC, se elabore la documentacin de la
forma ms profesional posible. Por ello, dada la integracin de tecnologas de
automatizacin que necesariamente debe darse en Sistemas secuenciales
programables, este mdulo puede ser especialmente adecuado para la aplicacin
prctica del aprendizaje realizado en el 0963 Documentacin tcnica.
En algunas de las aplicaciones sera muy interesante utilizar metodologas activas tales
como el estudio de casos y el aprendizaje basado en problemas (PBL), y fomentar el
trabajo en equipo.
Como norma general, sera conveniente realizar visitas a industrias relacionadas con los
contenidos impartidos en el mdulo. Esto reforzara la motivacin para el aprendizaje, ya
que dara el adecuado contexto profesional a los ejercicios, las prcticas y los proyectos
propuestos en clase. Asimismo, es altamente recomendable la presentacin de los
resultados de las prcticas y los proyectos por parte de cada equipo de alumnos y
alumnas al resto del alumnado del grupo, utilizando presentaciones informticas que
incluyan fotos, videos, etc. De esta forma, tambin promovemos la adquisicin y el
desarrollo de competencias tales como comunicacin, iniciativa, actitud crtica y empleo
de vocabulario tcnico adecuado, entre otras.

Aplicacin de tcnicas de lgica digital:
Representacin y comprobacin de funciones lgicas.
Utilizacin de sistemas de numeracin y cdigos.
Diseo y representacin de circuitos de lgica digital para aplicaciones sencillas.
Comprobacin del funcionamiento de los circuitos (montaje y/o simulacin software).
Programacin de autmatas:
Identificacin de caractersticas de autmatas de diferentes fabricantes.
Elaboracin de GRAPHCET y diagramas de secuencia.
Realizacin de programas utilizando diferentes lenguajes.
Verificacin del funcionamiento.
Realizacin de automatismos secuenciales con PLC:
Seleccin de equipos programables para la automatizacin.
Realizacin de esquemas de la instalacin: alimentacin y conexionado general,
potencia, entradas/salidas del PLC y dispositivos de seguridad.
BORRADOR
Es necesario que el alumnado se familiarice con la simbologa y las caractersticas de

los elementos y aparatos a estudiar en el mdulo. Se recomienda, por parte del profesor
o de la profesora, la disposicin y utilizacin de manuales y catlogos tcnicos de
fabricantes, tanto en formato de papel como en formato digital con acceso a Internet.
25
Representacin de la secuencia de funcionamiento.

Elaboracin y carga de los programas.
Montaje y conexionado del PLC con elementos externos (sensores, actuadores, etc.)
Programacin de equipos de diferentes fabricantes.
Integracin con equipos HMI (paneles de operador).
Verificacin del funcionamiento y resolucin de averas.
Elaboracin de la documentacin del proyecto (memoria, secuencia, esquemas,
croquis, listado de materiales y programa de PLC, entre otros).

Identificacin de los riesgos en el montaje y mantenimiento de instalaciones
elctricas, neumticas e hidrulicas.
Cumplimiento de las normas de prevencin de riesgos y seguridad en el trabajo.
Cumplimiento de las normas de actuacin medioambiental (derrames de aceite,
clasificacin de residuos producidos, etc.)
BORRADOR
26
a) Presentacin
Mdulo profesional:
Cdigo:
Ciclo formativo:
Grado:
Duracin:
Sistemas de medida y regulacin

0961
Superior
165 horas
Curso:
N de Crditos:
10
Sistemas Electrotcnicos y Automticos

(Profesora o Profesor de Enseanza Secundaria)
Asociado a la unidad de competencia:
Tipo de mdulo:

de medida y regulacin en sistemas de
1 / 2 / 3 / 6 / 7 / 11 / 12 / 13 / 14 / 16 / 17 / 18

1. Reconoce los dispositivos de medida y regulacin, identificando su funcionalidad y
determinando sus caractersticas tcnicas.
a) Se han identificado los tipos de sensores y transductores utilizados en los
sistemas de medida en funcin de la magnitud que hay que medir y sus
caractersticas de funcionamiento.
b) Se han identificado los circuitos acondicionadores de seal que constituyen los
dispositivos de medida.
c) Se han establecido las especificaciones tcnicas del sistema de medida.
d) Se ha identificado la funcionalidad de los sistemas de medida para diferentes
aplicaciones industriales.
e) Se ha analizado la idoneidad de la regulacin para diferentes aplicaciones industriales.
f) Se han reconocido los bloques que constituyen un lazo de regulacin.
g) Se han determinado las variables que definen un sistema de regulacin.
h) Se han identificado los dispositivos de regulacin utilizados a nivel industrial en
funcin de la aplicacin requerida.
BORRADOR
Mdulo Profesional 3 SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIN
Mdulo Profesional 3
SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIN
27
i)
j)
Se ha determinado la estabilidad del sistema de control, aplicando diversos

criterios de estabilidad.
Se han establecido algoritmos para la determinacin de los controladores del
sistema de control.
2. Monta y desarrolla sistemas de medida y regulacin, identificando las variables del proceso,
estableciendo los requisitos de funcionamiento y seleccionando los sistemas de medida y
regulacin adecuados conforme a los requerimientos del sistema.
a) Se han determinado las variables del proceso que se van a controlar.
b) Se han establecido las especificaciones tcnicas de sistema de control.
c) Se han seleccionado los dispositivos de medida y regulacin en funcin de la
aplicacin requerida.
d) Se han propuesto estrategias de control sencillas para el proceso planteado.
e) Se ha montado el sistema de medida y regulacin, implementando dispositivos.
f) Se han calibrado y ajustado los dispositivos de medida.
g) Se han establecido parmetros para los controladores de los sistemas de control.
h) Se ha analizado la estabilidad del sistema de control, aplicando diversos criterios
y utilizando sistemas de adquisicin de datos.
i) Se ha verificado la repuesta del sistema ante diferentes entradas y posibles
perturbaciones, utilizando sistemas de adquisicin de datos.
3. Verifica el funcionamiento de los sistemas de medida y regulacin, aplicando la normativa de
seguridad a cada caso concreto.
a) Se ha comprobado el conexionado entre dispositivos.
b) Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de proteccin.
c) Se ha seguido un protocolo de actuacin para la puesta en servicio y
comprobacin.
d) Se ha verificado la secuencia de control.
e) Se han reajustado los dispositivos que conforman el sistema de medida y
regulacin.
f) Se ha verificado la respuesta del sistema ante situaciones anmalas.
4. Diagnostica averas en los sistemas de medida y regulacin, identificando la naturaleza de la
avera y aplicando los procedimientos y tcnicas ms adecuadas para cada caso.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)

Se ha utilizado instrumentacin de medida y comprobacin.
Se han diagnosticado las causas de la avera.
Se ha localizado la avera.
Se ha configurado la memoria tcnica.
Se ha elaborado el presupuesto de la instalacin.
BORRADOR
28
manipulacin de materiales, herramientas, tiles, mquinas y medios de
transporte.
b) Se ha operado con mquinas y herramientas, respetando las normas de
seguridad.
d) Se han reconocido los elementos de seguridad, los equipos de proteccin
las medidas de seguridad y proteccin personal requeridos.
1. RECONOCIMIENTO DE DISPOSITIVOS DE MEDIDA Y REGULACIN
procedimentales
- Identificacin de los tipos de sensores y transductores en funcin de

la magnitud a medir y sus caractersticas de funcionamiento.
- Identificacin de las caractersticas principales y aplicaciones ms
comunes de los acondicionadores de seal.
- Determinacin de la funcin que desempean los elementos que
componen un sistema de medida y un sistema de regulacin, para
diferentes aplicaciones industriales.
- Determinacin del tipo de control ms adecuado para diferentes
aplicaciones industriales.
- Identificacin en aplicaciones reales y/o didcticas de los bloques que
constituyen un lazo de regulacin.
- Identificacin de los dispositivos de regulacin utilizados a nivel
industrial en funcin de la aplicacin requerida.
conceptuales
- Aplicaciones industriales con sistemas de medida y regulacin.

- Elementos de un bucle de control. Bucle abierto y bucle cerrado.
- Transductores y sensores. Clasificacin segn:
parmetro fsico medido.
principio de funcionamiento.
- Especificaciones tcnicas del sistema de medida.
- Especificaciones de los sistemas de control. Primer orden, segundo
orden y orden superior.
- Algoritmos para la determinacin de los controladores del sistema de
control.
BORRADOR

identificando los riesgos asociados, las medidas y los equipos para prevenirlos.
29
actitudinales
- Toma de conciencia acerca de la importancia de los sistemas de

control y su incidencia en nuestra vida cotidiana.
- Toma de conciencia de los conocimientos tcnicos requeridos en el
desempeo profesional para este perfil profesional.
2. MONTAJE Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIN
procedimentales
- Identificacin de las especificaciones y variables del proceso a controlar.

- Seleccin de detectores de proximidad.
- Dimensionado y seleccin de los componentes de un sistema de
medida y regulacin.
- Propuesta de estrategias de control sencillas para el proceso planteado.
- Montaje del sistema de control. Manejo de elementos de neumtica e
hidrulica proporcional.
- Calibracin y ajuste de los dispositivos de medida.
- Parametrizacin del controlador del sistema.
- Comprobacin de la respuesta y estabilidad del sistema de control,
utilizando sistemas de adquisicin de datos.
-
conceptuales
actitudinales
Estrategias bsicas de control: realimentacin.

Tratamiento y acondicionamiento de seales.
Detectores de proximidad.
Neumtica e hidrulica proporcional.
Criterios de seleccin y dimensionado de los componentes de un
sistema de medida y regulacin.
Espacio de estados: variables del proceso. Funcin de transferencia.
Diagrama de bloques.
Criterios de estabilidad de un sistema de control.
Criterios de seleccin y determinacin de controladores.
Tcnicas de montaje y puesta en marcha de sistemas de medida y
regulacin.
Tcnicas de calibracin de sensores y transductores.
Sintonizacin de controladores.
Estrategias de control para atajar perturbaciones.
Elementos de control analgico y digital: parametrizacin y programacin.
Tcnicas de regulacin ante el envejecimiento del sistema.
- Rigor en la seleccin y dimensionado de componentes segn los

criterios establecidos.
- Disposicin e iniciativa personal, tanto para el trabajo individual como
de equipo.
- Compromiso con los plazos establecidos (previstos) en la ejecucin
de una tarea.
3. VERIFICACIN DEL FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA Y

REGULACIN
procedimentales
- Comprobacin del conexionado entre dispositivos.

- Verificacin del funcionamiento de los dispositivos de proteccin.
- Elaboracin de un plan de actuacin para la puesta en servicio y
comprobacin.
- Reajuste de los dispositivos que conforman el sistema de medida y
regulacin.
BORRADOR
30
conceptuales
actitudinales
Tcnicas de verificacin.
Tcnicas de ajuste.
Tcnicas de medida y comprobacin elctrica.
Plan de actuacin para puesta en servicio.
Protocolo de puesta en marcha, particularizado para las secuencias
de funcionamiento.
- Orden y limpieza.
- Actuacin sistemtica en la puesta en servicio y verificaciones,
siguiendo el plan elaborado.
- Rigor en la elaboracin de memorias sobre actividades y resultados
obtenidos.
4. DIAGNSTICO DE AVERAS EN LOS SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIN
procedimentales
Identificacin de los puntos susceptibles de avera.

Utilizacin de instrumentacin de medida y comprobacin.
Diagnostico, localizacin y reparacin de averas.
Restablecimiento del funcionamiento del sistema.
Registro de la avera en un informe de incidencias del sistema.
Elaboracin de una memoria tcnica del sistema.
Elaboracin del presupuesto de la instalacin.
conceptuales
- Tcnicas de mantenimiento.
- Equipos y aparatos de medida.
- Diagnstico y localizacin de averas. Protocolos de pruebas. Plan de
actuacin ante disfunciones del sistema.
- Averas tpicas en sistemas de medida y regulacin.
- Informe de incidencias.
actitudinales
- Rigor, orden y claridad durante la realizacion de las tareas y en la

documentacin elaborada.
- Autonoma en la verificacin de las averas.
procedimentales

seguridad.
ambiental.
BORRADOR
- Verificacin de la respuesta del sistema ante situaciones anmalas.

- Aplicacin de la normativa de seguridad en cada caso.
31
conceptuales

elctricos, neumticos e hidrulicos utilizados en regulacin y control
de procesos.
actitudinales

- Aplicacin rigurosa de la normativa de prevencin de riesgos laborales.
1) Secuenciacin
Se sugiere abordar el desarrollo del mdulo en tres fases diferenciadas:
a. Sistemas de medida: se analizan y comprueban las caractersticas de los diversos
elementos que componen una cadena de medida (sensores y transductores, mdulos de
acondicionamiento y visualizadores). Se montan y calibran diversas cadenas de medida
utilizando maquetas didcticas y/o elementos industriales. Se incluyen, tambin, los
detectores de proximidad, dado que son necesarios en los mdulos de Circuitos
elctricos, neumticos e hidrulicos y Sistemas secuenciales programables, as
como para comprender los sistemas de medicin pticos (encoders y reglas).
b. Sistemas de adquisicin de datos: Se analizan las diversas alternativas que ofrece
el mercado para realizar sistemas de medida basados en dispositivos programables,
realizndose diversas prcticas con SAD didcticos o industriales.
c. Sistemas de regulacin: Se aborda el estudio de las diversas estrategias de control
(on-off, P, PI, PD, PID, entre otras), utilizando maquetas didcticas y/o controladores
industriales. Seguidamente, podramos abordar el estudio conceptual y prctico de los
sistemas de control proporcional hidrulico o neumtico, utilizando paneles didcticos y/o
simuladores software. En este punto, tener presente que es conveniente la coordinacin
con el mdulo que trata especficamente los sistemas hidrulicos/neumticos para
aprovechar los conocimientos adquiridos previamente por el alumnado en dicho mdulo.
La secuenciacin de los bloques recomendada para cada fase sera la siguiente:
1. Reconocimiento de dispositivos: funcionamiento, caractersticas, tipos, etc.
2. Montaje y desarrollo de sistemas.
3. Verificacin del funcionamiento del sistema.
4. Diagnstico, localizacin y resolucin de averas.
Los contenidos relacionados con la prevencin de riesgos se tratarn de forma
transversal, es decir, se incluirn en todas las unidades didcticas en las que se vayan a
realizar actividades de montaje o mantenimiento.
BORRADOR
32
Se considera necesaria una adecuada coordinacin con los mdulos 0959 Circuitos
elctricos, neumticos e hidrulicos y 0962 Sistema de potencia, para la
programacin de actividades de enseanza-aprendizaje de electrotecnia bsica.
Es importante, al principio del mdulo, transmitir una visin general, a nivel industrial,
sobre la necesidad de los sistemas automatizados, de medida y de regulacin.
Se recomienda la utilizacin de metodologas activas de enseanza-aprendizaje que
promuevan tanto la participacin y motivacin individual del alumnado como el trabajo en
equipo. La estructuracin de las actividades en torno a prcticas y proyectos, apoyadas,
en su caso, en la utilizacin de herramientas web colaborativas, facilita la incorporacin
de dichas metodologas.
La actuacin docente puede comenzar con una pequea introduccin sobre una
aplicacin real, adaptada al entorno y a las actividades profesionales referidas en el
ttulo, para captar la atencin del alumnado.
Tras dicha introduccin, se considera necesario incorporar en cada unidad didctica
actividades ms clsicas (explicaciones tericas, realizacin de ejercicios individuales,
etc.), para, despus, poder ejecutar correctamente las actividades prcticas, de las cuales se
pueden ir sacando aclaraciones que refuercen y amplen los conocimientos tericos.
Dado que muchos de los conceptos tericos sobre control de sistemas provienen del
campo de la ingeniera, es fundamental adaptar el nivel de dichos conceptos, sin perder
el rigor, para lo cual es importante apoyarse en ejemplos de aplicacin y analogas entre
sistemas de control ya estudiados, o con otras situaciones ms cotidianas y familiares
para el alumnado.
Se considera conveniente trabajar los contenidos procedimentales mediante prcticas y
proyectos. Estas actividades se alternarn de la forma ms adecuada con los contenidos
conceptuales para dinamizar la clase. Es conveniente que estas actividades se intenten
aproximar lo ms posible a la realidad industrial del sector.
Los alumnos y alumnas tendrn que buscar y reparar averas reales surgidas durante la
realizacin de las prcticas o bien simuladas/provocadas por el propio profesor o profesora.
Es recomendable que, al menos en las prcticas finales o en los proyectos, cada grupo
elabore un informe-memoria en el que figurar el proceso seguido, el material empleado,
los datos obtenidos, los clculos realizados, las conclusiones alcanzadas, etc. De esta
forma se fomenta la reflexin sobre los aprendizajes realizados.
Dado que la realizacin de esquemas mediante programas de CAD y la elaboracin de
documentacin tcnica se aborda en el mdulo 0963 Documentacin tcnica, se
hace de nuevo palpable la necesidad de una actuacin docente coordinada con el
profesorado que imparte dicho mdulo, de forma que, en varias de las actividades
prcticas o proyectos de sistemas de regulacin de procesos o control proporcional de
actuadores neumticos o hidrulicos, se elabore la documentacin utilizando los
procedimientos y tcnicas estudiados.
BORRADOR
Con un tratamiento similar, se analizarn las directrices, los criterios y las normas que
existen a nivel de comunidad autnoma para la gestin de los residuos generados como
consecuencia de la actividad profesional, y se informar de los procedimientos y recursos
disponibles en el centro educativo para la proteccin medioambiental (sealizaciones,
ubicacin e identificacin de contenedores, criterios de separacin de residuos, etc.)
33
Como norma general, se deber transmitir al alumnado la importancia de la seguridad y

la prevencin de riesgos en el trabajo, as como de seguir rigurosamente las
indicaciones del profesorado en materia de seguridad.
Asimismo, es especialmente motivador la realizacin de visitas a alguna empresa
relacionada con el mdulo, para que el alumnado realice una visualizacin fsica de parte
de los elementos que componen los sistemas de medida y regulacin, y, por otra, tenga
contacto con el mundo industrial.

Identificacin de los elementos de la estructura de sistemas de medida y sistemas de
regulacin:
Identificacin de elementos en instalaciones reales o paneles didcticos.
Determinacin de la funcin que desempean los elementos en instalaciones
reales o paneles didcticos.
Anlisis y aplicacin de detectores de proximidad:
Interpretacin de caractersticas de detectores en catlogos de fabricantes.
Montaje y conexin de detectores de proximidad.
Eleccin de detectores de proximidad industriales para proyectos especficos.
Implementacin de sistemas de medida de diferentes magnitudes (temperatura,
caudal, presin, velocidad, posicin, etc.):
Interpretacin de caractersticas de transductores en catlogos de fabricantes.
Interpretacin de esquemas de conexin de mdulos acondicionadores industriales.
Montaje y conexin de elementos: sensor-acondicionador-visualizador.
Ajuste/Calibracin de la cadena de medida.
Implementacin de sistemas de adquisicin de datos:
Utilizacin de aplicaciones informticas de simulacin y tratamiento de seales.
Conexin de los transductores a la tarjeta de adquisicin o SAD.
Programacin de la tarea de adquisicin mediante el software adecuado.
Captacin y registro de datos.
Monitorizacin de seales.
Neumtica e hidrulica proporcional:
Identificacin de los elementos del sistema de control proporcional.
Seleccin de vlvulas y tarjetas proporcionales adecuadas a la aplicacin.
Interpretacin y elaboracin de esquemas.
Montaje de sistemas de posicionamiento, control de presin y/o velocidad en
motores neumticos/hidrulicos.
Configuracin de parmetros de la tarjeta.
Verificacin de la respuesta del sistema.
Localizacin y resolucin de disfunciones o averas simuladas.
Anlisis del funcionamiento de sistemas de control en lazo cerrado:
Identificacin de las caractersticas y aplicacin de cada tipo de control (todonada, P, PI, PD, PID).
Montaje de sistemas de regulacin en maquetas didcticas.
Verificacin de la respuesta del sistema por medio de sistemas de adquisicin de
datos.
Ajuste de parmetros por mtodos empricos y de prueba-error.
BORRADOR
34
Montaje y desarrollo de sistemas de control de procesos (presin, temperatura,

velocidad, posicin, etc.):
Eleccin de los transductores o dispositivos de captacin.
Eleccin del tipo de regulador a utilizar.
Montaje del sistema.
Ajuste de los parmetros de offset y span del transductor.
Ajuste de los parmetros del regulador.
Verificacin de la respuesta del sistema por medio de sistemas de adquisicin de
datos.
Localizacin y reparacin de averas simuladas.
Elaboracin de documentacin tcnica del sistema.
Identificacin de los riesgos que supone la manipulacin de equipos y
herramientas utilizados en los montajes y en la puesta en marcha de
instalaciones correspondientes a sistemas de medida y sistemas de regulacin.
Utilizacin de equipos de proteccin individual.
Clasificacin de los residuos generados para su retirada selectiva.
BORRADOR
Interpretacin de documentacin tcnica (simbologa estandar y esquemas de

sistemas industriales).
35
Mdulo Profesional 4 SISTEMAS DE POTENCIA
Mdulo Profesional 4
SISTEMAS DE POTENCIA
a) Presentacin
Mdulo profesional:
Cdigo:
Ciclo formativo:
Grado:
Duracin:
Sistemas de potencia
0962
Superior
198 horas
Curso:
N de Crditos:
12

Asociado a las unidades de competencia:
UC1575_3: Gestionar y supervisar los procesos
de montaje de sistemas de automatizacin
industrial.
Tipo de mdulo:

de mantenimiento de sistemas de
UC1577_3: Supervisar y realizar la puesta en
marcha de sistemas de automatizacin
industrial.
1 / 2 / 3 / 6 / 7 / 8 / 12 / 13 / 14 / 16 / 17 / 18

1. Determina los parmetros de sistemas elctricos, realizando clculos y medidas en circuitos
de corriente alterna monofsica y trifsica.
a) Se han reconocido las caractersticas de la seal de corriente alterna senoidal.
b) Se ha reconocido el comportamiento de los receptores frente a la corriente
alterna.
c) Se han determinado los parmetros de un circuito de corriente alterna.
d) Se han caracterizado los sistemas de distribucin a tres y cuatro hilos.
e) Se han montado circuitos con receptores de corriente alterna.
BORRADOR
36
f)
2. Reconoce el funcionamiento de las mquinas elctricas estticas y dinmicas, identificando

su aplicacin y determinando sus caractersticas.
a)
b)
c)
d)
Se han identificado los tipos de mquinas elctricas.

Se han reconocido los elementos mecnicos y elctricos de las mquinas.
Se ha relacionado cada elemento de la mquina con su funcin.
Se han calculado las magnitudes elctricas y mecnicas requeridas por la
aplicacin.
e) Se han relacionado las mquinas con sus aplicaciones.
f) Se han identificado los sistemas de puesta en marcha de los motores elctricos.
g) Se han determinado los parmetros de variacin de velocidad de los motores
elctricos.
3. Determina las caractersticas de los accionamientos elctricos y electrnicos de potencia,
analizando su funcionamiento e identificando sus aplicaciones.
a) Se ha reconocido el funcionamiento de los sistemas electrnicos de control de
potencia.
b) Se han relacionado los sistemas electrnicos de control de potencia con su
aplicacin.
c) Se han determinado las caractersticas de los circuitos amplificadores y
osciladores.
d) Se han medido y visualizado seales de entrada y salida en circuitos electrnicos
analgicos.
e) Se han relacionado los accionamientos de las mquinas elctricas con su
funcionalidad.
f) Se han determinado las caractersticas de los accionamientos elctricos y
electrnicos de potencia.
4. Instala motores elctricos, realizando esquemas del automatismo y ajustando los
accionamientos.
b) Se ha seleccionado el motor elctrico segn los requerimientos de la
automatizacin.
c) Se han dimensionado los accionamientos.
d) Se han realizado esquemas de conexin.
e) Se han conectado los accionamientos al motor.
f) Se han ajustado los parmetros de los accionamientos.
BORRADOR
Se han realizado clculos de los parmetros de un circuito de corriente alterna,

contrastndolo con las medidas realizadas.
g) Se han identificado los armnicos, sus efectos y las tcnicas de filtrado.
h) Se ha calculado la seccin de los conductores elctricos.
i) Se han relacionado los dispositivos de proteccin elctrica con su funcionalidad y
sus parmetros caractersticos.
j) Se han dimensionado las protecciones del circuito de corriente alterna.
37
g) Se ha caracterizado el funcionamiento del motor segn diferentes ajustes de sus

accionamientos.
h) Se han montado diferentes tipos de arranque de motores.
i) Se han medido las perturbaciones en el arranque de motores.
j) Se han respetado los parmetros de compatibilidad electromagntica.
5. Verifica el funcionamiento del sistema de potencia, identificando posibles averas y
desarrollando la documentacin requerida.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
Se han comprobado las conexiones entre dispositivos.

Se ha verificado la secuencia de control.
Se ha comprobado la respuesta del sistema ante cualquier posible anomala.
Se han medido los parmetros caractersticos de la instalacin.
Se han reconocido puntos susceptibles de la avera.
Se ha identificado la causa de la avera.
Se ha restablecido el funcionamiento.
Se han elaborado registros de avera.
6. Mantiene mquinas elctricas, sustituyendo elementos y realizando su ajuste.

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
Se han diferenciado tipos de mantenimiento.

Se han identificado las operaciones de mantenimiento.
Se ha planificado el mantenimiento preventivo y predictivo.
Se ha elaborado el procedimiento de actuacin.
Se han comprobado los parmetros de la instalacin.
Se han determinado los elementos ms usuales susceptibles de ser intervenidos.
Se han sustituido elementos de las instalaciones automticas.
Se han ajustado accionamientos y mquinas elctricas.
Se ha aplicado la reglamentacin.

identificando los riesgos asociados, las medidas y los equipos para prevenirlos.
manipulacin de materiales, herramientas, tiles, mquinas y medios de transporte.
b) Se ha operado con mquinas y herramientas, respetando las normas de seguridad.
d) Se han reconocido los elementos de seguridad, los equipos de proteccin
las medidas de seguridad y proteccin personal requeridas.
BORRADOR
38
procedimentales
- Realizacin de clculos en circuitos de corriente continua.

- Realizacin de clculos en circuitos de corriente alterna monofsicos
y trifsicos.
- Montaje de circuitos con receptores de corriente continua y de
corriente alterna.
- Realizacin de medidas en circuitos de continua y alterna monofsica
y trifsica.
- Clculo de secciones.
- Dimensionamiento de protecciones elctricas.
conceptuales
actitudinales
- Atencin a la aplicacin correcta de las frmulas y unidades en la

realizacin de los clculos.
- Cumplimiento riguroso de los procedimientos de manejo e
instrucciones de seguridad al trabajar con equipos elctricos,
herramientas e instrumentos de medida.
Corriente continua. Caractersticas.

Corriente alterna. Caractersticas.
Simbologa elctrica.
Comportamiento de los receptores en c.c y en c.a.
Parmetros de un circuito de corriente continua.
Parmetros de un circuito de corriente alterna.
Distribucin a tres y cuatro hilos.
Conexin de receptores trifsicos.
Medidas en circuitos de c.c y de c.a.
Armnicos: causas y efectos. Tcnicas de filtrado.
Clculo de secciones.
Protecciones elctricas.
2. RECONOCIMIENTO DEL FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
procedimentales
- Identificacin de las mquinas elctricas: transformadores, motores y

generadores.
- Identificacin de los diferentes elementos mecnicos y elctricos de
las mquinas.
- Clculo de magnitudes elctricas y mecnicas requeridas por la
aplicacin.
- Interpretacin de la informacin de la placa de caractersticas de la
mquina.
- Interpretacin de grficas de funcionamiento: par-velocidad,
rendimiento-potencia, revolucin-potencia, entre otras.
- Determinacin de parmetros de variacin de velocidad de los
motores elctricos.
conceptuales
- Clasificacin de las mquinas elctricas. Mquinas estticas y

mquinas dinmicas.
- Elementos mecnicos y elctricos de las mquinas.
- Magnitudes elctricas y mecnicas de las mquinas elctricas.
Potencia, par motor, entre otras.
BORRADOR
1. DETERMINACIN DE PARMETROS CARACTERSTICOS DE LOS SISTEMAS

ELCTRICOS
39
- Alternador elctrico. Principio de funcionamiento.

- Transformador elctrico. Principio de funcionamiento. Constitucin y
tipos. Caractersticas elctricas y mecnicas. Placa de caractersticas
de transformadores.
- Motores elctricos. Caractersticas elctricas y mecnicas.
- Tipos de motores. Motor de C.C, motor asncrono trifsico,
servomotores, de reluctancia, paso a paso, brushless, entre otros.
Aplicaciones. Caractersticas de los motores utilizados
preferentemente en los sistemas automticos y robots industriales.
- Criterios de seleccin de mquinas elctricas.
- Sistemas de arranque de motores.
- Variacin de velocidad de los motores elctricos.
- Esquemas de conexionado de mquinas elctricas: casos prcticos
de aplicacin en sistemas automticos y robots industriales.
actitudinales
- Atencin a la aplicacin correcta de las frmulas y unidades en la

realizacin de los clculos.
3. DETERMINACIN DE LAS CARACTERSTICAS DE LOS ACCIONAMIENTOS

ELCTRICOS Y ELECTRNICOS DE POTENCIA
procedimentales
- Anlisis y comprobacin del funcionamiento de los sistemas

electrnicos de control de potencia.
- Anlisis de las caractersticas y aplicaciones de los circuitos
amplificadores y osciladores.
- Realizacin de medidas y visualizacin de seales de entrada y
salida en circuitos electrnicos analgicos.
- Anlisis de las caractersticas de los accionamientos elctricos y
electrnicos.
conceptuales
- Componentes electrnicos de control de potencia. Principio de

- funcionamiento, caractersticas tcnicas y clasificacin. Aplicacin.
- Amplificadores operacionales. Fundamentos de la amplificacin.
Generadores de seal.
- Osciladores. Osciladores integrados.
- Rectificacin. Filtrado. Amplificacin. Estabilizacin.
- Aparatos de medida. Tcnicas de medida.
- Accionamientos elctricos. Principio de funcionamiento, aplicaciones
y caractersticas tcnicas.
- Accionamientos electrnicos. Arrancador electrnico y variador de
frecuencia.
actitudinales

- Autonoma en el trabajo.
4. INSTALACIN Y CONEXIONADO DE MOTORES ELCTRICOS
procedimentales
- Seleccin del motor segn los requerimientos de la automatizacin.

