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Tesis Completa
Tesis Completa
Caracas, 2007
Caracas, 2007
DEDICATORIA
DEDICATORIA
A Dios.
A mis padres Profs. Wanda de Becerra y Franklin Becerra.
A mis hermanos Engelberth y Wanda Becerra.
A la Universidad Central de Venezuela.
A la Escuela de Ingeniera Mecnica, a mis profesores, a mis amigos y
compaeros de estudio.
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ii
Jonathan Becerra
AGRADECIMIENTOS
AGRADECIMIENTOS
UCV
iii
Jonathan Becerra
AGRADECIMIENTOS
RESUMEN
AUTOMATIZACIN,
CONTROL
SUPERVISIN
REMOTA
DEL
UCV
iv
Jonathan Becerra
INDICE
INDICE
Pg.
Dedicatoria ..........
ii
Agradecimientos ..
iii
Resumen ..
iv
Listado de Tablas .
xi
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Jonathan Becerra
INDICE
UCV
vi
Jonathan Becerra
INDICE
UCV
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INDICE
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INDICE
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INDICE
4.1.3.6 PISO 6. 83
4.2 Descripcin del Sistema de Control..... 83
4.2.1. Elementos finales de Control ... 83
4.2.1.1 Sensores de Temperatura.... 83
4.2.1.2 Vlvulas modulantes... 83
4.2.1.3 Vlvulas solenoides.... 83
4.2.2 Hardware del PLC. 83
4.2.2.1. Maestro(Head Drop)..... 83
4.2.2.2 Esclavos..... 84
4.2.2.2.1 PISO 1.. 85
4.2.2.2.2 PISO 2.. 85
4.2.2.2.3 PISO 3.. 86
4.2.2.2.4 PISO 4.. 87
4.2.2.2.5 PISO 5.. 87
4.2.2.2.6 PISO 6. 88
4.2.3 Software. 89
4.2.3.1 Definicin de variables... 89
4.2.3.2 Direccionamiento de las variables.. 89
4.2.3.3 Programa. 92
4.2.3.3.1 Bloque de adicin de enteros ADD_INT. 92
4.2.3.3.2 Bloque divisor de enteros DIV_INT 92
4.2.3.3.3 Bloque transformador de entero a real INT_TO_REAL. 92
4.2.3.3.4 Bloque multiplicador MUL_REAL. 92
4.2.3.3.5 Bloque transformador de real a entero REAL_TO_INT. 93
4.2.3.3.6 Bloque AND.... 93
4.2.3.3.7 Bloque de comparacin de enteros GT_INT... 93
4.2.3.3.8 Bloque PID.. 94
UCV
Jonathan Becerra
INDICE
UCV
xi
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INDICE
LISTADO DE TABLAS
Pg.
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INDICE
UCV
xiii
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INDICE
LISTADO DE FIGURAS
Pg.
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xiv
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INDICE
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INDICE
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xvi
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INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
Hoy en da existen sistemas que nos permiten alcanzar tanto el control como
el monitoreo o supervisin de las distintas variables o equipo de una industria u obra
civil. La decisin de cunto invertir en sistemas de control y proteccin del equipo es
una decisin del propietario que debe ser estudiada, tomando en cuenta especialmente
el destino y aplicacin del equipo. Los equipos e instalaciones deben ser usados para
lo que fueron proyectados, y en las condiciones especificadas de operacin.
UCV
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Jonathan Becerra
INTRODUCCIN
UCV
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CAPTULO I
CAPTULO I
EL PROBLEMA
recreacin son copados por una mayor cantidad de usuarios, es detectado que el
manejo de dicho sistema, tal como se hace de manera manual no es la forma ms
conveniente de mantenerlo, bien sea desde el punto de vista operativo como de
mantenimiento, pues el consumo de energa elctrica se incrementa y el rgimen de
trabajo en que opere puede ser tal que el desgaste de los equipos sea cada vez mayor,
todo lo cual no ha de convenirle, sin duda alguna, al propietario de la edificacin.
Actualmente este sistema de Aire acondicionado no cuenta con un sistema de
control ni con los equipos necesarios para la supervisin en tiempo real, que permita
el mantenimiento oportuno y su ptima operacin, lo que trae como consecuencia un
funcionamiento forzado y la operacin manual de los componentes del sistema.
Ahora bien, todo esto nos lleva al planteamiento del problema en consideracin
de la manera siguiente:
UCV
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Jonathan Becerra
CAPTULO I
UCV
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Jonathan Becerra
CAPTULO I
1.2 OBJETIVOS
Objetivo General.
1.2.1 Automatizar, Controlar y Supervisar a distancia remota el Sistema Central de
Aire Acondicionado (Agua Helada) para El Edificio Bingo Caribe.
Objetivos Especficos.
1.2.2.1 Seleccionar el Sistema de Control.
1.2.2.2 Seleccionar los dispositivos para la comunicacin del Sistema de Control.
1.2.2.3 Establecer el protocolo de comunicacin.
1.2.2.4 Seleccionar el SOFTWARE para la visualizacin y monitoreo del Sistema de
Aire Acondicionado.
1.2.2.5 Supervisar en tiempo real la operacin del sistema de aire acondicionado.
1.3 JUSTIFICACION
El sistema Central de Aire Acondicionado del Bingo Caribe carece, en los actuales
momentos, de un sistema de control y supervisin remota, que garantice las
condiciones de confort, en cuanto a temperatura de sus ambientes. Las instalaciones
de este centro de recreacin estn abiertas al pblico las 24 horas del da, los 7 das de
la semana. En l, el trfico de personas vara dependiendo de la hora del da y el da
de la semana. Siendo las horas de la noche y los ltimos das de la semana los
momentos de mayor afluencia de pblico. Esto trae como consecuencia la variacin
de la carga trmica en el edificio. Al no poseer sistema de control la unidad
enfriadora o CHILLER esta siempre operando a nivel mximo. Esto produce una
disminucin de su vida til, incrementado los costos de mantenimiento y de energa.
