Jos Marn Marn

Dep. Instrumentacin y Control

FUNDAMENTOS DEL CONTROL

DE PROCESOS EN C.T.
CONVENCIONALES Y DE CICLO
COMBINADO

Jos Marn Marn

Dep. Instrumentacin y Control

NDICE DE LA PRESENTACI N
L INTRODUCCI N A LA TERMODIN MICA
L PRINCIPIOS B SICOS DE CENTRALES TRMICAS
L INTRODUCCI N AL CONTROL DE PROCESOS
L LAZOS DE CONTROL EN UNA C. TRMICA

E.T.S.I.I. Madrid, 2002

L APLICACI N. C. TRMICA YAHEKOU (CHINA)

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Dep. de Instrumentacin y Control
Gerencia Energa
INITEC TECNOLOGA

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Dep. Instrumentacin y Control

NDICE DE LA PRESENTACI N

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Dep. Instrumentacin y Control

ESTADOS FSICOS DE UN FLUIDO

L INTRODUCCI N A LA TERMODIN MICA

L PRINCIPIOS B SICOS DE CENTRALES TRMICAS
L INTRODUCCI N AL CONTROL DE PROCESOS
L LAZOS DE CONTROL EN UNA C. TRMICA
L APLICACI N. C. TRMICA YAHEKOU (CHINA)

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Dep. Instrumentacin y Control

PRIMERA LEY TERMODIN MICA

U = U2 - U1 = Q + W

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Dep. Instrumentacin y Control

TRABAJO Y CALOR CEDIDO A UN SISTEMA

TERMODIN MICO

CICLO TERMODIN MICO U2 = U1

Qin + Win - Qout - Wout = 0

W = 12 P dV = Area marcada diagrama P V

Q = 12 T ds = Area marcada diagrama T s

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Dep. Instrumentacin y Control

Dep. Instrumentacin y Control

DIAGRAMAS TERMODIN MICOS T-s Y P-V

DEL CICLO DE CARNOT

SEGUNDA LEY TERMODIN MICA

M quina Trmica < Carnot = M ximo

Q1 = T1 s

Calor suministrado al ciclo

Q2 = T2 s

Calor cedido por el ciclo

Q1 - Q2 - W = 0

1ley termodin mica

= W/Q1 = 1 - T2/T1

Ciclo m s eficiente

WM quina Trmica < Wm ximo= Q Carnot

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Dep. Instrumentacin y Control

RENDIMIENTO ISOENTR PICO

h h
= 1 2
Turbina h1 h
2s

Compresor

Dep. Instrumentacin y Control

DIAGRAMA TERMODIN MICO T-s DEL CICLO

RANKINE

h h
= 3s 3
h4 h3

Menor rendimiento ciclo Carnot

Ciclo con menos dificultades pr cticas
Ciclo m s econmico

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Dep. Instrumentacin y Control

DIAGRAMAS TERMODIN MICOS T-s Y P-V

DEL CICLO BRAYTON

Dep. Instrumentacin y Control

CICLO ABIERTO CON TURBINA DE GAS

WTurbina = m ( h3 - h4)

Wcompresor = m ( h2 - h1)

W
W
Trabajo neto salida
Turbina
Compresor
=
=
=
Ciclo Calor suministrado
m( h h )
3 2

= 1 - (T4/ T3)

m( h h ) m ( h h )
3 4
2 1 =1
m( h h )
3 2

h h
4 1
h h
3 2

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Dep. Instrumentacin y Control

NDICE DE LA PRESENTACI N

Jos Marn Marn

Dep. Instrumentacin y Control

ESQUEMA C.T. CONVENCIONAL

L INTRODUCCI N A LA TERMODIN MICA

L PRINCIPIOS B SICOS DE CENTRALES TRMICAS
L INTRODUCCI N AL CONTROL DE PROCESOS
L LAZOS DE CONTROL EN UNA C. TRMICA
L APLICACI N. C. TRMICA YAHEKOU (CHINA)

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Dep. Instrumentacin y Control

CALDERA DE CARB N

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Dep. Instrumentacin y Control

DIAGRAMA TERMODIN MICO T-S DEL CICLO

AGUA-VAPOR CON RECALENTAMIENTO

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Dep. Instrumentacin y Control

DIAGRAMA TERMODIN MICO T-S DEL

CICLO AGUA-VAPOR (CICLO RANKINE)

Jos Marn Marn

Dep. Instrumentacin y Control

DIAGRAMAS TERMODIN MICOS T-S Y P-V

DEL CICLO CON TURBINA DE GAS

Jos Marn Marn

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Dep. Instrumentacin y Control

ESQUEMA C.T. CICLO COMBINADO

Dep. Instrumentacin y Control

NDICE DE LA PRESENTACI N
L INTRODUCCI N A LA TERMODIN MICA
L PRINCIPIOS B SICOS DE CENTRALES TRMICAS
L INTRODUCCI N AL CONTROL DE PROCESOS
L LAZOS DE CONTROL EN UNA C. TRMICA
L APLICACI N. C. TRMICA YAHEKOU (CHINA)

cc =B + R - B * R

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Dep. Instrumentacin y Control

TIPOS DE LAZOS DE CONTROL

Dep. Instrumentacin y Control

EJEMPLO LAZO DE CONTROL ABIERTO

PUNTO CONSIGNA
CAUDAL

L CONTROL EN LAZO CERRADO FEEDBACK (P,I,D)

FC

AGUA CALIENTE
TI
TE

L CONTROL EN CASCADA

AGUA FRIA
FT

L CONTROL EN ADELANTO, FEEDFORWARD

L CONTROL EN RANGO PARTIDO

VAPOR

L CONTROL SELECTIVO
INTERCAMBIADOR DE CALOR

CONDENSADO

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Dep. Instrumentacin y Control

LAZO DE CONTROL CERRADO.

DEFINICIONES
PUNTO DE
CONSIGNA

ERROR

Dep. Instrumentacin y Control

EJEMPLO LAZO DE CONTROL CERRADO

TC

AGUA CALIENTE

CONTROLADOR

TI
TE

PUNTO CONSIGNA
TEMPERATURA

AGUA FRIA

ELEMENTO FINAL
DE CONTROL

MEDIDA Y TRANSMISION

VAPOR
VARIABLE
CONTROLADA

PROCESO

VARIABLE
MANIPULADA

INTERCAMBIADOR DE CALOR

PERTURBACIONES
CONDENSADO

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Dep. Instrumentacin y Control

EJEMPLO LAZO FEEDBACK

Dep. Instrumentacin y Control

EJEMPLO DE CONTROL EN CASCADA

PUNTO CONSIGNA
TEMPERATURA

TC

AGUA CALIENTE

FC
PUNTO CONSIGNA
CAUDAL

TI
TE

AGUA FRIA
FT

VAPOR

INTERCAMBIADOR DE CALOR

CONDENSADO

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Dep. Instrumentacin y Control

EJEMPLO LAZO EN CASCADA

Dep. Instrumentacin y Control

EJEMPLO DE CONTROL EN ADELANTO

f(x)

AGUA CALIENTE

FC
PUNTO CONSIGNA
CAUDAL VAPOR

TI
TE

FT

AGUA FRIA
FT

VAPOR

INTERCAMBIADOR DE CALOR

CONDENSADO

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Dep. Instrumentacin y Control

EJEMPLO LAZO FEEDBACK-FEEDFORWARD

Dep. Instrumentacin y Control

EJEMPLO LAZO DE CONTROL EN RANGO

PARTIDO (I)
TC

AGUA CALIENTE
TE

AGUA FRIA

PUNTO CONSIGNA
TEMPERATURA

F(x)

0%-40%
4

2
VAPOR
F(x)

INTERCAMBIADOR DE CALOR

40%-100%
4

CONDENSADO

VAPOR

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Dep. Instrumentacin y Control

EJEMPLO LAZO DE CONTROL EN RANGO

PARTIDO (II)

Dep. Instrumentacin y Control

EJEMPLO DE CONTROL SELECTIVO

PUNTO CONSIGNA
CAUDAL

PUNTO CONSIGNA
TEMPERATURA

TC

AGUA CALIENTE

100

PUNTO CONSIGNA
TEMPERATURA

AGUA CALIENTE

F(x)

TE
40

FC

AGUA FRIA

TE

0%-40%
0

<

TC

FT

100
4

2
VAPOR
VAPOR

F(x)

40%-100%
100

INTERCAMBIADOR DE CALOR
4

CONDENSADO

VAPOR
0

40

CONDENSADO

100

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Dep. Instrumentacin y Control

NDICE DE LA PRESENTACI N

Dep. Instrumentacin y Control

PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL
L NIVEL DEL CALDERIN

L INTRODUCCI N A LA TERMODIN MICA

L NIVEL DEL CONDENSADOR

L PRINCIPIOS B SICOS DE CENTRALES TRMICAS

L NIVEL DEL DESGASIFICADOR

L INTRODUCCI N AL CONTROL DE PROCESOS

L PRESI N DEL HOGAR

L LAZOS DE CONTROL EN UNA C. TRMICA

L CARGA DE CALDERA

L APLICACI N. C. TRMICA YAHEKOU (CHINA)

L TEMP.EXTREMO FRIO CALENTADOR AIRE-GAS

L TEMPERATURA VAPOR RECALENTADO

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PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL
CONTROL AGUA DE ALIMENTACI N (I)
VAPOR A
TURBINA

Dep. Instrumentacin y Control

PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL
CONTROL AGUA DE ALIMENTACI N (I)
CONTROL A 1 ELEMENTO
L NO TIENE EN CUENTA LA VARIACI N DE
CARGA VARIACI N CAUDAL VAPOR
PUNTO CONSIGNA
NIVEL CALDERN

OBJETIVO: MANTENER NIVEL DE AGUA EN CALDERN

CALDER
N

CONTROLADOR DE
NIVEL DEL
CALDERN

LC

VAPOR A
TURBINA

CALDER
N

LT
MEDIDA DE NIVEL
DEL CALDERN

BOMBA AGUA DE
ALIMENTACI N

AGUA

AGUA
V LVULA DE
CONTROL AGUA DE
ALIMENTACI N

BOMBA AGUA DE
ALIMENTACI N

AGUA

AGUA
V LVULA DE
CONTROL AGUA DE
ALIMENTACI N

Jos Marn Marn

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Dep. Instrumentacin y Control

Dep. Instrumentacin y Control

PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL

PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL

CONTROL AGUA DE ALIMENTACI N (I)

CONTROL A 2 ELEMENTOS

CONTROL AGUA DE ALIMENTACI N (I)

CONTROL A 3 ELEMENTOS

L NO TIENE EN CUENTA LA VARIACIONES

DE PRESION EN LA BOMBA DE AGUA DE
ALIMENTACION
PUNTO CONSIGNA
NIVEL CALDERN

+
+

LC

FT

MEDIDA DE
CAUDAL DE VAPOR

VAPOR A
TURBINA

MEDIDA DE NIVEL
DEL CALDERN

MEDIDA DE
CAUDAL DE AGUA
DE ALIMENTACI N

AGUA

FT

VAPOR A
TURBINA

CALDER
N

LC

PUNTO CONSIGNA
NIVEL CALDERN

LT

BLOQUE SUMADOR

BOMBA AGUA DE
ALIMENTACI N

MEDIDA DE
CAUDAL DE VAPOR

CALDER
N

LT
MEDIDA DE NIVEL
DEL CALDERN

FC

FT
AGUA

AGUA
V LVULA DE
CONTROL AGUA DE
ALIMENTACI N

V LVULA DE
CONTROL AGUA DE
ALIMENTACI N

BOMBA AGUA DE
ALIMENTACI N

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Dep. Instrumentacin y Control

EJEMPLO LAZO 3 ELEMENTOS FEEDBACKFEEDFORWARD CASDADA

PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL
IMPLANTACI N REAL CONTROL AGUA DE ALIMENTACI N
f(x)

MEDIDA DE
CAUDAL DE VAPOR

90%

FT
50%

LC

LC

+
FC

CALDER
N

LT
MEDIDA DE NIVEL
DEL CALDERN

MEDIDA DE
CAUDAL DE AGUA
DE ALIMENTACI N

VAPOR A
TURBINA

f(x)

NIVEL CARGA > 30%

SELECTOR

FT
AGUA
V LVULA DE
CONTROL AGUA DE
ALIMENTACI N

BOMBA AGUA DE
ALIMENTACI N

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Dep. Instrumentacin y Control

PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL

PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL
IMPLANTACI N REAL DEL CONTROL DE NIVEL DEL
CONDENSADOR

CONTROL DE NIVEL DEL CONDENSADOR

OBJETIVO: MANTENER EL NIVEL DE AGUA EN EL CONDENSADOR

DESGASIFICADOR

100

LC

DE TURBINA B.P.

CALENTADORES
B.P.

VAPOR

30

100

f(x)

VAPOR

100

PUNTO
CONSIGNA
NIVEL
CONDENSADOR

A CALDERA

f(x)
0
BOMBA DE AGUA
DE ALIMENTACI N

30

100

100

f(x)

LT

R
CONDENSADOR

0
TANQUE DE
CONDENSADO

CONDENSADO
BOMBA DE
MAKE-UP

BOMBA DE
CONDENSADO

30

100

CONDENSADOR

R
BOMBA DE
CONDENSADO

CONDENSADO

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Dep. Instrumentacin y Control

Dep. Instrumentacin y Control

PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL

PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL
IMPLANTACI N REAL CONTROL DE NIVEL DEL
DESGASIFICADOR

CONTROL DE NIVEL DEL DESGASIFICADOR

OBJETIVO: MANTENER EL NIVEL DE AGUA EN EL DESGASIFICADOR

DESGASIFICADOR

DE TURBINA B.P.

CALENTADORES
B.P.

FT

VAPOR

LT

A CALDERA

FT

PUNTO CONSIGNA
NIVEL
DESGASIFICADOR

BOMBA DE AGUA
DE ALIMENTACI N

VAPOR

LC

LC
NIVEL CARGA > 30%

f(x)
f(x)
CONDENSADOR

CONDENSADO

TANQUE DE
CONDENSADO

BOMBA DE
MAKE-UP

BOMBA DE
CONDENSADO

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Dep. Instrumentacin y Control

PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL

PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL

CONTROL DE PRESI N DEL HOGAR

IMPLANTACI N REAL CONTROL DE PRESI N HOGAR

OBJETIVO: MANTENER PRESI N DEL HOGAR EN CALDERA

CALDERA

HOGAR

PT

CHIMENEA

/3

PT

PC

PT
MEDIDAS DE
PRESI N EN
HOGAR

CALENTADOR
DE AIRE

PUNTO CONSIGNA
PRESI N HOGAR

GASES

ZT

AIRE
VENTILADOR
TIRO INDUCIDO

COMPUERTAS
DE GASES

VENTILADOR
TIRO FORZADO

GASES

COMPUERTAS
DE AIRE

MEDIDAS DE
POSICI N
COMPUERTA

AIRE

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Dep. Instrumentacin y Control

Dep. Instrumentacin y Control

PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL

PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL

OBJETIVO:

CONTROL DE CARGA DE CALDERA

REGULAR EL NIVEL
DE CARGA DE
CALDERA
P1

PT

FIRING RATE DEMAND HEAT RELEASE

OBJETIVO: CONTROLAR LA CARGA DE CALDERA

PD

RUNBACK
CALDERA

P1

PS

HOGAR
CALDERIN

PT
DEMANDA A
CALDERA

COMBUSTIBLE

<

DEMANDA DE
COMBUSTIBLE

(P1/PT)*PS

AIRE
HEAT RELEASE
P1+d/dtPD

VENTILADOR
TIRO FORZADO

COMPUERTAS
DE AIRE

DEMANDA DE
CALDERA
FIRING RATE
DEMAND

CONTROLADOR
CAUDAL DE
COMBUSTIBLE

d/dt

PI

F/A

RATIO
COMBUSTIBLE /
AIRE

x
PD

P1

HEAT
RELEASE
GENERACION
DE CALDERA

DEMANDA DE
AIRE DE
COMBUSTION

>
+

PI

MEDIDA DE
AIRE DE
COMBUSTION
FT

CONTROLADOR
CAUDAL DE
AIRE DE
COMBUSTION

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Dep. Instrumentacin y Control

PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL
IMPLANTACION REAL DEL CONTROL DE CARGA DE CALDERA
AC

f(x)

FC

HOGAR

OBJETIVO: EVITAR CONDENSACIONES DEL GAS A LA SALIDA DEL

CALENTADOR DE AIRE MINIMIZANDO LAS POSIBLES
CORROSIONES.