- Dimensionamiento de los accionamientos.
- Realizacin de esquemas elctricos de gobierno de motores:
alimentacin, potencia y mando.
- Montaje de diversos tipos de arranque de motores.
BORRADOR
40
conceptuales
- Especificaciones tcnicas de la instalacin. Requerimientos de

funcionamiento, compatibilidad con otros sistemas, condiciones
ambientales, entre otros.
- Criterios de seleccin de componentes. Funcionamiento requerido,
caractersticas tcnicas, condicionantes ambientales, entre otros.
- Esquemas de conexionado. Esquemas de potencia, esquemas de
maniobra, esquema de bornero, entre otros.
- Tcnicas de montaje y conexionado. Replanteo de los elementos,
marcado de conductores, colocacin de terminales, entre otros.
- Parmetros de ajuste de los accionamientos electrnicos. Tiempo de
aceleracin y desaceleracin, curvas de funcionamiento, sistemas de
frenado, entradas digitales y analgicas, entre otros.
- Arranque de motores elctricos.
- Aparatos de medida. Tcnicas de medida.
- Compatibilidad electromagntica.
actitudinales
- Cumplimiento de las normas de seguridad en los montajes y en las

mediciones.
- Toma de conciencia acerca de la importancia de la compatibilidad
electromagntica.
5. VERIFICACIN Y PUESTA EN MARCHA DEL SISTEMA DE POTENCIA
procedimentales
- Comprobacin del sistema:

conexiones entre dispositivos.
secuencia de control.
- Comprobacin de la respuesta del sistema ante posibles anomalas.
- Realizacin de las medidas de los parmetros caractersticos de la
instalacin.
conceptuales
actitudinales

- Autonoma e iniciativa en el diagnstico y localizacin de averas.
Instrumentos de medida.
Tcnicas de actuacin. Puntos de actuacin. Protocolos de pruebas.
6. MANTENIMIENTO DE MQUINAS ELCTRICAS
procedimentales
- Identificacin de las operaciones de mantenimiento.

- Planificacin de operaciones de mantenimiento preventivo y
predictivo.
- Elaboracin del procedimiento de actuacin.
BORRADOR
- Realizacin de la configuracin de los parmetros de los accionamientos.

- Medicin de parmetros del motor en arranque y servicio (corriente,
par, potencia y velocidad).
41
Identificacin de los posibles puntos de avera.

Diagnstico, localizacin y reparacin de averas.
Comprobacin de los parmetros de la instalacin.
Identificacin de los elementos ms usuales susceptibles de ser
intervenidos.
- Sustitucin de los elementos de las instalaciones automticas.
- Ajuste de elementos y sistemas. Ajustes de parmetros.
- Elaboracin de registros de avera.
conceptuales
- Tipos de mantenimiento.
- Operaciones de mantenimiento en las mquinas elctricas.
Mantenimiento preventivo. Partes elctricas y mecnicas. Tcnicas
de mantenimiento aplicadas a las protecciones, sensores,
accionamientos y actuadores.
- Plan de mantenimiento de mquinas elctricas. Estructura, informes,
temporizacin, entre otros.
- Procedimientos de actuacin en el mantenimiento de mquinas
elctricas. Fases de mantenimiento y precauciones.
- Registros de averas.
actitudinales

- Autonoma en la realizacin de las tareas de mantenimiento.
procedimentales

manipulacin de los materiales y herramientas.
seguridad.
ambiental.
conceptuales

de potencia.
actitudinales

- Aplicacin rigurosa de la normativa de prevencin de riesgos
laborales.
BORRADOR
42
1) Secuenciacin
Conviene establecer una actividad de evaluacin inicial que nos proporcione informacin
suficiente sobre los conocimientos de electrotecnia que tienen las alumnas y los alumnos
para poder establecer el ritmo de imparticin y las adaptaciones curriculares necesarias.
Sera conveniente coordinarse con el profesorado que imparta los mdulos de Circuitos
elctricos, neumticos e hidrulicos y Sistemas de medida y regulacin, para
evitar duplicidades innecesarias y, por el contrario, establecer aquellos contenidos comunes
que sea conveniente reforzar, trabajndolos en todos ellos.
Teniendo en cuenta los contenidos del mdulo, se propone estructurarlo en cinco fases
que iran en el siguiente orden:
a) Electrotecnia: en esta primera fase se abordan los contenidos referidos a los
circuitos de corriente continua y de corriente alterna, tanto en instalaciones monofsicas
como trifsicas, as como los clculos de secciones de los conductores y la
determinacin de elementos de proteccin.
b) Maquinas elctricas: se abordan los contenidos referidos a los transformadores
monofsicos y trifsicos, as como los relativos a las mquinas rotativas de corriente
alterna y de corriente continua (motores y alternadores). Seguidamente, analizamos los
sistemas de arranque y de variacin de velocidad de los motores elctricos.
c) Arranques y automatismos con motores elctricos: en esta fase se abordan los
contenidos referidos a:
Realizacin de esquemas de circuitos de fuerza y mando de automatismos

elctricos para arranques de motores elctricos.
Dimensionamiento de los elementos y conductores que intervienen en los
circuitos de fuerza y mando de automatismos elctricos.
Montaje de cuadros elctricos.
Medicin de los parmetros del motor en arranque y en servicio.
d) Electrnica de potencia: en esta fase, se puede comenzar con componentes y

circuitos de electrnica analgica bsica para, posteriormente, relacionarlos con los
componentes y circuitos de electrnica de potencia. A continuacin, continuaramos con
los amplificadores operacionales, generadores de seal y osciladores.
e) Accionamientos electrnicos: en esta ltima fase abordaramos los contenidos
relativos a los accionamientos electrnicos que se emplean en los arranques y en la
regulacin de motores elctricos (arrancadores, variadores de velocidad).
Con carcter transversal a estos bloques y, muy especialmente, antes de iniciar
cualquier operacin de montaje o puesta en tensin de equipos e instalaciones, se
deben analizar las normas de prevencin de riesgos laborales, identificando los riesgos
asociados al tipo de operaciones que se van a llevar a cabo y los equipos de proteccin
individual a utilizar.
BORRADOR

43
Asimismo, de forma transversal, abordaramos los contenidos sobre proteccin

ambiental y las normas que existan para la gestin de los residuos generados.
Se recomienda empezar cada bloque con conceptos tericos bsicos, relacionndolos
para, despus, poder ejecutar correctamente los procedimientos prcticos, de los cuales
se puede ir sacando aclaraciones que refuercen y amplen los conocimientos bsicos.
Asimismo, conviene ser estricto en el manejo de unidades (muy importantes para disipar
dudas y poder deducir relaciones entre diversas variables, as como afianzar conceptos).
A lo largo de cada bloque se irn ejecutando procedimientos de dificultad ascendente,
hasta alcanzar el nivel de competencia requerido. Para la ejecucin de los
procedimientos, es interesante que el profesor o la profesora intervenga en un inicio para
aclarar el modo de ejecucin, cediendo posteriormente el protagonismo al alumnado y
actuando como orientador u orientadora a lo largo de dichas ejecuciones.
Es importante que las aplicaciones vayan documentadas mediante informes o memorias
en las que se indique la planificacin, el desarrollo, el montaje e incluso su
mantenimiento. Dado que la realizacin de esquemas mediante programas de CAD y la
elaboracin de documentacin tcnica se aborda en el mdulo 0963 Documentacin
tcnica, se hace de nuevo palpable la necesidad de una actuacin docente coordinada
con el profesorado que imparte dicho mdulo, de forma que, en varias de las actividades
prcticas o de los proyectos de automatismos con motores, se elabore la documentacin
de la forma ms profesional posible.
Respecto a la utilizacin del taller, se trabajarn los contenidos actitudinales de
responsabilidad, autonoma y seguridad en el trabajo.

Determinacin de caractersticas de los sistemas elctricos:
Clculo de los parmetros caractersticos en sistemas monofsicos y trifsicos.
Montaje de circuitos de corriente continua y alterna.
Medicin de parmetros caractersticos empleando el polmetro y el osciloscopio.
Clculo de elementos de proteccin y secciones de los conductores en
instalaciones de distribucin pequeas.
Anlisis del funcionamiento de las mquinas elctricas:
Clculo de magnitudes elctricas y mecnicas caractersticas de los
transformadores.
Montaje y realizacin de medidas con transformadores.
Clculo de las magnitudes elctricas y mecnicas ms caractersticas de los
alternadores.
Clculo de las magnitudes elctricas y mecnicas ms caractersticas de los
motores.
Montaje y realizacin de medidas y ensayos con motores elctricos.
Diseo, montaje y mantenimiento de automatismos con motores elctricos:
Realizacin de esquemas de potencia y mando.
Clculo y/o determinacin de las caractersticas de los elementos del sistema.
Seleccin de elementos en catlogos de fabricantes.
Montaje de los automatismos previamente diseados.
BORRADOR
44
Utilizacin de las tcnicas y herramientas adecuadas.

Cumplimiento de la normativa vigente relativa a montaje de automatismos.
Puesta en servicio de los montajes realizados.
Realizacin de medidas de los parmetros del motor en arranque y en servicio
(corriente, tensin, potencia, par, velocidad).
En los montajes anteriores, simulacin y bsqueda de averas empleando los
aparatos de medida adecuados.
Elaboracin de documentacin tcnica.
Anlisis e implementacin de los accionamientos electrnicos:

Clculo de los parmetros ms caractersticos de los circuitos de electrnica de
potencia.
Montaje de circuitos de electrnica de potencia y medicin de los parmetros
ms caractersticos empleando el polmetro y el osciloscopio.
Clculo de los parmetros ms caractersticos en circuitos con amplificadores
operacionales, generadores de seal y osciladores.
Montaje de circuitos con amplificadores operacionales, generadores de seal y
osciladores y medicin de los parmetros ms caractersticos, empleando el
polmetro y el osciloscopio.
Diagnostico y localizacin de averas.
Elaboracin de un plan de mantenimiento.
Elaboracin de documentacin tcnica.
Configuracin, montaje y mantenimiento de cuadros elctricos con accionamientos
electrnicos:
Montaje de un cuadro elctrico donde intervenga un variador de velocidad.
Configuracin de los parmetros ms caractersticos de un variador de
velocidad.
En los montajes anteriores, simulacin y bsqueda de averas empleando los
aparatos de medida adecuados.
Elaboracin de un plan de mantenimiento.
Identificacin de los riesgos y el nivel de peligrosidad que suponen la
Realizacin de las distintas operaciones aplicando normas de seguridad.
Identificacin de las causas ms frecuentes de accidentes.
Utilizacin de los equipos de proteccin individual.
Identificacin de las posibles fuentes de contaminacin del entorno ambiental.
Clasificacin de los residuos generados para su retirada selectiva.
BORRADOR
45
Mdulo Profesional 5 DOCUMENTACIN TCNICA
Mdulo Profesional 5
DOCUMENTACIN TCNICA
a) Presentacin
Mdulo profesional:
Cdigo:
Ciclo formativo:
Grado:
Duracin:
Curso:
N de Crditos:
Documentacin tcnica
0963
Superior
99 horas
1
5
Tipo de mdulo:

de medida y regulacin en sistemas de
1 / 2 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 / 18

1. Identifica la documentacin tcnico-administrativa de las instalaciones, interpretando
proyectos y reconociendo la informacin de cada documento.
a)
b)
c)
d)
Se han clasificado los documentos que componen un proyecto.

Se ha identificado la funcin de cada documento.
Se ha relacionado el proyecto del sistema automtico con el proyecto general.
Se han determinado los informes necesarios para la elaboracin de cada
documento.
e) Se han reconocido las gestiones de tramitacin legal de un proyecto.
f) Se ha simulado el proceso de tramitacin administrativa previo a la puesta en
servicio.
g) Se han identificado los datos requeridos por el modelo oficial de certificado de
instalacin.
h) Se ha distinguido la normativa de aplicacin.
BORRADOR
46
a) Se han identificado los distintos elementos y espacios, sus caractersticas
constructivas y el uso al que se destina.
b) Se han seleccionado las vistas y cortes que ms lo representan.
c) Se ha utilizado un soporte adecuado.
d) Se ha utilizado la simbologa normalizada.
e) Se han definido las proporciones adecuadamente.
f) Se ha acotado de forma clara.
g) Se han tenido en cuenta las normas de representacin grfica.
h) Se han definido los croquis con la calidad grfica suficiente para su comprensin.
i) Se ha trabajado con pulcritud y limpieza.
3. Elabora documentacin grfica de proyectos de instalaciones automticas, dibujando
planos mediante programas de diseo asistido por ordenador.
a) Se ha identificado el proceso de trabajo y la interfaz de usuario del programa de
diseo asistido por ordenador.
b) Se han identificado los croquis suministrados para la definicin de los planos del
proyecto de la instalacin.
c) Se han distribuido los dibujos, las leyendas, la rotulacin y la informacin
complementaria en los planos.
d) Se han seleccionado la escala y el formato apropiados.
e) Se han dibujado planos de planta, alzado, cortes, secciones y detalles de
proyectos de instalaciones automticas, de acuerdo con los croquis
suministrados y la normativa especfica.
f) Se ha comprobado la correspondencia entre vistas y cortes.
g) Se ha acotado de forma clara y de acuerdo con las normas.
h) Se han incorporado la simbologa y las leyendas correspondientes.
4. Confecciona presupuestos de instalaciones y sistemas automticos, considerando el
listado de materiales, los baremos y los precios unitarios.
a) Se han identificado las unidades de obra de las instalaciones o sistemas y los
elementos que las componen.
b) Se han realizado las mediciones de obra.
c) Se han determinado los recursos para cada unidad de obra.
d) Se han obtenido los precios unitarios a partir de catlogos de fabricantes.
e) Se ha detallado el coste de cada unidad de obra.
f) Se han realizado las valoraciones de cada captulo del presupuesto.
g) Se han utilizado aplicaciones informticas para la elaboracin de presupuestos.
h) Se ha valorado el coste de mantenimiento predictivo y preventivo.
BORRADOR
2. Representa instalaciones automticas, elaborando croquis a mano alzada plantas,

alzados y detalles.
47
5. Elabora documentos del proyecto a partir de informacin tcnica, utilizando aplicaciones

informticas.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
Se ha identificado la normativa de aplicacin.

Se ha interpretado la documentacin tcnica (planos y presupuestos, entre otros).
Se han definido los formatos para la elaboracin de documentos.
Se ha elaborado el anexo de clculos.
Se ha redactado el documento-memoria.
Se ha elaborado el estudio bsico de seguridad y salud.
Se ha elaborado el pliego de condiciones.
Se ha redactado el documento de garanta de calidad.
6. Elabora manuales y documentos anejos a los proyectos de instalaciones y sistemas,

definiendo procedimientos de previsin, actuacin y control.
a) Se han identificado las medidas de prevencin de riesgos en el montaje o
mantenimiento de las instalaciones y sistemas.
b) Se han identificado las pautas de actuacin en situaciones de emergencia.
c) Se han definido los indicadores de calidad de la instalacin o sistema.
d) Se han definido el informe de resultados y las acciones correctoras, atendiendo a
los registros.
e) Se ha comprobado la calibracin de los instrumentos de verificacin y medida.
f) Se ha establecido el procedimiento de trazabilidad de materiales y residuos.
g) Se ha determinado el almacenaje y tratamiento de los residuos generados en los
procesos.
h) Se ha elaborado el manual de servicio.
i) Se ha elaborado el manual de mantenimiento.
j) Se han manejado aplicaciones informticas para la elaboracin de documentos.
1. IDENTIFICACIN DE LA DOCUMENTACIN TCNICO-ADMINISTRATIVA DE
INSTALACIONES YSISTEMAS
procedimentales
- Identificacin de la funcin de cada documento en proyectos tipo de

sistemas automticos.
- Determinacin de los informes necesarios para la elaboracin de
cada documento.
- Simulacin del proceso de tramitacin administrativa previo a la
puesta en servicio.
- Identificacin de la normativa de aplicacin.
conceptuales
actitudinales
- Aprecio por la necesidad de documentar adecuadamente las

instalaciones y los sistemas automticos.
- Actuacin metdica en la realizacin de las tareas.
Anteproyecto o proyecto bsico.

Tipos de proyectos.
Proyecto de sistemas automticos. Documentacin a incluir en el proyecto.
Normativa. Tramitaciones y legalizacin.
Modelos oficiales de certificacin.
BORRADOR
48
procedimentales
- Identificacin de los distintos elementos y envolventes, sus

caractersticas constructivas y el uso al que se destina.
- Elaboracin de croquis de instalaciones de sistemas automticos.
conceptuales
- Normas generales de croquizado.

- Simbologa.
- Acotacin.
actitudinales
- Pulcritud y limpieza.
- Respeto por las normas de representacin grfica.
3. ELABORACIN DE LA DOCUMENTACIN GRFICA DE PROYECTOS DE

INSTALACIONES AUTOMTICAS
procedimentales
- Manejo de programas de diseo asistido por ordenador.

- Identificacin de los croquis necesarios para la definicin de los
planos del proyecto de la instalacin.
- Realizacin de esquemas del sistema automtico mediante
programas de diseo asistido por ordenador.
conceptuales
- Programas de diseo asistido por ordenador. Funciones y caractersticas.

- Documentacin grfica. Normas generales de representacin.
- Gestin de la documentacin grfica: tipos de documentos. Formatos.
actitudinales
- Compromiso con las tareas y los plazos del proyecto.

- Rigor en la aplicacin de los criterios y las normas de representacin
grfica.
4. CONFECCIN DE PRESUPUESTOS DE INSTALACIONES Y SISTEMAS

AUTOMTICOS
Procedimentales
- Determinacin de recursos del proyecto.

- Determinacin de los precios unitarios a partir de catlogos de fabricantes.
- Confeccin del presupuesto utilizando aplicaciones informticas.
conceptuales
- Unidades de obra. Mediciones.

- Recursos por cada unidad de obra. Costes de unidad de obra.
- Presupuestos. Costes de mantenimiento.
actitudinales
- Orden y mtodo en la valoracin de costes y realizacin del presupuesto.
5. ELABORACIN DE DOCUMENTOS DEL PROYECTO
procedimentales
- Identificacin de la normativa de aplicacin.

- Elaboracin de la memoria, los anexos y el pliego de condiciones.
- Elaboracin del estudio bsico de seguridad y salud.
BORRADOR
2. REPRESENTACIN DE INSTALACIONES ELCTRICAS AUTOMATIZADAS
49
conceptuales
Tipos de documentos.
Formatos para elaboracin de documentos.
Anexo de clculos.
Documento memoria.
Estudio bsico de seguridad y salud.
actitudinales
- Compromiso con las tareas dentro del equipo del proyecto.

- Rigor, claridad y orientacin al cliente (usuario del sistema, mantenedor,
etc.) al desarrollar la documentacin del proyecto y los manuales.
6. ELABORACIN DE MANUALES Y DOCUMENTOS ANEJOS A LOS PROYECTOS DE

INSTALACIONES
procedimentales
- Identificacin de las medidas de prevencin de riesgos y las pautas

de actuacin en situaciones de emergencia en el montaje y
mantenimiento de instalaciones y sistemas.
- Definicin de los indicadores, los informes y las acciones correctoras
para la calidad de la instalacin o el sistema.
- Realizacin de comprobaciones de calibracin de los instrumentos de
verificacin y medida.
- Determinacin de la sistemtica de almacenaje y tratamiento de los
residuos generados en los procesos.
- Elaboracin de manuales de usuario (servicio y mantenimiento) del
sistema.
conceptuales
- Normativa de aplicacin.
- Plan de prevencin de riesgos laborales. Equipos de proteccin
individual.
- Calidad en la ejecucin de instalaciones o sistemas. Criterios e
indicadores de calidad.
- Plan de Gestin Medioambiental.
- Normativa de gestin medioambiental.
- Manual de servicio.
- Manual de mantenimiento.
- Estudios bsicos de seguridad.
- Listado de tareas de mantenimiento. Cronograma.
actitudinales
1) Secuenciacin
Al programar las diversas unidades didcticas de este mdulo, es fundamental realizar
una adecuada coordinacin con estos otros mdulos:
0959 Circuitos elctricos, neumticos e hidrulicos.

0960 Sistemas secuenciales programables.
0962 Sistemas de potencia.
BORRADOR
50
Una vez asegurado este nivel competencial de partida en nuestro alumnado, parece
lgico trabajar aspectos bsicos y generales relacionados con la representacin grfica
de instalaciones (vistas, acotacin, simbologa elctrica bsica, etc.), que van a ser
necesarios en todos los mdulos indicados.
Seguiremos con la identificacin de la documentacin tcnico-administrativa de
instalaciones y sistemas, utilizando, a ser posible, proyectos anteriores realizados en el
centro y manteniendo, siempre, una coherencia pedaggica con el nivel del alumnado en
ese momento. Asimismo, se puede hacer una identificacin inicial de las normas
aplicables en las instalaciones de automatismos y sistemas de regulacin y control,
haciendo referencia constante a los conocimientos adquiridos en los otros mdulos. Este
proceso puede ser conveniente reiterarlo en diferentes momentos del curso,
introduciendo nuevos contenidos en funcin de los conocimientos que vaya adquiriendo
nuestro alumnado.
Seguidamente, se pueden abordar los contenidos relativos a la representacin de
instalaciones de automatismos y al aprendizaje del manejo del programa de CAD que se
vaya a utilizar.
A continuacin, partiendo de diversos casos prcticos de automatizacin con diversas
tecnologas (PLC, elctrica, neumtica y/o hidrulica), parece adecuado trabajar los
contenidos en la secuencia indicada a continuacin:
1. Representacin de instalaciones elctricas: dibujo de croquis, esquemas, planos
de detalle, etc.
2. Elaboracin de la documentacin grfica de proyectos de instalaciones
electrotcnicas: realizacin mediante software de CAD electrotcnico de los
diversos planos y esquemas necesarios para definir adecuadamente los
diferentes sistemas y subsistemas de la instalacin automtica.
3. Gestin de la documentacin grfica de proyectos de instalaciones
electrotcnicas.
4. Confeccin de presupuesto, utilizando la informacin de fabricantes y
proveedores, as como de herramientas software que faciliten esta tarea.
5. Elaboracin de documentos del proyecto tales como memoria, anexo de clculos,
etc.
6. Confeccin de planes, manuales y estudios. Aunque no se aborde esta parte en
todos los proyectos, la realizacin de manuales de servicio y mantenimiento,
estudio bsico de seguridad, etc., debera ser contemplada en alguno de los
proyectos.
Se considera deseable que las diversas actividades de enseanza y aprendizaje se
orienten a la adquisicin de las tcnicas de documentacin (realizacin de esquemas,
presupuestos, memoria, etc.), por lo que deberan estructurarse, inicialmente, en torno a
problemas sencillos de automatizacin, con una duracin mxima de 2-3 semanas.
BORRADOR
Dado que es previsible que, al principio del curso, una parte del alumnado no posea las
competencias bsicas en electrotecnia, no es procedente comenzar este mdulo sin
asegurar el logro de dichas competencias. As, la imparticin de los contenidos
correspondientes a electrotecnia, siendo una prioridad del ciclo, debera implicar,
forzosamente, a todos los mdulos relacionados con los sistemas de automatizacin,
incluido el de Documentacin Tcnica.
51
Posteriormente, se podrn proponer casos prcticos de mayor nivel de dificultad,

atendiendo a aspectos como funciones a desarrollar por la instalacin automatizada o
tecnologas empleadas (hidrulica, neumtica, PLC, variadores, controladores de
procesos, etc.)
Tal y como se ha indicado, la coordinacin del equipo docente del ciclo adquiere una
importancia fundamental en el desarrollo del proceso de enseanza-aprendizaje, dada la
gran transversalidad de muchos de los contenidos que se abordan. As, este mdulo
puede, incluso, plantearse desde la filosofa de Oficina Tcnica, que da servicio a otros
mdulos, por lo que la elaboracin de la documentacin tcnica en algunas prcticas o
proyectos podra muy bien ser abordada desde este mdulo.

Interpretacin de la documentacin tcnica y administrativa del proyecto:
Anlisis de la normativa (REBT, normas UNE de aplicacin).
Identificacin de elementos, equipos y envolventes.
Identificacin del desarrollo del proceso de montaje.
Elaboracin y gestin de la documentacin grfica de proyectos de instalaciones
electrotcnicas:.
Utilizacin de aplicaciones informticas de diseo asistido.
Aplicacin de la normativa sobre representacin grfica de circuitos elctricos,
Edicin de esquemas elctricos.
Edicin de esquemas electro-neumticos y electro-hidrulicos.
Identificacin, doblado y archivado de planos.
Confeccin de presupuestos:
Interpretacin de la documentacin tcnica del proyecto.
Manejo de catlogos de fabricantes.
Elaboracin de presupuestos de aprovisionamiento de materiales, montaje y
mantenimiento.
Utilizacin de aplicaciones informticas.
Elaboracin de documentos del proyecto:
Elaboracin de anexo de clculos.
Elaboracin del documento-memoria.
Elaboracin del estudio bsico de seguridad y salud.
Confeccin de planes y manuales y estudios:
Elaboracin del manual de servicio.
Elaboracin del manual de mantenimiento.
BORRADOR
52
a) Presentacin
Mdulo profesional:
Cdigo:
Ciclo formativo:
Grado:
Duracin:
Curso:
N de Crditos:
Informtica industrial
0964
Superior
99 horas
1
5
(Profesora o Profesor de Enseanza

Secundaria)
Sistemas Electrnicos
Secundaria)
Tipo de mdulo:
Mdulo asociado al perfil del ttulo

1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 11 / 13 / 14 / 16 / 17 / 18

1. Monta los elementos de un sistema informtico industrial, reconociendo sus componentes
y configurando el sistema.
a) Se ha realizado el estudio de la instalacin correspondiente a un sistema
informtico integrado en un entorno industrial.
b) Se han reconocido los componentes que configuran un equipo informtico.
c) Se han identificado las caractersticas y funciones que desempean los componentes.
d) Se han conectado los componentes de un sistema informtico.
e) Se han identificado las perturbaciones que pueden afectar a un sistema
informtico en el mbito industrial.
f) Se han indicado las precauciones y los requisitos para asegurar un
funcionamiento fiable del sistema.
g) Se ha relacionado la representacin grfica de los componentes con la documentacin.
h) Se han configurado los distintos elementos.
i) Se han respetado las normas de seguridad.
BORRADOR
Mdulo Profesional 6 INFORMTICA INDUSTRIAL
Mdulo Profesional 6
INFORMTICA INDUSTRIAL
53
2. Instala el software del sistema informtico, configurando y optimizando los parmetros de

funcionamiento.
a) Se ha relacionado el software de sistemas operativos y controladores con su
aplicacin.
b) Se han interpretado las funciones que desempea un sistema operativo y
controladores.
c) Se ha optimizado la instalacin del sistema operativo y de los controladores.
d) Se han empleado utilidades informticas para mejorar el funcionamiento del
sistema.
e) Se ha configurado el software instalado.
f) Se ha configurado el sistema para dar respuesta a las diferentes situaciones de
emergencia.
3. Instala redes locales de ordenadores, configurando los parmetros y realizando las pruebas
para la puesta en servicio del sistema, optimizando las caractersticas funcionales y de fiabilidad.
a) Se han indicado las caractersticas de la instalacin elctrica y las condiciones
ambientales requeridas, especificando las condiciones estndar que debe reunir
una sala donde se ubica un sistema informtico.
b) Se han enumerado las distintas partes que configuran una instalacin
informtica, indicando la funcin, relacin y caractersticas de cada una de ellas.
c) Se han identificado las distintas configuraciones topolgicas propias de las redes
locales de ordenadores, indicando las caractersticas diferenciales y de aplicacin
de cada una de ellas.
d) Se han identificado los tipos de soporte de transmisin utilizados en las redes
locales de comunicacin, indicando las caractersticas y los parmetros ms
representativos de los mismos.
e) Se ha identificado la funcin de cada uno de los hilos del cable utilizado en una
red de rea local, realizando latiguillos para la interconexin de los diferentes
componentes de la red.
f) Se ha preparado la instalacin de suministro de energa elctrica y, en su caso, el
sistema de alimentacin ininterrumpida, comprobando la seguridad elctrica y
ambiental requerida.
g) Se ha realizado el conexionado fsico de las tarjetas.
4. Programa equipos y sistemas industriales, utilizando lenguajes de alto nivel y aplicando
las tcnicas de la programacin estructurada.
a) Se han reconocido las diferentes estructuras bsicas de control utilizadas en la
programacin estructurada.
b) Se han identificado los distintos sistemas de representacin grfica para los
programas informticos, indicando la simbologa normalizada utilizada.
c) Se han comparado las caractersticas diferenciales de un lenguaje de bajo nivel
con otro de alto nivel.
d) Se han realizado diagramas de flujo de aplicaciones, utilizando la simbologa
normalizada.
e) Se han realizado y verificado algoritmos que resuelven aplicaciones, utilizando
las estructuras bsicas de control y modularizando al mximo posible la solucin.
BORRADOR
54
f)
5. Configura pginas web, para su utilizacin en control industrial, utilizando el lenguaje de

programacin orientado.
a) Se han relacionado los diferentes pasos que se deben realizar, de forma general,
desde la generacin de una aplicacin web hasta la publicacin en un equipo
servidor.
b) Se ha identificado la estructura bsica que debe tener la codificacin de un
programa para pginas web.
c) Se ha interpretado el cdigo de un programa bsico aplicado a pginas web.
d) Se han diseado pequeas aplicaciones de pginas web mediante programas
informticos adecuados, utilizando sus principales herramientas.
e) Se han utilizado programas clientes FTP para la transferencia de archivos creados en
la generacin de una pgina web, para su publicacin y funcionamiento en un servidor.
6. Diagnostica averas en sistemas y programas informticos, identificando la naturaleza de
la avera y aplicando los procedimientos y las tcnicas ms adecuadaos para cada caso.
a) Se han clasificado las tipologas y caractersticas de las averas de naturaleza
fsica que se presentan en los sistemas informticos.
b) Se han utilizado los medios tcnicos especficos necesarios para la localizacin
de averas de naturaleza fsica en un sistema informtico.
c) Se han realizado hiptesis de la causa posible que puede producir la avera,
relacionndola con los sntomas (fsicos y/o lgicos) que presenta el sistema.
d) Se han identificado los sntomas de la avera, caracterizndola por los efectos
que produce.
e) Se ha localizado el elemento (fsico o lgico) responsable de la avera y se ha
realizado la sustitucin o modificacin del elemento, configuracin y/o programa.
f) Se han realizado las comprobaciones, modificaciones y ajustes de los parmetros del
sistema, segn las especificaciones de la documentacin tcnica.
1. MONTAJE Y CONFIGURACIN DE UN SISTEMA INFORMTICO
procedimentales
- Definicin de caractersticas tcnicas de equipos informticos en

un entorno industrial.
- Identificacin de elementos del sistema informtico y sus
caractersticas, utilizando documentacin tcnica de fabricantes.
- Montaje y conexionado de los componentes de un sistema
informtico.
- Configuracin de los distintos elementos.
BORRADOR
Se han codificado programas de aplicacin industrial en el lenguaje de alto nivel

adecuado, utilizando las estructuras bsicas para una programacin estructurada.
g) Se han utilizado tcnicas de depuracin para la verificacin del correcto
funcionamiento del programa.
h) Se han creado libreras propias para la utilizacin de otras aplicaciones.
i) Se han generado los ficheros ejecutables/instalables debidamente, para su
ejecucin en un sistema informtico.
55
conceptuales
actitudinales
Arquitectura fsica de un sistema informtico.

