Facultad de Ingeniera

Universidad Nacional de La Plata

ESTRUCTURAS III

Pandeo Elstico de Barras

Ing. Marcos Daniel Actis

Ing. Juan Pablo Durruty
Sr. Julio. A. Guimmarra

Facultad de Ingeniera - Departamento de Aeronutica

Estructuras III

PANDEO ELASTICO DE BARRAS

Introduccin
En el estudio de los cuerpos sometidos a traccin, compresin, flexin, corte y
torsin, se ha visto que el problema consiste en determinar la ley que relaciona las
tensiones mximas en funcin de los esfuerzos y las dimensiones de la pieza en estudio.
Dichas ecuaciones se obtienen, en general, estableciendo las ecuaciones de
equilibrio esttico, de compatibilidad y las de borde.
Con las ecuaciones obtenidas vimos como se dimensionaba y como se podan
calcular las deformaciones de las piezas proyectadas.
En la tcnica se representaban las piezas que, calculadas en la forma indicada
anteriormente, se rompan debido a que, bajo la accin de las cargas, la forma originaria
de la estructura dejaba de ser estable, es decir que por cualquier causa (por pequea que
esta sea) la estructura pierde completamente su forma original, destruyndose.
Para interiorizarnos mejor en el problema, consideremos una barra AB de eje recto,
sobre la cual actan dos cargas P de compresin segn el eje de la barra.
De acuerdo a nuestros conocimientos, el clculo de la seccin lo hacemos
considerando que la barra est sometida a compresin, luego:
P
A=
adm

Como vemos, calculada as la barra, la seccin necesaria para soportar P es

indiferente de la longitud L de la misma. Adems consideramos que la barra es de eje
idealmente recto, de un material idealmente homogneo y que las fuerzas se encuentran
idealmente centrada. La experiencia demuestra que, si se parte de la
longitud
L para la cual la barra no se rompe, aumentamos su longitud,
P
llega un momento en que la barra pierde su forma, rompindose.
Esto es debido a que se ha puesto de manifiesto una causa
A
extraa a la prevista y que dicha causa aparece cuando aumenta la
longitud. Es lgico pensar que la causa posible es alguna de las tres
condiciones (o parte, o las tres conjuntamente) ideales:
1. Eje idealmente recto.
L
2. Material idealmente homogneo.
3. Fuerzas idealmente centradas.
B
P

Analizando el fenmeno nuevamente, podemos decir que para

ciertas longitudes la barra era estable y que, llegando a un cierto valor
de L, se volvi inestable.

Por lo tanto no se puede calcular una barra sometida a compresin mediante la

P
formula:
A=
adm
pues su longitud puede ser tal que sta no sea estable.
Nos proponemos entonces ver la forma de calcular la barra de manera que sea
estable, teniendo en cuenta la longitud L.
Para ello comencemos por analizar el equilibrio de los cuerpos rgidos.

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Equilibrio estable, inestable e indiferente:

Sabemos que es condicin necesaria pero no suficiente, para que la configuracin

de un cuerpo o sistema de cuerpos sea permanente, que el sistema de fuerzas est en
equilibrio. Dicha condicin resulta suficiente si el equilibrio de
Estable
las fuerzas es estable.
Si el equilibrio es inestable, la configuracin es precaria,
Inestable
dado que hasta la ms mnima perturbacin hace que el
sistema se aleje inmediatamente de la configuracin que tiene,
tendiendo a buscar otra que sea estable.
Indiferente
En el caso lmite en que el equilibrio es indiferente, el
sistema puede permanecer en la configuracin inicial o en cualquier otra prxima a la
primera sin que el equilibrio se altere.
Una forma clsica de saber en que estado de equilibrio se encuentra un sistema es
apartarlo un infinitsimo de la configuracin inicial y ver si, al cesar la perturbacin, el
sistema vuelve espontneamente a la configuracin de equilibrio o se aparta de ella.
Interesa especialmente decidir cuando el equilibrio es indiferente, pues es el caso lmite
que separa el equilibrio estable del inestable.
Para decidir (sin hacer la experiencia) que es lo que tiende a hacer el sistema
cuando lo apartamos de su posicin de equilibrio, se examina como se modifican as
fuerzas actuantes, o como cambia la energa total del sistema.

El criterio esttico y el criterio energtico:

Para decidir si una configuracin en equilibrio es estable o inestable, se modifica

infinitesimalmente la configuracin, sin variar el valor de las fuerzas, y se examina si
tiende a la posicin primitiva o si se aleja de ella.
En la prctica conviene determinar el equilibrio indiferente, porque as se conoce
la condicin lmite que separa las dos posibilidades.
Para efectuar tal estudio se puede usar un criterio esttico o un criterio
energtico.
a) Criterio esttico: en la configuracin modificada, las fuerzas externas cambian su
posicin respecto al cuerpo y generan nuevos esfuerzos que tienden a alterar la
configuracin y nacen al mismo tiempo reacciones internas elsticas que tienden a
llevarla a la posicin primitiva. Resulta conveniente entonces determinar el valor de las
fuerzas que igualan las dos tendencias, es decir, los valores crticos de las fuerzas que
hacen el equilibrio indiferente.
Como ejemplo consideremos una barra rgida rectilnea y
vertical,
libre en A y elsticamente empotrada en B (un resorte, por
P
ejemplo), cargada con una carga P en A. La reaccin en B vale m
para =1. La configuracin vertical es de equilibrio, porque P
e
momento nulo respecto de B. Para decidir si el equilibrio es estable o
A
no, apartamos la barra de la posicin inicial (vertical) un ngulo .
El momento exterior vale:
Me = P L sen
L

Y el apoyo reacciona con un momento:

Ma = m
B
2

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Estaremos en el caso de equilibrio estable si:

Me<Ma

Ser inestable si:

Me>Ma

Y ser indiferente si:

Me=Ma

sen
Como debe ser pequeo, podemos poner que:
Luego el estado crtico ser:
Me=Ma
Por lo tanto:
PL= m
De donde:
m
Pcrtico =
L
Para valores de P menores de Pcr, siempre que consideremos pequeos, la barra
es estable, es decir se mantiene vertical.
Veamos un fenmeno interesante. Para ello planteamos la ecuacin:
m

P=
L sen

Donde vemos que para > 0 ,

>1
sen
m
Resulta que si la P actuante es igual a Pcr = , el equilibrio es indiferente al
L
comienzo del giro y luego se vuelve estable. Adems vemos que si acta una P > Pcr la
barra se desplaza hasta un ngulo en que se vuelve estable. Un fenmeno parecido
sucede en las estructuras, con el inconveniente que para llegar a la deformacin que
equilibre el esfuerzo exterior seria necesario un material infinitamente elstico y resistente.

b) Criterio energtico: cuando se vara la configuracin primitiva equilibrada del sistema

elstico, se tiene una variacin del trabajo interno, que es un aumento, y una variacin de
la energa potencial de posicin de las fuerzas, que es una disminucin.
Sabemos que el equilibrio primitivo es estable, inestable o indiferente segn que
la energa total del sistema es aumentada, disminuida o permanece constante. Como nos
interesa el caso de equilibrio indiferente, basta considerar como incgnita la fuerza
necesaria para igualar el trabajo interno al externo y esto resulta del hecho de que la
disminucin de la energa potencial de las fuerzas depende de stas y de las
deformaciones, y la energa elstica acumulada depende de las deformaciones.
Aplicada al ejemplo de la barra rgida empotrada en un
elstico, si damos un giro , en el resorte se acumula una
P
energa elstica Ai, que depende de la caracterstica m del
resorte y de , y no de P:
A
1

A i = (m )
A
2
A
La fuerza desarrolla un trabajo Ae que vale:
L

Ae = P
En el estado de equilibrio indiferente: Ae=Ai
2
B
Luego: P =
m , pero = L (1 cos )
2
3

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m 2
.
2
Como debe ser pequeo, desarrollando en serie el cos , resulta:
2 4 6
2
+

