Yaskawa A1000

Variador AC YASKAWA - A1000
Variador de control vectorial de alto rendimiento
Gui Rpida de Inicio

Tipo: CIMR-AU
Modelo: Clase 200 V: 0,4 a 110 Kw (3/4 a 175 CV ND)
Clase 400 V: 0,4 a 630 Kw (3/4 a 1000 CV ND)
Clase 600 V: 0,75 a185 Kw (1 a 250 CV ND)
Para garantizar el uso adecuado del producto, lea atentamente este manual,
y consrvelo como fuente de referencia til para la inspeccin y el mantenimiento.
Asegrese de que el usuario final reciba este manual.
2
Recepcin
Instalacin mecnica
Instalacin elctrica
Programacin y puesta en
marcha
Solucin de problemas
Inspeccin peridica y
mantenimiento
Dispositivos perifricos y
opciones
Especificaciones
Lista de parmetros
No. Del Manual TOSP C710616 41C
Cumplimiento de
estndares
3
1
4
2
5
3
6
4
7
5
8
6
A
7
B
A
C
B
D
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YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Gua rpida de inicio del A1000
u Referencia rpida
Parmetros fciles de configurar para aplicaciones especficas
Se encuentran disponibles parmetros por defecto para la configuracin de las aplicaciones.

Refirase a Seleccin de aplicaciones PAG. 93.
Poner en marcha un motor de mayor tamao

Este variador puede poner en marcha un motor que tenga el doble de tamao cuando est operando con cargas de torque variables tales como
ventiladores y bombas. Refirase a C6-01: Seleccin del ciclo de trabajo PAG. 102.
Accionar un motor de imn permanente sincrnico
El A1000 puede poner en marcha motores sincrnicos de imanes permanentes. Refirase a
Subdiagrama A-3: Funcionamiento con motores de imn permanente PAG. 91. <99>
<99> Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores de clase de 600 V, CIMR-Ao5oooooo.
Llevar a cabo un autoajuste
El autoajuste configura los parmetros del motor. Refirase a Autoajuste PAG. 124.
Control de mantenimiento usando los monitores del variador
Use los monitores de variadores para controlar si los ventiladores, capacitores u otros componentes necesitan mantenimiento. Refirase a Monitores
de mantenimiento para los monitores de vida til PAG. 165.
Presentacin de fallas y Solucin de problemas
Refirase a Alarmas, fallas y errores del variador PAG. 136.
Cumplimiento de estndares
Refirase a Estndares europeos PAG. 256 y Refirase a Estndares de UL y CSA PAG. 262
<1> .
<1> La marca CE corresponde a los modelos de clase 200 V y de 400 V nicamente.
Contenido
REFERENCIA RPIDA ................................................................................3
i. PREFACIO Y SEGURIDAD GENERAL .....................................................11
i.1
Prefacio ................................................................................................................. 12
Documentacin correspondiente........................................................................................12
i.2
Seguridad general ............................................................................................... 13

Informacin complementaria sobre seguridad ...................................................................13
Mensajes de seguridad ......................................................................................................14
Precauciones de aplicacin general...................................................................................15
Precauciones en la aplicacin del motor............................................................................18
Ejemplo de etiqueta de advertencia del variador ...............................................................19
Informacin de la garanta..................................................................................................20
1. RECEPCIN...............................................................................................21
1.1 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin ............................... 22
Placa de identificacin........................................................................................................22
2. INSTALACIN MECNICA .......................................................................27

2.1 Instalacin mecnica ........................................................................................... 28
Ambiente de instalacin .....................................................................................................28
Orientacin y espaciado de la instalacin ..........................................................................28
Precauciones e instrucciones de instalacin para los modelos CIMR-Ao4A0930 y
4A1200..............................................................................................................................30
3. INSTALACIN ELCTRICA ......................................................................41

3.1 Diagrama de conexin estndar ......................................................................... 42
3.2 Diagrama de conexin del circuito principal ..................................................... 45
Clase de 200 V trifsico (CIMR-Ao2A0004 a 2A0081)
Clase de 600 V trifsico (CIMR-Ao5A0003 a 5A0032) ....................................................45
Clase de 200 V trifsico (CIMR-Ao2A0110, 2A0138)
Clase de 600 V trifsico (CIMR-Ao5A0041, 5A0052) ......................................................45
Clase de 200 V trifsico(CIMR-Ao2A0250 a 2A0415)
Clase 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0930, 4A1200) ............................................................47
Rectificacin de 12 fases ...................................................................................................47
3.3 Cubierta de terminales......................................................................................... 49

Contenido
CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, 5A0003 a 5A0032
(caja IP00/NEMA tipo 1) ............................................................................................................. 49
CIMR-Ao2A0110 a 2A0250, 4A0208 a 4A1200, y 5A0125 a 5A0242 (Caja tipo IP00/abierta)
....................................................................................................................................................50
3.4 Operador digital y cubierta frontal .............................................................................. 51

Extraccin/montaje del operador digital ....................................................................................... 51
Extraccin/montaje de la cubierta frontal ..................................................................................... 51
3.5 Cubierta protectora superior........................................................................................ 54

Extraccin de la cubierta protectora superior............................................................................... 54
Montaje de la cubierta protectora superior................................................................................... 54
3.6 Cableado del circuito principal .................................................................................... 55

Funciones del terminal del circuito principal................................................................................. 55
Proteccin de los terminales del circuito principal........................................................................ 56
Calibre de cables y torque de ajuste ............................................................................................ 57
Cableado del motor y del terminal del circuito principal ............................................................... 63
3.7 Cableado del circuito de control.................................................................................. 66

Funciones de los terminales de conexin del circuito de control ................................................. 66
Configuracin del terminal............................................................................................................ 68
Realizar el cableado del terminal de circuito de control ............................................................... 69
3.8 Conexiones de Entradas/Salidas de control .............................................................. 71

Interruptor de modo de Fuente interna/Fuente externa para entradas digitales .......................... 71
Seleccin de modo de fuente interna/fuente externa para entradas de desactivacin segura
....................................................................................................................................................72
Uso de la salida del tren de pulsos .............................................................................................. 72
Seleccin de la seal de entrada del terminal A2 ........................................................................ 73
Seleccin de entrada analgica/PTC del terminal A3 .................................................................. 73
Seleccin de la seal AM/FM del terminal ................................................................................... 74
3.9 Conectar a una PC ........................................................................................................ 75

3.10 Lista de verificacin del cableado ............................................................................... 76
4. PROGRAMACIN Y PUESTA EN MARCHA....................................................79

4.1 Uso del operador digital ............................................................................................... 80
Teclas y pantalla .......................................................................................................................... 80
Pantalla LCD ................................................................................................................................ 81
Pantallas de LED de ALM ............................................................................................................ 82
Indicaciones de LED LO/RE y RUN ............................................................................................. 82
Estructura de mens del operador digital..................................................................................... 83
4.2 Modos de operacin y programacin ......................................................................... 84

Modificacin de configuraciones o valores de los parmetros..................................................... 84
Alternacin entre LOCAL y REMOTO.......................................................................................... 85
4.3 Diagramas de flujo del arranque.................................................................................. 87

Diagrama de flujo A: arranque y ajuste del motor bsicos........................................................... 88
Subdiagrama A-1: Configuracin sencilla del motor mediante el control V/f ............................... 89
Subdiagrama A-2: Funcionamiento de alto rendimiento mediante OLV o CLV ........................... 90
Subdiagrama A-3: Funcionamiento con motores de imn permanente ....................................... 91
4.4 Puesta en marcha del variador .................................................................................... 92

Puesta en marcha del variador y pantalla de estado de funcionamiento..................................... 92
4.5 Seleccin de aplicaciones ............................................................................................ 93

4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador.......................................................... 94
4.7 Autoajuste .................................................................................................................... 124
Tipos de autoajuste .................................................................................................................... 124
Interrupcin y cdigos de falla del autoajuste ............................................................................ 127
6
Contenido
Ejemplo de operacin del autoajuste ......................................................................................... 127
4.8 Operacin de prueba de funcionamiento sin carga................................................. 130

Operacin de prueba de funcionamiento sin carga.................................................................... 130
4.9 Marcha de prueba con carga conectada ................................................................... 132

Marcha de prueba con la carga conectada ................................................................................ 132
4.10 Lista de verificacin de operacin de prueba .......................................................... 133
5. SOLUCIN DE PROBLEMAS .........................................................................135

5.1 Alarmas, fallas y errores del variador ....................................................................... 136
Tipos de alarmas, fallas y errores .............................................................................................. 136
5.2 Deteccin de fallas ...................................................................................................... 137

Indicadores de fallas, causas y posibles soluciones .................................................................. 137
5.3 Deteccin de alarmas ................................................................................................. 149

Cdigos de alarmas, causas y posibles soluciones ................................................................... 149
5.4 Errores de programacin del operador..................................................................... 152

Cdigos de error de programacin del operador, causas y posibles soluciones ....................... 152
5.5 Deteccin de falla de autoajuste................................................................................ 154

Cdigos de autoajuste, causas y posibles soluciones ............................................................... 154
5.6 Pantallas relacionadas con la funcin Copiar .......................................................... 159

Tareas, errores y solucin de problemas ................................................................................... 159
Mtodos de restablecimiento por falla........................................................................................ 159
6. INSPECCIN PERIDICA Y MANTENIMIENTO ...........................................161

6.1 Inspeccin.................................................................................................................... 162
Inspeccin diaria recomendada ................................................................................................. 162
Inspeccin peridica recomendada............................................................................................ 163
6.2 Mantenimiento peridico ............................................................................................ 165

Piezas de repuesto..................................................................................................................... 165
6.3 Reemplazo del variador .............................................................................................. 167

Reemplazar el variador .............................................................................................................. 167
7. DISPOSITIVOS PERIFRICOS Y OPCIONES ................................................169

7.1 Instalacin de tarjetas opcionales ............................................................................. 170
Instalacin de las tarjetas opcionales......................................................................................... 170
Procedimiento de instalacin ..................................................................................................... 170
A. ESPECIFICACIONES.......................................................................................173
A.1 Clasificacin de trabajo pesado y trabajo normal ................................................... 174
A.2 Clasificacin de energa ............................................................................................. 175
Modelos del variador de clase de 200 V trifsico CIMR-Ao2A0004 a 2A0030 ......................... 175
A.3 Especificaciones del variador .................................................................................... 184

A.4 Datos sobre prdida de vatios del variador.............................................................. 186
Contenido
B. LISTA DE PARMETROS ...............................................................................189

B.1 A: Parmetros de inicializacin ................................................................................. 190
A1 Inicializacin.......................................................................................................................... 190
A2: Parmetros de usuario......................................................................................................... 191
B.2 b: Aplicacin ................................................................................................................ 192

b1: Seleccin del modo de funcionamiento................................................................................ 192
b2: Frenado de inyeccin DC y frenado por cortocircuito .......................................................... 193
b3: Bsqueda de velocidad ........................................................................................................ 193
b4: Funcin del temporizador..................................................................................................... 194
b5: Control PID........................................................................................................................... 195
b6: Funcin de sostenimiento .................................................................................................... 197
b7: Control de disminucin......................................................................................................... 197
b8: Ahorro de energa ................................................................................................................ 197
b9: Cero Servo ........................................................................................................................... 198
B.3 C: Ajuste....................................................................................................................... 199

C1: Tiempos de aceleracin y desaceleracin........................................................................... 199
C2: Caractersticas de la curva S............................................................................................... 200
C3: Compensacin de deslizamiento......................................................................................... 200
C4: Compensacin del torque.................................................................................................... 201
C5: Regulador de velocidad automtico (ASR).......................................................................... 201
C6: Frecuencia de portadora...................................................................................................... 203
B.4 d: Referencias.............................................................................................................. 204

d1: Referencia de frecuencia .................................................................................................... 204
d2: Lmites superiores/inferiores de frecuencia.......................................................................... 205
d3: Frecuencia de salto .............................................................................................................. 205
d4: Funcin de retencin de la referencia de frecuencia y Arriba/abajo 2 ................................. 206
d5: Control de torque.................................................................................................................. 207
d6: Debilitamiento y forzamiento de campo ............................................................................... 207
d7: Frecuencia de compensacin .............................................................................................. 207
B.5 E: Parmetros del motor............................................................................................. 208

E1: Patrn V/f para el motor 1.................................................................................................... 208
E2: Parmetros del motor 1 ....................................................................................................... 210
E3: Patrn V/f para el motor 2.................................................................................................... 211
E4: Parmetros del motor 2 ....................................................................................................... 212
E5: Configuracin del motor de imn permanente..................................................................... 213
B.6 F: Opciones.................................................................................................................. 214

F1: Tarjeta de control de velocidad de PG (PG-X3/PG-B3)....................................................... 214
F2: Tarjeta de entrada analgica (AI-A3) ................................................................................... 215
F3: Tarjeta de entrada digital (DI-A3)......................................................................................... 216
F4: Tarjeta del monitor analgico (AO-A3)................................................................................. 216
F5: Tarjeta de salida digital (DO-A3).......................................................................................... 217
F6, F7: Tarjeta opcional de comunicaciones.............................................................................. 217
B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin .............................................................. 221

H1: Entradas digitales de multifuncin ....................................................................................... 221
H2: Salidas digitales de multifuncin.......................................................................................... 224
H3: Entradas analgicas de multifuncin ................................................................................... 226
H4: Salidas analgicas............................................................................................................... 228
H5: Comunicacin serial de MEMOBUS/Modbus ...................................................................... 228
H6: Entradas/Salidas del tren de pulsos .................................................................................... 229
B.8 L: Funcin de proteccin............................................................................................ 230

L1: Proteccin del motor ............................................................................................................ 230
L2: Proteccin contra prdida momentnea de energa ............................................................ 231
L3: Prevencin de bloqueo......................................................................................................... 232
8
Contenido
L4: Deteccin de la velocidad .................................................................................................... 233
L5: Reinicio por falla................................................................................................................... 234
L6: Deteccin de torque ............................................................................................................. 234
L7: Lmite de torque ................................................................................................................... 236
L8: Proteccin del variador......................................................................................................... 236
B.9 n: Ajuste especial ........................................................................................................ 238

n1: Prevencin cambiante.......................................................................................................... 238
n2: Ajuste del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) ............................... 238
n3: Frenado de alto deslizamiento (HSB) y Frenado de sobreexcitacin .................................. 238
n5: Control de realimentacin positiva ....................................................................................... 239
n6: Ajuste en lnea...................................................................................................................... 239
n8 de Ajuste de control de motor con imn permanente............................................................ 239
B.10 o: Configuraciones relacionadas con el operador................................................... 241

o1: Seleccin de pantalla del operador digital............................................................................ 241
o2: Funciones del teclado del operador digital........................................................................... 241
o3: Funcin Copiar ..................................................................................................................... 242
o4: Configuraciones del monitor de mantenimiento ................................................................... 242
B.11 Parmetros de DriveWorksEZ .................................................................................... 243

q: Parmetros de DriveWorksEZ................................................................................................ 243
r: Parmetros de conexin de DriveWorksEZ ............................................................................ 243
B.12 T: Autoajuste del motor .............................................................................................. 244

T1: Autoajuste de un motor de induccin................................................................................... 244
T2: Autoajuste de un motor con imn permanente .................................................................... 245
T3: Ajuste del ASR y de inercia.................................................................................................. 246
B.13 U: Monitores................................................................................................................. 247

U1: Monitores de estado de funcionamiento.............................................................................. 247
U2: Rastreo de falla.................................................................................................................... 249
U3: Historial de fallas ................................................................................................................. 250
U4: Monitores de mantenimiento ............................................................................................... 250
U5: Monitores de PID ................................................................................................................. 252
U6: Monitores de estado de funcionamiento.............................................................................. 252
U8: Monitores DriveWorksEZ..................................................................................................... 253
C. CUMPLIMIENTO DE ESTNDARES...............................................................255
C.1 Estndares europeos .................................................................................................. 256
Cumplimiento de la Directiva de baja tensin de CE ................................................................. 256
Cumplimiento de pautas de EMC............................................................................................... 258
C.2 Estndares de UL y CSA ............................................................................................ 262

Cumplimiento de estndares de UL ........................................................................................... 262
Cumplimiento de los estndares de CSA................................................................................... 264
Proteccin contra sobrecarga del motor del variador................................................................. 264
Notas de precaucin sobre el disipador de calor externo (caja tipo IP00/abierta) ..................... 266
C.3 Funcin de entrada de desactivacin segura .......................................................... 268

Especificaciones......................................................................................................................... 268
Precauciones.............................................................................................................................. 268
Uso de la funcin de desactivacin segura................................................................................ 268
Contenido
10
i
Prefacio y seguridad general
Esta seccin proporciona mensajes sobre seguridad correspondientes a este producto que, si no se
observan, podran derivar en fatalidades, lesiones fsicas personales o daos en el equipo. Yaskawa
no se responsabiliza por las consecuencias derivadas de la ignorancia de estas instrucciones.
i.1
i.2
PREFACIO........................................................................................................12
SEGURIDAD GENERAL ..................................................................................13
11
i.1 Prefacio
i.1
Prefacio
Yaskawa fabrica productos que se usan como componentes en una amplia variedad de sistemas industriales y equipos. La
seleccin y aplicacin de los productos Yaskawa es responsabilidad del fabricante del equipo o del consumidor final del
mismo. Yaskawa no se hace responsable por la forma en que sus productos son incorporados en el diseo final del sistema.
Bajo ninguna circunstancia debe permitirse que un producto Yaskawa sea incorporado en cualquier producto o diseo
como nica medida de seguridad. Todos los controles deben estar diseados para detectar fallas de forma dinmica y para
detenerse de forma segura en toda circunstancia sin excepcin. Todas los sistemas o equipos diseados para incorporar
un producto fabricado por Yaskawa deben proporcionarse al usuario final con las advertencias e instrucciones adecuadas
para un uso y operacin seguros de esa pieza. Todas las advertencias expedidas por Yaskawa deben proporcionarse en
tiempo y forma al usuario final. Yaskawa ofrece una garanta expresa para la calidad de sus productos solo si estos se
utilizan en conformidad con los estndares y las especificaciones publicadas en el manual de Yaskawa. NO SE OFRECE
NINGUNA OTRA GARANTA EXPRESA O IMPLCITA. Yaskawa no se responsabiliza por lesiones fsicas personales,
daos a la propiedad, prdidas o demandas que surjan del mal uso de sus productos.
Este manual est diseado para garantizar la aplicacin correcta y adecuada de los Variadores serie A1000. Lea este manual
antes de intentar instalar, poner en marcha, hacer mantenimiento o inspeccionar un variador. Mantener el variador en una
ubicacin segura y conveniente para referencia futura. Asegrese de entender todas las precauciones e informacin sobre
seguridad antes de intentar la aplicacin.
u Documentacin correspondiente
Los manuales siguientes se encuentran disponibles para los variadores serie A1000:
A1000
CIMR-AU5A0009FAA
600 V trifsico 5.5 kW/3.7 kW
Gua rpida de inicio del Variador de AC serie A1000 (TOSPC71061641)

Lea esta gua primero: Esta gua est embalada junto con el producto y contiene informacin bsica
que es necesaria para instalar e instalar el cableado del variador. Tambin ofrece una descripcin
general del diagnstico de fallas, mantenimiento y configuracin de parmetros. El propsito de esta
gua consiste en preparar el variador para una marcha de prueba con una aplicacin o para su
funcionamiento bsico. Este manual se encuentra disponible para su descarga en nuestro sitio web de
documentacin: www.yaskawa.com.
Manual tcnico del variador de AC serie A1000 (SISPC71061641)
Este manual ofrece informacin detallada sobre la configuracin de parmetros, las funciones del
variador y especificaciones sobre MEMOBUS/Modbus. Use este manual para ampliar la funcionalidad
del variador y para aprovechar las caractersticas de alto rendimiento. Este manual se encuentra
disponible para su descarga en nuestro sitio web de documentacin: www.yaskawa.com.
12
i.2 Seguridad general
i.2
Seguridad general
u Informacin complementaria sobre seguridad
Precauciones generales
Podran incluirse los diagramas de este manual sin cubiertas o blindajes de seguridad para mostrar los detalles. Reemplace las
cubiertas y los blindajes antes de poner en marcha el variador y active el variador segn las instrucciones que se describen en este
manual.
Todas las ilustraciones, fotografas o ejemplos utilizados en este manual se proporcionan solo como ejemplos y podran no
corresponder a todos los productos a los que corresponde este manual.
Los productos y especificaciones descritos en este manual y el contenido y presentacin del manual podran cambiarse sin previo
aviso para mejorar el producto o el manual.
Cuando se solicita una copia del manual debido a daos o extravos, contctese con su representante de Yaskawa o la oficina de
ventas de Yaskawa ms cercana y proporcione el nmero de manual que aparece en la cubierta.
Si la placa de identificacin se desgasta o se daa, solicite un reemplazo mediante su representante de Yaskawa o la oficina de
ventas de Yaskawa ms cercana.
ADVERTENCIA
Asegrese de leer y entender este manual antes de instalar, operar y dar mantenimiento a esta unidad. El variador debe
instalarse de acuerdo a este manual y los cdigos locales.
Se utilizan las convenciones siguientes para indicar mensajes de seguridad en este manual. La falta de cumplimiento con
estos mensajes podra resultar en lesiones graves o fatales o daos a los productos o equipos y sistemas relacionados.
PELIGRO
Hace referencia a una situacin peligrosa que, si no se evita, puede resultar en la muerte o en lesiones graves.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA! Tambin se lo podra indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje de
seguridad en cursiva.
PRECAUCIN
PRECAUCIN! Tambin se lo podra indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje de
seguridad en cursiva.
AVISO
Hace referencia a un mensaje de daos a la propiedad.
AVISO: Tambin se lo podra indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje de seguridad
en cursiva.
13
u Mensajes de seguridad
PELIGRO
Cumpla con los mensajes de seguridad de este manual.
El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales.
La compaa operadora se responsabiliza por las lesiones fsicas o los daos en los equipos que resulten de la falta de
observacin de las advertencias mencionadas en este manual.
Peligro de Descarga elctrica

No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido.
Antes de dar mantenimiento, desconecte toda la corriente del equipo. El capacitador interno permanece cargado an
despus de que se corte el suministro de electricidad. Luego de desconectar la electricidad, espere al menos la cantidad
de tiempo especificada en el variador antes de tocar cualquiera de sus componentes.
ADVERTENCIA
Peligro por movimiento repentino
El sistema puede arrancar de forma imprevista despus del encendido, lo que podra ocasionar muertes o lesiones
graves.
Retirar a todo el personal del rea donde se encuentra el variador, el motor y la mquina antes del encendido. Asegure
cobertores, acoplamientos, llaves de la carcasa y cargas de las mquina antes de encender el variador.
Cuando utilice DriveWorksEZ para crear una programacin personalizada, las funciones de la terminal de
Entradas/Salidas del variador cambian de configuraciones de fbrica y el variado no funcionar como se lo seala
en este manual.
El funcionamiento impredecible del equipo podra resultar en la muerte o en lesiones fsicas graves.
Preste especial atencin a la programacin de Entradas/Salidas personalizada en el variador antes de intentar poner en
funcionamiento el equipo.
Peligro de Descarga elctrica

No intente modificar o alterar el variador de ninguna manera que no se explique en este manual.
Yaskawa no es responsable de ninguna modificacin del producto realizada por el usuario. Este producto no debe
modificarse.
No permita que personal no calificado utilice el equipo.
El mantenimiento, la inspeccin y el reemplazo de las piezas debe realizarse solo por personal autorizado que est
familiarizado con la instalacin, el ajuste y el mantenimiento de los variadores AC.
No quite las cubiertas ni toque las placas de circuitos si el dispositivo est encendido.
Asegrese de que el conductor de puesta a tierra cumpla con los estndares tcnicos y las normativas locales de
seguridad.
Dado que la fuga de corriente excede los 3.5 mA en los modelos CIMR-Ao4A0414 y ms grandes, IEC 61800-5-1
establece que el suministro de electricidad debe desconectarse automticamente en caso de discontinuidad del conductor
de puesta a tierra o que debe utilizarse un conductor de puesta a tierra protector con un corte transversal de al menos 10
mm2 (Cu) o 16 mm2 (Al). El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar muertes o lesiones graves.
Siempre utilice el equipamiento adecuado para los interruptores de circuito de falla de tierra (los GFCI).
El variador puede originar corriente residual con un componente de DC en el conductor de puesta a tierra protector.
Cuando se utiliza un dispositivo de monitoreo o protector operador por corriente residual para la proteccin en caso de
contacto directo o indirecto, siempre utilice un tipo B GFCI segn IEC 60755.
14
ADVERTENCIA
Riesgo de incendio
No use una fuente de voltaje inadecuada.
El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio.
Verifique que la tensin nominal del variador coincida con la tensin del suministro elctrico entrante antes de poner en
marcha.
Peligro de aplastamiento
No utilice este variador en aplicaciones de elevacin sin instalar el circuito de seguridad externo para evitar la
cada inesperada de la carga.
El variador no incluye una proteccin ante la cada de la carga para las aplicaciones de elevacin.
El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de la cada de las cargas.
Instale los mecanismos de circuito de seguridad mecnicos o elctricos que son independientes del circuito del variador.
PRECAUCIN
Peligro de aplastamiento
No mueva el variador mediante la cubierta frontal.
La falta de cumplimiento de estas normas podra resultar en lesiones fsicas leves o moderadas derivadas de la cada del
cuerpo principal del variador.
AVISO
Siga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el variador y las placas de circuitos.
El incumplimiento de estas instrucciones puede producir daos de ESD en el sistema de circuitos del variador.
No realice una prueba de resistencia de tensin en ninguna pieza del variador.
El incumplimiento de estas instrucciones podra producir daos a los dispositivos sensibles que se encuentran dentro del
variador.
No ponga en funcionamiento equipos daados.
El incumplimiento de estas instrucciones podra producir an ms daos al equipo.
No conecte ni ponga en funcionamiento ningn equipo con piezas daadas o faltantes visibles.
Instale proteccin adecuada contra cortocircuito del circuito derivado conforme a los cdigos aplicables.
El incumplimiento de estas normas podra resultar en daos en el variador.
El variador es adecuado para el uso en un circuito capaz de enviar no ms de 100,000 RMS amperios simtricos, un
mximo de 240 Vca (clase de 200 V), un mximo de 480 Vca (clase 400 V) y un mximo de 600 Vca (clase 600 V)
cuando est protegido por fusibles Bussmann de tipo FWH o FWP como se lo especifica en Instalacin de los fusibles
en el lado de la entrada en la pgina 256.
No exponga el variador a desinfectantes de grupos halgenos.
El incumplimiento de estas normas podra causar daos a los componentes elctricos del variador.
No empaque el variador en materiales derivados de la madera que hayan sido fumigados o esterilizados.
No esterilice el paquete entero luego de que se haya empaquetado el producto.
u Precauciones de aplicacin general

n Tensin/corriente AM/FM
Instalacin de un reactor
Utilice un reactor de AC o una bobina de choque DC en las situaciones siguientes:

para suprimir la corriente armnica.
para suavizar el pico de corriente que resulta de la conmutacin del capacitador.
cuando el suministro de energa sobrepasa los 600 kVA.
cuando el variador est funcionando a partir de un sistema de suministro de energa con conversores del tiristor.
Nota:
Se fabrica una bobina de choque DC para los modelos de variadores CIMR-Ao2A110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200.
15

4000
Armona del suministro de energa

se necesita un reactor
Suministro de energa
Capacidad (kVA)
600
Reactor
innecesario
60
400
Capacidad del variador (kVA)
Figura i.1 Instalacin de un reactor
Capacidad del variador
Para motores especializados, asegrese de que la corriente nominal del motor sea inferior a la corriente de salida nominal
para el variador.
Cuando ponga en funcionamiento ms de un motor en paralelo desde un nico variador, la capacidad del variador debera
ser superior a [corriente nominal total del motor 1.1].
Torque de arranque
El grado de sobrecarga para el variador determina las caractersticas de arranque y aceleracin del motor. Espere un torque
inferior que cuando lo haga funcionar desde suministro elctrico. Para obtener ms torques de arranque, utilice un variador
ms grande o aumente la capacidad del motor y del variador.
Paro de emergencia
Cuando el variador falla, la salida termina pero el motor no se detiene de inmediato. Se podra necesitar un freno mecnico
cuando es necesario frenar el motor ms rpidamente que la capacidad de la funcin de Frenado Rpido del variador.
Opciones
AVISO: Las terminales B1, B2, +1, +2 y +3 se utilizan para conectar los dispositivos opcionales compatibles A1000 nicamente. La
conexin de dispositivos no aprobados por Yaskawa a estas terminales podra daar el variador.
Inicio y detencin repetitivos
A menudo, las mquinas de lavandera, las prensas de punzado y otras aplicaciones con arranques y detenciones frecuentes
alcanzan un 150% de sus valores de corriente nominal. El estrs producido por el calor de la corriente elevada y repetitiva
acortar la vida til de los IGBT.
Yaskawa recomienda disminuir la frecuencia de portadora, especialmente cuando los ruidos no representan una
preocupacin. Resulta beneficioso reducir la carga, aumentar los tiempos de aceleracin y desaceleracin o cambiar a un
variador ms grande para ayudar a mantener los niveles de los picos de corriente por debajo de 150%. Asegrese de
controlar los niveles de los picos de corriente cuando lo arranque y detenga repetidamente durante la marcha de prueba
inicial y realice los ajustes adecuados.
n Instalacin
Paneles de proteccin
Mantenga el variador en un ambiente limpio mediante su instalacin en un panel de proteccin o seleccionar un rea de
instalacin libre de polvo, pelusas o neblina de aceite. Asegrese de dejar el espacio necesario entre las unidades para
proporcionar enfriamiento y tomar las medidas adecuadas para que la temperatura ambiente permanezca dentro de los
trminos permitidos y mantenga materiales inflamables alejados del variador. Yaskawa ofrece diseos de proteccin para
los variadores que deben ser usados en reas expuestas a neblina de aceite y vibracin excesiva. Pngase en contacto con
Yaskawa o con su agente Yaskawa para obtener ms detalles.
Instrucciones para la instalacin
AVISO: Instale el variador erguido como se lo especifica en el manual. Refirase a Instalacin mecnica PAG. 28 para ms
informacin sobre la instalacin. La falta de cumplimiento de estas instrucciones podra daar el variador como consecuencia de una
refrigeracin inadecuada.
n Configuraciones
Cdigo del motor
Cuando se utiliza OLV/PM, configure el cdigo apropiado del motor para el parmetro E5-01 antes de realizar una marcha
de prueba.
Lmites superiores
AVISO: El variador puede hacer funcionar el motor a ms de 400 Hz. Asegrese de fijar el lmite superior de la frecuencia del variador
para evitar el posible peligro de operar el equipo accidentalmente a una velocidad superior a la velocidad nominal. La configuracin
predeterminada para la frecuencia de salida mxima es 60 Hz.
16

Frenado de inyeccin DC
AVISO: La corriente excesiva durante el frenado de inyeccin DC y su duracin excesiva puede causar un sobrecalentamiento del
motor.
Tiempos de aceleracin y desaceleracin
Los tiempos de aceleracin y de desaceleracin estn afectados por la cantidad de toque generado por el motor, el torque
de carga y el momento de inercia. Configure un tiempo ms largo de aceleracin y desaceleracin cuando est activada la
prevencin de bloqueo. Los tiempos de aceleracin y desaceleracin se alargan mientras la funcin de prevencin de
bloqueo est activada. Instale una de las opciones de frenado disponibles o aumente la capacidad del variador para aligerar
la aceleracin y la desaceleracin.
n Manejo general
Control de cableado
AVISO: No conecte las lneas de suministro de energa a las terminales de salida U/T1, V/T2 o W/T3. El incumplimiento de estas
instrucciones causar la destruccin del variador. Asegrese de realizar un ltimo control del cableado de secuencia y otras conexiones
antes de activar la electricidad y, adems, controle ante posibles cortocircuitos en las terminales de control que podran daar el
variador.
Seleccin de un disyuntor de circuito o un interruptor de circuito
Yaskawa recomienda instalar un interruptor por falla a tierra (GFCI) para el lateral de suministro de energa. El GFCI
debera disearse para su utilizacin con variadores AC (ej., tipo B segn IEC 60755).
Seleccione un disyuntor de circuito compacto (MCCB) o GFCI con una corriente nominal de 1.5 a 2 veces ms elevada
que la corriente nominal del variador para evitar disparos accidentales originados por armnicos en la corriente de entrada
del variador.
AVISO: Evite daos en el equipo. Instale un fusible y un GFCI en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. La falta de cumplimiento
con estas instrucciones podra resultar en daos graves ocasionados a las instalaciones si el variador es defectuoso.
Instalacin del contactor magntico

ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Apague el variador con un contactor magntico (MC) cuando ocurra una falla en alguno de los
equipos externos como los resistores de frenado. La falta de cumplimiento de estas instrucciones podra causar el sobrecalentamiento
del resistor, incendios y lesiones fsicas al personal.
AVISO: Para un rendimiento completo de los condensadores electrolitos y los rels de circuito, evite encender y apagar el suministro
de calor del variador ms de una vez cada 30 minutos. El uso frecuente puede daar el variador. Utilice el variador para detener y
arrancar el motor.
Control y mantenimiento
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Los capacitores del variador no se descargan de inmediato despus del corte de
electricidad. Espere al menos la cantidad de tiempo especificada en la variador antes de tocar cualquiera de sus componentes luego
de cortar la electricidad. El incumplimiento de estas normas podra causar lesiones fsicas al personal derivadas de las descargas
elctricas.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Cuando el variador est poniendo en marcha un motor de imn permanente, la tensin
contina siendo generada en las terminales del motor luego de que se apaga el variador mientras que el motor intenta detenerse. Tome
las precauciones descritas a continuacin para evitar descargas y lesiones fsicas:
En aplicaciones en las cuales la mquina puede continuar rotando an despus de que el variador detuvo la carga, instale un interruptor
en el lateral de salida del variador para desconectar el motor del variador.
No permita que una fuerza externa rote el motor a una velocidad superior a la mxima permitida o que rote el motor cuando el variador
est apagado.
Espere al menos el tiempo especificado en la etiqueta de advertencia luego de abrir el interruptor de carga en el lateral de salida antes
de controlar el variador o realizar algn tipo de mantenimiento.
No abra o cierre el interruptor de carga mientras que el motor se encuentra en funcionamiento.
Si el motor se encuentra en movimiento, asegrese de que la energa hacia el variador est encendida y que la salida del variador
se haya detenido por completo antes de cerrar el interruptor de carga.
ADVERTENCIA! Peligro de quemaduras. Dado que el disipador de calor puede calentarse demasiado durante el funcionamiento, tome
las precauciones adecuadas para evitar quemaduras. Cuando reemplace el ventilador de enfriamiento, corte la energa y espere al
menos 15 minutos para estar seguro de que el disipador de calor est fro. La falta de cumplimiento con estas instrucciones podra
causar quemaduras al personal.
Cableado
Yaskawa recomienda el uso de terminales circulares en todos los modelos de variadores. Los modelos de variadores CIMRAo2A0069 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200 requieren del uso de terminales circulares para el cumplimiento con UL/cUL.
Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminal para el ensamblado a presin.
Desplazamiento del variador
AVISO: Nunca limpie el variador con vapor. Durante el desplazamiento, mantenga el variador alejado del contacto con sales, flor,
bromo, steres de ftalato y otros qumicos dainos similares.
17
u Precauciones en la aplicacin del motor

n Motores de induccin estndares
Rango de baja velocidad
El ventilador de enfriamiento de un motor estndar debera enfriar lo suficiente el motor a una velocidad nominal. Dado
que la capacidad de enfriamiento automtico de dicho motor se reduce con la velocidad, la aplicacin de un torque completo
a baja velocidad posiblemente daar el motor. Reduzca el torque de carga a medida que el motor reduce su velocidad
para evitar daos producidos por el sobrecalentamiento. Figura i.2 muestra las caractersticas de carga permitidas para el
motor estndar de Yaskawa. Utilice un motor diseado especficamente para funcionar con un variador cuando se necesite
un torque continuo de un 100% a baja velocidad.
25% ED (o 15 min)
40% ED (o 20 min)
60% ED (o 40 min)
100
90
80
70
Torque
(%)
60
50
Funcionamiento continuo
3 6
20
Frecuencia (Hz)
60
Figura i.2 Caractersticas de carga permitidas para un motor Yaskawa
Tolerancia al aislamiento
AVISO: Considere los niveles de tolerancia de potencia del motor y el aislamiento del motor en aplicaciones con una tensin de entrada
de ms de 440 V o especialmente distancias de cableado extensas.
Funcionamiento de alta velocidad

AVISO: Pueden acontecer problemas con los rodamiento del motor y el balance dinmico de la mquina cuando se pone en marcha
un motor a una velocidad superior a la nominal. Pngase en contacto con el fabricante del motor o la mquina.
Caractersticas de torque
Las caractersticas de torque varan en comparacin con el funcionamiento del motor directamente desde el suministro
elctrico. El usuario debe tener conocimiento pleno de las caractersticas del torque de carga para la aplicacin.
Vibraciones y descargas
El variador permite la seleccin de un control de un PWM portador alto y un PWM portador bajo. La seleccin de un
PWM portador alto puede ayudar a reducir la oscilacin del motor.
Tenga especial cuidado cuando agregue un variador de velocidad variable a una aplicacin que ponga en marcha un
motor desde un suministro elctrico a una velocidad constante. Si la resonancia tiene lugar, instale una goma que absorba
las descargas alrededor de la base del motor y habilite la seleccin de frecuencia de salto para evitar un funcionamiento
continuo en el rango de frecuencia de la resonancia.
La resonancia mecnica puede tener lugar en carcasas de motores largos y en aplicaciones como turbinas, extractores y
ventiladores con cargas de gran inercia. Utilice el control vectorial de lazo cerrado cuando estas aplicaciones sufran
problemas de resonancia mecnica.
Ruidos audibles
El ruido producido durante la marcha vara segn la configuracin de portadora. Cuando se utiliza un frecuencia de
portadora alta, el motor genera un ruido comparable al ruido que se genera desde el motor cuando este marcha desde un
suministro de energa. El funcionamiento por debajo de la velocidad nominal del motor puede generar ruidos molestos.
n Motores sincrnicos
Contctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa cuando planee utilizar un motor sincrnico no
proporcionado por Yaskawa.
Utilice un motor de induccin estndar cuando ponga en marcha varios motores sincrnicos de forma simultnea. Un
solo variador no tiene esta capacidad.
Un motor sincrnico podra rotar suavemente en la direccin opuesta del comando Marcha en el encendido dependiendo
de las configuraciones de los parmetros y el posicin del rotor.
La cantidad del torque de arranque generada vara segn el mtodos de control y el tipo de motor. Configure el motor
con el variador luego de verificar el torque de arranque, las caractersticas de cargas permitidas, la tolerancia de impacto
de la carga y el rango de control de velocidad.
18
Contctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa cuando planee utilizar un motor que no coincide con estas
especificaciones:
En el control vectorial de lazo abierto para los motores de imanes permanentes, el torque de frenado es menor a un 125%
cuando funciona a una velocidad de entre 20% y 100%, incluso con una resistencia de frenado. El torque de frenado
disminuye a menos que un 50% cuando funciona a una velocidad menor al 20%.
En el control vectorial de lazo abierto para motores de imn permanente, el momento de la inercia de carga permitida
es aproximadamente 50 veces ms elevado que el momento de inercia del motor.
Contctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa si tiene preguntas sobre las aplicaciones con un momento
de inercia ms elevado.
Cuando utilice un freno de sujecin en un control vectorial de lazo abierto para motores de imanes permanentes, suelte
el freno antes de arrancar el motor. No ajustar el tiempo adecuado puede causar prdidas de velocidad.
Para volver a arrancar un motor en rotacin a ms de 200 Hz mientras se encuentra en un control V/f, utilice en primer
lugar la funcin de frenado de cortocircuito para detener el motor. El frenado por cortocircuito requiere de una resistencia
de frenado especial. Contctese con Yaskawa o con su representante de Yaskawa para obtener ms informacin.
Para volver a arrancar un motor en funcionamiento en rotacin a ms de 200 Hz, use la funcin de bsqueda de velocidad
si el cable del motor no es demasiado largo. Si el cable del motor es relativamente largo, detenga el motor mediante el
uso del freno de corto circuito.
n Motores especializados
Motor de polos mltiples
La corriente nominal de un motor de polos mltiples es diferente a la de un motor nominal, entonces, asegrese de controlar
la corriente mxima cuando seleccione un variador. Detenga siempre el motor antes de cambiar el nmero de polos del
motor. El motor se detendr si tiene lugar una falla de sobretensin (ov) regenerada o si se dispara la proteccin de
sobrecorriente (oC).
Motor sumergible
La corriente nominal de un motor sumergible es mayor que la de un motor estndar, entonces, seleccione la capacidad del
variador de forma adecuada. Utilice un cable del motor lo suficientemente largo para evitar disminuir el nivel del torque
mximo por una baja de tensin originada por el cable largo del motor.
Motor a prueba de explosin
El motor y el variador deben testearse juntos para certificarse como a prueba de explosin. El variador no est diseado
para reas a prueba de explosin.
Cuando adjunte un codificador a un motor a prueba de explosin, asegrese de que el codificador tambin sea a prueba
de explosin. Utilice un conversor de seal de aislamiento para conectar las lneas de seal de codificador a la tarjeta de
opciones de realimentacin de velocidad.
Motores engranados
Asegrese de que el engranaje y el lubricante sean adecuados para el rango de velocidad deseado para evitar daos en
dicho engranaje cuando funcione a velocidades bajas o muy altas. Consulte con el fabricante para aplicaciones que
requieren de un funcionamiento externo a un rango de velocidad nominal del motor o la caja de engranajes.
Motor monofsico
Los variadores de velocidad variable no estn diseados para funcionar con motores monofsicos. La utilizacin de
capacitores para arrancar el motor origina un flujo de corriente excesiva y puede daar los componentes del variador. Un
arranque dividido en fases o un arranque por repulsin puede quemar las bobinas de arranque porque no se activa el
interruptor centrfugo interno. El variador est diseado para su uso solo en motores trifsicos.
Motor con freno
Tenga cuidado cuando utilice el variador para hacer funcionar un motor con un freno de sujecin incluido. Si el freno est
conectado a el lado de salida del variador, puede que este no se desembrague en el arranque debido a los niveles de tensin
bajos. Es por eso que debe asegurarse de instalar por separado una fuente de alimentacin para el motor de freno. Tenga
en cuenta que los motores con frenos incorporados tienden a generar una cantidad considerable de ruido cuando marchan
a bajas velocidades.
n Notas acerca de las maquinarias de transmisin de energa

La instalacin de un variador de AC en la maquinaria que estaba anteriormente conectada de forma directa al suministro
de energa permitir que la mquina funcione a velocidades variables. El funcionamiento continuo fuera de las velocidades
nominales puede desgastar el material de lubricacin en las cajas de engranajes y otras piezas de transmisin de energa.
Asegrese de que la lubricacin sea suficiente dentro del rango de velocidad total para evitar daos en la mquina. Tenga
en cuenta que el funcionamiento por encima de la velocidad nominal puede aumentar el ruido generado por la mquina.
u Ejemplo de etiqueta de advertencia del variador

Siempre respete la informacin de advertencia ubicada en la Figura i.3 en la posicin que se muestra en la Figura i.4.
19
WARNING
Risk of electric shock.
Read manual before installing.

Wait 5 minutes for capacitor
discharge after disconnecting
power supply.
To conform to
requirements,
make sure to ground the supply
neutral for 400V class.
After opening the manual switch
between the drive and motor,
please wait 5 minutes before
inspecting, performing
maintenance or wiring the drive.
Hot surfaces
Top and Side surfaces may

become hot. Do not touch.
Figura i.3 Ejemplo de la informacin de advertencia
A1000
CIMR-AU5A0009FAA
600V 3Phase 5.5kW/3.7kW
Etiqueta
de advertencia
Figura i.4 Posicin de la informacin de advertencia
u Informacin de la garanta
n Restricciones
El variador no fue diseado ni fabricado para su utilizacin en dispositivos o sistemas que pueden afectar directamente o
amenazar las vidas humanas o la salud.
Los clientes que pretenden utilizar el producto descrito en este manual para los dispositivos o sistemas relacionados con
el transporte, la salud, la aviacin espacial, la energa atmica, la energa elctrica o en aplicaciones subacuticas deben,
en primer lugar, contactarse con los representantes o las oficinas de venta de Yaskawa ms cercanas.
ADVERTENCIA! Lesiones fsicas al personal. Este producto ha sido fabricado siguiendo las ms estrictas normas de control de calidad.
Sin embargo, en caso de que este producto fuera instalado en una ubicacin donde su falla implique o resulte en una situacin de vida
o muerte o la perdida de una vida humana o en una instalacin en la que dicha falla pudiera originar un accidente grave o lesiones
fsicas, deben instalarse dispositivos de seguridad para minimizar las probabilidades de cualquier tipo de accidente.
20
1
Recepcin
Este captulo explica cmo inspeccionar el variador una vez recibido y ofrece una descripcin
general de los diferentes tipos y componentes de las cajas.
1.1
REVISIN DE NMERO DE MODELO Y PLACA DE IDENTIFICACIN.......22
21
1.1 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin
1.1
Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin
Realice las siguientes tareas despus de recibir el variador:

Inspeccione el variador para ver si tiene daos.
Si el variador est daado al momento de recibido, comunquese de inmediato con el transportador.
Verifique la informacin en la placa de identificacin para comprobar que recibi el modelo correcto.
Si recibi un modelo equivocado o si el variador no funciona adecuadamente, comunquese con el proveedor.
u Placa de identificacin
200/400 V Class
H
G
F
E
D
MODEL : CIMR-AU2A0021FAA REV : A

C/C CIMR-AU2A0021FAA
INPUT : AC3PH 200-240V 50/60Hz 24A/18.9A
OUTPUT : AC3PH 0-240V 0-400Hz 21A/17.5A
MASS : 3.7 kg
PRG : 1010
:
O/N
:
S/N
FILE NO : E131457
TYPE 1 ENCLOSURE
IP20
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
IND.CONT.EQ.
7J48 B
PASS
Assembled in USA
C
600 V Class
H
G
F
E
D
MODEL : CIMR-AU5A0009FAA REV : A

C/C CIMR-AU5A0009FAA
INPUT : AC3PH 500-600V 50/60Hz 12.0A/8.3A
IND.CONT.EQ.
OUTPUT : AC3PH 0-600V 0-400Hz 9.0A/6.3A
7J48 B
MASS : 3.7 kg
PRG : 504X
O/N
:
S/N
:
FILE NO : E131457
TYPE 1 ENCLOSURE
IP20
PASS
Assembled in USA
A Amperios trabajo normal /

Amperios trabajo pesado
B Versin del software <1>
C Tipo de caja
D Nmero de serie
E Nmero de lote
F Especificaciones de salida
G Especificaciones de entrada
H Modelo de variador de AC
Figura 1.1 Ejemplo de informacin de la placa de identificacin

<1> Los variadores modelo CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 usan la versin del software 301o. La disponibilidad de algunas
funciones en estos modelos difiere de otros modelos de clase 200 V y 400 V que usan la versin de software 101o.
Refirase a Lista de parmetros PAG. 189 para obtener detalles.
22
CIMR - A U 2
Variador
A1000
Serie
Regin
Cdigo
Japn
China
Europa
India
Asia
EE.UU.
N.
0021
F
Caja
Tipo
N.
Personalizado
Especificaciones
N.
Modelo estndar
Tipo
IP00/abierta
IP20/NEMA
tipo 1
N.
V Clase de tensin
2 Trifsico, 200-240 Vca
Trifsico, 380-480 Vca
Trifsico, 500-600 Vca
N.
A
K
M
N
S
A
Diseo
Revisin
Orden
Contextual
Especificacin <1>
Estndar
Resistente al gas
Humedad y
resistente al polvo
Resistente al aceite
Vresistente a la vibracin
Dirjase a las tablas siguientes
<1> Los variadores con estas especificaciones no garantizan una proteccin completa para las condiciones ambientales
indicadas.
n Trifsica, 200 V
Corriente nominal
de salida A
0004
0006
0008
0010
0012
0018
0021
0030
0040
0056
0069
0081
0110
0138
0169
0211
0250
0312
0360
0415
0.75 (0.75)
1.1 (1)
1.5 (2)
2.2 (3)
3.0 (3)
3.7 (5)
5.5 (7.5)
7.5 (10)
11 (15)
15 (20)
18.5 (25)
22 (30)
30 (40)
37 (50)
45 (60)
55 (75)
75 (100)
90 (125)
110 (150)
110 (175)
3.5
6.0
8.0
9.6
12
17.5
21
30
40
56
69
81
110
138
169
211
250
312
360
415
Nro.
Ciclo pesado
Capacidad mx del
motor Kw (CV)
Corriente nominal
de salida A
0004
0006
0008
0010
0012
0018
0021
0030
0040
0056
0069
0081
0110
0138
0169
0211
0250
0312
0360
0415
0.4 (0.75)
0.75 (1)
1.1 (2)
1.5 (2)
2.2 (3)
3.0 (3)
3.7 (5)
5.5 (7.5)
7.5 (10)
11 (15)
15 (20)
18.5 (25)
22 (30)
30 (40)
37 (50)
45 (60)
55 (75)
75 (100)
90 (125)
110 (150)
3.2
5
6.9
8
11
14.0
17.5
25
33
47
60
75
85
115
145
180
215
283
346
415
Recepcin
Nro.
Ciclo normal
Capacidad mx. de
Kw del motor (HP)
23
n Trifsica, 400 V
Nro.
0002
0004
0005
0007
0009
0011
0018
0023
0031
0038
Nro.
0002
0004
0005
0007
0009
0011
0018
0023
0031
0038
Ciclo pesado
Mx. capacidad de Corriente nominal
Kw. del motor (HP)
de salida A
0.4 (0.75)
1.8
0.75 (2)
3.4
1.5 (3)
4.8
2.2 (3)
5.5
3.0 (5)
7.2
3.7 (5)
9.2
5.5 (7.5)
14.8
7.5 (10)
18
11 (15)
24
15 (20)
31
18.5
39
(25-30)
0044
22 (30)
44
0044
0058
30 (40)
58
0058
22
(25-30)
45
0072
37 (50)
72
0072
60
0088
45 (60)
88
0088
30 (40)
37
(50-60)
0103
55 (75)
103
0103
45
(50-60)
91
0139
0165
75 (100)
90 (125)
139
165
0139
0165
112
150
0208
110 (150)
208
0208
55 (75)
75 (100)
90
(125-150)
0250
0296
0362
0414
250
296
362
414
0250
0296
0362
0414
110 (150)
132 (200)
160 (250)
185 (300)
216
260
304
370
0515
132 (200)
160 (250)
185 (300)
220 (350)
250
(400-450)
515
0515
220 (350)
450
0675
355
(500-550)
675
0675
315
(400-450-500)
605
0930
500
(750)
630
(1000)
930
0930
810
1200
1200
450
(650)
560
(900)
1200
24
Ciclo normal
Max. capacidad de Corriente nominal
Kw. del motor (HP)
de salida A
0.75 (0.75)
2.1
1.5 (2)
4.1
2.2 (3)
5.4
3.0 (3)
6.9
3.7 (5)
8.8
5.5 (7.5)
11.1
7.5 (10)
17.5
11 (15)
23
15 (20)
31
18.5 (25)
38
75
180
1090
n Trifsica, 600 V
Nro.
0003
0004
0006
0009
0011
0017
0022
0027
0032
0041
0052
45 (60)
55 (75)
75 (100)
90 (125)
110 (150)
160 (200)
185 (250)
62
77
99
125
145
192
242
0003
0004
0006
0009
0011
0017
0022
0027
0032
0041
0052
Ciclo pesado
Mx. capacidad del
motor Kw. (HP)
0.75 (1)
1.5 (2)
2.2 (3)
3.7 (5)
5.5 (7.5)
7.5 (10)
11 (15)
15 (20)
18.5 (25)
22 (25-30)
30 (40)
Corriente nominal
de salida A
1.7
3.5
4.1
6.3
9.8
12.5
17
22
27
32
41
0062
0077
0099
0125
0145
0192
0242
37 (50-60)
45 (50-60)
55 (75)
75 (100)
90 (125)
110 (150)
160 (200)
52
62
77
99
130
172
200
Nro.
Recepcin
0062
0077
0099
0125
0145
0192
0242
Ciclo normal
Max. capacidad de Corriente nominal
Kw. del motor (HP)
de salida A
1.5 (2)
2.7
2.2 (3)
3.9
3.7 (5)
6.1
5.5 (7.5)
9
7.5 (10)
11
11 (15)
17
15 (20)
22
18.5 (25)
27
22 (30)
32
30 (40)
41
37 (50)
52
25
26
2
Instalacin mecnica
Este captulo explica cmo montar e instalar correctamente el variador.
2.1
INSTALACIN MECNICA..............................................................................28
27
2.1 Instalacin mecnica
2.1
Instalacin mecnica
Esta seccin detalla las especificaciones, procedimientos y el entorno para la instalacin mecnica apropiada del variador.
u Ambiente de instalacin
Instale el variador en un entorno acorde a las especificaciones a continuacin para ayudar a prolongar la vida til ptima
del variador.
Tabla 2.1 Ambiente de instalacin
Condiciones
rea de instalacin
del ambiente
Interiores
-10 C a +40 C (caja IP20/NEMA tipo 1)
-10 C a +50 C (caja IP00/abierta)
confiabilidad del variador mejora en entornos que no exhiben amplias fluctuaciones de temperatura.
Temperatura del ambiente La
Cuando utiliza el variador en un panel de proteccin, instale un ventilador de enfriamiento o aire acondicionado en
el rea para garantizar que la temperatura del aire dentro de la caja no supere los niveles especificados.
No permita que se forme hielo sobre el variador.
Humedad
95% o menos de humedad relativa y sin condensacin
Temperatura de
de -20 a +60 C
almacenamiento
Instale el variador en un rea libre de:
neblina de aceite y polvo
rasuradas metlicas, aceite, agua u otros materiales extraos
materiales radioactivos
rea circundante
materiales combustibles (por ejemplo, madera)
gases y lquidos nocivos
vibraciones excesivas
cloro
luz solar directa.
Altitud
1000 m. o ms bajo, hasta 3000 m. con reduccin
Vibraciones
10 a 20Hz a 9.8 m/s2 <1>

20 a 55 Hz a 5.9 m/s2 (Modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0211, 4A0002 a 4A0165 y 5A0003 a 5A0099) o
2.0 m/s2 (Modelos CIMR-Ao2A0250 a 2A0415, 4A0208 a 4A1200, y 5A0125 a 5A0242)
Orientacin
Instale el variador en posicin vertical para mantener un efecto de enfriamiento ptimo.
<1> Los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 poseen una capacidad nominal de 5.9 m/s2
AVISO: Evite colocar los dispositivos perifricos del variador, transformadores u otros artefactos electrnicos cerca del variador, ya
que el ruido que se genera puede producir un funcionamiento defectuoso. Si estos dispositivos deben usarse cerca del variador, tome
las medidas apropiadas para proteger el variador contra el ruido.
AVISO: Evite que cuerpos extraos tales como virutas de metal o recortes de cables caigan dentro del variador durante la instalacin.
El incumplimiento de estas normas pueden derivar en daos al variador. Coloque una cubierta temporal sobre el variador durante su
instalacin. Quite la cubierta temporal antes de activar el variador ya que la cubierta reducir la ventilacin y esto puede causar que el
variador se sobrecaliente.
u Orientacin y espaciado de la instalacin

Instale el variador en posicin vertical, segn se ilustra en la Figura 2.1, para mantener un enfriamiento adecuado.
CORRECTO No es correcto No es correcto
Figura 2.1 Orientacin correcta de la instalacin
28
n Instalacin de un solo variador

La Figura 2.2 muestra la distancia de instalacin requerida para mantener espacio suficiente para la corriente de aire y el
cableado. Instale el disipador de calor contra una superficie cerrada para evitar que el aire de enfriamiento se desve
alrededor del disipador de calor.
Separacin lateral
Separacin superior/inferior
A 50 mm como mnimo
B 30 mm como mnimo
C 120 mm como mnimo

D Direccin de la circulacin del
aire
Figura 2.2 Espaciamiento correcto de la instalacin

Nota:
Los modelos de caja IP20/NEMA tipo 1 y IP00/abierta necesitan la misma distancia de espaciamiento por encima y por debajo del
variador al instalarse.
n Instalacin de mltiples variadores (Instalacin lado a lado)

Los modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032 pueden utilizarse con la instalacin
en hilera.
Al instalar mltiples variadores en el mismo panel de proteccin, monte los variadores de acuerdo con la Figura 2.2.
Cuando monte variadores con la separacin mnima de 2 mm de acuerdo con la Figura 2.3, configure el parmetro L8-35
a 1 y tenga en cuenta la prdida de potencia. Refirase a Lista de parmetros PAG. 189.
Alinee la parte superior de los variadores
Separacin lateral
Separacin superior/inferior
A
Instalacin mecnica
B
A
A 50 mm como mnimo
B 30 mm como mnimo
D
A
C 2 mm como mnimo
D 120 mm como mnimo
Figura 2.3 Espacio entre variadores (montaje en hilera)

Nota:
Alinear la parte superior de los variadores cuando se instalen variadores de diferentes alturas en el mismo panel de proteccin. Dejar
espacio entre la parte superior y la inferior de los variadores en hilera para facilitar la sustitucin de los ventiladores de enfriamiento.
Quite las cubiertas protectoras superiores de todos los variadores como se muestra en la Figura 2.4 al montar variadores
con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 en hilera. Consulte Refirase a Cubierta protectora superior PAG. 54 para volver
a colocar la cubierta protectora superior.
29
Figura 2.4 Montaje en hilera de IP20/NEMA 1 en la caja
u Precauciones e instrucciones de instalacin para los modelos CIMR-Ao4A0930 y

4A1200
Lea las siguientes precauciones e instrucciones de instalacin antes de instalar los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
ADVERTENCIA! Peligro de aplastamiento. Observe las siguientes instrucciones y precauciones. El incumplimiento de las mismas
puede derivar en lesiones graves o muerte debido a equipos que se caen.
n Procedimiento de suspensin vertical

ADVERTENCIA! Peligro de aplastamiento. Utilice una longitud de cable adecuada para garantizar un ngulo de suspensin de 50 o
superior, segn se ilustra en la Figura 2.6. La carga mxima permitida de las armellas no puede garantizarse cuando el variador est
suspendido con los cables en ngulos inferiores a 50. El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones
graves a causa de la cada del equipo.
Utilice el siguiente procedimiento para elevar el variador con una gra:
1.
2.
3.
4.
30
Extraiga las cuatro armellas de los paneles laterales del variador y fjelas firmemente en el panel superior (consulte
la Figura 2.5).
Pase el cable por los orificios de las cuatro armellas (consulte la Figura 2.6).
Elimine gradualmente la holgura de los cables y eleve el variador una vez que los cables estn tensos.
Baje el variador cuando est listo para instalarse en el panel de proteccin. Detenga el descenso del variador
cuando est cerca del piso y luego reanude el descenso muy lentamente hasta que el variador quede colocado
correctamente.
Armella
Figura 2.5 Reposicionamiento de las armellas

B
C
C ngulo de suspensin: 50 o
superior
Instalacin mecnica
A Armella
B Cables
Figura 2.6 Ejemplo de ngulo de suspensin del cable
31
n Variadores con cerramiento IP20/NEMA tipo 1

La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo
1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.
Al1
Al
Al0
t2
Al2
Al3
Al3
Al2
Al1
Al0
4-d
An1
H4
4-d
An1
Al
Nota:
t1
t1
Pr1
Pr
An
Mx. An2
Pr
Mx. An2
An
Figura 1
Pr1
Figura 2
Tabla 2.2 Dimensiones del cerramiento IP20/NEMA tipo 1: Clase 200V

Modelo de
variador
CIMR-Ao2A
An
Al
Pr
An1
An2
Al0
Al1
Al2
Al3
Al4
Pr1
t1
t2
Peso
kg (lb)
0004F
140
(5.51)
300
(11.81)
147
(5.79)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.3
(7.3)
0006F
140
(5.51)
300
(11.81)
147
(5.79)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.3
(7.3)
0008F
140
(5.51)
300
(11.81)
147
(5.79)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.4
(7.5)
0010F
140
(5.51)
300
(11.81)
147
(5.79)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.4
(7.5)
0012F
140
(5.51)
300
(11.81)
147
(5.79)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.4
(7.5)
140
(5.51)
300
(11.81)
164
(6.46)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
3.8
(8.2)
140
(5.51)
300
(11.81)
164
(6.46)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
3.8
(8.2)
0030F
140
(5.51)
300
(11.81)
167
(6.57)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
4.2
(9.3)
0040F
140
(5.51)
300
(11.81)
167
(6.57)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
4.2
(9.3)
0056F
180
(7.09)
340
(13.39)
187
(7.36)
160
(6.30)
300
284
(11.81) (11.18)
7.9
(0.31)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
75
(2.95)
5
(0.20)
M5
5.9
(13.0)
0069F
220
(8.66)
400
(15.75)
197
(7.76)
192
(7.56)
350
335
(13.78) (13.19)
7.9
(0.31)
50
(1.97)
1.5
(0.06)
78
(3.07)
5
(0.20)
M6
9
(20.1)
0081F
220
(8.66)
400
(15.75)
197
(7.76)
192
(7.56)
350
335
(13.78) (13.19)
7.9
(0.31)
50
(1.97)
1.5
(0.06)
78
(3.07)
5
(0.20)
M6
10
(22.0)
0110F
254
534
258
(10.00) (21.02) (10.16)
195
(7.68)
7.9
(0.31)
400
385
(15.75) (15.16)
7.7
(0.30)
134
(5.28)
1.5
(0.06)
100
(3.94)
2.2
(0.09)
2.286
(0.09)
M6
23
(50.7)
279
614
258
(10.98) (24.17) (10.16)
220
(8.66)
7.9
(0.31)
450
435
(17.72) (17.13)
7.7
(0.30)
164
(6.46)
100
(3.94)
2.2
(0.09)
2.286
(0.09)
M6
28
(61.7)
329
730
283
260
(12.95) (28.74) (11.14) (10.24)
7.9
(0.31)
550
535
(21.65) (21.06)
7.7
(0.30)
180
(7.09)
110
(4.33)
2.2
(0.09)
2.286
(0.09)
M6
41
(90.4)
329
730
283
260
(12.95) (28.74) (11.14) (10.24)
7.9
(0.31)
550
535
(21.65) (21.06)
7.7
(0.30)
180
(7.09)
110
(4.33)
2.2
(0.09)
2.286
(0.09)
M6
42
(92.6)
0018F
0021F
0138F
0169F
0211F
32
Dimensiones mm (in)
Figura
1
<1>
2
<1>

Modelo de
variador
CIMR-Ao2A
Dimensiones mm (in)
Figura
An
Al
Pr
An1
An2
Al0
Al1
Al2
Al3
Al4
Pr1
t1
t2
Peso
kg (lb)
Las dimensiones siguientes corresponden a los modelos IP00/abierta abierto despus de la instalacin del kit IP20/NEMA tipo 1 por parte del
cliente.
0250A
0312A
0360A
456
960
330
325
(17.95) (37.80) (12.99) (12.80)
7.9
(0.31)
28
680
(27.76) (26.77)
12
(0.49)
255
(10.04)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
83
(183.0)
456
960
330
325
(17.95) (37.80) (12.99) (12.80)
7.9
(0.31)
28
680
(27.76) (26.77)
12
(0.49)
255
(10.04)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.30
(0.13)
M10
88
(194.0)
194
1168
35
370
(19.84) (45.98) (13.78) (14.57)
7.9
(0.31)
800
773
(31.50) (30.43)
13
(0.51)
368
(14.49)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
108
(238.1)
<1> La extraccin de la cubierta protectora superior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la
vez que conserva la conformidad con IP20.
Tabla 2.3 Dimensiones del cerramiento IP20/NEMA tipo 1: Clase 400 V
Dimensiones mm (in)
An
Al
Pr
An1
An2
Al0
Al1
Al2
Al3
Al4
Pr1
t1
t2
Peso
kg (lb)
0002F
140
(5.51)
300
(11.81)
147
(5.79)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.4
(7.5)
0004F
140
(5.51)
300
(11.81)
147
(5.79)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.4
(7.5)
0005F
140
(5.51)
300
(11.81)
147
(5.79)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.4
(7.5)
0007F
140
(5.51)
300
(11.81)
164
(6.46)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
3.6
(7.9)
0009F
140
(5.51)
300
(11.81)
164
(6.46)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
3.8
(8.2)
140
(5.51)
300
(11.81)
164
(6.46)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
3.8
(8.2)
0018F
140
(5.51)
300
(11.81)
167
(6.57)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
4.0
(9.0)
0023F
140
(5.51)
300
(11.81)
167
(6.57)
122
(4.80)
260
(10.24)
248
(9.76)
6
(0.24)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
4.0
(9.0)
0031F
180
(7.09)
340
(13.39)
167
(6.57)
160
(6.30)
300
284
(11.81) (11.18)
7.9
(0.31)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
5.8
(12.6)
0038F
180
(7.09)
340
(13.39)
187
(7.36)
160
(6.30)
300
284
(11.81) (11.18)
7.9
(0.31)
40
(1.57)
1.5
(0.06)
75
(2.95)
5
(0.20)
M5
6.0
(13.2)
0044F
220
(8.66)
400
(15.75)
197
(7.76)
195
(7.68)
35
335
(13.78) (13.19)
7.9
(0.31)
50
(1.97)
1.5
(0.06)
78
(3.07)
5
(0.20)
M6
8.8
(19.2)
0058F
254
465
258
(10.00) (18.31) (10.16)
195
(7.68)
7.9
(0.31)
400
385
(15.75) (15.16)
7.7
(0.30)
65
(2.56)
100
(3.94)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
23
(50.7)
0072F
279
515
258
(10.98) (20.28) (10.16)
220
(8.66)
7.9
(0.31)
450
435
(17.72) (17.13)
7.7
(0.30)
65
(2.56)
100
(3.94)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
27
(59.5)
329
630
258
260
(12.95) (24.80) (10.16) (10.24)
7.9
(0.31)
509
495
(20.08) (19.49)
7.7
(0.30)
120
(4.72)
105
(4.13)
2.2
(0.09)
3.3
(0.13)
M6
39
(86.0)
329
630
258
260
(12.95) (24.80) (10.16) (10.24)
7.9
(0.31)
509
495
(20.08) (19.49)
7.7
(0.30)
120
(4.72)
105
(4.13)
2.2
(0.09)
3.3
(0.13)
M6
39
(86.0)
0139F
329
730
283
260
(12.95) (28.74) (11.14) (10.24)
7.9
(0.31)
550
535
(21.65) (21.06)
7.7
(0.30)
180
(7.09)
110
(4.33)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
45
(99.2)
0165F
329
730
283
260
(12.95) (28.74) (11.14) (10.24)
7.9
(0.31)
550
535
(21.65) (21.06)
7.7
(0.30)
180
(7.09)
110
(4.33)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
46
(101.4)
0011F
0088F
0103F
Figura
1
<1>
2
<1>
Las dimensiones siguientes corresponden a los modelos IP00/abierta despus de la instalacin del kit IP20/NEMA tipo 1 por parte del cliente.
0208A
456
960
330
325
(17.95) (37.80) (12.99) (12.80)
7.9
(0.31)
28
680
(27.76) (26.77)
12
(0.49)
255
(10.04)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
87
(191.8)
0250A
194
1168
35
370
(19.84) (45.98) (13.78) (14.57)
7.9
(0.31)
800
773
(31.50) (30.43)
13
(0.51)
368
(14.49)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
106
(233.7)
0296A
194
1168
35
370
(19.84) (45.98) (13.78) (14.57)
7.9
(0.31)
800
773
(31.50) (30.43)
13
(0.51)
368
(14.49)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
112
(246.9)
0362A
194
1168
35
370
(19.84) (45.98) (13.78) (14.57)
7.9
(0.31)
800
773
(31.50) (30.43)
13
(0.51)
368
(14.49)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
117
(257.9)
<1> La extraccin de la cubierta protectora superior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la
vez que conserva la conformidad con IP20.
33
Instalacin mecnica
Modelo de
variador
CIMR-Ao4A

Tabla 2.4 Dimensiones del cerramiento IP20/NEMA tipo 1: Clase 600 V
Modelo de
variador
CIMR-Ao5A Figura
Dimensiones mm (in)
An
Al
Pr
An1
An2
H0
Al1
Al2
Al3
Al4
Pr1
t1
t2
Peso
kg (lb)
0003F
300
140
147
(11.81
(5.51)
(5.79)
)
122
(4.80)
260
248
(10.24) (9.76)
6
(0.24)
40
1.5
(1.57) (0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.4
(7.5)
0004F
300
140
147
(11.81
(5.51)
(5.79)
)
122
(4.80)
260
248
(10.24) (9.76)
6
(0.24)
40
1.5
(1.57) (0.06)
38
(1.50)
5
(0.20)
M5
3.4
(7.5)
0006F
300
140
164
(11.81
(5.51)
(6.46)
)
122
(4.80)
260
248
(10.24) (9.76)
6
(0.24)
40
1.5
(1.57) (0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
3.8
(8.2)
0009F
300
140
164
(11.81
(5.51)
(6.46)
)
122
(4.80)
260
248
(10.24) (9.76)
6
(0.24)
40
1.5
(1.57) (0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
3.8
(8.2)
300
140
167
(11.81
(5.51)
(6.57)
)
122
(4.80)
260
248
(10.24) (9.76)
6
(0.24)
40
1.5
(1.57) (0.06)
55
(2.17)
5
(0.20)
M5
4.0
(9.0)
0017F
340
180
187
(13.39
(7.09)
(7.36)
)
160
(6.30)
284
300
7.9
(11.18
(11.81)
(0.31)
)
40
1.5
(1.57) (0.06)
75
(2.95)
5
(0.20)
M5
6.0
(13.2)
0022F
340
180
187
(13.39
(7.09)
(7.36)
)
160
(6.30)
284
300
7.9
(11.18
(11.81)
(0.31)
)
40
1.5
(1.57) (0.06)
75
(2.95)
5
(0.20)
M5
6.0
(13.2)
0027F
400
220
197
(15.75
(8.66)
(7.76)
)
192
(7.56)
335
35
7.9
(13.19
(13.78)
(0.31)
)
50
1.5
(1.97) (0.06)
78
(3.07)
5
(0.20)
M6
8.8
(19.2)
0032F
400
220
197
(15.75
(8.66)
(7.76)
)
192
(7.56)
335
35
7.9
(13.19
(13.78)
(0.31)
)
50
1.5
(1.97) (0.06)
78
(3.07)
5
(0.20)
M6
8.8
(19.2)
0041F
515
435
279
258
220
7.9
450
7.7
(20.28
(17.13
(10.98)
(10.16) (8.66) (0.31) (17.72)
(0.30)
)
)
65
(2.56)
100
(3.94)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
27
(59.5)
0052F
515
435
279
258
220
7.9
450
7.7
(20.28
(17.13
(10.98)
(10.16) (8.66) (0.31) (17.72)
(0.30)
)
)
65
(2.56)
100
(3.94)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
27
(59.5)
730
260
535
329
283
7.9
550
7.7
(28.74
(10.24
(21.06
(12.95)
(11.14)
(0.31) (21.65)
(0.30)
)
)
)
180
(7.09)
110
(4.33)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
45
(99.2)
0077F
730
260
535
329
283
7.9
550
7.7
(28.74
(10.24
(21.06
(12.95)
(11.14)
(0.31) (21.65)
(0.30)
)
)
)
180
(7.09)
110
(4.33)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
45
(99.2)
0099F
730
260
535
329
283
7.9
550
7.7
(28.74
(10.24
(21.06
(12.95)
(11.14)
(0.31) (21.65)
(0.30)
)
)
)
180
(7.09)
110
(4.33)
2.2
(0.09)
2.2
(0.09)
M6
45
(99.2)
0011F
0062F
1
<1>
Las dimensiones siguientes corresponden a los modelos IP00/abierta abierto despus de la instalacin del kit IP20/NEMA tipo 1 por
parte del cliente.
0125A
960
325
680
255
456
330
7.9
28
12
(37.80
(12.80
(26.77
(10.04
(17.95)
(12.99)
(0.31) (27.76)
(0.49)
)
)
)
)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
87
(191.8)
0145A
960
325
680
255
456
330
7.9
28
12
(37.80
(12.80
(26.77
(10.04
(17.95)
(12.99)
(0.31) (27.76)
(0.49)
)
)
)
)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
87
(191.8)
0192A
1168
370
773
368
194
35
7.9
800
13
(45.98
(14.57
(30.43
(14.49
(19.84)
(13.78)
(0.31) (31.50)
(0.51)
)
)
)
)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
106
(233.7)
0242A
1168
370
773
368
194
35
7.9
800
13
(45.98
(14.57
(30.43
(14.49
(19.84)
(13.78)
(0.31) (31.50)
(0.51)
)
)
)
)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
117
(257.9)
<1> La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula
la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.
34

Dimensiones de la abrazadera del conducto del cerramiento IP20/NEMA tipo 1
An
An
An
An2
d6
d6
d7
d7
Pr1
Pr2
Pr3
Pr3
Pr2
An1
Pr
Pr
Pr
Pr3
Pr2
d5
An2
An1 An1
d6
d5
Pr1
An
Pr1
An
An
An1 An1
d5
An1
Figura 1
Figura 2
Figura 3
An
An
An
An1 An1
An2
An
An1
d5
d5
An1
An
An2 An2
An2
An
An1
d6
d5
An1
d6
d6
Pr1
Pr2
Pr3
Pr2
d7
Pr
Pr
Pr
Pr3
Pr2
Pr3
Pr1
Pr1
d7
Figura 6
Figura 5
Figura 4
An
An
An2
An4
An1
An
d5
An
d6
An3An3
An1
An1
An2
An2
An
An1
An
d5
d5
An4 An4
An3
d6
An1
d6
Pr
Pr
Pr
Instalacin mecnica
Pr2
Pr3
Pr1
Pr2
Pr3
Pr2
Pr1
Pr3
Pr4
Pr1
d7
An2
An3
An3
d7
d7
An2
Figura 9
Figura 8
Figura 7
Tabla 2.5 Dimensiones de la abrazadera del conducto para IP20/NEMA tipo 1

Modelo de
variador
CIMR-Ao
Dimensiones mm (in)
Figura
An
Pr
An1
An2
An3
2A0004F
43
(1.7)
38
(1.5)
38
(1.5)
2A0006F
43
(1.7)
38
(1.5)
38
(1.5)
43
(1.7)
38
(1.5)
38
(1.5)
2A0010F
43
(1.7)
38
(1.5)
2A0012F
43
(1.7)
56
(2.2)
An4
Dimetro mm (in)
Pr1
Pr2
Pr3
Pr4
d5
d6
d7
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
Clase 200 V
2A0008F
35

Modelo de
variador
CIMR-Ao
Dimensiones mm (in)
An
Pr
An1
An2
An3
An4
Pr1
Pr2
Pr3
Pr4
d5
d6
d7
2A0018F
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
2A0021F
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
2A0030F
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
25
(1.0)
76
(3.0)
56
(2.2)
48
(1.9)
84
(3.3)
53
(2.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
2A0056F
25
(1.0)
76
(3.0)
56
(2.2)
48
(1.9)
84
(3.3)
53
(2.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
2A0069F
28
(1.1)
79
(3.1)
64
(2.5)
51
(2.0)
86
(3.4)
56
(2.2)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
2A0081F
28
(1.1)
79
(3.1)
64
(2.5)
51
(2.0)
86
(3.4)
56
(2.2)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
2A0040F
Figura
Dimetro mm (in)
2A0110F
86
(3.4)
99
(3.9)
38
(1.5)
23
(0.9)
99
(3.9)
43
(1.7)
25
(1.0)
61
(2.4)
28
(1.1)
2A0138F
99
(3.9)
99
(3.9)
89
(3.5)
41
(1.6)
99
(3.9)
43
(1.7)
25
(1.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
28
(1.1)
111
(4.4)
109
(4.3)
56
(2.2)
15
(0.6)
30
(1.2)
66
(2.6)
119
(4.7)
109
(4.3)
53
(2.1)
41
(1.6)
51
(2.0)
36
(1.4)
61
(2.4)
2A0211F
111
(4.4)
109
(4.3)
56
(2.2)
15
(0.6)
30
(1.2)
66
(2.6)
119
(4.7)
109
(4.3)
53
(2.1)
41
(1.6)
51
(2.0)
36
(1.4)
61
(2.4)
2A0250A
175
(6.9)
130
(5.1)
91
(3.6)
84
(3.3)
25
(1.0)
137
(5.4)
51
(2.0)
41
(1.6)
51
(2.0)
61
(2.4)
36
(1.4)
175
(6.9)
130
(5.1)
91
(3.6)
84
(3.3)
25
(1.0)
137
(5.4)
51
(2.0)
41
(1.6)
51
(2.0)
61
(2.4)
36
(1.4)
191
(7.5)
130
(5.1)
104
(4.1)
30
(1.2)
28
(1.1)
71
(2.8)
157
(6.2)
71
(2.8)
51
(2.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
43
(1.7)
4A0002F
43
(1.7)
38
(1.5)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
4A0004F
43
(1.7)
38
(1.5)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
4A0005F
43
(1.7)
38
(1.5)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
4A0009F
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
4A0011F
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
4A0018F
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
4A0023F
25
(1.0)
76
(3.0)
56
(2.2)
48
(1.9)
84
(3.3)
53
(2.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
4A0031F
25
(1.0)
76
(3.0)
56
(2.2)
48
(1.9)
84
(3.3)
53
(2.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
4A0038F
28
(1.1)
79
(3.1)
64
(2.5)
51
(2.0)
86
(3.4)
56
(2.2)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
4A0044F
28
(1.1)
79
(3.1)
64
(2.5)
51
(2.0)
86
(3.4)
56
(2.2)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
4A0058F
86
(3.4)
99
(3.9)
38
(1.5)
23
(0.9)
99
(3.9)
43
(1.7)
25
(1.0)
61
(2.4)
28
(1.1)
51
(2.0)
89
(3.5)
99
(3.9)
41
(1.6)
23
(0.9)
99
(3.9)
43
(1.7)
25
(1.0)
61
(2.4)
28
(1.1)
51
(2.0)
2A0169F
7
8
2A0312A
2A0360A
Clase 400 V
4A0007F
3
4A0072F
36

Modelo de
variador
CIMR-Ao
Dimensiones mm (in)
Figura
Dimetro mm (in)
An
Pr
An1
An2
An3
An4
Pr1
Pr2
Pr3
Pr4
d5
d6
d7
84
(3.3)
104
(4.1)
23
(0.9)
99
(3.9)
66
(2.6)
25
(1.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
28
(1.1)
4A0103F
84
(3.3)
104
(4.1)
23
(0.9)
99
(3.9)
66
(2.6)
25
(1.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
28
(1.1)
4A0139F
111
(4.4)
109
(4.3)
56
(2.2)
15
(0.6)
30
(1.2)
66
(2.6)
119
(4.7)
109
(4.3)
53
(2.1)
41
(1.6)
51
(2.0)
36
(1.4)
61
(2.4)
111
(4.4)
109
(4.3)
56
(2.2)
15
(0.6)
30
(1.2)
66
(2.6)
119
(4.7)
109
(4.3)
53
(2.1)
41
(1.6)
51
(2.0)
36
(1.4)
61
(2.4)
175
(6.9)
130
(5.1)
91
(3.6)
84
(3.3)
25
(1.0)
137
(5.4)
51
(2.0)
41
(1.6)
51
(2.0)
61
(2.4)
36
(1.4)
191
(7.5)
130
(5.1)
104
(4.1)
30
(1.2)
28
(1.1)
71
(2.8)
157
(6.2)
71
(2.8)
51
(2.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
43
(1.7)
191
(7.5)
130
(5.1)
104
(4.1)
30
(1.2)
28
(1.1)
71
(2.8)
157
(6.2)
71
(2.8)
51
(2.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
43
(1.7)
4A0362A
191
(7.5)
130
(5.1)
104
(4.1)
30
(1.2)
28
(1.1)
71
(2.8)
157
(6.2)
71
(2.8)
51
(2.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
43
(1.7)
5A0003F
43
(1.7)
38
(1.5)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
5A0004F
43
(1.7)
38
(1.5)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
5A0009F
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
5A0011F
43
(1.7)
56
(2.2)
38
(1.5)
41
(1.6)
71
(2.8)
79
(3.1)
23
(0.9)
36
(1.4)
5A0017F
25
(1.0)
76
(3.0)
56
(2.2)
48
(1.9)
84
(3.3)
53
(2.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
5A0022F
25
(1.0)
76
(3.0)
56
(2.2)
48
(1.9)
84
(3.3)
53
(2.1)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
5A0027F
28
(1.1)
79
(3.1)
64
(2.5)
51
(2.0)
86
(3.4)
56
(2.2)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
5A0032F
28
(1.1)
79
(3.1)
64
(2.5)
51
(2.0)
86
(3.4)
56
(2.2)
36
(1.4)
23
(0.9)
43
(1.7)
5A0041F
89
(3.5)
99
(3.9)
41
(1.6)
23
(0.9)
99
(3.9)
43
(1.7)
25
(1.0)
61
(2.4)
28
(1.1)
51
(2.0)
5A0052F
89
(3.5)
99
(3.9)
41
(1.6)
23
(0.9)
99
(3.9)
43
(1.7)
25
(1.0)
61
(2.4)
28
(1.1)
51
(2.0)
5A0062F
111
(4.4)
109
(4.3)
56
(2.2)
15
(0.6)
30
(1.2)
66
(2.6)
119
(4.7)
109
(4.3)
53
(2.1)
41
(1.6)
51
(2.0)
36
(1.4)
61
(2.4)
111
(4.4)
109
(4.3)
56
(2.2)
15
(0.6)
30
(1.2)
66
(2.6)
119
(4.7)
109
(4.3)
53
(2.1)
41
(1.6)
51
(2.0)
36
(1.4)
61
(2.4)
5A0099F
111
(4.4)
109
(4.3)
56
(2.2)
15
(0.6)
30
(1.2)
66
(2.6)
119
(4.7)
109
(4.3)
53
(2.1)
41
(1.6)
51
(2.0)
36
(1.4)
61
(2.4)
5A0125A
175
(6.9)
130
(5.1)
91
(3.6)
84
(3.3)
25
(1.0)
137
(5.4)
51
(2.0)
41
(1.6)
51
(2.0)
61
(2.4)
36
(1.4)
5A0145A
175
(6.9)
130
(5.1)
91
(3.6)
84
(3.3)
25
(1.0)
137
(5.4)
51
(2.0)
41
(1.6)
51
(2.0)
61
(2.4)
36
(1.4)
5A0192A
191
(7.5)
130
(5.1)
104
(4.1)
30
(1.2)
28
(1.1)
71
(2.8)
157
(6.2)
71
(2.8)
51
(2.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
43
(1.7)
191
(7.5)
130
(5.1)
104
(4.1)
30
(1.2)
28
(1.1)
71
(2.8)
157
(6.2)
71
(2.8)
51
(2.0)
51
(2.0)
61
(2.4)
43
(1.7)
4A0088F
6
7
4A0165F
4A0208A
4A0250A
4A0296A
5A0006F
5A0077F
9
5A0242A
Nota:
La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo
1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.
37
Instalacin mecnica
Clase 600 V
n Variadores con cerramiento IP00/abierto

An1
4-d
t2
4-d
An
Pr1
Pr
Mx An2
An
Mx An2
An3
Pr1
Pr
Mx An2
Figura 1
An1
t1
Al2
t1
Figura 2
6-d
An3
t2
An1
An4
8-d
An3
Al1
Al2
t1
Pr
Mx An2
An
Al2
Pr1
Mx An2
t2
Al
Al1
An3
Al
Mx An2
Al2
Al1
Al
Al1
t2
Al
An1
Mx An2
An
Mx An2
Pr
t1
Pr1
Figura 4
Figura 3
Tabla 2.6 Dimensiones del cerramiento IP00 abierto: Clase 200V

Modelo
de
variador
CIMRAo2A
Dimensiones mm (in)
An
Al
Pr
An1
An2
Al1
Al2
Pr1
t1
t2
Peso kg
(lb)
0250A <1>
450
(17.72)
705
(27.76)
330
(12.99)
325
(12.80)
10
(0.39)
680
(26.77)
12
(0.49)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
76
(167.6)
0312A <1>
450
(17.72)
705
(27.76)
330
(12.99)
325
(12.80)
10
(0.39)
680
(26.77)
12
(0.49)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
80
(176.4)
0360A <1>
500
(19.69)
800
(31.50)
350
(13.78)
370
(14.57)
10
(0.39)
773
(30.43)
13
(0.51)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
98
(216.1)
0415A
500
(19.69)
800
(31.50)
350
(13.78)
370
(14.57)
10
(0.39)
773
(30.43)
13
(0.51)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
99
(218.3)
Figura
<1> Los clientes pueden convertir estos modelos en cerramientos IP20/NEMA tipo 1 utilizando un kit IP20/NEMA tipo 1. Refirase a Seleccin
del kit IP20/NEMA tipo 1 PAG. 40 para seleccionar el kit adecuado.
38

Tabla 2.7 Dimensiones del cerramiento IP00 abierto: Clase 400 V
Modelo
de
variador
CIMRAo4A
Dimensiones mm (in)
An
Al
Pr
An1
An2
An3
An4
Al1
Al2
Pr1
t1
t2
Peso
kg (lb)
0208A <1>
450
(17.72)
705
(27.76)
330
(12.99)
325
(12.80)
10
(0.39)
680
(26.77)
12.4
(0.49)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
79
(174.2)
0250A <1>
500
(19.69)
800
(31.50)
350
(13.78)
370
(14.57)
10
(0.39)
773
(30.43)
13
(0.51)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
96
(211.6)
0296A <1>
500
(19.69)
800
(31.50)
350
(13.78)
370
(14.57)
10
(0.39)
773
(30.43)
13
(0.51)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
102
(224.9)
0362A <1>
500
(19.69)
800
(31.50)
350
(13.78)
370
(14.57)
10
(0.39)
773
(30.43)
13
(0.51)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
107
(235.9)
500
(19.69)
950
(37.40)
370
(14.57)
370
(14.57)
7.9
(0.31)
923
(36.34)
13
(0.51)
135
(5.31)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
125
(275.6)
670
(26.38)
1140
(44.88)
370
(14.57)
440
(17.32)
6
(0.24)
220
(8.66)
1110
(43.70)
15
(0.59)
150
(5.91)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
216
(476.2)
0675A
670
(26.38)
1140
(44.88)
370
(14.57)
440
(17.32)
6
(0.24)
220
(8.66)
1110
(43.70)
15
(0.59)
150
(5.91)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
221
(487.2)
0930A
1250
(49.21)
1380
(54.33)
370
(14.57)
1110
(43.70)
6
(0.24)
330
(13.00)
440
(17.32)
1345
(52.95)
15
(0.59)
150
(5.91)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
545
(1201.5)
1250
(49.21)
1380
(54.33)
370
(14.57)
1110
(43.70)
6
(0.24)
330
(13.00)
440
(17.32)
1345
(52.95)
15
(0.59)
150
(5.91)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
5545
(1223.6)
Figura
0414A
0515A
3
4
1200A
Tabla 2.8 Dimensiones del cerramiento IP00 abierto: Clase 600 V
Dimensiones mm (in)
An
Al
Pr
An1
An2
An3
An4
Al1
Al2
Pr1
t1
t2
Peso
kg (lb)
450
(17.72)
705
(27.76)
330
(12.99)
325
(12.80)
10
(0.39)
680
(26.77)
12.4
(0.49)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
79
(174.2)
450
(17.72)
705
(27.76)
330
(12.99)
325
(12.80)
10
(0.39)
680
(26.77)
12.4
(0.49)
130
(5.12)
3.3
(0.13)
3.3
(0.13)
M10
79
(174.2)
0192A <1>
500
(19.69)
800
(31.50)
350
(13.78)
370
(14.57)
10
(0.39)
773
(30.43)
13
(0.51)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
107
(235.9)
0242A <1>
500
(19.69)
800
(31.50)
350
(13.78)
370
(14.57)
10
(0.39)
773
(30.43)
13
(0.51)
130
(5.12)
4.6
(0.18)
4.6
(0.18)
M12
107
(235.9)
Figura
0125A <1>
0145A <1>
1
Instalacin mecnica
Modelo
de
variador
CIMRAo5A
39

Seleccin del kit IP20/NEMA tipo 1
Los clientes pueden convertir los modelos IP00/abierta en cerramiento IP20/NEMA tipo 1. Consulte la Tabla 2.9 para
seleccionar el kit IP20/NEMA tipo 1 al realizar la conversin.
Comunquese con un representante de Yaskawa para consultar la disponibilidad del kit IP20/NEMA tipo 1 para los modelos
IP00/tipo abierto no enumerados.
Tabla 2.9 Seleccin del kit IP20/NEMA tipo 1
Modelo de variador IP00/abierto
CIMR-Ao
2A0250A
2A0312A
2A0360A
4A0208A
4A0250A
4A0296A
4A0362A
5A0125A
5A0145A
5A0192A
5A0242A
40
Cdigo del kit IP20/NEMA tipo 1
Comentarios
100-054-503
100-054-504
Refirase a Variadores con cerramiento

IP20/NEMA tipo 1 PAG. 32para las
dimensiones del variador con el kit IP20/
NEMA tipo 1 instalado.
100-054-503
100-054-504
3
Instalacin elctrica
Este captulo explica los procedimientos adecuados para realizar el cableado de los terminales del
circuito de control, del motor y del suministro elctrico.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
DIAGRAMA DE CONEXIN ESTNDAR........................................................42

DIAGRAMA DE CONEXIN DEL CIRCUITO PRINCIPAL..............................45
CUBIERTA DE TERMINALES..........................................................................49
OPERADOR DIGITAL Y CUBIERTA FRONTAL..............................................51
CUBIERTA PROTECTORA SUPERIOR..........................................................54
CABLEADO DEL CIRCUITO PRINCIPAL........................................................55
CABLEADO DEL CIRCUITO DE CONTROL...................................................66
CONEXIONES DE ENTRADAS/SALIDAS DE CONTROL..............................71
CONECTAR A UNA PC....................................................................................75
LISTA DE VERIFICACIN DEL CABLEADO..................................................76
41
3.1 Diagrama de conexin estndar
3.1
Diagrama de conexin estndar
Conecte el variador y los dispositivos perifricos tal como se indica en la Figura 3.1. Es posible configurar y operar el
variador a travs del operador digital sin conectar el cableado de Entradas/Salidas digitales. Esta seccin no informa sobre
la operacin del variador; refirase a Refirase a Programacin y puesta en marcha PAG. 79 para obtener instrucciones
sobre la operacin del variador.
AVISO: Un cableado inadecuado podra producir daos en el variador. Instale proteccin adecuada contra cortocircuito del circuito
derivado conforme a los cdigos aplicables. El variador es adecuado para circuitos capaces de proporcionar no ms de 100,000
amperes simtricos RMS, 240 Vca mximo (clase 200 V), 480 Vca mximo (clase 400 V), 600 Vca mximo (clase 600 V).
AVISO: Si la tensin de entrada es de 440 V o superior, o si la distancia del cableado supera los 100 metros, preste especial atencin
a la tensin de aislamiento del motor o use un motor para trabajo con variador. El incumplimiento de esta instruccin podra daar el
aislamiento del motor.
AVISO: No conecte la puesta a tierra del circuito de control de AC a la caja del variador. Una conexin a tierra inapropiada del variador
puede provocar el mal funcionamiento del circuito de control.
Nota:
42
La carga mnima para las salidas del rel M1-M2, M3-M4, M5-M6, y MA-MB-MC es 10 mA.