Componentes que integran un sistema informtico.
Estructura, topologa, configuraciones y caractersticas.
Unidad central de proceso o procesador.
Perifricos bsicos.
Puertos de comunicaciones: serie, paralelo.
Perturbaciones que pueden afectar a un sistema informtico en
el mbito industrial: electromagnticas, cortes de suministro
elctrico, suciedad, vibraciones.
- Precauciones y requisitos para asegurar un funcionamiento
fiable del sistema.
- Cumplimiento respetuoso de las normas de seguridad personal
y de los equipos, atendiendo a los requisitos para un montaje y
configuracin ptimos.
2. INSTALACIN Y CONFIGURACIN DEL SOFTWARE DEL SISTEMA INFORMTICO
procedimentales
- Instalacin y configuracin de sistemas operativos.

- Configuracin del equipo informtico: memoria, dispositivos de
almacenamiento masivo y dispositivos de entrada/salida.
- Instalacin y manejo de utilidades informticas.
conceptuales
- Sistemas operativos actuales monousuario y multiusuario.

Caractersticas. Aplicaciones.
- Operaciones especficas con dispositivos de almacenamiento masivo.
- Componentes que integra un sistema operativo.
- Operaciones con directorios, archivos y discos.
- Programas de utilidades para ordenadores. Gestin de discos,
ficheros y memoria, antivirus, etc.
- Situaciones de emergencia que puedan presentarse en un
equipo o sistema informtico: fallos en el suministro elctrico,
introduccin de virus informticos, entre otras.
actitudinales
- Inters por optimizar los parmetros de funcionamiento del

equipo informtico.
- Actuacin metdica en la realizacin de las tareas.
3. INSTALACIN Y CONFIGURACIN DE REDES LOCALES DE ORDENADORES
procedimentales
- Determinacin de las condiciones medioambientales y elctricas

para la ubicacin de una red de ordenadores.
- Confeccin de la lista de materiales necesarios para implantar
una red local de ordenadores.
- Montaje, conexin y configuracin de los equipos de la red local
de ordenadores.
- Instalacin de un sistema de alimentacin ininterrumpida (SAI),
comprobando la independencia de los circuitos de suministros.
- Parametrizacin, conexionado y cableado de tarjetas de red,
equipos y dems elementos.
BORRADOR
56
actitudinales
- Actuacin sistemtica al realizar las tareas de instalacin,

configuracin y mantenimiento de una red de ordenadores,
siguiendo los mtodos establecidos.
4. PROGRAMACIN DE EQUIPOS Y SISTEMAS INDUSTRIALES
procedimentales
- Realizacin de diagramas de flujo de aplicaciones utilizando la

simbologa normalizada.
- Realizacin y prueba de programas de aplicacin, utilizando las
estructuras bsicas de control y modularizando al mximo
posible la solucin.
- Verificacin de programas. Utilizacin de tcnicas de depuracin.
- Creacin de libreras para su utilizacin por otras aplicaciones.
- Generacin de ficheros ejecutables/instalables para su
ejecucin en un sistema informtico.
conceptuales
- Programacin estructurada. Algoritmos. Estructuras de control.

Programacin modular.
- Representacin grfica de los algoritmos. Organigramas.
- Pseudocdigo. Reglas sintcticas y estructuras bsicas.
- Lenguajes de programacin. Tipologa y caractersticas.
- Lenguajes de alto nivel. Herramientas de desarrollo.
Caractersticas generales de los lenguajes de alto nivel.
- Entidades que manejan los lenguajes de alto nivel: eventos,
acciones, datos. Variables y estructuras de datos.
- Bases de datos de aplicacin industrial.
- Juego de instrucciones del lenguaje. Funcin. Sintaxis.
- Libreras y funciones bsicas del entorno de desarrollo.
- Funciones de usuario. Declaracin y desarrollo.
actitudinales
- Rigor y claridad en la representacin grfica de los programas.

- Autonoma e Iniciativa para la solucin de problemas.
5. CONFIGURACIN DE PGINAS WEB INDUSTRIALES
procedimentales
- Diseo de pequeas aplicaciones de pginas web mediante

herramientas informticas especficas.
- Publicacin de archivos web en servidor mediante la utilizacin
de programas clientes FTP.
BORRADOR
conceptuales
- Condiciones elctricas y medioambientales para la instalacin

de salas informticas.
- Equipos y componentes que intervienen en una red de rea
local de ordenadores.
- Tipos de redes de ordenadores:
segn zona geogrfica.
segn sistema jerrquico.
- Topologa de las redes locales de ordenadores.
- Estructura fsica de una red local de ordenadores.
- Estndares de ethernet. Protocolo TCP/IP.
- Criterios de seleccin de redes locales para ordenadores
(velocidad, distancia, volumen de datos, n de usuarios, etc.)
- Sistema operativo de la red, ordenes, comandos y utilidades del
software de red escogido.
57
conceptuales
- Comandos bsicos del lenguaje especfico para pginas web.

- Herramientas de diseo web. Imgenes. Tablas. Marcos.
Insercin de scripts. Botones. Animaciones.
- Estructura de los archivos que componen una pgina web.
- Programas clientes FTP para publicar la pgina en un servidor
web.
actitudinales
- Inters en la aplicacin de las tcnicas de control industrial va

web.
6. DIAGNOSTICO DE AVERAS EN SISTEMAS Y PROGRAMAS INFORMTICOS
procedimentales
- Diagnstico y localizacin de averas en componentes hardware

o software.
- Sustitucin o modificacin del elemento, de la configuracin y/o
programa responsable de la avera o disfuncin.
conceptuales
- Tcnicas de verificacin. Conexiones. Funcionamiento.

- Herramientas tipo hardware o software. Comprobadores de
cableados.
- Programas informticos de diagnosis.
- Protocolos de pruebas.
- Tcnicas de actuacin. Puntos de actuacin.
- Registros de averas. Fichas. Registros.
actitudinales
- Atencin a las especificaciones del sistema al realizar las

comprobaciones, las modificaciones y los ajustes de los
parmetros.
1) Secuenciacin
Se recomienda trabajar los contenidos siguiendo la secuencia siguiente:
a)
b)
c)
d)
e)
Montaje y configuracin de un sistema informtico.

Instalacin y configuracin del software del sistema informtico.
Programacin estructurada de alto nivel.
Configuracin de pginas web industriales.
Instalacin y configuracin de redes locales de ordenadores.
El bloque de contenidos Diagnostico de averas en sistemas y programas informticos

tiene un carcter transversal y puede impartirse parte de l al mismo tiempo que los
dems, ya que, tanto en el montaje de los equipos como en la instalacin y configuracin
del software, es probable que aparezcan problemas de funcionamiento.
BORRADOR
58
Con la participacin del alumnado, se pueden analizar y describir las caractersticas y

funcionalidades de los sistemas microinformticos y de los perifricos existentes en el
mercado, recurriendo a la informacin comercial utilizada por los distribuidores, para
elaborar un estudio comparativo en precios, prestaciones, experiencias de usuarios, etc.
Es recomendable que, partiendo de una bibliografa tcnica suficiente y actualizada, sea
el propio alumnado el que elabore sus propios materiales de estudio (apuntes,
resmenes, etc.), sobre todo, en lo referente al hardware del ordenador. Para desarrollar
adecuadamente este mtodo pedaggico, se debe disponer de un entorno web para
trabajo en equipo (wikis, google sites, etc.)
En cuanto al aprendizaje de la programacin, puede empezarse con una introduccin
terica sobre fundamentos (algoritmos, formas de representacin de algoritmos, tipos de
datos, estructuras de control, lenguajes, etc.), pero es aconsejable pasar enseguida a
una metodologa ms participativa y motivadora, como es la basada en la resolucin de
problemas. As, dado un problema de programacin con unos determinados
requerimientos (tipos de variables de entrada y salida, elementos de interfase con el
usuario, etc.), se puede seguir el siguiente proceso:
El profesor o la profesora presenta el problema a resolver y sus diversos

requerimientos mediante pantallas de ejemplo, diagramas de flujo, pseudo
cdigo u otra representacin grfica.
La profesora o el profesor identifica y explica los nuevos contenidos requeridos.
Se analizan casos y ejemplos de aplicacin de las tcnicas o los conceptos de
programacin necesarios, y, si es posible, sealando errores frecuentes.
El alumnado realiza el programa, comprobando y depurando el mismo hasta un
funcionamiento ptimo, de acuerdo a los requerimientos dados.
En algunos casos, puede ser conveniente promover un aprendizaje ms autnomo,

limitando la explicacin previa del profesorado, para que el alumnado busque la informacin
necesaria y llegue a la resolucin del problema mediante el sistema prueba-error.

Montaje y configuracin de un sistema informtico:
Definicin de las caractersticas tcnicas del equipo.
Identificacin de elementos y caractersticas en catlogos, revistas o webs de
fabricantes.
Montaje y conexionado de los componentes de un sistema informtico.
Configuracin de los distintos elementos.
Instalacin y configuracin del software del sistema informtico:
Obtencin de informacin en manuales de sistemas operativos.
Instalacin y configuracin de sistemas operativos.
Instalacin y manejo de utilidades informticas de mantenimiento y
optimizacin del sistema.
Sustitucin o modificacin de la configuracin responsable de la avera o disfuncin.
BORRADOR
Es muy conveniente la realizacin, al comienzo del mdulo, de una actividad de

evaluacin de los conocimientos previos del alumnado.
59
Realizacin de aplicaciones sencillas utilizando lenguaje de alto nivel:

Realizacin de diagramas de flujo.
Manejo del entorno de desarrollo.
Utilizacin de diversos tipos de datos y estructuras de control del flujo de
programa.
Creacin y llamadas a subprogramas, procedimientos, funciones, etc.
Verificacin de programas. Utilizacin de tcnicas de depuracin.
Generacin de ficheros ejecutables/instalables para su ejecucin en un
sistema informtico.
Diseo bsico y publicacin de pginas web:
Utilizacin de los comandos bsicos del lenguaje especfico para pginas
web.
Manejo de aplicaciones de diseo de pginas web.
Verificacin del funcionamiento de los elementos y la programacin realizada
en las pginas web.
Publicacin de pginas web mediante clientes FTP.
Instalacin de redes de ordenadores:
Elaboracin de la lista de componentes necesarios para instalar una red de
ordenadores.
Montaje, conexionado y parametrizacin de los componentes de la red.
Instalacin un sistema de alimentacin ininterrumpida.
Realizar planos y croquis de la instalacin.
Creacin de una pgina web como herramienta de gestin de un proceso industrial:
Configuracin del autmata.
Programacin del autmata.
Programacin de la pgina web.
Configuracin del ordenador y del navegador.
Puesta en marcha del sistema: lectura y escritura de variables del autmata
(digitales y analgicas) que condicionan el proceso.
BORRADOR
60
a) Presentacin
Mdulo profesional:
Cdigo:
Ciclo formativo:
Grado:
Duracin:
Curso:
N de Crditos:
Sistemas programables avanzados

0965
Superior
120 horas
2
5

Secundaria)
Tipo de mdulo:
UC1569_3: Desarrollar proyectos de

sistemas de medida y regulacin en
1 / 2 / 3 / 6 / 7 / 8 / 11 / 12 / 13 / 14 / 16 / 17 / 18

1. Reconoce los dispositivos programables que intervienen en el control de sistemas
dinmicos, identificando su funcionalidad y determinando sus caractersticas tcnicas.
a) Se han reconocido aplicaciones automticas para la lectura y el control de
seales dinmicas.
b) Se ha identificado la estructura de sistema de control analgico programado.
c) Se han relacionado los componentes de los dispositivos programables con su
funcionalidad.
d) Se han determinado las caractersticas tcnicas de los dispositivos programables
segn el tipo de control que hay que realizar.
e) Se ha seleccionado el dispositivo programable segn la aplicacin requerida.
BORRADOR
Mdulo Profesional 7 SISTEMAS PROGRAMABLES AVANZADOS
Mdulo Profesional 7
SISTEMAS PROGRAMABLES AVANZADOS
61
2. Monta sistemas de regulacin de magnitudes fsicas para el control en lazo cerrado,

seleccionando y conectando los elementos que lo componen.
a) Se han seleccionado los componentes adecuados segn las especificaciones
tcnicas.
b) Se ha representado el croquis de la instalacin automtica.
c) Se ha dibujado el esquema de conexin entre los componentes de la instalacin.
d) Se ha empleado simbologa normalizada.
e) Se han montado los componentes para la regulacin y el control de diferentes
variables fsicas del proceso, implementando estrategias de control avanzado.
f) Se han montado dispositivos para el control de calidad de la produccin,
integrndolo dentro del sistema de control programable.
g) Se han implementado sistemas embebidos como soluciones integrales de los
sistemas de control.
h) Se han implementado sistemas de mejora de la eficiencia energtica.
i) Se han respetado las normas de seguridad.
j) Se han montado dispositivos para el control de la trazabilidad de la produccin,
integrndolos dentro del sistema de control programable.
3. Programa controladores lgicos, identificado la tipologa de los datos del proceso y
utilizando tcnicas avanzadas de programacin y parametrizacin.
a) Se han relacionado los tipos de datos del controlador lgico programable con las
seales que hay que tratar.
b) Se han programado estructuras de control analgico en el PLC.
c) Se han utilizado tcnicas de programacin para el almacenamiento de las
seales del proceso en bloques de datos.
d) Se ha realizado el escalado y desescalado de seales analgicas.
e) Se han utilizado bloques de programacin para el procesamiento de seales de
entradas especiales de contaje rpido, medicin de frecuencia y modulacin por
ancho de pulso.
f) Se han direccionado las seales de mdulos especiales de controladores lgicos
programables.
g) Se han tratado seales de error y de alarma.
i) Se ha optimizado el programa, teniendo en cuenta la facilidad para su
mantenimiento.
4. Verifica el funcionamiento de los sistemas de control analgico programado, ajustando
los dispositivos y aplicando normas de seguridad.
b) Se ha verificado la secuencia de control.
c) Se han monitorizado el programa y el estado de las variables desde la unidad de
programacin.
e) Se han medido parmetros caractersticos de la instalacin.
BORRADOR
62
b) Se ha identificado la causa de la avera a travs de las medidas realizadas y de
la observacin del comportamiento de la automatizacin.
c) Se han seleccionado los elementos que hay que sustituir, atendiendo a su
d) Se ha restablecido el funcionamiento.
e) Se han elaborado registros de avera.
f) Se ha configurado el manual de uso.
1. RECONOCIMIENTO DE LOS DISPOSITIVOS PROGRAMABLES QUE
INTERVIENEN EN EL CONTROL DE SISTEMAS DINMICOS
procedimentales
- Determinacin de las caractersticas tcnicas de los dispositivos

programables segn el tipo de control a realizar en diversos
ejemplos prcticos de control de sistemas.
- Seleccin del dispositivo programable segn la aplicacin requerida.
conceptuales
- Aplicaciones automticas para sistemas de control dinmicos.

- Criterios de seleccin, dimensionamiento e integracin de los
dispositivos programables para su uso en los sistemas de control
dinmicos.
- Estructura de los sistemas de control dinmico.
- Relacin entre dispositivos programables y aplicaciones .
- Redes de comunicacin (elementos, medios de transmisin,
programas, etc.) empleados en los sistemas automticos.
actitudinales
- Rigor en la interpretacin de la documentacin tcnica.
2. MONTAJE DE SISTEMAS DE REGULACIN DE MAGNITUDES EN LAZO CERRADO
procedimentales
- Seleccin de los componentes adecuados segn las

especificaciones tcnicas.
- Representacin del croquis de una instalacin automtica.
- Realizacin del esquema de conexin entre los componentes de la
instalacin.
- Montaje de los componentes para la regulacin y el control de
diferentes variables fsicas del proceso, implementando estrategias
de control avanzado.
- Implementacin de dispositivos para el control de calidad y de la
trazabilidad de la produccin, integrndolos dentro del sistema de
control programable.
- Implementacin de sistemas embebidos como soluciones integrales
de los sistemas de control.
- Implementacin de sistemas de mejora de la eficiencia energtica.
BORRADOR
5. Repara averas en sistemas de control analgico programado, diagnosticando

disfunciones y desarrollando la documentacin requerida.
63
conceptuales
- Funcionamiento de los dispositivos programables con seales

analgicas.
- Estructuras de regulacin de variables de proceso.
- Estrategias de control avanzada de los sistemas de control dinmicos.
- Aplicacin de sistemas embebidos.
- Sistemas de mejora de eficiencia energtica.
- Herramientas y dispositivos para el control de calidad y trazabilidad
de la produccin:
Visin artificial.
Medicin lser.
Ultrasonidos.
Corrientes inducidas.
actitudinales
- Rigor en la aplicacin de las normas de seguridad personal y de los

equipos.
- Manejo correcto y profesional de tiles y herramientas.
3. PROGRAMACIN AVANZADA DE CONTROLADORES LGICOS
procedimentales
- Programacin de estructuras de control analgico en el PLC.

- Utilizacin de tcnicas de programacin para el almacenamiento de
las seales del proceso en bloques de datos.
- Realizacin del escalado y desescalado de seales analgicas.
- Utilizacin de bloques de programacin para el procesamiento de
seales de entradas especiales de contaje rpido, medicin de
frecuencia y modulacin por ancho de pulso.
- Programacin de un PLC como elemento de control de un sistema
de posicionamiento industrial.
- Direccionamiento de las seales de mdulos especiales de
controladores lgicos programables.
- Programacin de seales de error y de alarma.
- Optimizacin del programa teniendo en cuenta la facilidad para su
mantenimiento.
- Utilizacin de las nuevas tecnologas de informacin y comunicacin
en la programacin de controladores lgicos.
- Programacin de bloques de funcin en procesos de regulacin
PID.
- Realizacin de rutinas de autodiagnstico que faciliten el
diagnstico de averas y el mantenimiento del sistema automtico.
conceptuales
- Tipos de datos en los autmatas programables.

- Programacin avanzada del PLC.
- Bloques y unidades de programacin de los autmatas
programables.
- Tratamiento de avisos y alarmas mediante bloques o rutinas de
interrupcin.
- Entradas y salidas analgicas en autmatas programables.
- Tarjetas especiales: configuracin y programacin.
- Control de la trazabilidad.
- Criterios de ahorro y eficiencia energtica.
- Sistemas de proteccin.
- Conceptos de regulacin PID con autmatas programables (bloques
de funcin).
BORRADOR
64
actitudinales

4. VERIFICACIN DEL FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

ANALGICO PROGRAMADO
procedimentales
- Comprobacin de las conexiones entre dispositivos.

- Monitorizacin del programa y el estado de las variables desde la
unidad de programacin.
- Comprobacin de la respuesta del sistema ante cualquier posible
anomala.
- Medicin de parmetros caractersticos de la instalacin.
- Modificacin, ajuste y comprobacin de los parmetros del sistema
siguiendo la documentacin tcnica.
- Interpretacin de los resultados de las medidas realizadas,
relacionando los estados y valores de las magnitudes medidas con
las correspondientes de referencia.
- Elaboracin de informes de las actividades desarrolladas y los
resultados obtenidos, estructurndolos en los apartados necesarios
para una adecuada documentacin de las mismas (proceso,
medios, esquemas, medidas, clculos, etc.)
- Realizacin de pruebas y ensayos para detectar los puntos crticos
del sistema automtico.
- Utilizacin de las nuevas tecnologas de informacin y comunicacin
en la verificacin de sistemas automatizados.
conceptuales
- Monitorizacin de programas.
- Tcnicas de verificacin y ensayo.
- Instrumentos de medida: caractersticas, tipologa y procedimientos
de uso de los instrumentos de medida utilizados en el campo de la
automatizacin y robtica industrial.
actitudinales
- Aprecio por la importancia de la verificacin de las caractersticas de

los elementos y parmetros del sistema.
5. REPARACIN DE AVERAS EN SISTEMAS DE CONTROL ANALGICO

PROGRAMADO
procedimentales
- Identificacin de puntos susceptibles de avera.

- Diagnstico de la avera, realizando medidas y observando el
comportamiento del sistema.
- Seleccin de los elementos a sustituir atendiendo a su
- compatibilidad y funcionalidad dentro del sistema.
- Sustitucin, modificacin o reconfiguracin del elemento o programa
BORRADOR
- Herramientas de autodiagnstico de un autmata programable .

- Servomotores. Caractersticas generales y funcionamiento.
- Sensores y transductores (dinamo tacomtrica, encoders absolutos
y relativos) utilizados en regulacin de velocidad y posicionamiento.
- Parmetros fundamentales que intervienen en un sistema de
posicionamiento. Relacin entre las variables que controlan el proceso.
65
causante de la avera.
- Elaboracin de documentacin:
Registros de averas.
Manual de uso.
- Valoracin econmica de los costes de reparacin:
Costes de reparacin.
Costes de parada.
conceptuales
- Procesos de diagnostico y localizacin de averas en un sistema

automtico.
- Plan de actuacin ante disfunciones del sistema.
- Documentacin tcnica:
Informe de incidencias.
Memoria tcnica (documentacin de fabricantes).
Manual de uso.
- Tcnicas de actuacin y medios empleados para localizar averas.
- Mantenimiento preventivo y correctivo.
- Valoracin econmica.
actitudinales
- Rigor en el diagnstico de las averas.

- Iniciativa en la bsqueda de nuevas soluciones.
Para la organizacin y el desarrollo del proceso de enseanza-aprendizaje de este
mdulo, se sugieren las siguientes recomendaciones:
1) Secuenciacin
Teniendo en cuenta los resultados de aprendizaje recogidos en este mdulo, se ve
necesario partir de los aprendizajes realizados previamente en los mdulos:

Ello implica la conveniencia de desarrollar una unidad didctica inicial con objeto de
activar el recuerdo de competencias clave trabajadas en los dos mdulos citados.
Se sugiere abordar el desarrollo del mdulo en tres reas diferenciadas:
Tratamiento de seales especiales: seales analgicas de tensin, de intensidad,

contaje rpido, posicionamiento...
Programacin mediante bloques de funcin: escalados y desescalados, regulacin
PID
Configuracin del PLC como elemento de diagnostico: bBloques de organizacin,
rutinas de autodiagnstico
Aunque los tres bloques se aborden, inicialmente, de forma individual, se puede programar
una unidad didctica global que permita integrar todas las reas en un caso prctico de
aplicacin.
Es recomendable trabajar de forma coordinada con el mdulo 0967 Comunicaciones
industriales, programando actividades o unidades didcticas que trabajen contenidos
transversales a ambos mdulos, ya que, muchas aplicaciones con sistemas de regulacin y
BORRADOR
66
Los conceptos relacionados con la trazabilidad y la calidad se pueden trabajar en todas

las reas del mdulo desde el inicio, integrando de forma progresiva diferentes
tecnologas, e insistiendo, siempre, en la importancia de la medicin y la recogida de
datos.
En las dos primeras reas, se abordar de forma ms intensa todo lo relacionado con
sistemas de posicionamiento, dada su incidencia en el sector industrial. Estos conceptos
se pueden trabajar de forma transversal con el mdulo 0966 Robtica industrial.
A la hora de organizar este mdulo, se propone la utilizacin de metodologas activas de
enseanza-aprendizaje, como el trabajo en equipo y el PBL (Aprendizaje Basado en
Problemas). En concreto, puede utilizarse la metodologa PBL, centrada especficamente
en el desarrollo de proyectos integradores de las competencias de diferentes mdulos
del ciclo de forma transversal. Esta metodologa obliga al alumnado a identificar
problemas, buscar alternativas para su resolucin, movilizar los recursos necesarios
para ello y realizar una adecuada gestin de la informacin.
Adems, estas metodologas promueven momentos de trabajo individual que son
importantes para que cada uno de los alumnos y las alumnas que integran el equipo
adquiera las competencias necesarias, tanto profesionales como personales.
Por otro lado, el trabajo en equipo desarrolla en el alumnado competencias sociales, al
familiarizarle con las tcnicas de trabajo en equipo, y lo que ello conlleva: organizacin del
equipo, reparto de roles y tareas, comunicacin interpersonal, resolucin de conflictos, etc.
Independientemente de lo anterior, tambin se programarn actividades tendentes a
reforzar los conceptos trabajados en las diferentes unidades didcticas y, teniendo en cuenta
los diferentes ritmos de aprendizaje, se planificarn tareas de ampliacin y ejercicios de apoyo.
Es importante que los casos prcticos planteados estn vinculados con la realidad
industrial, para permitir al alumnado familiarizarse con el entorno y las actividades
profesionales de referencia.
En la utilizacin del taller se trabajarn los contenidos actitudinales de responsabilidad,
autonoma y seguridad en el trabajo.