+ K 1
cos = 1
2! 4! 6!
2
2

Por lo tanto: 1 cos

2
Resulta entonces:
m
Pcr =
L
Analicemos el problema suponiendo que el sistema se encuentra en equilibrio para
un ngulo =0, es decir:
m 02
Po 0 =
2
m 02
(
)

=
P
L
1
cos
Por lo tanto: 0
0
2
Queremos ver si se encuentra en equilibrio estable o no. Para ello damos una
variacin a en d. En tal caso la energa de posicin varia en:
Por lo tanto: P L (1 cos ) =

A e = Po L(1 cos 0 ) P0 L[1 cos(0 + d)] =

= P0 L[cos(0 + d) cos 0 ] =
por Taylor:

= P0 L[cos 0 sen(0 )d cos 0 ] =

A e = P0 L sen(0 )d

Si d es un aumento, la variacin de energa es una disminucin, de ah el signo

negativo.
La energa potencial elstica ha variado en:
2
2
m
(0 + d)2 m 02 = m 02 + m0 d + m d m 0
2
2
2
2
2
(a)
2
d
A i = m 0 d + m
2
Por lo tanto:
d 2
E = m 0 d + m
P0 L sen(0 )d
2
Dado que por razones de equilibrio esttico Po L sen0 = m 0
Resulta P0 L sen(o )d = m 0 d (b)
Comparando las dos variaciones de energa (a) y (b) vemos que la energa total ha
m d 2
aumentado en:
2
El equilibrio es estable, es decir que al principio el equilibrio es indiferente, pero
luego se transforma en estable.

A i =

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Como se aplica el criterio esttico:

Ya hemos dicho que debemos modificar muy poco la

P
configuracin equilibrada y escribir la ecuacin o las ecuaciones
externas y las tensiones internas que corresponden a la nueva
configuracin, es decir, se impone que la nueva configuracin sea
e
A
tambin equilibrada (equilibrio indiferente).
El valor de la fuerza (o fuerzas) que se deducen de dicha
ecuacin y que hace al equilibrio indiferente es el valor crtico de la
L

misma (o mismas).
Hay que distinguir entre estructuras de elementos rgidos
vinculados entre s por medios elsticos y las estructuras totalmente
B
formadas de elementos elsticos. Ejemplos del primer grupo es el
caso ya visto. Se trata de uno o pocos grados de libertad pues bastan
pocos parmetros para definir su posicin.
Si tenemos el caso de la estructura de la figura siguiente, formada por tres bandas
rgidas de igual longitud L, vinculadas en C1 y C2 por uniones elsticas de caractersticas
elsticas m1 y m2, determinan Pcr.
En este caso la configuracin depende de los dos parmetros f1 y f2 (de valores
pequesimos).
f
f f
f
Podemos escribir: 1 = 1 , 2 = 2 1 y 3 = 2
L
L
L
P
Los giros relativos en (1) y (2) se pueden escribir:
f f f
2f f
1 = 1 2 = 1 2 1 = 1 2
L
L
L
L
1
f2 f1 f2 2f2 f1
2 = 2 + 3 =
+ =
C1
L
L
L
f1
L
2
f2
Las condiciones de equilibrio en las rtulas son:
C2
3
m
L
P f1 = 1 (2f1 f2 )
L
m2
(2f2 f1 )
P f2 =
L
Que podemos escribir:
P L
= C1 (C1 2) f1 + f2 = 0
m1
P L
= C2 (C2 2) f2 + f1 = 0
m2
Lo que constituye un sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas (f1 y f2). Una
solucin sera f1=f2=0, que corresponde a la posicin recta, que es lgicamente
equilibrada.
Para que est en equilibrio el sistema para otra configuracin exige que f10 y f20,
y ello ocurrir si la matriz del sistema es nula, es decir:
C1 2
1
=0
1
C2 2
C1C2 2(C1 + C2 ) + 3 = 0 , ecuacin que corresponde al equilibrio indiferente.
5

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Como C1 y C2 contienen a P, si sustituimos sus valores, tenemos una ecuacin de

segundo grado en P, que da los valores de Pcr correspondientes a dos configuraciones.
P L
, entonces:
Supongamos, para obtener valores, que m1=m2, luego C1 = C2 = C =
m
C2 4C + 3 = 0
C =3
+ 4 16 12
C=
1
P=3m/L
P=m/L
C2 = 1
2
m
m
Es decir: Pcr1 = 3 , Pcr 2 = .
L
L
C1
La solucin C=3 corresponde a: (3-2)f1+f2=0, es decir:
f1=-f2
f1=f2
f1 = -f2.
C2
Y la solucin C=1 corresponde a: (1-2)f1+f2=0, es decir:
f1 = f2.
Como vemos, la menor carga crtica es para f1 = f2 y
P=m/L
P=3m/L
la mayor para f1 = -f2, y su deformada nos muestra que el
punto medio entre C1 y C2 no se desplaza, es decir como si
se hubiera impuesto un vnculo en dicho punto, de ah que d mayor carga crtica.
Como vemos con los dos ejemplos analizados, para las estructuras rgidas con
vnculos elsticos, las n ecuaciones de equilibrio que expresan la igualdad de las
solicitaciones externas e internas en correspondencia de los n vnculos elsticos,
constituyen un sistema de n ecuaciones homogneas que corresponden a n parmetros
incgnitas. De la matriz del sistema hecha nula, que constituye la solucin para el sistema
indiferente, sacamos los valores crticos de las cargas (autovalores).
Obtenidos los valores crticos, las ecuaciones del sistema nos sirven para
determinar la relacin entre los valores de los parmetros de la deformacin, llegndose a
n configuraciones posibles de equilibrio indiferente. Conviene destacar que no se obtienen
los valores absolutos de las deformaciones sino la relacin entre ellos para cada
configuracin.
Pasemos ahora al caso de las estructuras elsticas. En tales casos los
desplazamientos que pueden imprimirse a cada punto son independientes entre s y solo
deben cumplir con la condicin de continuidad de la estructura.
Entonces en estas estructuras tenemos infinitos grados de libertad, porque
tenemos infinitos desplazamientos y.
La aplicacin de la condicin de que el equilibrio sea indiferente, es decir que
exista equilibrio entre las fuerzas externas e internas en cada punto de la estructura, lleva
al establecimiento de un sistema de infinitas ecuaciones con infinitas incgnitas, que
podemos expresar mediante una ecuacin diferencial que contiene a la funcin y.
Para el caso de estructuras lineales (sin efecto de barra curva), dicha ecuacin es:
E J y = M , ecuacin de equilibrio para la flexin.
La solucin de esta ecuacin (equivalente a resolver un sistema de ecuaciones)
nos da la funcin y = y(x) llamada autofuncin, y las condiciones lmites determinan los
valores crticos de la carga (autovalores).
Aplicando lo anterior al caso de una barra recta con carga segn su eje de
compresin con la condicin de que sus extremos solo pueden desplazarse segn el eje,
se tiene, dando una pequea deformacin:

E J y = M ,
E J y = P y

M = Py

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P

E J y + P y = 0 , llamando 2 =

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P
EJ

obtenemos la ecuacin:
y + 2 y = 0
y

Ecuacin diferencial que debe cumplirse en todos los

puntos de la barra.
La solucin de esta ecuacin es del tipo:

y = A sen(x ) + B cos(x )

y
P

Las condiciones de borde de la barra establecen:

Para:

Para:

x =0 y =0B=0

y = A sen(x )

x =L y =0
, es decir:
0 = A sen(L )

sen(L ) = 0
L = n

n2 2
P
nx
L = n , por lo tanto: Pcr = 2 EJ y la solucin ser: y = A sen
.
EJ
L
L
Los distintos valores que puede tomar n definen las infinitas posibilidades de
solucin.
El menor valor de Pcr es para n=1 y corresponde a una configuracin con y = 0 solo
en los apoyos. El que le sigue para n=2 corresponde a una configuracin con y = 0 en tres
puntos, es decir, en los dos apoyos y en el punto medio x = L/2.
El anlisis hecho nos lleva a la solucin que las configuraciones que corresponden
a las distintas posibilidades del equilibrio indiferente son funciones sinusoidales. De
manera que si partimos de este conocimiento la solucin del problema puede hacerse sin
resolver el sistema de infinitas ecuaciones con infinitas incgnitas (integrar la ecuacin
diferencial), planteando la ecuacin del equilibrio de fuerzas externas e internas en un
solo punto.
Si elegimos el punto de medio y en l planteamos el equilibrio Mi=Me, tenemos:
Me = P y (x =L ) ,
2

