CINEMÁTICA

CINEMATICA
BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica
2010
ndice general
1. Cinemtica
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Concepto de partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Descripcin de la cinemtica de una partcula . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Vector posicin (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2. Vector desplazamiento (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3. Vector velocidad (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4. Vector velocidad media (v)
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.5. Vector velocidad instantnea (v) . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.6. Vector aceleracin (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.7. Vector aceleracin media (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.8. Vector aceleracin instantnea (a) . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Movimiento rectilneo de una partcula . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1. Velocidad en el movimiento rectilneo (v) . . . . . . . . . .
1.5.2. Movimiento rectilneo uniforme (MRU) . . . . . . . . . . .
1.5.3. Aceleracin en el movimiento rectilneo . . . . . . . . . . .
1.5.4. Movimiento acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5. Movimiento rectilneo desacelerado o retardado . . . . . .
1.5.6. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)
1.6. Movimiento curvilneo en un plano . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Movimiento curvilneo bajo aceleracin constante . . . . .
1.7. Movimiento general en un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1. Vector posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2. Vector velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.3. Vector aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Movimento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1. Vector posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2. Vector velocidad (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.3. Vector aceleracin(a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.4. Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.5. Movimiento circular uniformemente acelerado . . . . . . .
1.8.6. Vector velocidad angular y vector aceleracin angular . .
1.9. Velocidades altas y velocidades bajas . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
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1
1
1
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4
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5
6
6
8
10
10
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12
13
13
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15
15
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20
20
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25
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30
31
31
33
34
34
Captulo
Cinemtica
Objetivos
En esta unidad se busca
Identificar y definir las cantidades fsicas relacionadas con el movimiento de los
cuerpos.
Analizar el modelo fsico-matemtico, que
permite obtener las herramientas necesarias para describir el movimiento de los
cuerpos tratados bajo el modelo de partcula.
Aplicar los conceptos de la cinemtica a
situaciones fsicas particulares.
1.2. Sistemas de referencia

La frase traer el cuerpo A que se encuentra a una
distancia de 2 m , es una frase incompleta, porque
como se ilustra en la figura 1.1, puede haber
muchos cuerpos a una distancia de 2 m entre s.
Esto lleva a la pregunta: 2 m a partir de qu o
respecto a quin? Lo anterior muestra la necesidad de especificar un punto u observador de referencia respecto al cual se miden los 2 m. Por
ello es ms correcto decir: "Traer el cuerpo A
que se encuentra a una distancia de 2 m respecto al observador B".
2m
CONCEPTOS BASICOS
2m
En esta unidad de cinemtica, se definirn los
2m
2m
siguientes conceptos que son bsicos en el estudio del movimiento de los cuerpos: Sistema de
referencia, concepto de partcula, vector posicin ( r), vector desplazamiento ( r), vector veFigura 1.1: Cuerpos separados entre s por una dislocidad (v), vector aceleracin ( a), vector velocitancia de 2 m.
dad angular (), vector aceleracin angular ().
1.1.
Introduccin
La parte de la fsica que analiza el movimiento de los cuerpos, se conoce con el nombre de
mecnica. La mecnica, a su vez, se divide en
cinemtica y dinmica. En esta unidad, se busca analizar los mtodos matemticos que describen el movimiento de los cuerpos, los cuales
corresponden a la cinemtica. El estudio de la
dinmica, se inicia en la segunda unidad.
La frase anterior, aunque es menos ambigua,

tampoco est completa ya que hay un conjunto
muy grande de puntos ubicados a una distancia de 2 m respecto al observador B. Al unir este
conjunto de puntos se obtiene una esfera de radio 2 m en el espacio tridimensional, y una circunferencia de radio 2 m en el plano como se
muestra en la figura 1.2 para el caso bidimensional.
Para definir con toda claridad la posicin del
cuerpo, se puede hacer la afirmacin: Traer el
CAPTULO 1. CINEMTICA
Figura 1.2: Cuerpos a una distancia de 2 m respecto

a B.
cuerpo A que se encuentra a una distancia de 2 m
respecto a un observador B, de tal manera que la recta que une a B con A forma un ngulo con el eje x,
tomado horizontalmente. Esto equivale a decir que
se ha adicionado un sistema de coordenadas al
observador B, como se muestra en la figura 1.3,
donde lo que realmente se ha definido es un
sistema de referencia, que consiste en un observador al que se le ha asignado o ligado un sistema de coordenadas.
cuerpo en consideracin. Como se indica ms

adelante, para dar una descripcin completa del
movimiento de un cuerpo, se debe disponer de
un cronmetro o reloj con el fin de poder conocer los instantes de tiempo en los que ocupa las
diferentes posiciones.
Lo discutido anteriormente slo es vlido
para el observador B, ya que si se cambia de observador, o lo que es equivalente, de sistema de
referencia, necesariamente la posicin del cuerpo sera completamente diferente.
De esta forma, el movimiento de un cuerpo
puede definirse como un cambio continuo de
su posicin respecto a otro cuerpo, es decir, el
movimiento de un cuerpo dado slo puede expresarse en funcin de un sistema de referencia. Adems, el movimiento del cuerpo A, respecto al cuerpo B, puede ser muy diferente al
movimiento del cuerpo A respecto a otro cuerpo C.
y
Movimiento
A
B
2m
B
Figura 1.4: A y C se mueven respecto a B.
q
x
Figura 1.3: Posicin de A respecto a B.

En la figura 1.3, debe quedar claro que se
puede emplear bien sea el sistema de coordenadas cartesianas xy o el sistema de coordenadas polares r, , teniendo en cuenta las relaciones existentes entre ellas, como se vi en la
unidad de vectores.
Por lo anterior, se puede concluir que para
conocer con certeza la posicin de un cuerpo
es indispensable definir un punto de referencia, esto es, un sistema de referencia, ya que de
lo contrario no tendra sentido la ubicacin del
Suponga que un auto y su conductor, en reposo entre s, se mueven sobre una pista recta
hacia la derecha. Esta situacin real, se modelar de tal forma que en la figura 1.4, el conductor es el cuerpo A, el auto el cuerpo C y un poste
fijo al lado de la va es el cuerpo B.
Los cuerpos A y C en reposo uno respecto
al otro, se encuentran en movimiento hacia la
derecha respecto al cuerpo B, como en la figura 1.4. Pero una situacin diferente se presenta cuando se toma un sistema de referencia con
origen en el cuerpo C, como se indica en la figura 1.5.
En este caso, el cuerpo A est en reposo respecto al cuerpo C y el cuerpo B en movimiento
hacia la izquierda respecto al cuerpo C.
De acuerdo con lo anterior, cuando se quiere
analizar el estado cinemtico de un cuerpo, es
1.2. SISTEMAS DE REFERENCIA
y'
Movimiento
B
A
C
x'
movimiento respecto a una va recta, un

pasajero deja caer un cuerpo. Cul ser
el camino seguido por el cuerpo, respecto
al pasajero? Cul ser el camino seguido
por el cuerpo, respecto a una persona que
se encuentra sobre la va?
A diario se observan cuerpos en movimienFigura 1.5: B se mueve respecto a C, A no se mueve

to,
bien sobre la superficie de la tierra o a deterrespecto a C.
minada altura respecto ella. El movimiento de
estos cuerpos ocurre dentro de un gran mar de
necesario definir con toda claridad cul es el sisaire llamado atmsfera. El aire, el ms comn
tema de referencia a utilizar, ya que como en la
de los gases de la tierra, es una mezcla de gases
situacin de la figura 1.4, el movimiento de A y
conocidos, tales como: nitrgeno, oxgeno, biC es hacia la derecha respecto al cuerpo B, mienxido de carbono, hidrgeno, etc.
tras que para la situacin de la figura 1.5, A est
Cuando se analiza el movimiento de un cueren reposo y B en movimiento hacia la izquierda
po, respecto a la superficie de la tierra, se obrespecto al cuerpo C.
tienen los mismos resultados si este anlisis se
Para obtener informacin completa sobre la
lleva a cabo respecto a un globo esttico que se
forma como cambia la posicin de un cuerpo
encuentra a determinada altura sobre la tierra.
respecto a otro, es necesario medir tiempos, o
La igualdad en los resultados, al tomar
sea, que el observador debe disponer de un reloj
cualquiera de los sistemas de referencia anteo cronmetro, adems del sistema de coorderiores, se debe a que la atmsfera terrestre esnadas.
t esttica respecto a la tierra, es decir, que la
De la situacin anterior tambin se puede
gran masa de aire es arrastrada por la tierra en
concluir que reposo y movimiento son concepsu movimiento de rotacin. O sea, que cuando
tos relativos, ya que ambos dependen del sisun cuerpo se eleva en el aire sigue sin separartema de referencia en consideracin. Si un cuerse de la tierra ya que se mantiene ligado a su
po est en movimiento respecto a algunos siscapa gaseosa la cual tambin toma parte en el
temas de referencia, simultneamente puede esmovimiento de rotacin de la tierra alrededor
tar en reposo respecto a otros sistemas de refede su eje.
rencia, esto es, el movimiento es relativo.
Debido a que el sistema tierra-aire gira como
En lo que sigue, se supone que se tiene un sisun
todo, hace que arrastre consigo todo lo que
tema de referencia bien definido. Los sistemas
en
l se encuentra: las nubes, los aeroplanos,
de referencia que se emplearn en adelante, se
supone que estn en reposo respecto a la tie- las aves en vuelo, etc. Si esto no ocurriera, los
rra. Estos sistemas reciben el nombre de sis- cuerpos en todo momento estaran sometidos a
temas de referencia inerciales. En la unidad 2, fuertes vientos. Situacin que se puede presense define de forma ms concisa este tipo de sis- tar pero por razones fsicas muy diferentes.
Necesariamente, cuando un cuerpo se mueve
temas de referencia, donde tambin se incluyen
otros sistemas de referencia, que aunque estn respecto a la tierra, bien sea sobre ella o a una alen movimiento respecto a la tierra, cumplen la tura determinada dentro de la atmsfera, estar
sometido a los efectos del aire. Esta situacin se
condicin de ser inerciales.
Lo expuesto anteriormente para una dimen- percibe cuando se viaja en un auto con las vensin, tambin es vlido en el caso de dos y tres tanillas abiertas o cuando se deja caer verticalmente una hoja de papel. En ambos casos los
dimensiones.
cuerpos tienen un movimiento respecto al sistema aire.
Pregunta :
En esta unidad, no se consideran los efectos
Por la ventana de un autobs, en
del aire sobre el movimiento de los cuerpos. El de referencia mostrado en la figura 1.7, est daanlisis de esta situacin se hace en la unidad 2. da por el vector posicin r trazado desde el origen del sistema de referencia hasta la posicin
donde se encuentre la partcula.
1.3. Concepto de partcula
Se considera la siguiente situacin: Un bloque

se desliza o traslada sobre una superficie horizontal sin cambiar su orientacin ni su forma
geomtrica, es decir, se mueve como un todo de
una posicin a otra. En este caso, como se indica
en la figura 1.6, los puntos A y B, pertenecientes
al bloque, se mueven la misma distancia d.
A(x, y)
Trayectoria
r (t)
O i
d
xA
Figura 1.7: Vector posicin r de la partcula.
xA
xB
xB
Si el vector posicin en componentes rectangulares est dado por r = x i + yj , se tiene que

su magnitud y direccin estn dadas, respectiFigura 1.6: Traslacin pura de un cuerpo.
vamente, por
y
Aunque slo se han considerado los puntos A
(1.1)
r = x2 + y2 y = tan1 .
x
y B, es cierto que todos los puntos del bloque se
mueven la misma distancia d.
La forma de las expresiones dadas por la
Esto permite analizar el movimiento de solo ecuacin (1.1) son vlidas, en general, para
un punto del bloque, ya que el comportamiento obtener la magnitud y direccin de cualquier
de l es idntico al comportamiento de todos los vector, si se conocen sus componentes rectangudems puntos. Cuando es posible hacer la sim- lares.
plificacin anterior, se dice que el cuerpo se ha
En la figura 1.7 se observa que el vector posireducido al modelo de una partcula. Posterior- cin r vara con el tiempo tanto en magnitud comente, se dar una definicin ms completa del mo en direccin, mientras la partcula se mueve
concepto partcula.
a lo largo de su trayectoria.
En esta unidad se considera slo el
Ejemplo 1.1.
movimiento de traslacin de los cuerpos,
El vector posicin de una partcula que
bien sea en lnea recta o a lo largo de una
se mueve en el plano xy, est dado por
curva; por ello el movimiento de los cuerpos se
r(t) = (t 3)i (t2 15)j, donde r est
describe mediante el modelo de partcula.
dado en m y t en s. Cuando t = 2.50 s la
d
1.4. Descripcin de la cinemtica

de una partcula
1.4.1. Vector posicin (r)
Para el caso de dos dimensiones, un cuerpo
tratado bajo el modelo de partcula, se mueve
a lo largo de un camino, tambin conocido como trayectoria. La posicin de la partcula, en
un instante determinado y respecto al sistema
partcula pasa por el punto A. Determine:

a) Las coordenadas de la partcula en el
punto A. b) La magnitud y direccin del
vector posicin en dicho instante.
Solucin
a) Reemplazando tA = 2.50 s en la expresin dada, se encuentra que el vector posicin en componentes rectangulares, cuando la partcula pasa por el punto A, est
dado por
rA = ( 0.50 m)i + (8.75 m)j.
1.4. DESCRIPCIN DE LA CINEMTICA DE UNA PARTCULA
Como en el plano el vector posicin en general se expresa en la forma r = xi + yj, al

comparar con la igualdad anterior se tiene
que
xA = 0.50 m
yA = 8.75 m,
que son las coordenadas de la partcula

cuando pasa por el punto A.
b) Utilizando las ecuaciones (1.1), se
encuentra que la magnitud y direccin del
vector posicin estn dadas por
rA = 8.76 m
A = 86.73o .
As, el vector posicin se puede expresar

en la forma
rA = 8.76 m
partcula pasa por el punto A. Determine:

a) Las coordenadas de la partcula en el
punto A. b) La magnitud y direccin del
vector posicin en dicho instante.
86.73
1.4.2. Vector desplazamiento (r)

