Mtodos Aproximados de Anlisis de Sistemas

Vibratorios Continuos
5.1 Mtodo de la Energa (Rayleigh)
El mtodo de energa, puede ser usado para sistemas con masas concentradas o
distribuidas, siempre que el movimiento de cada punto del sistema sea conocido.
En sistemas donde las masas estn unidas por conectores rgidos, palancas o
engranajes, elmovimiento de las diferentes masas puede expresarse en trminos
del movimiento x de algnpunto especfico y el sistema es simplemente de un
solo grado de libertad.
La energa cintica puede escribirse como:
T = mx^2
m = Masa efectiva o equivalente, concentrada en un punto especfico.

5.2 Mtodo de Rayleigh Ritz

En matemticas aplicadas y la ingeniera mecnica, el mtodo de Rayleigh-Ritz
(despus de Walther Ritz y Lord Rayleigh) es ampliamente utilizado, mtodo
clsico para el clculo de la frecuencia natural de vibracin de una estructura en el
segundo o superior orden. Es un mtodo variacional directa en la que el mnimo
de un funcional definido en un espacio lineal normado se aproxima por una
combinacin lineal de los elementos de ese espacio. Este mtodo le dio
soluciones cuando la forma analtica la verdadera solucin puede ser intratable.
El mtodo tambin se utiliza ampliamente en qumica cuntica.
Tpicamente, en ingeniera mecnica que se utiliza para encontrar las frecuencias
resonantes reales aproximados de mltiples sistemas grado de libertad, tales
como sistemas de masa de resorte o volantes sobre un eje con seccin
transversal variable. Es una extensin del mtodo de Rayleigh. Tambin se puede
utilizar para encontrar las cargas de pandeo y de post-pandeo de comportamiento
para las columnas.
La siguiente discusin se utiliza el caso ms simple, donde el sistema tiene dos
resortes de parmetros concentrados y dos masas concentrados, y se supone que
slo dos formas de los modos. Por lo tanto M = [m1, m2] y K = [k1, k2].

Una forma del modo se supone para el sistema, con dos trminos, uno de los
cuales se pondera por un factor B, por ejemplo, Y = [1, 1] + B [1, -1]. El movimiento
armnico simple teora dice que la velocidad en el momento cuando la deflexin
es igual a cero, es los tiempos de la frecuencia angular de deflexin (y) en el
momento de flexin mxima. En este ejemplo, la energa cintica (KE) de cada
masa es etc, y la energa potencial (PE) para cada resorte es etc Para sistemas
continuos las expresiones son ms complejos.
Sabemos tambin, ya que se supone que no hay amortiguacin, que KE cuando y
= 0 es igual a la de PE cuando v = 0 para todo el sistema. Como no hay
amortiguacin todos los lugares alcanzan v = 0 de forma simultnea.
as, ya KE = PE

Tenga en cuenta que la amplitud global de la forma de modo se cancela hacia

fuera de cada lado, siempre. Eso es, el tamao real de la deflexin asumido no
importa, slo la forma del modo.
Manipulaciones matemticas a continuacin, obtener una expresin para, en
trminos de B, que se pueden diferenciar con respecto a B, para encontrar el
mnimo, es decir, cuando. Esto le da el valor de B para los cuales es ms bajo.
Esta es una solucin lmite superior porque si se espera que sea la frecuencia
fundamental prevista del sistema, ya que se supone que la forma modal, pero
hemos encontrado el valor ms bajo de ese lmite superior, dados nuestros
supuestos, porque B se utiliza para encontrar el ptimo "mezcla" de los dos asume
funciones de forma de modo.
Hay muchos trucos con este mtodo, el ms importante es tratar de elegir formas
de los modos asumidos realistas. Por ejemplo, en el caso de problemas de
deflexin de haz que es aconsejable utilizar una forma deformada que es
analticamente similar a la solucin esperada. Un cuarto grado puede adaptarse a
la mayora de los problemas fciles de vigas simplemente vinculados incluso si el
fin de la solucin deformada puede ser menor. Los muelles y las masas no tienen
que ser discretos, que pueden ser continuas (o una mezcla), y este mtodo se
puede utilizar fcilmente en una hoja de clculo para encontrar las frecuencias
naturales de los sistemas distribuidos bastante complejos, si se puede describir a
la economa del conocimiento distribuido y trminos de PE fcilmente, o se
rompen los elementos continuos en partes discretas.
Este mtodo podra ser utilizado iterativamente, agregando formas de modo
adicional a la mejor solucin anterior, o se puede crear una expresin larga con
muchos hoteles y muchas formas de modo y, a continuacin, diferenciarlos
parcialmente.