Mi = ( EJ y)x =L ,
2

x
y = y 0 sen , por lo tanto y x =L = y 0
2
L
2
2

x
y = y 0 2 sen , por lo tanto y x=L = y 0 2 .
2
L
L
L
Luego sustituyendo en la ecuacin de equilibrio:

2
P0 y 0 = E J y 0 2 ,
L

E J 2
.
L2
Si hubiramos elegido otra ley para y, obtendramos otro valor.
Pcr =

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Como se aplica el criterio energtico:

Como se ha dicho, otra forma para definir si una configuracin es estable o

inestable, es utilizando el criterio de que la energa total del sistema es mnima o mxima.
Es decir, si modificando infinitesimalmente la configuracin del sistema, la energa total
del mismo aumenta, el equilibrio es estable; si disminuye es inestable.
Si la energa permanece constante el equilibrio es indiferente.
Por ejemplo, en el caso de una barra A0B, cargada axialmente
P
con dos cargas P de compresin, se acorta pasando de A0 a A y
A0
acortndose en L = L0-L.
A
Si por una causa extraa hacemos que la barra tome la forma

curva AB, a carga P desciende =AA y realiza un trabajo:

A
A e = P .
L0
Que representa la disminucin de la energa potencial de
posicin. Al mismo tiempo en la barra se acumula la energa interna
L
de flexin Ai que se suma a la energa potencial elstica existente
de compresin.
La energa total disminuye en Ae=P y aumenta en Ai; o
sea varia en:
U = A i A e .
B
Si la variacin es positiva, U tenia un valor mnimo,
P
correspondiendo al equilibrio estable; si la variacin es negativa, U
tenia un valor mximo, correspondiendo al equilibrio inestable. Si U=0, U no vara y el
equilibrio es indiferente. Este es el caso que interesa, pues determina la Pcr, que separa
los dos campos.
Es importante destacar que admitida una configuracin muy prxima a la posicin
recta, o sea flexionando la barra, resulta definido el Ai y que no depende de P, de
manera que si P es pequea se tendr P < A i y si P es muy grande se tendr
P > A i . Lgicamente existir un valor de P tal que P = A i y dicho valor es el Pcr.
Por lo tanto:
A i
Pcr =
.

El valor de lo podemos escribir igual a Ae1 (por el teorema de Castigliano), es

decir el trabajo de una P=1, entonces:
A i
Pcr =
(1)
A e1
Tambin Ai se puede escribir en funcin de P. Podemos poner Ai = PAi1,
entonces Pcr A e1 = Pcr2 A i1 de donde:
A e1
(2).
A i1
Vemos as distintas formas de expresar Pcr. Estudiaremos el caso particular de una
barra de seccin constante, articulada en sus extremos. Sea y = y(x) la ecuacin de la
elstica que adopta la barra cuando se deforma un infinitsimo.
El valor de lo podemos calcular por diferencia entre la longitud de la elstica y la
de la cuerda, es decir:
Pcr =

= (ds dx ) =

0
0

(dx )

+ (dy )

dx =
0

( 1 + y 1)dx .
2

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Como consideramos una curva muy achatada, (y) es una cantidad pequea frente
a la unidad, por lo tanto:
1
y2 y 4 y6
1 + y2 2 = 1 +

+
K
2
8
16
.
y2
1+
2
Entonces:
L
L

y2
1

= 1 +
1dx = y 2 dx .
2
20

0
En cuanto al valor de la variacin del trabajo interno por flexin:
2
L
L
L
(
M2
EJ y )
EJ
dx =
A i =
dx =
y 2 dx .

2 EJ
2 EJ
2 0
0
0
Entonces:

y dx
2

Pcr = EJ

0
L

(3).

y dx
2

tiene:

Ecuacin que nos da Pcr y es equivalente a (1).

Observemos que si en la expresin de Ai, sustituimos el valor de M por M=Py se
L

M2
P2 y 2
dx =
dx ,
A i =
2 EJ
2 EJ
0
0
y reemplazando en P=Ai, se tiene:
L
P2
P =
y 2 dx

2 EJ 0
L

1
1
y 2 dx =
P y 2 dx

20
2 EJ
0
L

y dx
2

De donde: Pcr = EJ

0
L

(4), es equivalente a (2).

y dx
2

Como vemos, usando cualquiera de las dos ecuaciones (3) o (4), es necesario para
resolver el problema, el conocimiento de la funcin y=y(x). Si esta y=y(x) se debiera
conocer exactamente, no seria til este mtodo, pues en tal caso se habra ya resuelto el
problema por otro mtodo. La realidad es que este mtodo es muy til por el hecho que,
aunque se utilice una funcin y=y(x) arbitraria (distinta de y real), se obtiene un valor de
Pcr aproximado. Lgicamente que el error ser tanto menor cuanto ms se acerque la y(x)
elegida a la y real.
El valor de Pcr que as se obtiene es siempre aproximado en exceso, y ello es
debido a que al suponer una y(x) arbitraria equivale a suponer que la barra se ha
deformado segn tal y(x), en lugar de la y real.
Como para obligar a la barra a seguir tal y(x), distinta de la que adoptara
espontneamente, es necesario agregar vnculos oportunamente distribuidos a lo largo de
su longitud, estos apoyos aumentan la estabilidad de la barra.
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Estructuras III

Para elsticas supuestas iguales, es decir para funciones y(x) arbitrarias

igualmente distantes de la real, la expresin:
2

Pcr = EJ

dy
0 dx dx
L

(4),

y dx
2

da una aproximacin notablemente mayor que la:

2

d2 y
0 dx 2 dx
(3).
Pcr = EJ L
2
dy
0 dx dx
Ello es debido a que la (4) contiene a y en lugar de y; y dos funciones poco
diferentes entre s (como la funcin arbitraria y la real) tienen diferencias porcentuales
mayores entre sus diferencias primeras y ms aun entre las derivadas segundas.
Por ello, siempre que sea cmodo, es preferible usar la ecuacin (4).
En el caso de barras de seccin variable, las ecuaciones a utilizar son iguales a la
(3) y (4) con la nica diferencia que J debe considerarse dentro de las integrales:
L

2
J y dx

y dx
2

(41) Pcr = E L 0
.
2
2 1
0 y dx
0 y J dx
La ventaja del mtodo energtico respecto del mtodo esttico, consiste en el
hecho que para obtener resultados satisfactorios, se evita la integracin de ecuaciones
diferenciales, que algunas veces resulta imposible o muy complicada la solucin.
(31) Pcr = E

Ejemplo: para mostrar la diferencia entre los resultados por

aplicacin de las ecuaciones (3) y (4).
Supongamos que la y sea dada por una parbola:
4f
Observemos que la
y = 2 L x x2
L
ecuacin elegida no es
4f
la oportuna porque
y = 2 (L 2x )
L
y=cte
y
nosotros
8f
sabemos que M=Py,
y = 2
es variable.
L

L
x

y
P

Calculamos:

2
y dx =
0

16 f 2 L2L3 2LL4 L5 8 2
16 f
2 2
3
4

L
x

2
Lx
+
x
dx
=

+ = f L
4
5 15
L4 3
L4 0
2

L
16 f 2
16 f 2 2
4L2L 4L3 16 f 2
2
2
0 y dx = L4 0 L 4xL + 4x dx = L4 L L 2 + 3 = 3 L
L

2
y dx =
0

64 f 2
64 f 2
f2
.

dx
=
L
=
64
0
L4
L4
L3
10

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Estructuras III

Empleando la ecuacin (3) se tiene:

2
64 f 3
L = 12 EJ (error 21.6%).
Pcr ( 3 ) = EJ
16 f 2
L2

L
3
Empleando la ecuacin (4) se tiene:
16 f 2

L
EJ
3
Pcr ( 4 ) = EJ
= 10 2 (error 1.42%).
8 2
L
f L
15
Donde vemos que dan en exceso y que la (4) es ms aproximada que la (3), ya

Pcr ( real ) =

que:

2EJ
,
L2

9.86.

