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Circuitos Neumáticos
Circuitos Neumáticos
Neumtica bsica
Sena Virtual Distrito Capital 2005
Tema 1.
Circuitos Neumticos Bsicos
En la estructura de los circuitos neumticos bsicos propuestos en ste mdulo, vamos a utilizar imgenes de circuitos realizados con el simulador fluidSIM
neumtica de la firma Festo y algunas imgenes tomadas en los bancos de
simulacin del centro Metalmecanico, SENA Regional Distrito Capital.
La descarga del simulador fluidsim 3.6 Demo puede hacerse de la siguiente
forma:
- En la barra de direcciones de su Internet Explorer digite:
www.festo.com/Didactic
- Lleve el puntero hasta el link Services .
- En el men Services coloque el puntero sobre el enlace Software y escoja All
y d clic.
- De la pantalla que se le presenta d clic en el recuadro que tiene como link
- Fluidsim 3.6 Pneumatics .
- De el listado que se presenta seleccione: Fluidsim 3.6 Demo ES (3M/exe) y
d clic.
- De las opciones que se le presentan seleccione guardar en el equipo.
- Despus de descargar el simulador proceda a instalarlo dando doble clic sobre el icono del programa.
Un esquema de un circuito neumtico est compuesto por un conjunto de lneas y smbolos, mediante los cuales es posible estudiar la solucin ms favorable para una instalacin, donde su finalidad es establecer un lenguaje tcnico
entre quien lo proyecta y quien lo analiza y realiza el trabajo.
En la primera semana de nuestro curso, tuvimos oportunidad de estudiar la
simbologa bsica para los elementos neumticos; ahora es necesario acoplarlos estableciendo un circuito concreto.
En razn a que los esquemas se realizan sin tener en cuenta la posicin real de
los elementos en la instalacin, es recomendable que las lneas no se crucen;
Neumtica bsica
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Neumtica bsica
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Figura 2
Vlvula accionada
2
1
Figura 3
Figura 4
Para ste circuito contamos con aire comprimido proveniente de un compresor,
disponemos tambin de una unidad de mantenimiento para controlar la presin
necesaria en el proceso que se est manejando.
Al operar la vlvula 3/2, el aire llegar hasta el cilindro de simple efecto hacindolo salir, en este caso, y cumpliendo el trabajo previsto; al soltar el pulsador la vlvula regresar a su posicin de reposo cerrada y el resorte del
cilindro lo har retornar a su posicin original desalojando el aire almacenado
en la recamara posterior, por el orificio de escape marcado con el numero 3 en
la vlvula 3/2.
La figura 4 muestra una aplicacin de este circuito en un dispensador de materia prima.
Neumtica bsica
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1.0
1.1
1.2
1.2
2
1
2
1
Neumtica bsica
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Figura 6
1.0
1.1
1.2
1.2
2
1
2
1
Neumtica bsica
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1.2
4
3
1
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Figura 9
1.0
1.1
3
1
En posicin de reposo la vlvula 1.2 enva aire a la cmara anterior del cilindro,
es decir, al lado del vstago haciendo que el cilindro permanezca dentro.
Al oprimir el pulsador de la vlvula 5/2, sta permite el paso de aire de 1(p) a
4(A), el aire ingresa al cilindro por el lado del mbolo haciendo que se desplace
y al avanzar realice el trabajo dispuesto para l. El aire que sale de la cmara
del vstago es evacuado por el orificio 3(s).
Al soltar o desenclavar el pulsador la vlvula regresa a su posicin de reposo empujada por el resorte, de esa forma el aire pasa de 1(P) a 2(B) llega al
cilindro por el lado del vstago hacindolo retraerse y realizando as el trabajo
dispuesto para el retorno del actuador. El aire que debe salir de la cmara del
mbolo se evaca a travs de la vlvula por el conducto 5(R).
Figura 10
Figura 11
Neumtica bsica
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Figura 12
Figura 13
En la regulacin del caudal que sale del cilindro (figura 12), se configuran independientemente mediante los tornillos de graduacin, la velocidad de avance
o de retroceso segn la necesidad. En esta configuracin, se genera una vibracin en el comienzo hasta que se equilibran las fuerzas. Posteriormente se
proyecta una mejor oportunidad de regulacin. Si se utilizara una vlvula 5/2
estos estranguladores podran ir ubicados en los orificios de escape de la vlvula.
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En la regulacin del aire que entra al cilindro (figura 12), el inicio es ms manejable, pero escaso de exactitud en la regulacin. No es recomendable utilizarse si se trata de esfuerzos de traccin. Este sistema es utilizado cuando se
trata de impulsar cargas con cilindros de pequea dimensin.
