Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
E Finitos1
E Finitos1
RESUMEN
Se presenta una introduccin a la utilizacin de los elementos finitos en el anlisis
estructural de prticos con muros de corte, para lo cual se revisan las ecuaciones
bsicas de la Teora de la Elasticidad, y se da una interpretacin fsica al Mtodo de
Ensamblaje Directo, empleado en el Anlisis Matricial de Estructuras, que se puede
usar en Elementos Finitos. Adems se establece una metodologa genrica y directa tipo
Rayleigh-Ritz, basada en la minimizacin de la energa potencial y en campos de
desplazamientos predefinidos, para la deduccin de las matrices de rigideces de los
elementos finitos, tomando como referencia a un cuadriltero para esfuerzos planos y
para deformaciones planas. Por ltimo se adjunta un programa de computacin para el
anlisis de estructuras sometidas a esfuerzos planos que incluyen elementos finitos
cuadrilteros y elementos tipo barras de prticos totalmente compatibles entre s,
discutindose la razn de los problemas de incompatibilidad de formulacin presentes
en algunos programas comerciales de anlisis estructural.
ABSTRACT
An introduction to the use of finite elements in structural analysis of frames with shear
walls is presented. Basic equations of Elasticity Theory are reviewed, and a physical
interpretation of the Direct Assembly Method is introduced; such interpretation can be
adapted to finite elements. A generic methodology of a Rayleigh-Ritz type, based on
potential energy minimization and predefined displacements is established to deduce
stiffness matrices for finite elements, using as a reference a plane stress and a plane
strain quadrilateral. A computer program for frames with plain stress shear wall analysis
is provided, which includes quadrilateral finite elements and linear frame elements, fully
compatible. The reasons for non compatibility in several commercial programs are also
discussed.
1. INTRODUCCIN:
El mtodo de los elementos finitos es un mtodo genrico para obtener soluciones numricas, con
una precisin aceptable, a muchos problemas complejos de ingeniera, constituidos o modelados
mediante continuos. A travs del mtodo de los elementos finitos se ha conseguido abordar, con
eficiencia, problemas tan dismiles como el anlisis estructural, la transferencia de calor, el flujo de
fluidos, los campos elctricos, etc.
En cierto modo, los elementos finitos son pedazos de la estructura real. El hecho de idealizar la
interconexin entre los elementos finitos exclusivamente a travs de sus nudos, podra determinar
que solamente en tales nudos se cumplan obligatoriamente las condiciones de compatibilidad de
deformacin. El resultado es que la estructura se flexibilizara en exceso, pues se permitiran traslapes
o separaciones entre caras de los elementos contiguos.
Es evidente que ste no es el comportamiento de la estructura real, por lo que para un modelamiento
ms apropiado, los elementos finitos slo deberan deformarse siguiendo elsticas que mantengan la
continuidad entre elementos, consiguindose de este modo compatibilidad de deformaciones entre
las caras adyacentes de los elementos (no siempre ese enfoque es el ms conveniente, pero es un
buen punto de partida).
Los tringulos y los cuadrilteros planos, constituyen los elementos finitos bidimensionales ms
utilizados en el anlisis estructural, tanto por la facilidad con que se adaptan a casi cualquier
configuracin geomtrica, como por la relativa simplicidad de determinacin de sus matrices de
rigideces.
Las barras lineales, que conforman las estructuras aporticadas y las celosas, constituyen los
elementos finitos naturales. El estudio de las barras lineales ha sido extenso, y los tratados de
Anlisis Matricial de Estructuras detallan la manera de modelar su comportamiento.
En el caso de continuos superficiales curvos, se suelen utilizar cuadrilteros fuera de plano (los
cuatro vrtices del cuadriltero no pertenecen a un mismo plano).
2.
Las fuerzas por unidad de volumen Fx y Fy, que actan sobre el cuerpo, pueden provenir de la
accin de la aceleracin de la gravedad, aceleraciones ssmicas, campos magnticos, etc.
a)
Por analoga, las ecuaciones diferenciales de equilibrio en un elemento diferencial tridimensional son:
x xy xz
+
+
+ Fx = 0
x
y
z
xy y yz
+
+
+ Fy = 0
x
y
z
xz yz z
+
+
+ Fz = 0
x
y
z
b)
Compatibilidad de Deformaciones:
c)
x x x
{} = y = v = 0
y
xy u v
y + x y
u
y v
Por analoga, la relacin entre desplazamientos y deformaciones unitarias para el caso del elemento
diferencial tridimensional es:
u
0
x x 0
0
0
x
0
u
z z 0
v
{} = = u v =
xy
+
0 w
yz y x y x
v w
zx z + y 0 z y
u + w
0
z x z
x
d)
Para el caso de materiales ortotrpicos (materiales con caractersticas elsticas diferentes en cada
una de las tres direcciones ortogonales principales), en continuos tridimensionales, se tienen las
7
siguientes relaciones:
xy
1
x
y xz z
Ex
Ey
Ez
x = +
xy
y =
xy =
yz =
xz =
y xz z
Ey
Ez
[2]
yz
xz
1
x
y +
z
Ex
Ey
Ez
[3]
Ex
z =
[1]
x +
xy
G xy
yz
G yz
[4]
[5]
xz
G xz
[6]
Para el caso de materiales isotrpicos (materiales con caractersticas elsticas idnticas en todas las
direcciones), en continuos tridimensionales, se tienen las siguientes relaciones simplificadas:
1
x y z
E
E
E
y = x + y z
E
E
E
1
z = x y + z
E
E
E
xy
xy =
G
yz
yz =
G
xz = xz
G
x = +
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Donde:
G=
E
2(1 + )
1
{} = y = + 1
0 y = [C] {}
E 0
0 2(1 + ) xy
xy
x
{} = y = E 2
1
xy
0 x
1
1
0 y = [E] {}
0 0 1 xy
0
0
0 x
x
1
1
0
0
0 y
y
z 1 1
0
0
0 z
=
0
0 2(1 + )
0
0 xy
xy E 0
yz
0
0
0
0
2(1 + )
0 yz
xz
0
0
0
0
2(1 + ) xz
0
La relacin matricial inversa es:
1
1 1
1
x
1
1
E (1 ) 1 1
z
=
xy (1 + )(1 2) 0
0
0
yz
0
xz
0
0
0
0
0
1 2
2(1 )
1 2
2(1 )
0 x
y
0
z
0 xy
yz
0 xz
1 2
2(1 )
0
0 x
1
E
1
{} = y =
0 y = [E]{}
(1 + )(1 2 )
1 2
xy
0
0
xy
3.