Valor riguroso de la carga de pandeo:

Como vimos, la carga crtica de pandeo solo provoca flechas muy pequeas ya que
las formas de equilibrio que puede determinar son infinitamente prximas a la recta.
Es interesante estudiar el caso en que sean posibles flechas finitas, en dicho caso
es necesario hacer uso de la relacin diferencial exacta de la elstica:
1
M
y
=
=
.

EJ 1 + (y)2 3 2

Sustituyendo en lugar de M su valor Py y haciendo la integracin (ya sea por

mtodos aproximados o exactos) se llega segn Schneider al siguiente valor de la flecha
en el centro:
4
9
31
L P
185 4
P
y0 =
C C2 + C3
C + K , siendo C =
1=
1
4
8
32
EJ
Pcr
P
EJ

Y que:
1 y 0 2 19 y 0 4

P = Pcr 1 +
+
+ K .
32 2L
2 2L

La expresin de C nos dice que si P < Pcr resulta C < 0 por lo tanto y0 se hace
imaginaria, es decir no existe deformacin. La barra se encuentra en equilibrio estable.
Si P = Pcr resulta C = 0 y por lo tanto y = 0.
Si P > Pcr resulta C > 0 y por lo tanto se tienen valores de y0 reales y positivos.
Vemos entonces que para cada carga P > Pcr, se tiene una flecha, por lo tanto si el
material fuese infinitamente elstico y resistente, no se presentara la inestabilidad del
equilibrio.
Los resultados obtenidos por el estudio exacto, difieren de los del estudio
aproximado por medio del cual se obtiene la frmula de Euler. Hasta P = Pcr(E) la forma
recta es de equilibrio estable. A partir de Pcr(E) comienza la flexin de la pieza, tenindose
para cada P > Pcr una elstica de equilibrio con flecha y0 determinada; claro est que esto
es suponindose material infinitamente elstico y resistente. Por lo tanto bajo esta
hiptesis no se presenta ni el equilibrio indiferente con infinitas elsticas posibles para
P = Pcr(E), ni el equilibrio inestable para P > Pcr(E), que resultan de la teora aproximada.
11

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Estructuras III

Pero los materiales no son infinitamente elsticos y resistentes, y como en virtud de

la flexin, la pieza trabaja a flexin compuesta para cargas P>Pcr(E), pero muy poco
diferentes de Pcr, el material queda sujeto a tensiones que sobrepasan la P y entonces ya
no son aplicables los resultados de la teora.
Veamos cuanto es posible sobrepasar la carga Pcr(E) sin peligro para la barra:
Cuando P>Pcr(E) se tiene:
P P y0
= +
.
A
W
Tratemos de expresar esta ecuacin de manera que el anlisis sea bien claro. Para
ellos ponemos:
P = Pcr(E ) + k Pcr(E ) ,
que si la sustituimos en C, resulta:
Pcr (1 + k )
L P
L
P
P
C=
1=
1=
1=
1 = 1 + k 1.
2
EJ

Pcr
Pcr
L
Pcr 2

Considerando desde ya k<<1, resulta:

1
1
C 1+ k 1 k .
2
2

Sustituyendo este valor de C en la expresin de y0 se tiene, considerando solo el

primer trmino:
k
4
1
4
k
4L
k 4L
2
y0 =

k=

k 2

2
2
1+ k

P
(C + 1)
1 +
L
2
EJ

4
y0 =
L k
2
As se tiene:
y 0 = 0,9 L k .
Al obtener este valor de y0 en forma fcil podemos hacer el estudio.

Ejemplo:
Consideremos que la seccin de la barra sea cuadrada y de lado a=6 cm, luego:

A = 36cm ,
2

i2 = 3 i = 1,782 ,

a4
J=
= 108cm2 ,
12
108
=
= 36 .
3

a
a

12

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Estructuras III

Para L=240 cm.:

;
P 2.000 kg 2
cm 2
cm
2
EJ 9,86 2.100.000 108
= 2 =
240 240
L
38.800
= 38.800kg ,
cr =
= 1.080 .
36

S t = 37 ;

Pcr(E )
Pcr(E )

E = 2.100.000 kg

Consideremos que P=1,00138.800=38.839 Kg (uno por mil).

Es decir:
k Pcr(E ) = 39 k = 0,001
y 0 = 0,9 L k = 0,9 240 0,001
y 0 = 6,83cm
P P y 0 38.839 38.839 6,83
= +
=
+
A
W
36
36
= 1.080 + 7.370 = 8.450 kg 2
cm
Valor muy por encima de P, por lo tanto la ecuacin ya no es cierta.

Considerando que P=1,000138.800=38.804 Kg (uno por diez mil).

Es decir:
k = 0,000103
y 0 = 2,19cm
38.804
= 1.080 +
2,19 = 3.440 kg 2
cm
36
Tambin por encima de P, por lo tanto la ecuacin no es cierta.
Para L=270 cm., resulta:

Pcr(E ) = 30.700kg ;

(crE ) = 854 kg

cm 2

Considerando P=1,000032630.700=30.701 Kg (0,3 por diez mil)

Es decir:
k = 0,0000326
y 0 = 1,38cm
30.701
= 854 +
1,38 = 2.024 kg 2
cm
36
Es decir que aumentando la carga 1 Kg en 30.700 Kg se pasa de 854 Kg/cm2 a
2.024 Kg/cm2.
Como vemos la carga crtica rigurosa difiere en un valor insignificante de la carga
crtica de Euler, por lo tanto con suficiente aproximacin se puede admitir que el comienzo
tenga lugar para la carga de Euler.
Este fenmeno de pandeo es muy peligroso para las estructuras debido a que una
pequea variacin en la carga produce una fuerte flexin (gran y0) derrumbndose la
estructura sin que aparezca ningn signo exterior que la haga prever.
Al valor de la carga de Euler Pcr se la suele llamar carga de pandeo ideal, ya que se
supone la existencia de las condiciones ideales antes mencionadas:

13

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Estructuras III

1. Eje idealmente recto.

2. Material idealmente homogneo.
3. Cargas idealmente centradas.
Y se la designa con Pki.
A la tensin de compresin que la corresponde se la designa tensin ideal de
pandeo:

ki =

Pki
A

Por lo tanto en la zona elstica, es decir siempre que ki P , se tendr:

2EJ
Pki = 2
L

2E
ki = 2

donde

2 =

L2
J
A

( )

En lugar del limitar el periodo elstico por medio de las tensiones, se puede hacer
por medio de la relacin de esbeltez, ya que si ki = P , se tiene:

P =

E
P

Es decir que las ecuaciones para Pki y ki valen para todo P .

Validez de Euler

14

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Estructuras III

Barras con otras condiciones de borde:

El caso visto de barra comprimida con sus dos extremos articulados es el que ms
se presenta en la prctica.
Para otras condiciones en sus extremos se puede calcular la carga crtica PE (carga
de Euler) en forma anloga, obtenindose:
P

(a)

(b)

(c)

(d)

P
Pki=42EJ
L2

Pki=22EJ
L2

Pki=1 2EJ
4 L2

Pki=2EJ
L2

Se define como longitud de pandeo o longitud ficticia a la correspondiente a una

barra que se encuentra articulada en sus extremos la que para igual seccin transversal,
posee la misma carga de pandeo que la correspondiente a la de la barra a calcular.
As para el caso (a) la longitud de pandeo vale:
2EJ
2EJ
L
=
Lk =
4
2
2
Lk
L
2
L
Para el caso (b): Lk =
2
Para el caso (c): Lk = 2L
Para el caso (d): Lk = L
Trabajando con estas longitudes de pandeo Lk se reducen los casos (a), (b) y (c) al
caso de la barra articulada en sus dos extremos y por lo tanto se puede trabajar siempre
con las frmulas:
Pki =

2EJ
2E
y

=
ki
L2k
2k

15

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Estructuras III

Obtencin de la carga crtica para los casos a), b) c) y d)

a)
P
M0

E J y = M ,

y
x

M = P y M0

E J y = P y + M 0

E J y + P y = M 0 , llamando 2 =

P
EJ

obtenemos la ecuacin:
M
y + 2 y = 0
EJ
M0
P

Ecuacin diferencial que debe cumplirse en todos los puntos de la barra.