Como se indica en la figura 1.8, se considera una
partcula que en el instante tA pasa por el punto
A, definido por el vector posicin rA . Si en un
cierto tiempo posterior tB (tB > tA ) la partcula
pasa por el punto B, definido mediante el vector posicin rB , el vector desplazamiento, que describe el cambio de posicin de la partcula conforme se mueve de A a B, es dado por
r = rB rA
El siguiente diagrama es una representacin grfica de los resultados obtenidos.
y (m)
A
= (xB xA )i + (yB yA )j.
A(xA, yA)
8.75
Dr
rA
qA
- 0.50
rA
j
O
(1.2)
rB
x (m)
j
O i
Ejercicio 1.1.
r(t) = (t 3)i (t2 15)j donde r est dado en m y t en s. a) Encuentre la ecuacin
de la trayectoria seguida por la partcula.
De acuerdo con su resultado, qu trayectoria describe la partcula? b) Halle el instante en que la partcula pasa por el eje x
y el instante en que pasa por el eje y . c)
Obtenga el vector posicin de la partcula
en el instante t = 0.
Ejercicio 1.2.
r = (2t2 1)i (t3 + 2)j donde r est dado en m y t en s. Cuando tA = 2.50 s la
B(xB, yB)
Figura 1.8: Vector desplazamiento r entre A y B.
Ejemplo 1.2.
Una partcula cuyo vector posicin est
dado por r(t) = (t 3)i (t2 15)j se
encuentra en el punto A en tA = 2.50 s.
Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el
punto B, calcule la magnitud y direccin
del vector desplazamiento entre A y B.
Solucin
Al reemplazar tA = 2.50 s y tB = 4.00 s
en la expresin dada, se encuentra que los
vectores posicin de la partcula, en componentes rectangulares, respectivamente
estn dados por
rA
rB
= ( 0.50 m)i + (8.75 m)j,

= (1.00 m)i (1.00 m)j.
Ahora, utilizando la ecuacin (1.2), para

este caso se tiene que el vector desplazamiento, entre A y B, en componentes rectangulares est dado por
r = (1.50 m)i (9.75 m)j.
Por ltimo, utilizando las ecuaciones.(1.1),
se encuentra que la magnitud y direccin
del vector desplazamiento estn dadas
por
r = 9.86 m
= 81.25o ,
1.4.4.
Vector velocidad media (v)
De acuerdo con la figura 1.9, se considera una

partcula que en el instante tA pasa por el punto A, determinado por el vector posicin rA . Si
en un tiempo posterior tB (tB > tA ) la partcula
pasa por el punto B, determinado por el vector
posicin rB , la velocidad media durante el intervalo de tiempo t = tB tA , se define como
el desplazamiento dividido entre el intervalo de
tiempo correspondiente, es decir
r
r rA
= B
t
tB tA
(x xA )i + (yB yA )j
= B
tB tA
= v x i + vy j.
Es decir
rA = 9.86 m
81.25
En el diagrama siguiente se muestra,

tanto el vector desplazamiento como el ngulo que forma con la horizontal.
(1.3)
A(xA, yA)
v
rA
Dr
B( xB , yB)
rA
j
Dr
rB
Ejercicio 1.3.
dado por r = (2t2 1)i (t3 + 2)j , donde
r est dado en m y t en s, se encuentra en
el punto A en tA = 2.50 s . Si en el tiempo
tB = 4.00 s pasa por el punto B, calcule la
magnitud y direccin del vector desplazamiento entre A y B.
1.4.3. Vector velocidad (v)

Cuando la posicin de una partcula cambia con
respecto al tiempo, se dice que la partcula ha
adquirido una velocidad. En general, la velocidad de una partcula se define como la rapidez con que cambia de posicin al transcurrir
el tiempo.
O i
rB
x
Figura 1.9: Vector velocidad media entre A y B.

Dimensiones y unidades del vector velocidad
media
De acuerdo con la ecuacin (1.3), las dimensiones del vector velocidad media y en general
de la velocidad, son LT1 . Por consiguiente, las
unidades son m.s1 en el sistema SI, cm.s1 en
el sistema gaussiano, p.s1 en el sistema Ingls;
y en general, cualquier unidad de longitud
dividida por una unidad de tiempo, tal como
km.h1 .
La definicin (1.3) muestra que la velocidad
media, v , es un vector ya que se obtiene al dividir el vector r entre el escalar t, por lo tanto,
la velocidad media incluye tanto magnitud como direccin. Donde su magnitud est dada por
|r/t| y su direccin por por la direccin del
vector desplazamiento r. Esta cantidad es una
velocidad media, ya que la expresin no dice cmo fue el movimiento entre A y B. La trayectoria pudo haber sido curva o recta, el movimiento pudo haber sido continuo o variable.
La siguiente es una situacin en la que el vector velocidad media es nulo. En la figura 1.10,
un auto parte del punto A y pasando por el
punto B regresa al punto A, luego de un tiempo t . En este caso, la velocidad media es cero
ya que el desplazamiento de la partcula es cero,
aunque la distancia recorrida es diferente de
cero.
y
B
A
O
Figura 1.10: Vector desplazamiento nulo.
Ejemplo 1.3.
dado por r(t) = (t 3)i (t2 15)j, se
encuentra en el punto A en tA = 2.50 s. Si
en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto
B, determine la magnitud y direccin de
la velocidad media entre A y B.
Solucin
Obteniendo el vector desplazamiento r
y sabiendo que t = 1.5 s, mediante la
ecuacin (1.3), se encuentra que la velocidad media en componentes rectangulares
est dada por
v = (1.00 m s1 )i (6.5 m s1 )j.
Mediante las ecuaciones (1.1), para este caso se encuentra que la magnitud y direccin del vector velocidad media, correspondientes, son
v = 6.58 m s1
-1
v = 6.58 m s
81.25
Ejercicio 1.4.
dado por r(t) = (t 3)i (t2 15)j, se encuentra en el punto A en el instante tA . Si
en el tiempo tB pasa por el punto B, demuestre que la velocidad media cuando la
partcula pasa del punto A al punto B, est
dada por v = i (tB + tA )j.
Ejercicio 1.5.
dado por r = (2t2 1)i (t3 + 2)j, se encuentra en el punto A en tA = 2.50 s. Si en
el tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto B,
calcule la magnitud y direccin del vector
desplazamiento entre A y B.
Ejemplo 1.4.
La velocidad media cuando una partcula
pasa del punto A al punto B, est dada
por v = i (tB + tA )j . Obtenga la magnitud y direccin de la velocidad media,
cuando la partcula se mueve durante
los intervalos de tiempo mostrados en la
tercera columna de la tabla 1.1.
Solucin
En la tabla 1.1 se muestran los valores
y la diobtenidos para la magnitud ( v)
reccin () del vector velocidad media, en
diferentes intervalos de tiempo ( t) con
tB = 3.0 s.
tA ( s )
tB ( s )
t(s)
v (m/s)
(o )
2.980000
2.990000
2.995000
2.998000
2.999000
2.999500
2.999800
2.999900
2.999990
2.999995
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
0.020000
0.010000
0.005000
0.002000
0.001000
0.000500
0.000200
0.000100
0.000010
0.000005
6.060000
6.070000
6.078000
6.081000
6.082000
6.082300
6.082600
6.082700
6.082750
6.082758
80.50000
80.52000
80.53000
80.53400
80.53600
80.53690
80.53740
80.53750
80.53766
80.53767
= 81.25o
o sea que es la misma direccin del vector

desplazamiento r , como se esperaba.
Pregunta
Qu puede concluir al observar los valo-
res de las tres ltimas columnas de la tabla

1.1?
Ejercicio 1.6.
Para una partcula, el vector posicin en
funcin del tiempo est dado por r =
(2t2 1)i (t3 + 2)j , donde r est dado
en m y t en s. a) Si la partcula pasa por el
punto A en el instante tA y por el punto
B en el instante tB , halle el vector velocidad media en sus componentes rectangulares. b) Obtenga la magnitud y direccin
de la velocidad media, cuando la partcula
se mueve durante los intervalos de tiempo mostrados en la tercera columna de la
tabla 1.1.
1.4.5. Vector velocidad instantnea (v)
Igualmente, los intervalos de tiempo correspondientes t = t2 t1 , t, = t,2 t,1 , t,, =

,,,
t,,2 t,,1 , t,,, = t,,,
2 t1 , cada vez se hacen ms
pequeos.
Si se contina este proceso haciendo que B se
aproxime al punto A, el vector desplazamiento
se hace cada vez ms pequeo hasta que tiende
a una direccin lmite, que corresponde a la de
la tangente a la trayectoria de la partcula en el
punto A. Este valor lmite de r/t se conoce
como velocidad instantnea en el punto A, o sea,
la velocidad de la partcula en el instante de
tiempo tA .
Si r es el desplazamiento en un pequeo intervalo de tiempo t , a partir de un tiempo to ,
la velocidad en un tiempo posterior t , es el valor al que tiende r/t cuando tanto r como
t, tienden a cero, es decir,
r
Es la velocidad de una partcula en un instan.
(1.4)
v = lm
t0 t
te dado cualquiera. La velocidad, respecto a determinado sistema de referencia, puede variar bien sea La ecuacin (1.4) no es ms que la definicin de
porque cambia slo su magnitud slo su direccin derivada, esto es
simultneamente cambian tanto su magnitud como
su direccin.
dr
.
(1.5)
v=
Para el movimiento de una partcula, repredt
sentado en la figura 1.11, cmo se puede deterPor la ecuacin (1.5), se concluye que la veminar su velocidad en el punto A?
locidad instantnea es tangente a la trayectoria
y
seguida por la partcula. La magnitud de la veA
v
locidad se llama rapidez y es igual a

dr
B''
Dr''
rA
v = |v| = .
dt
Dr
Dr'
O i
rB
B'
B
Como r = xi + yj , se tiene que en componentes

rectangulares
x
Figura 1.11: Vector velocidad instantnea.
dr
dt
dx
dy
=
i+
j
dt
dt
= v x i + vy j.
v =
Al considerar las posiciones intermedias de la

partcula en t,2 , t,,2 , t,,,
2 , determinadas por los
vectores posicin r,2 , r,,2 , r,,,
2 , se observa que los
Si en la figura 1.12, se conocen las componentes
vectores desplazamiento r, ,r,, , r,,, , cambian
rectangulares, se tiene que su magnitud y directanto en magnitud como en direccin, o sea que
cin estn dadas por
la velocidad media vara tanto en magnitud co
mo en direccin al tener en cuenta los puntos
vy
v
=
v2x + v2y
y
= tan1 .
entre A y B.
vx
De acuerdo con la definicin del vector velocidad instantnea, se tiene que sus dimensiones y unidades
son las mismas del vector velocidad media.
En adelante, siempre que se hable de velocidad, se hace referencia a la velocidad instantnea.
y
vy
Reemplazando t = 3 s en la expresin
para v, se tiene que el vector velocidad en
componentes rectangulares est dado por
v = (1 m s1 )i (6 m s1 )j.
O i
Solucin
Empleando la ecuacin (1.5) se tiene que la
velocidad en cualquier instante de tiempo
t est dada por
v = i 2tj.
vx
q
r (t)
r(t) = (t 3)i (t2 15)j, donde r est

dado en m y t en s. Determine la velocidad
de la partcula, magnitud y direccin, en
el instante t = 3 s.
Figura 1.12: Componentes rectangulares del vector

velocidad.
Partiendo de la definicin del vector velocidad, es posible conocer el vector posicin de
una partcula si se conoce la forma como vara
el vector velocidad con el tiempo.
De la ecuacin (1.5) se obtiene que
As que su magnitud y direccin estn

dadas respectivamente por
v = 6.083 m s1
= 80.54o ,
es decir
-1
v = 6.083 m.s
80.54
(1.6)
Pregunta
Compare este resultado con los valores de
la tabla 1.1 en el ejemplo 1.4. Qu puede
concluir?
Mientras no se conozca la forma como vara el

vector velocidad (v(t)) con el tiempo, no es posible resolver la integral de la ecuacin (1.6).
Un caso particular se presenta cuando el vector velocidad permanece constante en magnitud y direccin. Cuando ello ocurre, la ecuacin
(1.6) se transforma en
Ejercicio 1.7.
r = (2t2 1)i (t3 + 2)j donde r est dado
en m y t en s. Determine la velocidad de la
partcula, magnitud y direccin, en el instante t = 3 s . Compare el resultado con lo
obtenido en el ejercicio 1.6.
r = ro +
v(t)dt.
to
r = ro + v(t to ).
(1.7)
La ecuacin (1.7) corresponde a un movimiento conocido como movimiento rectilneo uniforme, ya que al no cambiar la direccin de la
velocidad, la trayectoria es rectilnea y al no
cambiar la magnitud de la velocidad su rapidez
es constante. Este caso particular de movimiento se considerar ms adelante.
Ejemplo 1.5.
Ejemplo 1.6.
Si la velocidad de una partcula est dada
por v = i 2tj, halle el vector posicin
de la partcula en el instante de tiempo t,
sabiendo que parti de una posicin en la
cual ro = (3.0 m)i + (15 m)j en to = 0.
Solucin
Reemplazando los vectores ro y v en la
ecuacin (1.6), se encuentra que al integrar, evaluar y simplificar, el vector posicin de partcula est dado por
r = (t 3)i (t2 15)j,
10
que es el mismo vector posicin considerado en el ejemplo 1.1. De este resultado,

se puede concluir que si se conoce el vector posicin de una partcula, en funcin
del tiempo, es posible conocer el vector velocidad y si se conoce el vector velocidad,
en funcin del tiempo, se puede conocer
el vector posicin de la partcula (recuerde
que la integracin es la operacin inversa
de la derivacin).
Ejercicio 1.8.
Si la velocidad de una partcula est dada
por v = 4ti 3t2 j , halle el vector posicin de la partcula en el instante de tiempo t, sabiendo que parti de una posicin
en la cual en ro = (1.00 m)i (2.00 m)j
en to = 0. Compare su resultado con el
vector posicin dado en el ejercicio 1.2.
1.4.6. Vector aceleracin (a)