5.8 Mtodo de Holzer

Los modelos analticos y los modelos matemticos son un medio por el cual una
estructura puede ser modelada. Estos modelos no tienen la intencin de
representar estructuras fsicas, pero servirn como instrumentos para interpretar el
comportamiento dinmico (construido por una serie de suposiciones y condiciones
limitantes) y ayudan a entender e interpretar el comportamiento de las estructuras,
as como tambin describir las propiedades dinmicas de las mismas, usando
una pequea serie de parmetros. Posteriormente los modelos se importan a un
lenguaje de programacin consiguiendo as la simulacin por computadora, la cual
se ha convertido en un instrumento de gran importancia y utilidad debido a su nivel
de precisin. En este artculo se presenta un mtodo alternativo cuyos modelos
analtico (caracterizacin de la estructura en variables) y matemtico (aplicacin
de la segunda ley de newton) tienen como base el mtodo de Holzer.
Con este mtodo se determinan algunas de las caractersticas dinmicas de un
rotor flexible, tales como sus frecuencias naturales y sus formas modales.
El mtodo ser validado con los resultados obtenidos experimentalmente en el
anlisis modal y rundown. Se comparar tambin con el modelado del rotor en
el programa Natfre desarrollado en el Instituto de Investigaciones Elctricas en el
rea de Dinmica y Esfuerzos. Para llevar a cabo lo anterior, el mtodo propuesto
se importar al lenguaje de programacin Matlab y se generar el programa
METALT (cuyo nombre tiene su origen en las tres primeras letras de cada palabra
del mtodo alternativo), agilizando con esto la comparacin y validacin de
resultados.
El mtodo de Holze r es un (es un) mtodo tabular que se emplea para determinar
la frecuencia natural de vibraciones libres o forzadas, con amortiguamiento o sin
l. El mtodo se basa en suposiciones sucesivas de la frecuencia natural del
sistema, cada una de las cuales se hace con base en el clculo de la
configuracin regida por la frecuencia supuesta inmediatamente antes. Este
mtodo se puede utilizar para calcular todas las frecuencias naturales del sistema
y cada clculo es completamente independiente de los otros. El mtodo Holzer es
particularmente til para calcular las frecuencias de vibraciones torsionales en
ejes.
Para sistemas en traslacin con ambos extremos libres, la ecuacin que
representa el desplazamiento es (figura 1):

Dnde: x
, m y k son el desplazamiento, la frecuencia natural, la masa y la
constante elstica del sistema, respectivamente.

Para sistemas con un extremo fijo y uno libre (figura2) se tiene.

Para sistemas con ambos extremos fijos (figura 3) se tiene.

El mtodo de Holzer, para las aplicaciones aqu consideradas, no utiliza el

momento de inercia de la masa porque se analiza la flexin segn el modelo de
Euler-Bernoulli, que solamente considera traslacin de los elementos.
Para un valor supuesto de
, el proceso comienza suponiendo una amplitud
unitaria de vibracin o de fuerza para la primera masa. Luego se calculan las
amplitudes y las fuerzas para todas las dems masas. Para sistemas con
extremos fijos, la amplitud de vibracin de las masas en la frontera ser cero, y
para sistemas con extremos libres, las fuerzas correspondientes sern cero. Las
frecuencias naturales y formas modales se obtienen cuando se cumplen las
condiciones de frontera para el valor supuesto de la frecuencia en un proceso
numrico iterativo. Esto se visualiza graficando la condicin de frontera que debe
hacerse cero al variar la frecuencia como se ilustra en la figura 4.
El procedimiento anterior puede extenderse al caso de flexin. El motivo de
analizar la flexin y no la torsin es por el enfoque de la aplicacin hacia los
rotores flexibles que deben balancearse mediante la tcnica del anlisis modal (5).
Aqu se deben conocer los modos naturales de flexin para proceder al clculo de
las masas de balanceo, modo por modo. Por otro lado, se requiere conocer los

primeros dos o tres modos y esto puede ser determinado con facilidad por el
mtodo de Holzer.

figura 4
Curva de las frecuencias supuestas contra las
Amplitudes del extremo fijo
APLICACIN DEL MTODO DE HOLZER
La descripcin del procedimiento numrico del mtodo se ilustra en el anexo 1. Se
comienza la tabla de Holzer con la columna de posicin que indica las masas del
sistema. La segunda columna es para los valores de las diferentes masas del
sistema; esta informacin es dada. La tercera columna es el producto de la masa
por el cuadrado de la frecuencia .En seguida vienen los desplazamientos que se
obtienen restando de la fila anterior el desplazamiento total indicado en el extremo
de la misma fila. La columna cinco es el producto de la columna tres por la
columna cuatro. La fuerza total de inercia se inserta en la columna seis y es igual
a la suma de la fuerza total de inercia en la fila anterior ms la fuerza de inercia en
la misma fila. Las columnas restantes son evidentes, tal y como lo muestra la tabla
1.
Se supone un desplazamiento inicial, generalmente igual a la unidad, por
conveniencia. Para sistemas con extremos libres, si la frecuencia supuesta es una
delas frecuencias naturales del sistema, la fuerza total de inercia sobre el sistema
ser cero. Esto se debe a que el sistema tiene vibracin libre. Si la fuerza total
final de inercia no es igual a cero, la magnitud de esta fuerza da una idea de la
discrepancia de la frecuencia supuesta.