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Metodos de Observacion1.0
Metodos de Observacion1.0
11
22
33
3.-
44
55
66
Estacin Base
Posicin GPS
Vector diferencia entre
Posicin verdadera y
posicin GPS
Vector diferencial
obtenido en la
Estacin Base y
aplicado a la
posicin del Mvil
Posicin
verdadera
(conocida)
Posicin
verdadera
(corregida)
Posicin
GPS
Mvil
77
Prcticamente se eliminan:
Errores de reloj SV
Error orbital
SA (antes)
Se disminuyen considerablemente:
Efecto de la ionosfera
Efecto de la troposfera
Se mantiene:
Multipath (cdigo mucho mayor)
Ruido del receptor
88
Segn el proceso:
- Directa
- Inversa
Segn observable:
- Cdigo (tradicionalmente DGPS)
- Cdigo y Fase
- Transmisin de diferencia de fase (RTK)
(En general, combinacin de varias)
99
Correccin de pseudodistancia
La "estacin base" genera una correccin para cada una de las pseudodistancias
observadas (PRC - Pseudo Range Correction) y su variacin con el tiempo (RRC
Range Rate Correction), poca a poca, para los satlites observados.
El equipo mvil aplica estas correcciones sobre los satlites que est utilizando para
calcular su posicin. Este es el mtodo ms correcto.
10 1010
Correccin en post-proceso
Punto
conocido
Punto a
levantar
11 1111
Punto
conocido
Punto a determinar
12 1212
13 1313
Baselinea o Vec
tor GPS
14 1414
- Mtodo Esttico
Mtodo clsico para grandes distancias y el que ofrece mayor precisin:
5mm + 1ppm en la longitud de la baselinea o vector GPS
Medida baselinea a baselinea con observaciones de una o ms horas,
cerrando figuras geomtricas y posterior ajuste MMCC.
El tiempo de observacin es proporcional a la longitud de la lnea
Aplicaciones
Controles Geodsicos en zonas amplias
Redes Nacionales o Continentales
Movimientos Tectnicos - Geodinmica
Ajustes de redes de la mxima precisin
Redes topogrficas
Bases de replanteo para obra civil
15 1515
Aplicaciones
Levantamientos de Control, Inventarios, GIS, levantamientos de detalle.
Reemplaza a las poligonales y las pequeas triangulaciones locales.
Ventajas: Rapidez, facilidad, eficiencia.
Ideal para pequeas distancias
Con el RTK, ha perdido uso.
16 1616
17 1717
Esttico Rpido
Paso 1
Estacionar receptor referencia en la estacin
coordenadas conocidas
Instalar una nueva estacin Ref2 con otro receptor.
7
BASE
de
6
5
Ref3
4
3
Ref2
BASE
1
X Curso de GPS en Geodesia y Cartografa Montevideo, Mayo 2010
18 1818
Paso 2
Usar las estaciones BASE y Ref2 como Estaciones de Referencia
Con un tercer receptor estacionar en los puntos 1,2,3 y 4.
7
6
5
Ref3
4
3
Ref2
BASE
1
X Curso de GPS en Geodesia y Cartografa Montevideo, Mayo 2010
19 1919
Paso 3
Cuando se llega al lmite de distancia del mtodo se cambian las
referencias
Estacionar el receptor referencia en un punto ya levantado: 4
Establecer una nueva estacin Ref3 con un receptor mvil
7
6
5
Ref3
4
3
Ref2
BASE
1
X Curso de GPS en Geodesia y Cartografa Montevideo, Mayo 2010
20 2020
Paso 4
Usar las estaciones 4 y Ref3 como Estaciones Referencia
Con la tercera unidad, levantar las estaciones 3, 5, 6 y 7
6
5
Ref3
4
3
Ref2
BASE
1
X Curso de GPS en Geodesia y Cartografa Montevideo, Mayo 2010
21 2121
22 2222
Estacin Referencia
23 2323
Stop & Go
Paso 2: Modo Go
Una vez se han recogido suficientes datos para
resolver las ambigedades, se puede empezar a
mover el receptor sin desconectarlo
Estacin Referencia
Receptor mvil
Inicializado
24 2424
Stop and Go
Receptor
mvil
Desarrollo: Modo Go
4
Resueltas las ambigedades se comienza a visitar
los puntos a levantar
Se tiene que mantener el seguimiento continuo de al
menos 4 satlites
Cada punto requiere slo una poca
Si se pierde el seguimiento hay que volver a
reinicializar
Aplicaciones
Levantamientos de Detalle
en reas abiertas
5
3
2
1
Inicializacin
Estacin Referencia
25 2525
26 2626
27 2727
- Cinemtico normal
Paso 1: Modo Stop
Inicializacin esttica del receptor mvil
Inicializacin
Baselinea conocida, inicializador
Swap de antenas
28 2828
23
:1
0:
:
10
30
28
27
:26
10
:24
10
20
:22
10
0:
:1
:
23
23
:
23
:
23
:
23
:
10
18
:16
10
:14
10
20
:12
10
0:
:1
:
23
23
:
23
:
23
:
23
:
10
18
:16
10
:14
10
:12
10
0:
:1
:
23
23
:
23
:
23
:
23
29 2929
Levantamiento continuo
Requiere planeamiento minucioso para evitar obstculos a
los satlites
Hay que mantener seguimiento continuo a 4 satlites
Apto para
reas abiertas y despejadas de vegetacin
trabajos no crticos
Necesita inicializacin del equipo mvil
5-10 minutos parado para resolver posteriormente
ambigedades en postproceso
30 3030
31 3131
32 3232
33 3333
34 3434
35 3535
36 3636
37 3737
Tiempos de observacin
Esttico (depende mucho del software de post-proceso)
Longitud
Lnea
GDOP
Tiempo
Observacin
Precisin
> 4
=
> 4
=
> 4
<= 6
<= 6
<= 6
2 - 3 hr.
min. 3 hr.
min. 4 hr.
5 mm + 1ppm
5 mm + 1ppm
5 mm + 1ppm
Nmero de
Satlites
GDOP
Tiempo
Observacin
Precisin
<= 5
<= 5
<= 5
5 - 10 min.
10 - 15 min.
10 - 30 min.
5 - 10 mm + 1ppm
5 - 10 mm + 1ppm
5 - 10 mm + 1ppm
Nmero de
Satlites
=
20 - 50 Km.
50 - 100 Km.
> 100 Km.
Esttico-Rpido
Longitud
Lnea
0 - 5 Km.
5 - 10 Km.
10 - 20 Km.
> 4
= 4
>
=
> 4
38 3838
Stop and Go
Para fijar las ambigedades se realiza con un esttico rpido. Si es con
punto conocido, se inicializa con pocos segundos.
Cinemtico
Para fijar las ambigedades se realiza con un esttico rpido. El
levantamiento se realiza en movimiento.
Intervalos de toma de datos
Mtodo
Intervalos tpicos
Esttico
Esttico-Rpido
Stop and Go
Cinemtico, OTF
5 - 30 seg.
3 -5 seg.
1 - 5 seg.
1 seg. o ms
39 3939
Precisiones
CARACTERSTICAS DE LOS MTODOS DE TRABAJO CON GPS
Mtodo Nm.
Tiempo de
Precisin tpica
Otras caracterstica
mn.
observacin
Satls
Esttico
4 De minutos a horas
5 mm + 1 ppm Lmite 15 Km para una
frecuencia. Sin lmite con
dos
1cm + 1 ppm
Es t t ic o - 4 5-20 minutos
Rpido
Cinemtico
4 2 pocas
2 cm + 2 ppm
L m i t e
15
Km .
Reinicializacin si hay
prdida de seal
2 cm + 2 ppm
Cinemtico 4 2 pocas
Lmite 10 Km. Enlace por
en tiempo
radio. Reinicializacin si hay
real RTK
prdida de seal
Difer encial 2D: 3 1 posicin/segundo Asistido de fase: < 1m Recepcin de correcciones
DGPS
3D: 4
Sin fase: 1-4 m
diferenciales o postproceso
Autnomo 1D: 2 1 posicin/segundo Con SA: 100 m
Slo se necesita un receptor
Sin SA: 4-10 m
2D: 3
3D: 4
40 4040
41 4141
Metodologa y aplicacin
TIPO DE APLICACIN DEL GPS
Levantamientos de Control
Levantamientos Topogrficos
Replanteos
Posicionamiento rpido de precisin
Levantamientos para SIG
Navegacin
MTODO DE TRABAJO
GPS Esttico
GPS Esttico-Rpido
GPS Cinemtico
GPS Cinemtico en tiempo real
GPS Diferencial
GPS Autnomo
Aplicacin de uso principal del procedimiento
Procedimient o auxiliar o de apoyo para la aplicacin
42 4242
Servicios DGPS
Servicios pblicos de posicionamiento DGPS a travs de la emisin de
correcciones diferenciales de estaciones permanentes GPS por diferentes
medios.
redes WADGPS de satlites.
correcciones de redes locales.
-WADGPS: WAAS
WADGPS (Wide Area Differential GPS):
correcciones
diferenciales
a
los
usuarios
a
partir
de
satlites
geoestacionarios.
Las correcciones troposfricas e
ionosfricas se transmiten en forma
de parmetros de correccin.
43 4343
44 4444
45 4545
46 4646
47 4747
48 4848
49 4949
50 5050
51 5151
52 5252
53 5353
54 5454
55 5555