10
Por cada desplazamiento nodal desconocido de la estructura se plantea una ecuacin de equilibrio
de fuerzas, y por cada rotacin nodal desconocida se plantea una ecuacin de equilibrio de
momentos.
Cada componente de la matriz de rigideces de la estructura (matriz de coeficientes del sistema de
ecuaciones de equilibrio), se puede obtener directamente de las elsticas de deformacin para
corrimientos unitarios, sumando las solicitaciones de todas las barras que concurren al nudo donde
se est especificando la condicin de equilibrio.
11
y3
320
+4
0
z3
x4
y4
z4
=
Trmino
Independiente
0
2 Fx3
600
-320
256
-1.024
256
-7.50 Fy3
600
600
+1.024
256
-256
85333
-625 Mz3
-320
180000
+17066
7
0
600
0 Fx4
-1.024
-256
320
+4
0
-256
-7.50 Fy4
256
85333
600
600
+1.024
-256
180000
+17066
7
625 Mz4
- 600
[K13 ] =
- 4.000
0
- 600
( y1 )
( z1 )
0
- 600
600
0
0
180000
0
600
- 600
0
0
90000
(x 3 )
- 4.000
0
600
4.000
0
600
( x 2 )
4.000
0
- 600
[K 24 ] =
- 4.000
0
- 600
(y 2 )
(z 2 )
( x 4 )
0
- 600 - 4.000
600
0
0
0
180000
600
0
600
4.000
- 600
0
0
0
90000
600
12
( y 3 )
(z 3 )
0
- 600
- 600
0
0
90000
0
600
600
0
0
180000
(Fx1 )
(Fy1 )
(Mz 1 )
(Fx 3 )
(Fy 3 )
( Mz 3 )
(y 4 )
( z 4 )
0
- 600
- 600
0
0
90000
0
600
600
0
0
180000
(Fx 2 )
(Fy 2 )
( Mz 2 )
(Fx 4 )
(Fy 4 )
( Mz 4 )
[K 23 ] =
( x 2 )
320
0
0
320
0
0
(y 2 )
( z 2 )
0
0
1.024
256
256
170667
0
0
1.024 256
256
85333
(x 3 )
( y 3 )
( z 3 )
320
0
0
0
1.024
256
0
256 85333
320
0
0
0
1.024
256
0
256 170667
(Fx 2 )
(Fy 2 )
(Mz 2 )
(Fx 3 )
(Fy 3 )
( Mz 3 )
Si mediante algn proceso especial (luego se describir tal proceso), se pudieran determinar las
rigideces de los elementos finitos que conforman un continuo (por ejemplo un cuadriltero de
esfuerzos planos), no existira ningn obstculo para que se construyan elsticas de deformacin
correspondientes a corrimientos unitarios de nudo, que permitan visualizar fsicamente los
componentes de las diferentes ecuaciones de equilibrio que deberan plantearse. Como alternativa
podran utilizarse las matrices de rigideces de los elementos finitos, en conjunto con el mtodo de
ensamblaje directo, para conseguir el mismo objetivo.
Si se supone que los nudos del muro solamente admiten desplazamiento sobre el plano principal (un
desplazamiento horizontal y uno vertical por nudo), y que la estructura tiene los 2 apoyos de la
figura, el nmero total de grados de libertad de la estructura sera de 26.
Las elsticas correspondientes a los 2 corrimientos unitarios del nudo 7 de la estructura seran:
x 7 = 1
13
y 7 = 1
4.
a)
Energa Potencial:
La Energa Potencial de un sistema estructural se designa pP, y se puede expresar como funcin de
los corrimientos. Cuando pP se minimiza con respecto a los corrimientos, da lugar a ecuaciones de
equilibrio de la forma
[K ] {D} = {R}
Un sistema estructural es conservativo si, partiendo de una configuracin inicial, sufre corrimientos
arbitrarios y retorna a la configuracin inicial sin efectuar trabajo fsico alguno (realiza trabajo nulo).
Una configuracin o un corrimiento es admisible cuando no viola ni las condiciones internas de
compatibilidad, ni las condiciones de borde esenciales.
b)
Como ejemplo, se puede tomar un resorte suspendido, de longitud L, de rigidez axial k, en cuyo
extremo libre se aplica una fuerza P, y se permite un desplazamiento vertical D en el lugar de
aplicacin de la fuerza.
14
La energa potencial (capacidad de realizar trabajo a futuro) de un sistema estructural tiene dos
componentes:
Si se toma como nivel de referencia al extremo libre del resorte cuando no est solicitado por la
fuerza, la energa potencial del sistema, despus de aplicada la fuerza y producidos los corrimientos
es:
P =
1
k D 2 P.D
2
El signo negativo de la energa potencial de la fuerza obedece a que, una vez realizado el trabajo, la
fuerza ha perdido capacidad de realizar trabajo a futuro.
Derivando la energa potencial pP con respecto a D, e igualando a cero para obtener un mnimo,
se tiene:
k D P = 0
kD = P
Esta ecuacin es exactamente la misma que se planteara al imponer condiciones de equilibrio en el
sistema.