Implementacin de un sistema automtico programable basado en el control digital:
Configuracin del PLC.
Configuracin de los mdulos digitales de entradas y salidas.
Conexionado de los diferentes elementos (elctricos, neumticos y/o hidrulicos).
Programacin de los elementos de control.
Verificacin y puesta en marcha de la instalacin.
Implementacin de un sistema automtico programable basado en el control analgico:
Configuracin de los mdulos digitales y analgicos de entradas y salidas.
BORRADOR
posicionamiento requieren protocolos de comunicacin especficos, cuyo estudio forma

parte de los contenidos del mdulo citado.
67

Implementacin de un sistema de regulacin en lazo cerrado:
Implementacin de un sistema de posicionamiento industrial mediante un autmata
programable:
Configuracin de los elementos que forman parte del sistema de posicionamiento
(mdulos entradas/salidas, sensores y transductores, servomotores, etc.)
Conexionado de los diferentes elementos.
Implementacin de un sistema automtico programable con dispositivos de control de
calidad y trazabilidad:
Configuracin de los elementos que forman parte del sistema automtico
(mdulos entradas/salidas, dispositivos de control de calidad y trazabilidad, etc.)
Conexionado de los diferentes elementos.
Verificacin y puesta en marcha.
Configuracin de un autmata programable como herramienta activa en un proceso
de diagnstico y deteccin de averas:
Programacin de alarmas y errores.
Realizacin de rutinas de autodiagnstico.
BORRADOR
68
a) Presentacin
Mdulo profesional:
Cdigo:
Ciclo formativo:
Grado:
Duracin:
Curso:
N de Crditos:
Robtica industrial
0966
Superior
100 horas
2
5

Formacin profesional)
industrial.
Tipo de mdulo:

marcha de sistemas de automatizacin industrial.
1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 9 / 10 / 11 / 12 / 13 / 14 / 16 / 18

1. Reconoce diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de movimiento, identificado
los componentes que los forman y determinando sus aplicaciones en entornos industriales
automatizados.
a) Se han identificado aplicaciones industriales en las que se justifica el uso de
robots y de sistemas de control de movimiento.
b) Se han determinado la tipologa y las caractersticas de los robots y
manipuladores industriales.
c) Se han relacionado los elementos elctricos que conforman un sistema
robotizado y de control de movimiento, con su aplicacin.
BORRADOR
Mdulo Profesional 8 ROBTICA INDUSTRIAL
Mdulo Profesional 8
ROBTICA INDUSTRIAL
69
d) Se han reconocido los sistemas mecnicos utilizados en las articulaciones de

robots y manipuladores industriales.
e) Se han identificado los sistemas de alimentacin elctrica, neumtica y/o
oleohidruilica requeridos para diferentes tipos de aplicaciones robticas.
f) Se han identificado robots y manipuladores industriales en funcin de la
aplicacin requerida.
2. Configura sistemas robticos y/o de control de movimiento, seleccionando y conectando
los elementos que lo componen.
a) Se han seleccionado elementos de captacin y actuacin necesarios para
comunicar los robots y/o manipuladores industriales con su entorno.
b) Se han realizado croquis y esquemas de sistemas robticos y de control de
movimiento mediante buses de comunicacin industrial.
c) Se ha utilizado simbologa normalizada para la representacin de los dispositivos.
d) Se han representado los elementos de seguridad requeridos en el entorno de un
robot.
e) Se han conectado los componentes del sistema robtico y/o de control de
movimiento.
f) Se han tenido en cuenta las medidas de seguridad.
3. Programa robots y/o sistemas de control de movimiento, utilizando tcnicas de
programacin y procesado de datos.
a) Se ha planificado la trayectoria de movimiento de un robot.
b) Se han identificado los diferentes tipos de seales que hay que procesar.
c) Se ha establecido la secuencia de control mediante un grfico secuencial o un
diagrama de flujo.
d) Se han identificado las instrucciones de programacin.
e) Se han identificado los diferentes tipos de datos procesados en la programacin.
f) Se ha programado el robot o el sistema de control de movimiento.
g) Se han empleado diferentes lenguajes de programacin.
h) Se ha elaborado el protocolo de puesta en marcha del sistema.
4. Verifica el funcionamiento de robots y/o sistemas de control de movimiento, ajustando los
dispositivos de control y aplicando las normas de seguridad.
a) Se ha comprobado el conexionado entre los elementos que conforman un
sistema robotizado y/o de control de movimiento.
b) Se ha verificado el funcionamiento de los dispositivos de seguridad.
c) Se ha seguido un protocolo de actuacin para la puesta en servicio de un robot
y/o un sistema de control de movimiento.
d) Se ha verificado la secuencia de funcionamiento.
e) Se han calibrado los sensores internos para el posicionamiento de un robot y/o
un sistema de control de ejes.
f) Se ha comprobado la respuesta de los sistemas de control de movimiento ante
situaciones anmalas.
g) Se ha monitorizado el estado de las seales externas e internas y el valor de los
datos procesados.
h) Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.
BORRADOR
70
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Se han utilizado instrumentacin de medida y comprobacin.
Se han diagnosticado las causas de las averas.
Se han localizado las averas.
Se han tenido en cuenta las normas de seguridad.
1. RECONOCIMIENTO DE DIFERENTES TIPOS DE ROBOTS Y SISTEMAS DE
CONTROL DE MOVIMIENTO
procedimentales
- Anlisis de los elementos elctricos y mecnicos que conforman un sistema

robotizado y de control de movimiento, en relacin con su aplicacin.
- Identificacin de sistemas de alimentacin elctrica, neumtica y/o
oleohidrulica en robots industriales y/o didcticos.
- Identificacin de los robots y manipuladores industriales ms
adecuados en diversos casos prcticos de aplicacin.
conceptuales
- Aplicaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento (Motion

Control). Paletizado, manipulacin, soldadura, transporte, ensamblado,
pintura, medicin, entre otras.
- Tipologa de los robots: cartesiano, cilndrico, polar o esfrica, angular,
Scara, entre otros.
- Anlisis de sistemas de seguridad en entornos robotizados.
- Morfolgica de un robot. Elementos constitutivos. Grados de libertad.
- Sistemas mecnicos: elementos mecnicos. Sistemas de transmisin.
Transformacin de movimiento: circular-circular, lineal-circular,
circular-lineal. Acoplamientos: esfrico, de rtula, planar, de tornillo o
husillo, prismtica, rotacional, cilndrica, entre otros.
- tiles y herramientas del robot: pinzas, elementos neumticos o de
vaco, electroimanes, entre otros.
- Unidades de control de robots. Interfaz i/o, interfaz robot, conexin,
puesta en marcha, dispositivos de seguridad.
- Sistemas de control de movimiento.
- Unidades de programacin.
- Sistemas teleoperados para el control de manipuladores y/o robots.
- Sistemas de guiado y de navegacin en aplicaciones mviles.
actitudinales
- Disposicin e iniciativa ante el conocimiento de nuevas tecnologas

robticas.
2. CONFIGURACIN DE INSTALACIONES DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE

MOVIMIENTO EN SU ENTORNO
procedimentales
- Seleccin de los elementos de captacin y actuacin necesarios para

comunicar los robots y/o manipuladores industriales con su entorno.
- Realizacin de croquis y esquemas de sistemas robticos y de control
de movimiento mediante buses de comunicacin industrial.
BORRADOR
5. Repara averas en entornos industriales robotizados y/o de control de movimiento,

diagnosticando disfunciones y elaborando informes de incidencias.
71
- Representacin de secuencias y diagramas de flujo.

- Representacin de los elementos de seguridad requeridos en el
entorno de un robot.
- Conexionado de los componentes del sistema robtico y/o de control
de movimiento: sensores, actuadores, drivers y mdulos de seguridad.
conceptuales
- Simbologa robtica normalizada.

- Tcnicas de representacin en aplicaciones robotizadas. Esquemas
elctricos, neumticos e hidrulicos aplicados al control de movimiento.
- Captacin de seales digitales y/o analgicas en entornos robotizados y
de control de movimiento.
- Actuadores utilizados en robtica y/o sistemas de control de movimiento:
Neumticos, hidrulicos, elctricos.
- Drivers en sistemas de control de movimiento.
- Dispositivos y mdulos de seguridad en entornos robotizados.
- Secuencias y diagramas de flujo.
- Reglamentacin vigente. REBT.
actitudinales
- Respeto a la simbologa y otras normas de representacin grfica de

los dispositivos.
- Atencin a las medidas de seguridad.
3. PROGRAMACIN DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO
procedimentales
- Planificacin de la trayectoria de movimiento de un robot.

- Identificacin de los diferentes tipos de seales a procesar.
- Establecimiento de la secuencia de control mediante un grfico
secuencial o un diagrama de flujo.
- Programacin del robot o el sistema de control de movimiento.
- Utilizacin de diferentes lenguajes de programacin.
- Elaboracin del protocolo de puesta en marcha del sistema.
conceptuales
- Posicionamiento de robots. Operaciones lgicas aplicadas a la

programacin de robots.
- Lenguajes de programacin de robots.
- Programacin secuencial y programacin estructurada.
- Programacin de sistemas de control de movimiento.
actitudinales
- Responsabilidad y flexibilidad con los cambios propuestos por

profesores y/o compaeros.
4. VERIFICACIN DEL FUNCIONAMIENTO DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE

MOVIMIENTO
procedimentales
- Simulacin de la secuencia de funcionamiento.

- Comprobacin del conexionado entre los elementos que conforma un
sistema robotizado y/o de control de movimiento.
- Verificacin del funcionamiento de los dispositivos de seguridad.
- Seguimiento de un protocolo de actuacin para la puesta en servicio
de un robot y/o un sistema de control de movimiento.
- Verificacin de la secuencia de funcionamiento.
- Calibracin de los sensores internos para el posicionamiento de un
robot y/o un sistema de control de ejes.
- Comprobacin de la respuesta de los sistemas de control de
movimiento ante situaciones anmalas.
BORRADOR
72
conceptuales
actitudinales
Tcnicas de simulacin y verificacin.

Conceptos sobre monitorizacin de programas.
- Participacin solidaria en tareas de equipo, adecuando nuestro

esfuerzo al requerido por el grupo.
- Compromiso con los plazos establecidos (previstos) en la ejecucin
de una tarea.
- Atencin a las normas de seguridad y reglamentacin vigente.
5. REPARACIN DE AVERAS EN ENTORNOS INDUSTRIALES ROBOTIZADOS Y/O DE

CONTROL DE MOVIMIENTO
procedimentales
Identificacin de los puntos susceptibles de avera.

Utilizacin de instrumentacin de medida y comprobacin.
Diagnstico, localizacin y reparacin de averas.
Elaboracin de informes de incidencias del sistema.
conceptuales
Diagnstico y localizacin averas: tcnicas de actuacin.

Tcnicas de monitorizacin y ejecucin de programas.
actitudinales
- Rigor en la aplicacin de las normas de seguridad personal y de los equipos.

- Manejo correcto y profesional de los instrumentos de medida y
herramientas.
1) Secuenciacin
Para el desarrollo de este mdulo se sugiere estructurarlo en dos partes:
1. Introduccin a la robtica y sistemas de control de movimiento.
2. Aplicaciones robticas y sistemas de control de movimiento.
En la primera parte se introduce al alumnado en la tecnologa robtica y de sistemas de
control de movimiento, transmitiendo una idea clara de lo que significa y para qu se
utiliza con el objetivo de captar el inters por esta tecnologa.
Asimismo, deben establecerse en esta fase los cimientos de las caractersticas a tener en
cuenta y la terminologa utilizada a la hora de analizar las distintas aplicaciones que puedan
darse.
BORRADOR
- Monitorizacin y ajuste del estado de las seales externas e internas

y el valor de los datos procesados.
73
Seguidamente, en la segunda parte (aplicaciones robticas y sistemas de control de

movimiento), se debera proceder a la resolucin de diversos ejercicios prcticos,
siguiendo los siguientes pasos:
a)
b)
c)
d)
e)
Configuracin de la aplicacin.
Programacin y simulacin.
Puesta en marcha y ajustes.
Diagnostico y reparacin de averas.
Documentacin del sistema.
Para el correcto desarrollo de esta parte, sera conveniente disponer de varios robots y/o
sistemas de control de movimiento o, en su defecto, de unas buenas plataformas de
simulacin, tanto del sistema como de su entorno.
La primera parte del mdulo corre el peligro de convertirse en meramente conceptual,
por lo que debera plantearse en base a las aplicaciones, y, a partir de stas, introducir
los conceptos necesarios.
En este sentido, despus de definir de manera genrica qu es un robot y un sistema
de control de movimiento, debera plantearse para qu puede aplicarse y, en cada
aplicacin, cmo debera ser el robot en su mecnica, accionamientos, sensores,
sistemas de control, seguridades, etc.
Para cada una de las aplicaciones a analizar, es recomendable realizar un informe
tcnico, para elegir el robot o sistema de control de movimiento ms adecuado,
definiendo cada una de sus caractersticas.
Este informe podra realizarse de forma individual, pero, quizs, sera ms interesante
realizarlo en grupos de 2 personas, para permitir un intercambio de ideas en esta
tecnologa que resultar novedosa para todo el alumnado.
En la segunda parte, se deberan presentar los contenidos conceptuales en el orden y
con la profundidad que vayan siendo necesarios para el desarrollo de cada aplicacin.
Aunque es muy posible que cada aplicacin ya venga condicionada por el equipamiento
disponible, el alumnado debera platearse cul sera la configuracin ms adecuada sin
limitarlo al equipamiento, aunque, a la hora de solucionar las aplicaciones, tenga que
centrarse en el equipamiento disponible.
En este caso, el trabajo debera realizarse en equipos de 2 o 3 personas, planteado en
forma de proyectos bajo la direccin y el asesoramiento del profesorado del mdulo,
convocndose reuniones de formacin y puesta en comn a lo largo del desarrollo de
cada proyecto.
Al final de cada proyecto, cada equipo de trabajo debera presentar el resultado, tanto al
profesorado como al resto del alumnado del grupo, para su evaluacin.

Anlisis de elementos de robots y sistemas de control de movimiento:
Eleccin del sistema posible y/o ms adecuado.
Anlisis de la estructura del sistema.
Anlisis de las transmisiones mecnicas.
BORRADOR
74
Posibles accionamientos.
Elementos detectores y captadores.
Sistemas de control apropiados.
Herramientas y accesorios disponibles.
Anlisis de riesgos y seguridades a aplicar.
Implementacin de sistemas robotizados y/o de control de movimiento:

Configuracin de la aplicacin.
Programacin y simulacin.
Puesta en marcha y ajustes.
Diagnstico y reparacin de averas.
Documentacin de la aplicacin.
BORRADOR
75
Mdulo Profesional 9 COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Mdulo Profesional 9
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
a) Presentacin
Mdulo profesional:
Cdigo:
Ciclo formativo:
Grado:
Duracin:
Comunicaciones industriales
0967
Superior
140 horas
Curso:
N de Crditos:
11

Asociado a la unidad de competencia:
Tipo de mdulo:
UC1570_3: Desarrollar proyectos de redes de

comunicacin en sistemas de automatizacin
industrial.
1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 10 / 11 / 12 / 13 / 14 / 16 / 18

1. Reconoce los sistemas de comunicacin industrial y las normas fsicas utilizadas,
identificando los distintos elementos que los componen y relacionando su funcionamiento
con las prestaciones del sistema.
a) Se ha identificado la funcionalidad de los sistemas de comunicacin industrial y sus
posibilidades de integracin e intercambio de datos.
b) Se ha reconocido la estructura de un sistema de comunicacin industrial.
c) Se han identificado los niveles funcionales y operativos, relacionndolos con los
campos de aplicacin caractersticos.
d) Se han reconocido las caractersticas que determinan los entornos industriales de
control distribuido y entornos CIM (Computer Integrated Manufacturing).
e) Se ha utilizado el modelo de referencia OSI (Open System Interconnection) de ISO
(International Standard Organitation), describiendo la funcin de cada uno de sus
niveles y la relacin entre ellos.
BORRADOR
76
f)
2. Elabora programas bsicos de comunicacin entre un ordenador y perifricos externos de

aplicacin industrial, utilizando interfaces y protocolos normalizados y aplicando tcnicas
estructuradas.
a) Se han identificado los campos bsicos que incluyen un protocolo de comunicacin
industrial.
b) Se han identificado los interfaces para los diferentes tipos de comunicacin industrial.
c) Se ha configurado la comunicacin entre un ordenador y un equipo industrial.
d) Se han seleccionado los comandos del protocolo de comunicacin que hay que
utilizar para realizar un programa de comunicacin, identificando el mtodo para la
deteccin y correccin de posibles errores que se puedan producir.
e) Se ha elaborado el diagrama de flujo que responde al funcionamiento de un
programa de comunicacin industrial, utilizando simbologa normalizada.
f) Se ha codificado el programa de comunicacin en un lenguaje de alto nivel.
g) Se ha verificado la idoneidad del programa con el diagrama de flujo elaborado y
con las especificaciones propuestas.
h) Se ha documentado adecuadamente el programa, aplicando los procedimientos
estandarizados con la suficiente precisin para asegurar su posterior mantenimiento.
3. Monta una red local de ordenadores, configurando los parmetros y realizando las
pruebas para su puesta en servicio.
a) Se han verificado las caractersticas de la instalacin elctrica y las condiciones
ambientales requeridas, especificando las condiciones estndar que debe reunir
una sala donde se ubica un sistema informtico.
b) Se han enumerado las distintas partes que configuran una instalacin informtica,
indicando funcin, relacin y caractersticas de cada una de ellas.
c) Se han identificado las distintas configuraciones topolgicas propias de las redes
locales de ordenadores, indicando las caractersticas diferenciales y de aplicacin
de cada una de ellas.
d) Se han identificado los tipos de soporte de transmisin utilizados en las redes
locales de comunicacin, indicando las caractersticas y los parmetros ms
representativos de los mismos.
e) Se ha identificado la funcin de cada uno de los hilos del cable utilizado en una red
de rea local, realizando latiguillos para la interconexin de los diferentes
componentes de la red.
f) Se ha preparado la instalacin de suministro de energa elctrica y, en su caso, el
sistema de alimentacin ininterrumpida, comprobando la seguridad elctrica y
ambiental requerida.
g) Se ha realizado el conexionado fsico de las tarjetas, equipos y dems elementos
necesarios para la ejecucin de la red, siguiendo el procedimiento normalizado y/o
documentado.
BORRADOR
Se han determinado las tcnicas de transmisin de datos en funcin de la

tecnologa empleada.
g) Se han utilizado los parmetros de comunicacin, identificando la funcin que
realiza en la transmisin de datos serie.
h) Se han estudiado las normas fsicas utilizadas en redes de comunicacin industrial,
identificando los interfaces y elementos de conexin.
i) Se han reconocido las diferentes tcnicas de control de flujo, de deteccin de
errores y de acceso al medio en la transmisin de datos.
77
h) Se ha realizado la carga y configuracin del sistema operativo de la red, siguiendo

el procedimiento normalizado e introduciendo los parmetros necesarios para
adecuarla al tipo de aplicaciones que se van a utilizar.
i) Se han configurado los recursos que se pueden compartir en una red local de
ordenadores y los modos usuales de utilizacin de los mismos.
4. Programa y configura los diferentes buses utilizados en el mbito industrial, identificando
los elementos que lo integran y relacionndolos con el resto de dispositivos que configuran
un sistema automtico.
a) Se han identificado los diferentes buses industriales actuales, relacionndolos con
la pirmide de las comunicaciones.
b) Se han configurado los equipos de una red industrial para la comunicacin entre
dispositivos.
c) Se ha programado una red industrial para el intercambio de datos entre dispositivos.
d) Se han configurado los componentes para su utilizacin en la interconexin de
diferentes redes por cambio de protocolo o medio fsico.
e) Se han utilizado tcnicas de control remoto para el envo o recepcin de datos
entre el proceso industrial y el personal de mantenimiento o de control.
f) Se han utilizado diferentes medios fsicos para la comunicacin entre equipos y
sistemas.
g) Se han representado los sistemas de comunicacin industrial mediante bloques
funcionales.
h) Se han seleccionado los equipos y elementos de la instalacin a partir de
documentacin tcnica de los fabricantes.
5. Configura los diferentes equipos de control y supervisin que intervienen en un sistema
automtico, programando los equipos e integrando las comunicaciones en una planta de
produccin.
a) Se han relacionado las funciones que ofrece un sistema de supervisin y control
con aplicaciones industriales de automatizacin.
b) Se han reconocido todas las herramientas de configuracin, relacionndolas con la
funcin que van a realizar dentro de la aplicacin.
c) Se han configurado avisos y alarmas, registrndolas en un archivo para un
posterior tratamiento.
d) Se han configurado y programado sistemas de control y supervisin de diferentes
fabricantes.
e) Se han integrado paneles de operador y ordenadores como dispositivos de control,
supervisin y adquisicin de datos en una red de comunicacin industrial.
f) Se ha configurado un sistema de control y supervisin para la presentacin grfica
de datos.
g) Se ha dado funcionalidad al sistema de control para trabajar con datos relativos al
mantenimiento de la mquina o al proceso industrial.
6. Verifica el funcionamiento del sistema de comunicacin industrial, ajustando los
dispositivos y aplicando normas de seguridad.
b) Se han verificado los parmetros de configuracin de cada equipo.
BORRADOR
78
7. Repara disfunciones en sistemas de comunicacin industrial, observando el

comportamiento del sistema y utilizando herramientas de diagnosis.
b) Se han identificado la tipologa y las caractersticas de las averas de naturaleza
fsica o lgica que se presentan en los sistemas de comunicacin industrial.
c) Se han identificado los sntomas de la avera, caracterizando los efectos que
produce a travs de las medidas realizadas y de la observacin del
comportamiento del sistema y de los equipos.
d) Se ha reparado la avera.
e) Se ha restablecido el funcionamiento.
f) Se han elaborado registros de avera.
1. RECONOCIMIENTO DE LOS SISTEMAS DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES
procedimentales
- Anlisis de las tecnologas de comunicacin, teniendo en cuenta

aspectos como:
Tcnicas utilizadas en la transmisin de datos.
Interfaces y elementos de conexin.
Campos de aplicacin caractersticos.
- Utilizacin de los parmetros de comunicacin.
conceptuales
- El proceso de comunicacin.
- Arquitectura de las comunicaciones en la automatizacin industrial (El
entorno CIM).
- Arquitectura. Pirmide de las comunicaciones. Niveles, relacin entre
nmero de dispositivos, volumen de datos y velocidad de respuesta.
- Normativa de las redes de comunicacin industrial. ISO, CEI y IEEE.
- Normalizacin de las comunicaciones. Modelo OSI. Capas y niveles.
- Modalidades de transmisin. Transmisin serie y paralelo.
- Organizacin de mensajes de datos serie. Asncrona y sncrona.
- Normalizacin de las comunicaciones serie. RS-232, RS-422 y RS485. Caractersticas y mbitos de aplicacin.
- Tcnicas de control de flujo, por hardware y por software.
- Caractersticas de las topologas de redes.
- Tcnicas de control de errores. Sistemas de deteccin y de correccin.
- Codificacin digital de datos. NRZ, RZ, Bifase (Manchester).
- Mtodos de acceso al medio. Centralizados y aleatorios.
- Modulacin de seales. Analgicas: AM, FM, PM. Digitales: ASK,
FSK, PSK, QAM.
- Medios de transmisin. Guiados, no guiados.
actitudinales
- Aprecio por las ventajas inherentes a las diversas tecnologas de

comunicacin industrial.
BORRADOR
c) Se ha verificado el funcionamiento del programa para que respete las

especificaciones dadas.
e) Se han medido parmetros caractersticos de la instalacin.
79
2. ELABORACIN DE PROGRAMAS BSICOS DE COMUNICACIN
procedimentales
- Estudio de un protocolo industrial.

- Determinacin de las caractersticas del equipo o dispositivo externo
a conectar.
- Determinacin del protocolo que ms se ajuste a las caractersticas
del perifrico a conectar, asegurando el mnimo de errores en la
comunicacin.
- Elaboracin de un programa en lenguaje de alto nivel para la
comunicacin entre un ordenador y un equipo o dispositivo industrial.
- Instalacin, configuracin y parametrizacin del sistema, realizando la
prueba de comunicacin.
- Verificacin del programa.
- Realizacin de la documentacin del programa segn el
procedimiento establecido.
conceptuales
- Protocolos de comunicaciones.
- Normas sobre protocolos estndares.
- La comunicacin punto a punto, niveles funcionales, operativos y
campos de aplicacin caractersticos.
- Dispositivos de conversin.
- Comunicacin en los sistemas de control.
- Utilidades estndares de comunicacin (software).
Servidores de datos OPC.
Servidores de datos DDE.
actitudinales
- Atencin al cumplimiento de los parmetros de fiabilidad requeridos.
3. INSTALACIN Y CONFIGURACIN DE REDES LOCALES DE ORDENADORES
procedimentales
- Determinacin de las condiciones medioambientales y elctricas para

la ubicacin de una red de ordenadores.
- Confeccin de la lista de materiales necesarios para implantar una
red local de ordenadores.
- Montaje, conexin y configuracin de los equipos de la red local de
ordenadores.
- Instalacin de un sistema de alimentacin ininterrumpida (SAI),
comprobando la independencia de los circuitos de suministros.
- Parametrizacin, conexionado y cableado de tarjetas de red, equipos
y dems elementos.
- Instalacin del sistema operativo de la red. Creacin del entorno de
los usuarios. Instalacin de las utilidades para la optimizacin del
acceso seguro y fiable de los usuarios a los medios compartidos.
conceptuales
- Condiciones elctricas y medioambientales para la instalacin de

salas informticas.
- Equipos y componentes que intervienen en una red de rea local de
ordenadores.
- Tipos de redes de ordenadores:
segn zona geogrfica.
segn sistema jerrquico.
- Topologa de las redes locales de ordenadores.
BORRADOR
80
actitudinales
- Actuacin sistemtica al realizar las tareas de instalacin,

configuracin y mantenimiento de una red de ordenadores, siguiendo
los mtodos establecidos.
4. PROGRAMACIN Y CONFIGURACIN DE LOS DIFERENTES BUSES DE

COMUNICACIN DE UNA PLANTA INDUSTRIAL
procedimentales
- Interpretacin de esquemas de una red de comunicacin industrial.

- Seleccin de equipos y elementos de la red a partir de
especificaciones establecidas.
- Realizacin de comunicaciones entre un PLC y dispositivos de bus
tipo actuador-sensor.
- Realizacin de comunicaciones entre un PLC y dispositivos de bus
tipo proceso.
- Realizacin de comunicaciones entre autmatas basadas en
ethernet.
- Realizacin de comunicaciones entre autmatas y dispositivos de
proceso mediante protocolos deterministas.
- Programacin de funciones de diagnostico de las comunicaciones.
- Configuracin de componentes para su utilizacin en el cambio de
protocolo o medio fsico.
- Realizacin de programas de control y telemantenimiento para un
proceso industrial remoto.
- Utilizacin de programas de gestin de datos MES y ERP para el
control de procesos industriales.
- Elaboracin de planos y esquemas de una red de comunicacin en
sistemas de automatizacin industrial. Representacin de los
sistemas de comunicacin industrial mediante bloques funcionales.
- Elaboracin de manuales de instrucciones de servicio y
mantenimiento de redes de comunicacin.
conceptuales
- Clasificacin de los buses industriales actuales segn el mbito de

aplicacin, funcionalidad y determinismo. Interconexin de redes.
- Buses estndares utilizados en las comunicaciones entre autmatas y
elementos de proceso.
- Topologa, medios fsicos y criterios de seleccin de redes para
autmatas (velocidad, distancia, volumen de datos, n de
participantes, etc.)
- Buses de campo a nivel de sensor-actuador.
- Buses de proceso a nivel PLC y controladores. Red de comunicacin
entre un controlador y periferia descentralizada. Caractersticas principales.
- Intercambio de datos entre controladores. Comunicaciones entre
autmatas programables utilizando el estndar ethernet.
- Comunicaciones entre autmatas programables y dispositivos
utilizando estndares deterministas basados en ethernet.
- Redes industriales de tecnologa wifi.
- Sistemas para el acceso a redes industriales desde el exterior
(telegestin y tele-mantenimiento).
- Control de procesos por ordenador. Integracin de autmatas en la
BORRADOR
- Estructura fsica de una red local de ordenadores.

- Estndares de ethernet. Protocolo TCP/IP.
- Criterios de seleccin de redes locales para ordenadores (velocidad,
distancia, volumen de datos, n de usuarios, etc.)
- Sistema operativo de la red, ordenes, comandos y utilidades del
software de red escogido.
81
red de datos de la oficina. Manejo de programas MES y ERP.
actitudinales
- Rigor en el criterio a la hora de escoger el tipo de red.

- Disposicin e iniciativa ante las nuevas tecnologas de comunicacin
industrial.
- Rigor en la interpretacin de la documentacin tcnica.
5. CONFIGURACIN DE LOS DIFERENTES EQUIPOS DE CONTROL Y SUPERVISIN
procedimentales
- Estudio comparativo de sistemas de control y supervisin de

diferentes fabricantes.
- Seleccin de equipos y su jerarqua.
- Incorporacin de diferentes equipos de control en el sistema de
supervisin con intercambio de datos entre ellos (paneles de
operador, PC, PLC, variadores, etc.)
- Diseo de las pantallas de control.
- Definicin de conexiones y variables de comunicacin entre el equipo
de supervisin y el controlador.
- Programacin de objetos en las pantallas de control.
- Programacin de scripts.
- Programacin de tendencias grficas en tiempo real para valores
analgicos del proceso.
- Configuracin de alarmas y avisos.
- Programacin del archivado de datos y alarmas de proceso.
- Programacin de tareas configuradas mediante recetas.
conceptuales
- Sistemas de supervisin y control de un proceso de automatizacin

industrial. Caractersticas.
- Los sistemas SCADA en la jerarqua de las comunicaciones industriales.
- Tipos de jerarquas entre los equipos de supervisin.
- Pantallas de supervisin y control.
- Lectura y escritura de datos del proceso.
- Scripts de programacin.
- Representacin grfica de seales dinmicas (tendencias grficas de
variables de proceso).
- Registro de valores (archivado de los datos de proceso).
- Enlace entre aplicaciones de supervisin y ofimticas.
- Gestin de los datos para su utilizacin en tcnicas de mantenimiento
y produccin.
actitudinales
- Rigor en el diseo de un sistema de control y supervisin para que

cumpla las especificaciones requeridas.
- Respeto por las normas de seguridad y la reglamentacin vigentes.
6. VERIFICACIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE COMUNICACIN

INDUSTRIAL
procedimentales
Comprobacin de los parmetros caractersticos de la instalacin.

Comprobacin de las conexiones entre los dispositivos a comunicar.
Verificacin de los parmetros de comunicacin.
Verificacin del programa de comunicacin de acuerdo a las
especificaciones requeridas.
- Comprobacin del sistema ante una posible anomala.
BORRADOR
82
Monitorizacin de datos de la comunicacin.
actitudinales
- Inters en seguir las instrucciones para la puesta en marcha y

verificacin de la instalacin.
- Respeto por las normas de seguridad vigentes.
7. REPARACIN DE DISFUNCIONES EN SISTEMAS DE COMUNICACIN INDUSTRIAL
procedimentales
- Identificacin de puntos susceptibles de averas.

- Realizacin de un plan de intervencin para determinar la causa de la
avera y reparacin de la misma.
- Diagnstico, localizacin y reparacin de averas.
- Utilizacin de herramientas y aplicaciones de testeo para el
diagnostico de las comunicaciones.
- Realizacin de registros de la averas.
- Realizacin de una valoracin econmica de la avera.
- Elaboracin de un manual de procedimiento de averas.
conceptuales
actitudinales
- Actitud positiva hacia la correcta interpretacin de los sntomas de la

avera.
Tcnicas de diagnstico, localizacin y reparacin de averas.

