CONTROL DE VELOCIDAD POR CAMBIO DE

FRECUENCIA DE MOTOR TRIFSICO

SINCRNICO USANDO
MICROCONTROLADORES AVANZADOS

Presentado por:
Jorge Gonzalo Espinoza Mendoza
Freddy Andy Rosero Vera

INTRODUCCIN

CONTROLADORES DE VELOCIDAD
Gran variedad en el mercado.
Para diferentes tipos de motores.
Disponibilidad para ser utilizado
en algunas reas practicas.
Variedad en tamao y precio.
Conexiones de comunicacin con
otros dispositivos.

MICROCONTROLADOR
PIC16F877A

MOTOR BRUSHLESS
(BLDC)
Los motores BLDC tienen la caracterstica de que no
emplean escobillas en la conmutacin para la transferencia
de energa; en este caso, la conmutacin se realiza
electrnicamente.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL

MOTOR BLDC
Mejor relacin velocidad-par motor
Mayor respuesta dinmica
Mayor eficiencia
Mayor vida til
Menor ruido
Mayor rango de velocidad.
Por otra parte, los motores BLDC tienen dos desventajas, que
son las siguientes:
Tienen un mayor coste
Requieren un control bastante ms complejo

ARQUITECTURA DE UN MOTOR BLDC

SENSOR DE EFECTO HALL

Consiste en la aparicin de un campo elctrico en
un conductor cuando es atravesado por un campo
magntico.

INVERSOR TRIFSICO

. Inversor trifsico genera energa elctrica de

corriente alterna a partir de una fuente de
energa de corriente continua, con magnitudes y
frecuencias deseadas
Puente H con Mosfet tipo N

ESQUEMTICO DEL PROYECTO

Etapa de Control

U4

PWM
470
1k

40
39
38
37
36
35
34
33

RB7/PGD
RB6/PGC
RB5
RB4
RB3/PGM
RB2
RB1
RB0/INT

RA5/AN4/SS
RA4/T0CKI
RA3/AN3/VREF+
RA2/AN2/VREFRA1/AN1
RA0/AN0
MCLR/Vpp/THV
OSC2/CLKOUT
OSC1/CLKIN

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
14
13

PIC16F877

LCD1
LM016L

D4
D5
D6
D7

R7

D7
D6
D5
D4
E
RS

RE2/AN7/CS
RE1/AN6/WR
RE0/AN5/RD

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

RV1

RC7/RX/DT
RC6/TX/CK
RC5/SDO
RC4/SDI/SDA
RC3/SCK/SCL
RC2/CCP1
RC1/T1OSI/CCP2
RC0/T1OSO/T1CKI

7
8
9
10
11
12
13
14

C5
C4
C3
C2
C1
C0

RS
RW
E

26
25
24
23
18
17
16
15

4
5
6

470

R15

RS

DIRECCION

RD7/PSP7
RD6/PSP6
RD5/PSP5
RD4/PSP4
RD3/PSP3
RD2/PSP2
RD1/PSP1
RD0/PSP0

VSS
VDD
VEE

30
29
28
27
22
21
20
19

47k

1
2
3

R14

SENSOR C
SENSOR B
SENSOR A

DIRECCION
PWM

ESQUEMTICO DEL PROYECTO

Etapa de Acoplamiento y Potencia
+12V
+12V

D1
DIODE

U1

1
C1
C0

2
3

HIN

V+

LIN

COM

VB
HO
VS
LO

C1 R1

Q1
IRF530

3u3

D4
DIODE

33

8
7
6
5

R2

IR2101

Q2
IRF530

D5
DIODE

33

+12V
+12V

D2
DIODE

U2

1
C3
C2

2
3

HIN
LIN

V+

COM

VB
HO
VS
LO

C2 R3

Q3
IRF530

D6

3u3

R4

IR2101

M1

DIODE

33

8
7
6
5

Q4

D7

IRF530

DIODE

33

U
V
W

R13

R12

R11

4.7K

4.7K

4.7K

R8
330

+88.8
MOTOR-BLDCM

SENSOR A

R9
SENSOR B
330

R10
SENSOR C

+12V

330

D3
+12V
DIODE

C3 R5
U3

1
C5
C4

2
3

HIN
LIN

V+

COM
4

VB
HO
VS
LO

3u3

Q5
IRF530

33

D8

8
7
6
5

DIODE
W

R6
IR2101

33

Q6
IRF530

D9
DIODE

DESARROLLO DEL PROGRAMA

Diagrama de
Flujo

INICIO
RA0, RA1 ENTRADAS
PORT E - ENTRADAS HALL
PORT C - SALIDAS
CONMUTAR
CONFIGURAR MODULO ADC
TMR0 CON PRESCALAR 256

LEO PORT E
HALL SENSOR

CONMUTAR
NO

SI

DIRECCION?

CONVERSION
LISTA?
NUEVO ADC
NO

TABLA FWD

ADC -- TMR0
PWM
ACTIVAR SALIDAS PORT C

NO

SI

CAMBIO
SENSOR HALL

SI
GUARDAR CAMBIO SENSOR
HALL

CONMUTAR

TABLA REV

DISPAROS PARA LOS MOSFET'S

DISPAROS PARA LOS MOSFET'S

TABLA DE DISPAROS DEL PROGRAMA

GRFICOS GENERADOS DEL PROYECTO

Forma de onda entre el sensor de

efecto Hall A y B

Forma de onda entre el sensor de

efecto Hall A y C

GRFICOS GENERADOS DEL PROYECTO

Forma de onda entre las

bobinas A y B

Forma de onda entre las

bobinas A y C

CONCLUSIONES
Se consigui la completa implementacin del controlador de
velocidad para motores BLDC con sensores de efecto Hall de
Microchip, con el cual se implemento el hardware y el
software, en una combinacin entres las notas de aplicacin
dispuestas, estas son AN857A y AN957. Usando el programa
para el control de velocidad de motores BLDC con sensor de
la nota de aplicacin AN857A en el PIC 16F877A obteniendo
como resultado el arranque del motor BLDC trifsico.
El controlador de velocidad para motores BLDC con sensor
de efecto Hall desarrollado en este proceso de graduacin
muestra la fcil implementacin y aplicacin para el uso
didctico, y experimental donde se puede comprobar el
funcionamiento de sus etapas, tanto la etapa de control,
acoplamiento y potencia. Adems de cmo opera su
programacin y el funcionamiento del motor BLDC.

CONCLUSIONES
Se obtuvo el PWM por medio de la programacin,
simplemente con el PIC16F877A sin la necesidad de un
microcontrolador de la gama alta los cuales tienen mdulos
PWM, solo utilizando el TMR0 en modo de temporizador y el
producto de ese ejercicio mostrarlo en el puerto C del
microcontrolador configurado como salida.
Se logr producir el adecuado disparo en la conmutacin de
los Mosfets, la programacin en el microcontrolador ejecuta
los correspondientes estados de conduccin en las salidas del
microcontrolador y observado en el osciloscopio cumple con
los estados de conmutacin expuestos anteriormente en la
teora. Lo cual satisface a la correcta operacin del motor
BLDC con el cual se est trabajando.

CONCLUSIONES
Se observo el funcionamiento del sensor de efecto Hall,
gracias a la ayuda del osciloscopio se ve que cumple con la
secuencia respectiva que se refiri en la parte terica,
mostrando su perfecto funcionamiento por la respuesta que
se obtuvo en la adecuada operacin del proyecto.

RECOMENDACIONES
En este proyecto se puede implementar el programa que
ofrece la nota de aplicacin de Microchip, AN857A el cual
es para motores BLDC sin sensor. Ya que el hardware
implementado es muy parecido para trabajar con dicho
software, tener en cuenta el esquemtico de la aplicacin
para evitar inconvenientes en el funcionamiento.
Ser precavido en la conexin de la alimentacin tanto en la
etapa de control como en la etapa de potencia, ya que
trabajan esos dos sectores a diferentes voltajes y podra
una mala conexin daar algn componente del circuito por
una polarizacin inversa, especialmente en la etapa de
control, ya que el microcontrolador es el dispositivo ms
sensible.

RECOMENDACIONES
Las propiedades de los motores BLDC son diferentes,
tener muy en cuenta las caractersticas de voltaje y de
corriente en los motores a utilizar, este proyecto proporciona
en la salida para la conexin de motores con una capacidad
de conectar a una fuente de suministro de 100V y 14Amp.
Ya que los Mosfets soportan hasta esa cantidad de voltaje y
amperaje.
Al trabajar con motores que posean sensor de efecto Hall,
tener muy en cuenta la correcta disposicin del Hall A, Hall
B y Hall C para una debida conexin en los pines del sensor
Hall del proyecto. Ya que esto podra hacer parecer que el
motor no funcionaria y pensar que podra ser otro problema
que no existira.