D eq =
P
k
Si alternativamente se toma como nivel de referencia a un punto ubicado H unidades hacia abajo
del extremo libre del resorte cuando no est solicitado por la fuerza, la energa potencial del sistema
se describira como:
P =
1
k D 2 P ( H C)
2
15
Derivando la nueva ecuacin de energa potencial con respecto a D, e igualando a cero para
obtener un mnimo, se tiene:
k D P = 0
kD = P
Nuevamente se obtiene que:
P
D eq =
k
El resultado obtenido es independiente de cualquier nivel de referencia que se escoja para definir la
energa potencial del sistema estructural, por lo que resultara conveniente escoger aquel que defina
las expresiones ms sencillas o las ms convenientes para simplificacin.
Cualitativamente se puede decir que las solicitaciones pierden energa potencial cuando han realizado
trabajo sobre una deformacin en la misma direccin que la solicitacin, mientras que los resortes
almacenan energa potencial positiva sin importar la direccin de la deformacin.
La representacin grfica de las dos ecuaciones antes detalladas indica que la energa potencial ha
sido minimizada, y que los mnimos son coincidentes:
P
=0
D i
(i = 1, 2, 3, ..., n )
Como ejemplo, se pueden tomar tres resortes en serie, de rigideces axiales k1, k2 y k3, en
cuyos extremos se aplican fuerzas P1, P2 y P3, respectivamente, y se permiten desplazamientos
absolutos D1, D2 y D3 en los sitios de aplicacin de las fuerzas.
1
1
1
k 1 D 12 + k 2 ( D 2 D1 ) 2 + k 3 ( D 3 D 2 ) 2 P1 D 1 P2 D 2 P3 D 3
2
2
2
Derivando con respecto a cada corrimiento, e igualando a 0, para minimizar la energa potencial
del sistema, se tiene:
P
= k1 D1 k 2 ( D 2 D1 ) P1 = 0
D1
P
= k 2 ( D 2 D1 ) k 3 ( D3 D 2 ) P2 = 0
D 2
P
= k 3 ( D 3 D 2 ) P3 = 0
D 3
Organizando matricialmente el sistema de ecuaciones se tiene:
k 1 + k 2
k
2
k2
k2 + k3
k3
0 D1 P1
k 3 D 2 = P2
k 3 D3 P3
1
{D}T [K] {D} {D}T .{P}
2
En el caso del ejemplo previo, la expresin desarrollada de la ecuacin de energa potencial es:
1
P = [D1
2
D2
k 1 + k 2
D3 ] k 2
0
k2
k 2 + k3
k3
0 D1
k 3 D 2 [D1
k 3 D 3
17
D2
P1
D3 ].P2
P
3
d)
[
{} = [ x
xy
yz
zx
]T
{} = [E ] {}
Si se define como Uo a la energa potencial de deformacin por unidad de volumen, tal magnitud
representa el trabajo realizado por las fuerzas internas.
En un cubo de dimensiones unitarias, el esfuerzo unitario es igual a la fuerza y la deformacin unitaria
es igual al desplazamiento sobre el que acta el esfuerzo unitario. Con estas consideraciones,
incluyendo todos los esfuerzos unitarios, las deformaciones unitarias infinitesimales producen un
cambio en la energa de deformacin interna de acuerdo a la siguiente expresin.
dU o = {} {d}T
dU o = x d x + y d y + z d z + xy d xy + yz d yz + zx d zx
Derivando parcialmente con relacin a cada deformacin unitaria se tienen las siguientes
expresiones.
dU o
= x
x
dU o
= y
y
dU o
= z
z
dU o
= xy
xy
dU o
= yz
yz
dU o
= zx
zx
Generalizando las expresiones anteriores, con ecuaciones matriciales:
dUo
= {} = [E] {}
Integrando con respecto a las deformaciones unitarias se tiene:
1
U o = {}T [E] {}
2
Se definen a los desplazamientos de un punto arbitrario de coordenadas x, y, z con la siguiente
18
expresin:
{f } = [u
v w ]T
T
T
V U o .dV V {f } {F} dV {D} {P}
1
{D}T [K] {D} {D}T .{P}
2
Simplificando:
Las estructuras con miembros discretos, como los prticos y celosas, tienen un nmero finito de
grados de libertad, pero los sistemas continuos pueden tener grados de libertad en cada uno de sus
puntos, y su comportamiento se describe mediante ecuaciones diferenciales parciales simultneas.
Se puede evitar resolver dichas ecuaciones (en la gran mayora de los casos no tienen solucin
cerrada), empleando el Mtodo Rayleigh - Ritz, que utiliza expresiones matemticas de interpolacin
para expresar los corrimientos de cada punto, en funcin de un nmero finito de grados de libertad.
El Mtodo Rayleigh - Ritz se vuelve ms exacto mientras mayor sea el nmero de grados de libertad
que se utilice.
19
5.
20
El elemento finito cuadriltero plano puede tener una geometra real arbitraria.
21
b)
Para efectos de simplificar las operaciones se utiliza como referencia al elemento finito cuadriltero
plano en coordenadas normalizadas (coordenadas naturales).
A cada punto del cuadriltero plano real le corresponde un punto del cuadriltero normalizado con
coordenadas naturales. Las ecuaciones de transformacin entre los sistemas de coordenadas se
discuten posteriormente.
c)
Los grados de libertad (corrimientos) del cuadriltero plano, tanto en coordenadas globales como en
coordenadas naturales, son 2 desplazamientos (u, v) por cada nudo, lo que significa un total de 8
corrimientos referenciales externos para el elemento finito. Adems se incluyen 4 grados de libertad
internos de flexibilizacin.
d)
Se definen las siguientes Funciones de Forma de los Corrimientos Nodales, cuya caracterstica es la
de ser funciones de dos variables (s, t) simples y manejables, que tienen valor unitario para uno de
los grados de libertad de los nudos del elemento finito y valor nulo para los restantes 11 grados de
libertad. Por facilidad de formulacin se utiliza como base al elemento finito en coordenadas
naturales.
22
Los desplazamientos horizontales en el elemento finito se describen mediante la variable (u), y los
desplazamientos verticales mediante la variable (v).