Memoria tcnica.
Criterios de valoracin econmica.
Manual de uso.
1) Secuenciacin
El objetivo de este modulo consiste en adquirir las competencias necesarias para poder
configurar, instalar y mantener una red de equipos y dispositivos industriales.
Para el correcto desarrollo de las actividades y el logro de los resultados de aprendizaje
de este mdulo, se ven necesarios los conocimientos previos de los siguientes mdulos:
0960 Sistemas secuenciales programables: las actividades de programacin de

comunicaciones estarn basadas en conceptos de programacin de PLCs.
0964 Informtica industrial: las actividades de comunicacin de PC y PLC estarn
basadas en conceptos de programacin de leguajes de alto nivel y sus aplicaciones
industriales. Igualmente, es imprescindible haber adquirido los conocimientos, tanto
conceptuales sobre redes como prcticos (latiguillos de red, instalacin de SAIs,
BORRADOR
conceptuales
83
conexionado de tarjetas, etc.) que se ven en este mdulo de informtica. Asimismo,

es imprescindible el manejo de aplicaciones informticas del entorno PC.
Dado que las comunicaciones industriales se consideran parte de un proyecto global de
una instalacin automatizada, se ve necesario realizar una coordinacin paralela con los
mdulos de:
0968 Integracin de sistemas de automatizacin industrial: las actividades de

enseanza-aprendizaje irn, siempre, orientadas a que sean integradas en un
sistema automatizado.
0965 Sistemas programables avanzados: muchas aplicaciones industriales con
sistemas de regulacin y posicionamiento, utilizan protocolos de comunicacin
concretos. Su estudio forma parte de los contenidos del presente mdulo.
Teniendo esto en cuenta, se sugiere abordar el desarrollo del mdulo en las siguientes
cinco fases:
a) Caractersticas y conceptos bsicos de las comunicaciones industriales: se tratara
de adquirir los conceptos de comunicacin, caractersticas de la transmisin de
datos, arquitecturas, normas fsicas, codificaciones, modos de acceso al medio,
interfaces y campos de aplicacin.
b) Estudio de los diferentes buses de comunicacin de una planta industrial:
Conocimiento de la estructura de una red de comunicacin industrial y eleccin del
tipo de bus a utilizar en base a la funcionalidad y determinismo requerido. Realizar
comunicaciones entre PLCs y elementos de campo utilizando buses de tipo
actuador-sensor, buses tipo proceso y redes entre PLCs basadas en ethernet.
c) Instalacin y configuracin de redes locales de ordenadores: conocer los estndares
ethernet, las diferentes arquitecturas de las redes, realizar el montaje, la conexin y
la configuracin de los equipos, de la red.
d) Elaboracin de programas bsicos de comunicacin utilizando lenguajes de
programacin de alto nivel y aplicaciones estndares de comunicacin, realizar
comunicaciones entre el PC, PLC y dispositivos industriales.
e) Programacin y configuracin de equipos de control y supervisin: estudio de los
sistemas de control de diferentes fabricantes, seleccin de equipos y jerarqua de la
comunicacin. Realizacin de la programacin y configuracin de los equipos en
base a los requerimientos funcionales y de seguridad del proceso.
Los bloques relativos a verificacin y puesta en marcha y reparacin de averas y
disfunciones, deben tener un tratamiento transversal respecto a los otros bloques,
debiendo programarse los contenidos correspondientes, siempre, a continuacin de
montajes, configuraciones y programacin de los dispositivos a comunicar.
La prevencin de riesgos debe ser integrada en este mdulo como un contenido
actitudinal a trabajar, siempre, antes de iniciar cualquier tipo de puesta en tensin y
conexionado de los equipos, mediante un anlisis o recordatorio de las normas de
prevencin de riesgos laborales e identificando el tipo de riesgo asociado a la operacin
que se vaya a llevar a cabo.
En la ltima parte del curso, se tratara de configurar y comunicar estructuras globales de
comunicaciones que permitan integrar diferentes elementos de proceso en una misma
instalacin, realizando, asimismo, los planos y esquemas funcionales necesarios.
Se considera conveniente que cada uno de los bloques de contenidos se estructure y
desarrolle de forma que la complejidad sea creciente, partiendo, siempre, de los
contenidos conceptuales, alternando stos con ejercicios sencillos que posibiliten una
aplicacin inmediata que refuerce lo aprendido, y finalizando con contenidos
procedimentales de mayor complejidad.
BORRADOR
84
Para la realizacin de estas actividades, se debe proporcionar al alumnado la

documentacin suficiente (PDF, webs, manuales tcnicos, programas ejemplos, etc.)
Para la elaboracin de los criterios de evaluacin de los proyectos se recomienda tener
en cuenta, como mnimo:
las tareas a realizar por cada alumno o alumna en el grupo de trabajo y el tiempo
estimado para la realizacin de las mismas.
los resultados individuales y colectivos del propio proyecto asociados a
competencias profesionales.
la adquisicin de las competencias de trabajo en equipo.
Estos criterios sern definidos antes de cada proyecto.

Dado que la realizacin de las diferentes actividades de enseanza y aprendizaje
depender, en cada caso, del equipamiento disponible, convendra conocer por parte del
alumnado el objetivo final de las comunicaciones dentro de los proyectos planteados.
Es de inters promover en el alumnado actitudes que favorezcan su evolucin
profesional, tales como la crtica constructiva hacia las ventajas y limitaciones de cada
tecnologa empleada, apoyadas en la propuesta de soluciones alternativas que
satisfagan los requerimientos de comunicacin dados, tanto con equipos de otros
fabricantes como mediante la implementacin de otros tipos de buses de comunicacin.

Anlisis de las tecnologas de la comunicacin:
Identificacin y definicin de los elementos de una estructura de comunicaciones.
Identificacin de la normativa, tcnicas de transmisin y estndares fsicos
normalizados.
Configuracin de dispositivos de conversin.
Configuracin de una comunicacin tipo RS-232, RS-422 y RS-485.
Comunicaciones mediante buses industriales:
Configuracin de redes para el intercambio de datos entre el PLC y
elementos tipo actuador-sensor.
Configuracin de redes para el intercambio de datos entre PLC y elementos
de proceso.
Configuracin de redes para el intercambio de datos entre PLCs basados en
ethernet.
Configuracin de elementos de cambio de protocolo para diferentes redes.
Aplicacin de tcnicas de diagnstico.
Realizacin de la configuracin para implementar el control remoto de una
instalacin industrial.
Elaboracin de planos y esquemas de la red de comunicaciones en una
planta industrial.
Elaboracin de un plan de mantenimiento del sistema de comunicaciones.
BORRADOR
Los grupos de trabajo estarn formados por dos o tres alumnos o alumnas, dependiendo
en cada caso, de la disponibilidad del equipamiento. De esta forma, no solo se pretende
conseguir la adquisicin de las competencias tcnicas y profesionales correspondientes
al tema, sino, tambin, el desarrollo de las capacidades de trabajo en equipo,
comunicacin y puesta en comn de los resultados obtenidos. En consecuencia, se
propone la utilizacin de metodologas de enseanza-aprendizaje basadas en proyectos,
dirigidas, en su caso, desde el mdulo de integracin de sistemas automticos.
85
Interpretacin y manejo de manuales de los equipos.

Instalacin de redes de ordenadores:
Elaboracin de la lista de componentes necesarios para instalar una red de
ordenadores.
Montaje, conexionado y parametrizacin de los componentes de la red,
utilizando herramientas propias para ello.
Instalacin de un sistema de alimentacin ininterrumpida.
Instalacin y configuracin de un sistema operativo en red.
Realizacin de planos y croquis de la instalacin.
Comunicacin entre un PC y un dispositivo industrial:
Configuracin de un programa de servidor de datos DDE.
Configuracin de programas de servidor de datos OPC.
Elaboracin de programas de comunicacin entre PC y PLC o dispositivo
industrial, utilizando lenguajes de programacin de alto nivel.
Sistemas de supervisin y control de procesos industriales:
Definicin y clasificacin de los sistemas de supervisin y control que
intervienen en un sistema de comunicacin industrial.
Elaboracin del diseo de diferentes pantallas y la interaccin entre ellas para
la escritura y visualizacin de datos.
Incorporacin de diferentes equipos de control en un mismo sistema de
supervisin, con intercambio de datos entre todos ellos.
Gestin de los datos para su utilizacin en tcnicas de mantenimiento.
Manejo de manuales de los equipos.
Verificacin, puesta en marcha y diagnstico de averas:
Verificacin de las comunicaciones conforme a los requerimientos exigidos.
Elaboracin de un plan de puesta en marcha de las comunicaciones.
Realizacin de las pruebas y medidas reglamentarias.
Anlisis de la causa de la avera y ejecucin de la reparacin.
Cumplimiento de las normas de seguridad y prevencin de riesgos laborales.
BORRADOR
86
Presentacin
Mdulo profesional:
Cdigo:
Ciclo formativo:
Grado:
Duracin:
Integracin de sistemas de automatizacin

industrial
0968
Superior
140 horas
Curso:
N de Crditos:
11

industrial.
Tipo de mdulo:

1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 / 11 / 12 / 13 / 14 /
15 / 16 / 17 / 18 / 23

1. Planifica la instalacin del sistema automtico, identificando los requerimientos de la
instalacin y gestionando el aprovisionamiento de material.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Se han identificado las fases de instalacin del sistema automtico.

Se han seleccionado herramientas y equipos asociados a cada fase de instalacin.
Se ha planificado la entrega de equipos y elementos.
Se ha elaborado un protocolo de comprobacin del material recibido.
Se han evaluado los puntos crticos de la instalacin.
Se han determinado los recursos humanos de cada fase de montaje.
Se ha elaborado un plan detallado de aprovisionamiento y montaje de la instalacin
automtica.
BORRADOR
Mdulo Profesional 10 INTEGRACIN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN
b)
INDUSTRIAL
Mdulo Profesional 10
INTEGRACIN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
87
INDUSTRIAL
2. Gestiona el montaje de instalaciones automticas, siguiendo el plan de montaje y

resolviendo contingencias.
a) Se han asignado los medios materiales y humanos segn el plan de montaje.
b) Se ha realizado el replanteo de la instalacin segn las especificaciones indicadas
en los planos y esquemas.
c) Se ha adecuado el plan de montaje a las caractersticas de la instalacin.
d) Se han aplicado tcnicas de gestin de recursos para el montaje de la instalacin.
e) Se han determinado indicadores de control de montaje.
f) Se han determinado las mediciones necesarias para la aceptacin de la instalacin
automtica.
g) Se han determinado los valores mnimos de aislamiento, rigidez dielctrica,
resistencia de tierra y corrientes de fuga aceptables para la aceptacin de la
instalacin.
h) Se han identificado los requerimientos mnimos para la puesta en marcha de la
instalacin.
i) Se han realizado las medidas necesarias para el anlisis de la red de suministro
(deteccin de armnicos y perturbaciones).
j) Se han determinado medidas de seguridad en la puesta en marcha de
instalaciones automticas.
3. Integra los elementos del sistema automtico, interpretando la documentacin tcnica del
proyecto y siguiendo los procedimientos y las normas de seguridad en montaje.
a) Se ha montado el cuadro de distribucin elctrica.
b) Se han instalado los sistemas de distribucin elctrica y de fluidos requeridos en el
sistema automtico.
c) Se han conectado equipos sensores y de captacin.
d) Se han conectado los actuadores, manipuladores y dispositivos elctricos de
potencia.
e) Se han acoplado mecnicamente los diferentes tipos de actuadores.
f) Se han montado los robots industriales y sistemas de control de movimientos en
aquellos casos que son necesarios.
g) Se han montado los dispositivos de medida y regulacin.
h) Se han montado los elementos de supervisin y adquisicin de datos.
i) Se han aplicado la reglamentacin vigente y las normas de seguridad.
4. Ejecuta operaciones de ajuste, parametrizacin y programacin de los dispositivos del
sistema automtico, a partir de las especificaciones tcnicas del diseo y utilizando las
herramientas software y hardware requeridas.
a) Se han identificado las seales que tienen que procesar los controladores lgicos.
b) Se han calibrado los dispositivos de medida segn las especificaciones tcnicas de
funcionamiento del sistema automtico.
c) Se han elaborado los programas de los dispositivos de control lgico del sistema
automtico segn las especificaciones tcnicas demandadas.
d) Se han establecido las secuencias de control para las soluciones robotizadas y de
control de movimiento.
e) Se han establecido parmetros para los dispositivos de regulacin y control.
BORRADOR
88
f)
a) Se ha verificado el funcionamiento del cuadro de distribucin elctrico.
b) Se ha comprobado el funcionamiento de todos los dispositivos del sistema
automtico.
c) Se ha verificado el funcionamiento de los programas de control, adquisicin y
supervisin diseados conforme a los requerimientos del sistema automtico.
d) Se ha comprobado la idoneidad de los parmetros establecidos para los
dispositivos, realizando, en su caso, los ajustes necesarios para su optimizacin.
e) Se ha realizado una puesta en marcha de todo el sistema automtico, verificando
su funcionamiento y realizando los ajustes oportunos conforme a los
requerimientos establecidos.
f) Se ha elaborado un informe tcnico de las actividades desarrolladas, de los
resultados obtenidos y de las modificaciones realizadas.
g) Se han realizado las modificaciones oportunas en la documentacin tcnica, en
funcin de los resultados de las verificaciones de funcionamiento realizadas en el
sistema automtico y su correspondiente replanteo.
6. Localiza averas producidas en el sistema automtico, utilizando la documentacin
tcnica y estableciendo criterios de actuacin conforme a protocolos previamente
establecidos.
a) Se ha cumplimentado la orden de reparacin de la avera.
b) Se ha documentado el procedimiento que se va a seguir para la identificacin de
averas.
c) Se ha seguido el procedimiento establecido para la localizacin de averas.
d) Se ha valorado y justificado la toma de decisiones en la reparacin o sustitucin de
dispositivos.
e) Se ha realizado el presupuesto de la reparacin y/o sustitucin de los dispositivos.
f) Se ha realizado la reparacin siguiendo las normas y procedimientos de seguridad
establecidos y utilizando los equipos de proteccin individual y colectivos
requeridos.
g) Se ha estudiado la conveniencia de realizar modificaciones en el diseo o en la
tecnologa del sistema automtico, a fin de evitar la avera.
h) Se ha cumplimentado el correspondiente informe tcnico de la avera.
7. Planifica el mantenimiento de instalaciones elctricas en edificios y locales, a partir de los
requerimientos de la instalacin.
a)
b)
c)
d)
e)
Se han seleccionado las partes de la instalacin susceptibles de mantenimiento.

Se ha planificado el aprovisionamiento de cada una de las partes.
Se han determinado las tareas bsicas de mantenimiento preventivo.
Se han determinado las tareas bsicas del mantenimiento predictivo y correctivo.
Se ha programado el mantenimiento de la instalacin.
BORRADOR
5. Verifica el funcionamiento del sistema automtico segn las especificaciones tcnicas del
diseo, realizando el replanteo necesario y aplicando normas de seguridad.
INDUSTRIAL
Se ha elaborado la programacin de los dispositivos de supervisin y adquisicin

de datos.
g) Se han establecido parmetros y se ha ajustado la red de comunicacin industrial.
89
f)
INDUSTRIAL
Se han analizado las instrucciones de los fabricantes de los equipos y elementos

que intervienen en la instalacin.
g) Se han propuesto ajustes de los equipos y elementos para su buen
funcionamiento.
h) Se han determinado las caractersticas tcnicas y de aceptacin para la sustitucin
de equipos o elementos.
i) Se ha elaborado un plan detallado de mantenimiento.
8. Gestiona el mantenimiento de instalaciones automticas a partir del plan de
mantenimiento y la normativa vigente.
a) Se han identificado todos los apartados del plan de montaje.
b) Se ha adecuado el plan de mantenimiento a las caractersticas de la instalacin.
c) Se han aplicado tcnicas de gestin de personal para el mantenimiento de
instalaciones.
d) Se han aplicado tcnicas de gestin de materiales y elementos para el
mantenimiento de instalaciones.
e) Se han reconocido procedimientos para la gestin del mantenimiento.
f) Se han determinado indicadores de control del mantenimiento.
g) Se ha aplicado la reglamentacin vigente y la de seguridad en el trabajo, durante el
mantenimiento.
1. PLANIFICACIN DE LA INSTALACIN DEL SISTEMA AUTOMTICO
procedimentales
- Identificacin de las fases de instalacin del sistema automtico.

- Seleccin de herramientas y equipos asociados a cada fase de
instalacin.
- Planificacin de la entrega de equipos y elementos.
- Elaboracin de un protocolo de comprobacin del material recibido.
- Identificacin y evaluacin de los puntos crticos de la instalacin.
- Determinacin de los recursos humanos de cada fase de montaje.
- Realizacin del plan de aprovisionamiento y montaje de la instalacin
automtica.
conceptuales
- Tcnicas de planificacin en una instalacin automtica:

Fases de la instalacin automtica.
Herramientas y equipos.
Aprovisionado y almacenaje de materiales.
Comprobacin de materiales.
Localizacin de puntos crticos.
- Estudio del trabajo:
Contenidos bsicos de un plan de aprovisionamiento y montaje
de la instalacin automtica.
Herramientas informticas para la elaboracin de un plan de
montaje.
actitudinales
- Rigor en la planificacin metdica de las tareas a realizar.
BORRADOR
90
conceptuales
- Equipos de medida de seguridad elctrica.

- Planes de montaje:
Medios materiales y humanos
Indicadores de montaje.
Valores mnimos de aceptacin: aislamiento, rigidez dielctrica,
resistencia de tierra y corrientes de fuga.
Requerimientos de puesta en marcha.
Ensayos de elementos de proteccin.
Anlisis de la red de suministro.
Medidas de seguridad.
- Tcnicas de gestin de recursos.
actitudinales
- Orden y mtodo en la gestin del montaje de las instalaciones elctricas.

- Actitud analtica ante las medidas de seguridad a adoptar en la
puesta en marcha de instalaciones automticas.
3. INTEGRACIN DE ELEMENTOS DEL SISTEMA AUTOMTICO
procedimentales
- Montaje del cuadro de distribucin elctrica.

- Instalacin de los sistemas de distribucin elctrica, neumtica y/o
hidrulica.
- Montaje y conexin de los sensores y captadores.
- Montaje y conexin de los actuadores, manipuladores y dispositivos
elctricos de potencia.
- Montaje de robots industriales y sistemas de control de movimientos.
- Montaje de los dispositivos de medida y regulacin.
- Montaje de los elementos de supervisin y adquisicin de datos.
conceptuales
- Caractersticas de los cuadros elctricos.

- Tcnicas de instalacin y montaje o conexionado de:
sistemas elctricos y con fluidos.
sensores y captadores.
actuadores, manipuladores y dispositivos elctricos de potencia.
robots y sistemas de control de movimiento.
BORRADOR
procedimentales
- Asignacin de medios materiales y humanos segn el plan de montaje.

- Realizacin del replanteo de la instalacin segn las especificaciones
indicadas en los planos y esquemas.
- Adecuacin del plan de montaje a las caractersticas de la instalacin.
- Aplicacin de tcnicas de gestin de recursos para el montaje de la
instalacin.
- Determinacin de indicadores de control de montaje.
- Determinacin de las mediciones necesarias para la aceptacin de la
instalacin automtica.
- Determinacin de los valores mnimos para la aceptacin de la instalacin.
- Identificacin de los requerimientos mnimos para la puesta en
marcha de la instalacin.
- Realizacin de las medidas necesarias para el anlisis de la red de
suministro (deteccin de armnicos y perturbaciones).
- Determinacin de medidas de seguridad en la puesta en marcha de
instalaciones automticas.
INDUSTRIAL
2. GESTIN DEL MONTAJE DE UNA INSTALACIN AUTOMTICA
91
INDUSTRIAL
dispositivos de medida y regulacin.

supervisin y adquisicin de datos.
- Normas de seguridad a tener en cuenta en el montaje.
- Compatibilidad entre sistemas y equipos.
actitudinales
- Respeto por las normas y procedimientos de seguridad.
4. EJECUCIN DE OPERACIONES DE AJUSTE, PARAMETRIZACIN Y

PROGRAMACIN
procedimentales
- Identificacin de las seales a procesar por los controladores lgicos.

- Calibracin de los dispositivos de medida conforme a las
especificaciones tcnicas de funcionamiento.
- Programacin de los dispositivos de control lgico del sistema
automtico conforme a las especificaciones tcnicas demandadas.
- Programacin de las secuencias de control para las soluciones
robotizadas y de control de movimiento.
- Parametrizacin de los dispositivos de regulacin y control.
- Programacin de los dispositivos de supervisin y adquisicin de
datos (SCADA o HMI). Conectividad con bases de datos.
- Parametrizacin y ajuste de la red o redes de comunicacin industrial.
conceptuales
- Tipos de seales en un sistema automtico. Parmetros de

calibracin de los dispositivos de medida en un sistema automtico.
- Conceptos sobre integracin de los programas de los diferentes
dispositivos de control lgico en un sistema automtico.
- Secuencias de control para soluciones robotizadas y de control de
movimiento.
actitudinales
- Inters por trabajar cumpliendo los requerimientos y las

especificaciones tcnicas de funcionamiento en la realizacin de las
diversas operaciones.
5. VERIFICACIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA AUTOMTICO
procedimentales
- Verificacin del funcionamiento del cuadro de distribucin elctrico.

- Verificacin del funcionamiento de todos los dispositivos del sistema
automtico.
- Verificacin del funcionamiento de los programas de control,
adquisicin y supervisin de datos diseados conforme a los
requerimientos del sistema automtico.
- Comprobacin de la idoneidad de la parametrizacin de los dispositivos.
- Realizacin de la puesta en marcha de todo el sistema automtico y
verificacin del funcionamiento.
- Elaboracin del informe tcnico de las actividades desarrolladas de
los resultados obtenidos y de las modificaciones realizadas.
conceptuales
- Tcnicas de puesta en marcha y verificacin del funcionamiento del

sistema automtico en:
El cuadro de distribucin elctrico.
Los dispositivos del sistema automtico.
Los programas de control adquisicin y supervisin de datos.
La optimizacin de la parametrizacin de dispositivos.
- Informes tcnicos de actividades y resultados.
BORRADOR
92
6. LOCALIZACIN DE AVERAS EN EL SISTEMA AUTOMTICO
procedimentales
- Cumplimentacin de rdenes de reparacin de averas.

- Realizacin del procedimiento establecido para la localizacin de
averas.
- Valoracin y justificacin de la toma de decisiones en la reparacin o
sustitucin de dispositivos.
- Ejecucin de la reparacin.
- Elaboracin de un presupuesto de de la reparacin y/o sustitucin de
los dispositivos averiados
- Valoracin de la conveniencia de realizar modificaciones en el diseo
o en la tecnologa del sistema automtico, a fin de evitar la avera.
- Cumplimentacin del informes tcnicos de la avera.
conceptuales
- Solicitud de intervencin y orden de trabajo.

- Procedimientos para la identificacin y reparacin de averas en el
sistema automtico.
- Informes tcnicos de averas y hojas de reparacin.
actitudinales

- Actitud profesional en el manejo de las herramientas e instrumentos
de medida.
- Cumplimiento de las normas y los procedimientos de seguridad
establecidos.
7. PLANIFICACIN DEL MANTENIMIENTO DE INSTALACIONES ELCTRICAS EN

EDIFICIOS Y LOCALES
procedimentales
Seleccin de las partes de la instalacin susceptibles de mantenimiento.

Planificacin del aprovisionamiento de cada una de las partes.
Programacin del mantenimiento de una instalacin.
Anlisis de las instrucciones de los fabricantes de los equipos y
elementos que intervienen en la instalacin.
- Propuesta de nuevos ajustes de los equipos y elementos que sirvan
para la mejora del mantenimiento.
- Concrecin de las caractersticas tcnicas y de aceptacin para la
sustitucin de equipos o elementos.
- Elaboracin de un plan detallado de mantenimiento preventivo.
conceptuales
- Puntos susceptibles de mantenimiento en una instalacin automtica.

- Aprovisionamiento de materiales y gestin de stocks para el
mantenimiento.
- Mantenimiento preventivo y correctivo. Tcnicas de planificacin de
mantenimiento.
- Instrucciones de mantenimiento de fabricantes.
- Parmetros de ajuste para la mejora del mantenimiento.
- Recepcin de materiales para el mantenimiento. Herramientas
informticas para la organizacin del mantenimiento y el control de
averas.
actitudinales
- Rigor en la elaboracin de la documentacin del mantenimiento.
BORRADOR
- Orden y mtodo en la verificacin de las instalaciones.

- Respeto por las normas y los procedimientos de seguridad.
INDUSTRIAL
actitudinales
93
INDUSTRIAL
8. GESTIN DEL MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIN AUTOMTICA
procedimentales
- Identificacin de todos los apartados del plan de montaje.

- Adecuacin el plan de mantenimiento a las caractersticas de la
instalacin.
- Asignacin de medios materiales y humanos para el mantenimiento
de instalaciones.
- Aplicacin de tcnicas de gestin de materiales y elementos para el
mantenimiento de instalaciones.
- Elaboracin de procedimientos para la gestin del mantenimiento.
- Determinacin de indicadores de control del mantenimiento.
- Aplicacin de la reglamentacin vigente y de seguridad en el trabajo,
durante el mantenimiento.
conceptuales
- Contenidos bsicos de un plan de mantenimiento. Tcnicas de

gestin de recursos humanos y materiales.
- Herramientas informticas para la gestin de recursos humanos y
materiales.
- Procedimientos e indicadores de gestin para el mantenimiento.
actitudinales
- Empeo y precisin en la gestin del plan de mantenimiento de la

instalacin.
1) Secuenciacin
El objetivo de este mdulo consiste en integrar las diversas competencias adquiridas en
la mayora los mdulos que componen el ttulo, de forma que se apliquen conjunta y
coordinadamente para un sistema automatizado industrial. Por esta razn, adquiere vital
importancia realizar una evaluacin inicial del alumnado, a fin de detectar posibles
deficiencias y, sobre todo, para activar el recuerdo de competencias clave relacionadas
con mdulos cursados previamente, tales como:

961 Sistemas de medida y regulacin.
962 Sistemas de potencia.
963 Documentacin tcnica.
Asimismo, es fundamental, para realizar un aprendizaje ptimo en este mdulo, la

coordinacin con los mdulos:
965 Sistemas programables avanzados.

966 Robtica industrial.
967 Comunicaciones industriales.
BORRADOR
94
Proyectos de instalaciones automatizadas que integren tecnologas cuyas

competencias se han adquirido en primer curso.
Proyectos de instalaciones automatizadas que, adems de las tecnologas
anteriores, implementen otras cuyas competencias se han adquirido en la
primera parte del segundo curso.
El primer proyecto tendra como objetivo principal el adquirir las competencias necesarias para
la familiarizacin, por parte del alumnado, del funcionamiento, de forma conjunta, de los
diferentes dispositivos de tecnologa cuyas competencias ya se han adquirido en los
mdulos impartidos en el primer curso y que forman parte de un sistema automatizado
industrial (PLCs, variadores de velocidad, sensores y captadores, actuadores elctricos,
neumticos, hidrulicos, etc.), proponiendo un proyecto comn o varios diferentes a los diversos
grupos, de diverso grado de dificultad y que comprenderan los siguientes bloques:
1. Planificacin de la instalacin del sistema automtico.
2. Gestin del montaje de una instalacin automtica: se trabajaran contenidos
relativos a: plan de montaje, puesta en marcha y seguridad.
3. Integracin de elementos del sistema automtico.
4. Ejecucin de operaciones de ajuste, parametrizacin y programacin.
5. Verificacin del funcionamiento del sistema automtico.
El segundo y, en su caso, un tercer proyecto, tendra como objetivo principal la
integracin de sistemas de comunicacin, regulacin y sistemas automticos
robotizados, implementando estas tecnologas, bien en el primer proyecto, o bien
realizando nuevos proyectos. En funcin de la opcin elegida, adems de los bloques
anteriormente expuestos, se trabajara especficamente en los siguientes bloques:
6. Localizacin de averas en el sistema automtico: se trabajaran los contenidos
restantes.
7. Planificacin del mantenimiento de instalaciones elctricas en edificios y
locales.
8. Gestin del mantenimiento de una instalacin automtica.
El bloque correspondiente a las averas en el sistema automtico, se recomienda
abordarlo de forma transversal.
Se recomienda realizar la programacin de este mdulo en base a proyectos, dado su
carcter integrador. Estos proyectos se realizaran en grupos de dos o tres alumnas y
alumnos, en funcin del nmero de personas que componen el grupo y del material
disponible.
Por esta razn, se propone la utilizacin de metodologas activas de enseanzaaprendizaje basadas en el trabajo en equipo como puede ser la metodologa de
Aprendizaje Basado en Problemas (PBL-ABP). Este tipo de metodologa, facilita que los
BORRADOR
Se considera muy conveniente estructurar este mdulo en base a 2 o, en su caso, 3

proyectos de instalaciones automatizadas industriales, con la siguiente secuenciacin:
INDUSTRIAL
Es conveniente realizar una unidad didctica de introduccin, en la que se presente una

visin global de las diversas tecnologas utilizadas en los sistemas automticos de
mbito industrial. En esta unidad didctica, se recomienda incluir una visita guiada a
alguna empresa o instalacin automatizada con el objetivo de que el alumnado tenga
una visin ms concreta de los objetivos a conseguir.
95
INDUSTRIAL
alumnos y las alumnas piensen y acten en base a un proyecto, y no se limiten, tan solo,
a cumplir unos objetivos curriculares individualizados.
Para el seguimiento de los equipos de trabajo, es conveniente establecer una serie de
reuniones donde se establezcan las responsabilidades, nombrando un responsable de
equipo, se asignen tareas y tiempos de acuerdo al anlisis del problema, se evalen las
tareas realizadas y las causas de los posibles retrasos, se tomen decisiones para poder
reconducir los posibles desvos de planificacin o resultados, etc.
Los roles y el tipo de actividades de los y las diferentes integrantes del equipo, pueden
ser rotativos, y el profesor o la profesora deber de reconducir situaciones que, por un
lado, hagan que el equipo se aleje de los objetivos y las tareas a realizar y, por otro,
ayudar en la resolucin de conflictos que surgen debido a causas tales como la
inexperiencia en el trabajo en equipo o el incumplimiento de las tareas asignadas a
alguno de sus miembros.
Es importante dar a los proyectos un enfoque lo ms cercano posible a la realidad
profesional en que se van a insertar los titulados de este ciclo, promoviendo en los
equipos de proyecto un trabajo autnomo y una orientacin a resultados. Por ello, es
fundamental que, durante la ejecucin del proyecto, se elabore toda la documentacin
tcnica del mismo y que cada equipo realice una exposicin final. Para la evaluacin, se
recomienda utilizar plantillas o check-list de control del desarrollo del proyecto que
recojan los diversos criterios de evaluacin asociados a los resultados de aprendizaje del
mdulo y que incluyan, asimismo, criterios de calidad y seguridad del sistema.
Tambin es importante evaluar el funcionamiento y las actitudes del propio equipo de
proyecto, para lo cual, tambin podemos tener en cuenta:
Asistencia y decisiones adoptadas en las reuniones del equipo de proyecto.