Este proyecto aqu propuesto en este trabajo permite al departamento de
mantenimiento
UCV
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Jonathan Becerra
CAPTULO I
1.4 ALCANCES
Los alcances que se proponen son:
4.1 Evaluacin del sistema de aire acondicionado del Edificio Bingo Caribe.
4.2 Seleccin del sistema de control ms adecuado para el sistema de aire
acondicionado.
4.3 Automatizacin del sistema de Aire Acondicionado.
4.4 Seleccin de los dispositivos para la supervisin remota del sistema de aire
acondicionado.
4.5 Seleccin del software para la visualizacin del sistema de control.
4.6 Supervisin remota del Sistema de Aire Acondicionado en tiempo real, por parte
de la compaa a cargo de la operacin del sistema.
4.7 Lograr el mximo confort de las personas que utilizan el edificio.
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CAPTULO II
CAPTULO II
MARCO TERICO
y su
UCV
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CAPTULO II
UCV
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CAPTULO II
es de capital
UCV
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CAPTULO II
UCV
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CAPTULO II
UCV
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CAPTULO II
UCV
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CAPTULO II
UCV
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CAPTULO II
Este sistema tambin permite una gran individualidad a los ambientes locales
acondicionados, ya que el rea servida por cada UMAs y/o FanCoil, es
acondicionado independientemente y por lo tanto el control de temperatura y
humedad responde a las condiciones particulares de este espacio.
UCV
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Jonathan Becerra
CAPTULO II
UCV
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Jonathan Becerra
CAPTULO II
Las unidades reciprocantes pueden tener dos tipos de condensadores, enfriados por
aire y enfriados por agua. En el caso de los enfriados por agua, sta proviene de una
torre de enfriamiento; debido a esto se tendrn dos sistemas de bombeo de agua: uno
que bombea a la torre de enfriamiento y al condensador y otro que maneja el agua
que suministra a las UMAs y FanCoils.
2.3.2.2.1.1.2 Centrifugas.
Estos equipos se construyen para funcionamiento continuo de servicio pesado y se les
considera como funcionamiento seguro de todos los equipos de aplicaciones
comerciales e industriales. Comprende esencialmente un compresor centrfugo, un
evaporador y un condensador. Un compresor centrfugo trabaja con grandes
volmenes de gas, y por consiguiente, puede utilizar refrigerantes que tengan altos
volmenes especficos. El evaporador es ordinariamamente un intercambiador de
calor del tipo de tubos dentro de un recipiente en el que el refrigerante esta del lado
del envolvente. El condensador tambin esta del lado del envolvente. El condensador
tambin es del mismo tipo y utiliza agua o aire como agente de condensacin. Los
compresores pueden ser de dos tipos, igual que en el caso de las unidades
reciprocantes, abiertos y hermticos. Por otro lado pueden ser de una o dos etapas,
adems las rpm varan dependiendo del fabricante y la carga a enfriar por ellos.
La variacin de la carga se produce a travs de unas paletas directrices a la entrada
del compresor. Si la carga disminuye, es decir, se requiere enfriar poco agua, se
cierran las paletas directrices produciendo un alivio de la carga a la cual est
sometido el compresor.
La modulacin del equipo se produce a travs de un actuador de accin proporcional
que mueve las paletas de acuerdo a la temperatura de suministro del agua. Si se abren
completamente las paletas del compresor maneja mayor cantidad de refrigerante, pero
a la vez aumenta la carga en el motor, ocasionando un mayor consumo de energa.
Si la temperatura de suministro se incrementa, porque aumenta la temperatura de
retorno, se encienden ms compresores, lo que hace el equipo actuar sobre un
conector en el compresor.
UCV
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CAPTULO II
UCV
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Jonathan Becerra
CAPTULO II
2.3.2.2.1.2 Condensadores
Son los equipos de disipacin de calor. El calor absorbido en el evaporador y el calor
equivalente al trabajo necesario para elevar la presin del refrigerante son eliminados
en el condensador del sistema de refrigeracin. Los condensadores pueden disipar
directamente el calor del aire bien pueden utilizar un fluido, generalmente agua,
para eliminar el calor del sistema. Aunque el agua puede ser posteriormente
aprovechada, sin embargo comnmente es conservada por un proceso de enfriamiento
en una torre de enfriamiento en un condensador evaporativo.
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Jonathan Becerra
CAPTULO II
evaporativo las cantidades de agua de reposicin son esencialmente las mismas que
para una torre de enfriamiento.
2.3.2.2.1.2.3 Condensador mediante refrigeracin por agua: en el que el calor sensible
es transferido al agua.
UCV
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CAPTULO II
UCV
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CAPTULO II
VARIABLE
MANIPULADA
CONTROLADOR
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
VARIABLE
CONTROLADA
RETROLIMENTACION
Figura 2.4.1 Diagrama de un sistema de control
UCV
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CAPTULO II
UCV
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CAPTULO II
UCV
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Jonathan Becerra
CAPTULO II
El Setpoint (SP) se compara con la variable de proceso (X). La diferencia entre ellos
es el error (E). La accin derivada establece la velocidad de cambio, a esta se le suma
la accin integral, la cual integra la funcin que representa el error con respecto al
tiempo, obteniendo el valor de la constante de tiempo T. Este se mide en repeticiones
por segundos. Mientras mayor sea T, menor es la accin integral.
UCV
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CAPTULO II
UCV
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CAPTULO II
programacin.
2.5.2.6 Interfaces: son aquellos circuitos o dispositivos que permiten la conexin al
PLC`s con elementos exteriores.
Dispositivos
de Entrada
UCV
Seccin
de
entradas
CPU
42
Seccin
de
salidas
Dispositivos
de Salida
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CAPTULO II
UCV
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CAPTULO II
2.6 Quantum
El PLC Quantum puede considerarse como el tope de lnea de los equipos Modicon.
Es un controlador 100% modular, con capacidad mxima de 65 535 seales de I/O
discretas. El Quantum ofrece una arquitectura modular, escalable capaz de satisfacer
los ms altos requerimientos de automatizacin, desde un sistema con un bastidor
local hasta una arquitectura remota, distribuida o en red aplicable a toda una planta.
2.6.1 El Software:
Unity Pro es el software segn norma IEC 61131-3 creado para unificar las
plataformas de automatizacin de Schneider familias TSX Premium, TSX Quantum
y Atrium.