Desplazamiento Unitario Horizontal del Nudo [1] (u1 = 1):
1
(s + 1) ( t + 1)
4
v=0
u=
u=0
1
v = ( s + 1) ( t + 1)
4
23
u=
u=0
1
v = ( s + 1) ( t + 1)
4
24
u=
u=0
1
v = (s + 1) ( t + 1)
4
25
u=
u=0
1
v = ( s + 1) ( t + 1)
4
e)
vrtices), que flexibilizan al elemento finito mediante 2 deformaciones consistentes con el efecto de
flexin y 2 distorsiones cuadrticas.
Distorsin Cuadrtica Horizontal (u5 = 1):
u = 1 s2
v=0
u=0
v =1s2
27
u=0
v =1 t2
f)
Para transformar coordenadas entre el elemento finito en coordenadas naturales y el elemento finito
en coordenadas globales se utilizan las siguientes funciones paramtricas:
1
(1 s)(1 t )
4
1
N II = (1 + s)(1 t )
4
NI =
28
1
(1 + s)(1 + t )
4
1
= (1 s )(1 + t )
4
N III =
N IV
Se puede observar que las 4 funciones paramtricas descritas anteriormente, son tambin las
funciones de forma nodales clsicas del elemento finito con dos grados de libertad por nudo.
Las funciones de transformacin entre los dos sistemas de coordenadas, que utilizan las funciones
paramtricas, son:
x = N I x 1 + N II x 2 + N III x 3 + N IV x 4
y = N I y1 + N II y 2 + N III y 3 + N IV y 4
Reemplazando se tiene:
1
{(1 s)(1 t) x1 + (1 + s )(1 t) x 2 + (1 + s)(1 + t) x 3 + (1 s )(1 + t) x 4 }
4
1
y = {(1 s)(1 t ) y1 + (1 + s)(1 t ) y 2 + (1 + s)(1 + t ) y 3 + (1 s )(1 + t ) y 4 }
4
x=
g)
Campo de Desplazamientos:
En el literal [d] se detallan 4 funciones de forma para describir los campos de desplazamientos
horizontales y verticales del elemento finito, basadas en los desplazamientos horizontales y verticales
de nudo. En el literal [e], se describen 2 funciones de forma auxiliares para modelar deformaciones
flexionantes y distorsiones cuadrticas, asociadas a corrimientos centroidales.
1
(1 s)(1 t )
4
1
= (1 + s )(1 t )
4
1
= (1 + s )(1 + t )
4
1
= (1 s )(1 + t )
4
=1s2
N1 =
N2
N3
N4
N5
N6 = 1 t 2
El campo de desplazamientos en el elemento finito es una funcin de los corrimientos nodales y de
los corrimientos centroidales. La contribucin de cada corrimiento nodal y de cada corrimiento
centroidal est definida por la respectiva funcin de forma.
u = N1 u 1 + N 2 u 2 + N3 u 3 + N 4 u 4 + N5 u 5 + N 6 u 6
v = N1 v 1 + N 2 v 2 + N 3 v 3 + N 4 v 4 + N5 v 5 + N 6 v 6
h)
x x
{} = y = v
y
xy u v
y + x
De donde:
N 1
N 2
N 3
N 4
N 5
N 6
+ u2
+ u3
+ u4
+ u5
+ u6
x
x
x
x
x
x
N
N 2
N 3
N 4
N 5
N 6
y = v1 1 + v 2
+ v3
+ v4
+ v5
+ v6
y
y
y
y
y
y
N 3
N 5
N 6
N 2
N 4
N 1
u
+
u
+
u
+
u
+
u
+
u
1
2
3
4
5
6
y
y
y
y
y
y
xy =
v N 1 + v N 2 + v N 3 + v N 4 + v N 5 + v N 6
2
3
4
5
6
1 x
x
x
x
x
x
x = u1
Se definen las siguientes matrices de transformacin para las 4 funciones de forma nodales y las 2
funciones de forma centroidales:
N i
x
[Bi ] = 0
N
i
y
N i
y
N i
(i = 1, 2, 3, 4, 5, 6)
Adems:
{d}T = [u 1
v1
u2
v2
u3
v3
u4
v4
u5
v5
u6
De donde:
[J ] = xs
y
s
y
30
v6 ]
N i
N i
x
s
N = [J ] N
i
i
y
t
(i = 1, 2, 3, 4, 5, 6)
(i = 1, 2, 3, 4, 5, 6)
Las derivadas parciales que aparecen en la Matriz Jacobiana, y que son utilizadas con las 4
funciones de forma nodales, son:
x 1
= { (1 t ) x 1 + (1 t ) x 2 + (1 + t ) x 3 (1 + t ) x 4 }
s 4
y 1
= { (1 t ) y1 + (1 t ) y 2 + (1 + t ) y 3 (1 + t ) y 4 }
s 4
x 1
= { (1 s) x 1 (1 + s ) x 2 + (1 + s ) x 3 + (1 s ) x 4 }
t 4
y 1
= { (1 s ) y1 (1 + s) y 2 + (1 + s) y 3 + (1 s ) y 4 }
t 4
N1
s
N 2
s
N 3
s
N 4
s
N 5
s
N 6
s
1
= (1 t )
4
1
= (1 t )
4
1
= (1 + t )
4
1
= (1 + t )
4
= 2s
=0
N1
1
= (1 s )
t
4
N 2
1
= (1 + s )
t
4
N 3 1
= (1 + s )
t
4
31
N 4 1
= (1 s)
t
4
N 5
=0
t
N 6
= 2 t
t
A partir de estas expresiones y de la inversa de la Matriz Jacobiana se obtienen las derivadas de las
4 funciones de forma nodales respecto a las variables (x, y), quedando establecidas las matrices
[Bi].