Implicacin en la tarea (individual) y en la consecucin de objetivos (grupal).
Participacin y desenvolvimiento en la presentacin final del proyecto al resto
de la clase.

Planificacin y gestin de instalaciones automticas:
Elaboracin de croquis con propuestas de soluciones.
Seleccin de equipos y materiales.
Realizacin de un plan de acopio de materiales y elementos para el montaje de
la instalacin.
Determinacin de las actividades para cada fase de montaje.
Aplicacin de tcnicas de gestin de recursos para el montaje de la instalacin.
Montaje y programacin de los equipos que componen una instalacin automtica:
Instalacin de la distribucin elctrica, neumtica y/o hidrulica.
Montaje y conexionado de elementos y equipos (sensores, actuadores, PLCs,
reguladores, etc.)
Programacin de los elementos programables que integran la instalacin automtica.
Parametrizacin y ajuste de dispositivos de medida, regulacin, redes, robots,
etc., que componen la instalacin automtica.
Puesta en marcha y verificacin de instalaciones automticas:
Elaboracin de un plan de puesta en marcha de la instalacin atendiendo a las
normas de seguridad y prevencin de riesgos laborales.
Verificacin de la instalacin automtica conforme a los requerimientos exigidos.
BORRADOR
96
Elaboracin de la documentacin del proyecto:

Realizacin de esquemas y planos elctricos, neumticos, comunicaciones, etc.
Utilizacin de aplicaciones informticas de CAD elctrico.
Elaboracin de la documentacin (memoria, programas, presupuesto, manual de
usuario, etc.)
Planificacin del mantenimiento de un sistema de automatizacin industrial:
Determinacin de los puntos susceptibles de mantenimiento en una instalacin
elctrica.
Elaboracin de un plan de mantenimiento preventivo.
Elaboracin de planes para el aprovisionamiento de materiales y gestin de
stocks de mantenimiento.
BORRADOR
Realizacin de las pruebas y medidas reglamentarias en las instalaciones.

Anlisis de la causa de la avera y ejecucin de la reparacin.
INDUSTRIAL
97
Mdulo Profesional 11 PROYECTO DE AUTOMATIZACIN Y ROBTICA INDUSTRIAL
11
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN Y ROBTICA INDUSTRIAL
a) Presentacin
Mdulo profesional:
Cdigo:
Ciclo formativo:
Grado:
Duracin:
Curso:
N de Crditos:
Proyecto de Automatizacin y Robtica

Industrial
0969
Superior
50 horas
2
5

Tipo de mdulo:
Asociado al perfil profesional
Objetivos generales: Todos

1. Identifica necesidades del sector productivo, relacionndolas con proyectos tipo que las
puedan satisfacer.
a) Se han clasificado las empresas del sector por sus caractersticas organizativas y
el tipo de producto o servicio que ofrecen.
b) Se han caracterizado las empresas tipo, indicando la estructura organizativa y las
funciones de cada departamento.
c) Se han identificado las necesidades ms demandadas a las empresas.
d) Se han valorado las oportunidades de negocio previsibles en el sector.
e) Se ha identificado el tipo de proyecto requerido para dar respuesta a las
demandas previstas.
f) Se han determinado las caractersticas especficas requeridas al proyecto.
BORRADOR
98
2. Disea proyectos relacionados con las competencias expresadas en el ttulo, incluyendo

y desarrollando las fases que lo componen.
a) Se ha recopilado informacin relativa a los aspectos que van a ser tratados en el
proyecto.
b) Se ha realizado el estudio de viabilidad tcnica del mismo.
c) Se han identificado las fases o partes que componen el proyecto y su contenido.
d) Se han establecido los objetivos que se pretenden conseguir identificando su alcance.
e) Se han previsto los recursos materiales y personales necesarios para realizarlo.
f) Se ha realizado el presupuesto econmico correspondiente.
g) Se han identificado las necesidades de financiacin para la puesta en marcha del
mismo.
h) Se ha definido y elaborado la documentacin necesaria para su diseo.
i) Se han identificado los aspectos que se deben controlar para garantizar la calidad
del proyecto.
3. Planifica la ejecucin del proyecto, determinando el plan de intervencin y la
documentacin asociada.
a) Se han secuenciado las actividades, ordenndolas en funcin de las necesidades
de desarrollo.
b) Se han determinado los recursos y la logstica necesarios para cada actividad.
c) Se han identificado las necesidades de permisos y autorizaciones para llevar a
cabo las actividades.
d) Se han determinado los procedimientos de actuacin o ejecucin de las actividades.
e) Se han identificado los riesgos inherentes a la implementacin, definiendo el plan
de prevencin de riesgos y los medios y equipos necesarios.
f) Se han planificado la asignacin de recursos materiales y humanos y los tiempos
de ejecucin.
g) Se ha hecho la valoracin econmica que da respuesta a las condiciones de la
implementacin.
h) Se ha definido y elaborado la documentacin necesaria para la ejecucin.
4. Define los procedimientos para el seguimiento y control en la ejecucin del proyecto,
justificando la seleccin de variables e instrumentos empleados.
a) Se ha definido el procedimiento de evaluacin de las actividades o intervenciones.
b) Se han definido los indicadores de calidad para realizar la evaluacin.
c) Se ha definido el procedimiento para la evaluacin de las incidencias que puedan
presentarse durante la realizacin de las actividades, su posible solucin y registro.
BORRADOR
g) Se han determinado las obligaciones fiscales, laborales y de prevencin de

riesgos y sus condiciones de aplicacin.
h) Se han identificado posibles ayudas o subvenciones para la incorporacin de
nuevas tecnologas de produccin o de servicio que se proponen.
i) Se ha elaborado el guin de trabajo que se va a seguir para la elaboracin del
proyecto.
99
d) Se ha definido el procedimiento para gestionar los posibles cambios en

recursos y en las actividades, incluyendo el sistema de registro de los mismos.
e) Se ha definido y elaborado la documentacin necesaria para la evaluacin de
actividades y del proyecto.
f) Se ha establecido el procedimiento para la participacin en la evaluacin de
usuarios o clientes y se han elaborado los documentos especficos.
g) Se ha establecido un sistema para garantizar el cumplimiento del pliego
condiciones del proyecto cuando ste existe.
los
las
los
de
c) Orientaciones metodolgicas
1) Secuenciacin
El objetivo de este mdulo es el refuerzo y la consolidacin de las competencias
profesionales, personales y sociales que se han venido trabajando a lo largo de todo el
ciclo formativo, a travs del desarrollo en grupo de un proyecto.
El primer paso ser, por tanto, la conformacin de equipos de dos o tres alumnos y
alumnas que permitan la implicacin de todo el alumnado en el desarrollo del proyecto,
tratando de establecer grupos homogneos y con capacidades complementarias.
La eleccin del proyecto a desarrollar ser la primera tarea del equipo. Como este
mdulo coincide en el tiempo con la FCT, la empresa donde se realizan las prcticas
bien puede ser una fuente de ideas para el proyecto. No obstante, ser conveniente que
el tutor o la tutora disponga de una serie de proyectos tcnicamente viables que sean
susceptibles de ser desarrollados.
Posteriormente, y siguiendo una plantilla de desarrollo del proyecto, se irn elaborando
las distintas fases del mismo:
Definicin y objetivos.
Deteccin de necesidades o identificacin de problemas.
Diseo y planificacin.
Seguimiento y control.
Cierre y evaluacin.
Por ltimo, cada equipo preparar y realizar la presentacin y defensa del proyecto,
utilizando para ello distintas tcnicas de presentacin, apoyndose en las TIC.
A la hora de organizar este mdulo, se propone la utilizacin de metodologas activas de
enseanza-aprendizaje como el trabajo en equipo y el PBL-ABP (Problem Based
Learning, Aprendizaje Basado en Problemas). En concreto, puede utilizarse la
metodologa PBL, centrada especficamente en el desarrollo de proyectos integradores
de las competencias de diferentes mdulos del ciclo, de forma transversal. Estas
metodologas obligan al alumnado a identificar problemas, buscar alternativas para su
resolucin, movilizar los recursos necesarios para ello y realizar una adecuada gestin
de la informacin.
BORRADOR
100
Por otro lado, el trabajo en equipo desarrolla en el alumnado competencias relacionales

y le familiariza con el funcionamiento de los equipos, como herramienta de trabajo en s
misma, y lo que ello conlleva: organizacin del equipo, reparto de roles y tareas,
comunicacin interpersonal, resolucin de conflictos, etc.
Para complementar el autoaprendizaje del alumnado, se propone la realizacin de
seguimientos peridicos con cada equipo de proyecto para guiar el aprendizaje y
mantener al equipo dentro de los objetivos marcados. Adems se recomienda que, en
funcin de las necesidades que vayan surgiendo, se programe alguna explicacin de
apoyo o seminario que cubra los dficits de conocimientos respecto a contenidos
especficos o metodologas necesarios para desarrollar el proyecto.
Finalmente, se propone que cada equipo realice una exposicin del proyecto elaborado,
con un doble objetivo:
Evaluar las competencias tcnicas adquiridas por cada alumno o alumna

durante el desarrollo del proyecto.
Evaluar las competencias personales y sociales del alumnado relativas a
comunicacin.
Para la preparacin y el desarrollo de la exposicin, se propondr al alumnado el uso de

las nuevas tecnologas, utilizando aplicaciones informticas para la elaboracin de
presentaciones en diapositivas, formatos de pgina web, etc. Para ello, utilizarn
tambin caones de proyeccin y ordenadores, familiarizndose con herramientas que
les resultarn tiles en su futuro desempeo laboral.

A la hora de evaluar el mdulo, se considera importante realizar una evaluacin del
proyecto como producto final y del proceso de elaboracin seguido, recogindose
informacin sobre el funcionamiento del equipo de trabajo, la implicacin de cada
miembro en las tareas y el proyecto en general, las dificultades surgidas en el equipo, las
competencias personales y sociales adquiridas por cada alumno o alumna, etc.
Tambin se propone que una parte de la calificacin refleje la valoracin del profesorado
en relacin a la exposicin y defensa del proyecto. En concreto, algunos de los
indicadores de evaluacin de la exposicin pueden ser los siguientes:
Calidad de diseo de la presentacin del proyecto.

Utilizacin de recursos de apoyo en la presentacin: recursos informticos,
modelos o maquetas, etc.
Claridad de la exposicin.
Organizacin de la exposicin.
Dinamismo de la exposicin.
Eficacia de la exposicin.
Habilidades de comunicacin demostradas: tono de voz, expresin verbal,
comunicacin no verbal.
Capacidad de responder a preguntas planteadas por el equipo de profesores
y profesoras que realiza la evaluacin.
BORRADOR
Adems, estas metodologas promueven momentos de trabajo individual que son

importantes para que cada uno de los alumnos y las alumnas que integran el equipo
adquiera conocimientos y competencias que luego deber demostrar en la defensa del
proyecto.
101
Es necesario que todos los alumnos y todas las alumnas del equipo participen
activamente en la defensa del proyecto, ya que ello supondr poder realizar una
evaluacin individual en la que cada alumno o alumna demuestre que ha alcanzado los
resultados de aprendizaje relacionados con el mdulo de proyecto. As, se intentar
garantizar que todas las personas que integran el equipo han colaborado en el desarrollo
del proyecto.
Por ltimo, se recomienda entregar a cada equipo de proyecto una respuesta detallada,
resaltando los puntos fuertes y dbiles de la evaluacin del producto, el proceso y la
exposicin del proyecto, ayudando, de este modo, a los alumnos y las alumnas a
identificar posibles mejoras en sucesivos proyectos que deban realizar y exponer a lo
largo de su carrera profesional.
BORRADOR
102
12
12
a) Presentacin
Mdulo profesional:
Cdigo:
Ciclo formativo:
Grado:
Duracin:
Curso:
Ingls Tcnico
E200
Superior
40 horas
2
N de Crditos:
Tipo de mdulo:
Ingls
Mdulo transversal
Competencias clave del marco europeo de las
cualificaciones

1. Interpreta y utiliza informacin oral relacionada con el mbito profesional del ttulo, su
formacin personal, as como del producto/servicio que se ofrece, identificando y describiendo
caractersticas y propiedades de los mismos, tipos de empresas y ubicacin de las mismas.
a) Se ha reconocido la finalidad del mensaje directo, telefnico o por otro medio auditivo.
b) Se han emitido mensajes orales precisos y concretos para resolver situaciones
puntuales: una cita, fechas y condiciones de envo/recepcin de un producto,
funcionamiento bsico de una mquina/aparato.
c) Se han reconocido las instrucciones orales y se han seguido las indicaciones
emitidas en el contexto de la empresa.
d) Se han utilizado los trminos tcnicos precisos para describir los productos o
servicios propios del sector.
e) Se ha tomado conciencia de la importancia de comprender globalmente un mensaje,
sin necesidad de entender todos y cada uno de los elementos del mismo.
f) Se han resumido las ideas principales de informaciones dadas, utilizando sus
propios recursos lingsticos.
g) Se ha solicitado la reformulacin del discurso, o parte del mismo, cuando se ha
considerado necesario.
h) Se ha preparado una presentacin personal para una entrevista de trabajo.
i) Se han descrito las competencias a desarrollar en el entorno laboral.
BORRADOR
Mdulo Profesional 12 INGLS TCNICO
Mdulo Profesional
INGLS TCNICO
103
2. Interpreta y cumplimenta documentos escritos propios del sector y de las transacciones

comerciales internacionales: manual de caractersticas y de funcionamiento, hoja de pedido,
hoja de recepcin o entrega, facturas, reclamaciones.
a) Se ha extrado informacin especfica en mensajes relacionados con el producto
o servicio ofertado (folletos publicitarios, manual de funcionamiento), as como de
aspectos cotidianos de la vida profesional.
b) Se han identificado documentos relacionados con transacciones comerciales.
c) Se ha interpretado el mensaje recibido a travs de soportes telemticos: e-mail, fax,
entre otros.
d) Se han identificado las informaciones bsicas de una pgina web del sector.
e) Se ha cumplimentado documentacin comercial y especfica de su campo profesional.
f) Se ha utilizado correctamente la terminologa y el vocabulario especfico de la profesin.
g) Se han utilizado las frmulas de cortesa en presentaciones y despedidas propias
del documento a elaborar.
h) Se han realizado resmenes de textos relacionados con su entorno profesional.
i) Se han identificado las ocupaciones y los puestos de trabajo asociados al perfil.
j) Se ha descrito y secuenciado un proceso de trabajo de su competencia.
k) Se han descrito las competencias a desarrollar en el entorno laboral.
l) Se ha elaborado un currculum vitae siguiendo las pautas utilizadas en pases
europeos, para presentar su formacin y competencias profesionales.
3. Identifica y aplica actitudes y comportamientos profesionales en situaciones de comunicacin,
respetando las normas de protocolo y los hbitos y las costumbres establecidos con los
diferentes pases.
a) Se han identificado los rasgos ms significativos de las costumbres y los usos de
la comunidad donde se habla la lengua extranjera.
b) Se han descrito los protocolos y las normas de relacin socio-laboral propios del pas.
c) Se han identificado los aspectos socio-profesionales propios del sector, en
cualquier tipo de texto.
d) Se han aplicado los protocolos y las normas de relacin social propios del pas de
la lengua extranjera.
e) Se han identificado los valores y las costumbres propios del otro pas, relacionndolos
con los de su pas de origen, para establecer las similitudes y diferencias.
1. COMPRENSIN Y PRODUCCIN DE MENSAJES ORALES ASOCIADOS AL PERFIL
procedimentales
Reconocimiento de mensajes profesionales del sector y cotidianos.

Identificacin de mensajes directos, telefnicos, grabados.
Diferenciacin de la idea principal y las ideas secundarias.
Reconocimiento de otros recursos lingsticos: gustos y preferencias,
sugerencias, argumentaciones, instrucciones, expresin de la
condicin y duda, y otros.
- Seleccin de registros utilizados en la emisin de mensajes orales.
- Mantenimiento y seguimiento del discurso oral: apoyo, demostracin
de entendimiento, peticin de aclaracin y otros.
- La entonacin como recurso de cohesin del texto oral.
BORRADOR
104
conceptuales
- Terminologa especfica del sector.

- Recursos gramaticales: tiempos verbales, preposiciones, adverbios,
locuciones preposicionales y adverbiales, uso de la voz pasiva,
oraciones de relativo, estilo indirecto y otros.
- Sonidos y fonemas voclicos y consonnticos. Combinaciones y
agrupaciones.
- Apartados temticos de una entrevista de trabajo.
actitudinales
- Toma de conciencia de la importancia de la lengua extranjera en el

mundo profesional.
- Respeto e inters por comprender y hacerse comprender.
- Participacin activa en el intercambio de informacin.
- Toma de conciencia de la propia capacidad para comunicarse en la
lengua extranjera.
- Respeto por las normas de cortesa y diferencias de registro propias
de cada lengua.
2. INTERPRETACIN Y EMISIN DE MENSAJES ESCRITOS ASOCIADOS AL PERFIL
procedimentales
- Comprensin de mensajes en diferentes formatos: manuales, folletos,

artculos bsicos profesionales y cotidianos.
- Diferenciacin de la idea principal y las ideas secundarias.
- Reconocimiento de las relaciones lgicas: oposicin, concesin,
comparacin, condicin, causa, finalidad, resultado.
- Diferenciacin de las relaciones temporales: anterioridad,
posterioridad, simultaneidad.
- Elaboracin de textos sencillos profesionales propios del sector y
cotidianos.
- Uso de los signos de puntuacin.
- Seleccin lxica, seleccin de estructuras sintcticas, seleccin de
contenido relevante para una utilizacin adecuada de los mismos.
- Elaboracin de textos coherentes.
- Comprensin de los apartados en un anuncio de oferta de trabajo
asociado a su entorno profesional.
- Elaboracin de una solicitud de trabajo asociada a su perfil: currculo
y carta de motivacin.
conceptuales
- Soportes telemticos: fax, e-mail, burofax, pginas web.

- Registros de la lengua.
- Documentacin asociada a transacciones internacionales: hoja de
pedido, hoja de recepcin, factura.
- Modelo de Currculum Vitae Europeo.
- Competencias, ocupaciones y puestos de trabajo asociados al ciclo
formativo.
actitudinales
- Respeto e inters por comprender y hacerse comprender.

- Muestra de inters por aspectos profesionales de otras culturas.
- Respeto ante los hbitos de otras culturas y sociedades y su forma de
pensar.
- Valoracin de la necesidad de coherencia en el desarrollo del texto.
BORRADOR
- Produccin adecuada de sonidos y fonemas, para una comprensin

suficiente.
- Seleccin y utilizacin de marcadores lingsticos de relaciones
sociales, normas de cortesa y diferencias de registro.
- Preparacin de una entrevista de trabajo, presentando su formacin y
sus motivaciones personales.
105
3. COMPRENSIN DE LA REALIDAD SOCIO-CULTURAL PROPIA DEL PAS
procedimentales
- Interpretacin de los elementos culturales ms significativos para

cada situacin de comunicacin.
- Uso de los recursos formales y funcionales en situaciones que
requieren un comportamiento socio-profesional, con el fin de
proyectar una buena imagen de la empresa.
conceptuales
- Elementos socio-aborales ms significativos de los pases de lengua

extranjera (inglesa).
actitudinales
- Valoracin de las normas socioculturales y protocolarias en las

relaciones internacionales.
- Respeto para con otros usos y maneras de pensar.
1) Secuenciacin
Dado que la presentacin de los bloques de contenidos no facilita ni responde a
necesidades de un proceso de formacin, es necesario organizar con ellos un recorrido
didctico que priorice el logro de las capacidades compresivas y expresivas necesarias
para resolver una situacin de comunicacin lingstica en el contexto laboral.
Para organizar la programacin de este mdulo, se propone que sean los
procedimientos quienes dirijan el proceso de enseanza, dada la importancia que tienen
en la enseanza de una lengua como herramienta de comunicacin y la motivacin que
provoca su utilidad inmediata. Una situacin de comunicacin propia de la profesin
implica unos procedimientos que hay que controlar para poder resolverla eficazmente.
Los contenidos lexicales, morfolgicos y sintcticos no tendran sentido si no vehiculan
un mensaje que ha de ser comprendido o expresado.
As pues, el desarrollo de las cuatro capacidades lingsticas bsicas comprensin
oral, comprensin escrita, expresin oral y expresin escrita es el objetivo a conseguir.
El alumnado deber desenvolverse con cierta seguridad en la lengua extranjera, ante las
situaciones que su puesto profesional le presente.
Al margen de la metodologa y los materiales que utilice el profesorado, la eleccin de
una situacin sencilla, propia de la profesin, servir para involucrar al alumnado en su
propio aprendizaje. En torno a dicha situacin se organizarn las estructuras
gramaticales (tiempo verbal, vocabulario, etc.) pertinentes, junto con el registro de
lengua, las normas o protocolos sociales y/o profesionales adecuados.
Tal vez sera conveniente, en la presentacin inicial del mdulo al alumnado, reflexionar
junto con ellos para deducir cules sern las situaciones ms comunes a las que se
enfrentarn en su futura vida profesional, la imperiosa necesidad de una lengua
extranjera en el sector productivo en el que trabajarn, as como la apertura a otras
costumbres y culturas. Esta reflexin debera afianzarles en sus posibilidades de
aprender, para ser cada vez ms autnomos o autnomas y capaces de resolver sus
BORRADOR
106
Por ltimo, hay que tener en cuenta, tambin, la formacin de base en lengua inglesa
derivada de la etapa educativa anterior. La experiencia nos muestra que los logros
obtenidos durante este aprendizaje suelen ser variopintos, casi tanto como la
idiosincrasia personal de cada joven.
En la medida en que se encuentren deficitarias algunas capacidades comunicativas o se
vea la necesidad de homogeneizar los conocimientos bsicos en la diversidad del grupo,
se proceder a complementar o reforzar los conocimientos pertinentes. Para ello, se
definirn las unidades didcticas necesarias.
Concibiendo la lengua como un instrumento de comunicacin en el mundo profesional,
se utiliza un mtodo activo y participativo en el aula.
Se deber conceder especial importancia a la lengua oral, ya que las situaciones
profesionales actuales y la globalizacin as lo exigen.
En clase se utiliza, siempre, la lengua inglesa y se anima constantemente al alumnado a
utilizarla, aunque su expresin no sea correcta. El o la enseante deber infundir
confianza a cada estudiante, para que sea consciente de sus posibilidades de
comunicacin, que las tiene. Se primar la comprensin del mensaje sobre su correccin
gramatical, haciendo hincapi en la pronunciacin y fluidez, condicionantes para que el
mensaje pase al receptor.
El trabajo en equipo ayuda a vencer la timidez inicial de los y las jvenes. Asimismo, se
utilizarn las grabaciones de audio y vdeo, para que la auto-observacin y el propio
anlisis de sus errores ayude a mejorar el aprendizaje en su aspecto ms costoso: la
produccin de mensajes orales. El aprendizaje de una lengua requiere la movilizacin de
todos los aspectos de la persona, dado que es una actividad muy compleja.
La metodologa comunicativa aplicada en el proceso de enseanza-aprendizaje puede
verse enriquecida con visitas a empresas del sector, preferiblemente inglesas, o
mediante invitaciones a trabajadores o trabajadoras en activo, para que ellos y ellas, que
provienen del entorno profesional y cuentan con una experiencia laboral, expliquen a los
futuros profesionales su visin del puesto de trabajo, sus dificultades y sus ventajas.
Adems de utilizar un mtodo / libro de texto con el material audiovisual que el propio
mtodo aporte, se utilizarn otros soportes de audio y vdeos de que disponga el centro,
siempre, centrados en situaciones profesionales. Asimismo, se trabajar con material
autntico (cartas, facturas, guas, folletos) y se consultarn pginas web inglesas.
La adquisicin de una lengua es el producto de muchos factores internos del o de la
aprendiz y cada persona tiene necesidades, estilos, ritmos e intereses diferentes. Por
ello, hay que ofrecer materiales de diferente tipo que se adapten a sus necesidades
(escrito, oral, imagen, msica, nuevas tecnologas, etc.)
Las nuevas tecnologas no pueden estar ausentes en el aprendizaje, ya que, no lo
estarn, tampoco, en el mundo laboral y social: Internet, e-mail, burofax, etc.
BORRADOR
propios problemas cuando estn en sus puestos de trabajo. Conviene no dejar de insistir
en la relacin transversal que la lengua extranjera tiene con otros mdulos del ciclo, para
que sean conscientes del perfil profesional para el que se preparan.
107

El profesorado ejercer de dinamizador y facilitador para la utilizacin de la lengua
inglesa oral en el aula, para que las situaciones sean lo ms crebles posibles,
implicando al mximo al alumnado en su propio aprendizaje y en la bsqueda o
utilizacin del material.
Uso preferente de materiales referidos al entorno profesional: manuales de uso,
folletos, croquis de piezas o productos, practicando con nmeros, fechas, horas,
caractersticas descriptivas del producto o servicio ofertados.
Anlisis de materiales publicitarios en ingls sobre empresas del sector o productos y
servicios, comprendiendo el vocabulario tcnico y los adjetivos utilizados.
Resolucin de problemas sencillos: preguntas de un cliente, pequeos accidentes,
explicaciones puntuales.
Informaciones breves sobre la empresa o el puesto de trabajo a un cliente extranjero
que llegue de visita.
Elaboracin de notas puntuales para dejar un recado a alguien o de alguien,
precisiones de la tarea a realizar, fechas o cantidades de entrega, problemas
surgidos.
Presentacin de su currculum vitae para un puesto de trabajo acompaado de carta
de motivacin, comprender un anuncio de trabajo en prensa, televisin, etc.
Presentacin y explicacin de una factura / nota de pago, o de una aceptacin de
envo/entrega.
Grabaciones en vdeo de conversaciones en clase de un grupo de alumnos y de
alumnas que simulan una situacin de la profesin, para su anlisis posterior.
BORRADOR
108
a) Presentacin
Mdulo profesional:
Cdigo:
Ciclo formativo:
Grado:
Duracin:
Curso:
N de Crditos:
Tipo de mdulo:
Formacin y Orientacin Laboral

