Matlab Simulink

n de Sistemas Ele
ctricos usando Maltab y

Simulacio
Simulink
Alberto Herreros (albher@eis.uva.es)

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Autom
atica (DISA)
Escuela de Ingenieras Industriales (EII)
Universidad de Valladolid (UVa)
Curso 2012/2013
A. Herreros, DISA/EII (UVa)
Simulaci
on de Sistemas El
ectricos usando Maltab y Simulink
Curso 2012/2013
1/29
Curso 2012/2013
2/29
Contenidos
Introducci
on
Ejemplos de Sistemas Electricos usando Simulink y Matlab
Ejemplos de Sistemas Electricos usando SimPowerSystem
Simulaci
on de Sistemas El
Contenidos
Introducci
on
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
3/29
n
Introduccio
Principios: Un sistema electrico se puede modelar con simulink de dos
formas,
A partir de sus ecuaciones diferenciales con las herramientas generales de
Simulink.
Aplicando una librera especifica de Simulink llamada SimPowerSystem
donde est
an ya desarrollados los principales componentes de un sistemas
el
ectrico.
Objetivos: Se pretende dar una visi

on inform
atica del tratamiento de un
sistema electrico usando los dos criterios mencionados,
Ejemplos de sistemas el
ectricos extrados del libro Dynamic Simulations
of Electric Machinery : Using MATLAB/SIMULINK, autor Che-Mun
Ong. Los ficheros de Matlab y Simulink de este libro se pueden encontrar
en la librera de MatlabCentral,
http://www.mathworks.es/matlabcentral/.
Ejemplos de sistemas el
ectricos formulados con la aplicaci
on
SimPowerSystem.
Diferencias: Ventajas y desventajas del uso de SimPowerSystem,

La ventaja es que no se precisan conocer las ecuaciones diferenciales que
rigen el sistema el
ectrico, s
olo es preciso modelar su circuito el
ectrico.
La desventaja es que los iconos de la librera son cerrados y no podemos
saber con exactitud las ecuaciones (modelo) que est
an usando y/o lo que
significan exactamente sus par
ametros.
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
4/29
Contenidos
Introducci
on
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
5/29
Oscilador de Frecuencia Variable (I)
Descripci
on: Un oscilador de frecuencia variable responde a una ecuaci
on
d2y
2
diferencial de tipo dt 2 = y . Usando la transformada de Laplace y
poniendo la ecuaci
on en funnci
on de integradores resulta,
Oscilador de Frecuencia Variable
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
6/29
Oscilador de Frecuencia Variable (II)
Visualizaci
on de datos: El icono m1 llama a un script de matlab para
visualizar datos.
p l o t ( y o u t ( : , 1 ) , y o u t ( : , 2 ) , , y o u t ( : , 1 ) , y o u t ( : , 3 ) , . )
x l a b e l ( time i n sec )
y l a b e l ( y1 and y2 )
Gr
aficas que genera la simulaci
on:
5
Se obtiene una se
nal de salida
compuesta por,
El reloj
Variable de estado y1
Variable de estado y2
y1 and y2
Se obtiene una oscilaci

on de la
frecuencia requerida.
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
time in sec
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
Las variable de estado tienen un

desfase de 90o .
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
7/29
Circuito RLC Paralelo (I)

Descripci
on: Un circuito como el mostrado en la siguiente figura
responde a una ecuaciones de la forma,
vs + is Rs + vc = 0
is + iL + ic = 0
xc = L didtL
Formulaci
on con Simulink: Una posible formulaci
on usando simulink es
la siguiente,
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
8/29
Circuito RLC Paralelo (II)

