Neumtica e Hidrulica

N. T10.- Introduccin a la Neumtica

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como gua para recopilar
informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes

Departamento:
Area:

Ingeniera Elctrica y Energtica

Mquinas y Motores Trmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Neumtica: tcnica que utiliza el aire comprimido (p > patm) para trasmitir energa
si (p < patm tcnicas de vaco)

Frente a la energa elctrica:

Ventajas
Regulacin de velocidad sencilla
(estrangulacin)
Fcil almacenamiento de energa
Elementos de funcionamiento sencillo
Sistema seguro, las fugas no son peligrosas,
sin peligro de incendio o explosiones
Fcil bloqueo de los actuadores

Inconvenientes:
Mayor coste de la energa
E Neu = 10 E Elec
Velocidad de transmisin reducida
(< 10 m/s)
Distancias de transporte limitadas
(< 1 km)

Frente a la hidrulica:
Ventajas
Mayor velocidad de transmisin
(10 m/s frente a 3 m/s)
No necesita tuberas de retorno
Fugas limpias
Mayor distancia de transporte
(1 km frente a 100 m)
Menos sensible a los cambios de T
Componentes ms baratos

Inconvenientes:
Presin de trabajo limitada
(12 bars frente a )
Mayor coste de la energa
E Neu = 2,5 E Hid
Permiten mayores fuerzas
(F Neu < 30.000 N ; F Hid )
Ruido en los escapes
2
La compresibilidad del aire puede acarrear
movimientos inversos

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Magnitudes, unidades, equivalencias y Leyes de comportamiento
Ecuacin fundamental de la Hidrosttica
PA -PB = .g.(hA-hB) = .(hA-hB)

Fuerza: (masa . aceleracin)

Newton, 1 N = 1 kg.m/s2
1 kgf = 1 kp = 9,8 N
Peso especfico: (peso / vol = densidad.g)
N / m3 = (k / m3).(m/s2) = (kg.m/s)/ m3
Presin : (fuerza / superficie)
Pascal, 1 Pa = 1 N/m2

En los gases perfectos:

P.V = n.R.T
Si T = cte: P.V = cte (P es Pabs)
Si P = cte: T / V = cte (T en K)
Si V = cte: P / T = cte
(P es Pabs, T en K)

1 bar = 100.000 Pa
Pabs = Patm + Pman

Proceso rpido (adiabtico, sin Q)

P.V= cte
(aire = 1,4)

Trabajo: (fuerza . desplazamiento)

Julio, 1 J = 1 N.m
Potencia: (trabajo / tiempo)
Vatio, 1 W = 1 J / s

[m 3 / s]

Caudal:

Peso de un flujo: W = Q [Nw / s]

1 CV = 736 W

Masa de un flujo: M = Q

[kg / s]

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Ec de la continuidad de un flujo

M1 = M 2

1 Q1 = 2 Q 2

1( A 1V1 ) = 2 ( A 2 V2 )

[ g]

1A 1V1 = 2 A 2 V2

Si el fluido es incompresible (en tubera corta), y 1 = 2

Q1 = Q 2

A 1V1 = A 2 V2

La energa total de un fluido es:

E = Epot + Ec + Epres = w z +

1 w V 2 p w [J]
+
2 g

[siendo w el peso]

Se puede expresar, ( /w), en unidades de altura, y es la altura de carga H

H=z+

V2 p
+ [m]
2g

z cota o cabeza de elevacin

[V2/2g] altura de velocidad o cab. de vel.
[p/] altura de presin o cab. de presin

2
2

z 1 + V1 + p1 + Haa H ext Hper = z 2 + V2 + p 2 [m]

2g
2g

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

La potencia de un flujo es:

[Nw / m

Pot = Q H

m 3 / seg

m = Nw m / seg = J / seg = W

Viscosidad:
resistencia a fluir, a la velocidad de deformacin
(entre las capas del fluido)
V. Dinmica, [ Pa s]:

V. Cinemtica, [m2/s]:

dV
dy

Agua

10-3 Pa s

Aire

1,8 10-5 Pa s

=
=
/g

Lquidos al T
Gas al T

Agua

1,1 10-6 m2/ s

Aire

1,51 10-5 m2/ s

Poisse: 1.000 cPoise = 1 Pa s

Stoke: 10.000 Stokes = 1m2/s
5

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

AIRE

Densidad,

Peso
especfico,

Visco.cinem.,

Visco.
dinmica,

kg / m3

Nw/m3

(m2/s)