A menudo, la velocidad de un cuerpo cambia
en magnitud y/o direccin, al encontrarse en
movimiento. Cuando esto ocurre se dice que el
cuerpo tiene una aceleracin. La aceleracin de un
cuerpo se define como la rapidez con que cambia su
vector velocidad al transcurrir el tiempo.
1.4.7. Vector aceleracin media (a)

De la figura 1.13, en el tiempo tA una partcula
se encuentra en el punto A y tiene una velocidad vA y en el instante posterior tB ( tB > tA ) se
encuentra en el punto B y tiene una velocidad
vB , la aceleracin media a durante el movimiento
de A a B se define como el cambio de velocidad dividido entre el intervalo de tiempo correspondiente,
es decir
v vA
v
= B
,
(1.8)
a
t
tB tA
a es un vector ya que se obtiene dividiendo
el vector v con el escalar t , o sea, que se
caracteriza por su magnitud y direccin. Su
direccin es la de v y su magnitud es dada
por |v/t| . a es una aceleracin media ya que
no se ha dicho la forma como vara el vector
velocidad con el tiempo durante el intervalo de
tiempo t . Si durante este intervalo de tiempo
y
A
vA
Dv
B
vB
vB
- vA
O i
Figura 1.13: Vector aceleracin media.

no hay cambio en el vector velocidad, esto es,
si el vector velocidad permanece constante, en
magnitud y en direccin, entonces en todo el
intervalo de tiempo v = 0 y la aceleracin
sera cero.
Dimensiones y unidades del vector aceleracin media
De acuerdo con la ecuacin (1.8), las dimensiones del vector aceleracin son LT2 . Por consiguiente, las unidades son m. s2 en el sistema
SI, cm.s2 en el sistema gaussiano, p.s2 en el
sistema ingls; y en general, cualquier unidad
de longitud dividida por una unidad de tiempo
al cuadrado, tal como km.h2 .
Ejemplo 1.7.
Una partcula pasa por el punto A en el
instante tA y por el punto B en el instante
tB . Determine el vector aceleracin media
de la partcula entre estos dos puntos,
sabiendo que su vector velocidad est
dado por v = i 2tj, donde v est dado
en m.s1 y t en s.
Solucin
En este caso, la velocidad de la partcula
en el punto A est dada por vA = i 2tA j
y en el punto B por vB = i 2tB j , o sea que
el cambio en la velocidad es v = 2(tB
tA )j. Reemplazando v y t = tB tA en
la ecuacin (1.8), se encuentra que el vector aceleracin media es dado por
a = (2 m s2 )j.
Por el resultado obtenido, se tiene que la
velocidad no cambia en la direccin del
eje x y por ello no aparece componente
11
de aceleracin en dicha direccin, mientras que se presenta un cambio de velocidad en la direccin del eje y lo que hace
que se presente una componente de aceleracin en esta direccin.
Ejercicio 1.9.
Una partcula pasa por el punto A en el
instante tA y por el punto B en el instante
tB . Determine el vector aceleracin media
de la partcula entre estos dos puntos, sabiendo que su vector velocidad est dado
por v = 4ti 3t2 j, donde v est dado en
m.s1 y t en s.
1.4.8.
Vector aceleracin instantnea (a)
ax i
q
a
ay j
Figura 1.14: Componentes rectangulares del vector

aceleracin.
mismas que las del vector aceleracin media.
De la definicin de aceleracin, ecuacin
(1.9), se encuentra que
Si una partcula se est moviendo de tal manet

ra que su aceleracin media, medida en varios
v = vo + a(t)dt.
(1.11)
intervalos de tiempo diferentes no resulta consto
tante, se dice que se tiene una aceleracin variable. La aceleracin puede variar en magnitud
Esta integral se puede resolver slo si se conoce
y/o direccin. En tales casos, se trata de deterla forma como vara la aceleracin con el tiemminar la aceleracin de la partcula en un inspo.
tante dado cualquiera, llamada aceleracin insEn el caso particular que el vector aceleratantnea a y definida por
cin permanezca constante, en magnitud y direccin, entonces
dv
d2 r
v
=
= 2.
(1.9)
a = lm
dt
dt
t0 t
v = vo + a(t to ).
(1.12)
Si el vector velocidad en componentes rectangulares est dado por v = v x i + vy j, entonces el Reemplazando la ecuacin (1.12) en la ecuacin
(1.6), luego de integrar y evaluar se llega a
vector aceleracin se expresa en la forma
a=
dvy
dv x
i+
j = a x i + ay j.
dt
dt
(1.10)
r = ro + vo (t to ) + 12 a(t to ) .
(1.13)
Expresin que nicamente es vlida si el vecDe este modo su magnitud y direccin estn tor aceleracin permanece constante mientras la
dadas, respectivamente, por
partcula est en movimiento.
ax
a = a2x + a2y
y
= tan1 .
Ejemplo 1.8.
ay
Halle la aceleracin, en funcin del tiemComo se muestra en la figura 1.14, el vector
aceleracin siempre apunta hacia la concavidad
de la trayectoria y en general no es tangente ni
perpendicular a ella.
Las dimensiones y unidades del vector aceleracin
instantnea, o simplemente aceleracin, son las
po, de una partcula cuya velocidad est

dada por v = i 2tj.
Solucin
Derivando la expresin anterior respecto
al tiempo, se encuentra que la aceleracin
est dada por
a = ( 2 m s2 )j.
12
Este resultado muestra que la aceleracin

de la partcula es una constante a lo largo
de la direccin y, lo que se esperaba ya
que coinciden la aceleracin media (ejemplo 1.7) y la aceleracin instantnea.
cuales se representan por medio de sus proyecciones sobre los ejes de coordenadas o utilizando coordenadas polares.
Mov
imie
nt
Ejercicio 1.10.
Halle la aceleracin, en funcin del tiempo, de una partcula cuya velocidad est
dada por v = 4ti 3t2 j.
Ejemplo 1.9.
Halle, en funcin de t , la velocidad de una
partcula cuya aceleracin est dada por
a = ( 2 m s2 )j, si vo = (1.0 m s1 )i
en to = 0.
Solucin
Luego de reemplazar a y vo en la ecuacin
(1.11), al integrar y evaluar se llega a la expresin
v = i 2tj,
que es un resultado idntico a la expresin
dada en el ejemplo 1.8, como se esperaba.
Ejercicio 1.11.
Halle, en funcin de t , la velocidad de una
partcula cuya aceleracin est dada por
a = 4i 6tj, si vo = 0 en to = 0. Compare
con la expresin dada para v en el ejercicio
1.9.
1.5. Movimiento rectilneo de una

partcula
Hasta este momento se han definido, de manera general, las cantidades cinemticas que permiten describir el movimiento de los cuerpos,
mediante el modelo de partcula. En lo que
sigue, se consideran casos particulares de las expresiones consideradas anteriormente.
Se inicia con el caso del movimiento ms
simple que puede presentarse como es el de
un cuerpo cuya trayectoria es una lnea recta, la cual se hace coincidir, generalmente, con
uno de los ejes de coordenadas (x y ). Luego
de analizar este movimiento, se analizan otros
movimientos ms generales en el plano, los
Figura 1.15: Movimiento rectilneo de una partcula.

Aunque el desplazamiento por definicin es
una cantidad vectorial, se considera en primer
lugar la situacin en la cual slo una componente del desplazamiento es diferente de cero,
ya que en la mayora de los casos se hace coincidir uno de los ejes de coordenadas con la
trayectoria rectilnea descrita por la partcula.
La trayectoria en lnea recta puede ser vertical,
horizontal u oblicua, como la mostrada en la
figura 1.15.
Si en la figura 1.15, el eje x coincide con la
trayectoria descrita por una partcula, se tiene
que el vector posicin, el vector velocidad y el
vector aceleracin de la partcula estn dados,
respectivamente, por
r = xi,
v = vi,
a = ai.
Ahora, como al hacer coincidir el eje x con la

trayectoria de la partcula, ya queda definida la
direccin del movimiento, es posible escribir las
cantidades anteriores en forma escalar, es decir
r = x,
v=
dx
,
dt
a=
dv
.
dt
(1.14)
O sea, las definiciones y conceptos de la seccin

anterior siguen siendo vlidos, ecuaciones (1.1)
a (1.13), siempre y cuando se tenga presente que
solo aparece una componente en cada uno de
los vectores, si la trayectoria coincide con el eje
utilizado.
Es preciso recordar que no se debe confundir
desplazamiento con distancia recorrida, como se
ilustra en la figura 1.16, donde una partcula va
13
1.5. MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA

A
Movimiento
i
Figura 1.16: Desplazamiento y distancia recorrida.
v> 0
del origen de coordenadas O al punto A y luego

Movimiento
v
regresa, pasando por O, hasta llegar al punto B.
As, en este caso, el vector desplazamiento
i
x
de la partcula tiene una magnitud dada por
v
<
0
O
x = OB, apuntando hacia la derecha; esto
corresponde al vector que va del punto O al
punto B, mientras que la distancia recorrida es Figura 1.17: El signo de v indica el sentido de
movimiento.
d = 2OA + OB.
Ejercicio 1.12.
Una partcula, cuya ecuacin cinemtica
de posicin est dada por x (t) = 3t3
4t2 t + 5, donde x se da en m y t en s, se
mueve en lnea recta a lo largo del eje x . a)
Determine la velocidad y la aceleracin de
la partcula en funcin del tiempo. b) Calcule la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula en el instante t = 2.5 s.
c) Cules son las dimensiones de los coeficientes numricos, en cada uno de los
trminos de las ecuaciones cinemticas de
posicin, velocidad y aceleracin?
1.5.1.
Velocidad en el movimiento rectilneo (v)
ma
x = xo +
v(t)dt,
(1.15)
to
que como se sabe, es posible resolver la integral

si se conoce la forma funcional de v(t).
Ejercicio 1.13.
Determine, en funcin del tiempo, la posicin de una partcula que se mueve a lo
largo del eje x, sabiendo que su ecuacin
cinemtica de velocidad est dada por v =
9t2 8t 1, con xo = 5 m en to = 0. Compare su resultado con la expresin para
x (t) dada en el ejercicio 1.12.
1.5.2. Movimiento rectilneo uniforme

(MRU)
Cuando la trayectoria rectilnea de la partcula es tal que esta coincide con el eje de coordenadas, la velocidad es un vector cuya magnitud est dada por la segunda de las ecuaciones (1.14.) y cuya direccin coincide con la
del movimiento. As, la velocidad v estar dirigida
en el sentido del vector unitario i si
/
dx /dt > 0 y en el sentido opuesto
de i si
/
dx dt < 0. O sea, el signo de dx dt indica el
sentido de movimiento, como se muestra en la
figura 1.17.
En sntesis, de acuerdo con lo anterior, se
tiene que el signo de la velocidad est dado por
el sistema de referencia empleado.
Para movimiento en una dimensin, la expresin dada por la ecuacin (1.6) adquiere la for-
Se presenta un caso particular de la ecuacin