Los terminales -, +1, +2, B1 y B2 son
para opciones de conexin. Nunca
conecte lneas de suministro
elctrico a estos terminales.
Bobina de choque DC <1>

Rel trmico
(opcin)
(opcin) <2>
Interruptor
Modelos CIMR-A 4A930 y

4A1200 son compatibles con
Rectificacin de 12 fases.
Entradas digitales
multifuncin
(configuracin
predeterminada)
Resistencia de frenado
(opcin)<3>
Puente
La secuencia de cableado debe

desconectar la alimentacin que
va al variador cuando se activa
una salida de falla.
Suministro elctrico principal
trifsico
R
200 a 600 V
S
50/60 Hz
T
(Segn la
capacidad del modelo)
+2
FU
+1
S/L2
(compatibilidad
electromagntica)
T/L3
Marcha hacia
adelante/Paro
S1
Marcha
reversa/Paro
S2
Falla externa
S3
Restablecimiento
por falla
S4
Multivelocidad 1
S5
Multivelocidad 2
S6
S7
Bloqueo de base
externo
S8
Seleccin de modo de fuente interna/externa

del enlace de cableado
<5>
(predeterminado: modo de fuente interna)
TB1
PG- X3
(opcin) A+
A<6>
B+
BZ+
Z-
CN5-C
CN5-B
CN5-A
Puentes e interruptores
de la placa de terminales
TB2
IP
IG
Puente S3
H1, H2
Sel. de modo de fuente
interna/externa
SN
PTC
SC
AI
SP
a+
ab+
bz+
z-
Interruptor DIP S4
Sel. de entrada
analgica/PTC
A3
V
+24 V <6>
PG
SD
FE
Interruptor DIP S1
I Sel. de tensin/
corriente A2
Ence- Interruptor DIP S2
ndido
Resist. de term.
Encendido/Apagado
Off
Tierra
Opciones de
conectores de la
placa conectores
Marcha lenta
W/T3
<4>
Circuito de control
Ventilador de
enfriamiento
V
W
V/T2
Variador
R/L1
Filtro EMC
FW
U/T1
Circuito principal
Fusible
FV
B2
B1
<15>
Monitor de pulsos A
Monitor de pulsos B
Puente S5
Seleccin de
tensin/corriente AM/FM
FM AM
Terminal de conexin a tierra con blindaje
MB
MC
+V
Suministro elctrico +10.5 Vcc, mx. 20 mA
A1
Entrada analgica 1 (derivacin de referencia de frecuencia)

-10 a +10 Vcc (20 k )
2 k
Entradas del tren de
pulsos/analgicas
multifuncionales
M1
M2
A2
Entrada analgica 2 (derivacin de referencia de frecuencia)
A3
Entrada analgica 3/Entrada PTC (referencia de

frecuencia aux.)
-10 a +10 Vcc (20 k ) <9>
M4
0V
M5
Suministro elctrico, -10,5 Vcc, mx. 20 mA
M6
AC
<7> - V
-10 a +10 Vcc (20 k )

0 4 a 20 mA (250 )
<8>
M3
Resistor de terminacin
(120 , 1/2 W)
Interruptor DIP
S2
R+
RComunic.
MEMOBUS/Modbus RS485/422
mx. 115,2 kbps
0V
<10>
FM
S+
S-
Interruptor
de seguridad
IG
Entradas de
desactivacin segura H1
S2
MP
AC
H2
S1
<14>
<11>
AM
AC
Salida del rel de falla

250 Vca, mx. 1 A
30 Vcc, mx. 1 A
(mn. 5 Vcc, 10 mA)
Salida del rel multifuncin (durante marcha)
250 Vca, mx. 1 A
30 Vcc, mx. 1 A
(mn. 5 Vcc, 10 mA)
Salida del rel de multifuncin (velocidad cero)
250 Vca, mx. 1 A
30 Vcc, mx. 1 A
(mn. 5 Vcc, 10 mA)
Salida del rel de multifuncin
(velocidad acordada 1)
250 Vca, mx. 1 A
30 Vcc, mx. 1 A
(mn. 5 Vcc, 10 mA)
Salida de multifuncin del tren de pulsos
(frecuencia de salida)
0 a 32 kHz (2.2 k )
Salida analgica de
multifuncin 1
+ (frecuencia de salida)
FM -10 a +10 Vcc (2 mA)

o 4 a 20 mA <13>
Salida analgica de
AM
0V
E (G)
Abierto
Rel/controlador
de seguridad
Puente
de
cableado
<12>
lnea blindada
Instalacin elctrica
MA
RP Entrada del tren de pulsos (mx. 32 kHz)
<7>
+ multifuncin 2
(corriente de salida)
-10 a +10 Vcc (2 mA)
o 4 a 20 mA <13>
EDM (Monitor de dispositivos electrnicos
DM+ de seguridad)
HC
lnea blindada de par trenzado
DM
terminal del circuito de control
terminal del circuito principal
Figura 3.1 Diagrama de conexin estndar del variador (ejemplo: CIMR-Ao2A0040)

<1> Quite el puente al instalar una bobina de choque DC. Los modelos de CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 y de 4A0058 a 4A1200
cuentan con una bobina de choque DC incorporada.
<2> Configure una secuencia de rel trmica para desconectar el suministro elctrico principal del variador en caso de
sobrecalentamiento de la opcin de frenado dinmico.
43

<3> Configure el L8-55 en 0 para desactivar la funcin de proteccin del transistor de frenado integrado del variador al usar un
conversor regenerativo opcional o una opcin de frenado dinmico. Si el L8-55 permanece activado, se podra producir
una falla de la resistencia de frenado (rF). Adems, desactive Prevencin de bloqueo (L3-04 = 0) al usar un conversor
regenerativo opcional, unidades regenerativas o de frenado o una opcin de frenado dinmico. Si el L3-04 permanece
activado, es posible que el variador no se pare en el tiempo de desaceleracin especificado.
<4> Un suministro de electricidad al circuito de control independiente del circuito principal requiere un suministro elctrico de
24 V (opcional).
<5> La figura ilustra un ejemplo de una entrada de secuencia de S1 a S8 usando un rel sin alimentacin o un transistor NPN.
Instale el enlace almbrico entre los terminales SC-SP para el modo de fuente interna y entre SC-SN para el modo de
fuente externa, o deje el enlace afuera para el suministro elctrico externo. Nunca conecte en puente los terminales SP y
SN, ya que se podra daar el variador.
<6> Esta fuente de voltaje suministra una corriente mxima de 150 mA cuando no se utiliza una tarjeta de entrada digital DIA3.
<7> La capacidad mxima de corriente de salida para los terminales +V y -V en el circuito de control es de 20 mA. Nunca
conecte en puente los terminales +V, -V y AC ya que se puede provocar una operacin errnea o daar el variador.
<8> Configure el interruptor DIP S1 para seleccionar entre una seal de entrada de corriente o de tensin al terminal A2. La
configuracin predeterminada es para corriente de entrada.
<9> Configure el interruptor DIP S4 para elegir entre entrada analgica o de PTC para el terminal A3.
<10> Coloque el interruptor DIP S2 en posicin ON (encendido) para activar el resistor terminal en el ltimo variador de una red
MEMOBUS/Modbus.
<11> Utilice el puente S3 para seleccionar entre el modo de fuente interna, el modo de fuente externa y el suministro elctrico
externo para las entradas de desactivacin segura.
NOTA: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la
funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, categora ISO13849. 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del
aislamiento: Clase 1.
<12> Desconecte el puente de cableado entre H1 - HC y H2 - HC al utilizar la entrada de desactivacin segura.
NOTA: Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la
funcionalidad, pero no estn certificados para EN61800-5-1, categora ISO13849. 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del
aislamiento: Clase 1.
<13> Las salidas del monitor funcionan con dispositivos tales como: medidores de frecuencia analgica, ampermetros,
voltmetros y vatmetros. No fueron diseadas para ser utilizadas como una seal de tipo de realimentacin.
<14> Use un puente S5 para seleccionar entre las seales de salida de tensin o corriente en los terminales AM y FM. Configure
los parmetros H4-07 y H4-08 respectivamente.
<15> Los motores que se refrigeran automticamente no necesitan del mismo cableado que los motores con ventiladores
refrigerantes.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. No cierre el cableado para el circuito de control a menos que los parmetros del
terminal de entrada multifuncin se establezcan correctamente. Una secuencia incorrecta del circuito marcha/paro puede provocar la
muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Asegrese de que los circuitos marcha/paro y de seguridad se hayan cableado
correctamente y estn en el estado correcto antes de encender el variador. El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la
muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo. Si el variador est programado para el control de 3 hilos, un cierre
momentneo del terminal S1 puede encenderlo.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Al usar una secuencia de 3 hilos, configure el variador en la secuencia de 3 hilos
antes de cablear los terminales de control y establezca el parmetro b1-17 en 0 para que el variador no acepte un comando Marcha
en el momento del encendido (predeterminado). Si el variador est cableado para una secuencia de 3 hilos, pero se configura para
una secuencia de 2 hilos (predeterminado) y el parmetro b1-17 se establece en 1 para que el variador acepte un comando Marcha
al encenderse, el motor girar en direccin inversa en el momento del encendido del variador y puede provocar lesiones.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Confirme las seales de Entradas/Salidas del variador y la secuencia externa antes
de ejecutar la funcin de ajuste previo de la aplicacin. La ejecucin de la aplicacin el la funcin predeterminada o la configuracin
de A1-06 0 cambiar las funciones de Entradas/Salidas de la terminal y puede causar que el equipo funcione de forma imprevista.
El incumplimiento de las normas puede resultar en la muerte o en lesiones graves.
AVISO: Al usar la funcin de reinicio automtico despus de una falla con un cableado diseado para interrumpir el suministro elctrico
en caso de que se produzca una falla del variador, asegrese de que el variador no active una salida de falla durante el reinicio por
falla (L5-02 = 0, predeterminado). De lo contrario, la funcin de reinicio automtico no funcionar correctamente.
44
3.2 Diagrama de conexin del circuito principal
3.2
Diagrama de conexin del circuito principal
Consulte los diagramas de esta seccin al cablear el circuito principal del variador. Las conexiones pueden variar segn
la capacidad del variador. El suministro elctrico de DC para el circuito principal tambin proporciona electricidad al
circuito de control.
AVISO: No use el terminal del bus DC negativo "-" como un terminal de puesta a tierra. Este terminal se encuentra a un potencial de
tensin de DC alto. Las conexiones de cableados inadecuadas pueden daar el variador.
u Clase de 200 V trifsico (CIMR-Ao2A0004 a 2A0081)

B1 B2
+1
+2
Rel
R/L1
Sensor de
corriente
U/T1
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
Puente
Tablero
de
compuerta
Tablero
de control
Operador
Figura 3.2 Conectar las terminales del circuito principal
u Clase de 200 V trifsico (CIMR-Ao2A0110, 2A0138)

B1 B2
+1
Rel
Sensor de
corriente
Bobina de choque
DC
R/L1
U/T1
+
Instalacin elctrica
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
Tablero
de
compuerta
Tablero de
control
Operador
45
u Clase de 200 V trifsico (CIMR-Ao2A0169 a 2A0211)

+3
+1
Rel
Sensor de
corriente
Bobina de choque
DC
R/L1
U/T1
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
Tablero de
compuerta
Tablero de
control
Operador
u Clase de 200 V trifsico(CIMR-Ao2A0250 a 2A0415)

+3
+1
Rel
Sensor de
corriente
Bobina de choque
DC
R/L1
U/T1
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
24 V
Suministro
elctrico
Tablero de
compuerta
Tablero de
control
Operador
46
u Clase 400 V trifsico (CIMR-Ao4A0930, 4A1200)

+3
+1
Rel
R/L1
Sensor de
corriente
Bobina de choque
DC
S/L2
U/T1
V/T2
T/L3
W/T3
R1/L11
S1/L21
T1/L31
24 V
Tablero de
Suministro
compuerta
elctrico
Tablero de
control
Operador

Nota:
Lo modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 son compatibles para funcionar con una rectificacin de 12 fases. Refirase a Rectificacin
de 12 fases PAG. 47 para obtener ms informacin.
u Rectificacin de 12 fases
n Extraccin del puente
Los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 son compatibles para su funcionamiento con una rectificacin de 12 fases. El
funcionamiento con este tipo de rectificacin requiere que el usuario prepare de forma separada un transformador de tres
bobinas para que el suministro de energa sea adecuado. Comunquese con Yaskawa o el representante de venta ms
cercano para obtener especificaciones sobre el transformador.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Si no se quitan los puentes que cortocircuitan los terminales del suministro elctrico en el circuito
principal al operar la rectificacin de 12 fases, se corre riesgo de que se produzcan muertes o lesiones graves a causa de incendios.
n Notas de aplicacin
Instalacin elctrica
Los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 se envan de fbrica con los puentes cortocircuitando los terminales R/L1-R1/
L11, S/L2-S1/L21, y T/L3-T1/L31.
Quite los tornillos M5 y los puentes tal como se indica en la Figura 3.7 para operar con rectificacin de 12 fases.
Puente
3
S1/L21
R1/L11
T1/L31
R/L1
S/L2
T/L3
Figura 3.7 Extraccin del puente
47
n Diagrama de conexin
Unidad de la resistencia
de frenado (opcin)
Unidad de frenado
(opcin)
+ 3
+1
U1
V1
W1
W2 V2 U2
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
Motor
W/T3
R1/L11
S1/L21
T1/L31
Figura 3.8 Conexin de las terminales del circuito principal
48
3.3 Cubierta de terminales
3.3
Cubierta de terminales
Siga el prximo procedimiento para quitar la cubierta del terminal para el cableado y para volver a colocar la cubierta del
terminal despus de que se complete el cableado.
u CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, 5A0003 a 5A0032

(caja IP00/NEMA tipo 1)
n Extraccin de la cubierta del terminal

1.
Afloje el tornillo de la cubierta con un destornillador Phillips n.2. Los tamaos de tornillo varan segn el modelo
del variador.
Figura 3.9 Extraccin de la cubierta de terminal en un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1
2.
Empuje hacia adentro la lengeta ubicada en la parte inferior de la cubierta del terminal y empuje suavemente
hacia adelante para quitar la cubierta del terminal.
Figura 3.10 Extraccin de la cubierta de terminal en un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1
Las lneas de energa y el cableado de seal deben pasar a travs de la apertura proporcionada. Refirase a Cableado de
terminales del circuito principal PAG. 64 y Realizar el cableado del terminal de circuito de control en la pgina
69 para obtener ms informacin sobre el cableado.
Vuelva a colocar la cubierta del terminal despus de completar el cableado en el variador y otros dispositivos.
Instalacin elctrica
n Montaje de la cubierta del terminal
Primero, conecte el cableado de conexin

a tierra luego el circuito principal
y por ltimo cablee el circuito de control.
Las lneas de energa y el cableado
de seal deben salir a travs de
la apertura proporcionada.
Figura 3.11 Extraccin de la cubierta de la terminal en un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1
49
3.3 Cubierta de terminales
u CIMR-Ao2A0110 a 2A0250, 4A0208 a 4A1200, y 5A0125 a 5A0242 (Caja tipo IP00/

abierta)
n Extraccin de la cubierta del terminal

1.
Nota:
Afloje los tornillos en la cubierta del terminal y luego tire la cubierta hacia abajo.
La cubierta de la terminal y el nmero de tornillos de la cubierta de la terminal varan de acuerdo con el modelo de variador.
PRECAUCIN! No extraiga completamente los tornillos de la cubierta. Solo afljelos. Si se los extrae completamente, la
cubierta de la terminal podra caerse y causar lesiones.
Figura 3.12 Extraccin de la cubierta del terminal en un variador con cerramiento tipo IP00/abierto
2.
Empuje hacia adelante la cubierta del terminal para liberarla del variador.
Figura 3.13 Extraccin de la cubierta del terminal en un variador con cerramiento tipo IP00/abierto
n Montaje de la cubierta del terminal

Despus de cablear la placa de terminales y otros dispositivos, verifique nuevamente las conexiones y vuelva a colocar la
cubierta del terminal. Refirase a Cableado de terminales del circuito principal PAG. 64 y Realizar el cableado del
terminal de circuito de control en la pgina 69 para obtener ms informacin sobre el cableado.
<1>
Figura 3.14 Montaje de la cubierta del terminal en un variador con cerramiento tipo IP00/abierto
<1> Primero, conecte el cableado de conexin a tierra, luego el cableado del circuito principal y, por ltimo, el cableado
del circuito de control.
50
3.4 Operador digital y cubierta frontal
3.4
Operador digital y cubierta frontal
Desconecte el operador digital del variador para una operacin remota o cuando abra la cubierta frontal para instalar una
tarjeta opcional.
AVISO: Asegrese de quitar el operador digital antes de abrir o montar la cubierta frontal. Si se deja el operador digital conectado al
variador cuando se extrae la cubierta frontal, puede producirse una operacin errnea debido a una conexin dbil. Ajuste con firmeza
la cubierta frontal en su lugar antes de montar el operador digital.
u Extraccin/montaje del operador digital

n Extraccin del operador digital
Al presionar la lengeta ubicada a la derecha del operador digital, empuje el operador digital hacia adelante para quitarlo
del variador.
Figura 3.15 Extraccin del operador digital
n Montaje del operador digital

Inserte el operador digital en la abertura que se encuentra en la cubierta superior mientras lo alinea con las ranuras que se
encuentran del lado izquierdo de la abertura. Luego, presione con delicadeza el lado derecho del operador hasta que este
se inserte correctamente.
Figura 3.16 Montaje del operador digital
u Extraccin/montaje de la cubierta frontal

Modelos de variador CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032
Luego de haber extrado la cubierta de la terminal y el operador digital, afloje el tornillo que fija la cubierta frontal (los
modelos
CIMR-Ao2A0056, 4A0038, 5A0022, y 5A0027 no tienen este tornillo para fijar la cubierta frontal). Apriete las lengetas
que se encuentran ambos lados de la cubierta frontal y luego empuje para sacrsela al variador.
Instalacin elctrica
n Extraccin de la cubierta frontal
Figura 3.17 Extraer la cubierta frontal (2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032)
Modelos de variador CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200
1.
2.
3.
Extraiga la cubierta del terminal y el operador digital.

Afloje el tornillo de instalacin ubicado en la cubierta frontal.
Use un destornillador de punta plana para aflojar los ganchos a ambos lados de la cubierta que la sostienen en
su lugar.
51
Gancho
Tornillo de
instalacin
de la cubierta
frontal
Gancho
Libere los ganchos en ambos
lados de la cubierta
Figura 3.18 Extraer la cubierta frontal (2A0010 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200)
4.
Desenganche el lateral izquierdo de la cubierta frontal, luego balancee el lateral izquierdo en su direccin tal como
se indica en la Figura 3.19 hasta sacar la cubierta.
Figura 3.19 Extraer la cubierta frontal (2A0010 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200)
52
n Montaje de la cubierta frontal

Modelos del variador CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032
Siga las instrucciones en Extraer la cubierta frontal (2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032) en la
pgina 51, pero en sentido inverso para volver a colocar la cubierta frontal. Apriete los ganchos ubicados a cada lado de
la cubierta frontal mientras lo gua de regreso al variador. Asegrese de colocarlo firmemente en su lugar.
Modelos del variador CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200
1.
Deslice la cubierta frontal para que los ganchos de la parte superior se conecten al variador.
Figura 3.20 Montar la cubierta frontal (2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200)
Despus de conectar los ganchos al variador, presione firmemente la cubierta para trabarla en su lugar.
Instalacin elctrica
2.
53
3.5 Cubierta protectora superior
3.5
Cubierta protectora superior
Los modelos de variador CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0058, y 5A0003 a 5A0032 estn diseados para las
especificaciones IP20/NEMA tipo 1 con una cubierta protectora en la parte superior. La extraccin de la cubierta protectora
superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de
NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.
u Extraccin de la cubierta protectora superior

Inserte un destornillador de punta plana en la abertura pequea ubicada en el borde frontal de la cubierta protectora superior.
Presione suavemente, tal como se indica en la siguiente figura, para liberar la cubierta del variador.
Nota:
La extraccin de la cubierta protectora superior o el soporte del conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1,
anula la proteccin tipo 1 de NEMA a la vez que mantiene la conformidad con IP20.
Figura 3.21 Extraccin de la cubierta protectora superior
u Montaje de la cubierta protectora superior

Inserte los dos ganchos pequeos sobresalientes ubicados en la parte posterior de la cubierta protectora superior en los
orificios de montaje proporcionados que se encuentran cerca de la parte posterior del variador. Luego, presione el frente
de la cubierta protectora superior para ajustar la cubierta en su lugar.
Cubierta protectora
Orificios de montaje
Figura 3.22 Montaje de la cubierta protectora
54
3.6 Cableado del circuito principal
3.6
Cableado del circuito principal
Esta seccin describe las funciones, las especificaciones y los procedimientos requeridos para cablear de manera segura
y correcta el circuito principal en el variador.
AVISO: No suelde los extremos de la conexiones de cable al variador. Las conexiones de cables soldadas pueden desprenderse con
el tiempo. Las prcticas de cableado incorrectas pueden provocar el mal funcionamiento del variador debido a las conexiones sueltas
del terminal.
AVISO: No conmute la entrada del variador para encender o parar el motor. Prender y apagar el variador con frecuencia acorta la vida
til del circuito de carga del barraje de bus DC y de los capacitores del barraje de bus DC. Tambin puede causar fallas prematuras
del variador. Para obtener la mxima vida til, abstenerse de prender y apagar el variador en lapsos menores a los 30 minutos.
u Funciones del terminal del circuito principal

Tabla 3.1 Funciones del terminal del circuito principal
B2
+2
+1
+3
Tipo
2A0004 a
2A0081
4A0002 a
4A0044
5A0003 a
5A0032
2A0110 a
2A0138
4A0058 a
4A0072
5A0041 a
5A0052
2A0169 a
2A0415
4A0088 a
4A0675
5A0062 a
5A0242
4A0930 a
4A1200
Funcin
Pgina
Entrada del suministro elctrico del circuito principal
No disponible
Entrada del
suministro
elctrico del
circuito principal
Salida del variador
Resistencia de frenado
No disponible
Conexin de la
No disponible
bobina de
choque DC
(+1, +2)
(extraer la barra
de cortocircuito Entrada de
Entrada de suministro elctrico de
suministro
entre
DC (+1, )
elctrico de DC
+1 y +2)
Conexin
de la unidad de frenado
(+1,
)
)
Entrada de
(+3,
)
suministro
elctrico de DC
(+1, ) )
No disponible
Para la clase de 200 V: 100 o menor
Para la clase de 400 V: 10 o menor
Para la clase de 600V: 10 o menor
Conecta la lnea de
alimentacin al variador
43
Conecta al motor
43
Disponible para conectar una

resistencia de frenado o una
opcin de unidad de
resistencia de frenado
Para conectar:
el variador a un suministro
elctrico de DC (los
terminales +1 y no tienen
aprobacin de EU/CE o
UL)
opciones de frenado
dinmico
una bobina de choque DC
Terminal de conexin a tierra
64
Instalacin elctrica
Terminal
Clase
200 V
Modelo de
Clase
variador
400 V
CIMR-Ao
Clase
600 V
R/L1
S/L2
T/L3
R1-L11
S1-L21
T1-L31
U/T1
V/T2
W/T3
B1
55
u Proteccin de los terminales del circuito principal

n Tapas o mangas de aislamiento
Use tapas o mangas de aislamiento al cablear el variador con terminales a presin. Tenga sumo cuidado de que el cableado
no toque los terminales cercanos o la carcasa circundante.
n Barrera de aislamiento
Las barreras de aislamiento se empaquetan con los modelos de variador CIMR-Ao4A0414 a 4A1200 para ofrecer mayor
proteccin entre los terminales. Yaskawa recomienda usar las barreras de aislamiento proporcionadas para garantizar un
cableado adecuado. Consulte la Figura 3.23 para obtener instrucciones sobre cmo colocar las barreras de aislamiento.
Barrera de aislamiento
Figura 3.23 Instalacin de las barreras de aislamiento
56
u Calibre de cables y torque de ajuste

Use las tablas de esta seccin para seleccionar los cables y los terminales a presin apropiados.
Los calibres que se incluyen en las tablas son para uso en los Estados Unidos.
Nota:
1. Las recomendaciones de calibre de cable se basan en la gama de corriente continua del variador (ND) que usa un cable enfundado
en vinilo de 600 Vca y con temperatura de operacin a 75 C y en la presuncin de que la temperatura ronda los 40 y la distancia
de cableado es inferior a 100 m.
2. Los terminales +1, +2, +3, , B1 y B2 se usan para conectar dispositivos opcionales como una bobina de choque DC o una resistencia
de frenado. No conecte otros dispositivos no especficos a estos terminales.
Tenga en cuenta la cada de tensin al seleccionar el calibre del cable. Aumente el calibre del cable si la cada de tensin
supera el 2% de la tensin nominal del motor. Asegrese de que el calibre del cable es adecuado para los terminales de
conexin. Use la siguiente frmula para calcular la cantidad de cada de tensin:
Lnea de cada de tensin (V) = 3 resistencia del cable (/km) largo del cable (m) corriente (A) 10-3
Consulte el manual de instrucciones TOBP C720600 00 para obtener informacin sobre la opcin de la resistencia de
frenado y el calibre de cables de la opcin de la resistencia de frenado.
Use el terminal +1 y el terminal negativo al conectar una opcin de transistor de frenado, un conversor regenerativo o
una unidad de regeneracin.
AVISO: No conecte una resistencia de frenado a los terminales +1 o . El incumplimiento de esta instruccin puede provocar daos
al circuito del variador.
Refirase a Cumplimiento de estndares de UL PAG. 262 para obtener informacin sobre el cumplimiento de UL.
Yaskawa recomienda el uso de terminales de ojo a presin en todos los modelos de variador. La aprobacin de UL/cUL
requiere el uso de terminales de ojo a presin al cablear los terminales del circuito principal del variador en modelos CIMRAo2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200. Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminales para
tareas de ensamblado a presin. Refirase a Tamao de terminales de ojo a presin PAG. 262 para recomendaciones de
terminales de ojo a presin.
Los calibres de cable que se detallan en la siguiente lista corresponden a las recomendaciones de Yaskawa. Consulte
cdigos locales para una correcta seleccin de los calibres de cable.
n Clase 200 V trifsico

Recomendaciones
Calibre
AWG, kcmil
Rango de cable
AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3
14
14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
14
14 a 10
, +1, +2
14 a 10
B1, B2
14 a 10
10 <1>
14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
12
14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
14
14 a 10
, +1, +2
14 a 10
B1, B2
14 a 10
10 <1>
14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
10
12 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
10
14 a 10
, +1, +2
14 a 10
B1, B2
14 a 10
10 <1>
14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
10
12 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
10
12 a 10
, +1, +2
12 a 10
B1, B2
14 a 10
10 <1>
12 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
10 a 6
U/T1, V/T2, W/T3
10 a 6
, +1, +2
10 a 6
B1, B2
14 a 10
8 <1>
10 a 8
Modelo
CIMR-Ao
2A0004
2A0006
2A0008
2A0010
2A0012
2A0018
2A0021
2A0030
Terminal
Tamao de
Tornillo
Torque de ajuste
Nm (lb.in.)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
Instalacin elctrica
Tabla 3.2 Calibre de cables y especificaciones de torque (Clase 200 V trifsico)
57

Recomendaciones
Calibre
AWG, kcmil
Rango de cable
AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3
8a6
U/T1, V/T2, W/T3
8a6
, +1, +2
B1, B2
12 a 10
8 <1>
10 a 8
R/L1, S/L2, T/L3
6a4
U/T1, V/T2, W/T3
6a4
, +1, +2
6a4
B1, B2
Modelo
CIMR-Ao
2A0040
Tamao de
Tornillo
Torque de ajuste
Nm (lb.in.)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
10 a 6
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
8a6
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
4a3
U/T1, V/T2, W/T3
4a3
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
, +1, +2
4a3
B1, B2
8a6
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
6a4
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
3a2
U/T1, V/T2, W/T3
3a2
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
, +1, +2
3a2
B1, B2
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
6a4
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
1/0
3 a 1/0
U/T1, V/T2, W/T3
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M12
32 a 40
(283 a 354)
Terminal
2A0056
2A0069
2A0081
2A0110 <2>
2A0138 <2>
2A0169 <2>
2A0211 <2>
2A0250 <2>
58
1/0
3 a 1/0
, +1
2 a 1/0
B1, B2
6 a 1/0
6a4
R/L1, S/L2, T/L3
2/0
1 a 2/0
U/T1, V/T2, W/T3
2/0
1 a 2/0
, +1
1/0 a 3/0
B1, B2
4 a 2/0
R/L1, S/L2, T/L3
4/0
2/0 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3
4/0
3/0 a 4/0
,+1
1 a 4/0
+3
1/0 a 4/0
4a2
R/L1, S/L2, T/L3
1/0 2P
1/0 a 2/0
U/T1, V/T2, W/T3
1/0 2P
1/0 a 2/0
, +1
1 a 4/0
+3
1/0 a 4/0
4 a 1/0
R/L1, S/L2, T/L3
3/0 2P
3/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
3/0 2P
3/0 a 300
, +1
3/0 a 300
+3
2 a 300
M10
18 a 23
(159 a 204)
3 a 300
M12
32 a 40
(283 a 354)

Recomendaciones
Calibre
AWG, kcmil
Rango de cable
AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3
4/0 2P
3/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
3/0 2P
3/0 a 300
, +1
3/0 a 300
+3
Modelo
CIMR-Ao
2A0312 <2>
2A0360 <2>
2A0415 <2>
Tamao de
Tornillo
Torque de ajuste
Nm (lb.in.)
M12
32 a 40
(283 a 354)
3/0 a 300
M10
18 a 23
(159 a 204)
2 a 300
M12
32 a 40
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3
250 2P
4/0 a 600
U/T1, V/T2, W/T3
4/0 2P
4/0 a 600
M12
32 a 40
(283 a 354)
, +1
250 a 600
+3
3/0 a 600
M10
18 a 23
(159 a 204)
1 a 350
M12
32 a 40
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3
350 2P
250 a 600
U/T1, V/T2, W/T3
300 2P
300 a 600
M12
32 a 40
(283 a 354)
, +1
300 a 600
+3
3/0 a 600
M10
18 a 23
(159 a 204)
1 a 350
M12
32 a 40
(283 a 354)
Terminal
<1> Al instalar un filtro EMC, se deben tomar medidas adicionales para cumplir con IEC61800-5-1. Refirase a Instalacin del filtro de EMC
PAG. 258 para obtener ms informacin.
<2> Los modelos de variador CIMR-Ao2A0110 a 2A0415 requieren el uso de terminales de ojo a presin para cumplir con UL/cUL. Solo use
herramientas recomendadas por el fabricante de terminal para el ensamblado a presin.

Recomendaciones
Calibre
AWG, kcmil
Rango de cable
AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3
14
14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
14
14 a 10
, +1, +2
14 a 10
B1, B2
14 a 10
Modelo CIMRAo
4A0002
4A0004
4A0005
4A0007
4A0009
4A0011
4A0018
4A0023
Terminal
12
14 a 12
R/L1, S/L2, T/L3
14
14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
14
14 a 10
, +1, +2
14 a 10
B1, B2
14 a 10
10
14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
12
14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
14
14 a 10
, +1, +2
14 a 10
B1, B2
14 a 10
10
14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
10
12 a 6
U/T1, V/T2, W/T3
10
12 a 6
, +1, +2
12 a 6
B1, B2
12 a 10
10
14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
10
10 a 6
U/T1, V/T2, W/T3
10
10 a 6
, +1, +2
12 a 6
B1, B2
12 a 10
10
12 a 10
Tamao de
Tornillo
Torque de ajuste
Nm (lb.in.)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
Instalacin elctrica
59

Recomendaciones
Calibre
AWG, kcmil
Rango de cable
AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3
8a6
U/T1, V/T2, W/T3
10 a 6
, +1, +2
10 a 6
B1, B2
Modelo CIMRAo
Tamao de
Tornillo
Torque de ajuste
Nm (lb.in.)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
10 a 8
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
10 a 8
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
8a6
U/T1, V/T2, W/T3
8a6
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
, +1, +2
B1, B2
10 a 8
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
10 a 6
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
6a4
U/T1, V/T2, W/T3
6a4
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
, +1, +2
6a4
B1, B2
10 a 8
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
8a6
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
6a4
U/T1, V/T2, W/T3
6a4
, +1
6a1
M8
B1, B2
8a4
9 a 11
(79.7 a 97.4)
8a6
R/L1, S/L2, T/L3
4a3
U/T1, V/T2, W/T3
4a3
, +1
4a1
M8
B1, B2
6a3
9 a 11
(79.7 a 97.4)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
Terminal
4A0031
4A0038
4A0044
4A0058 <1>
4A0072 <1>
4A0088 <1>
4A0103 <1>
4A0139 <1>
4A0165 <1>
4A0208 <1>
60
R/L1, S/L2, T/L3
3 a 1/0
U/T1, V/T2, W/T3
3 a 1/0
, +1
3 a 1/0
+3
6 a 1/0
6a4
R/L1, S/L2, T/L3
1/0
2 a 1/0
U/T1, V/T2, W/T3
2 a 1/0
, +1
3 a 1/0
+3
4 a 1/0
6a4
R/L1, S/L2, T/L3
3/0
1/0 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3
2/0
1/0 a 4/0
, +1
1/0 a 4/0
+3
3 a 4/0
R/L1, S/L2, T/L3
4/0
3/0 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3
4/0
3/0 a 4/0
, +1
1 a 4/0
+3
1/0 a 4/0
4a2
R/L1, S/L2, T/L3
300
2 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
300
2 a 300
,+1
1 a 250
+3
3 a 3/0
4 a 300
Recomendaciones
Calibre
AWG, kcmil
Rango de cable
AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3
400
1 a 600
U/T1, V/T2, W/T3
Modelo CIMRAo
4A0250 <1>
4A0296 <1>
4A0362 <1>
4A0414 <1> <2>
4A0515 <1> <2>
4A0675 <1> <2>
4A0930 <1> <2>
Terminal
400
1/0 a 600
,+1
3/0 a 600
+3
1 a 325
Torque de ajuste
Nm (lb.in.)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M12
32 a 40
(283 a 354)
2 a 350
R/L1, S/L2, T/L3
500
2/0 a 600
U/T1, V/T2, W/T3
500
2/0 a 600
,+1
3/0 a 600
+3
1 a 325
M10
18 a 23
(159 a 204)
2 a 350
M12
32 a 40
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3
4/0 2P
3/0 a 600
U/T1, V/T2, W/T3
4/0 2P
3/0 a 600
M12
32 a 40
(283 a 354)
, +1
4/0 a 600
+3
3/0 a 600
M10
18 a 23
(159 a 204)
1 a 350
M12
32 a 40
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3
300 2P
4/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
300 2P
4/0 a 300
, +1
3/0 a 300
M12
+3
3/0 a 300
32 a 40
(283 a 354)
1 a 3/0
R/L1, S/L2, T/L3
3/0 4P
3/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
4/0 4P
3/0 a 300
,+1
1/0 a 300
M12
+3
1/0 a 300
32 a 40
(283 a 354)
M12
32 a 40
(283 a 354)
M12
32 a 40
(283 a 354)
M12
32 a 40
(283 a 354)
1/0
1/0 a 300
R/L1, S/L2, T/L3
300 4P
4/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
300 4P
4/0 a 300
,+1
1/0 a 300
+3
1/0 a 300
2/0
2/0 a 300
R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21,

T1/L31
4/0 4P2
3/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
4/0 4P2
3/0 a 300
4/0 a 300
,+1
+3
4A1200 <1> <2>
Tamao de
Tornillo
4/0 a 300
3/0
3/0 a 250
R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21,

T1/L31
300 4P2
4/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
300 4P2
4/0 a 300
250 a 300
4/0 a 300
4/0
4/0 a 250
,+1
+3
Instalacin elctrica
<1> Los modelos de variador CIMR-Ao4A0058 a 4A1200 requieren el uso de terminales de ojo a presin para cumplir con UL/cUL. Solo use
herramientas recomendadas por el fabricante de terminal para el ensamblado a presin.
<2> Al instalar un filtro EMC, se deben tomar medidas adicionales para cumplir con IEC61800-5-1. Refirase a Instalacin del filtro de EMC
PAG. 258 para obtener ms informacin.
61

Recomendaciones
Calibre
AWG, kcmil
Rango de cable
AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3
14
14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
14
14 a 10
, +1, +2
14 a 10
Modelo CIMR-Ao
5A0003
5A0004
5A0006
5A0009
Terminal
B1, B2
14 a 10
10
14 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
14
14 a 10
U/T1, V/T2, W/T3
14
14 a 10
, +1, +2
14 a 10
B1, B2
5A0011
5A0017
5A0022
5A0027
5A0032
5A0041
5A0052
5A0062
62
Tamao de
Tornillo
Torque de ajuste
Nm (lb.in.)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
14 a 10
10
12 a 10
R/L1, S/L2, T/L3
10
14 a 6
U/T1, V/T2, W/T3
14
14 a 6
, +1, +2
14 a 6
B1, B2
14 a 10
12 a 8
R/L1, S/L2, T/L3
10
10 a 6
U/T1, V/T2, W/T3
10
10 a 6
, +1, +2
10 a 6
B1, B2
10 a 8
12 a 8
R/L1, S/L2, T/L3
10 a 6
U/T1, V/T2, W/T3
10
10 a 6
, +1, +2
10 a 6
B1, B2
10 a 8
10 a 6
R/L1, S/L2, T/L3
6a4
U/T1, V/T2, W/T3
6a4
, +1, +2
6a4
B1, B2
10 a 8
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
10 a 6
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
10 a 3
U/T1, V/T2, W/T3
10 a 3
, +1
6a1
M8
B1, B2
12 a 3
9 a 11
(79.7 a 97.4)
R/L1, S/L2, T/L3
10 a 3
U/T1, V/T2, W/T3
10 a 3
, +1
6a1
M8
B1, B2
8a3
9 a 11
(79.7 a 97.4)
M10
18 a 23
(159 a 204)
R/L1, S/L2, T/L3
10 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3
10 a 4/0
, +1
4 a 4/0
+3
6 a 4/0
Recomendaciones
Calibre
AWG, kcmil
Rango de cable
AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3
10 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3
10 a 4/0
, +1
10 a 4/0
+3
6 a 4/0
Modelo CIMR-Ao
5A0077
5A0099
5A0125
5A0145
Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
1/0
10 a 4/0
U/T1, V/T2, W/T3
10 a 4/0
, +1
2 a 4/0
+3
4 a 4/0
R/L1, S/L2, T/L3
2/0
1 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
2/0
1 a 300
, +1
2/0 a 3/0
+3
1 a 1/0
4 a 300
R/L1, S/L2, T/L3
3/0
2/0 a 300
U/T1, V/T2, W/T3
3/0
2/0 a 300
, +1
3/0 a 4/0
+3
1/0 a 2/0
Tamao de
Tornillo
Torque de ajuste
Nm (lb.in.)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M12
32 a 40
(283 a 354)
4 a 300
R/L1, S/L2, T/L3
300
2/0 a 600
U/T1, V/T2, W/T3
250
2/0 a 600
, +1
2/0 a 400
+3
2/0 a 250
M10
18 a 23
(159 a 204)
1 a 350
M12
32 a 40
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3
400
2/0 a 600
U/T1, V/T2, W/T3
350
2/0 a 600
M12
32 a 40
(283 a 354)
, +1
2/0 a 500
+3
250 a 300
M10
18 a 23
(159 a 204)
1 a 350
M12
32 a 40
(283 a 354)
5A0192
5A0242
u Cableado del motor y del terminal del circuito principal

Esta seccin describe los distintos pasos, medidas de precaucin y puntos de verificacin para cablear los terminales del
motor y del circuito principal.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica No conecte la lnea de suministro de AC a los terminales de salida del variador. El
incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio provocado por el dao sufrido
por el variador al aplicar tensin de la lnea a los terminales de salida.
AVISO: Al conectar el motor a los terminales de salida del variador U/T1, V/T2 y W/T3, el orden de fase para el variador y el motor
debern coincidir. Si no se aplican prcticas de cableado correctas, el motor puede funcionar en direccin reversa si el orden de fase
es hacia atrs.
AVISO: No conecte capacitores de avance de fase o los filtros de ruido LC/RC a los circuitos de salida. El incumplimiento de esta
instruccin puede daar el variador, los capacitores de avance de fase, los filtros de ruido LC/RC o los interruptores por falla a tierra.
n Longitud del cable entre el variador y el motor

La cada de tensin en el cable del motor puede reducir el torque del motor cuando el cableado entre el variador y el motor
es demasiado largo, especialmente en una salida de baja frecuencia. Esto tambin puede ser un problema cuando los
motores estn conectados en paralelo con un cable de motor bastante largo. La corriente de salida del variador aumentar
a medida que la corriente de fuga del cable aumente. Un aumento de la corriente de fuga puede desencadenar una situacin
de sobrecorriente y debilitar la precisin de la deteccin de corriente.
Ajuste la frecuencia del portador del variador conforme a Tabla 3.5. Si la distancia del cableado del motor supera los 100m
debido a la configuracin del sistema, disminuya las corrientes de tierra. Refirase a C6-02: Seleccin de la frecuencia
de portadora PAG. 103.
63
Instalacin elctrica

Tabla 3.5 Largo del cable entre el variador y el motor
Largo del cable
Frecuencia de portadora
Nota:
50 m o menos
15 kHz o menos
100 m o menos
5 kHz o menos
Ms de 100 m
2 kHz o menos
1. Al configurar la frecuencia de portadora para variadores que operan varios motores, calcule la longitud del cable como la distancia
total de cableado para todos los motores conectados.
2. La longitud mxima del cable al usar OLV/PM (A1-02 = 5) o AOLV/PM (A1-02 = 6) es de 100 m.
n Cableado de conexin a tierra

Siga las medidas de precaucin que se detallan abajo para realizar la conexin a tierra del cableado de un variador o de
varios variadores.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Asegrese de que el conductor de puesta a tierra cumpla con los estndares tcnicos
y las normativas locales de seguridad. Dado que la fuga de corriente excede los 3.5 mA en los modelos CIMR-Ao4A0414 y ms
grandes, el IEC 61800-5-1 establece que el suministro de electricidad debe desconectarse automticamente en caso de discontinuidad
del conductor de puesta a tierra o que debe utilizarse un conductor de puesta a tierra con un corte transversal de, al menos,10 mm2
(Cu) o 16 mm2 (Al). El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar muertes o lesiones graves.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica Siempre utilice un cable de conexin a tierra que cumpla con los estndares tcnicos
de equipos elctricos y mantenga al mnimo el largo del cable de conexin a tierra. Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede
generar voltajes elctricos peligrosos en el chasis del equipo, lo que podra ocasionar muertes o lesiones graves.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica Asegrese de conectar a tierra la terminal a tierra del variador (Clase 200 V:conecte a
tierra a 100 o menos; clase 400 V : conexin a tierra a 10 o menos; Clase de 600 V: conexin a tierra a 10 o menos). Una
conexin a tierra inadecuada podra ocasionar muertes o lesiones graves al entrar en contacto con un equipo elctrico sin conexin a
tierra.
AVISO: No comparta el cable de conexin a tierra con otros dispositivos, tales como mquinas de soldar o equipos elctricos de
corriente alta. La conexin a tierra inadecuada de los equipos podra producir el funcionamiento incorrecto de los equipos o del variador
debido a interferencias elctricas.
AVISO: Si utiliza ms de un variador, conecte a tierra mltiples variadores segn las instrucciones. La conexin a tierra inadecuada
de los equipos podra producir el funcionamiento anormal de los variadores o equipos.
Consulte la Figura 3.24 si utiliza mltiples variadores. No conecte en lazo el cable de conexin a tierra.
CORRECTO
CORRECTO
INCORRECTO
Figura 3.24 Cableado de mltiples variadores
n Cableado de terminales del circuito principal

ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica Desconecte el suministro elctrico del variador antes de realizar el cableado de los
terminales del circuito principal. El incumplimiento de estas instrucciones podra provocar la muerte o lesiones graves.
Realice el cableado de los terminales del circuito principal una vez que la placa de terminales est conectada a tierra
adecuadamente.
Para prevenir cableados incorrectos antes del envo, los modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y
5A0003 a 5A0032 cuentan con una cubierta colocada sobre el bus DC y los terminales de circuito de frenado. Utilice corta
cables para cortar las cubiertas y adaptarlas a los terminales.
B1
B2
A
B
R/L1 S/L2 T/L3
A Cubierta protectora del circuito de

frenado
+1
+2
U/T1
V/T2
W/T3
B Cubierta protectora del bus DC
Figura 3.25 Cubierta protectora para evitar cableados incorrectos (CIMR-Ao5A0011)
64
n Diagrama de conexin del circuito principal

Refirase a Diagrama de conexin del circuito principal PAG. 45 al realizar el cableado de los terminales en el circuito
elctrico principal del variador.
Instalacin elctrica
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Los terminales de conexin de las resistencias de frenado son B1 y B2. No conecte las
resistencias de frenado a ningn otro terminal. Si las conexiones de cableado son incorrectas, la resistencia de frenado podra
sobrecalentarse y ocasionar muertes o lesiones graves a causa de un incendio. El incumplimiento de estas instrucciones podra producir
daos en el circuito de frenado o en el variador.
65
3.7 Cableado del circuito de control
3.7
Cableado del circuito de control
u Funciones de los terminales de conexin del circuito de control

Los parmetros del variador determinan qu funciones corresponden a las entradas digitales multifuncionales (S1 a S8),
a las salidas digitales multifuncionales (M1 a M6), a las entradas multifuncionales analgicas (A1 a A3) y a la salida
multifuncional del monitor analgico (FM, AM). La configuracin predeterminada se indica junto a cada terminal en
Figura 3.1 en la pgina 43.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Verifique siempre el funcionamiento y el cableado de los circuitos de control luego
del cableado. El manejo de un variador cuyos circuitos de emergencia no hayan sido probados podra ocasionar muertes o lesiones
graves.
de realizar la prueba. Configurar el parmetro A1-06 puede cambiar la funcin de la terminal de Entradas/Salidas de fbrica
automticamente. Refirase a Seleccin de aplicaciones PAG. 93. El incumplimiento de estas instrucciones podra provocar la
muerte o lesiones graves.
n Terminales de entrada
Tabla 3.6 enumera los terminales de entrada del variador. El texto entre parntesis indica la configuracin predeterminada
para cada entrada multifuncional.
Tabla 3.6 Terminales de entrada del circuito de control
Tipo
Entradas
digitales
multifuncin
Entradas de
desactivacin
seguras
66
Nro.
Funcin (Nivel de la seal) Configuracin

predeterminada
Nombre de la terminal (Funcin)
S1
Entrada de multifuncin 1
(Cerrado: Marcha adelante, Abierto: Paro)
S2
(Cerrado: Marcha reversa, Abierto: Paro)
S3
Entrada multifuncional 3
(Falla externa, NO)
S4
(Restablecimiento por falla)
S5
(Multivelocidad 1)
S6
(Multivelocidad 2)
S7
(Referencia de marcha lenta)
S8
(Bloqueo de base externa)
SC
SP
Entrada multifuncin comn

Entrada multifuncin comn
Suministro elctrico +24 Vcc de entrada digital Suministro elctrico de 24 Vcc para entradas digitales, mx. de
150 mA (miliamperios); (nicamente cuando no se utilice la
opcin de entrada digital DI-A3).
SN
Suministro elctrico de 0 V de entrada digital AVISO: No conecte en puente los terminales en SP y SN.
El incumplimiento de estas instrucciones daar el
variador.
H1
Entrada de desactivacin segura 1 <1>
H2
Entradas de desactivacin segura 2 <1>
HC
Funcin de desactivacin segura comn
Optoacoplador
24 Vcc, 8 mA
Configure el puente S3 para seleccionar entre el modo de
fuente interna (NPN) o externa (PNP) y el suministro
elctrico. Refirase a Interruptor de modo de Fuente
interna/Fuente externa para entradas digitales PAG. 71.
24 Vcc, 8 mA
Uno o ambos abiertos: Salida desactivada
Ambos cerrados: Funcionamiento normal
Impedancia interna: 3.3 k
Tiempo mnimo de apagado: 1 ms (milisegundo)
Desconecte los terminales de cortocircuito H1, H2 y HC de
los puentes de cableado para utilizar las entradas de
desactivacin segura. Configure el puente S5 para
seleccionar entre el modo de fuente interna (NPN) o externa
(PNP) y el suministro elctrico, como se explica en la pgina
71.
Funcin de desactivacin segura comn
Pgina
221
71
71
268

Tipo
Nro.
RP
+V
-V
Entradas
analgicas /
Entrada de tren
de pulsos
A1
A2
A3

predeterminada
Rango de frecuencia de entrada: 0 a 32 kHz
Ciclo til de la seal: de 30 a 70%
Entrada del tren de pulsos de multifuncin
(Referencia de frecuencia)
Nivel alto: de 3.5 a 13.2 VCC, nivel bajo: 0.0 a 0.8 Vcc
Impedancia de la entrada: 3 k
Suministro elctrico para entradas analgicas 10.5 Vcc (corriente mxima permitida: 20 mA)
Suministro elctrico para entradas analgicas -10.5 Vcc (corriente mxima permitida: 20 mA)
Entrada del tren de pulsos de multifuncin 1 -10 a 10 Vcc, 0 a 10 Vcc (impedancia de entrada: 20 k)
-10 a 10 Vcc, 0 a 10 Vcc (impedancia de entrada: 20 k)
Entrada del tren de pulsos de multifuncin 2 4 a 20 mA, 0 a 20 mA (impedancia de entrada: 250 )
La entrada de tensin o corriente se debe seleccionar
mediante el interruptor DIP S1 y H3-09.
-10 a 10 Vcc, 0 a 10 Vcc (impedancia de entrada: 20 k)
Entrada analgica de multifuncin 3
(Referencia de frecuencia auxiliar)/entrada
Utilice el interruptor DIP S4 en la placa de terminales para
PTC
elegir entre la entrada analgica o la entrada PTC.
AC
Referencia de frecuencia comn

a tierra para lneas blindadas y
E (G) Conexin
tarjetas opcionales
Pgina
0V
97 229
95
95 114
95 95
116
95
95
<1> Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no estn
certificados para EN61800-5-1, categora ISO13849. 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: Clase 1.
n Terminales de salida
Tabla 3.7 detalla las terminales de salida del variador. El texto en parntesis seala la configuracin predeterminada para
cada salida multifuncional.
Tabla 3.7 Terminales de salida del circuito de control
Salidas de rel
de falla
Salida digital
multifuncin
<1>
Salida del
monitor
Salida del
monitor de
seguridad <2>
Nro.
MA
MB
MC
M1
M2
M3
M4
M5
M6
MP

predeterminada

Salida NA
Salida NC
Salida de falla comn
Pgi
na
30 Vcc, 10 mA a 1 A; 250 Vca, 10 mA a 1 A

Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA
112
30 Vcc, 10 mA a 1 A; 250 Vca, 10 mA a 1 A

Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA
112
32 kHz (mx.)
229
-10 a +10 Vcc, o 0 a +10 Vcc
228
Salida digital de multifuncin (Durante la marcha)

Salida digital multifuncin (Velocidad cero)
Salida digital multifuncin (Velocidad habilitada
1)
Salida de tren de pulsos (Frecuencia de salida)

del monitor analgico 1 (Frecuencia de
FM Salida
salida)
AM Salida del monitor analgico 2 (Corriente de salida)
AC Monitor comn
DM + Salida del monitor de seguridad
DM- Salida del monitor de seguridad comn
0V
Estado de las salidas de la funcin de desactivacin segura.
Cerrado cuando ambos canales de desactivacin segura estn
cerrados. Hasta +48 Vcc 50 mA
270
<1> Evite asignar funciones a salidas del rel digital que involucren conmutaciones frecuentes, ya que se podra acortar la vida til de rendimiento
del rel. La vida til de conmutacin se calcula en 200,000 veces (se estima 1 A, carga resistiva).
certificados para EN61800-5-1, categora ISO13849. 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: Clase 1.
Conecte un diodo supresor tal como se indica en la Figura 3.26 al impulsar una carga reactiva como una bobina de rel.
Asegrese de que la capacidad nominal del diodo es superior a la tensin del circuito.
B
A Fuente externa, 48 V mx.

B Diodo supresor
C
D
C Bobina
D 50 mA o menos
Figura 3.26 Conexin a un diodo supresor
67
Instalacin elctrica
Tipo
n Terminales de comunicacin serial

Tabla 3.8 Terminales del circuito de control: Comunicacin serial
Tipo
MEMOBUS/Modbus
Comunicacin <1>
Nro.
R+
RS+
SIG
Nombre de la seal
Entrada de comunicaciones (+)
Entrada de comunicaciones (-)
Salida de comunicaciones (+)
Salida de comunicaciones (-)
Conexin a tierra con blindaje
Funcin (nivel de la seal)

RS-485/422
Comunicacin MEMOBUS/Modbus: Use Protocolo de
un cable RS-485 o RS-422 para conectar el comunicacin
variador.
MEMOBUS/Modbus
115.2 kbps (mx.)
0V
<1> Active el resistor terminal en el ltimo variador de una red MEMOBUS/Modbus al establecer el interruptor DIP S2 en la posicin ON
(encendido). Refirase a Conexiones de Entradas/Salidas de control PAG. 71 para obtener ms informacin sobre el resistor terminal.
u Configuracin del terminal

Los terminales del circuito de control se disponen como se indica en la Figura 3.27.
E (G) HC H1 H2 DM+ DM- IG R+ R- S+ S-
V+ AC V- A1 A2 A3 FM AM AC MP RP AC
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP
M3 M6 M4
M1 M2 M5
MA MB MC
Figura 3.27 Disposicin de los terminales del circuito de control
n Especificaciones de tamao del cable y de torque

Seleccione los calibres y el tipo de cable de Tabla 3.9. Para un cableado ms simple y confiable, use casquillos a presin
en los extremos del cable. Consulte la Tabla 3.10 para obtener informacin sobre los tipos y tamaos de terminales de
casquillo.
Tabla 3.9 Calibre de cables
Terminal
S1-S8,SC, SN, SP
H1, H2, HC
RP, V+, V-, A1, A2,A3,
AC
MA, MB, MC
M1-M6
MP, FM, AM, AC
DM+, DMR+, R-, S+, S-, IG
68
Tamao
de los
Tornillos
M3
Ajuste de
Torque
Nm
(lb. in)
0.5 a 0.6
(4.4 a 5.3)
Terminales de cables
Terminales tipo casquillo
descubiertos
Tamao de
Tamao de
Tamao de
Tamao de
cable
cable
cable aplicable recomendado cable aplicable recomendado
2
2
mm (AWG)
mm (AWG)
mm2 (AWG)
mm2 (AWG)
Cable trenzado:
0.2 a 1.0
(24 a 16)
Cable slido:
0.2 a 1.5
(24 a 16)
0.75 (18)
0.25 a 0.5
(24 a 20)
0.5 (20)
Tipo de
cable
Cable
blindado, etc.
n Terminales de cable tipo casquillo

Yaskawa recomienda usar CRIMPFOX 6, una herramienta de ensamblado a presin fabricada por PHOENIX CONTACT,
para preparar los extremos de cable con manguitos aislados antes de conectar el variador. Consulte la Tabla 3.10 para ver
las dimensiones.
8 mm
d1
d2
Figura 3.28 Dimensiones del casquillo

Tabla 3.10 Tamaos y tipos de terminales de casquillo
mm2
Tamao en
(AWG)
0.25 (24)
0.34 (22)
0.5 (20)
Tipo
L (mm)
d1 (mm)
d2 (mm)
AI 0.25-8YE
12.5
0.8
1.8
AI 0.34-8TQ
AI 0.5-8WH o
AI 0.5-8OG
10.5
0.8
1.8
14
1.1
2.5
Fabricante
PHOENIX CONTACT
u Realizar el cableado del terminal de circuito de control

Esta seccin describe los procedimientos y las preparaciones adecuados para cablear los terminales de control.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica No quite las cubiertas ni toque las placas de circuitos si el dispositivo est encendido.
El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar muertes o lesiones graves.
AVISO: Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2,T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2,
W/T3, -, +1, +2) y otras lneas de gran potencia. Las prcticas de cableado no adecuadas pueden
AVISO: Separar el cableado de terminales de salida digitales MA, MB, MC y M1 a M6 del cableado a otras lneas de circuito de control.
Un cableado inadecuado puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo, o desconexiones fastidiosas.
AVISO: Use un suministro elctrico de clase 2 al conectar los terminales de control. Si los dispositivos perifricos no se aplican
correctamente, el rendimiento del variador puede verse disminuido debido al suministro elctrico inadecuado. Consulte el Artculo 725
de NEC sobre Circuitos limitados de energa, sealizacin y control remoto de Clase 1, Clase 2 y Clase 3 control remoto, sealizacin
y circuitos de electricidad limitada para obtener informacin sobre los requisitos relacionados con los suministros elctricos de clase
2.
AVISO: Conecte el blindaje del cable blindado al terminal de conexin a tierra adecuado. Una conexin inadecuada del equipo a tierra
puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo, o desconexiones fastidiosas.
Cablee el circuito de control solo despus de conectarlos correctamente a tierra y de completar el cableado del circuito de
control. Refirase a Gua de cableado de la placa de terminales PAG. 70 para obtener ms informacin. Prepare los
extremos del cableado del circuito de control tal como se indica en la Figura 3.31. Refirase a Calibre de cables PAG.
68.
AVISO: No ajuste los tornillos ms de lo que se indica en el ajuste especfico del torque. El incumplimiento de estas instrucciones
puede provocar un funcionamiento errneo, daos en el bloque de la terminal o causar un incendio.
AVISO: Use cables blindados de par trenzado como se indica para evitar fallas operativas. Un cableado inadecuado puede provocar
el mal funcionamiento del variador o del equipo debido a interferencias elctricas.
Conecte los cables de control tal como se indica en la Figura 3.29 y Figura 3.30.
69
Instalacin elctrica
AVISO: Asle los blindajes con cinta o con entubado por contraccin para evitar el contacto con otras lneas de seal y equipos. Un
cableado inadecuado puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo debido a un cortocircuito.
Preparacin de los
D
extremos de conexin
C
B
A Afloje el tornillo para insertar el

cable.
B Cable simple o cable trenzado
C Evite el deshilachado de los hilos

del cable al quitar el aislamiento
del cable. Longitud del hilo sin
aislante de 5.5 mm.
D Profundidad de corte de 0.4 mm o
menos
Ancho de corte de 2.5 mm o
menos
Figura 3.29 Gua de cableado de la placa de terminales
Figura 3.30 Ubicacin de la placa de terminales dentro del variador
Al establecer la frecuencia para la referencia analgica de un potencimetro externo, use cables blindados de par trenzado
(preparar los extremos del cable como se indica en la Figura 3.31) y conecte el blindaje al terminal de conexin a tierra
del variador.
F
A Extremo del variador

B Conecte el blindaje al terminal de
conexin a tierra del variador.
C Aislamiento
D Lado del dispositivo de control

E Funda del blindaje (aislar con
cinta)
F Blindaje
Figura 3.31 Preparacin de los extremos de los cables blindados

AVISO: El cableado de seal analgica entre el variador y la estacin del operador o equipo perifrico no debe superar los 50 metros
al usar una seal analgica de una fuente remota para suministrar la referencia de frecuencia. El incumplimiento de esta instruccin
puede provocar un rendimiento deficiente del sistema.
70
3.8 Conexiones de Entradas/Salidas de control
3.8
Conexiones de Entradas/Salidas de control
u Interruptor de modo de Fuente interna/Fuente externa para entradas digitales

Use el puente de cableado entre los terminales SC y SP o SC y SN para seleccionar entre el modo de fuente interna, el
modo de fuente externa o el suministro elctrico externo para las entradas digitales S1 a S8 tal como se indica en la Tabla
3.11 (Predeterminado: modo de fuente interna, suministro elctrico interno).
AVISO: No conecte en puente los terminales SP y SN. El incumplimiento de estas instrucciones daar el variador.
Tabla 3.11 Seleccin del suministro elctrico de Fuente interna/Fuente externa para entradas digitales
Modo
Modo fuente interna

(NPN)
Suministro elctrico interno del variador

(Terminales SN y SP)
Suministro elctrico externo 24 Vcc
S7
S7
S8
S8
SN
SN
SC
SC
24 Vcc
24 Vcc
SP
Modo fuente externa

(PNP)
Externo
24 Vcc
SP
S7
S7
S8
S8
SN
SN
SC
SC
24 Vcc
Externo
24 Vcc
24 Vcc
SP
Instalacin elctrica
SP
71
u Seleccin de modo de fuente interna/fuente externa para entradas de desactivacin

segura
Nota:
Los terminales H1, H2, DM+ y DM- en los modelos de la clase de 600 V han sido diseados conforme a la funcionalidad, pero no
estn certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: Clase 1.
Use el puente S3 en la placa de terminales para seleccionar el modo de fuente interna, el modo de fuente externa o el
suministro elctrico externo para entradas de desactivacin segura H1 y H2 como se indica en la Tabla 3.11
(Predeterminado: modo de fuente externa, suministro elctrico interno).
Tabla 3.12 Seleccin del suministro elctrico de Fuente interna/Fuente externa para entradas de desactivacin segura
Modo
Suministro elctrico interno del variador
Suministro elctrico externo 24 Vcc

Puente S3
Puente S3
24 Vdc
24 Vdc
HC
HC
Externo
24 Vdc
Fuente interna
H1
H1
H2
H2
Puente S3
Puente S3
24 Vdc
24 Vdc
HC
HC
Externo
24 Vdc
Fuente externa
H1
H1
H2
H2
u Uso de la salida del tren de pulsos

El terminal de salida del tren de pulsos MP puede suministrar una seal de tren de pulsos y se puede usar con un suministro
elctrico externo.
AVISO: Conecte los dispositivos perifricos de acuerdo con las especificaciones. El incumplimiento de esta instruccin puede causar
el funcionamiento imprevisto del variador y puede daar al variador y a los circuitos conectados.
n Uso de energa del terminal de salida de pulsos (Modo de fuente externa)

El nivel de tensin alta del terminal de salida de pulsos depende de la impedancia de la carga.
Nota:
Impedancia de la carga RL (k)
Tensin de salida VMP (V) (aislado)
1.5 k
4 k
10 k
5V
8V
10 V
La resistencia de la carga necesaria para alcanzar una tensin de cierto nivel alto VMP se puede calcular por: RL = VMP 2 / (12
VMP)
Impedancia de la carga
MP
VMP
RL
AC
Figura 3.32 Conexin de salida de pulsos usando un suministro de tensin interno
72
n Uso del suministro elctrico externo (Modo de fuente interna)

El nivel de tensin alta de una seal de salida de pulso depende de la tensin externa aplicada. La tensin debe estar entre
12 y 15 Vcc. La resistencia de la carga se debe ajustar para que la corriente sea inferior a 16 mA.
Suministro elctrico externo (V)
12 a 15 Vcc 10%
Impedancia de la carga (k)

1.0 k o mayor
Suministro elctrico externo
Impedancia de la carga
MP
Corriente de fuente interna
AC
Figura 3.33 Conexin de salida de pulso al usar un suministro de tensin externo
u Seleccin de la seal de entrada del terminal A2

El terminal A2 se puede utilizar para suministrar una seal de tensin o de corriente. Seleccione el tipo de seal usando
el interruptor S1 tal como se explica en Tabla 3.13. Configure el parmetro H3-09 de acuerdo a lo que se muestra en la
Tabla 3.14.
Nota:
Si los terminales A1 y A2 se configuran para derivacin de frecuencia (H3-02 = 0 y H3-10 = 0), ambos valores de entrada se combinarn
para crear la referencia de frecuencia.
Tabla 3.13 Configuraciones del interruptor DIP S1
Configuracin
V (posicin izquierda)
I (posicin derecha)
Descripcin
Entrada de tensin (-10 a +10 V)
Entrada de corriente (4 a 20 mA o 0 a 20 mA): configuracin predeterminada
Nro.
H3-09
Nombre de los parmetro

Seleccin del nivel de seal de la
terminal A2
Descripcin
Selecciona el nivel de seal para el terminal A2.
0: 0 a 10 Vcc
1: -10 a 10 Vcc
2: 4 a 20 mA
3: 0 a 20 mA
Escala de
configuracin
Configuracin
predeterminada
0a3
u Seleccin de entrada analgica/PTC del terminal A3

La terminal A3 se puede configurar como una entrada analgica multifuncin o como una entrada PTC para proteger la
sobrecarga trmica del motor. Use el interruptor S4 para seleccionar la funcin de entrada tal y como se detalla en la Tabla
3.15.
Tabla 3.15 Configuraciones del interruptor DIP S4
Configuracin
AI (abajo) (predeterminada)
PTC (arriba)
Descripcin
Entrada analgica para la funcin seleccionada en el parmetro H3-06
Entrada PTC. El parmetro H3-06 se debe configurar en E (entrada PTC).
Instalacin elctrica
Tabla 3.14 Parmetro H3-09 Detalles
73
u Seleccin de la seal AM/FM del terminal

El tipo de seal para los terminales AM y FM se pueden configurar en salida de tensin o de corriente mediante el puente
S5 ubicado en la placa de terminales tal como se explica en la Tabla 3.16. Al cambiar la configuracin del puente S5, los
parmetros H4-07 y H4-08 se deben configurar consecuentemente. La seleccin predeterminada es la de salida de tensin
para ambas terminales.
Tabla 3.16 Configuracin del puente S5
Terminal
Salida de tensin
Salida de corriente
AM del terminal
FM AM
FM AM
FM del terminal
FM AM
FM AM
Tabla 3.17 Parmetro H4-07 y detalles del parmetro H4-08

Nro.
Nombre de los parmetro
H4-07
Seleccin del nivel de seal AM del

terminal
H4-08
Seleccin del nivel de seal FM del

terminal
74
Descripcin
0: 0 a 10 Vcc
1: -10 a 10 Vcc
2: 4 a 20 mA
Escala de
configuracin
Configuracin
predeterminada
0a2
3.9 Conectar a una PC
3.9
Conectar a una PC
Este variador est equipado con un puerto USB (tipo B).

El variador se puede conectar a un puerto USB de una PC mediante un cable tipo AB para USB 2.0 (se vende por separado).
Despus de conectar el variador a la PC; el software Yaskawa DriveWizard Plus se puede usar para controlar el rendimiento
del variador y administrar las configuraciones de parmetros. Comunquese con Yaskawa para obtener ms informacin
sobre DriveWizard Plus.
Cable USB
(Tipo AB)
(Tipo B)
(Tipo A)
PC
Instalacin elctrica
Figura 3.34 Conexin a una PC (USB)
75
3.10 Lista de verificacin del cableado

Nro.
Item
Pgina(s)
Variador, dispositivos perifricos, tarjetas opcionales

1
Verifique el nmero de modelo del variador para asegurarse de que ha recibido el modelo correcto.
22
Asegrese de tener las resistencias de frenado, las bobinas de choque DC, los filtros de ruido y otros dispositivos
perifricos correctos.
Verifique el nmero del modelo de tarjeta opcional.
rea de instalacin y configuracin fsica

4
Asegrese de que el rea circundante del variador cumpla con las especificaciones.
28
Tensin del suministro elctrico, salida de tensin

5
La tensin del suministro elctrico debe estar dentro del rango de especificaciones de tensin de entrada del variador.
105
El rgimen de tensin para el motor debe coincidir con las especificaciones de salida del variador.
Verifique que el variador se haya ajustado correctamente para hacer funcionar el motor.
22
244
Confirme que la proteccin del circuito derivado sea correcta tal como se especifica en los cdigos nacional y local.
Cableado del circuito principal

42
Realice correctamente las conexiones de cableado del suministro elctrico a las terminales R/L1, S/L2, y T/L3 del
variador.
Nota:
9
Confirme lo siguiente cuando realice el cableado de los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200:

Quite los puentes que acortan los terminales R/L1-R1/L11, S/L2-S1/L21, y T/L3-T1/L31 al
operar con la rectificacin de 12 fases.
Cuando se opera sin la rectificacin de 12 fases, conecte correctamente los terminales R1/L11,
S1/L21, y T1/L31 adems de los terminales R/L1, S/L2, y T/L3.
45
10
Conecte correctamente el variador y el motor.

Las lneas del motor y los terminales de salida del variador R/T1, V/T2, y W/T3 deben coincidir para generar el orden
de fase deseado. Si el orden de fase es incorrecto, el variador girar en la direccin opuesta.
63
11
Use un cable enfundando en vinilo de 600 Vca para el suministro elctrico y las lneas del motor.
57
57
12
Use el calibre de cables correcto para el circuito principal. Refirase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG. 57.
Tenga en cuenta la cada de tensin al seleccionar el calibre del cable. Aumente el calibre del cable si la cada de
tensin supera el 2% de la tensin nominal del motor. Asegrese de que el calibre del cable es adecuado para los
terminales de conexin. Use la siguiente frmula para calcular la cantidad de cada de tensin:
Lnea de cada de tensin (V) = 3 resistencia del cable (/km) largo del cable (m) corriente (A) 10-3
Si el cable entre el variador y el motor supera los 50 m, ajuste la frecuencia de portadora establecida en C6-02 en
consecuencia.
13
Conecte correctamente el variador a tierra. Pgina de revisin 64.
64
14
Ajuste los tornillos del terminal de conexin a tierra y el circuito de control. Refirase a Calibre de cables y torque
de ajuste PAG. 57.
57
64
Instale circuitos de proteccin contra sobrecarga al operar motores mltiples desde un solo variador.
Suministro elctrico
Variador
MC1
OL1
MC2
OL2
MCn
OLn
M1
15
MC1 - MCn ... contactor magntico

M2 OL 1 - OL n ... rel trmico
Mn
Nota:
Cierre el MC1 MCn antes de poner el variador en funcionamiento. El MC1 MCn no puede
apagarse durante la marcha.
16
Instale un contactor magntico cuando use una opcin de frenado dinmico. Instale correctamente el resistor y asegrese
de que la proteccin contra sobrecarga corte el suministro elctrico usando el contactor magntico.
17
Controle que los capacitores de avance de fase, los filtros de ruido de entrada, o que los GFCI NO se hayan instalado
en el lado de salida del variador.
18
Use una lnea de par trenzado para todo el cableado del circuito de control del variador.
69
19
Conecte a tierra los blindajes del cableado blindado al terminal GND
69
20
Para una secuencia de 3 hilos, configure los parmetros para terminales de entrada de contacto de multifuncin S1- S8
y circuitos de control de cable.
21
Conecte correctamente las tarjetas opcionales.
69
22
Verifique si se produjo algn otro error en el cableado. Solo use un multmetro para controlar el cableado.
23
Ajuste correctamente los tornillos del terminal del circuito de control del variador. Refirase a Calibre de cables y
torque de ajuste PAG. 57.
57
24
Recoja todos los recortes de cable.
Cableado del circuito de control
76
Terminales.

Nro.
Item
Pgina(s)
Asegrese de que ningn cable deshilachado de los terminales de conexin toque otros terminales o conexiones.
26
Separe correctamente el cableado del circuito de control y el cableado del circuito principal.
27
El cableado de la lnea de seal analgica no debe superar los 50 m.
28
El cableado de entrada de desactivacin segura no debe superar los 30 m.
Instalacin elctrica
25
77
78
4
Programacin y puesta en marcha
Este captulo explica las funciones del operador digital y cmo programar el variador para el
funcionamiento inicial.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
USO DEL OPERADOR DIGITAL......................................................................80

MODOS DE OPERACIN Y PROGRAMACIN..............................................84
DIAGRAMAS DE FLUJO DEL ARRANQUE....................................................87
PUESTA EN MARCHA DEL VARIADOR.........................................................92
SELECCIN DE APLICACIONES....................................................................93
AJUSTES BSICOS DE CONFIGURACIN DEL VARIADOR.......................94
AUTOAJUSTE.................................................................................................124
OPERACIN DE PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO SIN CARGA................130
MARCHA DE PRUEBA CON CARGA CONECTADA....................................132
LISTA DE VERIFICACIN DE OPERACIN DE PRUEBA...........................133
79
4.1 Uso del operador digital
4.1
Uso del operador digital
Utilice el operador digital para ingresar comandos Marcha y Paro, editar parmetros y mostrar datos, incluida la
informacin sobre fallas y alarmas.
u Teclas y pantalla
ALM
DIGITAL OPERATOR JVOP-180
12
11
F1
F2
ESC
3
10
RESET
RUN
5 6
LO
RE
ENTER
STOP
Figura 4.1 Teclas y pantalla del operador digital

Nro
.
1
Pantalla
F1
F2
ESC
RESET
Nombre
Funcin
Tecla de funcin
(F1, F2)
Las funciones asignadas a F1 y F2 varan segn el men que se muestra actualmente.

El nombre de cada funcin aparece en la mitad inferior del monitor.
Tecla ESC
Tecla RESET
Regresa a la pantalla anterior.

Desplaza el cursor un espacio hacia la izquierda.
Al presionar y soltar este botn regresar a la pantalla de Referencia de frecuencia.
Desplaza el cursor hacia la derecha.
Restablece el variador para borrar una situacin de falla.
Tecla RUN
Pone en marcha el variador en el modo LOCAL.
Tecla de flecha hacia arriba
Se desplaza hacia arriba para mostrar el siguiente elemento, selecciona los nmeros de
los parmetros y aumenta los valores de la configuracin.
Tecla de flecha hacia abajo
Se desplaza hacia abajo para mostrar el elemento anterior, selecciona los nmeros de
los parmetros y reduce los valores de la configuracin.
RUN
STOP
Tecla STOP
<1>
Detiene el funcionamiento del variador.
Tecla ENTER
Tecla de seleccin LO/RE
<2>
Ingresa valores y configuraciones de los parmetros.

Selecciona un elemento del men para desplazarse entre las pantallas
Alterna el control del variador entre el operador (LOCAL) y una fuente externa (PNP)
(REMOTO) para el comando Marcha y la referencia de frecuencia.
Luz MARCHA
Est encendida mientras el variador opera el motor. Consulte la pgina 82 para obtener
detalles.
11
Luz LO/RE
Est encendida mientras el operador permanece seleccionado para poner en marcha el

variador (modo LOCAL). Consulte la pgina 82 para obtener detalles.
12
Luz ALM
Refirase a Pantallas de LED de ALM PAG. 82.
10
RUN
<1> La tecla STOP tiene la mayor prioridad. La presin de la tecla STOP siempre har que el variador detenga el motor, incluso si hay activo un
comando Marcha en cualquier fuente externa (PNP) de comando Marcha. Para desactivar la prioridad de la tecla STOP, ajuste el parmetro
o2-02 en 0.
<2> La tecla LO/RE solo puede alternar entre LOCAL y REMOTO cuando el variador est detenido. Para desactivar la tecla LO/RE para prohibir
la alternacin entre LOCAL y REMOTO, ajuste el parmetro o2-01 en 0.
80
u Pantalla LCD
1
5
6
10
Figura 4.2 Pantalla LCD

Tabla 4.1 Pantalla y contenidos
Nombre
Pantalla
Mens del modo de

funcionamiento
MODO
MONITR
VERIFY
PRMSET
A.TUNE
SETUP
Se muestra durante la seleccin de modo.

Se muestra durante el modo de monitor.
Indica el men Verificar.
Se muestra durante el modo de configuracin de los parmetros.
Se muestra durante el autoajuste.
Se muestra durante el modo de configuracin.
DriveWorksEZ
Seleccin de funcin
DWEZ
Se muestra cuando DriveWorksEZ est activada. (A1-07= 1 o 2)
rea de la pantalla de modo
4
5
Listo
Pantalla de datos
DRV
PRG
Rdy
OPR
AI
Asignacin de
referencia de
frecuencia <1>
COM
OP
RP
Pantalla de
LO/RE <2>
RSEQ
LSEQ
RREF
LREF
Contenido
Se muestra durante el modo de operacin..

Se muestra durante el modo de programacin.
Indica que el variador est listo para la marcha.
Muestra datos especficos y datos de funcionamiento.
Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a la opcin del operador LCD
Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a la entrada analgica del variador.
Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a las entradas de comunicaciones
MEMOBUS/Modbus del variador.
Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a una unidad de opcin del variador.
Se muestra cuando la referencia de frecuencia est asignada a la entrada de tren de pulsos del
variador.
Se muestra cuando el comando Marcha se proporciona desde una fuente externa (PNP) remota.
Se muestra cuando el comando Marcha se proporciona desde el teclado del operador.
Se muestra cuando el comando Marcha se proporciona desde una fuente remota.
Se muestra cuando el comando Marcha se proporciona desde el teclado del operador.
FWD/REV Presionar
8
Tecla de funcin 2
(F2)
FWD/REV
alterna entre adelante y reversa.
DATA
Presionar
F2
desplaza hacia la siguiente pantalla.
Presionar
F2
desplaza el cursor hacia la derecha.
RESET
9
F2
FWD
REV
Presionar F2 restablece el error de falla del variador existente.

Indica el funcionamiento del motor hacia adelante.
Indica el funcionamiento del motor en reversa.
Programacin y puesta
en marcha
Nro
.
81

Nro
.
Nombre
Pantalla
Tecla de funcin 1
(F1)
10
Contenido
JOG
Presionar
F1
ejecuta la funcin Marcha lenta.
HELP
Presionar
F1
muestra el men Ayuda.
Presionar
F1
desplaza el cursor hacia la izquierda.
HOME
Presionar
F1
regresa al men principal (Referencia de frecuencia).
ESC
Presionar
F1
regresa a la pantalla anterior.
<1> Se muestra durante el modo de referencia de frecuencia.

<2> Se muestra durante el modo de referencia de frecuencia y el modo de monitor.
u Pantallas de LED de ALM

Tabla 4.2 Estado y contenidos de LED de ALM
Estado
Iluminado
Destellando
Apagado
Contenido
Pantalla
Cuando el variador detecta una alarma o un error.