La solucin de esta ecuacin es del tipo:

y = A sen(x ) + B cos(x ) +

M0
P

Las condiciones de borde de la barra establecen:

M0
M
=0 B= 0
P
P
M
M
y = A sen(x ) 0 cos(x) + 0
P
P
x=0 y =0 B+

Para:

Para:

x = 0 y = 0

0 = A cos( 0) = 0
M
M
y = 0 cos(x) + 0
P
P

Para:

x=L y=0
,
M
0 = 0 (1 cos(L) )
P

P
L = 2 , por lo tanto:
EJ

es decir:

A=0

es decir: cos(L ) = 1 L = 2

4 2
Pcr = 2 EJ
L

16

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Estructuras III

b)
P
R

E J y = M ,

M = P y Rx

E J y = P y + Rx

x
y

E J y + P y = Rx , llamando 2 =

P
EJ

obtenemos la ecuacin:
Rx
y + 2 y =
EJ
La solucin de esta ecuacin es del tipo:

y = A sen(x ) + B cos(x ) +

Rx
P

Las condiciones de borde de la barra establecen:

Para:

x=0 y =0 B =0
Rx
y = A sen(x ) +
P
x = 0 y = 0

Para:

0 = A cos(L ) +

R
P

(1)

x=L y=0
Para:

0 = Asen(L ) +

RL
P

(2)

Tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, cuyo determinante debe ser
igual a cero para no tener solucin trivial.

cos(L ) 1 P
= 0 tg (L ) = L , Ecuacin que se cumple aproximadamente en
sen(L ) L
P
L = 2

P
L = 2 , por lo tanto:
EJ

2 2
Pcr = 2 EJ
L

17

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Estructuras III

c)
P
y
x

E J y = P y

E J y = M , M = P y

E J y + P y = 0 , llamando 2 =

P
EJ

obtenemos la ecuacin:
y + 2 y = 0
P

La solucin de esta ecuacin es del tipo:

y = A sen(x ) + B cos(x )

Las condiciones de borde de la barra establecen:

Para:

Para:

x=0 y =0 B =0

y = A sen(x )

x = L y = 0
,
0 = A cos(L ) = 0

Por lo tanto: cos(L ) = 0

L = , por lo tanto:
2
EJ

es decir: L =

Pcr =

2
2

4L

EJ

18

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Estructuras III

d)
P
M0
y

E J y = M ,

M = P y M0

E J y = P y + M 0

L
y

E J y + P y = M 0 , llamando 2 =

M0

obtenemos la ecuacin:
M
y + 2 y = 0
EJ

P
EJ

La solucin de esta ecuacin es del tipo:

y = A sen(x ) + B cos(x ) +

M0
P

Las condiciones de borde de la barra establecen:

M0
M
=0 B = 0
P
P
M
M
y = A sen(x ) 0 cos(x) + 0
P
P
x=0 y =0 B+

Para:

Para:

x = 0 y = 0

0 = A cos( 0) = 0
M
M
y = 0 cos(x) + 0
P
P

Para:

x = L y = 0
,
M
0 = 0 sen(L )
P

P
L = , por lo tanto:
EJ

es decir:

A=0

es decir: sen(L ) = 0 L =

Pcr =

2
L2

EJ

19

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Estructuras III

Barra empotrada en un extremo y elsticamente apoyada en el otro:

Suponiendo un apoyo elstico (por ejemplo un resorte) si dicho extremo se

desplaza una cantidad f, aparece una fuerza longitudinal de valor cf, si es c la constante
del resorte.
Al cargar la barra con una carga axial de
f
P
compresin, evidentemente una de las posiciones de
equilibrio ser la recta, y si la carga P toma el valor de
Y
cf
la carga crtica es posible tambin una forma curvada
de equilibrio, por ejemplo la dibujada en la figura.
La ecuacin diferencial aproximada de la
elstica ser:
L
y
EJ y = M = P y + c f x ,
es decir:
X
EJ y + P y = c f x .

La solucin de esta ecuacin como es inmediata vale:

cf
y = A sen(x ) + B cos(x ) +
x,
P
que debe satisfacer las condiciones de borde:
1) Para: x=0 y=0.
2) Para: x=L y=0.
La (1) da: 0 = A sen(0 ) + B cos(0 ) + 0 B = 0 .
cf
,
La (2) da: 0 = A cos(L ) +
P
cf
1

.
De donde: A =
P cos(L )
La que sustituida en la ecuacin de y y planteando el caso de que para x = L, debe
ser y = f, se tiene:
f =

c f sen(L ) c f

L,
+
P cos(L )
P

que se puede escribir:

c
c L

f 1
tg(L ) +
= 0,
P
P

que es la condicin de pandeo.

Esta se satisface para f = 0, es decir la solucin trivial, o cuando es nulo el factor

entre corchetes.
De esta ltima condicin resulta:
P
.
tg(L ) = L
c
Esta ecuacin resuelta para cada valor de c nos permitir obtener el valor de Pcr. Si
c = 0 obtenemos el caso de una barra empotrada en un extremo y libre en el otro,
tenindose que:
20

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tg(L ) = , es decir L =

P =

Estructuras III

2EJ
.
4L2

Si c = , tenemos el caso de la barra empotrada con el otro extremo articulado fijo:

tg(L ) = L , que resuelta da: L = 2,04

2 2EJ
L2

21

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Estructuras III

APLICACIN A PRTICOS:
Prticos con dos articulaciones:

Buscaremos la carga critica de los parantes del prtico de la figura, suponiendo

como posicin de equilibrio la infinitamente prxima indicada en la figura (1). Se considera
esta deformacin pues, como es fcil de intuir, le corresponder menos carga crtica que
a la otra elstica posible, que es la de figura (2).
Al ser la estructura simtrica, cada parante puede ser considerado como una barra
comprimida, libre en un extremo (el inferior) y empotrada elsticamente en el otro (el
superior).
La ecuacin diferencial es:
P
f P
EJ y + P y = 0
J1
A
B
y + 2 y = 0

Cuya solucin es:

y = A sen(x ) + B cos(x ) .
J
J

L
Y las condiciones de borde:
1. x = 0 y = 0
y
Fig.: 1
2. x = L y
x
P

L1

P
P

Fig.: 2

de (1) resulta B = 0, luego:

y = A sen(x ) .
Para plantear la (2) calculamos la rotacin de
la tangente al parante, que vale:
(y)x =L = A cos(L ) ,
y la rotacin en A del dintel, que resulta una
barra sometida a la accin de dos pares M = Pf.
Dicha rotacin vale:
1 M L1 2 1 M L1
.
=
L1 =

L1 4EJ1 3 6 EJ1

Luego la condicin (2) da:

1 P f L1
.
A cos(L ) =
6 EJ1
Y como: f = A sen(L ) ,
pues en x = L y = f = A sen(L ) .
Resulta:
1 P
cos(L ) =
L1 sen(L ) ;
6 EJ1
Es decir:
P L1
cos(L ) =
sen(L )
6EJ1
(*)
2EJ L1
cos(L ) =
sen(L )
6EJ1

L1

M L1
4EJ1

22

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L tg(L ) = 6

Estructuras III

J1 L
ecuacin de donde se obtiene Pcr para cada valor de la
J L1

J1 L
.
J L1
Si las barras de la estructura son iguales, resulta: L tg(L ) = 6 , de donde
L = 1,35 .
EJ
1 2EJ
Resultando: Pcr = 1,83 2 =
.
5,42 L2
L
En el caso de que el dintel fuese muy rgido en correspondencia con el parante,
tendramos el caso de una barra empotrada y libre en el otro extremo, y tendramos que:
J L
EJ1 = , o 1 1 = , luego de la ecuacin (*) sacamos que debe ser: cos(L ) = 0 , es
JL
decir: L = 2 , por lo tanto:
relacin:

1 2EJ
.
Pcr =
4 L2
Dijimos cuando definimos longitud de pandeo que las barras de las estructuras se
pueden estudiar como doblemente articuladas siempre que se trabaje con la longitud de
pandeo de las mismas. Veamos cuanto vale en nuestro caso Lk. Para ello llamaremos
con:
J L
P 2
z 2 = 2L2 =
L , siendo z = L , que se obtiene de L tg(L ) = 6 1
para cada
EJ
J L1
J L
EJ
valor de 6 1 ; luego: Pk = z 2 2 .
J L1
L
Igualamos este valor al que le correspondera en la barra doblemente articulada de
longitud Lk; as resulta:
z2

EJ
EJ

= 2 2 , de donde: L k = L .
2
z
L
Lk

El estudio numrico de la ecuacin:

J L
L tg(L ) = 6 1 ,
muestra
que
J L1
aproximadamente con:

la

curva

J L1

,
= f
z
J1 L

coincide

J L1

, por lo tanto, sustituyndola en la expresin de Lk, se tiene:

= 2 1 + 0,38
J1 L
z
L k = 2 L 1 + 0,38

J L1
;
J1 L

Frmula esta que nos permite estudiar rpidamente la carga de pandeo del prtico
basndose en el clculo de la longitud de pandeo.

23

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Estructuras III

Caso de un marco rectangular:

P

P
J1

J1
P

P
L

Sea el caso de un marco rectangular sometido a

la accin de las fuerzas P que comprimen las parantes
AC y BD.
Suponiendo que los puntos A, B, C y D no peden
desplazarse lateralmente, una de las figuras de pandeo
puede ser la planteada. Considerando que la estructura
es simtrica, podemos estudiar la barra AC, la que
estar sometida a la fuerza P y a los pares M en A y C
debido a los efectos de los dinteles AB y CD.
La ecuacin ser:
EJ y = Mx = (P y M) .
Luego:
P
M
y +
y=
.
EJ
EJ

P
, la solucin de la ecuacin diferencial ser:
EJ
M
y = A sen(x ) + B cos(x ) + , solucin general de la
P
ecuacin homognea ms solucin particular de la ecuacin
completa.
Las constantes A y B, y el momento M son tres valores
incgnitas, que para determinarlos ser necesario utilizar las
siguientes condiciones de borde:
1. Para x = 0 debe ser y = 0 .
2. Para x = L 2 debe ser y = 0.
3. Para x = 0 debe ser y = .
Siendo el giro en A del dintel sometido a dos pares M en
los extremos.

Y llamando 2 =
P
y

C
M
P

M
A

Aplicando la primer condicin tenemos:

M
0 = A sen(0 ) + B cos(0 ) + ,
P
M
de donde: B + = 0 ,
P
de la segunda condicin, siendo: y = A cos(x ) B sen(x ) , resulta:
L
L
0 = A cos B sen .
A
2
2
Para plantear la tercera condicin debemos M
calcular en A para el travesao AB, que lo calculamos
como sigue (por viga conjugada):
=

M
M

M L1
.
EJ1 2
24

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Estructuras III

Luego, conocido este valor se tiene la tercera condicin:

M L1
= A cos(0 ) =
EJ1 2

M L1
EJ1 2
Es decir que se tiene el siguiente sistema de tres ecuaciones:
A =

1
M=0
P
L
L
A cos B sen + 0 M = 0
2
2
L1
A + 0 B
M=0
2 EJ1

0 A + 1 B +

Por ser el sistema homogneo, la solucin trivial da: A = B = M = 0 , es decir que

corresponde a la forma inicial de equilibrio estable para pequeos valores de P. Pero
para determinar el valor de Pcr es necesario que exista solucin para A, B y M, y para ello
la condicin indispensable es que se anule el determinante de las incgnitas.
Esta condicin es entonces la de pandeo, llamndose al determinante:
determinante de pandeo:
0

L
L
cos sen
2
2

L1

1
P
2 EJ1

=0

Desarrollando:
L1
L 1
L
cos + 2 sen = 0 ,
2 EJ1
2 P
2

que se puede escribir:

P L1
EJ 2L1
L
L
+ tg = 0
+ tg = 0
2 EJ1
2 EJ1
2
2
L J
1
J
1
L
L
L1 + tg = 0 L 1 + tg = 0 ,
2
J1
2
J1 L
2
2
L J L1
L
tg +
=0,
o sino:
2 J1 L
2
que es la condicin de pandeo de la cual se obtendr un valor de P para cada valor
J L1
.
de
J1 L
25

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Estructuras III

En el caso que J1

>> J , es decir que los parantes figuren empotrados en sus

L1
L
extremos, se tiene la condicin de pandeo reducida a:
L
tg = 0 .
2
La que se cumple para

L
= , de donde:
2

2EJ
Pcr = 4 2 .
L
Valor que coincide con el ya visto para la barra doblemente empotrada.
En el caso inverso: J1 << J , es decir que los extremos de los parantes quedan
L1
L
articulados, se tiene:
L
tg = .
2

L
La que se cumple para = , de donde:
2
2
2
EJ
Pcr = 2 .
L
Valor que coincide con el obtenido para la barra con extremos articulados.
En este caso entonces se ve que la carga crtica para el parante de un marco
2EJ
2EJ
y
, y por lo tanto la longitud de pandeo Lk valdr:
4
estar comprendido entre
L2
L2
L
Lk L
2

26

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Estructuras III

PANDEO POR DIFERENCIAS FINITAS

k-1

k
s

Aparte de integrar la ecuacin diferencial de la

elstica directamente, o aplicar el mtodo energtico
para resolver columnas sometidas a compresin, se
puede usar diferencias finitas.
Recordemos que si tenemos una cierta curva
y = f(x), los valores de las derivadas en un punto estn
dados por:
y y k 1
yk = k +1
2s
y 2 y k + y k 1
.
yk = k +1
s2

k+1

Vamos a aplicarla al caso de una barra doblemente articulada, cuya ecuacin

diferencial vimos que ser:
P
y +
y = 0.
EJ
P
.
O sea: y + 2 y = 0 , con 2 =
EJ
Expresando esta ecuacin en diferencias finitas resulta:
y k +1 2 y k + y k 1
+ 2yk = 0 .
2
s
O sea: y k +1 2 y k + y k 1 + 2 s 2 y k = 0
y k 1 + y k 2 s 2 2 + y k +1 = 0 (1).

P
0

y1

1
s=L/2

Ejemplo: sea una barra doblemente articulada de seccin

constante. Como primera aproximacin dividimos a la estructura en
dos partes. Suponemos adems una deformacin muy pequea.
En esta condicin, resulta:
Aplicando la ecuacin (1) al punto central resulta:
2 L2

2 + y 2 = 0 ,
y 0 + y 1
4

pero y 0 = y 2 = 0 ,

2 L2

2 = 0 .
P
1
4

Como y1 0, entonces se anula el parntesis:

2
8
2 L

2 = 0 2 = 2
4
L
EJ
Pcr = 8 2 .
L
EJ
2EJ
Siendo el valor exacto Pcr = 2 = 9,87 2 , resulta un error del 19%.
L
L

27

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Estructuras III

Supongamos ahora que tomamos dos puntos intermedios, es decir que s = L 3 ;

entonces resulta:
En el punto (1) la ecuacin es:

L2
y 0 + y 1 2
2 + y 2 = 0
9

P
0

con y 0 = 0 , y adems y 1 = y 2 , entonces:

L2
y 1 2
1 = 0 .
9

Como y1 0 entonces:
9
L2
2
1 = 0 2 = 2 .
9
L
Por lo tanto resulta:
EJ
Pcr = 9 2 , de donde se tiene un error del 9%.
L

y1
L

s=L/3
y1

3
P

Si tomamos tres puntos intermedios, el ancho del intervalo sera s=L/4 y el sistema
de ecuaciones a plantear, el siguiente:
P

En el punto (1) tenemos:

y 0 + y1 2 s 2 2 + y 2 = 0 .
En el punto (2) tenemos:
y1 + y 2 2 s2 2 + y 3 = 0 .
Como y0=0 y adems y1=y3, resulta:
2 2
y 1 s 2 + y 2 = 0

y 1 2 + y 2 2 s 2 2 = 0
Para que la solucin sea distinta de la trivial, debe ser:
2
2s2 2
1
= 0 = 2s2 2 2 = 0
2 2
2
s 2
Es decir:
4s4 4 2s2 + 4 2 = 0

y1
L

y3

y2

s=L/4
3

4
P

4 4

2
1
+2 4 =0
2
s
s

De donde:
2

4
8
4
2 4
2
s
s
1 4
s
2 =
=
1 1 1
2
2
2
2s
2
2 = 2 (1 0,70711)
s
La condicin ms desfavorable es con el signo negativo:
2
2 = 2 0,29289
s
28

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Estructuras III

16 9,37
= 2
L2
L
EJ
Pcr = 9,37 2 que tiene un error de 5%.
L
Si dividimos en k partes iguales, se planteara un determinante (determinante de
pandeo) de la siguiente forma:
2 = 0,586

( s
2

1
s2 2

K
0

K
0

0
1

( s
2

K
K

0
0

K
K

K
1

K
s2 2

=0

Del cual, desarrollando la raz positiva menor de permite obtener Pcr.

Extrapolacin de Richardson:

Se ha demostrado que cuando se plantea una ecuacin diferencial de segundo

orden en diferencias finitas, el error que se obtiene es proporcional al cuadrado del ancho
de la malla. Por eso si para un ancho de malla S1, el error es e1, para un ancho S2 ser:
S12 _ e1
S 22 _ e 2 =

S 22
e1
S12

Y como:

S1 =

Resulta:

e2 =

Pero para:

L
L
y S2 =
.
n1
n2

L2 n 22
n12
e
=
e1 .
1
L2 n12
n 22
n1 y = y1 + e1 , solucin real.

Y para:

n12
n 2 y = y 2 + e 2 = y 2 + 2 e1 .
n2

De donde:

n12
n12
n12
y = y 2 + 2 (y y1 ) = y 2 + 2 y 2 y1 .
n2
n2
n2

Luego:

n2 y n2 y n2
y1 12 = 2 2 2 1 1
n2
n2

y n 22 n12 = y 2n 22 y1n12
Y queda finalmente que:

y 2n 22 y1n12
y=
n 22 n12

29

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Estructuras III

Es decir que conociendo la solucin por diferencias finitas para dos anchos de
malla, podemos extrapolar un valor de y ms exacto. En este caso y representa el
coeficiente de la carga crtica, cuyo valor exacto que es 2.
Aplicndolo a la primera y segunda aproximacin, tenemos:
Para n1=2y1=8.
Para n2=3y2=9.
y 2n 22 y1n12 9 9 8 4 81 32 49
y =
=
=
=
= 9,8 (error 0,78%).
94
5
5
n 22 n12
Aplicndolo ahora a la segunda y tercera, resulta:
Para n1=3y1=9.
Para n2=4y2=9,37.
y=

9,37 16 9 9 149,92 81 68,92

=
=
= 9,846 (error 0,24%).
16 9
7
7

Solucin por recurrencia:

Para el caso de usar una malla muy densa el proceso de resolver el determinante
de pandeo es muy engorroso. Esto se puede evitar por medio del mtodo de recurrencia,
es decir encontrar la carga crtica mediante aproximaciones sucesivas.
De la ecuacin general en diferencias finitas sacamos:
y k +1 = y k 2 2 s 2 y k 1 .
Que es le frmula de recurrencia que permite formar un
y0
sistema de ecuaciones lineales y homogneas, y por medio de
s=L/5
tanteos determinar el valor de .
As, si consideramos J=cte y n=s, se tiene:
y1

2L2

y 0
con y0=0
y
=
y
2

2
1
y2
2

2L2
2L2
1
y1 = y1 2
y 3 = y 2 2
2s
2s

y4
2

2L2
2L2
2L2

y
y
2
y
y
2
2
=

2
y5
4
3
2
1
2 s
2 s
2 s

2
2
2

2L2
2L2
2L2
2L2
1
2 y 1 2
y 3 = y 1 2
2
y 5 = y 4 2
2s
2 s
2s
2s

Si en la ltima ecuacin sustituimos el valor de 2 correcto debe anularse, pues ella

no es funcin de y1. Es decir que la ltima ecuacin nos da una forma de resolver el
problema, pero se plantea una ecuacin de cuarto grado en 2 lo que dificulta la solucin.
Ahora bien, dado que el valor de y1 no influye sobre el valor de 2, podemos
proceder as:

y3

30

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Estructuras III

1. Se toma un valor arbitrario para y1, que sea mayor que cero. Por ejemplo
y1=1.
2. Se adopta un valor para 2 y se reemplaza en las ecuaciones de y2, , y5. Si
y5 0 se corrige el 2 adoptado, y as siguiendo hasta hallar el 2 correcto.
Por ejemplo, tomando 2 = 9 L2 :
y 2 = 1 (2 9 25 ) = 1,64
y 3 = 1,64 1,64 1 = 1,6896
y 4 = 1,6896 1,64 1,64 = 1,1309
y 5 = 1,1319 1,64 1,69 = 0,165 .
Tomemos ahora el valor 2 = 10 L2 :
y 2 = 1 (2 10 25 ) = 1,60
y 3 = 1,6 1,6 1 = 1,56
y 4 = 1,56 1,6 1,6 = 0,897
y 5 = 0,897 1,6 1,56 = 0,1264 .
Interpolando resulta 2 = 9,57 L2 .
Otra forma de proceder es la siguiente:

9
2L2
y0
2
= 1,75 .
2 = 2 ,
36
L

y1

y 2 = 1,75

y2
s=L/6
L

y3
y4
y5
y6

y 3 = 1,75 1,75 1 = 2,06

y 4 = 2,06 1,75 1,75 = 1,855
No es necesario seguir, pues debera ser y2 = y4, por lo
tanto y = 0,105.
Adoptando 2 = 10 L2 :
2 2
= 1,723
y 2 = 2 L
36

y 3 = 1,723 1,723 1 = 1,97

por lo tanto y = -0,053.

y 4 = 1,97 1,723 1,723 = 1,67

Adoptando 2 = 9,5 L2 resulta:
2 2
= 1,736
y 2 = 2 L
36

y 3 = 1,736 1,736 1 = 2,105

por lo tanto y = 0,026.

y 4 = 2,105 1,736 1,736 = 1,762

Adoptando 2 = 9,8 L2 tendremos:
y 2 = 2 9,8 = 1,728
36

y 3 = 1,728 1,728 1 = 1,985

por lo tanto y = -0,028.
y 4 = 1,985 1,728 1,728 = 1,700

31

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Estructuras III

As siguiendo se puede establecer el valor de correcto para el ancho de malla

adoptado.

Aplicacin a J variable:
P

J1

L/2

Supongamos la siguiente columna sometida a una

fuerza de compresin P. Esta se podra resolver como si fuese
una viga doblemente articulada y de longitud doble.
Entonces podemos plantear la solucin por recurrencia
de la siguiente forma; siendo y4=y6 la condicin que me permite
calcular el Pcr. Recordemos que la expresin genrica era:
y k +1 = y k 2 2 s2 y k 1 .