UCV
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CAPTULO II
que conecta los distintos slots. En cada slot hay un conector donde calza cualquiera
de los mdulos Quantum. El bus no slo suministra conexin para las distintas
seales, sito tambin la alimentacin de 5 VDC para la lgica de las tarjetas en los
mdulos. La alimentacin de campo NO viene por el bus. Debe suministrase
externamente. Tambin entindase por Drop un Backplane o Chasis.
La tabla 2.6.1 indica las referencias de los backplanes.
Nmero de Slots
Referencia
Peso [kp]
0.230
0.340
0.450
0.640
10
1.000
16
1.600
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CAPTULO II
8 A,
N de parte
Voltaje de
Tipo
alimentacin
Corriente de
Mx. tiempo de
salida
interrupcin
100-276 VAC
Standalone
3A
8 ms
20-30 VDC
Standalone
3A
20 ms
100-150 VDC
Standalone
3A
1 ms
93-132 VAC
8 A (114 10)
ciclo
X=1 X=2
170-264 VAC
20-30 VDC
Sumable
8A
1 ms
48-60 VDC
Sumable
8A
13 ms
93-138 VAC
X=0 X=2
170-276 VAC
20-30 VDC
Redundante
8A
1 ms
48-60 VDC
Redundante
8A
13 ms
100-150 VDC
Redundante
Sumable
Redundante
X=0 X=2
10 A (114 20)
8 A (124 00)
8 ms
10 a (124 10)
8 A (124 00)
1 ms
10 a (124 10)
UCV
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CAPTULO II
3- Funcionamiento:
Standalone o fuente solitaria. Funciona sola como nica fuente en el
backplane.
Sumable: puede funcionar sola o en combinacin con otra sumable de forma de
repartir la carga en el backplane.
Redundante: puede funcionar sola o en combinacin con otra redundante. En
este caso la carga se reparte entre las dos fuentes, y adems se crea un sistema
redundante en cuanto a alimentacin, ya que si una de ellas llegara a fallar, la
otra automticamente sume la carga total del backplane, que en ningn caso
debe sobrepasar la capacidad individual de la fuente. En un backplane Quantum
se pueden colocar hasta 3 fuentes redundantes.
La figura 2.6.3 ilustra el aspecto fsico real de una fuente Quantum.
2: Arreglo de leds
3
3: Puerta abatible
4: Bloque terminal para
conexiones
UCV
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Jonathan Becerra
CAPTULO II
La figura 2.6.4 muestra la nica sealizacin que ofrece la cara frontal de las fuentes
de alimentacin: la indicacin en verde Pwr OK.
UCV
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Jonathan Becerra
CAPTULO II
2.6.2.3 CPU
Para trabajar con el nuevo software Unity Pro, Schneider lanz los nuevos CPUs de
la serie Quantum.
La tabla siguiente resume las caractersticas de estos CPUs.
Los tres primeros (CPUs estndar) tienen las siguientes caractersticas generales:
1. Compatibilidad hacia arriba: el firmware puede descargarse en los procesadores
434-12A y 534-14A para llevarlos a 434-12U y 534-14U, respectivamente.
2. Las aplicaciones Concept pueden importarse desde Unity pro.
3. Aumenta el rendimiento general a travs de mayor capacidad de programa, datos y
velocidad.
4. La serie 311 10 viene a sustituir a los CPUs de baja gama: CPU 113 02 y CPU
113 03.
UCV
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Jonathan Becerra
CAPTULO II
2.6.2.3.2 Batera
Todo CPU Quantum debe estar equipado con una batera que respalda los datos en la
RAM (programa y configuracin). La batera es de tipo recargable y es capaz de
almacenar los datos en la RAM durante al menos 1 ao con el CPU desconectado de
la fuente de alimentacin. La vida til de la batera, con el PLC en funcionamiento
normal, es al menos 10 aos.
2.6.2.3.3 Interruptores
La figura 2.6.6 muestra los dos interruptores de la cara frontal de los CPU Quantum y
su leyenda. Ambos interruptores funcionan como switches deslizables.
UCV
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Jonathan Becerra
CAPTULO II
siquiera puede cambiar el estado operativo del PLC. Slo puede observarse el
programa a travs de Proworx, Modsoft o Concept. En esta posicin se enciende en la
ventana de sealizacin el indicador mbar Mem Prt. La posicin inferior del
switche no tiene ningn efecto.
Los modelos de CPU Quantum con una K al final de su cdigo sustituyen este
switche deslizable por una llave multiposicin que puede extraerse de manera de
poder garantizar adems un bloqueo fsico de la memoria del PLC. La llave adems
permite poner el LLC en STOP o en RUN.
2400 bps
Paridad:
Par
Bit de datos: 7
Bits de Stop: 1
Direccin:
switches rotatorios
UCV
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Jonathan Becerra
CAPTULO II
Posicin Media RTU: el puerto Modbus trabaja con los siguientes parmetros por
defecto:
Velocidad:
9600 bps
Paridad:
Par
Bit de datos: 8
Bits de Stop: 1
Direccin:
switches rotatorios
Se utiliza este modo cuando se desea conectar el puerto Modbus por ejemplo a un
mdem.
La direccin del puerto Modbus en los modos ASCII y RTU se establece mediante
dos switches rotatorios situados en la parte posterior del mdulo del CPU. En el modo
RTU estos switches fijan la direccin Modbus Plus del CPU, que debe ser un nmero
comprendido entre 1 y 64. Nmeros mayores de 64 el nmero 0 ocasionarn un
error en el puerto, que adems se sealiza con la indicacin Modbus + del
visualizador encendida en forma fija.
La figura 2.6.7 muestra el aspecto de los dos switches rotatorios, uno para las
unidades y el otro para las decenas.
UCV
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Jonathan Becerra
CAPTULO II
Decenas (arriba)
Unidades (abajo)
Figura 2.6.7 Switches rotatorios para fijar la direccin Modbus Plus del CPU
2.6.2.3.4 Puertos
Dependiendo del modelo de CPU, el Quantum viene equipado con un puerto Modbus
y uno o dos puertos redundantes Modbus Plus. El puerto Modbus se utiliza
generalmente para conectarse punto a punto con un PC, aunque tambin puede usarse
para conectar el CPU como maestro o como esclavo a una red Modbus. El puerto
Modbus Plus se utiliza para conectar el PLC a una red Modbus Plus.
UCV
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Jonathan Becerra
CAPTULO II
UCV
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Jonathan Becerra
CAPTULO II
AC
DC
UCV
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CAPTULO II
Entradas/Salidas Analgicas
Entradas
Discretas
Intrnsecamente
Seguras
DIO Discreta I. S. Output
Entradas
Analgicas
Intrnsecamente
Seguras
AIO Anlogo I. S. Output
Salidas
Analgicas
Intrnsecamente
Seguras
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CAPTULO II
Tipo de Mdulo
N de
Puntos
Memoria de Estado
Consumo
puntos
por
Reservada
en [mA]
N de parte
Comn
5 V TTL Source
32
2 palabras IN
170
24 VDC Sink
32
2 palabras IN
330
24 VDC Source
32
2 palabras IN
330
24 VDC Sink
96
16
6 palabras IN
270
24
2 palabras IN
200
10 60 VDC Sink
16
1 palabra IN
200
10 60 VDC Sink
32
2 palabras IN
300
20 30 VDC Sink
32
4 palabras IN (2 de
250
estatus)
8
1/2 palabra IN
400
24 VAC
16
1 palabra IN
180
24 VAC
32
2 palabras IN
250
48 VAC
16
1 palabra IN
180
48 VAC
32
2 palabras IN
250
115 VAC
16
1 palabra IN
180
115 VAC
16
1 palabra IN
180
115 VAC
32
2 palabras IN
250
230 VAC
16
1 palabra IN
180
230 VAC
32
2 palabras IN
250
Mdulo
I.S.
No
requiere
alimentacin
UCV
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Jonathan Becerra
CAPTULO II
N de
Puntos
Memoria de Estado
Consumo
puntos
por
Reservada
en [mA]
N de parte
Comn
5 V TTL Sink
32
2 palabras OUT
350
24 VDC Source
32
2 palabras OUT
330
24 VDC Sink
32
2 palabras OUT
330
20 - 30 VDC Source
96
16
6 palabras OUT
250
10 - 60 VDC Source
16
1 palabra OUT
160
12
1 palabra IN / 1 palabra
650
500
OUT
32
1030 V DC Source
16
1 palabra OUT
1100
560
No
2200
24 230 VAC
16
1 palabra OUT
350
24 115 VAC
16
1 palabra OUT
350
16
1 palabra OUT
350
24 - 48 VAC
16
1 palabra OUT
350
24 - 230 VAC
32
2 palabras OUT
320
I.S.
requiere
alimentacin
UCV
58
Jonathan Becerra
CAPTULO II
N de
Puntos
Memoria de Estado
Consumo
N de parte
puntos
por
Reservada
en [mA]
250
330
350
N de parte
Comn
Input: 132 VAC
16 IN
8 IN
1 palabra IN
8 OUT
4 OUT
palabra OUT
Input: 30 VDC
16 IN
8 IN
1 palabra IN
Output: 20 - 30 VDC
8 OUT
4 OUT
palabra OUT
4 IN
4 IN
1 palabra IN
4 OUT
1 OUT
1 palabra OUT
N de
Puntos
Memoria de Estado
Consumo
puntos
por
Reservada
en [mA]
Comn
4 20 mA; 1 5 V
9 palabras IN (1 de estatus)
240
16
17 palabras IN (1 de
360
400
12 bits
020mA; 025 mA:
estatus)
420 mA
Mdulo I.S. Mide
9 (RTD) 10 (Termopar)
palabras IN
RTD o Termopares
Mdulo I.S. Mide
9 palabras IN
1500
9 palabras IN (1 de estatus)
280
10 palabras IN (2 de
200
280
estatus)
Pt Ni
12 bits + signo
Termopar (B, E, J,
10 palabras IN (2 de
estatus)
K, R, S, T, mV)
Precisin: 16 bits
UCV
59
Jonathan Becerra
CAPTULO II
N de
Puntos
Memoria de Estado
Consumo
puntos
por
Reservada
en [mA]
N de parte
Comn
4 20 mA; 12 bits
4 palabras OUT
480
8 palabras OUT
550
4 palabras OUT
700
8 palabras OUT
2500
420 mA
0 10 V; 10 V
0 - 5 V; 5 V
Precisin: 12 bits
Mdulo I.S. Genera
0-20, 0-25, 4-20 mA
N de
Puntos
Memoria de Estado
Consumo
puntos
por
Reservada
en [mA]
350
N de parte
Comn
INPUTS:
4 IN
5 palabras IN
2 OUT
2 palabras OUT
0 10 V; 10 V
0 - 5 V; 5 V
0 - 20 nA; 20 mA
1 5 V; 4 20 mA
Precisin: 16 bits
OUTPUTS:
4 20 mA
Precisin: 12 bits
UCV
60
Jonathan Becerra
CAPTULO II
Figura 2.6.8 Diagrama de conexin de la tarjeta de entradas discretas 140 DAI 540 00
Figura 2.6.9 Diagrama de conexin de la tarjeta de salidas discretas 140 DAO 842 10
UCV
61
Jonathan Becerra
CAPTULO II
Figura 2.6.10 Diagrama de conexin tarjeta de entradas analgicas 140 AVI 030 00
Figura 2.6.11 Diagrama de conexin tarjeta de salidas analgicas 140 ACO 020 00
UCV
62
Jonathan Becerra
CAPTULO II
UCV
63
Jonathan Becerra
CAPTULO II
salidas a rel.
b) Colores claros:
entradas.
Mdulos Funcionales:
Fuentes
CPU
CRP/CRA
Mdulos de Comunicacin
Mdulos Inteligentes
Salidas a Rel
ENTRADAS
Amarillo
Rosado
Azul Claro
SALIDAS
Verde Claro
Rojo
Azul oscuro
Verde Oscuro
Tabla 2.6.10 Cdigos de color que identifican los diferentes grupos de mdulos Quantum
UCV
64
Jonathan Becerra
CAPTULO II
6.2.5.4 Los Terminales de Lnea: Son dispositivos que se colocan en el ltimo tap de
la arquitectura RIO para eliminar los efectos de reflexin de la seal.
UCV
65
Jonathan Becerra
CAPTULO II
Figura 2.6.14 Ejemplo de una arquitectura mixta RIO con un Drop Local y 3 Drops
Remotos.
UCV
66
Jonathan Becerra
CAPTULO II
Indicador
Color
Significado en ON
Ready
Verde
Com Act
Verde
Error A
Rojo
Error B
Rojo
Tabla 2.6.11 Significado de los indicadores luminosos de la cara frontal del CRP 93X
UCV
67
Jonathan Becerra
CAPTULO II
La figura 2.6.16 muestra el aspecto de la cara frontal del mdulo CRP 93X
rea de
Visualizacin
Conector A para
cable coaxial RIO
Figura 2.6.16 Aspecto de la cara frontal de la tarjeta RIO tipo CRP 931
El cable coaxial que parte del mdulo CRP 93X en el Head Slot del Drop local llega a
travs de los taps a todos los Drops remotos. En cada Drop remoto tipo Quantum
debe haber una tarjeta 140 CRA 931 140 CRA 932 (uno o dos conectores coaxiales,
UCV
68
Jonathan Becerra
CAPTULO II
Unidades (abajo)
Figura 2.6.17 Switches rotatorios para fijar la direccin del Drop Remoto en la tarjeta
CRA 93
UCV
69
Jonathan Becerra
CAPTULO II
Aplicacin
31
Protocolo de comunicacin
S 908 de Modicon
Velocidad de transmisin
1.544 Mbs
Vnculo Fsico
Cable Coaxial
Distancia Mxima
Redundancia
Si
UCV
70
Jonathan Becerra
CAPTULO II
El protocolo TCP/IP tiene que estar a nivel inferior del tipo de red empleado y
funcionar de forma transparente en cualquier tipo de red. Y a un nivel superior de los
programas de aplicacin como pginas web y/o correo electrnico. Para enviar un
mensaje desde un programa de aplicacin de una mquina hacia un programa de
aplicacin en otra mquina, hay que transferir el mensaje hacia abajo a travs de
capas sucesivas del software del protocolo en la mquina emisora, transferir un
mensaje a travs de la red, luego, transferir el mensaje hacia arriba, a travs de las
capas sucesivas del software del protocolo de la mquina receptora.
UCV
71
Jonathan Becerra
CAPTULO II
2.7.1.5 Capa fsica: es el medio fsico por el cual se transmite la informacin, ejemplo
cable telefnico, coaxial, etc.
UCV
72
Jonathan Becerra
CAPTULO III
CAPITULO III
MARCO METODLOGICO
UCV
23
Jonathan Becerra
CAPTULO III
UCV
24
Jonathan Becerra
CAPTULO III
informacin que se necesit para el diseo del proyecto, adems de reducir el tiempo
de realizacin del proyecto.
UCV
25
Jonathan Becerra
CAPTULO III
UCV
26
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
CAPTULO IV
LA PROPUESTA
4.1.1. CHILLER
ENFRIADORES (CHILLER)
ESTADO
EQUIPOS
MARCA
MODELO
CAPACIDAD
ACTUAL
MISCELANEOS
460/3/60
CHILLER
No.1
YORK
200 TR
YCAS200EC
OPERATIVO
Refrigerante
R-22.
EQUIPO
MARCA
MODELO
POTENCIA
BOMBA No.1
WEG
BA61441
22 Hp
OPERATIVA
22 Hp
OPERATIVA
BOMBA
No.2
WEG
BA61441
ACTUAL
MISCELANEOS
Volt:440/3/60
Rpm: 1765 rpm
Volt:440/3/60
Rpm: 1765 rpm
UCV
77
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
UMAS
UBICACIN
TR
AMBIENTES QUE
ACONDICIONA
ALA ESTE
PARTE
N 1
SUPERIOR
25
RAMPA DE
SUPERIOR
LATERAL
AL BAO
PLANTA BAJA
TAMAO: 20
220/3/60
10000 pcm
1850 rpm
14 A/pulg
HORAVI
EVERLE
VIKINGO
PLANTA BAJA
ALA OESTE DE
25
VIKINGO
7 Hp
RAMPA DE
N 3
VENTILADOR
EVERLE
VEHICULOS
ALA OESTE
SERPENTIN
HORAVI
ALA ESTE DE LA
25
VLVULA
CENTRIFUGO
ALA ESTE
N 2
DEL
ALA ESTE DE LA
VEHICULOS
PARTE
MOTOR
VENTILADOR
LA PLANTA
BAJA
DE DAMAS
NO EXISTE
6 FILAS
2640 pulg
6 FILAS
CENTRIFUGO
7 Hp
TAMAO: 20
220/3/60
10000 pcm
1850 rpm
14 A/pulg:
HORAVI
EVERLE
VIKINGO
CENTRIFUGO
7 Hp
TAMAO: 20
220/3/60
10000 pcm
1850 rpm
NO EXISTE
NO EXISTE
2640 pulg
6 FILAS
2640 pulg
14 A/pulg
FANCOILS
UBICACIN
AMBIENTES QUE
TR
ACONDICIONA
MARCA
VOLTAJE
VALVULAS
KIELMAN
N 1
BAO DAMAS
COCINA
TRANSCA
220/3/60
: PULG.
Volt:
220/3/60
KIELMAN
BAO
N 2
CABALLEROS
TRANSCA
220/3/60
: PULG.
Volt:
220/3/60
UCV
78
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
4.1.3.2. PISO 1
UMAS
AMBIENTES
UBICACION
TR
ESQUINA
N 1
ESTE EDIFICIO
25
MOTOR
QUE
VENTILADOR
ACONDICIONA
OESTE
25
SERPENTIN
VIKINGO
HORAVI
EVERLE
CENTRIFUGO
10 Hp
PISO 1
TAMAO: 24
220/3/60
10000 pcm
1850 rpm
10 A/pulg
HORAVI
EVERLE
VIKINGO
ESQUINA
EDIFICIO
VALVULA
PRINCIPAL
N 2
DEL
VENTILADOR
CENTRIFUGO
10 Hp
PISO 1
TAMAO: 24
220/3/60
10000 pcm
1850 rpm
PRINCIPAL
6 FILAS
NO EXISTE
3600 pulg
6 FILAS
NO EXISTE
3600 pulg
10 A/pulg
FANCOILS
UBICACION
N 1
OFICINA DE
SEGURIDAD
AMBIENTES QUE
TR
ACONDICIONA
OFICINA DE SEGURIDAD
MARCA
VOLTAJE
TRANSCA
220/3/60
VALVULAS
KIELMAN
: PULG.
Volt: 220/3/60
KIELMAN
N 2
COCINA
COCINA
TRANSCA
220/3/60
: PULG.
Volt: 220/3/60
UCV
79
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
UBICACION
N 1
TR
OFICINA DE
SEGURIDAD
AMBIENTES QUE
ACONDICIONA
MARCA
VOLTAJE
TRANSCA
220/3/60
VALVULAS
KIELMAN
OFICINA DE
SEGURIDAD
: PULG.
Volt: 220/3/60
KIELMAN
N 2
COCINA
COCINA
TRANSCA
220/3/60
: PULG.
Volt: 220/3/60
4.1.3.5. PISO 3
UMAS
UBICACION
AMBIENTES QUE
TR
ACONDICIONA
N 1
EDIFICIO
25
SERPENTIN
VENTILADOR
VIKINGO
HORAVI
EVERLE
7 Hp
SALA DE BINGO
TAMAO: 20
220/3/60
10000 pcm
1850 rpm
14 A/pulg
VIKINGO
NO EXISTE
6 FILAS
2640 pulg
HORAVI
EVERLE
ALA ESTE DE
CENTRIFUGO
7 Hp
SALA DE BINGO
TAMAO: 20
220/3/60
10000 pcm
1850 rpm
14 A/pulg
ESQUINA
HORAVI
EVERLE
VIKINGO
ESTE
CENTRIFUGO
7 Hp
ESQUINA
ESTE
EDIFICIO
25
PRINCIPAL
N 3
VALVULA
CENTRIFUGO
PRINCIPAL
N 2
DEL
ALA ESTE DE
ESQUINA
ESTE
MOTOR
VENTILADOR
EDIFICIO
PRINCIPAL
25
TERRAZA
TAMAO: 20
220/3/60
10000 pcm
1850 rpm
NO EXISTE
NO EXISTE
6 FILAS
2640 pulg
6 FILAS
2640 pulg
14 A/pulg
UCV
80
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
FANCOILS
AMBIENTES
UBICACION
TR
QUE
MARCA
VOLTAJE
VALVULAS
TRANSCA
220/3/60
: PULG.
ACONDICIONA
N 1
OFICINA DE
SEGURIDAD
OFICINA DE
SEGURIDAD
KIELMAN
Volt: 220/3/60
4.1.3.6. PISO 4
UMAS
UBICACION
N 1
TR
MOTOR
AMBIENTES QUE
ACONDICIONA
VENTILADOR
DEL
ESQUINA
HORAVI
EVERLE
OESTE
CENTRIFUGO
10 Hp
EDIFICIO
ANEXO
30
SALA VIP
VALVULA
SERPENTIN
VENTILADOR
TAMAO: 24
220/3/60
12000 pcm
1850 rpm
VIKINGO
NO EXISTE
6 FILAS
3600 pulg
10 A/pulg
UCV
81
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
4.1.3.5. PISO 5
FANCOILS
N 1
UBICACION
TR
BAO
AMBIENTES QUE
ACONDICIONA
MARCA
VOLTAJE
VALVULAS
KIELMAN
EDIFICIO
CABALLEROS
TRANSCA
: PULG.
220/3/60
PRINCIPAL
Volt: 220/3/60
BAO DAMAS
KIELMAN
EDIFICIO
TRANSCA
: PULG.
220/3/60
PRINCIPAL
N 3
PARED OESTE
DEL EDIFICO
Volt: 220/3/60
KIELMAN
SALA DE USOS
TRANSCA
MULTIPLES
: 1 PULG.
220/3/60
Volt: 220/3/60
FANCOILS
UBICACION
N 1
N 2
N 3
N 4
BAO
HABITACION 1
BAO
HABITACION 2
BAO
HABITACION 3
BAO
HABITACION 4
TR
AMBIENTES QUE
ACONDICIONA
MARCA
VOLTAJE
VALVULAS
TRANSCA
220/3/60
: PULG.
KIELMAN
HABITACION 1
Volt: 220/3/60
KIELMAN
HABITACION 2
TRANSCA
220/3/60
: PULG.
Volt: 220/3/60
KIELMAN
HABITACION 3
TRANSCA
220/3/60
: PULG.
Volt: 220/3/60
KIELMAN
HABITACION 4
TRANSCA
220/3/60
: PULG.
Volt: 220/3/60
UCV
82
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
4.2.1.2 Vlvulas modulantes. Para controlar el caudal de agua helada que ingresan a
las UMAS se seleccionaron vlvulas Invesys de la linea DUREDRIVE. Estas
vlvulas proporcionales poseen un modutrol electrnico que recibe una seal de 0-10
volts. (Ver catalogo en Anexos).
4.2.2.1. Maestro(Head Drop): en esta estacin nace la arquitectura RIO. Esta estacin
esta formada por el CPU el cual posee el puerto de salida Ethernet TCP/IP, la tarjeta
UCV
83
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
PLANTA BAJA
MODELO DE SLOT
140_XBP_010_00
FUENTE DE ALIMENTACION
140_CPS_111_00
CPU
65150
TARJERTA DE COMUNICACIN
140_CRP_931
140_ARI_030_00
140_AVI_020_00
140_DAO_842_10
4.2.2.2 Esclavos: estas estaciones dependen del Drop Maestro, formando una red de
comunicacin por medio de la arquitectura remota RIO (remote input output). Estas
estaciones sern ubicadas en las oficinas de seguridad de cada piso, exceptuando los
pisos 4,5 y 6 en donde los equipos sern colocados en cajas de control metlicas.
A continuacin se muestran las estaciones de cada piso.
UCV
84
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
4.2.2.2.1 PISO 1
CONFIGURACION DEL PLC QUANTUM
MODULOS
PISO 1
MODELO DE SLOT
BACKPLANE
140_XBP_006_00
FUENTE DE ALIMENTACION
140_CPS_111_00
TARJERTA DE COMUNICACIN
140_CRP_931
140_ARI_030_00
140_AVI_020_00
140_DAO_842_10
4.2.2.2.2 PISO 2:
CONFIGURACION DEL PLC QUANTUM
MODULOS
BACKPLANE
PISO 2
MODELO DE SLOT
140_XBP_004_00
FUENTE DE ALIMENTACION
140_CPS_111_00
TARJERTA DE COMUNICACIN
140_CRP_931
140_ARI_030_00
140_DAO_842_10
UCV
85
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
4.2.2.2.3 PISO 3:
CONFIGURACION DEL PLC QUANTUM
MODULOS
PISO 3
MODELO DE SLOT
BACKPLANE
140_XBP_006_00
FUENTE DE ALIMENTACION
140_CPS_111_00
TARJERTA DE COMUNICACIN
140_CRP_931
140_AVI_030_00
140_AVO_020_00
140_DAO_842_10
UCV
86
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
4.2.2.2.4 PISO 4:
CONFIGURACION DEL PLC QUANTUM
MODULOS
PISO 4
MODELO DE SLOT
BACKPLANE
140_XBP_004_00
FUENTE DE ALIMENTACION
140_CPS_111_00
TARJERTA DE COMUNICACIN
140_CRP_931
140_AVO_020_00
140_DAI_740_00
4.2.2.2.5 PISO 5:
CONFIGURACION DEL PLC QUANTUM
MODULOS
PISO 5
MODELO DE SLOT
BACKPLANE
140_XBP_004_00
FUENTE DE ALIMENTACION
140_CPS_111_00
TARJERTA DE COMUNICACIN
140_CRP_931
140_ARI_030_00
140_DAO_842_10
UCV
87
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
SEXTO PISO
MODELO DE SLOT
BACKPLANE
140_XBP_006_00
FUENTE DE ALIMENTACION
140_CPS_111_00
TARJERTA DE COMUNICACIN
140_CRP_931
140_ARI_030_00
140_DAO_842_10/110 V
140_DAO_842_10/220 V
UCV
88
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
4.2.3 Software
El software utilizado para la programacin del PLC es el Unity Pro segn norma IEC
61131-3 creado por Schneider y contempla los 5 lenguajes de la norma IEC, la
programacin se realiz bajo lenguaje FBD o lenguaje de bloques funcionales.
ENTRADA ANALOGICA
%IWX.X.X
SALIDA ANALOGICA
%QWX.X.
SALIDA DIGITAL
%QX.X.X
La tabla siguiente resume los tipos de direccionamiento utilizado para los Drops
esclavos.
ENTRADA/SALIDA/ANALOGICA/DIGITAL EJEMPLO
ESCLAVO
ENTRADA ANALOGICA
%IW\X.X\X.X.
ENTRADA DIGITAL
%I\X.X\X.X.X
SALIDA ANALOGICA
%QW\X.X\X.X.X
SALIDA DIGITAL
%Q\X.X\X.X.X
UCV
89
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
PISO PB
PISO1
PISO2
UCV
NOMBRE
TIPO
DIRECCION
COMENTARIO
TERM_011
INT
%IW1,5,1
SENSOR ESTE1
TERM_012
INT
%IW1,5,2
SENSOR ESTE2
TERM_013
INT
%IW1,5,3
SENSOR OESTE1
TERM_014
INT
%IW1,5,4
SENSOR OESTE2
TERM_03
INT
%IW1,5,5
SENSOR COCINA
TERM_015
INT
%IW1,5,6
TERM_016
INT
%IW1,5,7
MOD_01
INT
%QW1,6,1
MOD_02
INT
%QW1,6,2
MOD_03
INT
%QW1,6,3
FANCOIL_01
EBOLL %Q1,7,1
FANCOIL_02
EBOLL %Q1,7,2
TERM_111
INT
%IW\2,2\1,3,1
SENSOR ESTE1
TERM_112
INT
%IW\2,2\1,3,2
SENSOR ESTE2
TERM_123
INT
%IW\2,2\1,3,3
SENSOR OESTE1
TERM_124
INT
%IW\2,2\1,3,4
SENSOR OESTE2
TERM_13
INT
%IW\2,2\1,3,5
SENSOR COCINA
TERM_14
INT
%IW\2,2\1,3,6
SENSOR SEGURIDAD
MOD_11
INT
%QW\2,2\1,4,1
MOD_12
INT
%QW\2,2\1,4,2
FANCOIL_11
EBOLL %Q\2,2\1,5,1
FANCOIL COCINA
FANCOIL_12
EBOLL %Q\2,2\1,5,2
FANCOIL SEGURIDAD
TERM_231
INT
%IW\2,3\1,3,1
SENSOR ESTE1
TERM_232
INT
%IW\2,3\1,3,2
SENSOR ESTE2
TERM_243
INT
%IW\2,3\1,3,3
SENSOR OESTE1
TERM_244
INT
%IW\2,3\1,3,4
SENSOR OESTE2
TERM_25
INT
%IW\2,3\1,3,5
SENSOR SEGURIDAD
TERM_26
INT
%IW\2,3\1,3,6
SENSOR COCINA
FANCOIL_21
EBOLL %Q\2,3\1,4,1
FANCOIL SEGURIDAD
FANCOIL_22
EBOLL %Q\2,3\1,4,2
FANCOIL COCINA
90
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
VARIABLES
PISO3
PISO4
PISO5
PISO6
UCV
NOMBRE
TIPO
DIRECCION
COMENTARIO
TERM_311
INT
%IW\2,4\1,3,1
SENSOR ESTE1
TERM_312
INT
%IW\2,4\1,3,2
SENSOR ESTE2
TERM_313
INT
%IW\2,4\1,3,3
SENSOR OESTE
TERM_331
INT
%IW\2,4\1,3,4
SENSOR VIP1
TERM_332
INT
%IW\2,4\1,3,5
SENSOR VIP2
TERM_32
INT
%IW\2,4\1,3,6
SENSOR SEGURIDAD
MOD_23
INT
%QW\2,4\1,4,1
MOD_24
INT
%QW\2,4\1,4,2
MOD_31
INT
%QW\2,4\1,4,3
FANCOIL_31
BOLL
%Q\2,4\1,5,1
FANCOIL SEGURIDAD
MOD_41
INT
%QW\2,5\1,3,1
BOMBA_1
EBOLL %I\2,5\1,4,1
TERMICO BOMBA1
BOMBA_2
EBOLL %I\2,5\1,4,2
TERMICO BOMBA2
TERM_511
INT
%IW\2,6\1,3,1
TERM_512
INT
%IW\2,6\1,3,2
TERM_521
INT
%IW\2,6\1,3,3
TERM_522
INT
%IW\2,6\1,3,4
TERM_523
INT
%IW\2,6\1,3,5
TERM_524
INT
%IW\2,6\1,3,6
FANCOIL_51