Para las 2 funciones auxiliares de flexin y distorsin, se calcula la inversa de la Matriz Jacobiana,
evaluando solamente las derivadas de las funciones antes detalladas para valores de (s = 0; t = 0).
j)
x
{} = y = E 2
1
xy
0 x
1
1
0 y
0 0 1 xy
{} = [E ] {}
{} = [E ] [B] {d}
Para el caso de deformaciones planas se tiene la siguiente relacin:
0 x
1
E
1
{} = y =
0 y
(1 + )(1 2 )
1 2
0
0
xy
xy
2
k)
La siguiente expresin relaciona la matriz de rigideces de un elemento finito genrico con sus
deformaciones unitarias internas:
{} = [B] {d}
{}T = {d}T [B]T
Reemplazando {e} y {e}T se tiene:
Donde:
dVn : diferencial volumtrico en el elemento finito normalizado
dVn = espesor.dAn
Para integrar numricamente la expresin se pueden utilizar 4 puntos de integracin (un punto de
Gauss-Legendre por cada cuadrante), cuyas coordenadas son: (0.57735,0.57735), (0.57735,0.57735), (-0.57735,-0.57735) y (0.57735,-0.57735), o ( 3 / 3 , 3 / 3 )...
i =1
i =1
33
Nmero de
Puntos de
Integracin
4
16
l)
Coordenadas
(-0.57735027,-0.57735027)
(+0.57735027,-0.57735027)
(+0.57735027,+0.57735027)
(-0.57735027,+0.57735027)
(-0.77459667,-0.77459667)
(-0.77459667,0.00000000)
(-0.77459667,+0.77459667)
(0.00000000,-0.77459667)
(0.00000000,0.00000000)
(0.00000000,+0.77459667)
(+0.77459667,-0.77459667)
(+0.77459667,0.00000000)
(+0.77459667,+0.77459667)
(-0.86113631,-0.866113631)
(-0.86113631,-0.33998104)
(-0.86113631,+0.33998104)
(-0.86113631,+0.866113631)
(-0.33998104,-0.866113631)
(-0.33998104,-0.33998104)
(-0.33998104,+0.33998104)
(-0.33998104,+0.866113631)
(+0.33998104,-0.866113631)
(+0.33998104,-0.33998104)
(+0.33998104,+0.33998104)
(+0.33998104,+0.866113631)
(+0.86113631,-0.866113631)
(+0.86113631,-0.33998104)
(+0.86113631,+0.33998104)
(+0.86113631,+0.866113631)
1.0000000000x1.0000000000=1.0000000000
1.0000000000x1.0000000000=1.0000000000
1.0000000000x1.0000000000=1.0000000000
1.0000000000x1.0000000000=1.0000000000
0.5555555556x0.5555555556=0.3086419753
0.5555555556x0.8888888889=0.4938271605
0.5555555556x0.5555555556=0.3086419753
0.8888888889x0.5555555556=0.4938271605
0.8888888889x0.8888888889=0.7901234568
0.8888888889x0.5555555556=0.4938271605
0.5555555556x0.5555555556=0.3086419753
0.5555555556x0.8888888889=0.4938271605
0.5555555556x0.5555555556=0.3086419753
0.3478548451x0.3478548451=0.1210029933
0.3478548451x0.6521451549=0.2268518518
0.3478548451x0.6521451549=0.2268518518
0.3478548451x0.3478548451=0.1210029933
0.6521451549x0.3478548451=0.2268518518
0.6521451549x0.6521451549=0.4252933031
0.6521451549x0.6521451549=0.4252933031
0.6521451549x0.3478548451=0.2268518518
0.6521451549x0.3478548451=0.2268518518
0.6521451549x0.6521451549=0.4252933031
0.6521451549x0.6521451549=0.4252933031
0.6521451549x0.3478548451=0.2268518518
0.3478548451x0.3478548451=0.1210029933
0.3478548451x0.6521451549=0.2268518518
0.3478548451x0.6521451549=0.2268518518
0.3478548451x0.3478548451=0.1210029933
Los nudos de la estructura en que confluyen barras y elementos finitos requieren de dos
desplazamientos y una rotacin de nudo, consistentes con los corrimientos nodales de las barras. La
mejor alternativa para poder formular las tres ecuaciones de equilibrio correspondientes, es la de
crear un acople rgido integrado por el extremo de barra, y una o ms caras de los elementos finitos
que convergen al nudo. Se deber prestar especial cuidado a la formulacin de la ecuacin de
equilibrio de momentos correspondiente, y a la influencia de dicha rotacin sobre el equilibrio de
fuerzas en los nudos de los elementos finitos.
m)
Los trminos independientes de las ecuaciones de equilibrio, al igual que en el Anlisis Matricial de
Estructuras Aporticadas y en Celosa, son las solicitaciones nodales que actan sobre la estructura,
ms las solicitaciones sobre las caras transformadas a solicitaciones nodales equivalentes.
34
Para determinar las solicitaciones nodales equivalentes se puede igualar el trabajo virtual de las
solicitaciones sobre las caras, al trabajo virtual de las solicitaciones nodales equivalentes, tomando
como deformacin virtual en ambos casos a la elstica de deformacin genrica de la cara del
elemento.
6.
6.1
A continuacin se presenta un programa ilustrativo del uso de elementos finitos en muros de corte de
estructuras aporticadas, escrito en lenguaje GWBASIC, cuyos algoritmos pueden ser fcilmente
adaptados a cualquier lenguaje cientfico.
10 REM PROGRAMA DE ANALISIS DE ESTRUCTURAS APORTICADAS CON
ELEMENTOS FINITOS CUADRANGULARES QM6
20 REM DESARROLLADO POR MARCELO ROMO
30 A1$="
###
######.### ######.###
##
##
##"
40 A2$="
###
###
###
#######.### ######.###
########.###"
50 A3$="
###
#.######^^^^^
#.######^^^^^
#.######^^^^^"
60 A4$="
###
#.######^^^^^
#.######^^^^^
#.######^^^^^"
70 A5$="
###
#.###^^^^^ #.###^^^^^ #.###^^^^^ #.###^^^^^
#.###^^^^^ #.###^^^^^"
80 A6$=" ###
######.###
######.###
######.###"
90 A7$="
###
#####.####
#####.####"
100 A8$="
###
###
###
###
###
#######.##
##.###
####.###"
110 REM LEE NOMBRE DEL ARCHIVO DE ENTRADA DE DATOS
120 CLS:LOCATE 10,1:PRINT "DEME NOMBRE DEL ARCHIVO DE ENTRADA DE
DATOS";
130 INPUT ARCHIVO$
140 REM ABRE ARCHIVOS DE ENTRADA DE DATOS Y SALIDA DE RESULTADOS
150 CLS:LOCATE 10,1:PRINT "ABRE ARCHIVOS DE ENTRADA DE DATOS Y
SALIDA DE RESULTADOS"
160 OPEN ARCHIVO$ FOR INPUT AS#1 LEN=128
170 A$=ARCHIVO$+".RES"
180 OPEN A$ FOR OUTPUT AS#2 LEN=128
190 REM LEE E IMPRIME TITULO DEL PROBLEMA
200 INPUT#1,A$
210 INPUT#1,TITULO$
220 PRINT#2,TITULO$
230 PRINT#2," "
240 PRINT#2,"
DATOS DE LA ESTRUCTURA:"
250 CLS:LOCATE 10,1:PRINT "LEE DATOS DE LA ESTRUCTURA"
260 INPUT#1,A$,A$,A$,A$
270 REM LEE CARACTERISTICAS BASICAS DE LA ESTRUCTURA Y DIMENSIONA
LOS ARREGLOS:
280 REM LEE NUMERO DE NUDOS, NUMERO DE BARRAS, NUMERO DE ELEMENTOS
FINITOS, NUMERO DE ESTADOS DE CARGA
290 INPUT#1,NNUDOS,NBARRAS,NFINITOS,NCARGAS
300 DIM
X(NNUDOS),Y(NNUDOS),ORDEN(NNUDOS,3),P1#(NNUDOS,3),CORRIM#(NNUDOS,3)
,P#(3*NNUDOS),PUN(3*NNUDOS),CONCATENA(60,10),CONTADOR(60),CONTADOR1
(60),ELEMEN(60,10),DESPLX(10),DESPLY(10)
310 DIM
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
6.2
Ejemplo de Aplicacin:
54
55
56
Archivo de Resultados:
PORTICO DE UN PISO CON MURO DE CORTE Y CARGAS EN LAS BARRAS
DATOS DE LA ESTRUCTURA:
NUMERO DE NUDOS
=
NUMERO DE BARRAS
=
NUMERO DE ELEMENTOS FINITOS =
NUMERO DE ESTADOS DE CARGA =
56
7
36
1
CARACTERISTICAS DE NUDO:
NUDO
COORDENADAS
X
Y
1
0.000
0.000
2
0.500
0.000
3
1.000
0.000
4
1.500
0.000
5
2.000
0.000
6
2.500
0.000
7
3.000
0.000
8
0.000
0.500
9
0.500
0.500
10
1.000
0.500
11
1.500
0.500
12
2.000
0.500
13
2.500
0.500
14
3.000
0.500
15
0.000
1.000
16
0.500
1.000
17
1.000
1.000
18
1.500
1.000
19
2.000
1.000
20
2.500
1.000
21
3.000
1.000
22
0.000
1.500
23
0.500
1.500
24
1.000
1.500
25
1.500
1.500
26
2.000
1.500
27
2.500
1.500
28
3.000
1.500
29
0.000
2.000
30
0.500
2.000
31
1.000
2.000
32
1.500
2.000
33
2.000
2.000
34
2.500
2.000
35
3.000
2.000
36
0.000
2.500
37
0.500
2.500
38
1.000
2.500
39
1.500
2.500
40
2.000
2.500
41
2.500
2.500
42
3.000
2.500
43
0.000
3.000
44
0.500
3.000
45
1.000
3.000
46
1.500
3.000
X
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
57
RESTRICCIONES
Y
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Z
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2.000
2.500
3.000
8.000
8.000
8.000
4.250
5.500
6.750
8.000
3.000
3.000
3.000
0.000
1.000
2.000
3.000
3.000
3.000
3.000
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
E
2100000
2100000
2100000
2100000
2100000
2100000
2100000
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
AREA
0.125
0.125
0.125
0.125
0.125
0.125
0.125
1
1
0
1
0
0
0
0
0
0
INERCIA
0.003
0.003
0.003
0.003
0.003
0.003
0.003
58
40
47
41
48
42
49
LIBERTAD = 99
SKYLINE = 1335
46
47
48
2100000
2100000
2100000
0.250
0.250
0.250
ESTADO DE CARGA 1
CARGAS GRAVITACIONALES DOBRE LA VIGA
NUDOS CARGADOS:
NUDO
FX
53
0.000
54
0.000
55
0.000
CORRIMIENTOS DE NUDO:
NUDO
DESPL. X
1
0.000000D+00
2
0.000000D+00
3
0.000000D+00
4
0.000000D+00
5
0.000000D+00
6
0.000000D+00
7
0.000000D+00
8
0.319880D-05
9
-.385899D-06
10
-.306552D-05
11
-.512909D-05
12
-.549628D-05
13
-.263731D-05
14
0.366657D-05
15
0.115878D-04
16
0.819190D-05
17
0.402884D-05
18
-.935307D-06
19
-.371736D-05
20
-.196197D-05
21
0.455970D-05
22
0.286999D-04
23
0.258179D-04
24
0.217460D-04
25
0.141064D-04
26
0.409680D-05
27
0.238617D-05
28
0.790973D-05
29
0.517653D-04
30
0.504124D-04
31
0.488116D-04
32
0.446225D-04
33
0.294492D-04
34