Bao 1
Bao 2
Figura 15
Figura 16
Neumtica bsica
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Figura 17
Figura 18
Neumtica bsica
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2
A
Y
X Y A
2
1
Y
&
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
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El taladro presenta un conjunto de tres husillos con diferentes tamaos de brocas; debemos asegurar que el operario del equipo mantenga sus manos ocupadas durante el tiempo que dura la operacin para evitar que tenga posible
contacto y pueda lesionase.
La operacin del equipo implica que al accionar los pulsadores 1.2 y 1.4 la vlvula de simultaneidad 1.6 procesa la informacin y enva una seal de aire a la
vlvula de mando 1.1 para que esta se conmute permitiendo el accionamiento
del dispositivo de taladrado mediante el cilindro 1.0.
Al soltar los pulsadores 1.2 y 1.4 la vlvula 1.6 suspende la seal y el cilindro
regresa ya que su vlvula de mando 1.1 ha tomado la posicin de retorno.
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2
A
X
X Y A
Y
2
1
Y
X
>
=1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
El campo de aplicacin de la vlvula selectora de circuito, aplica en la operacin de componentes en paralelo; en este circuito es importante que la presin
de accionamiento, se alcance con rapidez para que no se produzcan flujos de
retorno en las vlvulas de comando.
Una posible aplicacin aparece en la figura siguiente:
Neumtica bsica
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La apertura y cierre de una puerta debe poder hacerse desde dos puntos diferentes, para mejor comodidad del usuario.
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Al accionar la vlvula 3/2 marcada como 1.2, sta permite el paso de aire a
travs de su conector 2, de esa forma el aire llega hasta el conector 14 de la
vlvula de mando 1.1 haciendo que la vlvula se conmute lo que ocasiona que
desde el conector 4 de la vlvula de mando 1.1 llegue aire hasta el cilindro, por
el lado del embolo hacindolo salir. El aire que sale del cilindro por el lado del
vstago, es evacuado por la vlvula de escape rpido y ello le da mayor velocidad a su desplazamiento.
Para que el cilindro regrese, debe manipularse la vlvula auxiliar 3/2 marcada como 1.3 y en ste caso el cilindro regresar en forma controlada ya que
la vlvula de estrangulacin regulable con antirretorno, tendr algn grado
de restriccin y ello causara un movimiento lento por parte del cilindro en su
retorno.
Neumtica bsica
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Neumtica bsica
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La figura de la derecha nos muestra una aplicacin de estampado en una poltrona forrada en cuero, este tratamiento requiere de un tiempo prudencial para
lograr que el cuero asimile en forma ptima el logotipo que quiere estamprsele.
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Neumtica bsica
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Neumtica bsica
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Ejemplo: A+B+A-B-.
A+ Significa, que el primer actuador en este caso A= 1.0 debe salir.
B+ Significa que el segundo actuador en este caso B= 2.0 debe salir
A- Significa que el primer actuador en este caso A= 1.0 debe regresar.
B- Significa que el segundo actuador en este caso B = 2.0 debe regresar.
En segundo trmino es importante realizar un diagrama de movimientos, el
cual nos va a representar grficamente los movimientos que realiza cada uno
de los actuadores.
El realizar el esquema neumtico, nos ayudar a ubicarnos en el contexto de
desarrollo del problema.
Es conveniente dividir la ecuacin y colocar los finales de carrera que determinarn las seales en cada una de las fases que se van ejecutando.
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Explicacin de la solucin.
Cada fase o estado en la secuencia es un movimiento, el mando inicial generado por el pulsador de marcha 1.2 si se quiere un solo ciclo, o 1.4 si se quiere
que la secuencia sea continua, acompaado por el final de carrera 1.8, ocasionan el primer movimiento (A+), al salir el vstago del cilindro 1.0(A) el final
de carrera 2.2 es accionado y la seal llega hasta el conector 14 de la vlvula
de mando 2.1, permitiendo se cumpla el segundo movimiento, de esa forma el
vstago del cilindro 2.0(B) se extiende y acciona el final de carrera 1.3 quien
enva una seal al conector 12 de la vlvula de mando 1.1, sta conmuta y
ordena al cilindro 1.1(A) regresar cumpliendo el tercer movimiento, al terminar de regresar el vstago, es accionado el final de carrera 2.3 quien tiene la
funcin de hacer regresar el cilindro 2.0, mediante la conmutacin de la vlvula 2.1 en el conector 12. As se completa una secuencia de movimientos
que corresponden a la solucin de un problema planteado para una mquina o
equipo.