Cuando ocurre una alarma.
Cuando se detecta un oPE.
Cuando ocurre una falla o un error durante el autoajuste.
Funcionamiento normal (sin fallas ni alarmas).
u Indicaciones de LED LO/RE y RUN

Tabla 4.3 Indicaciones del LED de LO/RE y del LED de MARCHA
LED
RUN
Ejemplos
82
Iluminado
Cuando el operador est
seleccionado para el
comando Marcha y el control
de la referencia de frecuencia
(LOCAL)
Durante el avance
RUN
Destellando
Destellando rpido
Apagado
Cuando un dispositivo distinto del

operador est seleccionado para el
comando Marcha y el control de la
referencia de frecuencia (REMOTO)
Mientras el variador estaba

configurado como LOCAL, se
ingres el comando Marcha en los
terminales de entrada y entonces el
variador se altern a REMOTO.
Se ingres el comando Marcha
mediante los terminales de entrada
mientras el variador no estaba en
Durante la
modo de operacin.
desaceleracin hasta el Durante la desaceleracin cuando
paro
se ingres un comando Paro
Durante el paro
Cuando se ingresa el
rpido.
comando Marcha y la
La salida del variador es apagada
referencia de frecuencia
por la funcin de desactivacin
es 0 Hz
segura.
Se presion la tecla STOP
mientras el variador marchaba en
REMOTO.
El variador fue energizado con
b1-17 = 0 (predeterminado)
mientras el comando Marcha
estaba activo.
RUN
RUN
RUN
u Estructura de mens del operador digital
Modo de programacin
Modo de variador
- MODE - DRV Rdy

FREF (OPR)
U1-01= 0.00Hz
-MONITR- DRV Rdy

FREF (d1-01)
U1-02= 0.00Hz LSEQ

U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
U1-01= 000.00Hz
0.0060.00
0.00Hz
FWD
- MODE - DRV Rdy

Monitor Menu
U1-01= 0.00Hz
-MONITR- DRV Rdy

Monitor
U1-01= 0.00Hz
-MONITR- DRV Rdy

Frequency Ref
U1- 01 = 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz LSEQ

U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
U1-02= 0.00Hz LSEQ

U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
U1-02= 0.00Hz LSEQ

U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
- MODE PRG
Modified Consts
Modified
X Parameters
HELP FWD DATA
-MONITR- DRV Rdy

Fault Trace
U2-01= oC
-MONITR- DRV Rdy

Output Freq
U1- 02 = 0.00Hz
U2-02= oPr
LSEQ
U2-03= 0.00Hz LREF
JOG FWD FWD/REV
U1-03= 0.00A LSEQ

U1-04= 0
LREF
JOG FWD FWD/REV
- MODE PRG
Quick Setting
<4>
<3>
Pantalla inicial <5>
HELP FWD DATA

A1000
YASKAWA
A1000
XXXV, X.X/X.XkW
XX.XX/XX.XXA
<XXXXXXXXX>
- MODE PRG
Programming
<6>
HELP FWD DATA
- MODE - PRG Rdy

Auto-Tuning
AUTO
HELP FWD DATA
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
<6>
RUN
har arrancar el motor.
Presionar
El variador no puede operar el motor.
Los caracteres destellantes se muestran como 0 .
En este manual se utilizan ejemplos con caracteres X. El operador LCD mostrar los valores de configuracin reales.
La referencia de frecuencia aparece despus de la pantalla inicial que muestra el nombre del producto.
La informacin que aparece en la pantalla ser diferente segn el variador.
en marcha
Figura 4.3 Estructura de los mens y las pantallas del operador digital
83
4.2 Modos de operacin y programacin
4.2
Modos de operacin y programacin
El variador tiene un modo de operacin para operar el motor y un modo de programacin para editar la configuracin de
los parmetros.
Modo de operacin: En el modo de operacin, el usuario puede operar el motor y observar los parmetros del monitor
U. La configuracin de los parmetros no puede editarse ni modificarse desde el modo de operacin.
Modo de programacin: En el modo de programacin, el usuario puede editar y verificar la configuracin de los
parmetros, como tambin realizar el autoajuste. Cuando el variador se encuentra en modo de programacin, no aceptar
un comando Marcha a menos que b1-08 est configurado en 1.
Nota:
1. Si b1-08 est configurado en 0, el variador solo aceptar el comando Marcha en el modo de operacin. Despus de editar los
parmetros, el usuario debe salir del modo de programacin e ingresar al modo de operacin antes de operar el motor.
2. Configure b1-08 en 1 para permitir la operacin del motor desde el variador durante el modo de programacin.
u Modificacin de configuraciones o valores de los parmetros

Este ejemplo explica el cambio de C1-02 (tiempo de desaceleracin 1) de 10.0 segundos (predeterminado) a 20.0 segundos.
Paso
Pantalla/Resultado
- MODE - DRV Rdy
FREF (OPR)
U1-01= 0.00Hz
1. Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial.
U1-02= 0.00Hz LSEQ

U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
- MODE PRG
Programming
2. Presione
parmetros.
hasta que aparezca la pantalla del modo de configuracin de los

HELP FWD DATA
-PRMSET- PRG
Initialization
3. Presione
A1-00= 0
Select Language
para ingresar al rbol del men de parmetros.
FWD
-PRMSET- PRG
Basic Setup
4. Presione
C1-01= 10.0 sec

Accel Time 1
para seleccionar el grupo de parmetros C.
5. Presione
dos veces.
FWD
-PRMSET- PRG
Accel/Decel
-PRMSETPRG
Accel Time 1
C1-01= 10.0 sec

Accel Time 1
C1-01= 10.0Sec
(0.0~6000.0)
10.0 sec
FWD
FWD
-PRMSETPRG
Decel Time 1
6. Presione
para seleccionar el parmetro C1-02.
C1-02= 10.0Sec
(0.0~6000.0)
10.0 sec
FWD
-PRMSETPRG
Decel Time 1
para ver el valor de la configuracin actual (10.0 s). El dgito que se

7. Presione
ubica ms a la izquierda parpadea.
C1-02= 0010.0Sec
(0.0~6000.0)
10.0 sec
FWD
-PRMSETPRG
Decel Time 1
8. Presione
F1
F2
hasta seleccionar el nmero deseado. El 1 parpadea.
C1-02=0010.0Sec
(0.0~6000.0)
10.0 sec
FWD
-PRMSETPRG
Decel Time 1
9. Presione
e ingrese 0020.0.
C1-02=0020.0Sec
(0.0~6000.0)
10.0 sec
FWD
10. Presione
84
para confirmar el cambio.
Entry Accepted

Paso
Pantalla/Resultado
-PRMSETPRG
Decel Time 1
C1-02= 20.0Sec
(0.0~6000.0)
10.0 sec
FWD
11. La pantalla regresa automticamente a la pantalla que se muestra en el Paso 4.
12. Presione
- MODE - DRV Rdy

FREF (OPR)
U1-01= 0.00Hz
tantas veces como sea necesario para regresar a la pantalla inicial.
U1-02= 0.00Hz LSEQ

U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
n Parmetros del grupo de configuracin

Tabla 4.4 enumera los parmetros disponibles de manera predeterminada en el grupo de configuracin. Seleccionar una
aplicacin preestablecida en el parmetro A1-06 o desde el men de seleccin de aplicaciones del grupo de configuracin
modifica automticamente los parmetros seleccionados para el grupo de configuracin. Refirase a Seleccin de
aplicaciones PAG. 93 para obtener ms informacin.
Utilice el modo de programacin para acceder a los parmetros que no se muestran en el grupo de configuracin.
Parmetro
A1-02
b1-01
b1-02
b1-03
C1-01
C1-02
C6-01
C6-02
d1-01
d1-02
d1-03
d1-04
d1-17
E1-01
E1-04
E1-05
E1-06
E1-09
E1-13
Nota:
Nombre
Seleccin del mtodo de control
Seleccin de la referencia de frecuencia 1
Seleccin del comando Marcha 1
Seleccin del mtodo de paro
Tiempo de aceleracin 1
Tiempo de desaceleracin 1
Seleccin de ciclo de trabajo
Seleccin de la frecuencia de portadora
Referencia de frecuencia 1
Referencia de frecuencia de marcha lenta
Configuracin de la tensin de entrada
Frecuencia de salida mxima
Tensin mxima
Frecuencia de base
Frecuencia de salida mnima
Tensin base
Parmetro
E2-01
E2-11
E5-01
E5-02
E5-03
E5-04
E5-05
E5-06
E5-07
E5-09
E5-24
H4-02
Nombre
Corriente nominal del motor
Suministro de energa nominal del motor
Seleccin de cdigo del motor
Suministro de energa nominal del motor
Cantidad de polos del motor
Resistencia del inductor del motor
Inductancia del eje d del motor
Inductancia del eje q del motor
Constante de tensin de induccin del motor 1
Constante de tensin de induccin del motor 2
Ganancia de frecuencia modulada del terminal de
salidas analgicas de multifuncin
H4-05
Ganancia de amplitud modulada del terminal de

L1-01
Seleccin de la funcin de proteccin contra

sobrecarga del motor
L3-04
Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la

desaceleracin
La disponibilidad del parmetro depende del mtodo de control establecido en A1-02; es posible que no se pueda acceder a algunos
de los parmetros enumerados anteriormente desde todos los mtodos de control.
u Alternacin entre LOCAL y REMOTO

El modo LOCAL es cuando el variador est configurado para aceptar el comando Marcha de la tecla RUN del operador
digital. El modo REMOTO es cuando el variador est configurado para aceptar el comando RUN de un dispositivo externo
(es decir, terminales de entrada o comunicacin serial),
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. El variador puede arrancar de manera inesperada si el comando Marcha ya est
aplicado al pasar del modo LOCAL al modo REMOTO cuando b1-07 = 1, lo que puede provocar la muerte o lesiones graves. Asegrese
de que todo el personal est lejos de las mquinas giratorias.
Alterne el funcionamiento entre LOCAL y REMOTO mediante la tecla LO/RE del operador digital o mediante una entrada
digital.
Nota:
1. Despus de seleccionar LOCAL, la luz LO/RE permanecer encendida.

2. El variador no permitir que el usuario alterne entre LOCAL y REMOTO durante la marcha.
85
en marcha
Tabla 4.4 Parmetros del grupo de configuracin
n Uso de la tecla LO/RE en el operador digital

Paso
Pantalla/Resultado
- MODE - DRV Rdy
FREF (A1/A2)
U1-01= 0.00Hz
1. Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial.
U1-02= 0.00Hz RSEQ

U1-03= 0.00A RREF
JOG FWD FWD/REV
ALM
- MODE - DRV Rdy

FREF (OPR)
U1-01= 0.00Hz
Presione
. La luz LO/RE se encender. El variador ahora se encuentra en
2. funcionamiento LOCAL.
Para configurar el variador para el funcionamiento REMOTO, vuelva a presionar
tecla.
U1-02= 0.00Hz LSEQ

U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
F1
la
F2
ESC
LO
RE
RESET
ENTER
RUN
STOP
n Uso de los terminales de entrada S1 a S8 para alternar entre LOCAL y REMOTO

Es posible alternar entre los modos LOCAL y REMOTO mediante una de los terminales de entrada digital S1 a S8
(configure el parmetro correspondiente H1-oo en 1).
Refirase a Lista de parmetros PAG. 189 para obtener una lista de las selecciones de entrada digital H1-oo cuando
se configuran terminales de entrada multifuncin.
Nota:
86
Configurar H1-oo en 1 desactiva la tecla LO/RE del operador digital.
4.3 Diagramas de flujo del arranque
4.3
Diagramas de flujo del arranque
Estos diagramas de flujo resumen los pasos necesarios para poner en marcha el variador. Utilice los diagramas de flujo
para determinar el mtodo de arranque ms adecuado para una aplicacin determinada. Los diagramas son referencias
rpidas para ayudar al usuario a familiarizarse con los procedimientos de arranque.
Nota:
1. Refirase a Seleccin de aplicaciones PAG. 93 para configurar el variador utilizando una de las aplicaciones preestablecidas.
2. La disponibilidad de las funciones es diferente en los modelos de variador CIMR-Ao4A0930 y 4A1200. Refirase a Lista de
parmetros PAG. 189 para obtener detalles.
Diagrama de Subdiagrama
Objetivo
flujo
A
Procedimiento de arranque y ajuste del motor bsicos

A-1
Configuracin sencilla del motor mediante el modo V/f
Funcionamiento de alto rendimiento mediante control del motor con vector de lazo abierto o vector
A-2
de lazo cerrado
Configuracin del variador para marchar con un motor de imn permanente (PM)
Nota:
Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los

variadores de clase 600 V,
CIMR-Ao5oooooo.
88
89
90
91
en marcha
A-3
Pgina
87
u Diagrama de flujo A: arranque y ajuste del motor bsicos

El diagrama de flujo A que aparece en la Figura 4.4 describe una secuencia de arranque bsica que vara levemente segn
la aplicacin. Utilice las configuraciones de parmetros predeterminadas del variador en aplicaciones sencillas que no
exijan alta precisin.
INICIO
Instale y realice el cableado del variador como se explica en los Captulos 1, 2 y 3.
Aplique energa de red al variador respetando las siguientes directrices de seguridad.
Aplicaciones preestablecidas
Se utiliz A1-06?
NO
Consulte
la seccin de
seleccin de
aplicaciones
Configure el modo de control en el parmetro A1-02.
Configure los parmetros bsicos

C6-01 para la seleccin del modo de trabajo pesado/normal
b1-01/b1-02 para la seleccin de la referencia de frecuencia y la seleccin de la fuente del comando Marcha
H1-oo, H2-oo, H3-oo, H4-oo, H6-oo para la configuracin de las terminales de E/S
d1-oo para utilizar referencias de velocidades mltiples
C1-oo y C2-oo para las configuraciones de aceleracin/desaceleracin y tiempo de la curva S
L3-04 si utiliza opciones de frenos dinmicos
L8-55 = 0 si utiliza un conversor de regeneracin
Mtodo de control
A1-02 =
0: V/f
1: V/f con PG
5: OLV/PM
6: AOLV/PM
7: CLV/PM
2: OLV
3: CLV
A Diagrama
de flujo
A Diagrama
de flujo
A Diagrama
de flujo
A-1
A-2
A-3
Desde el diagrama de flujo A-1, A-2 o A-3
Parmetros de puesta a punto.
Ajuste las configuraciones de la aplicacin si es necesario.
Compruebe el funcionamiento de la mquina y verifique las configuraciones de los parmetros.
El variador est listo para ejecutar la aplicacin.
Figura 4.4 Arranque bsico

Nota:
88
1. Ejecute un autoajuste estacionario para obtener una resistencia de lnea a lnea si el variador fue autoajustado y luego trasladado a
un lugar diferente en donde la longitud del cable del motor supera los 50 m.
2. Vuelva a realizar el autoajuste despus de instalar un reactor de AC u otro componente semejante en el lado de la salida del variador.
u Subdiagrama A-1: Configuracin sencilla del motor mediante el control V/f

El diagrama de flujo A1 que aparece en la Figura 4.5 describe la configuracin sencilla del motor para el control V/f, con
o sin realimentacin PG. El control V/f es apto para aplicaciones ms bsicas, como ventiladores y bombas. Este
procedimiento ilustra los ahorros de energa y la bsqueda de velocidad en el clculo de velocidad.
Desde el
diagrama
de flujo
A
Hay un
codificador PG
en el motor?
NO
Configure o verifique los ajustes del patrn V/f E1- oo .
Configure o verifique los ajustes

patrn V/f E1-oo
.
Ingrese la cantidad de polos del motor en E2-04 (o E4-04 para el motor 2).
Configure los parmetros de retroalimentacin de velocidad PG (F1- ).
Ahorros de energa
(b8-01 = 1) o
La bsqueda de velocidad en el clculo
de velocidad est (b3-24 = 1) activada
cuando b3-01 = 1
o L2-01 = 1,2 ?
NO
S
Realice un ajuste automtico
giratorio para el control de V/f
(T1-01 = 3)
S
El cable del motor tiene un largo
superior a 50 metros?
NO
Realice el ajuste automtico

estacionario para la resistencia
del inductor (T1-01 = 2)
en marcha
Haga marchar el motor sin carga; compruebe el sentido de rotacin y el

funcionamiento. Verifique que los comandos de seal externos para el
variador funcionen de acuerdo a lo deseado.
Acople la carga o la mquina al motor.

Ponga en marcha la mquina y compruebe el funcionamiento deseado.
Regrese al
diagrama
de flujo
A
Figura 4.5 Configuracin sencilla del motor con ahorros de energa o bsqueda de velocidad
89
u Subdiagrama A-2: Funcionamiento de alto rendimiento mediante OLV o CLV

El diagrama de flujo A2 que aparece en la Figura 4.6 describe el procedimiento de configuracin para alto rendimiento
con control vectorial de lazo abierto o control vectorial de lazo cerrado, que es adecuado para aplicaciones que exigen
torque de arranque y lmites de torque elevados.
Nota:
Aunque el variador configura los parmetros para el codificador PG durante el autoajuste, en ocasiones, la direccin del motor y la
direccin del PG se invierten. Utilice el parmetro F1-05 para cambiar la direccin del PG para que coincida con la direccin del motor.
Desde el
diagrama
de flujo
A
Es posible que el motor

gire durante el ajuste? <1>
NO
La carga es menos del

30% de la carga nominal
del motor?
NO
<2>
Hay un informe de prueba/

una hoja de datos del motor
disponible?

estacionario 2 (T1-01 = 4)

giratorio (T1-01 = 0)
NO
estacionario 1 (T1-01 = 1)
Ponga en marcha en motor sin carga, compruebe el sentido de

rotacin y el funcionamiento. Verifique que los comandos de
seales externas para el variador funcionen segn lo deseado.
Conecte la carga al motor.
Hay un
codificador PG en el
motor?
NO
S
El variador
debera configurar la ganancia ASR
de manera automtica?
NO
La aplicacin exige alguna de las

siguientes funciones del variador?
Alimentacin hacia adelante
KEB 2
Realice el ajuste de inercia

(T1-01 = 8) <3>
NO
Realice el ajuste ganancia ASR.
(T1-01 = 9) <4>
Ponga en marcha la mquina y compruebe

el funcionamiento deseado.
Regrese al
diagrama
de flujo
A
Figura 4.6 Diagrama de flujo A2: Funcionamiento de alto rendimiento mediante OLV o CLV
<1> Desacople la carga del motor para realizar el autoajuste rotacional de manera adecuada.
<2> El autoajuste rotacional todava puede realizarse si la carga es del 30% o menos, aunque el autoajuste estacionario puede
producir un mejor rendimiento de control.
<3> Asegrese de que el motor y la carga puedan funcionar libremente (es decir, si hay un freno instalado, asegrese de que
est desenganchado).
<4> El ajuste de ganancia de ASR ejecuta de manera automtica el ajuste de inercia y configura los parmetros relacionados
con la realimentacin positiva y la funcin del funcionamiento KEB.
90
u Subdiagrama A-3: Funcionamiento con motores de imn permanente

Nota:
Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores clase 600 V, CIMR-Ao5oooooo.
El diagrama A3 que aparece en la Figura 4.7 describe el procedimiento de configuracin para el funcionamiento de un
motor de imn permanente en control vectorial de lazo abierto. Los motores de imn permanente pueden utilizarse para
un funcionamiento con mayor eficiencia de energa en aplicaciones de torque reducido o variable.
Nota:
1. Aunque el variador configura los parmetros para el codificador PG durante el autoajuste, en ocasiones, la direccin del motor y
la direccin del PG se invierten. Utilice el parmetro F1-05 para cambiar la direccin del PG para que coincida con la direccin del
motor.
2. Realinee el pulso Z si el codificador PG es reemplazado. Configure T2-01 en 3 para recalibrar el variador para el nuevo codificador.
De Diagrama
de flujo
Informe de prueba/hoja de datos

del motor disponibles?
NO
Realice el ajuste automtico estacionario<1>
con imn permanente (T2-01 = 1)
Ingrese los datos del motor. <1>

(T2-01 = 0)
El cable del motor tiene un largo

superior a 50 metros?
NO
Realice el ajuste automtico estacionario

con imn permanente para la resistencia
del inductor (T2-01 = 2)
Haga marchar el motor sin carga; compruebe el sentido de rotacin y el funcionamiento. Verifique
que los comandos de seal externos para el variador funcionen de acuerdo a lo deseado.
Conecte la carga al motor.
Hay un codificador PG
en el motor?
NO
S
El variador debera
configurar la ganancia ASR
de manera automtica?
NO
NO
Realice el ajuste de inercia

con imn permanente
(T2-01 = 8) <2>
Realice el ajuste de ganancia ASR.

(T2-01 = 9) <3>
en marcha
La aplicacin exige
alguna de las siguientes funciones del variador?
Alimentacin hacia adelante
KEB 2
Realice el ajuste constante del EMF trasero (T2-01 = 11) <4> <5> <6>
Ponga en marcha la mquina y compruebe el funcionamiento deseado
Regrese a
Diagrama
de flujo
A
Figura 4.7 Funcionamiento con motores de imn permanente

<1> Ingrese el cdigo del motor en E5-01 cuando utilice un motor de imn permanente Yaskawa (serie SMRA, serie SSR1 y
serie SST4). Si utiliza un motor de otro fabricante, ingrese FFFF.
<2> Asegrese de que el motor y la carga puedan funcionar libremente (es decir, si hay un freno instalado, asegrese de que
est desenganchado).
<3> El ajuste de ganancia de ASR ejecuta de manera automtica el ajuste de inercia y configura los parmetros relacionados
con la alimentacin hacia adelante y la funcin del funcionamiento KEB.
<4> El ajuste constante del EMF trasero mide automticamente la tensin inducida del motor y luego configura E5-09 cuando
el informe del motor o las hojas de datos no estn disponibles.
<5> Este tipo de autoajuste est disponible en las versiones de software del variador S1015 y posteriores.
<6> Este tipo de autoajuste no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 o 4A1200
91
4.4 Puesta en marcha del variador
4.4
Puesta en marcha del variador
u Puesta en marcha del variador y pantalla de estado de funcionamiento

n Puesta en marcha del variador
Revise la siguiente lista de comprobacin antes de realizar el procedimiento de encendido.
Elemento a revisar
Descripcin
Clase 200 V: trifsica, de 200 a 240 Vca 50/60Hz
Clase 400 V: trifsica, de 380 a 480 Vca 50/60 Hz
Clase 600 V: trifsica, de 500 a 600 Vca 50/60 Hz
Cablee correctamente los terminales de entrada del suministro elctrico (R/L1, S/L2 y T/L3).
Compruebe que exista una conexin a tierra adecuada del variador y el motor.
Tensin del suministro

elctrico
Terminales de salida del
variador y terminales del
motor
Terminales del circuito de
control
Cablee correctamente los terminales de salida del variador U/T1, V/T2 y W/T3 con los terminales del motor U,
V y W.
Compruebe las conexiones del terminal del circuito de control.
Estado del terminal de control Abra todos los terminales del circuito de control (apagado).
del variador
Estado de la carga y la
maquinaria conectada
Desacople el motor de la carga.
<1> Confirme lo siguiente cuando conecte los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200: retire los puentes de R1/L11, S1/L21 y T1/L31 cuando utilice
una rectificacin de 12 fases. Cuando se opera sin la rectificacin de 12 fases, conecte correctamente los terminales R1/L11, S1/L21, y T1/
L31, adems de los terminales R/L1, S/L2, y T/L3.
n Pantalla de estado
Cuando el suministro de energa al variador est encendido, las luces del operador digital se mostrarn de la siguiente
manera:
Estado
Nombre
Funcionamie
nto normal
- MODE DRV Rdy

FREF (OPR)
U1-01= 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz
LSEQ
U1-03= 0.00A
LREF
JOG
FWD FWD/REV
ESC
DIGITAL
OPERATOR JVOP-180
RESET
- MODE -
Falla
El rea de exhibicin de datos muestra la referencia de frecuencia.
est encendido.
LO
RE
ALM
DRV
RUNEF3
Descripcin
ALARM
ENTER
STOP
Ext Fault S3
FWD RESET
Los datos exhibidos varan segn el tipo de falla. Refirase a Indicadores de fallas,
causas y posibles soluciones PAG. 137 para obtener ms informacin.
y
estn
encendidos.
Falla externa (ejemplo)

LO
RE
ESC
RESET
RUN
92
ENTER
STOP
4.5 Seleccin de aplicaciones
4.5
Seleccin de aplicaciones
Hay varias aplicaciones preestablecidas disponibles para facilitar la configuracin del variador para la aplicaciones que se
utilizan con ms frecuencia. La seleccin de una de estas aplicaciones preestablecidas asigna automticamente las
funciones a los terminales de entrada y salida, y configura un grupo de parmetros predefinidos para los valores adecuados
para la aplicacin seleccionada.
Adems, los parmetros con ms probabilidades de ser modificados se asignan al grupo de Parmetros del usuario, de
A2-01 a A2-16. Los parmetros del usuario forman parte del grupo de configuracin, que proporciona acceso ms rpido
al eliminar la necesidad de desplazarse por mens mltiples.
Una aplicacin preestablecida puede seleccionarse desde el men de seleccin de aplicaciones en el grupo de configuracin
o en el parmetro A1-06. Se pueden seleccionar las siguientes aplicaciones preestablecidas:
Nota:
1. Las aplicaciones preestablecidas solo pueden seleccionarse si todos los parmetros del variador se encuentran en sus configuraciones
predeterminadas originales. Es posible que sea necesario inicializar el variador al configurar A1-03 en 2220 o 3330 antes de
seleccionar una aplicacin preestablecida.
2. El ingreso de un valor en A1-06 para activar una aplicacin preestablecida fijar ese valor al parmetro. El valor no puede modificarse
sin configurar primero A1-03 en 2220 o 3330 para inicializar el variador.
de realizar una marcha de prueba. El parmetro de configuracin A1-06 puede cambiar automticamente la funcin del terminal de
Entradas/Salidas debido a la configuracin predeterminada. El incumplimiento de esta instruccin puede provocar la muerte o lesiones
graves.
Nro.
Aplicaciones preestablecidas
Rango de configuracin
0: Desactivada
1: Bomba de suministro de agua
2: Transportador
3: Ventilador
4: Calefaccin, ventilacin y aire
acondicionado (HVAC)
5: Compresor
Predeterminado
en marcha
A1-06
Nombre del parmetro
93
4.6 Ajustes bsicos de configuracin del variador
4.6
Ajustes bsicos de configuracin del variador
Esta seccin explica los ajustes bsicos necesarios para el funcionamiento inicial del variador. Verificar las configuraciones
de los parmetros bsicos ayudar a asegurar el arranque exitoso del variador. Refirase a Lista de parmetros PAG.
189 para obtener una lista completa de los parmetros del variador si se requiere ms informacin para los parmetros que
no se indican en esta seccin.
n A1-02: Seleccin del mtodo de control

Selecciona el mtodo de control (tambin llamado el mtodo de control) que el variador utiliza para operar el motor. El
parmetro A1-02 determina el mtodo de control para el motor 1 cuando el variador se configura para operar dos motores.
Nota:
Al cambiar los mtodos de control, todas las configuraciones de los parmetros que dependen de la configuracin de A1-02 se
restablecern al valor predeterminado.
Nro.
Nombre del parmetro
A1-02
Rango de
configuracin
0, 1, 2, 3, 5, 6, 7
Predeterminado
2
Mtodos de control para motores de induccin (IM)

Configuracin 0: Control V/f para motores de induccin
Utilice este modo para el control de velocidad simple y para mltiples aplicaciones del motor que tengan baja demanda
de respuesta dinmica o precisin de la velocidad. Este mtodo de control tambin se utiliza cuando se desconocen los
parmetros del motor y no puede realizarse el autoajuste. El rango de control de la velocidad es 1:40.
Configuracin 1: Control V/f con realimentacin de velocidad PG
Utilice este modo para aplicaciones de propsitos generales que requieren alta precisin de la velocidad, pero no requieren
una alta respuesta dinmica. Este mtodo de control tambin se utiliza cuando se desconocen los parmetros del motor y
no puede realizarse el autoajuste. El rango de control de la velocidad es 1:40.
Configuracin 2: Control vectorial de lazo abierto
Utilice este modo para aplicaciones generales y de velocidad variable con un rango de control de la velocidad de 1:200
que requieren un control de la velocidad preciso, una respuesta de torque rpida y un torque elevado en baja velocidad sin
utilizar la seal de realimentacin de velocidad desde el motor.
Configuracin 3: Control vectorial de lazo cerrado
Utilice este modo para aplicaciones generales de velocidad variable que requieren un control preciso de la velocidad hasta
la velocidad cero, una respuesta de torque rpida o control de torque preciso y una seal de realimentacin de velocidad
desde el motor. El rango de control de la velocidad es hasta 1:1500.
Mtodos de control para motores con imn permanente (SPM o IPM)
Nota:
Configuracin 5: Control vectorial de lazo abierto para motor de imn permanente (PM)
Utilice este modo al operar un motor de imn permanente en una aplicacin de torque variable que se beneficie de la
eficiencia energtica. El variador puede controlar un motor SPM o un motor IPM con un rango de velocidad de 1:20 en
este mtodo de control.
Configuracin 6: Control vectorial de lazo abierto avanzado para motor de imn permanente (PM)
Utilice este modo para operar un motor IPM para aplicaciones de torque constante. Configure el parmetro de inyeccin
de alta frecuencia n8-57 en 1 para obtener un rango de control de velocidad tan alto como 1:100.
Configuracin 7: Control vectorial de lazo cerrado para motor de imn permanente (PM)
Utilice este modo para un control de alta precisin de un motor PM en aplicaciones de torque constante o variable. El
rango de control de velocidad llega a 1:1500. Se requiere una seal de realimentacin de velocidad.
n A1-03: Inicializar parmetros

Restablece los parmetros a los valores predeterminados. Luego de la inicializacin, la configuracin de A1-03 regresa
automticamente a 0.
94
Nro.
Nombre del parmetro
A1-03
Inicializar parmetros
Rango de
Predeterminado
configuracin
0, 1110, 2220, 3330, 5550
0

Configuracin 1110: Inicializacin de usuario
Restablece los parmetros a los valores seleccionados por el usuario como configuraciones de usuario. Las configuraciones
de usuario se guardan cuando el parmetro o2-03 se configura en "1: Configurar valores predeterminados."
Nota:
La inicializacin de usuario restablece todos los parmetros a un conjunto de valores predeterminados definidos por el usuario y
guardados previamente para el variador. Configure el parmetro o2-03 en 2 para borrar los valores predeterminados definidos por el
usuario.
Configuracin 2220: Inicializacin de 2 hilos
Restablece los parmetros a las configuraciones predeterminadas con las entradas digitales S1 y S2 configuradas como
marcha adelante y marcha reversa, respectivamente.
Configuracin 3330: Inicializacin de 3 hilos
Restablece los parmetros a las configuraciones predeterminadas con las entradas digitales S1, S2 y S5 configuradas como
MARCHA, PARO y ADELANTE/REVERSA respectivamente Refirase a Configuracin 0: Secuencia de 3 hilos PAG.
112 para obtener ms informacin sobre las funciones de entrada digital.
Configuracin 5550: Restablecimiento oPE04
Aparece un error oPE04 en el operador digital cuando en un variador con parmetros editados se instalan terminales de
conexin con configuraciones guardadas en la memoria integrada. Configure A1-03 en 5550 para utilizar las
configuraciones de parmetros guardadas en la memoria de los terminales de conexin.
Notas sobre la inicializacin de parmetros
Los parmetros que se muestran en la Tabla 4.5 no se restablecern cuando el variador se inicialice por la configuracin
A1-03 = 2220 o 3330. Aunque el mtodo de control en A1-02 no sea restablecido cuando A1-03 se configure en 2220 o
3330, puede cambiar cuando se selecciona un ajuste previo de la aplicacin.
Tabla 4.5 Parmetros que no se modifican con la inicializacin del variador
Nro.
A1-00
A1-02
C6-01
E1-03
E5-01
F6-08
L8-35
o2-04
Nombre del parmetro

Seleccin del idioma
Seleccin del trabajo
Seleccin del patrn V/f
Seleccin de cdigo del motor (para motores de imn permanente)
Restablecimiento de los parmetros de comunicacin
Seleccin de la instalacin
Seleccin del variador/kVA
n b1-01: Seleccin de la referencia de frecuencia 1

Nota:
1. Si el comando Marcha se ingresa en el variador pero la referencia de frecuencia ingresada es 0 o por debajo de la frecuencia mnima,
el LED del indicador de MARCHA en el operador digital se encender y el indicador de PARO parpadear.
2. Presione la tecla LO/RE para configurar el variador en LOCAL y utilice el teclado del operador para ingresar la referencia de
frecuencia.
Nro.
Nombre del parmetro
b1-01
Rango de
configuracin
0a4
Predeterminado
1
Configuracin 0: Teclado del operador
Al usar esta configuracin, la referencia de frecuencia se puede ingresar de las siguientes maneras:
al conmutar entre las referencias de multivelocidades en los parmetros d1-oo.
al ingresar la referencia de frecuencia en el teclado del operador.
Configuracin 1: Terminales (terminales de entrada analgica)
Al utilizar esta configuracin, la referencia de frecuencia analgica puede ingresarse como una seal de tensin o de
corriente desde los terminales A1, A2 o A3.
Entrada de tensin
La entrada de tensin puede utilizarse en cualquiera de los tres terminales de entrada analgica. Realice las configuraciones
como se describe en Tabla 4.6 para la entrada utilizada.
en marcha
Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 1 para el modo REMOTO.
95

Tabla 4.6 Configuraciones de entrada analgica para referencia de frecuencia con el uso de seales de tensin
Configuraciones de los parmetros
Terminal Nivel de seal
A1
A2
A3
0 a 10 Vcc
Seleccin del
nivel de seal
H3-01 = 0
-10 a +10 Vcc
H3-01 = 1
0 a 10 Vcc
H3-09 = 0
-10 a +10 Vcc
H3-09 = 1
0 a 10 Vcc
H3-05 = 0
-10 a +10 Vcc
H3-05 = 1
Seleccin de la funcin
Ganancia
Derivacin
H3-02 = 0
(Derivacin de referencia de
frecuencia)
H3-03
H3-04
H3-10 = 0
frecuencia)
H3-11
H3-12
H3-06 = 0
frecuencia)
H3-07
H3-08
Variador
2k
0 a 10 V
Notas
Configure el interruptor DIP

S1 en la placa de terminales
en V para la entrada de
tensin.
Configure el interruptor DIP
S4 en la placa de terminales
en "AI".
Variador
+V 10.5 V, 20 mA
suministro elctrico
-10 a 10 V
4k
A1 Entrada analgica 1
+V 10.5 V, 20 mA
suministro elctrico
AC Entrada analgica comn
-V
-V
-10.5 V, 20 mA
suministro elctrico
-10.5 V, 20 mA
suministro elctrico
Figura 4.8 Configuracin de la referencia de frecuencia como una seal de tensin en el terminal A1
Utilice el ejemplo escrito que se muestra en la Figura 4.8 para cualquier otro terminal de entrada analgica. Al utilizar la
entrada A2, asegrese de que el interruptor DIP S1 est configurado para la entrada de tensin.
Entrada de corriente
El terminal de entrada A2 puede aceptar una seal de entrada de corriente. Consulte Tabla 4.7 para configurar el terminal
A2 para la entrada de corriente.
Tabla 4.7 Configuraciones de entrada analgica para referencia de frecuencia con el uso de seales de corriente
Terminal
Nivel de
seal
4 a 20 mA
A2
0 a 20 mA
Seleccin del nivel

de seal
H3-09 = 2
H3-09 = 3
Configuracin de los parmetros

Seleccin de la
Ganancia
funcin
H3-10 = 0
(Derivacin de
frecuencia)
Interruptor
DIP S1
V
Derivacin
H3-11
H3-12
Notas
Asegrese de que el interruptor
DIP S1 est configurado en la
placa de terminales en "I" para la
entrada de corriente.
Variador
+V 10.5 V, 20 mA de suministro de energa

0 4 a 20 mA
-V
-10.5 V, 20 m A de suministro
de energa
Figura 4.9 Configuracin de la referencia de frecuencia como una seal de corriente en el terminal A2
Conmutar entre las referencias de frecuencia principal y auxiliar
La entrada de referencia de frecuencia puede conmutar entre los terminales analgicos A1, A2 y A3 a travs de las entradas
de multivelocidades . Refirase a Seleccin de multivelocidades PAG. 104 para obtener detalles sobre el uso de esta
funcin.
96

Configuracin 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
Esta configuracin requiere que la referencia de frecuencia se ingrese a travs el puerto de comunicacin serial RS-485/422
(terminales de control R+, R-, S+, S-).
Configuracin 3: Tarjeta opcional
Esta configuracin requiere que la referencia de frecuencia se ingrese a travs de un tablero opcional conectado al conector
CN5-A en la tarjeta de control del variador. Consulte el manual del tablero opcional para obtener instrucciones sobre cmo
integrar el variador con el sistema de comunicaciones.
Nota:
Si la fuente de referencia de frecuencia se configura para la opcin PCB (b1-01 = 3), pero no se instala un tablero opcional, se mostrar
un error de programacin del operador oPE05 en el operador digital y el variador no funcionar.
Configuracin 4: Entrada del tren de pulsos
Esta configuracin requiere que una seal de tren de pulsos para el terminal RP proporcione la referencia de frecuencia.
Siga las instrucciones a continuacin para verificar que la seal de pulsos funcione adecuadamente.
Verificar que el tren de pulsos funcione adecuadamente
Configure b1-04 en 4 y configure H6-01 en 0.

Configure H6-02 en el valor de frecuencia de tren de pulsos que equivale al 100% de la referencia de frecuencia.
Ingrese una seal de tren de pulsos en el terminal RP y verifique si la referencia de frecuencia en la pantalla es la correcta.
n b1-02: Seleccin del comando Marcha 1

Determina la fuente del comando Marcha 1 en el modo REMOTO.
Nro.
Nombre del parmetro
b1-02
Rango de
configuracin
0a3
Predeterminado
1
Configuracin 0: Teclado del operador
Esta configuracin requiere que el comando Marcha se ingrese a travs de la tecla RUN del operador digital y tambin
ilumina el indicador LO/RE en el operador digital.
Configuracin 1: Terminales del circuito de control
Configuracin 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
Esta configuracin requiere que el comando Marcha se ingrese a travs de comunicacin serial mediante la conexin del
cable de comunicacin serial RS-485/422 a los terminales de control R+, R-, S+ y S- en los terminales de conexin
extrables.
Configuracin 3: Tarjeta opcional
Esta configuracin requiere que el comando Marcha se ingrese a travs del tablero opcional de comunicaciones, enchufando
el tablero opcional de comunicaciones en el puerto CN5-A en el PCB de control. Consulte el manual del tablero opcional
para obtener instrucciones sobre cmo integrar el variador al sistema de comunicaciones.
Nota:
Si b1-02 se configura en 3, pero no se instala un tablero opcional en CN5-A, se mostrar un error de programacin del operador oPE05
en el operador digital y el variador no funcionar.
n b1-03: Seleccin del mtodo de paro

Selecciona el modo en que el variador detiene el motor cuando se elimina el comando Marcha o cuando se ingresa el
comando Paro.
Nro.
Nombre del parmetro
b1-03
Seleccin del mtodo de paro
Rango de
configuracin
0a3
Predeterminado
0
97
en marcha
Esta configuracin requiere que el comando Marcha se ingrese a travs de los terminales de entrada digital mediante el
uso de una de las siguientes secuencias:
Secuencia de 2 hilos 1:
Dos entradas (Adelante/Paro-Reversa/Paro). Configure A1-03 en 2220 para inicializar el variador y preestablecer los
terminales S1 y S2 para estas funciones. Esta es la configuracin predeterminada del variador.
Secuencia de 2 hilos 2:
Dos entradas (Marcha/Paro-Adelante/Paro).
Secuencia de 3 hilos:
Tres entradas (Marcha-Paro-Adelante/Reversa). Configure A1-03 en 3330 para inicializar el variador y preestablecer
los terminales S1, S2 y S5 para estas funciones. Refirase a Configuracin 0: Secuencia de 3 hilos PAG. 112.

Configuracin 0: Paro por rampa
Cuando se elimina el comando Marcha, el variador desacelerar el motor hasta frenar. La tasa de desaceleracin se
determina por el tiempo de desaceleracin activa. El tiempo de desaceleracin predeterminado se configura en el parmetro
C1-02.
Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo del nivel establecido en el parmetro b2-01, el variador comenzar
la inyeccin DC, el control de velocidad cero o el frenado por cortocircuito, segn el mtodo de control seleccionado.
Refirase a b2-01: Frecuencia de inicio del frenado de inyeccin DC PAG. 99 para obtener ms informacin.
Configuracin 1: Paro por inercia.
Cuando el comando Marcha se elimina, el variador desconectar la salida y el motor se detendr por inercia (desaceleracin
sin control). El tiempo de frenado se determina por la inercia y la friccin en el sistema accionado.
Comando
Marcha
ON (encendido)
OFF (apagado)
Frecuencia
de salida
La salida del variador est apagada
Velocidad del motor
Figura 4.10 Paro por inercia

Nota:
Luego de que se inicializa el frenado, cualquier comando Marcha que se ingrese ser ignorado hasta que haya expirado el tiempo
mnimo de bloqueo de base (L2-03). No ingrese el comando Marcha hasta que haya detenido por completo. Utilice la inyeccin DC
en iniciar (Refirase a b2: Frenado de inyeccin DC y frenado por cortocircuito PAG. 193) o en bsqueda de velocidad (Refirase
a b3: Bsqueda de velocidad PAG. 193) para reiniciar el motor antes de que se haya detenido por completo.
Configuracin 2: Frenado de inyeccin DC
Cuando el comando Marcha se elimina, el variador ingresar el bloqueo de base (desconectar la salida) para el tiempo
mnimo de bloqueo de base (L2-03). Cuando el tiempo mnimo de bloqueo de base haya expirado, el variador inyectar
la cantidad de corriente DC establecida en el parmetro b2-02 en los bobinados del motor para frenar el motor. El tiempo
de frenado en el frenado de inyeccin DC es significativamente ms rpida en comparacin con el frenado por inercia.
Nota:
Esta funcin no se encuentra disponible en los mtodos de control para motores de imn permanente (A1-02 = 5, 6, 7).
Comando
Marcha
ON (encendido)
OFF (apagado)
Frenado de inyeccin DC
con la corriente configurada en
b2-02
Frecuencia
de salida
Velocidad del motor

El motor se mueve por inercia
Bloqueo de base mnimo

Tiempo (L2-03)
Figura 4.11 Frenado de inyeccin DC
El tiempo de frenado de inyeccin DC se determina por el valor establecido para b2-04 y la frecuencia de salida en el
momento en que el comando Marcha se elimina. Se puede calcular de la siguiente manera:
Tiempo del freno
de inyeccin DC
98
(b2-04) 10 Frecuencia de salida

Frecuencia de salida mxima (E1-04)

Tiempo del frenado de inyeccin DC
b2-04 10
b2-04
10%
Frecuencia de salida al
ingresar el comando Paro
100%
(Frecuencia de
salida mxima)
Figura 4.12 Tiempo de frenado de inyeccin DC segn la frecuencia de salida

Nota:
Si durante el frenado de inyeccin DC ocurre una falla de sobrecorriente (oC), prolongue el tiempo mnimo de bloqueo de base (L2-03)
hasta que la falla desaparezca.
Configuracin 3: Frenado por inercia con temporizador
Cuando el comando Marcha se elimina, el variador desconectar la salida y el motor se detendr por inercia. El variador
no arrancar si se ingresa el comando Marcha antes de que el tiempo t (C1-02) haya expirado. Reenergice el comando
Marcha que se activ durante el tiempo t luego de que t haya expirado para arrancar el variador.
Comando Marcha
ON (encendido)
Frecuencia
de salida
OFF
ON
OFF
ON
(apagado) (encendido) (apagado) (encendido)
Salida del variador apagada
Tiempo de espera t para la marcha
Figura 4.13 Frenado por inercia con temporizador
El tiempo de espera t se determina por la frecuencia de salida con el comando Marcha se elimina y por el tiempo de
desaceleracin activa.
Tiempo de espera t para la marcha
Tiempo de
desaceleracin activo
Frecuencia de
salida mnima
Frecuencia de salida al
ingresar el comando Paro
en marcha
Tiempo de bloqueo
de base mnimo (L2-03)
100%
(Frecuencia de
salida mxima)
Figura 4.14 Tiempo de espera en marcha segn la frecuencia de salida
n b2-01: Frecuencia de inicio del frenado de inyeccin DC

Se activa cuando se selecciona "Paro por rampa" como el mtodo de detencin (b1-03 = 0).
Nro.
Nombre
Rango de
configuracin
b2-01
Frecuencia de inicio del frenado de inyeccin DC
0.0 a 10.0 Hz
4
Predeterminado
Determinado por
A1-02
La funcin que se acciona con el parmetro b2-01 depende del mtodo de control que se haya seleccionado.
V/f, V/f con PG y OLV (A1-02 = 0, 1, 2)
Para estos mtodos de control, el parmetro b2-01 configura la frecuencia de inicio para el frenado de inyeccin DC.
Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo de la configuracin de b2-01, el frenado de inyeccin DC est activado
para el tiempo configurado en el parmetro b2-04.
99

Frecuencia mnima de E1-09
b2-01 Nivel de velocidad a cero
Frenado
de inyeccin DC
Tiempo
Frecuencia
de salida
b2-04
Figura 4.15 Frenado de inyeccin DC para V/f, V/f con PG y OLV

Nota:
Si b2-01 se configura a un valor inferior al del parmetro E1-09 (frecuencia mnima), el frenado de inyeccin DC comenzar tan pronto
como la frecuencia descienda al valor establecido para E1-09.
OLV/PM y AOLV/PM (A1-02 = 5, 6)

Nota:
Para estos mtodos de control, el parmetro b2-01 configura la frecuencia de inicio para el frenado por cortocircuito.
Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo de la configuracin de b2-01, el frenado por cortocircuito se activa
para el tiempo establecido en el parmetro b2-13. Si se activa el tiempo de frenado de inyeccin DC, el frenado de inyeccin
DC se realiza por el tiempo establecido en b2-04 luego de que el frenado por cortocircuito se haya completado.
Frenado
Frecuencia mnima de E1-09 por cortocircuito

Frenado de
inyeccin DC
Frecuencia
de salida
Tiempo
b2-13
b2-04
Figura 4.16 Frenado por cortocircuito en OLV/PM y AOLV/PM

Nota:
Si b2-01 se configura a un valor inferior al del parmetro E1-09 (frecuencia mnima), el frenado de inyeccin DC comenzar tan pronto
como la frecuencia descienda al valor establecido para E1-09.
CLV y CLV/PM (A1-02 = 3, 7)

Nota:
Para estos mtodos de control, el parmetro b2-01 configura la frecuencia de inicio para el control de velocidad cero (sin
la cerradura de posicin) en el paro. Cuando la frecuencia de salida desciende por debajo de la configuracin de b2-01, el
control de velocidad cero se activa para el tiempo establecido en el parmetro b2-04, siempre y cuando b1-05 est
configurado en 0.
Frecuencia mnima de E1-09
Control
de velocidad a cero
Tiempo
Frecuencia
de salida
b2-04
Figura 4.17 Control de velocidad cero en el paro en CLV y CLV/PM

Nota:
Si b2-01 se configura por debajo de la frecuencia mnima (E1-09), el control de velocidad cero comienza en la frecuencia configurada
en E1-09.
n b3-01: Seleccin de la bsqueda de velocidad en el arranque

Determina si la bsqueda de velocidad se realiza automticamente cuando se emite un comando Marcha.
Nro.
Nombre del parmetro
Rango de
configuracin
Predeterminado
b3-01
Seleccin de la bsqueda de velocidad en el arranque
0, 1
Determinado por
A1-02
Configuracin 0: Desactivada
Esta configuracin comienza la operacin del variador en la frecuencia de salida mnima cuando se ingresa el comando
Marcha. Si la bsqueda de velocidad externa 1 o 2 ya est activada mediante una entrada digital, el variador compensar
a operar con la bsqueda de velocidad.
Configuracin 1: Activada
Esta configuracin realiza la bsqueda de velocidad cuando se ingresa el comando Marcha. El variador comienza a operar
el motor una vez que la bsqueda de velocidad se haya completado.
100
n C1-01 a C1-08: Tiempos de aceleracin y desaceleracin 1 a 4

Se pueden establecer cuatro configuraciones diferentes de los tiempos de aceleracin y desaceleracin en el variador
mediante entradas digitales, la seleccin del motor o automticamente.
Los parmetros de tiempo de aceleracin siempre configuran el tiempo de aceleracin desde 0 Hz hasta la frecuencia de
salida mxima (E1-04). Los parmetros de tiempo de desaceleracin siempre configuran el tiempo de desaceleracin desde
la frecuencia de salida mxima hasta 0 Hz. C1-01 y C1-02 son las configuraciones predeterminadas de aceleracin y
desaceleracin activas.
Nro.
C1-01
C1-02
C1-03
C1-04
C1-05
C1-06
C1-07
C1-08
Rango de
configuracin
Nombre del parmetro
Predeterminado
Tiempo de Aceleracin 1
Tiempo de aceleracin 3 (tiempo de aceleracin 1 del motor 2) 0.0 a 6000.0 segundos <1>
Tiempo de desaceleracin 3 (tiempo de desaceleracin 1 del motor
2)
Tiempo de aceleracin 4 (tiempo de aceleracin 2 del motor 2)
Tiempo de desaceleracin 4 (tiempo de aceleracin 2 del motor
2)
10.0 segundos
<1> El rango de configuracin para los tiempos de aceleracin y desaceleracin se determina por las unidades de configuracin del tiempo de
aceleracin y desaceleracin en C1-10. Por ejemplo, si el tiempo se configura en unidades de 0.01 segundos (C1-10 = 0), el rango de
configuracin pasa a ser 0.00 a 600.00 segundos.
Conmutacin de los tiempos de aceleracin mediante la entrada digital
Los tiempo de aceleracin y desaceleracin 1 estn activos de manera predeterminada si no se configura ninguna entrada.
Active los tiempo de aceleracin y desaceleracin 2, 3 y 4 mediante entradas digitales
(H1-oo = 7 y 1A) como se explica en Tabla 4.8.
Tabla 4.8 Seleccin del tiempo de aceleracin y desaceleracin mediante entrada digital
Seleccin del tiempo de
aceleracin y desaceleracin 1
H1-oo = 7
0
1
0
1

H1-oo = 1A
0
0
1
1
Tiempos activos
Aceleracin
Desaceleracin
C1-01
C1-03
C1-05
C1-07
C1-02
C1-04
C1-06
C1-08
Figura 4.18 muestra un ejemplo de funcionamiento para cambiar los tiempos de aceleracin y desaceleracin. El ejemplo
a continuacin requiere que el mtodo de detencin sea configurado en Paro por rampa (b1-03 = 0).
Tiempo de desacel. 1
(C1-02)
(C1-06)
(C1-04)
Tiempo de acel. 3
(C1-08)
Tiempo de acel. 2
Tiempo de
(C1-05)
(C1-03)
Tiempo de acel. 4
desacel. 1
Tiempo de
(C1-07)
(C1-02)
desacel. 1
(C1-02)
en marcha
Salida
frecuencia
Tiempo de acel. 1
(C1-01)
Tiempo
ADELANTE (REVERSA)
Comando Marcha
ON
ON (encendido)
(encendido) OFF
(apagado)
Seleccin del tiempo de acel./desacel. 1

(Terminales S1 a S8, H1-oo = 7)
Seleccin del tiempo de acel./desacel. 2
(Terminales S1 a S8, H1-oo = 1A)
ON (encendido)
ON
(encendido)
OFF ON (encendido)
(apagado)
OFF (apagado)
ON (encendido)
ON (encendido)
Figura 4.18 Diagrama de temporizacin de cambio del tiempo de aceleracin y desaceleracin
101

Conmutacin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin mediante la seleccin del motor
Al conmutar entre el motor 1 y 2 utilizando una entrada digital (H1-oo= 16), los parmetros C1-01 a C1-04 se convierten
en los tiempos aceleracin y desaceleracin 1 y 2 para el motor 1, mientras que los parmetros C1-05 a C1-08 se convierten
en los tiempos aceleracin y desaceleracin 1 y 2 para el motor 2. Los tiempos de aceleracin y desaceleracin 1 y 2 pueden
conmutarse para cada motor utilizando una entrada digital configurada en H1-oo = 7 como se muestra en la Tabla 4.9.
Nota:
1. La funcin de seleccin del motor 2 no puede utilizarse con motores de imn permanente.
2. El intentar utilizar la configuracin de entrada digital "Seleccin del tiempo de aceleracin o desaceleracin 2" (H1-oo = 1A),
junto con la conmutacin de los motores 1/2 producir un error oPE03, que indica la presencia de configuraciones de entrada
multifuncin contradictorias.
Tabla 4.9 Conmutacin de motor y combinaciones del tiempo de aceleracin y desaceleracin
Motor 1 seleccionado
(Terminal configurado en H1-oo = 16
desactivado)
Aceleracin
Desaceleracin
C1-01
C1-02
C1-03
C1-04
Tiempo de aceleracin y
desaceleracin 1 (H1-oo = 7)
Abierto
Cerrado
Motor 2 seleccionado
(Terminal configurado en H1-oo = 16
activado)
Aceleracin
Desaceleracin
C1-05
C1-06
C1-07
C1-08
Conmutacin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin mediante un nivel de frecuencia
El variador puede conmutar automticamente entre diferentes tiempos de aceleracin y desaceleracin. El variador
conmutar entre el tiempo de aceleracin o desaceleracin 4 en C1-07 y C1-08 y el tiempo de aceleracin o desaceleracin
en C1-01 y C1-02 (C1-05 y C1-06 para el motor 2) cuando la frecuencia de salida excede el nivel de frecuencia configurado
para el parmetro C1-11. Cuando la frecuencia desciende por debajo de este nivel, los tiempos de aceleracin o
desaceleracin vuelven a conmutar. Figura 4.19 muestra un ejemplo del funcionamiento.
Nota:
Los tiempos de aceleracin y desaceleracin seleccionados mediante entradas digitales tienen prioridad sobre la conmutacin
automtica mediante el nivel de frecuencia configurado para C1-11. Por ejemplo, si se selecciona el tiempo de aceleracin o
desaceleracin 2, el variador utilizar solo el tiempo de aceleracin o desaceleracin 2. No conmutar del tiempo de aceleracin o
desaceleracin 4 al tiempo seleccionado.
Frecuencia de salida
C1-11
Tiempode acel./desacel.
Frecuencia de conmutacin
C1-07
configuracin
C1-01
C1-02
configuracin configuracin
C1-08
configuracin
Cuando la frecuencia de salida C1-11, el variador utiliza el Tiempo de acel./desacel. 1 (C1-01, -02)
Cuando la frecuencia de salida < C1-11, el variador utiliza el Tiempo de acel./desacel. 2 (C1-07, -08)
Figura 4.19 Frecuencia de conmutacin del tiempo de aceleracin y desaceleracin
n C6-01: Seleccin del ciclo de trabajo

El variador tiene dos modos de trabajo diferentes para seleccionar en base a las caractersticas de la carga. La corriente
nominal del variador, la capacidad de sobrecarga y la frecuencia de salida mxima cambiarn segn la seleccin del modo
de trabajo. Utilice el parmetro C6-01 para seleccionar trabajo pesado (HD) o trabajo normal (ND) para la aplicacin.
Refirase a Clasificacin de trabajo pesado y trabajo normal PAG. 174 para obtener informacin detallada sobre la
corriente nominal.
Nro.
C6-01
Nombre del parmetro

Seleccin del modo de trabajo
0, 1
Predeterminado
1 (ND)
Tabla 4.10 Diferencias entre el trabajo pesado y el trabajo normal

Caractersticas
C6-01
Clasificacin de trabajo pesado (HD)

0
Clasificacin de trabajo normal (ND)

1
Sobrecarga
150%
Sobrecarga
120%
Carga nominal
100%
Carga nominal
100%
Rendimiento
Aplicacin
102
Velocidad del motor 100%
Utilice la clasificacin de trabajo pesado para

aplicaciones que requieran una tolerancia de sobrecarga
alta con un torque de carga constante, tales como
extrusoras y transportadores.
Velocidad del motor 100%
Utilice la clasificacin de trabajo normal para aplicaciones

en donde los requisitos del torque desciendan con la
velocidad, tales como ventiladores y bombas donde no se
requiere una tolerancia de carga alta.

Caractersticas
Capacidad de sobrecarga
(oL2)
Prevencin de bloqueo
durante la aceleracin
(L3-02)
durante la marcha (L3-06)
predeterminada
Nota:
Clasificacin de trabajo pesado (HD)

150% de la corriente nominal del variador en trabajo
pesado durante 60 segundos
Clasificacin de trabajo normal (ND)

120% de la corriente nominal del variador en trabajo normal
durante 60 segundos
150%
120%
150%
120%
2 kHz
2 kHz PWM cambiante
El cambio en la seleccin del modo de trabajo, automticamente cambia el motor de tamao mximo que el variador puede operar,
configura el parmetro E2-oo en los valores adecuados (E4-oo para el motor 2) y recalcula las configuraciones de los parmetros
determinadas por la capacidad del motor (por ej., b8-04, L2-03, n5-02, L3-24, C5-17 y C5-37).
n C6-02: Seleccin de la frecuencia de portadora

Configura la frecuencia de conmutacin de los transistores de salida del variador. Cambia al menor ruido audible de la
frecuencia de conmutacin y reduce la corriente de fuga.
Nota:
Nro.
C6-02
Al aumentar la frecuencia de la portadora por sobre el valor predeterminado automticamente se reduce la capacidad de la corriente
del variador.
Nombre del parmetro
Seleccin de la frecuencia de
portadora
Predeterminado
Determinado por A1-02, o2-04.
Restablecer al cambiar C6-01.
1 a F <1>
<1> El rango de configuracin es 1, 2 y F para los modelos CIMR-Ao4A0515 a 4A1200

Nota:
La configuracin predeterminada para la frecuencia de portadora difiere en base al tipo de moto y la seleccin del modo de trabajo. La
configuracin predeterminada es 2 kHz en trabajo pesado y PWM 1 cambiante en trabajo normal. Cuando se utiliza un motor de
imn permanente, la frecuencia de portadora predeterminada es 5.0 Hz.
Configuraciones:
C6-02
1
2
3
4
Nota:
2.0 kHz
5.0 kHz (4.0 kHz)
8.0 kHz (6.0 kHz)
10.0 kHz (8.0 kHz)
C6-02
5
6
7
8
12.5 kHz (10.0 kHz)
15.0 kHz (12.0 kHz)
PWM 1 cambiante
PWM 2 cambiante
C6-02
9
A
PWM 3 cambiante
PWM 4 cambiante
Definido por el usuario (C6-03 a

C6-05)
1. PWM cambiante utiliza una frecuencia de portadora de 2.0 kHz como base, luego aplica un patrn especial de PWM para reducir
el ruido audible.
2. El valor que se encuentra entre parntesis indicar la frecuencia de portadora para AOLV/PM.
Guas para la configuracin del parmetro de frecuencia de portadora

Solucin
Reduzca la frecuencia de portadora.
El cableado entre el variador y el motor es demasiado largo <1>

El ruido audible del moto es demasiado alto
Aumente la frecuencia de portadora o utilice PWM cambiante.
<2>
<1> Es posible que se necesite reducir la frecuencia de portadora si el cable del motor es demasiado largo. Consulte la siguiente tabla.
<2> La frecuencia de portadora predeterminada en trabajo normal es PWD cambiante (C6-02 = 7), utilizando una base de 2 kHz. Se puede aumentar
la frecuencia de portadora cuando el variador se configura en trabajo normal. Sin embargo, la corriente normal del variador se reduce si la
frecuencia de portadora aumenta.
Distancia del cableado
Valor de configuracin recomendado para
C6-02
Nota:
Hasta 50 metros
1 a F (hasta 15 kHz)
Hasta 100 metros

1 a 2 (hasta 5 kHz),
7 (PWM cambiante)
Ms de 100 metros
1 (hasta 2 kHz), 7 (PWM
cambiante)
La longitud mxima del cable al usar OLV/PM (A1-02 = 5) o AOLV/PM (A1-02 = 6) es 100 m.
n d1-01 a d1-17: Referencia de frecuencia 1 a 16 y Referencia de frecuencia de marcha lenta

El variador le permite al usuario conmutar entre hasta 17 referencias de frecuencia preestablecidas durante la marcha
(incluida la referencia de marcha lenta) a travs de los terminales de entrada digital. El variador utiliza los tiempos de
aceleracin y desaceleracin que fueron seleccionados al conmutar entre cada referencia de frecuencia.
La frecuencia de marcha lenta anula todas las otras referencias de frecuencia y debe seleccionarse mediante una entrada
digital por separado.
Las referencias de multivelocidades 1, 2 y 3 pueden proporcionarse mediante entradas analgicas.
en marcha
Problema
La velocidad y el torque son inestable en velocidades bajas
El ruido del variador afecta los dispositivos perifricos
Corriente de fuga del cargador excesiva
103

Rango de
configuracin
Nro.
Nombre del parmetro
Predeterminado
d1-01 a d1-16
Referencia de frecuencia 1 a 16
0.00 a 400.00 Hz
<1> <2>
0.00 Hz
<2>
d1-17
Referencia de frecuencia de marcha lenta
0.00 a 400.00 Hz
<1> <2>
6.00 Hz
<2>
<1> El lmite superior se determina por la frecuencia de salida mxima (E1-04) y el lmite superior para la referencia de frecuencia (d2-01).
<2> Las unidades de configuracin se determinan por el parmetro o1-03. El valor predeterminado es "Hz" (o1-03 = 0) en los mtodos de control
V/f, V/f con PG, OLV, CLV y OLV/PM. El valor predeterminado para los mtodos de control AOLV/PM y CLV/PM expresa la referencia de
frecuencia como un porcentaje (o1-03 = 1).
Seleccin de multivelocidades
Para utilizar varias referencias de velocidad para una secuencia de multivelocidades, configure los parmetros H1-oo en
3, 4, 5 y 32. Para asignar la referencia de marcha lenta a una entrada digital, configure H1-oo en 6.
Notas sobre cmo utilizar entradas anlogas como multivelocidades 1, 2 y 3:
La primera referencia de frecuencia (multivelocidad 1) proviene de la fuente especificada en b1-01. Al utilizar un terminal
de entrada analgica para suministrar la referencia de frecuencia, asigne la fuente de referencia de frecuencia a los
terminales de control (b1-01 = 1).
Cuando una entrada analgica se configura en "frecuencia auxiliar 1" (H3-02, H2-06 o H2-10 = 2), el valor configurado
para esta entrada se utilizar como la multivelocidad 2 en lugar del valor configurado para el parmetro d1-02. Si no se
configura ninguna entrada analgica para "frecuencia auxiliar 1", d1-02 se convierte en la referencia para la
multivelocidad 2.
Cuando una entrada analgica se configura en "frecuencia auxiliar 2" (H3-02, H2-06 o H2-10 = 3), el valor configurado
para esta entrada se utilizar como la multivelocidad 3 en lugar del valor configurado para el parmetro d1-03. Si no se
configura ninguna entrada analgica para "frecuencia auxiliar 2", d1-03 se convierte en la referencia para la
multivelocidad 3.
Seleccione las diferentes referencias de velocidad como se muestra en la Tabla 4.11. La Figura 4.20 ilustra la seleccin
de multivelocidades.
Tabla 4.11 Referencia de multivelocidades y combinaciones del interruptor de terminales
Multivelocida
d
H1-oo = 3
desactivado
Referencia
Referencia de frecuencia 1 (configurada en b1-01)
(d1-02 o terminal de entrada A1, A2, A3)
Multivelocida Multivelocida Multivelocida

d2
d3
d4
H1-oo = 4
H1-oo = 5
H1-oo = 32
desactivado
desactivado
desactivado
Referencia de
marcha lenta
H1-oo = 6
desactivado
activado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
(d1-03 o terminal de entrada A1, A2, A3)
desactivado
activado
desactivado
desactivado
desactivado
Referencia de frecuencia 4 (d1-04)

activado
desactivado
activado
desactivado
activado
desactivado
activado
desactivado
activado
desactivado
activado
desactivado
activado
activado
desactivado
desactivado
activado
activado
desactivado
desactivado
activado
activado
desactivado
desactivado
activado
activado
desactivado
activado
activado
activado
activado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
activado
activado
activado
activado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
activado
activado
activado
activado
activado
activado
activado
activado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
desactivado
Referencia de frecuencia de marcha lenta (d1-17) <1>
activado
<1> La frecuencia de marcha lenta anula todas las otras referencias de frecuencia.
104

d1-16
Referencia
de frecuencia
d1-15
d1-14
d1-13
d1-12
d1-07
d1-06
d1- 05
d1-01
(A1)
d1-02
(A2)
d1-01
(A3)
d1-04
d1-17
Tiempo
Run/Stop (marcha/paro), FWD/REV (adelante/reversa)

ON (encendido)
Velocidad de pasos mltiples Ref. 1
ON
(encendido)
ON
(encendido)
ON
(encendido)
ON
(encendido)
ON
(encendido)
ON
(encendido)
ON
(encendido)
ON (encendido)
ON
(encendido)
ON (encendido)
ON (encendido)
ON
(encendido)
ON (encendido)
Referencia de marcha lenta
ON (encendido)
Figura 4.20 Preestablecer el diagrama de temporizacin de referencia
n E1-01: Configuracin de la tensin de entrada

Ajusta los niveles de algunas funciones de proteccin del variador (sobretensin, prevencin de bloqueo, etc.). Configure
este parmetro a la tensin nominal del suministro elctrico de AC.
AVISO: Configure el parmetro E1-01 de modo que coincida con la tensin de entrada del variador. La tensin de entrada del variador
(no es la tensin del motor) se debe establecer en E1-01 para que las funciones de proteccin funcionen adecuadamente. No ajustar
la tensin de entrada del variador adecuada puede producir un funcionamiento incorrecto del variador.
Nro.
E1-01
Nombre del parmetro

Configuracin de la tensin de entrada
Predeterminado
155 a 255 V <1>
230 V <1>
<1> Los valores indicados son especficos para variadores de clase 200 V. El valor se duplica para los variadores de clase 400 V. Multiplique el
valor por 2.875 para los variadores de clase 600 V.
La configuracin de la tensin de entrada determina los niveles de deteccin de sobretensin y baja tensin, los niveles
de operacin del transistor de frenado, la funcin KEB y la funcin de supresin de sobretensin.
(Valores aproximados)
Nivel de deteccin de
baja tensin (L2-05)
Tensin de barraje de bus

DC deseada durante KEB
(L2-11)
Todas las configuraciones
190 V
260 V
Nivel de prevencin de
bloqueo
y supresin de
sobretensin
(L3-17)
375 V
configuracin 400 V
configuracin < 400 V
Todas las configuraciones
380 V
500 V
750 V
350 V
475 V
460 V
635 V
750 V
930 V
Tensin
Valor de la configuracin
de E1-01
Clase 200 V
Clase 400 V
Clase 600 V
Nota:
Los niveles de operacin del transistor de frenado son vlidos para el transistor de frenado interno del variador. Cuando utilice un
chopper de frenado CDBR externo, consulte el manual de instrucciones de esa unidad.
n Configuracin del patrn V/F (E1-03)

El variador utiliza un patrn V/f para ajustar la tensin de salida relativa a la referencia de frecuencia. Hay 15 patrones V/
f diferentes (configuracin 0 a E) que se pueden seleccionar, cada una con distintos perfiles de tensin, niveles de saturacin
(frecuencia en la que se alcanza la tensin mxima) y frecuencias mnimas. Adems, est disponible un patrn V/f
personalizado (configuracin F) que requiere que el usuario cree el patrn utilizando los parmetros E1-04 a E1-10.
105
en marcha
Valores relacionados de E1-01
n E1-03: Seleccin de patrn V/f

Selecciona el patrn V/f para el variador y el motor entre los 15 patrones predefinidos o crea un patrn V/f personalizado.
Nro.
Nombre del parmetro
Rango de
configuracin
E1-03
Seleccin del patrn V/f
0 a F <1>
Predeterminado
F
<2>
<1> Las configuraciones 0 a E no se permiten cuando A1-02 = 2, 3, 5, 6 o 7.

<2> El parmetro no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa utilizando A1-03.
Configuracin de un patrn V/f predefinido (configuracin 0 a E)
Seleccione el patrn V/f que mejor satisface las demandas de aplicaciones de la tabla a continuacin. Estas configuraciones
estn disponibles solo en
los mtodos de control V/f. Configure el valor correcto para E1-03. Los parmetros E1-04 a E1-13 solo se pueden
monitorear, pero no cambiar.
Nota:
1. La configuracin de un patrn V/f incorrecto puede ocasionar la reduccin del torque del motor o el aumento de la corriente debido
a la sobreexcitacin.
2. La inicializacin del variador no restablece el parmetro E1-03.
Tabla 4.12 Patrones V/f predefinidos
Configura
cin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
50 Hz
60 Hz
60 Hz (con una base de 50 Hz)
50 Hz, trabajo pesado 2
50 Hz, torque de arranque medio
50 Hz, torque de arranque elevado
60 Hz, torque de arranque medio
60 Hz, torque de arranque elevado
C
D
E
Especificacin
Caractersticas
Aplicacin
Torque constante
Para aplicaciones de propsitos generales. El torque

permanece constante independientemente de los cambios
de velocidad.
Torque variable
Para ventiladores, bombas y otras aplicaciones donde el

torque requerido cambia como una funcin de la
velocidad.
Torque de arranque elevado
Selecciones un torque de arranque elevado en las

siguientes situaciones:
Cuando el cableado entre el variador y el motor exceda
los 150 m.
Cuando se requiera una gran cantidad de torque de
arranque.
Cuando se instale un reactor de AC.

Salida constante
La tensin de salida es constante cuando se opera a ms

de 60 Hz.
60 Hz
Torque constante
Para aplicaciones de propsitos generales. El torque

permanece constante independientemente de los cambios
de velocidad.
<1>
<1> La configuracin F permite un patrn V/f personalizado al cambiar los parmetros E1-04 a E1-13. Cuando el variador se enva, los valores
predeterminados para los parmetros E1-04 a E1-13 son los mismos que los de la configuracin 1.
Las siguientes tablas muestran detalles sobre los patrones V/f predefinidos.
Patrones V/f predefinidos para los modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0021, CIMR-Ao4A0002 a 4A0011,
y CIMR-Ao5A0003 a 5A0009
Los valores en los siguientes grficos son especficos para los variadores de clase 200 V. El valor se duplica para los
variadores de clase 400 V. Multiplique los valores por 2.875 para los variadores de clase 600 V.
Tabla 4.13 Caractersticas del torque constante, Configuraciones 0 a 3
15
9
0 1.3 2.5
50
Frecuencia (Hz)
106
60 Hz
200
Configuracin
=2
60 Hz
Configuracin
=3
200
15
9
15
9
0 1.5 3
60
Frecuencia (Hz)
0 1.5 3
50 60
Frecuencia (Hz)
72 Hz
200
Tensin (V)
Tensin (V)
200
Configuracin
=1
Tensin (V)
50 Hz
Tensin (V)
Configuracin
=0
15
9
0 1.5 3
60 72
Frecuencia (Hz)

Tabla 4.14 Caractersticas del torque reducido, Configuraciones 4 a 7
Configuracin
=6
Tensin (V)
35
50
9
Configuracin
=7
60 Hz
200
35
8
0 1.5
0 1.3
25
50
Frecuencia (Hz)
0 1.3
25
50
Frecuencia (Hz)
60 Hz
200
200
200
Tensin (V)
50 Hz
Tensin (V)
Configuracin
=5
50 Hz
Tensin (V)
Configuracin
=4
50
9
30
60
Frecuencia (Hz)
30
60
0 1.5
Frecuencia (Hz)
Tabla 4.15 Caractersticas del torque elevado, Configuraciones 8 a B
Configuracin
=A
19
24
13
11
0 1.3 2.5
50
Frecuencia (Hz)
60 Hz
Configuracin
=B
19
11
24
15
0 1.5 3
60
Frecuencia (Hz)
0 1.5 3
60
Frecuencia (Hz)
0 1.3 2.5
50
Frecuencia (Hz)
60 Hz
200
200
200
Tensin (V)
Tensin (V)
200
50 Hz
Tensin (V)
Configuracin
=9
50 Hz
Tensin (V)
Configuracin
=8
Tabla 4.16 Operacin de salida nominal, Configuraciones C a F
Configuracin
=E
15
15
0 1.5 3
60 90
Frecuencia (Hz)
180 Hz
Configuracin
=F
60 Hz
230
200
200
Tensin (V)
Tensin (V)
200
120 Hz
Tensin (V)
Configuracin
=D
90 Hz
Tensin (V)
Configuracin
=C
15
17.3
10.2
0 1.5 3
60
Frecuencia (Hz)
0 1.5 3
60 180
Frecuencia (Hz)
0 1.5 3
60 120
Frecuencia (Hz)
Patrones V/f predefinidos para los modelos CIMR-Ao2A0030 a 2A0211, CIMR-Ao4A0018 a 4A0103,
y CIMR-Ao5A0011 a 5A0077
variadores de clase 400 V. Multiplique los valores por 2.875 para los variadores de clase 600 V.
Tabla 4.17 Caractersticas del torque nominal, Configuraciones 0 a 3
Tensin (V)
14
Configuracin
=2
60 Hz
Configuracin
=3
200
200
14
72 Hz
14
en marcha
60 Hz
200
200
Tensin (V)
Configuracin
=1
Tensin (V)
50 Hz
Tensin (V)
Configuracin
=0
14
0 1.3 2.5
50
Frecuencia (Hz)
0 1.5 3
60
Frecuencia (Hz)
0 1.5 3
50 60
Frecuencia (Hz)
0 1.5 3
60 72
Frecuencia (Hz)
35
6
0 1.3
25
50
Frecuencia (Hz)
50 Hz
200
50
7
0 1.3
25
50
Frecuencia (Hz)
Configuracin
=6
60 Hz
200
60 Hz
200
35
6
0 1.5
Configuracin
=7
Tensin (V)
Tensin (V)
200
Configuracin
=5
Tensin (V)
50 Hz
Tensin (V)
Configuracin
=4
30
60
Frecuencia (Hz)
50
7
0 1.5
30
60
Frecuencia (Hz)
107

Tabla 4.19 Torque de arranque elevado, Configuraciones 8 a B
Configuracin
=9
200
Tensin (V)
Tensin (V)
200
50 Hz
18
9
Configuracin
=A
200
23
11
Configuracin
=B
60 Hz
200
18
9
50
0 1.3 2.5
Frecuencia (Hz)
0 1.3 2.5
50
Frecuencia (Hz)
60 Hz
Tensin (V)
50 Hz
Tensin (V)
Configuracin
=8
23
13
0 1.5 3
60
Frecuencia (Hz)
0 1.5 3
60
Frecuencia (Hz)
Tabla 4.20 Salida constante, Configuraciones C a F
108
120 Hz
200
Configuracin
=E
180 Hz
200
14
Configuracin
=F
230
14
16.1
8.1
60 90
0 1.5 3
Frecuencia (Hz)
60 120
0 1.5 3
Frecuencia (Hz)
60 180
0 1.5 3
Frecuencia (Hz)
14
60 Hz
Tensin (V)
Tensin (V)
200
Configuracin
=D
Tensin (V)
90 Hz
Tensin (V)
Configuracin
=C
0 1.5 3
60
Frecuencia (Hz)

Patrones V/f predefinidos para los modelos CIMR-Ao2A0250 a 2A0415, CIMR-Ao4A0139 a 4A1200 y CIMRAo5A0099 a 5A0242
variadores de clase 400 V. Multiplique el valor por 2875 para los variadores de clase 600 V.
Tabla 4.21 Caractersticas del torque nominal, Configuraciones 0 a 3
50 Hz
200
Configuracin
=1
60 Hz
60 Hz
Configuracin
=3
200
Tensin (V)
72 Hz
200
Tensin (V)
200
Tensin (V)
Configuracin
=2
Tensin (V)
Configuraci
n=0
12
12
12
12
0 1.3 2.5
50
Frecuencia (Hz)
0 1.5 3
60
Frecuencia (Hz)
0 1.5 3
50 60
Frecuencia (Hz)
0 1.5 3
60 72
Frecuencia (Hz)
50 Hz
Configuracin
=5
Tensin (V)
Tensin (V)
35
Configuracin
=6
50
6
Configuracin
=7
60 Hz
200
35
50
6
5
0 1.5
30
60
Frecuencia (Hz)
0 1.3
25
50
Frecuencia (Hz)
0 1.3
25
50
Frecuencia (Hz)
60 Hz
200
200
200
Tensin (V)
50 Hz
Tensin (V)
Configuraci
n=4
0 1.5
30
60
Frecuencia (Hz)
Tabla 4.23 Torque de arranque elevado, Configuraciones 8 a B
50 Hz
Configuracin
=9
Configuracin
=A
Tensin (V)
Tensin (V)
15
20
9
Configuracin
=B
60 Hz
200
15
20
11
7
0 1.5 3
60
Frecuencia (Hz)
0 1.3 2.5
50
Frecuencia (Hz)
0 1.3 2.5
50
Frecuencia (Hz)
60 Hz
200
200
200
Tensin (V)
50 Hz
Tensin (V)
Configuraci
n=8
0 1.5 3
60
Frecuencia (Hz)
Tabla 4.24 Salida constante, Configuraciones C a F
12
12
Configuracin
=E
180 Hz
Configuracin
=F
230
200
12
0 1.5 3
60 90
Frecuencia (Hz)
0 1.5 3
60 120
Frecuencia (Hz)
0 1.5 3
60 180
Frecuencia (Hz)
60 Hz
13.8
6.9
0 1.5 3
60
Frecuencia (Hz)
Configuracin de un patrn V/f personalizado (Configuracin F: predeterminado)
La configuracin del parmetro E1-03 a F le permite al usuario configurar un patrn V/f personalizado mediante el cambio
de los parmetros E1-04 a E1-13.
Cuando se inicializa, los valores predeterminados para los parmetros E1-04 a E1-13 sern equivalentes al patrn V/f
predeterminado 1.
n Configuracin de los patrones V/F E1-04 a E1-13

Si E1-03 se configura en un patrn V/f preestablecido (es decir, un valor diferente de F). el usuario puede monitorear el
patrn V/f en los parmetros E1-04 a E1-13. Para crea un nuevo patrn V/f, configure E1-03 a F. Refirase a Patrn V/
f PAG. 110 para obtener un ejemplo de patrn V/f personalizado.
Nota:
Es posible que algunos parmetros E1-oo no estn visibles segn el mtodo de control. Refirase a Lista de parmetros PAG.
189 para obtener ms informacin.
109
en marcha
120 Hz
200
Tensin (V)
Tensin (V)
200
Configuracin
=D
Tensin (V)
90 Hz
Tensin (V)
Configuracin
=C

Nro.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E1-04
Frecuencia de salida mxima
40.0 a 400.0 Hz
<1> <2>
E1-05
Tensin mxima
0.0 a 255.0 V <3>
<1>
E1-06
Frecuencia base
0.0 a [E1-04]
<1> <2>
E1-07
Frecuencia de salida media
0.0 a [E1-04]
<1>
E1-08
Tensin de la frecuencia de salida media
E1-09
Frecuencia de salida mnima
<3>
0.0 a [E1-04]
E1-10
Tensin de la frecuencia de salida mnima
E1-11
Frecuencia de salida media 2
E1-12
Tensin de la frecuencia de salida media 2
E1-13
0.0 a 255.0 V
0.0 a 255.0 V
<1> <2>
<3>
0.0 a [E1-04]
Tensin base
<1>
0.0 a 255.0 V
<3>
0.0 a 255.0 V
<3>
<1>
0.0 Hz <5>
0.0 V
<4> <5>
0.0 V
<4>
<1> La configuracin predeterminada se determina por el mtodo de control.

<2> Al utilizar motores de imn permanente, la configuracin predeterminada se determina por el cdigo del motor configurado en E5-01.
<3> Los valores indicados son especficos para variadores de clase 200 V. Duplique el valor para los variadores de clase 400 V. Multiplique el
<4> El variador cambia estas configuraciones cuando se realiza el autoajuste (autoajuste rotacional, autoajuste estacionario 1, 2).
<5> El parmetro se omite si E1-11 y E1-12 se establecen en 0.0.
Salida Tensin (V)
E1-05
E1-12
E1-13
E1-08
E1-10
E1-09
E1-07 E1-06 E1-11 E1-04

Frecuencia (Hz)
Figura 4.21 Patrn V/f

Nota:
1. La siguiente condicin debe cumplirse al configurar el patrn V/f: E1-09 E1-07< E1-06 E1-11 E1-04
2. Para hacer que el patrn V/f sea una lnea recta por debajo de E1-06, configure E1-09 igual que E1-07. En este caso, no se tiene en
cuenta la configuracin E1-08.
3. E1-03 no resulta afectado cuando se inicializa el variador, pero E1-04 a E1-13 regresan a los valores predefinidos.
4. Solo utilice E1-11, E1-12 y E1-13 para ajustar el patrn V/f en el rango de salida constante. Estos parmetros rara vez necesitan
cambiarse.
n E2-01: Corriente nominal del motor

Proporciona el control del motor, protege el motor y calcula los lmites de torque. Configure E2-01 en los amperios de
carga completa (FLA) estampados en la placa de identificacin del motor. Si el autoajuste se completa satisfactoriamente,
el valor ingresado en T1-04 se guardar automticamente en E2-01.
Nro.
Nombre del parmetro
E2-01
Nota:
110
Rango de
Predeterminado
configuracin
10% a 200% de la corriente Determinado por
nominal del motor
C6-01 y o2-04
1. La cantidad de cifras decimales en el valor del parmetro depende del modelo de variador y de la seleccin ND/HD en el parmetro
C6-01. Este valor tiene dos cifras decimales (0.01 A) si el variador est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor
de hasta e incluso 11 kW, y una cifra decimal (0.1 A) si la capacidad mxima aplicable del motor es superior a 11 kW. Refirase
a Clasificacin de energa PAG. 175.
2. Se producir un error oPE02 si la corriente nominal del motor en E2-01 est configurada por debajo de la corriente sin carga del
motor en E2-03. Configure E2-03 correctamente para evitar este error.
n H1-01 a H1-08: Funciones para terminales S1 a S8

Estos parmetros asignan una funcin a las entradas digitales multifuncin. Las distintas funciones y configuraciones se
encuentran enumerados en Tabla 4.25.
Nro.
Nombre del parmetro
Rango de
configuracin
Predeterminado
H1-01
Seleccin de funcin para el terminal de entrada

digital de multifuncin S1
1 a 9F
40 (F) <1> : Comando Marcha hacia adelante (secuencia de 2

hilos)
H1-02

1 a 9F
41 (F) <1> : Comando Marcha reversa (secuencia de 2 hilos)
0 a 9F
24: Falla externa
0 a 9F
14: Restablecimiento por falla
0 a 9F
3 (0) <1> : Referencia de multivelocidad 1

0 a 9F
4 (3) <1> : Referencia de multivelocidad 2
0 a 9F
6 (4) <1> : Referencia de frecuencia de marcha lenta
0 a 9F
8: Comando Bloqueo de base externo
H1-03
H1-04
H1-05
H1-06
H1-07
H1-08
<1> El nmero que aparece en parntesis es el valor predeterminado luego de realizar la inicializacin de 3 hilos.
Tabla 4.25 Configuracin del terminal de entrada digital de multifuncin
Funcin
Secuencia de tres cables
Seleccin de LOCAL/REMOTO
Seleccin de la referencia externa
1/2
Pgina
112
Configuracin
1B
1E
20 a 2F
30
31
32
Referencia de multivelocidad 1
Seleccin de referencia de
marcha lenta

8
9
Comando Bloqueo de base (NA)

Comando Bloqueo de base (NC)
Sujecin de la rampa de
aceleracin o desaceleracin
Alarma de sobretemperatura del
variador (oH2)
Seleccin de la entrada del
terminal analgico
Desactivacin del codificador
PG
Reinicio integral de ASR
Deshabilitado
Comando Arriba
Comando Abajo
Marcha lenta hacia adelante
Marcha lenta en reversa
Restablecimiento por falla
Paro rpido (NA)
Seleccin de motor 2
Paro rpido (NA)
Entrada de la funcin del
temporizador
Desactivacin de PID
3
4
5
A
B
C
D
E
F
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1A
Funcin
Bloqueo del programa
Sujecin de la muestra de
referencia
Pgina
34
Falla externa
Reinicio integral de PID
Sujecin integral de PID
Cancelacin del arrancador
suave de PID
35
Seleccin del nivel de entrada de

PID
40
41
42
43
Comando Marcha hacia adelante

(secuencia de dos cables)
Comando Marcha reversa
(secuencia de dos cables)
Comando Marcha (secuencia de
dos cables 2)
Comando Adelante/Reversa
(secuencia de dos cables 2)
Frecuencia de compensacin 1
Configuracin del nodo
Comando Frenado de inyeccin
DC
Comando Bsqueda de velocidad
externa 1
Comando Bsqueda de velocidad
externa 2
Debilitamiento de campo
Funcionamiento KEB 1 (NC)
Funcionamiento KEB 1 (NA)
Modo de prueba de
comunicaciones
Frenado de alto deslizamiento
Variador activado
44
45
46
47
60
61
62
63
65
66
67
68
6A
en marcha
Configuracin
0
1
111

Configuracin
71
72
75
76
77
78
7A
Funcin
Interruptor del control de
velocidad/torque
Cero servo
Comando Arriba 2
Comando Abajo 2
Interruptor de ganancia de ASR
Inversin de polaridad de
referencia de torque externo
Pgina
Configuracin
7B
7C
7D
7E
90 a 97
9F
Funcin
Funcionamiento KEB 2 (NA)
Frenado con cortocircuito (NA)
Frenado con cortocircuito (NC)
Deteccin adelante/reversa
(control V/f con PG simple)
Entrada digital 1 a 8 de
DriveWorksEZ
DriveWorksEZ desactivado
Pgina
Configuracin 0: Secuencia de 3 hilos
La entrada digital programada para el control de tres cables se convierte en la entrada digital adelante/reversa, S1 se
convierte en la entrada del comando Marcha y S2 se convierte en la entrada del comando Paro.
El variador arranca el motor cuando la entrada S1 configurada para el comando Marcha se cierra por ms de 2 min. El
variador detiene la operacin cuando la entrada de paro S2 se libera por 2 min. Cuando la entrada digital programada para
la operacin adelante/reversa est abierta, el variador est configurado para operar hacia adelante. Cuando la entrada digital
se cierra, el variador est configurado para operar en reversa.
Nota:
Ingrese los comandos Marcha y Paro a travs de S1 y S2 cuando selecciones una secuencia de 3 hilos.
Interruptor de paro
(N.C.)
Interruptor de marcha
VARIADOR
(N.O.)
S1
Comando Marcha
(Funciona cuando est cerrado)
S2
Comando Paro (Realiza
el paro cuando est abierto)
S5
ADELANTE/REVERSA
(Entrada de multifuncin)
(H1-05 = 0)
SC
Entrada de secuencia comn
Figura 4.22 Diagrama del cableado de la secuencia de tres cables

2 ms mn.
Comando
Marcha
Comando
Paro
Comando
Adelante/
reversa
Puede estar ENCENDIDO o APAGADO

OFF (detenido)
(apagado)
APAGADO (hacia adelante)
ENCENDIDO (reversa)
Velocidad
del motor
TIEMPO
Paro
Adelante
Reversa
Paro
Adelante
Figura 4.23 Secuencia de 3 hilos

Nota:
1. El comando Marcha debe cerrarse durante ms de 2 min.

2. Si el comando Marcha est activo en la puesta en marcha y b1-17 = 0 (no se permite el comando Marcha en la puesta en marcha),
el LED de MARCHA destellar para indicar que las funciones de proteccin estn en funcionamiento. Si la aplicacin lo requiere,
configure b1-17 en 1 para emitir automticamente el comando Marcha sobre la puesta en marcha del variador.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Asegrese de que los circuitos de arranque/paro y de seguridad estn cableados
correctamente y se encuentre en el estado correcto antes de aplicar energa al variador. El incumplimiento de esta instruccin podra
ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. El variador puede arrancar inesperadamente en direccin reversa luego de la puesta
en marcha si est cableado para la secuencia de 3 hilos pero configurado para la secuencia de 2 hilos (predeterminado). Asegrese
de que b1-17 est configurado en "0" (el variador no acepta que el comando Marcha est activo en la puesta en marcha). Al inicializar
el variador utilice la inicializacin de 3 hilos. El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa
del movimiento del equipo.
n H2-01 a H2-03: Seleccin de funcin para terminales M1-M2, M3-M4 y M5-M6

El variador contiene tres terminales de salida de multifuncin. Tabla 4.26 enumera las funciones disponibles para estos
terminales al utilizar H2-01, H2-02 y H2-03.
112

Nro.
Nombre del parmetro
H2-01
H2-02
H2-03
Seleccin de funcin para terminales M1-M2 (rel)

Rango de
configuracin
0 a 192
0 a 192
0 a 192
Predeterminado
0: Durante la marcha
1: Velocidad cero
2: Velocidad acordada 1
Tabla 4.26 Configuraciones de terminales de salida digital de multifuncin
7
8
9
A
B
C
Pgina
113
114
Baja tensin de bus DC

Durante el bloqueo de base (NA)
Fuente de referencia de frecuencia
Fuente de comando Marcha
Deteccin de torque 1 (NA)
Prdida de referencia de frecuencia
Falla de la resistencia de frenado
Falla
Deshabilitado
Alarma
Comando Restablecimiento de falla
activo
14
Salida del temporizador

Velocidad acordada 2
Velocidad acordada configurada por el
usuario 2
15
16
17
18
19
1A
1B
1C
1D
Deteccin de frecuencia 3
Durante reversa
Durante la base de bloqueo (NA)
Seleccin de motor 2
Durante la regeneracin
D <1>
E
F
10
11
12
13
Configuracin
Funcin
1E
Reinicio permitido
1F
Alarma de sobrecarga de motor (oL1)
Alarma previa de sobrecalentamiento
20
del variador (oH)
22
Deteccin de debilitamiento mecnico
2F
Periodo de mantenimiento
30
Durante el lmite de torque
31
Durante el lmite de velocidad
Pgina
32
Durante el lmite de velocidad en control

de torque
33
37
38
39
3C
3D
3E
3F
4A
4B
4C
4D
Cero servo completo

Durante salida de frecuencia
Variador activado
Salida de pulsos en vatios por hora
Estado LOCAL/REMOTO
Durante la bsqueda de velocidad
Baja realimentacin de PID
Elevada realimentacin de PID
Durante la operacin de KEB
Durante el frenado con cortocircuito
Durante el frenado rpido
Lmite de tiempo de la alarma previa oH
4E <2>
Falla del transistor de frenado (rr)
4F <2>
Sobretemperatura de la resistencia de
frenado (rH)
60
Alarma del ventilador de refrigeracin

interno
61
Deteccin de la posicin del rotor

completa
Salida digital 1 de DriveWorksEZ
Funciones 0 a 92 con salida inversa
90
91
92
100 a 192
<1> No disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.