0.746521D-05
35
0.172564D-04
36
0.758747D-04
37
0.763607D-04
38
0.791624D-04
39
0.849655D-04
40
0.920762D-04
FY
-10.000
-10.000
-10.000
DESPL. Y
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.132223D-04
0.743152D-05
0.135013D-05
-.554612D-05
-.133822D-04
-.204078D-04
-.245326D-04
0.276164D-04
0.158222D-04
0.469254D-05
-.904784D-05
-.264811D-04
-.439004D-04
-.528689D-04
0.406682D-04
0.236339D-04
0.986616D-05
-.741743D-05
-.363023D-04
-.699688D-04
-.887208D-04
0.493907D-04
0.297516D-04
0.150380D-04
-.108942D-05
-.312003D-04
-.990662D-04
-.143165D-03
0.528583D-04
0.329507D-04
0.176374D-04
0.274207D-05
-.173572D-04
59
MZ
0.000
0.000
0.000
ROTACION
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.200
0.200
0.200
0.633039D-04
0.220773D-04
0.974215D-04
0.979475D-04
0.102043D-03
0.114889D-03
0.145835D-03
0.238651D-03
0.238651D-03
0.000000D+00
0.344917D-03
0.719999D-03
0.212924D-03
0.187197D-03
0.161470D-03
0.135743D-03
-.819437D-04
-.278050D-03
0.533324D-04
0.335627D-04
0.168532D-04
0.117027D-05
-.203977D-04
-.614759D-04
-.278050D-03
0.000000D+00
-.525877D-04
-.105175D-03
-.223191D-02
-.374449D-02
-.259950D-02
-.157763D-03
REACCIONES DE APOYO:
NUDO
REACCION X
REACCION Y
1
-.177215D+00
-.229046D+01
2
0.788177D+00
-.285623D+01
3
0.135013D+01
-.175865D+00
4
0.169108D+01
0.276666D+01
5
0.157978D+01
0.572436D+01
6
0.813651D+00
0.815610D+01
7
-.642919D+00
0.487117D+01
50
-.540269D+01
0.138043D+02
SOLICITACIONES DE BARRA:
NUDO MENOR
AXIAL
CORTE
MOMENTO
0.138D+02 0.540D+01 0.557D+01
0.138D+02 0.540D+01 0.165D+00
0.138D+02 0.540D+01 -.524D+01
0.540D+01 0.162D+02 0.166D+02
0.540D+01 0.620D+01 -.363D+01
0.540D+01 -.380D+01 -.114D+02
0.540D+01 -.138D+02 -.661D+01
0.000000D+00
-.433148D-03
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
-.433148D-03
-.433148D-03
0.000000D+00
-.524917D-03
-.603302D-04
-.192056D-02
-.204067D-03
0.185461D-02
0.139376D-02
MOMENTO Z
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.000000D+00
0.556739D+01
BARRA
1
2
3
4
5
6
7
NUDO
CORTE
-.540D+01
-.540D+01
-.540D+01
-.162D+02
-.620D+01
0.380D+01
0.138D+02
AXIAL
-.138D+02
-.138D+02
-.138D+02
-.540D+01
-.540D+01
-.540D+01
-.540D+01
60
MAYOR
MOMENTO
-.165D+00
0.524D+01
0.106D+02
0.363D+01
0.114D+02
0.661D+01
-.106D+02
CORTE
-.250140D+01
-.250140D+01
-.250140D+01
-.250140D+01
-.800756D+01
-.800756D+01
-.800756D+01
-.800756D+01
-.126763D+02
-.126763D+02
-.126763D+02
-.126763D+02
-.155076D+02
-.106513D+02
-.121935D+02
-.121934D+02
-.590609D+02
-.590609D+02
-.261493D+02
-.155076D+02
-.155076D+02
-.155076D+02
5
6
13
12
-.185222D+02
-.185221D+02
-.651451D+01
-.651452D+01
-.593349D+02
-.888423D+02
-.888423D+02
-.593349D+02
-.127337D+02
-.127337D+02
-.127337D+02
-.127337D+02
6
7
14
13
-.242841D+02
-.242841D+02
0.219221D+01
0.219221D+01
-.884742D+02
-.105798D+03
-.105798D+03
-.884742D+02
-.260028D+01
-.260028D+01
-.260028D+01
-.260028D+01
8
9
16
15
-.327352D+01
-.327352D+01
-.248048D+01
-.248048D+01
0.597363D+02
0.345214D+02
0.345214D+02
0.597363D+02
-.519338D+00
-.519338D+00
-.519338D+00
-.519338D+00
9
10
17
16
-.564187D+01
-.564186D+01
-.118723D+02
-.118723D+02
0.330514D+02
0.118489D+02
0.118489D+02
0.330514D+02
-.129264D+01
-.129263D+01
-.129263D+01
-.129263D+01
10
11
18
17
-.974010D+01
-.974010D+01
-.219225D+02
-.219225D+02
0.100803D+02
-.186650D+02
-.186650D+02
0.100803D+02
-.785273D+01
-.785273D+01
-.785273D+01
-.785273D+01
11
12
19
18
-.112794D+02
-.112794D+02
-.214219D+02
-.214219D+02
-.187949D+02
-.591029D+02
-.591029D+02
-.187949D+02
-.162092D+02
-.162092D+02
-.162092D+02
-.162092D+02
12
13
20
19
-.783756D+01
-.783757D+01
-.124726D+02
-.124726D+02
-.575540D+02
-.101208D+03
-.101208D+03
-.575540D+02
-.184721D+02
-.184721D+02
-.184721D+02
-.184721D+02
13
14
21
20
-.752277D+00
-.752277D+00
0.162422D+00
0.162422D+00
-.987426D+02
-.119086D+03
-.119086D+03
-.987426D+02
-.968088D+01
-.968088D+01
-.968088D+01
-.968088D+01
15
16
23
22
-.345802D+01
-.345802D+01
-.129949D+01
-.129949D+01
0.542226D+02
0.322147D+02
0.322147D+02
0.542226D+02
0.496400D+01
0.496400D+01
0.496400D+01
0.496400D+01
16
17
24
23
-.113659D+02
-.113659D+02
-.109830D+02
-.109830D+02
0.300158D+02
0.189356D+02
0.189356D+02
0.300158D+02
0.877449D+01
0.877449D+01
0.877449D+01
0.877449D+01
17
18
25
24
-.188037D+02
-.188037D+02
-.300406D+02
-.300406D+02
0.156237D+02
0.742161D+00
0.742161D+00
0.156237D+02
0.145735D+01
0.145735D+01
0.145735D+01
0.145735D+01
10
11
12
13
14
15
61
-.180623D+02
-.180623D+02
-.484181D+02
-.484181D+02
-.146236D+01
-.495593D+02
-.495593D+02
-.146236D+01
-.197083D+02
-.197083D+02
-.197083D+02
-.197083D+02
19
20
27
26
-.127193D+02
-.127193D+02
-.272766D+02
-.272766D+02
-.462487D+02
-.114487D+03
-.114487D+03
-.462487D+02
-.326957D+02
-.326957D+02
-.326957D+02
-.326957D+02
20
21
28
27
-.559802D+01
-.559802D+01
-.979008D+01
-.979008D+01
-.111411D+03
-.152501D+03
-.152501D+03
-.111411D+03
-.168187D+02
-.168187D+02
-.168187D+02
-.168187D+02
22
23
30
29
-.438652D+01
-.438652D+01
0.203573D+01
0.203573D+01
0.363405D+02
0.254006D+02
0.254006D+02
0.363405D+02
0.922877D+01
0.922877D+01
0.922877D+01
0.922877D+01
23
24
31
30
-.115740D+02
-.115739D+02
-.119558D+01
-.119560D+01
0.240982D+02
0.201256D+02
0.201256D+02
0.240982D+02
0.194701D+02
0.194701D+02
0.194701D+02
0.194701D+02
24
25
32
31
-.273024D+02
-.273024D+02
-.128104D+02
-.128104D+02
0.167077D+02
0.215635D+02
0.215635D+02
0.167077D+02
0.203033D+02
0.203033D+02
0.203033D+02
0.203033D+02
25
26
33
32
-.391652D+02
-.391652D+02
-.608526D+02
-.608526D+02
0.140754D+02
0.892616D+01
0.892616D+01
0.140754D+02
-.262700D+01
-.262700D+01
-.262701D+01
-.262701D+01
26
27
34
33
-.239393D+02
-.239393D+02
-.109087D+03
-.109087D+03
0.480006D+01
-.138837D+03
-.138837D+03
0.480007D+01
-.597248D+02
-.597248D+02
-.597247D+02
-.597247D+02
27
28
35
34
-.214404D+02
-.214404D+02
-.351652D+01
-.351652D+01
-.125329D+03
-.231786D+03
-.231786D+03
-.125329D+03
-.406773D+02
-.406773D+02
-.406773D+02
-.406773D+02
29
30
37
36
-.206996D+01
-.206996D+01
0.565327D+01
0.565327D+01
0.150118D+02
0.138838D+02
0.138838D+02
0.150118D+02
0.882933D+01
0.882933D+01
0.882933D+01
0.882933D+01
30
31
38
37
-.330833D+01
-.330830D+01
0.151824D+02
0.151824D+02
0.149201D+02
0.124018D+02
0.124018D+02
0.149201D+02
0.220687D+02
0.220687D+02
0.220687D+02
0.220687D+02
31
32
-.137670D+02
-.137670D+02
0.127217D+02
0.178965D+02
0.333237D+02
0.333237D+02
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
62
0.282003D+02
0.282003D+02
0.178965D+02
0.127217D+02
0.333237D+02
0.333237D+02
32
33
40
39
-.549588D+02
-.549588D+02
0.386338D+02
0.386338D+02
0.140517D+02
0.561007D+02
0.561007D+02
0.140517D+02
0.443184D+02
0.443184D+02
0.443184D+02
0.443184D+02
33
34
41
40
-.820976D+02
-.820978D+02
-.110609D+03
-.110609D+03
0.340531D+02
0.478261D+02
0.478261D+02
0.340531D+02
-.117488D+02
-.117489D+02
-.117488D+02
-.117488D+02
34
35
42
41
-.292249D+02
-.292249D+02
-.243500D+03
-.243500D+03
0.378239D+02
-.600606D+03
-.600606D+03
0.378239D+02
-.150818D+03
-.150818D+03
-.150818D+03
-.150818D+03
36
37
44
43
0.279126D+01
0.279126D+01
0.295921D+01
0.295921D+01
0.271017D+01
0.328935D+01
0.328935D+01
0.271017D+01
0.290323D+01
0.290324D+01
0.290324D+01
0.290323D+01
37
38
45
44
0.126364D+02
0.126364D+02
0.180722D+02
0.180721D+02
0.640911D+01
0.544564D+00
0.544563D+00
0.640911D+01
0.104538D+02
0.104538D+02
0.104538D+02
0.104538D+02
38
39
46
45
0.256645D+02
0.256645D+02
0.552441D+02
0.552441D+02
0.681957D+01
0.351201D+01
0.351201D+01
0.681957D+01
0.186702D+02
0.186702D+02
0.186702D+02
0.186702D+02
39
40
47
46
0.326097D+02
0.326098D+02
0.132716D+03
0.132716D+03
0.140641D+02
0.789553D+01
0.789553D+01
0.140641D+02
0.352927D+02
0.352927D+02
0.352927D+02
0.352927D+02
40
41
48
47
-.102118D+03
-.102118D+03
0.408554D+03
0.408555D+03
0.255344D+02
0.124269D+03
0.124269D+03
0.255344D+02
0.103691D+03
0.103691D+03
0.103691D+03
0.103691D+03
41
42
49
48
-.167462D+03
-.167462D+03
0.569027D+01
0.569026D+01
0.657436D+02
-.202214D+02
-.202214D+02
0.657436D+02
-.174374D+02
-.174374D+02
-.174374D+02
-.174374D+02
28
29
30
31
32
33
34
35
36
63
64