(Nw s / m2)

1,29

12,7

13,3 10-6

1,725 10-5

20

1,2

11,8

15,1 10-6

1,81 10-5

50

1,09

10,7

17,9 10-6

1,95 10-5

80

9,8

20,9 10-6

2,09 10-5

100

0,95

9,28

23 10-6

2,3 10-5

AGUA

Densidad,

Peso
especfico,

Visco.
dinmica,

Tensin
superficial

Presin
vapor

Mod elas.
E

kg / m3

kNw/m3

(Nw s / m2)

(Nw / m)

kPa

GPa

1000

9,81

1,75 10-3

0,0756

0,611

2,02

20

998

9,79

1,02 10-3

0,0728

2,34

2,18

50

988

9,69

5,41 10-4

0,0679

12,3

2,29

80

971

9,53

3,5 10-4

0,0626

47,4

2,2

9,4

10-4

0,0589

101,3

2,07

100

958

2,82

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (I)

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (II)
Multiplicador de fuerza (I)

Incremento de
fuerza producido

F2 = F1

p=

F
A

Primera
aproximacin

p1 = p 2

Sin diferencia
de cotas

F1
F
= 2
A1 A 2

A2
A1

A 2 = A1

F2
F1
Area requerida
8

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (III)
Multiplicador de fuerza (II)
Coche de 1.500 kgf
A1 de 5 x 5 cm
A2 de 5.000 x 2.000 cm

F1 = F2

A1
A2

F1 = 1.500 kg f 9,8 m / s 2

) 102510cmcm
6

= 0,037 N = 0,0037 kg f
Muy sensible

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (IV)
Multiplicador de fuerza (III)
Coche de 1.500 kgf
A1 de 5 x 5 cm
F1 de 10 kgf

A 2 = A1

F2
F1

A 2 = 25 cm 2

(1.500 kg 9,8 m / s ) = 3.750 cm

(10 kg 9,8 m / s )
2

61x 61 cm

10

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (V)
Multiplicador de distancia (I)

Multiplicador
de distancia

[V.d.] 1 = [V.d.] 2

S 2 = S1

A1
A2

A 2 = A1

S1
S2

Volumen desplazado1 = S1 A 1
S1 A 1 = S 2 A 2

Area requerida

11

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (VI)
Multiplicador de distancia (II)
A1 de 5 x 5 cm
A2 de 61 x 61 cm
S2 de 0,5 m

S1 = S 2

A2
A1

S1 = 0,5 m

3.750 cm2
= 75 m
25 cm2

No prctico

12

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (VII)
Multiplicador de distancia (III)
A2 de 61 x 61 cm
S1 de 2 m
S2 de 0,5 m

A1 = A 2

S2
S1
Compaginar: fuerzas, reas y distancias
Posible enlazar varios sistemas

S1 = 3.750 cm2

0,5 m
= 937,5 cm2 31 x 31 cm
2m

F1 = 1.500 kg f 9,8 m / s 2

,5 cm
) 937
3.721 cm

2
2

= 3.703 N = 370 kg f

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (VIII)
Multiplicador de presin (I)

p=

F
A

F1 = F2

Equilibrio

p1 A 1 = p 2 A 2

p 2 = p1

A1
A2

A 2 = A1

p1
p2

Multiplicador
de presin

Area requerida
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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Aplicaciones neumticas e hidrulicas (IX)
Multiplicador de presin (II)

Posible problema de
sobre presiones

p 2 = p1

A1
A2
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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (I)
El aire atmosfrico contiene humedad ambiente (Diagrama Psicromtrico)
Aire Saturado: aire que contiene toda la humedad posible, si se aade ms agua esta
condensa; la cantidad de agua depende de las condiciones del aire
Humedad Absoluta (W): Cantidad de
agua contenida por m3 de aire
Humedad Relativa (HR): porcentaje
de humedad del aire sobre la
humedad mxima
Troco: Temperatura por debajo de la
cual la humedad ambiente
empieza a condensar

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (II)
Termmetros:

TBS

TBH

Temperatura de bulbo seco, TBS (Taire)

Temperatura de bulbo hmedo, TBH (Tagua)

(TBS TBH)
TBS = TBH aire saturado

Aire

TBS > TBH aire no saturado

(TBS TBH) en tablas
HR
gasa
humedecida

Si (TBS >>> TBH) HR baja

Si (TBS TBH) HR alta

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (III)
La cantidad de agua que es capaz de contener 1 m3 de aire es funcin de su temperatura, y
no de su presin.
Wmax = f (T)
Al comprimir el aire V HR

Predominante

Al comprimir el aire T HR

10 m3, 1 bar, 20C

Compresin
10 gr agua

/m3

(100 gr de agua)

supuesta
adiabtica

Utilizando
Progases

1,92 m3
10 bar
288C
(100 gr de agua)
52 gr agua / m3

18

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (IV)
Si a 20C y 10 gr/m3 se comprime hasta 288C y 52 gr/m3

Se enfriar a T
ambiente en
tuberas y/o
acumulador

Condensar

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (V)
La utilizacin real del diagrama es con horizontales sobre la T ambiente

Utilizando
Progases

Condensa

Mn vol 4,545 m3
Mx comp. 3 b, 129C

Mx humedad 22 g/m3

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (VI)

Patm, el aire con 18gr/m3 TR= 15C

P = 1 bar TR= 30C
P = 2 bar TR= 40C
Al P TR
es ms fcil que condense la humedad

El agua es perjudicial en la instalacin;

hay que eliminarla

21

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Humedad del aire (VII)
ms fcil que
condense la
humedad

aire con 1 gr/m3

22

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Tratamiento del aire (I)
El aire contiene impurezas (xidos, virutas, ) y humedad, que son perjudiciales para los
dispositivos de la instalacin
En la toma de aire (aspiracin del compresor) hay que instalar un filtro grueso
Se pude disponer un enfriador de aire, mejora el rendimiento del compresor, y seca el aire
Si la compresin es por etapas se debe instalar una refrigeracin intermedia
En la salida del compresor se instala una unidad de refrigeracin, un depsito de purga
de condensados, y el depsito acumulador
Finalmente se instala una unidad de mantenimiento: filtro, regulador de presin y
lubricador

23

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Tratamiento del aire (II)
Filtro de aire: retienen partculas slidas y agua
condensada (cambio de direccin,
choque, centrifugado, filtro; purga
Presin y T mxima admisible
Filtros secadores: material adsorbente
Regulador de presin: consigue P estable en la instalacin (la P del compresor es mayor
que la de uso, el acumulador y el regulador reducen el n de
arranques del compresor
Resortes y membranas
Manmetro

Lubricadores: disminuir el desgaste de las partes mviles

Fina niebla de aceite en el aire comprimido
(efecto Venturi)
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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Tratamiento del aire (III)
Filtro de aire:

25

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Tratamiento del aire (IV)
Unidad de mantenimiento:

26

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

En la cmara del cilindro de un compresor hay 1 litro de aire (Patm). Que

presin se creara si se redujera el volumen lentamente hasta 0,1 litros.

27

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

En un acumulador de 100 litros el manmetro marca 10 bar cuando la T es

de 20C. Que presin marcar si la T sube a 35C.

28

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

En un acumulador de 100 litros el manmetro marca 10 bar cuando la T es

de 100C. Que presin marcar si la T baja a 20C.

29

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Un cilindro vertical que soporta una masa de 70 kg, contiene en su cmara

un volumen de 5 litros de aire a 20C. Cuanto se eleva la masa si su
temperatura asciende a 50C. (seccin del cilindro 10 cm2)

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T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

El mbolo de un compresor aspira 1 litro de aire atmosfrico a 20C.

Cuando el volumen se ha reducido a 0,25 litros se abre la vlvula de
impulsin y el aire va hacia un acumulador, a que presin relativa es
impulsado, a que T (suponer sin intercambio de calor)?, qu presin
habr despus de llenar un acumulador de 50 litros si se refrigera a 25C?

31

T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA

Un compresor aspira 6 m3/min de aire a 20C y un 60% de HR. Si el aire en

la instalacin est a 6 bar y 30C, calcular la cantidad de agua que
condensa al cabo de 8 h de trabajo

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