<2> No disponible en los modelos CIMR-Ao2A0169 a 2A0415 y 4A0088 a 4A1200.
Configuracin 2: Velocidad acordada 1 (fref./fsalir velocidad acordada 1)
Se cierra cuando la frecuencia de salida real o velocidad del motor (CLV, CLV/PM) se encuentra dentro del ancho de la
velocidad acordada (L4-02) de la referencia de frecuencia presente independientemente de la direccin.
Estado
Abierto
Cerrado
Nota:
Descripcin
La frecuencia de salida o velocidad del motor no concuerda con la referencia de frecuencia mientras el variador est en marcha.
La frecuencia de salida o velocidad del motor se encuentra dentro del rango de referencia de frecuencia L4-02.
La deteccin funciona hacia adelante y en reversa.
113
en marcha
Configuracin
Funcin
0
Durante la marcha
1
Velocidad cero
2
Velocidad acordada configurada por el
3
usuario 1
4
5
6
Variador listo

Referencia
de frecuencia
o velocidad del motor
L4-02
L4-02
Velocidad acordada 1 OFF
ON
(apagado) (encendido)
Figura 4.24 Diagrama de tiempo de la velocidad acordada 1
Configuracin 3: Velocidad acordada 1 (fref./fconfigurar velocidad acordada 1)
Se cierra cuando la frecuencia de salida real o velocidad del motor (CLV, CLV/PM) y la referencia de frecuencia se
encuentran dentro del ancho de la velocidad acordada (L4-02) del nivel programado de velocidad acordada (L4-01).
Estado
Abierto
Cerrado
Nota:
Descripcin
La frecuencia de salida o velocidad del motor y la referencia de frecuencia no se encuentran dentro del rango de L4-01 L4-02.
Tanto la frecuencia de salida o velocidad del motor como la referencia de frecuencia se encuentran dentro del rango de L4-01
L4-02.
La deteccin de frecuencia funciona hacia adelante y en reversa. El valor de L4-01 se utiliza como el nivel de deteccin para ambas
direcciones.
Referencia de frecuencia + L4-02
Referencia de frecuencia
L4-01 + L4-02
Referencia de frecuencia L4-02
L4-01
Durante la marcha
adelante
0 Hz
L4-01 L4-02
Durante la marcha reversa

L4-01
+ L4-02
L4-01
Referencia de frecuencia + L4-02
L4-01 L4-02
OFF
(apagado) ON
OFF (apagado) ON
Velocidad acordada
configurada por el usuario 1
(encendido)
(encendido)
Referencia de frecuencia L4-02
ON OFF (apagado) ON
(encendido)
(encendido)
L4-02
Figura 4.25 Diagrama de tiempo de la velocidad acordada configurada por el usuario 1
n H3-01: Seleccin del nivel de seal del terminal A1

Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A1.
Nro.
Nombre
H3-01
Seleccin del nivel de seal del terminal A1
Rango de
configuracin
0a1
Predeterminado
0
Configuracin 0: 0 a 10 Vcc
El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. El nivel de entrada mnimo se limita a 0% de modo que una seal de entrada negativa
debido a las configuraciones de ganancia y derivacin se leer como 0% .
Configuracin 1: -10 a 10 Vcc
El nivel de entrada es de -10 a 10 Vcc. Si la tensin resultantes es negativa luego de haberla ajustado mediante las
configuraciones de ganancia y derivacin, el motor rotar en reversa.
n H3-02: Seleccin de funcin del terminal A1

Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A3.
114
Nro.
Nombre
H3-02
Seleccin de funcin del terminal A1
Rango de
configuracin
0 a 31
Predeterminado
0
n H3-03, H3-04: Configuraciones de ganancia y derivacin del terminal A1

El parmetro H3-03 configura el nivel de los valores de entrada seleccionados que equivale a una entrada de 10 Vcc en el
terminal A1 (ganancia).
terminal A1 (derivacin).
Utilice ambos parmetros para ajustar las caractersticas de la seal de entrada analgica en el terminal A1.
Nro.
Nombre del parmetro
H3-03
H3-04
Configuracin de ganancia del terminal A1

Configuracin de derivacin del terminal A1
Rango de
configuracin
-999.9 a 999.9%
-999.9 a 999.9%
Predeterminado
100.0%
0.0%
Ejemplos de configuracin
Ganancia H3-03 = 200%, derivacin H3-04 =0, terminal A1 como entrada de referencia de frecuencia (H3-02 = 0):
Una entrada de 10 Vcc es equivalente a una referencia de frecuencia de 200% y una entrada de 5 Vcc es equivalente a
una referencia de frecuencia de 100%. Ya que la salida del variador est limitada por el parmetro de frecuencia mxima
(E1-04), la referencia de frecuencia equivaldr a E1-04 sobre 5 Vcc.
H3-01 = 0
H3-01 = 1
Ganancia =
200%
Ganancia = 200%
Referencia
de frecuencia
100%
E1-04
-10 V
100%
E1-04
-5 V
0V 5V
10 V
-100%
E1-04
Derivacin =
0%
0V
Ganancia = -200%
5V
10 V
Figura 4.26 Configuracin de la referencia de frecuencia mediante entrada analgica con aumento de ganancia
Ganancia H3-03 = 100%, derivacin H3-04 =-25%, terminal A1 como entrada de referencia de frecuencia:
Una entrada de 0 Vcc ser equivalente a una referencia de frecuencia de -25%.
Cuando el parmetro H3-01 = 0, la referencia de frecuencia es una entrada de 0% entre 0 y 2 Vcc.
Cuando el parmetro H3-01 = 1, el motor rotar en reversa con una entrada de entre -10 y 2 Vcc.
H3-01 = 0
H3-01 = 1
100%
H3-01 = 0
-10 V -6.0 V
2.0 V
-25%
en marcha
Referencia
de frecuencia
100%
2.0 V
-25%
10 V
Tensin
de la entrada analgica
10 V
Tensin
de la entrada
analgica
-100%
E1-04
-150%
H3-01 = 1
Figura 4.27 Configuracin de la referencia de frecuencia mediante entrada analgica con derivacin negativa

Determina la funcin que se le asigna al terminal A3 de entrada analgica.
Nro.
Nombre
H3-05
0, 1
Predeterminad
o
0
El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. Consulte la explicacin que se brinda para H3-01. Refirase a Configuracin 0: 0
a 10 Vcc PAG. 114.
115

El nivel de entrada es de -10 a 10 Vcc. Consulte la explicacin que se brinda para H3-01. Refirase a Configuracin 1:
-10 a 10 Vcc PAG. 114.

Determina la funcin que se le asigna al terminal A3 de entrada analgica.
Nro.
Nombre
H3-06
Rango de
configuracin
0 a 31
Predeterminado
2
n H3-07, H3-08: Configuracin de ganancia y derivacin del terminal A3

terminal A3 (ganancia).
terminal A3 (derivacin).
Nro.
Nombre
H3-07
H3-08

Rango de
configuracin
-999.9 a 999.9%
-999.9 a 999.9%
Predeterminado
100.0%
0.0%

Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A2. Configure el interruptor DIP S1 en la placa de
terminales de manera adecuada para una entrada de tensin o corriente.
Nro.
Nombre
H3-09
Rango de
configuracin
0a3
Predeterminado
2
El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. Refirase a Configuracin 0: 0 a 10 Vcc PAG. 114.

El nivel de entrada es de -10 a 10 Vcc. Refirase a Configuracin 1: -10 a 10 Vcc PAG. 114.
Configuracin 2: Entrada de corriente de 4 a 20 mA
El nivel de entrada es de 4 a 20 mA. Los valores de entrada negativos por las configuraciones de derivacin o ganancia
se limitarn a 0%.
Configuracin 3: Entrada de corriente de 0 a 20 mA
El nivel de entrada es de 0 a 20 mA. Los valores de entrada negativos por las configuraciones de derivacin o ganancia
se limitarn a 0%.

Determina la funcin que se le asigna al terminal de entrada analgica A2.
Nro.
Nombre
H3-10
Rango de
configuracin
0 a 31
Predeterminado
0
n H3-11, H3-12: Configuracin de ganancia y derivacin del terminal A2

El parmetro H3-11 configura el nivel del valor de entrada seleccionado que equivale a una entrada de 10 Vcc o a una
entrada de 20 mA al terminal A2.
El parmetro H3-12 configura el nivel del valor de entrada seleccionado que equivale a una entrada de 0 V, 4 mA o 0 mA
en el terminal A2.
Utilice ambos parmetros para ajustar las caractersticas de la seal de entrada analgica en el terminal A2. La configuracin
funciona de la misma manera que los parmetros H3-03 y H3-04 para la entrada analgica A1.
116
Nro.
Nombre
H3-11
H3-12

Rango de
configuracin
-999.9 a 999.9%
-999.9 a 999.9%
Predeterminado
100.0%
0.0%
n H4-01, H4-04: Seleccin del monitor de frecuencia y amplitud modulada del terminal de
Configura el parmetro U del monitor del variador deseadoo-oo para emitir como un valor analgico a travs de los
terminales FM y AM. Refirase a U1: Monitores de estado de funcionamiento PAG. 247 para obtener una lista de todos
los monitores. La columna "Nivel de salida analgica" indica si un monitor puede utilizarse para la salida analgica.
Ejemplo: Ingrese "103" para U1-03.
Nro.
Nombre
Rango de
configuracin
Predeterminado
H4-01
Seleccin del monitor de frecuencia modulada del terminal de

Seleccin del monitor de amplitud modulada del terminal de
000 a 999
102
000 a 999
103
H4-04
Una configuracin de 031 o 000 no aplica control del variador a la salida analgica. Con esta configuracin, las funciones
de terminales y los niveles de salida FM y AM pueden configurarse mediante un PCL a travs de una opcin de
comunicacin o MEMOBUS/Modbus (por el modo).
n H4-02, H4-03: Ganancia y derivacin de frecuencia modulada del terminal de salidas

analgicas de multifuncin
H4-05, H4-06: Ganancia y derivacin de amplitud modulada del terminal de salidas
Los parmetros H4-02 y H4-05 configuran el nivel de seal de salida FM y AM del terminal cuando el valor del monitor
seleccionado se encuentra en 100%. Los parmetros H4-03 y H4-06 configuran el nivel de seal de salida FM y AM del
terminal cuando el valor del monitor seleccionado se encuentra en 0%. Ambos valores se configuran como porcentajes:
100% equivale a una salida analgica de 10 Vcc o 20 mA y 0% equivale a una salida de 0 V o 4 mA. La tensin de salida
de ambos terminales se limita a +/-10 Vcc.
El rango de seal de salida puede seleccionarse entre 0 a +10 Vcc o -10 a + 10 Vcc, o entre 4 a 20 mA al usar los parmetros
H4-07 y H4-08. Figura 4.28 ilustra cmo funcionan las configuraciones de ganancia y derivacin.
Nro.
Nombre
Rango de
configuracin
Predeterminado
H4-02
Ganancia de frecuencia modulada del terminal de salidas

Derivacin de frecuencia modulada del terminal de salidas
Ganancia de frecuencia modulada del terminal de salidas
Derivacin de frecuencia modulada del terminal de salidas
-999.9 a 999.9%
100.0%
-999.9 a 999.9%
0.0%
-999.9 a 999.9%
50.0%
-999.9 a 999.9%
0.0%
H4-03
H4-05
H4-06
Al ver un parmetro de configuracin de ganancia (H4-02 o H4-05) en el operador digital, la salida analgica suministrar
una seal de tensin equivalente al 100% del valor del monitor (incluidos los cambios que se realizaron desde las
configuraciones de derivacin y ganancia). Al ver un parmetro de configuracin de derivacin (H4-03 o H4-06) la tensin
de salida analgica suministrar una seal equivalente al 0% del valor del monitor.
Ejemplo 1: Configure H4-02 en 50% para una seal de salida de 5 V en el terminal FM cuando el valor monitoreado se
encuentre en 100%.
encuentre en 76.7%.
en marcha
Uso de ganancia y derivacin para ajustar el nivel de seal de salida
117

H4-07, 08 = 0
H4-07, 08 = 1
15 V
Ganancia = 150%
Derivacin = 0%
Tensin de salida
10 V
10 V
Ganancia del 150%

Derivacin del 0%
Tensin
de salida
Ganancia del 100%

Derivacin del 0%
5V
Ganancia = 100%
Derivacin = 0%
Ganancia = 50%
Derivacin = 0%
5V
-100%
-5 V
Ganancia del 50%

Derivacin del 0%
100%
Valor del monitor
-10 V
0V
0%
100%
Valor del monitor
-15 V
Figura 4.28 Ejemplos 1 y 2 de la configuracin de ganancia y derivacin de salidas analgicas
encuentre en 0%.
H4-07, 08 = 0
Ganancia = 100%
Derivacin = 30%
H4-07, 08 = 1
10V
10 V
Ganancia = 100%
Derivacin = 0%
Voltaje de salida
Derivacin = 30%
Ganancia = 100%
Voltaje de
salida
3V
-100%
Derivacin = 0%
Ganancia = 100%
3V
0V
-4 V
100%
Valor del monitor
-10 V
0%
Valor del monitor
100%
Figura 4.29 Ejemplo 3 de la configuracin de ganancia y derivacin de salidas analgicas
n H4-07, H4-08: Seleccin del nivel de seal de frecuencia y amplitud modulada del terminal
de salidas analgicas de multifuncin
Configura el nivel de salida de tensin de los datos del parmetro U (parmetro monitor) en el terminal FM y el terminal
AM a travs de los parmetros H4-07 y H4-08.
Configura el puente S5 en la placa de terminales en los valores adecuados al cambiar estos parmetros. Refirase a
Seleccin de la seal AM/FM del terminal PAG. 74 para obtener informacin detallada sobre la configuracin de S5.
Nro.
H4-07
H4-08
Nombre
Seleccin del nivel de seal de
frecuencia modulada del terminal de salidas analgicas de
multifuncin
Seleccin del nivel de seal de
amplitud modulada del terminal de salidas analgicas de
multifuncin
Rango de
configuracin
Predeterminado
0a2
0a2
Configuracin 0: 0 a 10 V
Configuracin 1: -10 V a 10 V
Configuracin 2: 4 a 20 mA
n L3-01: Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin

La prevencin de bloqueo durante la aceleracin evita el accionar con fallas comunes de sobrecorriente (oC), motor
sobrecargado (oL1) o variador sobrecargado (oL2) cuando se acelera con cargas pesadas.
L3-01 determina el tipo de prevencin de bloqueo que el variador debe utilizar durante la aceleracin.
Nro.
Nombre
Rango de
configuracin
Predeterminado
L3-01
Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin
0 a 2 <1>
<1> La configuracin 2 no est disponible para OLV/PM.
118

No se proporciona ninguna prevencin de bloqueo. Si el tiempo de aceleracin es demasiado corto, es posible que el
variador no pueda poner el motor en velocidad lo suficientemente rpido, lo que provocar una falla por sobrecarga.
Configuracin 1: Activada
Habilita la prevencin de bloqueo durante la aceleracin. La operacin vara segn el mtodo de control.
Control V/f, control V/f con PG y control vectorial de lazo abierto:
La aceleracin se reduce cuando el valor de la corriente de salida excede 85% del nivel configurado para el parmetro
L3-02 durante un tiempo superior que el tiempo fijado en L3-27. La aceleracin se detiene cuando la corriente excede
L3-02. La aceleracin contina cuando la corriente desciende por debajo de L3-02 durante un tiempo superior al tiempo
fijado en L3-27.
El nivel de prevencin de bloqueo se reduce automticamente en el rango de energa constante. Refirase a L3-03:
Lmite de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin PAG. 120.
Corriente de salida
L3-02
Nivel de prevencin de bloqueo

Durante la aceleracin
L3-02
-15%
Tiempo
Controla la frecuencia de salida

para evitar que el motor se bloquee
Tiempo
Figura 4.30 Prevencin de bloqueo durante la aceleracin para motores de induccin
en marcha
Control vectorial de lazo abierto para motor de imn permanente (PM):

La aceleracin se detiene cuando la corriente de salida alcanza el nivel configurado en el parmetro L3-02. Cuando
transcurre la misma cantidad de tiempo fijada en el parmetro L3-27, el variador desacelera utilizando el tiempo de
desaceleracin fijado en L3-22. La desaceleracin se detiene cuando la corriente desciende por debajo de 85% de L3-02.
El variador intentar volver a acelerar luego del tiempo fijado en L3-27.
Corriente de salida
L3-02
15% de L3-02
Tiempo
L3-27
L3-27
Tiempo
Desaceleracin
mediante L3-22
Figura 4.31 Prevencin de bloqueo durante la aceleracin para motores de imn permanente
Nota:
Configuracin 2: Prevencin de bloqueo inteligente
El variador ignora el tiempo de aceleracin seleccionado e intenta acelerar en el tiempo mnimo. La tasa de aceleracin
se ajusta de modo que la corriente no exceda el valor configurado en el parmetro L3-02.
119
n L3-02: Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin

Configura el nivel de corriente de salida en el que se activa la prevencin de bloqueo durante la aceleracin.
Rango de
configuracin
Nro.
Nombre
L3-02
Prevencin de bloqueo durante la aceleracin
0 a 150%
<1>
Predeterminado
<1>
<1> El lmite superior y el valor predeterminado se determina por la clasificacin de trabajo y la seleccin de prdida de potencia de la frecuencia
de portadora (C6-01 y L8-38 respectivamente).
Disminuya L3-02 si el bloqueo ocurre al utilizar un motor que es relativamente pequeo en comparacin con el variador.
Tambin configure el parmetro L3-03 al operar el motor en el rango de energa constante.
n L3-03: Lmite de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin

El nivel de prevencin de bloqueo se reduce automticamente cuando el motor se opera en el rango de energa constante.
L3-03 configura el lmite inferior para esta reduccin como un porcentaje de la corriente nominal del variador.
Nro.
Nombre
L3-03
Prevencin de bloqueo durante la aceleracin
Rango de
configuracin
0 a 100%
Predeterminado
50%
Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin
L3-02
L3-03
Tiempo de la frecuencia
E1-06
Frecuencia base
Figura 4.32 Nivel y lmite de prevencin de bloqueo durante la aceleracin
120
n L3-04: Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin

La prevencin de bloqueo durante la desaceleracin controla la desaceleracin en case a la tensin de bus DC y evita una
falla por sobretensin causada por inercia elevada y desaceleracin rpida.
Rango de
configuracin
Nro.
Nombre
L3-04
Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin
0 a 5 <1>
Predeterminado
<2>
<1> Las configuraciones 3 a 5 no estn disponibles en OLV/PM. Las configuraciones 2 a 5 no estn disponibles en AOLV/PM y CLV/PM.
<2> La configuracin 3 no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
El variador desacelera de acuerdo al tiempo de desaceleracin fijado. Con cargas de inercia elevada o desaceleracin
rpida, puede ocurrir una falla por sobretensin. Si ocurre una falla por sobretensin, utilice las opciones de frenado
dinmico o cambie a otra seleccin L3-04.
Configuracin 1: Prevencin de bloqueo de propsitos generales
El variador intenta desacelerar dentro del tiempo de desaceleracin fijado. El variador pausa la desaceleracin cuando la
tensin de bus DC excede el nivel de prevencin de bloqueo y luego la desaceleracin contina cuando la tensin de bus
DC disminuye por debajo de ese nivel. La prevencin de bloqueo puede accionarse repetidamente para evitar una falla de
sobretensin. El nivel de tensin de bus DC para la prevencin de bloqueo depende de la configuracin de tensin de
entrada E1-01.
Tensin de entrada del variador
Clase 200 V
Clase 400 V
Clase 600 V
Nota:
Prevencin de bloqueo durante la desaceleracin

377 Vcc
754 Vcc
1084 Vcc
1. No utilice esta configuracin en combinacin con la resistencia de frenado dinmico u otras opciones de frenado dinmico. Si se
activa la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin, se accionar antes de que la opcin de resistencia de frenado pueda
operar.
2. Es posible que este mtodo alargue el tiempo total de desaceleracin en comparacin con el valor configurado. Si esto no es adecuado
para la aplicacin, considere utilizar una opcin de frenado dinmico.
Figura 4.33 ilustra la funcin de prevencin de bloqueo durante la desaceleracin.

Caractersticas de la desaceleracin
cuando se activ la prevencin de
bloqueo durante la desaceleracin
Tiempo
Figura 4.33 Prevencin de bloqueo durante la desaceleracin
Configuracin 2: Prevencin de bloqueo inteligente
El variador ajusta la tasa de desaceleracin para que la tensin de bus DC se mantenga en el nivel fijado para el parmetro
L3-17. Esto produce el tiempo de desaceleracin ms corto posible y adems protege el motor del bloqueo. El tiempo de
desaceleracin seleccionado se ignora y el tiempo de desaceleracin a cumplir no puede ser meno que 1/10 del tiempo de
desaceleracin fijado.
Esta funcin utiliza los siguientes parmetros para ajustar la tasa de desaceleracin:
Ganancia de tensin de bus DC (L3-20)
Ganancia de los clculos de la tasa de desaceleracin (L3-21)
Clculos de inercia para el tiempo de aceleracin del motor (L3-24)
Proporcin de inercia de carga (L3-25)
Nota:
El tiempo de desaceleracin no es constante. No utilice la prevencin de bloqueo inteligente en aplicaciones donde el frenado preciso
es una preocupacin. Utilice en su lugar las opciones de frenado dinmico.
Configuracin 3: Prevencin de bloqueo con opcin de frenado dinmico
Activa la funcin de prevencin de bloqueo y adems utiliza una resistencia de frenado dinmico. Puede ocurrir un
problema de sobretensin en el bus DC si se desactiva la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin (L3-04) en OLV
y se instala una opcin de frenado dinmico. Configure L3-04 en 3 para resolver esta situacin.
121
en marcha
tiempo de desaceleracin especificado

Configuracin 4: Desaceleracin de sobreexcitacin 1
La desaceleracin de sobreexcitacin 1 (que aumenta el flujo del motor) es ms rpida que la desaceleracin sin ninguna
prevencin de bloqueo (L3-04 = 0). La configuracin 4 cambia el tiempo de desaceleracin seleccionado y funciona para
proporciona proteccin contra el accionar con sobretensin.
Configuracin 5: Desaceleracin de sobreexcitacin 2
La desaceleracin de sobreexcitacin 2 ralentiza el motor mientras intenta mantener la tensin de bus DC en el nivel
configurado para el parmetro L3-17. Esta funcin acorta el tiempo de desaceleracin a cumplir ms que al utilizar la
desaceleracin de sobreexcitacin 1. Al configurar 5 se acortar o alargar el tiempo de desaceleracin para mantener el
nivel de barraje de bus L3-17.
n L3-05: Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la marcha

Determina cmo funciona la prevencin de bloqueo durante la marcha. La prevencin de bloqueo durante la marcha evita
el bloqueo del motor al reducir automticamente la velocidad cuando ocurre una sobrecarga transitoria mientras el motor
est en marcha a una velocidad constante.
Nro.
Nombre
L3-05
Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la marcha
Nota:
Rango de
configuracin
0a2
Predeterminado
1
1. Este parmetro est disponible en V/f, V/f con PG y OLV/PM.

2. La prevencin de bloqueo durante la marcha se desactiva cuando la frecuencia de salida es 6 Hz o inferior independientemente de
las configuraciones L3-05 y L3-06.
El variador marcha en la referencia de frecuencia configurada. Una carga pesada puede ocasionar que el motor se bloquee
y accionar el variador con una falla oC u oL.
Configuracin 1: Desacelerar con C1-02
Si la corriente excede el nivel de prevencin de bloqueo configurado en el parmetro L3-06, el variador desacelerar en
el tiempo de desaceleracin 1 (C1-02). Cuando el nivel de corriente desciende por debajo del valor de L3-06 menos el 2%
cada 100 metros, el variador acelera a la referencia de frecuencia en el tiempo de aceleracin activa.
Configuracin 2: Desacelerar con C1-04
Es igual que la configuracin 1, excepto que el variado desacelera en el tiempo de desaceleracin 2 (C1-04).
n L3-06: Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha

Configura el nivel de corriente para accionar la prevencin de bloqueo durante la marcha. Segn la configuracin del
parmetro L3-23, el nivel se reduce automticamente en el rango de energa constante (velocidad ms all de la velocidad
de base).
El nivel de prevencin de bloqueo puede ajustarse utilizando una entrada analgica.
Nro.
Nombre
L3-06
Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha
Rango de
configuracin
30 a 150
<1>
Predeterminado
<1>
<1> El lmite superior y el valor predeterminado para esta configuracin se determina por C6-01 y L8-38.
n L7-01 a L7-04: Lmites de torque

Estos parmetros configuran los lmites de torque en cada modo de operacin.
Nro.
Nombre
L7-01
L7-02
L7-03
L7-04
Lmite de torque en marcha hacia adelante

Lmite de torque en marcha reversa
Lmite de torque en marcha regenerativa hacia adelante
Lmite de torque en marcha regenerativa en reversa
Nota:
122
Rango de
configuracin
0 a 300%
0 a 300%
0 a 300%
0 a 300%
Predeterminado
200%
200%
200%
200%
Si las entradas analgicas de multifuncin se programan para "10: lmite de torque en marcha hacia adelante", "11: lmite de torque en
marcha reversa", "12: lmite de torque en marcha regenerativa" o "15: lmite de torque general", el variador utiliza el valor mnimo
desde L7-01 a L7-04 o un lmite de torque de entrada analgica.

Referencia de torque interna
Marcha regenerativa en reversa
10: Lmite de torque positivo
12: Lmite de torque regenerativo
15: Parmetro L7-04
de lmite de torque
Cuadrante 2
Rotacin del motor
Cuadrante 3
en reversa
Marcha hacia adelante

10: Lmite de torque positivo
15: Parmetro L7-01
de lmite de torque
Cuadrante 1
Rotacin del motor

hacia adelante
Cuadrante 4
11: Lmite de torque negativo

15: Parmetro L7-03
de lmite de torque
Marcha reversa
11: Lmite de torque negativo

12: Lmite de torque regenerativo
15: Parmetro L7-02
de lmite de torque
Marcha regenerativa hacia
adelante
Referencia de torque negativa
en marcha
Figura 4.34 Parmetros de lmite de torque y configuraciones de entradas analgicas
123
4.7 Autoajuste
4.7
Autoajuste
u Tipos de autoajuste
El variador ofrece diferentes tipos de autoajuste para los motores de induccin y los motores de imn permanente. El tipo
de autoajuste que se utiliza difiere ms en base al mtodo de control y otras condiciones de funcionamiento. Consulte las
tablas a continuacin para seleccionar el tipo de autoajuste que mejor se adapte a la aplicacin. Refirase a Diagramas
de flujo del arranque PAG. 87 para obtener instrucciones sobre cmo ejecutar el autoajuste.
Nota:
El variador solo mostrar los parmetros de autoajuste que sean vlidos para el mtodo de control que fue configurado en A1-02. Si el
mtodo de control es para un motor de induccin, los parmetros de autoajuste para motores de imn permanente no estarn disponibles.
Si el mtodo de control es para un motor de imn permanente, los parmetros de autoajuste para motores de induccin no estarn
disponibles. Los parmetros y las opciones de configuracin del ajuste de inercia y ajuste de ganancia de ASR podrn verse solo cuando
el variador se configure para operar con CLV o CLV/PM.
n Autoajuste para motores de induccin

Esta caracterstica configura automticamente el patrn V/f y los parmetros del motor E1-oo y E2-oo (E3-oo, E4oo para el motor 2) para un motor de induccin. Adems, la caracterstica tambin configura algunos parmetros F1oo para la deteccin de realimentacin de velocidad en el vector de lazo cerrado.
Tabla 4.27 Tipos de autoajuste para motores de induccin
Tipo
Autoajuste
rotacional
Autoajuste
estacionario 1
Mtodo de control
V/f con
OLV
PG
Configuracin
Condiciones y beneficios de la aplicacin
T1-01 = 0
El motor puede desacoplarse de la carga y girar con

libertad mientras se realiza el autoajuste.
El motor y la carga no pueden desacoplarse, pero la
carga del motor es menor al 30%.
El autoajuste rotacional proporciona los resultados ms
precisos y se recomienda siempre que sea posible.
T1-01 = 1
El motor y la carga no pueden desacoplarse y la carga

es superior al 30%.
No hay disponible un informe de prueba del motor que
enumere los datos del motor.
Calcula de manera automtica los parmetros del motor
que son necesarios para controlar el vector.
Autoajuste
estacionario 2
T1-01 = 4
Autoajuste
estacionario de
resistencia de lnea a
lnea
T1-01 = 2
Autoajuste
rotacional para
control V/f
T1-01 = 3
El motor y la carga no pueden desacoplarse y la carga

es superior al 30%.
Hay disponible un informe de prueba del motor. Una
vez que se ingresaron la corriente sin carga y el
deslizamiento nominal, el variador calcula y configura
todos los dems parmetros relacionados con el motor.
El variador se utiliza en el control V/f y no es posible
realizar otras selecciones de autoajuste.
Las capacidades del variador y del motor son diferentes.
Ajusta el variador luego de que el cable entre el variador
y el motor se haya reemplazado por un cable de ms de
50 metros de largo. Asume que el autoajuste ya se
realiz.
No se debe utilizar para ningn mtodo de control del
vector a menos que se haya cambiado el cable del motor.
Recomendado para las aplicaciones que utilizan la
bsqueda de velocidad en el clculo de velocidad o la
funcin de ahorro de energa en el
control V/f.
Asume que el motor puede rotar mientras se ejecuta el
autoajuste. Aumenta la precisin para determinadas
funciones como la compensacin del torque, la
compensacin del deslizamiento, el ahorro de energa y
la bsqueda de velocidad.
V/f
CLV
La Tabla 4.28 enumera los datos que se deben ingresar para el autoajuste. Asegrese de que estos datos estn disponibles
antes de comenzar el autoajuste. La informacin necesaria suele enumerarse en la placa de identificacin del motor o en
el informe de prueba del motor proporcionado por el fabricante del motor. Consulte tambin las pginas 89 y 90 para
obtener detalles sobre los procesos y las selecciones de autoajuste.
124
4.7 Autoajuste
Tabla 4.28 Datos de entrada de autoajuste
Tipo de ajuste (T1-01)
2
3
1
Giratorio
Estacionario Resistencia
de lnea a
para el
1
lnea
control V/f
S
S
S
S
S
S
S
S
Valor de entrada
Parmetro
de entrada
Unidad
0
Estndar
Energa nominal del motor

Tensin nominal del motor
Frecuencia nominal del
motor
Velocidad nominal del motor
Cantidad de pulsos de PG
por revolucin
Corriente sin carga del
motor
Deslizamiento nominal del
motor
Prdida de hierro del motor
T1-02
T1-03
T1-04
kW
Vcc
A
S
S
S
T1-05
Hz
T1-06
T1-07
r/min
S
S
S
S
S
S
S
S
T1-08
S <1>
S <1>
S <1>
T1-09
T1-10
Hz
T1-11
4
Estacionario
2
S
S
S
<1> Los datos de entrada son necesarios solamente para CLV/PM.
n Autoajuste para motores de imn permanente

Nota:
Configura automticamente el patrn V/f y los parmetros del motor E1-oo y E5-oo cuando se utiliza un motor de
imn permanente. Adems, la caracterstica tambin configura algunos parmetros F1-oo para la deteccin de
realimentacin de velocidad en el vector de lazo cerrado.
Tabla 4.29 Tipos de autoajuste para motores de imn permanente
Configuracin
Configuraciones
de los parmetros
del motor de imn
permanente
T2-01 = 0
El motor no gira durante el autoajuste.

Hay disponible un informe de prueba del motor o datos del
motor similares a la Tabla 4.30.
Autoajuste
estacionario con
imn permanente
T2-01 = 1
Autoajuste
estacionario con
imn permanente
para la resistencia
del inductor
T2-01 = 2
Ajuste de
compensacin del
pulso Z
T2-01 = 3
Ajuste constante
del EMF trasero
T2-01 = 11
No hay disponible un informe de prueba del motor que

enumere los datos del motor.
El variador calcula y configura automticamente los
parmetros del motor.
Resulta til para ajustar el variador cuando los datos del
motor hayan sido configurados manualmente o por el
cdigo del motor y el cable sea tenga un largo superior a
50 m.
Tambin debe realizarse si la longitud del cable se
modific despus de un ajuste previo.
El codificador PG fue reemplazado. Calcula la
compensacin del pulso Z.
Exige que el motor gire sin carga o con muy poca carga.
Utilcelo cuando no est disponible la prueba del motor.
Ajusta nicamente la tensin de induccin del motor.
Debe realizarse despus de configurar los datos del motor
y de ajustar la compensacin del codificador.
El motor debe desacoplarse del sistema mecnico (retire
las cargas).
Nota:
1. La configuracin 11 es vlida en las
versiones de software del variador S1015
y posteriores.
2. La configuracin 11 no est disponible en
los modelos
CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
Mtodo de control
OLV/PM
AOLV/PM
CLV/PM
S
en marcha
Tipo
La Tabla 4.30 enumera los datos que se deben ingresar para el autoajuste. Asegrese de que los datos estn disponibles
antes de comenzar el autoajuste. La informacin necesaria suele enumerarse en la placa de identificacin del motor o en
el informe de prueba del motor proporcionado por el fabricante del motor. Consulte tambin la pgina 91 para obtener
detalles sobre el proceso y la seleccin de autoajuste.
125
4.7 Autoajuste
Tipo de ajuste (T2-01)
Valor de entrada
Parmetro
de entrada Unidad
0
1
Configuracin de Estacionari
los parmetros del
o
motor
2
Resistencia
del inductor
estacionario
3
Compensacin del
pulso Z
11
Constante del
EMF trasero
<5> <6>
Mtodo de control
A1-02
5, 6, 7
6, 7
6, 7
5, 6, 7
Cdigo del motor

(hexadecimal)
T2-02
<1>
<1>
<1>
<2>
<2>
<2>
<2>
<2>
Tipo de motor
T2-03
Energa nominal del

motor
T2-04
kW
Tensin nominal del

motor
T2-05
Vcc
Corriente nominal del

motor
T2-06
Frecuencia nominal
del motor
T2-07
Hz
Cantidad de polos del

moto
T2-08
Velocidad nominal del

motor
T2-09
r/min
Resistencia
monofsica del
inductor
T2-10
Inductancia del eje d
T2-11
mH
Inductancia del eje q
T2-12
mH
Seleccin de unidad
constante de tensin
inducida <3>
T2-13
mVs/rad
(elec.)
Constante de tensin
T2-14
mV min
(mec.)
Corriente de conexin
de ajuste
T2-15
Cantidad de pulsos
por revolucin de PG
T2-16
S <4>
<4>
S <4>
Compensacin del
pulso Z
T2-17
grad.
(mec.)
S <4>
<4>
S <4>
<3> <7>
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
<6>
<7>
Ingrese el cdigo del motor cuando utilice un motor Yaskawa. Seleccione FFFF cuando utilice un motor de otro fabricante.
T2-02 no est disponible.
Solo es necesario ingresar T2-13 o T2-14. Seleccione uno y deje el otro vaco.
Los datos de entrada son necesarios solamente para CLV/PM.
La configuracin 11 es vlida en las versiones de software del variador S1015 y posteriores.
La configuracin 11 no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
Depende de la configuracin de T2-13.
n Ajuste de inercia y autoajuste del lazo de control de la velocidad

El ajuste de inercia puede realizarse cuando el variador utiliza el control CLV para los motores de induccin o de imn
permanente. El ajuste de inercia calcula automticamente la carga y la inercia del motor, y optimiza las configuraciones
relacionadas con la funcin de funcionamiento KEB (KEB 2) y el control de realimentacin positiva.
El autoajuste de ganancia automtico ASR realiza la misma operacin que el ajuste de inercia, mientras optimiza adems
las configuraciones del lazo de control de velocidad.
Tabla 4.31 Ajuste de inercia y lazo de control de velocidad
Configuracin
Tipo
Motor de
induccin
Mtodo de control
Motor de
imn
permanente
Ajuste de inercia
T1-01 = 8
T2-01 = 8
Permite que el motor gire a una determinada velocidad y aplica una

seal de prueba. La respuesta a la seal de prueba se analiza y se
realizan los ajustes necesarios a los parmetros que controlan las
funciones de realimentacin positiva y funcionamiento KEB (KEB
2, L2-29 = 1).
Autoajuste de ganancia
ASR
T1-01 = 9
T2-01 = 9
Realiza la misma operacin que el ajuste de inercia, mientras

adems ajusta la ganancia ASR en conformidad con la respuesta de
la seal de prueba.
126
CLV
CLV/PM
4.7 Autoajuste
La Tabla 4.32 explica los datos que deben ingresarse para realizar el ajuste de inercia y el autoajuste de ganancia ASR.
Refirase a Autoajuste para motores de imn permanente PAG. 125 para conocer los detalles.
Tipo de ajuste (T1-01 orT2-01)
9
8
Ajuste de ganancia
Ajuste de inercia
ASR
Parmetro de
entrada
Unidad
Frecuencia de la seal de prueba

Amplitud de la seal de prueba
T3-01
T3-02
Hz
rad
S
S
S
S
Inercia del motor
T3-03
Frecuencia de respuesta del sistema
T3-04
kgm2
Hz
Valor de entrada
u Interrupcin y cdigos de falla del autoajuste

Si los resultados del ajuste son anormales o se presiona la tecla STOP antes de finalizar, el autoajuste ser interrumpido
y aparecer un cdigo de falla en el operador digital.
A
ALM
- MODE -
- A.TUNE - DRV Rdy

Tune Proceeding
Er-03
X.XX Hz/ X.XXA
STOP key
<<<<<< >>> >>>

FWD
A Durante el autoajuste
ESC
LO
RE
ALM
DRV
FWD RESET
B Autoajuste
cancelado
LO
ESC
RE
Figura 4.35 Pantalla de autoajuste cancelado

RESET
ENTER
RUN
STOP
u Ejemplo de operacin del autoajuste
RESET
RUN
ENTER
STOP
El siguiente ejemplo demuestra el autoajuste rotacional cuando se utiliza OLV (A1-02 = 2) y CLV (A1-02 = 3).
n Seleccin del tipo de autoajuste

Paso
1.
Pantalla/Resultado
Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial.
- MODE - DRV Rdy

FREF (OPR)
U1-01= 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz LSEQ
U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
- MODE - PRG
Auto-Tuning
2.
Presione
hasta que aparezca la pantalla de autoajuste.
AUTO
en marcha
HELP FWD DATA
- A.TUNE - PRG Rdy

Tuning Mode Sel
3.
Presione
para comenzar a configurar los parmetros.
T1-01= 0 *0*
StandardTuning
ESC FWD DATA
- A.TUNE - PRG Rdy

Tuning Mode Sel
4.
5.
Presione
para mostrar el valor de T1-01. <1>
Guarde la configuracin al presionar
T1-01= 0 *0*
StandardTuning
0
FWD
Entry Accepted
- A.TUNE - PRG Rdy

Tuning Mode Sel
6.
La pantalla regresa automticamente a la pantalla que se muestra en el Paso 3.
T1-01= 0 *0*
StandardTuning
ESC FWD DATA
<1> T1-00 aparecer en la pantalla cuando una de las entradas multifuncin haya sido configurada para alternar entre el motor 1 y el motor 2 (H1oo = 16).
127
4.7 Autoajuste
n Ingrese los datos de la placa de identificacin del motor

Despus de seleccionar el tipo de autoajuste, ingrese los datos necesarios de la placa de identificacin del motor.
Nota:
Estas instrucciones continan desde el Paso 6 de Seleccin del tipo de autoajuste.

Paso
Pantalla/Resultado
- A.TUNE - PRG Rdy
Mtr Rated Power
1.
Presione
para acceder al parmetro de potencia de salida del motor T1-02.
T1-02= 0.75kW
(0.00 ~ 650.00)
0.75kW
ESC FWD DATA
- A.TUNE - PRG Rdy
Mtr Rated Power
2.
Presione
para ver la configuracin predeterminada.
F1
- A.TUNE - PRG Rdy

Mtr Rated Power
F2
3.
Presione izquierda , derecha ,

,
y
identificacin de potencia del motor en kW.
4.
Presione
T1-02= 000.75kW
(0.00 ~ 650.00)
0.75kW
FWD
para ingresar los datos de la placa de
para guardar la configuracin.
T1-02= 000.40kW
(0.00 ~ 650.00)
0.75kW
FWD
Entry Accepted
- A.TUNE - PRG Rdy

Mtr Rated Power
5.
La pantalla regresa automticamente a la pantalla que se muestra en el Paso 1.
6.
Repita los pasos 1 a 5 para configurar los siguientes parmetros:

T1-03, Tensin nominal del motor
T1-04, corriente nominal del motor
T1-05, Frecuencia base del motor
T1-06, Cantidad de polos del motor
T1-07, Frecuencia base del motor
T1-09, corriente sin carga del motor (autoajuste estacionario 1 o 2 nicamente)
T1-10, deslizamiento nominal del motor (autoajuste estacionario 2 nicamente)
Nota:
128
T1-02= 0.40kW
(0.00 ~ 650.00)
0.75kW
ESC FWD DATA
- A.TUNE - PRG
Rated Voltage
T1-03= 200.0VAC
(0.0 ~ 255.0)
200.0VAC
ESC FWD DATA
- A.TUNE - PRG
Mtr Rated Slip
T1-10= X.XX Hz
(0.00 ~ 20.00)
X.XX Hz
ESC FWD DATA
Para ejecutar el autoajuste estacionario nicamente para la resistencia de lnea a lnea, configure los parmetros T1-02 y T1-04.
4.7 Autoajuste
n Inicio del autoajuste

ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Es posible que el variador y el motor arranquen de forma imprevista durante el
autoajuste, lo que podra ocasionar la muerte o lesiones graves. Asegrese de que el rea alrededor del motor del variador y la carga
est despejada antes de proceder con el autoajuste.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Se suministrar alta tensin al motor cuando se realice el autoajuste estacionario
incluso con el motor detenido, lo que podra ocasionar la muerte o lesiones graves. No toque el motor hasta que se haya completado
el autoajuste.
AVISO: El autoajuste rotacional no funcionar correctamente si hay un freno de sujecin enganchado en la carga. El incumplimiento
de estas instrucciones podra producir daos en el variador. Asegrese de que el motor pueda girar libremente antes de comenzar el
autoajuste.
Ingrese la informacin necesaria de la placa de identificacin del motor. Presione

inicio del autoajuste.
Nota:
Estas instrucciones continan desde el Paso 6 de Ingrese los datos de la placa de identificacin del motor.
Paso
1.
2.
para continuar con la pantalla de
Despus de ingresar los datos enumerados en la placa de identificacin del motor,

presione
para confirmar.
Presione
para activar el autoajuste.
destella. El variador comienza por
inyectar corriente al motor durante aproximadamente 1 min y luego comienza a hacer
girar el motor.
Nota:
El primer dgito de la pantalla indica qu motor recibe el autoajuste (motor

1 o motor 2). El segundo dgito indica el tipo de autoajuste que se realiza.
Pantalla/Resultado
- A.TUNE - DRV Rdy
Auto-Tuning
0.00 Hz/ 0.00A
Tuning Ready ?
Press RUN key
ESC FWD
- A.TUNE - DRV Rdy
Tune Proceeding
X.XX Hz/ X.XXA
<<<<<< >>> >>>
FWD
- MODE -
3.
El autoajuste termina aproximadamente en uno o dos minutos.
DRV
End
Tune Successful
en marcha
FWD RESET
129
4.8 Operacin de prueba de funcionamiento sin carga
4.8
Operacin de prueba de funcionamiento sin carga
u Operacin de prueba de funcionamiento sin carga

Esta seccin explica cmo manejar el variador con el motor separado de la carga durante una operacin de prueba.
n Antes de encender el motor

Verifique los siguientes elementos antes del funcionamiento:
Asegrese de que el rea alrededor del motor sea segura.
Asegrese de que el circuito de paro de emergencia externo funcione adecuadamente y de que se hayan tomado otras
medidas de seguridad.
n Durante el funcionamiento
Verifique los siguientes elementos durante el funcionamiento:
El motor debe rotar sin dificultades (es decir, sin ruido anormal u oscilacin).
El motor debe acelerar y desacelerar sin dificultades.
n Instrucciones para el funcionamiento sin carga

El siguiente ejemplo ilustra un procedimiento de operacin de prueba mediante el operador digital.
Nota:
Antes de encender el motor, configure la referencia de frecuencia d1-01 en 6 Hz.

Paso
1.
Pantalla/Resultado
- MODE - DRV Rdy
FREF (OPR)
U1-01= 0.00Hz
Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial.
U1-02= 0.00Hz LSEQ

U1-03= 0.00A LREF
JOG FWD FWD/REV
ALARM
- MODE DRV Rdy

FREF (OPR)
U1-01= 0.00Hz
U1-02= 0.00Hz
LSEQ
U1-03= 0.00A
LREF
JOG FWD FWD/REV
F1
2.
Presione
para seleccionar LOCAL. La LO/RE se encender.
F2
ESC
LO
RE
RESET
ENTER
RUN
Apagado
STOP
Encendido
ALARM
- MODE DRV Rdy

FREF (OPR)
U1-01= 6.00Hz
U1-02= 0.00Hz
LSEQ
U1-03= 0.00A
LREF
JOG FWD FWD/REV
F1
3.
para efectuar un comando Marcha en el variador. MARCHA se

Presione
encender y el motor rotar a 6 Hz.
F2
ESC
LO
RE
RESET
ENTER
RUN
STOP
RUN
RUN
Apagado
Encendido
Motor
4.
Asegrese de que el motor rote en la direccin correcta y de que no se produzcan fallas

ni alarmas.
Adelante
5.
130
Si no hay errores en el paso 4, presione

para aumentar la referencia de frecuencia.
Aumente la frecuencia en incrementos de 10 Hz y verifique el funcionamiento sin
dificultades en todas las velocidades. Para cada frecuencia, verifique la corriente de
salida del variador con el monitor U1-03. La corriente debe ser muy inferior a la corriente
nominal del motor.
4.8 Operacin de prueba de funcionamiento sin carga

Paso
Pantalla/Resultado
- MODE DRV Rdy
FREF (OPR)
U1-01= 60.00Hz
U1-02= 0.00Hz
LSEQ
U1-03= 0.00A
LREF
JOG FWD FWD/REV
F1
6.
STOP
El variador debe funcionar normalmente. Presione

para detener el motor.
MARCHA parpadea hasta que el motor se detiene por completo.
F2
ESC
LO
RE
RESET
ENTER
RUN
RUN
RUN
Encendido
en marcha
Apagado
STOP
131
4.9 Marcha de prueba con carga conectada
4.9
Marcha de prueba con carga conectada
u Marcha de prueba con la carga conectada

Despus de realizar una marcha de prueba sin carga, conecte el motor y haga marchar el motor y la carga juntos.
n Precauciones para la maquinaria conectada

ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Despeje todo el personal que se encuentre en el rea del variador, el motor y la
mquina antes de encenderlos. El sistema puede arrancar de forma imprevista despus del encendido, lo que podra ocasionar la
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Siempre verifique el funcionamiento de los circuitos rpidos luego del cableado.
Los circuitos de paro rpido son necesarios para permitir el apagado rpido y seguro del variador. Est preparado para iniciar un paro
de emergencia durante la marcha de prueba. El manejo de un variador cuyos circuitos de emergencia no hayan sido probados podra
ocasionar la muerte o lesiones graves.
El motor debe detenerse por completo sin dificultades.

Conecte la carga y la maquinaria al motor.
Ajuste todos los tornillos de la instalacin adecuadamente y verifique que el motor y la maquinaria conectada estn bien
fijados.
n Lista de comprobacin antes el funcionamiento

El motor debe rotar en la direccin apropiada.
El motor debe acelerar y desacelerar sin dificultades.
n Funcionamiento del motor en condiciones de carga

Pruebe la aplicacin de manera similar al procedimiento de prueba sin carga cuando conecte la maquinaria al motor.
Controle que U1-03 no presente sobrecorriente durante el funcionamiento.
Si la aplicacin permite hacer marchar la carga en la direccin reversa, cambie la direccin del motor y la referencia de
frecuencia mientras presta atencin a la oscilacin o vibracin anormal del motor.
Corrija los problemas que se produzcan con la fluctuacin, la oscilacin y otros problemas relacionados con el control.
132
4.10 Lista de verificacin de operacin de prueba

Repase la lista de verificacin antes de realizar una operacin de prueba. Verifique cada elemento que corresponda.
Nro.
Lista de comprobacin
Pgina
Lea el manual atentamente antes de realizar la operacin de prueba.
Encienda el variador.
92
Configure la tensin para el suministro elctrico en E1-01.
105
Seleccione la capacidad de trabajo correcta (C6-01) para la aplicacin.
Verifique los elementos que corresponden al mtodo de control que se utiliza.

ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Asegrese de que los circuitos de arranque/paro y de seguridad estn cableados
correctamente y se encuentren en el estado correcto antes de aplicar energa al variador. El incumplimiento de esta instruccin puede
ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo. Si est programado para el control de 3 hilos, un cierre
momentneo del terminal S1 puede encender el variador.
Nro.
Pgina
Control V/F (A1-02 = 0) y control V/F con PG (A1-02 = 1)

5
Seleccione el mejor patrn V/F segn la aplicacin y las caractersticas del motor.
Realice el autoajuste rotacional para el Control V/F si utiliza las funciones de Ahorro de energa.
124
Control V/f con PG (A1-02 = 1)

Configure adecuadamente los parmetros de realimentacin PG y asegrese de que la direccin de conteo de pulsos
7
del codificador sea correcta.
Configure la ganancia proporcional para el control de velocidad ASR en C5-01 y el tiempo integral en C5-02.
Control vectorial de lazo abierto (A1-02 = 2) o control vectorial de lazo cerrado (A1-02 =3)
9
Desacople los ejes y las mquinas del motor cuando realice al autoajuste rotacional.
124
10
Configure el modo de autoajuste en T1-01 (0 para el autoajuste rotacional).
124
11
Ingrese los siguientes datos segn la informacin que se incluye en la placa de identificacin del motor:
Potencia nominal del motor en T1-02 (kW)
Tensin nominal del motor en T1-03 (V)
Corriente nominal del motor en T1-04 (A)
Frecuencia base del motor en T1-05 (Hz)
Cantidad de polos del motor en T1-06
Velocidad base del motor en T1-07 (r/min)
124
Control vectorial de lazo cerrado (A1-02 = 3)

Configure F1-01 y F1-05.
Configure la ganancia proporcional de ASR en C5-01 y el tiempo integral de ASR en C5-02. Realice el ajuste de ASR
si es posible.
Control vectorial de lazo cerrado para motor de imn permanente (A1-02 = 5)
13
14
Realice el autoajuste como se describe.
124
Control vectorial de lazo cerrado para avanzado para motor de imn permanente (A1-02 = 6)
15
Realice el autoajuste como se describe.
16
Configure la ganancia proporcional para el control de velocidad ASR en C5-01 y el tiempo integral en C5-02.
124
Control vectorial de lazo cerrado para motor de imn permanente (A1-02 = 7)

17
Configure los datos del motor con imn permanente mediante los parmetros E5-oo.
18
Configure la ganancia proporcional de ASR en C5-01 y el tiempo integral de ASR en C5-02. Realice el ajuste de ASR
si es posible.
19
Configure F1-01 y F1-05.
20
Configure la compensacin entre el eje magntico del rotor y el pulso Z del codificador conectado en E5-11.
21
El
22
Para efectuar un comando Marcha y la referencia de frecuencia del operador digital, presione la tecla LO/RE para
configurar en modo LOCAL.
Si el motor rota en la direccin opuesta durante la operacin de prueba, alterne dos de U/T1, V/T2, W/T3, o cambie
b1-14.
De acuerdo con la condicin de carga, configure el modo Trabajo pesado o Trabajo normal mediante el parmetro
C6-01. Trabajo normal es la configuracin predeterminada.
23
24
debe encenderse despus de efectuar un comando Marcha.
124
en marcha
12
85
92
133

Nro.
Pgina
25
Configure los valores de corriente nominal (E2-01, E4-01, E5-03) y de proteccin (L1-01) del motor para la proteccin
trmica del mismo.
Configure el variador en REMOTO cuando los terminales del circuito de control efecten el comando Marcha y
Referencia de frecuencia.
Si los terminales del circuito de control deben suministrar la referencia de frecuencia, seleccione el nivel de seal de
entrada de tensin correcto
(0 a 10 V) o el nivel de seal de entrada de corriente correcto (4 a 20 mA o 0 a 20 mA).
85
28
Configure la tensin adecuada en los terminales A1 y A3 (-10 a +10 V).
95
29
Configure la corriente adecuada en el terminal A2. (-10 a +10 V, 4 a 20 mA o 0 a 20 mA).
95
30
Cuando se utiliza la entrada de corriente, alterne el interruptor DIP S1 integrado del lado V al lado I. Configure el
nivel de la seal de corriente utilizada en H3-09 (configure 2 para 4 a 20 mA o 3 para 0 a 20 mA).
95
31
Configure el Interruptor DIP S1 en el variador en I cuando utilice la entrada de corriente.
32
Si una entrada analgica suministra la referencia de frecuencia, asegrese de que produzca la referencia de frecuencia
deseada. Realice los siguientes ajustes si el variador no funciona de la manera prevista:
Ajuste de ganancia: configure la seal de tensin o corriente mxima y ajuste la ganancia de la entrada analgica
(H3-03 para A1, H3-11 para A2, H3-07 para A3) hasta que el valor de la referencia de frecuencia alcance el valor
deseado.
Ajuste de derivacin: Configure la seal de tensin o corriente mnima y ajuste la derivacin de la entrada analgica
(H3-04 para A1, H3-12 para A2, H3-08 para A3) hasta que el valor de la referencia de frecuencia alcance el valor
mnimo deseado.
26
27
134
95
5
Este captulo proporciona descripciones de las fallas, alarmas, errores y pantallas relacionadas del
variador, y orientacin para la solucin de problemas. Este captulo tambin sirve de referencia
para orientar el ajuste del variador para un ensayo.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
ALARMAS, FALLAS Y ERRORES DEL VARIADOR....................................136

DETECCIN DE FALLAS...............................................................................137
DETECCIN DE ALARMAS...........................................................................149
ERRORES DE PROGRAMACIN DEL OPERADOR....................................152
DETECCIN DE FALLA DE AUTOAJUSTE..................................................154
PANTALLAS RELACIONADAS CON LA FUNCIN COPIAR......................159
135
5.1 Alarmas, fallas y errores del variador
5.1
Alarmas, fallas y errores del variador
u Tipos de alarmas, fallas y errores

Consulte el operador digital para obtener informacin acerca de las posibles fallas si el variador o el motor no funcionan.
Refirase a Uso del operador digital PAG. 80.
Si se presentan problemas que no aparecen en este manual, comunquese con el representante de Yaskawa ms cercano
con la siguiente informacin:
Modelo de variador
Versin del software
Fecha de compra
Descripcin del problema
Tabla 5.1 contiene descripciones de los diferentes tipos de alarmas, fallas y errores que pueden ocurrir durante el
funcionamiento del variador.
Tabla 5.1 Tipos de alarmas, fallas y errores
Tipo de
Respuesta del variador

Cuando el variador detecta una falla:
El operador digital muestra texto que indica la falla especfica y el LED del indicador ALM permanece encendido hasta
que se restablece la falla.
La falla interrumpe la salida del variador y el motor se detiene por inercia.
Fallas
Algunas fallas permiten que el usuario seleccione el mtodo de detencin cuando se presenta la falla.
Los terminales de salida MA-MC de falla se cerrarn, y los terminales MB-MC se abrirn.
El variador permanecer sin funcionar hasta que se solucione la falla. Refirase a Mtodos de restablecimiento por
falla PAG. 159.
Cuando el variador detecta una alarma o una falla menor:
El operador digital muestra texto que indica la alarma o la falla menor especfica, y el LED del indicador ALM parpadea.
El variador contina impulsando el motor, aunque algunas alarmas permiten que el usuario seleccione un mtodo de
detencin cuando se activa la alarma.
Fallas y alarmas
menores
Se cierra una salida de contacto de multifuncin configurada para activarse ante una falla menor (H2- oo = 10). Si la
salida est configurada para que la active una alarma, el contacto no se cerrar.
El operador digital muestra texto que indica una alarma especfica, y el LED del indicador ALM parpadea.
Solucione el problema para restablecer la falla menor o alarma.
Un error de funcionamiento se produce cuando las configuraciones de los parmetros entran en conflicto o no coinciden
con las configuraciones del hardware (como con una tarjeta opcional).
Cuando el variador detecta un error de funcionamiento:
Errores de
El operador digital muestra texto que indica el error especfico.
funcionamiento
Las salidas de contacto de multifuncin no funcionan.
El variador no impulsar el motor hasta que se restablezca el error. Corrija las configuraciones que provocaron el error de
funcionamiento para eliminar el error.
Los errores de autoajuste pueden ocurrir mientras se realiza el autoajuste.
Cuando el variador detecta un error de autoajuste:
El operador digital muestra texto que indica el error especfico.
Errores de autoajuste Las salidas de contacto de multifuncin no funcionan.
El motor se detiene por inercia.
Elimine la causa del error y repita el proceso de autoajuste.
Los errores de la funcin Copiar ocurren cuando se utiliza el operador digital o la unidad de copiado USB para copiar, leer
o verificar las configuraciones de los parmetros.
Errores de la funcin El operador digital muestra texto que indica el error especfico.
Copiar
Las salidas de contacto de multifuncin no funcionan.
Presionar cualquier tecla del operador digital eliminar la falla. Investigue la causa del problema (como incompatibilidad
del modelo) y vuelva a intentarlo.
136
5.2 Deteccin de fallas
5.2
Deteccin de fallas
u Indicadores de fallas, causas y posibles soluciones

Las fallas se detectan para proteger el variador, stas pueden causar la detencin del variador mientras se acciona el terminal
de salida de fallas MA-MB-MC. Elimine la causa de la falla y manualmente despeje la falla antes de intentar accionar el
variador de nuevo.
Tabla 5.2 Pantallas de fallas, causas y posibles soluciones detalladas
Pantalla del operador digital
boL
bUS
Causa
No se recibieron seales del PLC
Cableado de comunicaciones defectuoso o
cortocircuito existente
Nombre de falla
Falla de sobrecarga del transistor de frenado
El transistor de frenado alcanz su nivel de sobrecarga.
Error de opcin de comunicacin
Se perdi la conexin despus de establecer la comunicacin inicial.
Se detecta nicamente cuando se asigna la referencia de frecuencia del comando Marcha a una tarjeta
opcional.
Posibles soluciones
Verifique que el cableado no est daado.
Repare el cableado.
Verifique si hay cables desconectados o cortocircuitos y repare si fuera necesario.
Verifique las diferentes opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido.
Contrarreste el ruido en el circuito de control, en el circuito principal y en el cableado de conexin
a tierra.
Asegrese
de que los dems equipos, como interruptores o rels, no produzcan ruido. Utilice
Ocurri un error de datos de comunicacin
absorbedores
de sobretensiones si fuera necesario.
debido al ruido.
Utilice nicamente los cables recomendados u otras lneas blindadas. Conecte a tierra el blindaje
del lado del controlador o del lado del suministro elctrico de entrada del variador.
Separe el cableado de comunicaciones de las lneas de energa del variador. Instale un filtro de ruidos
EMC en el suministro de energa de entrada del variador.
La tarjeta de opciones est daada
La tarjeta opcional no est conectada
correctamente al variador.
Reemplace la tarjeta opcional si no hay problemas en el cableado y si el error persiste.

Las clavijas de conexin de la tarjeta opcional no coinciden con las clavijas de conexin del variador.
Vuelva a instalar la tarjeta opcional.
Nombre de falla
Error de comunicacin de MEMOBUS/Modbus
CE
No se recibieron los datos de control para el tiempo de deteccin de CE establecido para H5-09.
Causa
Posibles soluciones
Verifique que el cableado no est daado.
Cableado de comunicaciones defectuoso o Repare el cableado.
cortocircuito existente
Verifique si hay cables desconectados o cortocircuitos y repare si fuera necesario.
Verifique las diferentes opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido.
Contrarreste el ruido en el circuito de control, en el circuito principal y en el cableado de conexin
a tierra.
Utilice
nicamente los cables recomendados u otras lneas blindadas. Conecte a tierra el blindaje
Ocurri un error de datos de comunicacin
del lado del controlador o del lado del suministro elctrico de entrada del variador.
debido al ruido.
Asegrese de que los dems equipos, como interruptores o rels, no produzcan ruido. Utilice
supresores de sobretensiones si fuera necesario.
Separe el cableado de comunicaciones de las lneas de energa del variador. Instale un filtro de ruidos
EMC en el suministro de energa de entrada del variador.
CF
CPF11 a CPF14
CPF16 a CPF19
Nombre de falla
Falla de control
El lmite de torque se alcanz de manera constante al menos durante tres segundos mientras se detena
en Control OLV.
Error del circuito de control
CPF02
Error de conversin A/D

Se produjo un error de conversin A/D o de circuito de control.
CPF03
Error de conexin del tablero de control

Error de conexin entre la tabla de control y el variador
137

CPF06
Causa
Existe un error en el circuito de control de
EEPROM.
Error de datos de la memoria EEPROM

Error en los datos guardados en EEPROM
Posibles soluciones
Desconecte el suministro de energa y verifique la conexin entre el tablero de control y el variador.
Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con
Yaskawa o con un representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el
tablero de control.
El suministro elctrico se desconect

mientras se guardaban los parmetros en el Reinicie el variador con el parmetro A1-03.
variador.
CPF07
CPF08
CPF20 o CPF21
a
a
Nombre de falla
Error de conexin de la placa de terminales
CPF22
Falla del CI hbrido
CPF23
Error de conexin del tablero de control

Error de conexin entre la tabla de control y el variador
CPF24
Falla de la seal de la unidad del variador

La capacidad del variador no se puede detectar correctamente (la capacidad del variador se verifica
cuando ste se enciende).
CPF26 a CPF34
CPF40 a CPF45
Causa

Error de la CPU
Posibles soluciones
tablero de control.
El hardware est daado

dEv
Nombre de falla
Desviacin de velocidad (para el mtodo de control con PG)
La desviacin entre la referencia de velocidad y realimentacin de velocidad es superior a la
configuracin de F1-10 por un perodo mayor que el establecido para F1-11.
dv1
Falla del pulso Z

El motor dio un giro completo sin el pulso Z detectado.
dv2
Deteccin de falla por ruido en el pulso Z

El pulso Z est desfasado por ms de 5 grados para la cantidad de veces especificada en el parmetro
F1-17.
dv3
Deteccin de inversin
La referencia de torque y la aceleracin estn en direcciones opuestas, y la referencia de velocidad y
la velocidad real del motor varan por ms del 30% para la cantidad de veces establecidas para F1-18.
dv4
Deteccin de prevencin de inversin

Los pulsos indican que el motor gira en sentido contrario al de la referencia de velocidad. Establezca
el nmero de pulsos para accionar la deteccin inversa en F1-19.
Nota:
<1>
dv7
Configure F1-19 en 0 para deshabilitar la deteccin inversa en las aplicaciones en las

que el motor puede girar en direccin opuesta a la referencia de velocidad.
Tiempo excedido de deteccin de polaridad
<1> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores.

dWAL
dWFL
E5
138
Falla DriveWorksEZ
Error del temporizador del circuito de vigilancia SI-T3
Se excedi el tiempo del circuito de vigilancia.

EF0
Falla externa de la tarjeta opcional

Se detect una condicin de falla externa.
Posibles soluciones
Causa
Se recibi una falla externa desde el PLC y Elimine la causa del problema.
F6-03 est configurado en un valor diferente
Elimine la entrada de falla externa del PLC.
de 3.
Problema con el programa del PLC
Verifique el programa del PLC y corrija los problemas.
EF1
EF2
EF3
EF4
EF5
EF6
EF7
EF8
Nombre de falla
Falla externa (terminal de entrada S1)
Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S1.
Posibles soluciones
Causa
Un dispositivo externo activ una funcin de Elimine la causa de la falla externa y restablezca la falla.
alarma.
Conecte correctamente las lneas de seal a los terminales asignados para la deteccin de fallas
externas
(H1-oo = 20 a 2F).
Vuelva a conectar la lnea de seal.
Busque terminales que no se estn utilizando y que estn configurados para H1-oo = 20 a 2F (falla
La configuracin de la entrada de contacto de externa).
multifuncin es incorrecta.
Cambie la configuracin de los terminales.
El cableado es incorrecto
Nombre de falla
Error de escritura de EEPROM
No se pueden escribir datos en EEPROM.
FAn
Falla del ventilador interno

Falla en el ventilador o el contactor magntico
FbH
Realimentacin excesiva de PID

La entrada de realimentacin de PID es mayor que el nivel configurado en b5-36 durante ms tiempo
que el configurado en b5-37. Configure b5-12 en 2 o 5 para activar la deteccin de fallas.
FbL
Prdida de realimentacin de PID

Esta falla ocurre cuando la deteccin de prdida de realimentacin del PID est programada para activar
una falla (b5-12 = 2) y el nivel de realimentacin del PID es inferior al nivel de deteccin configurado
en b5-13 durante ms tiempo que el configurado en b5-14.
GF
Causa
El aislamiento del motor est daado.
Falla a tierra
Un cortocircuito con descarga a tierra excedi el 50% de la corriente nominal en el lado de la salida
del variador.
La configuracin de L8-09 en 1 permite la deteccin de falla a tierra.
Posibles soluciones
Verifique la resistencia del aislamiento del motor.
Reemplace el motor.
139
Err
Un cable daado del motor est provocando

un cortocircuito.
Corriente de fuga excesiva en la salida del

variador
El variador se puso en marcha durante una

falla de compensacin de corriente o
mientras se detiene por inercia.
Revise el cable del motor.

Elimine el cortocircuito y vuelva a energizar el variador.
Verifique la resistencia entre el cable y el terminal de conexin a tierra. .
Reemplace el cable.
Reduzca la frecuencia de portadora.
Reduzca la cantidad de capacitancia de fuga.
El valor configurado excede el rango de configuracin permitido mientras el variador ajusta
automticamente la compensacin de corriente. Esto ocurre nicamente cuando se intenta reiniciar
un motor de imn permanente que se detiene por inercia.
Configure b3-01 en 1 para activar la Bsqueda de velocidad en el arranque.
Realice una bsqueda de velocidad 1 o 2 (H1-oo = 61 o 62) a travs de uno de los terminales
externos.
Nota:
Las bsquedas de velocidad 1 y 2 son las mismas cuando se utiliza OLV/PM.
tablero de control.
Problema del hardware

LF
Causa
El cable de salida est desconectado.
Nombre de falla
Prdida de la fase de salida
Prdida de fase en el lado de la salida del variador.
La configuracin de L8-07 en 1 o 2 permite la deteccin de prdida de fase.
Posibles soluciones
Verifique la presencia de errores en el cableado y conecte correctamente el cable de salida.
Repare el cableado.
El bobinado del motor est daado.
Verifique la resistencia entre las lneas del motor.

Si el bobinado est daado, reemplace el motor.
El terminal de salida est suelto.
Aplique el torque de ajuste que se especifica en este manual para ajustar los terminales. Consulte
Refirase a Calibre de cables y torque de ajuste PAG. 57 para obtener informacin detallada.
La corriente nominal del motor utilizada es

menor al 5% de la corriente nominal del
Verifique las capacidades del variador y del motor.
variador.
Un transistor de salida est daado.

tablero de control.
Se est utilizando un motor monofsico.
El variador no puede impulsar un motor monofsico.
Nombre de falla
Desequilibrio de corriente de salida.
LF2
Se perdi una o ms de las fases en la corriente de salida.
Causa
Posibles soluciones
Verifique
las
conexiones
o
el
cableado
defectuoso en el lado de la salida del variador.
Se produjo una prdida de fase en el lado de
la salida del variador.
Repare el cableado.
Los cables del terminal estn sueltos en el Aplique el torque de ajuste que se especifica en este manual para ajustar los terminales. Consulte
lado de la salida del variador.
El circuito de salida est daado.
tablero de control.
Mida la resistencia de lnea a lnea para cada fase del motor. Asegrese de que todos los valores
La impedancia del motor o las fases del
coincidan.
motor no son parejas.
Reemplace el motor.
Nombre de falla
Prdida de la fase de salida de la unidad de suministro de energa 3
Se produjo una prdida de fase en el lado de la salida.
LF3
<1>
Configurar L8-78 en 1 activa la Proteccin contra prdida de fase en la salida de la unidad de
suministro de energa.
Causa
Posibles soluciones
Reenergice
el
suministro
elctrico.
Si
la
falla contina, reemplace la placa de compuerta del variador
La placa de compuerta del variador en la
o
el
variador.
Comunquese
con
Yaskawa
o con un representante de Yaskawa para obtener
unidad de suministro de energa est daada. instrucciones sobre cmo reemplazar la placa
de compuerta del variador.
El cable al circuito de deteccin de corriente
en la unidad de suministro de energa est Verifique si el cableado es incorrecto y corrija cualquier error en el cableado.
daado o no est conectado correctamente.
140

El cable entre el rector de salida y la unidad
de suministro de energa est flojo o no est Comunquese con Yaskawa o el representante de ventas ms cercano para obtener instrucciones.
conectado.
<1> Detectada en los modelos CIMR-Ao4A0903 y 4A1200.
nSE
Causa
El terminal de configuracin del nodo se
cerr durante la marcha.
Se emiti un comando Marcha mientras la
funcin de configuracin del nodo estaba
activa.
oC
Nombre de falla
Error de configuracin del nodo.
Un terminal asignado a la funcin de configuracin del nodo se cerr durante la marcha.
Posibles soluciones
Detenga el variador cuando utilice la funcin de configuracin del nodo.
Nombre
Sobrecorriente
Los sensores del variador detectaron una corriente de salida superior al nivel de sobrecorriente
especificado.
Causa
Posibles soluciones
El motor se da a causa de la
Verifique la resistencia del aislamiento.
sobretemperatura o el aislamiento del motor
Reemplace el motor.
est daado.
Verifique los cables del motor.
Uno de los cables del motor entr en
Elimine el cortocircuito y vuelva a energizar el variador.
cortocircuito o hay un problema de conexin
Verifique la resistencia entre el cable del motor y el terminal de conexin a tierra.
a tierra.
Reemplace los cables daados.
La carga es muy pesada.
Mida la corriente que recibe el motor.

Si el valor de la corriente supera la corriente nominal, reemplace el variador por un variador de
mayor capacidad.
Determine si se produce fluctuacin repentina en el nivel de corriente.
Reduzca la carga para evitar cambios repentinos en el nivel de corriente o reemplace el variador por
uno de mayor capacidad.
Calcule el torque necesario durante la aceleracin en relacin con la inercia de carga y el tiempo de
aceleracin especificado. Si no es posible establecer el torque correcto, realice las siguientes
Los tiempos de aceleracin o desaceleracin modificaciones:
Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01, C1-03, C1-05, C1-07).
son muy breves.
Aumente las caractersticas de la curva S (C2-01 a C2-04).
Aumente la capacidad del variador.
Verifique la capacidad del motor.
Asegrese de que la capacidad nominal del variador sea superior o igual a la clasificacin de
capacidad que se indica en la placa de identificacin del motor.
El contactor magntico (MC) en la salida del Configure la secuencia de funcionamiento de modo que el MC no se accione mientras el variador est
variador se activ o desactiv.
enviando corriente.
Verifique las proporciones entre la tensin y la frecuencia.
La configuracin de V/f no funciona de la Configure correctamente los parmetros E1-04 a E1-10 (E3-04 a E3-10 para el motor 2).
manera esperada.
Reduzca la tensin si est muy elevada en relacin con la frecuencia.
Verifique la cantidad de compensacin de torque.
Compensacin de torque excesiva.
Reduzca la ganancia de compensacin de torque (c4-01) hasta que no haya prdida de velocidad y
menos corriente.
Revise las posibles soluciones para manejar la interferencia por ruido.
El variador no funciona correctamente
Revise la seccin sobre cmo manejar la interferencia por ruido y revise las lneas del circuito de
debido a interferencias por ruido.
control, las lneas del circuito principal y el cableado de conexin a tierra.
Verifique si la falla ocurre simultneamente con la funcin de sobreexcitacin.
La ganancia de sobreexcitacin est
Considere la saturacin del flujo del motor y reduzca el valor de n3-13 (ganancia de desaceleracin
configurada en un valor muy elevado.
de sobreexcitacin).
Configure b3-01 en 1 para activar la Bsqueda de velocidad en el arranque.
Se aplic el comando Marcha mientras el
Programe la entrada del comando Bsqueda de velocidad a travs de uno de los terminales de entrada
motor se detena por inercia.
de contacto de multifuncin (H1-oo = 61 o 62).
Se ingres un cdigo de motor incorrecto
Ingrese el cdigo de motor correcto en E5-01.
para OLV/PM (motores Yaskawa
Si est utilizando un motor de imn permanente que no es Yaskawa, configure E5-01 en FFFF.
nicamente) o los datos del motor son
Configure los datos correctos del motor en los parmetros E5-oo o realice un autoajuste.
incorrectos.
141
El variador intenta impulsar un motor

especial o un motor que excede el tamao
mximo permitido.

Revise el mtodo de control.
El mtodo de control del motor y el motor no Para motores de induccin, configure A1-02 en 0, 1, 2 o 3.
coinciden.
Para motores de imn permanente, configure A1-02 en 5, 6 o 7.
La corriente de salida nominal del variador Utilice un variador de mayor capacidad.
es muy pequea.
oFA00
oFA01
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-A

La opcin no se conect correctamente.
oFA03 a oFA06
oFA10, oFA11
oFA12 a oFA17
Error de conexin de la tarjeta opcional CN5-A
oFA30 a oFA43
Error de conexin de la tarjeta opcional de comunicaciones CN5-A
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-A.
oFb00
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-B

Error de compatibilidad de la opcin.
oFb01

oFb02

Actualmente est conectado el mismo tipo de tarjeta opcional.
oFb03 a oFb11
oFb12 a oFb17
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-B.
oFC00
Error de conexin de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C

oFC01
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C

oFC02
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C

Actualmente est conectado el mismo tipo de tarjeta opcional.
oFC03 a oFC11
oFC12 a oFC17
oH
Causa
La temperatura circundante es muy alta.
La carga es demasiado pesada

El ventilador de refrigeracin interno est
detenido.
oH1
142
Nombre de falla
Error de conexin de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-A
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C.

Sobretemperatura del disipador de calor
La temperatura del disipador de calor excedi el nivel previo de alarma de sobretemperatura
establecido en L8-02. El valor predeterminado para L8-02 se determina por la capacidad del variador
(o2-04).
Posibles soluciones
Verifique la temperatura que rodea al variador. Verifique que la temperatura est dentro de las
especificaciones del variador.
Mejore la circulacin de aire dentro del panel de proteccin.
Instale un ventilador o aire acondicionado para refrigerar el rea circundante.
Retire cualquier artefacto cercano al variador que pudiera producir calor excesivo.
Mida la corriente de salida.
Reduzca la carga.
Disminuya la frecuencia de portadora (C6-02).
Reemplace el ventilador de refrigeracin.
Despus de reemplazar el ventilador de refrigeracin, configure el parmetro o4-03 en 0 para
restablecer el mantenimiento del ventilador de refrigeracin.
Nombre de falla
Sobretemperatura 1 (recalentamiento del disipador de calor)
La temperatura del disipador de calor excedi el nivel de sobretemperatura del variador. El nivel de
sobretemperatura se determina por la capacidad del variador (o2-04).

Causa
La temperatura circundante es muy alta.

oH3
oH4
Causa
Posibles soluciones
Verifique la temperatura que rodea al variador.
Mejore la circulacin de aire dentro del panel de proteccin.
Instale un ventilador o aire acondicionado para refrigerar el rea circundante.
Retire cualquier artefacto cercano al variador que pudiera producir calor excesivo.
Mida la corriente de salida.
Reduzca la carga.
Nombre de falla
Alarma de sobretemperatura del motor (entrada PTC)
La seal de sobretemperatura del motor al terminal de entrada analgica A1, A2 o A3 excedi el
nivel de deteccin de la alarma.
La deteccin requiere la configuracin de las entradas analgicas de multifuncin H3-02, H3-06 o
H3-10 en E.
Falla de sobretemperatura del motor (entrada PTC)
La seal de sobretemperatura del motor al terminal de entrada analgica A1, A2 o A3 excedi el
nivel de deteccin de la falla.
La deteccin requiere la configuracin de las entradas analgicas de multifuncin H3-02, H3-06 o
H3-10 en E.
Posibles soluciones
Verifique el tamao de la carga, los tiempos de aceleracin y desaceleracin, y los tiempos de los
ciclos.
Reduzca la carga.
Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08).
Ajuste el patrn de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10) reduciendo E1-08 y E1-10.
No configure E1-08 y E1-10 en un valor muy bajo. Esto reduce la tolerancia de la carga a baja
velocidad.
El motor se recalent.
Verifique la corriente nominal del motor.

Ingrese la corriente nominal del motor en el parmetro E2-01 tal como se indica en la placa de
identificacin del motor.
Asegrese de que el sistema de refrigeracin del motor funcione normalmente.
Repare o reemplace el sistema de refrigeracin del motor.
oH5
<1>
Causa
Se sobrecalent el motor
Nombre de falla
Sobretemperatura del motor (entrada NTC)
La temperatura del motor super el nivel configurado para L1-16 (o L1-18 para el motor 2).
Posibles soluciones
Reduzca la carga.
Verifique la temperatura ambiente.

oL1
Causa
Los tiempos de los ciclos son muy cortos
durante la aceleracin y la desaceleracin.
Nombre de falla
Sobrecarga del motor
Se activ la proteccin de sobrecarga del motor electrnico.
Posibles soluciones
Reduzca la carga
Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08).
Reduzca la carga.
Aumente la velocidad.
Si se supone que el motor funcione a baja velocidad, aumente la capacidad del motor o utilice un
motor especialmente diseado para funcionar en el rango de velocidad satisfactorio.
Ajuste el patrn de V/f establecido por el usuario (E1-04 a E1-10) reduciendo E1-08 y E1-10.
La tensin de salida es muy alta.
No configure E1-08 y E1-10 en un valor muy bajo. Esto reduce la tolerancia de la carga a baja
velocidad.
Verifique la corriente nominal del motor.
Se configur una corriente nominal del
Ingrese la corriente nominal del motor en el parmetro E2-01 tal como se indica en la placa de
motor incorrecta en E2-01.
identificacin del motor.
Verifique
la frecuencia nominal que se indica en la placa de identificacin del motor.
La frecuencia de salida mxima se configur
de manera incorrecta.
Ingrese la frecuencia nominal en E1-06 (frecuencia base).
Un motor de propsitos generales est
funcionando por debajo de la velocidad
nominal con una carga pesada.
143

Un solo variador est impulsando mltiples Configure L1-01 en 0 para desactivar la funcin de proteccin del motor y luego instale un rel trmico
motores.
en cada motor.
Las caractersticas de la proteccin trmica Verifique las caractersticas del motor.
elctrica y las caractersticas de sobrecarga Corrija el tipo de proteccin del motor seleccionada (L1-01).
del motor no coinciden.
Instale un rel trmico externo.
El rel trmico elctrico funciona en un nivel Verifique la corriente nominal que se indica en la placa de identificacin del motor.
incorrecto.
Verifique el valor configurado para la corriente nominal del motor (E2-01).
La sobreexcitacin aumenta la prdida y la temperatura del motor. La duracin excesiva de la
sobreexcitacin puede provocar daos en el motor. Evite la sobreexcitacin excesiva o aplique la
El motor se sobrecalienta debido a una
refrigeracin adecuada al motor.
sobreexcitacin.
Reduzca la ganancia de desaceleracin de excitacin (n3-13).
Configure L3-04 (prevencin de bloqueo durante desaceleracin) en un valor diferente de 4.
Verifique los valores configurados para los parmetros relacionados con la bsqueda de velocidad.
Los parmetros relacionados con la
Ajuste la corriente de la bsqueda de velocidad y los tiempos de desaceleracin de la bsqueda de
bsqueda de velocidad estn configurados de velocidad (b3-02 y b3-03, respectivamente).
manera incorrecta.
Despus de realizar el autoajuste, configure b3-24 en 1 para activar la bsqueda de velocidad en el
clculo de velocidad.
Fluctuacin de la corriente de salida a causa Verifique el suministro elctrico para detectar la prdida de energa.
de la prdida de la fase de entrada
oL2
Nombre de falla
Sobrecarga del variador
El sensor trmico del variador accion la proteccin de sobrecarga.
Posibles soluciones
Reduzca la carga
Causa
El tiempo de aceleracin o desaceleracin es Aumente la configuracin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08).
muy breve.
La tensin de salida es muy alta.
El variador tiene muy poca capacidad.
Se produjo una sobrecarga durante el
funcionamiento a baja velocidad.
Compensacin de torque excesiva.
Ajuste el patrn de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10) reduciendo E1-08 y E1-10.

No reduzca excesivamente los valores de E1-08 y E1-10. Esto reduce la tolerancia de la carga a baja
velocidad.
Reemplace el variador por un modelo de mayor capacidad.
Reduzca la carga durante el funcionamiento a baja velocidad.
Reemplace el variador por un modelo que sea un tamao de bastidor ms grande.
Reduzca la ganancia de compensacin de torque en el parmetro C4-01 hasta que no haya prdida de
velocidad, pero s menos corriente.
Verifique la configuracin de todos los parmetros relacionados con la bsqueda de velocidad.

Los parmetros relacionados con la
Ajuste la corriente que se utiliza durante la bsqueda de velocidad (b3-03) y el tiempo de
bsqueda de velocidad estn configurados de desaceleracin de la bsqueda de velocidad (b3-02).
manera incorrecta.
Despus de realizar el autoajuste, configure b3-24 en 1 para activar la bsqueda de velocidad en el
clculo de velocidad.
Fluctuacin de la corriente de salida a causa Verifique el suministro elctrico para detectar la prdida de energa.
de la prdida de la fase de entrada
Nombre de falla
oL3
Descubrimiento de sobretorque 1
La corriente ha excedido el valor establecido para la deteccin de torque (L6-02) por un perodo mayor
que el admitido (L6-03).
oL4
Descubrimiento de sobretorque 2
La corriente ha excedido el valor establecido para la deteccin de bajo torque 2 (L6-05) por un perodo
mayor que el admitido (L6-06).
oL5
Deteccin de debilitamiento mecnico 1

Se produjo una sobretorque, que coincide con las condiciones especificadas en L6-08.
oL7
Frenado de alto deslizamiento oL

La frecuencia de salida permaneci constante durante ms tiempo que el configurado en n3-04 en el
frenado de alto deslizamiento.
Falla de conexin del operador digital externo
El operador externo se desconect del variador.
oPr
144
Nota:
Se producir una falla de oPr cuando se presenten todas las siguientes condiciones:
La salida se interrumpi cuando se desconect el operador (o2-06 = 1).
Se asigne el comando Marcha al operador (se seleccion b1-02 = 0 y LOCAL).

oS
Sobrevelocidad (para el mtodo de control con PG)

La realimentacin de velocidad del motor excedi la configuracin F1-08.
Sobretensin
La tensin del barraje de bus DC ha excedido el nivel de deteccin de sobretensin.
Para variadores de clase de 200 V: Aproximadamente 410 V
ov
Para variadores de clase de 400 V: Aproximadamente 820 V (740 V cuando E1-01 es menos de
400)
Para variadores de clase 600 V: Aproximadamente 1040 V.
Causa
Posibles soluciones
Aumente el tiempo de desaceleracin (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08).
El tiempo de desaceleracin es muy breve y Instale una resistencia de frenado dinmico o una unidad de resistencia de frenado dinmico.
pasa energa regenerativa del motor hacia el
Configure L3-04 en 1 para activar la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin. La prevencin
variador.
de bloqueo est activa de manera predeterminada.
Verifique si la aceleracin repentina del variador acciona una alarma de sobretensin.
Aumente el tiempo de aceleracin.
Un tiempo de aceleracin rpido provoca que Utilice tiempos ms prolongados de aceleracin y desaceleracin de la curva S.
el motor supere la referencia de velocidad.
Active la funcin de supresin de sobretensin (L3-11 = 1).
Extienda la curva S al final de la aceleracin.
El torque de frenado era muy elevado, lo que provoc que la energa regenerativa cargara el barraje
de bus DC. Reduzca el torque de frenado, utilice la opcin de frenado dinmico o extienda el tiempo
de desaceleracin.
Carga de frenado excesiva.

Ingresa sobretensin por el suministro de
energa de entrada del variador
Instale una bobina de choque DC

Nota:
La sobretensin puede estar provocada por un conversor del tiristor y por un capacitor
de avance de fases que utilicen el mismo suministro elctrico de entrada.
Falla a tierra en el circuito de salida provoca Verifique la presencia de fallas a tierra en el cableado del motor.
la sobrecarga del capacitor del barraje de bus
Corrija los cortocircuitos a tierra y vuelva a conectar el suministro de energa.
DC.
Verifique la configuracin de los parmetros relacionados con la bsqueda de velocidad.
Parmetros incorrectos relacionados con la Active la funcin de reinicio de la bsqueda de velocidad (b3-19 superior o igual a un valor entre
bsqueda de velocidad (incluida la bsqueda 1 y 10).
de velocidad despus de una prdida
Ajuste el nivel de corriente durante la bsqueda de velocidad y el tiempo de desaceleracin (b3-02
momentnea de energa y de un reinicio por
y b3-03, respectivamente).
falla)
Realice un autoajuste estacionario para la resistencia de lnea a lnea, y luego configure b3-14 en 1
para activar la bsqueda de velocidad en el clculo de velocidad.
Verifique la tensin.
Disminuya la tensin del suministro de energa de entrada del variador dentro de los lmites que se
indican en las especificaciones.
El cableado del transistor de frenado o de la Verifique el cableado del transistor de frenado y de la resistencia de frenado para detectar errores.
resistencia de frenado es incorrecto.
Vuelva a cablear de manera correcta el dispositivo de la resistencia de frenado.
El cable de PG est desconectado.
Vuelva a conectar el cable.
El cableado de PG es incorrecto.
Corrija el cableado.
Interferencia por ruido en el cableado del
Separe el cableado de la fuente de ruido. A menudo, se trata de las lneas de salida del variador.
codificador PG
Revise la lista de posibles soluciones que se proporciona para el control del ruido.
El variador no funciona correctamente
Revise la seccin sobre cmo manejar la interferencia por ruido y revise las lneas del circuito de
debido a interferencias por ruido.
control, las lneas del circuito principal y el cableado de conexin a tierra.
Verifique la configuracin de la inercia de carga cuando se utilice KEB, la supresin de sobretensin
La inercia de carga est configurada de
o la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin.
manera incorrecta.
Ajuste la proporcin de inercia de carga en L3-25 para que coincida con la carga.
Se est utilizando la funcin de frenado en Conecte una resistencia de frenado.
OLV/PM.
Ajuste los parmetros que controlan la oscilacin.
Configure la ganancia para la prevencin de la oscilacin (n1-02).
Se produce la fluctuacin del motor.
Ajuste la constante de tiempo de AFR (n2-02 y n2-03).
Ajuste la ganancia de la supresin de deteccin de realimentacin de velocidad para motores de
imn permanente (n8-45) y la constante de tiempo para la corriente de conexin (n8-47).
PF
Causa
Nombre de falla
Prdida de la fase de entrada
La conexin de voltaje del variador tiene una fase abierta o tiene un gran desequilibrio de tensin entre
fases. Detectada cuando L8-05 est configurado en 1 (activado).
Posibles soluciones
145
La tensin del suministro de energa de

entrada del variador es muy elevada.

Existe una prdida de fase en el suministro
de energa de entrada del variador.
Hay cableado flojo en los terminales de
suministro de energa de entrada del
variador.
Hay una fluctuacin excesiva en la tensin
del suministro de energa de entrada del
variador.
El equilibrio entre fases de tensin es
insuficiente.
Los capacitores del circuito principal estn

gastados.

