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GEODESIA
SATELITAL

Alumno:
Vlchez Deza Lino
Eduardo.
Profesor:
Villar Quiroz Josualdo
Carlos.

INDICE
N de Pgina
I. Introduccin... 03
II. Mtodos Geodsicos......05
III. Clasificacin de las Tcnicas de Observacin......11
IV. Desarrollo de la Geodesia.15

I.

INTRODUCCION

El problema de la figura de la tierra es uno de los ms antiguos de la historia de la ciencia.

Al principio la Tierra fue considerada como una superficie plana. Los filsofos griegos y
los primeros cartgrafos la describieron y dibujaron de diversos modos: como un disco
plano rodeado por agua; como un disco flotante; como un bote de agua; como un cilindro
suspendido en el espacio; como un tringulo amortiguado por el aire comprimido; etctera.
Todas estas teoras primigenias se basaban en algn folclor particular o ideas teolgicas.
Aunque es claro que la teora pitagrica de una Tierra esfrica es la ms cercana a la
verdad, la idea de una Tierra plana se usa an para levantamientos en reas pequeas, no
cuando se desea medir distancias grandes. El levantamiento de una ciudad puede realizarse
considerando que la Tierra es una superficie plana dentro de los lmites de la ciudad; es
decir, en reas pequeas se pueden determinar posiciones exactas sin considerar la forma y
el tamao de toda la Tierra. As la expresin figura de la Tierra tiene varios significados
de acuerdo al modo en que se use y a la precisin con que se determine la forma y tamao
de la Tierra. La superficie topogrfica es ms objetiva por su variedad de formas
geomorfolgicas e hidrogrficas. Sobre esta superficie se realizan los levantamientos. Sin
embargo, debido a su forma irregular no es adecuada para clculos matemticos exactos. La
superficie topogrfica generalmente es de inters para topgrafos e hidrgrafos. Por lo tanto
ser preciso considerar a nuestro planeta en un contexto ms general.

Figura1. Concepcin de la Tierra en la

antigedad.

En efecto, dentro del marco de la Mecnica Clsica, la Tierra es un cuerpo inmerso en el

sistema solar, que se encuentra sometido a una rotacin diaria y a la atraccin del Sol y de
los dems cuerpos del sistema solar. En estas condiciones la Tierra describe una rbita que
compensa en cierto modo tales atracciones, por ello, podemos considerar que un punto
sobre la superficie terrestre queda sometido, casi exclusivamente, a la atraccin de nuestro
planeta y a la fuerza centrfuga derivada de su rotacin. As pues, idealizado el problema y
prescindiendo del movimiento orbital terrestre, vemos que tiene sentido estudiar las figuras
de equilibrio que adoptar una masa aislada, cuyas partculas se atraen segn la ley de
gravitacin universal de Newton.

En esta situacin de aislamiento, sucede que la esfera es una figura de equilibrio para una
masa homognea en reposo, siendo el nico movimiento posible para una masa homognea
que se mueve como un slido, el de una rotacin uniforme alrededor de uno de sus ejes
principales de inercia. Ambas conclusiones, unidas al hecho de que una pequea rotacin
produce un achatamiento de la forma esfrica, nos lleva a considerar que la Tierra tiene una
figura de equilibrio dada por un elipsoide de revolucin, ligeramente achatado en los polos,
que gira alrededor de un eje que pasa aproximadamente por los polos. Conviene sin
embargo recordar, que la Tierra no es un cuerpo rgido y homogneo, por tanto este modelo
terico est muy simplificado, se requiere entonces de una figura ms exacta. Otra
simplificacin importante que se ha indicado consiste en ignorar los efectos gravitatorios de
los dems cuerpos del sistema solar, incluido el Sol, sobre la superficie terrestre.