0970
Superior
99 horas
1
5
Mdulo transversal
17 / 18 / 19 / 20 / 21 / 22 / 23 / 24 / 25 / 26 / 27

1. Selecciona oportunidades de empleo, identificando las diferentes posibilidades de insercin y
las alternativas de aprendizaje a lo largo de la vida.
a) Se ha valorado la importancia de la formacin permanente como factor clave para
la empleabilidad y la adaptacin a las exigencias del proceso productivo.
b) Se han identificado los itinerarios formativo-profesionales relacionados con el
perfil profesional del ttulo.
c) Se han determinado las aptitudes y actitudes requeridas para la actividad
profesional relacionada con el perfil.
d) Se han identificado los principales yacimientos de empleo y de insercin laboral
asociados al titulado o a la titulada.
e) Se han determinado las tcnicas utilizadas en el proceso de bsqueda de empleo.
f) Se han previsto las alternativas de autoempleo en los sectores profesionales
relacionados con el ttulo.
g) Se ha realizado la valoracin de la personalidad, aspiraciones, actitudes y
formacin propia para la toma de decisiones.
BORRADOR
Mdulo Profesional 13 FORMACIN Y ORIENTACIN LABORAL
13
FORMACIN Y ORIENTACIN LABORAL
109
2. Aplica las estrategias del trabajo en equipo, valorando su eficacia y eficiencia para la
consecucin de los objetivos de la organizacin.
a) Se han valorado las ventajas del trabajo en equipo en situaciones de trabajo
relacionadas con el perfil.
b) Se han identificado los equipos de trabajo que pueden constituirse en una
situacin real de trabajo.
c) Se han determinado las caractersticas del equipo de trabajo eficaz frente a los
equipos ineficaces.
d) Se ha valorado positivamente la necesaria existencia de diversidad de roles y
opiniones asumidos por los y las miembros de un equipo.
e) Se ha reconocido la posible existencia de conflicto entre los y las miembros de un
grupo como un aspecto caracterstico de las organizaciones.
f) Se han identificado los tipos de conflictos y sus fuentes.
g) Se han determinado procedimientos para la resolucin del conflicto.
3. Ejerce los derechos y cumple las obligaciones que se derivan de las relaciones laborales,
reconocindolos en los diferentes contratos de trabajo.
a) Se han identificado los conceptos bsicos del derecho del trabajo.
b) Se han distinguido los principales organismos que intervienen en las relaciones
entre empresarios o empresarias y trabajadores o trabajadoras.
c) Se han determinado los derechos y las obligaciones derivados de la relacin
laboral.
d) Se han clasificado las principales modalidades de contratacin, identificando las
medidas de fomento de la contratacin para determinados colectivos.
e) Se han valorado las medidas establecidas por la legislacin vigente para la
conciliacin de la vida laboral y familiar.
f) Se han identificado las causas y los efectos de la modificacin, suspensin y
extincin de la relacin laboral.
g) Se ha analizado el recibo de salarios, identificando los principales elementos que
lo integran.
h) Se han analizado las diferentes medidas de conflicto colectivo y los
procedimientos de solucin de conflictos.
i) Se han determinado las condiciones de trabajo pactadas en un convenio colectivo
aplicable a un sector profesional relacionado con el ttulo.
j) Se han identificado las caractersticas definitorias de los nuevos entornos de
organizacin del trabajo.
4. Determina la accin protectora del sistema de la Seguridad Social ante las distintas
contingencias cubiertas, identificando las distintas clases de prestaciones.
a) Se ha valorado el papel de la Seguridad Social como pilar esencial para la mejora
de la calidad de vida de la ciudadana.
b) Se han enumerado las diversas contingencias que cubre el sistema de Seguridad
Social.
c) Se han identificado los regmenes existentes en el sistema de la Seguridad Social.
d) Se han identificado las obligaciones de la figura de empresario o empresaria y
trabajador o trabajadora dentro del sistema de la Seguridad Social.
BORRADOR
110
5. Evala los riesgos derivados de su actividad, analizando las condiciones de trabajo y los
factores de riesgo presentes en su entorno laboral.
a) Se ha valorado la importancia de la cultura preventiva en todos los mbitos y
actividades de la empresa.
b) Se han relacionado las condiciones laborales con la salud del trabajador o de la
trabajadora.
c) Se han clasificado los factores de riesgo en la actividad y los daos derivados de
los mismos.
d) Se han identificado las situaciones de riesgo ms habituales en los entornos de
trabajo asociados al perfil profesional del ttulo.
e) Se ha determinado la evaluacin de riesgos en la empresa.
f) Se han determinado las condiciones de trabajo con significacin para la
prevencin en los entornos de trabajo relacionados con el perfil profesional.
g) Se han clasificado y descrito los tipos de daos profesionales, con especial
referencia a accidentes de trabajo y enfermedades profesionales, relacionados
con el perfil profesional del ttulo.
6. Participa en la elaboracin de un plan de prevencin de riesgos en una pequea empresa,
identificando las responsabilidades de todos los agentes implicados.
a) Se han determinado los principales derechos y deberes en materia de prevencin
de riesgos laborales.
b) Se han clasificado las distintas formas de gestin de la prevencin en la empresa,
en funcin de los distintos criterios establecidos en la normativa sobre prevencin
de riesgos laborales.
c) Se han determinado las formas de representacin de los trabajadores y de las
trabajadoras en la empresa en materia de prevencin de riesgos.
d) Se han identificado los organismos pblicos relacionados con la prevencin de
riesgos laborales.
e) Se ha valorado la importancia de la existencia de un plan preventivo en la
empresa que incluya la secuenciacin de actuaciones que se deben realizar en
caso de emergencia.
f) Se ha definido el contenido del plan de prevencin en un centro de trabajo
relacionado con el sector profesional del titulado o de la titulada.
g) Se ha proyectado un plan de emergencia y evacuacin de una pequea o
mediana empresa.
BORRADOR
e) Se han identificado, en un supuesto sencillo, las bases de cotizacin de un

trabajador o trabajadora y las cuotas correspondientes a la figura de trabajador o
trabajadora y empresario o empresaria.
f) Se han clasificado las prestaciones del sistema de la Seguridad Social,
identificando los requisitos.
g) Se han determinado las posibles situaciones legales de desempleo.
h) Se ha realizado el clculo de la duracin y cuanta de una prestacin por
desempleo de nivel contributivo bsico.
111
7. Aplica las medidas de prevencin y proteccin, analizando las situaciones de riesgo en el

entorno laboral asociado al ttulo.
a) Se han definido las tcnicas de prevencin y de proteccin individual y colectiva
que deben aplicarse para evitar los daos en su origen y minimizar sus
consecuencias, en caso de que sean inevitables.
b) Se ha analizado el significado y alcance de los distintos tipos de sealizacin de
seguridad.
c) Se han analizado los protocolos de actuacin en caso de emergencia.
d) Se han identificado las tcnicas de clasificacin de personas heridas en caso de
emergencia, donde existan vctimas de diversa gravedad.
e) Se han identificado las tcnicas bsicas de primeros auxilios que han de ser
aplicadas en el lugar del accidente ante distintos tipos de daos, y la composicin
y el uso del botiqun.
f) Se han determinado los requisitos y las condiciones para la vigilancia de la salud de los
trabajadores y de las trabajadoras, y su importancia como medida de prevencin.
1. PROCESO DE INSERCIN LABORAL Y APRENDIZAJE A LO LARGO DE LA VIDA
procedimentales
- Anlisis de intereses, aptitudes y motivaciones personales para la

carrera profesional.
- Identificacin de itinerarios formativos relacionados con el ttulo.
- Definicin y anlisis del sector profesional del ttulo.
- Planificacin de la propia carrera:
Establecimiento de objetivos laborales a medio y largo plazo
compatibles con necesidades y preferencias.
Objetivos realistas y coherentes con la formacin actual y la
proyectada.
- Establecimiento de una lista de comprobacin personal de coherencia
entre plan de carrera, formacin y aspiraciones.
- Cumplimentacin de documentos necesarios para la insercin laboral
(carta de presentacin, currculum vitae), as como la realizacin de
testes psicotcnicos y entrevistas simuladas.
conceptuales
- Tcnicas e instrumentos de bsqueda de empleo.

- El proceso de toma de decisiones.
- Proceso de bsqueda de empleo en pequeas, medianas y grandes
empresas del sector.
- Oportunidades de aprendizaje y empleo en Europa. Europass, Ploteus.
actitudinales
- Valoracin de la importancia de la formacin permanente para la

trayectoria laboral y profesional del titulado o de la titulada.
- Responsabilizacin del propio aprendizaje. Conocimiento de los
requerimientos y de los frutos previstos.
- Valoracin del autoempleo como alternativa para la insercin profesional.
- Valoracin de los itinerarios profesionales para una correcta insercin
laboral.
- Compromiso hacia el trabajo. Puesta en valor de la capacitacin
adquirida.
BORRADOR
112
procedimentales
Anlisis de una organizacin como equipo de personas.

Anlisis de estructuras organizativas.
Anlisis de los posibles roles de sus integrantes en el equipo de trabajo.
Anlisis de la aparicin de los conflictos en las organizaciones:
compartir espacios, ideas y propuestas.
- Anlisis de los distintos tipos de conflicto, intervinientes y sus
posiciones de partida.
- Anlisis de los distintos tipos de solucin de conflictos, la
intermediacin y buenos oficios.
- Anlisis de la formacin de los equipos de trabajo.
conceptuales
- La estructura organizativa de una empresa como conjunto de

personas para la consecucin de un fin.
- Clases de equipos en la industria del sector, segn las funciones que
desempean.
- Anlisis de la formacin de los equipos de trabajo.
- La comunicacin como elemento bsico de xito en la formacin de
equipos.
- Caractersticas de un equipo de trabajo eficaz.
- Definicin de conflicto: caractersticas, fuentes y etapas del conflicto.
- Mtodos para la resolucin o supresin del conflicto: mediacin,
conciliacin y arbitraje.
actitudinales
- Valoracin de la aportacin de las personas en la consecucin de los

objetivos empresariales.
- Valoracin de las ventajas e inconvenientes del trabajo de equipo
para la eficacia de la organizacin.
- Valoracin de la comunicacin como factor clave en el trabajo en equipo.
- Actitud participativa en la resolucin de conflictos que se puedan
generar en los equipos de trabajo.
- Ponderacin de los distintos sistemas de solucin de conflictos.
3. CONDICIONES LABORALES DERIVADAS DEL CONTRATO DE TRABAJO
procedimentales
- Anlisis de fuentes del derecho laboral y clasificacin, segn su jerarqua.

- Anlisis de las caractersticas de las actividades laborales reguladas
por el TRLET.
- Formalizacin y comparacin, segn sus caractersticas, de las
modalidades de contrato ms habituales.
- Interpretacin de la nmina.
- Anlisis del convenio colectivo de su sector de actividad profesional.
conceptuales
- Fuentes bsicas del derecho laboral: Constitucin, Directivas

comunitarias, Estatuto de los Trabajadores, Convenio Colectivo.
- El contrato de trabajo: elementos del contrato, caractersticas y
formalizacin, contenidos mnimos, obligaciones del empresario o de
la empresaria, medidas generales de empleo.
- Tipos de contrato: indefinidos, formativos, temporales, a tiempo parcial.
- La jornada laboral: duracin, horario, descansos (calendario laboral y
fiestas, vacaciones, permisos).
- El salario: tipos, abono, estructura, pagas extraordinarias,
percepciones no salariales, garantas salariales.
BORRADOR
2. GESTIN DEL CONFLICTO Y EQUIPOS DE TRABAJO
113
- Deducciones salariales: bases de cotizacin y porcentajes, IRPF.

- Modificacin, suspensin y extincin del contrato.
- Representacin sindical: concepto de sindicato, derecho de
sindicacin, asociaciones empresariales, conflictos colectivos, la
huelga, el cierre patronal.
- El convenio colectivo. Negociacin colectiva.
- Nuevos entornos de organizacin del trabajo: externalizacin, teletrabajo...
actitudinales
- Valoracin de necesidad de la regulacin laboral.

- Inters por conocer las normas que se aplican en las relaciones
laborales de su sector de actividad profesional.
- Reconocimiento de los cauces legales previstos como modo de
resolver conflictos laborales.
- Rechazo de prcticas poco ticas e ilegales en la contratacin de
trabajadores o trabajadoras, especialmente, en los colectivos ms
desprotegidos.
- Reconocimiento y valoracin de la funcin de los sindicatos como
agentes de mejora social.
4. SEGURIDAD SOCIAL, EMPLEO Y DESEMPLEO
procedimentales
- Anlisis de la importancia de la universalidad del sistema general de

la Seguridad Social.
- Resolucin de casos prcticos sobre prestaciones de la Seguridad
Social.
conceptuales
- El sistema de la Seguridad Social: campo de aplicacin, estructura,

regmenes, entidades gestoras y colaboradoras.
- Principales obligaciones de empresarios o empresarias y trabajadores
o trabajadoras en materia de Seguridad Social: afiliacin, altas, bajas
y cotizacin.
- Accin protectora: asistencia sanitaria, maternidad, incapacidad
temporal y permanente, lesiones permanentes no invalidantes,
jubilacin, desempleo, muerte y supervivencia.
- Clases, requisitos y cuanta de las prestaciones.
- Sistemas de asesoramiento de los trabajadores y de las trabajadoras
respecto a sus derechos y deberes.
actitudinales
- Reconocimiento del papel de la Seguridad Social en la mejora de la

calidad de vida de la ciudadana.
- Rechazo hacia las conductas fraudulentas, tanto en cotizacin como
en las prestaciones de la Seguridad Social.
5. EVALUACIN DE RIESGOS PROFESIONALES
procedimentales
- Anlisis y determinacin de las condiciones de trabajo.

- Anlisis de factores de riesgo.
- Anlisis de riesgos ligados a las condiciones de seguridad.
BORRADOR
114
conceptuales
- El concepto de riesgo profesional.

- La evaluacin de riesgos en la empresa como elemento bsico de la
actividad preventiva.
- Riesgos especficos en el entorno laboral asociado al perfil.
- Daos a la salud del trabajador o de la trabajadora que pueden
derivarse de las situaciones de riesgo detectadas.
actitudinales
- Importancia de la cultura preventiva en todas las fases de la actividad

preventiva.
- Valoracin de la relacin entre trabajo y salud.
- Inters en la adopcin de medidas de prevencin.
- Valoracin en la transmisin de la formacin preventiva en la
empresa.
6. PLANIFICACIN DE LA PREVENCIN DE RIESGOS EN LA EMPRESA
procedimentales
- Proceso de planificacin y sistematizacin como herramientas

bsicas de prevencin.
- Anlisis de la norma bsica de PRL.
- Anlisis de la estructura institucional en materia PRL.
- Elaboracin de un plan de emergencia en el entorno de trabajo.
- Puesta en comn y anlisis de distintos planes de emergencia.
conceptuales
- El desarrollo del trabajo y sus consecuencias sobre la salud e

integridad humanas.
- Derechos y deberes en materia de prevencin de riesgos laborales.
- Responsabilidades en materia de prevencin de riesgos laborales.
- Agentes intervinientes en materia de PRL y Salud y sus diferentes
roles.
- Gestin de la prevencin en la empresa.
- Representacin de los trabajadores y de las trabajadoras en materia
preventiva (tcnico bsico o tcnica bsica en PRL).
- Organismos pblicos relacionados con la prevencin de riesgos
laborales.
- Planificacin de la prevencin en la empresa.
- Planes de emergencia y de evacuacin en entornos de trabajo.
actitudinales
- Valoracin de la importancia y necesidad de la PRL.

- Valoracin de su posicin como agente de PRL y SL.
- Valoracin de los avances para facilitar el acceso a la SL por parte de
las instituciones pblicas y privadas.
- Valoracin y traslado de su conocimiento a los planes de emergencia
del colectivo al que pertenece.
BORRADOR
- Anlisis de riesgos ligados a las condiciones ambientales.

- Anlisis de riesgos ligados a las condiciones ergonmicas y psicosociales.
- Identificacin de los mbitos de riesgo en la empresa.
- Establecimiento de un protocolo de riesgos segn la funcin
profesional.
- Distincin entre accidente de trabajo y enfermedad profesional.
115
7. APLICACIN DE MEDIDAS DE PREVENCIN Y PROTECCIN EN LA EMPRESA
procedimentales
- Identificacin de diversas tcnicas de prevencin individual.

- Anlisis de las obligaciones empresariales y personales en la
utilizacin de medidas de autoproteccin.
- Aplicacin de tcnicas de primeros auxilios.
- Anlisis de situaciones de emergencia.
- Realizacin de protocolos de actuacin en caso de emergencia.
- Vigilancia de la salud de los trabajadores y de las trabajadoras.
conceptuales
Medidas de prevencin y proteccin individual y colectiva.

Protocolo de actuacin ante una situacin de emergencia.
Urgencia mdica / primeros auxilios. Conceptos bsicos.
Tipos de sealizacin.
- Valoracin de la previsin de emergencias.

- Valoracin de la importancia de un plan de vigilancia de la salud.
- Participacin activa en las actividades propuestas.
actitudinales
1) Secuenciacin
Esta propuesta de secuenciacin y organizacin de los contenidos se basa en la lgica
del itinerario de insercin laboral que seguir el alumnado al finalizar el ciclo formativo
que est realizando, es decir, los pasos que tendr que dar desde que finalice el ciclo hasta
que acceda a un empleo y se estabilice en dicho empleo o finalice la relacin laboral.
El itinerario que seguir el alumnado tendr 4 momentos:
a) Bsqueda de empleo.
b) Incorporacin a la empresa y periodo de adaptacin.
c)
Desempeo del puesto de trabajo.
d) Finalizacin de la relacin laboral y salida de la empresa.
a)
Bsqueda de empleo:
La propuesta de desarrollar al inicio del mdulo de FOL estos contenidos se debe a que,
tras la finalizacin del ciclo formativo, lo primero que deber hacer el alumnado es
buscar empleo. En concreto, se desarrollarn los contenidos referentes a:
b)
Proyecto y objetivo profesional.

Oportunidades de empleo y aprendizaje en Europa.
Acceso al empleo pblico, privado o por cuenta propia.
Fuentes de informacin relacionadas con la bsqueda de empleo.
Incorporacin a la empresa y periodo de adaptacin:
A continuacin, si el alumnado ha tenido xito en su proceso de bsqueda de empleo,

llegar el momento de incorporarse a la empresa. En este periodo de su vida laboral,
deber utilizar capacidades relacionadas con los siguientes contenidos:
El derecho del trabajo y sus fuentes.
BORRADOR
116
c)
Derechos derivados de la relacin laboral.

Modalidades de contratacin y medidas de fomento de la contratacin.
El Sistema de la Seguridad Social.
Convenios colectivos de trabajo.
Fuentes de informacin relacionadas con la incorporacin a la empresa.
Desempeo del puesto de trabajo:
Superado el periodo inicial de incorporacin y adaptacin al nuevo puesto de trabajo,

continuar el periodo de desempeo del puesto hasta la finalizacin de la relacin
laboral por cualquiera de los supuestos legalmente contemplados. Los contenidos
relacionados con este periodo son:
d)
Condiciones de trabajo: salario, tiempo de trabajo y descanso laboral.

El recibo de salario o nmina y sus contenidos.
La Seguridad Social: prestaciones y trmites.
Modificacin y suspensin del contrato.
Asesoramiento de los trabajadores y de las trabajadoras respecto a sus
derechos y deberes.
La representacin de los trabajadores y de las trabajadoras.
La negociacin colectiva.
Los conflictos colectivos de trabajo.
Trabajo en equipo.
El conflicto.
Nuevos entornos de organizacin del trabajo.
Beneficios para los trabajadores y para las trabajadoras en las nuevas
organizaciones.
Riesgos profesionales.
Planificacin y aplicacin de medidas de proteccin y prevencin.
Finalizacin de la relacin laboral y salida de la empresa:
En el caso de que finalice la relacin laboral, el alumnado deber tener las competencias
necesarias para afrontar este periodo. Los contenidos a desarrollar son:
Extincin del contrato de trabajo y sus consecuencias.

La liquidacin de haberes o finiquito.
Trmites relacionados con la Seguridad Social: bajas.
Concepto y situaciones protegibles en la proteccin por desempleo.
Sistemas de asesoramiento de los trabajadores y de las trabajadoras
respecto a sus derechos y deberes.
En los casos en los que el alumnado no contine en la empresa por finalizacin de

la relacin laboral, deber comenzar, nuevamente, el proceso de bsqueda de
empleo, vendr un nuevo periodo de incorporacin a la empresa, etc.
En principio, parece apropiado que el profesor o la profesora realice una presentacin y
desarrollo de los contenidos del mdulo, siempre, teniendo como referente el entorno
socio-econmico ms cercano.
En una segunda fase, se dar un mayor peso a la participacin activa del alumnado
mediante el desarrollo de diversas actividades, individualmente o en grupo, que le
permitan concretar los conceptos y desarrollar las habilidades y destrezas: exposicin de
BORRADOR
117
las experiencias personales del alumnado, utilizacin de noticias de prensa, uso de las
TIC (Tecnologas de la Informacin y de la Comunicacin).
A la hora de abordar el apartado de trabajo en equipo y los conflictos que se generan, se
pueden utilizar conflictos que se dan en el entorno del aula, relaciones alumnadoprofesorado, conflictos en el mbito familiar, cuadrillas, etc., para analizar
comportamientos de las partes y su posible solucin.
En el desarrollo del mdulo parece pertinente recurrir a la colaboracin de expertos
(miembros de comits de empresa, delegados y delegadas sindicales, abogados y
abogadas laboralistas, etc.) para conocer de cerca situaciones y conflictos laborales.
En el mbito de la prevencin de riesgos laborales, parece conveniente desarrollar prcticas
de primeros auxilios, tcnicas de extincin, visitas a centros de trabajo, etc., para lo cual,
sera necesaria la colaboracin de organizaciones como Cruz Roja, Osalan, Inspeccin
de trabajo, Servicios de extincin de incendios Se ha de tener presente que tras la
superacin del mdulo, el alumnado adquiere las responsabilidades profesionales equivalentes
a las que precisen las actividades de nivel bsico en prevencin de riesgos laborales.
Adems, a nivel metodolgico, se recomienda desarrollar los contenidos del mdulo
mediante metodologas activas, como el trabajo en equipo y el Aprendizaje Basado en
Problemas (ABP-PBL).
Por ltimo, para un adecuado desarrollo de las tcnicas de bsqueda de empleo, sera
conveniente la realizacin de un caso prctico, simulando una bsqueda de empleo real
por parte del alumnado: elaboracin de documentos generalmente utilizados para esta
actividad (currculo, carta de presentacin) y seleccin de ofertas de empleo en los
medios de comunicacin ms habituales.
Descripcin del sector productivo de referencia:

Anlisis de la evolucin del sector productivo de referencia.
Identificacin del nivel de empleabilidad del sector.
Utilizacin e interpretacin de estadsticas y cuadros macroeconmicos.
Identificacin de los distintos tipos de relaciones laborales y las distintas modalidades

de contratacin laboral:
Anlisis de las fuentes del derecho laboral.
Identificacin de las distintas formas de contratacin laboral.
Identificacin de los derechos y deberes resultantes del contrato de trabajo
(incluyendo el sistema de proteccin social).
Determinacin de los distintos grupos de trabajo y tcnicas de resolucin de conflictos:

Identificacin de la tipologa de grupos de trabajo.
Anlisis de conflicto y sus modalidades de resolucin.
Identificacin de los distintos tipos de riesgos derivados del ejercicio de la profesin:

Evaluacin de los riesgos que se derivan del ejercicio de la profesin.
Identificacin de las tcnicas de prevencin de riesgos laborales.
Diseo de un determinado plan de prevencin y comparacin con otros existentes:

Identificacin de las distintas tcnicas utilizadas en primeros auxilios.
Descripcin de los diversos tipos de mecanismos utilizados en la bsqueda de empleo:

Identificacin de las distintas fases en el proceso de bsqueda de empleo.
BORRADOR
118
BORRADOR
Cumplimentacin de la documentacin necesaria para conseguir un empleo.

Utilizacin de las TIC como herramienta de bsqueda de empleo.
Valoracin de la importancia del aprendizaje a lo largo la vida.
119
Mdulo Profesional 14 EMPRESA E INICIATIVA EMPRENDEDORA
14
EMPRESA E INICIATIVA EMPRENDEDORA
a) Presentacin
Mdulo profesional:
Cdigo:
Ciclo formativo:
Grado:
Duracin:
Curso:
N de Crditos:
Tipo de mdulo:
Empresa e Iniciativa Emprendedora

971
Superior
60 horas
2
4
Mdulo transversal
24 / 25 / 26 / 27

1. Reconoce y valora las capacidades asociadas a la iniciativa emprendedora, analizando los
requerimientos derivados de los puestos de trabajo y de las actividades empresariales.
a) Se ha identificado el concepto de innovacin y su relacin con el progreso de la
sociedad y el aumento en el bienestar de las personas.
b) Se ha analizado el concepto de cultura emprendedora y su importancia como
fuente de creacin de empleo y bienestar social.
c) Se ha valorado la importancia de la iniciativa individual, la creatividad, la formacin y
la colaboracin como requisitos indispensables para tener xito en la actividad
emprendedora.
d) Se ha analizado la capacidad de iniciativa en el trabajo de una persona empleada
en una pyme.
e) Se ha analizado el desarrollo de la actividad emprendedora de un empresario o una
empresaria que se inicie en el sector.
f) Se ha analizado el concepto de riesgo como elemento inevitable de toda actividad
emprendedora.
g) Se ha analizado el concepto de empresario o empresaria y los requisitos y
actitudes necesarios para desarrollar la actividad empresarial.
BORRADOR
120
a) Se ha desarrollado un proceso de generacin de ideas de negocio.
b) Se ha generado un procedimiento de seleccin de una determinada idea en el
mbito del negocio relacionado con el ttulo.
c) Se ha realizado un estudio de mercado sobre la idea de negocio seleccionada.
d) Se han elaborado las conclusiones del estudio de mercado y se ha establecido el
modelo de negocio a desarrollar.
e) Se han determinado los valores innovadores de la propuesta de negocio.
f) Se ha analizado el fenmeno de la responsabilidad social de las empresas y su
importancia como un elemento de la estrategia empresarial.
g) Se ha elaborado el balance social de una empresa relacionada con el ttulo y se han
descrito los principales costes y beneficios sociales que producen.
h) Se han identificado, en empresas del sector, prcticas que incorporan valores ticos
y sociales.
i) Se ha llevado a cabo un estudio de viabilidad econmica y financiera de una pyme
relacionada con el ttulo.
3. Realiza las actividades para elaborar el plan de empresa, su posterior puesta en marcha y su
constitucin, seleccionando la forma jurdica e identificando las obligaciones legales asociadas.
a) Se han descrito las funciones bsicas que se realizan en una empresa y se ha
analizado el concepto de sistema aplicado a la empresa.
b) Se han identificado los principales componentes del entorno general que rodea a la
empresa, en especial, el entorno econmico, social, demogrfico y cultural.
c) Se ha analizado la influencia en la actividad empresarial de las relaciones con la
clientela, con los proveedores y las proveedoras y con la competencia, como
principales integrantes del entorno especfico.
d) Se han identificado los elementos del entorno de una pyme del sector.
e) Se han analizado los conceptos de cultura empresarial e imagen corporativa, y
su relacin con los objetivos empresariales.
f) Se han analizado las diferentes formas jurdicas de la empresa.
g) Se ha especificado el grado de responsabilidad legal de los propietarios o las
propietarias de la empresa en funcin de la forma jurdica elegida.
h) Se ha diferenciado el tratamiento fiscal establecido para las diferentes formas
jurdicas de la empresa.
i) Se han analizado los trmites exigidos por la legislacin vigente para la constitucin
de una pyme.
j) Se ha realizado una bsqueda exhaustiva de las diferentes ayudas para la creacin
de empresas del sector en la localidad de referencia.
k) Se ha incluido en el plan de empresa todo lo relativo a la eleccin de la forma
jurdica, estudio de viabilidad econmico-financiera, trmites administrativos, ayudas
y subvenciones.
l) Se han identificado las vas de asesoramiento y gestin administrativa externas
existentes a la hora de poner en marcha una pyme.
BORRADOR
2. Define la oportunidad de creacin de una pequea empresa, seleccionando la idea

empresarial y realizando el estudio de mercado que apoye la viabilidad, valorando el impacto
sobre el entorno de actuacin e incorporando valores ticos.
121
4. Realiza actividades de gestin administrativa y financiera bsica de una pyme, identificando

las principales obligaciones contables y fiscales y cumplimentando la documentacin.
a) Se han analizado los conceptos bsicos de contabilidad, as como las tcnicas de
registro de la informacin contable.
b) Se han descrito las tcnicas bsicas de anlisis de la informacin contable, en
especial, en lo referente a la solvencia, liquidez y rentabilidad de la empresa.
c) Se han definido las obligaciones fiscales de una empresa relacionada con el ttulo.
d) Se han diferenciado los tipos de impuestos en el calendario fiscal.
e) Se ha cumplimentado la documentacin bsica de carcter comercial y contable
(facturas, albaranes, notas de pedido, letras de cambio, cheques y otros) para una
pyme del sector y se han descrito los circuitos que dicha documentacin recorre
en la empresa.
f) Se ha incluido la anterior documentacin en el plan de empresa.
1. INICIATIVA EMPRENDEDORA
procedimentales
- Anlisis de las principales caractersticas de la innovacin en la

actividad del sector relacionado con el ttulo (materiales, tecnologa,
organizacin del proceso, etc.)
- Anlisis de los factores claves de los emprendedores o de las
emprendedoras: iniciativa, creatividad, liderazgo, comunicacin,
capacidad de toma de decisiones, planificacin y formacin.
- Evaluacin del riesgo en la actividad emprendedora.
-
conceptuales
actitudinales
Innovacin y desarrollo econmico en el sector.

La cultura emprendedora como necesidad social.
Concepto de empresario o empresaria.
La actuacin de los emprendedores o de las emprendedoras como
empleados o empleadas de una empresa del sector.
La actuacin de los emprendedores o las emprendedoras como
empresarios o empresarias.
La colaboracin entre emprendedores o emprendedoras.
Requisitos para el ejercicio de la actividad empresarial.
La idea de negocio en el mbito de la familia profesional.
Buenas prcticas de cultura emprendedora en la actividad econmica
asociada al ttulo y en el mbito local.
- Valoracin del carcter emprendedor y la tica del emprendizaje.

- Valoracin de la iniciativa, creatividad y responsabilidad como
motores del emprendizaje.
BORRADOR
122
procedimentales
- Aplicacin de herramientas para la determinacin de la idea

empresarial.
- Bsqueda de datos de empresas del sector por medio de Internet.
- Anlisis del entorno general de la empresa a desarrollar.
- Anlisis de una empresa tipo de la familia profesional.
- Identificacin de fortalezas, debilidades, amenazas y oportunidades.
- Establecimiento del modelo de negocio partiendo de las conclusiones
del estudio de mercado.
- Realizacin de ejercicios de innovacin sobre la idea determinada.
conceptuales
actitudinales
- Obligaciones de una empresa con su entorno especfico y con el

conjunto de la sociedad (desarrollo sostenible).
- La conciliacin de la vida laboral y familiar.
- Responsabilidad social y tica de las empresas del sector.
- Estudio de mercado: el entorno, la clientela, los competidores o las
competidoras y los proveedores o las proveedoras.
- Reconocimiento y valoracin del balance social de la empresa.
- Respeto por la igualdad de gnero.
- Valoracin de la tica empresarial.
3. VIABILIDAD Y PUESTA EN MARCHA DE UNA EMPRESA
procedimentales
- Establecimiento del plan de marketing: poltica de comunicacin,

poltica de precios y logstica de distribucin.
- Elaboracin del plan de produccin.
- Elaboracin de la viabilidad tcnica, econmica y financiera de una
empresa del sector.
- Anlisis de las fuentes de financiacin y elaboracin del presupuesto
de la empresa.
- Eleccin de la forma jurdica. Dimensin y nmero de socios y socias.
-
conceptuales
Concepto de empresa. Tipos de empresa.

Elementos y reas esenciales de una empresa.
La fiscalidad en las empresas.
Trmites administrativos para la constitucin de una empresa
(Hacienda, Seguridad Social, entre otros).
- Ayudas, subvenciones e incentivos fiscales para las empresas de la
familia profesional.
- La responsabilidad de los propietarios o las propietarias de la
empresa.
actitudinales
- Rigor en la evaluacin de la viabilidad tcnica y econmica del

proyecto.
- Respeto por el cumplimiento de los trmites administrativos y legales.
BORRADOR
2. IDEAS EMPRESARIALES, EL ENTORNO Y SU DESARROLLO
123
4. FUNCIN ADMINISTRATIVA
procedimentales
- Anlisis de la informacin contable: tesorera, cuenta de resultados y

balance.
- Cumplimentacin de documentos fiscales y laborales.
- Cumplimentacin de documentos mercantiles: facturas, cheques,
letras, entre otros.
conceptuales
- Concepto de contabilidad y nociones bsicas.

- La contabilidad como imagen fiel de la situacin econmica.
- Obligaciones legales (fiscales, laborales y mercantiles) de las
empresas.
- Requisitos y plazos para la presentacin de documentos oficiales.
actitudinales
- Valoracin de la organizacin y orden en relacin con la

documentacin administrativa generada.
- Respeto por el cumplimiento de los trmites administrativos y legales.
1) Secuenciacin
Sera conveniente iniciar este mdulo con la mentalizacin del alumnado hacia la actitud
emprendedora, tanto como trabajador por cuenta propia como por cuenta ajena de una
organizacin.
Posteriormente, se le har reflexionar sobre las ideas empresariales y se le facilitarn las
metodologas adecuadas para seleccionarlas. Preferiblemente, se desarrollar en el
entorno de la familia profesional que corresponda, aunque no se descartan otros
sectores profesionales.
Se continuar con el desarrollo de la idea empresarial, realizando el estudio de mercado,
la idea de negocio y diseando la empresa que soporte dicha idea, valorando el impacto
que produce en su entorno desde el punto de vista social, tico y ambiental.
Se acometer la realizacin del plan de empresa abordando su viabilidad tcnica,
econmica y financiera, as como otros aspectos, como el plan de marketing, recursos
humanos, forma jurdica, etc.
Finalmente, se le proporcionar al alumnado conceptos bsicos de contabilidad,
fiscalidad y gestin administrativa.
En este mdulo, la labor del profesor o de la profesora se asemeja ms a la desarrollada
por un entrenador. Debe realizar la tutorizacin de los proyectos ejerciendo de facilitador,
segn las necesidades del grupo.
Con la explicacin, por su parte, de los objetivos y una breve introduccin de los
conocimientos necesarios para comenzar el camino, es el alumnado el que va realizando
BORRADOR
124
A medida que el alumnado va avanzando en su proyecto, el profesor o la profesora

introducir los conocimientos necesarios por medio de explicaciones o mediante
actividades desarrolladas en clase. Incluso, induciendo a leer ciertos libros o artculos,
con posterior trabajo de adaptacin de su contenido al proyecto del curso.
El profesor o la profesora deber realizar un seguimiento cercano e individualizado del
proceso de aprendizaje de cada alumno o alumna, realizando anotaciones sistemticas
de avances y dificultades en una lista de control.

Sensibilizacin de mentalizacin emprendedora:
Identificacin del tejido empresarial del Pas Vasco. Sectores, dimensin, forma
jurdica, etc.
Elaboracin del retrato que determina las caractersticas y capacidades de un
empresario o de una empresaria.
Generacin de un cuadro con las ventajas e inconvenientes de ser empresario o
empresaria.
Identificacin de pequeos aspectos innovadores en el sector.
Anlisis de las diferencias y semejanzas entre el emprendedor o la
emprendedora por cuenta ajena, por cuenta propia o social, a travs de tcnicas
inductivas de trabajo en equipo.
Desarrollo de ideas empresariales:
Realizacin de una tabla con ideas de negocio que respondan a necesidades del
mercado.
Creacin de los grupos de trabajo y eleccin de las ideas a desarrollar por stos.
Realizacin de un estudio de mercado observando el entorno, utilizando Internet,
etc.
Realizacin de una matriz DAFO para el negocio seleccionado.
Aplicacin de aspectos creativos e innovadores en la idea.
Elaboracin del modelo de negocio teniendo en cuenta los aspectos ticos,
sociales y ambientales.
Viabilidad y puesta en marcha de una empresa:
Elaboracin de un plan de empresa siguiendo un modelo establecido.
Solicitud de prstamo en entidad financiera (a ser posible mediante tramitacin
real).
Cumplimentacin de impresos de constitucin de empresas.
Bsqueda y anlisis de ayudas y subvenciones apoyndose en Internet.
Puesta en comn y defensa de los diferentes planes de empresa.
Anlisis y cumplimentacin de trmites administrativos:
Anlisis de un plan de tesorera, cuenta de resultados y balance de situacin.
Cumplimentacin de documentos fiscales y laborales.
Cumplimentacin de documentos mercantiles: facturas, cheques, letras, entre
otros.
BORRADOR
el proyecto de empresa para adquirir las capacidades de emprendizaje, bien por cuenta
propia, bien por cuenta ajena.
125
Mdulo Profesional 15 FORMACIN EN CENTROS DE TRABAJO
15
FORMACIN EN CENTROS DE TRABAJO
a) Presentacin
Mdulo profesional:
Cdigo:
Ciclo formativo:
Grado:
Duracin:
Formacin en Centros de Trabajo

0972
Superior
360 horas
Curso:
N de Crditos:
22

Tipo de mdulo:
Asociado al perfil profesional

Todos

1. Identifica la estructura y organizacin de la empresa, relacionndolas con la produccin y
comercializacin de los productos que obtiene.
a) Se han identificado la estructura organizativa de la empresa y las funciones de
cada rea de la misma.
b) Se ha comparado la estructura de la empresa con las organizaciones
empresariales tipo existentes en el sector.
c) Se han identificado los elementos que constituyen la red logstica de la empresa:
proveedores, clientela, sistemas de produccin, almacenaje, entre otros.
d) Se han identificado los procedimientos de trabajo en el desarrollo de la prestacin
de servicio.
e) Se han valorado las competencias necesarias de los recursos humanos para el
desarrollo ptimo de la actividad.
f) Se ha valorado la idoneidad de los canales de difusin ms frecuentes en esta
actividad.
BORRADOR
126
a) Se han reconocido y justificado:
La disposicin personal y temporal que necesita el puesto de trabajo.
Las actitudes personales (puntualidad, empata) y profesionales (orden,
limpieza, seguridad, responsabilidad) necesarias para el puesto de trabajo.
Los requerimientos actitudinales ante la prevencin de riesgos en la actividad
profesional y las medidas de proteccin personal.
Los requerimientos actitudinales referidos a la calidad en la actividad
profesional.
Las actitudes relacionales con el propio equipo de trabajo y con las jerarquas
establecidas en la empresa.
Las actitudes relacionadas con la documentacin de las actividades
realizadas en el mbito laboral.
Las necesidades formativas para la insercin y reinsercin laboral en el
mbito cientfico y tcnico del buen hacer del o de la profesional.
b) Se han identificado las normas de prevencin de riesgos laborales que hay que
aplicar en la actividad profesional y los aspectos fundamentales de la Ley de
Prevencin de Riesgos Laborales.
c) Se han aplicado los equipos de proteccin individual segn los riesgos de la
actividad profesional y las normas de la empresa.
d) Se ha mantenido una actitud clara de respeto al medio ambiente en las
actividades desarrolladas y se han aplicado las normas internas y externas
vinculadas a la misma.
e) Se ha mantenido organizado, limpio y libre de obstculos el puesto de trabajo o el
rea correspondiente al desarrollo de la actividad.
f) Se han interpretado y cumplido las instrucciones recibidas, responsabilizndose
del trabajo asignado.
g) Se ha establecido una comunicacin y relacin eficaz con la persona responsable
en cada situacin y miembros de su equipo, manteniendo un trato fluido y
correcto.
h) Se ha coordinado con el resto del equipo, informando de cualquier cambio,
necesidad relevante o imprevisto que se presente.
i) Se ha valorado la importancia de su actividad y la adaptacin a los cambios de
tareas asignadas en el desarrollo de los procesos productivos de la empresa,
integrndose en las nuevas funciones.
j) Se ha comprometido responsablemente en la aplicacin de las normas y
procedimientos en el desarrollo de cualquier actividad o tarea.
3. Determina las caractersticas de las instalaciones a partir de un anteproyecto o condiciones
dadas, aplicando la reglamentacin y normativa correspondientes.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Se ha identificado la normativa de aplicacin.

Se han elaborado los esquemas y croquis de las instalaciones o los sistemas.
Se han dimensionado los equipos y elementos que configuran las instalaciones.
Se han seleccionado equipos y accesorios homologados.
Se ha definido el proceso tecnolgico para el montaje.
Se han dibujado los planos y esquemas de las instalaciones y/o los sistemas.
Se han dibujado los planos de montaje de las instalaciones utilizando la
simbologa y las escalas normalizadas.
BORRADOR
2. Aplica hbitos ticos y laborales en el desarrollo de su actividad profesional de acuerdo a las

caractersticas del puesto de trabajo y procedimientos establecidos en la empresa.
127
4. Planifica el montaje de las instalaciones estableciendo etapas y distribuyendo los recursos, a

partir de la documentacin tcnica del proyecto.
a) Se han identificado las etapas del proceso de montaje en las instalaciones.
b) Se han establecido las unidades de obra y los recursos humanos y materiales.
c) Se ha especificado los medios de trabajo, los equipos, las herramientas y los
tiles de medida y comprobacin.
d) Se han desarrollado planes de aprovisionamiento y condiciones de
almacenamiento de los equipos y materiales.
e) Se ha valorado los costes de montaje a partir de unidades de obra.
f) Se han definido las especificaciones tcnicas de montaje y protocolos de pruebas.
g) Se han elaborado manuales de instrucciones de servicio y de mantenimiento de
las instalaciones.
h) Se ha identificado la normativa de prevencin de riesgos.
5. Supervisa el montaje de las instalaciones, colaborando en su ejecucin y respetando los
protocolos de seguridad y calidad establecidos en la empresa.
a) Se ha interpretado la documentacin tcnica, reconociendo los elementos, su
funcin y su disposicin en el montaje de las instalaciones.
b) Se han seleccionado las herramientas y el material necesarios, interpretando el
plan de montaje de la instalacin.
c) Se ha comprobado que los equipos y accesorios instalados son los prescritos en
el plan de montaje.
d) Se han supervisado tcnicas y acabados de montaje relativos a anclajes,
conexiones y mecanizado, entre otros.
e) Se ha comprobado el empleo de los elementos de proteccin individual definidos
en el plan de seguridad.
f) Se han ejecutado las operaciones segn los procedimientos del sistema de
calidad.
g) Se ha actuado con criterios de respeto al medio ambiente.
6. Realiza la puesta en marcha o servicio de instalaciones y equipos, supervisndola y
colaborando en su ejecucin, siguiendo los procedimientos establecidos.
a) Se ha interpretado el plan de puesta en marcha de instalaciones y equipos.
b) Se han seleccionado las herramientas y los instrumentos adecuados.
c) Se ha comprobado la secuencia de funcionamiento de los elementos de control,
seguridad y receptores elctricos de la instalacin.
d) Se han programado, regulado y calibrado los elementos y equipos segn sus
caractersticas de funcionalidad.
e) Se han verificado los parmetros de funcionamiento de la instalacin.
f) Se han utilizado las herramientas de mano, informticas e instrumentos para la
puesta en marcha de manera adecuada.
g) Se han cumplido las normas de seguridad, calidad y reglamentacin vigente.
h) Se ha cumplimentado la documentacin tcnico-administrativa requerida para la
puesta en servicio.
BORRADOR
128
a) Se ha identificado el tipo de mantenimiento.
b) Se han elaborado los procesos de intervencin, interpretando los programas de
mantenimiento.
c) Se han comprobado las existencias en el almacn.
d) Se han definido las tareas, los tiempos y los recursos necesarios.
e) Se han seleccionado las herramientas y los instrumentos adecuados.
f) Se ha comprobado la funcionalidad, los consumos elctricos y los parmetros de
funcionamiento, entre otros.
g) Se han ajustado y reprogramado elementos y equipos.
h) Se ha actualizado la documentacin tcnica necesaria para garantizar la
trazabilidad de las actuaciones.
i) Se han realizado las operaciones de acuerdo con la seguridad y calidad
requeridas y con criterios de respeto al medio ambiente.
j) Se han utilizado aplicaciones informticos para la planificacin del mantenimiento.
8. Supervisa la reparacin de averas y disfunciones en equipos e instalaciones, colaborando
en su ejecucin y verificando la aplicacin de tcnicas y procedimientos de mantenimiento
correctivo.
a) Se han organizado las intervenciones a partir del plan de mantenimiento.
b) Se han identificado los sntomas de averas o disfunciones a travs de las medidas
realizadas y la observacin de la funcionalidad de la instalacin o el equipo.
c) Se han propuesto hiptesis de las posibles causas de la avera y su repercusin
en la instalacin.
d) Se ha localizado la avera de acuerdo con los procedimientos especficos para su
diagnstico y localizacin.
e) Se han seleccionado las herramientas y los instrumentos necesarios para realizar
el proceso de reparacin.
f) Se ha realizado el desmontaje siguiendo las pautas establecidas, con seguridad,
calidad y respeto al medio ambiente.
g) Se han sustituido o reparado los elementos averiados.
h) Se han restablecido las condiciones iniciales de funcionalidad de la instalacin.
i) Se ha intervenido con orden y limpieza, respetando los tiempos estipulados en los
trabajos realizados.
j) Se ha cumplimentado la documentacin establecida en los programas de
mantenimiento.
c) Situaciones de aprendizaje en puesto de trabajo

Se relacionan, a continuacin, una serie de situaciones de trabajo que representan posibles
actividades a desarrollar por el alumnado durante su estancia en el centro de trabajo.
Identificacin de la estructura y organizacin empresarial:
Estructura y organizacin empresarial del sector automatizacin y robtica
industrial.
BORRADOR
7. Controla las intervenciones de mantenimiento de las instalaciones, colaborando en su

ejecucin, verificando el cumplimiento de los objetivos programados y optimizando los recursos
disponibles.
129
Actividad de la empresa y su ubicacin en el sector de automatizacin y

robtica industrial.
Organigrama de la empresa. Relacin funcional entre departamentos.
Organigrama logstico de la empresa. Proveedores y proveedoras, clientela y
canales de comercializacin.
Procedimientos de trabajo en el mbito de la empresa. Sistemas y mtodos
de trabajo.
Recursos humanos en la empresa: requisitos de formacin y de
competencias profesionales, personales y sociales asociadas a los diferentes
puestos de trabajo.
Sistema de calidad establecido en el centro de trabajo.
Sistema de seguridad establecido en el centro de trabajo.
Aplicacin de hbitos ticos y laborales:

Actitudes personales: empata, puntualidad.
Actitudes profesionales: orden, limpieza, responsabilidad y seguridad.
Actitudes ante la prevencin de riesgos laborales y ambientales.
Jerarqua en la empresa. Comunicacin con el equipo de trabajo.
Documentacin de las actividades profesionales: mtodos de clasificacin,
codificacin, renovacin y eliminacin.
Reconocimiento y aplicacin de las normas internas, instrucciones de trabajo,
procedimientos normalizados de trabajo y otros, de la empresa.
Interpretacin de anteproyectos o condiciones dadas:
Normativa de aplicacin.
Esquemas y croquis de instalaciones dadas.
Dimensionado de equipos.
Seleccin de equipos y accesorios.
Interpretacin de planos y esquemas de instalaciones automatizadas.
Seleccin de herramientas y material para el montaje:
Comprobacin de equipos y accesorios.
Tcnicas y acabados de montaje.
Calidad en el montaje.
Criterios medioambientales.
Planificacin del montaje de instalaciones:
Identificacin de etapas de montaje.
Unidades de obra. Recursos humanos y materiales.
Planes de aprovisionamiento.
Elaboracin de presupuestos teniendo en cuenta unidades de obra.
Especificaciones tcnicas de montaje.
Montaje y programacin de los equipos que componen una instalacin automtica:
Instalacin de la distribucin elctrica, neumtica y/o hidrulica.
Montaje y conexionado de elementos y equipos (sensores, actuadores, PLCs,
reguladores)
Programacin de los elementos programables que integran la instalacin
automtica.
Parametrizacin y ajuste de dispositivos de medida, regulacin, redes,
robots que componen la instalacin automtica.
Puesta en marcha y verificacin de instalaciones automticas:
Elaboracin del plan de puesta en marcha de la instalacin atendiendo a las
normas de seguridad y prevencin de riesgos laborales.
Verificacin de la instalacin automtica.
Realizacin de las pruebas y medidas reglamentarias en las instalaciones.
BORRADOR
130
Realizacin de Intervenciones de mantenimiento:

Elaboracin del proceso de intervencin de acuerdo a los programas de
mantenimiento.
Definicin de tareas, tiempos y recursos.
Seleccin de herramientas e instrumentos.
Ajuste y reprogramacin de equipos y elementos.
Cumplimiento de criterios de calidad.
Reparacin de averas y disfunciones:
Interpretacin del plan de mantenimiento.
Realizacin de medidas. Identificacin de sntomas.
Sustitucin de elementos.
BORRADOR
Elaboracin de la documentacin del proyecto:

Realizacin de esquemas y planos elctricos, neumticos, comunicaciones
Utilizacin de aplicaciones informticas de CAD elctrico.
Elaboracin de la documentacin (memoria, programas, presupuesto, manual
de usuario, etc.)
131
4.
4
ESPACIOS Y EQUIPAMIENTOS MNIMOS
4.1
Espacios:
SUPERFICIE M / 30 ALUMNOS
O ALUMNAS
SUPERFICIE M / 20 ALUMNOS O
ALUMNAS
Aula polivalente
60
40
Aula de informtica
120
80
Laboratorio de sistemas
automticos
120
100
Taller de sistemas
automticos
180
120
ESPACIO FORMATIVO
4.2
Equipamientos:
ESPACIO FORMATIVO
Aula polivalente
Aula de informtica
Laboratorio de sistemas
automticos
EQUIPAMIENTO
Sistema de proyeccin.
Ordenadores en red y con acceso a Internet.
Dispositivos de almacenamiento en red.
Escner.
Impresoras.
Equipos audiovisuales.
Escner.
Plter.
Programas de gestin de proyectos.
Impresoras.
Equipos audiovisuales.
Software de diseo y simulacin de sistemas mecatrnicos.
Software de programacin de PLCs
Software de desarrollo de SCADA.
Software de desarrollo de CAD Elctrico.
Software de programacin y visualizacin de pginas web.
Impresoras.
Software de aplicacin.
Generador de funciones.
Componentes neumticos, hidrulicos, electrohidrulicos y
electro-neumticos: vlvulas, actuadores, indicadores y
otros.
Elementos de mando y maniobra.
Bombas, motores y cilindros hidralicos.
Acumuladores hidrulicos.
Elementos de proteccin.
Contadores de energa activa y reactiva monofsicos y
trifsicos.
Luxmetro.
132
ESPACIO FORMATIVO
EQUIPAMIENTO
Transformadores.
Polmetros.
Fuentes de alimentacin.
Frecuencmetros.
Entrenadores de neumtica, hidrulica, electroneumtica y
electrohidrulica.
Entrenadores de electrnica de potencia.
Autmatas programables.
Osciloscopio.
Inyector de seales.
Herramientas y mquinas porttiles de mecanizado para
electricidad.
Bancos de ensayos, control, regulacin y acoplamiento de
mquinas elctricas estticas y rotativas.
Pinzas amperimtricas.
Tacmetros.
Diversos tipos de motores.
Fuentes de alimentacin.
Transformadores monofsicos.
Transformadores trifsicos.
Arrancadores progresivos.
Variadores de frecuencia (mando digital, analgico y
mediante bus de campo).
Entrenadores para electrotecnia.
Equipos para construccin de cuadros elctricos.
Paneles para las instalaciones de circuitos de electricidadelectrnica.
Elementos y entrenadores de comunicaciones Industriales:
Periferia descentralizada.
Switchs.
Pantallas tctiles.
Pasarelas.
Tarjetas para sistemas de comunicaciones
inalmbricos.
Tarjetas de comunicaciones para diferentes tipos de
buses.
Tarjetas de comunicaciones para telegestin y
telemantenimiento.
Equipamientos y elementos de medicin y control de
procesos que incluyan:
Sensores y transductores.
Tarjetas de entradas analgicas.
Tarjetas de salidas analgicas.
Reguladores PID.
Tarjetas de regulacin para PLC.
Equipamientos y elementos de medicin y control de
posicin que incluyan:
Servomotores.
Motores paso a paso.
Tarjetas de contaje.
Tarjetas de posicionamiento.
Equipamiento para realizacin de ensayos.
BORRADOR
133
Taller de sistemas
automticos
5.
5
Ordenadores en red y con acceso a Internet. Impresoras.
Equipos y herramientas de mecanizado manual.
Equipamientos y elementos de medicin y control.
Equipamiento para realizacin de mediciones y verificacin
de elementos.
Mecanismos.
Equipos y accesorios para distintos tipos de soldadura.
Paneles modulares para montaje de sistemas.
Elementos para montaje y simulacin de sistemas hidrulicos,
neumticos, electro-hidralicos y electroneumticos.
Herramientas porttiles para mecanizado.
Simuladores de estaciones: distribucin, verificacin,
procesamiento, robot, etc.
Autmatas programables.
Equipos de verificacin y medida.
Software de aplicacin.
PROFESORADO
5.1 Especialidades del profesorado, y atribucin docente en los mdulos

profesionales del ciclo formativo en Automatizacin y Robtica Industrial.
MDULO PROFESIONAL
0959. Sistemas
elctricos,
neumticos e
hidrulicos
0960. Sistemas
secuenciales
programables
0961. Sistemas de
medida y
regulacin
0962. Sistemas de
potencia
0963. Documentacin
tcnica
0964. Informtica
industrial
0965. Sistemas
programables
avanzados
ESPECIALIDAD DEL
PROFESORADO
CUERPO
Instalaciones
Electrotcnicas
Profesora Tcnica o
Profesor Tcnico de
Formacin Profesional
Instalaciones
Electrotcnicas
Profesora Tcnica o
Profesor Tcnico de
Sistemas
Electrotcnicos y
Automticos
Instalaciones
Electrotcnicas
Equipos Electrnicos
Sistemas
Electrotcnicos y
Automticos
Sistemas
Electrotcnicos y
Automticos
Sistemas
Electrotcnicos y
Automticos
Instalaciones
Electrotcnicas
Profesora o Profesor de
Enseanza Secundaria
Profesora Tcnica o
Profesor Tcnico de
Enseanza Secundaria
Enseanza Secundaria
Enseanza Secundaria
Profesora Tcnica o
Profesor Tcnico de
BORRADOR
134
0967. Comunicaciones
industriales
Sistemas
Electrotcnicos y
Automticos
Enseanza Secundaria
0968. Integracin de
sistemas de
automatizacin
industrial
Sistemas
Electrotcnicos y
Automticos
Enseanza Secundaria
Sistemas
Electrotcnicos y
Automticos
Enseanza Secundaria
0969. Proyecto de
automatizacin y
robtica industrial
Instalaciones
Electrotcnicas
E-200. Ingls Tcnico
Ingls
0970. Formacin y
Orientacin Laboral
0971. Empresa e Iniciativa
Emprendedora
Formacin y
Orientacin Laboral
Formacin y
Orientacin Laboral
Sistemas
Electrotcnicos y
Automticos
0972. Formacin en
Centros de Trabajo
6
6.
Instalaciones
Electrotcnicas
Profesora Tcnica o
Profesor Tcnico de
Enseanza Secundaria
Enseanza Secundaria
Enseanza Secundaria
Enseanza Secundaria
Profesora Tcnica o
Profesor Tcnico de
CONVALIDACIONES ENTRE MDULOS PROFESIONALES
MDULOS PROFESIONALES INCLUIDOS EN CICLOS

FORMATIVOS ESTABLECIDOS EN (LOGSE 1/1990)
Sistemas de control secuencial

Sistemas de medida y regulacin
Sistemas electrotcnicos de potencia
Gestin del desarrollo de sistemas automticos
Informtica industrial
Desarrollo de sistemas secuenciales
Desarrollo de sistemas de medida y
regulacin
Comunicaciones industriales
Administracin, gestin y comercializacin en
la pequea empresa
Formacin en centro de trabajo del ttulo de
Tcnico Superior en Sistemas de Regulacin
y Control Automticos
MDULOS PROFESIONALES DEL CICLO

FORMATIVO (L0E 2/2006): AUTOMATIZACIN Y
ROBTICA INDUSTRIAL
0959. Sistemas elctricos, neumticos e

hidrulicos
0960. Sistemas secuenciales
programables
0968. Integracin de sistemas de
automatizacin industrial
BORRADOR
135
77.
RELACIONES DE TRAZABILIDAD Y CORRESPONDENCIA ENTRE

MDULOS PROFESIONALES DEL TTULO Y UNIDADES DE
COMPETENCIA
7.1 Correspondencia de las unidades de competencia con los mdulos
profesionales para su convalidacin o exencin.
UNIDADES DE COMPETENCIA ACREDITADAS
MDULOS PROFESIONALES CONVALIDABLES

UC1569_3: Desarrollar proyectos de
sistemas de medida y regulacin en
UC1575_3: Gestionar y supervisar los
procesos de montaje de sistemas de
UC1576_3: Gestionar y supervisar los
procesos de mantenimiento de sistemas de
UC1577_3: Supervisar y realizar la puesta
en marcha de sistemas de automatizacin
industrial.
UC1570_3: Desarrollar proyectos de redes
de comunicacin en sistemas de

hidrulicos

Las personas matriculadas en este ciclo formativo que tengan acreditadas todas las unidades de competencia incluidas en el
ttulo, de acuerdo con el procedimiento establecido en el Real Decreto 1224/2009, de 17 de julio, de reconocimiento de las
competencias profesionales adquiridas por experiencia laboral, tendrn convalidado los mdulos profesionales 0964
Informtica industrial y 0963. Documentacin tcnica.
7.2 Correspondencia de los mdulos profesionales con las unidades de

competencia para su acreditacin.
MDULOS PROFESIONALES SUPERADOS
UNIDADES DE COMPETENCIA ACREDITABLES

:

hidrulicos
0961. Sistemas de medida y regulacin.
UC1568_3: Desarrollar proyectos de sistemas de

control para procesos secuenciales en sistemas
de automatizacin industrial.
UC1569_3: Desarrollar proyectos de sistemas de
medida y regulacin en sistemas de
UC1575_3: Gestionar y supervisar los procesos de
montaje de sistemas de automatizacin industrial.
UC1570_3: Desarrollar proyectos de redes de
comunicacin en sistemas de automatizacin
industrial.
BORRADOR
136
BORRADOR

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ELECTRICIDAD

Dis eo Curri cul ar Bas e

Objetivos generales del ciclo formativo

Relacin de cualificaciones y unidades de competencia

33. ENSEANZAS DEL CICLO FORMATIVO

del ciclo formativo

Correspondencia de las unidades de competencia con los mdulos para su

IDENTIFICACIN DEL TTULO

El ttulo de Tcnico Superior en Automatizacin y Robtica Industrial queda identificado

PERFIL PROFESIONAL Y ENTORNO PROFESIONAL

2.1 Competencia general

Relacin de Cualificaciones y unidades de competencia del

Cualificaciones Profesionales completas:

2.3 Entorno profesional

ENSEANZAS DEL CICLO FORMATIVO

3.1 Objetivos generales del ciclo formativo:

Interpretar la documentacin tcnica, analizando las caractersticas de diferentes

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA INDUSTRIAL

Identificar los recursos humanos y materiales, teniendo en cuenta la

3.2 Relacin de mdulos profesionales, asignacin horaria y curso de

0959. Sistemas elctricos, neumticos e hidrulicos

0960. Sistemas secuenciales programables

0961. Sistemas de medida y regulacin

0962. Sistemas de potencia

0963. Documentacin tcnica

0964. Informtica industrial

0965. Sistemas programables avanzados

0966. Robtica industrial

0967. Comunicaciones industriales

0968. Integracin de sistemas de automatizacin

0969. Proyecto de Automatizacin y Robtica Industrial

E200. Ingls Tcnico

0970. Formacin y Orientacin Laboral

0971. Empresa e Iniciativa Emprendedora

0972. Formacin en Centros de Trabajo

3.3 Mdulos profesionales: presentacin, resultados de aprendizaje,

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA INDUSTRIAL

Sistemas elctricos, neumticos e hidrulicos

Especialidad del profesorado:

(Profesora Tcnica o Profesor Tcnico de

UC1568_3: Desarrollar proyectos de sistemas

b) Resultados de aprendizaje y criterios de evaluacin

Mdulo Profesional 1 SISTEMAS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS

Mdulo Profesional 1 SISTEMAS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS

2. Dibuja croquis y esquemas de sistemas de control elctrico cableados, neumticos e

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA INDUSTRIAL

Se ha comprobado el conexionado entre dispositivos.

Se han reconocido los puntos susceptibles de avera.

7. Cumple las normas de prevencin de riesgos laborales y de proteccin ambiental,

Mdulo Profesional 1 SISTEMAS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS

5. Verifica el funcionamiento de los sistemas secuenciales elctricos cableados, neumticos

Mdulo Profesional 1 SISTEMAS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS

- Identificacin de dispositivos elctricos, neumticos e hidrulicos en

- Aplicaciones automticas con sistemas secuenciales elctricos

- Atencin en la identificacin y clasificacin de dispositivos.

2. DIBUJO DE CROQUIS Y ESQUEMAS DE SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO

- Identificacin de las especificaciones tcnicas del automatismo a disear.

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA INDUSTRIAL

- Orden y mtodo en la realizacin de las tareas.

3. MONTAJE DE CIRCUITOS DE AUTOMATSMOS ELCTRICOS CABLEADOS,

- Interpretacin de esquemas de automatismos.

- Tcnicas de montaje y puesta en cuadro de circuitos de automatismo

Mdulo Profesional 1 SISTEMAS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS