Introduccion Al Calculo Vectorial PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
CLCULO VECTORIAL: GRAD, DIV, ROT... Y ALGO MS
FACULTAD DE INGENIERA
MENA INIESTA, Baltasar. Clculo Vectorial: grad, div, rot ... y

algo ms. Mxico, Universidad Nacional Autnoma de
Mxico, Facultad de Ingeniera, 2011.
Clculo Vectorial: grad, div, rot ... y algo ms.

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2011, UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO.
Avenida Universidad No. 3000
Col. Universidad Nacional Autnoma de Mxico, C. U.,
Delegacin Coyoacn, Mxico, D. F.
Cdigo postal 04510
Primera edicin, 2011
FACULTAD DE INGENIERA
http://www.ingenieria.unam.mx/
Diseo de portada: Nismet Daz Ferro
Impreso y hecho en Mxico
Clculo Vectorial:
grad,div,rot ... y algo ms.
Baltasar Mena Iniesta
Abril, 2011
ndice general
Acerca del Autor.
vii
Introduccin.
1. Conceptos Elementales.
1.1. Funciones escalares y vectoriales. . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Notacin y definiciones preliminares. . . . . . . .
1.2. Campos escalares y vectoriales. . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Campo escalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Espacio o Campo vectorial. . . . . . . . . . . . .
1.3. Funciones de varias variables. . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Representacin grfica de funciones de dos
variables. Grficas y curvas o superficies de nivel.
1.4. Limites y Continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Repaso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2. Propiedades de los lmites. . . . . . . . . . . . . .
1.4.3. Definicin generalizada para espacios vectoriales.
1.4.4. Propiedades de lmites de funciones de dos
variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.5. Continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.6. Lmites dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.7. Algunos Teoremas de Continuidad. . . . . . . . .
1.5. Derivadas parciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1. Derivadas parciales sucesivas. . . . . . . . . . . .
1.5.2. Teorema de Euler (Schwarz). . . . . . . . . . . .
1.6. Funciones Diferenciables. La diferencial total. . . . . . .
1.6.1. Diferencial total. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Diferenciabilidad y Continuidad . . . . . . . . . .
1.7. Funciones Compuestas. Regla de la cadena. . . . . . . . .
1.7.1. Funciones compuestas de varias variables. . . . .
1.7.2. Permanencia de la forma de la diferencial total.
1.7.3. Funciones implicitamente definidas. . . . . . . . .
1.8. Funciones implcitas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1. Derivadas sucesivas de funciones implcitas. . . .
1.9. Curvas y tangentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1. Curvas en grficas. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2. Tangentes a curvas en superficies. . . . . . . . . .
1.9.3. Diferenciabilidad. Matriz Derivada. . . . . . . . .
1.9.4. Diferenciabilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Derivada direccional y gradiente . . . . . . . . . . . . .
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1.10.1. El Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.2. Derivada direccional. . . . . . . . . . . . .
1.10.3. Representacin geometra del gradiente y la
derivada direccional. . . . . . . . . . . . . .
1.10.4. Gradientes y derivadas direccionales . . . .
1.11. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12. Ejercicios de fin de captulo. . . . . . . . . . . . . .
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2. Valores Extremos
2.1. Mximos y mnimos para funciones de dos variables. . . . . . . .
2.1.1. Series de Taylor y de Maclaurin. . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Extensin del Teorema de Taylor a dos variables. . . . . .
2.2. Mximos y mnimos para funciones de dos variables. . . . . . . .
2.2.1. Mximos y mnimos absolutos en intervalos cerrados. . . .
2.2.2. Criterio de la segunda derivada para funciones de dos variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3. Generalizacin del criterio de la segunda derivada para
funciones de n variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4. Mximos y mnimos con restricciones. Multiplicadores de
Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5. Mximos y mnimos con restricciones y
multiplicadores de Lagrange para funciones de dos variables.
2.2.6. Generalizacin del mtodo de multiplicadores de Lagrange
para funciones de ms de dos variables. . . . . . . . . . .
2.2.7. Clculo de variaciones y multiplicadores de Lagrange. . .
2.3. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Ejercicios de fin de captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Integrales Mltiples
3.1. Interpretacin geomtrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Mtodos de integrales reiteradas. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Generalizacin a regiones del plano XY . . . . . . . . . .
3.3. Integral Doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Integral doble en coordenadas polares . . . . . . . . . .
3.3.2. Aplicaciones de la integral doble. . . . . . . . . . . . . .
3.4. La Integral triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Aplicaciones a Volmenes de Slidos . . . . . . . . . . .
3.4.2. Integrales triples en coordenadas cilndricas y esfricas.
3.5. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Ejercicios de fin de captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Funciones Vectoriales.
4.1. Funciones vectoriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Diferenciacin de vectores. . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Derivada de una funcin vectorial. . . . . . . .
4.2.2. Reglas de derivacin de funciones vectoriales. .
4.2.3. Repaso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Geometria diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Frmulas de Frenet-Serret: mtodo alternativo.
4.3.2. Formulas de Frenet-Serret (revisitadas). . . . .
4.3.3. Aplicaciones a mecnica (Cinemtica). . . . .
4.4. Resumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Ejercicios de fin de captulo. . . . . . . . . . . . . . . .
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5. Campos Vectoriales.
5.1. Definicin de un campo vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Divergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Lneas de Flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Gradiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Rotacional de un campo vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Divergencia de un gradiente (Laplaciano). . . . . . . . . . . . . .
5.7. Generalizacin del concepto de gradiente y divergencia de campos
vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8. Coordenadas curvilneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1. Coordenadas cilndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2. Coordenadas esfricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.3. Operaciones vectoriales en coordenadas curvilneas. . . . .
5.9. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10. Ejercicios de fin de captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6. Integrales de Lnea.
6.1. Integrales de Lnea. . . . . . . . . . . . . . .
6.2. La Diferencial Exacta P dx + Q dy. . . . .
6.3. La Diferencial Exacta P dx + Q dy + R dz.
6.4. Diferenciales totales sucesivas. . . . . . . . .
6.5. Integrales de lnea de campos conservativos.
6.6. Integrales de lnea a lo largo de curvas. . . .
6.7. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8. Ejercicios de fin de captulo. . . . . . . . . .
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7. Integrales Vectoriales.
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7.1. Integracin vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7.1.1. Parametrizacin de superficie. Representacin de una superficie en forma vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.1.2. reas de superficies alabeadas. . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.2. Integrales de superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.2.1. Integral de una funcin escalar sobre una superficie. . . . 274
7.2.2. Integral de una funcin vectorial sobre una
superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
7.2.3. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
7.3. Integrales de volumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
7.3.1. Representaciones integrales de la divergencia y el rotacional.279
7.4. Teoremas integrales del anlisis vectorial. . . . . . . . . . . . . . 281
7.5. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
7.6. Ejercicios de fin de captulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
8. Ejercicios Finales.
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Acerca del Autor.

El Dr. Baltasar Mena naci en Montblanc, Tarragona en 1942. Lleg a Mxico
en 1947 en calidad de asilado poltico y recibi su educacin en este pas hasta
obtener su Licenciatura en Ingeniera Mecnica y Elctrica en la Facultad de
Ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico en 1964.
Posteriormente, obtuvo el Diploma de Hidrulica en la Universidad de Toulouse,
Francia (1967), la Maestra (1969) y el Doctorado en la Universidad de Brown
(1973) en Estados Unidos. Despus de varias estancias posdoctorales en el Reino
Unido (Universidad de Gales y Universidad de Manchester), se integr a la
UNAM en 1974 y desde entonces ha sido profesor e investigador en la Facultad
de Ingeniera, el Instituto de Investigaciones en Materiales y actualmente en el
Instituto de Ingeniera de dicha institucin.
Ha impartido numerosas materias entre ellas, Mecnica de Fluidos, Dinmica de
Fluidos, Transferencia de Calor, Mecnica del Medio Continuo, Temas
Especiales de Termofluidos incluyendo temas como: reologa, transformadas
integrales, ecuaciones diferenciales parciales y otras aplicaciones, Seminarios de
Tesis, Historia de la Ciencia y la Tecnologa y, en particular, Clculo Vectorial.
Ha dirigido ms de 60 tesis tanto de licenciatura como de maestra y doctorado
en diversas reas de ingeniera. El Dr. Mena ha recibido los mayores galardones
otorgados por nuestra universidad, entre ellos el Premio UNAM de Tecnologa
y Diseo (1996), el Premio Leon Bialik de Innovacin Tecnolgica (1994), el
Premio PUAL de Alimentos (1995) y a nivel nacional, el Premio ADIAT en
Tecnologa (1995) y el Premio Nacional de Ciencias y Artes en Tecnologa y
Diseo (1997). A nivel internacional ha obtenido el Distinguished Alumnus
Award (1999) y la Medalla de Ingeniera de la Universidad de Brown (2000),
adems de ser reconocido por esta ltima como uno de los 100 graduados ms
distinguidos del siglo XX, entre 75 mil egresados.
Finalmente, recibi la Medalla Albert Einstein y el Premio de Ciencias de la
UNESCO en 2001 en Pars. Es miembro del Consejo Consultivo de Ciencias de
la Presidencia de Mxico, de la Academia Mexicana de Ciencias y del Sistema
Nacional de Investigadores en el ms alto nivel. Recientemente ha sido nombrado
acadmico correspondiente de la Real Academia de Ingeniera de Espaa (2010).
Adems, Baltasar ha sido pionero del rock en Mxico desde 1959 formando
parte de grupos como Los Sonmbulos, Los Sinners y Los Tequila. Desde
1975 forma parte del grupo Naftalina con el cual contina grabando discos
y ofreciendo conciertos de rock en forma cotidiana. Imparte la asignatura de
Clculo Vectorial en la Facultad de Ingeniera de la UNAM desde 1993 y este
libro es el resultado de sus clases.
Introduccin.
A lo largo de casi cuatro dcadas de impartir cursos en la Facultad de Ingeniera
de la UNAM,incluyendo temas como Mecnica y Dinmica de Fluidos, Mecnica
del Medio Continuo. Transferencia de Calor, Mtodos Matemticos, Reologa y
algunas otras, el autor se ha dado cuenta de la existencia de enormes lagunas
por parte de los alumnos, en los conocimientos bsicos de lgebra, matemticas
y, en particular, de clculo vectorial. Existe una tendencia casi inevitable de
aprender la materia a base de resolver una infinidad de ejercicios repetitivos los
cuales, aunque siempre son de utilidad, tienden a relegar a un segundo plano
los conceptos fundamentales del clculo vectorial; siendo estos la base de todas
las aplicaciones de las ciencias de la ingeniera.
La matemtica es una ciencia eidtica abstracta la cual establece definiciones y
reglas rigurosas. Usa conceptos a veces imaginarios, pero siempre con la finalidad
de resolver problemas prcticos y explicar, junto con la fsica, los fenmenos
existentes en la naturaleza. Los conceptos de punto, lnea, curva y densidad, por
ejemplo, son tan abstractos como los conceptos de vector y tensor. Sin embargo,
sin esos conceptos no se podran explicar los campos de fuerzas, velocidades,
aceleraciones, esfuerzos, deformaciones, corrientes elctricas, campos magnticos,
etc, fundamentales en ingeniera y sus aplicaciones. Los ejemplos anteriores
son campos vectoriales existentes en la naturaleza; estos actan necesariamente
sobre los cuerpos que encuentran a su paso. Pueden actuar sobre todo el volumen
del cuerpo o sobre la superficie del mismo, pero siempre ocasionarn algn
tipo de efecto sobre l. As, un campo de fuerzas provocar un campo de
movimientos y aceleraciones; un campo de esfuerzos dar lugar a deformaciones.
Las relaciones entre causa y efecto, conducen a ecuaciones o leyes constitutivas
y a ecuaciones de conservacin, fundamentales en la fsica y en la ingeniera. El
clculo vectorial forma la base de todo lo anterior. Las ecuaciones fundamentales
de balance y conservacin en la fsica y en la ingeniera son la ecuacin de balance
de masa (continuidad), la ecuacin de balance de momentum lineal (cantidad
de movimiento) o segunda ley de Newton y la ecuacin de balance de energa;
sin ellas no se puede concebir la enseanza y comprensin de la mecnica de
slidos, fluidos, gases y de otros materiales.En la teora electromagntica su
equivalente son las ecuaciones de Maxwell. El planteamiento y la derivacin
de dichas ecuaciones, necesariamente hace uso de los conceptos del clculo
vectorial. Los campos vectoriales, al actuar sobre los cuerpos, lo hacen sobre
el volumen rodeado necesariamente por una superficie cerrada (Teorema de la
Divergencia) o sobre la superficie del cuerpo delimitada siempre por una curva
cerrada (Teorema de Stokes). El alumno que no haya comprendido a fondo los
teoremas anteriores no podr entender los conceptos fundamentales involucrados
en las ecuaciones bsicas de conservacin y por lo tanto le recomiendo que se
dedique a otras actividades, pero no a la ingeniera ni a la fsica.
El curso realmente est dividido en dos partes; la primera parte est dedicada a
un repaso del clculo de dos o ms variables. El clculo diferencial e integral de
una sola variable es extendido a dos (o ms) variables para abarcar por lo menos
tres dimensiones. Lo que inicialmente se aprendi para el plano, se extiende a
superficies; estos conceptos son necesarios para establecer un campo vectorial a
partir de los campos escalares ya conocidos por el alumno. Las derivadas totales
se convierten en derivadas parciales y las integrales se convierten en integrales
sucesivas o mltiples. Posteriormente, en la segunda parte del curso, se estudian
las propiedades fundamentales de los campos vectoriales y sus representaciones
diferenciales por medio de operadores. Una vez caracterizado el campo vectorial,
se analiza la forma de describir una superficie y un volumen tambin en forma
vectorial; finalmente, se estudia la interaccin entre los campos y los cuerpos
para obtener los teoremas fundamentales del clculo vectorial y sus aplicaciones.
Existen numerosos libros de texto de clculo vectorial; algunos de ellos magnficos,
otros buenos, muchos regulares y algunos francamente incomprensibles y malos.
A pesar de ello, el autor se ha percatado tras muchos aos de impartir la
materia, de la necesidad de que el alumno posea un libro de texto apegado
al plan de estudios y dirigido a cubrir las necesidades explcitas de aprendizaje
correspondientes a dicho plan. El presente libro ha sido creado tras muchos
semestres de impartir la materia en la Facultad de Ingeniera de la UNAM
y refleja el trabajo de recopilacin de un gran nmero de alumnos los cuales
han incorporado sugerencias y de profesores de la materia cuyas correcciones y
sugerencias forman parte fundamental de este trabajo. En particular el autor
agradece el intenso trabajo de Ma.Fernanda Lugo e Imelda Salado para las
correcciones y formato de la presente edicin. El libro es necesariamente selectivo
en sus temas y se ha preferido sacrificar rigor en las demostraciones en aras de
aplicaciones fsicas dirigidas al futuro ingeniero. No se ha pretendido abarcar
todos los temas del clculo vectorial sino solamente aquellos que el autor ha
considerado de mayor aplicacin y apego al plan de estudios correspondiente.
El formato del texto, permite que cada profesor modifique el sistema de
explicacin del tema correspondiente aadiendo sus ideas al mismo. Para ello,
se ha dejado un espacio en blanco en cada hoja de texto para que el alumno
haga las anotaciones correspondientes, eliminando as la elaboracin tediosa de
apuntes y guardando la informacin en un solo libro de texto.
As mismo, los ejercicios correspondientes a cada tema, han sido tomados de los
exmenes departamentales de la Facultad de Ingeniera de la UNAM y reflejan
los diversos puntos de vista y enfoques de los distintos profesores que imparten la
materia. Todos los ejercicios incluyen la solucin correspondiente y muestran al
alumno muchos de los trucos y suposiciones que algunos maestros no benvolos
consideran parte del conocimiento del alumno.
La meta de este libro es, por lo tanto, proveer al alumno con un cuaderno de
trabajo de clculo vectorial, el cual permita una gran flexibilidad tanto a l como
al profesor, de efectuar las anotaciones que juzguen convenientes y le permitan
una mejor comprensin del tema.
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Captulo
1
Conceptos Elementales.
En este captulo, se extienden las nociones de clculo diferencial de una sola variable, conocidas por
el lector, al clculo de varias variables.
Inicialmente, los conceptos de lmite, derivada de una sola variable, son aplicables a curvas planas.
En el caso de dos variables, las curvas planas se convierten en superficies en el espacio. Entonces,
el concepto de derivada como una lnea tangente a una curva en un punto dado, se convierte en un
plano tangente a una superficie en el punto considerado.
El concepto es bsicamente el mismo. El lector encontrar que la extensin a dos variables se
hace en forma natural y sin complicaciones; es simplemente la extensin geomtrica de dos a tres
dimensiones. Las reglas del clculo diferencial de una sola variable son las mismas para varias
variables. En el caso de n dimensiones, la visualizacin geomtrica no es posible pero el concepto es
el mismo. Invariablemente, el alumno se pregunta el porqu hay que estudiar ms de dos variables
si las dimensiones fsicas de la naturaleza son tres. La respuesta es muy sencilla; existen problemas
prcticos en los cuales el nmero de variables es muy grande y stas no tienen nada que ver con
dimensiones en el espacio. Por ejemplo, consideremos un concepto como las utilidades de una
empresa; obviamente, estas sern una funcin de muchas variables: el nmero de trabajadores,
el nmero de productos, los costos de la materia prima, los costos de fabricacin, etc. Para
estudiar dicha funcin ser necesario considerar tantas variables como sea necesario. Hay numerosos
problemas en donde el nmero de variables es mayor a tres. Adems, el clculo de varias variables
no es ms que una extensin natural del clculo de una sola variable.
De igual manera, las funciones de varias variables pueden ser implcitas, es decir, que una variable
puede ser funcin de otras. Las reglas para funciones implcitas son de mucha utilidad en la solucin
de problemas prcticos. Adems, se introduce al lector al concepto de Jacobiano de un sistema,
concepto utilizado en muchas aplicaciones; en particular para resolver sistemas de ecuaciones tanto
algebraicas como diferenciales, cambios de coordenadas, etctera.
NOTA: Se ha incluido la definicin y concepto de gradiente y de derivada direccional y sus

respectivas representaciones geomtricas (1.10.1 a 1.10.6.) Aunque estos conceptos pertenecen al
Clculo Vectorial y sern extendidos en el captulo 4, se ha considerado prudente incluirlos en la
primera parte del libro.
&
NOTAS
Cap 1. Conceptos Elementales.
1.1.
Funciones escalares y vectoriales.
1.1.1.
Notacin y definiciones preliminares.
1. Un conjunto V de elementos x1 , x2 , . . . , xi se representa mediante:

V = {x1 , x2 , . . . , xi }
2. El elemento x pertenece a V x V
3. El elemento x no pertenece a V x
/V
4. Dados dos conjuntos U y V , U es un subconjunto de V si,
x U, x V
U V
5. El conjunto de elementos de U y V que pertenecen a ambos es la

interseccin:
U V
6. La unin de dos conjuntos U y V consiste en el conjunto de elementos de
U y/o de V :
U V
7. El conjunto vaco no tiene elementos.
1.2.
Campos escalares y vectoriales.
1.2.1.
Campo escalar.
Un campo escalar F es un conjunto no vaco de elementos con dos leyes

de combinacin, llamadas suma y multiplicacin, que satisfacen las siguientes
condiciones:
1. SUMA:
A cada par de elementos a, b F le corresponde un solo elemento a + b
llamado suma. Dicha suma tiene las siguientes propiedades:
a) Conmutativa: a + b = b + a
b) Asociativa: (a + b) + c = a + (b + c)
Existe un elemento llamado 0 tal que a + 0 = a a F
A cada a F le corresponde un solo elemento (a):
a + (a) = 0
En general se escribe: b + (a) = b a
2. MULTIPLICACIN:
A cada par de elementos a, b F le corresponde un elemento nico llamado
producto, denotado por ab a b el cual cumple con las propiedades
siguientes:
a) Conmutativa: a b = b a
b) Asociativa: (ab)c = a(bc)
c) Distributiva con respecto a la adicin: (a + b)c = ac + bc
Existe un elemento llamado 1, tal que: a 1 = a
Para cada a F existe un elemento a1 tal que: aa1 = 1
Los elementos de F se llaman escalares.
2
Clculo Vectorial: grad, div, rot. . . . y algo ms.
NOTAS
Funciones de varias variables.
1.2.2.
Espacio o Campo vectorial.
Un espacio vectorial V es un conjunto de elementos {u, v, w, ...} llamados

vectores que satisfacen las siguientes reglas de operacin:
1. SUMA:
A cada par u, v V le corresponde un vector asociado u + v llamado
suma.
La suma cumple con las siguientes propiedades:
a) Conmutativa: u + v = v + u
b) Asociativa: u + (v + w) = (u + v) + w
A cada espacio V le corresponde un vector nico 0 llamado el vector
nulo:
u V u + 0 = u
A cada u V le corresponde un vector (u) V : u + (u) = 0
2. MULTIPLICACIN ESCALAR:
A cada vector u V y a cada escalar F , le corresponde un vector u
llamado el producto escalar:
Propiedades:
a) Asociativa: (u) = () u = (u) = (u)
b) Distributiva:
( + ) u = u + u
(u + v) = u + v
Existe un vector unitario 1 tal que asociado a un vector u V :

1u = u y su negativo (1) : (1) u = u
El producto del escalar 0 y un vector u es el vector nulo. 0u = 0
1.3.
Considerese dos conjuntos (o espacios vectoriales) U y V . Una funcin o

mapeo "f " es una operacin o regla la cual asocia a cada elemento x U un
elemento nico y V .
Figura 1.1.
Observese que el conjunto de U es el dominio de f y el conjunto de V es el rango
de f . Adems ntese que los elementos x pueden ser escalares, vectores, etc.. Es
decir x puede ser un conjunto de n tuplos (escala ordenada de nmeros reales)
x = (x1 , x2 , . . . , xn ).
Baltasar Mena
NOTAS
Si el mapeo de U a V cubre todo V se dice que es sobre (onto); es decir para

cada y V le corresponde por lo menos un x U para el cual y = f (x). De
otra manera el mapeo de U a V es dentro o interior (into); x se llama variable
independiente; y y se llama variable dependiente.
Ejemplo 1.3.1.
Determinar el dominio y el rango de las siguientes funciones de dos variables:
Funciones
Dominio
Rango
y x2
w0
xy 6= 0
w 6= 0
c)w = sen xy
x, y
1 w 1
1
d)w = x2 +y
2
(x, y) 6= (0, 0)
< w < 0
a)w =
b)w =
1
xy
y x2
Ejemplo 1.3.2.
Determinar el dominio y el rango de la funcin:
xy 5
f (x, y) =
2 (y x2 ) 2
Esquematizar el dominio y localizar los valores para los pares (2,5), (1,2) y (-1,2).
Solucin:
Figura 1.2.
Se tiene,
Dominio: todos los pares (x, y) tales que y x2 > 0
Rango: < w <
Valores:
f (2, 5) =
(2)(5) 5
5
2
2(5 4)
3
f (1, 2) =
2
7
f (1, 2) =
2
1
2
NOTAS
Definiciones.
Entorno o vecindad: El entorno de un punto P0 (x0 , y0 ) es el conjunto de
puntos que distan de P0 un nmero menor que otro > 0 prefijado. Si el
entorno excluye al punto, se llama entorno reducido.
Mtrica: En un espacio Euclidiano la distancia entre dos puntos se define como
la mtrica:
q
2
2
d = x1 x2 = (x21 x22 ) + (x22 x23 ) + . . .
Punto interior: Se dice que el punto P es un punto interior de S si existe al
menos un entorno de P formado exclusivamente por puntos de S.
Punto exterior: P es exterior a S si existe al menos una vecindad de P
formado por puntos que no pertenecen a S.
Punto frontera: P es frontera de S si todos los entornos de P contienen puntos
de S y puntos exteriores a S.
Interior de una regin: Es el conjunto de puntos interiores de dicha regin.
Frontera o contorno de una regin: Es el conjunto de puntos frontera de
la misma.
Regin abierta: Aquella que contiene solamente puntos interiores.
Regin cerrada: Contiene los puntos interiores y todos los puntos frontera.
Punto de acumulacin: P es un punto de acumulacin de S si todo entorno
reducido de P contiene un nmero infinito de puntos de S. As, son puntos
de acumulacin los puntos interiores y los puntos frontera.
Conjunto conexo: Un conjunto de puntos en S es conexo si dos puntos
cualesquiera de el pueden unirse mediante una lnea quebrada con un
nmero finito de quiebres y formada exclusivamente por puntos del
conjunto. De lo contrario es no conexo.
Regin: Conjunto de puntos abierto y conexo.
Contorno : Totalidad de puntos de acumulacin que no pertenecen a la regin.
Ejemplo 1.3.3.
x2 + y 2 + z 2 < 4, es una regin (acotada).
x2 + y 2 + z 2 > 0, es una regin (no acotada).
Ejemplo 1.3.4.
Dada la regin acotada x2 + y 2 + z 2 < 4 su contorno es x2 + y 2 + z 2 = 4
Si la regin contiene a su contorno se llama regin cerrada o dominio.
Ejemplo 1.3.5.
x2 + y 2 + z 2 4
Trayectoria: Todo arco de curva contenido ntegramente en una regin.
Baltasar Mena
NOTAS
1.3.1.
Representacin grfica de funciones de dos

variables. Grficas y curvas o superficies de nivel.
Sea la funcin z = f (x, y). A cada valor (x, y) le corresponde un valor de z.

La totalidad de los valores de z = f (x, y) forman una superficie llamada la
grfica de la funcin.
El conjunto de puntos f (x, y) = cte forman lo que se llama curvas de nivel.
Si la funcin en cuestin es de tres variables independientes, el valor
f (x, y, z) = cte es una superficie de nivel de f.
Figura 1.3.
Ejemplo 1.3.6. Sea la funcin de dos variables independientes z = z(x, y)

definida en R2 .
A cada valor de (x, y) le corresponde un valor z que localiza un punto P (x, y, z).
El conjunto de puntos formar una superficie S que representa geomtricamente
a la funcin.
1.4.
Limites y Continuidad.
1.4.1.
Repaso.
Lmite de funciones de una sola variable.

Se dice que: lm f (x) = L
xx0
Si dado un crculo de radio positivo pequeo alrededor de L existir otro

circulo de radio positivo alrededor de x0 tal que para todos los x dentro del
circulo (exceptuando posiblemente x0 ), los valores y = f (x) estarn dentro del
circulo de radio alrededor de L.
Es decir:
lm f (x) = L
xx0
si dado > 0 > 0 |x :

6
0 < |x x0 | <
|f (x) L| <
NOTAS
Una manera sencilla de imaginar el concepto de lmite es la siguiente:

Imaginemos dos brincolines, de los que utilizan los nios para saltar, de distintos
radios, y . En el brincoln de radio , se encuentra el equipo de las variables y
en el de radio el de las funciones. Cada variable tiene un gorro de un color al
igual que cada funcin correspondiente. El juego consiste en que cada elemento
del equipo de las variables salta y avanza hacia el centro del brincoln al mismo
tiempo que su correspondiente funcin hace lo mismo. El centro del brincoln de
las variables es el punto a y el de las funciones es f (a) excepto que este ltimo
es un agujero. A medida que los elementos del equipo de las variables se acercan
al centro, los correspondientes elementos de las funciones se acercan al agujero
y desaparecen.
Es decir:
lm f (x) = f (a)
xa
x :
> 0,
si dado
0 < |x x0 | <
>0
|f (x) f (a)| <
tomando en cuenta que f (a) puede no estar definido.
Ejemplo 1.4.1.
Sea f (x) = 5x 3 demostrar que lm (5x 3) = 2
x1
Solucin:
Se tiene que demostrar que para cualquier :
>0 >0
|x :
0 < |x 1| <
|(5x 3) 2| <
Para buscar el valor de resolvemos la desigualdad para :

|(5x 3) 2| <
|5x 5| <
5 |x 1| <
|x 1| <
Entonces =
1.4.2.
funcionar. Ntese que no es el nico valor, ya que cualquiera

ms pequeo, sirve para el mismo propsito.
Propiedades de los lmites.
lm f1 (x) = L1
Si xc
lm f2 (x) = L2 , entonces:
xc
1. lm [f1 (x) + f2 (x)] = L1 + L2

2. lm [f1 (x) f2 (x)] = L1 L2
3. lm f1 (x) f2 (x) = L1 L2
4. lm kf2 (x) = k L2
5. lm
f1 (x) L1
=
f2 (x) L2
L2 6= 0
Baltasar Mena
NOTAS
En general, para n variables independientes, Se dice que A es el lmite de la

funcin u = u (x1 , x2 , . . . , xn ) cuando (x1 , x2 , . . . , xn ) tiende a (a1 , a2 , . . . , an ) si
dado > 0 existe un nmero > 0 tal que:
|u (x1 , x2 , . . . , xn ) A| <
(a1 , a2 , . . . , an )(a1 , a2 , . . . , an )(a1 , a2 , . . . , an )(a1 , a2 , . . . , an )Cuando:
0 < |x1 a1 | <
0 < |x2 a2 | <
..
.
0 < |xn an | <
Obsrvese que la definicin habla de un entorno reducido del punto (a1 , a2 , . . . , an ),
ya que existen funciones con dicho lmite que no estn definidas en (a1 , a2 , . . . , an ).
Simblicamente:
lim
(x1 ,...,xn )(a1 ,...,an )
Si dado > 0 > 0
u (x1 , x2 , . . . , xn ) = A
|u (x1 , x2 , . . . , xn ) A| <
Cuando:
0 < |x1 a1 | <
0 < |x2 a2 | <
..
.
0 < |xn an | <
1.4.3.
Definicin generalizada para espacios vectoriales.
Figura 1.4.
La funcin f = {P, W} es el conjunto de todos los pares (P, W) donde P S2
y W S1 .
W = f (P) donde w = f (x, y), o bien, w = f (x, y, z), etc, dependiendo de la
dimensin del espacio.
W = D = {P} para los cuales f (P) est definida. Adems R = {f (P)} = {W}
Sea f una funcin definida en un dominio D. Sea P0 un punto de acumulacin
en D. Entonces,
lm f (P) = A
PP0
Si dado > 0 (, P0 ) > 0

Cuando 0 < |P P0 | <
8
|f (P) A| <
y
PD
NOTAS
Ahora se generalizar la definicin para funciones de varias variables

independientes:
Sea la funcin f (x, y) sobre los nmeros reales. Si los valores de f (x,y) estn
arbitrariamente cerca de un valor real fijo L para todos los puntos (x,y) cercanos
a un punto (x0 ,y0 ) pero no igual a (x0 , y0 ) entonces se dice que L es el lmite
de f cuando (x,y) se acerca a (x0 , y0 ).
lm
f (x, y) = L
(x,y)(x0 ,y0 )
Al decir que (x,y) esta cerca de (x0 , y0 ) significa que la distancia

q
d=
(x x0 ) + (y y0 ) es pequea
Ahora:
|x x0 | =
q
2
2
(x x0 ) + (y y0 )
(x x0 )
(x x0 ) + (y y0 )
Tambin:
|y y0 | =
(y y0 )
La desigualdad:
q
(x x0 ) + (y y0 ) <
para cualquier , implica que:

|x x0 | <
|y y0 | <
Recprocamente, si para algn > 0, ambos |x x0 | <
|y y0 | < .
Entonces:
q
(x x0 ) + (y y0 ) <
2 + 2 =
2 2 =
El cual es pequeo si es pequea. Es decir que al calcular lmites podemos

pensar en trminos de distancia entre los puntos en el plano o diferencias en las
coordenadas individuales. As:
lm
f (x, y) = L
(x,y)(x0 ,y0 )
Si dado
> 0 > 0 (x, y) 6= (x0 , y0 ) F
Se cumple:
h
(x x0 ) + (y y0 )
i 21
< |f (x, y) L| < ,
o bien:
|x x0 | < , |y y0 | < |f (x, y) L| <
Baltasar Mena
NOTAS
Ejemplo 1.4.2.
Seaf (P ) = f (x, y) =
x2 y 2
+ y2
x2
Dominio: todo el plano R2 excepto el origen P0 (0, 0).

Se toma el punto P0 = (0, 0) y se investiga el lm f (P ) Sea un > 0 dado.
P P0
p
Encontrar un > 0 |f (P )| < cuando 0 < |P | = x2 + y 2 < .
Solucin:
Obviamente
x2 x2 + y 2
y 2 x2 + y 2
(x2 + y 2 )2
x2 y 2
= x2 + y 2 <
2
+y
x2 + y 2
p
|P | = x2 + y 2 <
luego = satisface que: lm f (P ) = 0
|f (P )| =
x2
P P0
1.4.4.
Si
Propiedades de lmites de funciones de dos

variables.
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y) = L1
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
g (x, y) = L2
1) lm [f + g] = L1 + L2
2) lm [f g] = L1 L2
3) lm [f g] = L1 L2
4) lm kg = kL2
5) lm
1.4.5.
f
L1
=
g
L2
L2 6= 0
Continuidad.
Definicin.
La funcinf (x, y) es continua en el punto (x0 , y0 ) si:
1. f est definida en (x0 , y0 ).
lm
2. Existe el
f (x, y).
(x,y)(x0 ,y0 )
3.
lm
(x,y)(x0 ,y0 )
f (x, y) = f (x0 , y0 ).
La funcin es continua si es continua en cada punto del dominio definido por la

funcin.
10
NOTAS
Derivadas parciales.
1.4.6.
Lmites dobles
xy
Sea la funcin p
; calclese su lmite en P0 (0, 0).
x2 + y 2
xy
lm
1
(x,y)(0,0) (x2 + y 2 ) 2
En un entorno del punto P0 (0, 0), x 6= 0, y 6= 0, entonces:
xy
lm
(x,y)(0,0)
(x2 + y 2 )
1
2
lm
(x,y)(0,0)
!2
1
2
=0
x2
+1>0
y2
pues
+ 1
Al calcular los lmites reiterados de la funcin, se tiene

lm lm
x0 y0
xy
(x2 + y 2 )
1
2
=0
xy
lm lm
y0 x0
=0
(x2 + y 2 ) 2
Ntese que los lmites son completamente distintos aunque el valor sea el mismo.
1.4.7.
Algunos Teoremas de Continuidad.
1. La suma de un nmero finito de funciones continuas en un punto es una

funcin continua en dicho punto.
2. El producto de un nmero finito de funciones continuas en un punto es
una funcin continua en ese punto.
3. El cociente de un nmero finito de funciones continuas en un punto es una
funcin continua en ese punto siempre y cuando el denominador no sea
nulo en ese punto.
1.5.
La derivada parcial de una funcin f (x, y) con respecto a una de sus variables
en el punto (x0 , y0 ) es la derivada ordinaria de dicha funcin con respecto a dicha
variable cuando la otra variable se ha mantenido fija.
As, sea u = f (x, y)

f
d
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )

=
f (x, y0 )
= lm

h0
xx=x0
dx
h
y=y0
x=x0

f
d
f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 )

f (x0 , y)
=
= lm

k0
y x=x0
dy
k
y=y0
y=y0
Diversas notaciones:
Sea u = u (x, y) y el punto (x0 , y0 )
Lagrange :
Cauchy :
ux |x=x0
Dx u|x=x0
uy |x=x0
Dy u|x=x0
y=y0
y=y0
y=y0
y=y0
Jacobi :

u

xx=x0
y=y0
u

y x=x0
y=y0
Baltasar Mena
11
NOTAS
Ejercicios propuestos.
1. Calcular
u u
,
en P (3, 5) de u = 2x2 + 3xy + 5y 2 .
x y
2. u = 7xyz + az 2 + y calcular ux , uy , uz
3. u = 5x2 + 3y 2 +
4. Encontrar
x
u u
encontrar
,
en P (3, 1)
y
x y
u u
,
en cada caso siguiente:
x y
x
a) u = tan1
y
p
2
b) u = x + y 2
x y
c) u =
y x

p
d ) u = ln x + x2 + y 2
e) u = exy ln xy

f ) u = senh cos 2x2 + 3

g) u = tanh tan1 xy
h) u = tanh1
x2 y 2
x2 + y 2

u u
+
=0
5. Si u = sen x2 2xy + y 2 demuestre que
x y
x
6. Si u = e y sen
1.5.1.
x
u
u
demuestre que x
+y
=0
y
x
y
Derivadas parciales sucesivas.
Sea u = u(x, y, z) una funcin diferenciable. Sus derivadas parciales ux , uy , uz

son en general funciones de x, y, z , a su vez con derivadas parciales:
uxx
=
x
uxy =
uxz =
!
u
2u
=
x
x2
!
u
2u
=
y
xy
!
u
2u
=
z
xz
!
u
2u
uyx
=
x
yx
!
u
2u
uyy =
=
y y
y 2
!
u
2u
uyz =
=
y z
yz
=
y
!
u
2u
uzx
=
x
zx
!
u
2u
uzy =
=
z y
zy
!
u
2u
uzz =
=
z z
z 2
=
z
Al reiterar el proceso, estas nuevas funciones de x, y, z pueden ser a su vez

diferenciables y entonces se obtienen las parciales de tercer orden o mayores
sucesivamente. Cuando bajo el smbolo de derivacin aparecen ms de una
variable independiente, la parcial se llama mixta.
Calculemos directamente el valor de uyx , uxy en el punto P (a, b):
ux (a, b) = lm
h0
u (a + h, b) u (a, b)
h
u (a + h, b + k) u (a, b + k) u (a + h, b) + u (a, b)
k0 h0
hk
uyx (a, b) = lm lm
uxy (a, b) = lm lm
h0 k0
12
u (a + h, b + k) u (a + h, b) u (a, b + k) + u (a, b)
hk
NOTAS
A partir de la definicin anterior, observar el por qu se indica el orden de

derivacin de derecha a izquierda en la notacin. En general difiere el orden
de clculo de las derivadas parciales mixtas de una funcin (lmites reiterados
no necesariamente iguales) a menos que la funcin sea continua en el punto
considerado.
Si hacemos F (h, k) = u (a + h, b + k) u (a, b + k) u (a + h, b) + u (a, b),
F (h, k)
F (h, k)
uyx = lm lm
h0 k0
k0 h0
hk
hk
uxy = lm lm
1.5.2.
Teorema de Euler (Schwarz).
Si u = u(x, y) es tal que en un entorno al punto P (a, b):

1. Existen sus parciales ux , uy .
2. uyx es continua.
Entonces existe uxy en P (a, b) y adems: uyx (a, b) uxy (a, b).
Demostracin:
Definamos la funcin: (x) = u (x, b + k) u (x, b) donde k, y = b estn fijos.
As para x suficientemente cercana a x = a y k pequea, es funcin de la
variable x cerca de x = a:
(a + h) (a) = u (a + h, b + k)u (a + h, b)u (a, b + k)+u (a, b) = F (h, k)
ux existe en un entorno del punto P (a, b). Entonces (x) es continua en dicho
entorno y cumple la hiptesis del teorema del valor medio.
(a + h) (a) = h0 (a + 1 h) donde
0 = x
0 < 1 < 1
Luego:
(a + h) (a) = F (h, k) = h [ux (a + 1 h, b + k) ux (a + 1 h, b)]
para cada h, aplicando el teorema del valor medio a la segunda variable, se tiene:
(a + h) (a) = F (h, k) = hk [uyx (a + 1 h, b + 2 k)]
0 < 2 < 1
Usando la definicin de :
[u (a + h, b + k) u (a + h, b)] [u (a, b + k) u (a, b)]
= F (h, k) = hkuyx (a + 1 h, b + 2 k)
Ahora bien:
uxy = lm lm
h0 k0
F (h, k)
= lm lm uyx (a + 1 h, b + 2 k)
h0 k0
hk
Entonces, puesto que uyx es continua en la vecindad considerada,se tiene que

uyx (a, b) uxy (a, b)
Baltasar Mena
13
NOTAS
1.6.
Funciones Diferenciables. La diferencial total.
Considrese la funcin: u = u(x, y, z) en un entorno al punto P (x, y, z).

Si (x + x, y + y, z + z) es un punto de la misma vecindad, el incremento
de u, es:
u = u (x + x, y + y, z + z) u (x, y, z)
(1)
Definicin
La funcin u es diferenciable en el punto P (x, y, z) si y slo si su incremento es
de la forma:
p
(2)
u = Ax + By + Cz + x2 + y 2 + z 2
donde A, B, C son independientes de x, y, z y 0 cuando:
x 0
y 0
z 0
Como x, y, z son independientes, los incrementos x, y, z se pueden dar

en forma arbitraria dentro del entorno considerado. Haciendo x 6= 0 pero
y = z = 0 el incremento de la funcin, segn la definicin (2) es:
x u = Ax + x
(3)
Recordando la definicin de incremento:

x u = u (x + x, y, z) u (x, y, z) .
(4)
y combinando (3) y (4), se tiene,

A+=
u (x + x, y, z) u (x, y, z)
x
Adems, tomando el lmite cuando x 0, ( 0):

A=
u
x
Similarmente se pueden encontrar: B =
u
u
en el punto P (x, y, z).
C=
y
z
Al sustituir en la definicin (3) se tiene:

u
u
u
x +
y +
z
x
y
z
u =
1.6.1.
Diferencial total.
Definicin.
La diferencial total de la funcin u en el punto P (x, y, z) es
du =
u
u
u
x +
y +
z
x
y
z
Ahora, segn la definicin (2):

u = du +
x2 + y 2 + z 2
Es decir que para x, y, z pequeos, el valor de la diferencial total de

la funcin en el punto, puede considerarse como la primera aproximacin del
14
NOTAS
Funciones Diferenciables. La diferencial total.
incremento correspondiente de la funcin en dicho punto.

Recurdese que para una sola variable independiente, su incremento es igual a
su diferencial si la funcin es diferenciable en el punto. Por ejemplo si hacemos
u = x, entonces dx = x. Por tanto se puede escribir:
u =
p
u
u
u
dx +
dy +
dz + x2 + y 2 + z 2
x
y
z
y cuando 0 y x, y, z 0
du =
u
u
u
dx +
dy +
dz
x
y
z
(5)
Obsrvese que a los incrementos x, y, z de las variables independientes

corresponde el incremento de la funcin:
p
u = du + x2 + y 2 + z 2
y no la diferencial de la funcin dada por (5).
Ejemplo 1.6.1.
Si u = x2 xy calcular su diferencial total en el punto P (8, 5) para x = 0.02,
y = 0.01. Y evaluar el incremento respectivo de la funcin u y comparar los
resultados.
Solucin:
du = (2x y)dx xdy
Sustituyendo x = 8; y = 5;
x = 0.02;
y = 0.01
du = (16 5)0.02 + 8(0.01) = 0.30

Por otro lado,
u = u(x + x, y + y) u(x, y)
u = u(8.02, 4.99) u(8, 5)
u = (8.02)2 (8.2)(4.99) 64 + 40
u = 0.3006
Al hacer comparaciones se encuentra que el error es:
=
6 + 10
= 0.2 %
3000
Ejercicios propuestos:
Obtener las diferenciales totales de las funciones siguientes:
1. u = x3 y + x2 y 2 + 1
2. u = 4 x2 + y 3
3. u = ex
y 2 2z
4. u = ln xyz 2
4
5. s = ln r2 + t2
6. u = tan1
32
x
y
7. u = tan exy
8. u = esen(x+y)
Baltasar Mena
15
NOTAS
9. Se tiene que calcular el radio de un crculo a partir de una de sus cuerdas

y la flecha respectiva. Si la cuerda mide 8m, se estima un error de 2cm
y la flecha es de 2m con un error de 1cm, calcular el error mximo con
que se determinar el radio en cuestin.
Figura 1.5.
1.6.2.
Diferenciabilidad y Continuidad
Teorema.
Si una funcin u = u(x, y, z) es diferenciable en el punto P (x, y, z), es continua
en dicho punto.
Demostracin:
Sea u = u(x, y, z) diferenciable en P (x, y, z). Entonces,
p
u = ux x + uy y + uz z + x2 + y 2 + z 2
Por otro lado:
u = u (x + x, y + y, z + z) u (x, y, z)
Al igualar las expresiones y tomar lmites cuando x, y, z 0
[u (x + x, y + y, z + z) u (x, y, z)] = 0
lim
(x,y,z)(0,0,0)
lim
u (x + x, y + y, z + z) =
(x,y,z)(0,0,0)
lim
u (x, y, z)
(x,y,z)(0,0,0)
y la funcin es continua en P (x, y, z).

El recproco del teorema no es necesariamente cierto ya que existen funciones
continuas en un punto que no son diferenciables en dicho punto.
Ejemplo 1.6.2.
Demostrar que la funcin u (x, y) es continua pero no diferenciable en el punto
P (0, 0) aunque sus dos derivadas parciales existan en dicho punto.
xy
(x, y) 6= (0, 0)
1
u (x, y) =
2
2) 2
(x
+
y
0
(x, y) = (0, 0)
Solucin:
Continuidad
lm lm
x0 y0
xy
(x2 + y 2 )
1
2
= 0;
Evidentemente no existe u (0, 0), pero el
lm lm
y0 x0
lm
xy
1
=0
(x2 + y 2 ) 2
u = 0; luego, al definir
(x,y)(0,0)
u (0, 0) = 0, la funcin es continua en ese punto aunque sus derivadas parciales

no existan.
16
NOTAS
Funciones Compuestas. Regla de la cadena.
Teorema recproco:
Si u = u (x, y) es tal que ux uy son continuas en P (x, y) la funcin es diferenciable
en ese punto. ( Evidentemente la demostracin se deja como ejercicio, utilizar
el teorema del valor medio).
1.7.
Funciones Compuestas.
Regla de la cadena.
Sea la funcin diferenciable u = u (x, y, z) donde x = x (t) , y = y (t) , z =

z (t) siendo t una variable independiente. La funcin u es una funcin compuesta
de la variable t.
u = u [x (t) , y (t) , z (t)] = (t)
Calculemos la derivada de u con respecto a t. Para ello demos un t al cual
correspondern los incrementos x, y, z correspondientes a x, y, z y a su vez
al u de la funcin u = u (x, y, z).Como u es diferenciable:
u =
p
u
u
u
x +
y +
z + x2 + y 2 + z 2
x
y
z
Si t 6= 0:
u x u y u z
u
=
+
+
+
t
x t
y t
z t
s
x
t
2

+
y
t
2

+
z
t
2
Si se toma el limite cuando t 0

u dx u dy u dz
du
=
+
+
dt
x dt
y dt
z dt
(1)
que es la derivada total de u con respecto a t.

La expresin (1) contiene como casos particulares las frmulas de derivacin de
una sola variable.
Ejemplo 1.7.1.
1. Sean u = u (x) y v = v (x) dos funciones diferenciables.
a) Demostrar que
d
du dv
(u + v) =
+
dx
dx dx
Sea (u + v) una funcin compuesta de la variable x. Usando (1), se

tiene,
du
dv
du dv
d
(u + v) =
(u + v)
+
(u + v)
=
+
dx
u
dx v
dx dx dx
!
d
u
De manera similar obtener
para (u v) y
dx
v
b)
d
dv
du
(u v) = u + v
dx
dx
dx
d
du
dv
dv
du
(u v) =
(u v)
+
(u v)
=u +v
dx
u
dx v
dx
dx
dx
Baltasar Mena
17
NOTAS
d
c)
dx
du
dv
!
v u
u
= dx 2 dx
v
v
d
dx
!
u
=
v
u
v
=
u
v
du
+
dx v
u
v
dv
1 du
u dv
=
2
dx u dx v dx
du
dv
u
dx
dx
v2
2. Demostrar que:
d v
du
dv
u = vuv1 + uv ln u
dx
dx
dx
1.7.1.
(u > 0)
Funciones compuestas de varias variables.
Sean las funciones diferenciables:

u = u (x, y, z) x = x (r, s, t) y = y (r, s, t) z = z (r, s, t)
donde r, s, t son variables independientes. La funcin u es funcin compuesta de
las variables r, s, t de segunda clase. Al aplicar el mismo procedimiento que para
una variable, se obtiene:
u
=
r
u
=
s
u
=
t
u x
+
x r
u x
+
x s
u x
+
x t
u y
+
y r
u y
+
y s
u y
+
y t
u z
z r
u z
z s
u z
z t
Una funcin compuesta de varias variables de segunda clase tendr tantas

derivadas parciales como nmero de variables de segunda clase y sus derivadas
parciales tendrn tantos trminos como variables de primera clase haya.
1. Calcular las derivadas de las siguientes funciones como se indica:
a)
b)
c)
2. Calcular
u u
,
en los casos siguientes:
r s
a)
u = ln (xyz) x = r2 + rs + s2
b)
u = x2 y 2 x = 2r 3s + 7 y = r + 8s 9
p
u = ln x2 + y 2 x = ser y = ser
c)
18
d
cos x
(senx)
dx
p
du
si u = x x2 + y 2 x = cos t y = sent
dt
du
si u = x2 + xey x = sent y = ln t
dt
y = er + es
z = ln (rs)
NOTAS
Funciones Compuestas. Regla de la cadena.
1.7.2.
Permanencia de la forma de la diferencial total.
Sea f = f (x, y, z) una funcin diferenciable. Entonces,

df = f x dx + f y dy + f z dz
(1)
donde x, y, z son variables independientes. Supongamos que son diferenciables:

x = x (r, s) y = y (r, s) z = z (r, s) Entonces,
dx = xr dr + xs ds
dy = yr dr + ys ds
(2)
dz = zr dr + zs ds
Al sustituir (2) en (1), se tiene
df = f x (xr dr + xs ds) + f y (yr dr + ys ds) + f z (zr dr + zs ds)
Agrupando trminos
df = (fx xr + fy yr + fz zr ) dr + (fx xs + fy ys + fz zs ) ds
df = fr dr + fs ds
La forma de la diferencial total es la misma cuando las variables son
independientes o cuando no lo son.
1.7.3.
Funciones implicitamente definidas.
Consideres la ecuacin f (x, y) = 0. La funcin y = y(x) esta implcitamente

definida si cumple la ecuacin f (x, y(x)) = 0.Obviamente, no siempre f (x, y) =
0 define implcitamente a y = y(x) . Por ejemplo la ecuacin: x2 + y 2 = 9 , no
define a y como funcin implcita de x pues no existen valores reales de x y y
que la satisfagan.
Un ejemplo de funcin implcitamente definida es y = arc sen x = sen1 x ya
que est implcitamente definida por x = sen y.
El punto fundamental es que aunque no sea posible encontrar y como funcin
dy
de x explcitamente, s se puede calcular
y las dems derivadas en trminos
dx
de y y de x.
Ejemplo 1.7.2.
Sea y = f (x) donde x y y satisfacen la relacin x3 + xy 2 + 8x sen y = 0
Mediante la regla de la cadena se obtiene
3x2 + y 2 + 2xy
despejando
dy
:
dx
dy
dy
+ 8 sen y + 8x cos y
=0
dx
dx
dy
3x2 + y 2 + 8 sen y
=
dx
2xy + 8x cos y
Baltasar Mena
19
NOTAS
En general para la funcin F (x, y) = 0, se deriva con respecto a x usando la

regla de la cadena:
F dx F dy
+
= 0 , pero
x dx y dx
dx
1
dx
F
F
F dy
dy
(1) +
= 0,
= x
x
y dx
dx
F
y
Ejemplo 1.7.3.
Sean F (u, v, x, y, z) y G(u, v, x, y, z) funciones diferenciables de las cinco
variables en una regin R5 . Supngase adems que u = u(x, y, z) y v = v(x, y, z)
en R3 satisfacen las ecuaciones:
F (u, v, x, y, z) = 0
G(u, v, x, y, z) = 0
Calcular las parciales de u y v con respecto a x.
Solucin:
Obsrvese que
dF = Fu du + Fv dv + Fx dx + Fy dy + Fz dz = 0
Como y y z se mantienen fijas, dy = dz = 0.
Es decir
Fu
v
u
+ Fv
+ Fx = 0
x
x
Gu
u
v
+ Gv
+ Gx = 0
x
x
y tambin:
Entonces:
Fu ux + Fv vx = Fx
Gu ux + Gv vx = Gx
Las ecuaciones anteriores forman un sistema de ecuaciones

determinar ux y vx . Aplicando la regla de Cramer:

Fx Fv
Fu Fx

Gx Gv
Gu Gx

ux =
v
=
x

Fu Fv
Fu Fv

Gu Gv
Gu Gv

Fu
Cuando
Gu
lineales para

F v
6 0
=
Gv
Estas frmulas son vlidas en cada punto Pi (x, y, z), donde el determinante sea
distinto de cero.
El determinante:
!

(F, G) F u F v
F, G
bien
=
J
Gu Gv
u, v
(u, v)
20
NOTAS
Funciones implcitas.
recibe el nombre de jacobiano del sistema F, G con respecto a las variables u, v.

As,
(F, G)
(x, v)
Ux =
(F, G)
(u, v)
(F, G)
(u, x)
Vx=
(F, G)
(u, v)
De igual manera se puede obtener,

(F, G)
(y, v)
Uy =
(F, G)
(u, v)
1.8.
(F, G)
(u, y)
Vy =
(F, G)
(u, v)
Teorema de existencia:
Si P0 (x0 , y0 ) es un punto interior de R y adems:
1. F (x0 , y0 ) = 0
2. F xF y y son continuas en R.
3. F y(x0 , y0) 6= 0
Entonces existe un intervalo a x0 donde y = y (x) es una funcin diferenciable
y nica tal que:
1. y0 = yx
2. F (x, y(x)) = 0
3.
Fx
dy
=
dx
Fy
Demostracin:
Sea F y (x0 , y0 ) > 0 (si fuera negativo se usara la ecuacin F y (x0 , y0 ) = 0 en
lugar de F y (x0 , y0 ) = 0).
Como F y es continua en R, existe el entorno:|x x0 | a, |y y0 | b al punto
P0 , donde F y (x0 , y) > 0. Entonces la funcin F (x0 , y) es continua y creciente
en y0 b y y0 + b.
Utilizando la hiptesis (1) del Teorema de existencia, F (x0 , y0 ) = 0, se tiene:
F (x0 , y0 b) < 0
F (x0 , y0 + b) > 0
Con la hiptesis (2), F x es continua en R luego existe un intervalo, |x x0 |
para a en el cual F (x, y0 b) < 0 y F (x, y0 + b) > 0.
Baltasar Mena
21
NOTAS
Sea x un valor del conjunto x0 x x0 + .

Como F (x, y) es creciente en y0 b y y0 + b y adems,
F (x0 , y0 b) < 0
F (x0 , y0 + b) > 0
existir un solo valor y en ese intervalo tal que F (x0 , y0 ) = 0.
Este razonamiento se podra reiterar para toda x en el intervalo
x0 x x0 + y obtener siempre valores de y en el intervalo
y0 b y y0 + b.
Entonces se encuentra definida y = y (x) en x0 x x0 + tal que,
F [x, y (x)] = 0.
Como a x0 le corresponde y0 y ambos son puntos de los intervalos considerados
entonces y0 = y (x0 ).
Ahora puesto que Fx y Fy son continuas en R la funcin F = F (x, y) es
diferenciable. Entonces,
dy
dF
= Fx + Fy
dx
dx
dF
pero F (x, y) = 0
= 0 y por tanto,
dx
dy
Fx
=
dx
Fy
El teorema se puede generalizar de la misma manera a tres variables:
Sea la ecuacin F (x, y, z) = 0. Si tal ecuacin define implcitamente a
z = z (x, y) de tal suerte que F [x, y, z (x, y)] = 0 entonces, si P0 (x0 , y0 , z0 )
es un punto interior de R y adems, se consideran las hiptesis:
1. F (x0 , y0 , z0 = 0)
2. F x F y F z son continuas en R
3. F z(x0 , y0 , z0 ) 6= 0
Existe un intervalo a z0 donde se encuentra definida z = z (x, y) tal que:
1. z0 = z(x0 , y0 )
2. F [x, y, z(x, y)] = 0
3.
dz
Fy
=
cuando F z 6= 0
dy
Fz
Generalizando, sean F (u, v, x, y, z) y G (u, v, x, y, z) funciones diferenciables.

Adems, u = u (x, y, z)
v = v (x, y, z) satisfacen las ecuaciones,
F (u, v, x, y, z) = 0 y
G (u, v, x, y, z) = 0 .
Entonces, es posible calcular directamente

el jacobiano.
22
u
x
u
y
v
x
v
y
usando
NOTAS
Se sabe que,
Fu ux + Fv vx = Fx
Gu ux + Gv vx = Gx
Resolviendo,
(F, G)
(x, v)
Ux =
(F, G)
(u, v)
(F, G)
(u, x)
Vx=
(F, G)
(u, v)
(F, G)
(y, v)
Uy =
(F, G)
(u, v)
(F, G)
(u, y)
Vy =
(F, G)
(u, v)
Ejemplo 1.8.1.
Si la ecuacin f (x, y, z) = 0 define implcitamente a las funciones x = x(y, z),
y = y(x, z) y z = z(x, y),demostrar que,
x y z
= 1
y z x
Solucin:
De f (x, y, z) = 0,
f
x
y
=
y
f
x
f
y
= z
z
f
y
f
z
= x
x
f
z
Sustituyendo,
f
x y z y
=
y z x f
x
f
z

f
y
f
x
= 1
f
z
q.e.d.
Ejemplo 1.8.2.
Si aumenta a razn de 2 cm/s cuando pasa por el valor x = 3 cm, determinar
la razn a la que debe variar y cuando y = 1 cm, para que la funcin z =
2xy 2 3x2 y permanezca constante.
Solucin:
Del enunciado en el punto P (3, 1)
z = z(x, y)
dz
=0
dt
x = x(t)
dx
=2
dt
y = y(t)
dy
= ?
dt
Baltasar Mena
23
NOTAS
Usando la regla de la cadena, se tiene
dz
z dx z y
=
+
=0
dt
x dt y t
Se calculan las derivadas;

dz
= 4xy 3x2
dy
dz
= 2y 2 6x
dx
dz
dy
Se evalua
= (2 18)(2) + (12 27) = 0,
dt
dt
1.8.1.
" #
dy
32 cm
donde
=
dt
15 s
Derivadas sucesivas de funciones implcitas.
Sea y = y (x) una funcin implcitamente definida en F (x, y). Si las parciales
ensimas de F (x, y) son continuas, se puede encontrar y 00 (x).
d2 y
d
=
dx2
dx
dy
dx
d
=
dx
Fx
Fy

donde
F y 6= 0
Ejemplo 1.8.3.
Encontrar
dy
de x4 y 2 3x5 y + x6 + 8 = 0,
dx
Solucin:
dy
4x3 y 2 15x4 y + 6x5
=
dx
2x4 y 3x5
Ejemplo 1.8.4.
Determinar la pendiente en cada punto del polinomio de Descartes.
x3 + y 3 3axy = 0
Solucin:

x2 ay
dy
3x2 3ay
= 2
= 2
dx
3y 3ax
(y ax)
Ejemplo 1.8.5.
Calcular
dz
dx
dz
si: 3x3 yz 2 + xy 4 z + y 2 z 4 + z 6 = 0
dy
Solucin:
dz
9x2 yz 2 + y 4 z
= 3
dx
6x yz + xy 4 + 4y 2 z 3 + 6z 5
dz
3x3 z 2 + 4xy 3 z + 2yz 4
= 3
dy
6x yz + xy 4 + 4y 2 z 3 + 6z 5
24
NOTAS
Curvas y tangentes.
1.9.
Curvas y tangentes.
Definicin.
Una trayectoria o curva en R3 es un mapeo de un intervalo de nmeros reales a
R3 . Entonces:
c (t) = (g (t) , h (t) , k (t)) = g (t) i + h (t) j + k (t) k
La tangente o vector velocidad a la curva c(t) en c(t0 ) esta dada por:
c0 (t0 ) = g 0 (t0 ) i + h0 (t0 ) j + k 0 (t0 ) k
1.9.1.
Curvas en grficas.
Si (g (t) , h (t)) es una curva en el plano y f (x, y) es una funcin diferenciable,

entonces la curva c (t) = (g (t) , h (t) , f (g (t) , h (t))) esta en la grfica z =
f (x, y).
1.9.2.
Tangentes a curvas en superficies.
Si c (t) = (g (t) , h (t) , f (g (t) , h (t))) est en la superficie z = f (x, y),entonces

la tangente a esa curva en el punto c (t0 ) es:

f 0
f 0
c0 (t0 ) = g 0 (t0 ) i + h0 (t0 ) j +
g (t0 ) +
h (t0 ) k
x
y
donde las derivadas parciales estn evaluadas en (g (t0 ) , h (t0 )). Este vector yace
en el plano tangente a la superficie.
Figura 1.6.
Se escribe la curva como c (t) = (g (t) , h (t) , k (t)) donde k (t) = f (g (t) , h (t)).
De la definicin de derivada, se tiene
c0 (t) = g 0 (t) i + h0 (t) j + k 0 (t) k
Ntese que Dc (t) es una matriz columna con la misma componente de c0 (t).
Usando la regla de la cadena,
k 0 (t) =
f 0
f 0
g (t) +
h (t)
x
y
Baltasar Mena
25
NOTAS
Por otro lado c0 (t) esta en la direccin del plano tangente el cual es
perpendicular a la normal. En efecto, la normal es
!
!
f f
f 0
f 0
0
0
0
n = , ,1
h (t)
y c = g (t), h (t), g (t) +
x y
x
y
Adems el producto puntual n c0 0
0

g (t)
h0 (t) f , f , 1 = f g 0 (t) f h0 (t) + k 0 (t) 0
x
y
x
y
k 0 (t)
pero
k 0 (t) =
f 0
f 0
g (t) +
h (t)
x
y
Casos especiales de la regla de la cadena.

1. Dos variables independientes y dos intermedias.
Sean f : R2 R y g : R2 R2 una funcin diferenciable. Si se escribe
f como funcin de las variables u, v y sea g (x, y) = (u (x, y) , v (x, y)).
Definamos h : R2 R como: h (x, y) = f (u (x, y) , v (x, y))
"
# "
# u u
h h
f f
x y
x y
u v v v
x
Desarrollando se obtiene la regla de la cadena buscada

h f u f v
=
+
x u x v x
h f u f v
=
+
y
u y v y
2. Regla de la cadena para tres variables independientes y tres intermedias.
Sean f : R3 R
g : R3 R3 funciones diferenciables.
Se escribe g (x, y, z) = (u (x, y, z) , v (x, y, z) , w (x, y, z)) y se define

h : R3 R como h (x, y, z) = f (u (x, y, z) , v (x, y, z) , w (x, y, z))
Entonces,
26

h h h
f f f
x y z
u v w
u
x
v
x
w
x
u
y
v
y
w
y
u
z
v
z
w
z
NOTAS
Curvas y tangentes.
Caso general de la Regla de la Cadena.

Sean g (x1 , . . . , xn ) = (g1 (x1 , . . . , xn ) , . . . , gm (x1 , . . . , xn )) m funciones de n
variables y sean f (u1 , . . . , um ) = (f1 (u1 , . . . , um ) , . . . , fp (u1 , . . . , um ))
p funciones de m variables. Suponiendo que f y g son diferenciables. Entonces
f g es diferenciable y luego,
D (f g) (x0 ) = Df (g (x0 )) Dg (x0 )
h = f g u = g (x)
h1
h1
x . . . x
1
n
h2
h2

x . . . x

1
n =
..

.

hp
hp
...
x1
xn
si
1.9.3.
f1
u1
..
.
fp
u1
...
...
f1
um
fp
um
g1
x1
..
.
gm
x1
...
...
g1
xn
gm
xn
Diferenciabilidad. Matriz Derivada.
La diferenciabilidad es un concepto ms restrictivo que la existencia de derivadas

parciales, lo que no sucede en el caso de una variable.
Considrese la ecuacin del plano tangente a la grfica z = f (x, y) en el punto
(x0 , y0 ).
Figura 1.7.
Para puntos Pi (x, y) cercanos a P0 (x0 , y0 ), la grfica del plano tangente est
cercana a la grfica de f . Un plano que pasa por el punto P0 (x0 , y0 , z0 ) es la
grfica de una funcin lineal:
z = z0 + a (x x0 ) + b (y y0 ) = g (x, y)
Como ya se sabe que las derivadas parciales representan las pendientes de curvas
en la grfica, stas deben coincidir en el punto P0 (x0 , y0 ). Entonces,
g
f
(x0 , y0 ) = a =
(x0 , y0 ) y
x
x
g
f
(x0 , y0 ) = b =
(x0 , y0 )
y
y
Baltasar Mena
27
NOTAS
Entonces, el plano tangente a la grfica z = f (x, y) en el punto P0 (x0 , y0 ) tiene

la ecuacin

f
f
z = f (x0 , y0 ) +
(x0 , y0 ) (x x0 ) +
(x0 , y0 ) (y y0 )
x
y
y la normal ser,

n=
f
f
(x0 , y0 ) ,
(x0 , y0 ) , 1
x
y
Ejemplo 1.9.1.
Encontrar la ecuacin del plano tangente al hemisferio z = 1 x2 y 2
el punto P0 (x0 , y0 ).
21
en
Solucin:
Sea f (x, y) = 1 x2 y 2
12
f
x
= p
x
1 x2 y 2
f
y
= p
y
1 x2 y 2
La ecuacin del plano tangente en el punto P0 (x0 , y0 , z0 ) es:
z=
1 x20 y02 p
z = z0
x0
1
x20
y02
y0
(x x0 ) p
(y y0 )
1 x20 y02
x0
y0
(x x0 ) (y y0 )
z0
z0
Un vector normal a este plano es:
y0
z0
x0
i+ j+ k
z0
z0
z0
Otro vector normal ser multiplicando por z0 ,es decir x0 i + y0 j + z0 k ,el cual
indica que el plano tangente a una esfera en el punto P es perpendicular al
vector del centro de la esfera hacia P .
1.9.4.
Diferenciabilidad.
Recuerdes la definicin de derivada para funciones de una sola variable,

lm
x0
f (x0 + x) f (x0 )
= f 0 (x0 )
x
Sea x = x0 + x, entonces
lm
xx0
f (x) f (x0 )
= f 0 (x0 )
x0
Como lm f 0 (x0 ) f 0 (x0 ) es posible escribir la ecuacin de la siguiente

xx0
manera,
"
#
f (x) f (x0 )
0
lm
f (x0 ) = 0
xx0
x x0
28
NOTAS
Curvas y tangentes.
Es decir, si extendemos esta definicin para el plano tangente

f (x) f (x0 ) f 0 (x0 ) (x x0 )
=0
x x0
lm
xx0
Sea f : R2 R. Decimos que f es diferenciable en P0 (x0 , y0 ), si
f
f
y
x
y
existen en P0 (x0 , y0 ) y adems,

"
#
"
#
f
f
f (x, y) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) (x x0 )
(x0 , y0 ) (y y0 )
x
y
0
k(x, y) (x0 , y0 )k
cuando P (x, y) P0 (x0 , y0 ). Si se escribe esta definicin en notacin matricial.

Para multiplicar elementos de R2 por matrices, los elementos de R2 se
representan por matrices columna 2x1.
"
#
f
f
(x0 , y0 ) ,
(x0 , y0 )
Sea Df (x0 , y0 ) la matriz rengln:
x
y
La definicin de diferenciabilidad dice que:

x x0
f (x0 , y0 ) +Df (x0 , y0 )
y y0

f
f
(x0 , y0 ) (x x0 ) +
(x0 , y0 ) (y y0 )
= f (x0 , y0 ) +
x
y

es una buena aproximacin a la funcin f cerca de P0 (x0 , y0 ).

Considrese f : U Rn R y sea x0 U . Usando la notacin anterior
f i
la matriz derivada de f en x0 es la matriz Df (x0 ) cuyo elemento ij es
xj
evaluado en x0 . Se dice que f es diferenciable en x0 si las derivadas parciales de
cada fu existen en x0 y adems si,
lm
xx0
kf (x) f (x0 ) Df (x0 ) (x x0 )k

=0
kx x0 k
Si m=1, f : U Rn R

Df (x0 ) =

f
f
(x0 ) . . .
(x0 )
x1
xn
y en el caso general donde f mapea un subconjunto de Rh a Rhn ,

f (x1 , . . . , xn ) = (f1 (x1 , . . . , xn ) , . . . , fm (x1 , . . . , xn )) la matriz derivada es la
matriz m n tal que,
f1
f1
...
x
xn
1
..
Df (x0 ) = .
fm
fm
...
x1
xn
donde
f i
est evaluado en x0 . A este arreglo se le llama la matriz jacobiana.
xj
Baltasar Mena
29
NOTAS
Ejemplo 1.9.2.
Calcular las matrices jacobianas de:

1. f (x, y) = ex+y + y, y 2 x
Aqu, f : R2 R2 queda definido por f1 (x, y) = ex+y + y, f2 (x, y) = y 2 x
luego, D es una matriz de 2 2.
x+y

e
ex+y + 1
Df (x, y) =
y2
2xy
2. f (x, y) = x2 + cos y, yex

Df (x, y) =
sen y
ex
2x
yex
3. f (x, y, z) = (zex , yez )

Df (x, y, z) =
zex
0
0
ez
ex
yez
1.10.
Derivada direccional y gradiente
1.10.1.
El Gradiente
Si f (x, y, z) es una funcin escalar (real) de tres variables, su gradiente,f

o gradf ,es el vector
f
f
f
f =
i+
j+
k
x
y
z
En dos dimensiones f (x, y),
f =
f
f
i+
j
x
y
donde el operador , nabla o del, se define como:

=
i+
j+
k
x
y
z
Nota: no es un vector, si no un operador vectorial.

Por ejemplo, si es un campo escalar, es un operador, mientras que es

una funcin vectorial llamada gradiente. Igualmente, si V es un campo vectorial,
V es un operador; mientras que V es una importante funcin escalar
llamada divergencia.
Al aplicar por la izquierda resulta una funcin vectorial ya que acta como
operador. Pero si se aplica por la derecha resulta en un operador vectorial.
Obsrvese que f es lo mismo que la derivada Df representada como vector y
no como matriz rengln.
30
NOTAS
Ejemplo 1.10.1.
Encontrar f si f (x, y, z) = xy z 2
Solucin:
f
f
f
i+
j+
k = yi + xj 2zk
x
y
z
Ntese que el vector f (x, y, z) es una funcin del punto P (x, y, z) donde se
evalan sus derivadas parciales . Es decir, el operador vectorial asigna a cada
punto en el espacio un vector (campo vectorial). El f (gradf ) es un campo
vectorial.
f =
Ejemplo 1.10.2.
Dibuje el campo vectorial f donde f (x, y) = x2 + y 2
Solucin:
f = 2xi + 2yj = 2 (xi + yj)
Para cada (x, y) dibujamos un vector 2 (xi + yj) basado en (x, y).
Ejemplo 1.10.3.
Sea r = xi + yj + zk y r = |r| =
1. r =
2.
1
r

3.

r
r
!
=
r
;
r3
x2 + y 2 + z 2 , demostrar que:
r 6= 0
!
1
1
= 2
r x + y2 + z2
Solucin:
1.
r
r
r
i+
j+
k
x
y
z

x
y
z
=
,
,
1
1
1
(x2 + y 2 + z 2 ) 2 (x2 + y 2 + z 2 ) 2 (x2 + y 2 + z 2 ) 2
xi + yj + zk
r
=
=
r
r
r =
entonces r es el vector unitario en la direccin (x, y, z).

!
!
1
1
x
x
2.
=
= 2
3 = 3
x r
x (x2 + y2 + z2 ) 12
r
2
2
2
(x + y + z )
!
!
1
1
z
= 3
= 3
y r
r
z r
r

1
1
r
= 3 (xi + y j + z k) = 3
r
r
r

!

1 r xi + yj + zk
r
1
1

3.
= =
= 3= 2 2

r
r r3
r3
r
x + y2 + z2
Baltasar Mena
31
NOTAS
1.10.2.
Derivada direccional.
Considrese un vector unitario e = [e1 , e2 , e3 ] = [cos , cos , cos ]. Sea en R3

campo escalar diferenciable F = F (x, y, z). Para cada punto P0 (x0 , y0 , z0 ) del
campo, se define la semirrecta,
x = x0 + t cos
y = y0 + t cos t > 0
z = z0 + t cos
Para todos los puntos P (x, y, z) de la regin, F es una funcin compuesta de t.
Luego,
dF
F dx F dy F dz
=
+
+
dt
x dt
y dt
z dt
Representa la variacin del campo escalar F en la direccin de la semirrecta,
As
dF
= F x cos + F y cos + F z cos ;
dt
recibe el nombre de derivada direccional.
Obviamente,
dF
= F e
dt
Pero F e = |F | |e| cos (e, F ) = F x cos + F y cos + F z cos

Si e coincide con (i, j, k) cos (e, F ) = 1 y
dF
= |F |
dt
La magnitud de F es el tamao mximo de la derivada direccional.
Ejemplo 1.10.4.
Mostrar que la derivada direccional de una funcin escalar (x, y, z) en la
direccin de una curva C, se expresa como,
= T
s
donde T =
dr dx
dy
dz
= i + j + k es el vector tangente unitario.
ds
ds
ds
ds
Solucin:
Usando regla de la cadena:
dx dy dz
=
+
+
que es el producto escalar T.
s
x ds y ds z ds
por otro lado, obsrvese que,
Figura 1.8.
32
NOTAS
Sean P (x, y, z) y Q(x + x, y + y, z + z) dos puntos sobre C. Los vectores

posicin son respectivamente,
r = xi + yj + zk
r + r = (x + x)i + (y + y)j + (z + z)k
Si (x, y, z) es una funcin diferenciable que contiene al arco de curva dado
P a Q, la derivada direccional de (x, y, z) en P en la direccin de un vector
tangente T unitario en P se define como,
(x + x, y + y, z + z) (x, y, z)
= lm
s0
s
s
donde s es la longitud de arco sobre C entre P y Q .
1.10.3.
Representacin geometra del gradiente y la

derivada direccional.
Figura 1.9.
Sea el vector n normal a la grfica f (x, y). Se divide en una parte vertical k
y una horizontal fx i + fy j que adems es perpendicular a la curva de nivel C
{f = c}.
La parte horizontal es f = fx i + fy j y es perpendicular a la curva de nivel C
{f = c}.
El vector gradiente f es ortogonal a la curva {f = c} que pasa por el punto
P (x, y). Adems el gradiente apunta en la direccin ascendente de valores de f .
1.10.4.
Gradientes y derivadas direccionales
Sean,
1. f una funcin escalar diferenciable de dos o tres variables.
2. T un vector unitario.
3. f T la derivada direccional de f en un punto P (x, y) en la direccin.
Se sabe que,
f T = |f | |T| cos = (|f | cos ) donde es el ngulo entre f y T.
Baltasar Mena
33
NOTAS
Puesto que 1 cos 1 el valor mximo es cuando cos = 1 = 0 es

decir cuando f y T, tengan la misma direccin. Entonces:
T=
f
|f |
es la direccin en la cual se incrementa f . Igualmente la direccin
f
es en
|f |
la cual f disminuye.
En resumen, la derivada direccional en (x, y) en la direccin de un vector unitario
e, es la razn de cambio de f a lo largo de una lnea recta que pasa por (x, y)
en la direccin de e.
La derivada direccional en (x, y) en la direccin e tiene un valor f e y es
f
f
y mnimo cuando e =
.
mximo cuando e =
|f |
|f |
Propiedades de la derivada direccional y el gradiente.

Duf = f e = |f | |e| cos = |f | cos
1. La derivada direccional tiene su valor mximo cuando cos = 1 es decir
cuando e es la direccin del gradiente Duf = |f |.
2. La funcin f disminuye con la mayor rapidez en la direccin f . Su
derivada direccional en este caso es: Duf = |f | cos = |f |.
3. Cualquier direccin n normal al gradiente, es una direccin de cero cambio
en f ,
Duf = |f | cos = |f | 0 0
2
Reglas algebraicas para gradientes.
1. (kf ) = kf
2. (f + g) = f + g
3. (f g) = f g
4. (f g) = f g + gf
Algunas aplicaciones de derivadas parciales de orden superior.
Ecuacin de calor: (Fourier, Siglo XIX, 1968-1830)
Sea un cuerpo homogneo V en R3 .Sea T (x, y, z) la temperatura en
cada punto en el tiempo t, T debe satisfacer la ecuacin:
T
=k
t
34
2T 2T 2T
+
+
x2
y 2
z 2
!
donde k es la conductividad trmica.
NOTAS
Ecuacin Potencial: (Laplace.)

Para cualquier campo donde F = f se satisface que:
2f 2f 2f
+
+
= 0 (excepto el origen)
x2 y 2 z 2
Anteriormente Euler la uso en fluidos. Despus Poisson demostr que para
campos elctricos, el potencial elctrico satisface:
2f 2f 2f
+
+
= 4pr
x2 y 2 z 2
Ecuacin de onda, (Bernoulli,1727)
2
2f
2f
2f
2 f
+
+
=
c
x2
y 2
z 2
t2
en una dimensin:
2
2f
2 f
=
c
x2
t2
Las ecuaciones arriba mencionadas muestran algunas de las aplicaciones ms

importantes de ecuaciones en derivadas parciales frecuentemente utilizadas en
ingeniera. Indudablemente el lector se familiarizar con ellas a lo largo de sus
estudios ya sea en teora electromagntica, mecnica y dinmica de fluidos,
mecnica del medio continuo y transferencia de calor.
Ejemplo 1.10.5.
Si f (x, y) = x2 y 2 en que direccin desde (0, 1) debern ir para aumentar f
al mximo.
Solucin:
La direccin del vector ser:
f
f
i+
j en (0, 1)
x
y
= 2xi 2yj en (0, 1)
f (0, 1) =
= 2j
Se tiene que dirigir hacia el origen a lo largo del eje y 0 y.
Ejemplo 1.10.6.
Una hormiga en una sartn quiere aliviarse rpidamente del calor. Su posicin
con respecto al centro es (x, y) = (1, 2). La temperatura en (x, y) est dada
por T (x, y) = 200 x2 2y 2 . Hacia dnde debe correr?
Solucin:
T (x, y) = 2xi 4yj
T (1, 2) = 2i 8j
(Direccin del aumento de temperatura).
Deber correr en direccin opuesta, o sea (2i + 8j).
Baltasar Mena
35
NOTAS
Ejemplo 1.10.7.
2
x 2y
Una colina
. Si se parte del punto
tiene la forma de la grfica z = e
22
2, 3, e
encontrar la ruta ms empinada para llegar a la cima.
Figura 1.10.
Solucin:
Consideremos la proyeccin de la trayectoria en el plano x, y.
Figura 1.11.
La ruta de mayor pendiente en cada punto dado es la direccin z (2, 3). Dicha
trayectoria es tangente a z (p); si se contina en esa direccin nunca se llegar
a la cima. La direccin debe cambiar a medida que la trayectoria suba. En cada
punto Pn (x, y),z dar la direccin en la cual z aumenta con mayor rapidez.
Al buscar una curva la cual tenga en cada punto la direccin del gradiente, se
tiene

2
2
z z
z =
,
= 2ex 2y (x, 2y)
x y
La pendiente de este vector es:
Figura 1.12.
36
NOTAS
Pendiente de la curva buscada en (x, y) =
Zy
2y
=
Zx
x
La curva de la segunda figura tiene como pendiente:
dy
2y
=
dx
x
Al resolver esta ecuacin diferencial se tiene

dy
2y
=
dx
x
dy 2dx
=
y
x
ln y = 2 ln x + cte.
ln y = ln x2 + c
y = cx2
ya que la curva pasa por el punto P (2, 3), entonces:
3 = c 22
c=
3
4
3
luego y = x2 .
4
En el espacio la trayectoria ser:
2
z = ex
y 2
= ex
9x8
Ejemplo 1.10.8.
La fuerza gravitacional ejercida en una masa m en P (x, y, z) por una masa M
en el origen es, segn la ley de la gravitacin universal de Newton,
F=
GM m
r
r3
donde
r = xi + yj + zk
r = |r|
Escriba F como el negativo del gradiente de una funcin (llamada el potencial

gravitacional) y verifique que F es ortogonal a las superficies de nivel de .
Solucin:
Del ejemplo 1.10.3 ,
Eligiendo F =
tal que
!
1
r
= 3
r
r
GM m
r
se cumple
F = .
Ntese que en cada superficie de nivel de , r es una constante, luego la

superficie es una esfera. Ya que F es un mltiplo positivo de r , entonces F
apunta hacia el origen y es ortogonal a esa esfera.
Baltasar Mena
37
NOTAS
Ejemplo 1.10.9.
El potencial de un punto P (x, y, z), en un cierto campo electrosttico, est dado
por
1
v =p
2
x + y2 + z2
Determinar:
1. La rapidez de cambio de v en el punto A(2, 1, 2) y en direccin al punto
B(4, 5, 1) .
2. La direccin en la cual se presenta la mayor rapidez de cambio de v en el
punto A , expresada por un vector unitario.
Solucin:
1. Se tiene:
1
v = p
(x, y, z)
2
(x + y 2 + z 2 )3
v|A =
1
(2, 1, 2)
27
1
AB
= (2, 6, 3)
|AB| 7

dv
8
1
1
=
(2, 1 2) (2, 6, 3) =
ds
27
7
189
eAB =
2. La direccin es:
u=
v
1
= (2, 1, 2)
|v| 3
Ejemplo 1.10.10.
La ecuacin de la superficie de una montaa es
z = 1200 2x2 3y 2
donde la distancia se mide en metros, el eje x apunta hacia el norte y el eje y
hacia el oeste. Un montaista se encuentra en el punto A(5,-10,850).
1. Cul es la direccin de la ladera ms pronunciada?
2. Si el montaista se desplaza en direccin norte, asciende o desciende? y
a que razn?
3. Si el montaista se desplaza en direccin sureste, asciende o desciende?
y a que razn?
4. En qu direccin recorre una trayectoria de nivel?
38
NOTAS
Solucin:
Tenemos,
z = 1200 2x2 3y 2 en el punto P (5, 10, 850)
1. La direccin de la ladera ms pronunciada es la del gradiente de z.
Entonces,
z =
y
z
i+
j = 4x i 6y j
x
y
z = 20 i 60 j
1
e = [2 i + 6 j]
40
2. Si el montaista se desplaza en direccin norte, entonces
u=i
dz
= z u = (20i + 60j) i = 20.
ds
desciende a razn de 20 [m/m].
3. Si el montaista se desplaza en direccin sureste entonces,
1
1
u = i + j
2
2
1
1
i + j
2
2
dz
= z u = (20 i + 60 j)
ds
20
60
80
= + = = 56.568
2
2
2
4. Recorre una trayectoria de nivel a 90o del gradiente . Por lo tanto se mueve
en las direcciones:
1 = + 90o ; 2 = 90o
donde es la direccin del gradiente en grados
= arctan(
60
) = 71.56o
20
= 288.43o
Finalmente,
1 = 288.43 + 90o = 378.43o ;
2 = 288.43 90o = 198.43o
Baltasar Mena
39
NOTAS
Ejemplo 1.10.11.
Determinar
la
derivada
direccional
de
la
funcin
vectorial
V = (xyz 1)i + (y2 x2)j + (xyz)k en el punto P (4, 3, 0) y en direccin
del punto Q(2, 2, 2).
Solucin:
Se tiene

yz

V = 2x
yz
xz
2y
xz
e=

0

V|P = 8
0
xy
0
xy
0 12
6 0
0 12
PQ
1
= (2, 1, 2)
|P Q| 3

dV 1 0
= 8
ds
3
0
0
6
0
12
0
12

2

1 24

1 = 10

2 3 24
Ejemplo 1.10.12.
Un alpinista se encuentra en el punto P (10, 5, 850) de una montaa descrita
por la ecuacin z = 1200 3x2 2y 2 donde la distancia se mide en metros y el
eje x apunta al este y el eje y apunta hacia el norte.
Determinar:
1. La direccin de la ladera ms pronunciada.
2. La razn a la que asciende o desciende el alpinista si se desplaza en
direccin este.
3. Las direcciones en las cuales se desplaza por una curva de nivel.
Solucin:
1. La direccin de la ladera ms pronunciada est dada por el gradiente de
z.

z =
z z
,
x y

= (6x, 4y)
z|P = (60, 20)

o bien,
u = 6i + 2j
2. Puesto que el eje x apunta al este

z
z
= 6x; = 60 asciende a una razn de 60 (m/m).
x
x
40
NOTAS
3. Para que se desplace sobre una curva de nivel

dz
= z u = 0
ds
si u = ux i + uy j
y puesto que
|u| = 1
z|P = (60, 20)
Se tiene
60ux + 20uy = 0
ux 2 + uy 2 = 1
Al resolver el sistema, las direcciones son:
1
3
u1 = i + j
10
10
3
1
u2 = i j
10
10
1. Encontrar para (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 su derivada direccional en la
direccin de P (1, 1, 0) a Q(2, 1, 1) y su mximo valor y direccin en el
punto P (1, 1, 0).
2. Encuentre la ecuacin del plano tangente a la superficie 3xy + z 2 = 4 en
el punto P (1, 1, 1).
3. Encuentre la ecuacin de la lnea tangente a xy = 6 en x = 1,
x = 6.
4. La ley de Coulomb dice que la fuerza elctrica en una carga q en (x, y, z)

Qqr
producida por otra carga Q situada en el origen es F = 3 . Encuentre
r
tal que F = y verifique que F es perpendicular a las superficies de
= cte.
Baltasar Mena
41
NOTAS
1.11.
Resumen
Captulo 1. Conceptos Elementales.
Funciones implicitas.
Sean F (u, v, x, y, z) y G (u, v, x, y, z) funciones diferenciables.
Adems: u = u (x, y, z) v = v (x, y, z) satisfacen las ecuaciones:
F (u, v, x, y, z) = 0
G (u, v, x, y, z) = 0
Entonces podemos calcular directamente

usando el jacobiano.
Se llama jacobiano al determinante:
!

(F, G) F u
F, G
o
J
=
Gu
u, v
(u, v)
u
x
u
y
v
x
v
y

F v
Gv
As:
(F, G)
(x, v)
Ux =
(F, G)
(u, v)
(F, G)
(u, x)
Vx=
(F, G)
(u, v)
(F, G)
(y, v)
Uy =
(F, G)
(u, v)
(F, G)
(u, y)
Vy =
(F, G)
(u, v)
Regla de la cadena
Dos variables independientes y dos intermedias.
Sea f : R2 R y g : R2 R2 una funcin diferenciable.
Escribamos f como funcin de las variables u, v y g (x, y) = (u (x, y) , v (x, y)).
Definamos h : R2 R como:
"
# "
# u u
h h
f f
x y
h (x, y) = f (u (x, y) , v (x, y))
=
v v
x y
u v
x y
h f u f v
pruebe:
=
+
x u x v x
h f u f v
=
+
y
u y v y
Para tres variables independientes y tres intermedias.
Sea f : R3 R y g : R3 R3 funciones diferenciables.
Donde g (x, y, z) = (u (x, y, z) , v (x, y, z) , w (x, y, z)) y se define,
h : R3 R como h (x, y, z) = f (u (x, y, z) , v (x, y, z) , w (x, y, z)).
Entonces:
u u u
"
# "
#
x y z
h h h
f f f v v v
x y z
u v w
x y z
w w w
x y z
42
NOTAS
Resumen
Derivada direccional y gradiente.

Gradiente.
Si f (x, y, z) es una funcin escalar (real) de tres variables, su gradiente,
f o gradf es el vector,
f =
f
f
f
i+
j+
k.
x
y
z
En dos dimensiones f (x, y), es el vector

f =
f
f
i+
j.
x
y
Donde el operador nabla o del se define como:

=
i+
j+
k
x
y
z
Derivada Direccional
Se considera un vector unitario e = [e1 , e2 , e3 ] = [cos , cos , cos ].
Sea en R3 campo escalar diferenciable F = F (x, y, z).
Para cada punto P0 (x0 , y0 , z0 ) del campo, se define la semirrecta:
x = x0 + t cos
y = y0 + t cos t > 0
z = z0 + t cos
Para todos los puntos Pn (x, y, z) de la regin, F es una funcin compuesta de t.
dF
F dx F dy F dz
=
+
+
dt
x dt
y dt
z dt
dF
= Fx cos + Fy cos + Fz cos
dt
Obviamente:
dF
= F e
dt
Pero
F e = |F | |e| cos (e, F ) = F x cos + F y cos + F z cos
Si e coincide con (i, j, k)
cos (e, F ) = 1 y
dF
= |F |
dt
La magnitud de F es el tamao mximo de la derivada direccional.
Baltasar Mena
43
NOTAS
1.12.
Ejercicios de fin de captulo.
Ejercicio 1.1.
Determinar las coordenadas del punto P , contenido en la curva de ecuacin
r(t) = (2t )i + (t + 1)j + (3t2 )k, R, sabiendo que las ecuaciones de la
recta tangente en P son,
x = 3 + t, y = 1 + t y z = 3 3t
Solucin:
La direccin de la curva tangente a la curva est dada por,
dr
= 2i + j + 6tk.
dt
Y debe ser paralela a la direccin de la recta
u = i + j 3k.
de donde
2 =
dr
dr
=
u
= u
dt
dt
6t = 3
Al resolver se obtiene,
=2
=2
t = 1
Por tanto
P = r(1) = [2(2)(1) 2] i + [(2)(1) + 1] j + 3(1)2 k
= 6i j + 3k
P (6, 1, 3)
Ejercicio 1.2.
Determinar, de ser posible, la ecuacin de la superficie en donde queda contenida
la curva de ecuaciones
x = 2 t t2
y = 1 + 2t 2t2
z = 3 t + 3t2
Solucin:
Se tiene,
r = (2 t t2 , 1 + 2t 2t2 , 3 t + 3t2 )
r0 = (1 2t, 2 4t, 1 + 6t)
r00 = (2, 4, 6)
r000 = (0, 0, 0)
r0 r00 = (8, 8, 8)
2
|r0 r00 | = 192

(r0 r00 ) r000 = 0, J =
44
0
= 0 La curva es plana.
192
NOTAS
La ecuacin del plano est dada por,
P = r(0) = (2, 1, 3)
0
P1 = r(1) = (0, 1, 1)
P0 P1 P0 P2 = 0
P2 = r(1) = (2, 3 1)
Entonces,

(x 2)

2

0
(y 1)
0
4
(z + 3)
2
4

=0

8(x + 2) + 8(y 1) + 8(z + 3) = 0

El plano es x + y + z = 0.
Ejercicio 1.3.
Sean las superficies S1 y S2 ,definidas por
S1 = r1 (s, t) = (4 tan s) i + (4 sen t sec s) j + (4 cos t sec s) k
S2 = r2 (s, t) = (4 sec v) i + (4 sen u tan v) j + (4 cos u tan v) k
A partir de las ecuaciones, determinar la ecuacin cartesiana del plano normal
a la curva de interseccin de S1 y S2 , en el punto P (0, 0, 4).
Solucin:
En el punto P
0 = 4 tan s
0 = 4 sen t sec s
S1 =
4 = 4 cos t sec s
0 = 4 sec v
0 = 4 sen u tan v
S2 =
4 = 4 cos u tan v
s = 0, t = 0
u, v
El punto P no pertenece a S2 , por lo cual no puede obtenerse la ecuacin del

plano normal.
Baltasar Mena
45
'
Captulo
Valores extremos para funciones de dos o

m
as variables.
Este captulo est dedicado exclusivamente al clculo diferencial de varias variables
y no al clculo vectorial. Sin embargo, es absolutamente esencial para los problemas
prcticos del ingeniero. Al extender los conceptos de valores extremos (mximos y
mnimos) de una a dos o ms variables, se abre un universo de problemas prcticos.
Desde aplicaciones sencillas en tres dimensiones hasta problemas de optimacin y
valores extremos de muchas variables, de gran aplicabilidad a problemas de ingeniera
industrial y clculo de variaciones. Se empieza por extender el concepto de punto
crtico para funciones de una sola variable a funciones de dos variables, estableciendo
la generalizacin del Teorema de Taylor. Se presenta entonces, el criterio de la segunda
derivada para funciones de dos variables. Una vez comprendidos los criterios para
maximizar o minimizar una funcin, se introduce al lector a los multiplicadores
de Lagrange. Este concepto, novedoso para el estudiante, establece el mtodo para
maximizar (o minimizar) funciones sujetas a restricciones entre sus variables. As por
ejemplo, se podrn resolver problemas de gran utilidad en ingeniera industrial, de
costos, probabilidad y clculo de variaciones.
&
NOTAS
Cap 2. Valores Extremos
2.1.
Mximos y mnimos para funciones de dos

variables.
Teorema de Taylor (para una variable).

Consideremos una funcin y = f (x) tal que sus derivadas son continuas hasta
(n + 1). Entonces, para un punto fijo x = a, se tiene:
f (x) = f (a) + f 0 (a) (x a) +
f 00 (a)
f n (a)
2
n
(x a) + . . . +
(x a) + Rn .
2!
n!
(x t) n+1
f
(t) dt es el residuo.
n!
Donde Rn =
a
Para valores de x cercanos a a, este residuo es pequeo (de orden n); es decir:
Rn
n 0 cuandox a.
(x a)
n
Luego Rn es pequeo comparado con la cantidad ya pequea (x a) .
Demostracin:
Del teorema fundamental del clculo integral:
Z
f (x) f (a) =
f 0 (t) dt
Integrando el lado derecho por partes, y usando u = f 0 (t) y v = x t

Se obtiene:
Z x
Z x
f 0 (t) dt = f 0 (a) (x a) +
(x t) f 00 (t) dt
a
lo cual prueba el primer orden del teorema para n = 1,

x
(x t) f 00 (t) dt
f (x) = f (a) + f (a) (x a) +

a
Integrando nuevamente por partes usando:

u = f 00 (t)
(x t) f 00 (t) dt =
v=
(x t)
2
f 00 (a)
2
(x a) +
2
f (x) = f (a) + f 0 (a) (x a) +
(x t) 000
f (t) dt
2
f 00 (a)
2
(x a) +
2
y as sucesivamente.
48
Z
a
(x t) 000
f (t) dt
2
NOTAS
Mximos y mnimos para funciones de dos variables.
2.1.1.
Series de Taylor y de Maclaurin.
Si la (n + 1)-sima derivada de y = f (x) existe en a x a + h, entonces

f (a + h) = f (a) +
h 0
h2
hn n
hn+1 n+1
f (a) + f 00 (a) + . . . +
f (a) +
f
(a + h)
1!
2!
n!
(n + 1)!
donde 0 < < 1
Supongamos que por grande que sea n, existe en el mismo intervalo f n+1 (x).
Entonces:
f (a + h)
n
X
hn n
f (a) + Rn
n!
h=0
= Sn + Rn .
donde Sn es la suma parcial de la serie de potencias
n
X
hn n
f (a) y Rn es el
n!
h=0
residuo o resta de Lagrange.
Teorema:
La condicin necesaria y suficiente para que f (a + h) se pueda desarrollar
en serie de potencias es que lm Rn = 0.
n
Demostracin.
Si f (a + h) es desarrollable en serie de potencias, entonces
f (a + h) = lm Sn + lm Rn
n
pero para que la funcin f (a + h) sea desarrollable en serie de potencias se

requiere que
f (a + h) = lm Sn luego lm Rn = 0
n
recprocamente, si lm Rn = 0 f (a + h) = lm Sn + lm Rn = lm Sn
n
n+1
Lo mismo es cierto si f
(x) es acotada en a < x < x + h para toda n, luego
la funcin es desarrollable en serie de potencias en el intervalo considerado.
En resumen,
f (a + h) = f (a) +
f (h) = f (0) +
h 0
h2
hn
f (a) + f 00 (a) + . . . + f n (a) + . . .
1!
2!
n!
h2
hn
h 0
f (0) + f 00 (0) + . . . + f n (0) + . . .
1!
2!
n!
T aylor
M aclaurin
Baltasar Mena
49
NOTAS
Ejemplo 2.1.1.
Efectuar el desarrollo de series de sen x y cos x.
Solucin:

dn

Sea y = sen x; como sen x < 1 es acotada, entonces la funcin se puede
dx

desarrollar en series de potencias.
Usando la serie de Maclaurin:
d
sen x|x=0 = cos x|x=0 = 1
dx
d2
sen x|x=0 = sen x|x=0 = 0
dx2
d3
sen x|x=0 = cos x|x=0 = 1
dx3
d4
sen x|x=0 = 0
dx4
sen x = sen(0) +
sen x = x
x
x2
x3
x4
cos(0)
sen(0)
cos(0) +
sen(0) + . . .
1!
2!
3!
4!
x3 x5 x7
x2n+1
+
+ . . . + (1)n
+ ...
3!
5!
7!
(2n + 1)!
Nota: Si x es pequeo, entonces sen = x

Sea y = cos x
0
y = sen x = cos
+x
2
y 00 = cos x = cos ( + x)
!
y 000 = sen x = cos 3 + x

2
y iv = cos x = cos ( + x)
..
.
!
n
y = cos x = cos n + x
2
cos x = 1
50
x2 x4 x6
x2n
+
+ . . . + (1)n
+ ...
2!
4!
6!
2n!
NOTAS
Ejemplo 2.1.2.
Efectuar el desarrollo en serie de ex
ex = 1 +
x x2 x3
xn
+
+
+ ... +
+ ...
1! 2!
3!
n!

Nota: Si x = 1
1
1
e = 1 + 1 + + + + . . . = 2.718281828457045
2!
3!

Consideremos la funcin ez , donde z es complejo.

ez = 1 +
z
z2
+
+ ...
1! 2!
Si z = ix
eix = 1 +
(ix)n
ix x2 ix3 x4
+
+
+ ... +
+ ...
1!
2!
3!
4!
n!
Agrupando
eix =
!
2n
x2 x4
x
1
+
+ . . . + (1)n
+ ... +
2!
4!
2n!
x3 x5
x2n+1
i x
+
+ . . . + (1)n
+ ...
3!
5!
(2n + 1)!
eix = cos x + i sen x

Similarmente,
eix = cos x i sen x
Resulta obvio,
sen x =
eix eix
2i
cos x =
eix + eix
2
Igualmente se puede obtener

x
e =
x2 x4
1
+
+ ...
2!
4!
!
+
x3 x5
x
+
+ ...
3!
5!
y por analoga con las funciones trigonomtricas
ex = cosh x + senh x
ex = cosh x senh x
ex ex
2
ex + ex
cosh x =
2
senh x =
Baltasar Mena
51
NOTAS
1. Demostrar
a) sen2 x + cos2 x = 1.
b) ex+iy = ex (cos y + i sen y) .
n
c) (cos x + i sen x) = cos (nx) + i sen (nx) .

2. Desarrollar en serie de potencias a y = ln x.
2.1.2.
Extensin del Teorema de Taylor a dos variables.
De la definicin de funcin diferenciable en un punto, sabemos que si f (x, y)

es diferenciable en P0 (x0 , y0 ), entonces

f
f
f (x, y) = f (x0 , y0 ) + (x x0 )
(x0 , y0 ) + (y y0 )
(x0 , y0 ) + R1
x
y
donde
R1
q
0

(x x0 )2 + (y y0 )2

cuando
x x0
y y0
Sin olvidar que

f
f
(x0 , y0 ) + (y y0 )
(x0 , y0 )
z = f (x0 , y0 ) + (x x0 )
x
y

es la ecuacin del plano tangente a la grfica z = f (x, y) en el punto P0 (x0 , y0 ).

El lado derecho es la aproximacin lineal o aproximacin de primer orden de la
funcin f . Es decir, esta versin del teorema de Taylor dice que la grfica del
plano tangente es muy cercana a la grfica de la funcin z = f (x, y) para puntos
Pn (x, y) cercanos a P0 (x0 , y0 ). Por cercano, queremos decir que la diferencia
con los valores de z es R1 , donde R1 es tan pequeo que no solo R1 0 cuando
(x, y) (x0 , y0 ) sino que adems,
R1
q
0
2
cuando
(x x0 ) + (y y0 ) 0
(x x0 ) + (y y0 )
Es decir, R1 <<
q
2
2
(x x0 ) + (y y0 )
Ahora bien, para la segunda aproximacin del teorema de Taylor, sea f (x, y)
una funcin diferenciable en P0 (x0 , y0 ).
52
NOTAS
"
#
"
#
f
f
f (x, y) = f (x0 , y0 ) + (x x0 )
(x0 , y0 ) + (y y0 )
(x0 , y0 )
x
y
#
"
"
#
2
2f
1
2 f
(x0 , y0 ) + (x x0 ) (y y0 )
+ (x x0 )
(x0 , y0 )
2
x2
xy
"
#
2
1
2 f
(x0 , y0 ) + R2
+ (y y0 )
2
y 2
donde
R2
|h|
cuando |h| 0
donde
h = (x x0 , y y0 )
Esta es la aproximacin cuadrtica.
Ntese que el error
R2
2
0 cuando |h| 0 establece que R2 << |h| y la
|h|
aproximacin es an mejor que cuando considerbamos R1 .
Teorema de Maclaurin.
El teorema de Maclaurin es un caso especial del teorema de Taylor para el
intervalo 0 x h , es decir, cuando a coincide en el origen.
f (h) = f (0) +
h 0
h2
hn n
hn+1 n+1
f (0) + f 00 (0) + . . . +
f (0) +
f
(0h)
1!
2!
n!
(n + 1)!
Ejemplo 2.1.3.
Calcular la segunda aproximacin de Taylor para la funcin
f (x, y) = sen (x + 2y) alrededor del origen P (0, 0).
Solucin:
f (0, 0) = 0 y la funcin est acotada.
f
(0, 0) = cos (0 + 2 (0)) = 1
x
2f
(0, 0) = 0
x2
2f
(0, 0) = 0
y 2
f
(0, 0) = 2 cos (0 + 2 0) = 2
y
2f
(0, 0) = 0
xy
Adems, como x0 = 0, y0 = 0 ; f (x, y) = x + 2y + R2

R2
donde
2 0 cuando |h| 0 donde h = (x, y) .
|h|
Baltasar Mena
53
NOTAS
Ejemplo 2.1.4.
Encontrar la primera y segunda aproximacin
de Taylor para f (x, y) = sen(xy)

en el punto P0 (x0 , y0 ) = P0 1, 2 .
Solucin:
f (x0 , y0 ) = sen(x0 , y0 ) = sen
!
=1
fx (x0 , y0 ) = y0 cos(x0 , y0 ) = cos

2
fy (x0 , y0 ) = x0 cos(x0 , y0 ) = cos
fxx (x0 , y0 ) =
y02
!
=0
2
sen
cos(x0 , y0 ) =
4
=0
fyy (x0 , y0 ) =
sen(x0 , y0 ) = sen
fxy (x0 , y0 ) = y0 x0 sen(x0 , y0 ) = sen

2
x20
2
4
!
=
!
= 1
La primera aproximacin lineal es

f (x, y) = f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 ) (x x0 ) + fy (x0 , y0 ) (y y0 )
=1+0+0=1
La segunda aproximacin es
g (x, y) = 1 + 0 + 0 +
g (x, y) = 1
2.2.
1
2
2
4
2

y
2
(x 1) +
(x 1)
2
2

2
2
1
2
y
(x 1) (x 1) y
8
2
2
2
2
Mximos y mnimos para funciones de dos

variables.
Definiciones.
Sea f (x, y) una funcin de dos variables. Se dice que P0 (x0 , y0 ) es un mnimo
local o relativo de f , si existe un disco de radio positivo alrededor de P0 (x0 , y0 ),
tal que f (x, y) f (x0 , y0 ) (x, y) al disco.
Similarmente, si f (x, y) f (x0 , y0 ) en el disco, se dice que P0 (x0 , y0 ) es un
mximo local o relativo de f .
54
NOTAS
Un punto que sea local mximo o local mnimo se llama un extremo local.
El punto P0 (x0 , y0 ) es un punto crtico de f (x, y) si,
fx (x0 , y0 ) = fy (x0 , y0 ) = 0.
Es decir que el plano tangente a la grfica z = f (x, y) en P0 (x0 , y0 ) es horizontal.
Esto significa que cualquier mximo o mnimo es un punto crtico.
En resumen:
Para hallar los mximos o mnimos locales o relativos de z = f (x, y) se
localizan primero los puntos crticos. Obviamente, para cualquier punto crtico
el gradiente f = fx i + fy j es cero.
Ejemplo 2.2.1.
Encontrar los puntos crticos de z = x2 y + y 2 x
Solucin:
z
= 2xy + y 2
x
Como:
z
= x2 + 2yx
y
2xy + y 2 = 0
x2 + 2xy = 0
al resolver se tiene que x2 = y 2
x = y
Si x = +y : 2y 2 + y 2 = 3y 2 = 0 y = 0 x = 0
Si x = y 2y 2 + y 2 = y 2 = 0 y = 0 x = 0
El nico punto crtico es P (0, 0) y no es ni mximo ni mnimo.
Ejemplo 2.2.2.

2
2
Sea la funcin z = 2 x2 + y 2 ex y Localizar los mximos y mnimos y los
puntos crticos.
Solucin:

z
2
2
2
2
= 4x ex y + 2 x2 + y 2 ex y (2x)
x

2
2
= ex y 4x 4x x2 + y 2

2
2
= 4xex y 1 x2 y 2
puesto que

z
2
2
= 4y ex y
1 x2 y 2
y
z
z
=
=0
x y
o
cuando
x=y=0
cuando
x2 + y 2 = 1
los puntos crticos son P (0, 0) y el crculo limitado por x2 + y 2 = 1.
Baltasar Mena
55
NOTAS
Ntese que en clculo de una variable, los puntos crticos pueden ser mximos,
mnimos o puntos de inflexin. En varias variables existe un nuevo tipo de punto
crtico llamado punto silla. Cerca de este punto, la funcin puede tomar valores
mayores o menores dependiendo de la direccin en la que el observador se aleje
del punto.
Ejemplo 2.2.3.
Sea z = x2 y 2 .Mostrar que A(0, 0) es un punto crtico. Es un mximo local
o mnimo local?
Solucin:
z
z
= 2x
= 2y
x
y
z
z
=
= 0 para A (0, 0)
x y
y A(0, 0) es un punto crtico. Ahora bien,f (x, y) = x2 y 2 es cero en A(0, 0)
pero puede ser positivo en el eje x0 x, o negativo en el eje y 0 y . Luego es un punto
silla.
Figura 2.1.
2.2.1.
Mximos y mnimos absolutos en intervalos cerrados.
Dada una funcin diferenciable y = f (x) para encontrar los mximos y mnimos
absolutos de f en el intervalo [a, b] se puede hacer lo siguiente:
1. Encontrar los puntos crticos x1 , x2 , . . . , xn en el intervalo abierto (a, b).
2. Considerar los valores f (a) , f (x1 ) , f (x2 ) , . . . , f (xn ) , f (b) y elegir el ms
grande (mximo absoluto) y el ms pequeo (mnimo absoluto).
Si el intervalo no es cerrado, es necesario tener mayor cuidado; por ejemplo, la
en 0 < x 1 no tiene un mximo en el intervalo abierto
funcin f (x) = x1
(0, 1).
Figura 2.2.
56
NOTAS
1
definida en todo R excepto x = 0 ,f (x)
x2
esta definida en todo R excepto en el origen. Obsrvese que f (x) aumenta
cuando x o cuando x o bien cuando x se acerca cada vez ms
al punto x = 0. Para encontrar el valor mnimo de f consideramos los puntos
crticos y escogemos el valor ms pequeo.
Otro caso es la funcin f (x) = x2 +
As, la derivada se iguala a cero.

2
=0
x3
x4 1 = 0
f 0 (x)
2x
x = 1
Entonces de tienen dos puntos crticos y,
f (1) = 2es el valor mnimo def.
Ejemplo 2.2.4.
Una caja rectangular abierta en la parte superior deber contener 256cm3 .
Encontrar las dimensiones para las cuales el rea de la caja (fondo y 4 lados) es
mnima.
Solucin:
Figura 2.3.
Sean x, y las longitudes de la base.
El volumen es 256cm3
V = xyz = 256cm3
z=
256
xy
El rea est compuesta por:

rea de dos de los lados: x
256
xy
rea de los otros dos lados: y
256
xy
rea de la base: xy
Baltasar Mena
57
NOTAS
As, el rea total ser:

f (x, y) = 2x
256
xy
256
xy
+ 2y
!
+ xy =
512 512
+
+ xy
y
x
Los nicos valores relevantes de x, y son para x > 0, y > 0.

Los puntos crticos son
512
f
= 2 +y
x
x
512
f
0=
= 2 +x
y
y
0=
(1)
(2)
De (1) en (2)
y=
512
f
0=
=
2
x
y
512
x4
+x
!2 + x =
512
x2
512
(3)
resolviendo (3), la raz x = 0 obviamente no es solucin, pero

x3
= 1 lleva
512
As que y =
512
2
(8)
x=
512 = 8 luego
= 8. Entonces, y = 8 y la altura ser
x=8
256
= 4.
xy
Por lo que las dimensiones sern 8 8 4.
2.2.2.
Criterio de la segunda derivada para funciones de

dos variables.
Buscamos una prueba que determine para una funcin de dos variables, si
un punto crtico es un mximo, un mnimo o un punto silla.
Sea Pc (x0 , y0 ) un punto critico de f . Entonces:
f
f
(x0 , y0 ) = 0 =
(x0 , y0 )
x
y
Utilizando la aproximacin cuadrtica de Taylor se tiene que
2
f (x, y) = f (x0 , y0 ) + A (x x0 ) + 2B (x x0 ) (y y0 ) + C (y y0 ) + R2
R2
2 0 cuando |h| 0
|h|
constantes definidas por,
donde
58
h = (x x0 , y y0 ) y A, B, C son
A=
1 2f
(x0 , y0 )
2 x2
B=
1 2f
(x0 , y0 )
2 xy
C=
1 2f
(x0 , y0 )
2 y 2
NOTAS
Si Pc (x0 , y0 ) = Pc (0, 0). La frmula de Taylor se convierte en

f (x, y) = f (0, 0) + Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + R2
Debido a que f (0, 0) es una constante y R2 es muy pequea, la expresin se
transforma a f (0, 0) + Ax2 + 2Bxy + Cy 2 =f
(x, y) = z para P (x, y) cercano a
Pc (0, 0). Es decir que la forma de la grfica de z = f (x, y) es muy cercana a la
forma de la grfica z = Ax2 + 2Bxy + Cy 2 para valores de Pn (x, y) cercanos a
Pc (0, 0).
Esta es la idea bsica para formar la prueba o criterio de la segunda derivada
para determinar si los puntos crticos son mximos, mnimos, puntos silla o si
el criterio es indeterminado.

Nota:
Analizar la grfica de g(x, y), en lugar de z(x, y), equivale a trasladar el
origen al punto P0 (x0 , y0 ) y examinar la funcin en dicho punto.

Se determinar cuando P (0, 0) es un mximo local o punto silla para la funcin
cuadrtica,
z = g (x, y) = Ax2 + 2Bxy + Cy 2
El punto P (0, 0) es un punto critico de g (x, y) puesto que,
g
g
= 2Ax + 2By y
= 2Bx + 2Cy
x
y
g
g
(0, 0) =
(0, 0) 0
x
y
Recordando la teora de ecuaciones cuadrticas, llamemos a la expresin
AC B 2 = el discriminante.
Si el discriminante AC B 2 = = D 6= 0, entonces P (0, 0) es el nico punto
critico.
Si AC B 2 = 0,entonces P (0, 0) no es necesariamente nico. Por ejemplo, si
z = y 2 + 1 , su grfica tiene puntos crticos a todo lo largo del eje x0 x. Aqu,
B = A = 0 y entonces D = AC B 2 0.
Figura 2.4.
A continuacin examinaremos el caso D 6= 0.
Baltasar Mena
59
NOTAS
Primer caso:
AC B 2 > 0
En este caso A 6= 0 C 6= 0 (ya que si fuese cero quedara B 2 > 0, lo
cual es imposible).
Partiendo de g (x, y) = Ax2 + 2Bxy + Cy 2 y completando cuadrados,
2B
C
g (x, y) = A x +
xy + y 2
A
A
2B
B2
B2
C
= A x2 +
xy + 2 y 2 2 y 2 + y 2
A
A
A
A
B
=A x+ y
A
!2
+
AC B 2 2
y
A
Ahora bien, se presentan dos subcasos:

1. Si A > 0, implica que g (x, y) 0, y es igual a cero slo cuando
ACB 2 2
y = 0 y = 0 .Entonces
A

2
B
0 = A x + y = Ax2
A
y tambin x = 0. Luego g (x, y) 0 es igual a cero slo cuando
P (x, y) = P (0, 0) y P (0, 0) es un mnimo de g. La grfica se muestra
en la figura.
Figura 2.5.
2. Si A < 0 se tiene que P (0, 0) es un mximo de g.
Segundo caso:
Sea D = AC B 2 < 0
La expresin es la misma del caso anterior

2
B
AC B 2 2
g (x, y) = A x + y +
y
A
A
- Si A < 0 la expresin conduce a dos desigualdades:
AC B 2 2
y 0
A
60
NOTAS
debido a que el cociente de dos negativos es positivo.

Si x 6= 0 indica g (x, 0) = Ax2 < 0
y para
By
= x, la expresin g (x, y) queda como
A

B
AC B 2 2
g y, y =
y >0
A
A
Es decir, g (x, y) puede ser positivo o negativo para P (x, y) cercano a

P (0, 0); por lo tanto, es un punto silla.
Por ltimo, si A=0 se obtiene tambin un punto silla cercano a P(0,0).
En resumen:
Para funciones cuadrticas (comprese con la prueba de definitividad positiva
o negativa de una forma cuadrtica en lgebra lineal) como
g (x, y) = Ax2 + 2Bxy + Cy 2
1. Si D = = AC B 2 > 0 y si
a) A > 0, entonces P (0, 0) es un mnimo de g.
b) A < 0, entonces P (0, 0) es un mximo de g.
2. Si D = AC B 2 < 0 entonces P (0, 0) es un punto silla.
3. Si D = 0, el criterio no es concluyente.
Para funciones cuadrticas generalizadas:
2
g (x, y) = K + A (x x0 ) + 2B (x x0 ) (y y0 ) + C (y y0 )
1. AC B 2 > 0
a) A > 0, P (x0 , y0 ), es un mnimo de g.
b) A < 0, P (x0 , y0 ), es un mximo de g.
2. Si AC B 2 > 0 entonces se tiene un punto silla cercano a P (x0 , y0 ).

Comparando estos resultados con la frmula de Taylor para z = f (x, y) con
derivadas continuas hasta de tercer orden y para un punto crtico en P0 (x0 , y0 )
podemos escribir,
2
f (x, y) = f (x0 , y0 ) + A (x x0 ) + 2B (x x0 ) (y y0 ) + C (y y0 ) + R2 R2
donde R2 es muy pequeo para P (x, y) y cercano a P0 (x0 , y0 ) y donde:
A=
1 2f
(x0 , y0 )
2 x2
B=
1 2f
(x0 , y0 )
2 xy
C=
1 2f
(x0 , y0 )
2 y 2
Baltasar Mena
61
NOTAS
La grfica de f cercana P0 (x0 , y0 ) se puede aproximar por la grfica de la

funcin,
2
g (x, y) = f (x0 , y0 ) + A (x x0 ) + 2B (x x0 ) (y y0 ) + C (y y0 )
Usando los valores de A, B, y C definidos anteriormente podemos enunciar

el criterio de la segunda derivada:
Si z = f (x, y) tiene derivadas continuas hasta el tercer orden y si P0 (x0 , y0)
es un punto critico de f , definimos el discriminante:
2
= D = [fxx (x0 , y0 )] [fyy (x0 , y0 )] [fxy (x0 , y0 )]
El cual se puede representar tambin como un determinante fcil de recordar

f
D = xx
fxy

fxy
fyy
1. Si D > 0 y fxx (x0 , y0 ) > 0, Pc (x0 , y0 ) es un mnimo local de f .

2. Si D > 0 y fxx (x0 , y0 ) < 0, Pc (x0 , y0 ) es un mximo local de f .
3. Si D < 0 y Pc (x0 , y0 ) es un punto silla de f .
4. SI D = 0 el criterio es inconcluso, por lo que es necesario examinar de
otra forma el comportamiento de f en Pc (x0 , y0 ).
Ejemplo 2.2.5.
Encontrar los valores extremos (mximos y mnimos) de la funcin:
f (x, y) = x2 + y 2
Solucin:
El dominio de la funcin es todo el plano x, y.
fy = 2y existen en todo el plano.
Las derivadas fx = 2x
Los puntos crticos se obtienen de
fx = 2x = 0
fy = 2y = 0
El nico punto crtico es P (0, 0).

Como f nunca es negativa, el punto ser un mnimo.
De otra manera
fxx = 2 fyy = 2 fxy = 0
2
fxx fyy fxy
=4>0
luego P (0, 0) es un mnimo.
62
NOTAS
Ejemplo 2.2.6.
Encontrar los mximos, mnimos y puntos silla de la funcin:
z = x2 y

2
(x2 y 2 )
2
e
Solucin:
Los puntos crticos:
z
= 0;
x
(x2 y2 )
z
2
=0
= 2x x x2 y 2 e
x
z
= 0;
y
(x2 y2 )
z
2
= 2y y x2 y 2 e
=0
y
Son las soluciones a las ecuaciones simultneas:

x 2 x2 y 2 = 0

y 2 x2 y 2 = 0
Dichas soluciones son:
A (0, 0), B

2, 0 , C 2, 0 ,

D 0, + 2 ,

E 0, 2 .
Al calcular las segundas derivadas, se obtiene,

x2 y2
2z
= 2 5x2 + x2 x2 y 2 + y 2 e 2
2
x
x2 y2
2z
= xy x2 y 2 e 2
xy

x2 y2
2z 2
= 5y 2 + y 2 x2 y 2 x2 e 2
2
y
Zxx
2
Punto
A (0, 0)
B
2, 0

C 2, 0

D 0, + 2

E 0, 2
4
e
4
e
4
e
4
e
Zxy
0
Zyy
2
D
4
4
e
4
e
4
e
4
e
16
e2
16
e2
16
e2
16
e2
0
0
0
Tipo
silla
<0
mximo
>0
Zxx < 0
mximo
>0
Zxx < 0
mnimo
>0
Zxx > 0
mnimo
>0
Zxx > 0
Baltasar Mena
63
NOTAS
Ejemplo 2.2.7.
Encuentre los valores extremos de la funcin:
f (x, y) = xy x2 y 2 2x 2y + 4
Solucin:
La funcin est definida y es diferenciable para toda x, y, y su dominio es todo
el plano.
Para hallar los puntos crticos, se igualan las primeras derivadas a cero
fx = y 2x 2 = 0
fy = x 2y 2 = 0
Resolviendo,
x = y = 2
As que el punto crtico es Pc (2, 2).
Usando el criterio de la segunda derivada,
fxx = 2

2
D(2,2) =
1
fyy = 2

1
=3>0
2
fxy = 1
como fxx < 0 y D > 0 , entonces existe un mximo local en Pc (2, 2).
El valor del mximo est dado por f (2, 2) = 8.
Ejemplo 2.2.8.
Sea la funcin:
xy
(3 + x)(x + y)(y + 3)
Obtener los puntos crticos de e indicar la naturaleza de dichos puntos.
z=
Solucin:
Considerando la funcin auxiliar
u = ln z = ln x + ln y ln(x + 3) ln(x + y) ln(y + 3)
se tiene para los puntos crticos
u
=0
x
u
=0
y
1
1
1
=0
x x+3 x+y
1
1
1
=0
y x+y y+3
multiplicando (1) y (2) por (x + y).

x+y x+y
y x+y
1=1+
1=0
x
x+3
x x+3
x+y
x+y x
x+y
1
= +11
=0
x
y+3
y
y+3
64
(1)
(2)
NOTAS
reacomodando,
y
x+y
=
;
x x+3
xy + 3y = x2 + xy;
x x+y
=
;
y
y+3
xy + 3x = y 2 + xy;
y=
x2
3
3x = y 2
de donde
3x =
x2
3
!2
x3 = 27;
y=3
x=3
por lo tanto, hay un solo punto crtico Pc (3, 3)

Por otra parte,
1
1
1
2z
= 2+
+
x2
x
(x + 3)2 (x + y)2

2 z
1
=
x2
18
1
1
1
2z
= 2+
+
y 2
y
(x + y)2 (y + 3)2

2 z
1
=
y 2
18

2 z
1
=
yx
36
2z
1
=
yx
(x + y)2

1
1

36
W |P = 18
1
1

36
18

= 3 > 0;
1296

2 z
<0
x2
P
luego en el punto P (3, 3) hay un mximo.
Ejemplo 2.2.9.
Determinar la naturaleza de los puntos crticos de la funcin,
z = xy(6 + x + y)
Solucin:
z = 6xy x2 y xy 2
z
= 6y 2xy y 2 = 0
x
z
= 6x x2 2xy = 0
y
(1)
(2)
de (1) y (2)
y(6 2x y) = 0
(3)
x(6 x 2y) = 0
(4)
P1 (0, 0) es un punto crtico

Baltasar Mena
65
NOTAS
Del sistema
2x + y = 6
x + 2y = 6
P2 (2, 2) es un punto crtico
Entonces resolviendo,
x = 0 y = 6
P3 (0, 6)
y = 0 x = 6
P4 (6, 0)
Aplicando el criterio de la segunda derivada

2z
= 2y
x2
2z
= 2x
y2
2 z 2 z
g(xy) =
x2 y 2
2z
= 6 2x 2y
xy
2 z 2 z
xy
!2
Finalmente,
P1 (0, 0)
g(0, 0) = 36 < 0
punto silla
P2 (2, 2)
g(2, 2) = 12
mnimo relativo
P3 (0, 6)
g(0, 6) = 4
punto silla
P4 (6, 0)
g(6, 0) = 4
punto silla
Ejemplo 2.2.10.
Encontrar los valores extremos de la funcin,
f (x, y) = x2 + y 2
Solucin:
fx = 2x
fy = 2y
fxx = 2
x = 0;

2
=
2
66
fyy = 2
y = 0 Pc (0, 0)

0
= 4 > 0 por lo tanto es un mnimo
0
NOTAS
2.2.3.
Generalizacin del criterio de la segunda derivada

para funciones de n variables.
Sea f (x1 , x2 , ..., xn ) diferencial de orden 3 en la vecindad de un punto extremo

(estacionario) x1 = x1 , ..., xn , es decir donde fx1 = fx2 o fxn = 0.
Consideremos la segunda diferencial total de f en x,
d2 f 0 =
n
X
fxi
x0k
dxi
dxk
i,k=0
Esta es una forma cuadrtica en las variables dx1 , ..., dxn .

fx , x01 .... fx , x0n

...
....
....
Si D =
fxn , x01 .... fxn , x0n
1. Si D es positiva (D > 0) definida se tiene un mnimo. ( positivas).
2. Si D es negativa (D < 0) definida se tiene un mximo.( negativas).
3. Si D es indefinida
( alternadas en signo).
no
se
tiene
ni
mximo
ni
mnimo.
Nota: A cada valor principal elementos de la diagonal de la matriz hessiana,

corresponde una direccin principal. si TODAS esas direcciones, emergiendo del
punto, tienen pendiente positiva, es decir, TODOS los valores de son positivos,
la funcin tendr un MNIMO en el punto considerado, ya que los valores de
la funcin cercanos al punto sern mayores que en el punto mismo. De igual
manera, si TODOS los valores de son negativos, los valores de la funcin
cercanos al punto sern menores que en el punto; es decir, la funcin tendr un
MXIMO en dicho punto. Obviamente, si los signos de son alternantes, es
decir algunos positivos y otros negativos, el punto critico no ser ni un mximo
ni un mnimo.
Ejemplo 2.2.11.
Determinar los puntos crticos de la funcin
f (x, y, z) = 2x2 xz + y 3 + 3y 2 + z 2 + 15
e indicar su naturaleza.
Solucin:
Se tiene,
f
=0
x
f
=0
y
f
=0
z
4x z = 0
3y 2 + 6y = 0
x + 2z = 0
Resolviendo,
x=0
y1 = 0
y2 = 0
z=0
Baltasar Mena
67
NOTAS
Entonces, los puntos crticos

hessiana es,

son P (0, 0, 0) y Q(0, 2, 0). A su vez, la matriz

4
0
1
0 (6y + 6) 0
1
0
2
con lo que, en el punto P se tiene

4
0
1

0
(6 )
0

1
0
2
1 = 6
2 = 3 +

=0

2 = 3
hay un mnimo P (0, 0, 0); f (x, y, z) = 15.

Anlogamente, en Q se tiene

4

0

1
1 = 6
0
1
(6 )
0
0
2
2 = 3 +

=0

2 = 3
no hay ni mximo ni mnimo.
Ejemplo 2.2.12.
Determinar mediante el criterio de la segunda derivada, los puntos crticos y los
valores extremos de la funcin,
f (x, y, z) = y2 xy 2xz + yz 2x + 2y + 2z + 10
Solucin:
Para obtener los puntos crticos,
f
=0
x
f
=0
y
f
=0
y
y 2z 2 = 0
x 2y + z + 2 = 0
2x + y + 2 = 0
P (1, 0, 1)
fxx = 0
fxy = 1
fxz = 2
fyy = 2
fzz = 0
fzy = 1
Por otro lado,

0

1

2
1
2
1
2
1
0
= 4 < 0 Es un punto silla

p() = det(H I) = 3 + 22 + 6 4
Existen dos o ms races en R3 . Por lo tanto, el punto P (1, 0, 1) no es ni
mximo ni mnimo.
68
NOTAS
Ejemplo 2.2.13.
En el golfo de Mxico una compaa petrolera tiene 3 plataformas, cuyas
posiciones relativas estn dadas por las coordenadas A(0, 0), B(10, 30) y C(50, 20)
en donde las unidades estn en km.Se requiere instalar una plataforma de
abastecimiento y es necesario determinar su localizacin para que los costos
de transporte sean mnimos, si se sabe que el costo total es proporcional a la
suma de los cuadrados de las distancias recorridas.
Solucin:
Considerando que la localizacin de la plataforma est en el punto P (x, y), se
tiene como funcin a optimizar,
f = x2 + y 2 + (x 10)2 + (y 30)2 + (x 50)2 + (y 20)2
= 3x2 + 3y 2 120x 100y + 3900
De donde,
f
=0
x
f
=0
y
6x 120 = 0
x = 20
6y 120 = 0
y=
Se debe colocar la plataforma en el Punto P
50
20,
3
50
3
!
para que los costos de
transporte sean mnimos.
Ejemplo 2.2.14.
Obtener los puntos crticos de la funcin f (x, y, z) = x3 +3x2 +y 2 yz +2z 2 +10
Solucin:
Para los puntos crticos, se tiene que
f
=0
x
f
=0
y
f
=0
z
3x2 + 6x = 0
2y z = 0
y + 4z = 0
Resolviendo,
x1 = 0
x2 = 2
y=0
z=0
Con lo que P1 (0, 0, 0) y P2 (2, 0, 0) son los puntos crticos; ahora bien, en cuanto
a su naturaleza, se tiene que
2z
= 6(x + 1)
x2

2z
2z

2
yx
H2 = x
2
2z
z

xy
y 2

(6x + 6) 0

0
2
H3 =

0
1
H1 =

(6x + 6)
=

0

0
1
4

0
= 12(x + 1)
2

= 48(x + 1)

Baltasar Mena
69
NOTAS
De donde al evaluar en P1 (0, 0, 0),

H1 = 6 > 0
H2 = 12 > 0
H3 = 48 > 0
en P1 (0, 0, 0) hay un mnimo.

A su vez, al evaluar en P2 (2, 0, 0),
H1 = 6 < 0
H2 = 12 < 0
H3 = 48 < 0
en P2 (2, 0, 0) hay un no hay ni mximo ni mnimo.
Ejemplo 2.2.15.
Determinar, por medio del criterio de la segunda derivada, los puntos crticos y
los valores extremos de la funcin f (x, y) = 2x3 y 3 + 24x 27y + 5 sobre la
regin limitada por los puntos A(510), B(5, 6) y C(8, 6).
Solucin:
Para los puntos crticos, se tiene,
f
=0
x
f
=0
y
6x2 24 = 0
3y 2 + 27 = 0
Resolviendo,
x2 = 2
x1 = 2
y1 = 3
y2 = 3
Entonces P (2, 3) ,Q(2, 3), S(2, 3) y T (2, 3) son los puntos crticos. Sin
embargo, los puntos crticos contenidos en la regin R son Q, S y T .
Por otro lado,

12x
0

H=
= 72xy
0
6y
Al evaluar en cada punto crtico,
HQ = 432
HS = 432
HT = 432
2z
= 24 hay un mnimo relativo
x2
2z
= 24 hay un mximo relativo
x2
hay un mximo relativo
f (2, 3) = 81
f (2, 3) = 91
Para los valores extremos,

F (5, 10) = 875
en A hay un mnimo absoluto
F (5, 6) = 71
F (8, 6) = 891
70
en C hay un mximo absoluto
NOTAS
Ejemplo 2.2.16.
Encontrar los valores extremos y naturaleza de la funcin: f (x, y) = x4 +x2 y+y 2 .
Solucin:
Encontrando los puntos crticos,
f x = 4x3 + 2xy = 0
f y = x2 + 2y = 0
P (0, 0)
x2
2
y=
y 3x = 0 x = 0 y = 0
2

0 0
f yy|p = 2 ;
f xx|p = 0;
f xy|p = 0;
=
0 2

=0

No aplica el criterio de la segunda derivada. Pero f (x, y) = x2 + y 2 x2 y
y<0
f (x, y) > 0
y>0
f (x, y) = x4 + x2 y + y 2 > 0
P es un mnimo
Ejemplo 2.2.17.
Sea
f (x, y) = ay 3 xy 2 + cxy
1. Obtener puntos crticos.
2. Determinar su naturaleza.
3. Qu valores de a y c son necesarios para que uno de los puntos sea
P (15, 5)?
Solucin:
1.
f
= y 2 + cy = 0
x
f
= 3ay 2 2xy + cx = 0
x
2. Resolviendo el sistema, se obtienen P1 (0, 0) y P2 (3ac, c) los cuales son
puntos silla.
3. La restriccin es que si x = 15, y = 5 sustituyendo estos valores en el
sistema de ecuaciones resulta que a = 1 y c = 5.
Ejemplo 2.2.18.
Obtener los puntos crticos y determinar la naturaleza de los mismos.
f (x, y, z) = x3 + 3x2 + y 2 yz + 2z 2 + 10
Baltasar Mena
71
NOTAS
Solucin: Para obtener los puntos crticos ,

fx = 3x2 + 6x = 0
fy = 2y z = 0
fz = y + 4z = 0
Resolviendo, x1 = 0, x2 = 2, y = z = 0. Entonces los puntos crticos son:
P1 (0, 0, 0) y P2 (2, 0, 0).
Y utilizando el criterio de la segunda derivada
fxx = 6x + 6
fyy = 2
fzz=4
conduce a la matriz Hessiana,

6x + 6

0
=

0
fxy = 0 = fyx
fxz = 0 = fzx
fyz = 1 = fzy
0
2
1
0
1
4

= 42

Evaluando en P1 y P2 tenemos que,

P1 (0, 0, 0)
= 42 P1 es mnimo
= 42 P2 no es mximo ni mnimo
P2 (2, 0, 0)
Ejemplo 2.2.19.
La temperatura de una regin en o C esta dada por,
T (x, y, z) = 10(2x2 + y 2 y + z 2 + z)
Obtener las coordenadas de los puntos ms calientes y fros, as como la
temperatura en los mismos.
Solucin:
x=0
Tx = 40x = 0
Ty = 20y 10 = 0
Tz = 20z + 10 = 0
1
2
1
z=
2

Por tanto el punto critico es P 0, 12 , 21 . Usando el criterio de la segunda
derivada:
y=
Txx = 40
Tyy = 20 ; Txy = Tyx = Tzx = Txz = Tyz = Tzy = 0
Tzz = 20
Conduce a la matriz Hessiana,

40
0
0

0
20
0
H =

0
0
20
Desarrollando el determinante, se obtiene
1 = 40
> 0, fxx > 0
2,3 = 20

Por lo tanto tenemos un mnimo en P 0, 21 , 21 y la temperatura en el punto
crtico ser de 5o C.
72
2.2.4.
NOTAS
Mximos y mnimos con restricciones. Multiplicadores

de Lagrange.
Supngase que queremos maximizar o minimizar una funcin f (x, y) sujeta

a cierta restriccin o condicin. Por ejemplo, maximizar f (x, y) sujeta a la
condicin de que P (x, y) satisfaga la ecuacin g (x, y) = c.
Consideremos la grfica de una funcin f (x, y)
Figura 2.6.
En la figura, el mximo absoluto existe en A(0, 0); sin embargo, buscamos el
mximo de f (x, y) cuando P (x, y) pertenece al crculo unitario limitado por la
circunferencia x2 + y 2 = 1.
El cilindro sobre x2 + y 2 = 1 interseca la grfica z = f (x, y) en una curva que
yace sobre la grfica. El problema de maximizar o minimizar la funcin f (x, y)
sujeta a la restriccin x2 + y 2 = 1, es encontrar los puntos sobre esa curva
donde z sea un mximo o mnimo. Estos puntos reciben el nombre de mximos
y mnimos restringidos.
Puntos crticos para mximos y mnimos restringidos.
f (x, y) y g (x, y)
Sean
funciones diferenciables de dos variables.
Supongamos que f (x, y) cuando esta restringida a la curva de nivel C definida
por g (x, y) = c tiene un punto critico en Pc (x0 , y0 ) y que g (x0 , y0 ) 6= 0 .
Entonces, existir un nmero , tal que f (x0 , y0 ) = g (x0 , y0 ).
Si 6= 0, significa que las curvas de nivel de f (x, y) y g (x, y) que pasan
por Pc (x0 , y0 ) tienen la misma tangente en Pc (x0 , y0 ) . Es decir, los vectores
y g (x0 , y0 ) son paralelos, y para cierto valor de , sern
f (x0 , y0 )
colineales sobre la curva de nivel C.
Para encontrar un mximo o mnimo de f (x, y) sobre la curva de nivel C,
buscamos los puntos Pc (x0 , y0 ) sobre C para los cuales exista una constante
(llamada multiplicador de Lagrange), tal que f (x0 , y0 ) = g (x0 , y0 ).
Entonces, habr que resolver las ecuaciones simultneas
f
g
(x, y) = (x, y)
x
x
f
g
(x, y) = (x, y)
y
y
g (x, y) = C
Baltasar Mena
73
NOTAS
para las tres incgnitas x, y, . Una vez encontrados los valores Pn (x, y) para los
cuales se satisfaga el sistema de ecuaciones, se evala f (x, y) para esos puntos
a fin de obtener una serie de valores f (x1 , y1 ) , f (x2 , y2 ) . . . Si C es una curva
cerrada, el mnimo absoluto ser el valor ms pequeo y el mximo ser el valor
ms grande.
2.2.5.
Mximos y mnimos con restricciones y

multiplicadores de Lagrange para funciones de dos
variables.
El problema en dos dimensiones (en el plano), se reduce a encontrar los valores

estacionarios de la funcin f (x, y) cuando las dos variables x, y no son
mutuamente independientes sino que estn relacionadas por medio de una
condicin subsidiaria (x, y) = 0. Geomtricamente sea (x, y) = 0 una curva en
el plano x, y y que la familia de curvas f (x, y) = c cubre una posicin en el plano.
Sea el punto P el valor extremo donde las tangentes tendrn el mismo valor.
As, en dicho punto, f x : f y = x : y o bien f : , separando variables
y
fx
=
x
fy
obviamente el lado izquierdo y el derecho slo pueden ser iguales a una constante.
Sea dicha constante, entonces:
fx = x
f =
f y = y
Arreglando:
f x + x = 0
f y + y = 0
y adems:
(x, y) = 0
la constante recibe el nombre de multiplicador de Lagrange
Regla de Lagrange para funciones de dos variables.

Para encontrar los valores extremos de la funcin f (x, y) sujeta a la condicin
subsidiaria (x, y) = 0, se introduce el multiplicador desconocido
independiente de x y y se escriben las condiciones necesarias conocidas.
f x + x = 0
f y + y = 0
en conjuncin con la condicin subsidiaria = 0. Notes que para convertir un
problema de mximos y mnimos para funciones de dos variables, sujetas a una
restriccin entre ellas, conviene convertir el problema al clculo de mximos y
mnimos de una funcin de TRES variables SIN RESTRICCIONES. Para ello,
introduzcamos una nueva funcin llamada de Lagrange o complementaria, tal
que incluya al multiplicador como variable.
74
NOTAS
Sea F = f + dicha funcin. Obviamente, los valores extremos de esta funcin

sern los mismos que los valores extremos de la funcin original f (x, y) ya que
(x, y). Es decir, se esta creando una nueva funcin, ahora de tres variables
(al incluir ), y hemos eliminado virtualmente la restriccin. El problema se ha
reducido a encontrar los valores extremos de una funcin de tres variables sin
restricciones; pero, adems, esa tercera variable es realmente una constante. Es
decir, dada la funcin f (x, y) cuyos valores extremos se quieren obtener sujetos
a la condicin subsidiaria (x, y) = 0, se introduce la funcin de Lagrange
F (x, y, ) = f (x, y)+(x, y) donde es el multiplicador de Lagrange y )(x, y)
es la funcin restriccin. Ahora se procede a calcular los valores extremos de F
como si fuera un problema de mximos y mnimos sin restricciones. Es decir,
los puntos crticos sern las soluciones al sistema de ecuaciones,
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 F = 0
Siendo F = 0 equivalente a la restriccin (x, y) = 0. Ntese que no es necesario
resolver explcitamente para a menos que simplifique la obtencin de los valores
de las variables para los puntos crticos.
Ejemplo 2.2.20.
Encontrar los valores extremos de f (x, y) = x2 y 2 a lo largo del crculo unitario
centrado en el origen del plano x, y.
Solucin:
La curva C ser g (x, y) = x2 +y 2 = 1. La funcin es f (x, y) = x2 y 2 . Mediante
el mtodo de multiplicadores de Lagrange, buscamos valores de x, y, tales que
fx (x, y) = gx (x, y)
fy (x, y) = gy (x, y)
g (x, y) = 1
Es decir,
2x = 2x
(1)
2y = 2y
(2)
x2 + y 2 = 1
(3)
De (1) obtenemos
x=0 =1
Si x = 0, de la ecuacin (3) y = 1 y de la ecuacin (2) se obtiene = 1.
Si = 1 entonces y = 0 x = 1 .Los puntos crticos elegibles son
A (x, y) = A1,2 (0, 1)
B (x, y) = B3,4 (1, 0)
con = 1
con = 1
El valor mximo ser 1 y el mnimo ser -1.
Baltasar Mena
75
NOTAS
Ejemplo 2.2.21.
Encontrar los puntos ms cercanos al origen sobre el cilindro
x2 z 2 1 = 0.
Solucin:
La distancia entre los puntos es:
r2 = f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
Entonces, habr que buscar el mnimo de f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 con la
restriccin de que x2 z 2 1 = 0. Es decir,
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
g (x, y, z) = x2 z 2 1
Por lo tanto,
2x = 2x
(1)
2y = 0
(2)
2z = (2z)
(3)
De la superficie del cilindro, concluimos que ningn punto de la misma tiene

como abscisa x = 0. Luego de la ecuacin (1), se obtiene que = 1. La ecuacin
(2) se satisface cuando y = 0 y de la ecuacin (3) necesariamente z = 0. As, los
puntos crticos elegibles son A1,2 (x1,2 , 0, 0).
Como el punto debe estar sobre la superficie x2 z 2 = 1, entonces
x2 02 = 1 x2 = 1 x = 1
Los puntos del cilindro ms cercano al origen son A1 (1, 0, 0) y A2 (1, 0, 0).
Ejemplo 2.2.22.
Encontrar los valores mximos y mnimos de la funcin f (x, y) = xy sobre la
x2 y 2
elipse
+
1 = 0.
8
2
Solucin:
f (x, y) = xy
x2 y 2
g (x, y) =
+
=1
8
2
Ecuaciones:
y= x
4
x = y
2
Al resolver (1) y (2), se tiene que
76
2
(y) = y
4
4
(2)
x
y
+
=1
8
2
y=
(1)
y = 0 = 2
(3)
NOTAS
Caso 1: Si y = 0, entonces x = y = 0 pero el punto A(0, 0) no est sobre la

elipse, luego y 6= 0.
Caso 2: Si y 6= 0, = 2 x = 2y . Al sustituir los valores en la ecuacin
g (x, y) = 0, se obtiene
2
(2y)
y2
+
= 1 4y 2 + 4y 2 = 8
8
2
y = 1
La funcin f (x, y) = xy toma sus valores extremos sobre la elipse en los

puntos C (2, 1) D (2, 1) y dichos valores son xy = 2 y xy = 2.
Ejemplo 2.2.23.
Calcular, por el mtodo de los multiplicadores de Lagrange, las cotas mxima
y mnima de la curva.
x2 + y2 = 50;
x + y + z = 12
Solucin: La funcin objetivo es f (x, y, z) = z, de donde la funcin de Lagrange

es

L = z + 1 x2 + y 2 50 + 2 (x + y + x 12)
As,
L
=0
x
L
=0
y
L
=0
z
L
=0
1
L
=0
2
2x1 + 2 = 0
(1)
2y1 + 2 = 0
(2)
1 + 2 = 0
(3)
x2 + y 2 50 = 0
(4)
x2 + y 2 50 = 0
(5)
de (1) , (2) y (3), se obtiene
y=x
(6)
al sustituir (6) en (4), se tiene

2x2 50 = 0
(7)
x1 = 5; x2 = 5
con (6) y (7) en (5), se obtiene el resultado
5 + 5 + z 12 = 0
5 5 + z 12 = 0
z1 = 2, cota mnima
z2 = 22, cota mxima
Baltasar Mena
77
NOTAS
Ejemplo 2.2.24.
Se desea construir una caja rectangular, abierta en la parte superior, y que
contenga 256 (cm3 ) de arena. Utilizar multiplicadores de Lagrange para obtener
las dimensiones de la caja de tal forma que su rea sea mnima.
Solucin:
La funcin objetivo a minimizar es el rea a = xy + 2xz + 2yz.
Mientras que la funcin restriccin ser el volumen V = xyz = 256.
De la ecuacin de Lagrange,
f (x, y, z) = xy + 2xz + 2yz (xyz 256)
Los detalles se dejan al lector pero obviamente x = y = 8cm y z = 4cm
Ejemplo 2.2.25.
Encontrar los valores extremos de sobre el crculo unitario con centro en el
origen: x2 + y 2 = 1
Solucin:
Sea
f (x, y) = xy la funcin objetivo.
(x, y) = x2 + y 2 1 = 0 la restriccin.
As, la funcin de Lagrange ser
F (x, y, ) = f (x, y) + (x, y) = xy + (x2 + y 2 1)
Desarrollan
Fx = 0
y + 2x = 0
Fy = 0
x + 2y = 0
2
x + y2 1 = 0
Fy = 0
1
Resolviendo: x = y x, y =
2
78
1
x=
2
1
y= ;
2
1
x =
2
1
y =
2
f (x, y) =
1
x =
2
1
y= ;
2
1
x=
2
1
y =
2
1
f (x, y) = mnimo
2
1
mximo
2
NOTAS
2.2.6.
Generalizacin del mtodo de multiplicadores de

Lagrange para funciones de ms de dos variables.
Busquemos los valores extremos de la funcin :

v = f (x, y, z, t)
(1)
Sujetando las variables a las condicin subsidiarias

(x, y, z, t) = 0
(x, y, z, t) = 0
(2)
Se busca el punto P (, , , ) donde la funcin f tome un valor extremo cuando

se compare con los valores en todos los puntos vecinos que satisfacen las
condiciones subsidiarias.
Tendremos que suponer que dos de las variables, digamos z y t sean funciones
implcitas (que se puedan representar como una funcin de las otras dos x y y
por medio de la ecuacin (2). As, el jacobiano en el punto P tendr que ser
distinto de cero.

(, )
(, ) z t
6= 0;
=
= z t t z 6= 0
(3)

(z, t)
(z, t)
z
t
Representamos entonces las funciones como:
z = g(x, y)
t = h(x, y)
(4)
y sustituyendo en la funcin v o f (x, y, z, t), la funcin tendr un valor extremo

en x = , y = cuando sus dos derivadas parciales se aaden en el punto P, es
decir :
z
t
+ ft
=0
x
x
z
t
fy + fz
+ ft
=0
y
y
fx + fz
Las cuatro derivadas
z z t t
, , ,
se obtienen de las condiciones subsidiarias:
x y x y
x + z
z
t
+ t
=0
x
x
y + z
z
t
+ t
=0
x
x
y + z
z
t
+ t
=0
y
y
y + z
z
t
+ t
=0
y
y
(5)
a resolver sabiendo que J es distinto de cero.

En lugar de lo anterior, se introducen dos multiplicadores y tales que:
fz + z + z = 0
ft + t + t = 0
Baltasar Mena
(6)
79
NOTAS
Ahora, se multiplican las ecuaciones (6) por l y m respectivamente, y se suman

a la ecuacin (5) dando por resultado
z
t
+ (ft + t + t )
=0
x
x
t
z
+ (ft + t + t )
=0
fy + y + y + (fy + y + y )
y
y
fx + x + x + (fz + z + z )
en forma simtrica
fx + x + x = 0
fy + y + y = 0
(7)
En resumen, si el punto P (, , , ) es un extremo de la funcin f (x, y, z, t)

sujeto a las codiciones subsidarias
(x, y, z, t) = 0
(x, y, z, t) = 0
(, )
6= 0, entonces existen los nmeros y
(z, t)
tal que en el punto P (, , , ) se cumplen las ecuaciones;
y si en ese punto el jacobiano
fx + x + x = 0
fy + y + y = 0
fz + z + z = 0
ft + t + t = 0
y las condiciones,
(x, y, z, t) = 0
(x, y, z, t) = 0
En general, si en una funcin v = f (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) las variables
x1 , x2 , x3 , ..., xn no son independientes sino que estn relacionadas por m
condiciones (m < n).
f1 = (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) = 0
f2 = (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) = 0
....................................
fn = (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) = 0
Entonces, se introducen m multiplicadores 1 , 2 , ..., n y se igualan con las
derivadas de la funcin F = f + 1 1 + 2 2 + ... + n son constantes. Las
ecuaciones
F
=0
x1
...
F
=0
xn
As obtenidas, junto con la condiciones subsidiarias

1 = 0, . . . , m = 0
Forman un sistema de m + n ecuaciones con n + m incgnitas. Estas ecuaciones
se deben cumplir para cualquier punto extremo de f a menos que todos los
jacobianos de las m funciones 1 , . . . , m conrespectoalasvariablesx1 , x2 , . . . , xn
sean iguales a cero.
80
NOTAS
2.2.7.
Clculo de variaciones y multiplicadores de Lagrange.
Valor estacionario. Es el valor de la razn de cambio de la funcin, toda direccin

posible desde ese punto es cero, f 0 (nota: la funcin puede ser, y lo es en
muchos casos, una integral).
Sea la funcin F = f (1 , 2 , ..., n )enn dimensiones (diferenciable). Al explorar
la vecindad de un punto de esa funcin, se llama variacin a un cambio
infinitesimal. Si el cambio es provocado se llama virtual.
Primera Variacin:La condicin necesaria y suficiente para que una funcin F
de n variables tenga un valor estacionario en un punto P , es que las n derivadas
parciales de F con respecto a las n variables sean cero en el punto P .
Segunda Variacin: Haciendo una variacin virtual del sistema de coordenadas,
examinemos la variacin de la funcin expandiendo en serie. Sea un parmetro
pequeo , tal que la funcin cambie a:
F = F (1 + 1 , 2 + 2 , ..., n + n ) F (1 , 2 , ..., n )
expandiendo en series :
F =
n
n
X
1 X 2F
F
k + 2
ik + ...
k
2
i k
i,k=1
k=1
Si F tiene un valor estacionario el primer trmino es cero y nos queda el segundo,

el cual recibe el nombre de segunda variacin de F .
1
F = 2 F
2
donde
2 F = 2
n
X
i,k=1
2F
ik
i k
Si 2 F > 0 para todos los valores i tales que la suma de los cuadrados sea 1,
entonces F aumenta en cualquier direccin cercana a P , (mnimo). Si 2 F > 0
(mximo) F disminuye en cualquier direccin.
Una vez que se tiene un valor estacionario, el criterio para un extremo depende de
la segunda variacin. Si dicha variacin es positiva para cualquier
desplazamiento virtual el punto es mnimo. Si es negativo es un mximo. Si
el signo de la segunda variacin es (+) y (-) para distintos desplazamientos, la
funcin no tiene un valor extremo en el punto.
Condiciones Auxiliares: El mtodo de Lagrange

Si la configuracin espacial del punto P est restringida a menos de n
dimensiones, dichas condiciones de restriccin se llaman auxiliares. Si no hay
restricciones se tiene un problema de variaciones libre. El sistema de Lagrange
de multiplicadores indeterminados preserva la simetra de las variaciones sin
eliminarlas y reduce el problema a uno de variaciones libres.
En lugar de considerar F = 0 , consideramos F + F = 0. En lugar de
poner la primera variacin de F igual a cero, modificamos F a: F = F + F y
ponemos su primera variacin igual a cero para variaciones aleatorias de k .
Baltasar Mena
81
NOTAS
As, continuamos el problema al de variaciones estacionarias para la funcin

modificada F = F + 1 f1 + ... + m fm despreciando las condiciones auxiliares
sustituyendo en un problema de variaciones libres.
En resumen
El mtodo de multiplicadores de Lagrange reduce un problema con condiciones
auxiliares a un problema de variaciones libres sin restricciones.
Se modifica la funcin F la cual debe ser estacionaria, al sumarla en los lados
izquierdos de las condiciones auxiliares multiplicadas por un factor
indeterminado . El problema se trata, ahora, como un problema de variaciones
libres determinando las incgnitas y los valores de .
Ejemplo 2.2.26.
Determine los valores extremos de F (x, y, z) = x3 y 2 z sujeta a las restricciones
x + y + z = 6; x > 0, y > 0 y z > 0.
Solucin:
Sea F = F + f donde F (x, y, z) = x3 y 2 z, f = x + y + z 6 = 0
F = x3 y 2 z + (x + y + z 6)
de (3): y 2 =
3x
de (3): x3 =
Fx = 3x2 y 2 z + = 0
(1)
Fy = 2x3 yz + = 0
(2)
Fz = x 3 y 2 + = 0
(3)
F = x + y + z 6 = 0
(4)
en (1):
x3
3
x
!
z+=0
3z
=
x
x = 3z
en (2):
y2
2 2
y
!
yz + = 0
2z
1=0
y
y = 2z
en (4): 3z + 2z + z 6 = 0; 6z 6 = 0 z = 1
El valor extremo de F est en P (3, 2, 1) y se trata de un mximo.
82
NOTAS
Ejemplo 2.2.27.
Obtener los puntos crticos y la naturaleza de los mismos para la funcin:
z = f (x, y, z) = x3 + y 3 + 3y 2 3x 9y + 2
Solucin:
x2 = 1
x1 = 1
fx = 3x2 3
y2 = 3
y1 = 1
fy = 3y 2 + 6y 9
fxx = 6x
fyy = 6y + 6
P2 (1, 3)
P1 (1, 1)

6x
=
0
fxy = 0
P4 (1, 3)
P3 (1, 1)

0
= 36xy + 36x = 36x (y + 1)
6y + 6
Punto
fxx
fyy
Tipo
Valor
P1 (1, 1)
12
72
Mnimo
P2 (1, 3)
12
72
Punto silla
27
P3 (1, 1)
12
72
Punto silla
P4 (1, 3)
12
72
Mximo
31
Ejemplo 2.2.28.
Obtener el valor de la cota extrema de la curva C en la funcin f (x, y, z) = z:
(
x2 + y 2 z = 0
C=
x+y2=0
Solucin:
Restricciones :
= x2 + y 2 z = 0
=x+y2=0
luego :
F = z + + = 0
F = z + (x2 + y 2 z) + (x + y 2) = 0
Fx = 0 :
2x + = 0
(1)
Fy = 0 :
2y + = 0
(2)
1=0
(3)
Fz = 0 :
2
F = 0 :
x +y z =0
(4)
F = 0 :
x+y2=0
(5)
Al despejar de (3), tenemos = 1

2x + = 0
;
2y + = 0
y = x;
2x 2 = 0; x = 1
finalmente, z = 2, el cual es la cota extrema de la curva C.

Baltasar Mena
83
NOTAS
Ejemplo 2.2.29.
Hallar el mximo de la funcin f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 sujeto a la condicin
subsidiaria x2 + y 2 + z 2 = c2 .
Solucin:
Slo hay una condicin subsidiaria, entonces slo es necesario un multiplicador
de Lagrange. As,
F = f +

F = x2 y 2 z 2 + x2 + y 2 + z 2 c2
derivando se obtiene
Fx = 2xy 2 z 2 + 2x = 0
Fy = 2x2 yz 2 + 2y = 0
Fx = 2x2 y 2 z + 2z = 0
F = x 2 + y 2 + z 2 c 2 = 0
Obviamente con las soluciones triviales x = y = z = 0 no puede haber un
mximo, dando por resultado el valor mnimo de la funcin, es decir F = 0.
Las otras soluciones son
2xx2 x2 + 2x = 0 = x4
x2 = y 2 = z 2
y al usar la condicin subsidiaria
c
x =
3
se obtiene que
c
y =
3
c
z =
3
!
c
c
c
, ,
son las coordenadas requeridas.
3
3
3
Para esos valores F =
c6
es el mximo.
27
Consecuencia: La media geomtrica de tres nmeros positivos nunca es mayor

que la media aritmtica; es decir
x2 , y 2 , z 2
31
c2
x2 + y 2 + z 2
=
3
3
Ejemplo 2.2.30.
Una cadena de supermercados desea poner una bodega para abastecer a tres
de sus tiendas. El primer supermercado se sita 5 km. al norte del segundo, y
este se localiza a 8 km. al oeste del tercero. Los analistas de costos de la cadena
han calculado que sus costos de transporte son proporcionales al cuadrado de
la distancia recorrida. Si el segundo supermercado se localiza en el origen del
sistema coordenado, determinar en que lugar se debe construir la bodega de
abastecimiento a fin de minimizar los costos de transporte.
84
NOTAS
Solucin:
Sea C(x, y) el punto donde se construye la bodega
d2AC = (x 0)2 + (y 5)2 = x2 + y 2 10y + 25
d2DC = x2 + y 2
d2SC = (x 8)2 + y 2 = x2 16x + 64 + y 2
puesto que la funcin de costos U es proporcional a la suma de los cuadrados
de las distancias , se tiene la condicin U = 0, si k es una constante de
proporcionalidad,
U
= k(6x 16) = 0
x
U
= k(6y 16) = 0
y
8
5
la solucin del sistema es x = , y = luego el punto ptimo es C
3
3
8 5
,
3 3
Ejemplo 2.2.31.
Se requiere construir una caja sin tapa y en forma de paraleleppedo . Se dispone
de 1 m2 de cartn. Determinar las dimensiones de la caja que proporcionen el
volumen mximo. (despreciar dobleces).
Solucin:
Funcin: Volumen; V = xyz
Restriccin: rea; A = 2xy + 2xz + 2xz + yz = 1
F = xyz = V
R = 2xy2xz + yz 1 = 0
L = xyz V + (2xy + 2xz + yz 1) = 0
L
= yz + 2x + 2z = 0
x
L
= xz + 2x + z = 0
y
L
= xy + 2x + y = 0
z
De (1) =
yz
2y + 2z
xz
2x + z
xy
De (3) =
2x + y
De (2) =
Baltasar Mena
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
85
NOTAS
De (4) y (5)
xz(2y + 2z) = yz(2x + z)
y = 2x
De (5) y (6)
xz(2x + y) = xy(2x + z)
y=z
Al sustituir en R,
y2 + y2 + y2 = 1
3y 2 = 1
1
y= m
3
1
z= m
3
1
y = +
3
1
x= m
2 3
1
El valor mximo del volumen es V = m3
6 3
Ejemplo 2.2.32.
Dado el nmero 120, encontrar tres nmeros tales que su suma sea 120 y la
suma de los productos de cada dos de ellos sea mximo.
Solucin:
Sean x, y, z los nmeros
x + y + z = 120
xy + xz + yz = M
(1)
(2)
de (1)
z = 120 x y
al sustituir en (2), se obtiene
xy + (120 x y) (x + y) = M
y al resolver se llega a
120x + 120y x2 xy y 2 = M (x, y)
M
= 120 2x y = 0
x
Los puntos crticos estn
120 2x y = 0
M
= 120 2y x = 0
y
120 2y x = 0
y resolviendo el sistema de ecuaciones, se tiene ; y = 40
Al sustituir este valor en (3), se obtiene; x = 40
y sustituyendo x y y en (1); z = 40
Por lo tanto los valores encontrados en x, y, z determinan el valor mximo.
86
(3)
NOTAS
Ejemplo 2.2.33.
Calcular mediante multiplicadores de Lagrange las cotas mximas y mnimas
de la curva f (x, y, z) = 0 con las restriccin,
x2 + y 2 = 32
(1)
x + y + z = 10
(2)
Solucin:
La funcin cota es f (x, y, z) = z
La restriccin es x + y + z 10 = 0 y x2 + y 2 = 32
La funcin auxiliar de Lagrange es

F = z + x2 + y 2 32 + (x + y + z 10)
Los puntos crticos son:
Fx = 2x + = 0
Fy = 2y + = 0
Fz = 1 + = 0
F = x2 + y 2 32 = 0
F = x + y + z 10 = 0
Al resolver el sistema se tiene; x = y
y sustituyendo en (1); x = 4; y = 4
Finalmente al sustituir en (2) ; z1 = 2 cota mnima ; z2 = 18 cota mxima.
Ejemplo 2.2.34.
Obtener el valor de la cota extrema de la curva
C : x2 + y 2 z = 0; x + y 2 = 0
Solucin:
Funcin: z(x, y) = x2 + y 2
Restriccin: R = x + y 2
Resolviendo,
F = x2 + y 2 + (x + y 2) = 0
Fx = 2x + = 0
(1)
Fy = 2y + = 0
(2)
F = x + y 2 = 0
(3)
de (1), = 2x
Sustituyendo en (2) ,tenemos x = y y sustituyendo en (3) x = 1 = y
sustituyendo estos valores en la funcin z(x, y) = 12 + 12 = 2 el valor de la cota
es igual a 2.
Baltasar Mena
87
NOTAS
Ejemplo 2.2.35.
Utilizar los multiplicadores de Lagrange para determinar los semiejes de la elipse
con centro en el origen, cuya ecuacin es
5x2 6xy + 5y 2 32 = 0
Solucin:
Los semiejes corresponden a la distancia al origen , mnima o mxima, de los
puntos de la elipse.
As : d =
p
x2 + y 2 o bien, D = x2 + y 2
Como restriccin se tiene 5x2 6xy + 5y 2 32 = 0

Y por lo tanto la funcin de Lagrange es
F = x2 + y 2 + (5x2 6xy + 5y 2 32)
Donde,
Lx = 2x + (10x 6y) = 0
(1)
Ly = 2y + (6x + 10y) = 0
(2)
L = 5x 6xy + 5y 32 = 0
(3)
De (1) y (2)
=
x
y
=
5x 3y
5y 3x
y = x
(4)
y = x
(5)
Al sustituir (4) en (3), se obtiene

2
4x2 32 = 0 donde x =
2

P
2
2
,
2
2

;Q
2
2
,
2
2
y sustituyendo (5) en (3) 16x2 32 = 0 donde x = 2

R

2, 2 , Q 2, 2
Por ltimo, los semi-ejes estn dados por

a = OP = 4

b = OR = 2
donde O(0, 0).
88
NOTAS
Ejemplo 2.2.36.
Utilizando el mtodo de Lagrange obtener las dimensiones del rectngulo de
mayor permetro que se puede inscribir en la elipse de ecuacin: x2 + 2y 2 = 1
considerando que x y y estn en metros.
Solucin:
Funcin: P = 4x + 4y Restriccin: R = x2 + 2y 2 1

L = 4x + 4y P + x2 + 2y 2 1 = 0
Lx = 4 + 2x = 0
Ly = 4 + 4y = 0
L = x2 + 2y 2 1 = 0
Tenemos,
=
4
x
2
y
Igualando , obtenemos x = 2y
1
Sustituyendo en R se obtiene: 1 = 6y 2 ; y =
6
!
1 2
por lo tanto el punto critico ser: Pc ,
6 6
Baltasar Mena
89
NOTAS
2.3.
Resumen Captulo 2.Valores extremos para funciones de dos

o ms variables.

Definiciones.
Sea f (x, y) una funcin de dos variables. Se dice que P0 (x0 , y0 ) es un mnimo
local o relativo de f , si existe un disco de radio positivo alrededor de P0 (x0 , y0 ),
tal que f (x, y) f (x0 , y0 ) (x, y) al disco.
Similarmente, si f (x, y) f (x0 , y0 ) en el disco, se dice que P0 (x0 , y0 ) es un
mximo local o relativo de f .
Un punto que sea local mximo o local mnimo se llama un extremo local.
El punto P0 (x0 , y0 ) es un punto crtico de f (x, y) si,
fx (x0 , y0 ) = fy (x0 , y0 ) = 0.
Es decir que el plano tangente a la grfica z = f (x, y) en P0 (x0 , y0 ) es horizontal.
Esto significa que cualquier mximo o mnimo es un punto crtico.
Para hallar los mximos o mnimos locales o relativos de z = f (x, y) se localizan
primero los puntos crticos. Obviamente, para cualquier punto crtico el
gradiente f = fx i + fy j es cero.
Criterio de la segunda derivada:

Si z = f (x, y) tiene derivadas continuas hasta el tercer orden y si Pc (x0 , y0 ) es
un punto crtico de f , definimos el discriminante:
2
= D = [fxx (x0 , y0 )] [fyy (x0 , y0 )] [fxy (x0 , y0 )]

o bien

f
D = xx
fxy

fxy
fyy
1. Si D > 0 y fxx (x0 , y0 ) > 0 , Pc (x0 , y0 ) es un mnimo local de f .

2. Si D > 0 y fxx (x0 , y0 ) < 0 , Pc (x0 , y0 ) es un mximo local de f .
3. Si D < 0 , Pc (x0 , y0 ) es un punto silla de f .
4. Si D=0 El criterio es inconcluso, por lo que es necesario examinar de otra
forma el comportamiento de f en (x0 , y0 ).
90
NOTAS
Resumen
Regla de Lagrange para funciones de dos variables.

Para encontrar los valores extremos de la funcin f (x, y) sujeta a la condicin
subsidiaria (x, y) = 0, se introduce el multiplicador desconocido
independiente de x y y se escriben las condiciones necesarias conocidas
f x + x = 0
f y + y = 0
en conjuncin con la condicin subsidiaria = 0.
Se introduce una nueva funcin llamada de Lagrange o complementaria, tal que
incluya al multiplicador como variable. Sea F = f + dicha funcin. Es decir,
F (x, y, ) = f (x, y) + (x, y)
donde es el multiplicador de Lagrange y (x, y) es la funcin restriccin. Los
puntos crticos sern las soluciones al sistema de ecuaciones:
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 F = 0
Siendo F = 0 equivalente a la restriccin (x, y) = 0. Ntese que no es necesario
resolver explcitamente para a menos que simplifique la obtencin de los valores
de las variables para los puntos crticos.
Multiplicadores de Lagrange para funciones de ms de dos variables.
En general, si en una funcin = f (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) las variables x1 , x2 ,
x3 , ..., xn no son independientes sino que estn relacionadas por m condiciones
subsidiarias (m < n).
f1 = f (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) = 0
f2 = f (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) = 0
..............................
fn = f (x1 , x2 , x3 , ..., xn ) = 0
entonces, se introducen m multiplicadores 1 , 2 , ..., m y se igualan con las
derivadas de la funcin
F = f + 1 f1 + 2 f2 + ... + m fm .
con respecto a x1 , x2 , x3 , ..., xn cuando 1 , 2 , ..., m son constantes.
Las ecuaciones
F
=0
x1
......
F
=0
xn
as obtenidas, junto con las condiciones subsidiarias

1 = 0
......
m = 0
forman un sistema de (m + n) ecuaciones con (n + m) incgnitas. Estas

ecuaciones se deben cumplir para cualquier punto extremo de f a menos que
todos los jacobianos de las m funciones 1 , ...., m con respecto a las variables
x1 , x2 , x3 , ..., xn sean iguales a cero.
Baltasar Mena
91
NOTAS
2.4.
Ejercicio 2.1.
Obtener los puntos mximos y mnimos absolutos de la funcin
f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 + xy + y + 1
sujeta a la restriccin
x2 + y 2 1
Solucin:
Para los puntos crticos
= 0, 2x + z = 0
1
f
P (0, , 0)
= 0, 2y + 1 = 0
2
y
f = 0, x 2z = 0
z
Como puede observarse se cumple la restriccin para la parte menor que
0+
1
+01
4
Ahora, para saber que tipo de punto es, se obtiene los valores caractersticos de
la matriz hessiana.

(2 )
0
1

=0

0
(2 )
0
0=

1
0
(2 )
1
(2 )( + 1)( + 3) = 0 maximo en p f (0, , 0) = 1.25 Por otra parte,
2
considerando la restriccin en la igualdad, se tiene como ecuacin de Lagrange
a
L = x2 y 2 z 2 + xy + y + 1 (x2 + y 2 + z 2 1)
de donde
L
= 0, 2x + z + 2x = 0
x
(1)
y
= 0, 2y + 1 + 2y = 0
x
(2)
z
= 0, x 2z + 2z = 0
x
(3)
= 0, x2 + y 2 + z 2 1 = 0
x
(4)
z 2x x 2z
=
z=x
2x
2z
(5)
z 2x x 2z
=
z = x
2x
2z
(6)
de (1) y (3)
92
NOTAS
de (1) y (2)
=
z 2x x 2y
=
yz = x
2x
2y
(7)
(5) en (5)
y=1
(8)
y = 1
(9)
(6) en (7)
(5) y (8) en (4)

x2 + 1 + x2 1 = 0,
x=0
x2 + 1 + x2 1 = 0,
x=0
(6) y (9) en (4)

x (9) en (4)
z=0
Por lo tanto se tienen dos puntos crticos Q(0.1.0) y R(0, 1, 0).
Valuando la funcin
f (0, 1, 0) = 1, mximo
f (0, 1, 0) = 1, mnimo
Finalmente, el mnimo absoluto esta en R y el mximo absoluto esta en P
Ejercicio 2.2.
Determinar las coordenadas del punto del plano
ax + by + cz = d;
a, b, c, d R
que queda ms cerca del origen.

Solucin:
Puesto que puede optimizarse la funcin distancia a su cuadrado, sujeta a
la restriccin dada , se tiene
L = x2 + y 2 + z 2 + xy + y + 1 (ax + by + cz d)
de donde
L
= 0, 2x a = 0
x
(1)
y
= 0, 2y b = 0
x
(2)
z
= 0, 2z c = 0
x
(3)
= 0, (ax + by + cz d) = 0
x
(4)
de (1) y (2)
Baltasar Mena
93
NOTAS
2x 2y
= ,
a
b
b
y= x
a
(5)
2x 2y
= ,
a
b
c
y= x
a
(6)
de (1) y (3)
(5) y (6) en (4)

ax +
b2
c2
x + x = d,
a
a
x=
ad
a2 + b2 + c2
x en (5)
y=
bd
a2 + b2 + c2
z=
cd
a2 + b2 + c2
x en (6)
Ejercicio 2.3.
Determinar la naturaleza de los puntos crticos de la funcin
1
f (x, y, z) = 1 + x 2y 2z + y 2 + z 2 x3
3
Solucin:
Para los puntos crticos
P (1, 1, 1),
= 0, 1 x2 = 0, x 1
f
Q(1, 1, 1)
= 0, 2y + 1 = 0, y = 1
= 0, z = 1
z
Para la naturaleza
0 0
2 0 1 = 2 2 = 3 = 2
0 2
2
H|P = 0
0
no hay mximo ni mnimo
2
H|Q = 0
0
0
2
0
0
0 1 = 2 = 3 = 2
2
hay un mnimo
94
NOTAS
Ejercicio 2.4.
Determinar la o las posiciones de equilibrio estable (de potencial mnimo) para
el potencial V = mqz (m y g son constantes) si un punto material con masa m
est restringido a la esfera.
x2 + y 2 + z 2 a2 = 0; a > 0
Solucin:
Aplicando el mtodo de multiplicadores de Lagrange
L = mgz (x2 + y 2 + z 2 a2 )
de donde
L
= 0, 2x = 0
x
x=0
(1)
y
= 0, 2y = 0
x
y=0
(2)
z
= 0, mg z = 0
x
mg
2z
= 0, (x2 + y 2 + z 2 a2 ) = 0
x
(3)
(4)
(1) y (2) en (4)

za
Sustituyendo en la funcin potencial
V1 = mga > 0
V2 = mga < 0
el mnimo o posicin de equilibrio est en el punto(0, 0, a)
Ejercicio 2.5.
u = x2 + y 2 + z 2 xy + x 2z
Solucin:
u = x2 + y 2 + z 2 xy + x 2z
L
= 0, 2x 4 + 1 = 0
x
(1)
y
= 0, 2y x = 0
x
(2)
z
= 0, 2z 2 = 0
x
(3)
El sistema formado por (1), (2) y (3) es lineal y su solucin es:

z = 1,
2
x= ,
3
y=
1
3
Baltasar Mena
95
NOTAS
El punto crtico esP
2 1
1, ,
3 3
La matriz hessiana
2
H = 1
0
1
2
0
2 I
H I = 1
0
0
0
2
1
2 I
0
0
2 I
det(H )I = 0 (2 )(2 )(2 ) (1)(1)(2 ) = 0

Factorizando (2 ) se tiene:
(2 )(4 4 + 2 1)
de donde
1 = 2,
Puesto que i >
2 = 3,
3 = 1
i = 1, 2, 3 se tiene que P es un mnimo relativo. Finalmente

!
4
2 1
u , ,1 =
3 3
3
Ejercicio 2.6.
Se desea construir un canal en forma de un pentgono irregular por un
rectngulo y un tringulo issceles.Cules deben ser sus dimensiones para que
conduzca el mayor volumen, si la dimensin del permetro de su seccin recta
es de 30 [cm] ?
Solucin:
Como el volumen es proporcional al rea de la seccin
A = 2xy + xh
P = 2y + 2l = 30
Puesto que
h
x
x
cos =
l
tan =
96
h = x tan
l = x tan
NOTAS
A = 2xy + x2 tan
P = 2y + 2x sec = 30
de la condicin A = P
2y + 2x tan = (2 sec )
2
(1)
2x = (2)
(2)
(3)
x sec = (2x sec tan )

y de la restriccin
2y + 2x sen = 30
(4)
de (2) x = , y sustituyendo en (3)

= 30o
Sustituyendo en (1)
2y + 2x tan 30o = 2x sec 50o
y = 0.27735x
(5)
y sustituyendo = 30o y (5) en (4)

20.57735x + 2x sec 30o = 30
La solucin es: x = 8.66,
y = 5,
= 30o
Ejercicio 2.7.
Determinar los valores extremos de la funcin
z = x2 + y 2 x3 + y 3
Solucin:
z
= 0, 2x 3x2 = 0
x
z
= 0, 2y + 3y 2 = 0
y
al resolver el sistema se obtiene los puntos crticos
!
!
2
2
P1 (0, 0), P2 0,
, P3
,0 ,
3
3
P4
!
2 2
,
3 3
El determinante hessiano es:

2 6x
H =
0

0

2 + 6y
Para P1

2
H =
0

2
0
= 4 > 0, como 2 > 0

2
x
en P1 hay un minimo relativo de valor z = 2.
Baltasar Mena
97
NOTAS
Para P2

2
H =
0

0
= 4 < 0 en P2 hay un punto silla
2

2
H =
0

0
= 4 < 0 en P3 hay un punto silla
2
Para P3
Para P4

2
H =
0
como

0
=4>0
2
2z
8
< 0 P4 hay un maximo relativo de valor z = .
2
x
27
Ejercicio 2.8.
Se desea construir una ventana de rea mxima como la mostrada en la figura.
Utilizar el mtodo de la segunda derivada para calcular las dimensiones de dicha
ventada si su permetro debe medir 20 m.
Solucin:
A = xy +
y 2
8
y
= 20
2
! !
1
20 1
y
x=
2
2
P = 2x + y +
1
y 2
A = (20 (1 + y))y +
2
8
1
A = 10y y 2 y 2
2
8
!
1
dA
= 10 2
y=0
dy
2 8
y=
10
1+
40
= 5.6 m
4+
x = 10
1
+
2 4
x = 10
2
4+
40
4+
!
=
20
4+
= 10
!
x = 2.8 m
98
2+
1
4+
NOTAS
Ejercicio 2.9.
Se desea disear una caja de cartn de forma de cilindro circular recto con tapas
que tenga un volumen de 2000 cm3 . Si el m2 de cartn cuesta 30.00. ?Cules
deben ser las dimensiones de la caja de modo que el costo del cartn requerido
para construir cada caja?
Solucin:
Funcin objetivo: A = 2r2 + 2rh
Funcin restriccin: r2 2000 = 0
g = r2 h 2000 = 0
A = g
4r 2h = 2rh
2r = r
(1)
(2)
de (1)
2r + h = rh
(3)
de (2)
h = 2r
sustituyendo en (3) sustituyendo en la restriccin
r2 (2r) = 2000
r=
2000
2
! 13
; r = 10 cm h = 20 cm
A = 2102 + 210(20) = 2(100 + 200)

A = 600cm2
costo = 600(30)
!
1
1000
9
costo = ; costo = $5.65
5
Ejercicio 2.10.
Obtener los valores mximos absolutos y mnimos absolutos de
f (x, y) = y 2 x2
localizados en la regin triangular cerrada cuyos vrtices son A(0, 0), B(1, 2), y
C(2, 2).
Solucin:
investigando dentro del tringulo:
f
= 2x = 0
x
f
= 2y = 0
y
Baltasar Mena
99
NOTAS
(0, 0) se encuentra en la frontera. Investigando en las fronteras del tringulo

sobre y = 2x
f1 (x) = 4x2 x2 = 3x2
f1 (x) = 3x2 ; x [0, 1]
f1
= 6x = 0; x = 0
x
extremo del intervalo
f1 (0) = 0
f1 (1) = 3
sobre y = 4 + 6
f2 (x) = (4x + 6)2 x2
f2 (x) = 15x2 48x + 36; x [0, 1]
f2
8
= 30x 48 = 0; x =
x
5
8
12
f2 ( ) =
5
5
f1 (1) = 3
f1 (2) = 0
sobre y = x
f3 (x) = x2 x2 = 0 representa una recta sobre el plano XY por lo tanto el
valor mximo absoluto es 3 y el mnimo absoluto es 0.
Ejercicio 2.11.
f (x, y, x) = 2z +
y2
x2 4
+2 +
2z
y
x
Solucin:
De la condicin f = 0 se tiene:
f
x
4
=4 2=0
x
y x
(1)
f
y
x2
= 2 2 =0
y
z
y
(2)
f
y2
=2 2 =0
z
2z
(3)
y
x2
1
x2
De (2) = 2 2 y sustituyendo en (3) 2
2 2
z
y
2
y
100
!
= 0, de donde x y,
NOTAS
De (3) 4
y2
= 0, de donde y 2z.
z2
En (1) no se satisface x = y, y en (2) no se satisface y = 2z, por lo que con

x = y y y = 2z, en (1)
4
4
= 0, de donde x = 1
x2
Los puntos crticos son P1 (1, 1, 0.5) y P2 (1, 1, 0.5), la matriz hessiana es:
4
8
y + x3
x
H=
2
y
4x
2
y
1 4x2
z y3
y
2
z
y
2
z
2
y
z3
En el punto P1 se tiene:
H|P1
12
= 4
0
4
6
4
0
4
8
Es una matriz definida positiva, por lo que en P1 existe un mnimo relativo.

Valuando en el punto P2
H|P2
12 4
6
= 4
0
4
0
4
8
Es una matriz definida negativa, por lo que en P2 existe un mximo relativo.

Finalmente:
P1 (1, 1, 0.5), mnimo relativo
P2 (1, 1, 0.5), mximo relativo
Ejercicio 2.12.
Sea f (x, y) = ax2 by 2 donde a, b R. Establecer los valores que deben tener
las constantes a y b de modo que la funcin f tenga en el punto P (0, 0) un:
1. valor mximo
2. valor mnimo
3. punto silla
Baltasar Mena
101
NOTAS
Solucin:
f
= 2ax = 0
x
f
= 2bxy0
y
Efectivamente, P (0, 0, ) es un punto crtico de f (x, y).

H=
2a
0
0 2b
Para que en P (0, 0) exista un valor mximo, a < 0 y b > 0.

Para que en P (0, 0) exista un valor mnimo, a > 0 y b < 0.
Para que en P (0, 0) exista un punto silla, a < 0 y b < 0 o bien a > 0 y b > 0.
Ejercicio 2.13.
Calcular el vector tridimensional de componentes positivas y longitud igual a 9,
tal que la suma de sus componentes sea mxima.
Solucin
p
|a| = 9 x2 + y 2 + z 2 = 9
p
z = 81 x2 y 2
p
S = x + y + 81 x2 y 2
dS
x
=1 p
= 0 2x2 + y 2 81 = 0
dx
81 x2 y 2
(1)
y
dS
=1 p
= 0 2y 2 + x2 81 = 0
dx
81 x2 y 2
(2)
de (1), y 2 = 81 2x2 sustituyendo en (2)
2(81 2x2 ) + x2 81 = 0, resolviendo x = 3 3

p
para z = 81 x2 y 2 = 3 3
x = 3 3
y = 3 3
z = 3 3
El vector usado es:
a = 3 3(i, j, k)
102
NOTAS
Ejercicio 2.14.
Sea la funcin f (x, y) = x4 y 2 + ax2 + by + c
1. Obtener los valores de a, b yc R de tal forma que la funcin tenga

un punto crtico en P 12 , 52 y otro punto crtico en Q 0, 52 donde la
17
.
4
2. Con los valores obtenidos, determinad todos los puntos crticos de la
funcin e indicar su respectiva naturaleza.
funcin tiene el valor de
Solucin
1. Para los puntos crticos:
f
= 0, 4x3 + ax = 0
x
(1)
f
= 2y + b = 0
y
(2)
Sustituyendo las coordenadas de P en (1) y (2).

a = 1
!
5
+ b = 0, b = 5
2
2
Sustituyendo en la funcin
17
= (0)4
4
5
2
!2
2
+ (1)(0) + 5
!
5
+c
2
2. A partir de f (x, y) = x4 y 2 x2 + 5y 2 se tiene:
0
f
= 0, 4x3 2x = 0 x = 1 2
x

1 2
f
5
= 0, 2y + 5 = 0 y =
x
2
con lo que los puntos crticos son:
!
!
!
5
5 5
1 5
, ,
, ,
0,
2
2 2
2 2
Por su naturaleza

(12x2 ) 0
h =
0
2

= 24x2 + 4

h
2f
= 4, 2 = 2 hay mximo en Q
Q
y
h
= 8hay un punto silla en P
P
h
= 8hay un punto silla en R
R
Baltasar Mena
103
NOTAS
Ejercicio 2.15.
La suma de tres nmeros positivos a, b, c es igual a 12. Determinar dichos valores
si la raz cubica de si producto debe ser mxima.
Solucin:
La funcin a optimizar es f (a, b, c) = 3 abc y esta sujeta a la restriccin

a + b + c = 12. Con lo que la ecuacin de Lagrange es:
3
L = abc (a + b + c 12)
de donde
L
1
2
= 0, (abc) 3 (bc) = 0
a
3
(1)
L
1
2
= 0, (abc) 3 (bc) = 0
b
3
(2)
L
1
2
= 0, (abc) 3 (bc) = 0
c
3
(3)
L
= 0, (a + b + c 12) = 0
(4)
1
1
1
2
2
2
= (abc) 3 (bc) = (abc) 3 (ac) = (abc) 3 (ab) a = b = c
3
3
3
(5)
de (1), (2) y (3)
(5) en (4)
(
b=4
a + a + a 12 = 0, a = 4
c=4
Ejercicio 2.16.
Determinar la distancia mnima entre las rectas L1 y L2 , definidas por
L1 : x = 1 + t,
y = t,
z = 2 + t
L2 : x = s,
y = 2 s,
z = 2 + s
utilizando los conceptos vistos en el captulo anterior

Solucin:
Para la distancia mnima d, tambin es mnima
D = d2 = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2
= (1 + t s)2 + (t 2 + s)2 + (t s 4)2
D(t, s) = 3s2 + 3t2 2t2 2st + 2s 10t + 21
de donde:
D
= 0 6t 2s 10 = 0
t
D
= 0 6s 2t + 2 = 0
s
104
NOTAS
los valores de t y s que definen el punto crtico son:

t=
21
1
,s=
12
4
Por otro lado

6
h =
2

2
= 32 > 0 es un mnimo
6
Finalmente
2
d =D
1
4
21 1
,
12 4
!
10
!2
1
+3
4
!
=3
21
12
45
=
dmin =
12
21
12
!2
2
1
4
!
21
+
12
!
+ 21
s
45
12
Ejercicio 2.17.
Obtener los extremos de la funcin
f (x, y, z, w) = 4x 7y 5z w + x2 2y 2 + z 2 + 3w2 + 4
indicando su naturaleza.
Solucin:
P
!
7 5 1
2, , ,
4 2 6
f = 0, 4 + 2x = 0, x = 2
f
7
= 0, 7 4y = 0, y =
y
4
es un punto crtico
f
5
= 0, 5 + 2z = 0, z =
z
2
f
1
= 0, 1 + 6w = 0, w =
w
6
Para su naturaleza
i = {2, 4, 2, 6}

(2 )

0
det(H I) =
0

0
0
(4 )
0
0
0
0
0
0
(2 )
0
0
(6 )
P no es ni mximo ni mnimo.
Baltasar Mena
105
NOTAS
Ejercicio 2.18.
Un comerciante obtiene una ganancia expresada por la funcin
1
G(x, y, z) = x 2 y 3 z 6
donde x, y, z son las cantidades de tres productos diferentes de precios $2, $1 y
$5, respectivamente. Utilizar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange para
determinar cuanto debe comprar de cada producto para maximizar su ganancia,
si dispone de $120 para gastar.
Solucin:
La funcin objetivo es
1
G(x, y, z) = x 2 y 3 z 6
y la restriccin es
2x + y + 5z = 120
Entonces, la funcin de Lagrange es
1
L = x 2 y 3 z 6 (2x + y + 5z 120)
de donde
L
1 1 1 1
= 0, x 2 y 3 z 6 2 = 0
x
2
(1)
L
1 1 1 1
= 0, x 2 y 3 z 6 = 0
y
3
(2)
L
1 1 1 1
= 0, x 2 y 3 z 6 5 = 0
z
6
(3)
L
= 0, (2x + y + 5z 120)
(4)
3 1
3
x y = 2, x = y
2
4
(5)
1
1
2y 1 z = , z = y
5
10
(6)
dividiendo (1) entre (2)
dividiendo (2) entre (3)
(5) y (6) en (4)
3
y
4
!
+y+5
1
y
10
!
= 120
y = 40 x = 30, z = 4
106
NOTAS
Ejercicio 2.19.
Determinar los puntos mximos y mnimos relativos, as como los puntos silla
d la funcin f (x, y) = x3 + y 3 3x2 3y 2 + 4
Solucin
f (x, y) = x3 + y 3 3x2 3y 2 + 4
f
= 3x2 6x = 0
x
f
= 3y 2 6y = 0 =
y
(1)
(2)
de (1)
x2 + 2x = 0, x = 0, x = 2
de (2)
y 2 2y = 0, y = 0, y = 2
Asi los puntos crticos son cuatro:
P1 (0, 0), P2 (0, 2), P3 (2, 0), P4 (2, 2)
El determinante hessiano es:

6x 6
H =
0

0

6y 6
Para P1 (0, 0)

6
H =
0

2
0
=
36
>
0,
= 6 < 0 es un mximo relativo
6
x2
Para P2 (0, 2)

6
H =
0

0
= 36 < 0 es un punto silla
6
Para P3 (2, 0)

6
H =
0

0
= 36 < 0 es un punto silla
6
Para P4 (2, 2)

6
H =
0

2
0
= 6 > 0 es un mnimo relativo
=
36
>
0,
6
x2
Baltasar Mena
107
NOTAS
Ejercicio 2.20.
Se desea construir un envase de lmina en forma de cilindro circular recto sin
tapa, que tenga un volumen de 8 litros. Si el m2 de lmina cuesta $200.00.
?Cules deben ser las dimensiones del envase para que su costo sea mnimo? y
? cul ser el costo del envase?
Solucin:
V = r2 h = 8000cm3
costo de la lmina $200.00 por m2 que equivale a $0.02 por cm2
S = Area lateral+ Area del fondo
S = 2rh + r2
Por el mtodo de los multiplicadores de Lagrange. Funcin objetivo: S = 2rh+
r2
Funcin restriccin: V = r2 h 8000 = 0
De la condicion S = V se obtiene
2h + 2r = (2rh)
2
2r = (r )
(1)
(2)
de (1)
h + r = rh
(3)
2r = r2
(4)
de (2)
de (4)
r = 0( no tiene sentido)
=
2
r
(5)
sustituyendo (5) en (3)

2
h + r = (rh)
r
(6)
h + r = 2h
(7)
h = r la altura debe ser igual al radio

Sustituyendo en la restriccin:
r2 (r) = 8000
r3 =
8000
20
= 13.64cm
r=
3
h = 13.64cm
S = 2r(r) + r2 = 4r2
costo = 4(13.64)2 (0.02) = $46.87
108
(8)
NOTAS
Ejercicio 2.21.
Encontrar los mximos y mnimos relativos, as como los puntos silla de la
funcin:
f (x, y) = x3 + y 3 + 3x3 3x2 3y 2 8
Solucin:
f (x, y) = x3 + y 3 + 3x3 3x2 3y 2 8
f 2
3x + 6x = 0 de donde 3x(x + 2) = 0
x
f 2
3y + 6y = 0 de donde 3y(y + 2) = 0
y
(
3x = 0
(0, 0);
3y = 0
(
3x
=0
(0, 2);
y2 =0
x+2 =0
(2, 0);
3y
=0
x+2 =0
(2, 2);
y2 =0
Por lo que los puntos crticos son:

P1 (0, 0), P2 (0, 2), P3 (2, 0), P4 (2, 2)
Calculando las segundas derivadas
2f
= 6x + 6
x2
2f
= 6x + 6
y 2
2f
=0
xy
y el determinante hessiano en

6x + 6
H =
0

0

6y + 6
Para P1 (0, 0)

6
H =
0

0
= 36 < 0 hay un punto silla en (0, 0, 8).
6
Para P2 (0, 2)

6
H =
0

2f
0
=
36
>
0,
=6<0
6
x2
hay un punto silla en (0, 2, 12).

Para P3 (2, 0)

6
H =
0

2f
0
= 6 < 0
=
36
>
0,
6
x2
hay un mximo relativo en (2, 0, 4).

Para P4 (2, 2)

6
H =
0

0
= 36 < 0 hay un punto silla en (2, 2, 8).
6
Baltasar Mena
109
NOTAS
Ejercicio 2.22.
La temperatura en un punto (x, y) sobre una placa metlica esta dada por
T (x, y) = 4x2 4xy + y 2
Una hormiga camina sobre la placa alrededor del circulo de radio 5 con centro
en el origen. ?Cules son las temperaturas mximas y mnimas que encuentra
la hormiga?
Solucin:
Funcin objetivo: T (x, y) = 4x2 4xy + y 2
Funcin restriccin: x2 + y 2 25 = 0 Funcin de Lagrange:
L(x, y, ) = 4x2 4xy + y 2 + (x2 + y 2 25)
derivando
2y 4x
L
= 8x 4y + 2x = 0, =
x
x
(1)
L
2y y
= 4x + 2y + 2y = 0, =
y
y
(2)
L
= x2 + y 2 25
(3)
igualando (1) y (2)

2y 2 4xy = 2x2 xy
2x2 + 3xy 2y 2 = 0
resolviendo el sistema formado por (3) y (4) se obtiene
y12 = 20 x21 = 5 y22 = 5 x22 = 20
de donde se obtienen 8 puntos crticos:

P1 ( 5, 20), P2 ( 5, 20), P3 ( 5, 20), P4 ( 5, 20)

P5 ( 20, 5), P6 ( 20, 5), P7 ( 20, 5), P8 ( 20, 5)
valuando la funcin de temperatura en cada punto crticos se tiene

T ( 5, 20) = 0
T ( 5, 20) = 80

T ( 5, 20) = 80
T ( 5, 20) = 0

T ( 20, 5) = 45
T ( 20, 5) = 125

T ( 20, 5) = 125
T ( 20, 5) = 45
por lo tanto
La temperatura mxima es 125o
La temperatura mnima es 0o
110
(4)
'
Captulo
3
Integrales m
ultiples.
En este captulo, se introducen los conceptos necesarios para la representacin de

reas, superficies alabeadas y volmenes mediante integrales. Una vez definidas
las operaciones del clculo integral de varias variables, la forma de representacin
por medio de vectores emerge de forma natural. Una superficie queda representada
en cada punto por un plano diferencial tangente a la superficie en dicho punto y
por un vector normal a la superficie en el mismo punto. De igual manera, todo
volumen queda envuelto por una superficie y toda superficie queda envuelta por
una trayectoria que la rodea. Esto conducir a los teoremas fundamentales de la
integracin vectorial.
No hay que perder de vista que es necesario aprender a integrar en varias variables
para posteriormente poder representar las superficies y volmenes de cuerpos en
forma vectorial. Una vez logrado este objetivo, podremos relacionar los campos
vectoriales con los cuerpos sobre los que actan y habremos logrado el objetivo final
del curso. La integracin mltiple no es ms que una generalizacin de la integral de
una sola variable conocida por el lector. Para definir los lmites de integracin, se
seleccionan regiones definidas en dos o tres dimensiones segn el caso. La eleccin de
las regiones se debe hacer con cuidado buscando siempre que la integral resultante
sea lo ms simple posible. Si la regin es un crculo, se utilizarn coordenadas polares;
si la regin es cilndrica, coordenadas cilndricas, etc.
En el caso de funciones peridicas, por ejemplo sen x, cos x, etc., habr que prestar
particular atencin a que las integrales no se vuelvan cero en los lmites inicial y final;
en estos casos, se utiliza la simetra del problema y se divide la regin en dos o ms
partes.
&
NOTAS
Cap 3. Integrales Mltiples
3.1.
Interpretacin geomtrica.
Z
f (x) dx representa el rea bajo la curva
En clculo de una sola variable

a
f en [a, b] . La regin es el conjunto de todos los puntos Pn (x, y) tales que

a x b ; 0 y f (x) .
Figura 3.1.
Esto lleva a la definicin de integral como un lmite de sumas y tambin a
la manera de calcular integrales por anti-diferenciacin mediante el teorema
fundamental del clculo integral.
La operacin de doble integracin asigna a una funcin f (x, y) definida en una
regin D en el plano, un nmero tal que representa el volumen de la regin bajo
la grfica de f cuando f (x, y) 0 (x, y) en D . Esta regin es el conjunto W de
puntos Pn (x, y, z) R3 para el cual P (x, y) pertenece a D y 0 z f (x, y) .
Figura 3.2.
ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy
f (x, y) dA
o bien
Si la regin D es un rectngulo donde x : [a, b] y : [c, d ]
Figura 3.3.
D = R donde R es el producto cartesiano de [a, b]y[c, d]
R = [a, b] [c, d]es decir, un rea
112
NOTAS
Mtodos de integrales reiteradas.
3.2.
Consideremos el volumen bajo una superficie z = f (x, y) definida en la regin

R = [a, b] [c, d] , donde f es continua y positiva. Se forman dos reas, una
determinada por un plano cortante x = x0 que es la regin plana bajo la grfica
z = f (x, y) desde y = c a y = d y una segunda formada por el plano cortante
y = y0 desde x = a hasta x = b.
Figura 3.4.
Cuando se fija x = x0 , el rea de seccin transversal A (x0 ) es la integral
Rd
f (x0 , y) dy .Luego la funcin de rea de seccin transversal es:
c
Z
A (x) =
f (x, y)dy
c
Entonces el volumen de la regin, bajo z = f (x, y) ser:

#
Z
Z "Z
Z "Z
b
V =
A (x) dx =
f (x, y) dy dx =
f (x, y] dx dy
Integral reiterada: Se evala primero lo que est dentro del parntesis y luego
se integra el resto.
Otra explicacin del teorema de derivacin bajo el signo de integral (Leibnitz),
es:
Si f (x, y) es continua y su derivada parcial con respecto a x tambin lo es en
a x b c y d entonces:
d
dx
Z
f (x, y) dy =
fx (x, y) dy
Haciendo F (x) =
f (x, y) dy
c
"Z
F (x) dx =
a
f (x, y) dy dx =
a
f (x, y) dy dx
f (x, y) dA =
R
f (x, y] dx dy
a
En resumen, Si f es continua en un rectngulo R

ZZ
Z "Z
Igualmente
ZZ
"Z
f (x, y) dA =
R
#
f (x, y) dx dy
Baltasar Mena
113
NOTAS
Ejemplo 3.2.1.
Sea z = f (x, y) = x2 + y 2 y sea R = [1, 1] [0, 1].
Evaluar
ZZ

x2 + y 2 dx dy.
R
Solucin:
ZZ
x +y
Z
1
2
dx dy =
x +y

dx dy
En primer lugar se considera a y constante y se evalua:

1
x +y
1
Despus se integra
x3
dx =
+ y2 x
3
1
=
1
2
+ 2y 2
3
2
+ 2y 2 con respecto a y, entre [0, 1]:
3
1
1

2
2
2 3
4
2
+ 2y dy = y + y =
3
3
3 0
3
4 3
u
3
As, el volumen del slido en [L3 ] es de
Ejemplo 3.2.2.
Calcular el volumen correspondiente al primer octante, definido por la interseccin
de las superficies: x2 + z 2 = 9, 2z = y 12.
Solucin:
y = 2z + 12
z = r sen
donde
regin: 0 r 3
ZZ
V =
=
0

2r2 sen + 12r dr d
(2r sen + 12) r dr d

0
r dr d =
R
x = r cos
3

2r3
sen + 6r2 d
3
0
(18 sen + 54) d

0
2

= 18 cos + 54
0
= 9 2 9(54) + 18 = (18 + 27) u3
114
NOTAS
ZZ
Ejemplo 3.2.3. Calcular
cos x sen y dx dy donde S es un cuadrado:

S
"
# "
#
S = 0,
0,
2
2
Solucin:
ZZ
Z
cos x sen y dx dy =
"Z
cos x sen y dx dy
"Z
Z
=
sen y
cos x dx dy =
sen y dy = 1
0
Ejemplo 3.2.4.
Evaluar
ZZ
4(x2 + y 2 )dx dy
utilizando las variables

1
1
x = (u + v) y = (u v)
2
2
Donde la regin R es el cuadrado con vrtices
V1 (0, 1),
V2 (1, 0),
V3 (0, 1) y
V4 (1, 0)
Solucin:

1
1

x, y
2
2
J
=
1
1
u, v

2
2
La regin xy es la mostrada en la figura 3.5,

1

=

2

Figura 3.5.
y = x + 1 u = 1
y =x1v =1
y = x + 1 v = 1
y = x + 1 u = 1
La regin en uv es la mostrada en la figura 3.6,

ZZ
ZZ
x
f (x, y) dx dy =
f (x(u, v), y(u, v))J
u
Rxy
ZZ
Rxy

y
du dv
v
Figura 3.6.
Ruv
4(x2 + y 2 ) dx dy =

4
1
1
(u + v)2 + (u v)2
2
2

1
dv du
2
"
#
1
=
(u + v ) dv du =
2 u +
du
3
1 1
1
"
#1
u3 u
8
=2
+
=
3
3
3
Z
Baltasar Mena
115
NOTAS
3.2.1.
Generalizacin a regiones del plano XY .
Una regin es simplemente conexa cuando al contraer continuamente una curva

cerrada hasta llegar a un punto la curva estar formada por puntos exclusivamente
de la regin. De lo contrario recibe el nombre de mltiplemente conexa.
Figura 3.7.
Se llama regin :Rx = [a, b, (x) , (x)] del plano xy al conjunto de puntos de
tal plano limitado por las curvas
x=a
x=b
y = (x)
y = (x)
de tal suerte que (x) < (x) son funciones continuas en a x b
Figura 3.8.
Asimismo, se llama regin: Ry = [f (y) , g (y) , c, d] del plano xy al conjunto de
puntos limitados por las curvas
x = f (y) y = c
x = g (y) y = d
Figura 3.9.
Nota: Usaremos indistintamente Rx , Ry o D como trminos de una regin xy.
116
NOTAS
Integral Doble
Definicin:
Generalizacin de regiones planas.
Se llama dimetro de una regin simplemente conexa a la longitud del mximo
segmento de recta que pueda trazarse en la regin formado por puntos de la
misma.
Considrese una regin simplemente conexa y determinemos en ella la funcin
f = f (x, y).
Tracemos dos familias de curvas que la dividan en sub-regiones formando una
red en R. Las subregiones se llaman celdas y el dimetro de la mxima celda
se llama norma de la red.
Figura 3.10.
Escojamos puntos de coordenadas (i , i ) en cada celda, hallemos los valores de
la funcin correspondiente y formemos la suma de Riemman.
n
X
f (i , i ) Ai
i=1
3.3.
Integral Doble
Si existe I de tal suerte que dado > 0 A > 0 tal que:

n

X

f (i , i ) Ai I < cuando 0 < || <

i=1
para toda norma < trazada en R e independientemente de la eleccin de

los puntos P (i , i ) en cada celda, se dice que f = f (x, y) es integrable en R.
El lmite generalizado:
I = lm
n
X
i=1
ZZ
f (i , i ) Ai =
f (x, y) dA
R
se llama integral doble de la funcin f (x, y) en la regin plana R.
Baltasar Mena
117
NOTAS
Propiedades:
ZZ
ZZ
kf (x, y) dA = k
1.
f (x, y) dA
R
ZZ
ZZ
f (x, y) dA +
2.
R1
ZZ
f (x, y) dA =
R2
R1 +R2
ZZ
ZZ
(F (x, y) G (x, y)) dA =
3.
f (x, y) dA
ZZ
F (x, y) dA

ZZ
Z Z

f (x, y) dA =
4.

f (x, y) dA

G (x, y) dA
R
Teorema de la existencia:
Si f = f (x, y) es acotada en R y es continua en el dominio R, es integrable en
R.
La nocin de diferenciacin bajo el signo de integral que nos condujo a la integral
reiterada se puede generalizar a cualquier regin Rx y Ry .
Si f = f (x, y) es continua en Rx = [a, b, (x) , (x)] y si f = f (x, y) es continua
en Ry = [f (y) , g (y) , c, d], las integrales reiteradas son:
Z
x=b
y=(x)
x=g(y)
f (x, y) dydx =
x=a
f (x, y) dxdy
y=(x)
x=f (y)
Si Rx Ry .
Teorema del valor medio:

1. Integrales Sencillas.
Sea f continua en [a, b]. Existe un punto x0 en (a, b) tal que:
f (x0 ) =
1
ba
f (x) dx
a
donde el lado derecho se llama el valor promedio de f en (a, b).

2. Integrales Dobles.
Sea f : D R continua en la regin simplemente conexa D . Existe un
punto P0 (x0 , y0 ) en D para el cual:
f (x0 , y0 ) =
1
AD
ZZ
f (x, y) dA
D
donde AD es el rea de D.
118
NOTAS
Integral Doble
Ejemplo 3.3.1.
ZZ
(x + y) dx dy donde D es la regin debajo de la parbola y = x2 .
Encontrar
D
Figura 3.11.
Solucin:
"
1
Se forma Rx = [a, b, (x) , (x)] Rx = 0, , 0, x2
2
ZZ
1
2
x2
(x + y) dxdy =
a=0
1
b=
2
1
2
"
(x + y) dydx =
0
1
2
"
x x
0
x2
+
2
2 #
(x) = 0
(x) = x2
x2 #
y 2
dx
xy +
2 0
1
2
dx =
0

x4
x3 +
dx
2
1
1
x4
x5 2
1
3
=
=
+
+
=

4
10 0
64 320
160
Ejemplo 3.3.2.
Z1
Evaluar
0
Z1x2p
1 y 2 dy dx
en un cuarto de circunferencia.
Figura 3.12.
Baltasar Mena
119
NOTAS
Solucin:

Rx = 0, 1, 0, 1 x2
a=0
(x)= 0
b = 1 (x) = 1 x2

p
2
Ry = 0, 1 y , 0, 1
f (y)p= 0
g (y) = 1 y 2
c=0
d=1
Al resolver,
Z1
Z1x2p
Z1
2
1 y dy dx =
2
#
Z1y p
Z1 " p
1y2

dy
1 y 2 dx dy =
1 y 2 x
0
Z1
=
0
1

y3
2
1 y 2 dy = y =
3 0
3
Ejemplo 3.3.3.
2
Calcular la integral de f (x, y) = (x + y) en la regin comprendida entre los

puntos A(0, 0), B(0, 1), C(2, 2).
Figura 3.13.
Solucin:
Se busca la regin:

1
Ry = 0, 2, x, x + 1
2
1
y= 21 x+1 #
Z2 2Zx+1
Z2 "
1
3
(x + y)
dx
(x + y)2 dy dx =
3
y=x
0
1
=
3
Z2 "
3
x+1
2
3
(2x)
dx
"
4 # 2
2
1 1 3
=
x+1
2x4
3 6 2
0
0
120

1 21
7
1 1 4
4 1 2.16 =
=
3 6
3 2
2
NOTAS
Integral Doble
Ejemplo 3.3.4.
ZZ
x2 y dA donde R esta limitada por el eje x0 x y por el primer arco
Evaluar
R
de la curva y = sen x.
Figura 3.14.
Sea la regin Rx = [0, , 0, sen x]
As:
ZZ
x2 y dA =
Rx
1
2
x2 sen2 x dx

Z

1
1 2
2

(4x2 2x sen 2x)dx
= 2x x sen 2x
8
8
0
0
u=x
du = 2xdx
x 1
v = sen 2x
2 4
dv = 2x dx
ZZ
3
1
3
+
x y dA =
4
6
4
Rx
2
Z
x sen 2x dx
0

Z
1
3
1
x cos 2x +
cos 2x dx
12
8
8
0
0
u=x
du = dx
1
dv = sen 2x dx
v = cos 2x
2
ZZ
3
x2 y dA =
=
2 2 3
12 8
24
Rx
Ejemplo 3.3.5.
Calcule el momento de inercia con respecto al eje x0 x del rea de la regin
anterior.
Solucin:
ZZ
Ix =
y 2 dA
Rx
y=sen
Z x
Z
Ix =
y 2 dy =
dx =
0
y=0
1
3
sen3 x dx =

2 2
4
2 1 1
(1 1) = =
Ix = +
3 3 3
3 9
9
1
3
sen x(1 cos2 x) dx
[L4 , F 0 , T 0 ]
Baltasar Mena
121
NOTAS
Ejemplo 3.3.6.
Calcular el volumen de la regin comn a las superficies x2 +y 2 = 9 y x2 +z 2 = 9
Solucin:
Se tiene
ZZ
ZZ p
9 x2 dy dx
V =
z dy dx =
R
Z
=8

9 x2 y
Z
dx = 8
(
R=
Z
V =
0
3.3.1.
9x2
p

p
9 x2
9 x2 dx
9 x2 y 9 x2
3 x 3

3

1
9 x2 dx = 8 9x x3 = 8 (27 9) = 144u3
3
0
Integral doble en coordenadas polares
Regiones (r, ).
1. Rr = [a, b, () , ()]
Figura 3.15.
Comprendida entre los crculos r = a, r = b y las curvas = (r) = (r)
,tales que (r) < (r) y son continuas en a r b
2. R = [f () , g () , c, d]
Figura 3.16.
Comprendida entre las rectas = c y = d y las curvas r = f () y
r = g () , tales que f () < g () en c d y ambas son continuas.
122
NOTAS
Integral Doble
Como dA en coordenadas polares es dA = r dr d tenemos:

ZZ
=(r)
Z
f (r, ) dA =
f (r, ) r dr d
a
Rr
ZZ
o bien
=(r)
Zd r=g()
Z
f (r, ) r dr d
f (r, ) dA =
c r=f ()
Obviamente
ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy =
D
f (r cos , r sen )r dr d
D
Ejemplo 3.3.7.
ZZ

ln x2 + y 2 dx dy donde D es la regin del primer cuadrante entre
Evaluar
D
los crculos x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = 4
Figura 3.17.
Solucin:
Cambiando a coordenadas polares (r, ) transforma la regin entre dos crculos
concntricos a un cuadrado. As,
x2 + y 2 = r 2
y
= tan1
x
Los lmites sern,
1r2
0
2
luego:
ZZ

ln x2 + y 2 dx dy =
Z
0
ln r2 r dr d =
"
2 ln r r dr d
0
r=2 #

r2
(2 ln r 1)
d
2
r=1

3
3
4 ln 2
d =
4 ln 2
2
2
2
Baltasar Mena
123
NOTAS
Ejemplo 3.3.8.
Calcular el volumen de la regin limitada por las superficies
x = 9 y2 z2 .
x = 0,
Solucin:

RR
Se debe integrar V = Ryz 9 y 2 z 2 dy dz
Figura 3.18.
En coordenadas cilndricas:
Z =2 Z =3

9 2 d d
V =
=0
2
=0
=
0
4
92
2
4
3

81
162
81
d
(2) =
= 127.23 u3
4
4
4
d =
0
Ejemplo 3.3.9.
ZZ
e(x
Evaluar
+y 2 )
dxdy donde Da es el disco x2 + y 2 a2 .
Da
Solucin:
En coordenadas polares x2 + y 2 = r2
dx dy = r dr d
Figura 3.19.
ZZ
e
(x2 +y 2 )
dx dy =
Da
1
=
2
ZZ
Si a obtenemos:
e(x
r 2
Z
r dr d =
+y 2 )
a
1 r2
e d
2
0
i

2
2
ea 1 d = 1 ea
dx dy =
<2
124
NOTAS
Integral Doble
La Integral Gaussiana:
Si consideramos R2 como lm Ra donde Ra = [a, a] [a, a] .
a
ZZ
lm
e(x
+y 2 )
Z
lm
ey dy
x2
2
dx =
ex dx =
Ra
ex dx
dx dy = lm
3.3.2.
Aplicaciones de la integral doble.
1. Volumen bajo una superficie de ecuacin z = z (x, y)

ZZ
V =
z (x, y) dA
R
2. reas planas.
ZZ
A=
dA
R
3. reas Planas de Superficies Alabeadas en R3 .

Sea la superficie S de ecuacin z = f (x, y) diferenciable en una regin R.
Tracemos en esta, una red de norma formando las celdas Si (i = 1, . . . , n).
Si P (i , i ) es un punto de la celda Si , a tal punto corresponde un punto
de P dado por [i , i , f (i , i )].
El plano tangente a S en dicho punto es:
fx (x i ) + fy (y i ) (z zi ) = 0
(1)
donde zi = f (i , i )
Ahora, si Si es el elemento de rea del plano (1) el cual se proyecta en
el plano XY como Ai , entonces:
Ai = |ecxy Si ab|i |cos i |
donde i es el ngulo entre las normales de los planos referidos.
Esto implica que:
|cos i | = q
1
fx2 + fy2 + 1
Baltasar Mena
125
NOTAS
Entonces:
Si =
q
fx2 + fy2 + 1Ai
Figura 3.20.
|cos yi | =
fx2 + fy2 + 1
12
Al sumar todas las celdas Ai obtendremos el rea de la superficie alabeada

como:
S = lm
n
X
S=
Si
i=1
ZZ q
fx2 + fy2 + 1dA.
R
y como z = f (x, y)

ZZ
2
2
S=
zx + zy + 1 dA.
(2)
Si la superficie se encuentra dada a travs de la ecuacin implcita F (x, y, z) =

0 y sta es diferenciable, entonces:
zx =
Fx
Fz
zy =
sustituyendo en (2).
q
ZZ
S=
Fx2 + Fy2 + Fz2

|Fz |
126
dA
Fy
Fz
NOTAS
Integral Doble
Ejemplo 3.3.10.
Calcular el rea de la cpula en forma de paraboloide de ecuacin
z = 36
x2 + y 2
25
limitada por el plano xy, donde x, y, z estn en metros.

Solucin:
Se tiene:
2 2
2
2

z
2x
2y
1
z
+
=
+
+1=
4x2 + 4y 2 + 625
x
y
25
25
625
=

1
625 + 4r2
625
Ahora para la regin:

900 x2 y 2
= 0;
25
x + y = 900;
R=
0 2
0 30
de donde :
Z2Z30
S=
0
1 p
1 1
625 + 4r2 (r dr d) =
625
25 8
Z2
2
1
(274625 15625)
= 5425.5
300
0
3
2
625 + 4r2 2
3
30
d
0
[m2 ]
Ejemplo 3.3.11.
Un slido est limitado superiormente por el paraboloide az = x2 + y 2 e
inferiormente por la regin de XY cuyo contorno es el crculo x2 + y 2 = a2 .
Calcular su volumen.
Solucin:
z=
x2 + y 2
es una superficie alabeada superior.
a
Considerando un solo cuadrante y por simetra.
Figura 3.21.
Baltasar Mena
127
NOTAS
ZZ
ZZ
V =4
z dA = 4
Rx
4
a

1 2
x + y 2 dA
a
Rx
ZZ
x2 dA +
4
a
Rx
ZZ
y 2 dA
Rx
La regin elegida es:

p
Rx = 0, a, 0, a2 x2
ZZ
Za
x dA =
x dx
dy =
Rx
I1 =
y= Za2 x2
a4
4
sen2 2 d =
a4
8
a2 x2 x2 dx
x = a sen
dx = a cos d
Za p
(1 cos 4) d =
a4
16
Ahora,
ZZ
I2 =
y 2 dA =
y= Za2 x2
Za
1
y 2 dy =
3
dx
0
Rx
Za
a4
(a2 x2 ) dx =
3
3
2
Z2
(cos4 ) d
Se resuelve mediante
Z
senm cosn x dx =
Z2
0
n1
senm+1 x cosn1 x
+
m+n
m+n
senm cosn2 x dx
2
Z2
sen cos3
3
(cos ) d =
(cos2 ) d
+

4
4

2

3 2
3
3
+
sen 2 =
8 0
16
16
0
Entonces:
ZZ
R
128
y 2 dA =
a4
16
V =
4 a4 4 a4
a3
+
=
a 16
a 16
2
NOTAS
Integral Doble
En coordenadas polares se tiene lo siguiente:
Figura 3.22.
Z2 Za
4
V =
a
Z2
4
V =
a
r2 r dr d
r4
4
#a
d = a3
0
Z2
d =
a3
2
y el problema es mucho ms sencillo de resolver.
Ejemplo 3.3.12.
Calcular el rea de la porcin del cono x2 y 2 + z 2 = 0, localizada en el primer
octante y limitada por los planos x = 0 z = 0 y 2x + z = 8.
Solucin:
Considerando y = f (x, z) =
x2 + z 2 se tiene
y
x
=
;
2
x
x + z2

y
x
2

+
y
z
y
z
=
2
z
x + z2
2
+1=
x2
x2
z2
+ 2
+1=2
2
+z
x + z2
de donde :

R=
S=
ZZ
Z
0
Z
2
0
82x
2dz dx =
(8 2x) dx =
0 z 8 2x
0x4
Z
2 dz dx = 2
0
82x
z
dx
0
4
2 8x x2 0 = 2 (32 16) = 16 2 [u2 ]
Baltasar Mena
129
NOTAS
1. Calcular el rea encerrada por la elipse
x2 y 2
+
= 1.
a2 b2
Solucin: ab.
2. Calcular el rea encerrada por el cardioide r = a (1 cos )
Solucin. A =
3a2
.
2
3. Calcular los momentos de inercia con respecto a x0 x y y 0 y del problema

anterior.
4. Calcular el rea encerrada por la circunferencia x2 + y 2 = a2
5. Calcular el rea de los dominios limitados por r = 1 tan ; 0
6. Calcular el rea de los dominios limitados por r = 1 + cos ; r = cos ;

0
3.4.
La Integral triple
Seaf = f (x, y, z) una funcin definida en la regin V del espacio V3 . Extendiendo

los conceptos de la integral doble definimos la integral triple de f (x, y, z) en la
regin V como:
ZZZ
f (x, y, z)dV = lm
n
X
f (i , i , i )Vi
i=1
Si por ejemplo definimos la regin Vxy :

Vxy = [R, (x, y), (x, y)]
como el conjunto de puntos de V3 comprendido entre las superficies z = (x, y)
z = (x, y), tales que (x, y) < (x, y) ambas continuas en R y por la superficie
cilndrica de generatriz paralela a z 0 z y directriz el contorno de la regin R,
podemos enunciar:
ZZZ
f (x, y, z)dV =
V xy
z=(x,y)
Z
ZZ
dA
R
z=(x,y)
Anlogamente se pueden definir Vxz Vyz .

130
f (x, y, z)dz
NOTAS
La Integral triple
3.4.1.
Aplicaciones a Volmenes de Slidos
Ejemplo 3.4.1.

2
Evaluar la funcin f (x, y, z) = (x + 2y + 3z) en un cubo [0, 1] 21 , 0 0, 13
Solucin:
1
Z3 Z0 Z1
Z3
(x + 2y + 3z) dx dy dz =
0 1 0
2
Z0
12
3 1

(x + 2y + 3z)

3
dy dz
x=0
Z3 Z0
=
i
1h
3
3
(1 + 2y + 3z) (2y + 3z) dy dz
3
0 1
2
1
Z3
=
iy=0
1 h
4
4
dz
(1 + 2y + 3z) (2y + 3z)
24
y= 1
2
0
1
Z3 Z0
=
i
1h
3
3
(1 + 2y + 3z) (2y + 3z) dy dz
3
0 1
2
1
Z3
=
i
1 h
4
4
4
(3z + 1) 2 (3z) + (3z 1) dz
24
i 31
1 h
5
5
5
=
(3z + 1) 2 (3z) + (3z 1)
24 15
z=0
=

1
1
25 2 =
24 15
12
Ejemplo 3.4.2.
Encontrar el volumen correspondiente al primer octante, del slido limitado por
los cilindros y 2 = ax x2 = ay y que se halla debajo del plano z = x + y
Figura 3.23.
Baltasar Mena
131
NOTAS
Solucin:
y=
Sea:
x2
a
x=a
y=a
x4
= ax
a2
interseccin.
La regin ser:
Vxy

= Rx , 0, x + y
donde:

x2
Rx = 0, a, , ax
a
V =
dV =
V
Za
=
Z ax
Za
ZZZ
x ax dx
x2
a
Za
x3
1
dx +
a
2
Za
dx =
dy
dx
0
x+y
Z
2 3 1 3 1 3
1
a a + a a3
5
4
4
10

3 3 3
a L , M 0, T 0
10
Z ax
dx
(x + y)dy
Za
ax dx
0
x2
a
1
2
Za
x4
dx
a2
NOTA: Se integra con respecto a z porque involucra x y y.
3.4.2.
Integrales triples en coordenadas cilndricas y esfricas.
1. Coordenadas Cilndricas. (r, , z)

p
x2 + y 2
x = r cos
r=
y = r sen
= arctan
z=z
y
x
z=z
dV = r dr d dz
Dada una regin W en R3 :
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz =
f (r, , z)r dr d dz
W
donde W es la regin en (r, , z) correspondiente a (x, y, z).
132
NOTAS
La Integral triple
2. Coordenadas Esfricas. (r, , )

r=
x2 + y 2 + z 2
x = r cos sen
= arctan
y = r sen sen
z = r cos
= p
y
x
z
x2
+ y2 + z2
dV = r2 sen d d
r 0;
0 2;
Dada una regin en R3 :

ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz =
f (r, , ) r2 sen dr d d
W
Ejemplo 3.4.3.
Encontrar el volumen de una esfera
x2 + y 2 + z 2 = R 2
Solucin:
En coordenadas esfricas:
ZZZ
f (r, , ) r2 sen dr d d
Los limites de integracin son:

R 0 2;
0 ;
0
R
r2 sen dr d d
0
2
=
0
V =
0
0rR
r2 sen dr d
r2 ( cos + cos 0) dr
= 2
0
= 4
r2 dr
4R3
3
Baltasar Mena
133
NOTAS
Ejemplo 3.4.4.
Evaluar
ZZZ

z 2 x2 + z 2 y 2 dx dy dz
donde W es la regin cilndrica determinada por x2 + y 2 1
1 z 1
Solucin:
En coordenadas cilndricas:
x2 + y 2 1
0r1
0 2
adems de 1 z 1
pero

z 2 x2 + z 2 y 2 = z 2 x2 + y 2 = z 2 r 2
ZZZ

z 2 x2 + z 2 y 2 dx dy dz =
W
|z| = 1
1
3
2
3
1Z
1

z 3 r3 dr d
1
r3 dr d
0
1
4
=
3
0
1
z 2 r2 r dr d dz
r3 dr =
=
43
3
Ejemplo 3.4.5.
Calcular el volumen limitado por los planos
4x + 2y + 2z 18 = 0,
2x + 3y + z 3 = 0
y el cilindro x2 + y 2 = 4, en el primer octante.

Solucin:
Se tiene
Z
4x2
92xy
V =
4x2
dz dy dx =
0
(6 + 2y) dy dx
32x3y
(6 + 2r sen ) r dr d =
0
Z
=
0

2
2
3r2 + r3 sen d
3
0

2
16
16
12 +
sen d = 12
cos
3
3
0
= 24
134
16
(1) = 80.73
3
[u3 ]
NOTAS
Resumen
3.5.
Resumen
Capitulo 3. Integrales mltiples.
Integrales reiteradas.
Si f (x, y) es continua y su derivada parcial con respecto a x tambin lo es en
a x b c y d entonces:
d
dx
Z
f (x, y) dy =
fx (x, y) dy
f (x, y) dy
Haciendo F (x) =
c
f (x, y) dy dx =
F (x) dx =
a
f (x, y) dxdy
a
Si f es continua en un rectngulo R [a, b, c, d].

ZZ
"Z
f (x, y) dA =
R
f (x, y) dy dx
a
o bien,
ZZ
"Z
f (x, y) dA =
R
f (x, y) dx dy
c
Integral doble en coordenadas cartesianas rectangulares.

Llamamos regin Rx = [a, b, (x) , (x)] del plano xy al conjunto de puntos de
tal plano limitado por las curvas
x=a
x=b
y = (x)
y = (x)
de tal suerte que (x) < (x) son funciones continuas en a x b

Asimismo, llamamos regin Ry = [f (y) , g (y) , c, d] del plano xy al conjunto de
puntos limitados por las curvas
x = f (y) y = c
x = g (y) y = d
Si f = f (x, y) es continua en Rx = [a, b, (x) , (x)] y si f = f (x, y) es continua
en Ry = [f (y) , g (y) , c, d], las integrales reiteradas son si Rx Ry :
x=b
y=(x)
x=g(y)
f (x, y) dydx =
x=a
y=(x)
f (x, y) dxdy
c
x=f (y)
Baltasar Mena
135
NOTAS
Integral doble en coordenadas polares.

Regiones (r, ).
1. Rr = [a, b, () , ()] comprendida entre los crculos r = a, r = b y
las curvas = (r) = (r) , tales que (r) < (r) y son continuas
en a r b.
2. R = [f () , g () , c, d] comprendida entre las rectas = c = d y las
curvas r = f () r = g () , tales que f () < g () en c d y
ambas son continuas.
Como dA en coordenadas polares es dA = r dr d tenemos:
ZZ
=(r)
f (r, ) r dr d
f (r, ) dA =
Rr
ZZ
r=g()
f (r, ) r dr d
f (r, ) dA =
c
o bien
=(r)
r=f ()
Obviamente:
ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy
f (r cos , r sen ) r dr d
Aplicaciones de la integral doble.

1. Volumen bajo una superficie de ecuacin z = z (x, y)
ZZ
V =
z (x, y) dA
R
2. reas planas.
ZZ
A=
dA
R
3. reas Planas de Superficies Alabeadas en R3 .

S=
ZZ q
fx2 + fy2 + 1dA
R
y como z = f (x, y)
ZZ
S=
2

zx + zy2 + 1 dA
Si la superficie se encuentra dada a travs de la ecuacin implcita

F (x, y, z) = 0 y sta es diferenciable, entonces:
zx =
Fx
Fz
zy =
Fy
Fz
sustituyendo tenemos:
q
ZZ
S=
Fx2 + Fy2 + Fz2

|Fz |
136
dA
NOTAS
Resumen
La integral triple.
Seaf = f (x, y, z) una funcin definida en la regin V del espacio V3 . Extendiendo
los conceptos de la integral doble definimos la integral triple de f (x, y, z) en la
regin V como:
ZZZ
f (x, y, z)dV = lm
n
X
f (i , i , i )Vi
i=1
Si por ejemplo definimos la regin Vxy :

Vxy = [R, (x, y), (x, y)]
como el conjunto de puntos de V3 comprendido entre las superficies z = (x, y)
z = (x, y), tales que (x, y) < (x, y) ambas continuas en R y por la superficie
cilndrica de generatriz paralela a zz y directriz el contorno de la regin R,
podemos enunciar:
ZZZ
ZZ
f (x, y, z)dV =
V xy
z=(x,y)
dA
R
f (x, y, z)dz
z=(x,y)
Anlogamente se pueden definir las regiones Vxz Vyz .
Baltasar Mena
137
NOTAS
3.6.
Ejercicio 3.1.
Calcular el volumen de la regin limitada por los planos
z = x + y,
x = 0,
y = 0,
x+y =2
Solucin:
Z Z
V =
2x
z dy dx
z dx dy =
R
2x
(x + y) dy dx
=
0

2x
y2
dx
xy +
2 0
0
#
Z 2"
2
(2 x)
=
x (2 x) +
dx
2
0
Z

4 4x + x2
2
dx
=
2x x +
2
0

Z 2
x2
=
2x x2 + 2 2x +
dx
2
0

2
Z 2
x2
1 x3
=
2x
dx = 2x
2
2 3
0
0
Z
12 4
8 3
1
=
u
=4 8=
6
3
3
3
Ejercicio 3.2.
Z Z
Calcular el valor de
ex
+y 2
dA donde R es la regin del plano xy localizada
x2 + y 2 = 1
entre las circunferencias de ecuaciones:
x2 + y 2 = 9.
Solucin:
Definiendo la regin R en coordenadas polares
R0 = { (, )|
Z Z
e
x2 +y 2
1 3;
Z Z
e dA0
dA =
R0
e dd
=
0
Z
= 2
= e9 e
138
0 2}
e
d = 2
2
3
1
NOTAS
Ejercicio 3.3.
Calcular la masa de una lamina de espesor unitario, cuya densidad esta dada
por = (x, y) = k (a x) x donde k es constante y si dicha
plamina tiene la
forma de la regin limitada por las curvas de ecuaciones x = a2 y 2 , x = 0.
Solucin:
Z Z
Z Z
m=
R
R=

k ax x2 dx dy
(x, y) dx dy =
n
(, )| 0 a;
a
2
2

k a cos p2 cos2 dp
m=
0
a
ka sen = k
0
a
ka2 (1 + 1) k3
=
0
= 2ka
sen 2
+
2
4

4
2

d
4
4
3
k 4
3
2 4 0
2ka 3 k 4
a
a
3
8

2
4
= ka
3
8
=
Ejercicio 3.4.
Utilizar integrales dobles para calcular el volumen de la regin localizada entre
las superficies de ecuaciones,
z = 0,
x = 4,
y = 2,
x = 4 2y,
x + 6y + 4z 4 = 0
Solucin:
Al proyectar la regin en el espacio sobre el plano xy, se obtiene la regin
planaR = { (x, y)| 0 y 2; 4 2y x 4} adems, como el plano x + 6y +
4z 4 = para los puntos de la regin R queda por debajo del plano, el volumen
de la regin del espacio esta dado por,
Z
V =
0
42y
2
4
1 2 3
x + x + x y
dx
8
2
42y
2
5 2
5 y 3
5
8
20 3
y dy =
=
=
u

2
2 3 0
2
3
3
V =
0
Z
V =
0
4 + x + 6y
dx dy
4
Baltasar Mena
139
NOTAS
Ejercicio 3.5.
Calcular el rea de la porcin de esfera
del cilindro y 2 + z 2 = 4.
x2 + y 2 + z 2 = 16
localizada dentro
Solucin:
x2 + y 2 + z 2 = 16
Unas ecuaciones paramtricas de la esfera
son
x = 4 cos
y = 4 cos sen
z = 4 sen sen
y sustituyendo en y 2 + z 2 = 4.
16cos2 sen2 + 16 sen2 sen2 = 4
4
16
2
= arc sen =
4
6
o
n
de donde R = (, )| 0 ; 0 2
6
sen2 =

dr
dr

dS =
d d
d d

i

r
r
=

4 sen
j
4 sen sen
4 cos cos

k

4 cos sen
4 sen cos

r

r = 16 sen

dS = 16 sen d d
Sustituyendo e integrando se obtiene
Z2Z6
S=
Z2
16 sen d d = 16
6

( cos ) d
#
Z2"
3
= 16
(1) d
2
0
# 2
3

= 16 1

2
"

= 16 2 3 u2

Finalmente, como dentro del cilindro existen dos casquetes

como
elconsiderando,
el rea total; de esfera dentro del cilindro es de 32 2 3 u2 .
140
NOTAS
Ejercicio 3.6.
Calcular el volumen de la regin limitada superiormente por la superficie de
ecuacin e inferiormente
por la superficie x2 + y 2 + z 2 = 25e inferiormente por
la superficie y + 3z = 0.
Solucin:
2
Dado que la superficie x
+ y 2 + z 2 = 25 es una esfera de radio 5 con centro en
el origen y el plano y + 3z = 0 pasa por el origen, es obvio que el plano corta
por la mitad a la esfera, por lo tanto se puede concluir que el valor del volumen
pedido es:

4
1
250 3
3
V = (5)
=
u
3
2
3
Ejercicio 3.7.
Utilizar integracin triple para calcular el volumen de la regin interior a los
cilindros
x2 + y 2 = a2
x2 + z 2 = a2 .
Solucin:
R=
(, , z)| 0 a; 0
Z2 Za Z a2 2 cos2
V =
0
=
0
Z2 p
dz d d = a2 2 cos2 d d
Z2
o
p
; 0 z a2 2 cos2
2
3
Z2
2 cos2 2 a
a3
1 sen3
d
=
d

3cos2
3
cos2
0
a3
3

Z
sen
sec2 + sen
d
cos2
0
a3
=
3
Z2
a3
=
3
2

(tan cos sec )
0

lm (tan cos sec ) (1 1)
a 2
a3
=
lm
3 a 2
Za

sec2 + sen sec tan d
a3
3

lm (tan cos sec ) (1 1)
a 2
a
2
(2) = a3
3
3
VT OT AL = 8V =
16a3 3
u
3
Baltasar Mena
141
NOTAS
Ejercicio 3.8.
Calcular el volumen de la regin interior al cilindro x2 + y 2 = 9 y limitada por
1
los planos z = 4 + xy, z = 0
2
Solucin:
La regin en coordenadas cartesianas es
n
o
p
p
R = (x, y)| 3 x 3; 9 x2 y 9 x2
En coordenadas polares
R0 = { (, )| 0 2; 0 3}
Z Z
V =
4+
R
2
x
dA =
2

Z Z
cos
dA
4+
2
R
2 cos
d d
2
0
3
3 cos
2
2 +
d
6 0
4 +
=
0
2
Z
=
0
9
cos d
2
0
2

9
9
= 18 + sen = 18 (2) + (0) = 36 u2
2
2
0
=
18 +
Ejercicio 3.9.
Calcular el rea de la porcin 4x y + 2z = 16 del plano localizado en el primer
octante e interior al cilindro x2 + y 2 = 4.
Solucin:
o
n
R0 = (, )| 0 ; 0 2
2

Z Z

F

S=
F dA donde F = 4x y + 2z 16 = 0
R z
Z Z
S=
16 1 + 4
dA
2
21
2
Z Z
dA =
21
2
21
2
Z Z2
d d
0
2

21
= 21 u2
2
2
0
142
dA
R0
Z Z
NOTAS
Ejercicio 3.10.
Calcular por integrales triples, el volumen del slido limitado por el cilindro
3
x2 + y 2 = 25 y los planos y = x, z = 0, z = x.
4
Solucin:
3
y 25;
4

R=
(x, y, z)|
0 x 4;
En coordenadas cilndricas

0
R = (, , z)| 0 5;

3
arctan
;
4
2
Z2
V =

0 z cos
Z5 Zcos
dz d d
arctan( 34 ) 0

0zx
Z5
V =
2 cos d d
arctan( 34 ) 0
Z2
=
5
2 cos 0 d
arctan( 34 )
Z2
=
125 2
cos d
3
arctan( 34 )
2

125
=
sen
3
arctan( 3 )
4
como arctan
3
4
2

3
125

= arc sen =
sen

5
3
arctan
3
4
125
3
=
1
3
5
!
=
50
3
Ejercicio 3.11.
Utilizar integrales dobles para calcular el volumen de la regin localizada entre
las superficies de ecuaciones, z = 0, x = 2, y = 4, y = 4 2x, 6x + y + 4z 4 = 0.
Solucin:
R = { (x, y)| 0 x 2; 4 2x y 4}
Adems, como el plano 6x + y + 4z 4 = 0 para puntos de la regin R queda
por debajo del plano z = 0, el volumen de la regin del espacio esta dado por,
Z 2Z 4
4 + 6x + y
dy dx
V =
4
0
42X
Z 2
3
1
V =
y + xy + y 2 dx
2
8
0
2
Z 2
5 2
5 x3
5
3
20 3
V =
=
x dx =
=
[u ]

2 3 0
2
8
3
0 2
Baltasar Mena
143
NOTAS
Ejercicio 3.12.
Calcular el rea de la porcin de esfera x2 + y 2 + z 2 = 36 localizada dentro del
cilindro x2 + z 2 = 9.
Solucin:
Unas ecuaciones paramtricas de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 36 son:
x = 6 sen sen
y = 6 cos
z = 6 cos sen
Sustituyendo en x2 + z 2 = 9;
sen 2 =
de donde
36 sen2 sen2 + 36cos2 sen2 = 9
9
36
= arc sen
=
6
6
n
o
R0 = (, )| 0 ; 0 2
6

i
j
k

r r
0
6 sen sen = 36 sen
= 6 cos sen

6 sen cos 6 sen 6 cos cos
dS = 36 sen d d
Sustituyendo e integrando se obtiene

Z 2 Z 6
S=
36 sen d d
0
0
2
S = 36
0
6

cos d
"
#
"
# 2
3
3
S = 36
(1) d = 36 1

2
2
0
0

3
= 36 2 3 u
Z
Finalmente, como dentro del cilindro existen dos casquetes

como
el considerando,
el rea total de esfera dentro del cilindro es de 72 2 3 u3 .
Ejercicio 3.13.
Calcular volumen de la regin limitada superiormente
por la superficie de ecuacin
x2 + y 2 + z 2 = 16 e inferiormente por la superficie 3x + z = 0.
Solucin:
2
2
2
Dado que la superficie
x + y + z = 16 es una esfera de radio 4 con centro en
el origen y el plano 3x + z = 0pasa por el origen, es obvio que el plano corta
por la mitad a la esfera, por tanto se puede concluir que el valor de volumen
pedido es,

4
3 1
V = (4)
3
2
V =
144
128 3
u
3
NOTAS
Ejercicio 3.14.
En una fbrica se requiere construir un tanque de almacenamiento de agua con
la forma de una superficie que tiene por ecuacin z + x2 + y 2 a2 = 0 con z 0
donde x, y, z estn en metros.
1. Cul debe ser el valor de la
constante a > 0 de modo que el tanque tenga
un volumen V = 128 m3 ?
2. Si el espesor de la pintura que debe cubrir el tanque es de 0.2mm. Cuntos
litros se necesitan para cubrir la parte exterior del tanque?
Solucin:
1. z = a2 x2 y 2 Si z = 0
x2 + y 2 = a2 ,
Z
R = { (, )| 0 a; 0 2}
V =
0
d d =
0
2
=
0
Z
0
a
4
2 a2
d
2
4 0

Z
a4
a4
a4 2
a4
0 d =
d =
= 128
2
4
4 0
2
a4 = 256 a = 4
2.
s
dS =
dS =
S=
z
x
2

+
z
y

+ 1 dA
4x2 + 4y 2 + 1dA
Z Z p
4 (x2 + y 2 ) + 1 dx dy
En coordenadas polares:
S=
Z Z p
Z
42 + 1 d d =
R
Z
S = 2

42
+ 1d = 2
42 + 1 d d

32 4
1
2

4 + 1

12
0

3

(64 + 1) 2 1 =
65 65 1
6
6
= 273.86m3
Pintura = 273.86(0.2) = 54.77 litros
Baltasar Mena
145
'
Captulo
4
Funciones vectoriales.
En el Captulo I se establecieron las bases para el clculo diferencial de funciones escalares de varias
variables. Ahora se extendern dichas bases, de forma natural a las funciones vectoriales. Dado que
un vector queda representado por sus componentes escalares, cualquier operacin diferencial tendr
que ser efectuada sobre dichas componentes, es decir, sobre campos escalares. Los conceptos de
lmite, derivada, continuidad, etc, no necesitan de definiciones adicionales y se pueden aplicar de
inmediato a vectores.
Una vez definido un campo vectorial como aquel cuyos elementos son vectores (los cuales a su vez
estn definidos sobre campos escalares mediante sus componentes), veremos el clculo diferencial de
los mismos. Es decir, veremos como un vector tangente a una curva en un punto, puede desplazarse
a lo largo de la curva siempre en direccin tangencial a la misma, describiendo una trayectoria que
corresponde de forma nica a cada curva en el espacio. Si a cada punto sobre la curva le corresponde
un vector posicin con respecto a un sistema de coordenadas seleccionado de antemano, tendremos
que para cada punto de la curva, le podemos asignar un vector tangente a la misma. Ese vector,
puede hacerse unitario dividindolo entre su tamao o mdulo. Una vez definido el vector tangente
en cada punto, podemos definir, mediante el producto escalar de vectores, otro vector perpendicular
al vector tangente en cada punto de la curva (vector normal); as mismo, un tercer vector aparece
de forma natural al considerar el producto vectorial entre los vectores definidos anteriormente.
Este ltimo vector ser perpendicular a los dos anteriores en el punto considerado (vector bi-normal).
As, toda curva en el espacio podr ser representada y recorrida por tres vectores que se desplazan
a lo largo de la curva: un vector tangente, un vector normal y un vector bi-normal. La curva en
el espacio quedar representada por lo tanto en forma vectorial y los cambios de direccin en la
curva (trayectoria de una partcula) quedarn registrados por cambios en los tres vectores definidos
para cada punto. Veremos adems, que la trayectoria a lo largo de una curva espacial, podr ser
representada como la trayectoria de un punto que se desplaza sobre dicha curva o como un nmero
de puntos distintos colocados a lo largo de la curva (longitud de arco). Ambas descripciones son
equivalentes. Por ltimo, se aplicaran los conceptos a la cinemtica de la partcula.
&
NOTAS
Cap 4. Funciones Vectoriales.
4.1.
Funciones vectoriales.
Definicin.
Una funcin vectorial f (t) asigna a cada escalar t en un intervalo o dominio, un
vector f (t) llamado el valor de f en t.
As,
f (t) = [f1 (t), f2 (t), f3 (t)] = f1 i + f2 j + f3 k
f1 , f2 , f3 reciben el nombre de componentes.
Definicin.
Lmite de una funcin vectorial. Sea f (t) una funcin vectorial definida t en
una vecindad del punto t0 , excepto posiblemente en el punto mismo. Se dice que
el vector a es el lmite de la funcin f (t) cuando t t0 si:
lm f (t) = a
tt0
si y slo si dado > 0 > 0 tal que:

|f (t) a| <
0 < |t t0 | <
cuando
Continuidad.
La funcin vectorial f (t) es continua en t = t0 si est definida en un entorno
t0 y adems:
lm f (t) = f (t0 )
tt0
Es decir, dado > 0 > 0 tal que:

|f (t) f (t0 )| <
|t t0 | <
cuando
1. Demostrar usando definicin de lmites que:
a) lm [f (t) + g (t)] = a + b donde
tt0
lm f (t) = a lm g (t) = b
tt0
tt0
b) Si lm f (t) = a y lm (t) = c demostrar lm (t) f (t) = ca

tt0
tt0
tt0
2. Demostrar que una funcin vectorial

f (t) = f1 (t) i + f2 (t) j + f3 (t) k
es continua en t0 si cada funcin escalar f1 , f2 y f3 es continua en t0 .
148
NOTAS
Diferenciacin de vectores.
4.2.
4.2.1.
Derivada de una funcin vectorial.
La derivada f 0 (t) de una funcin vectorial f (t) es:

f 0 (t) =
df (t)
f (t + t) f (t)
= lm
t0
dt
t
Definicin.
Una trayectoria en Rn es un mapeo c : [a, b] Rn . Si n = 2 es una trayectoria
plana. Si n = 3 es una trayectoria en el espacio. La coleccin de puntos c (t) con
a t b es una curva, c (a) y c (b) son los extremos. Se dice que la trayectoria
c (t) parametriza la curva.
Si c es una trayectoria en R3 , podemos escribir c (t) = (x (t) , y (t) , z (t)), donde
x (t) , y (t) , z (t) son las funciones componentes de c.
Si la funcin vectorial est en componentes f (t) = f1 (t) i + f2 (t) j la derivada
existe si y slo si la derivada de las componentes escalares existen.
fi0 (t) = lm
t0
fi (t + t) fi (t)
t
f 0 (t) = f10 (t) i + f20 (t) j

De igual manera se calcula:
f 00 (t) =
4.2.2.

d2 f (t)
d df (t)
=
dt2
dt
dt
Reglas de derivacin de funciones vectoriales.
Todas las reglas de derivacin para funciones vectoriales son iguales a las de
funciones escalares con una excepcin: Para diferenciar el producto vectorial
de funciones vectoriales, el orden de los factores debe preservarse, ya que el
producto vectorial es no conmutativo.
Reglas:
1.
d
dv du
(u v) = u
+
v
dt
dt
dt
2.
d
dv du
(u v) = u
+
v
dt
dt
dt
3.
d
(u v w) = u0 v w + u v0 w + u v w0
dt
4.
d
(u v w) = u0 [v w] + u [v0 w] + u [v w0 ]
dt
Si t = g (s) es diferenciable:
d
du [g (s)]
du (t) dg (s)
u (t) =
=
ds
ds
dt
ds
utilizando la regla de la cadena.
Baltasar Mena
149
NOTAS
Consideremos el campo vectorial:

u = (x, y, z, t) i + (x, y, z, t) j + (x, y, z, t) k
En cualquier punto P (x, y, z) y para cualquier instante t, el campo define un
vector. Si mantenemos P fijo, u puede cambiar debido a t y si mantenemos t fijo
el vector en P ser diferente al vector en Q (x + dx, y + dy, z + dz). Es decir,
para que cambie u en la direccin x deber cambiar y lo mismo para y y z.
du = di + dj + dk

dx +
dy +
dz +
dt i
x
y
z
t
dx +
dy +
dz +
dt j
x
y
z
t
dx +
dy +
dz +
dt k
x
y
z
t
du =
Ejemplo 4.2.1.
Sea r = xi + yj + zk el vector posicin de una partcula en R3 entonces,
dr = dx i + dy j + dz k
v=
dx
dy
dz
dr
=
i+
j+
k
dt
dt
dt
dt
a=
d2 r
d2 x
d2 y
d2 z
= 2i+ 2j+ 2k
2
dt
dt
dt
dt
velocidad
aceleraci
on
Ejemplo 4.2.2.
Sea u (t) un vector de magnitud constante, luego u u = u2 .
Diferenciando:
u
luego
du du
+
u=0
dt
dt
du
u
=0
dt
du
du
= 0 ,entonces
es perpendicular a u, lo cual es de notable importancia.
dt
dt
Ntese que en todos los casos u u = u2 donde u es la longitud de u, la

diferenciacin resulta:
150
2u
du
du
= 2u
dt
dt
du
du
=u
dt
dt
NOTAS
Ejemplo 4.2.3.
Sea la partcula P que se mueve sobre un crculo de radio 1 con una velocidad
d
angular constante = .
dt
Figura 4.1.
r = r cos i + r sen j
dr
d
v=
= (r sen i + r cos j)
dt
dt
2
dv
d
d2 r
a=
= 2 = (r cos i r sen j)
dt
dt
dt
luego,
a = 2 r.
El punto P tiene una aceleracin hacia el origen de magnitud constante 2 r
(aceleracin centrpeta).
Ejemplo 4.2.4.
Sea P un punto cualquiera sobre una curva espacial.
Figura 4.2.
x = x (s)
y = y (s)
z = z (s)
donde S es la longitud de arco medida desde algn punto.

Ahora:
r = x (s) i + y (s) j + z (s) k
(1)
dr
dx
dy
dz
=
i+
j+ k
ds
ds
ds
ds
(2)
luego:
dr dr
=
ds ds
dx
ds
2

+
dy
ds
2

+
dz
ds
2
=
dx2 + dy 2 + dz 2
1
ds
dr
r
es un vector unitario. Cuando s 0, la posicin de
se acerca
ds
s
a la lnea tangente en P . Luego (2) representa un vector tangente unitario a la
curva espacial (1).
Luego
Baltasar Mena
151
NOTAS
4.2.3.
Repaso.
Curvas en el espacio.
Llamamos curva al conjunto de valores de una funcin que mapea un intervalo
en R al plano R2 o al espacio R3 . Llamaremos a ese mapeo la trayectoria
C. Usaremos t como variable independiente, luego c (t) es la posicin de una
partcula en el instante t.
Superficies en el espacio.
Curva en el espacio: r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k.
La representacin paramtrica es: x = x (t) , y = y (t) , z = z (t)
Superficie en el espacio: r (u, v) = x (u, v) i + y (u, v) j + z (u, v) k
La representacin paramtrica es: x = x (u, v) , y = y (u, v) , z = z (u, v) donde
u, v son parmetros. Si v = cte, describe una curva en el espacio donde u vara.
Para cada valor de v = c existe una curva en el espacio. Similarmente v vara a
lo largo de la curva u = k. El lugar geomtrico de todas las curvas v = c y u = k
definen una superficie S. Los parmetros u, v se llaman coordenadas curvilneas
y las curvas u y v son las curvas paramtricas.
Figura 4.3.
El vector unitario est n definido por:
n=
donde:
ru rv
|ru rv |
r
u
r
v
son normales a la superficie S representada por r (u, v) siempre y cuando
ru rv 6= 0.
ru =
rv =
Demostracin.
Como
ru =
r
x
y
z
=
i+
j+
k
u
u
u
u
es tangente a v = c en P .
152
NOTAS
y como
r
x
y
z
=
i+
j+
k
v
v
v
v
rv =
es tangente a u = k en P .
Entonces ru rv es perpendicular a S en P y n es unitario.

Si ru rv = 0 el punto se llama singular. Los planos tangentes slo existen en
puntos no singulares.
Longitud de arco.
La longitud de la trayectoria c (t) = (x (t) , y (t) , z (t)) para t0 t t1 es:
Zt1 q
s=
[x0 (t)] + [y 0 (t)] + [z 0 (t)] dt
t0
Ejemplo 4.2.5.
Encontrar la longitud de la trayectoria c(t) entre 0 t 2.
c (t) = (r cos t, r sen t)
Z2q
2
2
c (t) =
(rsent) + (r cos t) dt
0
c (t) = 2r
Si hubiera sido entre 0 t 4 hubiramos obtenido 4r, etc.
Ejemplo 4.2.6.

Encontrar la longitud de arco de c(t) = cos t, sen t, t2 , 0 t . Ahora es
en R3 .
Solucin.

c (t) = cos t, sen t, t2 tiene como vector velocidad v = ( sen t, cos t, 2t).
Ahora como:
s
|v| =
sen2
t+
cos2 t
4t2
t2
2
1
+
dt
2
1+
4t2
=2
t2
2
1
+
2
la longitud de arco es:

s=
2
0
Evaluando la integral.
Z

1
1
1 i
1h
x2 + a2 2 dx =
x x2 + a2 2 + a2 ln x + x2 + a2 2 + c
2
sustituyendo valores:
s=

p
p
1
1 + 4 2 + ln 2 + 1 + 4 2 =10.63
2
4
Baltasar Mena
153
NOTAS
Diferencial de longitud de arco.

Un desplazamiento infinitesimal de una partcula sobre una trayectoria
c (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k
es:

ds = dxi + dyj + dzk =

dx
dy
dz
i+
j + k dt
dt
dt
dt
y su longitud:
p
ds = dx2 + dy 2 + dz 2 =
s
dx
dt
2

+
dy
dt
2

+
dz
dt
2
dt
ser la diferencial de longitud de arco.

As la longitud de arco es:
Zt1
s=
ds
t0
Generalizando a R :
Si c : [t0 , t1 ] Rn es una trayectoria. Su longitud se define como:
Zt1
s=
|c0 (t)| dt
t0
donde, si:
c (t) = (x1 (t) , x2 (t) , . . . , xn (t))
s=
Zt1 q
(x0 1 (t)) + (x0 2 (t)) + . . . + (x0 n (t)) dt
t0
Relacin entre la representacin de una curva como la trayectoria de una partcula

(t) y como la longitud de arco (s).
Imaginemos un ejemplo sencillo pero ilustrativo: Consideremos una carrera de
automviles en un circuito cerrado. La carrera se puede observar desde dos
puntos de vista; el primero es montado como piloto en uno de los autos y
el otro, como espectador sentado en un punto fijo del circuito(digamos en la
meta). El piloto del automvil puede leer su velocidad y cambiarla por medio
del acelerador. Sin embargo, no sabe su posicin respecto a los otros autos ni
cuanto camino ha recorrido. Esta es la descripcin utilizando una partcula que
se desplaza a lo largo de una trayectoria, utilizando t ( digamos el tiempo con
un cronmetro) como parmetro; partcula fija, posicin variable (descripcin de
Lagrange). Por otro lado, un espectador en un punto fijo puede ver la trayectoria
completa y analizar el movimiento de cada automvil cuando pasa por el punto
donde se encuentra el espectador, utilizando s, la posicin o longitud como
parmetro; posicin fija, partcula variable (descripcin de Euler).Obviamente,
la carrera es la misma al igual que las velocidades y aceleraciones de cada
vehculo, ya que estas son independientes del sistema de anlisis.
154
NOTAS
Frmulas de Frenet-Serret.
Triedro.
La curva C en el espacio se representa por el lugar geomtrico del punto extremo
del vector posicin r (t) = x (t) i+y (t) j+z (t) k donde t es un parmetro escalar.
Se supone que x(t), y(t) y z(t) tienen derivadas continuas y pueden expanderse
en series de Taylor en la vecindad de cualquier punto de la curva.
El vector tangente unitario a la curva en cualquier punto es:
r0 (t)
=
T= 0
[r (t)]
dr
dt
dr

dt

dr

6= 0
dt
Si usamos como parmetro la longitud de arco S, entonces:

r (s) = x (s) i + y (s) j + z (s) k
y el vector tangente unitario ser:
T = r0 (s) =
dr
ds
Ahora, T es un vector unitario tal que su derivada T0 (s) es perpendicular a

dT
nos dice que tan rpido est cambiando de direccin el vector
T. Adems
ds
unitario tangente al moverse a lo largo de la curva.
La normal principal a la curva se define por la ecuacin:
dT
= kN
ds

dT

donde k = se llama la curvatura de c en cualquier punto. Su inversa recibe
ds
el nombre de radio de curvatura,
=
1
k
k 6= 0
La ecuacin de la normal principal define tanto a k como a N siendo k la longitud

dT
dT
de
y N es el vector unitario paralelo a
.
ds
ds
Si se define un tercer vector perpendicular a T y a N, tomaremos un sistema
de coordenadas en P .
As:
Vector Binormal,
B=TN
As mismo:
B
dB
ds
Baltasar Mena
155
NOTAS
Todos los vectores asociados con la curva en el punto P pueden escribirse como
una combinacin lineal de T , N y B.
Figura 4.4.
As, se evala:
dT
= kn
ds
Que es la normal principal a la curva, donde k es la magnitud de
dT
y se llama
ds
1
curvatura. El reciproco = es el radio de curvatura. El plano formado por T
k
y N se llama plano osculador.
k longitud de
dT
ds
N vector unitario paralelo a
dT
ds
Definamos la torsin de una curva C en cualquier punto como:

dB
= N
ds
donde
1
= el radio de torsin .
As, el vector tangente unitario T, el vector normal unitario N y el vector

unitario binormal B forman un triedro en todo punto de C.
Triedro:
B=TN
Ahora, al evaluar,
dB
ds
N=BT
y
dN
ds
es obvio que
T=NB
dB
B
ds
Por lo tanto , las frmulas de Frenet-Serret son:

dT
= kN
ds
156
dB
= N
ds
o bien
dB
= N
ds
dN
= B kT
ds
o bien
dN
= kT B
ds
NOTAS
Es obvio que,
BT=0
luego
dB
T + kB N = 0
ds
bien
dB
T=0
ds
luego
dB
es perpendicular a T, es decir es paralelo a N.
ds
Entonces,
dB
= N
ds
donde es la magnitud de
dB
ds
Sabiendo que: N = B T se tiene :

dT dB
dN
=B
+
T = B kN + N T = kT B
ds
ds
ds
1. Demostrar que:
k=
|r0 r00 |
T =
3
|r0 |
|r0 r00 |
(r0 r00 ) r000
2. Demostrar que las frmulas de Frenet-Serret se pueden escribir como:

dT
=T
ds
dB
=B
ds
dN
=N
ds
donde = T + kB es el vector paradoux de la curva C.
3. Mostrar que:
dT dB
= k
ds ds
dN
=
ds
dN
= k
ds
Ntese que:
N N = N2 = 1
B B = B2 = 1
T T = T2 = 1
y que:
BT=0
TB=0
Baltasar Mena
157
NOTAS
4.3.
Geometria diferencial.
4.3.1.
Frmulas de Frenet-Serret: mtodo alternativo.
Hemos visto que si un punto P sobre una curva espacial dada por:
x = x(s) y = y(s) z = z(s)
donde s es la longitud de arco medida desde algn punto Q, el vector de posicin
de dicho punto P es:
r = x(s)i + y(s)j + z(s)k
de tal manera que:
dr
dx
dy
dz
=
i+
j+ k
ds
ds
ds
ds
es un vector tangente unitario a dicha curva en el punto P .
Recordemos adems que:

ds =

dy
dz
dx
i+
j + k dt
dt
dt
dt
y que
s
ds =
dx
dt
2

+
dy
dt
2

+
dz
dt
2
dt
es la diferencial de longitud de arco.

As, utilizando como parmetro la longitud de arco s, el vector tangente unitario
es:
dr
T = r0 (s) =
ds
0
Asimismo, el vector T (s) ser perpendicular al vector T.
Adems
dT
indica que tan rpido esta cambiando de direccin el vector unitario
ds
tangente T al moverse a lo largo de la curva.

Ntese que por otro lado, la curva C en el espacio es el lugar geomtrico del
punto extremo del vector posicin
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
donde t es un parmetro escalar no necesariamente la longitud de arco s.
Las ecuaciones paramtricas de C sern entonces:
x = x(s) y = y(s) z = z(s)
O sea, que a una funcin vectorial
f (t) = f1 (t)i + f2 (t)j + f3 (t)k
le corresponde, en cada punto, un vector posicin
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
158
NOTAS
y de igual manera el punto P a lo largo de la funcin describe un curva C con

ecuaciones paramtricas
x = x(t) y = y(t) z = z(t)
Ahora el vector tangente a la curva en cada punto ser f 0 (t) y el vector unitario
tangente ser:
dr
r0(t)
T=
= dt
|r0(t )|
dr

dt
siempre y cuando

dr
6= 0
dt
As, la curva espacial C puede quedar representada por r(s) r(t) donde:
f (t) = r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
atb
g(s) = r(s) = x(s)i + y(s)j + z(s)k
0sl
o bien
donde la longitud de arco es

Zb
Z
s=
Zb
|f (t)| dt =
ds =
a
[f 0 (t) f 0 (t)] 2 dt
y el elemento de longitud de arco es:

ds = |f 0 (t)| dt
Entonces la longitud de arco de una curva espacial s(t) es una funcin de la
variable escalar t :
Zt
s(t) = |f 0 (t)| dt
a
Ejemplo 4.3.1. Una curva C esta dada por la funcin vectorial:

0 t 2
f (t) = a cos t i + a sen t j
Representar la curva mediante una funcin vectorial con la longitud de arco S

como parmetro.
Solucin:
Sabemos que la longitud de arco es:
Zt
Zt
|f (t)| dy =
s=
0
adt = at s = at t =
s
a
ya que :
f 0 (t) = (a sen t)i + (a cos t)j
|f 0 (t)| = (a2 sen2 t) + (a2 cos2 t)
1
2
=a
Baltasar Mena
159
NOTAS
luego la funcin vectorial que representa f (t) en funcin de s ser:
g(s) = f
s
a
!
s
a cos
i+
a
!
s
a sen
j
a
0 s 2a
Ejemplo 4.3.2.
Cuando una curva S esta representada por una funcin vectorial g(s) donde s
es la longitud de arco, demostrar que:
dg(s)
= g 0 (s) = T
ds
Solucin:
Sabemos que si C esta representada por f (t) , entonces el vector unitario tangente
es:
f 0 (t)
T= 0
|f (t)|
Ahora como g(s) = f (q(s)) donde t = q(s), usando la regla de la cadena
dt
f 0 (t)
dg(s)
f 0 (t)
= g0 (s) = f 0 (t) =
= 0
ds
ds
|f (t)|
ds
dt
g(s) =
4.3.2.
f 0 (t)
=T
|f 0 (t)|
Formulas de Frenet-Serret (revisitadas).
Tangente, Curvatura y Torsin.

r0 (t)
donde |r0 (t) 6= 0| si el parmetro t se reemplaza por la
|r0 (t)|
A partir de T =
longitud de arco:
T0 = r0 (s) y adems T0 (s) =
dT(s)
es a T.
ds
Definicin.

dT
dT

La normal principal unitaria N se define a partir de
= kN donde k =
ds
ds
se llama la curvatura de C en cualquier punto.
1
es el radio de curvatura.
k
dT
dT
Ntese que k es la longitud de
y N es el vector unitario paralelo a
.
ds
ds
Su inversa =
Si se define un tercer vector perpendicular () a T y a N, tendremos un sistema

local de coordenadas en P .
160
NOTAS
Definicin.
El vector unitario binormal es:
B=TN
Igualmente tenemos que
dB
es a B y que |B| 1 ya que T y N son unitarios.
ds
La torsin de una curva C en cualquier punto se define como:

dB
dB

= N donde =
ds
ds
1
= se le llama radio de torsin.
dB
= N ya que la definicin es arbitraria.
Nota: Se puede definir
ds
Hemos formado un triedro:
Figura 4.5.
Triedro:
B = T N;
N = B T;
T=NB
dB dN
Para evaluar
y
se parte de B T = 0 Se aplica la diferencial con respecto
ds
ds
a s.
dB
dT
T+B
=0
ds
ds
o bien ,
dB
T = B kN
ds
pero
dB
dB
es a T luego como T y N son perpendiculares ,
es paralela a N.
ds
ds
Baltasar Mena
161
NOTAS
Entonces,
dB
= N
ds
o bien,
dB
= N
ds
Ahora bien de N = B T:
dB
dT
dN
=
T+B
ds
ds
ds
= N T + B (kN)
= (T N) k (N B)
dN
= B kT
ds
Finalmente,
dN
= (kT + B)
ds
Frmulas de Frenet-Serret:
dT
= kN
ds
dB
= N
ds
dN
= B kT o bien,
ds
dN
= (kT + B)
ds
Ejemplo 4.3.3.
Si una curva C es representada por r(t) y sta es una funcin diferenciable al
menos 2 veces, la curvatura C en cualquier punto se puede escribir como:
k=
|r0 (t) r00 (t)|

3
|r0 (t)|
Solucin:
Sea r(t) = r (s (t)) donde S es la longitud de arco. Entonces,
r0 (t) =
d ds
dS
dr(t)
=
=T
dt
ds dt
dt
(1)

ds
|r (t)| =
dt
(2)
y como |T| = 1 ,entonces,

0
Ahora, al usar la frmula de Frenet-Serret se tiene,

dT
dT ds
ds
=
= kN
dt
ds dt
dt
162
(3)
NOTAS
Si se diferencia (1) y se usa (3), se obtiene,

d
d2 s
d2 s dT ds
r (t) = r0 (t) = T 2 +
= 2T+
dt
dt
dt dt
dt
00
ds
dt
2
kN
(4)
Y al combinar resultados de (1) y (4):

#
2
" 2

3
ds
ds
ds
d s
T
+
kN
=
kT N
r (t) r (t) = T
dt
dt2
dt
dt
0
00

=
ds
dt
(5)
3
kB pero |B| = 1
Entonces,
|r0(t) r00 (t)| =
ds
dt
3
k = |r0 (t)| k k =
|r0 (t) r00 (t)|

|r0(t)|
Para aclarar lo anterior, demostrar que la torsin

2
[r0 (t)r00 (t)r000 (t)]

|r0 (t) r00 (t)|
[r0 (t)r00 (t)r000 (t)] = r000 [r0 r00 ]
Igualmente :
T=
r0 (t)
;
|r0 (t)|
B=
r0 (t) r00 (t)

;
|r0 (t) r00 (t)|
N=
[r0 (t) r00 (t)] r0 (t)

|[r0 (t) r00 (t)] r0 (t)|
Ejemplo 4.3.4.
Si la posicin de una partcula est dada por la funcin
r(t) = (3t t3 )i + 3t2 j + (3t + t3 )k
Determinar el instante para el cual su radio de torsin es mnimo.
Solucin:
Se tiene :
r0 = 3 3t2 , 6t, 3 + 3t2
r00 = (6t, 6, 6t)

r000 = (6, 0, 6)
r0 r00 = 18t2 18, 36t, 18t2 + 18
2
2
2
|r0 r00 | = (18) (2) t2 + 1
r0 r00 r000 = (18)(12) = 216

de donde el radio de torsin es
2
(18) (2) t2 + 1
|r0 r00 |
=
= 0
r r00 r000
(18) (12)
el cual es mnimo para
2
= 3 t2 + 1
2
d
= 0 6(t2 + 1)(2t) = 0, t = 0
dt
.
Baltasar Mena
163
NOTAS
Ejemplo 4.3.5.
Obtener la ecuacin de un plano tangente y de la recta normal a la superficie,

3
x2 yz + 3xy 2 = 2xz 8z en el punto P 1, 2,
.
2
Solucin: Sea
F (x, y, z) = x2 yz + 3y 2 2xz + 8z = 0
un vector normal a la superficie es

v=
F F F
,
,
x y z

v|p =
21
3, , 8
2
= 2xyz 2z, x2 z + 6y, x2 y 2x + 8
un mltiplo escalar de v es
N = 2v = (6, 21, 16)
sustituyendo los datos en la ecuacin del plano
A (x x0 ) + B (y y0 ) + C (z z0 ) = 0

3
=0
6 (x 1) + 21 (y 2) + 16 z +
2
6x + 21y + 16z 12 = 0
y sustituyendo en las ecuaciones de la recta,
y y0
z z0
x x0
=
=
A
B
C
z + 32
y2
x1
=
=
6
21
16
Ejemplo 4.3.6.
Dada la superficie de ecuacin,
r = (3 cos s sec t)i + (3 sen s sec t)j + (3 tan t)k
a) Obtener su respectiva ecuacin cartesiana e indicar a que superficie corresponde.
b) Determinar la ecuacin cartesiana del plano tangente y las ecuaciones en
p
p
forma simtrica de la recta normal, en el punto en que s = ; t =
4
4
Solucin:
a) Del enunciado
x = 3 cos s sec t
(1)
y = 3 sen s sec t
(2)
z = 3 tan t
(3)
de (1) y (2)
x2 + y 2 = 9sec2 t
de (3) y (4)
x2 + y 2 z 2 = 9 Hiperboloide de revolucin de un manto
164
(4)
NOTAS
b) Se tiene
r
= (3 sen s sec t, 3 cos s sec t, 0)
s
r
= (3 cos s sec t tan t, 3 sen s sec t tan t, 3sec2 s)
t

i

j k

r
r
= 3 3 0 = (18, 18, 18)
s
t s= ,t=
3 3 6
4
4

p=r
= (3, 3, 3)
,
4 4
(x 3, y 3, z 3) (1, 1, 1) = 0
x+yz3=0
Plano tangente.
x3=y3=3z
Recta normal.
Ejemplo 4.3.7.
Sea la curva de ecuacin
r(t) = (3 2t)i + (t2 4t)j + (2t 1)k
Determinar:
a) Si la curva r(t) se encuentra contenida en un plano.
b) La ecuacin del plano osculador de r(t).
c) La curvatura en el plano dado por t=2.
d) El radio de torsin en cualquier punto.
Solucin:
a) Se tiene
r0 = (2, 2t 4, 2)
r00 = (0, 2, 0)
r000 = (0, 0, 0)
de donde
r r00 r000 = 0 = 0 si est en un plano
b)
r0 r00 = (4, 0, 4)k B
p = r(0) = (3, 0, 1)
con lo que la ecuacin del plano osculador es:

(x 3, y, z + 1) (1, 0, 1) = 0
x+z2=0
c)
r0 (2) = (2, 0, 2)
|r0 (2)| = 2 2
|(4, 0, 4)|
4 2
1

k=
= =
3
4
16 2
2 2
d)
=
1
1
=
0
Baltasar Mena
165
NOTAS
4.3.3.
Aplicaciones a mecnica (Cinemtica).
Aceleracin y curvatura.
En el movimiento a lo largo de una curva general donde v cambia de direccin
y magnitud, el vector aceleracin es la suma de dos vectores ortogonales; uno
da la razn de la velocidad y el otro da la aceleracin centrpeta instantnea
correspondiente a una trayectoria circular relacionada con ella.
As:
a = at T + an N
(1)
Sea el vector posicin:

r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
v(t) =
dr
dx
dy
dz
=
i+
j+ k
dt
dt
dt
dt
a(t) =
d2 x
d2 y
d2 z
d2 r
= 2i+ 2j+ 2k
2
dt
dt
dt
dt
La rapidez ser:
"
u = |u(t)| =
dx
dt
2

+
dy
dt
2

+
dz
dt
2 # 12
=
ds
dt
Recordando que:
dr
T=
ds

dT

k=
ds
1
=
k
dT
dT
dt
N = = ds
dT
dT

dt
ds
dT
= kN
ds
(T gira en la direccin N a una razn de k).

Entonces de la ecuacin de aceleracin tenemos :
a(t) = v0 (t) =
d2 x
d2 y
d2 z
i+ 2 j+ 2 k
2
dt
dt
dt
y como:
v(t) =
entonces:
a(t) =
ds
T
dt
d2 s
ds dT
d2 s
ds dT ds
T
+
=
T+
dt2
dt dt
dt2
dt ds dt

2
d2 s
ds
a(t) = 2 T +
N
dt
dt
Es decir:
a = aT T + an N
luego:
aT =
166
d2 s
dt2
an = kv 2
a2 = at 2 + an 2
NOTAS
Resumen de frmulas:
Parametrizacin:
r = r(t)
r = r(s)
o bien
Velocidad:
dr
dt
v=
Longitud de arco:
ds = |dr| = |v| dt
Aceleracin:
d2 r
d2 s
a= 2 = 2 T+k
dt
dt
=
ds
dt
2
N
d |v|
2
T + k|v| N
dt
Curvatura:

dT
1

k = ; radio de curvatura: =
ds
k
Tangente:
v
|v|
T=
Normal:
N=
1 dT
k ds
Binormal:
B=TN
Torsin:
dB
=
= N
ds
!
dB
ds
Formulas de Frenet Serret:

dT
= kN
ds
dB
= N
ds
dN
= B kT
ds
o bien
dN
= (kT + B)
ds
Regla de la cadena:
d
1 d
=
ds
|v| dt
Baltasar Mena
167
NOTAS
Ejemplo 4.3.8.

Un esquiador se desliza con una rapidez constante de 5 17 m
s a lo largo de una
1 3
trayectoria definida por la curva de ecuacin x = 200
y determinar su velocidad
y su aceleracin en el instante en que llega al punto A(40, 20) despreciar las
dimensiones del esquiador.
Solucin:
Se considera :
v=
donde
dx
dy
i
j
dt
dt

dy
1 3
dx
3 2 dy dx
=6
x=
y
=
y
,

200
dt
200 dt dt A
dt
ahora
dy
|v| = 5 17
dt
s
3 2
y
200
2
+1=
85
con lo que
dy
=
dt
85
37
r
v=
r
85
dx
=6
dt
37
85
(6 i + j) = 9.09 i 1.52 j
37
para la aceleracin
d2 x
3 dy
3 2 d2 y
=
y
+
y
dt2
100 dt
200
dt2
donde
dy
=q
dt
85
9y 4
40 000
+1

23
85
9y 3 dy
d2 y
9y 4
2 =
+1
dt
2
40 000
10 000 dt
85
3
=
(37) 2
2
36
5
r
85
37
= 0.22
con lo que,
r
d2 x
3
85
3
2
=
(20)
+
(20) (0.22) = 0.41
2
dt
100
37 200
Finalmente :
a=
168
d2 x
d2 y
i 2 j = 0.41 i + 0.22 j
2
dt
dt
NOTAS
Resumen.
4.4.
Resumen
Captulo 4. Funciones vectoriales.
Longitud de arco.
La longitud de la trayectoria c (t) = (x (t) , y (t) , z (t)) para t0 t t1 es:
Zt1 q
s=
[x0 (t)] + [y 0 (t)] + [z 0 (t)] dt
t0
Diferencial de longitud de arco.

Un desplazamiento infinitesimal de una partcula sobre una trayectoria
c (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k es,

dy
dz
dx
i+
j + k dt
ds = dxi + dyj + dzk =
dt
dt
dt
y su longitud:
ds =
s
dx2 + dy 2 + dz 2 =
dx
dt
2

+
dy
dt
2

+
dz
dt
2
dt
ser la diferencial de longitud de arco. As la longitud de arco es:

Zt1
s=
ds
t0
Generalizando a Rn :
Si c : [t0 , t1 ] Rn es una trayectoria. Su longitud se define como:
Zt1
|c0 (t)| dt
s=
t0
donde, si:
c (t) = (x1 (t) , x2 (t) , . . . , xn (t))
s=
Zt1 q
(x0 1 (t)) + (x0 2 (t)) + . . . + (x0 n (t)) dt
t0
Frmulas:
Parametrizacin:
r = r(t) o bien r = r(s)
Velocidad:
v=
dr
dt
Longitud de arco:
ds = |dr| = |v| dt
Baltasar Mena
169
NOTAS
Aceleracin:
d2 s
d2 r
a= 2 = 2T+k
dt
dt
=
Curvatura:
ds
dt
2
N
d |v|
2
T + k|v| N
dt

dT
1

k = ; radio de curvatura: =
ds
k
Tangente:
v
|v|
T=
Normal:
N=
1 dT
k ds
Binormal:
B=TN
Torsin:
dB
= N
=
ds
!
dB
ds
Curvatura:
k=
k=
dT
ds
|r0 (t) r00 (t)|
|r0 (t)|
radio de curvatura =
1
k
Vector Tangente:
T=
r0 (t)
;
|r0 (t)|
T=
u
;
v
Vector Normal :
N=
1 dT
dT
=
k ds
ds
N=
|r0 (t) r00 (t)| r0 (t)

||r0 (t) r00 (t)| r0 (t)|
Vector Binormal :
B=TN
B=
170
r0 (t) r00 (t)

|r0 (t) r00 (t)|
T = r0 (t)
NOTAS
Resumen.
Torsin :
= N
dB
ds
[r0 (t)r00 (t)r000 (t)]

2
|r0 (t)r00 (t)|
donde: r0 (t)r00 (t)r000 (t) = r000 (t) [r0 (t) r00 (t)] es el triple producto escalar
Frmulas de Frenet Serret:
dT
= kN
ds
dB
= N
ds
dN
dN
= B kT o bien
= (kT + B)
ds
ds
Relaciones de Frenet-Serret:
dT dB
= k
ds ds
B
dN
=
ds
dN
= k
ds
Aplicaciones a cinemtica.
Vector desplazamiento:
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
Vector velocidad:
v(t) =
dr
dx
dy
dz
=
i+
j+ k
dt
dt
dt
dt
Rapidez:
"
v = |v(t)| =
dx
dt
2

+
dy
dt
2

+
dz
dt
2 # 12
=
ds
dt
Vector aceleracin:
a(t) =
dv
d2 r
d2 x
d2 y
d2 z
= 2 = 2i+ 2j+ 2k
dt
dt
dt
dt
dt
Baltasar Mena
171
NOTAS
Aceleracin centrpeta: Puesto que,

a(t) =
2
d2 s
ds
dv
v2
T
+
k
N=
T+ N
2
dt
dt
dt
Es decir:
a = aT T + an N
Donde aT es la componente escalar de la aceleracin tangencial y aN es
la componente escalar de la aceleracin normal o aceleracin centrpeta.
As:
aT =
r0 (t) r00 (t)

|r0 (t)|

aN = k
ds
dt

1
|a| = a2N + a2T 2
2
= k|v|
Obsrvese que:
k=
172
|v a|
|v|

x

x

x

z

z

z
|v a|
NOTAS
4.5.
Ejercicio 4.1.
Una trayectoria est dada por la funcin vectorial
r (s) =
!
s
a cos
i+
a
!
s
a sen
j + (bs) k; a, b R
a
donde s es la longitud de arco

a) Obtener el triedro {T, N, B} .
b) Calcular la curvatura y la torsin.
Solucin:
a) Como s es la longitud de arco, se debe cumplir
2
dr

= 1,
ds
!2
s
sen
+
a
!2
s
2
cos
+ (b) = 1,
a
b=0
As entonces
T=

s
s
dr
= sen
i + cos
j
ds
a
a
dT
N = ds =
dT

ds
!

s
s
cos
i + sen
j
a
a
B = T N = 0i + 0 j + 0k
b)

dT

= =
ds
v
!2
u
s
1u
t cos
+
a
a
!2
s
1
sen
=
a
a

dB

= |0| = 0
=
ds
Baltasar Mena
173
NOTAS
Ejercicio 4.2.
Si la trayectoria de una partcula esta dada por

r(t) = 3t t3 i + 3t2 j + 3t + t3 k
determinar el valor de t para el cual el radio de torsin es mnimo.
Solucin:
Se tiene

r0 = 3 3t2 , 6t, 3 + 3t2 = 3 1 t2 , 2t, 1 + t2
r00 = (6t, 6, 6t) = 6 (t, 1, t)
r000 = (6, 0, 6) = 6 (1, 0, 1)
r0 r00 = 18 t2 1, 2t, t2 + 1
p
|r0 r00 | = 18 ((t4 2t2 + 1) + (4t2 ) + (t4 + 2t2 + 1))

= 18 2 t2 + 1
de donde
2
2
|r0 r00 |
(18) (2) t2 + 1
= 0
=
r r00 r000
(18) (6) (t2 + 1 + 0 + t2 + 1)
2
= 3 t2 + 1
Ahora para que sea mnimo
d
= 0;
dt

6 t2 + 1 (2t) = 0;
t=0
Ejercicio 4.3.
Un objeto que se desplaza en el espacio est sujeto al campo de velocidades

v = (xz + 2y) i + xz + y 2 j + xz + y 2 k
Si en cierto momento el objeto se encuentra en el punto P (1, 1, 1), determinar
las componentes y de la familia de vectores u = (a, 1, b), en las que debe moverse
el objeto para que la razn instantnea de cambio del campo v sea nula.
Solucin:
Se tiene
z
dv
= 0 z
ds
z
2y
2y
2y

x a
0
0
1
x 1 = 0
= 0
1 + a2 + b2
x
0
b
0
Valuando en el punto

1 2 1
a
0
1 2 1 1 = 0
1 2 1
b
0
174
a=t
b = t 2
;t R
NOTAS
Ejercicio 4.4.
Sea la curva de ecuacin,
r(t) = et sen t i + et cos t j + et k
Determinar en el punto
t = 0.
a) Los vectores T, N, B.
b) La curvatura.
Solucin:
Se tiene

r0 (t) = et sen t + et cos t i + et cos t et sen t j + et k

r00 (t) = 2et cos t i + 2et sent j + et k

r000 (t) = 2et cos t 2et sen t i + 2et cos t 2et sen t j + et k
evaluando t = 0
r0 (0) = i + j + k
r00 (0) = 2i + k
r000 (0) = 2i 2j + k
r0 r00 = i + j 2k
|r0 r00 | =
|r000 | =
6
3
de donde
a)
T=
r0
1
= (i + j + k)
|r0 |
3
B=
r0 r00
1
= (i + j + 2k)
|r0 r00 |
6
1
N = B T = (i j)
2
b)
=
|r0 r00 |
3
|r0 |
6
2
= 3 =
3
3
Baltasar Mena
175
NOTAS
Ejercicio 4.5.
Determinar las componentes (escalares) tangente y normal de la aceleracin,
considerando como ley de desplazamientos

r(t) = [sen t t cos t] i + [cos t + t sen t] j + t2 k
Solucin:
v(t) = r0 = (t sen t) i + (t cos t) j + (2t) k
a(t) = r00 = (t cos t + sen t) i + (cos t t sen t) j + (2) k
|v| = st
v a = st

v a = 2t2 sen t i + 2t2 cos t j + t2 k
|v a| = 5t2
aT = 5
aN = t
Ejercicio 4.6.
Dada la superficie de ecuacin
u(s, t) = (2a cos s sen t) i + (a cos t) j + (2a sen s sen t) k
Determinar el valor de a, de tal forma que el plano tangente a la superficie en
el punto P (2a, 0, 0), sea paralelo al plano x = 4.
Solucin:
P =
x = 2a cos s sen t = 2a
y = a cos t = 0
z = 2a sen s sen t = 0
cos s = 1 s = 0
t=
2
sen s = 0 s = 0
du
= (2a sen s sen t) i + (2a cos s sen t) k
ds
du
= (2a cos s cos t) i + (asent) j + (2a sen s cos t) k
dt
de donde la normal al plano tangente a la superficie, est dada por

i

j
k

du du
N=
= 0 0 2a = 2a2 i
ds
dt P
0 a 0
con lo que el plano tangente tiene por ecuacin,

2a2 , 0, 0 (x 2a, y, z) = 0
2a2 (x 2a) = 0
x = 2a
y del enunciado x = 4, se tiene que a = 2.
176
NOTAS
Ejercicio 4.7.
Calcular las coordenadas del punto P de la curva

r(t) = (1 2t) i + t2 j + 2e2(t1) k
en el que el vector tangente r0 (t) es paralelo a r(t).
Solucin:

r(t) = (1 2t) i + t2 j + 2e2(t1) k

r0 (t) = (2) i + (2t) j + 4e2(t1) k
r(t)r0
si
r(t) = r0 (t)
por lo tanto
(1 2t) = 2
t2 = 2t
2e2(t1) = 4e2(t1)
Se obtiene
1 = 2
; =
1
2
Sustituyendo

1
1 2t = 2
2
t=1
por lo tanto el vector de posicin del punto pedido es,
r(1) = i + j+2k
P (1, 1, 2)
Ejercicio 4.8.
Una partcula se mueve de acuerdo con las ecuaciones
x = t 1,
y = 2t t2
Encontrar la aceleracin de la partcula, su rapidez y las componentes tangencial

y normal de la aceleracin.
Solucin:

r(t) = (t 1) i + 2t t2 j
v = r0 (t) = i + (2 2t) j
a = r00 (t) = 0i 2j
q
p
2
v = |r0 (t)| = 1 + 4(1 t) = 4t2 8t + 5
va
4t 4
aT =
=
|v|
4t2 8t + 5
va
2
aN =
=
2
|v|
4t 8t + 5
o bien
q
aN =
2
|a| a2 T =
2
4t2 8t + 5
Baltasar Mena
177
NOTAS
Ejercicio 4.9.
En la curva
r(t) = et cos t i + et sen t j + et k
calcular el valor de la curvatura en cualquier punto.
Solucin:
=
|r0 r000 |
3
|r0 |

r0 (t) = et cos t et sen t i + et cos t + et sen t j + et k

r00 (t) = 2et sen t i + 2et cos t j + et k

r0 r00 = e2t cos t + e2t sen t i + e2t cos t + e2t sen t j + 2e2t k
|r0 r00 | = 6e2t
|r0 | = 3et
2t
2t
6e
6e
=
3 = 3t
3 3e
3e2t
2
3et
Ejercicio 4.10.
Obtener las ecuaciones paramtricas de la recta tangente , en el punto P (2, 0, 0),
a la curva de interseccin entre las superficies,
S1 : u = (2 cos t sen s) i + (cos s) j + (2 sen t sen s) k
S2 : v = (2 cos ) i + () j + (2 sen ) k;
Solucin:
u
t
u
s
v
= (2 sen s sen t) i + (2 cos t cos s) k

= (2 cos s cos t) i + ( sen s) j + (2 cos s sen t) k
= (2 sen ) i + (2 cos ) k
=j
Valuando en P (2, 0, 0)

u
= 2k
t

P
u
=j
s
P

v
= 2k

P
v
=j

P
La direccin de la recta tangente es

u
u
v
v
T=
= 0i + 0j + 0k
t P
s P
P
P
Las superficies son tangentes en P , por lo que no existe curva de interseccin.
178
NOTAS
Ejercicio 4.11.
Una partcula se mueve en el espacio con una aceleracin,

a(t) = (2 sen 3t) i + (2 cos 3t) j + 3t2 k
siendo el parmetro t el tiempo. Encontrar la velocidad y la posicin de la
partcula para cualquier tiempo t, a partir de que ,

= r(0) = i + j + k
v
2
Solucin:
Z
v (t) =

2
2
a(t)dt = cos 3t + C1 i +
sen3t + C2 j t3 + C3 k
3
3

2
3
+ C2 j
+ C3 k = i + j + k
v
= C1 i +
2
3
8

2
1
3
2
sen3t
j t3 +
k
v (t) = cos 3t + 1 i +
3
3
3
8
Z
r (t) =

2
t
2
v(t)dt = sen3t + t + C4 i +
cos 3t + + C5 j
9
9
3
4

3
t
1
t + C6 k
4
8
y puesto que r(0) = i + j + k.

2
2
t
7
r (t) = sen 3t + t + 1 i +
cos 3t + +
j
9
9
3 9

4
3
t
1
t1 k
4
8
Ejercicio 4.12.
Sea la curva de ecuacin r = x(t)i + y(t)j + z(t)k para la cual |r (t)| es igual
a una constante. Demostrar que el vector de posicin de cualquier punto de la
curva es perpendicular a su respectiva recta tangente.
Solucin:
Como r(t) r(t) = |r(t)| = cte. se tiene al derivar,
r(t)r0 (t) + r0 (t)r(t) = 0
2r(t)r0 (t) = 0
r(t)r0 (t) = 0
r(t) r0 (t)
Baltasar Mena
179
NOTAS
Ejercicio 4.13.
La posicin de una partcula en movimiento est dada por
Z
r (t) =
3
v(t)dt = 2ti + 3t2 j + k
2
donde t es el tiempo. Obtener para el instante t = 0.25 segundos.

a) El vector velocidad de la partcula.
b) El vector tangente unitario a la trayectoria de la partcula.
c) El vector aceleracin tangencial de la partcula.
d) El vector aceleracin normal de la partcula.
Solucin:
r(t) = 2t i 3t2 j +
3
k
2
r0 (t) = 2 i 6t j + 0 k
r00 (t) = 0 i 6 j + 0 k
Para t =
1
4
a) v = r0 (t) = 2 i + 32 j + 0 k
b) T =
r0
1
4
3
= (2i 3j) = i j
|r0 |
5
5
5
2
c) aT = compvect r00 =
r0 r00 0
r
r0 r0

9
3
2i
j
2
4 + 49

36
3
aT =
2i j
25
2
aT =
aT =
72
54
i j
25
25
d)
aN = a aT = r00 aT = 6j
aN =
180
72
96
i j
25
25
72
54
i j
25
25
NOTAS
Ejercicio 4.14.
Una partcula se mueve a lo largo de la curva C, descrita por la ecuacin vectorial
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, donde x, y, z estn en metros y t en segundos.
Si la rapidez de la partcula es constante
e igual de 10 [m/s] y el vector binormal

B es paralelo al vector 1, 0, t2 .
a) Determinar el valor absoluto de la torsin de la curva C como funcin de
t.
b) Obtener una ecuacin del plano oscilador a la curva C en el punto donde
r(1) = 3i j 2k.
Solucin:
a)

dr

= 10
dt
B 1, 0, t2
B (t) =
B (t) =
1
th4
1+
1

1
1 + t4 2 , 0, t2 1 + t4 2
1, 0, t2
derivando el vector B (t) con respecto a t, se tiene

2t3 , 0, 2t
dB
=
3
dt
(1 + t4 ) 2
y con respecto a s ;
2t3 , 0, 2t
dB
=
3
dt
(1 + t4 ) 2
como
dB
= N
dt
| | =
1
3
2
4t6 + 4t2
21
10(1 + t4 )

1

| | =

5 (1 + t4 )

b) como r(1) = 3i j + 2k un vector normal al plano 1, 0, t2 t=1 = (1, 0, 1)
en el punto P (3, 1, 2), as una ecuacin del plano oscilador es ,
(x 3, y + 1, z 2) (1, 0, 1) = 0
x+z =5
Baltasar Mena
181
NOTAS
Ejercicio 4.15.
Una trayectoria est dada por la funcin vectorial.
!

2
2
ln s + 1 j + (arctan s) k
2
r(s) = (s arctan s) i +
a) Determinar si el parmetro s es la longitud de arco.

b) Calcular la curvatura y la torsin.
Solucin:
a)

r(s) = 1
1
s2 + 1

i+

!

1
2
2s
j+
k
2
s2 + 1
s2 + 1
s2
2s
1
= 2
i+ 2
j+ 2
k
s +1
s +1
s +1
de donde
r

2
dr
1 p 2
2
2 2
= 1
2s + (1) = 2
(s + 1) = 1
dx s2 + 1 (s ) +
s +1
el parmetro s si es longitud de arco.
b) Se tiene
dr
s2
2s
1
= 2
i+ 2
j+ 2
k
dx
s +1
s +1
s +1

dT
dT
2s
2 2s2
2s
2

=
2i +
2 j+
2 k = ds = s2 + 1
2
2
2
ds
(s + 1)
(s + 1)
(s + 1)
T=
dT
1 s2
2s
2s
ds
N = = 2
i+ 2
j 2
k
s
+
1
s
+
1
s
+
1
dT

ds
1
2s
s2
B=TN= 2
i+ 2
j 2
k
s +1
s +1
s +1

dB
dB
2s
2 2s2
2s
2

=
2i +
2 j
2 k = ds = s2 + 1
2
2
2
ds
(s + 1)
(s + 1)
(s + 1)
Ejercicio 4.16.
Obtener la curvatura y el radio de torsin de la curva de ecuacin.
r = (4 sen t) i + (4 cos t) j + 3t k
Solucin:
=
=
182
|r0 r00 |
3
|r0 |
|r0 r00 |
r0 r00 r000
NOTAS
Calculando y evaluando en el punto A.

r0 = (4 cos t) i + (4 sen t) j + 3 k
r00 = (4 sen t) i + (4 cos t) j
r000 = (4 cos t) i + (4 sen t) j
4 sen t = 2 2
4 cos t = 2 2 t =
4
Luego,
r0 | = 2 2i 2 2j + 3k
4
r00 | = 2 2i 2 2j
4
|r0 r00 | = 5 4 = 20
|r0 | = 8 + 8 + 4 = 5
|r00 | = 8 + 8 = 4
4
20
= , ahora ,
125 25
r000 | = 2 2i + 2 2j
4

i
j
k
r0 r00 = 2 2 22 3 = 6 2i 6 2j 16k
2 2 2 2 0

(r0 r00 ) r000 = 6 2i 6 2j 16k 2i + 2 2j
Entonces =
(r0 r00 ) r000 = 24 24 = 48

Finalmente
=
20
5
=
48
12
Ejercicio 4.17.

Sea la curva de ecuacin r = (t cos t) i+(1 + cos t) j+ 2sent k. Determinar
las coordenadas de los puntos de la curva en los que la recta tangente sea
perpendicular al vector posicin.
Solucin:
El vector tangente a r es,
r0 = (sen t) i + ( sen t) j +

2 cos t k
Para que sea perpendicular tenemos que

r0 r = 0
r0 r = (t cos t) (sen t) + (1 + cos t) ( sen t) +
2 sen t

2 cos t = 0
sen t cos t sen t sen t sen t cos t + 2 sen t cos t = 0

para cualquier valor de t siempre r r0
Baltasar Mena
183
NOTAS
Ejercicio 4.18.
Sea la curva C de ecuacin. Calcular lm , siendo la curvatura de C.
t0
Solucin:
Se tiene

r0 (t) = a 3 3t2 i + 6atj + a 3 + 3t2 k
r00 (t) = a (6t) i + 6aj + a (6t) k

|r0 | = 3a 2 t2 + 1

r0 r00 = 18a2 t2 1, 2t, t2 + 1

|r0 r00 | = 18 2a2 t2 + 1
de donde
=
1
3a(t2 + 1)
lm = lm
t0
t0
1
3a(t2 + 1)
1
3a
Ejercicio 4.19.
Determinar las ecuaciones paramtricas de la recta normal a la superficie de
ecuacin.

u(s, t) = s cos t i + s sen t j + t k en el punto P 0, 2,
2
Solucin:
x = 0 = s cos t
y = 2 = s sen t = s, s = 2
z= =t
2
u
= cos ti + sen tj
s
u
= s sen ti + +s cos tj + k
t

i

j

u u
N=
= 0 1
s
t P
2 0
Por lo tanto
184

k
0 = (1, 0, 2)
1
u = N = (1, 0, 2)
P
0,
2,
x=t
RN
y=2
z = + 2t
2
NOTAS
Ejercicio 4.20.
Obtener los vectores T, N y B de la curva de ecuacin.

t
r = (t sen t) i + (1 cos t) j + 4 sen
k en el punto A (, 2, 4) .
2
Solucin:

t
k
r = (1 cos t) i + (sen t) j + 2 cos
2
1
r00 = sen ti + cos tj sen k
2
x = = t sen t
y = 2 = 1 cos t, t =
A
z = 4 = 4 sen
2
entonces, valuando para t =
0
r0 = 2i,
|r0 | = 2
r00 = i j
r0 r00 = 2j 2k,
|r0 r00 | = 2 2
de donde
T=
r0
=i
|r0 |
B=
r0 r00
1
= (j k)
0
00
|r r |
2
1
N = B T = (j k)
2
Baltasar Mena
185
'
Captulo
5
Campos Vectoriales.
En captulos anteriores, definimos las funciones vectoriales, su diferenciacin y sus

aplicaciones a geometra diferencial. En este captulo veremos que un conjunto de
funciones vectoriales definen un campo vectorial. Los campos vectoriales representan
campos existentes en la naturaleza (campos magnticos, elctricos, de fuerzas,
velocidades, aceleraciones, etc.) de los cuales es necesario estudiar sus propiedades y
sus caractersticas para poder, ms adelante, entender como actan sobre los cuerpos
geomtricos en la misma naturaleza (reas, volmenes, etc.). As, veremos que los
campos vectoriales tienen propiedades las cuales los clasifican y hacen su estudio
prctico mucho ms comprensible. Todo campo vectorial tendr una direccin en la
cual su cambio sea mximo; esta propiedad recibe el nombre de gradiente del campo
vectorial. As mismo, el campo vectorial al actuar sobre un cuerpo, provocar en este
ltimo, deformaciones, alargamientos y giros, los cuales definen a su vez conceptos
como la divergencia y el rotacional. Cada concepto es distinto al otro, aunque estn
relacionados entre s. Cada propiedad tiene un significado fsico el cual es importante
entender. El lector debe hacer un esfuerzo por comprender cada significado fsico y no
limitarse a clasificar las propiedades como simples operaciones vectoriales. Por ltimo,
el sistema de coordenadas utilizado para resolver un problema fsico, depender
de la geometra del sistema (forma del cuerpo). As, al tratarse de un cilindro, se
utilizarn coordenadas cilndricas; de igual manera, si se trata de una esfera, se usarn
coordenadas esfricas. Esto introduce el concepto de coordenadas curvilneas y su
transformacin a coordenadas cartesianas rectangulares. Obviamente, las operaciones
vectoriales se vuelven ms complicadas pero la solucin del problema es, as mismo,
ms sencilla.
&
NOTAS
Cap 5. Campos Vectoriales.
5.1.
Definicin de un campo vectorial.
Un campo vectorial en Rn es un mapeo F : A Rn Rn que asigna a cada

punto x en un dominio A, un vector F (x). Si n = 2, F es un espacio vectorial
en el plano. Si n = 3, F es un espacio vectorial en el espacio.
Ejemplo 5.1.1.
Sea la temperatura un campo escalar de posicin T (x, y, z). El flujo de calor
es un campo vectorial dado por q = kT donde k > 0 es la conductividad
trmica y T es el gradiente de temperatura. El signo (-) es porque el calor viaja
de regiones calientes a regiones fras. -T apunta en la direccin de disminucin
de T.
Ejemplo 5.1.2.
Campo Gravitacional de fuerzas. Describe la fuerza de atraccin de la tierra
sobre una masa m. Considerando un sistema de coordenadas en el centro de
una esfera (tierra).
mM G
r
F=
r3
donde r (x, y, z) es el vector posicin y r = |r| es mayor que el radio de la tierra.
M es la masa de la tierra.
mM G
Ya vimos que F = donde =
r
As:
F (x, y, z) =

mM G
mM G
mM G
x,
y,
r3
r3
r3
Ejemplo 5.1.3.
Ley de Coulomb. La fuerza actuando sobre una carga q en la posicin r con
respecto a otra carga Q situada en el origen es:
F=
Qq
r =
r3
Qq
y es una constante que depende del sistema de unidades. Si
r
Qq > 0 la fuerza es repulsiva (cargas iguales) y para Qq < 0 es atractiva (cargas
opuestas). Las superficies = cte. son superficies equipotenciales. Un campo
para el cual V = se llama conservativo. El campo de fuerza es ortogonal
a la superficie equipotencial (esfera concntrica).
donde =
NOTA:
No todo el campo vectorial se puede representar como el gradiente de un escalar.
Por ejemplo, sea el campo vectorial V (x, y) dado por V (x, y) = y i x j.
Si fuera conservativo sera
V = f =
f
f
i+
j
x
y
y entonces tambin
f
= y,
x
f
= x
y
pero
2f
= 1,
xy
2f
= 1
yx
lo que viola el teorema mixto; luego no existe f tal que V = f.

188
NOTAS
Divergencia.
5.2.
Divergencia.
Dado el campo vectorial F = f1 i + f2 j + f3 k la divergencia de F es el campo

escalar:
div F = F =
f1
f2
f3
+
+
x
y
z
Ejemplo 5.2.1.
Si r es el vector posicin, encontrar r.
Solucin:
r = xi + yj + zk
x y z
+
+
r=
x y z
r=3
La divergencia tiene importantes interpretaciones fsicas. Si F = V representa
el campo de velocidades de un fluido, entonces div(pV) representa la razn de
expansin por unidad de volumen bajo el flujo del fluido a travs de un volumen
considerado. Por tanto, si:
(V) < 0
(V) > 0
(V) = 0
5.3.
el fluido se esta comprimiendo

el fluido se esta expandiendo
el fluido es incompresible V
Lneas de Flujo
Si F es un campo vectorial, la trayectoria c (t) tal que c0 (t) = F (c (t)) es una

lnea de flujo. Entonces, F representa el campo de velocidades de la trayectoria
c (t).
Es decir, la lnea de flujo (lnea de corriente) es tangente al vector velocidad en
cada punto (o viceversa).
Figura 5.1.
Adems, una lnea de flujo es la solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales. Si c0 (t) = F (c (t)) esta dada por:
x0 (t) = P (x (t) , y (t) , z (t))
y0 (t) = Q (x (t) , y (t) , z (t))
z0 (t) = R (x (t) , y (t) , z (t))
entonces F = P i + Q j + R k es una diferencial total.
Baltasar Mena
189
NOTAS
Ejemplo 5.3.1.
Consideremos el campo F = x i + y j. Las lneas de flujo son rectas dirigindose
hacia afuera del origen.
Figura 5.2.
Si las lnea de flujo son de un fluido que se est expandiendo, esperamos que
F > 0 . As
F=
x+
y=2>0
x
y
Ejemplo 5.3.2.
Sea F = x i y j Aqu las lneas van hacia el origen, luego, se espera que
F < 0. Al calcular, se tiene
F=
(x) +
(y) = 2 < 0
x
y
Ejemplo 5.3.3.
Si F = y i + x j las lneas de flujo son crculos concntricos al origen en
sentido contrario a las manecillas del reloj. Parece que no habr ni compresin
ni expansin. En efecto,
F=
5.4.
(y) +
(+x) = 0
x
y
Gradiente.
Dada una funcin escalar f (x, y, z), su gradiente es el vector

f = grad f =
f
f
f
i+
j+
k
x
y
z
donde el operador diferencial vectorial (del, nabla, etc.) se define, en el caso

de coordenadas cartesianas, como:
=
i+
j+
k
x
y
z
Recordemos que como:

df =
190
f
f
f
dx +
dy +
dz
x
y
z
NOTAS
Gradiente.
Si r es el vector posicin del punto P (x, y, z) , entonces

r = xi + yj + zk
d f = dr f
Si r es el vector posicin correspondiente al punto P (x, y, z), se tiene
r=3
r=0
f r = f
La interpretacin geomtrica de f es tal, que si nos movemos sobre una
superficie f = cte. Entonces df = 0 y
dr f = 0.
Luego,f es perpendicular a dr. Es decir, f es normal a todas las tangentes
posibles a la superficie en P y es normal por lo tanto a la superficie f = cte.
Figura 5.3.
Cuando se utiliza df = dr f , el vector f tiene un valor fijo en el punto P
de tal manera que df (el cambio en f ) depender de dr.
Ciertamente, df es un mximo cuando dr sea paralelo a f puesto que
dr f = |dr| |f | cos es mximo cuando = 0. Luego f se encuentra
en la direccin de mayor aumento de f .
Ahora si T es un vector unitario en la direccin dr y |dr| = ds , entonces
df
= T f
ds
El cambio de f en cualquier direccin es la proyeccin de f sobre el vector
unitario en dicha direccin, es decir, su derivada direccional.
El vector normal unitario a f en un punto P ser:
N=
|f |P
|f |P
Baltasar Mena
191
NOTAS
Notas Adicionales.
Derivada direccional y Gradiente.
Sea en R3 el campo escalar f = f (x, y, z) diferenciable; sea, adems el vector
unitario e = (e1 , e2 , e3 ) = (cos , cos , cos ). Considerando un punto
P0 (x0 , y0 , z0 ) del campo, se define la semirrecta:
x = x0 + t cos
y = y0 + t cos
z = z0 + t cos
t>0
Para todo punto P (x, y, z) de la regin f a una funcin compuesta de t.

df
df dx df dy df dz
=
+
+
dt dx dt dy dt dz dt
df
= fx cos + fy cos + fz cos
dt
Variacin del campo f en la direccin de la semirrecta.
Definicin.
El gradiente del campo escalar f es el vector ,
f =
Donde =
f
f
f
i+
j+
k
x
y
z
i+
j+
k , obviamente
x
x
x
df
= f e = Proye f = |f | |e| cos(e, f )
dt
Si el vector e coincide con el vector a = (i, j, k) entonces

cos(e, f ) = 1
df
= |f |
dt
La magnitud de f es el tamao mximo de la derivada direccional.

Si un vector (campo) se puede representar como el gradiente de un escalar,
el campo se llama conservativo y la funcin escalar f (x, y, z) se llama el
potencial del campo vectorial .
Ejemplo 5.4.1.
Encontrar un vector unitario perpendicular a la superficie x2 + y 2 z = 1 en
P (1, 1, 1).
Solucin:
f (x, y, z) = x2 + y 2 z
f = 2x i + 2y j k
f |(1,1,1) = 2 i 2 j k
192
N=
2i 2j k
3
NOTAS
Rotacional de un campo vectorial.
5.5.
Rotacional de un campo vectorial.
Sea el campo vectorial F = f1 i + f2 j + f3 k Se define el rotacional de F como

el campo vectorial rot F, ( F).

F =

x
f1
y
f2
z
f3
f3 f2
y
z
f3
f1
i+
z
x
f1
f2
j+
x
y
!
k
Si F = 0 el campo F se llama irrotacional.
Ejemplo 5.5.1.
Sea F (x, y, z) = xi + xyj + k. Encontrar rot F
Solucin:

rotF = F =

F = yk
x
x
y
xy
z
1

= (0 0) i (0 0) j + (y 0) k

Ejemplo 5.5.2.
Si r es el vector posicin correspondiente al punto P (x, y, z)
r=3
r=0
F r = F
Ejercicios propuestos
1. Demostrar que para movimiento circular uniforme V = 2
2. Demostrar que el rotacional de un gradiente es cero [ (f )] = 0
3. Demostrar que la divergencia de un rotacional es cero [ ( f )] = 0
5.6.
Divergencia de un gradiente (Laplaciano).
Sea el campo escalar f . Se define el operador laplaciano 2 como la divergencia

del gradiente de f.
(f ) = 2 f =
2f
2f
2f
+
+
x2
y 2
z 2
operador de Laplace.
La ecuacin de Laplace (f ) = 2 f = 0 tiene una importancia enorme

en la fsica. Su solucin ser indudablemente estudiada por el lector en muchas
materias de ciencias de la ingeniera. Toda funcin que satisface la ecuacin de
Laplace se llama armnica.
Baltasar Mena
193
NOTAS
Ejemplo 5.6.1.
2
Verificar que la funcin z = ex
y 2
cos(2xy) satisface la ecuacin de Laplace.
2z 2z
+
=0
x2 y 2
Solucin:
z =ex
y 2
cos(2xy)
z
2
2
=2ex y [x cos(2xy) y sen(2xy)]
x

2z
2
2
=2ex y 2xy sen(2xy) + cos(2xy) 2y 2 cos(2xy)
2
x
+ 4xex
y 2
[x cos(2xy) y sen(2xy)]
z
2
2
= 2ex y [x sen(2xy) y cos(2xy)]
y

2z
2
2
= 2ex y 2x2 cos(2xy) 2xy sen(2xy) + cos(2xy)
2
y
+ 4yex
y 2
[x sen(2xy) y cos(2xy)]
Al sustituir en la ecuacin de Laplace se tiene que:

2z 2z
+
=0
x2 y 2
5.7.
Generalizacin del concepto de gradiente y

divergencia de campos vectoriales
En muchas aplicaciones de ingeniera aparece el concepto de tensor;

principalmente en tres dimensiones. Una manera fcil de introducir este concepto
es considerando el gradiente de un campo vectorial mediante un ejemplo prctico.
Imaginemos un paracaidista esquiador a punto de aterrizar en una montaa. Su
campo de velocidades estar dado por el campo vectorial:
V = u (x, y, z) i + v (x, y, z) j + w (x, y, z) k
Al tocar la montaa, el esquiador estar sujeto a la pendiente de la misma, es
decir a un gradiente; as, su campo de velocidades en sus tres componentes,
tender a cambiar en tres direcciones. Por definicin el gradiente de V estar
formado por nueve componentes:

d
d
d
V =
i+
j+
k (u i + v j + w k)
dx
dy
dz
= ux ii + uy ji + uz k ki + vx ij + vy jj + vz kj + wx ik + wy jk + wz kk
194
Generalizacin del concepto de gradiente y divergencia de campos vectoriales
NOTAS
En notacin matricial:
ux
V = vx
wx
uy
vy
wy
uz
vz
wz
El gradiente de V recibe el nombre de tensor de segundo orden . [Un tensor de

tercer orden tendra 27 componentes y un tensor de primer orden tendra tres
componentes (vector ); un tensor de orden cero es un escalar.
Si V se proyecta en direccin normal a una superficie, el resultado es el vector
n V. En el caso del esquiador, el vector normal tiene la misma direccin de
la gravedad. Si el esquiador quiere ir en otra direccin para no caer, proyectar
su gradiente en dicha direccin (derivada direccional) y provocar un giro a sus
esqus equivalente a una rotacin pura (rotacional).
Un tensor de segundo orden, al ser representado por una matriz cuadrada,
usando el Teorema de Cayley-Hamilton dar por resultado la aparicin de tres
invariantes escalares:
1. traza de V, tr(V) = ux + uy + uz
2. det V = |V| = ux vy wz
3.
i
1h 2
2
tr V tr (V) = ux vy + vy wz + ux wz
2
El significado de estos tres invariantes son:

1. El primer invariante escalar tiene importante significado fsico porque
tr(V) = ux + uy + uz = div V = V
Si V > 0 hay una creacin del campo V equivalente a una expansin.
Si V < 0 hay una absorcin del campo V equivalente a una compresin.
En el caso del esquiador, este se considerar incompresible y, por lo tanto,
su divergencia es cero.
2. El segundo invariante escalar det V = uvw es equivalente al jacobiano,

J
u, v, w
x, y, z
cuyo significado ya conoce el lector. Representa el volumen formado por

u, v y w que son vectores ortogonales y por lo tanto JJ 1 = 1 , siempre
y cuando J 6= 0 .
3. El tercer invariante no tiene un significado fsico.
Baltasar Mena
195
NOTAS
Ahora bien si separamos el tensor V en una parte simtrica y otra antisimtrica:

V =
1

1
V + VT + V VT
2
2
Es decir, V = D + W , donde: D =
2ux
1
0
D=
2
0
0
2vy
0
1
1
D1 + D2
2
2
0
0
1
0 + vx + u y
2
2wz
wx + uz
vx + uy
0
w y + vz
wx + uz
wy + vz
0
El tensor D recibe el nombre de tensor de rapidez de deformaciones y significa un

alargamiento a lo largo de las direcciones principales dado por
ux + vy + wz = divV y una deformacin angular simtrica dada por los trminos
uy + vx , uz + wx y vz + wy ; y el tensor W , que es un tensor de rotaciones en
direcciones perpendiculares a V dado por (V) y que no provoca
deformaciones sino giros.
Por ejemplo, la deformacin de un cubo bajo un tensor rapidez de deformacin
V podra representarse esquemticamente:
Figura 5.4.
En mecnica de medios continuos, la relacin que existe entre el tensor de

esfuerzos T y el tensor de deformacin (para un slido elstico) o el tensor
rapidez de deformaciones (para un fluido), recibe el nombre de
ecuacin constitutiva. Por ejemplo:
Para un slido elstico,
Ley de Hooke; T = E
donde es el tensor de deformacin.
y E es la constante de proporcionalidad modulo de Young.
Ley de viscosidad de Newton; T =
donde = 2D es el tensor rapidez de deformaciones y es la viscosidad

del fluido.
196
Generalizacin del concepto de gradiente y divergencia de campos vectoriales
NOTAS
En resumen:
El gradiente de un campo escalar es un vector.
El gradiente de un campo vectorial es un tensor de segundo orden.
El gradiente de un tensor de segundo orden es un tensor de tercer orden.
La divergencia de un campo escalar es siempre nula.
La divergencia de un campo vectorial es un escalar.
La divergencia de un tensor de segundo orden es un vector.
El rotacional de un campo escalar es siempre cero.
El rotacional de un campo vectorial es un vector.
El rotacional de un campo tensorial es un tensor del mismo orden.
El laplaciano de un campo escalar es un escalar.
El laplaciano de un campo vectorial es un vector.
Algunas identidades vectoriales:

1. (f + g) = f + g
2. (cf ) = cf
3. (f g) = f g + gf
4.
f
g
!
=
(g f + f g)
para g (x) 6= 0
g2
5. (f + g) = f + g
6. (f + g) = f + g
7. (f f ) = f f + f f
8. ( f ) = 0
9. (f g) = g ( f ) f ( g)
10. (f f ) = f f + f f
11. (f ) = 0
12. 2 (f g) = f 2 g + g2 f + 2 (f g)
13. (f g) = 0
14. (f g gf ) = f 2 g g2 f
15. (f g) = f ( g) g ( f ) + (g ) f (f ) g
16. 2 f = ( f ) ( f )
17. ( f ) = ( f ) 2 f
Baltasar Mena
197
NOTAS
5.8.
Coordenadas curvilneas.
El estudiante de ingeniera acostumbra a entender los conceptos tridimensionales

en coordenadas cartesianas rectangulares puesto que esto simplifica el anlisis
matemtico y los conceptos del lgebra vectorial. Desafortunadamente, el mundo
no es cbico y las coordenadas rectangulares no son, en la mayora de los casos,
las ms apropiadas para resolver un problema prctico. Por ejemplo, si se trata
del flujo en un conducto cilndrico, se debern utilizar coordenadas cilndricas;
igualmente, si hay que resolver un problema sobre la superficie de la tierra,
las coordenadas ms indicadas sern las esfricas. Es decir, la geometra del
cuerpo en cuestin, definir el tipo de coordenadas a emplear. Obviamente a
un vector(por ejemplo, la gravedad) no le afecta el sistema de coordenadas
en el cual sea analizado y, por lo tanto sus propiedades son independientes
del sistema en el cual se represente. Sin embargo, dichas propiedades tendrn
que ser expresadas en el sistema apropiado de coordenadas; por consiguiente,
el gradiente, la divergencia y el rotacional tienen diferentes representaciones
de acuerdo con el sistema de coordenadas empleado para su descripcin. A
continuacin, procederemos a establecer la relacin entre los distintos sistemas
de coordenadas. Intuitivamente se sabe que cada sistema de coordenadas queda
representado por sus vectores unitarios los cuales forman un sistema linealmente
independiente. As, los tres vectores unitarios rectangulares cartesianos, definen
un cubo de volumen unitario. Al emplear un sistema curvilneo, el cubo se
transforma en otra forma geomtrica de volumen unitario en el sistema empleado
(por ejemplo, un cilindro en coordenadas cilndricas o una esfera en coordenadas
esfricas). El volumen unitario en el sistema considerado esta dado por el
jacobiano del sistema, el cual tiene que ser distinto de cero para que exista
el cambio de coordenadas. Una vez transformados los vectores unitarios de un
sistema al otro, todas las propiedades quedarn definidas.
El determinante:

u v w =

u
x
v
x
w
x
u
y
v
y
w
y
u
z
v
z
w
z
se llama el Jacobiano de (u, v, w) con respecto a (x, y, z).

J

(u, v, w)
u, v, w
(u, v, w)
=J
=
(x, y, z)
x, y, z
(x, y, z)
Teorema:
Sean las funciones u = u (x, y, z), v = v (x, y, z) y w = w (x, y, z). La condicin
necesaria y suficiente para que (u, v, w) satisfagan la ecuacin funcional
f (u, v, w) = 0 es que el Jacobiano sea distinto de cero en todos los puntos
de la regin.
Es decir, para que las ecuaciones u = u (x, y, z), v = v (x, y, z) y w = w (x, y, z)
se puedan resolver para x, y, z como funciones continuas y derivables de u, v, w
es necesario y suficiente que u v w 6= 0 en la regin considerada.
198
NOTAS
Considrese un cambio de coordenadas de un sistema x, y, z a otro u1 , u2 , u3

segn las ecuaciones:
u1 = u1 (x, y, z)
u2 = u2 (x, y, z)
(1)
u3 = u3 (x, y, z)
"
#
(u1 , u2 , u3 )
Se supone que el jacobiano J
6= 0, por lo que transformacin
(x, y, z)
(1) representa una correspondencia uno a uno en la vecindad de un punto. Un
punto en el espacio queda determinado cuando x, y, z y, por lo tanto, u1 , u2 , u3
son conocidas.
Si se considera u1 (x, y, z) = C1 , u2 (x, y, z) = C2 , u3 (x, y, z) = C3 se obtiene
una familia de superficies. A travs de un punto P0 (x0 , y0 , z0 ) pasaran las tres
superficies:
u1 (x, y, z) = u1 (x0 , y0 , z0 )
u2 (x, y, z) = u2 (x0 , y0 , z0 )
(2)
u3 (x, y, z) = u3 (x0 , y0 , z0 )
Figura 5.5.
Las superficies se intersecan ortogonalmente con lo que se generan tres curvas
en P0 (x0 , y0 , z0 ). A la curva de interseccin de las superficies u1 = C1 y u2 = C2
la llamaremos u3 y a lo largo de esta curva solo puede cambiar la variable u3 .
Sean e1 , e2 y e3 tres vectores unitarios que salen de P tangentes a las curvas
u1 , u2 , u3 respectivamente.
Entonces u3 es perpendicular a la superficie u3 (x, y, z) = u3 (x0 , y0 , z0 ) de tal
manera que u3 es paralela al vector unitario e3 .
Es decir ,
e3 = h3 u3
(3)
donde h3 es el valor escalar de proporcionalidad entre e3 y u3 ; h3 recibe el

nombre de factor de escala.
Ahora sea dr3 un vector tangente a lo largo de la curva |dr3 | = ds3 .
Baltasar Mena
199
NOTAS
Es obvio que
dr3 u3 = ds3
dr3 u3 = dr3 h3 u3
(4)
y segn la definicin de gradiente d = dr , entonces

ds3 = h3 du3
(5)
De donde se observa que h3 es aquella cantidad por la que debe multiplicarse

la diferencial de la coordenada du3 para que resulte la longitud de arco. Por
ejemplo, en coordenadas polares ds = r d si nos movemos a lo largo de la curva
, de tal manera que r = h2 . Anlogamente,
e1 = h1 u1
e2 = h2 u2
de tal suerte que:

e1 = e2 e3 = h2 h3 u2 u3
e2 = e3 e1 = h3 h1 u3 u1
(6)
e3 = e1 e2 = h1 h2 u1 u2
Entonces:
u1 u2 u3 =
e1 e2
e3
1
= (h1 h2 h3 )
h1 h2
h3
(7)
Obsrvese que la diferencial de volumen esta dada por

dV = ds1 ds2 ds3 = h1 h2 h3 du1 du2 du3
Utilizando (7) y la definicin del jacobiano, se tiene

x, y, z
du1 du2 du3
dV = J
u1 , u2 , u3
(8)
Ntese que:

J
x, y, z
u1 , u2 , u3

J
u1 , u2 , u3
x, y, z

=1
es decir:

u1 , u2 , u3
J
= u1 u2 u3 =
x, y, z

u1
x
u2
x
u3
x
u1
y
u2
y
u3
y
y entonces:

x, y, z
=
J
u1 , u2 , u3

x
u1
y
u1
z
u1
x
u2
y
u2
z
u2
forman un sistema ortogonal.

200
x
u3
y
u3
z
u3
u1
z
u2
z
u3
z
NOTAS
5.8.1.
Coordenadas cilndricas.
Figura 5.6.
M : proyeccin de P (x, y, z) en el plano xy de coordenadas (r, , z)
la variable: u1 = r u2 = u3 = z son las coordenadas cilndricas de P .
Las ecuaciones de transformacin son,

x = r cos
y = r sen
z=z
Las superficies coordenadas r = cte. = cte. z = cte. son cilindros de eje
OZ, planos que pasan por OZ y planos perpendiculares a OZ. Las superficies
se cortan en ngulos rectos y las coordenadas son ortogonales. Los vectores
unitarios e1 e2 e3 se indican en la figura.
Los elementos de arco son; ds1 = dr
Las cantidades h1
h2
ds2 = r d
ds3 = z
h3 son entonces; h1 = 1 h2 = r
h3 = 1
y el elemento de volumen es; dV = r dr d dz
5.8.2.
Coordenadas esfricas.
Figura 5.7.
r - distancia OP al origen.
- formado por OP y el eje z 0 z
- formado en el plano XY por el plano XZ y el plano OP Z.
Baltasar Mena
201
NOTAS
Las ecuaciones de transformacin son,

x = r cos sen
y = r sen sen
z = r cos
Las superficies son esferas concntricas de centro O con radios r1 , r2 , . . . , rn
Planos meridianos que pasan por el eje z 0 z para valores diversos de . Conos
de revolucin de eje Z correspondientes a diversos valores de .
Sean u1 = r
u2 =
u3 =
Elementos de arco: ds1 = dr
ds2 = r d
ds3 = r sen d
Luego, h1 = 1 h2 = r
h3 = r sen
Elementos de volumen:
dV = r2 sen dr d d
5.8.3.
Operaciones vectoriales en coordenadas curvilneas.
Dado f = f (u1 , u2 , u3 ), obtener

1. El gradiente:
Si
u1 =
e1
h1
u2 =
e2
h2
u3 =
e3
h3
y como:
f =
f
f
f
u1 +
u2 +
u3
u1
u2
u3
f =
1 f
1 f
1 f
e1 +
e2 +
e3
h1 u1
h2 u2
h3 u3
Lo anterior se puede representar de la siguiente manera:

a) En coordenadas cilndricas: h1 = 1 h2 = r
f =
f
1 f
f
er +
e +
ez
r
r
z
b) En coordenadas esfricas: h1 = 1 h2 = r
f =
h3 = 1
h3 = r sen
f
1 f
1
f
er +
e +
e
r
r
r sen
2. La divergencia:
F = f1 e1 + f2 e2 + f3 e3
F = f1 h2 h3 u2 u3 + f2 h3 h1 u3 u1 + f3 h1 h2 u1 u2
Entonces,
f = (f1 h2 h3 ) u2 u3 + f1 h2 h3 (u2 u3 )
+ (f2 h3 h1 ) u3 u1 + f2 h3 h1 (u3 u1 )
+ (f3 h1 h2 ) u1 u2 + f3 h1 h2 (u1 u2 )
202
NOTAS
ahora:
(f1 h2 h3 ) u2 u3 =
(f1 h2 h3 )
u1 u2 u3
u1
y:
(u2 u3 ) = 0
Finalmente:

(h2 h3 f1 ) (h3 h1 f2 ) (h1 h2 f3 )
1
+
+
F=
h1 h2 h3
u1
u2
u3
3. El Laplaciano:
Se calcula como sigue, f = f
Cuando se aplica la forma anterior al vector f dado por
f =
1 f
1 f
1 f
e1 +
e2 +
e3
h1 u1
h2 u2
h3 u3
se obtiene
2 f =
1
h1 h2 h3
u1
h2 h3 f
h1 u1

+
u2
h3 h1 f
h2 u2

+
u3
h1 h2 f
h3 u3

4. El Rotacional:
Sea
F = f1 u1 + f2 u2 + f3 u3 = f1 h1 u1 + f2 h2 u2 + f3 h3 u3
F = (f1 h1 ) u1 + (f2 h2 ) u2 + (f3 h3 ) u3
dado que
(u1 ) = (u2 ) = (u3 ) = 0
Ahora:
(f1 h1 )u1 =
(f1 h1 )
(f1 h1 )
(f1 h1 )
u1 u1 +
u2 u1 +
u3 u1
u1
u2
u3
igual para (f2 h2 ) u2 , (f3 h3 ) u3 pero: u2 u1 =

etc.
e3
h1 h2

e1
(h3 f3 ) (h2 f2 )
e2
(h1 f1 ) (h3 f3 )
h2 h3
u2
u3
h3 h1
u3
u1

e3
(h2 f2 ) (h1 f1 )
+
h1 h2
u1
u2
F=
Como ejercicio para el lector ,obtenga el gradiente, divergencia, rotacional

y laplaciano en coordenadas cilndricas y esfricas para el campo
vectorial V.
Baltasar Mena
203
NOTAS
En resumen.
Dado un cambio de sistemas de coordenadas
u = u(x, y, z)
x = x(u, v, w)
v = v(x, y, z) y = y(u, v, w)
w = w(x, y, z)
z = z(u, v, w)
El vector de posicin de un punto ser,
r = u eu + v ev + w ew
J=
r = xi + yj + zk
(u, v, w)
(x, y, z)
J=
(x, y, z)
(u, v, w)
Los factores de escala se calculan como,

r

hu = ,
u

r
r

hv = y hw =
v
w
Ntese que, en general hu 6= hv 6= hw 6= 1.

Los factores de escala multiplicados por los coeficientes diferenciales
du, dv, dw dan como resultado las longitudes de arco.
dsu = hu du;
dsv = hv dv;
dsw = hw dw
dV = hu hv hw du dv dw
Los vectores tangentes a las curvas u = c, v = c, w = c son:
r r r
,
,
u v w
Los vectores unitarios en el sistema (u, v, w) son:
eu =
1 r
;
hu u
ev =
1 r
;
hv v
ew =
1 r
hw w
Son vectores tangentes en el punto P a las curvas u = c, v = c, w = c.

Si el sistema de coordenadas es ortogonal
eu ev = ev ew = ee eu = 0
Otro sistema de vectores unitarios son los vectores normales en el punto
P a las curvas u = c, v = c, w = c.
Estos son
b
eu =
1
u;
Hu
b
ev =
1
v;
Hv
b
ew =
1
w
Hw
donde
Hu = |u| , Hv = |v| , Hw = |w|
204
NOTAS
Si el sistema es ortogonal:
b
eu = eu ;
b
ev = ev ;
b
ew = ew
Es decir,
hu =
1
;
Hu
1
;
Hv
hv =
eu = hu u;
hw =
ev = hv v;
1
Hw
ew = hw w
Y el jacobiano:
J=
u, v, w
x, y, z

ux

= u v w = vx
wx
uy
vy
wy
uz
vz
wz

1
= Hu Hv Hw =
.

h
h
u
v hw

De igual manera, el jacobiano:
J=
x, y, z
u, v, w

xu

= yu
zu
xv
yv
zv

1
= hu hv hw =
.

Hu Hv Hw

xw
yw
zw
De tal suerte que para sistemas ortogonales:
J=
!
u, v, w
J=
x, y, z
x, y, z
u, v, w
!
= 1, o bien JJ 1 = 1.
Sistemas especiales de coordenadas.

1. Cartesianas rectangulares (x, y, z)
u=x
v=y
entonces,
w=z
hu = hx = 1 eu = i
hv = hy = 1
ev = j J = 1
hw = hz = 1 ew = k
2. Coordenadas cilndricas (r, , z);
u=r
v=
w=z
1
x = u cos v
y = u sen v
u = (x2 + y 2 ) 2
v = tan1
z=w
y
x
w=z
Factores de escala y vectores unitarios:

hu , hv , hw ; eu , ev , ew
El vector posicin es
r = u cos v i + u sen v j + w k
Baltasar Mena
205
NOTAS
luego,

r
1

hu = = [cos2 v + sen2 v] 2 = 1
u

r
1

hv = = [(u sen v)2 + (u cos v)2 ] 2 = u
v

r

hw = = 1
w
Los vectores base son,
eu =
1 r
= cos v i + sen v j
hu u
ev =
1 r
= sen v i + cos v j
hv v
ew =
1 r
=k
hw w
Es obvio que
eu ev = ev ew = ee eu = 0
el jacobiano:

(x, y, z) cos v
J=
= sen v
(u, v, w)
0
u sen v
u cos
0
0
0
1
= u(cos2 v + sen2 v) = u
La transformacin inversa esta dada por las ecuaciones:
1
u = (x2 + y 2 ) 2
v = tan1
y
x
w=z
el jacobiano

x

1
(x2 + y 2 ) 2

y
(x, y, z)
=
J=
x2
(u, v, w)

y2

1+ 2

x

0
=
206
x2
(x2
y2 )
1
2
y2
(x2
1
y2 ) 2
y
1
(x2 + y 2 ) 2
1
x
y2
1+ 2
x
0
=
1
(x2
1
y2 ) 2

0

0

1
=
1
u
NOTAS
Ntese que

cos v

(x, y, z) 1
J=
=
(u, v, w) u sen v

0
sen v

0

1
1

cos 0 = u
u
0
1
De tal suerte que

JJ 1 = u
1
=1
u
As, los vectores unitarios en ambos sistemas estn relacionados por medio
de
eu = cos v i + sen v j
; i = cos v eu sen v ev
ev = sen v i + cos v j
; j = sen v eu + cos v ev
ew = k
; k = cos v ew
En forma matricial

eu

ev

ew

cos v

= sen v

0

i cos v

j = sen v

k
0
sen v
cos
0
sen v
cos
0
0
0
1
0
0
1

i

j

k

eu

ev

ew
Ntese que eu , ev y ew cambian de direccin en cada punto.

3. Coordenadas esfricas (r, , )
x = r sen cos
r0
y = r sen sen
0 2
z = r cos
r = (x2 + y 2 + z 2 ) 2
= cos1
r = xi + yj + zk
z
r
= tan1
(x2 + y 2 + z 2 )
z
= tan1
y
x
r = r sen cos i + r sen sen j + r cos k

r

hr = ;
r

r

h = ;

r

h =

Baltasar Mena
207
NOTAS
Los factores de escala son,

hr = 1;
h = r sen ;
h = r
Los vectores base son,

er =
1 r
= sen cos i + sen sen j + cos k
hr r
e =
1 e
= sen i + cos j
h
e =
1 r
= cos cos i + cos sen j sen k
hr
El jacobiano

sen cos

(x, y, z)
= sen sen
J=
(u, v, w)

cos
r cos cos
r cos sen
r sen

r sen sen

r sen cos

0
= r2 sen
Obsrvese que
J dr dd = hr h h dr d d = r2 sen dr d d
La transformacin de vectores base entre i, j, k y er , e , e
est dada por:
208

er sen cos

e = cos cos

e sen
sen sen

i sen cos

j = sen sen

k
cos
cos cos
cos sen
cos
cos sen
sen

i

sen j

k
0
cos

sen er

cos e

0
e
NOTAS
Resumen
5.9.
Resumen.
Captulo 5. Campos Vectoriales.
Gradiente
Dada una funcin escalar f (x, y, z), su gradiente es el vector
f = gradf =
f
f
f
i+
j+
k
x
y
z
donde el operador diferencial vectorial se define, en el caso de

coordenadas cartesianas, como:
=
i+
j+
k
x
y
z
Ahora si T es un vector unitario en la direccin dr y |dr| = ds entonces:

df
= T f
ds
El cambio de f en cualquier direccin es la proteccin de f sobre el vector
unitario en dicha direccin, es decir, su derivada direccional.
El vector normal unitario a f en un punto P ser:
N=
|f |P
|f |P
Divergencia
Dado el campo vectorial F = f1 i + f2 j + f3 k la divergencia de F es el
campo escalar:
f1 f2 f3
+
+
divF = F =
x
y
z
Rotacional
Sea el campo vectorial F = f1 i + f2 j + f3 k. Se define el rotacional de F como
el campo vectorial.

i
j
k

f = rotF = F =

x y z
f1 f2 f3
!
!
!
f1 f3
f2 f1
f3 f2
j+
j+
k
=
y
z
z
x
x
y
Laplaciano
Sea el campo escalar f . Se define el operador laplaciano 2 como la
divergencia del gradiente de f .
f = (f ) = 2 f =
2f 2f 2f
+
+
x2 y 2 z 2
Operador de Laplace
Baltasar Mena
209
NOTAS
El gradiente de un campo escalar es un vector.

El gradiente de un campo vectorial es un tensor de segundo orden.
El gradiente de un tensor de segundo orden es un tensor de tercer orden, etctera.
La divergencia de un campo escalar es siempre nula.
La divergencia de un campo vectorial es un escalar.
La divergencia de un tensor de segundo orden es un vector.
El rotacional de un campo escalar es siempre cero.
El rotacional de un campo vectorial es un vector.
El rotacional de un campo tensorial es un tensor del mismo orden.
El laplaciano de un campo escalar es un escalar.
El laplaciano de un campo vectorial es un vector.
Resumen de coordenadas curvilneas.
Dado dos sistemas de coordenadas:
u = u(x, y, z)
x = x(u, v, w)
v = v(x, y, z)
y = y(u, v, w)
w = w(x, y, z)
z = z(u, v, w)
El vector posicin de un punto ser

r = u eu + v ev + w ew
r = xi + yj + zk
Para que exista una transformacin de coordenadas entre los dos sistemas, el
jacobiano del sistema
J=
(u, v, w)
o
(x, y, z)
J=
(x, y, z)
(u, v, w)
debe ser distinto de cero.

Los factores de escala son

r

hu = ;
u

r

hv = ;
v

r

hw = ;
w
Ntese que en general hu 6= hv 6= hw 6= 1.

Los factores de escala multiplicados por los coeficientes diferenciales du, dv, dw
dan como resultado las longitudes de arco.
dsu = hu du;
dsv = hv dv;
dsw = hw dw
y la diferencia del volumen.

dV = hu hv hw du dv dw
210
NOTAS
Resumen
Los vectores tangentes a las curvas u = cte, v = cte, w = cte son:

r r r
,
,
u v w
Los vectores unitarios en el sistema (u, v, w) son:
eu =
1 r
;
hu u
ev =
1 r
;
hv v
ew =
1 r
hw w
Son vectores tangentes en el punto P a las curvas u = c, v = c, w = c.

Si el sistema de coordenadas es ortogonal,
eu ev = ev ew = ew eu = 0
Otro sistema de vectores unitarios son los vectores vectores normales en el
punto P a las curvas u = c, v = c, w = c.
Estos son:
b
eu =
1
u;
Hu
b
ev =
1
v;
Hv
b
ew =
1
w
Hw
donde
Hu = |u| , Hv = |v| , Hw = |w|
Si el sistema es ortogonal:
b
eu = eu ;
b
ev = ev ;
b
ew = ew
Es decir,
hu =
1
;
Hu
eu = hu u;
hv =
1
;
Hv
ev = hv v;
hw =
1
Hw
ew = hw w
Y el jacobiano:
J=
u, v, w
x, y, z

ux

= u v w = vx
wx
uy
vy
wy
uz
vz
wz

1
= Hu Hv Hw =
.

hu hv hw

De igual manera, el jacobiano:
J=
x, y, z
u, v, w

xu

= yu
zu
xv
yv
zv
xw
yw
zw

1
= hu hv hw =
.

H
H
u v Hw

De tal suerte que para sistemas ortogonales:

J=
!
u, v, w
J=
x, y, z
x, y, z
u, v, w
!
= 1, o bien JJ 1 = 1.
Baltasar Mena
211
NOTAS
Operaciones vectoriales en coordenadas curvilneas.

1. Gradiente
De:
u1 =
e1
h1
u2 =
e2
h2
u3 =
e3
h3
y como:
f =
f
f
f
u1 +
u2 +
u3
u1
u2
u3
f =
1 f
1 f
1 f
e1 +
e2 +
e3
h1 u1
h2 u2
h3 u3
2. Divergencia
Dado el campo
F = f1 e1 + f2 e2 + f3 e3
F = f1 h2 h3 u2 u3 + f2 h3 h1 u3 u1 + f3 h1 h2 u1 u2
Su divergencia es:
F=

(h2 h3 f1 ) (h3 h1 f2 ) (h1 h2 f3 )
1
+
+
h1 h2 h3
u1
u2
u3
3. Laplaciano
Aplicando la forma anterior al vector f dado por:
f =
1 f
1 f
1 f
e1 +
e2 +
e3
h1 u1
h2 u2
h3 u3
obtenemos:
2 f =
1
h1 h2 h3
u1
h2 h3 f
h1 u1

+
u2
h3 h1 f
h2 u2

+
u3
h1 h2 f
h3 u3

4. Rotacional
Dado el campo
F = f1 u1 + f2 u2 + f3 u3
= f1 h1 u1 + f2 h2 u2 + f3 h3 u3
su rotacional ser
F=
212

(h3 f3 ) (h2 f2 )
e2
(h1 f1 ) (h3 f3 )
e1
h2 h3
u2
u3
h3 h1
u3
u1

e3
(h2 f2 ) (h1 f1 )
h1 h2
u1
u2
NOTAS
5.10.
Ejercicio 5.1.
Sean las ecuaciones de transformacin x = u cos v sen w, y = u sen v sen w
z = u cos w y S la superficie de ecuacin x2 + y 2 + z 2 = r2 . Determinar el vector
normal unitario a S, referido al sistema curvilneo (u, v, w).
Solucin:
Dado que las ecuaciones
x = u cos v sen w
y = u sen v sen w
z = u cos w
Corresponden a las ecuaciones de transformacin del sistema esfrico y la
ecuacin de la superficie S es la de una esfera con centro en el origen, el vector
normal unitario a S corresponde al vector eu .
Ejercicio 5.2.
Sea el campo vectorial
F(x, y, z) = (x2 z 3 yx3 ) i + (x3 z 2 y 2 ) j + (4y + xz 2 ) k.
Calcular el valor de ( F).
Solucin:
Dado que F corresponde a la divergencia de F que es un escalar y como
es siempre 0, con escalar, entonces ( F) = 0.
Desarrollando,
F(x, y, z) = (x2 z 3 yx3 ) i + (x3 z 2 y 2 ) j + (4y + xz 2 ) k.
F = 2xz 2 3x2 y 2y + 2xz
( F) = (2z 3 6xy + 2z) i + (3x2 2) j + (6x2 + 2x) k
( F) =

x

2z 3 6xy + 2z
y
3x2 2

z

2
6x + 2x
k
= (0) i + (6z 2 + 2 6z 2 2) j + (6x + 6x) k

=0
Baltasar Mena
213
NOTAS
Ejercicio 5.3.
Dado el campo vectorial en coordenadas cilndricas,
F = a sen e + 2p cos e + 3z ez .
Determinar el valor de a de tal forma que el campo F sea conservativo.
Solucin:
El campo
F = a sen e + 2p cos e + 3z ez .
ser conservativo si F = por tanto, como el gradiente de una funcin en
coordenadas cilndricas est dado por la expresin,
=
e +
e +
ez
de modo que igualando la componente a componente y derivando se llega a,

a
sen a cos = 0
a
(4 a) cos
sen = 0
4 cos
a = 4
Otra forma de resolverlos es: el campo F es conservativo si F = 0 por lo
que al calcular rot F se obtiene:

e

( F) =

a sen
22 cos

ez

=

z
3z
4 cos (a sen ) ez = 0
a
sen a cos = 0
a
(4 a) cos
sen = 0
4 cos
a = 4
como las funciones sen y cos son linealmente independientes la combinacin
lineal anterior ser nula slo si,
4 a = 0
214
a
=0
a = 4
NOTAS
Ejercicio 5.4.
Sea el sistema de coordenadas cilndricas (, , z).
1. Obtener los vectores unitarios.
2. Comprobar que el sistema es ortogonal.
3. Verificar que J ( 1) = 1/J, siendo J el jacobiano de la transformacin de
coordenadas cartesianas a coordenadas cilndricas.
Solucin:
1. Se tiene
P = x i + y j + z k = ( cos ) i + ( sen ) j + z k
de donde:
P
= cos i + sen j;

P

=1

P
= sen i + cos j;

P

=

P
= k;
z

P

=1
z
Finalmente,
P
e = = cos i + sen j
P

P
e = = sen i + cos j
P

P
ez = z = k
P

z
2. Se comprueba
e e = e ez = e ez = 0 y el sistema es ortogonal.
3. Por un lado
J
x, y, z
, , z

cos

= sen
0
u=1
xy = 1
y = 2x,
0
0
1
xy = 4
u=4
y
=2v=2
x
x2
(x2
y2 )
3
2
y = 3x,
y2
(x2
sen
cos
0
3
y2 ) 2
y
=3v=3
x
1
1
=p
=
2
2
x +y
Baltasar Mena
215
NOTAS
Ejercicio 5.5.
Una regin R del plano xy est limitada por las curvas
xy = 1,
xy = 4,
y = 2x,
y = 3x
Determinar la regin R0 en la cual se modifica R bajo la transformacin

u = xy,
y
x
v=
Solucin:
Se tiene
xy = 1
y = 2x,
u=1
xy = 4
y
=2v=2
x
u=4
y = 3x,
y
=3v=3
x
Por tanto, R0 est limitada por u = 1, u = 4, v = 2, v = 3
Ejercicio 5.6.
Dado el campo conservativo
V = yi + xj
Determinar si la funcin potencial del campo es una funcin armnica; o sea
que su laplaciano sea igual a cero.
Solucin:
Se tiene
= V
: funcin potencial
con lo que
lap = 2 = () = V
y+ x=0
x
y
s es armnica
=
Ejercicio 5.7.
Calcular la derivada direccional de la funcin vectorial
V = (x2 yz 2 ) i + (xy 2 ) j + (xyz 3xz) k
En el punto P (1, 0, 3), en la direccin del vector P1 P2 , siendo P2 (0, 0, 0).
Solucin:
Se tiene
dV
= (V) e =
ds
2x
y2
(yz 3z)
2
1
= 0
10 9
216
z 2
2yz
xz
9
0
3
2yz
P P
1 2
0
|P1 P2 |
(xy 3x)
0
1
2
1
0 0 = 0
10 18
3
3
NOTAS
Ejercicio 5.8.
Para el sistema de coordenadas curvilneas ortogonales,
x = 2u + v;
y = u 2v;
z = w2 .
1. Obtener en el sistema curvilneo (u, v, w), donde, f (u, v, w) = uv 2 + w2 .

2. Expresarf en trminos de las coordenadas cartesianas (x, y, z) y calcular
su gradiente en dichas coordenadas.
3. Transformar y referir el gradiente obtenido en el inciso b a las coordenadas
(u, v, w).
Solucin:
1.
f (u, v, w) = uv 2 + w2
r(x, y, z) = (2u + v, y = u 2v, z = w2 )
r
= 2i + j
u
r
= i 2j
v
r
= 2wj
w
como
r r
r r
r r
=0
u v u w v w
El sistema curvilneo es ortogonal, donde
1
eu = (2i + j)
5
1
ev = (i 2j)
5
ew = k
hu =
hv =
5
5
hw = 2w
1 f
1 f
1 f
f =
eu +
ev +
ew
2w w
5 u
5 v
As
1
1
f = (v 2 )eu + (2uv)ev + ew
5
5
2. de
x = 2u + v;
2x + y = 5u;
y = u 2v;
x 2y = 5v;
z = w2 ;
(2x + y)
5
(x 2y)
v=
5
w= z
u=
Baltasar Mena
217
NOTAS
Sustituyendo en f .
f (x, y, z) =
(2x + y)(x 2y)2

+z
125
derivando
f
x 2y
=
(6x 2y)
x
125
f
x 2y
=
(7x 6y)
y
5
f
=1
y
f =
(x 2y)(6x 2y)
(x 2y)(7x 6y)
i+
j+k
125
5
3.
(x 2y)(6x 2y) 2uv + 2v 2
=
125
5
(x 2y)(7x 6y) v 2 4uv
=
5
5
r
= 2i + j;
u
2i + j
eu =
5
r
= i 2j;
v
i 2j
ev =
5
r
= 2wk
w
ew = k
al cambiar el sistema de referencia se obtiene
5
1
5
0
5
2
5
0
2uv + 2v 2
5
v 2 4uv
5
1
Finalmente
f =
!
v2
2uv
eu + ev + ew
5
5
que es igual al resultado obtenido en el inciso a)
218
v2
5
2uv
5
1
NOTAS
Ejercicio 5.9.
Sea S la superficie de ecuacin x2 y 2 + z 2 = 1.
1. Obtener una ecuacin vectorial de S.
2. Con la ecuacin obtenida en a, obtener una ecuacin del plano tangente a
S en el punto P (1, 1, 1).
Solucin:
x2 + z 2 = 1 + y 2 = r 2
r=
1 + y2
1.
x = r cos
x=
1 + t2 cos
y = r sen
y=
1 + t2 sen
Entonces
r(t, ) =
2. Si y = 1
p
p
1 + t2 cos i + t j + 1 + t2 sen k
t = 1
x = 2 cos = 1;
y=
=4
2 sen = 1
r
t cos
t sen
=
i+j+
k
2
t
1+t
1 + t2
p
r p
= 1 + t2 sen i + 1 + t2 cos k
Evaluando para t = 1 y =
4
!
1
(1)
(1)
r
i+j+
=
t
2
2

r
1
1
= i+j k
t
2
2

1
1
r
= 2 i + 2 k

2
2

r
= i + k

!
k
por lo que

i
j k

r r 1
1
=
1
=i+j+k
t 2
2
1 0 1
Entonces la ecuacin del plano tangente es
(x 1) + (y + 1) + (z 1) = 0
x+y+z =1
Baltasar Mena
219
NOTAS
Ejercicio 5.10.
El sistema de coordenadas parablicas est definido por las ecuaciones de
transformacin,
x = uv cos w
1
z = (v 2 u2 )
2
y = uv sen w
1. Determinar que este sistema coordenado es ortogonal.

2. Determinar los factores de escala de la transformacin.
!
(u, v, w)
3. Calcular J
.
(x, y, z)
Solucin:
A partir de r = x i + y j + z k, se tiene
z
= v cos w i + v sen w j u k
u
= u cos w i + u sen w j v k
v
= uv sen w i + uv cos w j
w
de donde
1.
r r
r r
r r
u v u w v w
el sistema es ortogonal
2.

r p

hv = = u2 + v 2
v

r p

hu = = u2 + v 2
u

r

hu = = uv
w
3.
!
x, y, z
u, v, w
x, y, z
u, v, w
= hu hv hw = (u2 + v 2 )uv
=
J
220
x, y, z
u, v, w
!=
(u2
1
+ v 2 )uv
NOTAS
Ejercicio 5.11.
El campo vectorial de velocidades de un fluido est dado por
u = 2yz i + 2xz j + 2xy k
Demostrar que:
1. El fluido es incompresible.
2. El campo es irrotacional.
3. La funcin potencial de velocidades es armnica.
Solucin:
1.
u=
(2yz) + (2xz) + (2xy) = 0

x
y
z
Es incomprensible
2.

i

u =
x
2yz
y
2xz
z
2xy

= (2x 2x)i + (2y 2y)j + (2z 2z)k

= 0 El campo u es irrotacional
3. Como u es irrotacional, existe tal que u = de donde, el laplaciano

de est dado por
2 =
=u
= 0 del inciso a, La funcin es armnica
Ejercicio 5.12.
Para la funcin f (x, y, z) = cos x senh y
1. Obtener div(grad(f )).
2. Determinar si la funcin f es armnica.
Solucin:
f (x, y, z) = cos x senh y
Una funcin es armnica si 2 f = 0,
2 f =
2f 2f
+
= cos x senh y + cos x senh y = 0
x2 y 2
S es armnica
Baltasar Mena
221
NOTAS
Ejercicio 5.13.
Sea la funcin f (u, v) = 3u2 ev definida en el sistema de coordenadas dado por,
x=uv
y =u+v
Determinar:
1. f , referido a la base {i, j}.
2. El laplaciano de f .
Solucin:
Sustituyendo en r = xi + yj, se tiene,

r

hu = = |i + j| = 2
u

hu = = |i + j| = 2
v
1
ev = (i + j)
2
1
eu = (i + j);
2
de donde
1.
f =
1 f
1 f
eu +
ev
hu u
hv v
1
1
1
1
= (6uev ) (i + j) + (3u2 ev ) (i + j)
2
2
2
2
!
!
3 2 v
3 2 v
v
v
= 3ue + u e
i + 3ue u e
j
2
2
2.
"
1
f=
hu hv u
2
hv f
hu u
+
v
hu f
hv v
!#
3
1
= [(6ev ) + (3u2 ev )] = 3ev + u2 ev
2
2
Ejercicio 5.14.
Sea G(x, y, z) un campo vectorial tal que divG = 0. Determinar las
caractersticas del campo vectorial F(x, y, z) tal que F = G.
Solucin:
Como G = 0 y G = F
Sustituyendo se llega a ( F) = 0
Expresin que corresponde a una propiedad que tiene todo campo vectorial F
derivable.
222
NOTAS
Ejercicio 5.15.
3
Determinar si la funcin en coordenadas esfricas f (, , ) = +2 es armnica.
Solucin:
Una funcin f es armnica si 2 f = 0 as, en coordenadas esfricas
f
2 sen
1
2 = 2
sen
Para f (, , ) =
1 f
sen
f
+
sen
!!
3
+ 2
1
2 = 2
sen
2 sen 2 +
!!
1
(2)
sen
1
=0
sen
por tanto f es armnica.
Ejercicio 5.16.
Sea la funcin f (u, v, w) = 2u2 v 3 ev definida en el sistema de coordenadas dado
por
x=u+v
z = w2
y =uv
1. Demostrar que el sistema de coordenadas (u, v, w) es ortogonal

2. Determinar f , referido a la base {eu , ev , ew }.
Solucin:
1. A partir de r = (u + v)i + (u v)j + w2 k se tiene
r
=i+j
u
r
=ij
v
r
= 2w k
w
con lo que
r r
r r
r r
= 0 y (u, v, w) es ortogonal
u v u w v w
2. Se tiene
hu = hv =
de donde
hw = 2w
1
1
1
f = (4uv 3 ev ) eu + (6u2 v 2 ev ) ev +
(0) ew
2w
2
2
Baltasar Mena
223
NOTAS
Ejercicio 5.17.
Para la transformacin
x = u v,
y =u+v
1. Dibujar la regin R0 del plano uv en la cual se transforma la regin R del

plano xy limitada por y = x + 1, y = x 2, y = 2 + x, y = x.

x, y

2. Calcular J

u, v
3. Determinar, usando el resultado del inciso anterior, el rea de la regin R.
Solucin:
1.
y =x+1
u+v =uv+1
y =x2
u+v =uv2
y =2x
u+v =2u+v
y = x
u + v = u + v
u=0
Figura 5.8.
2.

x, y

1
J
=
u, v 1

1
=2
1
3. Como el jacobiano es constante, la expresin

x, y

0
dA = J
dA
u, v
puede extenderse a

x, y

0
A = J
A
u, v
asi como
3 3
A0 = (1) =
2 2
224
3
A = (2) = 3u2
2
NOTAS
Ejercicio 5.18.
Sea el sistema de coordenadas curvilneas (u, v), el cual est referido al sistema
cartesiano (x, y) por medio de las relaciones:
u = 4x + 3y;
v = 3x + 4y
1. Verificar que el sistema (u, v) sea ortogonal.

2. Calcular los vectores unitarios eu y ev .
3. Calcular los factores de escala hu y hv .

(x, y)

4. Calcular J

(u, v)
u = 4i + 3j;
Solucin:
v = 3i + 4j
1. u v = 12 + 12 = 0
2. |u| =
16 + 9 = 5
eu =
u
4i + 3j
=
|u|
5
ev =
v
3i + 4j
=
|v|
5
3. hu =
4. J
El sistema es ortogonal.
1
1
1
1
=
hv =
=
|u| 5
|v| 5
x, y
u, v
!
= hu hv =
1 1
1
=
5 5 25
Ejercicio 5.19.
Demostrar que para un campo vectorial F, la traza de su gradiente es la
divergencia de dicho campo. Nota: la traza de una matriz cuadrada es la suma
de los elementos de su diagonal principal.
Solucin:
Sea F(x, y, z) = f1 (x, y, z) i + f2 (x, y, z) j + f3 (x, y, z) k
Como,
F =
T r(F) =
f1
x
f2
x
f3
x
f1
y
f2
y
f3
y
f1
z
f2
y
f3
z
f1 f2 f3
+
+
= div F
x
y
z
Baltasar Mena
225
NOTAS
Ejercicio 5.20.
Utilizar coordenadas esfricas para calcular 2 ln |r r| donde r = xi + yj + zk.
Solucin:
Coordenadas esfricas,
1
= 2
=
sen
2
f
f
2 sen
f
+
1 f
sen
f
f
+
sen
!!
Como r = e
2
r r = |r| = 2
ln |r r| = ln(2 ) = 2 ln
2 ln |r r| = 22 ln =
2
(sen + 0 + 0)
sen
2
2
= 2
2
|r|
2
2 ln |r r| =
|r r|
2 ln |r r| =
Ejercicio 5.21.
Sea el campo vectorial F = x3 y 2 i + y 3 z 2 j + z 3 x2 k , verificar la validez de la
expresin
rot(rotF) = grad(divF)F 2 F
Solucin:
F = x3 y 2 i + y 3 z 2 j + z 3 x2 k

i

F=
x
3 2
x y
y
y3 z2

z
z 3 x2
k
( F) = (2x3 + 6xz 2 ) i + (2y 3 + 6x2 y) j + (2z 3 + 6y 2 z) k

F = (3x2 y 2 ) + (3y 2 z 2 ) + (3x2 z 2 )
( F) = (6xy 2 + 6xz 2 ) i + (6x2 y + 6yz 2 ) j + (6y 2 z + 6x2 z) k
2 F = (6xy 2 + 2x3 ) i + (6yz 2 + 2y 3 ) j + (2z 3 + 6x2 ) k
( F 2 F) = (6xz 2 2x3 ) i + (6x2 y 2y 3 ) j + (6y 2 z 2z 3 ) k
Por tanto se verifica la expresin,
rot(rotF) = grad(divF)F 2 F
226
NOTAS
Ejercicio 5.22.
Sea la funcin f (x, y, z) =
(2x2
z
+ ln(x2 ) + ez
+ 2y 2 )
1. Obtener f en funcin de las coordenadas cilndricas (, , z)

2. Obtener f en coordenadas cilndricas.
Solucin:
f (x, y, z) =
(2x2
z
+ ln(x2 ) + ez
+ 2y 2 )
de las ecuaciones de transformacin;

x = cos
y = sen
z=z
1.
f (, , z) =
z
+ 2 ln + ez
22
2.
f
1 f
f
e +
e +
ez

z
!
!
z
2
2
= 3+
e + tan e +
f =
1
ez
22
!
ez
Ejercicio 5.23.
Sea el sistema de coordenadas curvilneas (u, v), cuyas ecuaciones de
transformacin son:
u = 3x y
v = x 3y
1. Determinar si el sistema curvilneo (u, v) es ortogonal.
2. Dibujar la regin R del plano UV en la que se transforma la regin R del
plano XY limitada por las rectas de ecuaciones:
y = 3x 6
y = 3x
x = 3y + 18
x = 3y + 6
Solucin:
u = 3x y
u = 3i j
v = x 3y
v = i 3j
u v = 0 por tanto el sistema es ortogonal.

u + 3v = 10y
y=
1
3
u v
10
13
3u + v = 10x
x=
3
1
u+ v
10
10
Para y = 3x
9u + 3v
u 3v
=
;
10
10
4
v= u
3
Baltasar Mena
227
NOTAS
Para y = 3x 6
u 3v
9u + 3v
=
6
10
10
u 3v = 9u + 3v 6;
4
v= u
3
Para x = 3y + 18
3u + v 3u + 9v
=
+ 18
10
10
3u + v = 3u + 9v + 180
3 45
v=
4
2
Para x = 3y + 6
3u + v 3u + 9v
=
+6
10
10
3u + v = 3u + 9v + 60
3
15
v = u
4
2
La grafica de la regin R0 es
Figura 5.9.
Ejercicio 5.24.
Sea el campo vectorial F(x, y, z) = ayz i + bxz j + cxy k donde a, b, c R y
a 6= 0, b 6= 0, c 6= 0. Determinar los valores de a, b, c tales que el campo F sea
solenoidal e irrotacional.
Solucin:
F es solenoidal si F = 0 como
(ayz) + (bxz) + (cxy) = 0

x
y
z
Entonces F es solenoidal para todo a, b, c.
F=
Por otra parte, F es irrotacional si F = 0

i

F =
x
ayz
y
bxz
z
cxy

= (cx bx)i + (ay cy)j + (bz az)k = 0

de donde se obtiene
c=b
a=c
b=a
F es solenoidal e irrotacional si a = b = c.
228
NOTAS
Ejercicio 5.25.
Para el campo vectorial
U = (xy cos xy + z 2 ) i + (x2 cos xy 4) j + (2xz + 2) k
1. Obtener su divergencia y su rotacional.
2. Si U es irrotacional, obtener su respectiva funcin potencial (x, y, z).
Solucin:
1.
U=
(xy cos xy + z 2 ) + (x2 cos xy 4) + (2xz + 2)

x
y
z
= xy 2 sen xy + y cos xy x3 sen xy + 2x

i
j
k

U =
x
y
z

(xy cos xy + z 2 ) (x2 cos xy 4) (2xz + 2)
= (2z 2z)j + (x2 y sen xy + 2x cos xy + x2 y sen xy x cos xy)k

= (x cos xy)k 6= 0
2. El campo no es irrotacional U 6= 0, por lo tanto No existe Funcin
Potencial.
Ejercicio 5.26.
Para el campo vectorial U = (2x cos y 3)i (x2 sen y + z 2 )j + 2(1 xy)k
1. Obtener su divergencia y su rotacional.
2. Si U es irrotacional, obtener su respectiva funcin potencial (x, y, z), tal
que (0, , 1) = 5 .
Solucin :
1.
U = 2 cos y x2 cos y
U=0
2. Ahora ser:
i+
j+
k = (2x cos y 3)i (x2 sen y + z 2 )j + 2(1 zy)k
x
y
z
Z
= 2x cos y 3 = (2x cos y 3)dx = x2 cos y 3x + C1 (y, z)

x
Z
= x2 sen y z 2 = (x2 sen y z 2 )dy = x2 cos y z 2 y + C2 (x, z)

x
Z
= 2(1 zy) = (2(1 zy))dx = 2z + yz 2 + C3 (x, y)

z
=
Baltasar Mena
229
NOTAS
Ejercicio 5.27.
Sea el sistema de coordenadas curvilneas (u, v), cuyas ecuaciones de
transformacin son:
v = 3x + y
u = x + 3y
1. Determinar si el sistema curvilneo (u, v) es ortogonal.

2. Determinar la regin R0 del plano U V en la que se transforma la regin
R del plano xy limitada por las rectas de ecuaciones:
y = 3x;
y = 3x 8;
x = 3y + 9;
x = 3y 3
Solucin:
1.
v = 3x + y
u = x + 3y
u = i + 3j
v = 3i + j
u v = (3 + 3) = 0
El sistema es ortogonal
2.
3
u+
10
1
x= u
10
3u + v = 10y;
y=
u 3v = 10x;
Para y = 3x
(3u + v) (3u + 9v)

=
10
10
4
v= u
3
Para y = 3x 8
(3u + v) (3u + 9v)
=
8
10
10
3u + v = 3u + 9v 80
8v = 6u 80
3
v = u + 10
4
Para x = 3y + 9
(u 3v) (9u + 3v)
=
+9
10
10
u 3v = 9u + 3v + 90
6v = 8u 90
4
v = u 15
3
230
1
v
10
3
v
10
NOTAS
Para x = 3y 3
(u 3v) (9u 3v)
=
3
10
10
6v = 8u 30
4
v = u+5
3
Ejercicio 5.28.
Sea la funcin f (, ) = 22 + 22 cos2 en donde (, ) son las coordenadas
polares.
1. Obtener f referido a la base (i, j).
2. Determinar el laplaciano de f .
Solucin:
1. Se sabe que
f =
1 f
1 f
e +
e
h
h
de donde
1
1
f = (4 + 4 cos2 )(cos i + sen j) + (42 sen cos )( sen i + cos j)
1
= (4 cos + 4 cos3 + 4 sen2 cos )i

+ (4 sen + 4 sen cos2 4 sen cos2 )j
= (8 cos )i + (4 sen )j
2. Se sabe que
"
1
f=
h h
2
!
h
+
h
h
h
!#
de donde
"
#
1
1
2
2
f=
(4 + 4 cos ) +
(4 sen cos )

2

1
8 + 8 cos2 4( sen2 + cos2 ) = 12
Baltasar Mena
231
NOTAS
Ejercicio 5.29.
Sea la funcin f (, ) = 2 (1 + cos2 ) en donde (, ) son las coordenadas
polares.
1. Obtener f referido a la base e , e .
2. Determinar el laplaciano de f .
Solucin:
1.
f =
1 f
1 f
e +
e
h
h
f =
f
1 f
e +
e
hp = 1 h =
2.
"
1
2 f =
h h
1
f=
"
o bien, desarrollando
h f
h
2 f =
f
+
1 f

h f
h
!#
!#
2 f 1 f 1 2 f
+
+
2 2
Ahora , calculando para f (, ) = 2 (1 + cos2 )

f
= 2(1 + cos2 )
2f
= 2(1 + cos2 )
2
1 f
= 2(1 + cos2 )

f
= 22 sen cos
2f
= 22 (sen2 cos2 )
2
Sustituyendo
f = 2(1 + cos2 )e 2 sen cos e
2 f = 2 + 2 + 2(cos2 + sen2 )
2 f = 6
232
NOTAS
Ejercicio 5.30.
Dado el campo vectorial U = (xy 2 z)i + (x 2y)j + (2x + y)k determinar
el valor de para el cual la variacin de U , en el punto P (1, 1, 0) y en la
direccin del vector a = (1, 2, 0), es nula.
Solucin:
El grad U es un tensor
U1
x
U2
U =
x
U3
x
de 2o orden:
U1
y
U2
y
U3
y
U1
z
U2
z
U3
z
Al evaluar en el punto P (1, 1, 0)
0
U|P =
2
zy 2
0
2
1
2xyz
xy 2
1
0
0
En la direccin de a = (1, 2, 0).
0
U|P =
2
0
2
1
1
0
1
0 2 = 0
0
0
0
Entonces,
0=0
4=0
= 4
+ 2 = 0
Baltasar Mena
233
'
Captulo
6
Integrales de Lnea.
En esta seccin, se estudia la forma en que un campo vectorial acta sobre una trayectoria en el
espacio. Para ello, se introduce el concepto de integral de lnea. Ya se ha visto que una trayectoria
queda definida fcilmente en forma vectorial; de tal suerte que la accin de un campo vectorial
sobre ella puede ser evaluada de inmediato. Ms adelante, se extender el concepto para superficies
y volmenes. Por lo pronto es importante observar que la forma en que un campo vectorial acte
sobre una trayectoria, depender en gran parte de las caractersticas de dicho campo. As, veremos
que existen ciertos campos vectoriales llamados conservativos, los cuales poseen caractersticas las
cuales los hacen mucho ms simples de analizar cuando actan sobre una trayectoria. No todos
los campos vectoriales son conservativos, pero, afortunadamente para los ingenieros, muchos de los
campos comnmente utilizados si lo son. Los campos conservativos son aquellos cuyo rotacional es
nulo. Esto implica que la diferencial total de dichos campos es una diferencial exacta. Entonces, la
integral de dichos campos entre dos puntos de una trayectoria solo depende de los valores en dichos
puntos y no de la trayectoria seguida durante la integracin. Un ejemplo sencillo pero ilustrativo
de dicho tipo de campo es el campo gravitacional, el cual acta en direccin perpendicular a la
superficie terrestre; obviamente al tener una sola componente vectorial, dicho campo es irrotacional
y por lo tanto conservativo. Es decir, la gravedad depende exclusivamente de la altura sobre un nivel
cero (por ejemplo el nivel del mar). La fuerza de la gravedad al actuar sobre una superficie, provoca
sobre esta ltima una presin, la cual depender exclusivamente de la altura medida verticalmente
y ser constante en superficies que se encuentren a la misma altura (superficies equipotenciales o, en
este caso particular, isobricas). As, el trabajo necesario (fuerza por distancia) para trasladar una
partcula desde el nivel del mar hasta una altura establecida, ser el mismo independientemente del
lugar en el globo terrestre donde se efecte el experimento. El trabajo neto para levantar un piano
desde el piso 2 al piso 3 de un edificio, ser el mismo si lo levantamos con una cuerda por fuera que
si lo subimos por las escaleras. Afortunadamente en las aplicaciones ingenieriles, la mayora de los
campos vectoriales que se encuentran son conservativos. No obstante, los campos rotacionales o no
conservativos, tambin sern estudiados en esta seccin.
&
NOTAS
Cap 6. Integrales de Lnea.
6.1.
Integrales de Lnea.
Sea F un espacio vectorial y c una trayectoria diferenciable en el intervalo [a, b].

La integral de lnea de F sobre c es:
Z
F (c (t)) c0 (t) dt
F ds =
a
bien, la integral de lnea de un campo vectorial F = F1 i + F2 j + F3 k a lo

largo de una trayectoria c (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k en a t b es:
Z
F ds =
F1 dx + F2 dy + F3 dz =
a
dx
dy
dz
F1
+ F2
+ F3
dt
dt
dt
Ejemplo 6.1.1.
Sea c (t) =
Z (sen t, cos t) con 0 t 2 y sea F (x, y, z) = xi + yj + zk.
F ds.
Calcular
c
Solucin:
F (c (t)) = F (sen t, cos t) = sen ti + cos tj + tk
c0 (t) = (cos t) i (sen t) j + k
F (c (t)) c0 (t) = sen t cos t cos t sen t + t = t
Z
Z 2
F ds =
tdt = 2 2
c
Ejemplo 6.1.2.
Demostrar que si f = f1 (x, y, z) i + f2 (x, y, z) j + f3 (x, y, z) k
Z
Z
f dr =
f1 dx + f2 dy + f3 dz
c
Solucin:
Puesto que dr = dx i + dy j + dz k
f dr = f1 dx + f2 dy + f3 dz
Z
f dr =
c
236
Z
f1 dx + f2 dy + f3 dz
c
dt
NOTAS
Integrales de Lnea.
Ejemplo 6.1.3.
Z
f dr
Si f = f1 i + f2 j + f3 k. Encontrar
c
Solucin:

i

f dr = f1
dx
j
f2
dy
k
f3
dz

= (f2 dz f3 dy) i + (f3 dx f1 dz) j + (f1 dy f2 dx) k

Z
(f3 dx f1 dz) + k
(f2 dz f3 dy) + j
f dr = i
Z
(f1 dy f2 dx)
c
Ejemplo 6.1.4.
Evaluar la integral
Z
cos 7 dx + ex dy + ey dz
donde c (t) = (1, t, et ) para 0 t 2.

Solucin:
dx
=0
dt
dy
=1
dt
cos 7 dx + ex dy + ey dz =
dz
= et
dt
2

1
1
0 + e + e2t dt = et e2t = 2e + e4
2
2
0
Ejemplo 6.1.5.
Evaluar
Z
x2 dx + xy dy + dz

donde c : [0, 1] R3 esta dada por c (t) = (x (t) , y (t) , z (t)) = t, t2 , 1
Solucin:
dy
= 2t
dt
dx
=1
dt
x2 dx + xy dy + dz =
dz
=0
dt
[x (t)]
0
Z
=
1
2
t + 2t
0

dx
dy
+ x (t) y (t)
dt
dt
dt
1
2
dt = t3 + t5
3
5
1
=
0
Baltasar Mena
11
15
237
NOTAS
6.2.
La Diferencial Exacta P dx + Q dy.

P = P (x, y)
Q = Q(x, y)
Definicin.
La expresin P dx + Q dy es una diferencial exacta, si y solo s existe u = u(x, y)
du = P dx + Q dy
es decir, P dx + Q dy es una diferencial exacta, si y solamente s existe la funcin
F que la tiene por diferencial total.
Teorema.
La expresin P dx + Q dy es diferencial exacta, si y solo s:
P Q
Q P
y
son continuas y, adems,
=
y
x
x
y
Demostracin.
1. Condicin necesaria.
Supongamos que P dx + Q dy es una diferencial exacta, existe
necesariamente:
u = u(x, y)
tal que:
du = ux dx + uy dy = P dx + Q dy
puesto que los incrementos dx y dy son independientes, hagamos dy = 0
entonces obtenemos:
ux = P
anlogamente si: dx = 0 ,
uy = Q
Al derivar con respecto a y y a x, se tiene
uyx =
P
y
y uxy =
Q
x
pero por hiptesis:

P Q
y
son continuas
y x
por tanto tambin lo son uyx y uxy
Por el teorema de Schwarz:
uxy = uyx
238
NOTAS
2. Condicin suficiente.
Encontremos la condicin que garantiza que P dx + Q dy es diferencial
exacta; esto es, si la condicin se cumple, entonces existe u = u(x, y) tal
que:
u
= P (x, y)
x
u
= Q(x, y)
y
(1)
(2)
para ello, se integra respecto a x (1), se tiene:

Z
u=
P (x, y) dx + v(y)
pues en la integracin y se ha mantenido constante. debe tenerse:
u
=
y
y
P (x, y)dx + v 0 (y) = Q(x, y)
(3)
para que P dx + Q dy sea diferencial exacta. entonces:
v (y) = Q(x, y)
y
0
Z
P (x, y)dx
(4)
Como v 0 (y) es funcin slo de y, el segundo miembro tambin lo ser, por

tanto , si derivamos parcialmente con respecto a x
Q
=
x
xy
Z
P (x, y)dx
puesto que existen ux , uy y uxy , uyz y son continuas , se tiene:

Q
=
x
y

P (x, y)dx
es decir:
Q Q
=
x
y
(5)
Ahora bien, si se cumple (5), se verifica (3) y por tanto, se cumplen (1) y
(2), es decir; P dx + Qdy es diferencial exacta.
Al integrar la ecuacin (4) se tiene:

Z
Z
Z
u = P (x, y)dx +
Q(x, y)
P (x, y) dy + c
y
Es la funcin que tiene por diferencial total a P dx + Q dy si es dada una
funcin u = u(x, y), su diferencial total, resulta una diferencial exacta.
Baltasar Mena
239
NOTAS
Ahora, el problema inverso es el ms interesante y consiste en lo siguiente:

dada la diferencial exacta P dx + Q dy hallar la funcin tal que sea igual a
la diferencial total. Esta funcin ha sido obtenida en la condicin suficiente
del teorema anterior y , por tanto, el mtodo que debe seguirse est dado en
tal razonamiento. Entonces para integrar la diferencial exacta P dx + Q dy
se procede como sigue:
a) Se verifica si la expresin dada es diferencial exacta utilizando la
ecuacin (5).
Q Q
=
x
y
b) Se considera una funcin u = u(x, y) tal que:
u
u
= P (x, y) y
= Q(x, y), que son las ecuaciones(1) y (2)
x
y
c) Se integra (1) con respecto a x sin olvidar la constante de integracin.
que en este caso slo es funcin de y.
d ) Se calcula la parcial con respecto a y de la ltima expresin e igulese
con q(x, y)
e) Se despeja la derivada la derivada la funcin arbitraria de integracin
e intgrese con respecto a y para obtener la funcin en cuestin, que
permite completar la expresin de u.
Ejemplo 6.2.1.
Investigar si
!
1
y+
dx +
x
1
x+
y
!
dy
es diferencial exacta y, en caso afirmativo, llevar a cabo la investigacin.

Solucin:
1. Se calcula
P
Q
P
Q
=1 y
=1
=
y
x
y
x
y por lo tanto, la expresin es diferencial exacta.
2. Sea u = u(x, y) , tal que
u
1
=y+
x
x
u
1
=x+
y
y
3. Se integra parcialmente la expresin (1) con respecto a x y se obtiene
u = xy + ln x + v(y)
240
(1)
(2)
NOTAS
4. Se calcula
u
= x + v 0 (y)
y
x + v 0 (y) = x +
1
1
v 0 (y) = ; v(y) = ln y + c
y
y
5. Por ultimo,
u = xy + ln x + ln y + c = xy + ln xy + c
Comprobacin
du =
!
1
y+
dx +
x
!
1
x+
dy
y
Se procede como sigue

1. Se integra la funcin (2) parcialmente con respecto a y
u = xy + ln y + v(y)
2. Se calcula
u
= y + v 0 (y)
x
3. Al integrar, se obtiene
y + v 0 (y) = y +
1
1
v(0 y) = v(y) = ln x + c
x
x
Por ltimo
u = xy + ln y + ln x + c = xy + ln xy + c
Ejemplo 6.2.2.
Determinar si cada una de las siguientes diferenciales es exacta. En caso
afirmativo realizar la integracin.
1
3x2 y 2 +
x
1.
!
dx +
2x3 y 2
y
!
dy
2. 2xex sen y dx + ex cos y dy
3.
y dx x dy
x2 + y 2
"
4. e
y
x
#
1 y
y
senh x 2 coshx dx + e x cosh x dy
x
x
Baltasar Mena
241
NOTAS
Solucin:
1.
!
1
3x y +
dx +
x
2x3 y 2
y
2 2
!
dy
Se define
P = 3x2 y 2 +
1
x
Q=
2x3 y 2 1
y
Al llevar acabo la derivacin parcial, se tiene que

P
= 6x2 y
y
Q
= 6x2 y
y
por lo tanto, s exacta la diferencial.

Sea
1
u
= 3x2 y 2 +
x
x
Al integrar cono respecto a x, se tiene
u = x3 y 2 + ln x + v(y)
u 2x3 y 2 1
=
= 2x3 y + v 0 (y)
x
y
v 0 (y) =
1
y
v(y) = ln y + c
u = x3 y 2 + ln xy + c
Comprobacin
du =
!
1
dx +
3x y +
x
2 2
!
2x3 y 2 1
dy
y
2. 2xex sen y dx + ex cos y dy

Solucin:
P
P
2
2
= ex cos y,
= ex cos y
y
x
242
la diferencial es exacta
NOTAS
Se tiene que
u
2
2
= ex cos y u = ex sen y + v(x)
y
u
2
= 2xex sen y + v 0 (x)
x
2
v 0 (x) = 2xex sen y 2xex sen y

v 0 (x) = 0
v(x) = cte.
Ahora,
2
u = ex sen y + c
3.
ydx xdy
x2 + y 2
Solucin:
Se calcula
P
x2 + y 2 2y 2
x2 y 2
=
=
y
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2 )2
y
Q
x2 y 2 + 2y 2
x2 y 2
=
=
y
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2 )2
por lo tanto, la diferencial es exacta.
Se tiene que
u
y
= 2
x x + y 2
Z
u=y
1
x2 y 2
1
x
x
dx = y tan1 + v(y) = tan1 + v(y)
x
y
y
x
u
x
x
y2
=
+ v 0 (y) = 2
+ v 0 (y) = 2
y
x + y2
x + y2
x2
1+ 2
y
Entonces,
v 0 (y) = 0 v(y) = cte
u = tan1
y
+c
x
Comprobacin
1
y
x
ydx xdy
y2
du =
dx +
dy du =
2
2
x2 + y 2
x
x
1+ 2
1+ 2
y
y
Baltasar Mena
243
NOTAS
"
4. e
y
x
#
1 y
y
senh x 2 coshx dx + e x cosh xdy
x
x
Solucin:
La solucin se deja como ejercicio para el lector.
Nota importante: ntese que las definiciones anteriores

equivalen a decir que dado un campo vectorial en dos
dimensiones, si su rotacional es cero, las componentes escalares
de dicho campo forman una diferencial exacta y la funcin
integrada por integracin es la funcin potencial cuyo gradiente
es el campo vectorial dado.
Es decir, sea V(x, y) = u(x, y) i + v(x, y) j un campo vectorial es R2 . Su
rotacional es

i
j
k
!

v u

V =
= x y k
x y x
u
v
0
v
u
=
x y
6.3.
La Diferencial Exacta P dx + Q dy + R dz.
Sean P = P (x, y, z), Q = Q(x, y, z) y R = R(x, y, z) tres funciones cuyas

primeras derivadas parciales son continuas.
Definicin.
La expresin P dx + Q dy + R dz , es una diferencial exacta, si y slo s existe
u = u(x, y, z) tal que:
du = P dx + Q dy + R dz
Teorema.
La expresin P dx + Q dy + R dz, donde
P = P (x, y, z),
Q = Q(x, y, z)
R = R(x, y, z)
tiene sus primeras derivadas parciales continuas, y es una diferencial exacta si
y slo si:
Q
P
=
;
y
z
244
P
R
=
;
z
z
Q R
=
z
y
(1)
NOTAS
Demostracin:
1. Condicin necesaria.
Sea P dx + Q dy + R dz , una diferencial exacta, as que necesariamente
existe u = u(x, y, z) tal que,
u
u
u
dx +
dy +
= P dx + Q dy + R dz
x
y
z
Como los incrementos de las variables independientes son tambin
independientes, se tiene:
Si dx 6= 0, dy = dz = 0
u
=P
x
Si dy 6= 0, dx = dz = 0
u
=Q
y
Si dz 6= 0, dx = dy = 0
u
=R
z
puesto que se llevan las hiptesis del teorema de Schwarz, se concluye

necesariamente (1).
2. Condicin suficiente.
Sea P dx + Q dy + R dz, una expresin diferencial tal que
P
Q
=
y
x
P
R
=
z
x
P
R
=
z
y
si consideramos a z como parmetro, la expresin P dx + Qdy es una
diferencial exacta. Es decir, existe (x, y, z), tal que
=P
x
y
=Q
y
expresiones en donde z, se ha considerado hasta el momento como
parmetro. Ahora, formemos la funcin
u(x, y, z) = (x, y, z) + (z)
Baltasar Mena
(2)
245
NOTAS
y veamos cules condiciones impuestas a (z) permiten que

u
= R(x, y, z)
z
Si sucede esto ltimo, P dx + Q dy + R dz es diferencial exacta, ya que
u
= P (x, y, z)
x
(3)
u
= Q(x, y, z)
y
(4)
u = (x, y, z) + (z)
(5)
u
=R
z
(6)
en virtud de que
Sea
entonces,
0 (z) = R
z
0 (z) = R
z
(7)
El segundo miembro de la expresin (7) slo es funcin de z pues su primer

miembro tambin lo es, entonces
!
R
=0
x
z
y
!
R
=0
y
z
En virtud del teorema de Schwarz,
R

=
x
z x
y
R

=
y
z y
es decir,
P
R
=
z
x
y
Q R
=
z
y
246
NOTAS
Si se cumplen estas dos ltimas igualdades se verifica (6), que junto con
(3) y (4) implican que
P dx + Q dy + R dz
es una diferencial exacta.
Anlogamente en el inciso anterior, podemos encontrar ahora la funcin
u = u(x, y, z) que tiene por diferencial total la expresin dada
P dx + Q dy + R dz.
Se procede de la manera siguiente
a) Se comprueba si se trata de una diferencial exacta por medio de las
condiciones (1).
b) Se considera que z es un parmetro y siguiendo el mtodo expuesto
en el prrafo anterior, se encuentra la funcin.
= (x, y, z)
tal que tiene a P dx + Q dy + R dz como su diferencial total.
c) Se forma la funcin.
u(x, y, z) = (x, y, z) + (z)
(8)
d ) Se calcula de (2) la parcial con respecto a z y se iguala con R.

e) Se despeja 0 (z) y se integra con respecto a z,
!
Z
y
dz + c
u(z) =
R
z
que al sumarse con (x, y, z), da
Z
u(z) = (x, y, z) +
!
y
R
dz + c
z
De esta manera se ha llegado a la funcin que resuelve el problema.
Ejemplo 6.3.1.
Investigar si cada una de las siguientes expresiones es diferencial exacta y, en
caso afirmativo, llevar a cabo la integracin.
!
!
!
1
z
x
y
1
1
1.
dx +
dy +
dz
y x2
z y2
x z2
2. x(y 2 z 2 z 2 )dx + y(x2 z 2 + z 2 )dy + z(x2 y 2 x2 + y 2 1)dz
3.
1
1
1
dx + dy + dz
x
y
z
Baltasar Mena
247
NOTAS
1.
1
z
y x2
!
dx +
1
x
z y2
!
dy +
1
y
x z2
!
dz
Solucin:
P
Q
P
1
1
Q
= 2 y
= 2
=
y
y
x
y
y
x
R
P
1
1
R
P
= 2 y
= 2
=
z
x
x
x
z
x
Q
Q R
1
1
Q
= 2 y
= 2
=
z
z
y
z
z
y
Por tanto, se tiene una diferencial exacta.
Ahora encontraremos , tal que
d = P dx + Q dy
z
1
= 2
x y x
=
x z
+ + v(y, z)
y x
x
= 2 + v 0 (x, y) = Q
y
y
x
1
x
+ v 0 (x, y) = 2
2
y
z y
v(y, z) =
=
y
+c
z
x z y
+ +
y x z
Con el ajuste a posteriori de la constante, se tiene

u=
x z y
+ + + y(z)
y x z
u 1
y
= 2 + (z) = R
z
x z
1
y
1
y
2 + (z) = 2
x z
x z
(z) = 0
u=
x z y
+ + +c
y x z
Comprobacin
du =
248
z
1
y x2
!
dx +
1
x
z y2
dy +
1
y
x z2
!
dz
NOTAS
2. x(y 2 z 2 z 2 ) dx + y(x2 z 2 + z 2 ) dy + z(x2 y 2 x2 + y 2 1) dz.
Solucin:
P
= 2xyz 2 , y da
y
Q
= 2xyz 2
x
Q
P
=
y
x
P
= 2xz + 2xy 2 z, y da
z
R
= 2xyz 2 2xz
x
P
Q
=
z
x
Q
= 2x2 yz + 2yz, y da
z
R
= 2x2 yz 2 + 2yz
y
Q R
=
z
y
As, la diferencial es exacta.
Ahora, se lleva a cabo lo siguiente
= x(y 2 z 2 z 2 )
x
=
x2 2 2
(y z z 2 + v(y, z))
2
= x2 yz 2 + v 0 (y, z) = y(x2 z 2 + z 2 )
y
v 0 (y, z) = yz 2
1
v(y, z) = y 2 z 2 + c1
2
=
x2 2 2
1
(y z z 2 ) + y 2 z 2 + c1
2
2
u=
x2
1
x2
= (y 2 z 2 z 2 ) + (z) + y 2 z 2 + c1
2
2
2
u
= x2 y 2 z x2 z + y 2 z + (z) = z(x2 y 2 x2 + y 2 1)
z
0 (z) = z
1
(z) = z 2 + c2
2
u=
3.
x2 2 2
1
1
(y z z 2 ) + y 2 z 2 z 2 + c;
2
2
2
c = c1 + c2
1
1
1
dx + dy + dz
x
y
z
La solucin se deja como ejercicio para el lector.
Baltasar Mena
249
NOTAS
Nota importante: tal y como se indic en la seccin anterior, si

un campo vectorial con tres componentes escalares es irrotacional,
dichas componentes forman una diferencial total de una funcin
de tres variables.
Es decir, dado un campo vectorial
V = P (x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k
la condicin para que V = 0 es que
R Q
=
;
y
z
P
R
=
;
z
x
Q P
=
x
y
que coincide con la definicin de diferencial exacta.
6.4.
Diferenciales totales sucesivas.
Consideremos la funcin u = u(x, y) tal que sus n-simas derivadas parciales

son continuas (se dice que u = u(x, y) es de clase cn ).
Por definicin:
du =
Ahora bien:
d2 u =
u
u
dx +
dy
x
y
2u 2
2u
2u 2
dx
+
2
dx
dy
+
dy
x2
xy
y 2
Notemos que esta expresin tiene cierto parecido con el cuadrado del binomio.
Calculemos con el mismo criterio la tercera diferencial de u.

2u 2
2u
2u 2
3
2
d u = d(d u) =
dx + 2
dxdy + 2 dy dx
x x2
xy
y
+
y

2u 2
2u
2u 2
dx + 2
dxdy + 2 dy dy
x2
xy
y
y as sucesivamente para las diferenciales de orden superior.
6.5.
Integrales de lnea de campos conservativos.
Supongamos que F puede escribirse como el gradiente de un escalar F = f ,

donde f (x, y, z) es una funcin real y c (t) es una trayectoria uniendo Px0 (x0 , y0 , z0 )
a Px1 (x1 , y1 , z1 )
Z
f ds = f (x1 , y1 , z1 ) f (x0 , y0 , z0 )
c
La integral de lnea es independiente de la trayectoria de integracin y depende

slo de los valores finales. Obviamente, si la trayectoria es cerrada, la integral
es cero.
I
Si F = f es una curva cerrada pero simplemente conexa f ds = 0 entonces
el campo es conservativo.
250
NOTAS
Ejemplo 6.5.1.
Z
t9 sen9
y dx + x dy sobre c (t) =
Evaluar
c
! !
t
, t para 0 t 1.
2
Solucin:
Identifiquemos por inspeccin que si
f (x, y) = xy
f = y dx + x dy
la trayectoria de integracin va desde P (0, 0) para t = 0 hasta Q (1, 1) en t = 1.