Figura2. La gravedad est influenciada

por diversos

Es un fenmeno bien conocido la existencia de mareas tanto ocenicas como terrestres y

atmosfricas, todas stas son debidas a la atraccin gravitatoria que ejercen sobre la
superficie terrestre, principalmente el Sol por su gran masa y la Luna por su cercana a la
Tierra. No obstante, en lo sucesivo vamos a considerar la superficie de equilibrio o
equipotencial, la que determina los ocanos, prescindiendo del efecto perturbador de las
mareas. Denominaremos entonces geoide a la superficie del campo de gravedad de la
Tierra, que es aproximadamente igual que el nivel medio del mar, siendo esta superficie la
que utilizaremos como referencia para definir la altitud de un punto sobre la Tierra. Sin
duda, la introduccin del geoide como superficie de nivel tiene un gran sentido fsico,
aunque su determinacin resulte ser uno de los problemas ms complejos de la Geodesia.
Nos encontramos as con dos superficies fundamentales de referencia, el elipsoide y el
geoide, las cuales provienen de dos concepciones distintas de la Geodesia, determinando en
consecuencia la divisin de la Geodesia en dos ramas principales, Geodesia Geomtrica o
Elipsoidal y Geodesia Fsica o Dinmica.

Figura3. Diferencias entre un elipsoide y un

geoide.

II.

METODOS GEODESICOS

Los mtodos geodsicos no son otra cosa que la aplicacin al estudio de la Tierra de la
metodologa cientfica de "Observacin, Clculo y Comprobacin". Se observa un
fenmeno, con teoras fsicas y el uso de la matemtica se establece un modelo que lo
represente y despus se comprueba lo cercano que este modelo y sus consecuencias estn
de la realidad observada. Como ya se ha dicho, la Geodesia pretende conocer la forma y
dimensiones de la Tierra y la representacin de puntos de su superficie, interesa, pues,
conocer para cada punto de la superficie terrestre unas coordenadas que lo determinen .
La determinacin de la forma de la tierra puede ser abordado desde dos perspectivas: el
primero, de carcter geomtrico, mediante el establecimiento de cadenas de triangulacin, y
el segundo, de carcter dinmico, mediante la determinacin de su campo gravitacional.
Bajo este orden de ideas existe dos mtodos geodsicos, el primero llamado Mtodo
Geomtrico, y el segundo, Mtodo Dinmico

a) Mtodo Dinmico
Est basado en la teora del campo gravitacional, trata de las medidas de la gravedad, del
estudio del campo exterior y de la obtencin de la forma de la Tierra; sus datos
fundamentales son las medidas de la gravedad efectuadas generalmente en superficie, y las
perturbaciones observadas en el movimiento de un satlite artificial. Est relacionada con la
Geodesia geomtrica, con la geofsica, con la astronoma y con la mecnica celeste.

La observacin y descripcin del campo de gravedad y su variacin temporal, actualmente,

es considerada el problema de mayor inters en la Geodesia terica. La direccin de la
fuerza de gravedad en un punto, producido por la rotacin de la Tierra y por la masa
terrestre, como tambin de la masa del Sol, de la Luna y de los otros planetas, y el mismo
como la direccin de la vertical (o de la plomada) en algn punto. La direccin del campo
de gravedad y la direccin vertical no son idnticas. Las superficies perpendiculares a estas
direcciones son superficies equipotenciales. Una de estas superficies equipotenciales (la
Geoide) es aquella superficie que ms se aproxima al nivel medio del mar. El problema de
la determinacin de la figura terrestre es resuelto para un determinado momento si es
conocido el campo de gravedad dentro de un sistema espacial de coordenadas. Este campo
de gravedad tambin sufre alteraciones causadas por la rotacin de la Tierra y tambin por
los movimientos de los planetas (mareas). Conforme el ritmo de las mareas martimas,
tambin la corteza terrestre, a causa de las mismas fuerzas, sufre deformaciones elsticas:
las mareas terrestres. Para una determinacin del geoide, libre de hiptesis, se necesita en
primer lugar de mediciones gravimtricas - adems de mediciones astronmicas,
triangulaciones, nivelaciones geomtricas y trigonomtricas y observaciones por satlite
(Geodesia por Satlite).
La determinacin de los campos gravitatorios de los cuerpos celestes, especialmente los de
los cuerpos del Sistema Solar, es de suma importancia para conocer la geometra del
espacio inmediato que rodea la Tierra. En cualquier caso, el campo gravitatorio terrestre es
el que ms afecta, por lo que su determinacin precisa es fundamental.
Una masa situada en las proximidades de la Tierra se ve sometida a las fuerzas de atraccin
newtoniana debidas a la masa terrestre ( incluyendo los ocenos y la atmsfera ), lunar,
solar y delos dems planetas, as como a la fuerza centrfuga resultante de la rotacin
terrestre. A la suma de los potenciales generados por dichas fuerzas se le denomina
potencial de gravedad W
W =V T + +V L +V S+

(1)

Dnde:
W : potencial de gravedad total

V T : potencialde gravedad debido a la atraccin de la masa terrestre

: potencial que genera larotacin terrestre
V L : potencial de gravedad debido ala atraccin de la masalunar

V S : potencial de gravedad debido a laatraccin de lamasa del Sol

Los dos primeros trminos de la suma que aparece en el miembro de la derecha de la
expresin 1 representan casi la totalidad del potencial para un cuerpo situado en la
proximidad de la superficie terrestre, lo que permite escribir,
W =W (l ) =V +=

dm 1 2 2
+
l 2

(2)

Dnde:
G: constante de gravitacin universal ,

:velocidad angular de rotacinterrestre en radianes

l: distanciaentre el diferencialde masa y el puntoconsiderado

: distancia entre puntoconsiderado y el eje de rotacinterrestre

La constitucin fsica de la Tierra genera grandes dificultades para la definicin de sistemas
de referencia geodsicos en los que las exigencias de precisin sean elevadas. La mayor
concentracin de masa en la Tierra se produce en su parte slida. Esta se compone de
elementos qumicos comunes en el Sistema Solar. A partir de prospecciones geofsicas
basadas en la propagacin de ondas ssmicas y de otra serie de mtodos propios de la
geofsica, se sabe que la Tierra se compone de una serie de capas con distintas
caractersticas fsico-qumicas. En un primer estudio, la esfera terrestre puede ser dividida
en tres capas o geoesferas: corteza, manto y ncleo. Un anlisis ms profundo distinguira
capas de segundo orden o subcapas. La densidad de estas capas, cuyo espesor no es siempre
homogneo, vara entre 2,67 g cm-3 para la capa grantica de la corteza, hasta 17,65 g cm-3
en la parte ms interna del ncleo. Esta distribucin de masas se ve alterada por fenmenos
de naturaleza secular, peridica y por cambios bruscos, debidos a terremotos, erupciones,
etc. y producen modificaciones del campo gravitatorio con carcter global, regional o local.
Modelizar el campo gravitatorio es muy complicado y exige considerar un elevado nmero
de parmetros. La descripcin geomtrica del campo gravitatorio quedara conformada por
el infinito nmero de superficies equipotenciales que transcurriran, total o parcialmente, en
el exterior de las masas terrestres. En la actualidad se aborda tambin la determinacin de
los campos gravitatorios de otros cuerpos celestes, especialmente los del Sistema Solar.

Figura4. La Gravedad difiere en diversas zonas de la

Tierra

Debido a la dificultad de determinar de una forma sencilla el campo gravitatorio con la

suficiente precisin y a la metodologa y precisin propias de las observaciones clsicas, la
forma tradicional de abordar la determinacin de coordenadas ha sido la de aproximar el
geoide por una superficie de geometra ms sencilla. El elipsoide de rotacin, por la
sencillez de su geometra y el grado de aproximacin al geoide, es la superficie de
referencia generalmente escogida para los clculos geodsicos, dando lugar a la geodesia
geomtrica, o geodesia matemtica. Esta rama se ocupa en la actualidad de todo lo
concerniente a la determinacin de coordenadas en redes geodsicas, ya sea a partir de
observaciones clsicas o de observaciones a satlites artificiales.
b) Mtodo Geomtrico
Es un mtodo de la Geodesia en la que los datos de observacin estn constituidos por las
medidas de ngulos y distancias en la superficie terrestre. Este mtodo implica la medicin
de longitudes de arcos de meridianos y paralelos. Estos datos son referidos a un elipsoide
de referencia para construir las triangulaciones en el caso de la Geodesia clsica
bidimensional o bien estudiados en coordenadas cartesianas en el caso de la Geodesia
tridimensional. Tambin son necesarias las determinaciones de altitudes de puntos sobre
una superficie de cota cero. El conocimiento de la geometra del elipsoide de revolucin es
fundamental.
La complejidad del geoide como superficie de referencia ha motivado que tradicionalmente
se aproxime esta superficie por el elipsoide de revolucin.
Antes de la aparicin de los satlites artificiales con fines geodsicos, los elipsoides de
referencia se determinaban localmente mediante redes geodsicas calculadas a partir de
mediciones geodsicas
y astronmicas. La determinacin de un elipsoide global no era posible debido a la
existencia de los ocanos, que imposibilitaba el establecimiento de redes globales. De este
modo, han coexistido numerosos elipsoides locales con carcter continental, e incluso,
dependiendo de la extensin territorial y del nivel cient.co del pas en cuestin, con
carcter nacional.

Aunque en geodesia fsica la definicin de un elipsoide terrestre viene dada por dos
parmetros fsicos ( masa y velocidad angular de rotacin, por ejemplo ) y dos parmetros
geomtricos, en geodesia elipsoidal nicamente se requiere la definicin geomtrica.
La definicin geomtrica de un elipsoide de revolucin pasa por establecer su forma y
dimensiones. Habitualmente para definir la geometra de un elipsoide de revolucin se
recurre a su semieje mayor y a su semieje menor, a y b respectivamente, cuya interpretacin
es la de la .gura 7.1. En ocasiones se recurre a cualesquiera otros dos parmetros de los que
se incluyen a continuacin:

=f =

e=

ab
b

a2b 2
2
a

e=

a 2b2
b2

E= a2b2
c= =

a2
b

Para simplificar ciertas expresiones en ocasiones se recurre a otras constantes tales como:
m=

n=

a2b2
a2 +b 2

ab
a+b

=a ( 1e 2 )=

b2
a

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Figura5.Definicin geomtrica del

elipsoide de revolucin

Entre los parmetros geomtricos del elipsoide de referencia se cumplen las siguientes
relaciones:

La tabla incluye algunos de los elipsoides ms utilizados en sistemas de referencia

geodsicos, definindose a partir del semieje mayor y del inverso del aplanamiento. Esta
tabla est extrada de la librera Geographic Translator V.2.2.3. desarrollada por el US Army
Topographic Engineering Center y la National Imagery and Mapping Agency (NIMA).

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III.

CLASIFICACION
DE LAS
TECNICAS
DE
Elipsoides ms utilizados
en sistemas
de referencia
OBSERVACION
geodsicos

La eleccin del mtodo depender fundamentalmente de:

Equipo disponible
Precisin final que se quiere alcanzar
Relacin de costes

Se puede hacer una amplia clasificacin en funcin de muchas variables. Una clasificacin
tradicional sera:
Clasificacin en funcin de muchas variables:
En funcin del observable utilizado

Cdigo (metros)
Cdigo y Fase (centmetros, milmetros)

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En funcin del movimiento del receptor

Esttico, receptores no mviles (mayor precisin y tiempo)

Cinemtico, receptor se desplaza durante la observacin
Hbridos, combina los dos anteriores

En funcin del tipo de solucin

Posicionamiento absoluto: coordenadas de un punto aislado, (X, Y, Z). En general,

precisin de metros, excepto PPP.
Posicionamiento relativo o diferencial: coord. de un punto respecto otro, (X, Y,
Z). En general, precisin de mm o cm.

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En funcin de la disponibilidad de la solucin

Tiempo Real, clculo y solucin en campo.

Post-proceso, clculo y solucin a posteriori, en oficina.

Estas tcnicas se pueden clasificar en tres clases, mezclando los conceptos anteriores:
1.-Navegacin autnoma = Posicionamiento Absoluto por cdigo, empleando slo un
receptor simple. Precisin: 5 10 m (sin SA).
Aplicaciones: navegacin

Es la tcnica ms sencilla empleada por los receptores GPS para proporcionar

instantneamente al usuario la posicin y/o tiempo.

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Un nico receptor: solucin de una interseccin inversa de todas las

pseudodistancias receptor-satlite sobre el lugar de estacin en un perodo de
observacin dado.
Precisin nominal: 5 m (sin SA).
Posicin en coordenadas absolutas y en el sistema de referencia al que estn
referidos los satlites.
Receptores de bajo coste (slo cdigo) para navegacin o aplicaciones con poca
exigencia de precisin.

2.- GPS Diferencial por Cdigo = DGPS, exige correccin (a las pseudodistancias o a las
coordenadas). Precisin 0,5 5 m.
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los
receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de
proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada. El fundamento radica en el
hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy
similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores estn fuertemente
correlacionados en los receptores prximos. Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que
conoce exactamente su posicin basndose en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el
sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS, comparndola
con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la correccin de errores a los
receptores prximos a l, y as estos pueden, a su vez, corregir tambin los errores
producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de transmisin de seales del equipo
GPS de referencia. En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:
Estacin Monitorizada (referencia)
Conoce su posicin con una precisin muy alta. Esta estacin est compuesta por:

Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se enva a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores
de los usuarios finales.
Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de
datos desde la estacin monitorizada).

Los errores que se eliminan utilizando el mtodo diferencial son los siguientes:

Disponibilidad selectiva (SA)

Retardo ionosfrico.
Retardo troposfrico.
Error en la posicin del satlite (efemrides)

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Errores producidos por problemas en el reloj satlite.

Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente
cerca de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que
manejan los receptores diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en
ingeniera.
Dentro del mtodo diferencial y atendiendo al tipo de aplicacin, tendramos que hacer una
nueva distincin:
Mtodo diferencial con Cdigo (precisiones de 0,3 m. a 5 m.)

Estticos : entidades puntuales y nodos de entidades lineales y de reas

Cinemticos: levantamientos de entidades lineales y de rea sin nodos
intencionados, es decir levantados por tiempo de manera automtica.
Mtodo diferencial con medidas de fase (precisiones de 5 mm. a 30 mm.)

Las aplicaciones ms comunes del DGPS con cdigo son:

Navegacin de precisin.
Levantamientos y apoyo para cartografas de escalas menores de 1/25000.
Confeccin y actualizacin de sistemas de informacin geogrfica.
Todo trabajo en general que no requiera precisiones > 1-2 m.

3.- Posicionamiento Diferencial de Fase, Precisin 5 mm - 30 mm.

Aplicaciones: Geodesia, Topografa, Geodinmica, control de deformaciones,
control preciso de maquinaria automtica...

IV.

DESARROLLO DE LA GEODESIA

El desarrollo de la Geodesia comenz a gestarse con Pitgoras (550 a. J. C) el cul fue el

primero en darse cuenta de la esfericidad de la Tierra. Tres siglos despus, Eratstenes (250
a. J. C.) se propuso por primera vez determinar las dimensiones de la esfera. Para ello midi
la distancia cenital del Sol en Alejandra, en el momento en que los rayos solares llegaban
al fondo de los pozos en Siena (actual Asuan), lo que era motivado por el paso del Sol por
su cenit. Midiendo asimismo la distancia que haba entre ambas ciudades, obtuvo un primer
valor del radio de la Tierra bastante aceptable, si se considera los medios de que dispuso.

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El error que cometi no lleg a ser ms que de 600 km en la longitud de la circunferencia,

que es de unos 40.000 km. Hasta comienzos del siglo XVII no se haban hecho mejoras a
los
trabajos
de
Eratstenes.
Fue Newton, en 1687, el que enunci el principio fundamental siguiente: la forma de
equilibrio de una masa fluida homognea sometida a las leyes de la gravitacin universal, y
girando alrededor de un eje, es un elipsoide de revolucin achatado en los polos. Las
medidas realizadas, sin embargo, expresan claramente que la Tierra no era un elipsoide
perfecto. La hiptesis de Newton no se verificaba slo si las masas internas del planeta
fueran homogneas y por ello se admiti y se admite hoy como forma de la Tierra, con
motivo
de
facilitar
los
modelos
matemticos
de
ella.
En las ltimas dcadas, los notables avances en tecnologa satelital e informacin y su
masiva difusin posibilitan el acceso y manejo de grandes volmenes de informacin. Con
la aparicin de nuevas tcnicas de medicin, en particular los sistemas de posicionamiento
global (GPS), renace la importancia de contar con sistemas que representen la Tierra en su
forma real: El Geoide. El conocimiento del Geoide ser una herramienta muy poderosa en
la Geodesia del futuro. Distintas ramas de las Ciencias de la Tierra, en particular de la
Geofsica, podrn utilizar los resultados de esta actividad y aplicarlos a estudios especficos
(prospeccin,
geodinmica,
geotectnica,
etc).
La Geodesia se est focalizando en los ltimos aos hacia tres temas muy vinculados entre
s: GPS, Geoide y Geodinmica. De all la importancia de los modelos
matemticos y fsicos geoidales regionales, realizados con mtodos y clculos que destacan
problemticas
particulares
de
cada
regin
(caractersticas
topogrficas,
comportamientos de la corteza, etc.).

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