Inicializaci
on y presentaci
on de resultados: Los ficheros script para
iniciar m2init y presentar resultados m2plot asociados a los botones
correspondientes son,
% Inicializacio
n de v a r i a b l e s
Rs = 5 0 ; % Rs = 50 ohms
L = 0 . 1 ; % L = 0 . 1 Henry
C = 1000 e 6;
% C = 1000 uF
VS mag = 1 0 0 ; % m a g n i t u d e o f s t e p v o l t a g e Vs i n V o l t s
tdelay = 0.05; % i n i t i a l delay of step voltage in sec
vCo = 0 ; % i n i t i a l v a l u e o f c a p a c i t o r v o l t a g e
iLo = 0; % i n i t i a l value of inductor current
t s t o p = 0 . 5 ; % stop time f o r s i m u l a t i o n
% Gr
aficas Finales
f i g u r e ; subplot (3 ,1 ,1)
plot (y (: ,1) ,y (: ,2) ) ;
t i t l e ( Csource c u r r e n t ) ; y l a b e l ( iS in A )
subplot (3 ,1 ,2) ; plot (y (: ,1) ,y (: ,3) ) ;
t i t l e ( c a p a c i t o r v o l t a g e ) ; y l a b e l ( vC i n V )
subplot (3 ,1 ,3)
plot (y (: ,1) ,y (: ,4) ) ; t i t l e ( inductor current )
x l a b e l ( time i n sec . ) ; y l a b e l ( iL i n A )
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
9/29
Circuito RLC Paralelo (III)
Gr
aficas de la simulaci
on:
source current
iS in A
3
2
1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
capacitor voltage
vC in V
20
Se produce un salto en la intensidad

del sistema.
10
0
10
20
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
inductor current
4
iL in A
3
2
Dicho salto provoca una se

nal
estacionaria que se transforma en
transitoria en la corriente que pasa
por el inductor y el voltaje del
condensador.
1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
time in sec.
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
10/29
Circuito RL de Corriente Alterna (I)

Descripci
on:
di
Vac = iR + L dt
Formulaci
la siguiente,
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
11/29
Circuito RLC Paralelo (II)

Inicializaci
on de los par
ametros: Los ficheros script para iniciar y
presentar resultados m3.
% Inicializacio
n de v a r i a b l e s
R = 0 . 4 ; % R = 0 . 4 ohm
L = 0 . 0 4 ; % L = 0 . 0 4 Henry
we = 3 1 4 ;
% e x c i t a t i o n frequency in rad / sec
Vac mag = 1 0 0 ; % m a g n i t u d e o f ac v o l t a g e Vac i n V o l t s
t s t o p = 0 . 5 ; % stop time f o r s i m u l a t i o n
Presentaci
on de resultados: Se presentan los resultados en una gr
aficas,
ac excitation voltage
100
Vac in V
50
Se mide el voltaje senoidal de

excitaci
on.
50
100
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
mesh current
15
i in A
10
Se mide la intensidad que produce

con un periodo transitorio y otro
estacionario.
Existe un desfase entre ambas

se
nales.
0
5
10
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
time in sec.
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
12/29
Circuito Resonante RLC Serie (I)

Descripci
on:
Circuito serie alimentado por una tensi
on que
puede cambiar de signo.
La tensi
on cambia por efecto de un
controlador que intenta generar una potencia
similar a la de una referencia dada.
Formulaci
la siguiente,
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
13/29
Circuito Resonante RLC Serie (II)