PGo
PGoH
Verifique si hay errores de cableado en el suministro de energa de entrada del variador en el circuito
principal.
Repare el cableado.
Asegrese de que los terminales estn ajustados correctamente.
Aplique el torque de ajuste como se especifica en este manual. Consulte Refirase a Calibre de
cables y torque de ajuste PAG. 57 para obtener informacin detallada.
Verifique la tensin del suministro de energa de entrada del variador.
Revise las posibles soluciones para estabilizar el suministro de energa de entrada del variador.
Estabilice el suministro de energa de entrada del variador o desactive la deteccin de prdida de fase.
Verifique el tiempo de mantenimiento para los capacitores (U4-05).
Reemplace el capacitor si U4-05 es superior a 90%. Para obtener instrucciones sobre cmo
reemplazar el capacitor, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
Verifique la presencia de problemas en el suministro de energa de entrada del variador. Si el suministro
de energa de entrada del variador parece normal, pero la alarma contina, reemplace el tablero de
control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control,
comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
Nombre de falla
Desconexin de PG (para cualquier mtodo de control que utilice una tarjeta opcional de PG)
No se recibieron pulsos del codificador PG durante un perodo mayor que el establecido para F1-14.
Falla del hardware de PG (detectada cuando se utiliza una tarjeta opcional PG-X3)
El cable PG no fue conectado correctamente
rF
Falla de la resistencia de frenado

La resistencia de la resistencia de frenado es demasiado baja.
rH
Sobretemperatura de la resistencia de frenado

Se activ la proteccin de la resistencia de frenado.
La deteccin de fallas se activa cuando L8-01 = 1 (desactivada de manera predeterminada).
Causa
El tiempo de desaceleracin es muy breve e

ingresa demasiada energa regenerativa al
variador.
Posibles soluciones
Verifique la carga, el tiempo de desaceleracin y la velocidad.
Reduzca la inercia de carga.
Aumente los tiempos de desaceleracin (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08, C1-09).
Reemplace la opcin de frenado dinmico con un dispositivo ms grande que soporte el suministro
elctrico que se descarga.
Vuelva a calcular la carga de frenado y la potencia de frenado. Reduzca la carga de frenado ajustando
la configuracin de la resistencia de frenado.
Inercia de frenado excesiva.
Verifique el ciclo de frenado. La proteccin de la resistencia de frenado para resistencias de frenado

tipo ERF
(L8-01 = 1) permite un ciclo de frenado mximo de 3%.
Verifique las especificaciones y las condiciones para el dispositivo de resistencia de frenado.
No se instal la opcin de resistencia de
frenado correcta.
Seleccione la resistencia de frenado ptima.
Nota:
La magnitud de la carga de frenado es la que acciona la alarma de sobretemperatura de la resistencia de frenado, NO la temperatura
de la superficie. El uso de una resistencia de frenado con mayor frecuencia que la que permite su clasificacin accionar la alarma,
aun cuando la superficie de la resistencia de frenado no est muy caliente.
El ciclo de frenado es demasiado alto.

rr
Causa
El transistor de frenado est daado.
El circuito de control est daado.
Nombre de falla
Transistor de frenado dinmico
El transistor de frenado dinmico integrado fall.
Posibles soluciones
Reenergice el variador y verifique si vuelve a ocurrir la falla.
Reemplace el tablero de control o todo el variador. Para obtener instrucciones sobre cmo
reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms
cercano.

<1>
SC
Nombre de falla
Falla de tierra o de cortocircuito de IGBT

SEr
146
Demasiados reinicios de bsqueda de velocidad

La cantidad de reinicios de la bsqueda de velocidad supera el valor configurado para b3-19.
<1>
STo
Deteccin de desconexin o desplazamiento del motor

El motor se desconect o se desplaz. El motor super su torque de desconexin.
SvE
Falla de Cero Servo

Desviacin de posicin durante el cero servo.
THo
Desconexin del termistor

Se desconect el termistor que detecta la temperatura del motor.

UL3
Causa
Las configuraciones de los parmetros no
son correctas para la carga.
Hay una falla en el lado de la mquina.
Deteccin de bajo torque 1

La corriente cay por debajo del valor mnimo establecido para la deteccin de torque (L6-02) por un
perodo mayor que el admitido (L6-03).
Posibles soluciones
Verifique la configuracin de los parmetros L6-02 y L6-03.
Verifique la carga para detectar problemas.
<1>
Nombre de falla
UL4

La corriente cay por debajo del valor mnimo establecido para la deteccin de torque (L6-05) por un
perodo mayor que el admitido (L6-06).
UL5

Las condiciones de funcionamiento coinciden con las condiciones configuradas en L6-08.
UnbC
Desequilibrio de corriente
Se desequilibr el flujo de corriente.
Causa
Posibles soluciones
Prdida de fase del suministro de energa de El cableado del suministro de energa de entrada del variador en el circuito principal es incorrecto.
entrada
Repare el cableado.
Asegrese de que no haya terminales flojos.
Uno de los terminales del suministro de
Aplique el torque de ajuste que se especifica en este manual para ajustar los terminales. Consulte
energa de entrada del variador est flojo.
Verifique la tensin.
Hay un problema con la tensin que proviene Corrija la tensin para que est dentro del rango que se indica en las especificaciones del suministro
del suministro de energa de entrada del
de energa de entrada del variador.
variador.
Si no hay problema con el suministro elctrico al circuito principal, verifique la presencia de
problemas con el contactor magntico del circuito principal.
Se interrumpi el suministro de energa.
Corrija el suministro de energa de entrada del variador.
Verifique el tiempo de mantenimiento para los capacitores (U4-05).
Los capacitores del circuito principal estn Reemplace el tablero de control o todo el variador si U4-05 supera el 90%. Para obtener instrucciones
gastados.
sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de
Yaskawa.
Reenergice el variador y observe si la falla contina.
Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener
instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un
representante de Yaskawa.
El rel o el contactor en el circuito de
derivacin de carga lenta est daado.
Verifique el monitor U4-06 para observar la vida til del circuito de derivacin de carga lenta.
Reemplace el tablero de control o todo el variador si U4-06 supera el 90%. Para obtener instrucciones
sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de
Yaskawa.
147
Uv1
Baja tensin del bus DC

La tensin en el bus DC cay por debajo del nivel de deteccin de baja tensin (L2-05).
Para variadores de clase de 400 V: Aproximadamente 380 V (350 V cuando E1-01 es menos de
400)
La falla se enva nicamente si L2-01 est configurado en 0 o 1 y la tensin del bus DC cay por debajo
del nivel establecido para L2-05 durante un perodo mayor que el configurado en L2-02.

Uv2
Nombre de falla
Falla de la tensin en el suministro elctrico del control
La tensin es demasiada baja para la potencia de entrada del variador de control.
Posibles soluciones
Causa
En los modelos de variador CIMRAo2A0004 a 2A0056 o 4A0002 a 4A0031, Corrija la configuracin de L2-02 o instale una unidad de proteccin contra prdida momentnea de
L2-02 cambi su valor predeterminado sin energa.
instalar una unidad de proteccin contra
prdida momentnea de energa.
Reenergice el variador. Verifique si la falla contina.
El cableado del suministro elctrico del
Si el problema contina, reemplace el tablero de control, el variador completo o el suministro
control est daado.
elctrico del control. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control,
comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
Reenergice el variador. Verifique si la falla contina.
Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener
instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un
representante de Yaskawa.
El circuito interno est daado

Uv3
<1>
Uv4
Nombre de falla
Baja tensin 3 (Falla del circuito de derivacin de carga lenta)
El circuito de derivacin de carga lenta fall.
Baja tensin de la placa de compuerta del variador
Cada de tensin en el circuito de la placa de compuerta del variador

voF
148
Falla de deteccin de la tensin de salida

Se detect un problema con la tensin en el lado de la salida del variador.
5.3 Deteccin de alarmas
5.3
Deteccin de alarmas
u Cdigos de alarmas, causas y posibles soluciones

Las alarmas son funciones de proteccin del variador que no causan necesariamente la detencin de ste. Una vez que se
elimine la causa de una alarma, el variador volver al mismo estado que antes de que ocurriera la alarma.
Cuando se acciona una alarma, la luz ALM en el operador digital parpadea y el cdigo de alarma titila. Si se configura
una salida de multifuncin de una alarma (H2-oo = 10), el terminal de salida se accionar.
Nota:
Si una salida de multifuncin se configura para que se cierre cuando se acciona una alarma oo (H2- = 10), tambin se cerrar cuando
finalicen los perodos de mantenimiento, esto accionar las alarmas LT-1 a LT-4 (se accionan solo si H2-oo = 2F).
Tabla 5.3 Cdigos de alarmas, causas y posibles soluciones
AEr
bb
Error de configuracin del nmero de estacin de la opcin de comunicaciones (CC-Link, CANopen,

MECHATROLINK-II)
La direccin del nodo de la tarjeta opcional est fuera del rango de configuracin aceptable.
Bloqueo de base
La interrupcin de salida del variador se indica mediante la seal del bloqueo de base externa.
boL
Sobrecarga del transistor de frenado

El transistor de frenado en el variador se ha sobrecargado.
bUS
Error de opcin de comunicacin

Se perdi la conexin despus de establecer la comunicacin inicial.
Asigne una referencia de frecuencia de comando Marcha a la opcin.
CALL
CE
Error de transmisin de comunicacin serial

La comunicacin todava no se ha establecido.
Error de comunicacin de MEMOBUS/Modbus
Los datos de control no se recibieron correctamente durante dos segundos.
No se puede restablecer.
dEv
Desviacin de velocidad (cuando se usa una tarjeta opcional PG)

La desviacin entre la referencia de velocidad y realimentacin de velocidad es superior a la configuracin
de F1-10 por un perodo mayor que el establecido para F1-11.
dnE
Variador desactivado
EF
Error de entrada del Comando Marcha hacia adelante/reversa

Tanto la marcha hacia adelante como reversa se cerraron simultneamente durante ms de 0.5 seg.
EF0
Falla externa de la tarjeta opcional

Se detect una condicin de falla externa.
EF1
EF2
EF3
EF4
EF5
EF6
EF7
EF8
CrST

149
FbH
Realimentacin excesiva de PID

La entrada de realimentacin de PID es mayor que el nivel configurado en b5-36 durante ms tiempo que
el configurado en b5-37, y b5-12 est configurado en 1 o 4.
FbL
Prdida de realimentacin de PID

La entrada de realimentacin de PID es menor que el nivel configurado en b5-13 durante ms tiempo que
el configurado en b5-14, y b5-12 est configurado en 1 o 4.
Hbb
Entrada de seal de desactivacin segura <1>

Ambos canales de entrada de desactivacin segura estn abiertos.
certificados para EN61800-5-1, ISO13849 categora 3, IEC/EN61508 SIL2, coordinacin del aislamiento: Clase 1.
HbbF
Entrada de seal de desactivacin segura <1>

Un canal de desactivacin segura est abierto mientras que el otro est cerrado.
HCA
LT-1
Alarma de corriente
La corriente del variador excedi el nivel de advertencia de sobrecarga de corriente (150% de la corriente
nominal).
Tiempo de mantenimiento del ventilador de refrigeracin
El ventilador de refrigeracin ha alcanzado su perodo esperado de mantenimiento y quiz deba
reemplazarse.
Nota:
Una salida de alarma (H2-oo = 10) solo se accionar si ambos (H2-oo = 2F y H2oo = 10) estn configurados.
Tiempo de mantenimiento del capacitor

LT-2
El circuito principal y los capacitores del circuito de control se acercan al final de su vida til esperada.
Nota:
LT-3
Tiempo de mantenimiento del rel de derivacin de carga lenta

El rel de derivacin de carga lenta del barraje de bus DC se acerca al final de su vida til esperada.
Nota:
LT-4
Una salida de alarma (H2-oo = 10) solo se accionar si H2-oo = 2F.
Tiempo de mantenimiento de IGBT (50%)

Los IGBT han alcanzado el 50% de su vida til esperada.
Nota:
<1>
oH
Sobretemperatura del disipador de calor

La temperatura del disipador de calor excedi el nivel de alarma previa de sobretemperatura configurada
para L8-02 (90-100 C). El valor predeterminado para L8-02 se determina por la capacidad de variador
(o2-04).
oH2
Advertencia de sobretemperatura del variador

Se ingres una "Advertencia de sobretemperatura del variador" a un terminal de entrada de multifuncin,
S1 a S8 (H1-oo= B).
oH3
Sobretemperatura del motor

La seal de sobretemperatura del motor que se ingres a un terminal de entrada analgica de multifuncin
super el nivel de alarma (H3-02, H3-06 o H3-10 = E).
oH5
Sobretemperatura del motor (entrada NTC)

La temperatura del motor super el nivel configurado para L1-16 (o L1-18 para el motor 2).
150
oL3
Sobretorque 1
La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM y CLV/PM) fue mayor que L6-02
por un perodo mayor que el establecido para L6-03.
oL4
Sobretorque 2
La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM) fue mayor que L6-05

oL5

Se produjo una sobretorque, que coincide con las condiciones especificadas en L6-08.
oS
Sobrevelocidad (para el mtodo de control con PG)

La realimentacin de velocidad del motor excedi la configuracin F1-08.
ov
Sobretensin del barraje de bus DC

La tensin del barraje de bus DC excedi el punto de disparo.
Para variadores de clase de 400 V: Aproximadamente 820 V (740 V cuando E1-01 es menos de 400)
PASS
PGo
PGoH
Modo de prueba de MEMOBUS/Modbus completo

Desconexin de PG (para el mtodo de control con PG)
Se detecta cuando no se reciben pulsos de PG por un perodo mayor que el establecido para F1-14.
Falla del hardware de PG (detectada cuando se utiliza una tarjeta opcional PG-X3)
El cable de PG se desconect.
Error de modo de prueba de comunicacin MEMOBUS/Modbus
SE
<1>
THo
Nota:
Esta alarma no accionar un terminal de salida de multifuncin configurado para la salida

de alarma
(H2-oo = 10).
Desconexin del termistor

Se desconect el termistor que detecta la temperatura del motor.
TrPC
Tiempo de mantenimiento de IGBT (90%)

Los IGBT han alcanzado el 90% de su vida til esperada.
UL3

La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM y CLV/PM) fue menor que L6-02
UL4

La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, AOLV/PM y CLV/PM) fue menor que L6-05
Uv
Baja tensin
Ocurri una de las siguientes condiciones cuando el variador se detuvo y se ingres un comando Marcha:
La tensin del barraje de bus DC cay por debajo del nivel especificado en L2-05.
Se abri el contactor para suprimir corriente de entrada en el variador.
Tensin baja en la potencia de entrada del variador de control. Esta alarma se produce solo si L2-01
no es 0 y la tensin del barraje de bus DC es menor que L2-05.
voF
Falla de deteccin de la tensin de salida

Hay un problema con la tensin de salida.
151
5.4 Errores de programacin del operador
5.4
Errores de programacin del operador
u Cdigos de error de programacin del operador, causas y posibles soluciones

Un error de programacin del operador (oPE) se produce cuando se configura un parmetro contradictorio o cuando un
parmetro individual se configura en un valor inadecuado.
El variador no funcionar hasta que el parmetro o los parmetros que causan el problema se configuren correctamente.
Sin embargo, un oPE no acciona una salida o una salida falla. Si se produce un oPE, investigue la causa y consulte Tabla
5.4 para tomar las medidas correctas. Cuando aparezca un oPE en la pantalla del operador, presione la tecla ENTER para
ver U1-18 y verificar qu parmetro causa el oPE.
Tabla 5.4 Cdigos de oPE, causas y posibles soluciones
152
oPE01
Falla de configuracin de la capacidad del variador

La capacidad del variador y el valor establecido para o2-04 no coinciden.
oPE02
Error del rango de configuracin de los parmetros

Utilice U1-18 para buscar qu parmetros estn configurados fuera del
rango.
oPE03
Error de seleccin de la entrada de multifuncin

Una configuracin contradictoria se asign a las entradas de contacto de
multifuncin H1-01 a H1-08.
oPE04
Se requiere inicializacin.
oPE05
Error de seleccin del comando Marcha/Referencia de frecuencia
oPE06

Corrija la configuracin para el mtodo de control.
oPE07
Error de seleccin de la entrada analgica de multifuncin

Se asign una configuracin contradictoria a las entradas analgicas de
multifuncin H3-02, H3-06 o H3-10 y las funciones PID estn en
conflicto.
oPE08
Error de seleccin de parmetros

Se estableci una funcin que no puede utilizarse en el mtodo del motor
de control seleccionado.
oPE09
Falla de seleccin del control PID

La seleccin de la funcin del control PID es incorrecta. Requiere que el
control PID est activado (b5-01 = 1 a 4).
oPE10
Error de configuracin de datos V/f

Ocurri uno de los siguientes errores de configuracin:
E1-04 E1-06
E1-06 E1-07
E1-07 E1-09
o E1-09 E1-11
E3-04 E3-06
E3-06 E3-07
E3-07 E3-09
o E3-09 E3-11
oPE11
Error de configuracin de la frecuencia de portadora

Corrija la configuracin para la frecuencia de portadora.
oPE13
Error de seleccin del monitor de pulsos

Configuracin incorrecta de la seleccin de monitor para el tren de pulsos
(H6-06).
oPE15
Error de configuracin del control de torque

Se configuraron los parmetros que no estn permitidos en combinacin
con el control de torque.
oPE16
Error de constantes de ahorro de energa
5.4 Errores de programacin del operador

Error de configuracin de los parmetros de ajuste en lnea
Los parmetros que controlan el ajuste en lnea no estn bien
configurados.
oPE18
153
5.5 Deteccin de falla de autoajuste
5.5
Deteccin de falla de autoajuste
Cuando se detectan las fallas del autoajuste que se muestran a continuacin, la falla se muestra en el operador y el motor
se detiene por inercia. Las fallas del autoajuste no accionarn ningn terminal de multifuncin configurado para la salida
de alarma o falla.
Un error Endo indica que aunque se haya completado satisfactoriamente el autoajuste, existe alguna discrepancia en los
clculos. Si ocurre un error Endo, verifique la causa del error con la tabla que se muestra a continuacin y vuelva a realizar
el autoajuste despus de solucionar el problema. Si no se puede diagnosticar un problema a pesar de la existencia del error
Endo, inicie la aplicacin.
u Cdigos de autoajuste, causas y posibles soluciones

Tabla 5.5 Cdigos de autoajuste, causas y posibles soluciones
Nombre de error
Configuracin de V/f excesiva (se detecta solo durante el autoajuste rotacional y se muestra despus de
End1
que finaliza el autoajuste).
Causa
Posibles soluciones
La referencia de torque super el 20%
Antes de realizar el autoajuste, verifique la informacin en la placa de identificacin del motor.
durante el autoajuste.
Ingrese los valores correctos que se indican en la placa de identificacin para los parmetros T1-03 y
T1-05 y repita el autoajuste.
Los resultados del autoajuste a la corriente
Si fuera posible, desconecte el motor de la carga y realice el autoajuste. Si no se puede desconectar la

sin carga superaron el 80%.
carga, utilice los resultados del autoajuste actual.
End2
Causa
Los datos del motor que se ingresaron
durante el autoajuste son incorrectos.
Nombre de error
Coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor (se detecta solo durante el autoajuste rotacional
y se muestra despus de que finaliza el autoajuste).
Posibles soluciones
Asegrese de que los datos ingresados en los parmetros T1 coincidan con la informacin que se indica
en la placa de identificacin del motor.
Vuelva a realizar el autoajuste e ingrese la informacin correcta.
Los resultados del autoajuste estn fuera

del rango de configuracin de los
Verifique y repare el cableado defectuoso del motor.
parmetros, y se les asigna a los
coeficientes de saturacin con ncleo de Desconecte el motor de la mquina y realice un autoajuste rotacional.
hierro (E2-07 y E2-08) valores
temporales.
End3
Nombre de error
Alarma de configuracin de la corriente nominal (se muestra despus de que finaliza el autoajuste)
Causa
Posibles soluciones
No se ingres la clasificacin de corriente Verifique la configuracin del parmetro T1-04.
correcta impresa en la placa de
Verifique los datos del motor y repita el autoajuste.
identificacin del motor en T1-04.
End4
Nombre de error
Error de clculo de deslizamiento ajustado
Causa
Posibles soluciones
El deslizamiento calculado est fuera del Asegrese de que los datos ingresados para el autoajuste sean correctos.
rango permitido.
Si fuera posible, realice un autoajuste rotacional. Si no es posible, realice un autoajuste estacionario 2.
End5
Nombre de error
Error de ajuste de resistencia
Causa
Posibles soluciones
Vuelva
a
verificar
los
datos
ingresados
para el proceso de autoajuste.
El valor de resistencia calculado est fuera
del rango permitido.
Verifique el motor y la conexin de los cables del motor para detectar fallas.
End6
Nombre de error
Alarma de inductancia de fuga
Causa
Posibles soluciones
El valor calculado para la inductancia de Vuelva a verificar los datos ingresados para el proceso de autoajuste.
fuga est fuera del rango permitido.
End7
154
Nombre de error
Alarma de corriente sin carga

Causa
Posibles soluciones
El valor de corriente sin carga ingresado Verifique y repare el cableado defectuoso del motor.
estaba fuera del rango permitido.
Los resultados del autoajuste eran
inferiores al 5% de la corriente nominal Vuelva a verificar los datos ingresados para el proceso de autoajuste.
del motor.
Er-01
Causa
Los datos del motor o los datos que se
ingresaron durante el autoajuste son
incorrectos.
.
Las configuraciones del suministro de
energa de salida del motor y de la
corriente nominal del motor (T1-02 y
T1-04) no coinciden.
La corriente nominal del motor y la
corriente sin carga detectada son
inconsistentes.
Nombre de error
Error de los datos del motor
Posibles soluciones
Verifique que los datos del motor ingresados para los parmetros T1 coincidan con la informacin de
la placa de identificacin del motor antes de realizar el autoajuste.
Verifique las capacidades del variador y del motor.
Corrija las configuraciones de los parmetros T1-02 y T1-04.
Verifique la corriente nominal y la corriente sin carga del motor.
Corrija las configuraciones de los parmetros T1-04 y E2-03.
La frecuencia base y la velocidad nominal Corrija las configuraciones de los parmetros T1-05 y T1-07.
del motor (T1-05 y T1-07) no coinciden. Verifique que se haya ingresado la cantidad correcta de polos en T1-06.
Defecto secundario
Posibles soluciones
Salga del men de autoajuste, verifique el cdigo de la alarma, elimine la causa de la alarma y repita el
autoajuste.

Er-03
Causa
Se cancel el autoajuste al presionar el
botn STOP.
Nombre de error
Entrada del botn STOP
Posibles soluciones
El autoajuste no se complet correctamente. Vuelva a realizar el autoajuste.

Er-04
Causa
Nombre de error
Error de resistencia de lnea a lnea
Posibles soluciones

parmetros o el proceso de ajuste demor
demasiado.
Cable del motor defectuoso o conexin de
cables incorrecta.
Er-05
Causa
Nombre de error
Error de corriente sin carga
Posibles soluciones

parmetros o el proceso de ajuste demor Realice un autoajuste rotacional.
demasiado.
Desconecte el motor de la mquina y vuelva a realizar el autoajuste. Si no es posible desconectar el
La carga era muy elevada durante el
motor de la carga, asegrese de que la carga sea inferior al 30%.
autoajuste rotacional.
Si est instalado el freno mecnico, asegrese de que est completamente liberado durante el ajuste.
Er-08
Nombre de error
Error de deslizamiento nominal
155
Er-02
Causa
Se activ una alarma durante el
autoajuste.
Nombre de error

Causa
Posibles soluciones

parmetros o el proceso de ajuste demor Realice un autoajuste rotacional.
demasiado.
Er-09
Nombre de error
Error de aceleracin
Causa
Posibles soluciones
El motor no aceler durante el tiempo de Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01).
aceleracin especificado.
Desconecte la mquina del motor si fuera posible.
El lmite de torque durante la puesta en
marcha es muy bajo (L7-01 y L7-02).
Verifique las configuraciones de L7-01 y L7-02.

Aumente la configuracin.

Er-10
Causa
Las lneas de seal del codificador no
estn conectadas correctamente al
variador.
La direccin del motor y la direccin del
PG son opuestas.
La carga impuls el motor en la direccin
opuesta a la referencia de velocidad y el
torque super el 100%.
Nombre de error
Error de direccin del motor
Posibles soluciones
Verifique y repare el cableado al codificador PG.
Verifique el monitor de velocidad del motor U1-05 mientras ajusta manualmente la marcha hacia adelante
del motor. Si el signo que aparece es negativo, cambie la configuracin del parmetro F1-05.
Desconecte el motor de la carga y vuelva a realizar el autoajuste.

Er-11
Causa
La referencia de torque es muy alta.
Nombre de error
Falla de velocidad del motor
Posibles soluciones
Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01).
Desconecte la mquina del motor si fuera posible.

Er-12
Causa
Falta una de las fases del motor:
(U/T1, V/T2, W/T3).
La corriente excedi la clasificacin de
corriente del variador.
La corriente es muy baja.
Nombre de error
Error de deteccin de corriente
Posibles soluciones
Verifique el cableado del motor y corrija los problemas.
Verifique el cableado del motor para detectar la presencia de un cortocircuito entre las lneas del motor.
Cierre cualquier contactor magntico que se utilice entre motores.
Reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo
reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms
cercano.
Se intent realizar un autoajuste sin que el Conecte el motor y vuelva a iniciar el autoajuste.
motor estuviera conectado al variador.
el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar
Error en la seal de deteccin de corriente. Reemplace
el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano.
Er-13
Nombre de error
Error de inductancia de fuga
Causa
Posibles soluciones
El variador no pudo completar el ajuste de Verifique el cableado y corrija los errores.
inductancia de fuga dentro de los 300
Verifique el valor de la corriente nominal del motor que se indica en la placa de identificacin del
segundos.
motor e ingrese el valor correcto en T1-04.
156

Er-14
Nombre de error
Error de velocidad del motor 2
Causa
Posibles soluciones
La velocidad del motor super dos veces

la amplitud de la referencia de velocidad Reduzca la ganancia de ASR configurada en C5-01.
durante el ajuste de inercia.
Er-15
Causa
El torque de salida alcanz el lmite de
torque configurado en L7-01 a L7-04
durante el ajuste de inercia.
Nombre de error
Error de saturacin de torque
Posibles soluciones
Aumente los lmites de torque en L7-01 a L7-04 dentro de lmites razonables.
Reduzca la amplitud de la seal de prueba en T3-01 y vuelva a iniciar el autoajuste. Si fuera necesario,
reduzca la frecuencia de la seal de prueba (T3-02) y vuelva a iniciar el autoajuste.

Er-16
Nombre de error
Error de deteccin de inercia
Causa
Posibles soluciones
La inercia identificada por el variador era Reduzca la amplitud de la seal de prueba en T3-01 y vuelva a iniciar el autoajuste. Si fuera necesario,
reduzca la frecuencia de la seal de prueba (T3-02) y vuelva a iniciar el autoajuste.
anormalmente pequea o anormalmente
grande durante el ajuste de inercia.
Verifique el valor de inercia bsico del motor ingresado en T3-03.
Er-17
Nombre de error
Error de reversa prohibida
Causa
Posibles soluciones
No
es
posible
realizar
el
autoajuste
de
inercia
si el variador no puede girar en reversa.
El variador no puede hacer girar el motor
en reversa mientras intenta realizar un
Suponiendo que sea aceptable que la aplicacin gire en reversa, configure b1-04 en 0 y luego realice
ajuste de inercia.
el ajuste de inercia.
Er-18
Nombre de error
Error de tensin de induccin
Causa
Posibles soluciones
El resultado del ajuste de la constante del
EMF trasero (tensin inducida) excede el Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para los parmetros T2-oo y reinicie el autoajuste.
rango de configuracin permitido.
Er-19
Nombre de error
Error de inductancia del imn permanente
Causa
Posibles soluciones
La constante de tensin inducida intent
establecer un valor para E5-08 o E5-09 Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para los parmetros T2-oo y reinicie el autoajuste.
que est fuera del rango permitido.
Er-20
Nombre de error

Error de resistencia del inductor
Causa
Posibles soluciones
El ajuste de la resistencia del inductor
intent establecer un valor para E5-06 que
Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para los parmetros T2-oo y reinicie el autoajuste.
est fuera del rango de configuracin
permitido.
157

Er-21
Causa
El motor estaba detenindose por inercia
cuando se realiz el autoajuste.
Tanto el motor como el codificador PG en
el motor no estn cableados
correctamente.
La direccin del codificador PG est
configurada de manera incorrecta, o la
cantidad de pulsos configurada para el
codificador PG no es correcta.
El codificador PG est daado.
158
Nombre de error
Error de correccin del pulso Z
Posibles soluciones
Asegrese de que el motor se haya detenido por completo. Vuelva a realizar el autoajuste.
Verifique el cableado del motor y del codificador PG. Vuelva a realizar el autoajuste.
Verifique la direccin y la cantidad de pulsos configurada para el codificador PG. Vuelva a realizar el
autoajuste.
Verifique la salida de seal del codificador PG conectado al motor. Reemplace el PG si est daado.
5.6 Pantallas relacionadas con la funcin Copiar
5.6
Pantallas relacionadas con la funcin Copiar
u Tareas, errores y solucin de problemas

La siguiente tabla enumera los mensajes y los errores que pueden aparecer cuando se usa la funcin Copiar.
Al ejecutar tareas que se ofrecen a travs de la funcin Copiar, el operador indicar la tarea que se est realizando. Cuando
ocurra un error, aparecer un cdigo en el operador para indicarlo. Tenga en cuenta que los errores relacionados con la
funcin Copiar no activan un terminal de salida de multifuncin configurado para cerrarse cuando se presenta una falla o
alarma. Para eliminar un error, simplemente presione cualquier tecla del operador y la pantalla de error desaparecer.
Tabla 5.6 indica la medida correctiva que se puede tomar cuando se presenta un error.
Nota:
1. Siempre que utilice la funcin Copiar, se debe detener el variador por completo.
2. El variador no aceptar un comando Marcha mientras se est ejecutando la funcin Copiar.
3. Los parmetros solo se pueden guardar en un variador cuando la clase de tensin, la capacidad, el mtodo de control y la versin
del software coinciden.
Tabla 5.6 Pantallas de error y tareas de la funcin Copiar
Tareas
CoPy
Configuracin de los parmetros de escritura (que destella)
CPEr
Incompatibilidad del mtodo de control
CPyE
Error al escribir datos
CSEr
Error de la unidad de copiado
dFPS
Incompatibilidad del modelo del variador
End
Tarea completa
iFEr
Error de comunicacin
ndAT
Incompatibilidad de modelo, clase de tensin, capacidad
rdEr
Error al leer datos
rEAd
Configuraciones de los parmetros de lectura (destello)
vAEr
Incompatibilidad de clase de tensin, capacidad
vFyE
Las configuraciones de los parmetros en el variador y aquellos guardados en la funcin Copiar

no coinciden.
vrFy
Configuracin de los parmetros de comparacin (que destella)
Cuando ocurre una falla, se debe eliminar la causa de la falla y se debe reiniciar el variador. La tabla a continuacin enumera
las diferentes maneras de reiniciar el variador.
Despus de que ocurre la falla.
Procedimiento:
- MODE -
DRV
oC
Corrija la causa de la falla, reinicie el variador

Presione
y restablezca la falla.
Overcurrent
FWD RESET
en el operador digital.
RESET
F1
Cierre y luego abra la entrada digital de seal de falla

Restablecimiento a travs de la entrada digital a travs del terminal S4. S4 est configurado de
S4 para restablecimiento por falla
manera predeterminada en "Restablecimiento por
falla" (H1-04 = 14).
Interruptor de
restablecimiento
por falla
F2
ESC
LO
RE
RESET
ENTER
RUN
u Mtodos de restablecimiento por falla
STOP
Variador
Entrada digital S4 para
restablecimiento por falla
SC Entrada digital comn
159
5.6 Pantallas relacionadas con la funcin Copiar

Despus de que ocurre la falla.
Procedimiento:
ON
2 (encendido)
Desconecte el suministro elctrico principal si los mtodos antes mencionados no restablecen la falla.
Vuelva a conectar el suministro de energa despus de que se apague la pantalla del operador digital.
1 OFF
(apagado)
Nota:
160
Si el comando Marcha est presente, el variador omitir cualquier intento de restablecimiento por falla. Elimine el comando Marcha
antes de intentar solucionar una situacin de falla.
6
Inspeccin peridica y mantenimiento
Este captulo describe la inspeccin y el mantenimiento peridicos del variador para garantizar que
reciba el cuidado necesario a fin de mantener el rendimiento general.
6.1
6.2
6.3
INSPECCIN...................................................................................................162
MANTENIMIENTO PERIDICO.....................................................................165
REEMPLAZO DEL VARIADOR......................................................................167
161
6.1 Inspeccin
6.1
Inspeccin
Los componentes electrnicos tienen una vida til limitada y pueden mostrar cambios en las caractersticas o un menor
rendimiento despus de aos de uso en condiciones normales. Para ayudar a evitar tales problemas, es importante que
realice tareas de mantenimiento preventivo e inspecciones peridicas en el variador.
Los variadores contienen una diversidad de componentes electrnicos como transistores de suministro de energa,
semiconductores, capacitores, resistencias, ventiladores y rels. Los componentes electrnicos del variador cumplen un
rol fundamental en el mantenimiento del control adecuado del motor.
Siga las listas de inspeccin que se proporcionan en este captulo como parte de un programa de mantenimiento habitual.
Nota: El variador necesitar inspecciones ms frecuentes si se lo coloca en entornos agresivos, tales como:
Temperaturas ambiente altas
Inicio y paro frecuentes
Fluctuaciones en el suministro de AC o carga
Vibraciones o carga de choque excesivas
Atmsferas con polvo, polvo de metal, sal, cido sulfrico, cloro
Condiciones de almacenamiento deficientes.
Realice la primera inspeccin del equipo uno o dos aos despus de la instalacin.
u Inspeccin diaria recomendada

Tabla 6.1 describe la inspeccin diaria recomendada para los variadores Yaskawa. Verifique los siguientes elementos a
diario para evitar el deterioro prematuro del rendimiento o fallas del producto. Copie esta lista de verificacin y marque
la columna "Verificado" despus de cada inspeccin.
Tabla 6.1 Lista de verificacin general para la inspeccin diaria recomendada
Categora de
inspeccin
Motor
Refrigeracin
Puntos de inspeccin
Accin correctiva
Verificado
Verifique el acople de la carga.

Inspeccione para detectar oscilacin anormal o ruido Mida la vibracin del motor.
proveniente del motor.
Ajuste todos los componentes flojos.
Verifique lo siguiente:
Carga excesiva.
Inspeccione para detectar calor anormal generado por Conexiones sueltas.
el variador o el motor y decoloracin visible.
Disipador de calor o motor sucios.
Temperatura ambiente.
Inspeccione el funcionamiento del ventilador de
refrigeracin y el ventilador de circulacin del
variador.
Obstruccin o suciedad del ventilador.
Corrija la configuracin del parmetro de
funcionamiento del ventilador.
Verifique que el entorno del variador cumpla con las Elimine la fuente de contaminantes o corrija el
especificaciones que se indican en Ambiente de
entorno deficiente.
instalacin en la pgina 28.
La corriente de salida del variador no debe superar la Carga excesiva.
Carga
clasificacin del motor o el variador durante un
Corrija las configuraciones de los parmetros del
perodo prolongado.
motor.
Corrija la tensin o el suministro elctrico dentro
de las especificaciones de la placa de
Tensin del suministro Verifique el suministro elctrico principal y las
identificacin.
elctrico
tensiones de control.
Verifique todas las fases del circuito principal.
Entorno
162
6.1 Inspeccin
u Inspeccin peridica recomendada

Tabla 6.2 describe las inspecciones peridicas recomendadas para las instalaciones de variadores Yaskawa. Si bien las
inspecciones peridicas generalmente se deben realizar una vez por ao, es posible que el variador requiera inspecciones
ms frecuentes en entornos agresivos o cuando se utiliza mucho. Las condiciones de funcionamiento y ambientales, junto
con la experiencia en cada aplicacin, determinarn la frecuencia de inspeccin real para cada instalacin. La inspeccin
peridica ayudar a evitar el deterioro prematuro del rendimiento o fallas del producto. Copie esta lista de verificacin y
marque la columna "Verificado" despus de cada inspeccin.
n Inspeccin peridica
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No inspeccione, conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido.
El incumplimiento de estas instrucciones podra provocar lesiones personales graves. Antes de realizar tareas de mantenimiento en
el variador, desconecte todo el suministro de energa del equipo. El capacitor interno permanece cargado an despus de que se corte
el suministro de electricidad. Despus de desconectar el suministro, espere como mnimo el tiempo especificado en el variador antes
de tocar alguno de los componentes.
Tabla 6.2 Lista de verificacin para la inspeccin peridica
General
Puntos de inspeccin
Accin correctiva
Verificado
Inspeccin peridica del circuito principal
Reemplace los componentes daados segn sea
Inspeccione el equipo para detectar decoloracin
necesario.
provocada por la sobretemperatura o el deterioro.
El
variador posee pocas piezas que admiten
Inspeccione para detectar piezas daadas o
mantenimiento y es posible que se deba cambiar
deformadas.
el variador completo.
Inspeccione el burlete de la puerta de la caja si se
utiliza.
Utilice aire seco para limpiar los materiales
Inspeccione para detectar suciedad, partculas extraas extraos. Utilice una presin de 39.2 104 a 58.8
o acumulacin de polvo en los componentes.
104 Pa
(4 - 6 kgcm2) (57 a 85 psi).
Si no fuera posible realizar la limpieza, reemplace
los componentes.
Conductores y
cableado
Inspeccione el cableado y las conexiones para

detectar decoloracin, daos o estrs trmico.
Repare o reemplace el cableado daado.
Inspeccione el aislamiento y el blindaje de los cables
para detectar zonas gastadas.
Terminales
Inspeccione los terminales para detectar conexiones

deshilachadas, daadas o flojas.
Ajuste los tornillos flojos y reemplace los tornillos

o terminales daados.
Diode, IGBT
(transistor de
suministro de
energa)
Inspeccione los contactores y rels para detectar

Verifique la tensin de la bobina para detectar
ruido excesivo durante el funcionamiento.
condiciones de sobretensin o baja tensin.
Inspeccione las bobinas para detectar seales de
Reemplace los rels, los contactores o la placa de

sobretemperatura, como un aislamiento derretido o
circuito removibles que estn daados.
partido.
Una decoloracin leve es aceptable.
Inspeccione para detectar decoloracin o estrs trmico
Si hay decoloracin, verifique la presencia de
en las resistencias o alrededor de ellas.
conexiones sueltas.
Inspeccione para detectar fugas, decoloracin o
El variador posee pocas piezas que admiten
grietas.
mantenimiento y es posible que se deba cambiar el
Verifique si se ha salido la tapa, si hay abultamiento variador completo.
o si se abrieron los laterales.
Inspeccione para detectar la presencia de polvo u otros extraos. Utilice una presin de 39.2 104 a 58.8
materiales extraos acumulados en la superficie.
104 Pa
(4 -6 kgcm2) (57 a 85 psi).
Verificacin del
mantenimiento
Inspeccin peridica del motor

Detenga el motor y comunquese con personal de
Verifique si hay ms vibracin o ruido anormal.
mantenimiento calificado, segn sea necesario.
Rels y contactores
Resistencia de
frenado
Capacitor
electroltico
General
mantenimiento
rea de inspeccin
Inspeccin peridica del circuito de control

los tornillos flojos y reemplace los
Inspeccione los terminales para detectar conexiones Ajuste
tornillos o terminales daados.
deshilachadas, daadas o flojas.
Si los terminales estn integrados a una placa de
Asegrese de que todos los terminales estn
circuito, es posible que deba cambiar la placa o el
ajustados correctamente.
variador.
163
6.1 Inspeccin
rea de inspeccin
Placas de circuitos
Puntos de inspeccin
Accin correctiva
Verificado
Fije las conexiones flojas.
Si no se puede utilizar un pao antiesttica ni un
mbolo de vaco, cambie la placa.
No utilice solventes para limpiar la placa.
Verifique si hay olores, decoloracin y xido.
Asegrese de que las conexiones estn bien ajustadas Utilice aire seco para limpiar los materiales
4
y que no se haya acumulado polvo ni roco de aceite en extraos. Utilice una presin de 39.2 10 a 58.8
4
10 Pa
la superficie de la placa.
(4 -6 kgcm2) (57 a 85 psi).
El variador posee pocas piezas que admiten
mantenimiento y es posible que se deba cambiar el
variador completo.
Inspeccin peridica del sistema de refrigeracin
Ventilador de
refrigeracin,
ventilador de
circulacin,
ventilador de
refrigeracin del
tablero de control
Verifique si hay oscilacin anormal o ruidos

atpicos.
Verifique si hay aspas del ventilador daadas o
faltantes.
Disipador de calor

Inspeccione para detectar la presencia de polvo u otros extraos. Utilice una presin de 39.2 104 a 58.8
materiales extraos acumulados en la superficie.
104 Pa
(4 - 6 kgcm2) (57 a 85 psi).
Conducto de aire
Inspeccione las aperturas de entrada y salida de aire.

Deben estar instaladas correctamente y libres de
obstrucciones.
Operador digital
164
Reemplace segn corresponda.
Inspeccione visualmente el rea.

Despeje las obstrucciones y limpie el conducto de
aire segn sea necesario.
Inspeccin peridica de la pantalla

Asegrese de que la pantalla muestre los datos
Si tuviera problemas con la pantalla o el teclado,
correctamente.
comunquese con la oficina de ventas ms
Inspeccione para detectar polvo u otro material
cercana.
extrao que podra haberse acumulado en los
Limpie
el operador digital.
componentes cercanos.
6.2 Mantenimiento peridico
6.2
Mantenimiento peridico
El variador posee monitores de mantenimiento que llevan un registro del desgaste de los componentes. Esta funcin
proporciona advertencias de mantenimiento avanzadas y elimina la necesidad de apagar todo el sistema por problemas
inesperados. El variador permite que el usuario busque perodos de mantenimiento previstos para los componentes que se
indican a continuacin.
Ventilador de refrigeracin, ventilador de circulacin, ventilador de refrigeracin del tablero de control
Capacitores electrolticos
Circuito de prevencin de corriente de irrupcin
IGBT
Si necesita piezas de repuesto, comunquese con el distribuidor al que se le compr el variador o directamente con Yaskawa.
u Piezas de repuesto
Tabla 6.3 contiene la vida til estimada para los componentes que requieren reemplazo durante la vida til del variador.
Utilice nicamente piezas de repuesto Yaskawa para el modelo y la revisin correctos del variador.
Tabla 6.3 Vida til Vida til
Componentes
Ventilador de refrigeracin, ventilador de circulacin
Vida til estimada

10 aos
Capacitores electrolticos
10 aos <1>
<1> El variador posee pocas piezas que admiten mantenimiento y es posible que se deba cambiar el variador completo.
AVISO: Vida til estimada de acuerdo con condiciones de uso especficas. Estas condiciones se proporcionan con el objetivo de
mantener el rendimiento de las piezas de repuesto. Es posible que algunas piezas se deban reemplazar con mayor frecuencia debido
a entornos deficientes o demasiado uso.
Condiciones de uso para la vida til estimada:
Temperatura ambiente: Promedio anual de 40 C (Caja tipo IP00/abierta)
Factor de carga: 80% mximo
Tiempo de funcionamiento: 24 horas al da
n Monitores de mantenimiento para los monitores de vida til

El variador calcula el perodo de mantenimiento para componentes que podra ser necesario reemplazar durante la vida
til del variador. Un porcentaje del perodo de mantenimiento se muestra en el operador digital a travs del parmetro del
monitor correcto.
Cuando el perodo de mantenimiento alcanza el 100%, hay un mayor riesgo de que el variador funcione mal. Yaskawa
recomienda verificar el perodo de mantenimiento con frecuencia para garantizar la vida til extrema.
Refirase a Inspeccin peridica recomendada PAG. 163 Consulte para obtener informacin detallada.
Tabla 6.4 Uso de monitores de vida til para el reemplazo de componentes
U4-03
U4-04
U4-05
U4-06
U4-07
Componente
Ventilador de
refrigeracin
Ventilador de
circulacin
Ventilador de
refrigeracin del
tablero de control
Capacitores del bus
DC
Rel de corriente de
irrupcin (precarga)
IGBT
Contenidos
Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado del ventilador, de 0 a 99999 horas. Este valor se restablece
automticamente en 0 cuando se llega a 99999.
Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado del ventilador como porcentaje del perodo de
mantenimiento especificado.
Muestra el tiempo acumulado de uso de los capacitores como porcentaje del perodo de mantenimiento
especificado.
Muestra la cantidad de veces que se enciende el variador como porcentaje de la vida til del crculo de
corriente de irrupcin.
Muestra el porcentaje del perodo de mantenimiento que alcanzaron los IGBT.
mantenimiento
Parmetro
165
6.2 Mantenimiento peridico
n Salidas de alarma para los monitores de mantenimiento

Se puede configurar una salida para que le informe al usuario cuando un componente especfico se acerca al final de su
vida til.
Cuando uno de los terminales de salida digital de multifuncin se asigna a la funcin del monitor de mantenimiento (H2oo = 2F), el terminal se cerrar cuando el ventilador de refrigeracin, los capacitores de bus DC o el rel de precarga del
bus DC alcancen el 90% de su vida til estimada, o cuando los IGBT alcancen el 50% de su vida til estimada. Adems,
el operador digital mostrar una alarma como la que se muestra en la Tabla 6.5 para indicar los componentes especficos
que pueden necesitar mantenimiento.
Tabla 6.5 Alarmas de mantenimiento
Pantalla de alarma del operador

digital
<1>
LT-1
<1>
LT-2
<1>
LT-3
<1>
LT-4
<2>
TrPC
Funcin
Accin correctiva
Los ventiladores de refrigeracin alcanzaron el 90% de Reemplace el ventilador de

su vida til prevista.
refrigeracin.
Comunquese con un representante de
o con la oficina de ventas
Los capacitores del bus DC alcanzaron el 90% de su Yaskawa
Yaskawa
ms cercana para consultar
vida til prevista.
acerca del posible reemplazo del
variador.
o con la oficina de ventas
El circuito de carga del bus DC alcanz el 90% de su Yaskawa
Yaskawa ms cercana para consultar
vida til prevista.
variador.
la carga, la frecuencia de
Los IGBT alcanzaron el 50% de su vida til prevista. Verifique
portadora y la frecuencia de salida.
Yaskawa o con la oficina de ventas
Los IGBT alcanzaron el 90% de su vida til prevista. Yaskawa ms cercana para consultar
variador.
<1> Este mensaje de alarma se mostrar nicamente si la funcin de monitor de mantenimiento est asignada a una de las salidas digitales (H2oo = 2F). La alarma tambin accionar una salida digital programada para la indicacin de la alarma (H2-oo = 10).
<2> Este mensaje de alarma se mostrar siempre, incluso cuando la funcin de monitor de mantenimiento no se haya asignado a ninguna de las
salidas digitales (H2-oo = 2F). La alarma tambin accionar una salida digital programada para la indicacin de la alarma (H2-oo = 10).
n Parmetros relacionados con el variador

Utilice los parmetros o4-03, o4-05, o4-07 y o4-09 para restablecer un monitor de mantenimiento a cero despus de
reemplazar un componente especfico. Refirase a Lista de parmetros PAG. 189 para obtener informacin detallada
sobre las configuraciones de los parmetros.
AVISO: Si los parmetros no se restablecen despus de reemplazar las piezas correspondientes, la funcin del monitor de
mantenimiento continuar su cuenta regresiva para la vida til a partir del valor que se alcanz con la pieza anterior. Si no se restablece
el monitor de mantenimiento, el variador no tendr el valor correcto de vida til para el nuevo componente.
166
6.3 Reemplazo del variador
6.3
Reemplazo del variador
u Reemplazar el variador
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido. El
incumplimiento de estas instrucciones podra provocar lesiones personales graves. Antes de realizar tareas de mantenimiento en el
variador, desconecte todo el suministro de energa del equipo. El capacitador interno permanece cargado an despus de que se corte
el suministro de electricidad. Luego de desconectar la electricidad, espere al menos la cantidad de tiempo especificada en el variador
antes de tocar cualquiera de sus componentes.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No permita que personal no calificado trabaje con el variador. El incumplimiento de
estas instrucciones podra provocar lesiones graves. Solo personal autorizado y familiarizado con la instalacin, el ajuste y el
mantenimiento de variadores de AC puede realizar tareas de instalacin, mantenimiento, inspeccin y servicio tcnico.
AVISO: Siga los procedimientos de descarga electrosttica adecuados (ESD) al manejar el variador y las placas de circuito. El
incumplimiento de estas instrucciones puede producir dao de ESD en el sistema de circuitos del variador.
El siguiente procedimiento explica cmo reemplazar un variador.

Esta seccin proporciona instrucciones para el reemplazo del variador nicamente.
Para instalar tableros opcionales u otros tipos de opciones, consulte los manuales especficos para esas opciones.
AVISO: Al transferir un transistor de frenado, una resistencia de frenado u otro tipo de opcin de un variador daado a uno nuevo,
asegrese de que funcione correctamente antes de conectarlo al variador nuevo. Reemplace las opciones rotas para evitar la avera
inmediata del nuevo variador.
1.
Extraiga la cubierta de los terminales.
Figura 6.1 Retire la cubierta del terminal
Nota:
Afloje los tornillos que sujetan la placa de terminales en su lugar. Retire los tornillos que sujetan la cubierta inferior
y retrela del variador.
Los variadores con cerramiento de tipo IP00/abierto no poseen una cubierta o conducto inferior.
Figura 6.2 Desatornille la placa de terminales y retire la cubierta inferior
3.
Deslice la placa de terminales tal como lo ilustran las flechas para retirarla del variador junto con la cubierta inferior.
mantenimiento
2.
167
6.3 Reemplazo del variador
Figura 6.3 Retire la placa de terminales
Figura 6.4 Desconecte la placa de terminales extrable
4.
5.
Desconecte todas las tarjetas opcionales y las opciones, y asegrese de que estn intactas antes de volver a
utilizarlas.
Reemplace el variador y conecte el circuito principal.
n Instalacin del variador

1.
Despus de conectar el circuito principal, conecte los terminales de conexin al variador, tal como se muestra en
la Figura 6.5. Utilice el tornillo de instalacin para ajustar los terminales de conexin en su lugar.
Figura 6.5 Instale la placa de terminales
2.
3.
4.
168
Vuelva a conectar las opciones para el nuevo variador de la misma manera en que estaban conectadas en el
variador anterior. Conecte los tableros opcionales en los mismos puertos opcionales del nuevo variador que los
que se usaron en el variador anterior.
Reemplace la cubierta del terminal.
Despus de energizar el variador, se transfieren las configuraciones de todos los parmetros de la placa de
terminales a la memoria del variador. Si se presenta un error oPE04, cargue las configuraciones de los parmetros
guardadas en la placa de terminales en el variador nuevo; para ello, configure el parmetro A1-03 en 5550.
Restablezca los temporizadores de la funcin de monitor de mantenimiento al configurar los parmetros o4-01 a
o4-12 en 0, y el parmetro o4-13 en 1.
7
Dispositivos perifricos y opciones
Este captulo explica opciones de procedimientos de instalacin para el variador.
7.1
INSTALACIN DE TARJETAS OPCIONALES..............................................170
169
7.1 Instalacin de tarjetas opcionales
7.1
Instalacin de tarjetas opcionales
Esta seccin proporciona instrucciones para instalar tarjetas opcionales.
u Instalacin de las tarjetas opcionales

Tabla 7.1 a continuacin enumera la cantidad de tarjetas opcionales que pueden conectarse al variador y los puertos del
variador para conectar esas tarjetas opcionales.
Tabla 7.1 Instalacin de tarjetas opcionales
Tarjeta opcional
SI-EN3, SI-EM3, SI-N3, SI-P3, SI-T3, SI-C3, SI-S3,
AI-A3 <1> , DI-A3 <1>
Puerto/Conector
Cantidad de tarjetas posible
CN5-A
PG-X3, PG-B3
CN5-B, C
DO-A3, AO-A3
CN5-A, B, C
2 <2>
1
<1> Las tarjetas opcionales AI-A3 y DI-A3 no pueden configurar la referencia de frecuencia cuando se instalan en los puertos CN5-B o CN5-C.
Sin embargo, an es posible visualizar el estado de la entrada usando U1-21, U1-22, U1-23 (para AI-A3) y U1-17 (para DI-A3).
<2> Use el puerto CN5-C cuando conecte una tarjeta opcional de PG. Use los puertos CN5-B y CN5-C cuando conecte dos tarjetas opcional de
PG.
u Procedimiento de instalacin
PELIGRO! Riesgo de descarga elctrica. Desconecte toda la corriente del variador y espere por lo menos la cantidad de tiempo que
se especifica en la etiqueta de seguridad de la cubierta frontal del variador. Una vez que se apaguen todos los indicadores, mida la
tensin del bus DC para confirmar un nivel seguro y verifique si hay niveles inseguros de tensin para evitar descargas elctricas antes
del servicio tcnico. El capacitor interno permanece cargado an despus de que se corte el suministro de electricidad.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No permita que personal no calificado trabaje con el variador. El incumplimiento de
estas instrucciones podra ocasionar muertes o lesiones graves. El mantenimiento, la inspeccin y el reemplazo de las piezas debe
realizarse solo por personal autorizado que est familiarizado con la instalacin, el ajuste y el mantenimiento de los variadores de AC
y las tarjetas opcionales.
AVISO: Daos al equipo. Siga los procedimientos de descarga electrosttica adecuados (ESD) al manejar la tarjeta opcional, el variador
y las placas de circuitos. El incumplimiento de estas instrucciones puede producir daos de ESD en el sistema de circuitos.
AVISO: Daos al equipo. Ajuste todos los tornillos de los terminales segn el torque de ajuste especificado. Si no se cumple esta
instruccin, la aplicacin puede funcionar incorrectamente o daar el variador.
Use el procedimiento que se describe a continuacin cuando instale tarjetas opcionales en el variador.
1.
2.
Desactive el suministro elctrico al variador, espere la cantidad de tiempo necesaria para que la tensin se disipe
y luego extraiga el operador y la cubierta delantera. Refirase a Operador digital y cubierta frontal PAG. 51.
Introduzca el conector CN5 de la tarjeta opcional en el conector CN5 correspondiente del variador y luego ajstelo
en su lugar usando uno de los tornillos que se incluyen con la tarjeta opcional.
A
E
F
B
C
G
J
A Conector CN5-C
B Conector CN5-B
C Conector CN5-A
D Terminal de conexin a tierra del
variador (FE)
E Introduzca el conector CN5 aqu.
F Tarjeta opcional
G Tornillo de montaje
H Cable de conexin a tierra
I Use cortacables para crear una
abertura para las lneas de cable.
J Cubierta delantera
K Operador digital
L Cubierta de terminales
Figura 7.1 Instalacin de una tarjeta opcional
3.
170
Conecte el cable de conexin a tierra al terminal de conexin a tierra usando uno de los tornillos.

Algunas tarjetas opcionales incluyen cables de conexin a tierra de diferentes longitudes para conectar la tarjeta
al variador. Seleccione el cable de conexin a tierra con la longitud ms adecuada.
Nota:
Hay solo dos orificios para tornillos en el variador para los terminales de conexin a tierra. Cuando se conectan tres tarjetas
opcionales, dos cables de conexin a tierra deben compartir el mismo terminal de conexin a tierra.
Figura 7.2 Conexin del terminal de conexin a tierra
4.
Conecte la tarjeta opcional a los terminales de conexin en la tarjeta opcional.

Consulte el manual de la tarjeta opcional para obtener instrucciones de cableado.
Cuando instale tarjetas opcionales a los modelos CIMR-Ao2A0004 a 2A0040, CIMR-Ao4A0002 a 4A0023,
y CIMR-Ao5A0003 a 5A0011, puede resultar necesario que gue los cables conectados a la opcin a travs de
la cubierta superior hacia afuera. En este caso, corte las aberturas perforadas en el lado izquierdo de la cubierta
superior del variador, con cuidado de no dejar bordes filosos que puedan daar el cable.
Los modelos CIMR-Ao2A0056 a 2A0415, CIMR-Ao4A0031 a 4A1200 y CIMR-Ao5A0017 a 5A0242 tienen
suficiente espacio para mantener todo el cableado dentro de la unidad.
A Cable a travs del orificio

(CIMR-Ao2A0004 a 2A0040,
CIMR-Ao4A0002 a 4A0023,
y CIMR-Ao5A0003 a 5A0011)
B Espacio para el cableado

(CIMR-Ao2A0056 a 2A0415,
CIMR-Ao4A0031 a 4A1200,
y CIMR-Ao5A0017 a 5A0242)
Figura 7.3 Espacio para el cableado
5.
Nota:
Reemplace la cubierta delantera y el operador digital del variador.

1. Deje suficiente espacio cuando realice el cableado para volver a colocar la cubierta delantera fcilmente. Asegrese
de que ningn cable quede atrapado entre la cubierta delantera y el variador.
2. Todo el cableado que quede expuesto anular la potencia de servicio de la caja montada en la pared.
Dispositivos perifricos
y opciones
171
172
Apndice: A
Especificaciones
A.1
A.2
A.3
A.4
CLASIFICACIN DE TRABAJO PESADO Y TRABAJO NORMAL..............174

CLASIFICACIN DE ENERGA.....................................................................175
ESPECIFICACIONES DEL VARIADOR.........................................................184
DATOS SOBRE PRDIDA DE VATIOS DEL VARIADOR.............................186
173
A.1 Clasificacin de trabajo pesado y trabajo normal
A.1 Clasificacin de trabajo pesado y trabajo normal

La capacidad del variador se basa en dos tipos de caractersticas de carga: Trabajo pesado (HD) y trabajo normal (ND).
Consulte la siguiente tabla para conocer la diferencia entre HD y ND.
Tabla A.1 Seleccionar la calificacin de carga adecuada
Configurar el
parmetro C6-01
0: Trabajo pesado
1: Trabajo normal
(predeterminado)
Corriente nominal de salida
Tolerancia de la sobrecarga
La clasificacin de HD vara segn

150% de corriente nominal de salida para 60 s
el modelo <1>
La clasificacin de ND vara segn
120% de corriente nominal de salida para 60 s
el modelo <1>
predeterminada
2 kHz
2 kHz, PWM cambiante
<1> Refirase a Clasificacin de energa PAG. 175 para obtener informacin sobre cambios de calificacin segn el modelo de variador.
TERMS
Nota:
174
HD y ND: HD se refiere a las aplicaciones que exigen la salida de torque constante, mientras que ND se
refiere a las aplicaciones con necesidades de torque variable. El variador permite que el usuario seleccione
el torque de HD o ND segn la aplicacin. Los ventiladores, bombas y extractores deben utilizar ND (C6-01
= 1) y las otras aplicaciones por lo general utilizan HD (C6-01 = 0).
PWM cambiante: PWM cambiante equivalente a un ruido audible de 2 kHz. Esta funcin convierte al ruido
del motor en un ruido blanco menos molesto.
Las diferencias entre la clasificacin de HD y la clasificacin de ND para el variador incluyen corriente nominal de entrada y salida,
capacidad de sobrecarga, frecuencia de portadora y lmite de corriente. La configuracin predeterminada es para ND (C6-01 = 1).
A.2 Clasificacin de energa

u Modelos del variador de clase de 200 V trifsico CIMR-Ao2A0004 a 2A0030
Tabla A.2 Clasificacin de energa (clase de 200 V trifsico)
Elemento
CIMR-Ao2A
Especificacin
Capacidad mxima aplicable del Clasificacin de ND

motor (HP) <1>
Clasificacin de HD
Corriente de entrada (A) Clasificacin de ND
<2>
Clasificacin de HD
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Entrada
Fluctuacin de tensin permitida
Fluctuacin de frecuencia permitida
Clasificacin de ND
Potencia de entrada (kVA)
Clasificacin de HD
Clasificacin de
ND <5>
Capacidad nominal de
<4>
salida (kVA)
Clasificacin de HD
Corriente nominal de
salida (A)
Salida
0004
0.75
0.75
3.9
2.9
0006
1
1
7.3
5.8
0008
2
2
8.8
7
0010
3
2
10.8
7.5
0012
3
3
13.9
11
0018
5
3
18.5
15.6
0021
7.5
5
24
18.9
0030
10
7.5
37
28
Trifsica, de 200 a 240 Vca 50/60 Hz/270 a 340 Vcc <3>
2.2
1.3
3.1
2.2
4.1
3.1
1.3
2.3
1.2
1.9
2.6
-15 a 10%
5%
5.8
7.8
4.1
5.8
9.5
7.8
14
9.5
18
14
3.7
6.7
11.4
4.6
4.2
5.3
6.7
9.5
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
Clasificacin de
ND <5>
3.5
9.6
12
17.5
21
30
Clasificacin de HD
<6>
14
17.5
3.2
<6>
6.9
<6>
<6>
11
<6>
<6>
<6>
25
<6>
Tolerancia de sobrecarga
Clasificacin de ND: 120% de corriente nominal de salida para 60 s

Clasificacin de HD: 150% de corriente nominal de salida para 60 s
(Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones que
encienden y detienen con frecuencia)
Tensin de salida mxima (V)
Frecuencia de salida mxima (Hz)
Ajustable segn el usuario entre 1 y 15 kHz

Trifsica, de 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada)
400 Hz (configurada por el usuario)
Especificaciones
<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor de 4 polos segn NEC. La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador
deben ser iguales o superiores a la corriente del motor. Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por
encima de la corriente de la placa de identificacin del motor.
<2> Supone funcionamiento en la corriente nominal de salida. La clasificacin de la corriente de entrada vara segn el transformador de suministro
elctrico, el reactor de entrada, las conexiones de cableado y la impedancia del suministro elctrico.
<3> La DC no est disponible para los estndares UL/CE
<4> Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensin nominal de salida de 220 V.
<5> La frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz. Se requiere una prdida de potencia para aumentar la frecuencia de portadora.
<6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 8 kHz mientras se mantiene esta disminucin de la corriente. Las configuraciones de una
mayor frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia.
175

Tabla A.3 Continuacin de clasificacin de energa (clase de 200 V trifsico)
Elemento
CIMR-Ao2A
Especificacin
Clasificacin de
ND
Capacidad mxima aplicable del
motor (HP) <1>
Clasificacin de
HD
Clasificacin de
ND
Corriente de entrada (A)
<2>
Clasificacin de
HD
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Entrada
Clasificacin de
ND
Clasificacin de
HD
salida (kVA) <4>
salida (A)
Salida
0040
0056
0069
0081
0110
0138
0169
0211
15
20
25
30
40
50
60
75
10
15
20
25
30
40
50
60
52
68
80
96
111
136
164
200
37
52
68
80
82
111
136
164

-15 a 10%
5%
27
36
44
52
51
62
75
91
18
27
36
44
37
51
62
75
15.2
21
26
31
42
53
64
80
12.6
17.9
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<7>
Clasificacin de
ND <5>
40
56
69
81
110
138
169
211
Clasificacin de
HD
<6>
85
115
145
180
Clasificacin de
ND <5>
Clasificacin de
HD
<6>
33
47
<6>
23
60
<6>
29
75
<6>
32
<6>
44
<6>
55
<6>
69
<7>

Ajustable segn el
usuario entre 1 y
10 kHz
<3> La DC no est disponible para los estndares UL/CE.
176

Elemento
CIMR-Ao2A
Capacidad mxima aplicable del motor (HP)
Entrada
Especificacin
<1>
<2>
Clasificacin de ND
Clasificacin de HD
Clasificacin de ND
Clasificacin de HD
0312
125
100
324
271
0360
150
125
394
324
0415
175
150
471
394
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Clasificacin de ND
Clasificacin de HD
124
91
148
124
180
148
215
180
Clasificacin de ND
<5>
95
119
137
158
Clasificacin de HD
<6>
82
108
132
158
250
312
360
415
215
283
346
415
Capacidad nominal de salida (kVA)

<4>
Clasificacin de ND
<5>
Corriente nominal de salida (A)

Salida
0250
100
75
271
200
Clasificacin de HD

-15 a 10%
5%
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<5>
<5>

(Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las
aplicaciones que encienden y detienen con frecuencia)
Especificaciones
<6> Se puede aumentar la frecuencia de portadora en 5 kHz mientras se mantiene esta prdida de potencia. Las configuraciones de una mayor
frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia.
177

Elemento
CIMR-Ao4A
Especificacin
Capacidad mxima aplicable del Clasificacin de ND

motor (HP) <1>
Clasificacin de HD
Corriente de entrada Clasificacin de ND
(A) <2>
Clasificacin de HD
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Entrada
Potencia de entrada Clasificacin de ND
(kVA)
Clasificacin de HD
Clasificacin de
ND <5>
<4>
salida (kVA)
Clasificacin de HD
Clasificacin de
ND <5>
salida (A)
Clasificacin de HD
Salida
0002
0.75
0.75
2.1
1.8
0004
2
2
4.3
3.2
0005
3
3
5.9
4.4
0007
3
3
8.1
6
0009
5
5
9.4
8.2
0011
7.5
5
14
10.4
0018
10
7.5
20
15
0023
15
10
24
20
0031
20
15
38
29
Trifsica: 380 a 480 Vca 50/60 Hz/510 a 680 Vcc <3>

-15 a 10%
5%
10.0
14.5
8.1
10.0
2.3
1.4
4.3
2.3
6.1
4.3
8.1
6.1
1.6
3.1
4.1
5.3
6.7
1.4
2.6
3.7
4.2
2.1
4.1
5.4
6.9
1.8
<6>
3.4
<6>
4.8
<6>
5.5
<6>
19.4
14.6
28.4
19.2
37.5
28.4
8.5
13.3
17.5
24
5.5
11.3
13.7
18.3
8.8
11.1
17.5
23
31
9.2
14.8
7.2
<6>
<6>
<6>
18
<6>
24
<6>

Trifsica: 380 a 480 V (proporcional a la tensin de entrada)
400 Hz (ajustable segn el usuario)
<2> Supone el funcionamiento en la corriente nominal de salida. La clasificacin de la corriente de entrada vara segn el transformador de suministro
elctrico, el reactor de entrada, las condiciones de cableado y la impedancia del suministro elctrico.
178

Elemento
CIMR-Ao4A
Especificacin
0038
Clasificacin de
ND
motor (HP) <1>
Configuracin de
HD
Clasificacin de
ND
Corriente de entrada
(A) <2>
Clasificacin de
HD
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Entrada
Clasificacin de
ND
Potencia de entrada
(kVA)
Clasificacin de
HD
Salida
0044
0058
0072
0088
0103
0139
0165
25
30
40
50
60
75
100
125
20
25-30
25-30
40
50-60
50-60
75
100
44
52
58
71
86
105
142
170
39
44
43
58
71
86
105
142

-15 a 10%
5%
46.6
54.9
53.0
64.9
78.6
96.0
130
156
37.5
46.6
39.3
53.0
64.9
78.6
96.0
130
34
44
55
67
78
106
126
30
34
48
57
69
85
114
44
58
72
88
103
139
165
91
112
150
salida (kVA) <4>
Clasificacin de
29
ND <5>
Clasificacin de 24
HD
salida (A)
Clasificacin de
38
ND <5>
Clasificacin de 31
<6>
HD
39
<6>
45
<6>
60
<6>
75
<6>
<6>
<6>
<7>

Ajustable segn el
usuario entre 1 y
10 kHz
Especificaciones
179

Elemento
CIMR-Ao4A
Especificacin
0208
0250
0296
0362
0414
150
200
250
300
350
125-150
150
200
250
300
Clasificacin
de ND
207
248
300
346
Clasificacin
de HD
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Clasificacin
de ND
Potencia de entrada
(kVA)
Clasificacin
de HD
170
207
248
300
Clasificacin
de ND

motor (HP) <1>
Clasificacin
de HD
(A) <2>
Entrada
Clasificacin
<5>
Capacidad nominal de de ND
<4>
salida (kVA)
Clasificacin
de HD
salida (A)
Clasificacin
de ND <5>
Clasificacin
de HD
Salida
0515
0675
0930
1200
400-450 500-550
750
1000
350
400-450
500
650
900
410
465
657
922
1158
346
410
584
830
1031

-15 a 10%
5%
189
227
274
316
375
425
601
843
1059
155
189
227
274
316
375
534
759
943
159
191
226
276
316
392
514
709
915
137
165
198
232
282
343
461
617
831
208
250
296
362
414
515
675
930
1200
180
216
260
304
370
450
605
810
1090
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>

(Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones que encienden y
detienen con frecuencia)
Ajustable segn el usuario entre 1 y 10
kHz
Ajustable segn el usuario

entre 1 y 5 kHz
2 kHz
0.95 [tensin de
entrada]
150 Hz(ajustable
segn el usuario)
180

Elemento
CIMR-Ao5A
Especificacin
Clasificacin de
ND
motor (HP) <1>
Clasificacin de
HD
Clasificacin de
ND
(A) <2>
Clasificacin de
HD
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Entrada
Clasificacin de
ND
Potencia de entrada
(kVA)
Clasificacin de
HD
salida (kVA) <3>
salida (A)
Salida
0003
0004
0006
0009
0011
0017
0022
0027
0032
7.5
10
15
20
25
30
7.5
10
15
20
25
3.6
5.1
8.3
12
16
23
31
38
45
1.9
3.6
5.1
8.3
12
16
23
31
38
trifsica, de 500 a 600 Vca 50/60 Hz

-10 (-15) a +10%
5%
4.1
5.8
9.5
14
18
26
35
43
51
2.2
4.1
5.8
9.5
14
18
26
35
43
Clasificacin de
ND <4>
2.7
3.9
6.1
11
17
22
27
32
Clasificacin de
HD
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
Clasificacin de
ND <4>
2.7
3.9
6.1
11
17
22
27
32
Clasificacin de
HD
<5>
9.8
12.5
1.7
1.7
3.5
3.5
<5>
4.1
4.1
<5>
6.3
6.3
<5>
9.8
<5>
12
<5>
17
17
<5>
22
22
<5>
27
27
<5>

usuario entre 2 y 10
Ajustable segn el usuario entre 2 y 15 kHz Ajustable segn el
kHz
Especificaciones
181

Elemento
CIMR-Ao5A
Especificacin
Clasificacin de ND
Clasificacin de
<1>
HD
Clasificacin de ND
Corriente de entrada (A) <2>
Clasificacin de
HD
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Entrada
Clasificacin de ND
Clasificacin de
HD
Clasificacin de
ND <4>
Capacidad nominal de salida
<3>
(kVA)
Clasificacin de
HD
0041
40
0052
50
0062
60
0077
75
0099
100
25-30
40
50-60
50-60
75
44
54
66
80
108
33
44
54
66
80
50
62
-10 (-15) a +10%

5%
75
38
50
62
75
91
41
52
62
77
99
32
41
52
91
123
62
77
<5>
<5>
<5>
<5>
<6>
Clasificacin de
ND <4>
41
52
62
77
99
Clasificacin de
HD
<5>
Salida
32
41
<5>
52
<5>
62
<5>
77
<6>

(Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones
que encienden y detienen con frecuencia)
Ajustable
segn el
usuario entre
2 y 8 kHz
trifsica de 500 a 600V (proporcional a la tensin de entrada)

182

Elemento
CIMR-Ao5A
Especificacin
Entrada
<1>
<2>
Clasificacin
de ND
Clasificacin
de HD
Clasificacin
de ND
Clasificacin
de HD
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Clasificacin
de ND
Clasificacin
de HD
Capacidad nominal de salida (kVA)
<3>

Salida
0125
0145
0192
0242
125
150
200
250
100
125
150
200
129
158
228
263
108
129
158
228

-10 (-15) a +10%
5%
147
181
261
301
123
147
181
261
Clasificacin
de ND <4>
124
144
191
241
Clasificacin
de HD
<4>
99
129
171
199
Clasificacin
de ND <4>
125
145
192
242
Clasificacin
de HD
<4>
99
130
172
200
<4>
<4>
<4>
<4>
<4>
<4>

(Es posible que se requiera de una prdida de potencia para las aplicaciones
que encienden y detienen con frecuencia)
trifsica de 500 a 600V (proporcional a la tensin de entrada)
Especificaciones
183
A.3 Especificaciones del variador

Nota:
1. Realice un autoajuste rotacional para obtener las especificaciones sobre el rendimiento que se detallan a continuacin.
2. Para obtener una vida til ptima del variador, instale el variador en un entorno que cumpla con las especificaciones requeridas.
Elemento
Especificacin
Se puede configurar los siguientes mtodos de control mediante los parmetros del variador:
Control V/f (V/f)
Control V/f con PG (V/f con PG)
Control vectorial de lazo abierto (OLV)
Control vectorial de lazo cerrado (CLV)
Mtodo de control
Control vectorial de lazo abierto para motor de imn permanente (PM) (OLV/PM)
Control vectorial de lazo abierto avanzado para PM (AOLV/PM)
Control vectorial de lazo cerrado para PM (CLV/PM)
Nota:
Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en
los variadores de clase de 600 V,
CIMR-Ao5Aoooooo.
Rango de control de frecuencia 0.01 a 400 Hz
Precisin de frecuencia
Entrada digital: dentro de 0.01% de la frecuencia de salida mxima (-10 a +40 C)
(fluctuacin de temperatura) Entrada analgica: dentro de 0.1% de la frecuencia de salida mxima (25 C 10 C)
digitales: 0.01 Hz
Solucin de configuracin de la Entradas
Entradas analgicas: 1/2048 de la configuracin de frecuencia de salida mxima (11 bits ms
frecuencia
signo)
Solucin de frecuencia de salida 0.001 Hz
Seal de configuracin de la -10 a 10 V, 0 a 10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA, Entrada del tren de pulsos
frecuencia
V/f, V/f con PG: 150% a 3Hz
OLV: 200% a 0.3 Hz <1>
Torque de arranque
CLV, AOLV/PM, CLV/PM: 200% a 0.0 r/min <1>
OLV/PM: 100% a 3 Hz
V/f, V/f con PG: 1:40
1:200
Rango de control de velocidad OLV:
CLV, CLV/PM: 1:1500
<2>
OLV/PM:1:20
AOLV/PM: 1:100
<2>
Caractersticas
de control
Precisin de control de
velocidad <2>
Respuesta de velocidad
<2>
Lmite de torque
desaceleracin
Torque de frenado
Transistor de frenado
Caractersticas V/f
Funciones principales del

control
184
OLV: 0.2% (25 C 10 C)

CLV: 0.02% (25 C 10 C)
OLV, OLV/PM, AOLV/PM: 10Hz
CLV, CLV/PM: 50 Hz
La configuracin de parmetros permite lmites separados en cuatro cuadrantes
(disponible en OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM)
0.0 a 6000.0 s (4 combinaciones seleccionables de configuraciones independientes de
aceleracin y desaceleracin)
Aprox. 20% (aprox. 125% cuando use resistencia de frenado) <3>
Torque de desaceleracin de tiempo corto <4> : por encima del 100% para motores 0.4/ 0.75
kW, por encima del 50% para motores 1.5 kW y por encima del 20% para motores 2.2 kW
y motores superiores <5> (frenado de sobreexcitacin/frenado de alto deslizamiento: aprox.
40%)
Torque en marcha regenerativa continua: aprox. 20% <5> (aprox. 125% con la opcin de
resistencia de frenado dinmico <3> : 10% ED, 10 s)
Los modelos 2A0004 a 2A0138, 4A0002 a 4A0072 y 5A0003 a 5A0052 tienen un transistor
de frenado integrado.
Programas seleccionados por el usuario y posibles patrones predeterminados de V/f
Control de torque, control de disminucin, conmutacin de control de velocidad/torque, control
de realimentacin positiva, funcin de Cero Servo, proteccin contra prdida momentnea de
energa, bsqueda de velocidad, deteccin de sobretorque/subtorque, lmite de torque, paso 17
de velocidad (mx.), interruptor de aceleracin y desaceleracin, aceleracin y desaceleracin
de la curva S, secuencia de 3 hilos, autoajuste (ajuste rotacional/estacionario), sostenimiento,
interruptor de Encendido/Apagado del ventilador de refrigeracin, compensacin de
deslizamiento, compensacin de momento de torque, frecuencia de salto, lmites superior/
inferior para referencia de frecuencia, frenado de inyeccin DC en el inicio y el paro, frenado
de sobreexcitacin, frenado de alto deslizamiento, control PID (con funcin de apagado),
control de ahorro de energa, comunicacin de MEMOBUS/Modbus. (RS-422/485 mx., 115.2
kbps), Reinicio por falla, aplicaciones preestablecidas, DriveWorksEZ (funcin
personalizada), terminales de conexin extrables con funcin de respaldo de parmetros, ajuste
en lnea, KEB, desaceleracin de sobreexcitacin, ajuste de inercia (ASR), supresin de
sobretensin, inyeccin de alta frecuencia.

Elemento
Proteccin del motor
Proteccin contra
sobrecorriente momentnea
Especificacin
Rel de sobrecarga trmico automtico
El variador se detiene cuando la corriente de salida excede el 200% de la clasificacin de trabajo
pesado
El variador se detiene despus de 60 s en 150% de la corriente nominal de salida de trabajo
Proteccin contra sobrecarga
pesado <6>
Clase 200 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC excede aprox. 410 V
Proteccin contra sobretensin Clase 400 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC excede aprox. 820 V
Clase 600 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC excede aprox. 1040 V
Clase 200 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC cae por debajo de aprox. 190 V
Proteccin contra baja tensin Clase 400 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC cae por debajo de aprox. 380 V
Clase 600 V: Se detiene cuando la tensin del bus DC cae por debajo de aprox. 475 V
Proteccin contra prdida
momentnea
de energa
Proteccin contra la
sobretemperatura del
disipador de calor
Proteccin contra
sobretemperatura de la
resistencia de frenado
Proteccin a tierra
Entorno
LED de carga de bus DC

rea de uso
Temperatura ambiente
Humedad
Temperatura de
almacenamiento
Altitud
Vibraciones/descargas
Estndares de seguridad
Diseo de proteccin
Se detiene inmediatamente despus de 15 ms o prdidas de energa mayor <7> .

Funcionamiento continuo durante prdidas de energa de 2 s (estndar) <8>
Termistor
Seal de entrada de sobretemperatura para resistencia de frenado (tipo ERF opcional, 3% ED)
La prevencin de bloqueo est disponible durante la aceleracin y desaceleracin y durante la
marcha.
Proteccin del circuito electrnico <9>
Permanece encendido hasta que la tensin del bus DC cae por debajo de 50 V
Interiores
-10 a 40 C (caja IP20/NEMA tipo 1), -10 a 50 C (caja tipo IP00/abierta)
95 RH% o menos (sin condensacin)
-20 a 60 C (temperatura a corto plazo durante el transporte)
Hasta 1000 metros sin prdida de potencia, hasta 3000 m con prdida de potencia de la corriente
y tensin de salida.
10 a 20 Hz: 9.8 m/s2 <10>
20 a 55 Hz: 5.9 m/s2 (2A0004 a 2A0211, 4A0002 a 4A0165 y 5A0003 a 5A0099)
2.0 m/s2 (2A0250 a 2A0415, 4A0208 a 4A1200 y 5A0125 a 5A0242)
UL 508C, EN61800-5-1, ISO13849Cat. 3, IEC/EN61508 SIL2, CSA <11>
Caja tipo IP00/abierta, caja IP20/NEMA tipo 1 <12>
<1> Seleccione los mtodos de control de acuerdo con la capacidad del variador.
<2> La precisin de estos valores depende de las caractersticas del motor, las condiciones del ambiente y las configuraciones del variador. Las
especificaciones pueden variar con diferentes motores y temperaturas cambiantes del motor. Comunquese con Yaskawa por consultas.
<3> Desactive la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin (L3-04 = 0) al usar un conversor regenerativo, una unidad regenerativa, una
resistencia de frenado o la unidad de resistencia de frenado. La configuracin predeterminada para la funcin de prevencin de bloqueo
interferir con la resistencia de frenado.
<4> El torque instantneo de desaceleracin promedio se refiere al torque necesario para desacelerar el motor (desconectado de la carga) de la
velocidad nominal del motor a cero en el tiempo ms corto.
<5> Las especificaciones reales pueden variar segn las caractersticas del motor.
<6> La proteccin contra sobrecarga puede activarse durante el funcionamiento con el 150% de la corriente nominal de salida si la frecuencia de
salida es inferior a 6 Hz.
<7> Puede ser menor debido a las condiciones de carga y la velocidad del motor.
<8> Se requiere de una unidad de proteccin contra prdida momentnea de energa separada para modelos 2A0004 a 2A0056 y 4A0002 a 4A0031
si la aplicacin necesita continuar funcionando por hasta 2 segundos durante una prdida momentnea de energa.
<9> No se puede proporcionar proteccin a tierra cuando la impedancia del camino de falla a tierra es demasiado baja o cuando el variador es
energizado mientras existe una falla a tierra en la salida.
<10> Los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200 poseen una capacidad nominal de 5.9 m/s2.
certificados para la coordinacin del aislamiento: Clase 1.
<12> La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula
la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20. Esto se aplica a los modelos 2A0004 a 2A0211, 4A0002 a
4A0165 y 5A0003 a 5A0242.
Especificaciones
Funciones de
proteccin
185
A.4 Datos sobre prdida de vatios del variador

Tabla A.11 Prdida de vatios en modelos clase de 200 V trifsico
Nmero de
modelo
CIMR-Ao
Trabajo normal
Trabajo pesado
Prdida del
Amperios
disipador de
nominales (A)
calor (W)
Prdida de la
unidad
interior (W)
Amperios
Prdida del
Prdida total
nominales (A) disipador de
(W)
<3>
calor (W)
Prdida de la
unidad
interior (W)
Prdida total
(W)
2A0004
3.2 <1>
14.8
44
59
3.5
18.4
47
66
2A0006
5.0 <1>
24
48
72
6.0
31
51
82
2A0008
6.9 <1>
35
49
84
8.0
43
52
95
2A0010
8.0 <1>
43
52
95
9.6
57
58
115
2A0012
11.0 <1>
64
58
122
12.0
77
64
141
2A0018
14.0 <1>
77
60
137
17.5
101
67
168
2A0021
17.5 <1>
101
67
168
21
138
83
222
2A0030
25 <1>
194
92
287
30
262
117
379
2A0040
33 <1>
214
105
319
40
293
145
437
2A0056
47 <1>
280
130
410
56
371
175
546
2A0069
60 <1>
395
163
558
69
491
205
696
2A0081
75 <1>
460
221
681
81
527
257
785
2A0110
85 <1>
510
211
721
110
719
286
1005
2A0138
115 <1>
662
250
912
138
842
312
1154
2A0169
145 <1>
816
306
1122
169
1014
380
1394
2A0211
180 <2>
976
378
1354
211
1218
473
1691
2A0250
215 <2>
1514
466
1980
250
1764
594
2358
2A0312
283 <2>
1936
588
2524
312
2020
665
2686
2A0360
346 <2>
2564
783
3347
360
2698
894
3591
2A0415
415 <3>
2672
954
3626
415
2672
954
3626
<1> El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 8 kHz o menos.
<3> El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz.
Nmero de
modelo
CIMR-Ao
186
Trabajo normal
Trabajo pesado
Prdida del
Amperios
disipador de
nominales (A)
calor (W)
Prdida de la
unidad
interior (W)
Amperios
Prdida del
Prdida total
(W)
<3>
calor (W)
Prdida de la
unidad
interior (W)
Prdida total
(W)
4A0002
1.8 <1>
15.9
45
61
2.1
20
48
68
4A0004
3.4 <1>
25
46
70
4.1
32
49
81
4A0005
4.8 <1>
37
49
87
5.4
45
53
97
4A0007
5.5 <1>
48
53
101
6.9
62
59
121
4A0009
7.2 <1>
53
55
108
8.8
66
60
126
4A0011
9.2 <1>
69
61
130
11.1
89
73
162
4A0018
14.8 <1>
135
86
221
17.5
177
108
285
4A0023
18.0 <1>
150
97
247
23
216
138
354
4A0031
24 <1>
208
115
323
31
295
161
455
4A0038
31 <1>
263
141
403
38
340
182
521
4A0044
39 <1>
330
179
509
44
390
209
599
4A0058
45 <1>
349
170
518
58
471
215
686
4A0072
60 <1>
484
217
701
72
605
265
870
4A0088
75 <1>
563
254
817
88
684
308
993
4A0103
91 <1>
723
299
1022
103
848
357
1205

Nmero de
modelo
CIMR-Ao
Trabajo normal
Trabajo pesado
Prdida del
Amperios
disipador de
nominales (A)
calor (W)
Prdida de la
unidad
interior (W)
Amperios
Prdida del
Prdida total
(W)
<3>
calor (W)
Prdida de la
unidad
interior (W)
Prdida total
(W)
4A0139
112 <1>
908
416
1325
139
1215
534
1749
4A0165
150 <2>
1340
580
1920
165
1557
668
2224
4A0208
180 <2>
1771
541
2313
208
1800
607
2408
4A0250
216 <2>
2360
715
3075
250
2379
803
3182
4A0296
260 <2>
2391
787
3178
296
2448
905
3353
4A0362
304 <2>
3075
985
4060
362
3168
1130
4298
4A0414
370 <2>
3578
1164
4742
414
3443
1295
4738
4A0515
450 <3>
3972
1386
5358
515
4850
1668
6518
4A0675
605 <3>
4191
1685
5875
675
4861
2037
6898
4A0930
810 <3>
6912
2455
9367
930
8476
2952
11428
4A1200
1090 <3>
7626
3155
10781
1200
8572
3612
12184
<3> El valor supone que la frecuencia de portadora est configurada en 2 kHz.
Nmero de
modelo
CIMR-Ao
Trabajo normal
Trabajo pesado
Prdida del
Amperios
disipador de
nominales (A)
calor (W)
Prdida de la
unidad
interior (W)
Amperios
Prdida del
Prdida total
(W)
<1>
calor (W)
Prdida de la
unidad
interior (W)
Prdida total
(W)
5A0003
1.7 <2>
28.9
19.8
48.7
2.7
21.5
23.3
44.8
5A0004
3.5 <2>
54.3
27.6
81.9
3.9
27.5
33.6
61.1
5A0006
4.1 <2>
53.0
27.0
80.0
6.1
28.1
43.7
71.8
5A0009
6.3 <2>
78.7
36.4
115.1
9.0
43.4
68.9
112.3
5A0011
9.8 <2>
110.9
49.5
160.3
11
56.1
88.0
144.0
5A0017
12.5 <2>
144.7
67.5
212.2
17
96.6
146.7
243.2
5A0022
17 <2>
203.8
81.1
284.8
22
99.4
178.3
277.7
5A0027
22 <2>
267.2
113.8
381.1
27
132.1
227.2
359.3
5A0032
27 <3>
332.9
132.2
465.1
32
141.6
279.9
421.5
5A0041
32 <3>
405.9
127.6
533.5
41
330.8
136.2
467.0
5A0052
41 <3>
527.2
161.4
688.5
52
427.8
166.2
594.0
5A0062
52 <3>
1271.5
335.0
1606.5
62
791.2
279.0
1070.2
5A0077
62 <3>
1457.0
379.5
1836.5
77
959.1
329.4
1288.6
5A0099
77 <2>
1267.0
352.0
1619.0
99
1253.2
411.7
1664.9
5A0125
99 <1>
1328
422
1750
125
1641
537
2178
5A0145
130 <1>
1638
508
2146
145
1860
603
2463
5A0192
172 <1>
2114
648
2762
192
2420
769
3189
5A0242
200 <1>
2526
896
3422
242
3100
1131
4231
Especificaciones
<1> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuracin de 2 kHz.
<2> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuracin de 5 kHz.
<3> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuracin de 8 kHz o menos.
187
188
Apndice: B
Lista de parmetros
Este apndice contiene una lista completa de todos los parmetros y configuraciones disponibles
en el variador.
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.6
B.7
B.8
B.9
B.10
B.11
B.12
B.13
A: PARMETROS DE INICIALIZACIN........................................................190
B: APLICACIN..............................................................................................192
C: AJUSTE......................................................................................................199
D: REFERENCIAS..........................................................................................204
E: PARMETROS DEL MOTOR....................................................................208
F: OPCIONES..................................................................................................214
PARMETROS H: TERMINALES DE MULTIFUNCIN................................221
L: FUNCIN DE PROTECCIN.....................................................................230
N: AJUSTE ESPECIAL...................................................................................238
O: CONFIGURACIONES RELACIONADAS CON EL OPERADOR..............241
PARMETROS DE DRIVEWORKSEZ...........................................................243
T: AUTOAJUSTE DEL MOTOR......................................................................244
U: MONITORES..............................................................................................247
189
B.1 A: Parmetros de inicializacin

Tabla B.1 Smbolos e conos que se utilizan en las descripciones de parmetros
Smbolo
Descripcin
Se puede modificar los parmetros durante la marcha.
Se refiere a un segundo motor cuando el variador opera dos motores. Use los terminales de entrada de
multifuncin para alternar entre los motores.
Motor 2
El grupo de parmetros A crea el entorno operativo del variador. Esto incluye el nivel de acceso de parmetros, el mtodo
de control de motores, la contrasea, los parmetros del usuario y ms.
u A1 Inicializacin
Nro.
(dir. Hex)
A1-00
(100)
Nombre
Seleccin del idioma
<1>
A1-01
(101)
Seleccin de nivel de
acceso
<2>
A1-02
(102)
<1>
Seleccin del mtodo de

control
Descripcin
0: Ingls
1: Japons
2: Alemn
3: Francs
4: Italiano
5: Espaol
6: Portugus
7: Chino
0: Vea y configure A1-01 y A1-04. Tambin puede ver los parmetros
Uo-oo.
1: Parmetros de usuario (acceso a un conjunto de parmetros seleccionados
por el usuario, A2-01 a A2-32)
2: Acceso avanzado (acceso para ver y establecer todos los parmetros)
0: Control V/f
1: Control V/f con PG
2: Control vectorial de lazo abierto
3: Control vectorial de lazo cerrado
5: Control vectorial de lazo abierto para PM
6: Control vectorial de lazo abierto avanzado para PM
7: control vectorial de lazo cerrado para PM
Pgina
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 7
Predeterminado: 2
Rango: 0 a 2
Predeterminado: 2
Rango: 0 a 3;
5a7
94
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 3330;
5550
94
Nota:
A1-03
(103)
Inicializar Parmetros
A1-04
(104)
Contrasea
A1-05
(105)
Configuracin de la
contrasea
A1-06
(127)
Aplicacin preestablecida
A1-07
(128)
DriveWorksEZ
Los mtodos de control de motor de imn permanente no

estn disponibles en los variadores de clase de 600 V, CIMRAo5oooooo.
0: Nro. de inicializacin
1110: Inicializacin de usuario (los valores de los parmetros deben
almacenarse con el parmetro o2-03)
2220: Inicializacin de 2 hilos
3330: Inicializacin de 3 hilos
5550: Restablecimiento por error de oPE04
Cuando el valor configurado en A1-04 no coincide con el valor configurado
en A1-05, no se puede cambiar los parmetros A1-01 a A1-03,A1-06 y
A2-01 a A2-33
Valores
Predeterminado:
0000
Mn.: 0000
Mx.: 9999
Cuando el valor configurado en A1-04 no coincide con el valor configurado Predeterminado:
en A1-05, no se puede cambiar los parmetros A1-01 a A1-03,A1-06 y
0000
A2-01 a A2-33
Mn.: 0000
Mx.: 9999
0: Propsitos generales
1: Bomba de suministro de agua
2: Transportador
Predeterminado: 0
3: Ventilador
Rango: 0 a 5
4: Ventilador de HVAC
5: Compresor de aire
0: DWEZ desactivado
Predeterminado: 0
1: DWEZ activado
Rango: 0 a 2
2: Entrada digital (se activa cuando H1-oo = 9F)
<1> El parmetro que pone valor no es repuesto al valor por omisin cuando el variador es inicializado.
<2> El valor predeterminado de la configuracin depende de la aplicacin preestablecida seleccionada con el parmetro A1-06.
190
u A2: Parmetros de usuario

Nro.
(Dir.
Hex.)
A2-01 a
A2-32
(106 a
125)
A2-33
(126)
Nombre
Parmetros de usuario 1 a
32
Seleccin automtica de
parmetros de usuario
Descripcin
Valores
Los parmetros editados recientemente se detallan aqu. Los usuarios

Predeterminado:
tambin pueden seleccionar los parmetros para que aparezcan aqu para un <1>
acceso ms rpido.
Rango: b1-01 a
o4-13
0: Los parmetros A2-01 a A2-32 estn reservados para que el usuario cree
una lista Parmetros de usuario.
Predeterminado: 1
1: Guarde el historial de los parmetros visualizados recientemente. Los <2>
parmetros editados recientemente se guardarn en A2-17 hasta A2-32 para Rango: 0, 1
acceso ms rpido.
Pgina
Lista de parmetros
<1> El valor predeterminado de la configuracin depende de la aplicacin preestablecida seleccionada con el parmetro A1-06.
<2> El valor predeterminado de la configuracin depende del parmetro A1-06. El valor predeterminado es 0 cuando est en A1-06 = 0 y 1 cuando
est en A1-06 0.
B
191
B.2 b: Aplicacin
B.2 b: Aplicacin
Los parmetros de aplicacin configuran la fuente del comando Marcha, frenado de inyeccin DC, bsqueda de velocidad,
funciones del temporizador, control PID, funcin de sostenimiento, ahorro de energa y una variedad de otras
configuraciones relacionadas con la aplicacin.
u b1: Seleccin del modo de funcionamiento

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
0: Operador digital
1: Terminales de entrada analgica
2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
3: Opcin PCB
4: Entrada de pulsos (terminal RP)
0: Operador digital
1: Terminales de entrada digital
3: Opcin PCB
Valores
Pgina
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 4
95
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 3
97
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 3 <1>
97
b1-01
(180)
Seleccin de la referencia
de frecuencia 1
b1-02
(181)
Seleccin del comando

Marcha 1
b1-03
(182)

paro
b1-04
(183)
Seleccin de
0: Reversa activada.
funcionamiento en reversa 1: Reversa desactivada.
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
b1-05
(184)
0: Funciona segn la referencia de frecuencia (E1-09 est desactivado).

Seleccin de la accin por 1: La salida se cierra (por inercia hasta el paro si es menos que E1-09).
0
debajo de la frecuencia de 2: Funciona segn E1-09 (referencia de frecuencia configurada en E1-09). Predeterminado:
Rango:
0
a
3
salida mnima
3: Velocidad cero (referencia de frecuencia llega a ser cero cuando es menos
que E1-09).
b1-06
(185)
0: Se lee el estado de la entrada una vez y se procesa inmediatamente (para

respuesta ms rpida)
Predeterminado: 1
Lectura de la entrada digital una
1: Se lee la entrada dos veces y se procesa solo si el estado es el mismo en Rango: 0, 1
las dos lecturas (resistente contra seales ruidosas)
b1-07
(186)
Seleccin de marcha
LOCAL/REMOTA
0: Un comando Marcha externo debe ser reenergizado en la fuente nueva Predeterminado: 0

para estar activado.
1: Se acepta de inmediato un comando Marcha externo en la fuente nueva. Rango: 0, 1
b1-08
(187)
No se acepta un comando Marcha durante el modo de programacin.

Seleccin comando Marcha 0:
1:
acepta un comando Marcha durante el modo de programacin.
en modo de programacin. 2: Se
Impide el ingreso de modo de programacin durante la marcha.
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
b1-14
(1C3)
Estndar
Seleccin de orden de fases 0:
1: Cambiar orden de fases (invierte la direccin del motor)
Activado cuando se cierre un terminal de entrada configurado en
Referencia externa (H1-oo = 2).
Seleccin de la referencia 0: Operador digital
1: Terminales (terminales de entrada analgica)
de frecuencia 2
3: Tarjeta opcional
4: Entrada del tren de pulsos
Activado cuando se cierre un terminal configurado en Referencia externa
(H1-oo = 2).
Seleccin del comando
0: Operador digital
Marcha 2
1: Terminales de entrada digital
3: Tarjeta opcional
0: Omitido. Se debe emitir un nuevo comando Marcha despus de la puesta
Comando Marcha durante en marcha.
la puesta en marcha
1: Permitido. El motor arrancar de inmediato despus de la puesta en
marcha si ya est activado un comando Marcha.
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 4
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 3
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
b1-15
(1C4)
b1-16
(1C5)
b1-17
(1C6)
0: Paro por rampa.

1: Paro por inercia.
2: Frenado de inyeccin DC hasta el paro.
3: Paro por inercia con temporizador.
<1> Las configuraciones 2 y 3 no estn disponibles en CLV.
192
B.2 b: Aplicacin
u b2: Frenado de inyeccin DC y frenado por cortocircuito

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
b2-01
(189)
Frecuencia de inicio del

frenado de inyeccin DC
b2-02
(18A)
Corriente de frenado de
inyeccin DC
b2-03
(18B)
Tiempo del frenado de

inyeccin DC en el inicio
b2-04
(18C)
Tiempo del frenado de

inyeccin DC en el paro
b2-08
(190)
Descripcin
Configura la frecuencia en la que el frenado de inyeccin DC comienza
cuando se selecciona Paro por rampa(b1-03 = 0).
Valores
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0 Hz
Mx.: 10.0 Hz
Configura la corriente de frenado de inyeccin DC como un porcentaje de Predeterminado:
la corriente nominal del variador.
50%
Mn.: 0
Mx.: 100
Configura el tiempo del frenado de inyeccin DC (control de velocidad cero Predeterminado:
al usar CLV y CLV/PM) en el inicio. Desactivado cuando est configurado 0.00 s
en 0.00 segundos.
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
Configura el tiempo del frenado de inyeccin DC (control de velocidad cero Predeterminado:

<1>
al usar CLV y CLV/PM) en el paro.
Mn.: 0.00 s
Mx.: 10.00 s
Configura la compensacin del flujo magntico como un porcentaje del
Predeterminado:
Valor de compensacin del valor de corriente sin carga (E2-03).
0%
flujo magntico
Mn.: 0
Mx.: 1000
b2-12
(1BA)
Tiempo del frenado por

cortocircuito en el inicio
b2-13
(1BB)
Tiempo del frenado por

cortocircuito en el paro
b2-18
(177)
Corriente del frenado por

cortocircuito
Pgina
99
Configura el tiempo para la operacin del frenado por cortocircuito en el

inicio. <2>
Predeterminado:
0.00 s
Mn.: 0.00
Mx.: 25.50
Configura el tiempo de la operacin del frenado por cortocircuito en el

paro. <2>
Predeterminado:
0.50 s
Mn.: 0.00
Mx.: 25.50
Determina el nivel de corriente para el frenado por cortocircuito.

Configrelo como un porcentaje de la corriente nominal del motor.
Predeterminado:
100.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 200.0
<1> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control.
<2> Un motor en funcionamiento por inercia puede requerir un circuito de resistencia de frenado para detener el motor en el tiempo necesario.
u b3: Bsqueda de velocidad
b3-01
(191)
b3-02
(192)
b3-03
(193)
b3-04
(194)
b3-05
(195)
Nombre
Descripcin
0: Desactivada
Seleccin de la bsqueda de 1: Activada
velocidad en el arranque
Valores
Predeterminado:
<1>
100
Rango: 0, 1
Configura el nivel de corriente en el que se supone se detecta la velocidad Predeterminado:

Corriente de desactivacin y la bsqueda de velocidad termina. Configrelo como un porcentaje de la <1>
de la bsqueda de velocidad corriente nominal del variador.
Mn.: 0%
Mx.: 200%
Configura el tiempo de reduccin de la frecuencia de salida durante la
Predeterminado:
Tiempo de desaceleracin bsqueda de velocidad.
2.0 s
de la bsqueda de velocidad
Mn.: 0.1
Mx.: 10.0
Determina cunto hay que reducir la proporcin V/f durante la bsqueda de
velocidad.
La tensin de salida durante la bsqueda de velocidad equivale a la
Predeterminado:
configuracin de V/f multiplicada por b3-04.
<2>
Ganancia de V/f durante la
Nota:
El mtodo de control disponible para el parmetro b3-04 vara Mn.: 10%
bsqueda de velocidad
segn el modelo del variador:
Mx.: 100%
CIMR-Ao2A0004 a 2A0415, 4A0002 a 4A0675 y 5A0003
a 5A0242: Disponible al usar A1-02 = 0, 1
CIMR-Ao4A0930 y 4A1200: Disponible al usar A1-02 = 0
Al utilizar un contactor externo en el lado de salida, b3-05 retarda la
Predeterminado:
Tiempo de retardo de la
ejecucin de velocidad de bsqueda despus de una prdida momentnea 0.2 s
de energa para proporcionarle tiempo al contactor para que se cierre.
Mn.: 0.0
Mx.: 100.0
Pgina
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
B
193
B.2 b: Aplicacin
Nro.
(Dir.
Hex.)
b3-06
(196)
b3-10
(19A)
b3-14
(19E)
b3-17
(1F0)
b3-18
(1F1)
Nombre
Descripcin
Valores
Configura la corriente inyectada al motor al comienzo de la bsqueda de Predeterminado:

velocidad en el clculo de velocidad. Configrelo como un coeficiente para <2>
la corriente nominal del motor.
Mn.: 0.0
Mx.: 2.0
Configura la ganancia que se aplica a la velocidad detectada por la bsqueda
Ganancia de compensacin de velocidad en el clculo de velocidad antes de que se vuelva a acelerar el Predeterminado:
1.05
para la deteccin de
motor. Aumente esta configuracin si tiene lugar una sobretensin (ov)
Mn.: 1.00
cuando realiza una bsqueda de velocidad despus de un perodo
Mx.: 1.20
relativamente extenso de bloqueo de base.
0: Desactivada (utilice la direccin de la referencia de frecuencia)
Seleccin de la bsqueda de 1: Activada (el variador detecta la forma en la que est girando el motor) Predeterminado:
<1>
velocidad bidireccional
Rango: 0, 1
el nivel de corriente para el reinicio de la bsqueda de velocidad Predeterminado:
Nivel de corriente para el Configura
150%
reinicio de la bsqueda de como un porcentaje de la corriente nominal del variador.
Mn.: 0
velocidad
Mx.: 200
Configura el tiempo para detectar el reinicio de la bsqueda de velocidad. Predeterminado:
Tiempo de deteccin del
0.10 s
reinicio de la bsqueda de
Mn.: 0.00
velocidad
Mx.: 1.00
Corriente de salida 1
durante la bsqueda de
velocidad
Pgina
b3-19
(1F2)
la cantidad de veces que el variador puede intentar reiniciarse

Cantidad de reinicios de la Configura
cuando realiza una bsqueda de velocidad.
Predeterminado: 3
Mn.: 0
Mx.: 10
b3-24
(1C0)
Seleccin del mtodo de la 0: Deteccin de corriente

1: Clculo de velocidad
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
b3-25
(1C8)
Tiempo de espera de la
Predeterminado:
0.5 s
Mn.: 0.0
Mx.: 30.0
b3-27
(1C9)
Seleccin del inicio de la

Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Valores
Pgina
Configura el tiempo que el variador debe esperar entre cada intento de

reinicio de la bsqueda de velocidad.
Selecciona una condicin para activar la seleccin de la bsqueda de
velocidad en el arranque (b3-01) o un comando Bsqueda externa de
velocidad 1 o 2 desde la entrada multifuncional.
0: Se acitva cuando se emite un comando Marcha (normal).
1: Se activa cuando se libera el bloqueo de base externa.
<2> La configuracin predeterminada depende del parmetro o2-04, Seleccin del modelo de variador.
u b4: Funcin del temporizador

Nro.
(Dir.
Hex.)
b4-01
(1A3)
b4-02
(1A4)
194
Nombre
Descripcin
Configura el tiempo de retardo al encendido y apagado para una salida

Tiempo de retardo al
encendido de la funcin del digital del temporizador
(H2-oo=12).
temporizador
Se activa la salida por una entrada digital programada para
H1-oo=18).
apagado de la funcin del
temporizador
Predeterminado:
0.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 3000.0
Predeterminado:
0.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 3000.0
B.2 b: Aplicacin
u b5: Control PID
b5-01
(1A5)
b5-02
(1A6)
b5-03
(1A7)
b5-04
(1A8)
Nombre
Configuracin del lmite

integral
Configura la salida mxima posible del integrador como una porcentaje de Predeterminado:
la frecuencia de salida mxima.
100.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 100.0
Configura el tiempo derivativo del control D
Constante del tiempo de

retardo primario de PID
Configura una constante de tiempo de filtro paso bajo en la salida del

controlador de PID.
b5-10
(1AE)
Configuracin de la
ganancia de salida de PID
b5-15
(1B3)
Aplica una compensacin a la salida del controlador de PID Configurado Predeterminado:

Ajuste de la compensacin como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima.
0.0%
de PID
Mn.: -100.0
Mx.: 100.0
Seleccin del nivel de salida 0: Salida normal (accionamiento directo)

de PID
1: Salida inversa (accionamiento en reversa)
b5-14
(1B2)
b5-09
(1AD)
b5-13
(1B1)
Configura la salida mxima posible del controlador de PID total como un Predeterminado:
porcentaje de la frecuencia de salida mxima.
100.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 100.0
Lmite de salida de PID
b5-12
(1B0)
b5-06
(1AA)
b5-11
(1AF)
Pgina
Predeterminado:
0.00 s
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
Tiempo derivativo (D)
b5-08
(1AC)
Valores
0: Desactivada
1: Activada (la salida de PID se convierte en la referencia de frecuencia de
salida, desviacin D controlada)
Activada (la salida de PID se convierte en la referencia de frecuencia de Predeterminado: 0
Configuracin de la funcin 2:
salida, realimentacin D controlada)
PID
Rango: 0 a 4
3: Activada (la salida de PID agregada a la referencia de frecuencia,
desviacin D controlada)
4: Activada (la salida de PID agregada a la referencia de frecuencia,
realimentacin D controlada)
Configura la ganancia proporcional del controlador de PID
Predeterminado:
Configuracin de la
1.00
ganancia proporcional (P)
Mn.: 0.00
Mx.: 25.00
Configura el tiempo integral para el controlador de PID
Predeterminado:
Configuracin del tiempo
1.0 s
integral (I)
Mn.: 0.0
Mx.: 360.0
b5-05
(1A9)
b5-07
(1AB)
Descripcin
Configura la ganancia que se aplica a la salida de PID.
0: La salida negativa de PID activa el lmite cero.

Seleccin inversa de salida 1: Se invierte la direccin de rotacin con la salida negativa de PID.
de PID
Nota:
Al utilizar la configuracin 1, asegrese de que b1-04 permita
la operacin inversa.
0: Ninguna falla. Solo salida digital.
1: Deteccin de fallas. Salida de alarma, el variador contina funcionando.
2: Deteccin de fallas. Salida de falla, se apaga la salida del variador.
Seleccin de deteccin de la 3: Ninguna falla. Solo salida digital. Ninguna deteccin de fallas cuando se
prdida de realimentacin desactiva el control PID.
de PID
4: Deteccin de fallas. Se activa la alarma y el variador contina
funcionando. Deteccin de fallas incluso cuando PID est desactivado.
5: Deteccin de fallas. Se apaga la salida del variador. Ninguna deteccin
de fallas cuando se desactiva el control PID.
Configura el nivel de deteccin de la prdida de realimentacin de PID como
Nivel de deteccin de la
prdida de realimentacin un porcentaje de la frecuencia de salida mxima.
de PID
Predeterminado:
0.00 s
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
1.00
Mn.: 0.00
Mx.: 25.00
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 5
Predeterminado:
0%
Mn.: 0
Mx.: 100
Configura
un
tiempo
de
demora
para
la
prdida
de
realimentacin
de
PID.
Predeterminado:
Tiempo de deteccin de la
1.0 s
prdida de realimentacin
Mn.: 0.0
de PID
Mx.: 25.5
Configura el nivel de frecuencia que activa la funcin de apagado
Predeterminado:
Nivel de inicio de la funcin automtico.
<1>
de apagado automtico de
Mn.: 0.0 Hz
PID
Mx.: 400.0 Hz
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
B
195
B.2 b: Aplicacin
Nro.
(Dir.
Hex.)
b5-16
(1B4)
b5-17
(1B5)
b5-18
(1DC)
b5-19
(1DD)
b5-20
(1E2)
b5-34
(19F)
Nombre
Descripcin
Valores
Configura un tiempo de demora antes de que se active la funcin de apagado Predeterminado:

Tiempo de retardo del
automtico.
0.0 s
apagado automtico de PID
Mn.: 0.0
Mx.: 25.5
Configura el tiempo de aceleracin y desaceleracin del punto de ajuste de Predeterminado:
PID.
0.0 s
desaceleracin de PID
Mn.: 0.0
Mx.: 6000.0
Seleccin del punto de
0: Desactivada
Predeterminado: 0
ajuste de PID
1: Activada
Rango: 0, 1
Configura el valor objetivo al usar b5-18= 1. Configurado como un
Predeterminado:
Valor del punto de ajuste de porcentaje de la frecuencia de salida mxima.
0.00%
PID
Mn.: 0.00
Mx.: 100.00
0: Unidades de 0.01 Hz
Escala del punto de ajuste 1: Unidades de 0.01% (100% = frecuencia de salida mxima)
Predeterminado: 1
de PID
2: r/min (cantidad de polos del motor que se debe ingresar)
Rango: 0 a 3
3: Configurado por el usuario (escala configurada de b5-38 y b5-39)
Configura la salida mnima posible del controlador de PID como un
Lmite inferior de salida de porcentaje de la frecuencia de salida mxima.
PID
Pgina
Predeterminado:
0.00%
Mn.: -100.00
Mx.: 100.00
Limita la entrada del control PID (seal de desviacin) como un porcentaje Predeterminado:
de la frecuencia de salida mxima. Funciona como un lmite bipolar.
1000.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 1000.0
b5-35
(1A0)
Lmite de entrada de PID
b5-36
(1A1)
Nivel de deteccin alto de

realimentacin de PID
Predeterminado:
100%
Mn.: 0
Mx.: 100
b5-37
(1A2)
Configura el tiempo de demora de deteccin de nivel alto de realimentacin Predeterminado:

Tiempo de deteccin alto de de PID.
1.0 s
realimentacin de PID
Mn.: 0.0
Mx.: 25.5
Configura el nivel de deteccin alto de realimentacin de PID como un

b5-38
(1FE)
Configura el valor de la pantalla de U5-01 y U5-04 cuando la salida es la

Pantalla del usuario para el frecuencia mxima.
punto de ajuste de PID
Predeterminado:
b5-39
(1FF)
Dgitos de la pantalla de
punto de ajuste de PID
0: Sin cifras decimales

1: Una cifra decimal
2: Dos cifras decimales
3: Tres cifras decimales
Muestra la referencia de frecuencia (U1-01) despus de que se haya
Contenido del monitor de 0:
agregado la compensacin de PID.
1: Muestra la referencia de frecuencia (U1-01) antes de que se haya agregado
durante PID
la compensacin de PID.
Seleccin de operacin inversa al usar b5-01 = 3 o 4.
0: Lmite cero cuando la salida de PID es un valor negativo.
1: Operacin inversa cuando la salida de PID es un valor negativo
Seleccin de operacin
inversa 2 por salida de PID (lmite cero si b1-04 impide la operacin inversa).
Nota:
Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200.
Predeterminado:
b5-40
(17F)
b5-47 <3>
(17D)
<2>
Mn.: 1
Mx.: 60000
<2>
Rango: 0 a 3
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
<2> La configuracin predeterminada depende del parmetro b5-20, Escala del punto de ajuste de PID.
196
B.2 b: Aplicacin
u b6: Funcin de sostenimiento

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
b6-01
(1B6)
Referencia de
sostenimiento en el inicio
b6-02
(1B7)
Tiempo de sostenimiento
en el inicio
b6-03
(1B8)
Referencia de
sostenimiento en el paro
b6-04
(1B9)
en el paro
Descripcin
Valores
Los parmetros b6-01 y b6-02 fijan la frecuencia para mantener y el tiempo Predeterminado:
para mantener esa frecuencia en el inicio.
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
Predeterminado:
0.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
Los parmetros b6-03 y b6-04 fijan la frecuencia para mantener y el tiempo Predeterminado:
para mantener esa frecuencia en el paro.
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
Predeterminado:
0.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
Pgina
u b7: Control de disminucin

Nro.
(Dir.
Hex.)
b7-01
(1CA)
b7-02
(1CB)
b7-03
(17E)
<1>
Nombre
Ganancia del control de
disminucin
Tiempo de retardo del
control de disminucin
Seleccin del lmite del
control de disminucin
Descripcin
Valores
Configura la ganancia de reduccin de velocidad aplicada a una referencia Predeterminado:

de torque de 100%. Configurar como un porcentaje de la velocidad base del 0.0%
motor.
Mn.: 0.0
Mx.: 100.0
Ajusta la respuesta del control de disminucin.
0: Desactivada
1: Activada
Pgina
Predeterminado:
0.05 s
Mn.: 0.03
Mx.: 2.00
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
Valores
Pgina
u b8: Ahorro de energa
b8-01
(1CC)
b8-02
(1CD)
Nombre
Seleccin del control de
ahorro de energa
b8-04
(1CF)
Valor del coeficiente de

ahorro de energa
Predeterminado:
<1>
Rango: 0, 1
Configura la ganancia utilizada para el ahorro de energa.
Constante de tiempo del

filtro de control del ahorro
de energa
b8-06
(1D1)
0: Desactivada
1: Activada
Ganancia del ahorro de

energa
b8-03
(1CE)
b8-05
(1D0)
Descripcin
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
Configura una constante de tiempo para el ahorro de energa.
Predeterminado:
<2>
Mn.: 0.00 s
Mx.: 10.00 s
Determina el nivel de la eficiencia mxima del motor. El rango de ajuste es Predeterminado:

de 0.0 a 2000.0 para variadores de 3.7 kW o ms pequeos. La solucin de <3> <4>
la pantalla depende de la potencia nominal de salida del variador despus Mn.: 0.00
de haber configurado el trabajo del variador en el parmetro C6-01.
Mx.: 655.00
Configura
el
filtro
de
la
constante
de
tiempo
para
la
deteccin
de
la
potencia
Predeterminado:
Tiempo del filtro de
20 ms
deteccin del suministro de de salida.
Mn.: 0
energa
Mx.: 2000
Configura el lmite para la operacin de bsqueda de tensin como un
Predeterminado:
Lmite de tensin de la
porcentaje de la tensin nominal del motor.
0%
operacin de bsqueda
Mn.: 0
Mx.: 100
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
B
197
B.2 b: Aplicacin
Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
b8-16
(1F8)
Parmetro de ahorro de
energa (Ki) para motores
de imn permanente
b8-17
(1F9)
Parmetro de ahorro de
energa (Kt) para motores
de imn permanente
<5>
<5>
Descripcin
Valores
Coeficiente para ajustar la linealidad de torque.

Ajustar al valor Ki en la placa de identificacin del motor.
Cuando el parmetro E5-01, Seleccin de cdigo del motor, se configura Predeterminado:
en 1ooo o 2ooo, se configura el valor calculado automticamente. Este 1.00
Mn.: 0.00
valor configurado no se puede modificar.
Mx.: 2.00
Nota:
Coeficiente para ajustar la linealidad de torque.
Ajustar al valor Kt que figura en la placa de identificacin del motor.
Cuando el parmetro E5-01, Seleccin de cdigo del motor, se configura Predeterminado:
en 1ooo o 2ooo, se configura el valor calculado automticamente. Este 1.00
Mn.: 0.00
valor configurado no se puede modificar.
Mx.: 2.00
Nota:
Pgina
<2> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control, C6-01, Seleccin del trabajo del variador
y o2-04, Seleccin del modelo del variador.
<3> La configuracin predeterminada depende del parmetro o2-04, Seleccin del modelo del variador, y C6-01, Seleccin del trabajo del variador.
<4> El valor del parmetro se cambia automticamente si E2-11 se cambia manualmente o con el autoajuste.
u b9: Cero Servo

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
Valores
Pgina
b9-01
(1DA)
Ganancia de Cero Servo
Configura la ganancia del lazo de posicin para la funcin de Cero Servo. Predeterminado: 5
Mn.: 0
Mx.: 100
b9-02
(1DB)
Ancho de finalizacin de
Cero Servo
Configura el rango de accionamiento del terminal de salida configurado para Predeterminado:

Cero Servo completo durante el funcionamiento de Cero Servo.
10
Mn.: 0
Mx.: 16383
198
B.3 C: Ajuste
B.3 C: Ajuste
Los parmetros C se utilizan para ajustar los tiempos de aceleracin y desaceleracin, las curvas S, la compensacin de
torque y las selecciones de frecuencia de portadora.
u C1: Tiempos de aceleracin y desaceleracin

Nro.
(Dir.
Hex.)
C1-01
(200)
Nombre
Descripcin
Valores
Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia mxima.

C1-02
(201)
Predeterminado:
10.0 s
Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia mxima hasta 0. Mn.: 0.0
Mx.: 6000.0 <1>
C1-03
(202)
C1-04
(203)
C1-05
(204)
C1-06
(205)
C1-07
(206)
C1-08
(207)
101
101

Predeterminado:
10.0 s
Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia mxima hasta 0. Mn.: 0.0
Mx.: 6000.0 <1>
(tiempo de aceleracin 1 del
motor 2)
Predeterminado:
10.0 s
Mn.: 0.0
Configura
el
tiempo
para
desacelerar
desde
la
frecuencia
mxima
hasta
0.
Mx.: 6000.0 <1>
(tiempo de desaceleracin 1
del motor 2)
(tiempo de aceleracin 2 del
motor 2)
Predeterminado:
10.0 s
Mn.: 0.0
Configura
el
tiempo
para
desacelerar
desde
la
frecuencia
mxima
hasta
0.
Mx.: 6000.0 <1>
(tiempo de desaceleracin 2
del motor 2)
Configura el tiempo para la funcin de paro rpido.
C1-09
(208)
Tiempo de paro rpido
C1-10
(209)
Unidades de configuracin 0: 0.01 s (0.00 a 600.00s)

del tiempo de aceleracin y 1: 0.1 s (0.0 a 6000.0 s)
desaceleracin
la frecuencia para alternar entre las configuraciones de tiempo
Frecuencia de conmutacin Configura
del tiempo de aceleracin y de aceleracin y desaceleracin
desaceleracin
C1-11
(20A)
Pgina
101
101
101
101
101
101
Predeterminado:
10.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 6000.0 <1>
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
Lista de parmetros
<1> El ajuste del valor de rango depende del parmetro C1-10, Unidades de configuracin del tiempo de aceleracin/desaceleracin. Cuando C1-10
= 0 (en unidades de 0.01 segundos), el rango de ajuste se convierte en 0.00 a 600.00 segundos.
B
199
B.3 C: Ajuste
u C2: Caractersticas de la curva S

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
C2-01
(20B)
Caracterstica de la curva S
al inicio de la aceleracin
C2-02
(20C)
C2-03
(20D)
C2-04
(20E)
Descripcin
Valores
La curva S se puede controlar en los cuatro puntos mostrados a continuacin. Predeterminado:

0.20 s <1>
ON (encendido)
OFF (apagado)
Comando Marcha
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
C2-02
C2-03
Predeterminado:
C2-01
C2-04
0.20 s
al final de la aceleracin
Mn.: 0.00
T iempo
Mx.: 10.00
Predeterminado:
0.20 s
al inicio de la
Mn.: 0.00
desaceleracin
Mx.: 10.00
Predeterminado:
0.00 s
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
al final de la desaceleracin
Pgina
u C3: Compensacin de deslizamiento

Nro.
(Dir.
Hex.)
C3-01
(20F)
C3-02
(210)
C3-03
(211)
C3-04
(212)
Nombre
Descripcin
Valores
Configura la ganancia para la funcin de compensacin de deslizamiento Predeterminado:

<1>
Ganancia de compensacin del motor utilizada para el motor 1.
de deslizamiento
Mn.: 0.0
Mx.: 2.5
Ajusta el tiempo de retardo de la funcin de compensacin de deslizamiento Predeterminado:
Tiempo de retardo primario utilizada para el motor 1.
<1>
de compensacin de
Mn.: 0 ms
deslizamiento
Mx.: 10000 ms
Configura el lmite superior para la funcin de compensacin de
Predeterminado:
Lmite de compensacin de deslizamiento como un porcentaje del deslizamiento nominal para el motor 200%
deslizamiento
1 (E2-02).
Mn.: 0
Mx.: 250
Seleccin de la
compensacin de
deslizamiento durante la
regeneracin
0: Desactivada.
1: Activado por encima de 6 Hz.
2: Activado cada vez que sea posible la compensacin de deslizamiento.
Pgina
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
85.0%
Mn.: 70.0
Mx.: 90.0
0: Desactivada.
1: Activada. Reduce automticamente el flujo del motor cuando se alcanza
la saturacin de tensin de salida.
C3-05
(213)
Seleccin de la operacin
de lmite de tensin de
salida
C3-16
(261)
Nivel de inicio de la
operacin de lmite de
tensin de salida
(porcentaje de modulacin)
C3-17
(262)
C3-18
(263)
C3-21
(33E)
200
Nota:
El mtodo de control disponible para el parmetro C3-05

vara segn el modelo del variador:
CIMR-Ao2A0004 a 2A0415, 4A0002 a 4A0675 y 5A0003
a 5A0242: Disponible cuando A1-02 = 0.1.
CIMR-Ao4A0930 y 4A1200: Disponible cuando A1-02 =
2, 3, 6, 7.
Configura el nivel de inicio de la operacin de lmite de tensin de salida
(porcentaje de modulacin) cuando C3-05 est activado.
Nota:
Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200.

Configura la operacin de lmite de tensin de salida determinada por C3-18 Predeterminado:
Nivel mximo del lmite de (porcentaje de modulacin) cuando C3-05 est activado.
90.0%
tensin de salida
Nota:
Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- Mn.: 85.0
(porcentaje de modulacin)
Mx.: 100.0
Ao4A0930 y 4A1200.
Configura el porcentaje mximo de reduccin de la tensin de salida cuando
Nivel del lmite de tensin C3-05 est activado.
de salida
Nota:
Configura la ganancia de compensacin de deslizamiento utilizada para el
Ganancia de compensacin motor 2.
de deslizamiento del motor
2
Predeterminado:
90.0%
Mn.: 30.0
Mx.: 100.0
Predeterminado:
<2>
Mn.: 0.0
Mx.: 2.5
B.3 C: Ajuste
Nro.
(Dir.
Hex.)
C3-22
(241)
Nombre
Tiempo de retardo primario
de la compensacin de
deslizamiento del motor 2
Descripcin
Valores
Pgina
Configura el tiempo de retardo de deslizamiento utilizado para el motor 2. Predeterminado:

<2>
C3-23
(242)
Configura el lmite superior para la funcin de compensacin de

Lmite de compensacin de deslizamiento para el motor 2. Configurar como un porcentaje del
deslizamiento del motor 2 deslizamiento nominal del motor (E4-02).
C3-24
(243)
Seleccin de la
compensacin de
deslizamiento del motor 2
durante la regeneracin
0: Desactivada.
1: Activado por encima de 6 Hz.
2: Activado cada vez que sea posible la compensacin de deslizamiento.
Mn.: 0 ms
Mx.: 10000 ms
Predeterminado:
200%
Mn.: 0
Mx.: 250
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
<2> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro E3-01, Seleccin del mtodo de control del motor 2.
u C4: Compensacin del torque

Nro.
(Dir.
Hex.)
C4-01
(215)
C4-02
(216)
C4-03
(217)
Nombre
Descripcin
la compensacin del torque en el arranque con marcha reversa

Compensacin del torque Configura
como
un
porcentaje
del torque del motor.
en el arranque con marcha
reversa
C4-05
(219)
Constante de tiempo de
compensacin del torque
C4-07
(341)
Pgina
Configura la ganancia para la funcin de aumento de torque (tensin)

Predeterminado:
Ganancia de compensacin automtico, y ayuda a generar un mejor torque de arranque. Se utiliza para <1>
el motor 1.
del torque
Mn.: 0.00
Mx.: 2.50
Configura el tiempo de filtro de compensacin del torque.
Predeterminado:
<2>
de compensacin del torque
Mn.: 0 ms
1
Mx.: 60000 ms
Configura
la
compensacin
del
torque
en
el
arranque
con
marcha
hacia
Predeterminado:
Compensacin del torque adelante como un porcentaje del torque del motor.
0.0%
en el arranque con marcha
Mn.: 0.0
hacia adelante
Mx.: 200.0
C4-04
(218)
C4-06
(21A)
Valores
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -200.0
Mx.: 0.0
Configura la constante de tiempo para la compensacin del torque en el

Predeterminado:
arranque con marcha hacia adelante y con marcha reversa (C4-03 y C4-04). 10 ms
Mn.: 0
Mx.: 200
Configura
el
tiempo
de
compensacin
del
torque
2.
Predeterminado:
150 ms
de compensacin del torque
Mn.: 0
2
Mx.: 10000
Configura la ganancia de compensacin del torque utilizada para el motor Predeterminado:
Ganancia de compensacin 2.
1.00
del torque del motor 2
Mn.: 0.00
Mx.: 2.50
<2> La configuracin predeterminada est determinada por los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control, y o2-04, Seleccin del modelo
de variador.
u C5: Regulador de velocidad automtico (ASR)
C5-01
(21B)
C5-02
(21C)
Nombre
Ganancia proporcional 1 de
ASR
Descripcin
Valores
Pgina
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
Configura la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad (ASR). Predeterminado:

<1>
Mn.: 0.00
Mx.: 300.00
Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad (ASR).
Tiempo integral 1 de ASR
<2>
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.000 s
Mx.: 10.000 s
B
201
B.3 C: Ajuste
Nro.
(Dir.
Hex.)
C5-03
(21D)
Nombre
Configura el tiempo integral 2 del lazo de control de velocidad (ASR).
Predeterminado:
C5-05
(21F)
Lmite de ASR
C5-06
(220)
retardo primario de ASR
C5-12
(386)
C5-17
(276)
Pgina
Predeterminado:
Tiempo integral 2 de ASR
C5-08
(222)
Valores
Configura la ganancia del control de velocidad 2 del lazo de control de

Ganancia proporcional 2 de velocidad (ASR).
ASR
C5-04
(21E)
C5-07
(221)
Descripcin
<1>
Mn.: 0.00
Mx.: 300.00
<2>
<1>
Mn.: 0.000 s
Mx.: 10.000 s
Configura el lmite superior para el lazo de control de velocidad (ASR) como Predeterminado:
un porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E1-04).
5.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 20.0
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de Predeterminado:

<1>
velocidad hasta la salida del comando de torque.
Mn.: 0.000 s
Mx.: 0.500 s
Configura la frecuencia para alternar entre la ganancia proporcional 1, 2 y Predeterminado:
Frecuencia de conmutacin el tiempo integral 1, 2.
0.0 Hz
de ganancia de ASR
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
Configura el lmite superior integral de ASR como un porcentaje del torque Predeterminado:
nominal de carga.
400%
Mn.: 0
Mx.: 400
0:
Desactivada.
Las
funciones
integrales
solo
se
activan
a
una
velocidad
Operacin integral durante constante.
Predeterminado: 0
la aceleracin y
1:
Activada.
Las
funciones
integrales
estn
siempre
activadas
durante
la
Rango: 0, 1
desaceleracin
aceleracin y desaceleracin a velocidad constante.
Configura la inercia del motor. Este valor se configura automticamente Predeterminado:
<3> <4>
durante el ASR o el autoajuste de inercia.
Inercia del motor
Mn.: 0.0001 kgm2
Mx.: 600.00
kgm2
Lmite integral de ASR
Configura la proporcin entre la inercia del motor y la de carga. Este valor Predeterminado:
se configura automticamente durante el ASR o el autoajuste de inercia. 1.0
Mn.: 0.0
Mx.: 6000.0
C5-18
(277)
Proporcin de inercia de
carga
C5-21
(356)
Configura la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad (ASR) Predeterminado:

<5>
Ganancia proporcional 1 de para el motor 2.
ASR para el motor 2
Mn.: 0.00
Mx.: 300.00 <2>
Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad (ASR) para el Predeterminado:
<5>
Tiempo integral 1 de ASR motor 2.
para el motor 2
Mn.: 0.000 s
Mx.: 10.000 s
Configura la ganancia del control de velocidad 2 del lazo de control de
Predeterminado:
<5>
Ganancia proporcional 2 de velocidad (ASR) para el motor 2.
ASR para el motor 2
Mn.: 0.00
Mx.: 300.00 <2>
Configura el tiempo integral 2 del lazo de control de velocidad (ASR) para Predeterminado:
<5>
Tiempo integral 2 de ASR el motor 2.
para el motor 2
Mn.: 0.000 s
Mx.: 10.000 s
Configura el lmite superior para el lazo de control de velocidad (ASR) para Predeterminado:
Lmite de ASR para el
el motor 2 como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E3-04). 5.0%
motor 2
Mn.: 0.0
Mx.: 20.0
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de Predeterminado:
<5>
velocidad hasta la salida del comando de torque usada para el motor 2.
retardo primario de ASR
Mn.: 0.000 s
para el motor 2
Mx.: 0.500 s
Configura
la
frecuencia
para
el
motor
2
utilizada
para
alternar
entre
la
Predeterminado:
Frecuencia de conmutacin ganancia proporcional 1 y 2, y entre el tiempo integral 1 y 2.
0.0 Hz
de la ganancia de ASR para
Mn.: 0.0
el motor 2
Mx.: 400.0
C5-22
(357)
C5-23
(358)
C5-24
(359)
C5-25
(35A)
C5-26
(35B)
C5-27
(35C)
202
B.3 C: Ajuste
Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
C5-28
(35D)
Configura el lmite superior integral de ASR para el motor 2 como un

Lmite integral de ASR para porcentaje del torque nominal de carga.
el motor 2
C5-32
(361)
Operacin integral durante

la aceleracin y
desaceleracin para el
motor 2
C5-37
(278)
Inercia del motor 2
C5-38
(279)
Configura la proporcin entre la inercia del motor 2 y la inercia de la

Proporcin de la inercia de mquina. Este valor se configura automticamente durante el ASR o el
carga del motor 2
autoajuste de inercia.
Valores
Predeterminado:
400%
Mn.: 0
Mx.: 400
0: Desactivada. Las funciones integrales para el motor 2 solo se activan a

una velocidad constante.
Predeterminado: 0
1: Activada. Las funciones integrales estn siempre activadas para el motor Rango: 0, 1
2, durante la aceleracin y desaceleracin, y a una velocidad constante.
Configura la inercia del motor 2 solo sin la carga. Este valor se configura Predeterminado:
<3> <4>
automticamente durante el ASR o el autoajuste de inercia.
Mn.: 0.0001 kgm2
Mx.: 600.00
kgm2
Predeterminado:
1.0
Mn.: 0.0
Mx.: 6000.0
Pgina
<1>
<2>
<3>
<4>
La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control.
El rango de configuracin es 1.00 a 300.00 en los mtodos de control CLV y AOLV/PM.
La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, Seleccin de cdigo del motor.
La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador, y o2-04, Seleccin del modelo del
variador.
<5> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro E3-01, Seleccin del mtodo de control del motor 2.
u C6: Frecuencia de portadora

Nro.
(Dir.
Hex.)
C6-01
(223)
C6-02
(224)
Nombre
Seleccin del trabajo del
variador
Seleccin de la frecuencia
de portadora
Descripcin
Valores
Pgina
0: Trabajo pesado (HD) para aplicaciones de torque constante.

1: Trabajo normal (ND) para aplicaciones de torque variable.
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
102
1: 2.0 kHz
2: 5.0 kHz
3: 8.0 kHz
4: 10.0 kHz
5: 12.5 kHz
6: 15.0 kHz
7: PWM1 cambiante (sonido audible 1)
A: PWM4 cambiante (sonido audible 4)
B a E: No se puede configurar
F: Definido por el usuario (determinado mediante C6-03 a C6-05)
Predeterminado:
<1>
Rango: 1 a 9;
A, F
Nota:
Lmite superior de la
frecuencia de portadora
C6-04
(226)
Lmite inferior de la
frecuencia de portadora
C6-04
C6-05
(227)
<2>
C6-03
(C6-05) K
Frecuencia
de salida
E1-04
Frecuencia de
salida mxima
Ganancia proporcional de
la frecuencia de portadora
Nota:
C6-09
(22B)
durante el autoajuste
rotacional
El rango de configuracin es de 1.0 a 5.0 kHz para los

modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
0: Frecuencia de portadora = 5 kHz
1: Valor de ajuste de C6-03
Nota:
Mn.: 1.0 kHz

Mx.: 15.0 kHz
Predeterminado:
<2>
Mn.: 0
Mx.: 99
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Lista de parmetros
C6-03
(225)
Las configuraciones disponibles son 1, 2 y F para los modelos

CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
Nota:
C6-04 y C6-05 solo estn disponibles en los mtodos de
Predeterminado:
<2>
control V/f y V/f w/PG.
Determina los lmites superiores e inferiores para la frecuencia de portadora. Mn.: 1.0 kHz
En OLV, C6-03 determina el lmite superior de la frecuencia de portadora. Mx.: 15.0 kHz
Predeterminado:
103
<1> El valor de la configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control, C6-01, Seleccin del trabajo
del variador y o2-04, Seleccin del modelo del variador.
<2> El valor de la configuracin predeterminada depende del parmetro C6-02, Seleccin de la frecuencia de portadora.
203
B.4 d: Referencias
B.4 d: Referencias
Los parmetros de referencia configuran los diferentes valores de referencia de frecuencia durante el funcionamiento.
u d1: Referencia de frecuencia

Nro.
(Dir.
Hex.)
d1-01
(280)
Nombre
Descripcin
Configura la referencia de frecuencia para el variador. Las unidades de
configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03.
Valores
Predeterminado:
0.00Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
Pgina
103
<2>
d1-02
(281)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-03
(282)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-04
(283)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-05
(284)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-06
(285)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-07
(286)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-08
(287)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-09
(288)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-10
(28B)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-11
(28C)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-12
(28D)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
204
B.4 d: Referencias
Nro.
(Dir.
Hex.)
d1-13
(28E)
Nombre
Descripcin
Valores
Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
Pgina
103
<2>
d1-14
(28F)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-15
(290)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-16
(291)

Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
d1-17
(292)
Referencia de frecuencia de
marcha lenta
Configura la referencia de frecuencia de marcha lenta. Las unidades de

configuracin estn determinadas por el parmetro 1-03.
Predeterminado:
6.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 400.00 <1>
103
<2>
<1> El lmite superior del rango est determinado por los parmetros d2-01, Lmite superior de la referencia de frecuencia, y E1-04, Frecuencia de
salida mxima.
<2> El rango de configuracin es de 0.0 a 66.0 en AOLV/PM.
u d2: Lmites superiores/inferiores de frecuencia

Nro.
(Dir. Hex)
Nombre
d2-01
(289)
Lmite superior de
d2-02
(28A)
Lmite inferior de
d2-03
(293)
Lmite inferior de
referencia de la velocidad
principal
Descripcin
Configuracin
Configura el lmite superior de referencia de frecuencia como un porcentaje Predeterminado:

de la frecuencia de salida mxima.
100.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 110.0
Configura el lmite inferior de referencia de frecuencia como un porcentaje Predeterminado:
de la frecuencia de salida mxima.
0.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 110.0
Configura el lmite inferior para las referencias de frecuencia de las salidas Predeterminado:
analgicas como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima.
0.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 110.0
Pgina
u d3: Frecuencia de salto

Nombre
d3-01
(294)
Frecuencia de salto 1
d3-02
(295)
Descripcin
Elimina los problemas con la vibracin de resonancia del motor/mquina,
evitando el funcionamiento continuo en los rangos de frecuencia
predefinidos. El variador acelera y desacelera el motor a travs de los rangos
de frecuencia prohibidos.
La configuracin 0.0 desactiva esta funcin.
Los parmetros se deben configurar para que d3-01 d3-02 d3-03.
Valores
Pgina
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
B
205
B.4 d: Referencias
Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
d3-03
(296)
d3-04
(297)
Ancho de la frecuencia de
salto
Descripcin
Configura el ancho de la banda inactiva alrededor de cada punto de
referencia de frecuencia prohibido seleccionado.
Valores
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
Pgina
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0
Mx.: 20.0
<1> La configuracin predeterminada est determinada por el parmetro A1-02, Configuracin del mtodo de control.
u d4: Funcin de retencin de la referencia de frecuencia y Arriba/abajo 2

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
Valores
Pgina
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
0.00 Hz
Mn.: 0.00
Mx.: 99.99
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
0: El valor de la derivacin se mantiene si la entrada Arriba 2 o Abajo 2 no

est activada.
1: Cuando las referencias Arriba 2 y Abajo 2 se encuentran activadas o
Predeterminado: 0
desactivadas, la derivacin aplicada se vuelve 0. Los tiempos de aceleracin Rango: 0, 1
y desaceleracin especificados se utilizan para la aceleracin o
desaceleracin.
d4-01
(298)
Seleccin de la funcin de 0: Desactivada. El variador arranca desde cero cuando se enciende.

retencin de la referencia de 1: Activada. La puesta en marcha, el variador enciende el motor en la
frecuencia
frecuencia de retencin guardada.
d4-03
(2AA)
Paso de derivacin de la
(Arriba/abajo 2)
d4-04
(2AB)
d4-05
(2AC)
d4-06
(2AD)
d4-07
(2AE)
d4-08
(2AF)
d4-09
(2B0)
d4-10
(2B6)
206
Configura la derivacin aadida a la referencia de frecuencia cuando las

entradas digitales Arriba 2 y Abajo 2 estn activadas (H1-oo = 75, 76).
Aceleracin y
0: Usar el tiempo de aceleracin y desaceleracin seleccionado.
desaceleracin de
1: Usar el tiempo de aceleracin y desaceleracin 4 (C1-07 y C1-08).
derivacin de la referencia
de frecuencia (Arriba/abajo
2)
Seleccin del modo de
funcionamiento de la
derivacin de la referencia
de frecuencia (Arriba/abajo
2)
valor de la derivacin Arriba/abajo 2 se guarda en d4-06 cuando la

Derivacin de la referencia El
de frecuencia no se ingresa en el operador digital. Configurado
de frecuencia (arriba/abajo referencia
como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima.
2)
Limita cunto se puede cambiar la referencia de frecuencia mientras un
terminal de entrada configurado para Arriba 2 o Abajo 2 est activado. Si
la referencia de frecuencia cambia ms que el valor configurado, se
mantiene el valor de derivacin y el variador acelera o desacelera hasta la
referencia de frecuencia. Configurado como un porcentaje de la frecuencia
de salida mxima.
Lmite superior de
Configura el lmite superior para la derivacin y el valor que se puede
derivacin de la referencia guardar en d4-06. Configrelo como un porcentaje de la frecuencia de salida
de frecuencia (Arriba/abajo mxima.
2)
Lmite inferior de
Configura el lmite inferior para la derivacin y el valor que se puede guardar
derivacin de la referencia en d4-06. Configrelo como un porcentaje de la frecuencia de salida
de frecuencia (Arriba/abajo mxima.
2)
Seleccin del lmite de la 0: El lmite inferior est determinado por d2-02 o una entrada analgica.
1: El lmite inferior est determinado por d2-02.
Arriba/abajo
Lmite de fluctuacin de la
analgica (Arriba/abajo 2)
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -99.9
Mx.: 100.0
Predeterminado:
1.0%
Mn.: 0.1
Mx.: 100.0
Predeterminado:
0.0%
Mn.: 0.0
Mx.: 100.0
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -99.9
Mx.: 0.0
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
B.4 d: Referencias
u d5: Control de torque

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
d5-01
(29A)

torque
d5-02
(29B)
referencia de torque
0: Control de la velocidad
1: Control de torque
Configurar en 0 cuando se utiliza una entrada digital para alternar entre el
control de velocidad y de torque (H1-oo = 71).
Configura un tiempo de retardo para la seal de referencia de torque. Se
utiliza para suprimir los efectos de las seales de referencia de torque
ruidosas o fluctuantes.
d5-03
(29C)
Seleccin del lmite de

velocidad
1: Lmite configurado por la referencia de frecuencia en b1-01.

2: Lmite configurado mediante d5-04.
d5-04
(29D)
Lmite de velocidad
Valores
Pgina
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
ms
Mn.: 0
Mx.: 1000
Predeterminado: 1
Rango: 1, 2
d5-06
(29F)
Configura el lmite de velocidad durante el control de torque como un

porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Activado cuando d5-03 = 2.
Una configuracin negativa configura un lmite en la direccin opuesta al
comando Marcha.
Configura la derivacin del lmite de velocidad como un porcentaje de la
Derivacin del lmite de
frecuencia de salida mxima.
velocidad
La derivacin se aplica al lmite de velocidad especificado y puede ajustar
el margen para el lmite de velocidad.
Configura el tiempo de retardo para alternar entre el control de velocidad y
Tiempo de cambio del
de torque mediante un terminal de entrada (H1-oo = 71). Los valores de
control de velocidad/torque referencia se mantienen durante este tiempo de retardo de cambio.
Predeterminado:
0%
Mn.: -120
Mx.: 120
Predeterminado:
10%
Mn.: 0
Mx.: 120
Predeterminado: 0
ms
Mn.: 0
Mx.: 1000
d5-08
(2B5)
Derivacin del lmite de

velocidad unidireccional
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
Valores
Pgina
d5-05
(29E)
0: Desactivada
1: Activada
u d6: Debilitamiento y forzamiento de campo

Nro.
(Dir.
Hex.)
d6-01
(2A0)
d6-02
(2A1)
d6-03
(2A2)
d6-06
(2A5)
Nombre
Descripcin
Configura la tensin de salida del variador para la funcin de debilitamiento

Nivel de debilitamiento de de campo como un porcentaje de la tensin de salida mxima.
Se activa cuando se configura una entrada de multifuncin para el
campo
debilitamiento de campo (H1-oo = 63).
Configura el lmite inferior del rango de frecuencia donde el control del
debilitamiento de campo es vlido.
Lmite de frecuencia de
El comando de debilitamiento de campo solo es vlido en las frecuencias
debilitamiento de campo
superiores a esta configuracin, y solo cuando la frecuencia de salida
coincide con la referencia de frecuencia (velocidad acordada).
Seleccin de forzamiento 0: Desactivada
de campo
1: Activada
Configura el lmite superior del comando de corriente de excitacin durante
Lmite de forzamiento de el forzamiento del campo magntico. Una configuracin de 100% es igual
campo
a la corriente sin carga del motor. Desactivado solo durante el frenado de
inyeccin DC.
Predeterminado:
80%
Mn.: 0
Mx.: 100
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
400%
Mn.: 100
Mx.: 400
Configuracin
Pgina
u d7: Frecuencia de compensacin
d7-01
(2B2)
d7-02
(2B3)
d7-03
(2B4)
Nombre
Frecuencia de
compensacin 1
Frecuencia de
compensacin 2
Frecuencia de
compensacin 3
Descripcin
Se aade a la referencia de frecuencia cuando la entrada digital
Compensacin de frecuencia 1 (H1-oo = 44) est encendida.
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -100.0
Mx.: 100.0
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -100.0
Mx.: 100.0
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -100.0
Mx.: 100.0
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
B
207
B.5 E: Parmetros del motor

u E1: Patrn V/f para el motor 1
Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
Valores
Pgina
Este parmetro se debe configurar a la tensin del suministro elctrico.

E1-01
(300)
E1-03
(302)
208
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. La tensin de

Configuracin de la tensin entrada del variador (no la tensin del motor) se debe configurar en
de entrada
E1-01 para que las funciones de proteccin del variador funcionen
correctamente. El incumplimiento de esta advertencia puede
resultar en daos al equipo, en la muerte o en lesiones personales.
Seleccin de patrn V/f
Predeterminado:
230 V <1>
Mn.: 155
Mx.: 255 <1>
0: 50 Hz, torque constante 1

1: 60 Hz, torque constante 2
2: 60 Hz, torque constante 3 (50 Hz de base)
3: 72 Hz, torque constante 4 (60 Hz de base)
4: 50 Hz, torque variable 1
Predeterminado: F
<2>
8: 50 Hz, alto torque de arranque 1
Rango: 0 a 9;
9: 50 Hz, alto torque de arranque 2
A a F <3>
A: 60 Hz, alto torque de arranque 3
B: 60 Hz, alto torque de arranque 4
C: 90 Hz (60 Hz de base)
D: 120 Hz (60 Hz de base)
E: 180 Hz (60 Hz de base)
F: V/f personalizado, las configuraciones E1-04 a E1-13 definen el patrn
de V/f
105
106

Nro.
(Dir.
Hex.)
E1-04
(303)
Nombre
mxima
E1-05
(304)
Tensin mxima
E1-06
(305)
Frecuencia base
Descripcin
Estos parmetros solo se aplican cuando E1-03 est configurado en F.
Para configurar las caractersticas lineales de V/f, configure los mismos
valores para E1-07 y E1-09.
En este caso, la configuracin para E1-08 se omitir. Asegrese de que las
cuatro frecuencias se configuren de acuerdo a estas reglas:
E1-09 E1-07 < E1-06 E1-11 E1-04
Tensin de salida (V)
E1-05
E1-12
Tensin de la frecuencia de
salida mnima
E1-11
(30A)
<9>
E1-12
(30B)
<9>
E1-13
(30C)
109
<6>
Predeterminado:
<4> <5>
Mn.: 0.0 V
Mx.: 255.0 V <1>
109
109
Predeterminado:
Mn.: 0.0
Mx.: E1-04
E1-09
E1-07 E1-06 E1-11 E1-04

Frecuencia (Hz)
Nota:
E1-10
(309)
Mn.: 40.0
Mx.: 400.0
<4>
salida media
mnima
<4> <5>
Mn.: 0.0
Mx.: E1-04 <6>
E1-09
(308)
Predeterminado:
<4> <5>
E1-10
E1-08
(307)
Pgina
Predeterminado:
E1-13
E1-08
E1-07
(306)
Valores
Predeterminado:
<4>
Mn.: 0.0 V
Mx.: 255.0 V <1>
Algunos parmetros pueden no estar disponibles segn el

mtodo de control.
Predeterminado:
E1-07, E1-08 y E1-10 solo estn disponibles en los siguientes mtodos <4> <5>
de control: Control V/f, V/f con PG, vector de lazo abierto.
Mn.: 0.0
E1-11, E1-12 y E1-13 solo estn disponibles en los siguientes mtodos Mx.: E1-04 <6>
de control: Control V/f, V/f con PG, vector de lazo abierto, vector de lazo <7>
cerrado.
Predeterminado:

2
salida media 2
Tensin base
109
<4>
Mn.: 0.0 V
Mx.: 255.0 V <1>
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.:E1-04 <7>
Predeterminado:
0.0 V
Mn.: 0.0
Mx.: 255.0 V <1>
Predeterminado:
0.0 V <8>
Mn.: 0.0
Mx.: 255.0 V <1>
109
109
109
109
109
109
Lista de parmetros
<2> El valor de configuracin de los parmetros no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa.
<3> El valor de configuracin es F en los modos de OLV.
<4> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del modelo de control, C6-01, Seleccin del trabajo del variador,
y o2-04, Seleccin del modelo del variador.
<5> La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, Seleccin de cdigo del motor.
<6> En OLV/PM, el rango de configuracin vara segn el cdigo de motor ingresado en E5-01. El rango de configuracin es de 0.0 a 400.0 Hz
cuando E5-01 est configurado en FFFF.
<8> Cuando se realiza el autoajuste, E1-13 y E1-05 se configuran en el mismo valor.
<9> El parmetro se ignora cuando E1-11 (Frecuencia de salida media 2 del motor 1) y E1-12 (Tensin de la frecuencia de salida media 2 del motor
1) estn configurados en 0.0.
B
209
u E2: Parmetros del motor 1

Nro.
(Dir.
Hex.)
E2-01
(30E)
E2-02
(30F)
E2-03
(310)
E2-04
(311)
E2-05
(312)
E2-06
(313)
E2-07
(314)
E2-08
(315)
E2-09
(316)
E2-10
(317)
E2-11
(318)
Nombre
Descripcin
Valores
Configura la corriente de carga completa que figura en la placa de

Predeterminado:
identificacin del motor en amperios. Se configura de manera automtica <1>
durante el autoajuste.
Mn.: 10% de la
corriente nominal
motor
del variador
Mx.: 200% de la
corriente nominal
del variador <2>
Configura el deslizamiento nominal del motor. Se configura de manera
Predeterminado:
<1>
Deslizamiento nominal del automtica durante el autoajuste.
motor
Mn.: 0.00 Hz
Mx.: 20.00 Hz
Configura la corriente sin carga del motor. Se configura de manera
Predeterminado:
<1>
automtica durante el autoajuste.
motor
Mn.: 0 A
Mx.: E2-01 <2>
Configura la cantidad de polos del motor. Se configura de manera
Predeterminado: 4
Cantidad de polos del motor automtica durante el autoajuste.
Mn.: 2
Mx.: 48
Configura la resistencia de lnea a lnea del motor. Se configura de manera Predeterminado:
<1>
Resistencia de lnea a lnea automtica durante el autoajuste.
del motor
Mn.: 0.000
Nota:
Las unidades se expresan en m en los modelos CIMRMx.: 65.000
Ao4A0930 y 4A1200.
Configura la cada de tensin debido a la inductancia de fuga del motor
Predeterminado:
como un porcentaje de la tensin nominal del motor. Se configura de manera <1>
Mn.: 0.0%
Mx.: 40.0%
Configura
el
coeficiente
de
saturacin
con
ncleo
de
hierro
del
motor
en
un
Predeterminado:
Coeficiente de saturacin 50% del flujo magntico. Se configura de manera automtica durante el
0.50
con ncleo de hierro del
autoajuste.
Mn.: E2-07
motor 1
Mx.: 0.50
Configura
el
coeficiente
de
saturacin
con
ncleo
de
hierro
del
motor
en
un
Predeterminado:
Coeficiente de saturacin 75% del flujo magntico. Se configura de manera automtica durante el
0.75
autoajuste.
Mn.: E2-07
motor 2
Mx.: 0.75
Configura la prdida mecnica del motor como un porcentaje de la potencia Predeterminado:
0.0%
Prdida mecnica del motor nominal del motor (kW).
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
Configura la prdida de hierro del motor.
Predeterminado:
<1>
para compensacin del
Mn.: 0 W
torque
Mx.: 65535 W
Configura la potencia nominal del motor en kilovatios (1 HP = 0.746 kW). Predeterminado:
<1>
Se configura de manera automtica durante el autoajuste.
Potencia nominal del motor
Mn.: 0.00 kW
Mx.: 650.00 kW
Inductancia de fuga del
motor
Pgina
110
<1> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador, y o2-04, Seleccin del modelo del
variador.
<2> La cantidad de cifras decimales en el valor del parmetro depende del modelo de variador y de la seleccin ND/HD en el parmetro C6-01.
Este valor tiene dos cifras decimales (0.01A) si el variador est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor de hasta 11 kW,
y una cifra decimal (0.1 A) si la capacidad mxima aplicable del motor es superior a 11 kW.
210
u E3: Patrn V/f para el motor 2

Estos parmetros estn ocultos cuando se selecciona el mtodo de control de motor de imn permanente para el motor 1
(A1-02 = 5, 6, 7).
Nombre
E3-01
(319)

control del motor 2
E3-04
(31A)
mxima del motor 2
E3-05
(31B)
Tensin mxima del motor

2
E3-06
(31C)
Frecuencia base del motor

2:
E3-07
(31D)

del motor 2
E3-08
(31E)
Descripcin
0: Control V/f
Estos parmetros solo se aplican cuando E1-03 est configurado en F.
Para configurar las caractersticas lineales de V/f, configure los mismos
valores para E3-07 y E3-09. En este caso, la configuracin para E3-08 se
omitir. Asegrese de que las cuatro frecuencias se configuren de acuerdo
a estas reglas, o se producir una falla oPE10:
E3-09 E3-07 < E3-06 E3-11 E3-04
Tensin de salida (V)
E3-05
E3-12
E3-10
(320)
salida mnima del motor 2
E3-11
(345)
<3>
E3-12
(346)
<3>
E3-13
(347)
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 3
Predeterminado:
<1>
Mn.: 40.0
Mx.: 400.0
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0 V
Mx.: 255.0V <2>
<1>
Mn.: 0.0
Mx.: E3-04
E3-08
Predeterminado:
E3-10
Mn.: 0.0
Mx.: E3-04
<1>
E3-09
Nota:
mnima del motor 2
Pgina
Predeterminado:
E3-13
salida media del motor 2
E3-09
(31F)
Valores
E3-07 E3-06 E3-11 E3-04

Frecuencia (Hz)
E3-07 y E3-08 solo estn disponibles en los siguientes

mtodos de control: V/f, V/f c/PG y OLV.

2 del motor 2
salida media 2 del motor 2
Tensin base del motor 2
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0 V
Mx.: 255.0 V <2>
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0
Mx.: E3-04
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0 V
Mx.: 255.0 V <2>
Predeterminado:
0.0
Mn.: 0.0
Mx.: E3-04 <4>
Predeterminado:
0.0 V
Mn.: 0.0
Mx.: 255.0 <2>
Predeterminado:
0.0 V <5>
Mn.: 0.0
Mx.: 255.0 <2>
<1> La configuracin predeterminada depende del parmetro E3-01, Seleccin del mtodo de control del motor 2. El valor indicado es para el
Control V/f (0).
valor por 2.875 para los variadores de clase 600V.
<3> Se ignora cuando E3-11, Frecuencia de salida media 2 del motor 2, y E3-12, Tensin de la frecuencia de salida media 2 del motor 2, estn
configurados en 0.
<5> Cuando se realiza el autoajuste, E1-13 y E1-05 se configuran en el mismo valor.
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
B
211
u E4: Parmetros del motor 2

Estos parmetros estn ocultos cuando se selecciona el mtodo de control de motor de imn permanente para el motor 1
(A1-02 = 5, 6, 7).
Nro.
(Dir.
Hex.)
E4-01
(321)
E4-02
(322)
E4-03
(323)
E4-04
(324)
Nombre
Descripcin
Configura la corriente con carga completa para el motor 2. Se configura de Predeterminado:

<1>
manera automtica durante el autoajuste.
Mn.: 10% de la
corriente nominal
motor 2
del variador
Mx.: 200% de la
corriente nominal
del variador <2>
Configura el deslizamiento nominal para el motor 2. Se configura de manera Predeterminado:
<1>
Deslizamiento nominal del automtica durante el autoajuste.
motor 2
Mn.: 0.00 Hz
Mx.: 20.00 Hz <2>
Configura la corriente sin carga para el motor 2. Se configura de manera Predeterminado:
<1>
Corriente nominal sin carga automtica durante el autoajuste.
del motor 2
Mn.: 0 A
Mx.: E4-01 <2>
Configura la cantidad de polos del motor 2. Se configura de manera
Predeterminado: 4
Polos del motor 2
Mn.: 2
Mx.: 48
E4-06
(326)
Configura la resistencia de lnea a lnea para el motor 2. Se configura de

Resistencia de lnea a lnea manera automtica durante el autoajuste.
del motor 2
Nota:
Las unidades se expresan en m en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200.
Configura la cada de tensin para el motor 2 debido a la inductancia de
dispersin del motor como un porcentaje de la tensin nominal. Se configura
Inductancia de fuga del
de manera automtica durante el autoajuste.
motor 2
E4-07
(343)
Coeficiente de saturacin
motor 1 para el motor 2
E4-08
(344)
Coeficiente de saturacin
motor 2 para el motor 2
E4-05
(325)
E4-09
(33F)
E4-10
(340)
E4-11
(327)
Valores
Pgina
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.000
Mx.: 65.000
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0%
Mx.: 40.0%
Configurar para el coeficiente de saturacin de hierro del motor en un 50% Predeterminado:
del flujo magntico para el motor 2. Se ajusta de manera automtica durante 0.50
Mn.: 0.00
el autoajuste.
Mx.: 0.50
Configurar para el coeficiente de saturacin de hierro del motor en un 75% Predeterminado:

del flujo magntico para el motor 2. Este valor se ajusta de manera
0.75
Mn.: E4-07
Mx.: 0.75
Configura la prdida mecnica del motor para el motor 2 como un porcentaje Predeterminado:
Prdida mecnica del motor de la potencia nominal del motor (kW).
0.0%
2
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
Configura la prdida de hierro del motor.
Predeterminado:
<1>
2
Mn.: 0 W
Mx.: 65535 W
Configura la capacidad nominal del motor en kW. Se configura de manera Predeterminado:
<1>
Potencia nominal del motor automtica durante el autoajuste.
2
Mn.: 0.00 kW
Mx.: 650.00 kW
<1> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin del trabajo del variador, y o2-04, Seleccin del modelo del
variador.
Este valor tiene dos cifras decimales (0.01 A) si el variador est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor de hasta e incluso
11 kW, y una cifra decimal (0.1 A) si la capacidad mxima aplicable del motor es superior a 11 kW.
212
u E5: Configuracin del motor de imn permanente

Nro.
(Dir.
Hex.)
E5-01
(329)
<2>
E5-02
(32A)
<2>
Nombre
Seleccin de cdigo del

motor
Descripcin
Valores
Ingrese el cdigo de motor Yaskawa para el motor de imn permanente que

se est utilizando. Varios parmetros del motor se configuran
Predeterminado:
automticamente sobre la base del valor de este parmetro. Las
configuraciones que se cambiaron manualmente se sobrescribirn con las <5> <6>
Mn.: 0000
predeterminadas del cdigo del motor seleccionado.
Mx.: FFFF <1>
Nota:
Si est utilizando un motor de imn permanente que no es
Yaskawa, configure en FFFF.
Configura la capacidad nominal del motor.
Predeterminado:
<3>
Mn.: 0.10 kW
Mx.: 650.00 kW
Configura la corriente nominal del motor.
Pgina
Predeterminado:
<3>
E5-03
(32B)
<2>
E5-04
(32C)
<2>
E5-05
(32D)
<2>
E5-06
(32E)
<2>
E5-07
(32F)
<2>
E5-09
(331)
<2>
E5-11
(333)
E5-24
(353)
<2>
Mn.: 10% de la
corriente nominal
del variador
Mx.: 200% de la
corriente nominal
del variador <4>

motor
Configura la cantidad de polos del motor.
Mn.: 2
Mx.: 48
Configura la resistencia para cada fase del motor.
Resistencia del estator del

motor
Mn.: 0.000
Mx.: 65.000
Configura la inductancia del eje d para el motor de imn permanente.
Mn.: 0.00 mH
Mx.: 300.00 mH
Configura la inductancia del eje q para el motor de imn permanente.
Predeterminado:
<3>
Mn.: 0.00 mH
Mx.: 600.00 mH
Configura la tensin inducida pico de la fase en unidades de 0.1 mV (rad/
s) [ngulo elctrico]. Configure este parmetro cuando utilice un motor de
imn permanente Yaskawa Serie SSR1 con torque reducido, o un motor
Yaskawa Serie SST4 con torque constante.
Configure E5-24 en 0 cuando configure este parmetro.
Predeterminado:
<3>
Inductancia del eje q del

motor
Predeterminado:
<3>
Inductancia del eje d del

motor
Constante de tensin de
induccin del motor 1
Predeterminado:
<3>
Predeterminado:
<3>
Mn.: 0.0 mV/

(rad/s)
Mx.: 2000.0 mV/
(rad/s)
Configura la compensacin entre el eje magntico del rotor y el pulso Z de Predeterminado:
Compensacin del pulso Z un codificador incremental durante el ajuste de la compensacin del pulso 0.0 grado
del codificador
Z.
Mn.: -180
Mx.: 180
Configura la tensin rms inducida de fase a fase en unidades de 0.1 mV/(r/ Predeterminado:
min) [ngulo mecnico]. Configure este parmetro cuando utilice un motor <3>
SPM Yaskawa Serie SMRA.
Constante de tensin de
Mn.: 0.0 mV/
induccin del motor 2
(r/min)
Mx.: 6500.0 mV/
(r/min)
Las selecciones pueden variar segn el cdigo del motor ingresado en E5-01.
El valor de configuracin no se restablece al predeterminado cuando se inicializa el variador.
La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, Seleccin de cdigo del motor.
La cantidad de cifras decimales en el valor del parmetro depende del modelo de variador y de la seleccin ND/HD en el parmetro C6-01.
<5> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control, o2-04, Seleccin del modelo del variador,
y C6-01, Seleccin del trabajo del variador.
<6> Cuando utilice un motor SPM Yaskawa Serie SMRA, la configuracin predeterminada es 1800 r/min.
Lista de parmetros
<1>
<2>
<3>
<4>
B
213
B.6 F: Opciones
B.6 F: Opciones
Los parmetros F programan el variador para la realimentacin PC del motor y para funcionar con tarjetas opcionales.
u F1: Tarjeta de control de velocidad de PG (PG-X3/PG-B3)

Los parmetros F1-01, F1-05, F1-06, F1-12, F1-13 y F1-18 hasta F1-21 incluyen PG 1 en el nombre del parmetro y se
utilizan para configurar una tarjeta opcional PG conectada al puerto opcional CN5-C del variador.
Los parmetros F1-21 al F1-37 incluyen PG 2 en el nombre del parmetro y se utilizan para configurar una tarjeta
opcional PG conectada al puerto opcional CN5-B del variador.
Otros parmetros en el grupo F1 se utilizan para configurar el funcionamiento de las tarjetas opcionales de PG conectadas
en el puerto CN5-C y CN5-B.
Nro.
(Dir.
Hex.)
F1-01
(380)
F1-02
(381)
Nombre
Pulsos por revolucin de

PG 1
Seleccin de operacin en
circuito abierto de PG
(PGo)
Descripcin
Valores
Configura la cantidad de pulsos de PG (generador de pulsos o codificador). Predeterminado:

Configura la cantidad de pulsos por revolucin del motor.
1024 ppr
Nota:
El rango de configuracin es de 0 a 15000 ppr cuando A1-02 Mn.: 1
Mx.: 60000
= 7 (mtodo de control CLV/PM).
0: Paro por rampa. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de
desaceleracin en C1-02.
2: Paro rpido. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de
3: Solo alarma.
4: Sin pantalla de alarma
Pgina
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 4
sobrevelocidad (oS)

3: Solo alarma.
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 3
F1-04
(383)
desviacin

3: Solo alarma.
Predeterminado: 3
Rango: 0 a 3
F1-05
(384)
0: Pulso A dirige
Seleccin de rotacin de PG 1: Pulso B dirige
1
Nota:
F1-03
(382)
Debido a la posibilidad de daos en el motor y la maquinaria,

solo utilice las configuraciones de "Solo alarma" y "Sin
pantalla de alarma" en circunstancias especiales.
F1-08
(387)
Configura la tasa de divisin para el monitor de pulsos utilizado para la

Tasa de divisin de PG 1 tarjeta opcional PG instalada en el puerto CN5-C.
para el monitor de pulsos de Al configurar xyz, la tasa de divisin se convierte en = [(1 + x) / yz].
PG
Si solo se utiliza el pulso A para la entrada de un pulso, la tasa de entrada
ser 1:1 independientemente de la configuracin de F1-06.
Configura el nivel de deteccin de sobrevelocidad como un porcentaje de
Nivel de deteccin de
la frecuencia de salida mxima.
sobrevelocidad
F1-09
(388)
deteccin de
sobrevelocidad
F1-06
(385)
F1-10
(389)
F1-11
(38A)
F1-12
(38B)
214
Predeterminado:
<1>
Rango: 0, 1
Predeterminado: 1
Mn.: 1
Mx.: 132
Predeterminado:
115%
Mn.: 0
Mx.: 120
Configura el tiempo en segundos para que una situacin de sobrevelocidad Predeterminado:

<1>
active una falla (oS).
Mn.: 0.0 s
Mx.: 2 s
Configura
el
nivel
de
deteccin
de
la
desviacin
de
velocidad
como
un
Predeterminado:
Nivel de deteccin de la
10%
desviacin excesiva de
Mn.: 0
velocidad
Mx.: 50
Configura
el
tiempo
en
segundos
para
que
una
situacin
de
desviacin
de
Predeterminado:
velocidad
active
una
falla
(dEv).
0.5 s
deteccin de desviacin
Mn.: 0.0
excesiva de velocidad
Mx.: 10.0
Configura la relacin de engranajes entre el eje del motor y el codificador Predeterminado: 0
Dientes del engranaje 1 de (PG).
Mn.: 0
PG 1
Se utilizar una relacin de engranajes de 1 si F1-12 o F1-13 estn
Mx.: 1000
configurados en 0.
B.6 F: Opciones
Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
Valores
F1-20
(3B4)
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: 1000
Predeterminado:
2.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
0: Desactivada
Predeterminado:
Seleccin de deteccin de n: Cantidad de ocurrencias de dv3 que se deben detectar para activar una 10
dv3
falla dv3.
Mn.: 0
Mx.: 10
0: Desactivada
Predeterminado:
Seleccin de deteccin de n: Cantidad de pulsos en que los pulsos A y B estn invertidos, y que activa 128
dv4
la deteccin de dv4.
Mn.: 0
Mx.: 5000
Deteccin de desconexin 0: Desactivada
Predeterminado: 1
de la tarjeta opcional PG 1 1: Activada
Rango: 0, 1
F1-21
(3BC)
Deteccin de pulso A
Seleccin de seal de PG 1 0:
1: Deteccin de pulso AB
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
F1-30
(3AA)
Seleccin del puerto de la Configura el puerto para la tarjeta opcional PG utilizada por el motor 2.
tarjeta opcional PG para el 0: CN5-C
motor 2
1: CN5-B
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
F1-31
(3B0)
Pulsos por revolucin de

PG 2
F1-32
(3B1)
Seleccin de rotacin de PG 0: Pulso A dirige

2
1: Pulso B dirige
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
F1-33
(3B2)
Configura la relacin de engranajes entre el eje del motor y el codificador Predeterminado: 0

Dientes del engranaje 1 de (PG).
Mn.: 0
PG 2
Se utilizar una relacin de engranajes de 1 si F1-33 o F1-34 estn
Mx.: 1000
configurados en 0.
F1-34
(3B3)
la relacin de engranajes entre el eje del motor y el codificador Predeterminado: 0

Dientes del engranaje 2 de Configura
(PG).
Se
utilizar
una relacin de engranajes de 1 si F1-33 o F1-34 estn Mn.: 0
PG 2
configurados en 0.
Mx.: 1000
F1-35
(3BE)
Tasa de divisin de PG 2
para el monitor de pulsos
F1-36
(3B5)
F1-37
(3BD)
F1-13
(38C)
F1-14
(38D)
F1-18
(3AD)
F1-19
(3AE)
la relacin de engranajes entre el eje del motor y el codificador

Dientes del engranaje 2 de Configura
(PG). Se utilizar una relacin de engranajes de 1 si F1-12 o F1-13 estn
PG 1
configurados en 0.
Configura el tiempo requerido para activar una falla de PG abierto (PGo).
Tiempo de deteccin del
circuito abierto de PG
Pgina
Predeterminado:
Configura la cantidad de pulsos para una tarjeta opcional PG conectada al 1024 ppr
puerto CN5-B.
Mn.: 1
Mx.: 60000
Configura la tasa de divisin para el monitor de pulsos utilizado para la

tarjeta opcional PG 2 instalada en el puerto CN5-B.
Al configurar xyz, la tasa de divisin se convierte en = [(1 + x) / yz].
Predeterminado: 1
Mn.: 1
Mx.: 132
Deteccin de desconexin 0: Desactivada

de la tarjeta opcional PG 2 1: Activada
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
Deteccin de pulso A
Seleccin de seal de PG 2 0:
1: Deteccin de pulso AB
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Valores
Pgina
u F2: Tarjeta de entrada analgica (AI-A3)

Nombre
F2-01
(38F)
Seleccin de operacin de
la tarjeta opcional de
entrada analgica
F2-02
(368)
Ganancia de la tarjeta
opcional de entrada
analgica
F2-03
(369)
Derivacin de la tarjeta
opcional de entrada
analgica
Descripcin
0: Los terminales de entrada V1, V2 y V3 de las tarjetas opcionales

reemplazan los terminales de entrada del variador A1, A2 y A3.
Predeterminado: 0
1: Las seales de entrada a los terminales V1, V2 y V3 se suman para crear Rango: 0, 1
la referencia de frecuencia.
Configura la ganancia para la seal de entrada a la tarjeta analgica.
Predeterminado:
100.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
Configura la derivacin para la seal de entrada a la tarjeta analgica.
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
B
215
B.6 F: Opciones
u F3: Tarjeta de entrada digital (DI-A3)

Nro.
(Dir.
Hex.)
F3-01
(390)
F3-03
(3B9)
Nombre
Descripcin
0: BCD, unidades de 1%
1: BCD, unidades de 0.1%
2: BCD, unidades de 0.01%
3: BCD, unidades de 1 Hz
Seleccin de entrada para la 4: BCD, unidades de 0.1 Hz
tarjeta opcional de entrada 5: BCD, unidades de 0.01 Hz
digital
6: Configuracin personalizada de BCD (5 dgitos), unidades de 0.02 Hz
7: Entrada binaria
Cuando las unidades del operador digital se configuran para visualizarse en
Hertzios o en las unidades configuradas por el usuario (o1-03 = 2 o 3), las
unidades para F3-01 se determinan mediante el parmetro o1-03.
Seleccin de longitud de
0: 8 bits
datos para la opcin de
1: 12 bits
entrada digital DI-A3
2: 16 bits
Valores
Pgina
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 7
Predeterminado: 2
Rango: 0 a 2
Valores
Pgina
Predeterminado:
102
Rango: 000 a 999
Predeterminado:
100.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
Predeterminado:
103
Rango: 000 a 999
Predeterminado:
50.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
u F4: Tarjeta del monitor analgico (AO-A3)

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
F4-01
(391)
Seleccin de monitor para

el terminal V1
F4-02
(392)
F4-03
(393)
F4-04
(394)
Ganancia del monitor para

el terminal V1
Seleccin de monitor para
el terminal V2
Ganancia del monitor para
el terminal V2
Descripcin
Configura la seal del monitor para la salida del terminal V1. Configure este
parmetro en los tres ltimos dgitos del monitor Uo-oo deseado.
Algunos parmetros U solo estn disponibles en determinados mtodos de
control.
Configura la ganancia para la salida de tensin a travs del terminal V1.
Configura la seal del monitor para la salida del terminal V2. Configure este
parmetro en los tres ltimos dgitos del monitor Uo-oo deseado.
Algunos parmetros U solo estn disponibles en determinados mtodos de
control.
Configura la ganancia para la salida de tensin a travs del terminal V2.
F4-05
(395)
Configura la cantidad de derivacin que se aade a la salida de tensin a

Derivacin del monitor del travs del terminal V1.
terminal V1
F4-06
(396)
Configura la cantidad de derivacin que se aade a la salida de tensin a

Derivacin del monitor del travs del terminal V2.
terminal V2
F4-07
(397)
F4-08
(398)
Nivel de seal del terminal

V1
Nivel de seal del terminal
V2
216
0: 0 a 10 V
1: -10 a 10 V
0: 0 a 10 V
1: -10 a 10 V
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
B.6 F: Opciones
u F5: Tarjeta de salida digital (DO-A3)

Nro.
(Dir.
Hex.)
F5-01
(399)
F5-02
(39A)
F5-03
(39B)
Seleccin de salida para el Configura la funcin para los terminales de salida de contacto M1-M2, M3terminal P1-PC
M4, y los terminales de salida del optoacoplador P1 a P6.
Seleccin de salida para el
terminal P2-PC
terminal P3-PC
F5-04
(39C)

terminal P4-PC
F5-05
(39D)
F5-06
(39E)
F5-07
(39F)
F5-08
(3A0)

terminal P5-PC
terminal P6-PC
Seleccin de salida del
terminal M1-M2
terminal M3-M4
F5-09
(3A1)
Nombre

salida para DO-A3
Descripcin
Valores
Pgina
Predeterminado: 2
Rango: 0 a 192
Predeterminado: 4
Rango: 0 a 192
Predeterminado: 6
Rango: 0 a 192
Predeterminado:
37
Rango: 0 a 192
Predeterminado: F
Rango: 0 a 192
Predeterminado: F
Rango: 0 a 192
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 192
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 192
0: A cada uno de los terminales de salida se le asignan funciones de salida

separadas.
Predeterminado: 0
1: Salida de cdigo binario.
2: Utiliza las funciones del terminal de salida seleccionado mediante los Rango: 0 a 2
parmetros F5-01 a F5-08.
u F6, F7: Tarjeta opcional de comunicaciones

Los parmetros F6-01 a F6-03 y F6-06 a F6-08 se utilizan para las opciones CC-Link, CANopen, DeviceNet, PROFIBUSDP y MECHATROLINK-II. Otros parmetros en el grupo F6 se utilizan para las configuraciones especficas del protocolo
de comunicacin. Los parmetros F7 se utilizan para las opciones EtherNet/IP, Modbus TCP/IP y PROFINET.
F6-01
(3A2)
F6-02
(3A3)
F6-03
(3A4)
F6-04
(3A5)
F6-06
(3A7)
F6-07
(3A8)
F6-08
(36A)
<1>
F6-10
(3B6)
Nombre
Descripcin

Seleccin de operacin para 1: Paro por inercia.
error de comunicaciones
3: Solo alarma.
Falla externa a la seleccin 0: Detectar siempre.
de deteccin de la opcin de 1: Detectar durante el avance nicamente.
comunicaciones
en C1-02.
Falla externa a la seleccin desaceleracin
1:
Paro
por
inercia.
de operacin de la opcin de 2: Paro rpido. Desacelerar hasta detenerse usando el tiempo de
comunicaciones
3: Solo alarma.
Configura el tiempo de retardo para detectar un error bus.
Tiempo de deteccin de
error bUS
torque/lmite de torque en la
opcin de comunicaciones
Seleccin de activacin/
desactivacin de
multivelocidad cuando
NefRef/ComRef est
seleccionado
0: Desactivada. Referencia/lmite de torque de la placa opcional

desactivados.
1: Activada. Referencia/lmite de torque de la placa opcional activados.
0: Referencia de multivelocidad desactivada (igual que F7)
1: Referencia de multivelocidad activada (igual que V7)
0: Los parmetros relacionados con la comunicacin (F6-oo) no se

Restablecer los parmetros restablecen cuando se inicializa el variador usando A1-03.
de comunicacin
1: Restablecer todos los parmetros relacionados con la comunicacin (F6oo) cuando se inicializa el variador usando A1-03.
Configura
la direccin del nodo si se instala una opcin CC-Link.
Direccin del nodo CCLink
Valores
Pgina
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 3
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 3
Predeterminado:
2.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 5.0
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: 64
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
B
217
B.6 F: Opciones
Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
Valores
Pgina
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 4
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
F6-14
(3BB)
0: 156 Kbps
1: 625 Kbps
2: 2.5 Mbps
3: 5 Mbps
4: 10 Mbps
Restablecimiento
0: Desactivada
automtico del error de bUS 1: Activada
en CC-Link
F6-20
(36B)
Direccin de la estacin
MECHATROLINK
Configura la direccin de la estacin cuando se instala la opcin de

MECHATROLINK-II.
F6-21
(36C)
F6-22
(36D)
Tamao del bastidor de

MECHATROLINK
Velocidad del enlace
MECHATROLINK
0: 32 byte
1: 17 byte
0: 10 Mbps
1: 4 Mbps
F6-23
(36E)
Seleccin del monitor de

MECHATROLINK (E)
Configura el monitor de MECHATROLINK-II (E).
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: FFFF
F6-24
(36F)

MECHATROLINK (F)
Configura el monitor de MECHATROLINK-II (F).
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: FFFF
F6-25
(3C9)
0: Paro por rampa. Desacelerar usando el tiempo de desaceleracin en

Seleccin de operacin ante C1-02.
Predeterminado: 1
error del temporizador del 1: Paro por inercia.
circuito de vigilancia (E5) 2: Paro rpido. Desacelerar usando el tiempo de desaceleracin en C1-09. Rango: 0 a 3
3: Solo alarma.
F6-26
(3CA)
Errores detectados en bUS Configura la cantidad de errores de comunicacin de la opcin (bUS).