EBOLL %Q\2,6\1,4,1
FANCOIL_52
EBOLL %Q\2,6\1,4,2
FANCOIL_53
EBOLL %Q\2,6\1,4,3
TERM_61
INT
%IW\2,7\1,3,1
SENSOR HAB 1
TERM_62
INT
%IW\2,7\1,3,2
SENSOR HAB 2
TERM_63
INT
%IW\2,7\1,3,3
SENSOR HAB 3
TERM_64
INT
%IW\2,7\1,3,4
SENSOR HAB 4
FANCOIL_61
EBOLL %Q\2,7\1,4,1
FANCOIL HAB 1
FANCOIL_62
EBOLL %Q\2,7\1,4,2
FANCOIL HAB 2
FANCOIL_63
EBOLL %Q\2,7\1,5,1
FANCOIL HAB 3
FANCOIL_64
EBOLL %Q\2,7\1,5,2
FANCOIL HAB 4
91
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
4.2.3.3 Programa
Luego de definidas las variables se realiz el programa donde se utilizaron los
siguientes bloques funcionales disponibles en la amplia librera que posee el UNITY
PRO. En el Apndice B de este proyecto se muestra el programa.
4.2.3.3.1 Bloque de adicin de enteros ADD_INT: este bloque permite la suma de dos
nmeros enteros, este bloque fue utilizado para sumar los valores de temperatura
sensados de un rea determinada de las salas para luego sean promediados por otro
bloque.
4.2.3.3.2 Bloque divisor de enteros DIV_INT: este bloque se utilizo para dividir la
suma de los dos valores obtenidos entre 2 y as obtener un promedio de temperatura.
UCV
92
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
4.2.3.3.6 Bloque AND: este bloque compara la seal de entrada discreta con el valor
asignado que en este caso es un 1. Este bloque se utilizo para levantar las alarmas de
falla de bombas. Esta alarma se producir cuando el contacto abierto del trmico se
cierra al desegernizar la bobina del contactor enviando una seal discreta igual a 1, la
cual va ser comparada con el valor asignado en el bloque comparador.
UCV
93
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
que se iguala y excede el segundo valor activa la salida arrojando un 1. Este bloque se
utiliz para activar los Fancoils.
Y toma el valor
especificado en YMAN.
4.2.3.3.8.2 HALT: (BOOL); "1" = modo HALT. La salida Y mantiene el ltimo
valor.
4.2.3.3.8.3 SP : (REAL); Set Point: es el valor de referencia.
4.2.3.3.8.4 PV : (REAL); Es la entrada del controlador o variable de proceso.
4.2.3.3.8.5 BIAS: (REAL); Es el Offset opcional que se sumar a la salida del
controlador.
4.2.3.3.8.6 EN_P: (BOOL); "1" = habilita la accin proporcional.
4.2.3.3.8.7 EN_I: (BOOL); "1" = habilita la accin integral.
4.2.3.3.8.8 EN_D: (BOOL); "1" = habilita la accin derivativa.
UCV
94
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
UCV
95
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
Figura 4.16 Ventana del operador que permite ingresar diferentes valores para la
calibracin del bloque PID.
UCV
96
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
UCV
97
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
Direccin
IP del PLC
Habilitacin
del Puerto
TCP/IP
UCV
98
Jonathan Becerra
CAPTULO IV
Figura 4.20 Ventana para la seleccin de la direccin IP del PlC con el cual se
realizar la conexin
UCV
99
Jonathan Becerra
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
UCV
100
Jonathan Becerra
RECOMENDACIONES
RECOMENDACIONES
UCV
101
Jonathan Becerra
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
TRANE. Air Conditioning Manual. McGill Graphics Arts. Minesota, USA. 1974, pgs
variadas.
CARRIER. Manual de aire acondicionado. 1970. Mc Graw-Hill. Estados Unidos. 6ta
Edicin.
CARRIER. Handbook of air conditioning system design. Mc Graw-Hill. Mxico.
American Socirty of Heating refrigerating and air conditioning Engineers. ASHRAE
HANDBOOK. 1992.
DOSSAT, ROY. Principios de refrigeracin. Editorial Continental, S.A. Mxico.1980.
GRIMM, NILS; ROSALER, ROBERT. Manual de Diseo de Calefaccin, Ventilacin
y Aire Acondicionado. Mc Graw Hill. Madrid, Espaa. 1996, pg 52.1.
PORRAS, ALEJANDRO. ANTONIO MONTANERO. Autmatas Programables.
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COHEN, MIGUEL, Apuntes de Aire Acondicionado. Dcima Edicin. 1999.
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HANS GARCIA. Manual de curso bsico. QUANTUM/CONCEPT. Caracas. 2006.
MESA CENTENO PABLO. Implementacin de un PLC en un sistema de regulacin
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http://www.danfoss.com.
http://www.automatas.org/hardware/teoria_pid.h
UCV
102
Jonathan Becerra