Subsistema enmascarado de la referencia a potencia:
Inicializaci
on de los par
ametros: Los ficheros script para iniciar y
presentar resultados m4.
R = 1 2 ; % R i n ohms
L = 0 . 2 3 1 e 3; % L i n H
C = 0 . 1 0 8 2 2 5 1 e 6; % C i n F a r a d
wo = s q r t ( 1 / ( LC) )
% s e r i e s resonant frequency in rad /
sec
Vdc = 1 0 0 ; % m a g n i t u d e o f ac v o l t a g e = Vdc V o l t s
vCo = 0 ; % i n i t i a l v o l t a g e o f c a p a c i t o r v o l t a g e
t f = 1 0 ( 2 p i /wo ) ;
% f i l t e r time constant
t s t o p = 25 e 4; % s t o p t i m e f o r s i m u l a t i o n
% s e t up t i m e and o u t p u t a r r a y s o f r e p e a t i n g s e q u e n c e
for Pref
P r e f t i m e = [ 0 6 e4 11 e4 11 e4 18 e4 18 e4 t s t o p ] ;
P r e f v a l u e = [ 0 600 600 300 300 600 600 ] ;
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
14/29
Circuito Resonante RLC Serie (III)
Presentaci
on de resultados: Se presentan los resultados en una gr
aficas,
0.1
excitation voltage
Vs in V
0.06
0
100
0.5
1.5
2.5
3
0.04
x 10
load power
1000
0.02
0
1.5
2
2.5
frequency in rad/sec
3.5
PR in W
admittance in mhos
100
0.08
500
0
x 10
0.5
1.5
2.5
3
x 10
RLC current
700
i in A
20
500
0
20
400
0.5
1.5
2.5
3
x 10
300
capacitor voltage
500
200
VC in V
power in watts
600
100
0
0
500
1.5
2
2.5
frequency in rad/sec
3.5
0.5
Admitancia y Potencia en Frecuencias
1.5
time in sec
x 10
2.5
3
x 10
Salidas de la simulaci
on
Comentarios:
El circuito RLC se excita con un voltaje que cambia de signo.
Este
cambio de signo est
a controlador por un controlador PI que trata de
igualar la potencia del sistema con una referencia dada.
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
15/29
Curso 2012/2013
16/29
Contenidos
Introducci
on
Simulaci
on de Sistemas El
n General de SimPowerSystem
Descripcio
Descripci
on:
Librera de Simulink compuesta de iconos elaborados con la librera
SimScape.
Los bloques permiten dibujar un circuito a partir de sus componentes
el
ectricos y no de sus ecuaciones diferenciales.
El circuito se simula en un segundo plano y es posible obtener las
variables del mismo usando medidores de voltaje e intensidad.
Pantalla general de la librera

Libreras asociadas con componentes
mec
anicos, hidr
aulicos, electr
onicos, . . .
Iconos con componentes el
ectricos pasivos:
circuitos RLC serie y paralelo, tierra, . . .
Iconos con m
aquinas el
ectricas:
transformadores, motores sncronos y
asncronos, motores de corriente continua, . . .
Iconos con medidores de voltaje, intensidad y
calculadores de impedancia.
Icono de control de la simulaci
on (powergui)
para definir el m
etodo de simulaci
on y
obtener datos.
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
17/29
Circuito RLC serie (I)

Descripci
on: MatlabCentral, autor Satendra Kumar
Se plantea un simple circuito RLC serie con la librera SimPowewSim.
El circuito el
ectrico se simula con la librera y se obtienen datos con
medidores de voltaje e intensidad que son tratados con iconos de simulink.
El icono powergui controla la simulaci
on.
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
18/29
Circuito RLC serie (II)
Resultados: Los resultados que se han obtenido de la simulaci

on de este
sistema son los siguientes,
Voltaje
40
20
0
20
40
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Intensidad
Se muestra una intensidad y voltaje senoidal

con desfase.
200
100
0
100
200
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Potencia
Se muestra la potencia del sistema obtenida

operando con iconos de Simulink a partir del
voltaje e intensidad.
3000
Se muestran en iconos display las

intensidades y voltajes en valor promedio.
2000
1000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo
0.6
0.7
0.8
0.9
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
19/29
Puente Rectificador (I)

Descripci
on: MatlabCentral, autor Hadeed Ahmed Sher
Se plantea un puente rectificador de corriente.
Consta de un generador de voltaje, un transformador, un puente
rectificador y una circuito RL como carga.
El circuito es modelado usando SimPowerSystem y se miden voltajes en
diferentes puntos del mismo.
El icono circuit one puede guardar las medidas que se deseen del
sistema.
El icono powergui controla la simulaci
on.
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
20/29
Puente Rectificador (II)
Resultados: Los resultados que se han obtenido de la simulaci

on de este
sistema son los siguientes,
Voltaje Entrada Transformador
400
200
0
200
400
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Voltaje Salida Transformador