Z
Z
F ds = f ds = f (1, 1) f (0, 0) = 1
c
Ntese que la integral de lnea de campos con gradiente

Z
f
f ds = f
punto f inal
punto
c
inicial
no depende de la trayectoria seguida sino solo de los extremos

Z
Z
f ds
f ds =
c
c2
ste no es el caso para campos vectoriales no expresables como el gradiente de

un escalar.
Ejemplo 6.5.2.
Sea F = y i x j + k y sean los puntos P0 (1, 0, 0) y P1 (1, 0, 1) los extremos.
Calculemos la integral de lnea por varias trayectorias.
c1 (t) = cos ti + sentj +
t
k
2
c2 (t) = cos t3 i + sent3 j +

c3 (t) = cos ti sentj +
0 t 2
t3
k
2
0t
t
k
2
0 t 2
Solucin:
Diferenciando c1
c1 = sen ti + cos tj +
Z2
F ds =
c1
1
k
2
!
1
(sen t i cos t j + k) sen t i + cos t j + k dt
2
Z2
!
1
=
sen t cos t +
dt
2
0
!
1
= 2 1 +
= 2 + 1
2
2
Baltasar Mena
251
NOTAS
Ahora para c2 , se tiene,

3t2
c0 2 (t) = sen t3 3t2 i + cos t3 (3t2 )j +
k
! 2
1
= 3t2 sen t3 i + cos t3 j + k
2
Z 2
F ds =
c1
!
1
sen t i cos t j + k (3 ) sen t i + cos t j + k dt
2
3
!
1
sen2 t3 cos2 t3 +
3t2 dt
2
!
1
1
3t2 dt =
2
=
0
Z
=
0
!
3
2
1
3
1 +
t
2
0
!
1
1 +
(2) = 2 + 1
2
=
Luego,
Z
F ds
c1
F ds
c1
Sin embargo, para c03

c03 = sen t i cos t j +
Z2
F ds =
c1
1
k
2
!
1
( sen t i cos t j + k) sen t i cos t j +
k dt
2
Z2
=
!
1
sen t + cos t +
dt
2
2
1
= 2 1 +
2
!
= 2 + 1
Observaciones.
R
R
La igualdad c1 F ds c2 F ds muestra una propiedad llamada
independencia de parametrizacin.
R
R
Dado que c1 F ds 6= c3 F ds , F no es el gradiente de un escalar. Si F
R
hubiera sido F = f hubiramos tenido c F ds = f (1, 0, 1) f (1, 0, 0)
para cualquier c.
Observe que
es positiva.
252
R
c1
F ds =
R
c2
F ds son negativas, en tanto que que
R
c3
F ds
NOTAS
Para las trayectorias c1 y c2 F ds < 0 ; la proyeccin de F a lo largo del

vector tangente a c1 y a c2 es opuesta a la direccin del movimiento. En el caso
de c3 la proyeccin es en direccin del movimiento.
Figura 6.1.
La primera es la observacin independencia de parametrizacin o
reparametrizacin. Si c (t) es una curva parametrizada en R3 definida para t
en [t1 , t2 ] y si t = h (u) es una funcin diferenciable en el intervalo [u1 , u2 ],
tal que h (u1 ) = t1 y h (u2 ) = t2 , la nueva curva paramtrica b (u) = c (h (u))
definida para [u1 , u2 ] es una reparametrizacin de c.
Al aplicar la regla de la cadena, se obtiene b0 (u) = c0 (h (u) h0 (u))
Zu2
F ds =
Zu2
F (b (u) b (u)) du =
u1
F (c (h (u))) c0 (h (u)) h0 (u) du
u1
Haciendo un cambio de variable de u a t:

h(u
Z 2)
Z
F ds =
b
Zt2
F (c (t)) c (t) dt =
F (c (t)) c (t) =
t1
h(u1 )
Z
F ds
c
Si la trayectoria b es una reparametrizacin de otra trayectoria c, entonces para

cualquier campo vectorial F (conservativo o no), se tiene
Z
Z
F ds =
F ds
b
Una curva geomtrica C es un conjunto de puntos en el plano o en el espacio

que pueda ser atravesada por una trayectoria parametrizada. La direccin a lo
largo de C se especifica pero no la parametrizacin de C.
Figura 6.2.
Baltasar Mena
253
NOTAS
6.6.
Integrales de lnea a lo largo de curvas

geomtricas.
R
Para evaluar c F ds para una curva geomtrica C, se escoge una
parametrizacin c de la curva C en la direccin especificada y se calcula:
Zt2
Z
F ds =
F (c (t)) c0 (t) dt
t1
Se debe observar lo siguiente;

1. La parametrizacin debe ir en la direccin correcta.
2. . Si la curva es cerrada, la parametrizacin la atraviesa solo una vez.
Ejemplo 6.6.1.
Sea C el segmento de lnea de P0 (0, 0, 0) hasta P1 (1, 0, 0), y sea c1 (t) = (t, 0, 0)
donde 0 t 1 . Encontrar la integral de lnea de F (x, y, z) = i a lo largo de
la curva C. Encontrar tambin la integral de lnea si C es parametrizada como
c2 (t) = (1 t, 0, 0) donde 0 t 1 .
Solucin:
c1 (t) = i
Zt2
t1 = 0 t2 = 1 F (c1 (t)) = i
Z1
t1
Z
i i dt =
F (c1 (t)) c 1 (t) dt =
Para c2 , tenemos t1 = 0 t2 = 1 c0 2 (t) = i
F (c2 (t))
t1
c02
dt = 1
0
Zt2
luego
F (c2 (t)) = i luego:
Z1
i i dt = 1
(t) dt =
0
La curva C es la misma pero las parametrizaciones c1 y c2 van en direcciones

opuestas.
Figura 6.3.
254
NOTAS
Integrales de lnea a lo largo de curvas.
Ejemplo 6.6.2.
Z
Sea C el segmento rectilneo uniendo P (2, 1, 3) a Q (4, 6, 8). Encontrar
Fds
c
si F (x, y, z) = x i y j + xy k
Solucin:
Podemos elegir cualquier parametrizacin de C.
Una simple es
c (t) = (1 t) (2, 1, 3) + t (4, 6, 8)
= (2 6t, 1 + 5t, 3 + 5t) ,
0t1
Cuando t varia de 0 a 1, c (t) se mueve a lo largo de C desde P (2, 1, 3) hasta

Q (4, 6, 8) As:
Z
Zt2
Z
F ds =
F ds =
c
F (c (t)) c0 (t) dt
t1
sustituyendo:
Z1
Z
F ds =
c
[(2 6t) i (1 + 5t) j + (2 6t) (1 + 5t) k] (6i + 5j + 5k) dt

0
Z1
=

83
7 + 31t 150t2 dt =
2
Ntese que la curva C se puede dividir en varias curvas.
Figura 6.4.
Por tanto,
Z
Z
F ds =
c1 +c2
Z
F ds +
c1
F ds
c2
y si la curva C es la curva C recorrida en sentido opuesto:

Z
Z
F ds = F ds
c
Entonces, podemos definir integrales de lnea sobre curvas con esquinas, es decir,
curvas continuas con el vector tangente no definido en ciertos puntos. Es decir,
hacemos C = C1 + C2 + . . . + Cn y definimos:
Baltasar Mena
255
NOTAS
F ds =
c
F ds + . . . +
c1
F ds
cn
Ejemplo 6.6.3.
Sea C el permetro de un cuadrado unitario [0,
R 1][1, 0] en el plano, recorrido en
sentido contrario al reloj. Evaluar la integral c Fds donde F (x, y) = x2 i+xy j.
Figura 6.5.
Solucin:
Z
F ds =
Usando
n Z
X
F ds
i=1 c
C1 :
(t, 0)
0t1
c01 (t) = i
F (c1 (t)) = t2 i
C2 :
(1, t)
0t1
c02 (t) = j
F (c2 (t)) = i + t j
c03
c04
(t) = i
F (c3 (t)) = (1 t) i + (1 t) j
(t) = j
F (c4 (t)) = 0
C3 :
(1 t, 1)
0t1
C4 :
(0, 1 t)
0t1
Entonces,
Z
F ds =
c1
Z
F ds =
c3
1
t dt =
3
1
2
(1 t) (1)dt =
3
F ds =
c2
tdt =
0
Z
F ds =
c4
1
2
0dt = 0
0
Finalmente,
Z
F ds =
c1
1 1 1
1
+ +0=
3 2 3
2
Otra forma de escribir la integral de la lnea siguiente,

Si C es una parametrizacin de una curva geomtrica C, y si adems C(t) 6= 0 t,
podemos formar el vector tangente unitario:
T(t) =
c0 (t)
|c0 (t)|
El elemento de longitud de arco es,

ds = |c0 (t)| dt =
dx2 + dy 2 + dz 2
Entonces c0 (t)dt = T(t) ds, luego la integral de lnea de un campo vectorial se

puede escribir como,
Z
Z
F ds =
c1
256
F(c(t) T(t) ds
a
NOTAS
Integrales de lnea a lo largo de curvas.
Puesto que F T es la proyeccin de F en la direccin del vector tangente a la

curva, es decir: La integral de lnea de F es la integral, con respecto a la
longitud de arco, de la componente tangencial F T de F .
Adems, como la integral de lnea puede ser escrita como el lmite de sumas,
se hace una particin a = t0 < t1 < t2 ... < tk = b del intervalo donde C est
definida, y consideramos cada punto ui en cada intervalo [ti1 , ti ].
En lugar de calcular F(c(t)) para todo valor de t , tomamos los valores F (c(ur ))..
F (c(uk )) y se multiplican por las rectas de desplazamiento ti = c(ti ) c(ti1 )
y se toma la suma riemanniana.
h
X
F (c (ui )) (c (ti ) c (ti1 )) =
c=1
k
X
F (c (ti )) ti
t=1
Cuando la longitud de los intervalos [tc1 , ti ] 0 (cuando k ) el

desplazamiento ti se aproxima mejor por c0 t(ui )ti y la suma riemanniana se
acerca a la integral.
Zb
Z
F (c (t)) c(t)dt =
F ds
C
Figura 6.6.
Geomtricamente,
E = F (x, y, z)
h=4
s = s1 en P1
s = s2 en P2
s = s3 en P3
s = s4 en P4
Evaluando F (x, y, z) en (x, y, z) y formando el producto F (x, y, z)t1 y
sumando
h
X
F (xi , yj , zk )ti
i=1
lm
h
X
i=1
Z
F (xi , yj , zk )ti =
F (x, y, z)ds y ti = 0
C
Baltasar Mena
257
NOTAS
Ejemplo 6.6.4.
R
Evaluemos (x + y) ds donde C es una linea desde el origen al punto P1 (1, 1).
C
Solucin:
Figura 6.7.
Para un punto P cualquiera sobre la lnea y s la longitud de arco de dicho punto
medido desde el origen:
s
s
x= , y=
2
2
25
luego: x + y = = 2s
2
Z
Z 2
luego:
(x + y)ds = 2
s ds = 2
C
Integremos la misma funcin (x + y) desde P0 (0, 0) a P1 (1, 1) a lo largo de otra

trayectoria
Figura 6.8.
C = C1 + C2
luego x = s y = 0 en C1 y C1 : x + y = s Entonces
Z
Z 1
1
(x + y)ds =
s ds =
2
C1
0
A lo largo de C2 , x = 1, y = s (S medida desde el punto P0 (0, 0) al punto
P1 (1, 1)).
Z
Z 1
3
(x + y)ds =
(1 + s) ds =
2
C2
0
Finalmente
Z
Z
Z
1 3
(x + y)ds =
(x + y)ds =
(x + y)ds = + = 2
2 2
C
C1
C2
El valor de una integral de lnea depende de la trayectoria de integracin.
258
NOTAS
Resumen
6.7.
Resumen.
Captulo 6. Integrales de lnea.
Integral de Lnea.
Sea F un espacio vectorial y C una trayectoria diferenciable en el intervalo [a, b].
La integral de lnea de F sobre c es:
Z
F ds =
F (c (t)) c0 (t) dt
bien, la integral de lnea de un campo vectorial F = F1 i + F2 j + F3 k a lo

largo de una trayectoria c (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k en a t b es:
Z
Z
F ds =
Z
F1 dx + F2 dy + F3 dz =

dy
dz
dx
+ F2
+ F3
dt
F1
dt
dt
dt
La diferencial exacta P dx + Q dy.

P =P (x, y) y Q = Q(x, y)
Definicin.
La expresin P dx + Q dy es una diferencial exacta, si y solo s existe u = u(x, y)
tal que:
du = P dx + Qdy
es decir, P dx + Q dy es una diferencial exacta, si y solamente s existe la funcin
F que la tiene por diferencial total.
La diferencial exacta P dx + Q dy + R dz.
Sean P = P (x, y, z), Q = Q(x, y, z)y R = R(x, y, z) tres funciones cuyas
primeras parciales son continuas.
Definicin:
La expresin P dx + Q dy + R dz , es una diferencial exacta, si y slo s existe
u = u(x, y, z) tal que:
du = P dx + Q dy + R dz
Supongamos que F puede escribirse como el gradiente de un escalar F = f ,
donde f (x, y, z) es una funcin real y c (t) es una trayectoria uniendo (x0 , y0 , z0 )
a (x1 , y1 , z1 ) .
Z
f ds = f (x1 , y1 , z1 ) f (x0 , y0 , z0 )
c
La integral de lnea es independiente de la trayectoria de integracin y depende

slo de los valores finales. Obviamente, si la trayectoria es cerrada, la integral
es cero.
Si F
I = f es una curva cerrada pero simplemente conexa.
Si f ds = 0 Entonces el campo conservativo.
c
Baltasar Mena
259
NOTAS
Integrales de lnea de campos a lo largo de curvas geomtricas.

R
Para evaluar c F ds para una curva geomtrica C, se escoge una
parametrizacin c de la curva C en la direccin especificada y se calcula:
Z
Z t2
F (c (t)) c0 (t) dt
F ds =
t1
Se debe observar lo siguiente;

1. La parametrizacin debe ir en la direccin correcta.
2. Si la curva es cerrada, la parametrizacin la atraviesa solo una vez.
SeaI F = f en una curva C cerrada o simplemente conexa.
Si
f ds = 0 el campo es conservativo.
C
En resumen,
Si un campo es irrotacional o conservativo, entonces se puede representar como
el gradiente de una funcin escalar .
Si F = 0
F =
La funcin se llama la funcin potencial y se determina de la misma manera

que una diferencial total en campos escalares. Es decir si,
F = f1 i + f2 j + f3 k ,
F=0
y F = entonces,
Z
x =
f1 dx + C1
Z
y =
f2 dy + C2
Z
z =
f3 dz + C3
y finalmente
(x, y, z) = U [x , y , z + C]
Si adems F = 0, la funcin potencial satisface la ecuacin de Laplace
= 0
2 = 0
y la funcin se llama armnica.
260
NOTAS
6.8.
Ejercicio 6.1.
Evaluar
y 2 dx + x2 dy
en donde C es el tringulo de vrtices V1 (0, 0, ), V2 (0, 1) y V3 (1, 1). El recorrido

es en sentido horario.
Solucin:
De V1 (0, 0) a V2 (0, 1) :
x = 0,
y=t
dx = 0, dy = dt
Z 1
I1 =
(t)2 (0) + (0)dt = 0
0
De V2 (0, 1) a V3 (1, 1) :
x = t,
y=1
dx = 1, dy = 0
1
Z 1

2
2
I2 =
(1) dt + (t) dt = t = 1
0
De V3 (1, 1) a V1 (0, 0) :
x = t,
y=t
dx = dt, dy = dt

Z 0
2
2 2 0
2
2
I3 =
(t) dt + (t) dt = t =
3 1
3
1
Por tanto
Z
y 2 dx + x2 dy = I1 + I2 + I3 = 0 + 1
2 1
=
3 3
Ejercicio 6.2.
Sea el campo conservativo
2
F = x i + 2y j + 2z k
3
cuya funcin potencial es
1 2
x + y2 + z2 3
3
Calcular el trabajo realizado por el campo F para desplazar a una partcula del
punto P (0, 0) al punto Q(3, 2, 1).
=
Solucin:
T = (3, 2, 1) (, 0, 0, 0)
#
"
1
T = (2)2 + (2)2 + (2)2 3 [0 + 0 + 0 3]
3
T =
4
+4+4
3
T =
52
unidades de trabajo.
3
Baltasar Mena
261
NOTAS
Ejercicio 6.3.
Dado el campo vectorial
F = 3x2 zi + z 2 j + (x3 + 2yz)k
1. Determinar si es conservativo.
2. Obtener, de ser posible, la funcin potencial del campo.
Solucin:
1. Obteniendo el rotacional

i

F =
x
3x2
y
z2
z
(x3 + 2zy)
= (2x 2z)i + (3x2 3x2 )j + (0 0)k = 0

F es conservativo
2. Existe funcin potencial, por lo que:
P =
= 3x2 z, Q = z 2 =
; R = x3 + 2yz =
x
y
z
Z
=
Z
Rdz =
(x3 + 2yz)dz = x3 z + yz 2 + f (x, y)
= P 3x2 z +
f (x, y) = 3x2 z
x
x
Z
f (x, y) = (0)dx = 0 + g(y)
(1)
(2)
Sustituyendo (2) en (1)

= x3 z + yz 2 + g(y)
(3)
= Q z 2 + g 0 (y) = z 2
y
Z
g(y) = (0)dy = 0 + C
(4)
(4) en (3)
= x3 z + yz 2 + C
que es la funcin potencial.
262
NOTAS
Ejercicio 6.4.
R
Calcular el valor de C Fdr donde F = (2xz 3 +6y) i+(6x2yz) j+(3x2 z 2 y 2 ) k
y C es la trayectoria dada por la interseccin de la superficie x2 + y 2 + z 2 = a2
y el plano z = 0.
Solucin:
Para F = (2xz 3 + 6y)i + (6x 2yz)j + (3x2 z 2 y 2 )k El clculo
simplifica si F = 0, y se obtiene

i
j
k

F =
x
y
z

(2xz 3 + 6y) (6x 2yz) (3x2 z 2 y 2 )
de
R
C
F dr se
F = (2x + 2y)i + (6xz 2 6xz 2 )j + (6 6)k

Z
F = 0 el valor de
F dr es cero.
C
Ejercicio 6.5.
R
Dado el campo vectorial F = sen x sen y i + cos x cos y j calcular C F dr donde
C es la trayectoria triangular de vrtices A(0, 0), B(0, 2) y C(2, 0), y el recorrido
es en sentido antihorario.
Solucin:
De A a C
(
x=t
F dr = (0, cos t)(dt, 0) = 0
y=0
T1 = 0
De C a B
(
F dr = (sen t sen(2 t), cos t cos(2 t))(dt, dt)
x=t
y =2t
= [sen t(sen 2 cos t cos 2 sen t) cos t(cos 2 cos t + sen 2 sen t)]dt
= ( cos 2)dt
0

T2 = cos 2(t) = 2 cos 2 = 0.8323
2
De B a A
(
F dr = (0, cos t)(0, dt) = cos tdt
Z
T3 =
2
x=0
t=y
0

cos tdt = sen t = sen 2 = 0.9093
2
Por lo tanto
F dr = 0 + (0.8323) + (0.9093) = 1.7416
Baltasar Mena
263
NOTAS
Ejercicio 6.6.
Calcular el trabajo total realizado para desplazar una partcula en un campo de
trabajo depende de la trayectoria y como la curva C est dada por
x = t + 1
C : y = 2t2
con t = 1 a t = 2
z = t3
Solucin: El valor del trabajo se obtiene como,
Z
W =
F dr
C
2
(3(t2 + 1)(2t2 (2t) 5(t3 )(4t) + 10(t2 + 1)(3t2 ))dt
=
1
2

= 2t + 2t + 3t + 10t
6
= (128 + 64 + 48 + 80) (2 + 2 + 3 + 10) = 303
Ejercicio 6.7.
Sea la expresin (8xy + y 2 cos z)dx + (4x2 + 2xy)dy + (x sen z)dz. Determinar
si en una diferencial exacta y, de ser posible, obtener la funcin cuya diferencial
es la expresin dada.
Solucin: Se tiene,
(8xy + x2 cos z) =
(4x2 + 2xy) = 8x + 2y
y
y
(8xy + x2 cos z) =
(x sen z) = sen z
z
y
(4x2 + 2xy) =
(x sen z) = 0
y
y
Por lo que s es una diferencial exacta y la funcin buscada es
f = 4x2 y + xy 2 x cos z + C
Ejercicio 6.8.
Determinar el trabajo realizado por el campo vectorial F = re al desplazar
a una partcula desde el punto A(4, 0) hasta el punto B(0, 4), a lo largo de
la trayectoria dada por la curva x2 + y 2 = 16. El campo F est definido en
coordenadas polares.
Solucin: La trayectoria en coordenadas polares est dada por,
r = 4,
dr = 0
= t,
d = dt
de donde
F dr = (0, 4)(0, dt)
!
T =
[4dt 4t]02 4
= 2
4
0
Z
264
NOTAS
Ejercicio 6.9.
Calcular el trabajo realizado por el campo
F = (ey zex )i + (ez + xey )j + (ex yez )k
al desplazar una partcula desde el punto A(0, 0, 0) hasta el punto B(1, 1, 1).
Estos puntos estn contenidos en la curva C, dada por
x=
1
ln(1 + t),
ln 2
y = sen
t
,
2
z=
1 et
1e
Solucin:
Dado que
z
y
(e zex ) =
(e xey ) = ey
y
x
y
x
(e zex ) =
(e yez ) = ex
z
x
z
x
(e xey ) =
(e yez ) = ez
z
y
Se tiene que el campo es conservativo y su funcin potencial es
= xey + zex + yez + C
Por lo tanto
B
3
T = = (e1 + e1 + e1 ) (0 + 0 + 0) = 3e1 = = 1.10364
e
A
Ejercicio 6.10.
Calcular el valor de la integral de la
ZB
ex dx ey dy
CA
a lo largo de la curva C : 4x2 + y 2 = 4 de A(0, 2) a B(1, 0) siguiendo el sentido

de las manecillas del reloj.
Solucin:
ZB
e
CA
donde F = e
ZB
dx e dy =
F dr
CA
ie j
como F = 0, F tiene funcion potencial = ex ey +

Z B
1 + e3
1
2
as
ex dx ey dy = |B
=
(e
+
)
(e
+
)
=
A
e
CA
Baltasar Mena
265
NOTAS
Ejercicio 6.11.
Sea F el campo vectorial definido por
F(x, y, z) = (3x2 z 4x)i + (2y + cos z)j + ( sen z + x3 )k.
R
Calcular el valor de C F dr del puntoA(0, 0, 0) al punto B(2, 2, 2) a lo largo de
la trayectoria mostrada en la figura.
Figura 6.9.
Solucin:
Antes de realizar clculo alguno, conviene verificar si el campo vectorial es
conservativo, as

i
j

F =
x
y

3x2 z 4x 2y + cos z
z
(y sen z + x3 )
= (y sen z + y sen z)i + (3x2 3x2 )j + (0 0)k

=0
Como F = 0 el campo F es conservativo y en consecuencia F dr es
independiente de la trayectoria C pues F tiene una funcin potencial la cual es
(x, y, z) = x3 z 2x2 + y 2 + y cos z + C por tanto
F dr =
32 cos 2(0) + 8 sen 2 d

0
Z
=
8 sen 2 d
0
2

= 4 cos 2
0
= 4(1 1) = 0
266
NOTAS
Ejercicio 6.12.
La densidad de carga (x, y, z), la cual produce un campo elctrico, esta dada
por la ecuacin de Maxwell

= E Considerando que E = h(xi + yj + zk),
0
donde h es una constante.
1. Determinar la densidad de carga que produce dicho campo elctrico.
2. Obtener un potencial electrosttico tal que E = .
Solucin:
1. Del enunciado
= 0 ( E)
= 0 (h + h + h) = 30 h
2. Integrando
Z
=
1
hxdx = hx2 + f (x, y)
2
F
=
= hy
y
y
1
f = hy 2 + g(z)
2
1
1
= hx2 + hy 2 + g(z)
2
2
= g 0 = hz
z
1
1
1
= hx2 + hy 2 + hz 2 + C
2
2
2
1
g = hz 2 + C
2
Ejercicio 6.13.
R
Determinar C F Tds donde C es el crculo unitario contenido en el plano Y Z
con centro en el origen y F = (y + z)i + (x + z)j + (x + y)k
Solucin:
Dado que

i

rot F =
x
(y + z)
y
(x + z)
z
(x + y)

=0

se tiene que F es conservativo y

Z
Z
F Tds =
dr
ds =
ds
Z
F dr = 0
Baltasar Mena
267
NOTAS
Ejercicio 6.14.
Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F = xy i + y 2 j + yz k al
mover una partcula desde el punto P (a, 0, 0, 0) hasta el punto Q(a, 0, 2b), a lo
largo de la hlice r = a cos t i + a sen t j + bt k
Solucin:
Del enunciado
x = a cos,
y = a sen t,
z = bt
de donde
F = (a2 cos t sen t) i + (a2 sen2 t) j + (abt sen t) k
dr = [(a sen t) i + (a cos t) j + b k]dt
F dr = (a3 cos t sen2 t + a3 sen2 t cos t + ab2 t sen t)dt
Z 2
T =
ab2 t sen tdt
0
2
= ab
2

t cos t + sen t
0
2
= ab [(2 + 0) (0 + 0)]
= 2ab2
Ejercicio 6.15.
Sea el campo de fuerzas F = Fx i + Fy j cuyas componentes estn representadas
por las grficas. Calcular el trabajo realizado para llevar una partcula desde el
origen, hasta el punto donde las componentes se anulen a lo largo de la recta
que une dichos puntos.
Figura 6.10.
268
NOTAS
Figura 6.11.
Del enunciado
F = (2x2 )i + (6 2y)j
P (0, 0) : punto inicial
Q(3, 3) : punto final (de hecho, es factible considererar x 3, y 3)
con lo que
C : y = x, dy = dx
As entonces
F = (2x2 )i + (6 2y)j
F dr = (2x2 )(dx) + (6 2y)(dy)
Z 3
T =
(2x2 2x + 6)dx
0
"
2 3
x x2 + 6x
3
#3
= (18 9 + 18) (0 0 + 0) = 27
0
Baltasar Mena
269
'
Captulo
7
Integrales vectoriales.
Esta seccin est dedicada al estudio de la interaccin de campos vectoriales con

superficies y volmenes. En los captulos anteriores se vio la forma en que acta un
campo vectorial sobre una trayectoria (integral de lnea). Tambin hemos visto como
calcular volmenes y superficies mediante integracin escalar (integrales mltiples).
Ahora bien, cuando un campo vectorial acta sobre un cuerpo lo puede hacer de
dos maneras: actuando sobre la superficie o sobre todo el volumen. Por ejemplo, el
campo gravitacional acta sobre el volumen de un cuerpo mientras que un campo de
fuerzas externas (esfuerzo) acta solamente sobre la superficie del cuerpo. Pensemos
en un ejemplo sencillo pero ilustrativo. Un futbolista patea un baln; si le pega
perpendicularmente a la superficie con la punta del pie, el resultado ser una fuerza
perpendicular a dicha superficie que provoca un movimiento en el baln en la
direccin de la patada sin provocar giros en el baln (en trminos futbolsticos esto
se llama un punterazo). En el aire, el baln seguir una trayectoria, que se volver
parablica debido a la accin de la gravedad (a la cual no le importa si el baln gira).
Por otro lado, si le pega transversalmente, la fuerza tendr tres componentes; una
que es perpendicular como el ejemplo anterior y dos que actan sobre la superficie
del baln provocndole un giro o rotacin a dicha superficie (chanfle en trminos
futbolsticos). Es decir, la fuerza perpendicular a la superficie provoca un cambio en
el momentum lineal del cuerpo, en tanto que las componentes transversales provocan
un giro. Dado que la fuerza aplicada es un campo vectorial, el lector habr intuido
que la fuerza perpendicular estar ligada al concepto de divergencia, ya que acta
sobre la superficie y se transmite al volumen, mientras que el giro estar ligado al
concepto de rotacional y actuar exclusivamente sobre la superficie del cuerpo.
El planteamiento matemtico de estos conceptos conduce a los teoremas
fundamentales del clculo vectorial, los cuales veremos en este captulo.
&
NOTAS
Cap 7. Integrales Vectoriales.
7.1.
Integracin vectorial.
Integral de lnea.
1. Para un campo vectorial,
Z
F (c (t)) c0 (t) dt
F ds =
c
El vector tangente a c (t) es:

T (t) =
c0 (t)
|c0 (t)|
ds = |c0 (t)| dt
Z
F ds =
F (c (t)) T (t) ds
a
donde c (t) = (x (t) , y (t) , z (t))
2. Para un campo escalar,

Z
f (x (t) , y (t) , z (t)) |c0 (t)| dt
f ds =
c
a
b
f (c (t)) |c0 (t)| dt
=
a
De la misma manera, si la curva C definida en a t b se representa

paramtricamente por r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k el vector
desplazamiento diferencial a lo largo de C se define como,
dr = dx i + dy j + dz k
Y las integrales que involucran dr se llaman integrales de lnea
Z
Z
F dr;
dr;
c
F dr
Ntese que si la curva es cerrada, entonces

I
I
dr =
dr
c
R
La integral c F dr es la integral escalar de lnea de un campo vectorial.
Si la curva es cerrada:
I
F dr = circulacin de F
c
272
NOTAS
Integracin vectorial.
7.1.1.
Parametrizacin de superficie. Representacin de

una superficie en forma vectorial.
Una superficie S se representa por una funcin vectorial de la forma

r (u, v) = x (u, v) i + y (u, v) j + z (u, v) k
donde r es el vector posicin y u, v son parmetros.
Un elemento diferencial de rea ds queda determinado por
ds =
r
r
du
dv = ru rv du dv
u
v
y demostramos que se puede escribir como ds = n ds

donde n es el vector normal a la superficie en el punto de coordenadas u, v y,
por tanto,
n=
ru rv
;
|ru rv |
ds = |ru rv | du dv
Recordemos tambin que el plano tangente a la superficie S en el punto

P0 (x0 , y0 , z0 ) se calcula formando el vector normal
n = ru rv =
r
r
u v
evaluada en (u0 , v0 ). La ecuacin del plano tangente es,

n (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
A (x x0 ) + B (y y0 ) + C (z z0 ) = 0
donde n = A i + B j + C k.
7.1.2.
reas de superficies alabeadas.
Sea la superficie S de ecuacin z = f (x, y)
ZZ
S=
dA =
R
ZZ
ZZ q
fx2 + fy2 + 1 dA
R
2

zx + zy2 + 1 dA =
=
R
ZZ
R
q
fx2 + fy2 + fz2
|Fz |
Baltasar Mena
273
NOTAS
7.2.
Integrales de superficie.
Las integrales en las que se tiene al elemento diferencial ds se llaman

integrales de superficie
ZZ
ZZ
ZZ
F ds;
ds;
S
F ds
Si S es una superficie cerrada (sin frontera) las integrales se escriben como

ZZ
ds
ZZ
F ds
ZZ
F ds
ZZ
F ds del campo vectorial F se llama flujo de F a
La integral de superficie
S
travs de S.
Por ejemplo, si S esta representada por r (u, v), el flujo de F a travs de S ser,
ZZ
ZZ
F ds =
[F ru rv ] du dv
[F ru rv ] = F ru rv
donde
Ruv
es el triple producto escalar y Ruv es la regin donde estn definidas los

parmetros u, v. Ahora, puesto que: ds = ru rv dudv.
ZZ
ZZ
F ds =
F ru rv du dv
7.2.1.
Ruv
Integral de una funcin escalar sobre una superficie.
Sea la funcin escalar f (x, y, z) definida sobre S y sea

r (u, v) = (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v)) la parametrizacin de S. Se define la integral
de f sobre S como:
ZZ
ZZ
ZZ
f (x, y, z) ds =
S
f (r (u, v)) |rv rv | du dv
f ds =
S
es decir:
ZZ
f ds =
S
s
ZZ
f (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v))
(x, y)
(u, v)
2

+
(y, z)
(u, v)
2

+
(x, z)
(u, v)
2
du dv
En coordenadas cartesianas la expresin se escribe como,
ZZ
ZZ
f ds =
f (x, y, z)
q
fx2 + fy2 + fz2
|fz |
dA
Ntese que si f = 1 se recupera la integral de superficie de una curva alabeada.

274
NOTAS
7.2.2.
Integral de una funcin vectorial sobre una

superficie.
La integral de superficie de un campo vectorial F en R3 sobre una superficie

paramtrica r : D R3 es el escalar
ZZ
ZZ
F ds =
F (r (u, v)) (ru rv ) du dv
dado que ds = n ds donde n =
ru rv
podemos escribir:
|ru rv |
ZZ
ZZ
F ds =
F n ds
S
As que la integral de superficie es la integral de la componente normal de F

sobre la superficie. Para ejemplificar lo anterior, analizaremos el siguiente caso.
Sea S una superficieRRy V el campo de velocidades de un fluido movindose en el
espacio. Entonces, S V ds representa el flujo (gasto) o la cantidad de fluido
por unidad de tiempo que atraviesa la superficie en la direccin hacia afuera de
la misma. (El signo contrario representa flujo hacia adentro.)
Con el fin de simplificar consideremos V = cte. y una superficie S plana.
Sea S un plano. Supongamos que la regin rectangular R de S fluye con el fluido
por una unidad de tiempo formando un paraleleppedo W . El volumen de W
es:
rea R |V| cos = reaR V n
Figura 7.1.
En general si
V = v1 (x, y, z) i + v2 (x, y, z) j + v3 (x, y, z) k
ZZ
ZZ
ZZ
V ds =
S
ZZ
V nds =
S
ZZ
v1 dy dz +
Ryz
(1)
v2 dz dx +
Rzx
v3 dx dy
Rxy
donde Ryz , Rzx , Rxy son las proyecciones de S sobre los planos yz, zx, xy
respectivamente.
Baltasar Mena
275
NOTAS
Figura 7.2.
n = (n i) i + (n j) j + (n k) k = cos 1 i + cos 2 j + cos 3 k

ds = nds = cos 1 ds i + cos 2 ds j + cos 3 ds k
ds (n i) = ds cos 1 = dy dz
ds (n j) = ds cos 2 = dz dx
ds (n k) = ds cos 3 = dx dy
ds = n ds = dy dz i + dz dx j + dx dy k
luego si V = v1 i + v2 j + v3 k la ecuacin (1) se recupera.
7.2.3.
Aplicaciones.
Si el campo escalar T (x, y, z) define la temperatura en un punto (x, y, z) de una

regin W , entonces el campo vectorial
T =
T
T
T
i+
j+
k
x
y
z
representa el gradiente de temperaturas del campo T . El calor fluye de fro a

caliente segn el campo vectorial F = kT , donde k representa una constante
llamada conductividad trmica.
Entonces:
ZZ
F ds
S
es el flujo total de calor a travs de la superficie S. (Ley de Fourier).

276
NOTAS
Ejemplo 7.2.1.
Sea un campo de temperaturas dado por T (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 y sea S una
esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1 orientada con su normal hacia afuera. Encontrar
el flujo de calor a travs de la esfera S si k = 1.
Solucin:
El campo vectorial de flujo de calor es:
Q = T (x, y, z)
Q = 2x i 2y j 2z k
Pero n (x, y, z) = x i + y j + z k
Sobre S
Q n = 2x2 2y 2 2z 2 = 2
es la componente normal de Q. Ahora:
ZZ
ZZ
Q ds =
ZZ
Q nds = 2
ds = 2 (4) = 8
S
El flujo de calor va dirigido hacia el centro de la esfera.
Ley de Gauss.
Relaciona el flujo de un campo elctrico E sobre una superficie cerrada S (por
ejemplo una esfera) con la carga neta Q encerrada por la esfera:
Figura 7.3.
Consideremos una carga puntual q en el origen de coordenadas. Por simetra

sabemos que el campo elctrico provocado por dicha carga debe ser en la
direccin radial hacia afuera del origen y deber tener la misma magnitud en
todos los puntos de una superficie esfrica centrada en el origen.
Baltasar Mena
277
NOTAS
Figura 7.4.
Es decir
E = er E (r) donde
er =
r
r
es un vector unitario en la direccin radial. La ley de Gauss se convierte en:

ZZ
q
E (r) er n ds =
0
S
"
#
f
arad
donde 0 es la permitividad en el vacio 0 = 8.854 1012
m
Si se elige una esfera de radio r, n = er
luego
n er = 1
Asi que
ZZ
E (r) ds =
S
q
0
ZZ
ZZ
E (r) ds = E (r)
S
E (r) =
ds = 4r2 E (r) =
1 q
40 r2
es
decir
q
0
E (r) = er E (r) =
er q
40 r2
Adems, considerando una segunda carga puntual localizada a una distancia r

de q0 , la fuerza F que acta sobre q, es:
F = E q1 = Eq1 n =
q0 q1
n (Ley de Coulomb).
0 4r2
As, si tenemos n cargas de las cuales q1 esta en r1 , q2 en r2 , etc. , la fuerza

electrosttica que estas cargas ejercen sobre una carga q0 localizada en r es
F (r) =
n
1 X q0 qi
ni
40 i=1 |r ri |2
De manera similar el campo elctrico es

E (r) =
278
n
1 X
qi
ni
40 i=1 |r ri |2
NOTAS
Integrales de volumen.
7.3.
Integrales de volumen.
Dado que el elemento de volumen dV es un escalar, podemos considerar las

integrales siguientes,
ZZZ
ZZZ
f dV
F dV
donde f, F son campos escalares y vectoriales respectivamente.

Dado que dV = dx dy dz, en coordenadas cartesianas, la segunda se puede
resolver en sus componentes
ZZZ
ZZZ
F dV = i
R
7.3.1.
ZZZ
ZZZ
f1 dV + j
R
f2 dV + k
R
f3 dV
R
Representaciones integrales de la divergencia y el

rotacional.
La divergencia de un campo vectorial F se representa como

ZZ
1
F ds
v0 v
S
F = lm
donde V es el volumen de la regin R acotada o limitada por la superficie

cerrada S. El volumen V siempre contiene el punto en el cual se va a evaluar
la divergencia de F cuando V 0.
Interpretacin fsica.
RR
La
F ds representa el flujo de F a travs de la superficie S. Mientras que
S
ZZ
F ds representa el flujo neto de F a travs de la superficie cerrada S.
S
Asimismo, la divergencia de F en un punto P es el lmite del flujo neto por

unidad de volumen cuando S se encoge hacia el punto P .
Si el pequeo volumen que rodea a P contiene una fuente o un sumidero de un
campo vectorial F, el flujo de F diverge o converge a P dependiendo si F
es positiva o negativa. Luego F se puede considerar como la medida de
intensidad de una fuente o sumidero en P .
Notese que mediante la ecuacin de la divergencia y la definicin de antiderivada
o integral se llega a:
ZZZ
ZZ
( F) dV =
V
F ds
S
Esta relacin se conoce como Teorema de la divergencia o Teorema de

Gauss.
Baltasar Mena
279
NOTAS
El rotacional de un campo vectorial F se expresa como

1
s0 s
F = nmax lm
F dr,
c
donde S es la superficie limitada por una curva simple cerrada C y nmax es

el vector unitario normal asociado a S tal que la orientacin del plano de S
da un valor mximo de,
1
s
I
F dr
c
o bien la componente de F en la direccin n es

1
s0 s
I
F dr
n ( F) = lm
donde S es una superficie limitada por una curva cerrada C y n es la normal

unitaria asociada a s, es decir s = ns la superficie S contiene desde luego
al punto P donde se evala F.
H
La c F dr representa la circulacin de F alrededor de una curva C. F
muestra la magnitud del rotacional F en un punto P , es decir, la intensidad
de circulacin en P. En general, esta depende de la orientacin del plano en
donde esta contiene a C. La direccin de F es la direccin de mxima
circulacin.
Notese que la relacin
1
s0 s
F = nmax lm
F dr
c
y con la definicion de antiderivada o integral se llega a la siguiente expresin:

ZZ
I
F ds =
S
ZZ
F dr =
n Fds
S
que se conoce como el Teorema de Stokes.

Asimismo se pueden definir:
ZZ
1
= lm
ds
v0 v
S
y el operador queda como,
ZZ
1
ds
v0 V
S
= lm
280
NOTAS
Teoremas integrales del anlisis vectorial.
7.4.
Teorema de Green.
Expresa la integral de lnea de un campo vectorial alrededor de una curva plana
cerrada en trminos de una integral de superficie sobre la regin limitada por la
curva.
Orientacin de la curva.
Sea D una regin plana limitada por la curva C. La orientacin positiva de C
est dada por el vector k n donde n es el vector normal apuntando hacia
afuera a lo largo de la curva.
Figura 7.5.
Si D es una regin en R2 , D es su frontera con orientacin positiva y P y Q

son funciones con primera derivada continua de x y y, entonces

Z
Z
ZZ
Q P
F ds =
P dx + Q dy =
dx dy
x
y
c
D
D
Mediante un ejemplo se ilustrar la aplicacin del Teorema de Green al clculo
de reas.
Ejemplo 7.4.1.
Sea F = y i + x j y C un circulo de radio r en direccin contra manecillas del
reloj. Evale
Z
F ds.
c
Solucin:
Sea F (x, y) = P i + Q j
luego F ds = P dx + Q dy
Se elige D como el crculo de radio r,
Q = x
P =y .
Q P
= 2
x
y
luego
Z
ZZ
ZZ
F ds =
c
dx dy = 2r2
(2) dx dy = (2)
D
El teorema de Green se puede usar para encontrar el rea de una regin,

Si C es la curva que limita a una regin D, el rea de D ser:
Z
1
A=
x dy y dx
2 c
Baltasar Mena
281
NOTAS
Demostracin.
Sea P = y,
1
2
Q = x , usando el teorema de Green:
1
xdy ydx =
2
c
ZZ
D

ZZ
x (y)
dx dy =
dx dy = reaD
x
y
D
Forma vectorial del Teorema de Green. (Teorema de Stokes en el

plano).
Sea F = P i + Q j un campo vectorial diferenciable en una regin D del plano.
Entonces,
Z
ZZ
F ds =
( F) k dx dy
Figura 7.6.
Demostracin.
Sea F = P i + Q j luego:

F =

x
P
y
Q
z
0
Q P
x
y
ZZ
( F) k dx dy
D
ZZ
=
D
Q P
x
y
Z
P dx Q dy
=
D
Z
F ds
=
D
282
dx dy
!
k
NOTAS
Otras formas del Teorema de Green.
1. Primer Teorema de Green.

Si , son funciones escalares con segundas derivadas continuas en una
regin R limitada por una superficie cerrada S. Se tiene
ZZZ
ZZ

2 + dV = ds
R
2. Segundo Teorema de Green.

ZZZ
ZZ

2 2 dV = ( ) ds
R
3. Tercer teorema de Green.

Si f ( g) f ( g) son funciones vectoriales con segundas
derivadas continuas en R limitada por la superficie S, entonces:
ZZZ
ZZ

f 2 g g 2 f dV = [f ( g) + f ( g) g ( f ) g ( f )]ds
S
donde
2 f = ( f ) ( f )
Los teoremas primero y segundo pueden escribirse como
ZZZ
ZZ
+ dV =
ds
S n
2
ZZZ

ZZ
dV =
ds
n
n
S
2
respectivamente.
Teorema de la Divergencia (Gauss) en el plano.

Sea D una regin en el plano y sea n la normal unitaria a lo largo de la curva
limitante D. Si F es un campo vectorial en D:
Z
ZZ
(F n) dS =
F dx dy
D
Baltasar Mena
283
NOTAS
Demostracin.
La normal unitaria a D es: n = k T donde C parametriza D y T =
c0
|c0 |
es la tangente unitaria.
Entonces:
Z
(F n) ds =
F (k T) ds
pero
F (k T) = T (F k) = (F k) T
y adems ds = T ds
Z
(F n)ds =
D
(k F) Tds =
D
(k F) ds
D
Si ahora se define F = Ai + Bj, entonces k F = Aj Bi y aplicando el teorema

de Green (usando P =B y Q = A), se tiene
ZZ
Q P
x
y
ZZ
dx dy =
A B
+
x
y
ZZ
F dx dy
dx dy =
D
Significado Fsico.
ZZ
Z
(F n) ds =
F dx dy
D
El flujo del campo vectorial F a travs de la curva limitante D (lado izquierdo

de la igualdad), representa la integral sobre D de la razn F a la que se crea
rea de flujo. (lado derecho de la igualdad).
En particular si el fluido no se expande ni se comprime, F 0 y el flujo neto
a travs de D es cero.
Teorema de la divergencia o Teorema de Gauss para tres dimensiones.
Sea S una superficie cerrada el limite o frontera (orientada por la normal hacia
afuera) de un volumen V en R3 . Si F es un campo vectorial diferenciable definido
en V , entonces
ZZZ
ZZ
( F) dV =
F ds
V
La integral sobre V de la divergencia de f representa el flujo de F a travs de

S.
Figura 7.7.
284
NOTAS
Demostracin.
Sea F (x, y, z) = x i+y j+z k y sea S, un hemisferio de radio unitario y la regin
R el crculo unitario en el plano x y.
Figura 7.8.
Sea
ZZZ
ZZ
F dV =
F n ds
en el hemisferio n = x i + y j + z k
luego F n = x2 + y 2 + z 2 = 1 . Es decir:
ZZ
ZZ
F n ds =
ds = 2
Por otro lado en la regin R, tenemos n = k

Entonces F n = z luego en R:
ZZ
ZZ
F nds =
z dx dy = 0
puesto que z = 0 en todo R.

Por otro lado:
F=3
ZZZ
ZZZ
2
= 2
F dV = 3
dV = 3
3
V
V
es decir:
ZZZ
ZZ
F dV =
V
F n ds
S
Baltasar Mena
285
NOTAS
Algunas aplicaciones del Teorema de la divergencia.

Ecuacin de Conservacin de materia.(Continuidad).
Figura 7.9.
Supongamos que en alguna regin del espacio fluye alguna propiedad. (materia,
carga elctrica, etctera). Nos preguntamos Cul es la razn o rapidez de
cambio o el flujo en este volumen?
En cualquier instante t, la cantidad de propiedad en V es:
ZZZ
(x, y, z, t) dV
V
la razn a la cual esta cambiando ser:

d
dt
ZZZ
ZZZ
(x, y, z, t) dV =
V
dV
t
cuando es continua con respecto a t.

Por otro lado V ds es el volumen que atraviesa a travs de un elemento de
superficie y v ds es el volumen de fluido que atraviesa la superficie por unidad
de tiempo. Es decir, la razn a la cual el fluido pasa por la superficie S es
ZZ
v n ds
S
Ahora bien, la razn o rapidez a la cual la cantidad de fluido en V cambia, es

igual a la razn a la cual fluye a travs de la superficie S. Es decir:
ZZZ
V
dV =
t
ZZ
v n ds
S
donde el signo negativo significa que la integral de superficie es positiva para un

flujo neto, la cantidad de flujo slo puede cambiar hacia afuera del volumen de
flujo.
286
NOTAS
Adems. El volumen V slo puede cambiar debido a la cantidad de fluido que

pasa a travs de su frontera S. Esto es un principio de conservacin. Mediante
el teorema de divergencia, se tiene
ZZ
ZZZ
v n ds =
(v) dV
S
ZZZ
V
+ (v) = 0
t
ZZZ
ZZZ
dV =
t
(v) dV
V
+ (v) = 0
t
Usando la identidad vectorial

(V) = ( V) + V
la rotacin se puede expresar como;
+ V + V = 0
t
donde
D
=
=
+ V es la derivada material.
Dt
t
t
Entonces
+ (V)
t
D
= V = 0
Dt
Esta ltima expresin se conoce como la Ecuacin de Conservacin de Masa
o Ecuacin de Continuidad. Obviamente, si representa la densidad y no es
funcin ni de la posicin ni del tiempo ( = cte.), la ecuacin se reduce a
o bien
v =0
Esta relacin se conoce como la ecuacin de continuidad para materiales
incompresibles. Ahora bien, si la densidad de corriente de un campo elctrico
es, J = v. Entonces
+J=0
t
Ser la ecuacin de conservacin correspondiente.
Teorema de Stokes.
Sea S una superficie limitada por una curva cerrada C. Sea F un campo vectorial
con primeras derivadas parciales continuas en la superficie S y su frontera.
Entonces,
ZZ
I
I
ZZ
F ds = F ds = F Tds =
n F ds
S
(ntese que S es cualquier superficie cuyo lmite sea la curva C).

Baltasar Mena
287
NOTAS
Interpretacin Fsica.
El rotacional de un campo vectorial F es la intensidad de circulacin en un
punto de F . El teorema de Stokes dice que la circulacin total alrededor de
una curva cerrada C es igual al flujo de rotacional de F a travs de cualquier
superficie encerrada por C.
La integral de lnea de la componente tangencial de un campo vectorial sobre
alguna curva cerrada es igual a la integral de superficie de la componente normal
del rotacional de esa funcin o campo integrada sobre cualquier superficie que
tenga como frontera la curva C .
Figura 7.10.
Una forma poco ortodoxa pero eficaz de recordar el Teorema de Stokes, sera
imaginar un flechazo de cupido al corazn de un adolescente. El teorema se
expresara entonces como la cantidad de amor (lase circulacin) que circula
por un corazn no depende del tamao del mismo , sino exclusivamente de la
intensidad del flechazo.
Nota: El lector puede eliminar la definicin anterior si esta le parece fuera de
contexto.
Aplicaciones
Ley de Ampere.
Consideremos un circuito cerrado C alrededor de una corriente I.
Figura 7.11.
Ntese que la direccin de C y la de I corresponden a la regla de la mano derecha

(positiva).
La ley de Ampere dice que la integral de lnea del campo magntico B esta
relacionada con la corriente I por medio de
288
NOTAS
I
B Tds = 0 I
c
"
donde 0 es la permeabilidad magntica en el vacio 1.257 10
N
A2
Al introducir la densidad de corriente J = v, si la corriente fluye a travs de

un rea S con normal n, la densidad de corriente es tal que
I = J nS
donde I es la corriente total.
Es decir, la densidad de corriente es una funcin vectorial cuya magnitud es la
corriente por unidad de ea y cuya direccin es la del flujo de corriente.
Si J (x, y, z) es la densidad de corriente, entonces la corriente total que fluye a
travs de una superficie S es
ZZ
J n ds
S
La ley de Ampere se puede expresar como:

I
ZZ
B Tds = 0
J n ds
C
donde S puede ser cualquier superficie con C como frontera. No importa si la

corriente fluye por un alambre cuya seccin transversal no incluye la superficie
completa. Si se integra sobre una superficie mayor a la de la seccin transversal
del alambre recordando que J 6= 0 para la parte de S cortada por el alambre y
J = 0 para el resto.
Figura 7.12.
ZZ
F T ds =
Mediante el teorema de Stokes

C
ZZ
ZZ
B T ds =
C
n F ds, se tiene
S
n B ds = 0
S
J n ds
S
y como C y S son arbitrarias, entonces

B = 0 J
La cual es la forma diferencial de la ley de Ampere.
El problema siguiente se deja como ejercicio al lector,
1) La fuerza electromotriz en un circuito C es igual a la circulacin del campo
elctrico E alrededor del circuito.
I
=
E Tds
C
Baltasar Mena
289
NOTAS
Faraday descubri que en un circuito estacionario una fuerza electromotriz es

inducida por un flujo de campo magntico variable. Es decir:
=
donde: =
RR
S
d
dt
B nds
y S es cualquier superficie rodeada por C. Aplicar el teorema de Stokes para

obtener lo siguiente,
E=
290
B
Ecuacin de Maxwell
t
NOTAS
Resumen
7.5.
Resumen.
Captulo 7. Integrales Vectoriales.
Representacin de una superficie en forma vectorial.

Una superficie S se representa por una funcin vectorial de la forma
r (u, v) = x (u, v) i + y (u, v) j + z (u, v) k
donde r es el vector posicin y u, v son parmetros. Un elemento diferencial de
rea ds queda determinado por
r
r
du
dv = ru rv du dv
u
v
y demostramos que se puede escribir como
ds =
ds = n ds
donde n es el vector normal a la superficie en el punto de coordenadas u, v y,
por tanto
ru rv
; ds = |ru rv | du dv
n=
|ru rv |
reas de superficies alabeadas.
Sea la superficie S de ecuacin z = f (x, y)
ZZ
ZZ q
dA =
fx2 + fy2 + 1dA
S=
R
ZZ
2

zx + zy2 + 1 dA =
=
R
q
fx2 + fy2 + fz2
ZZ
|Fz |
Integrales de Superficie.
ZZ
La integral de superficie
F ds del campo vectorial F se llama flujo de F a
S
travs de S.
Ahora, puesto que: ds = ru rv du dv.

ZZ
ZZ
F ds =
S
F ru rv du dv
Ruv
Integral de una funcin escalar sobre una superficie.

Sea la funcin escalar f (x, y, z) definida sobre S y sea
r (u, v) = (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v))
la parametrizacin de S. Se define la integral de f sobre S como:
ZZ
ZZ
ZZ
f (x, y, z) ds =
f ds =
f (r (u, v)) krv rv k du dv
S
es decir:
ZZ
s
ZZ
f ds =
S
f (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v))

R
(x, y)
(u, v)
2

+
(y, z)
(u, v)
2

+
Baltasar Mena
(x, z)
(u, v)
2
du dv
291
NOTAS
En coordenadas cartesianas la expresin se escribe como,

q
ZZ
ZZ
f ds =
f (x, y, z)
fx2 + fy2 + fz2

|fz |
dA
Ntese que si f = 1 se recupera la integral de superficie de una curva alabeada.
Integral de una funcin vectorial sobre una superficie.

La integral de superficie de un campo vectorial F en R3 sobre una superficie
paramtrica r : D R3 es el escalar
ZZ
ZZ
F ds =
F (r (u, v)) (ru rv ) du dv
dado que ds = nds donde n =
ru rv
podemos escribir:
kru rv k
ZZ
ZZ
F ds =
S
F nds
S
luego la integral de superficie es la integral de la componente normal de F sobre

la superficie.
Representaciones integrales de la Divergencia y el Rotacional.

La divergencia de un campo vectorial F se representa como
ZZ
1
F ds
v0 v
S
F = lm
donde V es el volumen de la regin R acotada o limitada por la superficie

cerrada S. El volumen V siempre contiene el punto en el cual se va a evaluar
la divergencia de F cuando V 0.
ZZ
La
F ds representa el flujo de F a travs de la superficie S. Mientras que
S
ZZ
F ds representa el flujo neto de F a travs de la superficie cerrada S.
S
Asimismo, la divergencia de F en un punto P es el lmite del flujo neto por

unidad de volumen cuando S se encoge hacia el punto P .
Si el pequeo volumen que rodea a P contiene una fuente o un sumidero de un
campo vectorial F, el flujo de F diverge o converge a P dependiendo si F
es positiva o negativa. Luego F se puede considerar como la medida de
intensidad de una fuente o sumidero en P .
292
NOTAS
Resumen
Notese que la relacin

1
s0 s
F = nmax lm
F dr
c
y con la definicion de antiderivada o integral se llega a la siguiente expresin:

ZZ
I
ZZ
F ds = F dr =
n Fds
S
que se conoce como el Teorema de Stokes.

Teorema de Green.
Expresa la integral de lnea de un campo vectorial alrededor de una curva plana
cerrada, en trminos de una integral de superficie sobre la regin limitada por
la curva.
Si D es una regin en R2 , D es su frontera con orientacin positiva y P y Q
son funciones con primera derivada continua de x y y, entonces

Z
Z
ZZ
Q P
dx dy
F ds =
P dx + Q dy =
x
y
c
D
D
Aplicacin del Teorema de Green al clculo de reas.
Sea F = yi + xj Ry C un circulo de radio r en direccin contra manecillas del
reloj. Al evaluar c F ds
Si C es la curva que limita a una regin D, el rea de D ser:
Z
1
x dy y dx
A=
2 c
Teorema de la divergencia en el plano.
Sea D una regin en el plano y sea n la normal unitaria a lo largo de la curva
limitante D. Si F es un campo vectorial en D:
Z
ZZ
(F n) dS =
F dx dy
D
Teorema de la divergencia en tres dimensiones. (Teorema de Gauss).

Sea S una superficie cerrada el limite o frontera (orientada por la normal hacia
afuera) de un volumen V en R3 . Si F es un campo vectorial diferenciable definido
en V , entonces
ZZZ
ZZ
( F) dV =
F ds
V
La integral sobre V de la divergencia de f representa el flujo de F a travs de

S.
Z
ZZ
(F n) ds =
F dx dy
D
El flujo del campo vectorial F a travs de la curva frontera D representa la

integral sobre D de la razn a la cual se esta creando flujo.
Baltasar Mena
293
NOTAS
Teorema de Stokes.
Sea S una superficie limitada por una curva cerrada C. Sea F un campo vectorial
con primeras derivadas parciales continuas en la superficie S y su frontera.
Entonces,
ZZ
I
I
ZZ
F ds = F ds = F Tds =
n Fds
S
(ntese que S es cualquier superficie cuyo lmite sea la curva C).

Interpretacin Fsica.
El rotacional de un campo vectorial F es la intensidad de circulacin en un
punto de F . El teorema de Stokes dice que la circulacin total alrededor de
una curva cerrada C es igual al flujo de rotacional de F a travs de cualquier
superficie encerrada por C.
294
NOTAS
7.6.
Ejercicio 7.1.
R
Mediante el Teorema de Green, calcular el valor de C (x3 + 6xy) dx 3y 3 dy
segn la trayectoria que lleva de P0 (0, 0) a P1 (1, 2), de P1 (1, 2) a P2 (4, 2), y de
P2 (4, 2) a P0 (0, 0).
Solucin:
Sean
M (x, y) = x3 + 6xy,
N (x, y) = 3y 3
= 0 6x = 6x
x y
y
R = { (x, y)| 0 y 2; x 2y}
2
Z
Z Z
dA
M dx + N dy =
y
C
R x
2y
Z 2
Z 2 Z 2y

2
6x dx dy =
=
(3x ) dy
y
2
y
2
2
15 3
3 2
y = 30
12y + y dy =
4
4
2
=
0
Ejercicio 7.2.
Z Z
F nds del campo F = xy 2 i + y 3 j + y 2 zk
Calcula la integral de superficie

S
donde S es la superficie lateral del cilindro x2 + y 2 = a2 , limitado por los planos

z = 0 y z = 3.
Solucin:
El campo F = xy 2 i + y 3 j + y 2 z k puede expresarse como: F = y 2 (x i + y j + z k)
y en coordenadas cilndricas F = 2 sen2 (e + zez ) el cilindro x2 + y 2 = a2
tiene un ecuacin = a y su vector normal es n = e por lo tanto
ds = |h e hz ez |d dz
ds = |e |h hz d dz
ds = ddz
sobre el cilindro ds = a d dz
la componente del campo F sobre la normal es

F n = 3 sen2 = a3 sen2
por lo tanto
Z Z
a3 sen2 (a) d dz
F ndS =
S
0
4
0
3
2

1
sen 2 dz
2 2
0
=a
= a4
dz = 3a4
Baltasar Mena
295
NOTAS
Ejercicio 7.3.
Utilizar el teorema de Green para calcular el rea de la regin limitada por las
curvas de ecuaciones x2 + y 2 = 4 y x2 + y 2 = 16.
Solucin:
Segun el teorma de Green, el valor del rea de una regin est dada por
1
A=
2
Z
xdy ydx
por simetra de la regin, el valor del rea pedida es cuatro veces el valor del
rea de la regin mostrada en la figura, por tanto,
Figura 7.13.
donde
4
A=
2
Para
Z
++
C1
C2
x dy y dx =
C1
con t : 0
(16 sen2 t + 16 cos2 t)dt
(
x=0
C2 :
y=t
con t : 4 2
Z
x dy y dx =
0dt t(0)dt = 0
C2
(
x = 2 cos(t)
C3 :
y = 2 sen(t)
Z
con t :
0
2
(4 cos2 t + 4 sen2 t)dt
xdy ydx =
C3
=4
296
C4
Para
Para
+
C3
(
x = 4 cos(t)
C1 :
y = 4 sen(t)
Z
dt = 4t|02 = 2
NOTAS
Para
(
x=t
C4 :
y=0
con t : 2 4
t(0)dt (0)dt = 0
x dy y dx =
0
C4
Por lo tanto el valor del rea pedida es:

A = 2(8 + 0 2 + 0) = 12 u2
Ejercicio 7.4.
Utilizar el teorema de Gauss para calcular
Z Z
F nds
S
donde F = xyi + 2yzj z 2 k y S es la superficie cerrada que envuelve a la

regin del primer octante limitada por x + z = 4 y x2 + 4xy = 16.
Solucin:
El teorema de Gauss establece que
Z Z
Z Z Z
F nds =
FdV
S
as
F = y + 2x 2z = y
R = { (x, y, z)| 0 x 4; 0 y
Z Z
16 x2
; 0 z 4 x}
2
16x2
2
F ndS =
4x
dx
y dz dy dx
0
16x2
2
dxy(4 x) dy dx
0

1 2

xy 2y 2

2
Z
=
0
Z
=
0
16x2
2
dx
0
1
1
(x 4) 4 x2
2
4
!
dx
4

1 4 1 3

2
= x + x + x 8x

32
6
0
40
3
Baltasar Mena
297
NOTAS
Ejercicio 7.5.
Utilizar el teorema de Gauss para calcular
Z Z
F n ds
S
donde F = (2xz)2 i + (xy)j + (z 2 )k y S es la superficie cerrada que envuelve

a la regin del primer octante limitada por y + z = 4 y 4x2 + y 2 = 16.
Solucin:
El teorema de Gauss establece que
Z Z
Z Z Z
F ndS =
FdV
S
as
F = 2z x 2z = x
R = { (x, y, z)| 0 x 2; 0 y
Z Z
p
16 4x2 ; 0 z 4 y}
164x2
4y
F n ds =
S
z dx dy dz
0
164x2
x(4 y) dy dx
0
0
2
=
0
=
0
Z
=
y2
x 4y
2
!164x2
dx
0
p
4x
8 4 x2 (4 x2 )dx
2
p
8 4 x2 8x + 2x3 dx
2
8
2 4
2 23
2
= (4 x ) + 4x x
3
4
0
= (16 8)
298
64
64 40
=8
=
3
3
3
NOTAS
Ejercicio 7.6.
Calcular el rea de la superficie del paraboloide de ecuacin az a2 +x2 +y 2 = 0,
que se encuentra por arriba del plano xy.
Solucin:
F (x, y, z) = az a2 + x2 + y 2 = 0
de donde
az a2 = (x2 + y 2 )
si z = 0
a2 = x2 + y 2
de donde
R = { (, )| 0 a;
0 2}
Sea
Z Z
A=
Z Z
dS =
n=
F
2x i + 2y j + a k
=
;
|F|
4x2 + 4x2 + a2
dx dy
|n |
|n | = p
a
4(x2
+ x2 ) + a2
Z Z p 2
4(x + x2 ) + a2
A=
dx dy
a
R
Z p
1
A=
42 + a2 d d
a R
1
A=
a
1
12a
"
2 (42 + a2 ) 2
8
3
#a
0
i
3
(4a2 + a2 ) 2 a3 d
i 2
1 h 2 3
3
2
(5a ) a ()
A=
12a
0
=

a2 3
a2
( 5 1)2 =
(5 5 1) u2
12
12
Baltasar Mena
299
Captulo
8
Ejercicios Finales.
E.F. 1. Calcular mediante de las diferenciales, el

error mximo que se obtiene al determinar el radio
r de un arco de circunferencia AB con centro en el
punto O, sabiendo que la cuerda 2s mide 30.8[m]
y la flecha P mide 5.74[m], con posibles errores de
0.3[cm] y 0.5[cm], respectivamente.
Sustituyendo en
dr = 3.09(.005) + 2.6829(.003)
dr = 0.1545 + .008408
dr = 0.023498[m]
E.F. 2. Dada la funcin
f (x, y) = ay 3 xy 2 + cxy
1. Obtener
crticos.
las
coordenadas
de
los
puntos
2. Determinar la naturaleza de los puntos

crticos.
R.F. 1. De la figura, aplicando el teorema de

Pitgoras (r P )2 + S 2 = r2 se tiene desarrollando
r2 2rP + P 2 + S 2 r2 = 0 ; 2rP = P 2 + S 2
2
r=
dr =
3. Qu valores deben tener a y c para que uno

de los puntos crticos sea P (15, 5)?
f (x, y) = ay 3 xy 2 + cxy, P (15, 5)
R.F. 2.
P
S
P
S
+
=
+
2P
2P
2
2P
r
r
dP +
dS
P
S
r
1
S2
=
P
2 2P 2

2
r
1
(30.8)
=
P P
2 8(5.74)2
(1)
1.
f
= y 2 + cy = 0
x
(1)
f
= 3ay 2 2xy + cx = 0
x
(2)
Los puntos crticos son: P1 (0, 0) ;

2.
= 0.5 3.599 = 3.099

r
5
r
30.8
= ,
=
2.6824
P
P
P P
2(5.74)
P2 (3ac, c)
2f
=
0
x2
f
= 2y + c H = (c 2y)2
xy
= 6ay 2x
y
Como H < 0, P1 y P2 son puntos silla.
dP = 0.005 [m]
3. De P2 tenemos c = 5
dS = 0.003 [m]
3ac = 15
Baltasar Mena
a=1
301
Cap 8. Ejercicios Finales.
E.F. 3. Una partcula se mueve en una trayectoria

dada por la funcin vectorial
r (t) = sen t i + cos t j +
1
tk
B=TN

i

B = cos t
sen t
donde t es el tiempo.
1. Determinar la rapidez con la que la partcula se

est alejando del origen cuando se
encuentra en el punto P (0, 1, 2).
B=
2. Obtener T , N , B, k y para cualquier punto.

N
R.F. 3.
1. Sea D la distancia del origen al punto,
r
D=
sen2 t + cos2 t +
1 2
t =
2
r
1+
2 + 1
1
2
+1
cos t
sen t
i
j+k
(cos ti sen tj + k)
+1
1
2
+1
( sen t i cos t j)
( sen t i cos t j)
2 + 1
Y la rapidez est dada por:

=
t
dD
= q
dt
2 1 +

2
0 + 1
dB
dB
dt
= dr

dS
dt
=
1 2
t
2
j
sen t
cos t
+1
1 2
2 t
E.F. 4. Sea el campo vectorial definido por

2
dD
=

dt t=2
5
v = (2x + ay + 4z) i + (x 3y + bz) j + (cx + 2y + z) k
donde a, b, y c R. Obtener los valores de a, b, y c

para que le campo sea irrotacional.
2.
r (t) = sen t i + cos t j +
1
tk
R.F. 4. Para que el campo sea irrotacional,

rot v = 0
1
dr
= cos t i sen t j + k
dt
2
dr
= +1
dt
dr
dt
T = dr
=
2+1

dt

cos t i sen t j +
v =0

i

v =
(2x + x
ay + 4z)
1
k
y
(x 3y + bx)

z

(cx + 2y + z)
v = (2 b) i (c 4) j + (1 a) k = 0
Resolviendo,
dT
=
( sen t i cos t j)
2
dt
+1
a = 1
b=2
dT
dr
2
dt
kN =
= dr
= 2
( sen t i cos t j)

ds
+1
dt

dT
2
k = = 2
, N = sen t i cos t j
ds
+1
302
c=4
E.F. 5. Utilizando la integral de la lnea, obtener el

rea de la regin limitada por las curvas,

x = 4 cos t
c1 :
, 0t
, c2 : {x + y = 4
y = sen 4t
2
R.F. 5. Para obtener el rea de la regin,
E.F. 6. Una catedral tiene una cpula cuya forma

es la de un paraboloide de revolucin de ecuacin
4z = 64 x2 y 2 . Se sabe que un pintor cobra por
mano de obra $20.00 por metro cuadrado, mientras
que el bote de pintura que rinde para 40m2 cuesta
$90.00
1. Cul es el rea de la cpula?
2. Cul es el costo total por pintar la cpula?
Del teorema de Green

1
2
A=
Z
x dy y dx
c
De donde
1
A=
2
1
x dy y dx +
2
c1
Z
x dy y dx
c2
para la curva C2 0 t 4
x = 4 cos t
R.F. 6.
1. La regin de integracin es:
dx = 4 sen t dt
y = 4 sen t
dy = 4 cos t dt
1
I1 =
2
1
2
x dy y dx
c2

16 cos2 t + sen2 t dt
= 4
A=
R
para la curva C2 0 x 4
Z r
y = x + 4
dA =
R
dy = dx
I2 =
=
s
Z Z
1
2
1
2
z
x
2

+
z
x
2
+1
1 2 1 2
x + y + 1 dx dy
4
4
Pero definiendo la regin en coordenadas

polares,
x dy y dx
R = {(, ) /0 2; 0 8; , IR}
c2
4
(x dx (x + 4) dx)
=2
=8
A=
=0
= 8
4
=
3
Finalmente
A = I1 + I2
=0
=2
=0
"r
1 2
+ 1 d d
4
1 2
+1
4
# 23
=8

d

=0

= 4 8 u2 ' 4.56637 u2
Baltasar Mena
303
4
3
=2
E.F. 8. Demostrar que el paraleleppedo de mayor

volumen que se puede inscribir en una esfera, es un
cubo.

4913 1 d
=0

8
4913 1 u2
3

' 578.83 u2
R.F. 8. Considerando al origen como centro de la

esfera, se tiene para el paraleleppedo
V = (2x)(2y)(2z) = 8xyz
2.
578.83
= 14.47
40
Costo = (14.47)(90) + (578.83)(20) = 12878.9
Nmero de botes =
En donde P (x, y, z) es un punto de la esfera

x2 + y 2 + z 2 = a2
As entonces la funcin de Lagrange es
El costo total es $12878.90
L = 8xyz x2 + y 2 + z 2 a2
E.F. 7. Determinar los mximos, los mnimos y/o
los puntos silla de la funcin.
De donde
L
dx
L
dy
L
dz
L
d
f (x, y) = 2x3 + 12xy 96x 2x2 + 150

R.F. 7. Para los puntos crticos
f
= 0,
x
f
= 0,
y
3x2 + 12y + 96 = 0
(1)
12x 4y = 0
(2)
De (2)
= 0,
8yz 2x = 0
(1)
= 0,
8xz 2y = 0
(2)
= 0,
8xy 2z = 0
(3)

= 0, x2 + y 2 + z 2 a2 = 0
(4)
8yz
8xz 2
=
, y = x2 y = x
2x
2y
(5)
8yz
8xz 2
=
, z = x2 z = x
2x
2y
(6)
De (1) y (2)
y = 3x
(3)
=
(3) en (1)
De (1) y (3)
3x2 + 36x + 96 = 0
x2 + 12x + 32 = 0 x =
4
,y =
8
12
24
De donde los puntos crticos son
De (5) y (6) se concluye que, en efecto, el

paraleleppedo dado es un cubo.
P (4, 12) y Q(8, 24)

Ahora

6x
h =
12

12
= 24 (x + 6)
4
Y evaluando,
h
= 24(2) < 0
p
hay un punto silla en P (4, 12, 10)
E.F. 9. Sea la curva de ecuacin
r = cos ti + 2 sen tj + 3 cos tk

1. Comprobar que la curva
contenida en un plano.
se
2. Determinar el radio de la curvatura

3. Obtener el vector binormal.
R.F. 9.
h
= 24(2) > 0
Q
2f
= 6(8) < 0
x2
hay un punto silla en Q(8, 24, 22)
304
1. Se tiene
=
r0 r00 r000
|r0
2
r00 |
0
=0
42
la curva es plana
encuentra
2.
Por otra parte
|r0 |
23
= 0
=
=2
|r r00 |
4
r = xi + yj + zk
= x i + x2 j + 3 k
3.
B=
|r0 r00 | 1
= (2 3, 0, 2)
|r0 r00 |
4
dr = dx i + 2xdx j
As entonces
E.F. 10. Determinar la ecuacin cartesiana del

plano tangente a la superficie de

F dr = 12x2 (dx) + (6x) (2xdx) + 3x3 (0) = 0
De donde
r = (sec t) i + (2 cos s tan t) j + (sen s tan t) k

2, 3, 1
en el punto P
F dr = 0
T =
P
E.F. 12. Dado el campo vectorial

R.F. 10.

F = (2xy y) i + x2 + 3x j
Para el punto
x= 2 = sec t
y = 3 = 2 cos s tan t t = , s =
4
6
z = 1 = 2 sen s tan t
Obtener, mediante el teorema de Green

I
F dr
C
Por otra parte

r
= sec t tan ti + 2 cos ssec2 tj + 2 sen ssec2 tk
t
r
= 2 sen s tan tj + 2 cos s tan tk
t
De donde
En donde C es la curva que limita a la regin interior

a la cardioide
r = 2 + 2 cos
y exterior a la circunferencia
x2 + y 2 = 4
R.F. 12.
r r
N=
= 8i 6j 2k

r s P
Dados
N = x2 + 3x
M = 2xy y,
Por tanto, la ecuacin del plano tangente est dada

por

8 x 2 6 y 3 2 (z 1) = 0
8x 6y 2z 4 2 = 0
Se tiene
M
N
= (2x + 3) (2x 1) = 4
x
y
Por otro lado
1 2 r 2 + 2 cos
R
2
0
2
E.F. 11. Sea el campo vectorial

F = 4yz i 2xz j + 3xy k
Calcular el trabajo que debe realizar F para
desplazar a una partcula desde el punto P (2, 4, 3)
hasta el punto Q(1, 1, 3), siguiendo la trayectoria
dada por la curva

y = x2
C
z=3
Por lo tanto
Z
Z
F dr = 2
c
Z
=4
2+2 cos
4r dr d
2
h
i
2
2
(2 + 2 cos ) (2) d
Z
=4
R.F. 11. Sustituyendo

F = 4 x2 (3) i 2x (3) j + 3x x2 k
(8 cos + 2 + 2 cos 2)d

0
= 4 (8 + ) = 44.57
= 12x2 i 6xj + 3x3 k

Baltasar Mena
305
E.F. 13. Calcular el rea de la seccin de la

superficie
y = 8 x2 z 2
2. F
que se encuentra a la derecha de
4. F
3. V
5. F
y = x2 + z 2
R.F. 13.
Para la regin
y = y x2 + z 2 = 8 x2 , x2 + z 2 = 4
Para el integrando
s
2
q
2
y
y
2
2
+
+ 1 = (2x) + (2z) + 1
x
z
p
= 4 (x2 + z 2 ) + 1
p
= 4r2 + 1
E.F. 15. Obtener la variacin aproximada de la

funcin
x+y
z=
xy
Cuando x cambia de x = 2 a x = 2.5 y y de y = 4 a
y = 4.5
R.F. 15. La variacin aproximada se obtiene
mediante dz.
z
z
dx +
dy
dz =
x
y
24dx + 2x dy
dz =
2
(x y)
As entonces
2
S=
0
P (2, 4),
4r2 + 1r dr d
0
2
3 i2
2h 2
4r + 1 2 d
3
0
0
2
1 3
=
17 2 1
12
0

3
=
17 2 1 u2
6

= 36.177 u2
=
1
8
E.F. 14. Determinar si las siguientes afirmaciones

son verdaderas (V) o falsas (F).
2
1. Las curvas de nivel de z = 2x +4y son elipses.

2. Si fx (0, 0) = fy (0, 0) , entonces f (x, y) es
continua en el origen.
3. La interseccin de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1
con el plano ax + by + cz = 0 es una curva con
curvatura constante 1.
Z 1Z x
Z 1Z y
4.
f (x, y) dy dx =
f (x, y) dydx
0
5. La divergencia de un campo vectorial es otro

campo vectorial
dx = 0.5,
Sustituyendo
dz =
2 (4) (0.5) + 2 (2) (0.5)

2
(2 4)
= 0.5
E.F. 16. La superficie de un lago est representada

por una regin D en el plano xy de manera que la
profundidad
(en
metros)
bajo
el
punto
correspondiente a (x, y) es f (x, y) = 300 2x2 3y 2
. Una nia esta en el agua en el punto (4, 9).
1. En qu direccin debe nadar para que la
profundidad del agua bajo ella disminuya ms
rpidamente?
2. Cul es la mxima tasa de cambio de la
profundidad?
R.F. 16.
1. Puesto que la funcin f representa profundidad,
debe nadar en la direccin contraria a la del
gradiente.
u = f
f =
f
f
i+
j = 4xi 6yj
x
y

f
= 4 (4) i 6 (9) j
(4,9)
= 16i 54j
R.F. 14.
1. V
306
dy = 0.5
Finalmente, debe nadar en direccin del vector

u.
u = 16i + 54j
2. La mxima tasa de cambio est dada por |f |
luego,
q

2
2
f |(4,9) = (16) + (54)
=
Si x > 0 de f (x, y) = x2 + xy 2 + y 4 se observa que

f (x, y) > 0
El signo de y no afecta pues aparece elevada a
potencias pares.
Finalmente se concluye que el mnimo de f (x, y)
es 0, en el punto P (0, 0).
3175 = 2 793 56.32
E.F. 17. Obtener y clasificar, si existen, los valores

extremos de la funcin.
2
f (x, y) = x + xy + y
E.F. 18. Obtener la funcin vectorial r = r(t) que

represente la curva generada por la interseccin de
las superficies
x2 + y 2 = 4
z = x2
R.F. 18. De x = 2 sen t y puesto que x2 + y 2 = 4 es

un cilindro circular recto, y = 2 cos t, finalmente
R.F. 17.
z = x2 = 4 sen2 t
f (x, y) = x2 + xy 2 + y 4
f
= 2x + y 2 = 0
x
f
= 2xy + 4y 3 = 0
y
F (t) = 2 sen t i + 2 cos t j + 4 sen2 t k
(1)
(2)
E.F. 19. Dada la funcin vectorial
De
r (t) = t i + t2 j + t3 k
y2
x=
2
(3)
donde r representa la posicin de una partcula en
funcin del tiempo t, obtener las componentes y del
vector aceleracin en cualquier instante.
Sustituyendo (3) en (2)

y 2 (y) + 4y 3 = 0
R.F. 19.
y 3 + 4y 3 = 0 y = 0

r(t) = t, t2 , t3
x = 0 (0, 0)

r0 = v(t) = 1, 2t, 3t2
2f
=2
x2
2f
= 2y
yx
2f
= 2x + 12y 2
y 2
Si
2f 2f
g(x, y) =
x2 x2
2f
xy
a(t) = v0 (t) = [0, 2, 6t]

|v| =
p
1 + 4t2 + 9t4
aT =
4t + 18t3
va
=
|v|
1 + 4t2 + 9t4
2
aN
|v a| 2 9t4 + 9t2 + 1
=
=
|v|
1 + 4t2 + 9t4
Entonces
g(0, 0) = 0
y el criterio de la segunda derivada no decide. Pero,
2
f (x, y) = x2 + 2xy xy 2 = x + y 2 xy 2
Si x < 0 de 4 se tiene que f (x, y) > 0
E.F. 20. Obtener el trabajo realizado por el campo

de fuerzas
F(x, y) = (2x + y)i + (x + 2y)j
al desplazar una partcula del punto A(0, 0) al punto
B(1, 3) a lo largo de la curva.
Baltasar Mena
307
R.F. 20.
Z
W =
F dr =
C
y = 3x2
Z
(2x + y)dx + (x + 2y)dy

C
0x1
dy = 6xdx

2
2
(2x + 3x )dx + (x + 6x )(6xdx)

(2x + 9x2 + 36x3 )dx
=
0
Z
=
x=yv=0
x = y u = 0

1
= x2 + 3x3 + 9x4
y = x + 2 u = 2
y =x2v =2
= 1 + 3 + 9 = 13 unidades de trabajo
La regin en uv es
Otro mtodo:

i

rotF =
x
2x + y
y
x + 2y
z
0

= (1 1)k

F es conservativo, y admite funcin potencial .

= x2 + xy + y 2 + c, c=constante
Z Z
F (x, y) dx dy =
Ruv
F dr =
C
F (x(u, v), y(u, v))
Rxy
B
Z
W =
Z Z
x, y
u, v
!

du dv

Z Z

2
2
= (1) + (1)(3) + (3) + c
E.F. 21. Evaluar

Z Z
1
(u v)
2
R.F. 21.
308

x 1

v = 2
y 1

v
2
donde la regin R es el cuadrado con vrtices V1 (0, 0),

V2 (1, 1), V3 (1, 21).

1

1
2 =
1
2

2
#
1
48 (u + v)
2
!
"
1
dv du
2

u2 v 2 dv du
=6
1
y = (u v)
2

! x

x, y

= u
y
u, v

u
=6
48xy dx dy
1
x = (u + v)
2
utilizando el cambio de variables
48xy dx dy =
Ruv
"
= 13 + c unidades de trabajo
!
8
2u2 du
3
#2
2 3 8
=6 u u =0
3
3
"
E.F. 22. Determinar las coordenadas del cilindro

hiperblico
x2 z 2 1 = 0
que estn ms cerca del origen.
R.F. 22. Se requiere optimizar
E.F. 24. Sea el campo vectorial
D2 = d2 = x2 + y 2 + z 2
v=
2
|r|
r = xi + yj
Obtener su funcin potencial en coordenada polares

y demostrar que dicha funcin satisface la ecuacin
de Laplace.
x +z 1=0
R.F. 24. Sean (, ) las coordenadas polares, de

donde
r = xi + yj = cos i + sen j
Por tanto, se propone

L = x2 + y 2 + z 2 (x2 z 2 1)
As entonces
|r|
L
= 0,
x
L
= 0,
y
L
= 0,
z
L
= 0,
2x 2x = 0
(1)
2y = 0
(2)
1
( cos i + sen j)
2
1
1
(cos i + sen j) = ep
Por lo tanto
v=
2x 2z = 0
(3)
d 1
1
e + 0 e
= = ln + c
As entonces
2
(x z 1) = 0
(4)
1
=
d
2
de (2)
y=0
de (1)
=1
(5)
(5) en (3)
2z + 2z = 0
z=0
(6) en (4)
x2 1 = 0
x1
1
d
!
d
d
1
+ 2
d
d
"
!#
d
1
+
d
2
d2
1
(0)
2
1
= (0) + 0
=0
(6)
Los puntos son P1 (1, 0, 0) y P2 (1, 0, 0).

E.F. 23. Dado un campo vectorial v demostrar que
su divergencia es igual a la traza de su gradiente.
E.F. 25. Calcular el trabajo que debe realizar el

campo
F(x, y, z) = yi xj
para mover una partcula sobre la trayectoria
triangular de vrtices V1 (0, 0), V2 (1, 0), V3 (0, 1), de
tal forma que la partcula recorra una vuelta en
sentido antihorario.
R.F. 23. Sea

v = f i + gj + hk
R.F. 25. De V1 (0, 0), V2 (1, 0)
de donde
f
+
div v =
dx
fx
v = gx
hx
g h
+
dy dz
fy
gy
hy
(1)
As entonces, de (1) y (2)

div v = tr (v)
dy = 0;
F = 0i tj
x = t;
dx = dt;
Fdr 0 T1 = 0
De V2 (1, 0), V3 (0, 1)
fz
gz
hz
trv = fx + gy + hz
y = 0;
(2)
x = t;
dx = dt;
y = 1 t;
dy = dt;
F = (1 t)i tj
F dr = (1 t)dt + t dt = 1dt
Z 1
0
T2 =
1dt = t 1 = 1
0
Baltasar Mena
309
De V3 (0, 1), V1 (0, 0)

x = 0;
dx = 0;
F = ti 0j
y = t;
dy = dt;
F dr = 0 T3 = 0
Por lo tanto
R.F. 27. Se tiene
3
0 r
R= 0
2
1 z 1
de donde
Z Z
T = T1 + T2 + T3 = 1
Z Z Z
F n ds =
(divF) dv
E.F. 26. Calcular el volumen, en el primer octante,

del solido limitado lateralmente por lo cilindros
x2 = by;
r2 (r dz d dr)
b R+
y 2 = bx;
(2r3 ) d dr
=
y que queda abajo del plano
0
3
z =x+y
(4r3 dr)
=
0
R.F. 26. Se tiene

b
V=
bx
x2
b
= 81
(x + y)dy dx
"
=
0
b
"
=
0
1
xy + y 2
2
E.F. 28. Obtener los valores extremos de la funcin

f (x, y, z) = xy 2 z 3
bx
dx
x2
b
x + y + z = 6,
#
1
x3
x4
x bx + bx
2 dx
2
b
2b
=
0
1 3
1 4
b
x bx 2 + x x 2 x dx
2
b
2b
b
y > 0,
z>0
R.F. 28. La funcin de Lagrage es

L = xy 2 z 3 (x + y + z 6)
x > 0,
5
1
1 5
2 2 b 2
= x bx + x 2 x4
x
5
4
4b
10b2
de donde
L
= 0,
dx
y2 z3 = 0
(1)
L
= 0,
dy
2xyz 3 = 0
(2)
L
= 0,
dz
3xy 2 z 3 = 0
(3)
L
= 0,
d
x+y6=0
(4)
2
1
1
1
= x 3 + b3 b3 b3
5
4
4
10
3
= b3
10
E.F. 27. Utilizando el teorema de la divergencia,

obtener
Z Z
F n ds
S
donde F(x, y, z) = zi + x2 yj + y 2 zk es la superficie

del cilindro
x2 + y 2 = 9
310
de (1) y (2)
y = 2x
(5)
de (1) y (3)
y = 2x
(6)
(5) y (6) en
x + (2x) + (3x) = 6
x = 1 y = 2, z = 3
El valor extremo de f est en el punto (1, 2, 3).
1 x 1
E.F. 29. Sea el sistema de coordenadas curvilneas

ortogonales (u, v, w), definido por:
y = u sen v cos w, z = u sen v sen w
!
x, y, z
Verificar que J
= hu hv hw
u, v, w
E.F. 31. Calcular el trabajo realizado por el campo

F = yzi + xzj + xyk
x = u cos v,
para desplazar a una partcula a lo largo de la curva

(
R.F. 29. Por un lado

J
C:
x, y, z
u, v, w
y2 z2 = 9
x=0
=
en sentido antihorario y completando una vuelta.

cos v

sen v cos w

sen v sen w
u sen v
u cos v cos w
u cos v sen w
0
u sen v sen w
u sen v cos w
R.F. 31. El campo F es conservativo, ya que
= cos v u2 sen v cos v cos2 w + u2 sen v cos v sen2 w

+ u sen v u sen2 v cos v + u sen2 v sen2 w

= cos v u2 sen v cos v + u sen v u sen2 v

I
F=
= xyz
, donde
De esta forma, el trabajo pedido es igual a cero,

puesto que la trayectoria es una curva cerrada.
Por otro lado

hu = (cos2 v, sen v cos w, senv sen w)
p
= cos2 v + sen2 v cos2 w + sen2 v sen2 w
p
= cos2 v + sen2 v = 1
E.F. 32. Por medio de integrales dobles, calcular el

rea definida por
hv = |(u sen v, u cos v cos w, u cos v sen w)|

p
= u sen2 v + cos2 v cos2 w + cos2 v sen2 w
p
= u cos2 v + sen2 = u
y x2
yx
y1 ,
y3
R.F. 32. Se tiene
hw = |(0, u sen v sen w, u sen v sen w)|

p
= u sen2 v + sen2 w + sen2 v cos2 w = u sen v
A=
dx dy
Z
=
1
Por lo tanto, se verifica la igualdad.
1
2y
hu hv hw = (1)(u)(u sen v) = u sen v
"
!
1
y y dy
2
1 3
1
= y 2 y2
3
4

F = f1 i + f2 j + f3 k;
f1 , f2 , f3 : funciones de x, y, z
#3
1
1
3
3 3 1 (9 1)
2
4
2
= 0.7974 u
=
demostrar que
div rot F = 0
R.F. 30. Se tiene
rotF =
div (rotF) =
f3 f2 f1 f3 f2 f1
y
z z
x x
y
2 f3
xy
E.F. 33. Utilizando integrales triples demostrar que

el volumen de una esfera de radio a, es
2 f2 2 f 1
2 f3 2 f2
2 f1
,
xz yz yx zx zy
Baltasar Mena
4
V = a3
3
311
R.F. 33. Se tiene

Z Z Z
V =
dx dy dx
R.F. 34.
1. F.
2. F.
Z2Z Za
=
J
0
Z2Z Za
=
0
"
1
sen 3
3
#a
d d
0
0
3
a
3
Z2
4. V.
E.F. 35. Aproximar, utilizando diferenciales, el

valor de
h
i
1
1
ln (1.02) 4 + (0.96) 6
R.F. 35. Se plantea
h 1
i
1
f (x, y) = ln (x) 4 + (y) 6 1

cos
d
sabiendo que
2
= a3
3
3. F.
5. V.

2 sen d d d
Z2Z
0
x, y, z
d d d
, ,
f (1, 1) = ln [1 + 1 1] = 0
Z2
d
Si y1 = f (1, 1) y y 2 es la aproximacin de
h
i
1
1
ln (1.02) 4 + (0.96) 6 1
2
2 3
= a 0
3
0
entonces

4
= a3 u3
3
y2 = y1 + df (1, 1)
df =
E.F. 34. Determinar si las siguientes afirmaciones

son verdaderas (V ) o falsas (F ). Se califican aciertos
menos errores.
1. Si f x, y y g(x, y) tienen el mismo gradiente,
entonces son funciones idnticas.
2. Si r = r(t) es el vector de posicin de una
partcula en funcin del tiempo. Entonces
d
|r(t)| = |r0 (t)| .
dt
3. Una partcula en movimiento alcanza su
velocidad mxima en el instante t = 6 (antes y
despus de ese momento su velocidad es menor
que cuando t = 6). De lo anterior de deduce
que su aceleracin es cero en el instante t = 6.
4. Si f tiene segundas derivadas parciales
continuas. Entonces rot(grad f ) = 0.
Z 1Z x
Z 1Z 1
f (x, y)dx dy
5.
f (x, y)dy dx =
0
312
f
f
dx +
dy , dx = 0.02 dy = 0.04
x
y
1 3
1 5
x 4 dx + y 6 dy
4
6
df =
1
3
x4 + y6 1
1
1
(0.002) + (0.04)
6
df (0, 0) = 4
1
= 0.00166
Finalmente
y 2 = 0 0.00166
= 0.00166
E.F. 36. La temperatura T en un punto P (x, y)
de una placa de metal colocada en el plano xy es
T = 4x2 xy 2 .
1. Determinar la mxima tasa de cambio de ;a
temperatura en el punto P (4, 2).
2. En qu direccin aumenta ms rpidamente
T en P (4, 2)?
R.F. 36.
1. La mxima tasa de cambio esta dada
por el mdulo del gradiente |T |
T
T
i+
j
x
y

T = 8x y 2 i 2xy j
T =
#

B " 2 2
Z
(1) (3)
+c 0+c
W =
Fr= =
2
c
A
=
= 28 i + 16 j
(4,2)
Finalmente

T
9
unidades de trabajo.
2
E.F. 38. Evaluar

Z Z
x2 y 2
+c
2
1040 = 4 65 32.249
4(x2 + y 2 )dx dy
(4,2)
utilizando el cambio de variables
2. En la direccin del gradiente

= 28i + 16j
T
1
x = (u + v)
2
1
y = (u v)
2
(4,2)
E.F. 37. Obtener el trabajo realizado por el campo

de fuerzas
2
donde la regin R es el cuadrado con vrtices (0, 1),

(1, 0), (0, 1) y (1, 0).
R.F. 38.
F(x, y) = (xy )i + (x y)j

al desplazar una particula del punto (0, 0) al punto
(1, 3) a lo largo de la curva y = 3x2 .
x, y
u, v
R.F. 37.
C : y = 3x2
Z
W =

1

2
=
1

2
1
2

1
=

1 2

2
La regin es xy es
F = (xy 2 )i + (x2 y)j

Z
Z
= xy 2 dx + x2 y
W = Fdr
c
dy = 6x dx 0 x 1

2 2
2
2
(3x ) dx + x (3x )(6x dx)
Z
=
27x5 dx =
27 6
x
6
1
=
0
27
6
y = x + 1 u = 1
y =x1v =1
9
= unidades de trabajo.
2
y = x + 1 v = 1
y = x + 1 u = 1
Otro mtodo

i

rot F =
x

xy 2
y
x2 y
La regin en uv es

k

= (2xy 2xy)k
z
0
=0
F es conservativo y admite funcin potencial
Baltasar Mena
313
de (1) y (2)
Z Z
f (x, y) dx dy
x
y
=
y=x
5x 4y 5y 4x
x
y
=
=
y = x
5x 4y 5y 4x
Rxy

uvf (x(u, v), y(u, v)) J

Z
=
R
Z Z
x, y
u, v
!

du dv

Rxy

3, P ( 3, 3)
3, Q( 3, 3)
(
2
#
Z1 Z1 "
1
1
2
2
=
4 (u + v) + (u v)
2
2
1
2
2x 6 = 0 x =
!
du dv
1 1
(5)
de (4) y (3)
4(x2 + y 2 ) dx dy
Z1 Z1
(4)
de (5) y (3)
(u2 + v 2 ) dv du =
Z1
2 u2 +
1
3
!
du
1 1
18x2 6 = 0 x =
#1
u3 u
8
=2
+
=
3
3
3
"

3
3 3
,R
,
3
3 3

3
3 3
,S
,
3
3 3
Finalmente los semiejes estn dados por

E.F. 39. Utilizar los multiplicadores de Lagrange
para determinar los semiejes de la elipse, con centro
en el origen, de ecuacin
5x2 8xy + 5y 2 6 = 0
R.F. 39. Los semiejes corresponden a la distancia, al
origen, mnimo o mximo, de los puntos de la elipse.
As entonces la funcin objetivo es
d=
o tambin
d=
x +y
Por lo tanto la funcin de Lagrange es

2
s
2
3 2
3
1
a = |OR| =
+
=
6
3
3
3
E.F. 40. La ecuacin de una hlice circular est
dada por
R.F. 40. Para la curvatura

2
L = x + y (5x 8xy + 5y 6
r0 = b sen ti + b cos tj + ak
de donde
T =
L
= 0,
dx
L
= 0,
dy
L
= 0,
d
314
2 2
3 +
3 = 6
Demostrar que si a2 +b2 = 1, entonces = b y = a,

en cualquier punto de la hlice dada.
5x2 8xy + 5y 2 6
a = |OP| =
r = b cos ti + b sen tj + atk; a, b R
0 = x2 + y 2
y como restriccin se tiene
s
2x 10x + 8y = 0
(1)
2y 10x + 8y = 0
(2)
(5x2 8xy + 5y 2 6) = 0
(3)
r0
1
=
(b sen ti + b cos tj + ak)
0
2
|r |
b + a2
T
T0
1
= 0 =
(b cos ti b sen tj)
2
ds |r |
b + a2

T
b
b

= 2
= =b
ds b + a2
1
2. Valuando N y r se tiene
Para la torsin
N (10, 4, 9),
1 T
N = = cos ti sen tj
T ds

ds
B =T N =
1
b2 + a2
P (3, 3, 3)
de donde
(x 3, y 3, z 3) (10, 4, 9) = 0
10x 4y 9z + 9 = 0, ec. plano tangente
(a sen ti cos tj + bk)

E.F. 42. Calcular el volumen del slido del primer
octante, limitado por las superficies
dB
B0
1
(a cos ti + a sen tj)
= 0 =
2
ds
|r |
b + a2

B
a
a

= =a
= = 2
2
ds b + a
1
x2 + y 2 = az,
x2 + y2 = 2ay
Adems, dibujar el slido.

R.F. 42. Del enunciado

1 2
x + y 2 , R = {(x, y)x2 (y a)2 a2 }
z=
a
de donde
Z Z
1 2
V =
(x + y 2 ) dx dy
a
E.F. 41. Para la superficie descrita por

r(u, v) = (v 2 u, u2 + v, v 2 u2 )
Obtener
1. Los puntos singulares

2. La ecuacion del plano tangente en el punto
P (x, y, z) para el cual u = 1, v = 2.
Ahora, cambiando a coordenadas polares

Z Z
1 2
0
r r dr d , R3
V =
2
a
0
2a
sen
R
R.F. 41.
1. Se requiere que

i

r r
N=
= 0 1
u v
2v

j
k
2u 2u = 0
1
2v
1
=
a
"
= 4a3
1 4
r
4
#2a sen
d
0
sen4 d
2(u + 2uv) = 0, u(1 + 2v) = 0
u = 0
v = 1
2
v = 0
2(v 2uv) = 0, u(1 2v) = 0
u = 1
2
4(0)(0) + 1 = 0,
no cumple
!
!
(4uv + 1) = 0
1
1
+ 1 = 0,
2
2
cumple
de donde
!
1
r
=
23
!
1 1
, ,0
4 4
1 1
, ,0
4 4
= 4a
=a
"
3
=a
"
#2
1
1 cos 2
d
2
"

#
1
1 2 cos 2 +
1 cos 4
d
2
3
1
sen 2 + sen 4
2
8
# 2
0
3
= a3
4
La grfica del slido es
es el punto singular
Baltasar Mena
315

2
v = (3x 4y)i + (x + 2y)j
E.F. 44. Valuar la integral

Z Z Z p
z x2 + y 2 + z 2 dx dy dz
comprobar el teorema de Green, considerando la

trayectoria
donde V es el slido limitado en la siguiente forma

p
p
x2 + y 2 z 4 x2 y 2
R.F. 44. El solido V tiene como representacin en
coordenadas esfricas a
02 ,
R.F. 43. Para la integral de linea
(
x = t, dx = dt
(0, 0) (2, 0),
y = 0, dy = 0
Z 2
I1 =
3t dt = 6
0
(
x = z, dx = 0
(2, 0) (2, 1),
y = t, dy = dt
Z 1
I2 =
(4 + 2t) dt = 5
0
(
x = z, dx = 0
(2, 0) (2, 1),
y = t, dy = dt
Z 1
I2 =
(4 + 2t) dt = 5
0
dt =
13
3
P dx + Q dy = 6 + 5
Q P
dx
dy
1
0
2 Z
=
0
32
=
5
0
2
( cos )(2 sen d d d)
"
1
(sen cos ) 5
5
"
1
sen2
2
#2
d d
0
# 4
d
Z
8 2
=
d
5 0
2
8
=
5
0
16
a
5
dxdy =
f (x, y) = x2 + kxy + 3y 2
tendr un mnimo en el punto P (0, 0).
(2x 4)dxdy
=
0
R.F. 45. Se tiene
2y
1
f
= 2x + ky,
x
(x2 + 4)22y
=
0
Z
=
(12 8y 4y 2 )dy
"
4
= 12y 4y y 3
3
#1
=
0
20
3
con lo que se comprueba el teorema de Green.

316
Z
I=
E.F. 45. Determinar el o los valores de k R, para

los cuales la funcin
0 2
13 20
=
3
3
Para la integral doble

Z Z
con lo que la integral est dada por
f
= k,
xy
f
= kx + 6y
y
2f
2f
=
2,
=6
x2
y 2

2 k
= 12 k 2 > 0
h =
k 6
k 2 , 2 3 k 2 3
E.F. 46. Obtener las coordenadas del punto, o de

los puntos, de la curva
(
x+y+z =1
C
x = yz + 5
1. Determinar si la curva es plana.

2. Obtener las coordenadas del vrtice de la curva
( el punto de curvatura mxima).
R.F. 47.
1. Se tiene
r0 = (2t, 2t, 2)
que estn mas cerca del origen

R.F. 46. Se tiene
r0 = (2, 2, 0)
r0 r00 6= 0 |r0 r00 | =

6 0
000
r0 r00 r000 = 0
= (0, 0, 0)
= 0 s es plana
d2 = D = x2 + y 2 + z 2
L = x2 +y 2 +z 2 1 (x+y +z 1)2 (yz x+5)
2.
por lo que
L
= 0,
x
2x 1 + 2 = 0
(1)
L
= 0,
y
2y 1 + 2 z = 0
(2)
L
= 0,
z
2z 1 + 2 y = 0
(3)
L
= 0,
1
(x + y + z 1) = 0 (4)
L
= 0,
2
(yz x + 5) = 0
4 2
|r0 r00 |
=
=
|r0 |3
2 2t2 + 1
!
3
dk
1
=02 2
2t2 + 1 2 (4t) = 0
dt
2
(
2t2 + 1 = 0 t C
4t = 0
t=0
El punto es
r(0) = 0i + 2j k
E.F. 48. Sea la funcin
f (r, ) = r2 (1 + cos2 )
(5)
en donde (r, ) son las coordenadas polares.

1. Obtener f referido a la base {er , e }
de (2) y (3)
z=y
(6)
z = y
(7)
2. Determinar el lapaciano de f .
R.F. 48.
(7) en (4)
1. Se tiene
1 df
df
er +
e
hr dr
d

= 2r 1 + cos2 er + r (2 sen cos ) e
f =
x1 = 1 2y
x2 = 1
(6)y x1 en (5)
y 2 (1 2y) + 5 = 0,
y 2 + 2y + 4 = 0,
yR
2.
"
1
f=
hrho dr
2
(7)y x2 en (5)
y 2 (1 2y) + 5 = 0,
(
(
2
2
y=
z=
2
2
ho df
hr dr
hr df
h d
!#

1 d 2
2r 1 + cos2
r dr

d
+ r (2 sen cos )
d
=
Los puntos son
= 4(2 + cos2 ) + (2 sen2 2 cos2 )
P (1, 2, 2) y Q(1, 2, 2)
= 4 + 2 + cos2 + 2 sen2
E.F. 47. Sea la curva
=4+2
r(t) = t2 i + (t2 + 2)j + (2t 1)
=6
Baltasar Mena
317
E.F. 49. Calcular el trabajo efectuado por el campo

!
1
F=
(x i + y j)
3
(x2 + y 2 ) 2
pasando a coordenadas polares

2
er (r dr d)
V =
0

1 r2 2
e
d
2
0
0
2
1
= (e4 1) 0
2
0
2
4
= (e 1) u
2
para desplazar a una partcula sobre la curva
r(t) = et cos t i + et sen t j

desde el punto P (1, 0) hasta el punto Q(e2 , 0).
R.F. 49. Se tiene
dr = et (cos t sen t)dt i + et (sen t + cos t)dt j
1
F = 2t
(et cos t i + et sen t j)
e cos2 t + e2t sen2 t
=
E.F. 51. Sea R una regin del plano XY y C la

curva que representa al contorno de R.
Demostrar que el rea de la regin R est dada por
1 t
(e cos t i + et sen t j)
e3t
A=
= e2t cos t i + e2t sen t j)
1
2
I
x dy y dx
c
R.F. 51. Aplicando el teorema de Green

!
I
Z Z
d
d
x dy y dx =
x (y) dx dy
dx
dy
c
F dr = [et cos t(cos t sen t)+
et sen t(sen t + cos t)]dt
Z
=2
= et dt
dA
R
x = 1 = et cos t
t=0
= 0 = et sen t
x = e2 = et cos t
= 0 = et sen t
y
Por lo tanto
Z
T =
A=
t = 2
et dt = et
2
= 1 e2
= 0.9981
E.F. 50. Calcular el volumen bajo la superficie

z = e(x
2. Que valor tiene la mxima variacin de la

radiactividad en el punto P ?
1. Se tiene
2
R =
R.F. 50. Se tiene

e
R
2500
+ 9y 2 + z 2 38
1. En el instante en el que el objeto est en el

punto P (3, 2, 4) y se mueve en direccin del
punto P (6, 4, 2). Cul es la variacin de la
radiactividad?
limitado por la curvatura x + y = 4
V =
4x2
R.F. 52.
+y 2 )
Z Z
x dy y dx
c
E.F. 52. Un objeto se desplaza sobre un campo de

radiactividad que varia segn la ecuacin
R = 1000 +
318
1
2
x2 +y 2
dx dy
2500
(8x, 18y, 2z)
(4x2 + 9y 2 + z 2 38)2

R = (24, 36, 8)
p
PQ = (3, 6, 2)
1
eP Q = (3, 6, 2)
7
dR
1
= (24, 36, 8) (3, 6, 2)
ds
7
u2 = x2 + y 2 + z 2 ,
160
=
7
cos v = p
tan w =
dR

= |R| = 4 121

ds mx
2.
E.F. 54. Sea el sistema de coordenadas curvilneas

(u, v, w) , el cual esta relacionado con las
coordenadas cartesianas por medio de las ecuaciones
z
x2
+ y2 + z2
y
x
1. El sistema (u, v, w) es ortogonal?
E.F. 53. Para conducir agua para riego a travs de

una barranca se desea construir un canal de seccin
trapezoidal, con hojas de lmina calibre 14. Si el
ancho de las hojas es de 24 pulgadas, calcular la
dimensin de la base y el ngulo de inclinacin de la
lmina de tal forma que el canal tenga una capacidad
mxima.
R.F. 53. Dada la figura
2. Determinar los valores de escala del sistema

(u, v, w).
3. Obtener el grad (u2 cos v sen w), referido al
sistema (u, v, w).
R.F. 54.
1. El sistema dado es el de coordenadas esfricas,
para el cual es posible demostrar que si es
ortogonal
2. hu = 1, hv = u sen w, hw = u
3.
1
(u2 cos v sen w) = (2u cos v sen w)eu
u
se tiene
1
A = [(24 2x) + (24 2x + 2x cos )](x sen )
2
1
(u2 sen v sen w)ev
u sen w
1
+ (u2 cos v cos w)ew
u
de donde
A
=0
x
24 sen 4x sen + 2x sen() cos = 0
E.F. 55. El campo de velocidades de un fluido en

direccin de los ejes coordenados estn dado por
A
=0
24x cos + 2x2 cos + x2 (2 cos2 + 1) = 0
Obtener el valor de a R, de tal forma que el fluido

sea incompresible.
v = (2x2 xy +z 2 )i+(x2 4xy +y 2 )j+(y 2 2xy +ayz)k
R.F. 55. Para que sea incompresible se requiere div

v = 0, de donde
factorizando
2 sen (12 2x + x cos ) = 0
x(24 cos 2x cos + 2x cos2 x) = 0
(4x y) + (4x + 2y) + (ay) = 0
a = 1
E.F. 56. Determinar si el campo vectorial

de donde
2x 12
12 2x + x cos = 0, cos =
x
24 cos 2x cos + 2x cos2 x = 0

x=8 ,
= 60
u = (4xy + z 2 + 2)i + (2x2 3)j + (2xz + 4)k

posee funcin potencial (x, y, z).
En caso afirmativo, obtenerla y valuarla en el punto
P (2, 1, 2), considerando que (3, 2, 1) = 50.
Baltasar Mena
319
R.F. 56. Dado que
rot u = 0
de donde, valuando en P: en P hay un mnimo
H1 = 6 > 0,
H2 = 12 > 0,
H3 = 48 > 0
si existe
A partir de la diferencial exacta

u dr
A su vez, valuando en Q: en Q no hay mximo ni

mnimo
H1 = 6 < 0,
H2 = 12 < 0,
H3 = 48 < 0
se obtiene
= 2x2 y + xz 2 + 2x 3y + 4z + c
de donde
(3, 2, 1) = 50
50 = 43 + c
c=7
Por lo tanto
E.F. 58. Si la posicin de una partcula est dada

por la funcin
r(t) = (3t + t3 )i + (3t t3 )j + 3t2 k : tiempo
(2, 1, 2) = 25
determine el instante de una partcula el cual su radio

de torsin es mnimo.
E.F. 57. Obtener los puntos crticos de la funcin
R.F. 58. Se tiene
f (x, y, z) = x3 + 3x2 + 2y 2 + z 2 yz + 10
r0 = (3 + 3t2 , 3t3 , 6t)
r00 = (6t, 6t, 6)
R.F. 57. Para los puntos crticos

r000 = (6, 6, 0)
(
f
0
2
= 0 3x + 6x = 0; x =
x
2
r0 r00 = (18t2 + 18, 18t2 18, 36t)

2
|r0 r00 | = (18)2 (2)(t2 + 1)2
= 0 4y z = 0
y
y=z=0
f = 0 y + 2z = 0
z
r0 r00 r000 = (18)(12) = 216

de donde el radio de torsin es
con lo que
P (0, 0, 0) , Q(2, 0, 0)
son los puntos crticos Ahora, para su naturaleza
(18)2 (2)(t2 + 1)2

|r0 r00 |
=
r0 r00 r000
(18)(12)
= 3(t2 + 1)2
d z
= 6(x + 1)
dx2

2z
2z

x2 yx
H2 =
2z
2z

yy
y 2
el cual es mnimo para
H1 =

(6x + 6)
=

0

d
=0
dt

0
2
320
0
4
1
0
1
2
t=0
E.F. 59. Determinar si el sistema de coordenado

curvilneo (u, v, w), definido por
x=u+v
= 12(x + 1)

(6x + 6)

0
H3 = H =

0
6(t2 + 1)(2t) = 0 ,
y =uv
z = w3
es ortogonal. En caso afirmativo hallar f , referido

a la base {eu , ev , ew } siendo
f = 2uv 2 w2
R.F. 59. A partir de
pot lo tanto, el trabajo pedido es

3
r = (u + v)i + (u v)j + w k
T = (B) (A)
se tiene
= (14 + sen 3) (859 + sen 2)

r
=i+j
du
1
eu = (i + j)
2
r
=ij
dv
1
ev = (i + j)
2
r
= 3w2 k
dw
= 845.77 unidades de trabajo.
E.F. 61. Calcular el rea de la cpula en forma de

paraboloide de ecuacin
ew = k
z = 36 =
de donde
limitada por el plano XY , de donde x, y, z estn en

metros.
eu ev = eu ew = ev ew
por lo que el sistema (u, v, w) si es ortogonal , a su
vez
f =
x2 + y 2
25
1 f
1 f
1 f
eu +
ev +
ew
hu du
hv dv
hw dw
R.F. 61. Se tiene

2 2

z
z
2x 2
2y 2
+
+1=
+
+1
x
y
25
25
1
1
= (2v 2 w2 )eu + (4uvw2 )ev
2
2
1
+
(4uvw)ew
3w2
1
(4x2 + 4y 2 + 625)
625
1
(625 + 4r2 )
625
Ahora para la regin

E.F. 60. Obtener el trabajo necesario para mover
una partcula material, desde el punto A(3, 2, 2) al
punto B(1, 3, 1), a lo largo de cualquier trayectoria,
bajo el campo
900 x2 y 2
= 0 , x2 + y 2 = 900
25
0 2
Rr
0 r 30
F = (6x2 y 2 z 2 + 3)i + (4x3 yz 2 + cos y)j(4x3 y 2 z 7)k

R.F. 60. Obteniendo la funcin potencial
Z
Z
= pdx = (6x2 y 2 z 2 + 3)dx
de donde
2
30
1p
625 + 4r2 (r dr d)
25
0
0
"
#30
Z
1 1 2 2
2 32
=
(625 + 4r )
d
25 8 0
3
Z
S=
= 2x3 y 2 z 2 + 3x + f (y, z)
f
= Q 4x3 yz 2 +
y
dy
= 4x3 yz 2 cos y
2
1
=
(274625 15625) 0
300
0
2
= 5424.5 u
f (y, z) = sen y + g(z)

= 2x3 y 2 z + 3x + sen y + g(z)
0
= R 4x3 y 2 z + g(z) = 4x3 y 2 z 7
z
g(z) = 7z + c
E.F. 62. Calcular el volumen limitado por los planos

4x + 2y + 2z 18 = 0 ,
2x + 3y + z 3 = 0
y el cilindro x2 + y 2 = 4, en el primer octante.

Baltasar Mena
321
1
x
R.F. 62. Se tiene

Z
4x2
w
=
y
92xy
dz dy dx
V =
0
1+
32x3y
4x2
2 w (x2 + y 2 )(0) x(2y)

2xy
=
= 2
2
2
2
y
(x + y )
(x + y 2 )2
(6 + 2y) dy dx
0
(6 + 2r sen )(r) dy dx
Sustituyendo en la ecuacin de Laplace
=
0
"
2
3r2 + r3 sen
3
1
x
x
= 2
!2 = 2
2
x
+
y2
x
+
y
y
2
x
x
2xy
2xy
2
=0
2
+ y ) (x + y 2 )
#2
(x2
d
E.F. 64. Sean las superficies

Z
!
16
12 +
sen d
3
=
0
"
16
= 12
cos
3
G(x, y, z) = x2 + y 2 z 8
#2
d
0
16
(1)
3

= 80.73 u3
= 24
E.F. 63. Comprobar que la funcin

!
y
w(x, y) = arctan
x
satisfacer la ecuacin de Laplace
2w 2w
+
=0
x2
y 2
1. Encontrar la ecuacin cartesiana del plano

tangente y las ecuaciones paramtricas de la
recta normal a la superficie G en el punto
P (2, 2, 0).
2. Si las dos superficies se cortan en una curva,
determinar las ecuaciones simtricas de la recta
tangente a la curva de interseccin en el punto
P (2, 2, 0).
R.F. 64. Sean n1 el vector normal a F ; n2 el vector
normal a G
1.
n2 = G = (2x, 2y, 1)

n2 = (4, 4, 1)
P
R.F. 63.
w(x, y) = ang tan
F (x, y, z) = x y 2 + z 2 + 2
!
y
x
para el plano tangente
y
y
2
2
w
x
x = y
=
!2 = 2
x
x2 + y 2
x
+
y2
y
1+
2
x
x
4(x 2) 4(y 2) 1(z) = 0

4x 4y z 16 = 0
Para las ecuaciones paramtricas de la recta
normal
2 w (x2 + y 2 )(0) y(2x)

2xy
=
= 2
2
2
(
2
x
(x + y 2 )2
(x + y 2) )
x = 4t + 2
y = 4t 2
z = t
322
R.F. 66.
2.

f

Du f = f u =

x
P
n1 F = (1, 2y, 2z)

n1 = (1, 4, 0)
P
v es el vector tangente a la curva de

interseccin

i
j
k

v = n1 n2 = 4 4 1 = 4i j + 12k
1 4
0

f
+

y
!
3
=5
5

f
f
= 4
+3
= 25
x
y
P

f

Dv f = f v =

x
P
las ecuaciones simtricas de la recta tangente

son
z
x2 y+2
=
=
4
1
12
(1)

!
3
f
+

5
y
!
4
= 10
5

f
f
=3
+4
= 10
x
y
P
(2)
Z
E.F. 65. Se va a construir una caja con tapa de
madera de 1 cm de espesor. El largo interior va a
ser de 30 cm, el ancho interior de 25 cm y la altura
interior de 30 cm. Utilizar diferenciales para
determinar la cantidad aproximada de madera que
se emplear para construir la caja.
R.F. 65. La cantidad de material utilizado se
expresa en unidades de volumen
F = (4xz 3x2 y 2 )i + (2yz 2x3 y)j + (y 2 + 2x2 )k

y C es la trayectoria cerrada dada por la interseccin
de la superficie x2 + y 2 + z 2 = a2 y el plano x = 0.
Z
R.F. 67. El clculo de F dr se simplifica si
c
v = xyz
F=0
dv = yz dx + xz dy + xy dz
y al calcular la rotacin se obtiene
dx = dy = dz = 2 cm
F=

x

(4xz 3x2 y 2 )
x = 30, y + 25, z = 30
dv = (25)(30)(2) + (30)(30)(2) + (30)(25)(2)
dv = 4800 cm3 de madera.
E.F. 66. Se sabe que la derivada de la funcin f en

el punto P (2, 1) y en la direccin del vector u es 5
4
3
cuando u = i + j, y en la direccin del vector v
5
5
3
4
es -10 cuando v = i + j. Obtener
5
5

f
1.

x
(2,1)

f
2.

y
F dr donde
E.F. 67. Calcular el valor de
(2,1)
3. La derivada direccional de f en el punto (2, 1)

y en direccin al origen.
y
(2yz 2x3 y)

z

2
2
(y + 2x )
k
F = (2y 2y)i + (6xz 2 6xz 2 )j + (6 6)k

F=0
Z
F dr es cero.
el valor de
c
E.F. 68. Calcular el trabajo total realizado para

desplazar una partcula en un campo de fuerzas dado
por
F = 3zi + 3x2 j 2xyk
a lo largo de la curva x = t2 , y = 2t1, z = 2t3 desde
el punto donde t = 1 hasta el punto determinado
por t = 1.
Baltasar Mena
323
R.F. 68. Para el campo
F = 3zi + 3x j 2xyk
se obtiene que F 6= 0 por lo que el trabajo
depende de la trayectoria y como la curva C est
dada por
x = t
C : y = 2t
con t = 1 a t=1
3
z = 2t
"
Z
V =
0
#
1 3x 7x2
+
dx
2
2
8
"
x 3x2 7x3
V =
+
2
2
24

3
2 2
2
2
3(2t )(2t) + 3(t ) (2) 2(t )(2t 1)6t dt
#2
0
56 5
=
24 3
V =1+3
el valor del trabajo se obtiene como

Z
W = F dr
1
#
1 x x2
2x x + +
dx
2 2
8
2
V =
2
"

Z Z
2
2
ex y dA
R
1
4
12t + 6t 25t + 12t
dt
donde R es la regin del plano XY localizada entre

las circunferencias de ecuaciones
1

= 6t5 4t6
x2 + y 2 = 4,
x2 + y 2 = 16.
R.F. 70. Definiendo la regin R en coordenadas

polares
= (6 4) (6 4)
= 12
R0 = { (, )| 2 4, 0 2}
E.F. 69. Calcular el volumen de la regin limitada

por los planos
Z Z
ex
+y 2
Z Z
z = 2x + t
x = 0,
y = 0,
z = 0,
ex
R.F. 69.
2
V =
x dy dx
0
2
V =
= 2
(2x + y) dy dx
x
!1
2
y 2
2xy +
dx

2
V =
0
2x 1 x
"
V =
0
Z
V =
0
dA =
e dd
d d
+y 2
1 x
2
1 x
2
z dx dy =
R
324
x + 2y = 2
Z Z
Z Z
e dA0
dA =
x
1
2 dx
+
2
#
4 4x + x2
2x x +
dx
8
2
e
2
= 2
!4

= e16 e4
E.F. 71. Mediante el teorema de Green, calcular el

valor de
Z
(3x3 )dx + (6xy + y 3 )dy
C
segn la trayectoria que lleva de P0 (0, ) a P1 (2, 1),de

P1 (2, 1) a P2 (2, 4),y de P2 (2, 4) a P0 (0, 0).
R.F. 71. Sean
satisface la ecuacin de Laplace
M (x, y) = 3x3
N (x, y) = 6xy + y 3
N M
= 6y 0 = 6y
x
y
R = { (x, y)| 0 x 2,
Z
Z Z
M dx + N dy =
2x
x
2
x
y 2x}
2
w
=
x
N M
dA
x
y
2x

(3y )
2
6y dy dx =
0
R.F. 73. w(x, y) = ang tan
Z
=
0
y
y
2
y
x2 =
x =
!2
2
2
2
(x + y 2 )
x +y
y
1+
x2
x
2xy
2 w (x2 + y 2 )(0) y(2x)
=
= 2
x2
(x2 + y 2 )2
(x + y 2 )
x
2
y
x
2w 2w
+
=0
x2
y 2
3
12x2 x2 dx
4
1
x
w
=
y
2
15 3
=
x = 30
4
1+
1
x
x
= 2
!2 = 2
2
x + y2
x +y
y
x2
x
E.F. 72. Uno de los catetos de un tringulo

rectngulo de incrementa de 3 a 3.2 cm, mientras
que el otro cateto se reduce de 4 a 3.96 cm. Utilizar
diferenciales para aproximar la variacin de la
longitud de la hipotenusa.
2 w (x2 + y 2 )(0) x(2y)

2xy
=
= 2
2
2
2
y
(x + y )
(x + y 2 )2
Sustituyendo en la ecuacin de Laplace
2xy
2xy
+
=0
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
R.F. 72. Considerando a como uno de los catetos,

b como el otro y c la hipotenusa se tiene que
da = 0.04 y db = 0.2cm
E.F. 74. Se va a construir una caja con tapa con

madera de 1 cm de espesor. El largo interior va a
ser de 30 cm, el ancho interior de 25 cm y la altura
interior de 30 cm. Utilizar diferenciales para
determinar la cantidad aproximada de madera que
se emplear para construir la caja.
dc = ?
p
c = a 2 + b2
dc =
c
c
da + db
a
b
c
a
=
a
a2 + b2
c
a
b a2 + b2
con a = 4 y b = 3
c
4
4
= = ;
a
25 5
R.F. 74. La cantidad de material utilizado se

expresa en unidades de volumen
v = xyz
c 3
=
b 5
dv = yz dx + xz dy + xy dz
dx = dy = dz = 2 cm
3
4
dc = (0.2) + (0.04) = 0.088[cm]
5
5
E.F. 73. Comprobar que la funcin
!
y
w(x, y) = arctan
x
x = 30, y = 25, z = 30
dv = (25)(30)(2) + (30)(30)(2) + (30)(25)(2)
dv = 4800 cm3 de madera.
Baltasar Mena
325
E.F. 75. Se sabe que la derivada de la funcin f

en el punto P (2, 1) y en direccin del vector u es 5
cuando
4
3
u= i+ j
5
5
y en direccin del vector v es -10 cuando
3
4
i + j.
5
5
v=

f
2.

y
(2yz 2x3 y)
E.F. 77. Calcular el trabajo total realizado para

desplazar una partcula en un campo de fuerzas dado
por
(2,1)

!
4
f
+

5
y
3
5
F = 3zi + 3x2 j + 2xyk

a lo largo de la curva
x = t2 ,
!
=5

f
f
= 4 + 3
= 25
x P
y

f
= f v =

x

!
3
f
+

5
y
4
5
= 10
Z
F dr donde
z = 2t3
R.F. 77. Para el campo

F = 3z i + 3x2 j + 2xy k

f
f
=3
+4
= 50
x
y
P
y = 2t 1,
desde el punto donde t = 1 hasta el punto

determinado por t = 1.
F = (4xz 3x2 y 2 )i + (2yz 2x3 y)j + (y 2 + 2x2 )k

y C es la trayectoria cerrada dada por la interseccin
de la superficie x2 + y 2 + z 2 = a2 y el plano x = 0.
se obtiene que F 6= 0 por lo que el trabajo

depende de la trayectoria y como la curva C est
dada por
x = t
C : y = 2t con
z = 2t3
el valor del trabajo se obtiene como
Z
W =
F dr
C

3(2t )(2t) + 3(t ) (2) 2(t )(2t 1)6t dt
3
2 2

12t4 + 6t4 24t5 + 12t4 dt
R.F. 76. Para

F = (4xz 3x2 y 2 )i + (2yz 2x3 y)j + (y 2 + 2x2 )k.
Z
El clculo de
F dr se simplifica si F = 0 y
1

= 6t5 4t6
= (6 4) (6 4) = 12
al calcular el rotacional se obtiene
326
(2,1)
R.F. 75.

f

Du f = f u =

x
P

z

(y 2 + 2x2 )
k
3. La derivada direccional de f en el punto P (2, 1)

y en direccin al origen.

Dv f
F = (2y 2y)i + (6xz 2 6xz 2 )j + (6 6)k

Z
F = 0 el valor de
F dr es cero.
Obtener

f
1.

x
F =
x

(4xz 3x2 y 2 )
E.F. 78. Calcular el volumen de la regin limitada

por los planos
R.F. 79. Definiendo la regin R en coordenadas

polares
z = 2x + y, x = 0, y = 0, z = 0, x + 2y = 2
R0 = {(, )|2 4 , 0 2}
R.F. 78.
Z Z
z = 2x + y, x = 0, y = 0, z = 0, x + 2y = 2
= ex
y 2
Z Z
V =
x dx dy =
R
z dy dx
0
0
4
Z
2
(2x + y) dy dx
V =
0
e d
= 2
1 x
2
2Z
e d d
1 x
2
4Z
Z
Z Z
e dA0
dA =
V =
0
e
2
= 2
x
1
y 2
2xy +
dx
2
!4

2
= (e16 e4 )
x2
(1 )
2 dx
2x(1 x ) +
2
2
Z
V =
0
Z
0
1 x x2
2x x + +
2 2
8
2
V =
0
Z
V =
0
1 3x 7x2
+
2
2
8
V =
V =
4 4x + x2
2x x +
8
E.F. 80. Mediante el teorema de Green, calcular el

valor de
Z
(3x3 )dx + (6xy + y 3 )dy
dx
segn la trayectoria que lleva de P0 (0, 0) a P1 (2, 1)

de P1 (2, 1) a P2 (2, 4), y de P2 (2, 4) a P0 (0, 0).
R.F. 80. Sean
!
dx
M (x, y) = 3x3
y N (x, y) = 6xy + y 3
N M
= 6y 0 = 6y
x
y
!
dx
x
y 2x}
2
R = {(x, y)|0 x 2 ,
!2
x 3x2 7x3
+

2
2
24
N M
dA
x
y
2x
Z Z
M dx + N dy =
56 5
V =1+3
=
24 3
6y dy dx
=
x
2

Z Z
2
2
ex y dA
2x

(3y )
2
x
2
donde R es la regin del plano XY localizada entre

las circunferencias de ecuaciones
Z
=
0
3
12x2 x2 dx
4
2
15 3
= x = 30
4
x2 + y 2 = 4, x2 + y 2 = 16
Baltasar Mena
327
E.F. 81. Calcular el rea de la superficie paraboloide

de la ecuacin 2az 4a2 + x2 + y 2 = 0, que se
encuentra por arriba del plano XY .
R.F. 81.
F (x, y, z) = 2az 4a2 + x2 + y 2 = 0
2az 4a2 = (x2 + y 2 )
4a2 = x2 + y 2
z=
si
R = {(, )|0 2a , 0 2}
Z Z
Z Z
A=
dS =
R
n=
dxdy
|nk|
n
2xi + 2yj + 2ak
;
=p
|n|
4x2 + 4y 2 + 4a2
2a
|nk| = p
2 x2 + y 2 + a2
Z Z
A=
R
A=
Z Z p
1
a
1
a
1
A=
a
1
A=
3a
A=
2 + a2 dd
A=
p
2 x2 + y 2 + a 2
dxdy
a
02
p
02a 2 + a2 dd
(2 + a2 ) 2
3
02
2
!2a
0

3
(4a2 + a2 ) 2 a3 d
i 2
1 h 2 3
(5a ) 2 a3
3a
0

a2 3
5 1 2
A=
3
A=
F
V
k
= T =
T
P
F
V
F
T
V
kV
= P =
P
k
Pk
F
P

2a2
5 1 u2
3
!
= 1 Q.E.D
F
P
P
V
=
=
V
V
F
P
E.F. 83. Si el radio y la altura de un cilindro circular
recto son funciones de su volumen y si el rea total
(rea lateral y bases), determinar la variacin del
radio con respecto al volumen en el punto en el que
r = 2cm y h = 10 cm.
R.F. 83. Teniendo r = r(V, A) y h = h(V, A)
r
obtener
V
Volumen = r2 h
R.F. 82. Sea F = P V kT = 0 se deriva

implcitamente, obteniendo
F (V, A, r, h) = 0
rea = A = 2rh + r2
G(V, A, r, h) = 0
(F, G)
r
(v, h)
=
V
(F, G)
(r, h)

F

(F, G) V
=
(v, h)
G

V
F
h
G
h

F

(F, G) V
=
(v, h)
G

V
F
h

1
=
0

r2

2r

2hr

=
2h + 4r
G

h

r2

2r
= 4 2 r2 r2 (2h + 4r)
E.F. 82. La frmula para un gas ideal est dada
por P V = kT , donde P representa la presin, V el
volumen, T la temperatura y k es una constante de
proporcionalidad. Demostrar que
V T P
= 1
T P V
328
r
2r
1
=
=
V
2 2 r2 (2h 2r h) r(2r + h)
r
1
1
=
=
= 0.0265
V
2(10 4) 12
Bibliografa
[1] Courant,R., John F., Introduccin al Clculo y al Anlisis Matemtico, vol.II, Ed. Limusa
Mxico, 1979.
[2] Davis, H.F., Zinder,A.D., Introduccin al Anlisis Vectorial, McGraw-Hill, 1992.
[3] Estrada Castillo, Garca y Colom y Monsivis, Clculo vectorial y aplicaciones, Grupo Editorial
Iberoamricana, S.A., 1999.
[4] Hsu,Hwei P., Applied vector analysis, Harcourt Brace Jovanovich, Publishers, 1969.
[5] Larson, R.E., Hostetler,R.P y Edward, B.H., Clculo, McGraw-Hill, vol.2, 1997.
[6] Marsdem, J.E. y Tromba, A.J. Clculo Vectorial, Addison-Wesley Iberoamericana, 1991.
[7] Marsdem, J.E. y Tromba, A.J. Basic multivariable calculus, Springer-Verlag, Nueva York, Inc.,
1993.
[8] Pita Ruiz,C., Clculo vectorial, Prentice-Hall, Hispanoamericana, 1995.
[9] Seely,R.T., Clculo de una y varias variables, Ed. Trillas, 1990.
[10] Thomas G.B. Jr., Finney. R.L.,Clculo con geometra analtica, vol. 2, Addison-Wesley
Iberoamericana, 1987.
Baltasar Mena
329
330

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

CLCULO VECTORIAL: GRAD, DIV, ROT... Y ALGO MS

MENA INIESTA, Baltasar. Clculo Vectorial: grad, div, rot ... y

Clculo Vectorial: grad, div, rot ... y algo ms.

Acerca del Autor.

Acerca del Autor.

NOTA: Se ha incluido la definicin y concepto de gradiente y de derivada direccional y sus

Cap 1. Conceptos Elementales.

Funciones escalares y vectoriales.

Notacin y definiciones preliminares.

1. Un conjunto V de elementos x1 , x2 , . . . , xi se representa mediante:

5. El conjunto de elementos de U y V que pertenecen a ambos es la

Campos escalares y vectoriales.

Un campo escalar F es un conjunto no vaco de elementos con dos leyes

Clculo Vectorial: grad, div, rot. . . . y algo ms.

Funciones de varias variables.

Espacio o Campo vectorial.

Un espacio vectorial V es un conjunto de elementos {u, v, w, ...} llamados

Existe un vector unitario 1 tal que asociado a un vector u V :

Funciones de varias variables.

Considerese dos conjuntos (o espacios vectoriales) U y V . Una funcin o

Cap 1. Conceptos Elementales.

Si el mapeo de U a V cubre todo V se dice que es sobre (onto); es decir para

Clculo Vectorial: grad, div, rot. . . . y algo ms.

Funciones de varias variables.

Cap 1. Conceptos Elementales.

Representacin grfica de funciones de dos

Sea la funcin z = f (x, y). A cada valor (x, y) le corresponde un valor de z.

Ejemplo 1.3.6. Sea la funcin de dos variables independientes z = z(x, y)

Lmite de funciones de una sola variable.

Si dado un crculo de radio positivo pequeo alrededor de L existir otro

si dado > 0 > 0 |x :

Clculo Vectorial: grad, div, rot. . . . y algo ms.

Una manera sencilla de imaginar el concepto de lmite es la siguiente:

|f (x) f (a)| <

tomando en cuenta que f (a) puede no estar definido.

Para buscar el valor de resolvemos la desigualdad para :

funcionar. Ntese que no es el nico valor, ya que cualquiera

Propiedades de los lmites.

1. lm [f1 (x) + f2 (x)] = L1 + L2

Cap 1. Conceptos Elementales.

En general, para n variables independientes, Se dice que A es el lmite de la

Si dado > 0 > 0

Definicin generalizada para espacios vectoriales.

Si dado > 0 (, P0 ) > 0

Clculo Vectorial: grad, div, rot. . . . y algo ms.

Ahora se generalizar la definicin para funciones de varias variables

Al decir que (x,y) esta cerca de (x0 , y0 ) significa que la distancia

para cualquier , implica que:

Recprocamente, si para algn > 0, ambos |x x0 | <

El cual es pequeo si es pequea. Es decir que al calcular lmites podemos

< |f (x, y) L| < ,

Cap 1. Conceptos Elementales.

Dominio: todo el plano R2 excepto el origen P0 (0, 0).

luego = satisface que: lm f (P ) = 0

Propiedades de lmites de funciones de dos

La funcin es continua si es continua en cada punto del dominio definido por la

Clculo Vectorial: grad, div, rot. . . . y algo ms.

Al calcular los lmites reiterados de la funcin, se tiene

Algunos Teoremas de Continuidad.

1. La suma de un nmero finito de funciones continuas en un punto es una

Cap 1. Conceptos Elementales.

Derivadas parciales sucesivas.