CHIMENEA

COMBUSTIBLE

CALDERA

HOGAR

COMBUSTIBLE

FIRING RATE
DEMAND

EXCESO DE AIRE

CAUDAL DE
VAPOR

CONTROL DE TEMPERATURA EXTREMA FRIO CALENTADOR

AIRE - GASES

FIRING RATE
DEMAND

HEAT RELEASE

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PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL

+
CALENTADOR
DE AIRE

AT

CALENTADOR DE
AIRE

FC

FT

GASES

MEDIDA DE O2

MEDIDA
CAUDAL DE
AIRE

GASES

PRECALENTADOR DE
AIRE POR VAPOR

VAPOR

AIRE
VENTILADOR
TIRO INDUCIDO

COMPUERTAS
DE GASES

AIRE

COMPUERTAS
DE AIRE

VENTILADOR
TIRO FORZADO

VENTILADOR TIRO
INDUCIDO

COMPUERTAS DE
GASES

VENTILADOR TIRO
FORZADO

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COMPUERTAS DE
AIRE

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Dep. Instrumentacin y Control

PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL

PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL

IMPLANTACI N REAL DEL CONTROL DE TEMPERATURA DEL

EXTREMO FRIO DEL CALENTADOR AIRE - GASES

/2

CALENTADOR DE
AIRE

TC

f(x)

CAUDAL DE
VAPOR

CONTROL DE TEMPERATURA DEL VAPOR RECALENTADO

OBJETIVO: REGULAR LA TEMPERATURA DEL VAPOR RECALENTADO
VAPOR
SOBRECALENTADO

A TURBINA A.P.

A TURBINA M.P.

PRESI N
MNIMA

>

PC

DE BOMBAS AGUA DE
ALIMENTACI N

AGUA DE
ALIMENTACI N

TE

PT

DE TURBINA A.P.

f(x)

GASES

CALENTADOR
DE AIRE

Tsat

VAPOR

PRECALENTADOR DE
AIRE POR VAPOR

VAPOR
RECALENTADO FRIO

COMBUSTIBLE

TE

TE

VAPOR RECALENTADO
CALIENTE

TC

GASES

10C

AIRE

AGUA

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PRINCIPALES LAZOS DE CONTROL EN UNA

CENTRAL TRMICA CONVENCIONAL

AIRE
VENTILADOR
TIRO INDUCIDO

COMPUERTAS
DE GASES

VENTILADOR
TIRO FORZADO

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Dep. Instrumentacin y Control

NDICE DE LA PRESENTACI N

IMPLANTACI N REAL DEL CONTROL DE TEMPERATURA DEL

VAPOR RECALENTADO

f(x)

+
+

TEMPERATURA
DE CONSIGNA

FT
VAPOR SOBRECALENTADO

AGUA DE ALIMENTACI N

FT

>

TC

L INTRODUCCI N A LA TERMODIN MICA

PRESION CALDERIN

TC

TE

f(x)

L PRINCIPIOS B SICOS DE CENTRALES TRMICAS

PT

20

LC

L INTRODUCCI N AL CONTROL DE PROCESOS

-

L LAZOS DE CONTROL EN UNA C. TRMICA

VAPOR RECALENTADO CALIENTE

L APLICACI N. C. TRMICA YAHEKOU (CHINA)

VAPOR RECALENTADO FRIO

TE
COMBUSTIBLE

FT
AGUA

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CENTRAL TRMICA DE YAHEKOU (CHINA)

CENTRAL TRMICA DE UNELCO

PANTALLA PRINCIPAL ESTACI N DE OPERACI N

PANTALLA DE OPERACI N

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CENTRAL TRMICA DE UNELCO

CENTRAL TRMICA DE UNELCO

PANTALLA DE OPERACI N

PANTALLA DE OPERACI N

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CENTRAL TRMICA DE UNELCO

CENTRAL TRMICA DE UNELCO

PANTALLA DE OPERACI N

PANTALLA DE OPERACI N

10

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UBICACI N DE LA PLANTA

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REPORTAJE FOTOGR FICO CENTRAL TRMICA

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14