(1.15) cuando la velocidad con la cual se mueve
un cuerpo permanece constante, es decir, v =
Constante. Esta situacin ocurre, por ejemplo,
cuando la aguja del velocmetro de un auto no
cambia de posicin mientras el auto est en
movimiento por una va recta. De este modo,
integrando y evaluando en la ecuacin (1.15), se
obtiene
x = xo + v ( t to ),
(1.16)
que es la ecuacin cinemtica de posicin para este
movimiento, denominado movimiento rectilneo
uniforme (MRU).
En muchos casos, es posible tomar to = 0.
14
to , el rea sombreada es igual al desplazamiento x de una partcula que tiene

movimiento rectilneo uniforme.
Ejemplo 1.10.
Dos autos A y B se mueven con velocidades vA y vB , sobre una pista recta, en
carriles paralelos y con sentidos opuestos.
Inicialmente, los autos estn separados
una distancia d. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada, donde
se muestre el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de
referencia elegido, plantee las ecuaciones
cinemticas de posicin para cada auto.
c) Determine el tiempo que demoran los
autos en pasar uno frente al otro. d) Halle
el valor de la cantidad obtenida en el
numeral anterior, si vA = 216 km h1 ,
vB = 40 m s1 y d = 50 m
Solucin
a) Diagrama ilustrativo de la situacin
planteada, en el cual se muestra el sistema
de referencia a emplear.
xo
O
t
to
Figura 1.18: Grfica de la posicin en funcin del

tiempo para un MRU.
De acuerdo con la geometra analtica, la
ecuacin (1.16) corresponde a la ecuacin de
una lnea recta, donde su pendiente es la magnitud de la velocidad del movimiento.
Area = Dx
O
Movimiento
Movimiento
t
to
Figura 1.19: Grfica de la velocidad en funcin del

tiempo para un MRU.
En las figuras 1.18 y 1.19 se muestran las grficas de posicin y velocidad en funcin del tiempo, para el caso de una partcula con movimiento rectilneo uniforme.
En la figura 1.18 se tiene que la pendiente de
la grfica de posicin en funcin del tiempo est
dada por
Pendiente =
x xo
= v.
t to
(1.17)
Al comparar las ecuaciones.(1.16) y (1.17) se encuentra que realmente la pendiente de la recta

corresponde a la velocidad de una partcula con
movimiento rectilneo uniforme.
Ejercicio 1.14.
Utilizando la figura 1.19, demuestre que
para el intervalo de tiempo t = t
b) De acuerdo con el enunciado, las

cantidades d, vA y vB son dadas y los autos se mueven con velocidades constantes,
por lo que cada uno tiene movimiento rectilneo uniforme. As, las ecuaciones cinemticas de posicin tienen la forma general dada por la ecuacin (1.16), donde para
este caso, to = 0, xoA = 0 y xoB = d.
Respecto al sistema de referencia
mostrado en el diagrama y con origen en
O, las ecuaciones cinemticas de posicin
para los autos A y B, respectivamente,
adquieren la forma
xA = vA t.
(1)
xB = d vB t.
(2)
c) Cuando un auto pasa frente al otro la

posicin es la misma, por lo que las ecuaciones (1) y (2) son iguales, teniendo en
cuenta que a partir de la situacin inicial,
el tiempo que demoran los autos en encontrarse es el mismo.
15
Por lo tanto, luego de igualar las ecuaciones (1) y (2), y simplificar, se encuentra
que el tiempo que demoran en encontrarse
est dado por
t=
d
.
vA + vB
(3)
d) Al reemplazar en la ecuacin (3) los

valores vA = 216 km h1 60 m s1 ,
vB = 40 m s1 y d = 50 m, se tiene
t
=
=
50 m
60 m s1 + 40 m s1
0.5 s,
que es el tiempo que los autos demoran en

pasar uno frente al otro.
Ejercicio 1.15.
Dos autos A y B se mueven con velocidades vA y vB (vA > vB ), sobre una pista
recta, en carriles paralelos y en el mismo
sentido. Inicialmente, los autos estn separados una distancia d. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el
sistema de referencia elegido, plantee las
ecuaciones cinemticas de posicin para
cada auto. c) Determine el tiempo que
demoran los autos en pasar uno frente
al otro. d) Halle el valor de la cantidad
obtenida en el numeral anterior, si vA =
60 m s1 , vB = 144 km h1 y d = 50 m,
e) Qu se puede afirmar respecto al tiempo, cuando las velocidades de los autos
son iguales?
1.5.3.
si la magnitud de la velocidad aumenta o disminuye con el tiempo. Igual que para la velocidad, el signo de la aceleracin lo da el sistema
de referencia.
Aceleracin en el movimiento rectilneo
De acuerdo con la definicin de aceleracin y

para el caso de movimiento rectilneo, con el eje
de coordenadas coincidente con la trayectoria,
un cuerpo posee aceleracin si cambia la magnitud de la velocidad con el tiempo, es decir,
si v = v (t). La aceleracin es un vector cuya
magnitud est dada por la tercera de las ecuaciones (1.14) y cuya direccin coincide con la del
movimiento o con la opuesta, dependiendo de
1.5.4. Movimiento acelerado

Si la magnitud de la velocidad aumenta con el
tiempo, se tiene movimiento acelerado, y en este
caso la velocidad y la aceleracin tienen el mismo sentido, como se ilustra en la figura 1.20. Esta situacin se presenta cuando en un auto se
aplica el acelerador.
a
v
i
a> 0
v> 0
a
v
i
O
x
v< 0
a< 0
Figura 1.20: Movimiento rectilneo acelerado.

En sntesis, un cuerpo tiene movimiento rectilneo acelerado, cuando tanto la velocidad como la aceleracin tienen el mismo signo.
1.5.5. Movimiento rectilneo desacelerado o retardado

Cuando la magnitud de la velocidad disminuye con el tiempo, se tiene movimiento rectilneo desacelerado o retardado, es decir, cuando la velocidad y la aceleracin tienen sentidos
opuestos, como se muestra en la figura 1.21. Esta situacin se presenta cuando en un auto se
aplican los frenos.
En sntesis, un cuerpo tiene movimiento rectilneo desacelerado o retardado, cuando la velocidad y la aceleracin tienen signos opuestos.
Para movimiento en una dimensin, la
ecuacin (1.11) se puede escribir en forma integral y es posible resolverla si se conoce la forma
16
v
v
i
v> 0
a<0
v
x
vo
Area = Dx
v
i
x
v< 0
Figura 1.21: Movimiento rectilneo retardado.
to
a<0
Figura 1.22: Grfica de la velocidad en funcin del

tiempo para un MRUA.
funcional de a(t).
est dada por:
t
v = vo +
a(t)dt.
(1.18)
Pendiente =
to
Ejercicio 1.16.
Determine, en funcin del tiempo, la velocidad de una partcula que se mueve a
lo largo del eje x, si la ecuacin cinemtica
de aceleracin est dada por a = 18t 8,
con vo = 1 m s1 en to = 0. Compare
su resultado con la expresin para v(t) dada en el ejercicio 1.13.
1.5.6. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)
v vo
= a.
t to
(1.20)
Al comparar la ecuacin (1.20) con la ecuacin

(1.19), se encuentra que la pendiente de la recta corresponde a la aceleracin de una partcula
con movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
a
Area = Dv
t
O
Es un movimiento en el cual la magnitud de
t
to
la aceleracin permanece constante, es decir,
a(t) = a = Constante. De este modo, la Figura 1.23: Grfica de la aceleracin en funcin del
ecuacin (1.18) toma la forma
v = vo + a ( t to ),
(1.19)
La ecuacin cinemtica de posicin de una

partcula con movimiento rectilneo uniformeesta es la ecuacin cinemtica de velocidad para
mente acelerado, se obtiene al sustituir la
el movimiento rectilneo uniformemente acelerado
ecuacin (1.19) en la ecuacin (1.15), donde al
(MRUA).
integrar y evaluar se llega a la expresin
La ecuacin (1.19) corresponde a la ecuacin
de una lnea recta, donde su pendiente es la
x = xo + vo (t to ) + 12 a(t to )2 ,
(1.21)
magnitud de la aceleracin del movimiento. En
las figuras 1.22 y 1.23 se muestran las grficas de expresin que slo es vlida si la magnitud de
velocidad y aceleracin en funcin del tiempo, la aceleracin permanece constante.
para el caso de movimiento rectilneo uniformeCuando se grafica la posicin de una partcumente acelerado.
la con movimiento rectilneo uniformemente
De la figura 1.22, se tiene que la pendiente de acelerado, en funcin del tiempo, se obtiene una
la grfica de velocidad en funcin del tiempo parbola cuya concavidad depende del signo de
17
x
x
xA
xo
O
velocidad que rigen el movimiento del

auto y del camin. c) El auto alcanza al
camin? Por qu? d) Calcule el tiempo
en que se detiene el auto. e) Calcule la
posicin del auto y del camin en el
instante que se detiene el auto.
t
to
tA
Figura 1.24: Grfica de la posicin en funcin del

la aceleracin. En la figura 1.24 se muestra la
grfica en el caso de una aceleracin positiva.
La pendiente de la recta tangente en un punto, tal como A en la figura 1.24, corresponde a la
velocidad de una partcula cuando pasa por la
posicin xA . En forma matemtica
vA =
dx
|
dt
x = xA .
Ejercicio 1.17.
Demuestre que el rea sombreada, en la
grfica de la figura 1.23, es igual al cambio en la velocidad v de una partcula en
el intervalo de tiempo t = t to , cuando
se tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Ejercicio 1.18.
Demuestre que el rea sombreada, en la
grfica de la figura 1.22, es igual al desplazamiento x de una partcula en el
intervalo de tiempo t = t to , cuando tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Ejemplo 1.11.
Un auto viaja a 60 km h1 a lo largo de
una pista recta. El conductor del auto ve
un camin que viaja delante de l a una
distancia de 30 m y con una velocidad de
13.89 m s1 . El conductor del auto aplica
los frenos a los 2 s de haber observado
el camin, generando una aceleracin de
50 cm s2 . a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin plateada, incluyendo el
sistema de referencia a emplear. b) Plantee
las ecuaciones cinemticas de posicin y
Solucin
plateada
Movimiento
Movimiento
30
x (m)
En el diagrama se considera la
situacin inicial de los mviles, y se toma
el origen de coordenadas del sistema
de referencia en la posicin donde el
conductor del auto ve al camin. El
punto B es la posicin donde el auto
aplica los frenos. De acuerdo con el
enunciado, las cantidades dadas son
voA = 60 km h1 16.67 m s1 ,
xoC = 30 m, vC = 13.89 m s1 , tA = 2 s y
a = 50 cm s2 0.5 m s2 .
b) Ecuaciones cinemticas de posicin
y velocidad para el auto y el camin:
Antes de aplicar los frenos, el auto
tiene movimiento rectilneo uniforme entre O y B, as la ecuacin (1.16), con to = 0
y xo = 0 adquiere la forma
xA
= 16.67t.
(1)
A partir del punto B, el auto aplica los

frenos y adquiere un movimiento rectilneo uniformemente retardado, por lo que
la ecuacin (1.21) se transforma en
xA = xB + 16.67(t 2) 12 0.5(t 2)2 .
(2)
En cambio, el camin se mueve con
movimiento rectilneo uniforme a partir
de xoC = 30 m, por lo que la ecuacin
(1.16) se puede escribir como
xC = 30 + 13.89t.
(3)
Ahora, reemplazando tA = 2 s en la
ecuacin (1), se tiene que la posicin del
auto cuando aplica los frenos es
xB = 33.34 m.
(4)
18
O sea que al reemplazar la ecuacin (4) en

la ecuacin (2), se tiene
xA = 33.34 + 16.67(t 2) 12 0.5(t 2)2 .
(5)
vA = 16.67 0.5(t 2).
(6)
En las expresiones (3), (5) y (6), t es el tiempo medido a partir de la situacin inicial
del auto y del camin, mostrada en la figura.
c) Si el auto y el camin se encuentran,
su posicin debe ser la misma. Por lo tanto, al igualar las ecuaciones (3) y (5), se llega a una expresin cuadrtica en t , cuya
solucin es
t = 7.56 66.85,
que corresponde a soluciones fsicamente
no aceptables, ya que se obtiene un tiempo
imaginario que no tiene significado dentro
del marco de la fsica clsica. Lo anterior,
permite concluir que el auto y el camin
no se encuentran.
d) Para hallar el tiempo que tarda el
auto en detenerse, la ecuacin (6) se iguala
a cero, lo que lleva al resultado
t = 35.34 s.
e) La posicin de los mviles cuando se
detiene el auto, se encuentra reemplazando la ecuacin (7) en las ecuaciones (3) y
(5). De este modo se obtiene
xA = 311.23 m
50 cm s2 . a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin plateada, incluyendo el

sistema de referencia a emplear. b) Plantee
velocidad que rigen el movimiento del auto y del camin. c) El auto alcanza al
camin? Por qu? d) Calcule el tiempo en
que se detiene el auto. e) Calcule la posicin del auto y del camin en el instante
que se detiene el auto. f) Analice completamente los resultados obtenidos.
Movimiento vertical de un cuerpo o cada libre

A diario se observan cuerpos que ascienden
o descienden verticalmente en el aire. A este
movimiento se le denomina cada libre cuando
se presenta en el vaco, siempre y cuando slo se
considere el efecto debido a la accin de la tierra
sobre el cuerpo. Por ello, en esta seccin se desprecian los efectos que pueda tener el aire sobre
el movimiento de los cuerpos, lo que equivale
a suponer que se mueven en el vaco. Este es
un ejemplo muy importante de movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y se presenta
cuando los cuerpos caen libremente bajo la accin de la gravedad.
y
a=-gj
xC = 520.87 m.
El resultado anterior muestra que cuando

el auto se detiene, el camin se encuentra 209.64, m delante de l. Esto significa que el auto, mientras se encuentra en
movimiento, est atrs del camin y por
consiguiente no es posible que se encuentren como se concluy en el numeral c).
O
O
Tierra
Tierra
a=+gj
y
Ejercicio 1.19.
Un auto viaja a 16.67 m s1 a lo largo de
una pista recta. El conductor del auto ve
un camin que viaja delante de l a una
distancia de 5 m y con una velocidad de
40 km h1 . El conductor del auto aplica
los frenos a los 0.5 s de haber observado
el camin, generando una aceleracin de
Figura 1.25: El signo de la aceleracin depende del

sistema de referencia.
La aceleracin con la cual se mueven libremente los cuerpos a lo largo de la vertical, se
debe a la accin de la tierra sobre los cuerpos y
se denomina aceleracin de la gravedad, as que
19
es un vector dirigido siempre hacia abajo en la

direccin vertical y se representa por el smbolo
g.
El signo de g, independientemente del sentido de movimiento del cuerpo a lo largo de la
vertical, depende del sentido que se tome como
positivo para el eje vertical, que generalmente
se hace coincidir con el eje y. As, g = gj,
es decir, el signo es positivo cuando el eje y se
toma positivo verticalmente hacia abajo y negativo cuando eje y se toma positivo verticalmente
hacia arriba. En sntesis, el signo depende del
sistema de referencia como se indica en las figuras 1.25.
En la figura 1.26, se indican los dos sentidos
de movimiento que puede presentar un cuerpo, cuando se mueve verticalmente sometido a
la aceleracin de la gravedad. En este caso, el
cuerpo A tiene movimiento rectilneo uniformemente retardado ya que el sentido del vector
velocidad se opone al sentido del vector aceleracin de la gravedad; en su lugar, el cuerpo
B tiene movimiento rectilneo uniformemente
acelerado ya que el sentido del vector velocidad
coincide con el sentido del vector aceleracin de
la gravedad.
Movimiento
a=g
B
Movimiento
unidades. El valor de g es el mismo para todos

los cuerpos que caen y se toma independiente
de la altura, mientras no se alejen mucho de la
superficie terrestre ya que su valor disminuye a
medida que la distancia sobre la superficie terrestre o bajo ella (menos masa que atrae) aumenta. La aceleracin de la gravedad en Medelln es del orden de 9.7658 m s2 , que es un valor cercano al tomado como referencia.
Ejemplo 1.12.
Desde la superficie de la tierra se lanza
una piedra verticalmente hacia arriba
con una velocidad de 54 km h1 . A los
0.7 s de lanzada la piedra, se deja caer un
pequeo bloque de madera desde una
altura de 10 m, respecto a la superficie de
la tierra. Los cuerpos se mueven sobre
trayectorias paralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada,
donde se muestre el sistema de referencia
a emplear. b) Teniendo en cuenta el
sistema de referencia elegido, plantee
la ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad que rigen el movimiento de la
piedra y del bloque. c) Calcule el tiempo
que demoran los cuerpos en pasar uno
frente al otro. d) En el instante que el
bloque llega al piso, dnde se encuentra
la piedra? Asciende o desciende la
piedra?
Solucin
planteada En el diagrama se ha tomado
Tierra
Figura 1.26: Movimiento vertical acelerado y desacelerado.
En conclusin, cuando un cuerpo se mueve
verticalmente hacia arriba, el movimiento es retardado y cuando un cuerpo se suelta o se lanza
verticalmente hacia abajo, el movimiento es acelerado, independiente del sistema de referencia.
Aunque el valor de la aceleracin de la
gravedad g vara de un lugar a otro de la superficie terrestre, debido a los cambios de altura
respecto al nivel del mar, su magnitud es cercana a g = 9.8 m s2 en el sistema de unidades
SI g = 32.2 p s2 en el sistema ingls de
y (m)
10
vob= 0
15 m s -1
O
Tierra
el origen de coordenadas del sistema de

referencia, en la superficie de la tierra.
Igualmente se muestra la posicin inicial
de cada cuerpo. De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son voP =
54 km h1 15 m s1 , to = 0.7 s y
20
yob = 10 m, donde la cantidad dada es

g = 9.8 m s2 .
b) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado, las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad para la piedra
y el bloque son Para la piedra
yp = 15t 12 9.8t2 ,
(1)
vp = 15 9.8t.
(2)
de la tierra. Los cuerpos se mueven sobre trayectorias paralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta
el sistema de referencia elegido, plantee
velocidad que rigen el movimiento de la
piedra y del bloque. c) Calcule el tiempo que demoran los cuerpos en pasar uno
frente al otro. d) En el instante que el
bloque llega al piso, dnde se encuentra la piedra? Asciende o desciende la
piedra?
Para el bloque de madera

yb = 10 12 9.8(t 0.7)2 ,
(3)
vb = 9.8(t 0.7).
(4)
c) Cuando la piedra y el bloque se encuentran frente a frente, la posicin vertical es

la misma, es decir, las ecuaciones (1) y (3)
son iguales. Al igualar y llevar a cabo el
procedimiento, se encuentra que el tiempo que tardan en encontrarse es
t = 0.93 s.
d) Cuando el bloque llega al piso, se tiene
que yb = 0 , por lo que mediante la
ecuacin (3) se encuentra que el tiempo de
cada del bloque es
t = 2.1 s.
1.6.
Movimiento curvilneo en un
plano
En esta seccin inicialmente se considera el

movimiento de una partcula en el plano, utilizando las coordenadas rectangulares x, y. Posteriormente se analiza el movimiento de una
manera ms general empleando las coordenadas polares r, .
(5)
Para determinar la posicin de la piedra

en ese instante, se remplaza la ecuacin (5)
en la ecuacin (1) obtenindose el valor
yp = 9.9 m.
Para saber si la piedra asciende o desciende en ese instante, se remplaza la
ecuacin (5) en la ecuacin (2), encontrndose el valor
vp = 5.6 m s1 .
Como el signo de la velocidad es negativo,
de acuerdo con el sistema de referencia, se
tiene que la piedra est descendiendo.
Ejercicio 1.20.
Desde la superficie de la tierra se lanza
una piedra verticalmente hacia arriba con
una velocidad de 54 km h1 . En el instante que se lanza la piedra, se deja caer
un pequeo bloque de madera desde una
altura de 10m , respecto a la superficie
1.6.1.
Movimiento curvilneo bajo aceleracin constante
Este es un caso de movimiento, en el cual la

partcula est sometida a una aceleracin cuya
magnitud y direccin permanecen constantes.
En la vida real se presenta este movimiento
cuando se patea un baln de ftbol, cuando se
golpea un baln de voleibol, cuando se lanza
una pelota de bisbol, cuando se dispara un
proyectil, o en general, cuando se lanza o dispara un cuerpo con una velocidad que forma
un ngulo con la horizontal diferente de 0o
90o es decir, siempre que se cumple la condicin 0o < < 90o . Se presenta una situacin
particular para = 0o , estos es, cuando el cuerpo se lanza horizontalmente desde una altura
determinada respecto a la superficie terrestre.
Cuando un cuerpo adquiere tal movimiento, est sometido a la aceleracin de la gravedad,
que como se sabe, su magnitud y direccin permanecen constantes.
21
1.6. MOVIMIENTO CURVILNEO EN UN PLANO
En el anlisis que sigue, se supone que el aire

no tiene ningn efecto sobre el movimiento de
los cuerpos, o sea, se considera el movimiento
como si fuera en el vaco.
Se supone que una partcula se lanza desde el
punto A, con una velocidad vo que forma un ngulo con la horizontal, como se muestra en la
figura 1.27. En este movimiento, es posible descomponer la velocidad inicial en componentes
horizontal y vertical, lo que permite hacer el
anlisis utilizando coordenadas rectangulares.
y
a =-g j
Como los vectores unitarios i y j son linealmente independientes, entonces al igualar componentes en la ecuacin (1.24), se encuentra que
las ecuaciones cinemticas de posicin para este
movimiento, en las direcciones horizontal y vertical, estn dadas por
j
O
xo
Tierra
Figura 1.27: Movimiento parablico con origen en

la tierra.
De acuerdo con el sistema de referencia elegido, el eje x se hace coincidir con la superficie de
la tierra. Adems, el tiempo se empieza a medir
desde el instante en que es lanzado el cuerpo, es
decir, to = 0.
Considerando la figura 1.27, las condiciones
iniciales en componentes rectangulares, estn
dadas por
ro = xo i + yo j.
vo = vo cos i + vo sen j.
(1.22)
a = gj.
Ahora, la posicin del cuerpo, en cualquier instante, est dada por
r = xi + yj.
(1.23)
Reemplazando las ecuaciones (1.22) y (1.23) en

la ecuacin (1.13), que es vlida cuando el vector aceleracin es constante, se encuentra
(1.25)
y = yo + vo sen t 21 gt2 .
(1.26)
Al derivar las ecuaciones (1.25) y (1.26) respecto

al tiempo, se encuentra que las ecuaciones cinemticas de velocidad, en sus componentes horizontal y vertical para este caso, estn dadas por
vo
yo
x = xo + vo cos t.
v x = vo cos .
(1.27)
vy = vo sen gt.
(1.28)
Finalmente, al derivar las ecuaciones (1.27) y

(1.28) respecto al tiempo, se encuentra que las
componentes de aceleracin son
ax = 0
ay = g.
En conclusin, las ecuaciones (1.25) a (1.28)

rigen el movimiento en las direcciones horizontal y vertical, donde en la horizontal se tiene
una componente de movimiento con velocidad
constante y en la vertical una componente de
movimiento con aceleracin constante. Mediante dichas expresiones es posible obtener toda la
informacin sobre el movimiento de la partcula, hasta el instante que llega a la superficie de
la tierra.
De acuerdo con lo anterior, es posible interpretar este movimiento como una superposicin de un movimiento uniforme en la direccin horizontal y un movimiento uniformemente acelerado en la direccin vertical.
Con el fin de simplificar y obtener ms informacin sobre el movimiento de la partcula, se
considera el caso en el cual se toma el origen de
coordenadas en el punto de lanzamiento A, como se muestra en la figura 1.28.
En este caso, xo = 0 y yo = 0, por lo que las
ecuaciones (1.25) y (1.26) se transforman en
xi + yj = ( xo + vo cos t)i + (yo + vo sen t 21 gt2 )j.

(1.24)
x = vo cos t.
(1.29)
y = vo sen t 12 gt2 .
(1.30)
22
Para determinar el tiempo que la partcula

demora en cruzar el eje x, se hace y = 0 en la
ecuacin (1.30), permitiendo llegar a las expresiones
a =-g j
j vo
A a
O
i
-h
t=0
t=2
vo sen
.
g
(1.35)
La posicin horizontal de la partcula, cuando

llega al eje x, se encuentra al reemplazar el tiemFigura 1.28: Movimiento parablico con origen en po dado por la ecuacin (1.35) en la ecuacin
(1.29), obtenindose
el punto de lanzamiento.
Tierra
x mx =
v2o
sen 2.
g
(1.36)
Para hallar la ecuacin de la trayectoria seguida por la partcula, se despeja el tiempo t de
la ecuacin (1.29) y se reemplaza en la ecuacin De acuerdo con la ecuacin (1.36), el mximo
(1.30), obtenindose la ecuacin cuadrtica en la valor que puede adquirir el alcance se obtiene
cuando sen 2 = 1 , es decir, para 2 = 90o
coordenada x
= 45o .
2
gsec 2
Cuando el cuerpo llega a la superficie de la
x ,
(1.31)
y = tanx
2v2o
tierra y = h, por lo que al reemplazar en la
ecuacin (1.30) y luego de simplificar, se llega
que corresponde a la ecuacin de una parbo- a una ecuacin cuadrtica en el tiempo t, cuyas
la de la forma y = ax bx2 donde a y b soluciones estn dadas por
son constantes. Esta es la razn por la cual a
[
]
/
este movimiento se le denomina movimiento
vo sen
2
1 1 + 2gh (vo sen ) ,
t=
parablico, aunque tambin se le conoce como
g
movimiento de proyectiles ya que estos descri(1.37)
ben generalmente esta trayectoria.
donde el radicando es una cantidad mayor que
Como la componente vertical de la velocidad
uno. As, solo se tiene un valor real para el
se hace cero en la altura mxima alcanzada por
tiempo, es decir, un valor con significado fsila partcula, mediante la ecuacin (1.28), se enco, cuando se toma el signo positivo que antecuentra que el tiempo que demora en alcanzarla
cede al radical. Lo anterior, est de acuerdo con
est dado por
la situacin planteada ya que el cuerpo, luego
de ser lanzado, slo se encuentra en la superfivo sen
.
(1.32) cie de la tierra una vez.
t=
g
Los resultados obtenidos en esta seccin, son
Remplazando la ecuacin (1.32) en la ecuacin vlidos cuando se cumplen las siguientes condi(1.30) se obtiene la altura mxima alcanzada por ciones:
la partcula, respecto al punto de lanzamiento,
El alcance debe ser suficientemente pees decir
2
queo, para que se pueda despreciar la cur(vo sen )
ymx =
.
(1.33)
vatura de la tierra, y de este modo poder
2g
considerar la superficie de la tierra como
De este modo, la altura mxima respecto a la suplana.
perficie de la tierra, est dada por
La altura mxima debe ser suficiente2
mente pequea, para poder despreciar la
(vo sen )
+ h.
(1.34)
H mx =
variacin de la gravedad con la altura
2g
23
1.6. MOVIMIENTO CURVILNEO EN UN PLANO
La magnitud de la velocidad inicial del

proyectil debe ser suficientemente pequea, para poder despreciar los efectos
del aire. Como se ver en la unidad 2, los
efectos del aire sobre el movimiento de los
cuerpos, se hacen significativos entre mayor sea la magnitud de la velocidad. En
la figura 1.29 se muestra la diferencia en
la trayectoria de una partcula, cuando se
mueve en el vaco y cuando se mueve en
un medio como el aire.
baln vo = 90 km h1 25.0 m s1 ,
xo = yo = 0, to = 0 , = 30o , yA = 2.0 m.
Para el delantero xod = 60.0 m , y como
cantidad conocida g = 9.8 m s2 .
planteada
a =-g j
A(xA, yA)
vo
y
a =-g j
vo
a
Aire
Vaco x
Figura 1.29: Movimiento en el aire y en el vaco.
Solucin
a) De acuerdo con el diagrama ilustrativo del problema, el origen de coordenadas
del sistema de referencia, se toma en el
punto donde es pateado el baln; igualmente se muestra la posicin final tanto
del baln como del delantero.
Teniendo en cuenta el enunciado, las cantidades dadas son, para el
xod
b) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado en la figura, las ecuaciones

cinemticas de posicin y velocidad, estn
dadas por
Para el baln
xb = 25.0 cos 30t,
Ejemplo 1.13.
En un partido de ftbol, un defensa patea
el baln desde el piso, con una velocidad
de 90 km h1 formando un ngulo de 30o
con la horizontal. En el instante que sale
el baln, un delantero que se encuentra
a 60 m del defensa, corre hacia el baln
y lo recibe en la cabeza a una altura de
2 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de
la situacin planteada donde se muestre
el sistema de referencia a emplear. b)
Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, plantear las ecuaciones
cinemticas de posicin y velocidad para
el baln y para el delantero. c) Calcular
la posicin horizontal del baln cuando
da en la cabeza del delantero. d) Hallar la
velocidad del delantero, suponiendo que
corre a velocidad constante.
xA
(1)
v xb = 25.0 cos 30,

yb = 25.0sen30t 12 9.8t2 ,
(2)
vyb = 25.0 sen 30 9.8t.

Para el delantero
xd = 60.0 + vd t,
(3)
vd = Constante.
c) Para calcular la posicin horizontal del
baln, cuando da en la cabeza del delantero, es necesario calcular primero el
tiempo que demora en llegar a dicha posicin, tanto el baln como el delantero.
Para ello, se reemplaza yA = 2.0 m
en la ecuacin (2). As, se obtiene una
ecuacin cuadrtica en el tiempo, cuyas
soluciones son
t1 = 0.2 s
t2 = 2.4 s.
En principio estos valores reales de tiempo

tienen significado fsico, ya que el baln
pasa dos veces por la posicin en la cual
y = 2.0 m. Ahora, reemplazando estos valores de tiempo en la ecuacin (1), se encuentra que las posiciones horizontales correspondientes, estn dadas por
xb1 = 4.3 m
xb2 = 52.0 m.
24
d) Como en el instante que el baln da en

la cabeza, la posicin horizontal del delantero es la misma del baln, entonces
la ecuacin (3), para los dos valores de la
posicin, da las siguientes velocidades del
delantero
vd1 = 278.5 m s1
vd2 = 3.3 m s1 .
Los resultados anteriores, muestran que

en ambos casos el delantero debe correr
hacia la izquierda, ya que las velocidades
son negativas, es decir, se debe mover en el
sentido negativo del eje x. Por otro lado, el
valor de velocidad vd1 = 278.5 m s1 ,
en el caso real no se debe considerar,
puesto que hasta el momento en condiciones normales no ha sido posible que un
atleta alcance esta velocidad tan alta. En
los cien metros planos la velocidad alcanzada es del orden de 10 m s1 . Por consiguiente, la velocidad del delantero debe
ser 3.3 m s1 , lo que indica que el baln
ya ha pasado por la altura mxima cuando
se encuentran baln y delantero.
Ejercicio 1.21.
En un partido de ftbol, un defensa patea
el baln desde el piso, con una velocidad
de 25.0 m s1 formando un ngulo de 30o
con la horizontal. En el instante que sale
el baln, un delantero que se encuentra a
45 m del defensa, corre de tal manera que
recibe el baln en la cabeza a una altura de
2.0 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de
la situacin planteada donde se muestre el
sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, plantear las ecuaciones cinemticas de
posicin y velocidad para el baln y para
el delantero. c) Calcular la posicin horizontal del baln cuando da en la cabeza
del delantero. d) Hallar la velocidad del
delantero, suponiendo que corre a velocidad constante.
Ejemplo 1.14.
El observador A, que viaja en la plataforma de un mvil con movimiento rectilneo
uniforme respecto al piso, lanza una
partcula verticalmente hacia arriba. El

observador A est en reposo respecto al
mvil y el observador B est en reposo
respecto a la tierra. Cul es la trayectoria
seguida por la partcula? Despreciar los
efectos del aire.
Solucin
Esta pregunta slo se puede responder,
cuando se haya definido con exactitud
quien est analizando el movimiento. En
este caso, se debe especificar si es el observador A o el observador B quien responde
la pregunta anterior.
Respecto al observador A, la respuesta

es que la partcula describe una trayectoria rectilnea y vertical, ya que la velocidad horizontal del observador es la misma velocidad horizontal de la partcula, es
decir, para el observador A la partcula no
tiene componente horizontal de la velocidad. De acuerdo con esto, la partcula regresa de nuevo a la mano del observador
A como se ilustra en la figura.
vB
B
En su lugar, para el observador B, la
partcula tiene tanto una componente horizontal como vertical de velocidad, y de
este modo la partcula describe una trayectoria parablica, ya que respecto a la tierra
la partcula regresa a una posicin diferente como se muestra en la figura.
Ejercicio 1.22.
25
1.7. MOVIMIENTO GENERAL EN UN PLANO
Desde un avin que vuela horizontalmente a una velocidad de 200 km h1 , se deja caer un cuerpo. Un observador en tierra, quiere correr de tal manera que su velocidad le permita mantener el cuerpo por
encima de su cabeza, para de este modo,
poderlo recibir en su mano. Explique si es
posible esta situacin, considerando que el
observador en tierra se mueve en lnea recta.
1.7.
Movimiento general en un
plano
En esta seccin se analizan los efectos que

se presentan, cuando se considera por separado, los cambios en la magnitud y en la direccin de los vectores posicin y velocidad, de
una partcula que se mueve en una trayectoria
curvilnea, utilizando coordenadas polares.
Igual que en el caso de coordenadas rectangulares, se consideran dos vectores unitarios ur
y u que cumplen las siguientes condiciones
Son perpendiculares entre s.
r
q
uq
A
v
j ur
x
Figura 1.30: Vectores unitarios radial y transversal.

y u en componentes rectangulares estn dados
por
ur = cos i + sen j,
(1.38)
u = sen i + cos j,
(1.39)
donde se expresa en radianes.
1.7.1. Vector posicin

De acuerdo con la definicin del vector unitario
ur y de la figura 1.30, se tiene que el vector posicin, cuando la partcula pasa por el punto A, se
puede expresar en la forma
r = rur ,
(1.40)
ur , en todo instante, es paralelo al vector donde, en general, cambian tanto su magnitud

posicin r y se le denomina vector unitario como su direccin mientras la partcula describe
la trayectoria curvilnea.
radial.
u , en todo instante, es perpendicular al 1.7.2. Vector velocidad
vector posicin r y se le denomina vector
En esta seccin se muestra que un cambio en la
unitario transversal.
magnitud del vector posicin un cambio en su
Ahora, de acuerdo con la definicin de estos direccin, genera una componente en la velocivectores unitarios, mientras una partcula des- dad.
De acuerdo con la figura 1.30, la velocidad
cribe una trayectoria curvilnea, la direccin del
vector posicin cambia con el tiempo, es decir, de la partcula en el punto A, est dada por la
que la direccin, mas no su magnitud, de los ecuacin (1.5), donde al reemplazar la ecuacin
vectores unitarios ur y u cambia con el tiempo. (1.40), adquiere la forma
dr
d
v=
= (rur ).
(1.41)
Con el fin de hacer ms simple el trabajo
dt
dt
matemtico, se expresan los vectores ur y u
en funcin de los vectores unitarios i y j cuyas Derivando la ecuacin (1.41) respecto al tiempo,
direcciones permanecen constantes, cuando el teniendo en cuenta que ur vara en direccin por
sistema de coordenadas rectangulares no rota tratarse de una trayectoria curvilnea, se tiene
mientras la partcula est en movimiento. De la
dur
dr
ur + r
.
(1.42)
v=
figura 1.30, se tiene que los vectores unitarios ur
dt
dt
26
Derivando la ecuacin (1.38) respecto al tiemMediante las definiciones dadas por las ecuapo y comparando el resultado con la ecuacin ciones (1.45) y (1.46), la ecuacin (1.44) se puede
(1.39), se encuentra que
escribir en la forma
dur
d
=
u ,
dt
dt
donde se observa que la derivada respecto al

tiempo del vector unitario en la direccin radial,
es un vector paralelo al vector unitario en la direccin transversal, es decir, es un vector perpendicular al vector posicin.
Luego de reemplazar la ecuacin (1.43) en la
ecuacin (1.42), se obtiene
v=
dr
d
ur + r u .
dt
dt
(1.44)
Como resultado del procedimiento llevado a

cabo, en la ecuacin (1.44) aparecen dos componentes de la velocidad, una en la direccin radial y otra en la direccin transversal.
La componente de la velocidad en direccin
radial, solo aparece cuando cambia con el tiempo la magnitud del vector posicin y se le denomina velocidad radial, es decir
vr
dr
.
dt
(1.45)
En su lugar, la componente de velocidad en la

direccin transversal, solo aparece cuando cambia con el tiempo la direccin del vector posicin y se le denomina velocidad transversal, o sea
v r
v = v r ur + v u .
(1.43)
d
.
dt
Ahora, como las componentes radial y transversal de la velocidad son perpendiculares, como
se muestra en la figura 1.31, se cumple
v = v2r + v2 .
Ejemplo 1.15.
Una partcula se mueve en el plano xy de
tal forma que su posicin est dada por
la expresin r = 2ti + 4t2 j donde r est
dado en p (pies) y t en s. Determine a)
La ecuacin de la trayectoria seguida por
la partcula. b) Las coordenadas polares
correspondientes, en funcin del tiempo.
c) Las componentes radial y transversal
de la velocidad, en funcin del tiempo
Solucin
a) De acuerdo con la expresin dada para
el vector posicin de la partcula, se tiene
que sus coordenadas rectangulares estn
dadas por x = 2t y y = 4t2 . Mediante estas
ecuaciones paramtricas se encuentra que
la trayectoria seguida por la partcula est
dada por
y = x2 .
(1.46)
r
q
x
i
vquq
v
vrur
r (t)
j
i
Figura 1.31: Componentes radial y transversal del

vector velocidad.
(1.47)
En la figura anterior se muestra la

trayectoria parablica seguida por la
partcula.
b) Las coordenadas polares estn
dadas por la magnitud del vector posicin
y por la direccin del vector posicin con
respecto al eje x, como se indica en el diagrama anterior. Matemticamente, se tiene
r = 2t(1 + 4t2 )1/2 ,
(1)
27
1.7. MOVIMIENTO GENERAL EN UN PLANO
= tan1 2t.
(2)
c) La componente radial de la velocidad,

que se debe al cambio en la magnitud del
vector posicin con el tiempo,
est dada
/
por la expresin vr = dr dt . Mediante la
ecuacin (1), se encuentra que est dada
por
2(1 + 8t2 )
.
vr =
(1 + 4t2 )1/2
La componente transversal de la velocidad, que se debe al cambio en la direccin
del vector posicin con el tiempo, est dada por la expresin v = rd/dt. Utilizando las ecuaciones (1) y (2) se encuentra que
est dada por
v =
4t
(1 + 4t2 )1/2
Se considera una partcula que se mueve a

lo largo de la trayectoria mostrada en la figura
1.32, donde se toma Oo como punto de referencia, u origen, sobre la trayectoria. De este modo,
la posicin de la partcula cuando pasa por el
punto A est dada por SA = Oo A (longitud de
la trayectoria entre Oo y A) y cuando pasa por
el punto B est dada por SB = Oo B (longitud de
la trayectoria entre Oo y B).
El desplazamiento de la partcula a lo largo
de la trayectoria, entre las posiciones A y B, es
S (longitud de la trayectoria entre A y B). Ahora, la ecuacin (1.4) se puede escribir en la forma
r
r S
= lm
,
t0 t
t0 t S
v = lm
(
v=
Ejercicio 1.23.
Teniendo en cuenta el ejemplo 1.15: a)
Halle la velocidad de la partcula en componentes rectangulares. b) Compruebe
que (v2x + v2y )1/2 = (v2r + v2 )1/2 . c) Calcule el valor de las componentes radial y
transversal de la velocidad de la partcula
en el instante t = 2 s.
r
lm
S0 S
)(
S
lm
t0 t
)
.
(1.48)
Si se hace que el punto B se aproxime al punto A, se tiene que cuando estn muy prximos |r | S, as, el primer parntesis de la
ecuacin (1.48) adquiere la forma
dr
r
=
= uT ,
dS
S0 S
lim
(1.49)
que es un vector unitario tangente a la trayectoria seguida por la partcula, ya que se divide un
1.7.3. Vector aceleracin
vector en la direccin tangente a la trayectoria
En esta seccin, se muestra que un cambio en por su magnitud.
la magnitud de la velocidad un cambio en su
Por otro lado, el segundo parntesis se transdireccin genera una componente en la acelera- forma en
cin.
S
dS
Para ello, primero se expresa el vector veloci=
= |v| = v,
(1.50)
lim
dt
t0 t
dad en funcin de su magnitud y direccin.
y
A
SA
OO
DS
vA
Dr
B
SB
j
O
vB
que corresponde a la magnitud del vector velocidad puesto que se divide la magnitud del
vector desplazamiento por el intervalo de tiempo correspondiente. As, dS juega el mismo papel que dx dy en un movimiento rectilneo.
De este modo, reemplazando las ecuaciones
(1.49) y (1.50) en la ecuacin (1.48), se encuentra
que
v = vuT ,
(1.51)
Figura 1.32: Movimiento curvilneo de una partcu- donde se expresa el vector velocidad como el
la.
producto de su magnitud por su direccin.
28
En la ecuacin (1.56), la componente en la

direccin paralela al vector unitario tangencial
se le denomina aceleracin tangencial y aparece
siempre que cambia la magnitud del vector velocidad con el tiempo, es decir
v
uN
r (t)
uT
aT =
dv
.
dt
(1.57)
Igualmente, en la ecuacin (1.56) la componente

Figura 1.33: Vectores unitarios tangencial y normal. en la direccin paralela al vector unitario normal se le llama aceleracin normal y aparece
Utilizando la figura 1.33, el vector unitario cuando cambia la direccin del vector velocidad
tangencial u que forma un ngulo con la ho- con el tiempo, esto es
T
rizontal, se expresa en componentes rectangulares por

uT = cos i + sen j.
(1.52)
Adems, como se indica en la figura 1.33, se
define un segundo vector unitario uN perpendicular al vector velocidad y dirigido hacia la
concavidad de la trayectoria. Este vector se denomina vector unitario normal, que expresado
en componentes rectangulares, adquiere la forma
uN = sen i + cos j.
(1.53)
aN = v
d
.
dt
(1.58)
Con las definiciones dadas por las ecuaciones

(1.57) y (1.58), la ecuacin (1.56) se puede escribir en la forma
a = a T uT + a N uN .
(1.59)
Como las componentes tangencial y normal de

la aceleracin son perpendiculares, en este caso
se cumple la relacin
Si en el instante t la partcula se encuentra en el
punto P de la figura 1.33, se tiene que mediante

a = a2T + a2N .
la ecuacin (1.51), la ecuacin (1.9) adquiere la
forma
En la figura 1.34 se muestran las componentes
d
dv
= (vuT ).
(1.54) tangencial y normal de la aceleracin en un
a=
dt
dt
movimiento curvilneo.
Derivando la ecuacin (1.54) respecto al tiempo,
y
y teniendo en cuenta que el vector unitario tangencial vara en direccin por tratarse de una
trayectoria curvilnea, se tiene
duT
dv
uT + v
.
(1.55)
dt
dt
Derivando la ecuacin (1.52) respecto al tiempo
y teniendo en cuenta la ecuacin (1.53), se encuentra que la ecuacin (1.55) adquiere la forma
a=
dv
d
uT + v
uN .
(1.56)
dt
dt
Comparando las ecuaciones (1.55) y (1.56), se
tiene que la derivada respecto al tiempo del vector unitario en la direccin tangencial es un vector perpendicular o normal a la curva en el punto P.
a=
a NuN
j
a TuT
r (t)
i
Figura 1.34: Componentes tangencial y normal del

vector aceleracin.
Hay otra forma de expresar la ecuacin (1.58)
para la componente normal de la aceleracin.
En la figura 1.35, se considera un pequeo desplazamiento de la partcula a lo largo de la
29
1.8. MOVIMENTO CIRCULAR
trayectoria, donde dS = PP es el pequeo arco que recorre la partcula al moverse desde el

punto P al punto P en un pequeo intervalo de
tiempo dt.
la figura 1.35, las perpendiculares a las rectas
tangentes en los puntos P y P, se cortan en el
punto C llamado centro de curvatura.
/
Escribiendo el trmino d dt en la forma
d
d dS
d
=
=v ,
dt
dS dt
dS
(1.60)
donde se ha utilizado la ecuacin (1.51).

Definiendo el radio de curvatura por = CP,
en la figura 1.35, se tiene
dS = d
d
1
=
dS
(1.61)
Ejemplo 1.16.
Una partcula se mueve en el plano xy de
tal forma que su posicin est dada por la
expresin r = 2ti + 4t2 j donde r est dado
en p y t en s. Determine las componentes
tangencial y normal de la aceleracin.
Solucin
Derivando respecto al tiempo el vector
posicin de la partcula, se encuentra que
la magnitud y direccin de la velocidad estn dadas por
v = 2(1 + 16t2 )1/2 ,
(1)
= tan1 4t.
(2)
La componente tangencial de la aceleracin, que se debe al cambio en la magnitud de la velocidad con el tiempo, est dada por . /
Mediante la ecuacin (1) se llega a
a T = dv dt
aT =
j+dj
C
dj
P'
dS
P
x
Figura 1.35: Radio de curvatura en el momento

curvilneo.
Remplazando la ecuacin (1.61) en la
d
v
=
dt
(1.62)
As, al remplazar la ecuacin (1.62) en la

ecuacin (1.58) se encuentra que la aceleracin
normal se puede expresar en la forma
aN =
v2
.
(1.63)
De este modo, mediante la ecuacin (1.63), la

ecuacin (1.56) adquiere la forma
a=
dv
v2
uT + uN .
dt
32t
(1 + 16t2 )1/2
La componente normal de la aceleracin,

que se debe al cambio con el tiempo en la
direccin de/ la velocidad, est dada por
aN = vd dt. Con ayuda de las ecuaciones (1) y (2) se encuentra que est dada
por
8
aN =
.
(1 + 16t2 )1/2
Ejercicio 1.24.
Una partcula se mueve en el plano de
tal forma que su posicin est dada por
la expresin r = 2ti + 4t2 j donde r est
dado en p (pies) y t en s. a) Determine
la aceleracin de la partcula en componentes rectangulares. b) Compruebe que
( a2x + a2y )1/2 = ( a2T + a2N )1/2 . c) Calcule
los valores de las componentes tangencial
y normal de la aceleracin en el instante
t = 2 s. d) Determine el radio de curvatura en funcin del tiempo y su valor en el
instante t = 2 s. 1.8.
1.8. Movimento circular
(1.64) En esta seccin se analiza un caso particular de

movimiento curvilneo en un plano, como es el
30
movimiento circular. En este caso, la trayectoria 1.8.2. Vector velocidad (v)

seguida por una partcula es una circunferencia
Como la magnitud del vector posicin es igual
de radio R, dada por la expresin
al radio de la circunferencia descrita por la
partcula, se tiene que el primer trmino de la
2
2
2
x +y = R ,
ecuacin (1.44) se hace cero, transformndose
dicha ecuacin en la forma
donde se ha tomado el origen de coordenadas
d
coincidente con el centro de la trayectoria, como
v = R u .
(1.65)
dt
se indica en la figura 1.36.
Velocidad angular ()
La velocidad angular se define por

R
Figura 1.36: Trayectoria en el movimiento circular.
d
,
dt
(1.66)
que tiene dimensin T1 , y unidad rad s1 .

Mediante la definicin dada por la ecuacin
(1.66), la ecuacin (1.65), para la velocidad, se
puede escribir como
v = Ru .
(1.67)
En conclusin, en el movimiento circular, solo

se tiene componente de velocidad en la direc1.8.1. Vector posicin
cin transversal, mientras que no se tiene componente en la direccin radial. Ahora, como en
(r) Este movimiento se caracteriza por tener
este tipo de movimiento, el vector posicin es
un vector posicin en el cual su magnitud perperpendicular tanto el vector unitario transvermanece constante, es decir, la ecuacin (1.40) se
sal como al vector unitario tangencial, entonces
transforma en
se cumple que
r = Rur ,
u = uT ,
y
uq
O
r=
Ru
r=
Ru
y
uT
v
x
Figura 1.37: Vector posicin en el movimiento cir- Figura 1.38: Vector velocidad en el movimiento circular.
cular.
o sea, como se muestra en la figura 1.37, el
como es de esperarse, ya que en todo
vector posicin nicamente cambia en direccin movimiento circular, el vector velocidad siemmientras la partcula est en movimiento.
pre es tangente a la trayectoria seguida por una
31
partcula, como se muestra en la figura 1.38,

donde u = uT .
1.8.3.
aT
a
R
Vector aceleracin(a)
aN
Cuando una partcula describe una trayectoria

circular, su vector aceleracin se obtiene reemplazando, en la ecuacin (1.64), el radio de curvatura por el radio R de la circunferencia
seguida por la partcula, es decir,
Figura 1.39: Vector aceleracin en el movimiento
circular.
dv
v2
a=
uT + uN .
(1.68)
dt
R
1.8.4. Movimiento circular uniforme
Adems, al reemplazar la magnitud de la velocidad, de acuerdo con la ecuacin (1.67), el
vector aceleracin dado por la ecuacin (1.68),
se transforma en
a=R
d
uT + 2 RuN .
dt
(1.69)
Acceleracin angular()
La aceleracin angular se define por
d
,
dt
(1.70)
que tiene dimensin T2 , y unidad rad s2 . Mediante la ecuacin (1.70), la ecuacin (1.69) se
puede escribir como
a = RuT + 2 RuN ,
(1.71)
expresin que solo es vlida en un movimiento

circular.
En sntesis, en un movimiento circular generalmente se tiene una componente de aceleracin tangencial y una componente de aceleracin normal o centrpeta dadas, respectivamente, por
dv
aT =
= R,
(1.72)
dt
aN =
v2
= 2 R.
R
Un tipo de movimiento circular se presenta,

cuando tanto la magnitud de la velocidad como la magnitud de la aceleracin permanecen
constantes, es decir, cuando solo cambia la direccin del vector velocidad y por ende la
direccin del vector aceleracin. Cuando esta
situacin se presenta, se tiene un movimiento circular uniforme(MCU).
En otras palabras, una partcula tiene
movimiento circular uniforme, cuando su
aceleracin angular es cero. As, la aceleracin
nicamente tiene componente en la direccin
normal, debido al cambio en la direccin del
vector velocidad.
De acuerdo con lo anterior, la ecuacin (1.71)
se convierte en
a=
v2
uN = 2 RuN .
R
(1.74)
v
a
(1.73) Figura 1.40: Vectores velocidad y aceleracin en el

MCU.
Igualmente, este tipo de movimiento se caracEn la figura 1.39, se muestran las compoteriza porque los vectores aceleracin y velocinentes tangencial y normal de la aceleracin.
32
dad son perpendiculares entre s, como se ilustra en la figura 1.40.

Una partcula sometida a un movimiento circular uniforme, posee un movimiento que se
repite a intervalos iguales de tiempo, o sea, que
el movimiento es peridico.
Si la partcula, con movimiento circular uniforme, realiza n vueltas en un tiempo t, se define el perodo P, o tiempo que tarda en dar una
vuelta completa, por
P=
t
.
n
(1.75)
donde es una constante del movimiento y se

expresa en radianes. Esta ecuacin corresponde
a la ecuacin cinemtica de posicin angular en
un movimiento circular uniforme.
Si en el tiempo to = 0, una partcula con
movimiento circular uniforme tiene la posicin
angular o = 0, cuando da una vuelta se tiene
que el tiempo y la posicin angular, respectivamente, son t = P y 2. Reemplazando estos trminos en la ecuacin (1.79), se obtiene
=
2
,
P
(1.80)
o teniendo en cuenta la ecuacin (1.77)

Adems, la partcula tiene una frecuencia ,
o nmero de vueltas por unidad de tiempo,
= 2.
(1.81)
definida por
No sobra aclarar que las ecuaciones (1.80) y
n
= .
(1.76) (1.81), nicamente son vlidas para el caso de
t
Comparando las ecuaciones (1.75) y (1.76), se partculas con movimiento circular uniforme.
Ejemplo 1.17.
encuentra que la frecuencia es el inverso del
Una piedra, sujeta al extremo de una cuerperodo, o sea
da, se hace girar de tal manera que des1
(1.77)
= .
cribe una circunferencia de radio 30 cm y
P
en un plano horizontal. La posicin anguPor la ecuacin (1.77), se tiene que la dimensin
lar de la piedra est dada por (t) = 3t,
de frecuencia es T1 , es decir, su unidad es s1
donde est dado en rad y t en s. Calcuque se acostumbra definir como
lar: a) La velocidad angular de la piedra.
1 s1 1 Hz,
smbolo que proviene de la palabra Hertz.
La frecuencia tambin se expresa en revoluciones por minuto o rpm, donde
1rpm
b) La velocidad de la piedra. c) El tiempo

que demora la piedra en dar una vuelta. d)
El nmero de vueltas que da la piedra en
la unidad de tiempo. e) La aceleracin de
la piedra.
v
1
Hz.
60
a
R
Si en el tiempo to , una partcula con MCU tiene

una posicin angular , mediante la ecuacin
(1.66), se encuentra que su posicin angular en
el instante de tiempo t, est dada por
t
q
O
pero como en este caso la velocidad angular

es una constante del movimiento, la ecuacin
(1.78) se transforma en
Solucin
De acuerdo con el enunciado, R =
30 cm 0.3 m y (t) = 3t son cantidades
dadas.
a) Utilizando la definicin de velocidad angular, ecuacin (1.66), se encuentra
que su valor es
= o + ( t to ),
= 3 rad s1
= o +
(t)dt,
(1.78)
to
(1.79)
33
c) El tiempo que demora la piedra en dar

una vuelta, que corresponde al perodo, se
obtiene reemplazando = 2 rad y t = P,
en la expresin dada en el enunciado. Con
ello, se encuentra que
P = 2.09 s.
d) El nmero de vueltas por unidad de
tiempo, que corresponde a la frecuencia,
se encuentra teniendo en cuenta que es
igual al inverso del perodo, as
= 0.48 Hz.
e) Como la piedra posee un movimiento
circular uniforme, su aceleracin coincide
con la aceleracin centrpeta dada por la
ecuacin (1.74), obtenindose el valor
a = aN = 2.70 m s2 .
Ejercicio 1.25.
Una piedra, sujeta al extremo de una cuerda, se hace girar de tal manera que describe una circunferencia de radio 30 cm y
en un plano horizontal. La posicin angular de la piedra est dada por (t) = 3t,
donde est dado en rad y t en s. a) Cul
es el valor de la aceleracin angular de
la piedra? Por qu? b) Por qu razn
la piedra est sometida a una aceleracin,
si la magnitud de la velocidad permanece
constante? c) En la situacin considerada,
el vector aceleracin es paralelo a la cuerda?
uniforme-
Cuando la aceleracin angular de una partcula permanece constante, se dice que tiene un
movimiento circular uniformemente acelerado,
es decir, que tanto la magnitud como la direccin del vector velocidad cambian con el tiempo. Como consecuencia, la velocidad angular
tambin vara con el tiempo.
Ahora, si una partcula en el instante to tiene
una velocidad angular o y se mueve con una
aceleracin angular , la velocidad angular en
el instante de tiempo t, est dada por
= o + ( t t o ) ,
(1.82)
donde se ha utilizado la ecuacin (1.70). Esta

ecuacin corresponde a la ecuacin cinemtica
de velocidad angular en un movimiento circular uniformemente acelerado.
Por otro lado, al reemplazar la ecuacin (1.82)
en la ecuacin (1.78), luego de integrar y evaluar
se llega a
= o + o (t to ) + 21 (t to )2 ,
(1.83)
que es la ecuacin cinemtica de la posicin angular de una partcula con movimiento circular
uniformemente acelerado.
Ejemplo 1.18.
La partcula de la figura, describe una
trayectoria circular de radio 0.25 m y
con una aceleracin total de 9.0 m s2 .
En el instante mostrado, calcular: a) La
aceleracin tangencial de la partcula. b)
La aceleracin centrpeta de la partcula.
= 0.90 m s1 .
1.8.5. Movimiento circular

mente acelerado
0.2
5
Este resultado indica que la velocidad angular es independiente del tiempo, de este
modo, la piedra tiene un movimiento circular uniforme.
b) Como es un movimiento circular,
la velocidad es un vector tangente a la
trayectoria seguida por la piedra. Por consiguiente, de acuerdo con la definicin de
velocidad transversal (que en este caso
coincide con la velocidad tangencial) dada por la ecuacin (1.65), se encuentra que
su valor es
O
a 30
Solucin
a) Para conocer la aceleracin tangencial
34
de la partcula, se halla la componente de

la aceleracin total que es paralela a la velocidad, es decir
aT = 9 .0m s2 sen 30 = 4.5 m s2 .
b) De igual manera, la aceleracin centrpeta de la partcula corresponde a la
componente de la aceleracin en la direccin radial, o sea
por lo que al reemplazar la ecuacin (1.85) en la

v = r sen ,
(1.86)
donde es el ngulo entre el vector velocidad

angular y el vector posicin r.
Ahora, por definicin de producto cruz o vectorial, es posible escribir la ecuacin (1.86) en la
forma vectorial
aN = 9.0 m s2 cos 30 = 7.79 m s2 .
v = r,
(1.87)
Ejercicio 1.26.
Calcule la velocidad de la partcula, para
el instante mostrado en la figura del ejemplo 1.18
expresin vlida solo para movimiento circular. Como resultado se tiene que el vector velocidad es perpendicular tanto al vector velocidad angular como al vector posicin, siendo esta condicin de validez general.
De acuerdo con la ecuacin (1.70), si la veloci1.8.6. Vector velocidad angular y vector
dad angular es un vector, tambin lo es la aceleaceleracin angular
racin angular, es decir
En esta seccin, se define la velocidad angular y
d
la aceleracin angular como cantidades vectori.
(1.88)
dt
ales, es decir, cantidades que tienen magnitud y
direccin.
Derivando la ecuacin (1.87) respecto al tiempo,
y teniendo en cuenta la ecuacin (1.88), se enz
cuentra que el vector aceleracin est dado por
w
R
a = r + v = r + ( r). (1.89)
En el caso de una partcula con movimiento circular uniforme, donde la aceleracin slo
tiene componente en la direccin centrpeta, la
ecuacin (1.89) se transforma en
r
g
O
a = v = ( r).
Figura 1.41: Velocidad angular como vector.
Como se muestra en la figura 1.42, el producto vectorial v apunta hacia el centro de la

Se define el vector velocidad angular, como
circunferencia y su magnitud est dada por
un vector perpendicular al plano en el cual se
mueve la partcula, cuyo sentido est dado por
a = 2 R,
la regla de la mano derecha, y que gira sobre s
mismo en el sentido que se mueve la partcula. ya que los vectores velocidad angular y velociPor la ecuacin (1.67), se tiene que la magni- dad son perpendiculares.
tud del vector velocidad est dada por
v = R,
(1.84)
1.9.
Velocidades altas y velocidades bajas
pero de la figura 1.41, se tiene que

R = rsen,
Existe una velocidad lmite o mxima, que las

(1.85) partculas no pueden alcanzar y mucho menos
35
1.9. VELOCIDADES ALTAS Y VELOCIDADES BAJAS

z
menor que cuando se encuentra en reposo; esta

y otras consecuencias se han podido demostrar
experimentalmente.
En este curso, se consideran partculas en
movimiento con velocidades que son muy pequeas comparadas con la velocidad de la luz.
w
v
a
r
Figura 1.42: Vectores velocidad y aceleracin en el

MCU.
sobrepasar. Esta velocidad es la velocidad de la
luz cuyo valor es c = 2.99792458 108 m s1 ,
pero por razones de comodidad se aproxima
a c = 3 108 m s1 . Las velocidades que
adquieren los cuerpos macroscpicos que se observan a diario, son velocidades muy pequeas
o bajas, comparadas con la velocidad de la luz.
Por ejemplo, es comn viajar por la Costa Atlntica a una velocidad de 100km h1 . Esta velocidad aparentemente es grande, pero si se le
compara con la velocidad de la luz, es slo el
9.3 106 % de ella, es decir, es una velocidad
despreciable frente a la velocidad de la luz.
En el laboratorio, es posible que partculas
microscpicas, como los electrones, alcancen
velocidades comparables con la velocidad de la
luz. Por ejemplo, pueden alcanzar velocidades
de 0.9c, 0.99c, 0.999c, 0.9999c que corresponden
al 90 %, 99 %, 99.9 %, 99.99 % de la velocidad de
la luz, respectivamente.
Lo anterior, lleva a clasificar las velocidades
entre bajas y altas, donde se tienen velocidades
bajas si la magnitud de la velocidad v de una
partcula cumple la relacin v << c, y se tienen
velocidades altas cuando se tiene v c.
El modelo de la cinemtica que se ha analizado, o modelo clsico, nicamente es vlido en
el rango de velocidades bajas, esto es, cuando
v << c.
Para partculas, con velocidades comparables
a la velocidad de la luz (v c ), el modelo
vlido se conoce como relatividad especial, y los
postulados en los que descansa este modelo llevan a cambios drsticos tales como el hecho que
la longitud de una varilla a alta velocidad sea
Ejemplo 1.19.
Las coordenadas de una partcula en
movimiento, en funcin del tiempo, estn
dadas por x = A sen t y y = A cos t.
Determine a) La trayectoria seguida por la
partcula. b) La magnitud de la velocidad
de la partcula en cualquier instante. c)
Las componentes tangencial y normal de
la aceleracin de la partcula, en cualquier
instante. d) El sentido de movimiento de
la partcula.
Solucin
a) De acuerdo con el enunciado, el vector posicin de la partcula en funcin del
tiempo, est dado por
r = A(senti + cos tj).
Por lo que al aplicar el teorema de Pitgoras, se encuentra que su magnitud es
r = A.
O sea, que la magnitud del vector posicin de la partcula es constante mientras
la partcula se mueve. De este modo, la
partcula describe una trayectoria circular
de radio R = A.
b) Empleando la definicin de velocidad, se encuentra que est dada por
v = A(costi sen tj),
por lo que su magnitud es
v = A.
es decir, que la partcula se mueve de tal
forma que la magnitud de su velocidad
permanece constante, en otras palabras,
tiene un movimiento circular uniforme.
c) Como la magnitud de la velocidad
es independiente del tiempo, la componente tangencial
de la aceleracin es cero
/
( aT = dv dt), pues es una consecuencia
del cambio en la magnitud de la velocidad.
36
La componente normal o centrpeta de

la aceleracin, que proviene del cambio en
la direccin del vector velocidad, en este
caso coincide con la aceleracin total de la
partcula, es decir
a = 2 A(senti + cos tj) = 2 r,
por lo que su magnitud est dada por
aN = a = 2 A.
Como se esperaba, la magnitud de la aceleracin de la partcula permanece constante.
d) Para determinar el sentido de
movimiento de la partcula en la trayectoria circular, se considera el punto P de la
siguiente figura.
PREGUNTAS
1. Una partcula se mueve durante un intervalo de tiempo t. En este intervalo de
tiempo, la velocidad media de la partcula es cero. a) Qu se puede decir acerca del
desplazamiento de la partcula? b) Cmo
es la trayectoria seguida por la partcula? c)
Existe solo una trayectoria posible?
2. Una partcula describe una trayectoria en
la cual el vector velocidad siempre es perpendicular al vector posicin. Cul es la
trayectoria seguida por la partcula?
R=
A
?
a
Cuando la partcula pasa por el punto

P sus coordenadas son x = A y y = 0, o
sea que
sen t = 1
Compruebe que se satisface la expresin

/
aN = v2 R. d) Cul es la aceleracin angular de la partcula? Por qu?
cos t = 0.
Como en ambos casos se cumple que t =

/2, al reemplazar este valor en la expresin para la velocidad, se obtiene v =
Aj , lo cual indica que la partcula se
mueve en una trayectoria circular de radio
A, con movimiento circular uniforme y en
sentido horario.
Ejercicio 1.27.
Las coordenadas de una partcula en
movimiento, en funcin del tiempo, estn
dadas por x = A sen t y y = A cos t. a)
Cul es la posicin inicial de la partcula si to = 0 ? Cul es la posicin correspondiente de la partcula en la grfica anterior? b) Determine la relacin matemtica entre el vector posicin y el vector velocidad, en cualquier instante. Qu ngulo forman estos dos vectores? Por qu? c)
3. Una partcula describe una trayectoria en

la cual el vector velocidad siempre es
perpendicular al vector aceleracin. Qu
movimiento tiene la partcula?
4. n auto de carreras recorre una curva con
velocidad constante". Es correcta esta afirmacin?
5. Un proyectil se lanza con una velocidad
que forma un ngulo diferente de cero con
la horizontal. Desprecie los efectos del aire.
a) Cules cantidades fsicas permanecen
constantes durante el movimiento? b) En
algn instante, se hace cero la velocidad?
c) En algn instante, el vector velocidad es
perpendicular vector aceleracin?
6. Cuando la velocidad de una partcula se
hace cero, necesariamente su aceleracin
es cero?
7. El smbolo v(t) se puede interpretar como
la velocidad en funcin del tiempo o como el
producto de la velocidad por el tiempo. En las
siguientes igualdades, qu interpretacin
se da a v(t)?
a) v(t) = (5 m s1 )ti.
(4.3 ms2 )ti.
b) v(t) =
1.9. VELOCIDADES ALTAS Y VELOCIDADES BAJAS
8. Para un cuerpo que se lanza desde el piso,

verticalmente hacia arriba, se toma el sistema de referencia de tal manera que la
direccin positiva del eje y apunta verticalmente hacia abajo. Entre qu puntos a)
La velocidad es positiva? b) La velocidad es negativa? c) La aceleracin es positiva? d) La aceleracin es negativa? e) El
movimiento es acelerado? f) El movimiento es desacelerado?
9. Desde un balcn, se lanza la piedra A verticalmente hacia arriba y la piedra B verticalmente hacia abajo. Si las velocidades
con que son lanzadas tienen igual magnitud, para cul piedra es mayor la magnitud de la velocidad, justo antes de chocar
con el piso?
37

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BERNARDO ARENAS GAVIRIA

1.2. Sistemas de referencia

La frase anterior, aunque es menos ambigua,

Figura 1.2: Cuerpos a una distancia de 2 m respecto

cuerpo en consideracin. Como se indica ms

Figura 1.4: A y C se mueven respecto a B.

Figura 1.3: Posicin de A respecto a B.

1.2. SISTEMAS DE REFERENCIA

movimiento respecto a una va recta, un

A diario se observan cuerpos en movimienFigura 1.5: B se mueve respecto a C, A no se mueve

1.3. Concepto de partcula

Se considera la siguiente situacin: Un bloque

Figura 1.7: Vector posicin r de la partcula.

Si el vector posicin en componentes rectangulares est dado por r = x i + yj , se tiene que

1.4. Descripcin de la cinemtica

partcula pasa por el punto A. Determine:

1.4. DESCRIPCIN DE LA CINEMTICA DE UNA PARTCULA

Como en el plano el vector posicin en general se expresa en la forma r = xi + yj, al

que son las coordenadas de la partcula

As, el vector posicin se puede expresar

partcula pasa por el punto A. Determine:

1.4.2. Vector desplazamiento (r)

El siguiente diagrama es una representacin grfica de los resultados obtenidos.

= (xB xA )i + (yB yA )j.

Figura 1.8: Vector desplazamiento r entre A y B.

= ( 0.50 m)i + (8.75 m)j,

Ahora, utilizando la ecuacin (1.2), para

Vector velocidad media (v)

De acuerdo con la figura 1.9, se considera una

En el diagrama siguiente se muestra,

1.4.3. Vector velocidad (v)

Figura 1.9: Vector velocidad media entre A y B.

1.4. DESCRIPCIN DE LA CINEMTICA DE UNA PARTCULA

o sea que es la misma direccin del vector

res de las tres ltimas columnas de la tabla

1.4.5. Vector velocidad instantnea (v)

Igualmente, los intervalos de tiempo correspondientes t = t2 t1 , t, = t,2 t,1 , t,, =

Como r = xi + yj , se tiene que en componentes

Figura 1.11: Vector velocidad instantnea.

Al considerar las posiciones intermedias de la

1.4. DESCRIPCIN DE LA CINEMTICA DE UNA PARTCULA

r(t) = (t 3)i (t2 15)j, donde r est

Figura 1.12: Componentes rectangulares del vector

As que su magnitud y direccin estn

Mientras no se conozca la forma como vara el

que es el mismo vector posicin considerado en el ejemplo 1.1. De este resultado,

1.4.6. Vector aceleracin (a)

1.4.7. Vector aceleracin media (a)

Figura 1.13: Vector aceleracin media.

1.4. DESCRIPCIN DE LA CINEMTICA DE UNA PARTCULA

Vector aceleracin instantnea (a)

Figura 1.14: Componentes rectangulares del vector

Si una partcula se est moviendo de tal manet

po, de una partcula cuya velocidad est

Este resultado muestra que la aceleracin

1.5. Movimiento rectilneo de una

Figura 1.15: Movimiento rectilneo de una partcula.

Ahora, como al hacer coincidir el eje x con la

O sea, las definiciones y conceptos de la seccin

1.5. MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA

del origen de coordenadas O al punto A y luego

Velocidad en el movimiento rectilneo (v)

que como se sabe, es posible resolver la integral