200
El voltaje de entrada en el transformador es

senoidal a 320 voltios.
100
0
100
200
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
El voltaje a las salida del transformador es

senoidal pero reducido a 100 voltios.
Voltaje Rectificado
100
El voltaje rectificado es senoidal pero siempre

positivo.
50
0
50
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo
1.2
1.4
1.6
1.8
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
21/29
lisis de las Variables de Estado (I)

Filtro de Potencia: Ana
Descripci
on: Demos Librera SimPowerSystem
Se plantea medir un filtro RLC por dos caminos,
Midiendo la intensidad y voltaje de sus bordes.
Usando un icono Z medidor de impedancias.
Sistema en variables de estado,
Entradas (3): I Impedance Measurement, U 100 V 60 Hz,
I I source 300 Hz.
Salidas (3): U Impedance Measurement, U Voltage
Measurement, I Current Measurement.
Variables de estado (3): Il 5th Harm. Filter, Uc 5th Harm.
Filter, Il Z source.
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
22/29
lisis de las Variables de Estado (II)

Botones del icono powergui:
Configure Parameters: Se puede simular el sistema,
Continuo: Se simula con ODEs continuo.
Discreto: Se simula con ODEs discretos.
Fasores: Se simula con fasores a una frecuencia dada.
Steady-State: Muestra las variables de estado del sistema.
Initial-State: Muestra el punto de arranque de la simulaci
on, por
defecto el punto estacionario del sistema.
User LTI view: Muestra sistemas linealizados entre entradas y salidas.
Impedance vs. frequency measurement: Bode del icono impedancia
(Voltaje/Intensidad).
Linealizaci
on del sistema: Se puede linealizar el sistema desde Matlab,
[ A , B , C , D, x0 , s t a t e s , i n , o u t ]= p o w e r a n a l y z e ( p o w e r f i l t e r
)
[A,B,C,D]: Ecuaciones de estado del sistema.
x0: Punto estacionario donde se ha simulado al sistema.
states: Variables de estado el
ectricas del sistema.
in, out: Entradas y salidas del sistema.
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
23/29
lisis de las Variables de Estado (III)

Resultados: Usando el icono powergui en su secci

on impedance vs.
frequency se puede obtener el bode de la impedancia deseada.
Impedance
Impedance (ohms)
40
30
20
10
0
100
200
300
400
500
600
Frequency (Hz)
700
800
900
1000
700
800
900
1000
Phase
Phase (deg)
100
50
0
-50
-100
100
200
300
400
500
600
Frequency (Hz)
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
24/29
Circuito con Corte de Corriente (I)

Descripci
Descripci
on: Se tiene un circuito RL alimentado por corriente alterna, con
un rel
e que corta la corriente,
Icono powergui: Se puede usar la simulaci
on continua y la de fasores para
ver la diferencia.
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
25/29
Circuito con Corte de Corriente (II)
Resultados: Se puede simular el sistema en continuo, en cuyo caso se ve

la se
nal senoidal o usando fasores que s
olo se ve los cambios en la
frecuencia de la se
nal.
Intensidad de Corriente
Intensidad de Corriente
1.4
1.2
1
1
0.8
0.6
0.4
1
2
0.2
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.01
0.02
0.03
Corte en Corriente
1
1
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.07
0.08
0.09
0.1
Corte en Corriente
0.8
0.04
0.2
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tiempo
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.01
Simulaci
on de Sistemas El
0.02
0.03
0.04
0.05
Tiempo
0.06
Curso 2012/2013
26/29
sica con Corte de Corriente (I)

Linea Mono-Fa
Descripci
Descripci
on: Se tiene dos linea de corriente con dos rel
es que se abren y
cierran,
Una de las lineas se ha modelado con un icono Distributed Parameter
Line y el otro con Pi Section Line.
Icono powergui: Se puede usar la simulaci
on continua y la de fasores para
ver la diferencia.
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
27/29
sica con Corte de Corriente (II)

Linea Mono-Fa
Resultados: El comportamiento del sistema no es el mismo en ambas

lneas antes y despues del corte de corriente.
Intensidad a la Entrada (ambas lneas)
5
Antes del corte, la se

nal es senoidal y similar
en ambas lineas.
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Voltajes a la Salida (ambas lneas)

3000
2000
La se
nal se vuelve no estacionaria en la
reapertura de corriente, con arm
onicos de
mayor frecuencia.
1000
0
1000
2000
3000
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
Tiempo
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Ambas lneas no tienen el mismo

comportamiento por no estar simuladas de la
misma forma.
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
28/29
Conclusiones
Los circuitos electricos pueden ser modelados por medio de sus ecuaciones
diferenciales o usando los iconos de la librera SimPowerSystem.
Si se usa la librera SimPowerSystem, el modelado se reduce a plantear el
sistema electrico, no siendo necesario conocer sus ecuaciones diferenciales.
Esta librera tiene muchos iconos para modelar todo tipo de m
aquinas
electricas y sistemas de energa electrica.
Esta librera permite la simulaci
on en continuo, discreto y usando fasores.
Tambien permite la linealizaci
on de los sistemas modelados.
El uso de esta librera es educacional y sobre todo industrial. Por ello, los
iconos son difciles de interpretar sin una base de conocimiento electrico
suficiente.
En este trabajo, s
olo se ha planteado una introducci
on a
SimPowerSystem desde un punto de vista inform
atico.
Simulaci
on de Sistemas El
Curso 2012/2013
29/29

Matlab Simulink

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n de Sistemas Ele

ctricos usando Maltab y

Alberto Herreros (albher@eis.uva.es)

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Ejemplos de Sistemas Electricos usando Simulink y Matlab

Ejemplos de Sistemas Electricos usando SimPowerSystem

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Ejemplos de Sistemas Electricos usando Simulink y Matlab

Ejemplos de Sistemas Electricos usando SimPowerSystem

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Objetivos: Se pretende dar una visi

Diferencias: Ventajas y desventajas del uso de SimPowerSystem,

Ejemplos de Sistemas Electricos usando Simulink y Matlab

Ejemplos de Sistemas Electricos usando SimPowerSystem

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Oscilador de Frecuencia Variable (I)

Oscilador de Frecuencia Variable

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Oscilador de Frecuencia Variable (II)

Se obtiene una oscilaci

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Las variable de estado tienen un

Circuito RLC Paralelo (I)

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Circuito RLC Paralelo (II)

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Circuito RLC Paralelo (III)

Se produce un salto en la intensidad

Dicho salto provoca una se

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Circuito RL de Corriente Alterna (I)

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Circuito RLC Paralelo (II)

Se mide el voltaje senoidal de

Se mide la intensidad que produce

Existe un desfase entre ambas

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Circuito Resonante RLC Serie (I)

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Circuito Resonante RLC Serie (II)

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Circuito Resonante RLC Serie (III)

Admitancia y Potencia en Frecuencias

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Ejemplos de Sistemas Electricos usando Simulink y Matlab

Ejemplos de Sistemas Electricos usando SimPowerSystem

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Pantalla general de la librera

Circuito RLC serie (I)

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Circuito RLC serie (II)

Resultados: Los resultados que se han obtenido de la simulaci

Se muestra una intensidad y voltaje senoidal

Se muestra la potencia del sistema obtenida

Se muestran en iconos display las

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Puente Rectificador (I)

A. Herreros, DISA/EII (UVa)

Puente Rectificador (II)

Resultados: Los resultados que se han obtenido de la simulaci

Voltaje Salida Transformador

El voltaje de entrada en el transformador es

El voltaje a las salida del transformador es