Tendremos en este caso dos valores de 2, es decir:

J
P
P
P J1
12 =
y 22 =
=
= 12 1 .
EJ1
EJ2 EJ2 J1
J2

L/2

J2

P
0

Planteamos la solucin por recurrencia:

1
2
3
4
5

2L

(
)
= y (2 s ) y
= y (2 s ) y
= y (2 s ) y
= y (2 s ) y

y 2 = y1 2 s 2 12 y 0
y3
y4
y5
y6

2
1

2
2

2
2

2
2

Haciendo y1 = 1 y como y0 = 0, adoptando un valor

de 1, reemplazamos en el sistema de ecuaciones
anterior y verificamos si y4 = y6; si no se verifica,
tomamos otro y as sucesivamente hasta que y4 = y6.
P

32

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Estructuras III

PANDEO DE BARRAS CON CARGA DISTRIBUIDA

Supongamos la siguiente barra, empotrada-libre, sometida a una

carga distribuida q=cte, y de longitud L.
Cuando la carga era puntual, vimos que:
2EJ
Pcr =
.
4 L2
La solucin del problema de carga distribuida la hacemos
mediante el empleo del mtodo energtico.

q=cte

Consideremos la siguiente deformada:

Sabemos que se debe cumplir la condicin de equilibrio
X
indiferente, por lo tanto debe ser:

T=U.

Siendo T el trabajo de las fuerzas exteriores y U el

trabajo interno de deformacin.

Vamos a plantear cada uno de estos trminos.
Supongamos que la deformada de la viga con carga
distribuida, es igual a la de la viga con carga concentrada:

x
y = 1 cos (1).
2L

Calculamos el momento flector en una seccin x:

L
L

x
Mx = q d( y ) = q 1 cos 1 cos d
2L
2L

x
x
L

x
Mx = q cos cos d
2L
2L
x

2L
x

Mx = q cos (L x ) sen
2L
2L x

2L 2L
x
x
Mx = q cos (L x )
+
sen

2L
2L

L
L
1 M2x
1 q2 2
2L 2L
x
x
Pero U =
dx =
sen dx ,
cos (L x )
+
2 0 EJ
2 EJ 0

2L
2L

que una vez integrada da:

U =

1 q2 2 1 9 32 3
L .
+

2 EJ 6 2 3

Vamos a determinar ahora T:

33

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Estructuras III

P dy
T = dx = P (Para el caso de carga puntual).
2 0 dx
En nuestro caso es:
2

L
L

1
1
x
dy
sen dx
T = q (L x ) dx = q (L x )
2 0
2 0
2L
dx
2L

Operando llegamos a la expresin:

T =

q 22
8L2

L
L

x
x
L sen 2 dx x sen 2 dx .
2L
2L
0
0

Resolviendo esta integral se obtiene:

T =

q 22 1 1
2 .
8
4

Planteando la igualdad de energa, resulta:

1 q2 2

2 EJ

2 1 1
1 9 32

+ 2 3 L3 = q 2

8 4 2

6

(qL )cr = 7,89

EJ
L2

Comparando la carga distribuida con la concentrada:

Pcr =

2EJ 2,46 EJ
7,89 EJ
y (qL )cr =
.

2
2
4L
L
L2

Vemos que la cargada en forma distribuida resiste tres veces ms carga que la
concentrada, por lo tanto se puede representar una carga distribuida como una carga
concentrada de valor de la carga distribuida.
P

q=cte

En el caso de una combinacin de carga:

2EJ
0,3 (qL ) .
Pcr =
4L2

34

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Para el caso de articulada articulada:

q=cte

Estructuras III

Pcr =

2EJ
Para q=0 y p 0.
L2

Pcr =

18,6 EJ
= (qL )cr Para q 0 y p=0.
L2

Pcr =

2EJ
0,5 qL Para q 0 y p 0.
L2

35

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Estructuras III

PROBLEMA

Determinar la carga mxima de la siguiente estructura tal que en ningn punto de la

misma se sobrepase el ad=1400 Kg/cm2, siendo p=2000 Kg/cm2 y f=2200 Kg/cm2:
P

Datos:

Barra AB:
De=4,0 cm.
Di=3,2 cm.
Jz=7,42 cm4 c/u.
A=4,53 cm2 c/u.

L=180 cm.

L2=100 cm.

E
D

Barra BC:
D=2 cm.
A= cm2
J=/4 cm4

x
A

L1=50 cm.

Barra CDE:
DIN N 18.
A=28 cm2
Jy=1350 cm4
Jz=114 cm4

L3=200 cm.
6

z
y

Para todas las barras: E=2,1*10 Kg/cm .

Resolucin:
f

P
cf

y
X

Resolver esta estructura es resolver el caso que

se observa en la figura.
Donde la estructura BC y CDE es reemplazada
por el resorte de constante c. Por lo tanto debemos
hallar la constante c de dicha estructura.
Para ello suponemos que acta una carga P1
desconocida:
El diagrama de momentos ser:

El desplazamiento total del punto B

ser:

P1

L1
B

CDE
B = BC
.
B + C

Donde BC
es el acortamiento de la
B
barra BC por compresin; y CDE
es el
C
desplazamiento del punto C por accin de
la carga P1.

C
L2
D

L3

P1*L2

36

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Estructuras III

Clculo de BBC:
Por la ley de Hooke ser:
BC
B =

P1 L1
P1 50
= 0,0000076 P1 [cm]
=
A BC E 2,1 10 6

Clculo de CCDE:
Aplicando el teorema de Castigliano tenemos:
P1

C
M0

L2
D

C
L2

L3

P1*L2

M
L3

1*L2

JCCDE =

dx +

dx

1
1
P1 L 2 1 L 2 L 2 + P1 L 2 1 L 2 L 3
3
3
1
1
1
= (P1 100 100 100 ) + (P1 100 100 200 ) = P1 (1000000 + 2000000 )
3
3
3
= 1000000 P1

CDE
=
C

1000000 P1
1000000 P1
=
= 0,00418 P1 .
EJ
114 2100000

Clculo de B:
CDE
B = BC
B + C
B = (0,0000076 + 0,00418 ) P1

B = 0,0041876 P1

Clculo de c:
Como sabemos que P1 = c B , reemplazando el valor de B en la anterior, resulta
(c es el valor de P1 para B=1):
B = 0,0041876 P1 = 1 c = P1
1
c = 238,8 Kg
= 238,8 Kg
c =
cm
cm
0,0041876
B

37

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Estructuras III

Clculo de la carga crtica Pcr:

Aplicando la ecuacin
P
tg(L ) = L
c
podemos hallar Pcr, ya que 2 =

P
y conocemos el valor de c.
EJ

Esta ecuacin la resolvemos por tanteo:

tg

tg

tg

P
P
EJ
200 =
200
EJ
EJ
238
,8

200
200
1
= P
P
P P
2,1 10 6 14,84
2,1 10 6 14,84
238,8 2,1 10 6 14,84
P
P
P P
.
=

28 28 133000
P

I) Supongamos Pcr=2000 Kg.

2000
=
tg

28

obtenemos:

2000 2000 2000

,

28
1330000

pasando

todo

de

radianes

grados

tg(205) = tg(205 180) = tg(25) = 0,466

0,466 2,81.
II) Supongamos Pcr=15000 Kg.

122 122 15000 122

tg

= 4,36 1,38 = 2,98

=
1330000
28 28
tg(4,36 ) = 2,98
4,36 250 tg(250) = tg(70) = 2,76

2,76 2,98

Pcr = 15000 Kg. .

38

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Estructuras III

El valor de la tensin crtica cr ser:

cr =

Pcr 15000
=
= 1655 Kg 2
cm
A
2 4,53

cr = 1655 Kg

cm 2

Como cr > ad tomamos como cr=ad, luego el valor mximo se P ser:

Pad = 1400 9,06 = 12650Kg.

Pad = 12 .650 Kg
Valor admisible para la estructura.

NOTA:

Este apunte ha sido realizado basndose en la teora dada por el Ing. Ricardo
Actis, Profesor de la Materia Estructuras III hasta el ao 1987.

39