MECHATROLINK
Predeterminado: 2
Mn.: 2
Mx.: 10
F6-30
(3CB)
Direccin del nodo

PROFIBUS-DP
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: 125
F6-31
(3CC)
0: Restablece la operacin del variador con un comando de modo de

borrado.
borrado de PROFIBUS-DP 1: Mantiene el estado de operacin anterior cuando se activa el comando
del modo de borrado.
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
F6-32
(3CD)
Seleccin del formato de

datos de PROFIBUS-DP
0: Tipo PPO
1: Convencional
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
F6-35
(3D0)
Seleccin de ID para el
nodo CANopen
Configura la direccin del nodo.
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: 126
Predeterminado: 6
Rango: 0 a 8
Predeterminado:
64
Mn.: 0
Mx.: 64
Predeterminado: 4
Rango: 0 a 4
F6-11
(3B7)
F6-36
(3D1)
F6-50
(3C1)
Velocidad de
comunicaciones de CCLink
Configura la direccin del nodo.
0: Deteccin automtica
1: 10 kbps
2: 20 kbps
50 kbps
Velocidad de comunicacin 3:
4: 125 kbps
de CANopen
5: 250 kbps
6: 500 kbps
7: 800 kbps
8: 1 Mbps
Selecciona la direccin MAC del variador.
Direccin MAC de
DeviceNet
F6-52
(3C3)
0: 125 kbps
250 kbps
Velocidad de comunicacin 1:
2: 500 kbps
de DeviceNet
3: Ajustable desde la red
4: Detectar automticamente
Configura el formato de los datos configurados desde el dispositivo
Configuracin de PCA de principal DeviceNet al variador.
DeviceNet
F6-53
(3C4)
Configuracin de PPA de
DeviceNet
F6-51
(3C2)
218
Configura el formato de los datos configurados desde el variador al

dispositivo principal DeviceNet.
Predeterminado:
21
Mn.: 20
Mx.: 3F
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
21
Mn.: 0
Mx.: 255
Predeterminado:
71
Mn.: 0
Mx.: 255
B.6 F: Opciones
Nombre
Descripcin
Valores
Pgina
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
F6-56
(3D7)
Deteccin de falla del modo 0: Activada

inactivo de DeviceNet
1: Desactivado, sin deteccin de fallas
Verifica la velocidad de transmisin que se ejecuta en la red.
Monitor de velocidad de
0: 125 kbps
transmisin de DeviceNet 1: 250 kbps
2: 500 kbps
Configura el factor de escala para el monitor de velocidad en DeviceNet.
Escala de velocidad de
DeviceNet
F6-57
(3D8)
Escala de corriente de
DeviceNet
Configura el factor de escala para el monitor de corriente de salida en

DeviceNet.
F6-58
(3D9)
Escala de torque de
DeviceNet
Configura el factor de escala para el monitor de torque en DeviceNet.
F6-59
(3DA)
Escala de suministro de
energa de DeviceNet
Configura el factor de escala para el monitor de suministro de energa en

DeviceNet.
F6-60
(3DB)
Escala de tensin de
DeviceNet
Configura el factor de escala para el monitor de tensin en DeviceNet.
Predeterminado: 0
Mn.: -15
Mx.: 15
F6-61
(3DC)
Escala de tiempo de
DeviceNet
Configura el factor de escala para el monitor de tiempo en DeviceNet.
Predeterminado: 0
Mn.: -15
Mx.: 15
F6-62
(3DD)
Intervalo del pulsor de

DeviceNet
Configura el intervalo del pulsor para las comunicaciones de DeviceNet.
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: 10
F6-63
(3DE)
ID MAC de la red
DeviceNet
F6-64 a
F6-71
(3DF a
3C8)
Reservado
F6-55
(3C6)
Predeterminado: 0
Mn.: -15
Mx.: 15
Predeterminado: 0
Mn.: -15
Mx.: 15
Predeterminado: 0
Mn.: -15
Mx.: 15
Predeterminado: 0
Mn.: -15
Mx.: 15
Guarda y controla las configuraciones 0 a 63 de F6-50 (direccin MAC de Predeterminado:

DeviceNet).
63
Mn.: 0
Mx.: 63
Reservado para los parmetros de montaje de Entradas/Salidas dinmicas.
F7-01
(3E5)
Direccin IP 1
Configura el octeto ms importante de direcciones de red de IP esttico.
Predeterminado:
192
Rango: 0 a 255
F7-02
(3E6)
Direccin IP 2
Configura el segundo octeto ms importante de direcciones de red de IP

esttico.
Predeterminado:
168
Rango: 0 a 255
F7-03
(3E7)
Direccin IP 3
Configura el tercer octeto ms importante de direcciones de red de IP

esttico.
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 255
F7-04
(3E8)
Direccin IP 4
Configura el cuarto octeto ms importante de direcciones de red de IP

esttico.
Predeterminado:
20
Rango: 0 a 255
F7-05
(3E9)
Mscara de subred 1
Configura el octeto ms importante de mscaras de subred estticas.
F7-06
(3EA)
Mscara de subred 2
Configura el segundo octeto ms importante de mscaras de subred

estticas.
F7-07
(3EB)
Mscara de subred 3
Configura el tercer octeto ms importante de mscaras de subred estticas.
F7-08
(3EC)
Mscara de subred 4
Configura el cuarto octeto ms importante de mscaras de subred estticas.
F7-09
(3ED)
Direccin de puerta de
enlace 1
Configura el octeto ms importante de direcciones de puerta de enlace de

red.
F7-10
(3EE)
enlace 2
Configura el segundo octeto ms importante de direcciones de puerta de

enlace de red.
F7-11
(3EF)
enlace 3
Configura el tercer octeto ms importante de direcciones de puerta de enlace

de red.
<2>
<2>
<2>
<2>
Predeterminado:
255
Rango: 0 a 255
Predeterminado:
255
Rango: 0 a 255
Predeterminado:
255
Rango: 0 a 255
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 255
Predeterminado:
192
Rango: 0 a 255
Predeterminado:
168
Rango: 0 a 255
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 255
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
F6-54
(3C5)
B
219
B.6 F: Opciones
Nro.
(Dir.
Hex.)
F7-12
(3E0)
Valores
Pgina
Configura el cuarto octeto ms importante de direcciones de puerta de

enlace de red.
Seleccione el mtodo de configuracin de la direccin opcional
Modo de direccin en el
0: Esttico <3>
arranque
1: BOOTP
2: DHCP
Selecciona la configuracin del modo dplex.
0: Medio dplex forzado
Seleccin del modo dplex 1: Negociar automticamente el modo dplex y la velocidad de
comunicacin
2: Dplex completo forzado
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 255
Predeterminado: 2
Rango: 0 a 2
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 2
la velocidad de la comunicacin
Seleccin de la velocidad de Configura
10:
10
Mbps
comunicacin
100: 100 Mbps
Configura el valor del tiempo de espera para la deteccin de la prdida de
Tiempo de espera de la
comunicacin en dcimas de segundo. Un valor de 0 desactiva el tiempo de
prdida de comunicacin espera de la conexin.
Ejemplo: Un valor ingresado de 100 representa 10.0 segundos.
Predeterminado:
10
Rango: 10, 100
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: 300
F7-17
(3F5)
0
Factor de escala de
Configura el factor de escala para el monitor de velocidad en un objeto 2AH Predeterminado:
Mn.:
-15
velocidad para EtherNet/IP ID Clase EtherNet/IP.
Mx.: 15
F7-18
(3F6)
Factor de escala de
Configura el factor de escala para el monitor de corriente de salida en un
corriente para EtherNet/IP objeto 2AH Clase ID EtherNet/IP.
Predeterminado: 0
Mn.: -15
Mx.: 15
F7-19
(3F7)
Factor de escala de torque

para EtherNet/IP
0
Configura el factor de escala para el monitor de torque en un objeto 2AH Predeterminado:
Mn.:
-15
Clase ID EtherNet/IP.
Mx.: 15
F7-20
(3F8)
0
Factor de escala de potencia Configura el factor de escala para el monitor de potencia en un objeto 2AH Predeterminado:
Mn.: -15
para EtherNet/IP
Mx.: 15
F7-21
(3F9)
0
Factor de escala de tensin Configura el factor de escala para el monitor de tensin en un objeto 2AH Predeterminado:
Mn.: -15
para EtherNet/IP
Mx.: 15
F7-22
(3FA)
Escala de tiempo para

EtherNet/IP
0
Configura el factor de escala para el monitor de tiempo en un objeto 2AH Predeterminado:
Mn.: -15
Mx.: 15
F7-13
(3F1)
F7-14
(3F2)
F7-15
(3F3)
F7-16
(3F4)
Nombre
Descripcin
enlace 4
F7-23 a
F7-32
(3FB a
374)
Parmetros de montaje de
salida dinmica
F7-33 a
F7-42
(375 a
37E)
Parmetros de montaje de
entrada dinmica
Parmetros utilizados en el montaje de salida 116. Cada parmetro contiene

una direccin MEMOBUS/Modbus. El valor recibido para el montaje de
salida 116 se escribir en esta direccin MEMOBUS/Modbus
correspondiente. Un valor de direccin MEMOBUS/Modbus de 0 significa Predeterminado: 0
que el valor recibido para el montaje de salida 116 no se escribir en ningn
registro MEMOBUS/Modbus.
Parmetros utilizados en el montaje de entrada 166. Cada parmetro
contiene una direccin MEMOBUS/Modbus. El valor enviado para el
montaje de entrada 166 se leer desde la direccin MEMOBUS/Modbus
correspondiente. Un valor de direccin MEMOBUS/Modbus de 0 significa Predeterminado: 0
que el valor enviado para el montaje de entrada 166 no est definido por el
usuario, por lo que se devolver el valor de registro predeterminado
opcional.
<2> Reenergice el variador para que los cambios en la configuracin surtan efecto.
<3> Si F7-13 est configurado en 0, todas las direcciones IP (F7-01 a F7-04) deben ser nicas.
220
B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin

Los parmetros H asignan funciones a los terminales de entrada y de salida de multifuncin.
u H1: Entradas digitales de multifuncin

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
Valores
Pgina
Asigna una funcin a las entradas digitales de multifuncin.

Seleccin de funcin para el Consulte las pginas 221 a 224 para ver las descripciones de los valores
terminal de entrada digital de configuracin.
de multifuncin S1
Nota:
Configure en F los terminales sin usar.
de multifuncin S2
Nota:
de multifuncin S3
Nota:
Predeterminado:
40 (F) <1>
Mn.: 1
Mx.: 9F
111
Predeterminado:
41 (F) <1>
Mn.: 1
Mx.: 9F
111
Predeterminado:
24
Mn.: 0
Mx.: 9F
111
H1-04
(401)

de multifuncin S4
Nota:
Predeterminado:
14
Mn.: 0
Mx.: 9F
111
H1-05
(402)

de multifuncin S5
Nota:
Predeterminado: 3
(0) <1>
Mn.: 0
Mx.: 9F
111
H1-06
(403)

de multifuncin S6
Nota:
Predeterminado: 4
(3) <1>
Mn.: 0
Mx.: 9F
111
H1-07
(404)

de multifuncin S7
Nota:
Predeterminado: 6
(4) <1>
Mn.: 0
Mx.: 9F
111
H1-08
(405)

de multifuncin S8
Nota:
Predeterminado: 8
Mn.: 0
Mx.: 9F
111
H1-01
(438)
H1-02
(439)
H1-03
(400)
<1> El valor entre parntesis es la configuracin predeterminada cuando se realiza una inicializacin de 3 hilos (A1-03 = 3330).
H1 Selecciones de entrada digital de multifuncin
Funcin
Secuencia de 3 hilos
Seleccin LOCAL/REMOTO
1/2 seleccin de referencia

externa
Descripcin
Cerrado: Rotacin inversa (solo si el variador est configurado para una secuencia de 3
hilos)
Los terminales S1 y S2 se configuran automticamente para el comando Marcha y el
comando Paro.
Abierto: REMOTO (las configuraciones de parmetros determinan la fuente de la
referencia de frecuencia 1 o 2 (b1-01, b1-02 o b1-15, b1-16)
Cerrado:LOCAL, el operador digital es la fuente de referencia y de marcha
Abierto: Fuente de comando Marcha y Referencia de frecuencia 1 (determinado por b1-01
y b1-02)
Cerrado: Fuente de comando Marcha y Referencia de frecuencia 2 (determinado por b1-15
y b1-16)
Cuando los terminales de entrada se configuran en las referencias de multivelocidad 1 a
3, el cambio de la combinacin de los terminales va a crear una secuencia de multivelocidad
utilizando las referencias de frecuencia configuradas en d1-01 a d1-08.
Pgina
112
Lista de parmetros
H1-oo
Configur
acin
B
221

H1-oo
Configur
acin
Funcin
Descripcin
Pgina
Retener rampa de aceleracin y

desaceleracin
Cerrado: Referencia de frecuencia de marcha lenta (d1-17) seleccionada. La marcha lenta

tiene prioridad sobre las dems fuentes de referencia.
Se utiliza para alternar entre el tiempo de aceleracin y desaceleracin 1 (configurado en
C1-01, C1-02) y tiempo de aceleracin y desaceleracin 2 (configurado en C1-03, C1-04).
Cerrado: Sin salida del variador
Abierto: Sin salida del variador
Abierto: Aceleracin y desaceleracin no se mantiene
Cerrado: El variador se detiene durante la aceleracin o desaceleracin y mantiene la
frecuencia de salida.
8
9
marcha lenta
Comando Bloqueo de base (NO)
Comando Bloqueo de base (NC)
Alarma de sobretemperatura del Cerrado: Se cierra cuando se activa una alarma oH2
variador (oH2)
Seleccin de entrada del terminal Abierto:La funcin asignada mediante H3-14 est desactivada.
analgico
Cerrado: La funcin asignada mediante H3-14 est activada.
Abierto: Realimentacin de velocidad para el control V/f con PG activada.
Desactivar codificador PG
Cerrado: Realimentacin de velocidad desactivada.
Restablecimiento integral ASR
Abierto: Control PI
Cerrado: Restablecimiento integral
Deshabilitado
Seleccione esta configuracin cuando utilice el terminal en el modo directo. El terminal

no acciona una funcin del variador pero se puede utilizar como entrada digital para el
controlador al que est conectado el variador.
10
Comando Arriba
El variador acelera cuando el terminal del comando Arriba se cierra, y desacelera cuando
el comando Abajo se cierra. Cuando los dos terminales estn abiertos o cerrados, el
variador mantiene la referencia de frecuencia. Los comandos Arriba y Abajo siempre se
deben utilizar conjuntamente.
11
Comando Abajo
El variador acelera cuando el terminal del comando Arriba se cierra, y desacelera cuando
el comando Abajo se cierra. Cuando los dos terminales estn abiertos o cerrados, el
variador mantiene la referencia de frecuencia. Los comandos Arriba y Abajo siempre se
deben utilizar conjuntamente.
12
13
14
15
Marcha lenta hacia adelante

Marcha lenta reversa
Restablecimiento por falla
Paro rpido (NO)
Cerrado: Marcha hacia adelante en la frecuencia de marcha lenta d1-17.

Cerrado: Marcha reversa en la frecuencia de marcha lenta d1-17.
Cerrado: Restablece las fallas si se borra la causa y se elimina el comando Marcha.
Cerrado: Desacelera en el tiempo de Paro rpido configurado en C1-09.
16
Seleccin del motor 2
17
Paro rpido (NC)
18
Entrada de funcin de
temporizador
19
Desactivar PID
1A

1B
Bloqueo del programa
1E
Retener muestra de referencia
Abierto:Motor 1 (E1-oo, E2-oo)

Cerrado: Motor 2 (E3-oo, E4-oo)
Abierto: Desacelera hasta detenerse en el tiempo de Paro rpido configurado en C1-09.
Activa el temporizador configurado mediante los parmetros b4-01 y b4-02. Se debe
configurar en conjunto con la salida de la funcin de temporizador (H2-oo = 12).
Abierto: Control PID activado
Cerrado:Control PID desactivado
Se utiliza en conjunto con un terminal de entrada configurado para "Seleccin de tiempo
de aceleracin y desaceleracin 1
(H1-oo = 7), y permite que el variador alterne entre los tiempos de aceleracin y
desaceleracin 3 y 4.
Abierto: Los parmetros no se pueden editar (excepto por U1-01 si la fuente de referencia
se asigna al operador digital).
Cerrado: Los parmetros se pueden editar y guardar.
Cerrado: Toma una muestra de la referencia de frecuencia analgica y acciona el variador
a esa velocidad.
20: NO, Detectar siempre, acelerar hasta detenerse
21: NC, Detectar siempre, acelerar hasta detenerse
22: NO, Durante la marcha, acelerar hasta detenerse
23: NC, Durante la marcha, acelerar hasta detenerse
24: NO, Detectar siempre, se detiene por inercia
25: NC, Detectar siempre, se detiene por inercia
26: NO, Durante la marcha, se detiene por inercia
27: NC, Durante la marcha, se detiene por inercia
28: NO, Detectar siempre, Paro rpido
29: NC, Detectar siempre, Paro rpido
2A: NO, Durante la marcha, Paro rpido
2B: NC, Durante la marcha, Paro rpido
2C: NO, Detectar siempre, solo alarma (continuar la marcha)
2D: NC, Detectar siempre, solo alarma (continuar la marcha)
2E: NO, Durante la marcha, solo alarma (continuar la marcha)
2F: NC, Durante la marcha, solo alarma (continuar la marcha)
Cerrado: Restablece el valor integral del control PID.
6
7
20 a 2F
30
222
Falla externa
Restablecimiento integral PID

Funcin
Descripcin
Pgina
Abierto: Realiza la operacin integral.

Cerrado: Mantiene el valor integral del control PID actual.
Se utiliza en combinacin con los terminales de entrada usados para la Referencia de
multivelocidad 1, 2 y 3. Utilice los parmetros d1-09 a d1-16 para configurar los valores
de referencia.
Abierto: Arranque lento de PID activado.
Cerrado: Desactiva el arranque lento de PID b5-17.
31
Retener PID integral
32
Multivelocidad
Referencia 4
34
Cancelar arranque lento de PID
35
Seleccin del nivel de entrada de Cerrado: Invierte la seal de entrada de PID.

PID
Abierto: Paro
Comando Marcha hacia adelante Cerrado: Marcha hacia adelante
(Secuencia de 2 hilos)
Nota:
No se puede configurar junto a las configuraciones 42 o 43.
Abierto: Paro
Comando Marcha reversa
Cerrado: Marcha reversa
(Secuencia de 2 hilos)
Nota:
40
41
42
43
44
45
46
47
Comando Marcha
(Secuencia de 2 hilos 2)
Comando Hacia adelante/
Reversa
(Secuencia de 2 hilos 2)
Abierto: Paro
Cerrado: Marcha
Nota:
Abierto: Adelante
Cerrado: Reversa
Nota:
Determina la direccin del motor, pero no emite un comando Marcha. No

se puede configurar junto a las configuraciones 40 o 41.
Cerrado: Agrega d7-01 a la referencia de frecuencia.

Cerrado: Configuracin del nodo para SI-S3 activada.
60
Configuracin del nodo
Comando Frenado de inyeccin
DC
Cerrado: Activa el frenado de inyeccin DC.
61
Comando Bsqueda externa

de velocidad 1
Cerrado: Activa la bsqueda de velocidad de deteccin actual de la frecuencia de salida

mxima (E1-04).
62
Comando Bsqueda externa

de velocidad 2
Cerrado: Activa la bsqueda de velocidad de deteccin actual de la referencia de

frecuencia.
63
Debilitamiento de campo
Cerrado: El variador realiza el control del debilitamiento de campo segn lo configurado

para d6-01 y d6-02.
65
66
68
Frenado de alto deslizamiento
6A
Activar variador
71
72
Interruptor del control de

velocidad/torque
Cero Servo
75
Comando Arriba 2
76
Comando Abajo 2
77
Interruptor de ganancia de ASR
78
Inversin de la polaridad de la
referencia externa de torque
7A
7B
Funcionamiento KEB 2 (NO)
Abierto:Funcionamiento KEB 1 activado.

Cerrado:Funcionamiento KEB 1 activado.
Prueba la interfaz RS-485/422 de MEMOBUS/Modbus. Muestra PASS si la prueba se
completa exitosamente.
Cerrado: Activa el frenado de alto deslizamiento para detener el variador durante un
comando Marcha.
Abierto: Variador desactivado. Si se abre esta entrada durante la marcha, el variador se
detendr segn lo especificado en b1-03.
Cerrado: Listo para el funcionamiento.
Abierto: Control de la velocidad
Cerrado: Control de torque
Cerrado: Cero Servo activado
Se utiliza para controlar la derivacin agregada a la referencia de frecuencia mediante la
funcin Arriba/abajo 2. Los comandos Arriba 2 y Abajo 2 siempre se deben utilizar
conjuntamente.
Se utiliza para controlar la derivacin agregada a la referencia de frecuencia mediante la
funcin Arriba/abajo 2. Los comandos Arriba 2 y Abajo 2 siempre se deben utilizar
conjuntamente.
Abierto: Ganancia proporcional 1 de ASR (C5-01)
Cerrado: Ganancia proporcional 2 de ASR (C5-03)
Abierto: Referencia de torque hacia adelante.
Cerrado: Polaridad inversa.
Abierto:Funcionamiento KEB 2 activado. El variador omite L2-29 y realiza el
funcionamiento KEB de un solo variador 2.
Cerrado:Funcionamiento KEB 2 activado. El variador omite L2-29 y realiza el
funcionamiento KEB de un solo variador 2.
67

Funcionamiento KEB 1 (NO)
Modo de prueba de
comunicaciones
Lista de parmetros
H1-oo
Configur
acin
B
223

H1-oo
Funcin
Configur
acin
7C
Frenado por cortocircuito (NO)
7D
Frenado por cortocircuito (NC)
Deteccin de marcha hacia
adelante/reversa
7E
(Control V/f con realimentacin
PG simple)
digitales
90 a 97 Entradas
DriveWorksEZ 1 a 8
9F
DriveWorksEZ desactivado
Descripcin
Pgina
Cerrado:Frenado por cortocircuito activado

Abierto:Frenado por cortocircuito activado
Deteccin de la direccin de rotacin (para V/f con realimentacin PG simple)
Reservado para las funciones de entrada DWEZ
Abierto: DWEZ activado

Cerrado: DWEZ desactivado
u H2: Salidas digitales de multifuncin

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
Valores
Pgina
H2-01
(40B)
Seleccin de la funcin de Consulte las configuraciones de salida digital de multifuncin H2 en las

los terminales M1-M2
pginas 224 a 226 para ver las descripciones de los valores de
(rel)
configuracin.
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 192
112
H2-02
(40C)
Seleccin de la funcin de
(rel)
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 192
112
H2-03
(40D)
Seleccin de la funcin de
(rel)
Predeterminado: 2
Rango: 0 a 192
112
H2-06
(437)
Seleccin de la unidad de
salida en vatios por hora
Emite una seal de pulsos de 200 ms cuando el contador de vatios por hora
aumenta en las unidades seleccionadas.
0: Unidades de 0.1 kWh
Predeterminado: 0
1: Unidades de 1 kWh
Rango: 0 a 4
Configuracin de salida digital de multifuncin H2

H2-oo
Funcin
Configur
acin
0
Durante la marcha
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
224
Descripcin
Cerrado: Un comando Marcha est activado o se emite tensin.

Abierto: La frecuencia de salida est por encima de la frecuencia de salida mnima configurada
en E1-09.
Velocidad cero
Cerrado: La frecuencia de salida est por debajo de la frecuencia de salida mnima configurada
en E1-09.
Cerrado: La frecuencia de salida es igual a la referencia de velocidad (ms o menos la histresis
configurada en L4-02).
Velocidad acordada
Cerrado: La frecuencia de salida y la referencia de velocidad son iguales a L4-01 (ms o menos
configurada por el usuario 1 la histresis configurada en L4-02).
Cerrado: La frecuencia de salida es menor o igual que el valor en L4-01 con la histresis
determinada en L4-02.
Cerrado: La frecuencia de salida es mayor o igual que el valor en L4-01 con la histresis
determinada en L4-02.
Cerrado: La puesta en marcha est completa y el variador est listo para aceptar un comando
Variador listo
Marcha.
Baja tensin del bus DC
Cerrado:La tensin del bus DC est por debajo del nivel de disparo Uv configurado en L2-05.
Durante el bloqueo de base Cerrado:El variador ingres al estado de bloqueo de base (sin tensin de salida).
(NO)
Abierto: La referencia externa 1 o 2 proporciona la referencia de frecuencia (configurada en
Fuente de la referencia de
b1-01 o b1-15).
frecuencia
Cerrado: El operador digital proporciona la referencia de frecuencia.
La referencia externa 1 o 2 emite el comando Marcha (configurado en b1-02 o b1-16).
Fuente del comando Marcha Abierto:
Cerrado: El operador digital emite el comando Marcha.
Deteccin de torque 1 (NO) Cerrado:Se ha detectado una situacin de sobretorque o bajo torque.
Prdida de la referencia de
Cerrado:Se perdi la referencia de frecuencia analgica.
frecuencia
Pgina
113
114

Funcin
Descripcin
Cerrado: La resistencia de frenado o el transistor se sobrecalentaron o produjeron una falla.
Pgina
Falla de la resistencia de
frenado
E
F
10
12
Falla
Deshabilitado
Defecto secundario
Comando Restablecimiento
por falla activo
Salida del temporizador
13
14
Velocidad acordada
configurada por el usuario 2
15
Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del variador es menor o igual que el valor en L4-03
L4-04.
16
17
18
19
1A
Cerrado: Cuando la frecuencia de salida es mayor o igual que el valor en L4-03 L4-04.
Abierto: Se ha detectado sobretorque o bajo torque.
Cerrado: Se ha detectado sobretorque o bajo torque.
Abierto: Se ha detectado sobretorque o bajo torque.
Cerrado:El variador funciona en direccin inversa.
Abierto:El variador ingres al estado de bloqueo de base (sin tensin de salida).
1B
Deteccin de torque 1 (NC)
Deteccin de torque 2 (NO)
Deteccin de torque 2 (NC)
Durante reversa
Durante el bloqueo de base
(NC)
1C
Seleccin del motor 2
22
Durante la regeneracin
Reinicio activado
Alarma de sobrecarga del
motor (oL1)
Prealarma de
sobretemperatura del
variador (oH)
Deteccin de debilitamiento
mecnico
Cerrado:Motor 2 se selecciona mediante una entrada digital (H1-oo = 16)

Cerrado: El motor regenera energa hacia el variador.
Cerrado:Se realiza el reinicio automtico
Cerrado: oL1 est al 90% de su punto de disparo o ms. Una situacin oH3 tambin activa
esta alarma.
Cerrado: La temperatura del disipador de calor excede el valor del parmetro L8-02.
1D
1E
Cerrado:Se detecta el debilitamiento mecnico
2F
Perodo de mantenimiento
11
1F
20
30
31
32
33
37
38
39
3C
3D
3E
3F
4A
4B
4C
Nota:
Esta funcin no est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.

Cerrado:Se produjo una falla.
Configure este valor cuando utilice el terminal en el modo directo.
Cerrado: Se activ una alarma, o los IGBT han alcanzado el 90% de la vida til esperada.
Cerrado: Se ingres un comando para borrar una falla a travs de los terminales de entrada o
de la red en serie.
Cerrado: Salida del temporizador.
Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del variador es igual a la referencia de frecuencia
L4-04.
Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del variador es igual al valor en L4-03 L4-04.
Cerrado:El ventilador de refrigeracin, los capacitores electrolticos, IGBT o el rel de

derivacin de carga lenta necesitan mantenimiento.
Durante el lmite de torque Cerrado:Cuando se alcanza el lmite de torque.
Durante el lmite de velocidad Cerrado:Se alcanz el lmite de velocidad.
Durante el lmite de velocidad Cerrado:Se alcanz el lmite de velocidad mientras se usa el control de torque.
en el control de torque
Cero Servo completo
Cerrado:La operacin de Cero Servo ha terminado.
Abierto: El variador se ha detenido o se realiza el bloqueo de base, el frenado de inyeccin
Durante la salida de
DC o la excitacin inicial.
frecuencia
Cerrado: El variador acciona el motor (no est en un estado de bloqueo de base y no se realiza
la inyeccin DC).
Cerrado:La entrada de multifuncin configurada para Activar variador est cerrada (H1Variador activado
oo = 6A)
Salida de pulsos en vatios por Las unidades de salida estn determinadas por H2-06. Emite un pulso cada 200 ms para indicar
hora
el conteo de kWh.
REMOTO
Estado LOCAL/REMOTO Abierto:
Cerrado: LOCAL
Durante la bsqueda de
Cerrado:Se ejecuta la bsqueda de velocidad
velocidad
Realimentacin de PID baja Cerrado: El nivel de realimentacin de PID es demasiado bajo.
Realimentacin de PID alta Cerrado: El nivel de realimentacin de PID es demasiado alto.
Durante el funcionamiento
Cerrado: Se realiza el funcionamiento KEB.
KEB
Durante el frenado por
Cerrado: Frenado por cortocircuito activado.
cortocircuito
Durante el paro rpido
Cerrado: Se ingres un comando Paro rpido desde el operador o los terminales de entrada.
Lista de parmetros
H2-oo
Configur
acin
B
225

H2-oo
Configur
acin
4D
4E
4F
Funcin
Lmite de tiempo de
prealarma oH
Descripcin
Pgina
Cerrado: Se sobrepas el lmite de tiempo de prealarma oH.
Falla del transistor de frenado Cerrado:Falla del transistor de frenado dinmico integrado.
(rr)
Nota:
Cerrado:
La
resistencia
de frenado dinmico se ha recalentado.
Sobretemperatura de la
resistencia de frenado (oH)
Nota:
Alarma del ventilador de

Cerrado:Alarma del ventilador de refrigeracin interno
refrigeracin interno
Deteccin de la posicin del Cerrado:El variador detect correctamente la posicin del rotor del motor de imn permanente.
61
rotor completa
digitales
Reservadas para las funciones de salida digital de DWEZ.
90 a 92 Salidas
DriveWorksEZ 1 a 3
Invierte la conmutacin de salida de las funciones de salida de multifuncin.
0 a 92 con salida
100 a 192 Funcin
Configure los ltimos dos dgitos de 1oo para invertir la seal de salida de esa funcin
inversa
especfica.
60
u H3: Entradas analgicas de multifuncin

Nro.
(Dir.
Hex.)
H3-01
(410)
Valores
Pgina
Seleccin del nivel de seal 0: 0 a 10 V

del terminal A1
1: -10 a 10 V
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
114
H3-02
(434)
Seleccin de la funcin del Configura la funcin del terminal A1.

terminal A1
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 31
114
H3-03
(411)
Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-02 cuando 10 V Predeterminado:

Configuracin de ganancia ingresan al terminal A1.
100.0%
del terminal A1
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
115
H3-04
(412)

Configuracin de
ingresa al terminal A1.
0.0%
derivacin del terminal A1
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
115
H3-05
(413)

del terminal A3
1: -10 a 10 V
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
115
H3-06
(414)
Seleccin de la funcin del Configura la funcin del terminal A3.

terminal A3
Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-06 cuando 10 V
Configuracin de ganancia ingresan al terminal A3.
del terminal A3
115
Configuracin de
Predeterminado: 2
Rango: 0 a 31
Predeterminado:
100.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
ingresa al terminal A3.
0.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
0: 0 a 10 V
1: -10 a 10 V
2: 4 a 20 mA
Predeterminado: 2
3: 0 a 20 mA
Rango: 0 a 3
Nota:
Utilice el interruptor DIP S1 para configurar el terminal de
entrada A2 para una seal de entrada de tensin o de corriente.
Configura la funcin del terminal A2.
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 31
(20 mA) ingresan al terminal A2.
100.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
(0 o 4 mA) ingresa al terminal A2.
0.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
116
H3-07
(415)
H3-08
(416)
Nombre
H3-09
(417)
Seleccin del nivel de seal

del terminal A2
H3-10
(418)
Seleccin de la funcin del

terminal A2
H3-11
(419)
H3-12
(41A)
226
Configuracin de ganancia
del terminal A2
Configuracin de
Descripcin
116
116
116
116
116

Nro.
(Dir.
Hex.)
H3-13
(41B)
H3-14
(41C)
H3-16
(2F0)
H3-17
(2F1)
H3-18
(2F2)
Nombre
Descripcin
Valores
Configura una constante de tiempo del filtro de retardo primario para los
Constante de tiempo del
terminales A1, A2 y A3. Se utiliza para el filtro de ruidos.
filtro de entrada analgico
Predeterminado:
0.03 s
Mn.: 0.00
Mx.: 2.00
Determina qu terminales de entrada analgica se activan cuando una

entrada digital programada para Activar entrada analgica (H1-oo = C)
se activa.
Seleccin de activacin del 1: Terminal A1 nicamente
Predeterminado: 7
2: Terminal A2 nicamente
terminal de entrada
Rango: 1 a 7
3: Terminales A1 y A2 nicamente
analgica
4: Terminal A3 nicamente
5: Terminales A1 y A3
6: Terminales A2 y A3
7: Todos los terminales activados
0
Compensacin del terminal Aade una compensacin cuando la seal analgica al terminal A1 est en Predeterminado:
Mn.: -500
A1
0 V.
Mx.: 500
0
Mn.: -500
A2
0 V.
Mx.: 500
0
Mn.:
-500
A3
0 V.
Mx.: 500
Pgina
Configuraciones de entrada analgica de multifuncin H3

Descripcin
Pgina
10V = E1-04 (frecuencia de salida mxima)

Una seal de 0 a 10 V permite una configuracin de 0 a 100%. Una seal de -10 a 0
V permite una configuracin de -100 a 0%.
Ganancia de frecuencia
Referencia de frecuencia auxiliar 1

(se utiliza como multivelocidad 2)
Referencia de frecuencia auxiliar 2

(paso 3 analgico)
Derivacin de tensin de salida

10V = E1-05 (tensin nominal del motor)
Ganancia de tiempo de aceleracin y 10V = 100%
desaceleracin
10V = Corriente nominal del variador

10 V = Corriente nominal del variador (V/f, V/f con PG)
10 V = Torque nominal del motor (OLV, CLV, OLV/PM, AOLV/PM, CLV/PM)
10V = Corriente nominal del variador
10V = 100%
10V = 100%
10V = 100%
10 V = Torque nominal del motor
11
12
13
14
15
16
Corriente de frenado de inyeccin DC

Nivel de deteccin
de sobretorque/bajo torque
Nivel de prevencin de bloqueo
durante la marcha
Nivel de lmite inferior de la
frecuencia de salida
Realimentacin de PID
Punto de ajuste de PID
Derivacin de frecuencia
Temperatura del motor (entrada PTC)
Deshabilitado
Lmite de torque en marcha hacia
adelante
Lmite de torque en marcha reversa
Lmite de torque regenerativo
Referencia de torque/lmite de torque
Compensacin de torque
Lmite de torque general
Realimentacin de PID diferencial
17
Termistor del motor (NTC)
10V = Torque nominal del motor

10V = 100%
10 V = -9 C
0 V = 234 C
1F
Deshabilitado
5
6
7
8
9
B
C
D
E
F
10
Nota:
Esta funcin solo est disponible en los modelos CIMR-Ao4A0930 y

4A1200.
Lista de parmetros
H3-oo
Funcin
Configur
acin
0
Derivacin de frecuencia
227

Configuraciones de entrada analgica de multifuncin H3
H3-oo
Configur
acin
30 a 32
Funcin
Descripcin
Entradas analgicas
DriveWorksEZ 1 a 3
Pgina
La salida est determinada por la funcin seleccionada mediante DWEZ.
u H4: Salidas analgicas

Nro.
(Dir.
Hex.)
H4-01
(41D)
H4-02
(41E)
H4-03
(41F)
H4-04
(420)
H4-05
(421)
H4-06
(422)
Nombre
Descripcin
Selecciona los datos que saldrn mediante la frecuencia modulada del

terminal de salida analgica de multifuncin.
frecuencia modulada del
Configure el parmetro del monitor deseado en los dgitos disponibles en
terminal de salida analgica
Uo-oo.
de multifuncin
Por ejemplo, ingrese 103 para U1-03.
Ganancia de frecuencia
Configura el nivel de la seal en la frecuencia modulada del terminal que
modulada del terminal de es igual al 100% del valor del monitor seleccionado.
salidas analgicas de
multifuncin
Derivacin de frecuencia Configura el nivel de la seal en la frecuencia modulada del terminal que
modulada del terminal de es igual al 0% del valor del monitor seleccionado.
multifuncin
Selecciona los datos que saldrn mediante la amplitud modulada del
terminal de salida analgica de multifuncin.
amplitud modulada del
Configure el parmetro del monitor deseado en los dgitos disponibles en
terminal de salida analgica
Uo-oo.
de multifuncin
Ganancia de amplitud
Configura el nivel de la seal en la amplitud modulada del terminal que es
modulada del terminal de igual al 100% del valor del monitor seleccionado.
multifuncin
Derivacin de amplitud
modulada del terminal de
multifuncin
Valores
Pgina
Predeterminado:
102
Rango: 000 a 999
117
Predeterminado:
100.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
Predeterminado:
0.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
117
117
Predeterminado:
103
Rango: 000 a 999
117
Predeterminado:
50.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
117
Configura el nivel de la seal en la amplitud modulada del terminal que es Predeterminado:

igual al 0% del valor del monitor seleccionado.
0.0%
Mn.: -999.9
Mx.: 999.9
117
H4-07
(423)

de frecuencia modulada del 1: -10 a 10 V
terminal de salida analgica 2: 4 a 20 mA
de multifuncin
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
118
H4-08
(424)

de amplitud modulada del 1: -10 a 10 V
terminal de salida analgica 2: 4 a 20 mA
de multifuncin
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
118
Valores
Pgina
u H5: Comunicacin serial de MEMOBUS/Modbus

Nro.
(Dir.
Hex.)
H5-01
(425)
<1>
H5-02
(426)
H5-03
(427)
228
Nombre
Descripcin
Selecciona el nmero de nodo (direccin) de la estacin del variador para Predeterminado:

los terminales R+,R-, S+, S- de MEMOBUS/Modbus. Reenergice el
1F (Hexadecimal)
variador para que la configuracin entre en vigencia.
Mn.: 0
Mx.: FF
0: 1200 bps
1: 2400 bps
2: 4800 bps
3: 9600 bps
Seleccin de la velocidad de 4: 19200 bps
Predeterminado: 3
comunicacin
5: 38400 bps
Rango: 0 a 8
6: 57600 bps
7: 76800 bps
8: 115200 bps
Reenergice el variador para que la configuracin entre en vigencia.
0: Sin paridad.
Seleccin de la paridad de 1: Paridad par.
Predeterminado: 0
comunicacin
2: Paridad impar.
Rango: 0 a 2
Reenergice el variador para que la configuracin entre en vigencia.
Direccin del nodo del
variador

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
H5-05
(429)
0: Paro por rampa.

Mtodo de paro despus del 1: Paro por inercia.
error de comunicacin (CE) 2: Paro rpido.
3: Solo alarma.
Desactivada
Seleccin de la deteccin de 0:
1: Activada. Si se pierde la comunicacin durante ms de dos segundos,
falla de comunicacin
ocurrir una falla de CE.
H5-06
(42A)
Tiempo de espera para la

transmisin del variador
H5-04
(428)
H5-07
(42B)
H5-09
(435)
Valores
Pgina
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 3
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Configure el tiempo de espera entre la recepcin y el envo de los datos.
Predeterminado:
5 ms
Mn.: 5
Mx.: 65
0:
Desactivada.
RTS
est
siempre
activo.
Predeterminado: 1
Seleccin del control RTS 1: Activada. RTS se activa nicamente al enviar.
Rango: 0, 1
Configura el tiempo necesario para detectar un error de comunicaciones. Predeterminado:
ser necesario realizar ajustes cuando un grupo de variadores funciona 2.0 s
Tiempo de deteccin de CE Puede
en red.
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
H5-10
(436)
Seleccin de unidad para el 0: Unidades de 0.1 V

registro 0025H de
1: Unidades de 1 V
MEMOBUS/Modbus
H5-11
(43C)
ENTER de las
comunicaciones
H5-12
(43D)
Seleccin del mtodo para 0: Adelante/Paro, Reversa/Paro

el comando Marcha
1: Marcha/Paro, Adelante/Reversa
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
0: El variador requiere el ingreso del comando Enter antes de aceptar

cualquier cambio a las configuraciones de los parmetros.
Predeterminado: 1
1: Los cambios de los parmetros se activan de inmediato sin el comando Rango: 0, 1
Enter (al igual que V7).
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Valores
Pgina
<1> Si este parmetro est configurado en 0, el variador no podr responder a los comandos MEMOBUS/Modbus.
u H6: Entradas/Salidas del tren de pulsos
H6-01
(42C)
H6-02
(42D)
H6-03
(42E)
H6-04
(42F)
H6-05
(430)
H6-06
(431)
H6-07
(432)
H6-08
(43F)
Nombre
Descripcin
0: Referencia de frecuencia
Seleccin de funcin para el 1: Valor de realimentacin de PID
Predeterminado: 0
terminal RP de entrada del 2: Valor del punto de ajuste de PID
tren de pulsos
3: Control V/f con realimentacin PG simple (es posible nicamente cuando Rango: 0 a 3
se utiliza el motor 1 en control V/f)
Configura la frecuencia de la seal de entrada del terminal RP que es igual Predeterminado:
Escala de la entrada del tren al 100% del valor seleccionado en H6-01.
1.440 Hz
de pulsos
Mn.: 1000
Mx.: 32000
Configura el nivel del valor seleccionado en H6-01 cuando se ingresa una Predeterminado:
Ganancia de la entrada del frecuencia con el valor configurado en H6-02.
100.0%
tren de pulsos
Mn.: 0.0
Mx.: 1000.0
Configura el nivel del valor seleccionado en H6-01 cuando se ingresa 0 Hz. Predeterminado:
Derivacin de la entrada del
0.0%
tren de pulsos
Mn.: -100.0
Mx.: 100.0
Configura la constante de tiempo del filtro de entrada del tren de pulsos. Predeterminado:
Tiempo del filtro de la
0.10 s
entrada del tren de pulsos
Mn.: 0.00
Mx.: 2.00
Seleccione la funcin de salida del monitor del tren de pulsos (valor del
Predeterminado:
Seleccin del monitor del o-oo parte de Uo-oo).
102
tren de pulsos
Rango: 000 a 809
Configura la frecuencia de la seal de salida del terminal MP cuando el valor
Escala del monitor del tren del monitor es del 100%.
de pulsos
Para que la salida del monitor del tren de pulsos iguale a la frecuencia de
salida, configure H6-06 en 2 y H6-07 en 0.
Configura la frecuencia mnima para la deteccin de la entrada del tren de
Frecuencia mnima de la
pulsos. Se activa cuando H6-01 = 0, 1 o 2.
entrada del tren de pulsos
Predeterminado:
1.440 Hz
Mn.: 0
Mx.: 32000
Predeterminado:
0.5 Hz
Mn.: 0.1
Mx.: 1000.0
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
B
229
B.8 L: Funcin de proteccin

Los parmetros L ofrecen proteccin al variador y al motor, incluido el control durante la prdida momentnea de energa,
la prevencin de bloqueo, la deteccin de frecuencia, los reinicios por falla, la deteccin de sobretorque y otros tipos de
proteccin del hardware.
u L1: Proteccin del motor

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
L1-02
(481)
0: Desactivada
1: Motor de propsitos generales (ventilador estndar refrigerado)
2: Variador dedicado para el variado con un rango de velocidad de 1:10
3: Motor del vector con un rango de velocidad de 1:100
Seleccin de la funcin de 4: Motor de imn permanente con torque variable
proteccin contra
5: Motor de imn permanente con control de torque constante
sobrecarga del motor
6: Motor de propsitos generales (50 Hz)
Es posible que el variador no pueda proporcionar proteccin cuando se
utilicen motores mltiples, incluso si la sobrecarga est activada en L1-01.
Configure L1-01 en 0 e instale rels trmicos independientes para cada
motor.
Configura el tiempo de proteccin (oL1) contra la sobrecarga trmica del
Tiempo de proteccin
motor.
contra sobrecarga del motor
L1-03
(482)
Seleccin de la operacin
de alarma de
sobretemperatura del motor
(Entrada PTC)
L1-01
(480)
L1-05
(484)
Configura el funcionamiento cuando la entrada analgica de temperatura

del motor (H3-02, H3-06 o H3-10 = E) supera el nivel de la alarma oH3.
0: Paro por rampa.
2: Paro rpido (desacelera hasta detenerse, utilizando el tiempo de
desaceleracin que figura en C1-09).
3: Solo alarma (oH3 parpadear).
el mtodo de paro cuando la entrada analgica de temperatura
Seleccin de la operacin Configura
del motor (H3-02, H3-06 o H3-10 = E) supera el nivel de la falla oH4.
de falla de
Paro por rampa.
sobretemperatura del motor 0:
1:
Paro por inercia.
(Entrada PTC)
desaceleracin que figura en C1-09).
el filtro para coincidir con la entrada analgica de temperatura del
Tiempo del filtro de entrada Ajusta
motor
(H3-02,
H3-06 o H3-10 = E).
de temperatura del motor
(entrada PTC)
L1-13
(46D)
electrotrmica continua
L1-15
(440)
Seleccin del termistor del

motor 1 (NTC)
L1-04
(483)
L1-16
(441)
L1-17
(442)
L1-18
(443)
230
0: Desactivada
1: Activada
0: Desactivada
1: Activada
Nota:
Configura la temperatura del motor 1 que activa la falla de sobretemperatura

Temperatura de
(oH5).
Nota:
Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR1
Ao4A0930 y 4A1200.
0: Desactivada
Seleccin del termistor del 1: Activada
motor 2 (NTC)
Nota:
Configura la temperatura del motor 1 que activa la falla de sobretemperatura
Temperatura de
(oH5).
Nota:
Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR2
Ao4A0930 y 4A1200.
Valores
Predeterminado:
<1>
Pgina
Rango: 0 a 6
Predeterminado:
1.0 min
Mn.: 0.1
Mx.: 5.0
Predeterminado: 3
Rango: 0 a 3
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 2
Predeterminado:
0.20 s
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
120 C
Mn.: 50
Mx.: 200
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
120 C
Mn.: 50
Mx.: 200

Nro.
(Dir.
Hex.)
L1-19
(444)
Nombre
Operacin ante la
desconexin del termistor
(THo) (NTC)
Descripcin
Valores
Determina la respuesta del variador cuando ocurre una falla de desconexin

del termistor (THo).
0: Paro por rampa.
Predeterminado: 3
Rango: 0 a 3
desaceleracin configurado en C1-09).
3: Solo alarma (THo parpadear).
Nota:
L1-20
(445)

Determina la respuesta del variador cuando ocurre una falla de
sobretemperatura del motor (oH5).
0: Paro por rampa.
Operacin ante la
sobretemperatura del motor 2: Paro rpido (desacelera hasta detenerse, utilizando el tiempo de
desaceleracin configurado en C1-09).
(oH5)
3: Solo alarma (oH5 parpadear).
Pgina
Nota:
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 3
Valores
Pgina
u L2: Proteccin contra prdida momentnea de energa

Nombre
L2-01
(485)
Seleccin del
funcionamiento con
prdida de energa
momentnea
L2-02
(486)
Tiempo de proteccin
contra prdida momentnea
de energa
L2-03
(487)
Tiempo de bloqueo de base

mnimo ante la prdida
momentnea de energa
L2-04
(488)
Tiempo de rampa de
recuperacin de la tensin
ante la prdida momentnea
de energa
L2-05
(489)
Nivel de deteccin de baja

tensin (Uv1)
L2-06
(48A)
Tiempo de desaceleracin
de KEB
L2-07
(48B)
Tiempo de aceleracin de
KEB
L2-08
(48C)
Ganancia de frecuencia en
el inicio de KEB
L2-10
(48E)
KEB (tiempo mnimo de
KEB)
Descripcin
0: Desactivada. El variador activa la falla Uv1 cuando se pierde la energa.

1: Recuperacin dentro del tiempo establecido en L2-02. La falla Uv1 ser
detectada si la prdida de energa dura ms que el tiempo configurado en
L2-02.
Predeterminado: 0
2: Recuperacin mientras la CPU tenga energa. La falla Uv1 no se detecta. Rango: 0 a 5
3: Desaceleracin de KEB durante el tiempo configurado en L2-02.
4: Desaceleracin de KEB mientras la CPU tenga energa.
5: Desaceleracin de KEB hasta detenerse.
Configura el tiempo de proteccin contra prdida de energa Activado solo Predeterminado:
<1>
cuando L2-01 = 1 o 3.
Mn.: 0.0 s
Mx.: 25.5 s
Configura el tiempo de espera mnimo del debilitamiento de la tensin
residual del motor antes de que el variador vuelva a encenderse despus de Predeterminado:
<1>
ejecutar la proteccin contra prdida de energa.
Aumentar el tiempo configurado en L2-03 puede resultar til si ocurre una Mn.: 0.1 s
sobrecorriente o una sobretensin durante la bsqueda de velocidad o
Mx.: 5.0 s
durante el frenado de inyeccin DC.
Configura el tiempo necesario para que la tensin de salida regrese al patrn Predeterminado:
<1>
V/f predeterminado durante la bsqueda de velocidad.
Mn.: 0.0 s
Mx.: 5.0 s
Configura el nivel de activacin por baja tensin del bus DC.
Predeterminado:
190 Vcc <2> <3>
Mn.: 150 Vcc
Mx.: 210 Vcc <3>
Configura el tiempo necesario para desacelerar desde la velocidad actual Predeterminado:
cuando KEB fue activado en velocidad cero.
0.00 s
Mn.: 0.00
Mx.: 6000.0 <4>
Configura el tiempo necesario para acelerar hasta la referencia de frecuencia Predeterminado:
cuando termina la prdida momentnea de energa. Si la configuracin es 0.00 s
de 0.0, se utiliza el tiempo de aceleracin activo.
Mn.: 0.00
Mx.: 6000.0 <4>
Configura el porcentaje de reduccin de la frecuencia de salida al comienzo Predeterminado:
de la desaceleracin cuando la funcin de proteccin de KEB est iniciada. 100%
Reduccin = (frecuencia de deslizamiento antes de KEB) L2-08 2
Mn.: 0
Mx.: 300
Configura el tiempo necesario para ejecutar la proteccin de KEB.
Predeterminado:
50 ms
Mn.: 0
Mx.: 2000
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
B
231

Nro.
(Dir.
Hex.)
L2-11
(461)
L2-29
(475)
Nombre
Descripcin
Valores
Configura el valor deseado de la tensin del bus DC durante la proteccin Predeterminado:

<2>
de KEB.
Punto de ajuste de la tensin
[E1-01] 1.22
de bus DC durante KEB
Mn.: 150 Vcc
Mx.: 400 Vcc <5>
0: Proteccin de KEB 1 para variador nico
Seleccin del mtodo para 1: Proteccin de KEB 2 para variador nico
Predeterminado: 0
KEB
2: Proteccin de KEB 1 para el sistema
Rango: 0 a 3
3: Proteccin de KEB 2 para el sistema
Pgina
variador.
<2> La configuracin predeterminada depende del parmetro E1-01, Configuracin de la tensin de entrada.
<4> El ajuste del valor de rango depende del parmetro C1-10, Unidades de configuracin del tiempo de aceleracin/desaceleracin. Cuando C1-10
= 0 (en unidades de 0.01 segundos), el rango de ajuste se convierte en 0.00 a 600.00 segundos.
<5> Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para variadores de clase de 400 V. Multiplique el
valor por 2.875 para los variadores de clase de 600 V, pero configure el valor por debajo de los 1040 Vcc (nivel de proteccin contra
sobretensin).
u L3: Prevencin de bloqueo

Nro.
(Dir.
Hex.)
L3-01
(48F)
Nombre
Descripcin
0: Desactivada.
1: Propsito general. La aceleracin se pausa mientras la corriente supera
Seleccin de la prevencin la configuracin de L3-02.
2: Inteligente. Acelerar durante el tiempo ms breve posible sin superar el Predeterminado: 1
de bloqueo durante la
Rango: 0 a 2
nivel de L3-02.
aceleracin
Nota:
L3-02
(490)
L3-03
(491)
L3-04
(492)
Valores
Pgina
118
La configuracin 2 no est disponible cuando se utiliza OLV/

PM.
Se utiliza cuando L3-01 = 1 o 2. El 100% es igual a la corriente nominal del Predeterminado:

<1>
variador.
Mn.: 0%
Mx.: 150% <1>
Configura el lmite inferior de la prevencin de bloqueo durante la
Predeterminado:
Lmite de prevencin de
aceleracin
cuando
funciona
en
el
rango
de
potencia
constante.
Configrelo
50%
bloqueo durante la
como un porcentaje de la corriente nominal del variador.
Mn.: 0
aceleracin
Mx.: 100
0: Desactivada. Desaceleracin a la tasa de desaceleracin activa. Puede
ocurrir una falla de sobretensin.
1: Propsito general. La desaceleracin se pausa cuando la tensin del bus
DC supera el nivel de la prevencin de bloqueo.
2: Inteligente. Desacelere lo ms rpido posible mientras evita las fallas de
sobretensin.
Seleccin de la prevencin 3: Prevencin de bloqueo con resistencia de frenado. La prevencin de
Predeterminado: 1
bloqueo durante la desaceleracin est activada en coordinacin con el
Rango: 0 a 5 <2>
frenado dinmico.
desaceleracin
4: Desaceleracin de sobreexcitacin. Desacelera mientras aumenta el flujo
del motor.
5: Desaceleracin de sobreexcitacin 2. Ajuste la tasa de desaceleracin
segn la tensin del bus DC.
Nivel de prevencin de
bloqueo durante la
aceleracin
120
121
Nota:
L3-05
(493)
L3-06
(494)
232
La configuracin 3 no est disponible en los modelos CIMRAo4A0930 y 4A1200.

0: Desactivada. El variador marcha a una frecuencia determinada. Una carga
puede causar prdidas de velocidad.
Seleccin de la prevencin pesada
1: Tiempo de desaceleracin 1. Utiliza el tiempo de desaceleracin
Predeterminado: 1
configurado en C1-02 mientras ejecuta la prevencin de bloqueo.
Rango: 0 a 2
marcha
2: Tiempo de desaceleracin 2. Utiliza el tiempo de desaceleracin
configurado en C1-04 mientras ejecuta la prevencin de bloqueo.
Activado cuando L3-05 est configurado en 1 o 2. El 100% es igual a la Predeterminado:
<1>
Nivel de la prevencin de corriente nominal del variador.
bloqueo durante la marcha
Mn.: 30%
Mx.: 150% <1>
120
122
122

Nro.
(Dir.
Hex.)
L3-11
(4C7)
L3-17
(462)
L3-20
(465)
L3-21
(466)
Nombre
Descripcin
Activa o desactiva la funcin de supresin de sobretensin, que permite que

variador cambie la frecuencia de salida a medida que cambia la carga para
Seleccin de la funcin de el
evitar
una falla por sobretensin.
supresin de sobretensin 0: Desactivada
1: Activada
Tensin objetivo del barraje Configura el valor deseado para la tensin del bus DC durante la supresin
de bus DC para la supresin de sobretensin y la prevencin de bloqueo durante la desaceleracin.
de sobretensin y la
prevencin de bloqueo
Ganancia de ajuste de
tensin del barraje de bus
DC
Configura la ganancia proporcional para la proteccin de KEB, la

prevencin de bloqueo y la supresin de sobretensin.
Valores
Pgina
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
370 Vcc <3> <8>
Mn.: 150
Mx.: 400 <8>
Predeterminado:
<4>
Mn.: 0.00
Mx.: 5.00
Configura
la
ganancia
proporcional
utilizada
para
calcular
la
tasa
de
Ganancia del clculo de la desaceleracin durante la proteccin de KEB, la funcin de supresin de Predeterminado:
1.00
tasa de aceleracin y
sobretensin
y
la
prevencin
de
bloqueo
durante
la
desaceleracin
(L3-04
Mn.: 0.10
desaceleracin
= 2).
Mx.: 10.00
L3-22
(4F9)
Tiempo de desaceleracin
en prevencin de bloqueo
durante la aceleracin
Configura el tiempo de desaceleracin utilizado para la prevencin de

bloqueo durante la aceleracin en OLV/PM.
L3-23
(4FD)
Seleccin de reduccin
automtica para la
durante la marcha
0: Configura el nivel de prevencin de bloqueo configurado en L3-04 que

se utiliza en todo el rango de frecuencia.
Predeterminado: 0
1: Reduccin del nivel de prevencin de bloqueo automtico en el rango de Rango: 0, 1
salida constante. El valor del lmite inferior es el 40% de L3-06.
L3-24
(46E)
L3-25
(46F)
Predeterminado:
0.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 6000
Configura el tiempo necesario para acelerar el motor desacoplado al torque Predeterminado:

Tiempo de aceleracin del nominal desde el paro hasta la frecuencia mxima.
<5> <6> <7>
motor para calcular la
Mn.: 0.001 s
inercia
Mx.: 10.000 s
Configura la proporcin entre la inercia del motor y la inercia de la mquina. Predeterminado:
Proporcin de inercia de
1.0
carga
Mn.: 1.0
Mx.: 1000.0
L3-26
(455)
Cuando los capacitores del bus DC fueron incorporados de manera externa, Predeterminado:
Capacitores adicionales del asegrese de agregar esos valores a la tabla del capacitor interno para
0 F
bus DC
realizar clculos adecuados del bus DC.
Mn.: 0
Mx.: 65000
L3-27
(456)
Configura el tiempo que la corriente debe superar el nivel de prevencin de Predeterminado:

Tiempo de deteccin de la bloqueo para activar la prevencin de bloqueo.
50 ms
Mn.: 0
Mx.: 5000
<1> El lmite superior depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador y L8-38, Seleccin de reduccin de la frecuencia.
<2> El rango de configuracin es de 0 a 2 en el mtodo de control OLV/PM. El rango de configuracin es de 0 y 1 en los mtodos de control CLV
o AOLV/PM.
<3> La configuracin predeterminada depende del parmetro E1-01, Configuracin de la tensin de entrada.
<4> La configuracin predeterminada es definida por el parmetro A1-02, Configuracin del mtodo de control.
<5> El valor del parmetro cambia automticamente si E2-11 se cambia de manera manual o mediante el autoajuste.
<6> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador y o2-04, Seleccin del modelo del
variador.
valor por 2.875 para los variadores de clase 600 V, pero configure el valor por debajo de los 1040 Vcc (nivel de proteccin contra sobretensin).
Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
L4-01
(499)
Nivel de deteccin del

acuerdo de velocidad
L4-02
(49A)
Ancho de deteccin del

Descripcin
Valores
L4-01 configura el nivel de deteccin de frecuencia de las funciones de

salida digital
H2-oo = 2, 3, 4, 5.
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
L4-02 configura la histresis o el margen admisible para la deteccin de

velocidad.
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0.0
Mx.: 20.0
Pgina
Lista de parmetros
u L4: Deteccin de la velocidad
B
233

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
Valores
Pgina
L4-03
(49B)
L4-03 configura el nivel de deteccin de frecuencia de las funciones de

Nivel de deteccin del
salida digital
acuerdo de velocidad (+/-) H2-oo = 13, 14, 15, 16.
Predeterminado:
0.0 Hz
Mn.: -400.0
Mx.: 400.0
L4-04
(49C)
L4-04 configura la histresis o el margen admisible para la deteccin de

velocidad.
Ancho de deteccin del
acuerdo de velocidad (+/-)
Predeterminado:
L4-05
(49D)
Seleccin de la deteccin de 0: Paro. El variador se detiene cuando se pierde la referencia de frecuencia. Predeterminado: 0
prdida de referencia de
1: Marcha. El variador marcha a una velocidad reducida cuando se pierde Rango: 0, 1
frecuencia
la referencia de frecuencia.
L4-06
(4C2)
Configura el porcentaje de la referencia de frecuencia que el variador

debera ejecutar cuando se pierde la referencia de frecuencia.
ante la prdida de referencia
L4-07
(470)
Seleccin de deteccin del 0: Sin deteccin durante el bloqueo de base.

1: La deteccin siempre est activada.
<1>
Mn.: 0.0
Mx.: 20.0
Predeterminado:
80%
Mn.: 0.0
Mx.: 100.0
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
<1> La configuracin predeterminada depende del parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control.
u L5: Reinicio por falla

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
Valores
Pgina
L5-01
(49E)
Cantidad de intentos de
reinicio automtico
Configura la cantidad de veces que el variador puede intentar reiniciarse Predeterminado: 0

despus de la ocurrencia de las siguientes fallas: GF, LF, oC, ov, PF, rH, rr, Mn.: 0
oL1, oL2, oL3, oL4, STo, Uv1.
Mx.: 10
L5-02
(49F)
Seleccin de operacin de
salida del reinicio
automtico por falla
0: La salida de falla no est activa.

1: La salida de falla est activa durante el intento de reinicio.
L5-04
(46C)
Tiempo del intervalo del

restablecimiento por falla
Configura la cantidad de tiempo que se debe esperar entre la ejecucin de Predeterminado:

los reinicios por falla.
10.0 s
Mn.: 0.5
Mx.: 600.0
L5-05
(467)
0: Intente reiniciar de manera continua mientras aumenta el contador de

Seleccin de operacin del reinicios solo en los reinicios exitosos (al igual que F7 y G7).
restablecimiento por falla 1: Intente reiniciar con el tiempo de intervalo configurado en L5-04 y
aumente el contador de reinicios con cada intento (al igual que V7).
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Valores
Pgina
u L6: Deteccin de torque

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
L6-01
(4A1)
Seleccin de deteccin
de torque 1
L6-02
(4A2)
Nivel de deteccin
de torque 1
L6-03
(4A3)
Tiempo de deteccin
de torque 1
234
Descripcin
0: Desactivada
1: La deteccin de oL3 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la
operacin contina despus de la deteccin
2: La deteccin de oL3 siempre est activa durante la marcha, la operacin
contina despus de la deteccin
salida se apaga ante una falla de oL3
4: La deteccin de oL3 siempre est activa durante la marcha, la salida se Predeterminado: 0
apaga ante una falla de oL3
5: La deteccin de UL3 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la Rango: 0 a 8
6: La deteccin de UL3 siempre est activa durante la marcha, la operacin
7: La deteccin de UL3 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la
8: La deteccin de UL3 siempre est activa durante la marcha, la salida se
Configura el nivel de deteccin de sobretorque y subtorque.
Predeterminado:
150%
Mn.: 0
Mx.: 300
Configura el tiempo durante el cual debe existir una condicin de
Predeterminado:
sobretorque o subtorque para activar la deteccin de torque 1.
0.1 s
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
L6-04
(4A4)
Seleccin de deteccin
de torque 2
L6-05
(4A5)
Nivel de deteccin
de torque 2
L6-06
(4A6)
Tiempo de deteccin
de torque 2
L6-08
(468)
L6-09
(469)
L6-10
(46A)
Valores
0: Desactivada
2: La deteccin de oL4 siempre est activa durante la marcha, la operacin
4: La deteccin de oL4 siempre est activa durante la marcha, la salida se
Predeterminado: 0
5: La deteccin de UL4 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la Rango: 0 a 8
6: La deteccin de UL4 siempre est activa durante la marcha, la operacin
7: La deteccin de UL4 solo est activa durante el acuerdo de velocidad, la
8: La deteccin de UL4 siempre est activa durante la marcha, la salida se
Configura el nivel de deteccin de sobretorque y subtorque.
Predeterminado:
150%
Mn.: 0
Mx.: 300
Configura el tiempo durante el cual debe existir una condicin de
sobretorque o subtorque para activar la deteccin de torque 2.
Esta funcin puede detectar un sobretorque o un subtorque en un rango de

velocidad determinado como resultado de la fatiga de la mquina. Se activa
mediante un tiempo de operacin especificado y utiliza las configuraciones
de deteccin de oL1 (L6-01 y L6-03).
0: Deteccin de debilitamiento mecnico desactivada.
1: Continuar marcha (solo alarma). Se detecta cuando la velocidad (firmada)
es mayor que L6-09.
2: Continuar marcha (solo alarma). Se detecta cuando la velocidad (no
firmada) es mayor que L6-09.
3: Interrumpir la salida del variador (falla). Se detecta cuando la velocidad
Operacin de deteccin de (firmada) es mayor que L6-09.
debilitamiento mecnico
(no firmada) es mayor que L6-09.
5: Continuar marcha (solo alarma). Se detecta cuando la velocidad (firmada)
es menor que L6-09.
6: Continuar marcha (solo alarma). Se detecta cuando la velocidad (no
firmada) es menor que L6-09.
(firmada) es menor que L6-09.
(no firmada) es menor que L6-09.
Configura la velocidad que activa la deteccin de debilitamiento mecnico.
Nivel de velocidad de
L6-08 est configurado para un valor sin formar, el valor absoluto
deteccin de debilitamiento Cuando
se
utiliza
si la configuracin es negativa.
mecnico
Pgina
Predeterminado:
0.1 s
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 8
Predeterminado:
110.0%
Mn.: -110.0
Mx.: 110.0
Configura el tiempo durante el cual debe detectarse el debilitamiento
Predeterminado:
mecnico antes de que se active una alarma o una falla.
0.1 s
debilitamiento mecnico
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
Configura
el
tiempo
de
operacin
(U1-04)
necesario
antes
de
que
se
active
Predeterminado: 0
Tiempo de inicio de la
la
deteccin
de
debilitamiento
mecnico.
h
deteccin de debilitamiento
Mn.: 0
mecnico
Mx.: 65535
Lista de parmetros
L6-11
(46B)
Descripcin
B
235
u L7: Lmite de torque

Nro.
(Dir.
Hex.)
L7-01
(4A7)
L7-02
(4A8)
Nombre
Descripcin
Valores
Configura el valor del lmite de torque como un porcentaje del torque

Lmite de torque en marcha nominal del motor. Pueden configurarse cuatro cuadrantes individuales.
hacia adelante
Torque de Salida
Torque positivo
L7-01
L7-04
Lmite de torque en marcha

reversa
Motor
r/min
Regeneracin
REV
FWD
Regeneracin
L7-03
(4A9)

regenerativa hacia adelante
L7-04
(4AA)

regenerativa en reversa
L7-06
(4AC)
Constante de tiempo
integral del lmite de torque
L7-07
(4C9)

control del lmite de torque
durante aceleracin y
desaceleracin
L7-02
L7-03
Torque negativo
Configura la constante de tiempo integral para el lmite de torque.
Predeterminado:
200%
Mn.: 0
Mx.: 300
Predeterminado:
200%
Mn.: 0
Mx.: 300
Predeterminado:
200%
Mn.: 0
Mx.: 300
Predeterminado:
200%
Mn.: 0
Mx.: 300
Predeterminado:
200 ms
Mn.: 5
Mx.: 10000
0: Control proporcional (cambia al control integral a una velocidad

constante). Utilice esta configuracin cuando la aceleracin hasta la
Predeterminado: 0
velocidad deseada deba preceder el lmite de torque.
1: Control integral. Configure L7-07 en 1 si el lmite de torque debe tener Rango: 0, 1
precedencia.
Pgina
122
122
122
122
u L8: Proteccin del variador

Nro.
(Dir.
Hex.)
L8-01
(4AD)
L8-02
(4AE)
L8-03
(4AF)
L8-05
(4B1)
L8-07
(4B3)
L8-09
(4B5)
L8-10
(4B6)
L8-11
(4B7)
236
Nombre
Descripcin
Seleccin de la proteccin 0: Proteccin contra sobrecalentamiento de la resistencia desactivada

de la resistencia de frenado 1: Proteccin contra sobrecalentamiento de la resistencia activada
dinmico interna (tipo
Nota:
Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRERF)
Ao4A0930 y 4A1200.
La alarma de sobrecalentamiento ocurre cuando la temperatura del disipador
de calor supera el nivel de L8-02.
Nivel de la alarma de
sobrecalentamiento
0: Paro por rampa. Se activa una falla.
1: Paro por inercia. Se activa una falla.
2: Paro rpido. Desacelerar para detenerse utilizando el tiempo de
desaceleracin de C1-09. Se activa una falla.
3: Continuar la operacin. Se activa una alarma.
4: Continuar la operacin a una velocidad reducida como se indica en L8-19.
Selecciona la deteccin de prdida de fase de la corriente de entrada, el
Seleccin de proteccin
desequilibrio de tensin del suministro de energa o el deterioro del
contra prdida de fase de
capacitor electroltico del circuito principal.
entrada
0: Desactivada
1: Activada
Seleccin de proteccin
0: Desactivada
contra prdida de fase a la 1: Activada (se activa por una sola prdida de fase)
salida
2: Activada (se activa cuando se pierden dos fases)
Seleccin de deteccin de 0: Desactivada
falla de tierra en el circuito 1: Activada
de salida
Seleccin del
funcionamiento de la
prealarma de
sobrecalentamiento
0: nicamente durante la marcha. El ventilador opera nicamente durante

Seleccin de operacin del la marcha y lo hace segn la cantidad de segundos de L8-11 despus del
ventilador de refrigeracin paro.
del disipador de calor
1: El ventilador siempre est encendido. El ventilador opera cada vez que
se enciende el variador.
Configura un tiempo de retardo para apagar el ventilador de refrigeracin
apagado del ventilador de despus de que se retira el comando Marcha cuando L8-10 = 0.
refrigeracin del disipador
de calor
Valores
Pgina
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
<1>
Mn.: 50 C
Mx.: 150 C
Predeterminado: 3
Rango: 0 a 4
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 2
Predeterminado:
<1>
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
60 s
Mn.: 0
Mx.: 300

Nombre
L8-12
(4B8)
Configuracin de la
temperatura ambiente
L8-15
(4BB)
Seleccin de las
caractersticas oL2 a baja
velocidad
Seleccin del lmite de
corriente del software
Tasa de reduccin de
frecuencia durante el nivel
previo a la alarma de
sobrecalentamiento
L8-18
(4BE)
L8-19
(4BF)
Descripcin
Valores
Ingrese la temperatura ambiente. Este valor ajusta el nivel de deteccin de Predeterminado:

oL2.
40 C
Mn.: -10
Mx.: 50
0: No hay reduccin del nivel de oL2 por debajo de los 6 Hz.
1
1: El nivel de oL2 se reduce linealmente por debajo de los 6 Hz. Se divide Predeterminado:
Rango:
0,
1
a la mitad a los 0 Hz.
0: Desactivada
1: Activada
Especifica la ganancia de reduccin de la referencia de frecuencia en el nivel
previo a la alarma de sobrecalentamiento cuando L8-03 = 4.
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
0.8
Mn.: 0.1
Mx.: 0.9
Configura la ganancia de deteccin de sobrecorriente como un porcentaje Predeterminado:
de la corriente nominal del motor. La sobrecorriente se detecta utilizando 300.0%
el valor inferior entre el nivel de sobrecorriente del variador y el valor
Mn.: 0.0
configurado en L8-27.
Mx.: 300.0
Pgina
L8-27
(4DD)
Ganancia de deteccin de
sobrecorriente
L8-29
(4DF)
Deteccin del desequilibrio 0: Desactivada

de corriente (LF2)
1: Activada
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
L8-32
(4E2)
Determina la respuesta del variador cuando ocurre una falla del ventilador
de refrigeracin interna.
Seleccin de falla del
0: Paro por rampa.
suministro elctrico del
Predeterminado: 1
contactor principal y el
Rango: 0 a 4
ventilador de refrigeracin desaceleracin configurado en C1-09).
3: Solo alarma (FAn parpadear).
4: Continuar la operacin a una velocidad reducida como se indica en L8-19.
L8-35
(4EC)

instalacin
L8-38
(4EF)
0: Desactivada
Reduccin de la frecuencia 1: Activada por debajo de los 6 Hz
de portadora
2: Activada para todo el rango de velocidad
L8-40
(4F1)
L8-41
(4F2)
L8-55
(45F)
L8-78
(2CC)
0: Caja IP00/chasis abierto

Predeterminado:
1: Montaje en hilera
<1> <2> <3>
2: Caja IP20/NEMA tipo 1
3: Instalacin de variador o disipador de calor externo de modelos sin aletas Rango: 0 a 3
Predeterminado:
<4>
Rango: 0 a 2
Configura el tiempo durante el cual el variador continua marchando con una Predeterminado:
frecuencia de portadora reducida despus de que desapareci la condicin <5>
apagado de la reduccin de de reduccin de portadora. Configurar 0.00 s desactiva el tiempo de
Mn.: 0.00 s
la frecuencia de portadora reduccin de la frecuencia de portadora.
Mx.: 2.00 s
0:
Desactivada
Seleccin de alarma de
0
1: Activada. Se activa una alarma a corrientes de salida superiores al 150% Predeterminado:
corriente alta
Rango:
0,
1
de la corriente nominal del variador.
0: Desactivada. Desactivar cuando se utiliza un conversor de regeneracin
o una unidad de frenado opcional.
Proteccin del transistor de 1: Proteccin activada.
Predeterminado: 1
frenado interno
Rango: 0, 1
Nota:
Activa la proteccin del motor en el caso de que ocurra una prdida de la
Proteccin contra prdida fase de salida.
0: Desactivada
de fase en la salida de la
Predeterminado: 1
1: Activada
unidad de suministro de
Rango: 0, 1
energa
Nota:
variador.
<3> La configuracin predeterminada es definida por el modelo de variador:
Configuracin 2: Cdigo de modelo CIMR-Ao2A0004 a 2A0211, 4A0002 a 4A0165 y 5A0003 a 5A0242
Configuracin 0: Cdigo de modelo CIMR-Ao2A0250 a 2A0415 y 4A0208 a 4A1200
<4> La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control y o2-04, Seleccin del modelo de variador.
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
B
237
B.9 n: Ajuste especial

Los parmetros n ajustan caractersticas de rendimiento ms avanzadas como la prevencin cambiante, la deteccin de la
realimentacin de velocidad, el frenado de alto deslizamiento y el ajuste en lnea de la resistencia de lnea a lnea del motor.
u n1: Prevencin cambiante

Nro.
(Dir.
Hex.)
n1-01
(580)
Seleccin de prevencin
cambiante
n1-02
(581)
Configuracin de la
ganancia de prevencin
cambiante
n1-03
(582)
Configura la constante de tiempo utilizada para la prevencin de

Constante de tiempo para la fluctuacin.
prevencin cambiante
n1-05
(530)
Ganancia de prevencin
cambiante en reversa
Nombre
Descripcin
Valores
Pgina
0: Desactivada
1: Activada
Si el motor vibra cuando tiene una carga liviana, aumente la ganancia en
incrementos de 0.1 hasta que la vibracin se detenga. Si el motor se bloquea,
reduzca la ganancia en incrementos de 0.1 hasta que el bloqueo desaparezca.
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
Predeterminado:
1.00
Mn.: 0.00
Mx.: 2.50
Predeterminado:
<1>
Mn.: 0 ms
Mx.: 500 ms
Configura la ganancia utilizada para la prevencin de fluctuacin. Si est Predeterminado:
configurada en 0, la ganancia configurada en n1-02 se utiliza para la
0.00
operacin en reversa.
Mn.: 0.00
Mx.: 2.50
u n2: Ajuste del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR)

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
Valores
Pgina
n2-01
(584)

deteccin de
realimentacin de
velocidad (AFR)
Configura la ganancia del control de deteccin de realimentacin de

velocidad interno en el regulador de frecuencia automtico (AFR).
Si ocurre una oscilacin, aumente el valor configurado. Si la respuesta es
baja, reduzca el valor configurado.
Predeterminado:
1.00
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
n2-02
(585)
Constante de tiempo 1 del

control de deteccin de
realimentacin de
velocidad (AFR)
Configura la constante de tiempo utilizada para el control de deteccin de Predeterminado:

realimentacin de velocidad (AFR).
50 ms
Mn.: 0
Mx.: 2000
n2-03
(586)
Constante de tiempo 2 del

control de deteccin de
realimentacin de
velocidad (AFR)
Configura la constante de tiempo del AFR a utilizarse durante la bsqueda Predeterminado:

de velocidad y durante la regeneracin.
750 ms
Mn.: 0
Mx.: 2000
u n3: Frenado de alto deslizamiento (HSB) y Frenado de sobreexcitacin

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
n3-01
(588)
Ancho de la frecuencia de
desaceleracin en frenado
de alto deslizamiento
n3-02
(589)
Lmite de corriente para

frenado de alto
deslizamiento
Configura el ancho del paso de reduccin de la frecuencia de salida para el

momento en el cual el variador detiene el motor mediante el HSB. Configure
como porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Aumente esta
configuracin si ocurre sobretensin durante el HSB.
Configura el lmite de corriente durante el HSB como un porcentaje de la
corriente nominal del motor.
n3-03
(58A)
del frenado de alto
deslizamiento en el paro
n3-04
(58B)
Tiempo de sobrecarga de
frenado de alto
deslizamiento
n3-13
(531)
Configura la ganancia aplicada al patrn de V/f durante la desaceleracin

Ganancia de desaceleracin de sobreexcitacin (L3-04 = 4).
de sobreexcitacin
238
Configura el tiempo durante el cual el variador marchar con la frecuencia

mnima (E1-09) al final de la desaceleracin.
Si este tiempo est configurado en un valor demasiado bajo, la inercia de la
mquina puede hacer que el motor rote levemente despus del HSB.
Configura el tiempo necesario para que ocurra una falla de sobrecarga del
HSB (oL7) cuando la frecuencia de salida del variador no cambia durante
un paro del HSB. Este parmetro por lo general no requiere ajustes.
Valores
Predeterminado:
5%
Mn.: 1
Mx.: 20
Pgina
Predeterminado:
<1>
Mn.: 100%
Mx.: 200%
Predeterminado:
1.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 10.0
Predeterminado:
40 s
Mn.: 30
Mx.: 1200
Predeterminado:
1.10
Mn.: 1.00
Mx.: 1.40

Nro.
(Dir.
Hex.)
n3-14
(532)
n3-21
(579)
n3-23
(57B)
Nombre
Descripcin
Inyeccin de alta frecuencia 0: Desactivada

durante la desaceleracin 1: Activada
de sobreexcitacin
Configure el nivel de corriente de salida al cual el variador comenzar a
Nivel de corriente de la
reducir la ganancia de sobrexcitacin para prevenir un deslizamiento
supresin de alto
demasiado elevado del motor durante la desaceleracin de sobreexcitacin.
deslizamiento
Configrelo como un porcentaje de la corriente nominal del variador.
Activada en ambas direcciones
Seleccin de operacin de 0:
1: Activada solo cuando la rotacin se realiza hacia adelante
sobreexcitacin
2: Activada solo cuando la rotacin se realiza en reversa
Valores
Pgina
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
100%
Mn.: 0
Mx.: 150
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
<1> La configuracin predeterminada depende de los parmetros C6-01, Seleccin de trabajo del variador y L8-38, Seleccin de reduccin de la
frecuencia.
u n5: Control de realimentacin positiva

Nro.
(Dir.
Hex.)
n5-01
(5B0)

realimentacin positiva
n5-02
(5B1)
Configura el tiempo necesario para acelerar el motor al torque nominal

Tiempo de aceleracin del desde el paro hasta la velocidad nominal.
motor
n5-03
(5B2)

Nombre
Descripcin
0: Desactivada
1: Activada
Valores
Pgina
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado:
<1> <2>
Mn.: 0.001 s
Mx.: 10.000 s
Configura la proporcin entre la inercia del motor y la inercia de la carga. Predeterminado:
Reduzca esta configuracin si ocurren sobreimpulsos al final de la
1.00
aceleracin.
Mn.: 0.00
Mx.: 100.00
variador.
u n6: Ajuste en lnea

Nro.
(Dir.
Hex.)
n6-01
(570)
n6-05
(5C7)
Nombre
Descripcin
0: Desactivada
Ajuste de la resistencia de lnea a lnea
Seleccin de ajuste en lnea 1:
2: Correccin de la tensin. Esta configuracin no es posible cuando est
activado el ahorro de energa (b8-01).
Reduzca esta configuracin en el caso de los motores que tienen una
de tiempo del rotor relativamente prolongada. Si ocurre una
Ganancia del ajuste en lnea constante
sobrecarga, aumente esta configuracin con lentitud, en incrementos de
0.10.
Valores
Pgina
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
Predeterminado:
1.00
Mn.: 0.10
Mx.: 5.00
u n8 de Ajuste de control de motor con imn permanente

Nombre
Descripcin
Configura la corriente utilizada para el clculo de la posicin inicial del
motor como un porcentaje de la corriente nominal del motor (E5-03). Si la
placa de identificacin del motor menciona un valor Si, ese valor debe
ingresarse aqu.
Configura la corriente durante la atraccin inicial de polos como un
porcentaje de la corriente nominal del motor. Ingrese un valor elevado
cuando intente aumentar el torque de arranque.
n8-01
(540)
Corriente de clculo de la
posicin inicial del rotor
n8-02
(541)
Corriente de atraccin de
polos
n8-35
(562)
Conexin
Seleccin de deteccin de la 0:
1: Inyeccin de alta frecuencia
posicin inicial del rotor
2: Inyeccin de pulsos
Aumente esta configuracin si ocurren oscilaciones. Redzcala para reducir
deteccin de
la respuesta.
realimentacin de
velocidad
n8-45
(538)
Valores
Predeterminado:
50%
Mn.: 0
Mx.: 100
Predeterminado:
80%
Mn.: 0
Mx.: 150
Pgina
Predeterminado: 1
Rango: 0 a 2
Predeterminado:
0.80
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
B
239

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
Configura la constante de tiempo para que la referencia de corriente de
conexin y el valor de corriente real concuerden. Reduzca el valor si el
motor comienza a oscilar y aumente el valor si la referencia de corriente
tarda demasiado tiempo en igualar la corriente de salida.
Define la referencia de corriente del eje d durante la operacin sin carga a
una velocidad constante. Configrelo como un porcentaje de la corriente
nominal del motor. Aumente esta configuracin si ocurren oscilaciones
mientras se marcha a una velocidad constante.
Configura la referencia de corriente del eje d cuando marcha con una carga
elevada a una velocidad constante. Configrelo como un porcentaje de la
corriente nominal del motor.
Valores
Predeterminado:
5.0 s
Mn.: 0.0
Mx.: 100.0
Predeterminado:
30%
Mn.: 20
Mx.: 200
Pgina
n8-47
(53A)
compensacin de la
corriente de conexin
n8-48
(53B)
Corriente de conexin
n8-49
(53C)
Corriente del eje d para el

control de alta eficiencia
n8-51
(53E)
la referencia de corriente del eje d durante la aceleracin/

Corriente de conexin para Configura
desaceleracin como un porcentaje de la corriente nominal del motor.
la aceleracin/
Configure en un valor elevado cuando necesite ms torque de arranque.
desaceleracin
n8-54
(56D)
compensacin de error de
tensin
Ajusta el valor cuando ocurren oscilaciones a baja velocidad. Si ocurren

oscilaciones con los cambios repentinos de carga, aumente n8-54 en
incrementos de 0.1. Reduzca esta configuracin si la oscilacin ocurre
durante el arranque.
n8-55
(56E)
Inercia de carga
Configura la proporcin entre la inercia del motor y la inercia de la mquina.

0: Menor que 1:10
Predeterminado: 0
1: Entre 1:10 y 1:30
Mn.: 0
2: Entre 1:30 y 1:50
Mx.: 3
3: Mayor que 1:50
n8-57
(574)
0: Desactivada. Desactive cuando se utiliza un motor SPM.

0
Inyeccin de alta frecuencia 1: Activada. Utilice esta configuracin para mejorar el rango de control de Predeterminado:
Rango: 0, 1
la velocidad cuando se utiliza un motor IPM.
n8-62
(57D)
Lmite de la tensin de
salida
n8-65
(65C)

deteccin de
realimentacin de
velocidad durante
supresin de sobretensin
n8-69
(65D)
<3>
n8-84
(2D3)
<3>
Predeterminado:
<1>
Mn.: -200.0%
Mx.: 0.0%
Predeterminado:
50%
Mn.: 0
Mx.: 200
Predeterminado:
1.00 s
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
Previene la saturacin de la tensin de salida. Debe configurarse justo por Predeterminado:

debajo de la tensin proporcionada por el suministro de energa de entrada. 200.0 V <2>
Mn.: 0.0
Mx.: 230.0 <2>
Configura la ganancia utilizada para la deteccin de realimentacin de
Predeterminado:
velocidad interna durante la supresin de sobretensin.
1.50
Mn.: 0.00
Mx.: 10.00
Configura la ganancia proporcional para el control PLL de un observador

extendido. Normalmente, no hay necesidad de modificar este parmetro a Predeterminado:
Ganancia del clculo de
1.00
partir de su valor predeterminado.
velocidad
Mn.: 0.00
Nota:
Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRMx.: 20.00
Ao4A0930 y 4A1200.
Configura la corriente necesaria para determinar la polaridad para el clculo
Predeterminado:
inicial de polaridad como porcentaje de la corriente nominal del motor.
Corriente de la deteccin de 100% = corriente nominal del motor
100%
polaridad
Mn.: 0
Nota:
Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRMx.: 150
Ao4A0930 y 4A1200.
<1> La configuracin predeterminada depende del parmetro E5-01, Seleccin del cdigo del motor.
<2> Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para los variadores de clase de 400 V. Multiplique
el valor por 2.875 para los variadores de clase 600 V.
240
B.10 o: Configuraciones relacionadas con el operador

Los parmetros o configuran las pantallas del operador digital.
u o1: Seleccin de pantalla del operador digital

Nro.
(Dir.
Hex.)
o1-01
(500)
o1-02
(501)
o1-03
(502)
o1-04
(503)
o1-10
(520)
o1-11
(521)
Nombre
Descripcin
el contenido del ltimo monitor que se mostr al desplazarse por

Seleccin del monitor para Selecciona
la pantalla de modo del variador. Ingrese los tres ltimos dgitos del nmero
la unidad del modo de
de parmetro del monitor que desea visualizar:Uo-oo.
operacin
1: Referencia de frecuencia (U1-01)
Seleccin del monitor del 2: Direccin
usuario despus de la puesta 3: Frecuencia de salida (U1-02)
en marcha
4: Corriente de salida (U1-03)
5: Monitor seleccionado por el usuario (configurado por o1-01)
Configura las unidades que el variador debera utilizar para mostrar la
referencia de frecuencia y los monitores de velocidad del motor.
0: 0.01 Hz
Seleccin de pantalla del
1: 0.01% (100% = E1-04)
operador digital
2: r/min (se calcul utilizando la cantidad de configuraciones de los polos
del motor en E2-04, E4-04 o E5-04)
3: Unidades seleccionadas por el usuario (configuradas por o1-10 y o1-11)
Valores
Pgina
Predeterminado:
106 (Monitor
U1-06)
Rango: 104 a 809
Predeterminado: 1
Rango: 1 a 5
Predeterminado:
<1>
Rango: 0 a 3
0: Hz
Unidad de visualizacin del 1: r/min
patrn V/f
Predeterminado:
Estas configuraciones definen los valores de visualizacin cuando o1-03

Valor mximo de las
est configurado en 3.
unidades en la pantalla
configurada por el usuario o1-10 configura el valor de visualizacin que es igual a la frecuencia de
salida mxima.
Visualizacin decimal de o1-11 configura la ubicacin de la posicin decimal.
las unidades en la pantalla
configurada por el usuario
Predeterminado:
<1>
Rango: 0, 1
<2>
Rango: 1 a 60000
Predeterminado:
<2>
Rango: 0 a 3
<2> La configuracin predeterminada depende del parmetro o1-03, Seleccin de pantalla del operador digital.
u o2: Funciones del teclado del operador digital
o2-02
(506)
Nombre
Descripcin
Valores
Pgina
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 2
Predeterminado:
definido por la
capacidad del
variador
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
0: Adelante
1: Reversa
Predeterminado: 0
Este parmetro exige la asignacin de la operacin del variador al operador Rango: 0, 1
digital.
Seleccin de la funcin de 0: Desactivada

la tecla LO/RE
1: Activada. La tecla LO/RE alterna entre la operacin local y remota.
Desactivada. La tecla STOP est desactivada en el modo de operacin
Seleccin de la funcin de 0:
REMOTO.
la tecla STOP
1: Activada. La tecla STOP siempre est activada.
o2-04
(508)
0: Sin cambios.
1: Configura los valores predeterminados. Guarda las configuraciones de
Valor predeterminado de los parmetros como valores predeterminados para una inicializacin del
los parmetros del usuario usuario.
2: Borrar todo. Borra las configuraciones predeterminadas que fueron
guardadas para una inicializacin del usuario.
Ingrese el modelo de variador. Configuracin necesaria solo si instala una
Seleccin del modelo de
tarjeta de control nueva.
variador
o2-05
(509)

configuracin de la
o2-06
(50A)
cuando el operador digital
est desconectado
o2-07
(527)
Direccin del motor en la

puesta en marcha cuando se
utiliza un operador
o2-03
(507)
0: Se debe presionar la tecla ENTER para ingresar una referencia de

frecuencia.
1: No es necesario presionar la tecla ENTER. La referencia de frecuencia
puede ajustarse utilizando nicamente las teclas de flecha arriba y abajo.
0: El variador contina la operacin si se desconecta el operador digital.
1: Se activa una falla oPr y el motor se detiene por inercia.
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
o2-01
(505)
B
241

Nro.
(Dir.
Hex.)
o2-09
(50D)
Nombre
Descripcin
Uso de fbrica.
Valores
Pgina
Valores
Pgina
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 3
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Valores
Pgina
u o3: Funcin Copiar

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
o3-01
(515)
Copiar
o3-02
(516)
Seleccin de permiso de
copiado
Descripcin
0: Sin accin.
1: Lea los parmetros del variador, guardndolos en el operador digital.
2: Copie los parmetros del operador digital, grabndolos en el variador.
3: Verifique las configuraciones de los parmetros en el variador para
comprobar si coinciden con los datos guardados en el operador.
0: Operacin de lectura prohibida.
1: Operacin de lectura permitida.
u o4: Configuraciones del monitor de mantenimiento

Nro.
(Dir.
Hex.)
Nombre
Descripcin
o4-01
(50B)
Configura el valor necesario para el tiempo cumulativo de la operacin del Predeterminado: 0

Configuracin del tiempo variador en unidades de 10 h.
h
cumulativo de la operacin
Mn.: 0
Mx.: 9999
o4-02
(50C)
0: Registra el tiempo de encendido.

Seleccin del tiempo
0
Registra el tiempo de operacin cuando est activa la salida del variador Predeterminado:
cumulativo de la operacin 1:
Rango: 0, 1
(tiempo de operacin de la salida).
o4-03
(50E)
el valor del monitor de tiempo de operacin del ventilador U4-03

Configuracin del tiempo Configura
de operacin del ventilador en unidades de 10 h.
de refrigeracin
o4-05
(51D)
Configuracin de
mantenimiento del
capacitor
o4-07
(523)
Configuracin del
Configura el valor del monitor de mantenimiento para el rel de derivacin
mantenimiento del rel de de carga lenta. Consulte U4-06 para comprobar cundo podra tener que
precarga del barraje de bus reemplazarse el rel de derivacin.
DC
o4-09
(525)
Configuracin de
mantenimiento del IGBT
o4-11
(510)
o4-12
(512)
o4-13
(528)
242
Predeterminado: 0
h
Mn.: 0
Mx.: 9999
Configura el valor del monitor de mantenimiento de los capacitores.

Predeterminado:
Consulte U4-05 para comprobar cundo podran tener que reemplazarse los 0%
capacitores.
Mn.: 0
Mx.: 150
Configura el valor del monitor de mantenimiento de los IGBT. Consulte

U4-07 para conocer los tiempos de reemplazo del IGBT.
0: Los datos del monitor correspondientes a U2-oo y U3-oo no se

reinician al inicializar el variador (A1-03).
Inicializacin de U2, U3
1: Los datos del monitor correspondientes a U2-oo y U3-oo se reinician
al inicializar el variador (A1-03).
0: Los datos del monitor correspondientes a U4-10 y U4-11 no se reinician
Inicializacin del monitor al inicializar el variador (A1-03).
de kWh
1: Los datos del monitor correspondientes a U4-10 y U4-11 se reinician al
inicializar el variador (A1-03).
El contador de la cantidad de comandos Marcha no se reinicia al
Inicializacin del contador 0:
el variador (A1-03).
de la cantidad de comandos inicializar
1: El contador de la cantidad de comandos Marcha se reinicia al inicializar
Marcha
el variador (A1-03).
Predeterminado:
0%
Mn.: 0
Mx.: 150
Predeterminado:
0%
Mn.: 0
Mx.: 150
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
Rango: 0, 1
B.11 Parmetros de DriveWorksEZ
B.11 Parmetros de DriveWorksEZ

u q: Parmetros de DriveWorksEZ
Nro.
(Dir.
Hex.)
q1-01 a
q6-07
(1600 a
1746)
Nombre
Parmetros de
DriveWorksEZ
Descripcin
Reservado para DriveWorksEZ
Valores
Pgina
Consulte la Ayuda
en el software
DWEZ.
Valores
Pgina
Predeterminado: 0
Mn.: 0
Mx.: FFFF
u r: Parmetros de conexin de DriveWorksEZ

Nombre
Parmetros de conexin
DriveWorksEZ 1 a 20
(superior/inferior)
Descripcin
Parmetros de conexin DriveWorksEZ 1 a 20 (superior/inferior)
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
r1-01 a
r1-40
(1840 a
1867)
B
243
B.12 T: Autoajuste del motor

Ingrese los datos en los siguientes parmetros para ajustar el motor y el variador para obtener un rendimiento ptimo.
u T1: Autoajuste de un motor de induccin

Nro.
(Dir.
Hex.)
T1-00
(700)
T1-01
(701)
<1>
T1-02
(702)
T1-03
(703)
T1-04
(704)
T1-05
(705)
T1-06
(706)
T1-07
(707)
T1-08
(708)
T1-09
(709)
T1-10
(70A)
T1-11
(70B)
Nombre
Descripcin
Seleccin de motor 1/motor 1: Motor 1 (configura E1-oo, E2-oo)

2
2: Motor 2 (configura E3-oo, E4-oo)
0: Autoajuste rotacional
1: Autoajuste estacionario 1
2: Autoajuste estacionario para obtener resistencia de lnea a lnea
3: Autoajuste rotacional para obtener control de V/f (necesario para el ahorro
de energa y la bsqueda de velocidad del clculo de velocidad)
autoajuste
4: Autoajuste estacionario 2
8: Ajuste por inercia (realice el autoajuste rotacional antes de realizar el
ajuste por inercia)
9: Ajuste de la ganancia del ASR (realice el autoajuste rotacional antes de
realizar el autoajuste de ganancia del ASR)
Configura la potencia nominal del motor tal como est especificada en la
placa de identificacin del motor.
Tensin nominal del motor
Nota:
Valores
Pgina
Predeterminado: 1
Rango: 1, 2
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 4; 8, 9
<2>
Predeterminado:
<3>
Utilice la siguiente frmula para convertir caballos de fuerza Mn.: 0.00 kW

en kilovatios:
Mx.: 650.00 kW
1 HP = 0.746 kW.
Configura la tensin nominal del motor tal como est especificada en la

Predeterminado:
200.0 V <4>
Mn.: 0.0
Mx.: 255.0 <4>
Configura la corriente nominal del motor tal como est especificada en la Predeterminado:
<3>
Mn.: 10% de la
corriente nominal
motor
del variador
Mx.: 200% de la
corriente nominal
del variador
Predeterminado:
la frecuencia nominal del motor tal como est especificada en la 60.0 Hz
Frecuencia base del motor Configura
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
Configura la cantidad de polos del motor tal como est especificada en la Predeterminado: 4
Cantidad de polos del motor placa de identificacin del motor.
Mn.: 2
Mx.: 48
Predeterminado:
la velocidad nominal del motor tal como est especificada en la 1750 r/min
Velocidad base del motor Configura
Mn.: 0
Mx.: 24000
Predeterminado:
Cantidad de pulsos por
Configura la cantidad de pulsos por revolucin para el PG utilizado
1024 ppr
revolucin del PG
(codificador o generador de pulsos).
Mn.: 1
Mx.: 60000
Configura la corriente sin carga del motor. Despus de configurar la
capacidad del motor en T1-02 y la corriente nominal del motor en T1-04, Predeterminado:
motor (autoajuste
este parmetro mostrar automticamente la corriente sin carga para un
Mn.: 0 A
estacionario)
motor Yaskawa estndar de 4 polos. Ingrese la corriente sin carga como se Mx.: T1-04
indica en el informe de prueba del motor.
Configura el deslizamiento nominal del motor. Despus de configurar la
Deslizamiento nominal del capacidad del motor en T1-02, este parmetro mostrar automticamente el Predeterminado:
motor (autoajuste
deslizamiento del motor en el caso de que se utilice un motor Yaskawa
Mn.: 0.00 Hz
estacionario)
estndar de 4 polos. Ingrese el deslizamiento del motor segn lo indicado Mx.: 20.00 Hz
en el informe de prueba del motor.
Configura la prdida de hierro para determinar el coeficiente de ahorro de
Predeterminado:
energa.
valor se configura en E2-10 (prdida de hierro del motor) cuando vuelve 14 W <5>
Prdida de hierro del motor El
a conectarse el suministro de energa. Si se cambia T1-02, aparecer un valor Mn.: 0
predeterminado adecuado para la capacidad del motor que se haba
Mx.: 65535
ingresado.
<1> La disponibilidad de determinados mtodos de autoajuste depende del mtodo de control seleccionado para el variador.
<2> La configuracin predeterminada es definida por el parmetro A1-02, Configuracin del mtodo de control.
244

<5> El valor de la configuracin predeterminada es diferente segn el valor del cdigo del motor y las configuraciones de los parmetros del motor.
u T2: Autoajuste de un motor con imn permanente
T2-01
(750)
T2-02
(751)
T2-03
(752)
T2-04
(730)
T2-05
(732)
Nombre
Descripcin
0: Configuracin de los parmetros del motor de imn permanente

1: Autoajuste estacionario con imn permanente
2: Autoajuste estacionario con imn permanente para la resistencia del
inductor
3: Ajuste de compensacin del pulso Z
8: Ajuste de inercia
9: Autoajuste de ganancia ASR
11: Ajuste constante del EMF trasero <1>
autoajuste del motor con
Antes de ejecutar el ajuste de inercia o el autoajuste de ganancia ASR,
imn permanente
asegrese de realizar los siguientes pasos:
Realice el autoajuste de los datos del motor (T2-01 = 0, 1 o 2) o configure
el cdigo del motor en E5-01.
Verifique todos los datos del motor ingresados en el variador contra la
placa de identificacin del motor o el informe de prueba del motor.
Nota:
La configuracin 11 no est disponible en los modelos
CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
Ingrese el cdigo del motor cuando utilice un motor Yaskawa con imn
permanente. Despus de ingresar el cdigo del motor, el variador configura
de manera automtica los parmetros T2-03 a T2-14. Cuando utilice un
Seleccin de cdigo del
sin cdigo del motor admitido o un motor que no es de la marca
motor con imn permanente motor
Yaskawa, configure FFFF y ajuste los otros parmetros de T2 sen
conformidad con el nombre de placa de identificacin del motor o el informe
de prueba del motor.
Tipo de motor con imn
0: Motor a IPM
permanente
1: Motor SPM. El parmetro T2-17 no se mostrar con esta configuracin.
Configura la potencia nominal del motor.
Nota:
Utilice la siguiente frmula para convertir caballos de fuerza
con imn permanente
en kilovatios:
1 HP = 0.746 kW.
Ingrese la tensin nominal del motor tal como est especificada en la placa
Tensin nominal del motor de identificacin del motor.
con imn permanente
Valores
Pgina
Predeterminado: 0
Rango: 0 a 3;
8, 9, 11 <2>
Predeterminado:
<3>
Mn.: 0000
Mx.: FFFF
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
<4>
Mn.: 0.00 kW
Mx.: 650.00 kW
Predeterminado:
200.0 V <5>
Mn.: 0.0
Mx.: 255.0 <5>
T2-08
(734)
T2-09
(731)
Velocidad base del motor

con imn permanente
T2-07
(753)
T2-10
(754)
T2-11
(735)
Ingrese la velocidad base para el motor con imn permanente segn lo

indicado en la placa de identificacin del motor.
Predeterminado:
1750
r/min
Mn.: 0
Mx.: 24000
Ingrese la resistencia del rotor para el motor con imn permanente segn lo Predeterminado:
<6>
Resistencia del inductor del indicado en la placa de identificacin del motor.
motor con imn permanente
Mn.: 0.000
Mx.: 65.000
Ingrese la inductancia del eje d para el motor con imn permanente segn Predeterminado:
<6>
lo indicado en la placa de identificacin del motor.
Inductancia del eje d del
Mn.: 0.00 mH
Mx.: 600.00 mH
Predeterminado:
Ingrese la corriente nominal del motor tal como est especificada en la placa Predeterminado:
<4>
de identificacin del motor.
Mn.: 10% de la
corriente nominal
con imn permanente
del variador
Mx.: 200% de la
corriente nominal
del variador
Ingrese la frecuencia base del motor tal como est especificada en la placa Predeterminado:
Frecuencia base del motor de identificacin del motor.
87.5 Hz
con imn permanente
Mn.: 0.0
Mx.: 400.0
Ingrese
la
cantidad
de
polos
del
motor
correspondiente
al
motor
con
imn
Predeterminado: 6
Cantidad de polos del motor permanente segn lo indicado en la placa de identificacin del motor.
Mn.: 2
con imn permanente
Mx.: 48
T2-06
(733)
Lista de parmetros
Nro.
(Dir.
Hex.)
B
245

Nro.
(Dir.
Hex.)
T2-12
(736)
T2-13
(755)
T2-14
(737)
T2-15
(756)
T2-16
(738)
T2-17
(757)
Nombre
Descripcin
Valores
Ingrese la inductancia del eje q para el motor con imn permanente segn Predeterminado:
<6>
lo indicado en la placa de identificacin del motor.
Inductancia del eje q del
Mn.: 0.00 mH
Mx.: 600.00 mH
0: mV/(r/min). E5-09 se configurar automticamente en 0.0 y se utilizar
Seleccin de unidad
E5-24.
Predeterminado: 1
constante de tensin
1: mV/(rad/seg). E5-24 se configurar automticamente en 0.0 y se utilizar Rango: 0, 1
inducida
E5-09.
Ingrese el coeficiente de tensin inducida para el motor con imn
Predeterminado:
Constante de tensin
<6>
permanente segn lo indicado en la placa de identificacin del motor.
inducida del motor con imn
Mn.: 0.1
permanente
Mx.: 2000.0
Configura la cantidad de corriente de conexin a utilizarse para el autoajuste Predeterminado:
Nivel de corriente de
porcentaje de la corriente nominal del motor. Aumente esta
30%
conexin para el ajuste del como
Mn.: 0
motor con imn permanente configuracin para cargas con inercia elevada.
Mx.: 120
Cantidad de pulsos por
Configura la cantidad de pulsos por revolucin para el PG utilizado
Predeterminado:
revolucin de PG para el
(codificador o generador de pulsos).
1024 ppr
ajuste del motor con imn
Mn.: 1
permanente
Mx.: 15000
Compensacin de pulso Z
del codificador
Configura la compensacin entre la compensacin del codificador y el eje Predeterminado:

magntico del rotor.
0.0 grado
Mn.: -180.0
Mx.: 180.0
Pgina
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores.

El rango de configuracin es determinado por el parmetro A1-02, Seleccin del mtodo de control.
La configuracin predeterminada depende de los parmetros A1-02, Seleccin del mtodo de control y o2-04, Seleccin del modelo del variador.
La configuracin predeterminada depende del parmetro o2-04, Seleccin del modelo de variador.
Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para los variadores de clase de 400 V. Multiplique
<6> La configuracin predeterminada depende del parmetro T2-02, Seleccin de cdigo del motor con imn permanente y la capacidad del variador.
u T3: Ajuste del ASR y de inercia

Nro.
(Dir.
Hex.)
T3-01
(760)
<1>
T3-02
(761)
<1>
T3-03
(762)
<1>
T3-04
(763)
<1>
Nombre
Descripcin
Valores
Configura la frecuencia de la seal de prueba utilizada durante el ajuste de Predeterminado:

inercia y el autoajuste de ganancia ASR. Reduzca este valor si hay mucha 3.0 Hz
inercia o si ocurre una falla.
Mn.: 0.1
Mx.: 20.0
Configura la amplitud de la seal de prueba utilizada durante el ajuste de Predeterminado:
Amplitud de la seal de
inercia y el autoajuste de ganancia ASR. Reduzca este valor si hay
0.5 rad
prueba
demasiada inercia o si ocurre una falla.
Mn.: 0.1
Mx.: 10.0
Configura la inercia del motor. La configuracin predeterminada es la
Predeterminado:
<2> <3>
inercia de un motor Yaskawa.
Inercia del motor
Mn.: 0.0001 kgm2
Mx.: 600.00
kgm2
Configura la frecuencia de respuesta del sistema mecnico conectado al
Predeterminado:
Frecuencia de respuesta del motor. Puede ocurrir oscilacin si la configuracin es demasiado elevada. 10.0 Hz
sistema
Mn.: 0.1
Mx.: 50.0
Frecuencia de la seal de
prueba
Pgina
<1> Se muestra solo al realizar el ajuste de inercia o el autoajuste de ganancia ASR (T1-01 = 8 o T2-01 = 9).
variador.
246
B.13 U: Monitores
B.13 U: Monitores
Los parmetros del monitor permiten al usuario visualizar el estado del variador, la informacin de las fallas y otros datos
referidos a la operacin del variador.
u U1: Monitores de estado de funcionamiento

Nro.
Nombre
(Dir. Hex.)
U1-01
(40)
U1-02
(41)
Nivel de la salida
analgica
Controla la referencia de frecuencia. Las unidades de visualizacin son 10 V: Frecuencia
determinadas por o1-03.
mxima
Muestra la frecuencia de salida. Las unidades de visualizacin son
10 V: Frecuencia
determinadas por o1-03.
mxima
Muestra la corriente de salida.
10 V: Corriente
Nota:
La unidad se expresa en 1 A en el caso de los modelos
nominal del variador
CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
0: Control V/f
Ninguna salida de
seal disponible
Unidad
0.01 Hz
Descripcin
U1-03
(42)
Corriente de salida
U1-04
(43)
Mtodo de control
U1-05
(44)
Velocidad del motor
Muestra la realimentacin de velocidad del motor. Las unidades de

visualizacin son determinadas por o1-03.
10 V: Frecuencia
mxima
U1-06
(45)
Referencia de la tensin
de salida
Muestra la tensin de salida.
10 V: 200 Vrms
U1-07
(46)
Tensin del bus DC
Muestra la tensin del bus DC.
10 V: 400 V
U1-08
(47)
Potencia de salida
Muestra la potencia de salida (este valor es calculado internamente).
10 V: Potencia
nominal del variador
(kW)
U1-09
(48)
Referencia de torque
Controla la referencia de torque interna.
10 V: Torque nominal
del motor
<3>
<3>
0.01 Hz
0.01 Hz
<1> <2>
0.1 Vca
1 Vcc
<4>
0.1%
Muestra el estado del terminal de entrada.
U1 - 10= 00000000
1 Entrada digital 1
(terminal S1 activado)
1 Entrada digital 2
1 Entrada digital 3
U1-10
(49)
Estado del terminal de

entrada
1 Entrada digital 4
1
1
1
1
Entrada digital 5
Entrada digital 6
Entrada digital 7
Entrada digital 8
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
Muestra el estado del terminal de salida.
U1 - 11= 00000000
1 Multifuncin
Salida digital
U1-11
(4A)

salida
1
0
1
(terminal M3-M4)
Multifuncin
Salida digital
(terminal M5-M6)
No utilizado
Rel de falla
(terminal MA-MC cerrado
MA-MC abierto)
Lista de parmetros
(terminal M1-M2)
1 Multifuncin
Salida digital
B
247
B.13 U: Monitores
Nro.
(Dir. Hex.)
Nombre
Descripcin
Nivel de la salida
analgica
Unidad
Verifica el estado de operacin del variador.
U1 - 12= 00000000
U1-12
(4B)
Estado del variador
1 Durante el avance
1 Durante velocidad cero
1 Durante REV
la restauracin por
1 Durante
falla entrada de seal
1 Durante la velocidad acordad
1 Variador listo
la alarma
1 Durante
Deteccin
Ninguna salida de
seal disponible
1 Durante la deteccin de fallas

U1-13
(4E)
U1-14
(4F)
U1-15
(50)
U1-16
(53)
Nivel de entrada del

terminal A1
terminal A2
terminal A3
despus del arranque
lento
Muestra el nivel de la seal hacia el terminal de entrada analgica A1.
10 V: 100%
0.1%
10 V: 100%
0.1%
10 V: 100%
0.1%
Muestra la frecuencia de salida con el tiempo de rampa y las curvas S.

Unidades determinadas por o1-03.
10 V: Frecuencia
mxima
U1-17
(58)
Muestra la entrada del valor de referencia de la tarjeta opcional DI-A3.

Estado de entrada de DI- La pantalla aparecer en modo hexadecimal segn lo determinado por la Ninguna salida de
A3
seleccin de entrada de la tarjeta digital en F3-01.
seal disponible
3FFFF: Configure (1 bit) + firma (1 bit) + 16 bit
U1-18
(61)
Parmetro de falla oPE
Muestra el nmero de parmetro que caus el error oPEoo o Err (error Ninguna salida de
seal disponible
de escritura de EEPROM).
Muestra el contenido de un cdigo de error de MEMOBUS/Modbus.
U1 - 19= 00000000
U1-19
(66)
Cdigo de error de
MEMOBUS/Modbus
U1-21
(77)
Monitor de tensin de
entrada V1 del terminal
AI-A3
AI-A3
AI-A3
Monitor de pulsos de
entrada
Nmero de software
(Flash)
U1-22
(72A)
U1-23
(72B)
U1-24
(7D)
U1-25
(4D)
U1-26
(5B)
U1-29
(7AA)
1 Error CRC
1 Error de longitud de datos
0 No utilizado
1 Error de paridad
1 Error de arrastre del motor
1 Error de ajuste de imagen
1 Se excedi el tiempo asignado
0 No utilizado
Ninguna salida de
seal disponible
0.01 Hz
Muestra la tensin de entrada al terminal V1 en la tarjeta de entrada

analgica AI-A3.
10 V: 100%
0.1%

analgica AI-A3.
10 V: 100%
0.1%

analgica AI-A3.
10 V: 100%
0.1%
Determinado por
H6-02
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
1 Hz
Muestra la frecuencia hacia el terminal RP de la entrada del tren de

pulsos.
Identificacin FLASH
Nro. de software (ROM) Identificacin ROM
Identificacin de PWM
Nro. de software (PWM)
Nota:
Ninguna salida de
Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- seal disponible
Ao4A0930 y 4A1200.
<2> Cuando se lee el valor de este monitor mediante MEMOBUS/Modbus, un valor de 8192 equivale al 100% de la corriente de salida nominal
del variador.
248
B.13 U: Monitores
<4> La solucin de la pantalla depende de la seleccin ND/HD en el parmetro C6-01. Este valor tiene dos cifras decimales (0.01 kW) si el variador
est configurado para una capacidad mxima aplicable del motor de hasta e incluso 11 kW, y una cifra decimal (0.1 kW) si la capacidad mxima
aplicable del motor es superior a 11 kW.
u U2: Rastreo de falla
Referencia de frecuencia Muestra la referencia de frecuencia en la falla anterior.

en la falla anterior
Frecuencia de salida en la Muestra la frecuencia de salida en la falla anterior.
falla anterior
Corriente de salida en la Muestra la corriente de salida en la falla anterior.
falla anterior
Nivel de salida
Unidad
analgica
Ninguna salida de seal
disponible
disponible
Ninguna salida de seal 0.01 Hz
disponible
disponible
Ninguna salida de seal <1> <2>
disponible
U2-06
(85)
Velocidad del motor en la Muestra la velocidad del motor en la falla anterior.

falla anterior

disponible
U2-07
(86)
Tensin de salida en la
falla anterior
Ninguna salida de seal 0.1 Vca

disponible
U2-08
(87)
Tensin del bus DC en la Muestra la tensin del bus DC en la falla anterior.

falla anterior

disponible
U2-09
(88)
Potencia de salida en la
falla anterior
Ninguna salida de seal 0.1 kW

disponible
U2-10
(89)
Referencia de torque en la Muestra la referencia de torque en la falla anterior.

falla anterior
U2-11
(8A)

Muestra el estado del terminal de entrada en la falla anterior. Se muestra Ninguna salida de seal
entrada en la falla anterior como en U1-10.
disponible
U2-12
(8B)

Muestra el estado de la salida en la falla anterior. Muestra el mismo estado Ninguna salida de seal
salida en la falla anterior que se muestra en U1-11.
disponible
U2-13
(8C)
Estado de operacin del

variador en la falla
anterior
Muestra el estado de operacin del variador en la falla anterior. Muestra Ninguna salida de seal
el mismo estado que se muestra en U1-12.
disponible
U2-14
(8D)
Tiempo de operacin
cumulativo en la falla
anterior
Muestra el tiempo de operacin cumulativo en la falla anterior.
U2-15
(7E0)
Muestra la referencia de velocidad del arranque lento en la falla anterior. Ninguna salida de seal
0.01 Hz
disponible
U2-20
(8E)
Referencia de velocidad
del arranque lento en la
falla anterior
Corriente del eje q del
motor en la falla anterior
Corriente del eje d del
motor en la falla anterior
Desviacin del rotor en la
falla anterior
Temperatura del
disipador de calor en la
falla anterior
U2-27
(7FA)
Temperatura del motor en

la falla anterior (NTC)
U2-16
(7E1)
U2-17
(7E2)
U2-19
(7EC)
Nombre
Descripcin
Falla de corriente
Muestra la falla de corriente.
Falla anterior
Muestra la falla anterior.
Muestra la tensin de salida en la falla anterior.
Muestra la potencia de salida en la falla anterior.

disponible

disponible
Muestra la corriente del eje q correspondiente al motor en la falla anterior. Ninguna salida de seal
disponible
Muestra la corriente del eje d correspondiente al motor en la falla anterior. Ninguna salida de seal
disponible
Muestra el grado de desviacin del rotor cuando ocurri la falla ms
reciente (el mismo estado aparecer como se muestra en U6-10).
disponible
Muestra la temperatura del disipador de calor cuando ocurri la falla ms Ninguna salida de seal
reciente.
disponible
1 Vcc
0.1%
1h
0.10%
0.10%
0.1
grado
1 C
Muestra la temperatura del motor cuando ocurri la falla ms reciente.

Nota:

Este parmetro solo est disponible en los modelos CIMR- disponible
Ao4A0930 y 4A1200.
1 C
del variador.
Lista de parmetros
Nro.
(Dir. Hex.)
U2-01
(80)
U2-02
(81)
U2-03
(82)
U2-04
(83)
U2-05
(84)
B
249
B.13 U: Monitores
u U3: Historial de fallas

Nro.
(Dir.
Hex.)
U3-01 a
U3-04
(90 a 93
(800 a
803))
Nombre
Descripcin
Nivel de salida
analgica
Unidad

disponible

disponible

disponible
1h

disponible
1h
Nivel de salida
analgica
Unidad
Muestra las fallas ms recientes, de la primera a la cuarta.

Fallas ms recientes, de la
primera a la cuarta
Muestra las fallas ms recientes, de la quinta a la dcima.

U3-05 a Fallas ms recientes, de la Despus de las diez fallas, se borran los datos de la falla ms antigua. La
U3-10
falla ms reciente aparece en U3-01, mientras que la siguiente falla ms
(804 a 809) quinta a la dcima
reciente aparece en U3-02. Los datos se trasladan al parmetro del
monitor siguiente cada vez que ocurre una falla.
U3-11 a Tiempo de operacin
Muestra el tiempo de operacin cumulativo cuando ocurrieron las
U3-14
primeras cuatro fallas ms recientes.
cumulativo
en
las
fallas
(94 a 97 ms recientes, de la
(80A a primera a la cuarta
80D))
de operacin
Muestra el tiempo de operacin cumulativo cuando ocurrieron las fallas
U3-15 a Tiempo
cumulativo
en
las
fallas
ms recientes, de la quinta a la dcima.
U3-20
recientes, de la
(80E a 813) ms
quinta a la dcima
u U4: Monitores de mantenimiento

Nro.
(Dir. Hex.)
Nombre
Descripcin
U4-01
(4C)
Tiempo de operacin
cumulativo
Muestra el tiempo de operacin cumulativo del variador. El valor del

contador de tiempo de operacin cumulativo puede reiniciarse en el
parmetro o4-01. Utilice el parmetro o4-02 para determinar si el tiempo Ninguna salida de
de operacin debe comenzar de inmediato al conectar la alimentacin o seal disponible
solo cuando est presente el comando Marcha. El nmero mximo que
se muestra es 99999, despus del cual el valor se reinicia a 0.
U4-02
(75)
Cantidad de comandos
Marcha
Muestra la cantidad de veces que se ingres el comando Marcha. Reinicie

la cantidad de comandos Marcha mediante el parmetro o4-13. Este valor Ninguna salida de
se reiniciar a 0 y comenzar a contar nuevamente despus de llegar a seal disponible
65535.
1 tiempo
U4-03
(67)
Tiempo de operacin del

ventilador de
refrigeracin
Muestra el tiempo de operacin cumulativo del ventilador de

refrigeracin. El valor predeterminado para el tiempo de operacin del Ninguna salida de
ventilador se reinicia en el parmetro o4-03. Este valor se reiniciar a 0 seal disponible
y comenzar a contar nuevamente despus de llegar a 99999.
1h
U4-04
(7E)
Mantenimiento del
ventilador de
refrigeracin
U4-13
(7CF)
Muestra el tiempo de uso principal del ventilador de refrigeracin como

porcentaje de su vida de rendimiento esperada. El parmetro o4-03 puede
utilizarse para reiniciar este monitor.
Muestra el tiempo de uso del capacitor del circuito principal como un
Mantenimiento del
porcentaje de su vida til prevista. El parmetro o4-05 puede utilizarse
capacitor
para restablecer este monitor.
el tiempo de mantenimiento del rel de derivacin de carga lenta
Mantenimiento del rel de Muestra
como
un
de su vida til estimada. El parmetro o4-07 puede
derivacin de carga lenta utilizarse porcentaje
para restablecer este monitor.
el tiempo de uso de IGBT como un porcentaje de la vida til
Mantenimiento de IGBT Muestra
prevista. El parmetro o4-09 puede utilizarse para reiniciar este monitor.
Temperatura del
Muestra la temperatura del disipador de calor.
disipador de calor
Enciende todos los segmentos del LED para verificar que la pantalla
Verificacin de LED
funcione correctamente.
la potencia de salida del variador. El valor se muestra como un
kWh, 4 dgitos inferiores Controla
nmero de 9 dgitos que se visualiza en dos parmetros del monitor,
U4-10 y U4-11.
Ejemplo:
kWh, 5 dgitos superiores 12345678.9 kWh se visualiza como:
U4-10: 678.9 kWh
U4-11: 12345 MWh
Muestra el valor de corriente ms alto que se produjo durante la marcha.
Corriente de retencin
mxima
U4-14
(7D0)
U4-16
(7D8)
Frecuencia de salida de
retencin mxima
Clculo de sobrecarga del
motor (oL1)
U4-05
(7C)
U4-06
(7D6)
U4-07
(7D7)
U4-08
(68)
U4-09
(5E)
U4-10
(5C)
U4-11
(5D)
250
1h
Ninguna salida de
seal disponible
1%
Sin salida de seal

disponible
1%
Ninguna salida de
seal disponible
1%
Ninguna salida de
seal disponible
1%
10 V: 100 C
1 C
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
1 kWh
Ninguna salida de
seal disponible
1 MWh
Ninguna salida de
seal disponible
Muestra la frecuencia de salida de cuando se produjo el valor de corriente Ninguna salida de

que aparece en U4-13.
seal disponible
Muestra el valor del acumulador de deteccin de sobrecarga del motor. 10 V: 100%
100% equivale al nivel de deteccin de oL1.
0.01 A
<1> <2>
0.01 Hz
0.1%
B.13 U: Monitores
U4-18
(7DA)
U4-19
(7DB)
U4-20
(7DC)
U4-21
(7DD)
U4-22
(7DE)
U4-23
(7DF)
U4-32
(7FB)
U4-37
(1044)
U4-38
(1045)
U4-39
(1046)
Nombre
Descripcin
Muestra la fuente de referencia de frecuencia como XY-nn.

X: Indica qu referencia se utiliza:
1 =Referencia 1 (b1-01)
2 = Referencia 2 (b1-15)
Y-nn: Indica la fuente de referencia
0-01 = operador digital
Seleccin de la fuente de 1-01 = analgica (terminal A1)
referencia de frecuencia 1-02 = analgica (terminal A2)
1-03 = analgica (terminal A3)
2-02 a 17 = velocidad de pasos mltiples (d1-02 a 17)
3-01 = comunicaciones MEMOBUS/Modbus
4-01 = tarjeta opcional de comunicaciones
5-01 = entrada de pulsos
7-01 = DWEZ
Referencia de frecuencia Muestra la referencia de frecuencia proporcionada por MEMOBUS/
de comunicaciones de
Modbus (decimal).
MEMOBUS/Modbus
Referencia de frecuencia Muestra la entrada de referencia de frecuencia de una tarjeta opcional
opcional
(decimal).
Nivel de salida
analgica
Unidad
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
0.01%
Ninguna salida de
seal disponible
Muestra la fuente para el comando Marcha como XY-nn.

X: Indica qu fuente de Marcha se utiliza:
Y: Datos del suministro elctrico de entrada
0 = operador digital
1 = terminales externos
3 = comunicaciones MEMOBUS/Modbus
4 = tarjeta opcional de comunicaciones
7 = DWEZ
nn: Datos de estado de lmite del comando Marcha
00: Ningn estado de lmite.
Seleccin de fuente para 01: El comando Marcha se dej activado al detenerse en el modo PRG Ninguna salida de
02: El comando Marcha se dej activo al pasar del funcionamiento
el comando Marcha
seal disponible
LOCAL a REMOTO
03: Espera del contactor de derivacin de carga lenta despus de la puesta
en marcha (Uv o Uv1 parpadea a los 10 s)
04: Espera hasta la finalizacin del perodo de Comando Marcha
prohibido
05: Paro rpido (entrada digital, operador digital)
06: b1-17 (Comando Marcha aplicado durante la puesta en marcha)
07: Durante el bloqueo de base mientras se realiza el paro por inercia con
temporizador
08: La referencia de frecuencia es inferior a la referencia mnima durante
el bloqueo de base
09: Espera del comando Enter
Referencia de
comunicaciones
MEMOBUS/Modbus
Referencia de tarjeta
opcional de
comunicaciones
Muestra los datos de control del variador configurados por el n. de

registro 0001H de comunicaciones MEMOBUS/Modbus como un
nmero hexadecimal de cuatro dgitos.
Muestra los datos de control del variador de una tarjeta opcional como
un nmero hexadecimal de cuatro dgitos.
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
Muestra la temperatura del motor (NTC).

U4-32 mostrar 20 C cuando una entrada analgica multifuncin no
Temperatura del motor
est configurada para la entrada del termistor del motor (H1-oo = 17H). 200 C
(NTC)
Nota:
Muestra el mdulo en el que se accion la alarma oH como un nmero
Monitor de ubicacin de binario.
Ninguna salida de
la alarma oH
Nota:
Ao4A0930 y 4A1200.
Muestra el mdulo en el que se accion la alarma FAn como un nmero
Ninguna salida de
la alarma FAn
Nota:
Ao4A0930 y 4A1200.
Muestra el mdulo en el que se accion la alarma voF como un nmero
Ninguna salida de
la alarma voF
Nota:
Ao4A0930 y 4A1200.
1 C
del variador.
<2> La unidad es 1 A en los modelos CIMR-Ao4A0930 y 4A1200.
251
Lista de parmetros
Nro.
(Dir. Hex.)
B.13 U: Monitores
u U5: Monitores de PID

Nro.
(Dir.
Hex.)
U5-01
(57)
U5-02
(63)
U5-03
(64)
U5-04
(65)
U5-05
(7D2)
U5-06
(7D3)
U5-21
(872)
<1>
U5-22
(873)
<1>
Nombre
Descripcin
Nivel de salida
analgica
Unidad
Realimentacin de PID
Muestra el valor de realimentacin de PID.
10 V: 100%
0.01%
Entrada de PID
10 V: 100%
0.01%
Salida de PID
Muestra la cantidad de la entrada de PID (desviacin entre el punto de

ajuste y la realimentacin de PID).
Muestra la salida de control de PID.
10 V: 100%
0.01%
Punto de ajuste de PID
Muestra el punto de ajuste de PID.
10 V: 100%
0.01%
10 V: 100%
0.01%
10 V: 100%
0.01%
Muestra el segundo valor de realimentacin de PID si se usa la

realimentacin del diferencial (H3-oo = 16).
la diferencia de los valores de realimentacin si se usa la
Realimentacin ajustada Muestra
realimentacin
del diferencial (U5-01 - U5-05). Si no se usa la
de PID
realimentacin del diferencial, U5-01 y U5-06 sern los mismos.
Valor de Ki del
Muestre el valor de Ki del coeficiente de ahorro de energa.
coeficiente de ahorro de
Nota:
Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRenerga calculado
Ao4A0930 y 4A1200.
automticamente
Valor de Kt del
Muestra el valor de Kt del coeficiente de ahorro de energa.
coeficiente de ahorro de
Nota:
Este parmetro no est disponible en los modelos CIMRenerga calculado
Ao4A0930 y 4A1200.
automticamente
Realimentacin del
diferencial de PID
Ninguna salida de
seal disponible
0.01
Ninguna salida de
seal disponible
0.01
u U6: Monitores de estado de funcionamiento

Nro.
(Dir. Hex.)
U6-01
(51)
Nivel de salida
Unidad
analgica
el valor de la corriente secundaria del motor (Iq). La corriente 10 V: Corriente
Corriente secundaria del Muestra
secundaria
nominal del motor es del 100%.
nominal secundaria del 0.1%
motor (Iq)
motor
U6-02
(52)
Corriente de excitacin
del motor (Id)
Muestra el valor calculado para la corriente de excitacin del motor (Id). 10 V: Corriente
La corriente secundaria nominal del motor es del 100%.
nominal secundaria del
motor
U6-03
(54)
Entrada ASR
Muestra los valores de entrada y salida cuando se utiliza un control ASR. 10 V: Frecuencia
mxima
U6-04
(55)
Salida ASR
U6-05
(59)
U6-06
(5A)
U6-07
(5F)
U6-08
(60)
U6-09
(7C0)
U6-10
(7C1)
U6-13
(7CA)
U6-14
(7CB)
U6-18
(7CD)
U6-19
(7E5)
Referencia de tensin de Referencia de tensin de salida (Vq) para el eje q.

salida (Vq)
Referencia de tensin de Referencia de tensin de salida (Vd) para el eje q.
salida (Vd)
Muestra el valor de salida para el control de corriente relacionada con la
Salida ACR del eje q
corriente secundaria del motor (eje q).
Muestra el valor de salida para el control de corriente relacionado con la
Salida ACR del eje d
corriente secundaria del motor (eje d).
Compensacin de fase de Muestra el grado de correccin de la fase de avance despus de calcular
avance ()
la desviacin de cmp.
Desviacin del eje de
Muestra la cantidad de desviacin entre el eje d/eje q real y el eje /eje
control ()
usada para el control del motor.
Deteccin de posicin de Controla el valor de deteccin de posicin de flujo (sensor).
flujo (sensor)
Estimacin de posicin de Controla el valor de la estimacin de posicin de flujo.
flujo (observador)
Contador PG1 de
Controla la cantidad de pulsos necesaria para la deteccin de velocidad
deteccin de velocidad
(PG1).
Contador PG2 de
Controla la cantidad de pulsos necesaria para la deteccin de velocidad
deteccin de velocidad
(PG2).
Derivacin de la
Muestra el valor de derivacin que se utiliza para ajustar la referencia de
referencia de frecuencia frecuencia.
(arriba/abajo 2)
U6-20
(7D4)
252
Nombre
Descripcin
0.1%
10 V: Corriente
motor
0.01%
10 V: 200 Vrms <1>
0.1 Vca
10 V: 200 Vrms <1>
0.1 Vca
10 V: 200 Vrms <1>
0.1%
110 V: 200 Vrms <1>
0.1%
10 V: 180 grados
-10 V: -180 grados
10 V: 180 grados
-10 V: -180 grados
10 V: 180 grados
-10 V: -180 grados
10 V: 180 grados
-10 V: -180 grados
0.1 grado
0.1 grado
0.1 grado
0.1 grado
10 V: 65536
1 pulso
10 V: 65536
1 pulso
10 V: Frecuencia
mxima
0.1%
B.13 U: Monitores
Nro.
(Dir. Hex.)
U6-21
(7D5)
U6-22
(62)
Descripcin
Nivel de salida
analgica
Unidad
Muestra la frecuencia agregada a la referencia de frecuencia principal.
0.1%
Nombre
Frecuencia de
compensacin
Movimiento de pulsos
cero servo
U6-25
(6B)
Salida de control de
realimentacin
U6-26
(6C)
Salida de control de
Muestra hasta dnde se desplaz el rotor desde su ltima posicin en los 10 V: Cantidad de
pulsos de PG (multiplicado por 4).
pulsos por revolucin
Monitor de salida para el lazo de velocidad ASR.
10 V: Corriente
motor
Monitor de salida para control de realimentacin positiva.
10 V: Corriente
motor
1
0.01%
0.01%
<1> Los valores indicados son especficos para variadores de clase de 200 V. Duplique los valores para los variadores de la clase de 400 V.
Multiplique los valores por 2.875 para los variadores de clase 600 V.
u U8: Monitores DriveWorksEZ

Nombre
Monitor personalizado
DriveWorksEZ 1 a 10
Descripcin
Nivel de salida
analgica
Unidad
Monitor personalizado DriveWorksEZ 1 a 10
Monitor de control versin DriveWorksEZ 1 a 3

Monitor de control
versin DriveWorksEZ 1
a3
10 V: 100%
Ninguna salida de
seal disponible
0.01%
Lista de parmetros
Nro.
(Dir. Hex.)
U8-01 a
U8-10
(1950 a
1959)
U8-11 a
U8-13
(195A a
195C)
B
253
B.13 U: Monitores
254
Apndice: C
Cumplimiento de estndares
Este apndice explica las pautas y los criterios para mantener los estndares de CE y UL.
C.1
C.2
C.3
ESTNDARES EUROPEOS...........................................................................256
ESTNDARES DE UL Y CSA........................................................................262
FUNCIN DE ENTRADA DE DESACTIVACIN SEGURA...........................268
255
C.1 Estndares europeos
Figura C.1 Marca de CE
La La marca de CE indica el cumplimiento de las normativas ambientales y de seguridad europeas. Se requiere para llevar
a cabo negocios y comercio en Europa.
Los estndares europeos incluyen la Directiva de maquinaria para los fabricantes de mquinas, la Directiva de baja tensin
para los fabricantes de aparatos electrnicos y las pautas de EMC para controlar el ruido.
Este variador muestra la marca de CE de acuerdo a las pautas de EMC y la Directiva de baja tensin.
Directiva de baja tensin: 2006/95/EC
Pautas de EMC: 2004/108/EC
Los dispositivos utilizados junto a este variador tambin debe estar certificados por CE y exhibir la marca de CE. Cuando
se utilizan variadores que exhiben la marca de CE junto a otros dispositivos, en ltima instancia, es responsabilidad del
usuario garantizar el cumplimiento de los estndares de CE. Despus de configurar el dispositivo, verifique que las
condiciones cumplan con los estndares europeos.
Nota:
Los variadores de clase de 600 V (modelos CIMR-Ao5oooooo) no cumplen con los estndares europeos.
u Cumplimiento de la Directiva de baja tensin de CE

Este variador ha sido probado de acuerdo al estndar europeo IEC61800-5-1, y cumple plenamente con la Directiva de
baja tensin.
Para cumplir con la Directiva de baja tensin, asegrese de satisfacer las siguientes condiciones cuando combine este
variador con otros dispositivos:
n rea de uso
No utilice los variadores en reas con una contaminacin superior al grado de severidad 2 y la categora de sobretensin
3 de acuerdo a IEC664.
n Instalacin de los fusibles en el lado de la entrada

Siempre instale fusibles de entrada. Seleccione los fusibles de acuerdo a Tabla C.1.
Tabla C.1 Fusibles de Seleccin de fusibles de entrada
Tipo de fusible
Modelo CIMR-Ao
Fabricante: Bussmann
Modelo
Amperaje del fusible (A)
Clase de 200 V trifsico
256
2A0004
FWH-70B
70
2A0006
FWH-70B
70
2A0008
FWH-70B
70
2A0010
FWH-70B
70
2A0012
FWH-70B
70
2A0018
FWH-90B
90
2A0021
FWH-90B
90
2A0030
FWH-100B
100
2A0040
FWH-200B
200
2A0056
FWH-200B
200
2A0069
FWH-200B
200
2A0081
FWH-300A
300
2A0110
FWH-300A
300
2A0138
FWH-350A
350
2A0169
FWH-400A
400
2A0211
FWH-400A
400
2A0250
FWH-600A
600
2A0312
FWH-700A
700

Tipo de fusible
Modelo CIMR-Ao
Fabricante: Bussmann
Modelo
Amperaje del fusible (A)
2A0360
FWH-800A
800
2A0415
FWH-1000A
1000

4A0002
FWH-40B
40
4A0004
FWH-50B
50
4A0005
FWH-70B
70
4A0007
FWH-70B
70
4A0009
FWH-90B
90
4A0011
FWH-90B
90
4A0018
FWH-80B
80
4A0023
FWH-100B
100
4A0031
FWH-125B
125
4A0038
FWH-200B
200
4A0044
FWH-250A
250
4A0058
FWH-250A
250
4A0072
FWH-250A
250
4A0088
FWH-250A
250
4A0103
FWH-250A
250
4A0139
FWH-350A
350
4A0165
FWH-400A
400
4A0208
FWH-500A
500
4A0250
FWH-600A
600
4A0296
FWH-700A
700
4A0362
FWH-800A
800
4A0414
FWH-800A
800
4A0515
FWH-1000A
1000
4A0675
FWH-1200A
1200
4A0930
FWH-1200A
1200
4A1200
FWH-1600A
1600
5A0003 <1>
FWP-50B
50
5A0004 <1>
FWP-50B
50
5A0006 <1>
FWP-60B
60
5A0009 <1>
FWP-60B
60
5A0011 <1>
FWP-70B
70
5A0017 <1>
FWP-100B
100
5A0022 <1>
FWP-100B
100
5A0027 <1>
FWP-125A
125
5A0032 <1>
FWP-125A
125
5A0041 <1>
FWP-175A
175
5A0052 <1>
FWP-175A
175
5A0062 <1>
FWP-250A
250
5A0077 <1>
FWP-250A
250
5A0099 <1>
FWP-250A
250
5A0125 <1>
FWP-350A
350
5A0145 <1>
FWP-350A
350
5A0192 <1>
FWP-600A
600
5A0242 <1>
FWP-600A
600
Cumplimiento de
estndares
<1> Los variadores de clase de 600 V no cumplen con los estndares europeos.
257
n Proteccin contra materiales nocivos

Cuando instale variadores con caja tipo IP00/abierta, utilice una caja que evite el ingreso de material extrao al variador
desde arriba o abajo.
n Conexin a tierra
El variador est diseado para uso en redes T-N (punto neutral conectado a tierra). Si instala el variador en otros tipos de
sistemas de conexin a tierra, comunquese con su representante de Yaskawa para obtener instrucciones.
u Cumplimiento de pautas de EMC

Este variador se prueba de acuerdo a los estndares europeos EN61800-3: 2004.
n Instalacin del filtro de EMC

Se deben reunir las siguientes condiciones para garantizar el cumplimiento continuo de estas pautas. Refirase a Filtros
de EMC PAG. 260 para la instalacin del filtro de EMC.
Mtodo de instalacin
Verifique las siguientes condiciones de instalacin para asegurarse de que otros dispositivos y la maquinaria utilizados
junto a este variador tambin cumplan con las pautas de EMC.
1.
2.
3.
4.
Instale un filtro de ruido de EMC en el lado de entrada especificado por Yaskawa para el cumplimiento de los
estndares europeos.
Coloque el variador y el filtro de ruido de EMC en la misma caja.
Use cable trenzado de proteccin para el cableado del variador y el motor, o distribuya el cableado por un conducto
metlico.
Mantenga el cableado tan corto como sea posible. Conecte a tierra el blindaje del lado del variador y del motor.
B
A
U/T1
C
U
V/T2
W/T3
A Variador
B Longitud del cable mxima de 10
m entre el variador y el motor
C Motor
D Conducto metlico
E La conexin a tierra del cable
debe ser tan corta como sea
posible.
Figura C.2 Mtodo de instalacin
5.
Asegrese de que el conductor de puesta a tierra protector cumpla con los estndares tcnicos y las normativas
locales de seguridad.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Como la fuga de corriente supera los 3.5 mA en los modelos CIMR-Ao4A0414
a 4A1200, IEC 61800-5-1 establece que el suministro elctrico debe desconectarse automticamente en caso de
discontinuidad del conductor de puesta a tierra protector o que debe utilizarse un conductor de puesta a tierra protector con
un corte transversal de al menos 10 mm2 (Cu) o 16 mm2 (Al). El hecho de no cumplir con esta instruccin puede provocar la
A
A Cable trenzado de proteccin

B Panel metlico
C Abrazadera del cable (conductiva)
Figura C.3 Tierra
258
6.
Conecte una bobina de choque DC para minimizar la deformacin armnica. Refirase a Bobinas de choque
DC para el cumplimiento de EN 61000-3-2 PAG. 261.
Instalacin del filtro de EMC y variador clase de 200 V / 400 V

A
D
B
J
B
I
H
G
A Asegrese de que el cable de
conexin a tierra est conectado
B Superficie de conexin a tierra
(quite toda la pintura o sellante)
C Placa metlica
D Panel de proteccin
E Variador
F Cable del motor (cable trenzado
de proteccin, mx. 10 m)
G Motor
H Conexin a tierra del cable de
proteccin
I Abrazadera del cable
J Placa de conexin a tierra (raspe
toda la pintura visible)
K Filtro de ruido de EMC
Cumplimiento de
estndares
Figura C.4 trifsico para el cumplimiento con CE (Clase 200 V / 400 V trifsico)
259
n Filtros de EMC
Instale el variador con los filtros de EMC que se enumeran a continuacin para cumplir con los requisitos de EN61800-3.
Tabla C.2 Filtros EN61800-3
Datos del filtro (Fabricante: Schaffner)
Modelo CIMR-Ao
Tipo
Corriente nominal
(A)
Peso (lb)
Dimensiones
[An x Pr x Al]
(pulgada)
Y x X (pulgada)
Figura

2A0004
2A0006
FS5972-10-07
10
2.6
5.6 1.8 13.0
4.5 12.3
FS5972-18-07
18
2.9
5.6 1.8 13.0
4.5 12.3
2A0008
2A0010
2A0012
2A0018
2A0021
FS5972-35-07
35
4.6
8.1 2.0 14.0
6.9 13.2
FS5972-60-07
60
8.8
9.3 2.6 16.1
8.1 15.4
FS5972-100-35
100
7.5
3.5 5.9 13.0
2.6 10.0
FS5972-170-40
170
13.2
4.7 6.7 17.8
4.0 14.4
FS5972-250-37
250
25.8
5.1 9.5 24.0
3.5 19.6
FS5972-410-99
410
23.1
10.2 4.5 15.2
9.3 4.7
FS5972-600-99
600
24.3
10.2 5.3 15.2
9.3 4.7
2A0030
2A0040
2A0056
2A0069
2A0081
2A0110
2A0138
2A0169
2A0211
2A0250
2A0312
2A0360
2A0415

4A0002
4A0004
4A0005
FS5972-10-07
10
2.4
5.6 1.8 13.0
4.5 12.3
FS5972-18-07
18
3.7
5.6 1.8 13.0
4.5 12.3
4A0007
4A0009
4A0011
4A0018
4A0023
FS5972-35-07
35
4.6
8.1 2.0 14.0
6.9 13.2
FS5972-60-07
60
8.8
9.3 2.6 16.1
8.0 15.4
FS5972-100-35
100
7.5
3.5 5.9 13.0
2.6 10.0
FS5972-170-35
170
10.4
4.7 6.7 17.8
4.0 14.4
FS5972-250-37
250
25.8
5.1 9.5 24.0
3.5 19.6
FS5972-410-99
400
23.1
10.2 4.5 15.2
9.3 4.7
FS5972-600-99
600
24.3
10.2 5.3 15.2
9.3 4.7
4A0675
FS5972-800-99
800
69.4
11.8 6.3 28.2
10.8 8.3
4A0930
FS5972-600-99 <1>
600
24.3
10.2 5.3 15.2
9.3 4.7
4A1200
FS5972-800-99 <1>
800
69.4
11.8 28.2 6.3
10.8 8.3
4A0031
4A0038
4A0044
4A0058
4A0072
4A0088
4A0103
4A0139
4A0165
4A0208
4A0250
4A0296
4A0362
4A0414
4A0515
<1> Conecte dos de los mismos filtros de forma paralela.
260

An
Pr
An
Y
Pr
Al
CARGA
LNEA
Figura 1
Figura 2
An
Y
CARGA
Al
LNEA
Pr
Figura 3
Figura C.5 Dimensiones del filtro de EMC
n Bobinas de choque DC para el cumplimiento de EN 61000-3-2

Tabla C.3 Bobinas de choque DC para reduccin armnica
Modelo de variador
CIMR-Ao
2A0004
2A0006
Bobinas de choque DC
Modelo
Unidades trifsicas de 200 V
Calificacin
UZDA-B
5.4 A
8 mH
Unidades trifsicas de 400 V

4A0002
4A0004
3.2 A
28 mH
Comunquese con Yaskawa para obtener informacin sobres bobinas de choque DC para otros modelos.
Cumplimiento de
estndares
Nota:
UZDA-B
261
C.2 Estndares de UL y CSA

u Cumplimiento de estndares de UL
La marca de UL/cUL se aplica a productos de Estados Unidos y Canad. Indica que UL ha realizado la prueba y evaluacin
del producto y determin el cumplimiento de sus estndares de seguridad estrictos del producto. Para que un producto
reciba la certificacin UL, todos los componentes del producto tambin deben recibir dicha certificacin.
Figura C.6 Marca de UL/cUL
Este variador est probado de acuerdo al estndar UL UL508C y cumple con los requisitos de UL. Se deben cumplir las
condiciones descritas a continuacin para mantener el cumplimiento cuando este variador se utiliza junto a otros equipos:
n rea de instalacin
No instale el variador en un rea que posea una contaminacin superior al grado 2 (estndar UL).
n Cableado de terminales del circuito principal

requiere el uso de terminales de ojo a presin al cablear los terminales del circuito principal del variador en modelos CIMRAo2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200. Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminales para
tareas de ensamblado a presin. Refirase a Tamao de terminales de ojo a presin PAG. 262 para recomendaciones de
terminales de ojo a presin.
Recomendaciones para terminales de ojo a presin
requiere el uso de terminales a presin al cablear los terminales del circuito principal del variador en modelos CIMRAo2A0110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200. Solo use las herramientas de ensamblado a presin especificadas por el
fabricante de terminales a presin. Yaskawa recomienda terminales a presin fabricados por JST y Tokyo DIP (o
equivalentes) para la tapa de aislamiento.
Tabla C.4 adapta los calibres de cables y los tamaos de tornillo de terminales a los terminales, herramientas y tapas de
aislamiento recomendadas por Yaskawa. Consulte la tabla Especificaciones de calibres de cables y torque adecuadas para
el calibre de cables y el tamao de tornillos de su modelo de variador. Haga los pedidos al representante de Yaskawa o al
departamento de ventas de Yaskawa.
Los tamaos y valores de los terminales de ojo a presin enumeradas en Tabla C.4 son recomendaciones de Yaskawa.
Consulte los cdigos locales para realizar las selecciones adecuadas.
Tabla C.4 Tamao de terminales de ojo a presin
Calibre del cable
Terminal
Tornillos
Terminal a
presin
Nmero de
modelo
2 mm2
14 AWG
M4
3.5 / 5.5 mm2

12/10 AWG
8 mm2
8 AWG
14 mm2
6 AWG
22 mm2
4 AWG
262
Herramienta
Tapa de
aislamiento
Nro. de
modelo
Cdigo <1>
Nro. de mquina
Horquilla a presin
R2-4
YA-4
AD-900
TP-003
100-054-028
M4
R5.5-4
YA-4
AD-900
TP-005
100-054-029
M5
R5.5-5
YA-4
AD-900
TP-005
100-054-030
M4
8-4
YA-4
AD-901
TP-008
100-054-031
M5
R8-5
YA-4
AD-901
TP-008
100-054-032
M8
R8-8
YA-4
AD-901
TP-008
100-061-111
M4
14-NK4
YA-4
AD-902
TP-014
100-054-033
M5
R14-5
YA-4
AD-902
TP-014
100-054-034
M6
R14-6
YA-5
AD-952
TP-014
100-051-261
M8
R14-8
YA-5
AD-952
TP-014
100-054-035
M10
R14-10
YA-5
AD-952
TP-014
100-061-112
M6
R22-6
YA-5
AD-953
TP-022
100-051-262
M8
R22-8
YA-5
AD-953
TP-022
100-051-263
M10
R22-10
YA-5
AD-953
TP-022
100-061-113
Calibre del cable
Terminal
Tornillos
Terminal a
presin
Nmero de
modelo
Herramienta
Nro. de mquina
Horquilla a presin
Tapa de
aislamiento
Nro. de
modelo
Cdigo <1>
M8
R38-8
YA-5
AD-954
TP-038
100-051-264
M10
R38-10
YA-5
AD-954
TP-038
100-061-114
M8
R60-8
YA-5
AD-955
TP-060
100-051-265
M10
R60-10
YF-1, YET-300-1
TD-321, TD-311
TP-060
100-051-266
1 AWG 2P
2 AWG 2P
M10
38-L10
YF-1, YET-150-1
TD-224, TD-212
TP-038
100-051-556
80 mm2
2/0 / 3/0 AWG
2/0 AWG 2P
M10
80-L10
YF-1, YET-300-1
TD-323, TD-312
TP-080
100-051-267
M10
80-L10
YF-1, YET-150-1
TD-227, TD-214
TP-080
100-051-557
M12
80-L12
YF-1, YET-300-1
TD-323, TD-312
TP-080
100-051-558
100
4/0 AWG
M10
R100-10
YF-1, YET-300-1
YF-1, YET-150-1
TD-324, TD-312
TD-228, TD-214
TP-100
100-051-269
4/0 AWG 2P
4/0 AWG 4P
M10
100-L10
YF-1, YET-150-1
TD-228, TD-214
TP-100
100-051-559
M12
100-L12
YF-1, YET-300-1
TD-324, TD-312
TP-100
100-051-560
150
250 / 300 kcmil
M10
R150-10
YF-1. YET-150-1
TD-229, TD-215
TP-150
100-051-272
M12
R150-12
YF-1, YET-300-1
TD-325, TD-313
TP-150
100-051-273
250 kcmil 2P
250 kcmil 4P
300 kcmil 2P
300 kcmil 4P
M10
150-L10
YF-1, YET-150-1
TD-229, TD-215
TP-150
100-051-561
M12
150-L12
YF-1, YET-300-1
TD-325, TD-313
TP-150
100-051-562
200 mm2
350 kcmil
400 kcmil
M10
200-10
YF-1, YET-300-1
TD-327, TD-314
TP-200
100-051-563
M12
R200-12
YF-1, YET-300-1
TD-327, TD-314
TP-200
100-051-275
350 kcmil 2P
400 kcmil 2P
M12
200-L12
YF-1, YET-300-1
TD-327, TD-314
TP-200
100-051-564
325 mm2
500 kcmil
600 / 650 kcmil
500 kcmil 2P
600 kcmil 2P
M10
325-10
YF-1, YET-300-1
TD-328, TD-315
TP-325
100-051-565
M12
325-12
YF-1, YET-300-1
TD-328, TD-315
TP-325
100-051-277
30 / 38 mm2
3/2 AWG
50 / 60 mm2
1 AWG
1/0 AWG
1/0 AWG 2P
3/0 AWG 2P
3/0 AWG 4P
mm2
mm2
<1> Los cdigos hacen referencia a un juego de tres terminales a presin y tres tapas de aislamiento. Prepare el cableado de entrada y salida con
dos juegos para cada conexin.
Ejemplo 1: Los modelos con 300 kcmil para entrada y salida requieren un juego para terminales de entrada y otro para terminales de salida,
de manera que el usuario debe pedir dos juegos de [100-051-272].
Ejemplo 2: Los modelos con 4/0 AWG 2P para entrada y salida requieren dos juegos para terminales de entrada y dos juegos para terminales
de salida, de manera que el usuario debe pedir cuatro juegos de [100-051-560].
Nota:
Utilice los terminales aislados a presin o el entubado por contraccin aislado para las conexiones de cableado. Los cables deben tener
una temperatura mxima continua permitida de 75 C de aislamiento enfundado en vinilo conforme a UL de 600 Vca.
Instalacin del fusible de entrada
Cumplimiento de
estndares
Proporcione proteccin del circuito derivado del fusible con los fusibles enumerados en Instalacin de los fusibles en
el lado de la entrada en la pgina 256.
263
n Cableado de baja tensin para terminales del circuito de control

Conecte los cables de baja tensin con conductores de circuito NEC Clase 1. Consulte los cdigos nacionales, estatales o
locales para el cableado. Utilice un suministro elctrico clase 2 para el terminal del circuito de control cuando no use el
suministro elctrico de control interno del variador. Consulte el Artculo 725 de NEC sobre Circuitos limitados de energa,
sealizacin y control remoto de Clase 1, Clase 2 y Clase 3 para obtener informacin sobre los requisitos relacionados
con los conductores de circuito de clase 1 y los suministros elctricos de clase 2.
Tabla C.5 Suministro elctrico de terminales del circuito de control
Entrada / Salida
Salidas del colector abierto
Entradas digitales
Entradas / salidas analgicas
Seal de terminal
P1, P2, PC, DM+, DMS1 a S8, SC, HC, H1, H2
+V, -V, A1, A2, A3, AC, AM,FM
Especificaciones de suministro elctrico

Requiere suministro elctrico clase 2
Utilice el suministro elctrico LVLC interno del
variador. Utilice la clase 2 para el suministro elctrico
externo.
Utilice el suministro elctrico LVLC interno del
variador. Utilice la clase 2 para el suministro elctrico
externo.
n Calificacin de cortocircuito del variador

El variador es adecuado para el uso en un circuito capaz de enviar no ms de 100,000 RMS amperios simtricos, un mximo
de 240 Vca (clase de 200 V), un mximo de 480 Vca (clase 400 V) y un mximo de 600 Vca (clase 600 V) cuando est
protegido por fusibles Bussmann de tipo FWH o FWP como se lo especifica en Instalacin de los fusibles en el lado de
la entrada en la pgina 256.
u Cumplimiento de los estndares de CSA
Figura C.7 Marca de CSA
n CSA para equipo de control industrial

El variador est certificado por CSA como Equipo de control industrial clase 3211.
Especficamente, el variador est certificado para: CAN/CSA C22.2 Nro. 04-04 y CAN/CSA C22.2 Nro. 14-05.
u Proteccin contra sobrecarga del motor del variador

Configure el parmetro E2-01 (corriente nominal del motor) en el valor apropiado para activar la proteccin contra
sobrecarga del motor. La proteccin contra sobrecarga del motor interno tiene clasificacin UL y cumple con NEC y CEC.
n E2-01: Corriente nominal del motor

Rango de configuracin: Segn el modelo
Configuracin predeterminada: Segn el modelo
El parmetro E2-01 protege el motor cuando el parmetro L1-01 no est configurado en 0. La configuracin predeterminada
para L1-01 es 1, lo que activa la proteccin para motores de induccin estndar.
Si el autoajuste se ha ejecutado correctamente, los datos del motor ingresados en T1-04 se escriben automticamente en
el parmetro E2-01. Si no se ejecut el autoajuste, ingrese manualmente la corriente nominal correcta del motor en el
parmetro E2-01.
264
n L1-01: Seleccin de proteccin contra sobrecarga del motor

El variador tiene una funcin de proteccin contra sobrecarga electrnica (oL1) que se basa en el tiempo, la corriente y
frecuencia de salida que protege al motor del sobrecalentamiento. La funcin contra sobrecarga trmica electrnica est
reconocida por UL, de manera que no requiere un rel trmico externo para la operacin individual del motor.
Este parmetro selecciona la curva de sobrecarga del motor que se utiliza segn el tipo de motor aplicado.
Tabla C.6 Configuraciones de proteccin contra sobrecarga
Config.
0
Desactivado
1
Motor de enfriamiento por ventilador

estndar (predeterminado)
Motor para trabajo con variador con un

rango de velocidad de 1:10
Motor con vector con un rango de

velocidad de 1:100
Motor de imn permanente con torque

variable
Motor de imn permanente con torque

constante
Motor con enfriamiento por ventilador

estndar (50 Hz)
Descripcin
Desactivar la proteccin contra sobrecarga del motor interno del variador.
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor de enfriamiento natural estndar con
capacidades de enfriamiento limitadas cuando marcha por debajo de la velocidad nominal. El
nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) se reduce automticamente cuando se ejecuta
por debajo de la velocidad nominal del motor.
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor con capacidad de enfriamiento
natural dentro de un rango de velocidad de 10:1. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor
(oL1) se reduce automticamente cuando se ejecuta por debajo de 1/10 de la velocidad nominal
del motor.
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor capaz de enfriarse naturalmente a
cualquier velocidad, incluso 0 (motor con enfriamiento externo). El nivel de deteccin de
sobrecarga del motor (oL1) es constante en todo el rango de velocidad.
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor de imn permanente de torque
variable. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) se reduce automticamente
cuando se ejecuta por debajo de la velocidad nominal del motor.
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor de imn permanente con torque
constante. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) es constante en todo el rango
de velocidad.
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor con enfriamiento natural estndar
y capacidades de enfriamiento limitadas cuando marcha por debajo de la velocidad nominal.
El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) se reduce automticamente cuando se
ejecuta por debajo de la velocidad nominal del motor.
Cuando conecte el variador a ms de un motor para un funcionamiento simultneo, desactive la proteccin contra
sobrecarga electrnica (L1-01 = 0) y conecte cada motor con su propio rel de sobrecarga trmica.
Active la proteccin contra sobrecarga del motor (L1-01 = 1 a 5) cuando conecte el variador a un motor individual, a menos
que instale otro dispositivo que evite la sobrecarga del motor. La funcin contra la sobrecarga trmica electrnica del
variador provoca una falla de oL1, que cierra la salida del variador y evita el sobrecalentamiento adicional del motor. La
temperatura del motor se calcula continuamente mientras el variador permanece encendido.
n L1-02: Tiempo de proteccin contra sobrecarga del motor

Rango de configuracin: 0.1 a 5.0 min
Configuracin predeterminada de fbrica: 1.0 min
El parmetro L1-02 determina el tiempo que puede operar el motor antes de que se produzca la falla de oL1 cuando el
variador funciona a 60 Hz y al 150% de la clasificacin de amperaje de la carga total (E2-01) del motor. Ajustar el valor
de L1-02 puede cambiar el conjunto de curvas de oL1 hasta el eje y del siguiente diagrama, pero no cambiar la forma de
las curvas.
Tiempo (min)
10
7
3
Arranque en fro
1
0.4
Arranque en caliente
0.1
0
100
150
200
Corriente del motor (%)

(E2-01=100%)
Cumplimiento de
estndares
Figura C.8 Tiempo de proteccin contra sobrecarga del motor
265
u Notas de precaucin sobre el disipador de calor externo (caja tipo IP00/abierta)

Cuando se usa un disipador de calor externo, el cumplimiento con UL requiere cubrir los capacitores expuestos en el
circuito principal para evitar las lesiones del personal que se encuentra cerca.
La parte del disipador de calor externo que sobresale puede protegerse con la caja o con la cubierta del capacitor adecuada
una vez finalizada la instalacin del variador. Use Tabla C.7 para que los modelos de variador coincidan con las cubiertas
del capacitor disponibles. Pida las cubiertas del capacitor a un representante de Yaskawa o directamente al departamento
de ventas de Yaskawa.
Tabla C.7 Cubierta del capacitor
Modelo CIMR-Ao
2A0110
2A0138
2A0169
2A0211
2A0250
2A0312
2A0360
2A0415
4A0058
4A0072
4A0088
4A0103
4A0139
4A0165
4A0208
4A0250
4A0296
4A0362
4A0414
4A0515
4A0675
4A0930
4A1200
5A0041
5A0052
5A0062
5A0077
5A0099
5A0125
5A0145
5A0192
5A0242
Nmero de cdigo
100-061-273
100-061-274
Modelo
ECAT31875-11
ECAT31876-11
100-061-275
ECAT31877-11
100-061-277
ECAT31726-11
100-061-278
ECAT31698-11
100-061-273
100-061-274
ECAT31875-11
ECAT31876-11
100-061-276
ECAT31878-11
100-061-275
ECAT31877-11
100-061-277
ECAT31726-11
100-061-278
ECAT31698-11
100-061-279
ECAT31740-11
100-061-280
ECAT31746-11
100-061-281 <1>
ECAT31741-11
100-061-274
ECAT31876-11
100-061-275
ECAT31877-11
Figura
Figura C.9
Figura C.10
Figura C.9
100-061-277
ECAT31726-11
100-061-278
ECAT31698-11
<1> Requiere dos juegos.

Nota:
266
El modelo CIMR-Ao4A1200 cumple con UL cuando el aire que ingresa al panel o el gabinete instalado en el variador es de 45 C o
ms fro. Para obtener ms informacin, comunquese con su representante de Yaskawa ms cercano o con nuestra oficina de ventas.

A
C
E
D
A Variador (panel exterior)

B Variador (panel interior)
C Abertura para los capacitores
D Tornillos de instalacin
E Cubierta del capacitor
Figura C.9 Cubierta del capacitor

A
B
C
E
D
A Variador (panel exterior)

B Abertura para los capacitores
C Variador (panel interior)
D Tornillos de instalacin
E Cubierta del capacitor
Cumplimiento de
estndares
Figura C.10 Cubierta del capacitor (4A0930, 4A1200)
267
C.3 Funcin de entrada de desactivacin segura

u Especificaciones
Entradas/salidas
Tiempo de operacin
Probabilidad de falla
ndice de demanda
bajo
ndice de demanda
alto/continuo
Nivel de rendimiento
Dos entradas de desactivacin segura y una salida de EDM de acuerdo a ISO138491 categora
3 PLd, IEC61508 SIL2. <1>
El tiempo que transcurre desde la apertura de la entrada hasta el paro de la salida del variador es
menor a 1 ms.
PFD = 5.15E-5
PFH = 1.2E-9
La entrada de desactivacin segura satisface todos los requisitos del Nivel de rendimiento (PL) d
de acuerdo a ISO13849-1 (se considera la DC de EDM). <1>
u Precauciones
Nota:
PELIGRO! Riesgo de movimiento repentino. El uso inadecuado de la funcin de desactivacin segura provoca lesiones graves e incluso
la muerte. Asegrese de que todo el sistema o la maquinaria en la que se use la funcin de desactivacin segura cumpla con los
requisitos de seguridad. Al implementar la funcin de desactivacin segura en el sistema de seguridad de una mquina, realice una
evaluacin de riesgos minuciosa de todo el sistema para garantizar el cumplimiento de las normas de seguridad relevantes.
PELIGRO! Riesgo de movimiento repentino. Cuando se usa un motor de imn permanente, incluso si la salida del variador se cierra
a causa de la funcin de desactivacin segura, la avera de dos transistores de salida puede provocar que la corriente pase por el
bobinado del motor, lo que provoca un movimiento del rotor para un ngulo mximo de 180 grados (a nivel elctrico). Asegrese de
que esta situacin no afecte la seguridad de la aplicacin cuando use la funcin de desactivacin segura.
PELIGRO! Riesgo de movimiento repentino. La funcin de desactivacin segura puede cerrar la salida del variador, pero no interrumpe
el suministro elctrico del variador y no puede aislar elctricamente la salida del variador de la entrada. Siempre desconecte el
suministro elctrico del variador cuando realice el mantenimiento o la instalacin en el lado de la entrada, as como en el de la salida
del variador.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Cuando use las entradas de desactivacin segura, asegrese de quitar los enlaces
almbricos ubicados entre los terminales H1, H2 y HC que se instalaron antes del envo. El incumplimiento de esta instruccin impedir
que el circuito de desactivacin segura funcione adecuadamente y puede provocar lesiones e incluso la muerte.
AVISO: Todas las caractersticas de seguridad (incluida la desactivacin segura) deben inspeccionarse de manera diaria y peridica.
Si el sistema no funciona normalmente, existe un riesgo de lesin personal grave.
AVISO: Solo un tcnico calificado con un conocimiento integral del variador, el manual de instrucciones y los estndares de seguridad
puede conectar, inspeccionar y mantener la entrada de desactivacin segura.
AVISO: Desde el momento en que se abren las entradas del terminal H1 y H2, la salida del variador demorar 1 ms en cerrarse por
completo. La configuracin de la secuencia para accionar los terminales H1 y H2 debe garantizar que ambos terminales se mantengan
abiertos durante al menos 1 ms para interrumpir adecuadamente la salida del variador.
AVISO: El Monitor de desactivacin segura (terminales de salida DM+ y DM-) no debe utilizarse para ningn otro propsito que no sea
controlar el estado de desactivacin segura o descubrir una falla en las entradas de desactivacin segura. La salida del monitor no se
considera una salida segura.
AVISO: Cuando utilice la funcin de desactivacin segura, solo use los filtros de EMC recomendados en Filtros de EMC en la pgina
260.
u Uso de la funcin de desactivacin segura

Nota:
Las entradas de desactivacin segura proporcionan una funcin de paro conforme a la Desactivacin de torque segura
como se lo define en IEC61800-5-2. Las entradas de desactivacin segura han sido diseadas para cumplir con los requisitos
de ISO13849-1, Categora 3 PLd y IEC61508, SIL2.
Tambin se incluye un monitor de estado de desactivacin segura para la deteccin de errores en el circuito de seguridad.
n Circuito de desactivacin segura

Nota:
El circuito de desactivacin segura cuenta con dos canales de entrada independientes que pueden bloquear los transistores
de salida y proporcionan un canal de monitoreo para indicar el estado de dichos canales de entrada.
268

La entrada puede usar el suministro elctrico interno del variador o uno externo y admitir el modo de fuente interna y el
modo de fuente externa. El modo seleccionado por el interruptor S3 para los terminales de entrada digital S1 a S8 tambin
se usar para las entradas de desactivacin segura. Refirase a Interruptor de modo de Fuente interna/Fuente externa
para entradas digitales PAG. 71 para obtener ms informacin.
El monitor de desactivacin segura utiliza una salida de optoacoplador de canal nico. Refirase a Terminales de
salida PAG. 67 para obtener las especificaciones de seal cuando se usa esta salida.
Suministro elctrico principal
Rel de seguridad o PLC
con funcionalidad de seguridad
Salidas de
seguridad
Realimentacin
24 Vcc
HC
Circuito de
control
Configuracin del
puente S3:
Fuente interna (NPN)
H1
Bloqueo de puerta 1
N Mdulo de energa P
H2
Bloqueo de puerta 2
DM +
>=1
DMVariador
Motor
Figura C.11 Ejemplo de cableado con funcin de desactivacin segura (Modo de fuente interna)
n Desactivacin y activacin de la salida del variador (Desactivacin de torque segura)

Nota:
Figura C.12 ilustra la operacin de la entrada de desactivacin segura.

El motor
se detiene por inercia.
Se debe liberar el comando

marcha para desactivar
la desactivacin segura.
Paro
Comando de avance Marcha

Entrada H1, H2 ENCENDIDO
(desactivacin segura apagada)
Salida del variador Funcionamiento normal
El variador est listo para

funcionar.
APAGADO
(desactivacin segura activada)
Desconexin segura de torque
Bloqueo de base (No es seguro!)
Figura C.12 Operacin de desactivacin segura
Ingresar al estado de Desactivacin de torque segura

Nota:
Siempre que se abran una o ambas entradas de desactivacin segura, el torque del motor se desactiva al cerrar la salida del
variador. Si el motor estaba en marcha antes de que se abrieran las entradas de desactivacin segura, este se detendr por
inercia, independientemente del mtodo de paro configurado en el parmetro b1-03.
Observe que el estado de Desactivacin de torque segura solo puede lograrse mediante la funcin de desactivacin
segura. Al eliminar el comando Marcha se detiene el variador y se cierra la salida (bloqueo de base), pero no genera un
estado de Desactivacin de torque segura.
Nota:
Para evitar un paro descontrolado durante la operacin normal, asegrese de que las entradas de desactivacin segura se abran primero
cuando el motor se detenga por completo.
Nota:
La funcin de desactivacin segura solo puede desactivarse cuando no haya un comando Marcha activo.
Si la desactivacin segura se accion durante el paro, active las entradas de desactivacin segura al desactivar
Desactivacin de torque segura para reanudar el funcionamiento normal.
269
Cumplimiento de
estndares
Volver al funcionamiento normal despus de la desactivacin segura

Si la desactivacin segura se activ durante la marcha, elimine el comando Marcha y luego active las entradas de
desactivacin segura antes de reiniciar el variador.
n Funcin de salida del monitor de desactivacin segura y pantalla de operador digital

Nota:
Tabla C.8 explica la salida del variador y el estado del monitor de desactivacin segura segn las entradas de desactivacin
segura.
Tabla C.8 Entrada de seguridad y estado de terminal de EDM
Estado de entrada de desactivacin segura
Entrada 1, H1-HC
Entrada 2, H2-HC
Monitor de estado de
desactivacin segura,
DM+ DM-
APAGADO
APAGADO
APAGADO
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
Estado de salida del

variador
Con desactivacin segura,
Desactivacin de torque
segura
segura
segura
Bloqueo de base,
listo para funcionar
Pantalla de operador
digital
Hbb (parpadea)
HbbF (parpadea)
HbbF (parpadea)
Pantalla normal
Monitor de estado de desactivacin segura

Nota:
Con la salida de monitor de desactivacin segura (terminales DM+ y DM-), el variador proporciona una seal de
realimentacin de estado de seguridad. El dispositivo que controla las entradas de desactivacin segura (PLC o rel de
seguridad) debe leer la seal para prohibir la salida del estado de Desactivacin de torque segura en caso de fallas del
circuito de seguridad. Consulte el manual de instrucciones del dispositivo de seguridad para obtener ms informacin
sobre esta funcin.
Pantalla de operador digital
Nota:
Cuando ambas entradas de desactivacin segura estn abiertas, Hbb parpadear en la pantalla de operador digital.
Si un canal de desactivacin segura est activado mientras el otro no lo est, HbbF parpadear en la pantalla para indicar
que existe un problema en el circuito de seguridad o en el variador. Esta pantalla no debe aparecer en condiciones normales
si el circuito de desactivacin segura se usa adecuadamente. Refirase a Cdigos de alarmas, causas y posibles
soluciones PAG. 149 para resolver posibles errores.
270
Cumplimiento de
estndares
271
Historia de revisin
Las fechas de revisin y los nmeros de los manuales revisados figuran en la parte inferior de la contracubierta.
272
Fecha de publicacin
Nmero de
revisin
Seccin
July 2013
21
All
Noviembre de 2010
Todos
Julio de 2010
Todos
Marzo de 2010
Contenido revisado
No technical changes made. Corrected language translation and
improved formatting throughout entire manual.
Agregado: Mayores capacidades del variador junto con los datos
correspondientes.
Trifsico de 600 V: CIMR-A5A0125 a 5A0242
Revisin: Documentacin revisada y corregida.
Agregado: Mayores capacidades del variador junto con los datos
correspondientes.
Trifsico de 400 V: CIMR-A4A0930 y 4A1200
Trifsico de 600 V: CIMR-A5A0041 a 5A0099
Revisin: Documentacin revisada y corregida.
Revisin de software S1015 agregada
Primera edicin. Este manual es compatible con las versiones de
software del variador VSA90504 y VSA901014.
Variador AC YASKAWA - A1000

Variador de control vectorial de alto rendimiento
Gui Rpida de Inicio

DRIVE CENTER (INVERTER PLANT)
2-13-1, Nishimiyaichi, Yukuhashi, Fukuoka, 824-8511, Japan

Phone: 81-930-25-3844 Fax: 81-930-25-4369
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New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-6891, Japan
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En el caso de que el usuario final de este producto sea personal militar y dicho producto se pretenda utilizar en sistemas de armamento o su
fabricacin, la exportacin se regir por las disposiciones cambiarias y de comercio exterior vigentes. Por lo tanto, asegrese de cumplir con todos
los procedimientos, y de enviar la documentacin pertinente conforme a todas y a cada una de las reglas, disposiciones y leyes que puedan
corresponder.
Las especificaciones estn sujetas a modificaciones sin previo aviso debido a cambios y mejoras continuas realizados en el producto.
2010 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. Todos los derechos reservados.
No. Del Manual TOSP C710616 41C

Published in U.S.A. October 2010 10-4 2 -1
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Se encuentran disponibles parmetros por defecto para la configuracin de las aplicaciones.

Poner en marcha un motor de mayor tamao

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Seguridad general ............................................................................................... 13

2. INSTALACIN MECNICA .......................................................................27

3. INSTALACIN ELCTRICA ......................................................................41

3.3 Cubierta de terminales......................................................................................... 49

3.4 Operador digital y cubierta frontal .............................................................................. 51

3.5 Cubierta protectora superior........................................................................................ 54

3.6 Cableado del circuito principal .................................................................................... 55

3.7 Cableado del circuito de control.................................................................................. 66

3.8 Conexiones de Entradas/Salidas de control .............................................................. 71

3.9 Conectar a una PC ........................................................................................................ 75

4. PROGRAMACIN Y PUESTA EN MARCHA....................................................79

4.2 Modos de operacin y programacin ......................................................................... 84

4.3 Diagramas de flujo del arranque.................................................................................. 87

4.4 Puesta en marcha del variador .................................................................................... 92

4.5 Seleccin de aplicaciones ............................................................................................ 93

4.8 Operacin de prueba de funcionamiento sin carga................................................. 130

4.9 Marcha de prueba con carga conectada ................................................................... 132

4.10 Lista de verificacin de operacin de prueba .......................................................... 133

5. SOLUCIN DE PROBLEMAS .........................................................................135

5.2 Deteccin de fallas ...................................................................................................... 137

5.3 Deteccin de alarmas ................................................................................................. 149

5.4 Errores de programacin del operador..................................................................... 152

5.5 Deteccin de falla de autoajuste................................................................................ 154

5.6 Pantallas relacionadas con la funcin Copiar .......................................................... 159

6. INSPECCIN PERIDICA Y MANTENIMIENTO ...........................................161

6.2 Mantenimiento peridico ............................................................................................ 165

6.3 Reemplazo del variador .............................................................................................. 167

7. DISPOSITIVOS PERIFRICOS Y OPCIONES ................................................169

A.3 Especificaciones del variador .................................................................................... 184

B. LISTA DE PARMETROS ...............................................................................189

B.2 b: Aplicacin ................................................................................................................ 192

B.3 C: Ajuste....................................................................................................................... 199

B.4 d: Referencias.............................................................................................................. 204

B.5 E: Parmetros del motor............................................................................................. 208

B.6 F: Opciones.................................................................................................................. 214

B.7 Parmetros H: Terminales de multifuncin .............................................................. 221

B.8 L: Funcin de proteccin............................................................................................ 230

B.9 n: Ajuste especial ........................................................................................................ 238

B.10 o: Configuraciones relacionadas con el operador................................................... 241

B.11 Parmetros de DriveWorksEZ .................................................................................... 243

B.12 T: Autoajuste del motor .............................................................................................. 244

B.13 U: Monitores................................................................................................................. 247

C.2 Estndares de UL y CSA ............................................................................................ 262

C.3 Funcin de entrada de desactivacin segura .......................................................... 268

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600 V trifsico 5.5 kW/3.7 kW

Gua rpida de inicio del Variador de AC serie A1000 (TOSPC71061641)

i.2 Seguridad general

u Informacin complementaria sobre seguridad

i.2 Seguridad general

Peligro de Descarga elctrica

Peligro de Descarga elctrica

i.2 Seguridad general

u Precauciones de aplicacin general

Utilice un reactor de AC o una bobina de choque DC en las situaciones siguientes: