UNIDAD 3: ESTATICA Y DINAMICA.

Las leyes de la inercia.

Las leyes del movimiento son aquellas tres famosas leyes que Isaac Newton formulo, estas leyes son las
siguientes.
La Primera Ley:
Un objeto en reposo permanece en reposo y un objeto en movimiento, continuar en movimiento con una
velocidad constante ( es decir, velocidad constante en lnea recta) a menos que experimente una fuerza
externa neta.
En trminos ms sencillos, cuando una fuerza neta sobre un cuerpo es cero (SF=0), su aceleracin es
cero (a = 0).

Cuando no existen fuerzas

Una fuerza externa acta

Esta ley, conocida como la ley de inercia, define un conjunto especial de marcos (sistemas) de referencia
denominados marcos inerciales. Un marco inercial de referencia es un marco no acelerado. Cualquier
marco de referencia que se mueve con velocidad constante respecto de un marco inercial es por s mismo
inercial.
Masa inercial.
Si se intentara cambiar la velocidad de un objeto, ste se opondr a dicho cambio. La inercia es
sencillamente una propiedad de un objeto individual; se trata de una medida de la respuesta de un objeto
a una fuerza externa.
La masa se usa para medir la inercia. Cuando mayor es la masa de un cuerpo, tanto menor es la
aceleracin de ese cuerpo (cambio en su estado de movimiento) bajo la accin de una fuerza aplicada.
Este es un ejemplo en como la inercia actua en los cuerpos:

Segunda Ley:

La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que acta sobre l e

inversamente proporcional masa. Esto quiere decir que:
SF = ma
En la cada libre de los cuerpos se puede aplicar esta ley para obtener ya sea la aceleracin, fuerza o
masa del objeto que cae.
-

El peso.
La mayora de nosotros sabemos que todos los objetos son atrados hacia la Tierra. La fuerza ejercida por
la Tierra sobre un objeto se denomina el peso del objeto, w. Esta fuerza esta dirigida hacia el centro de la
tierra.
Un cuerpo que cae libremente experimenta una aceleracin g que acta hacia el centro de la Tierra. Al
aplicar la segunda ley de Newton al cuerpo de masa m que cae libremente, se obtiene que F = ma.
Debido a que F = mg y tambin a que F = ma, se concluye que a = g y F = w, o w = mg.
Con el fin de tener buenos resultados al aplicar la segunda ley del movimiento a un sistema mecnico, se
debe ser capaz primero de saber y reconocer todas fuerzas que actan sobre el sistema. Es decir,
debemos poder construir el diagrama de cuerpo libre correcto.
Cuando se hace un diagrama de cuerpo libre se deben de tomar en cuenta cada elemento que interacta
en el sistema.
A continuacin se muestran algunos ejemplos de diagramas de cuerpo libre, para eso se debe saber que:
F denota cierta fuerza aplicada, w = mg es la fuerza de la gravedad, n denota una fuerza normal, f es la
fuerza de friccin, y T es la fuerza de la cuerda sobre el objeto.
Varios sistemas mecnicos (izquierda) y los diagramas de cuerpo libre (derecha). El trmino rugoso aqu
significa slo que la superficie tiene friccin.

Cuando aplicamos las leyes de Newton a un cuerpo, slo estamos interesados en aquellas fuerzas
externas que actan sobre el cuerpo.

Cuando una caja est en reposo sobre una mesa, las fuerzas que actan sobre el aparato son la fuerza
normal, n, y la fuerza de gravedad, w, como se ilustran. La reaccin a n es la fuerza ejercida por la caja
sobre la mesa, n'. La reaccin a w es la fuerza ejercida por la caja sobre la Tierra, w'.
En otro ejemplo se tiene una caja que se jala hacia la derecha sobre una superificie sin friccin, como se
muestra en la figura de la izquierda.

En la figura de la derecha se tiene el diagrama de

cuerpo libre que representa a las fuerzas
externas que actan sobre la caja.
Cuando un objeto empuja hacia abajo sobre otro objeto con una fuerza F, la fuerza normal n es mayor
que la fuerza de la gravedad. Esto es, n = w + F.

En otro ejemplo se tiene un peso w suspendido del techo por una cuerda de masa despreciable. Las
fuerzas que actan sobre el peso son la gravedad, w, y la fuerza ejercida por la cadena, T. Las fuerzas
que actan sobre la cuerda son la fuerza ejercida por el peso, T', y la fuerza ejercida por el techo, T''.

Despes de haber visto algunos ejemplos donde se muestra la manera en como se utilizan las leyes de
Newton, a continuacin se presentara una estrategia para la solucin de problemas en los cuales se tiene
que aplicar las leyes de Newton.
1.- Dibuje un diagrama sencillo y claro del sistema.
2.- Asle el objeto cuyo movimiento se analiza. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para este objeto, es
decir, un diagrama que muestre todas las fuerzas externas que actan sobre l. Para sistemas que
contienen ms de un objeto, dibuje diagramas de cuerpo libre independientes para cada uno. No incluya
en el dliagrama dc cuerpo libre las fuerzas que cl objeto ejerce sobre sus alrededores.
3.- Establezca ejes de coordenadas convenientes para cada objeto y determine las componentes dc las
fuerzas a lo largo de estos ejes. Aplique la segunda ley de Newton, SF = ma, en la forma de
componentes. Verifique sus dimensiones, para asegurar que todos los trminos tengan unidades de
fuerza.
4.- Resuelva las ecuaciones de componentes para las incgnitas. Recuerde que se deben tener tantas
ecuaciones independientes como incgnitas para poder obtener una solucin completa.
5.- Verifique las predicciones de sus soluciones para valores extremos de las variables. Es posible que al
hacerlo detecte errores en sus resultados.
Mientras un cuerpo se mueve ya sea a travs de una superficie o a travs de un medio viscoso,
como el aire o el agua, hay una resistencia al movimiento debido a que el cuerpo interacta con
sus alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de fuerza de friccin.
Para comprender mejor la forma que actan las fuerzas de friccin se tienen las siguientes leyes
de friccin empricas:
La direccin de la fuerza de friccin esttica entre cualesquiera dos superficies en contacto se
oponen a la direccin de cualquier fuerza aplicada y puede tener valores:
fe = men
donde la constante adimensional me recibe el nombre de coeficiente de friccin esttica, y n es
la magnitud de la fuerza normal. En donde la fuerza de friccin esttica es mxima, es decir fe =
fe,mx. = men. La desigualdad se cumple cuando la fuerza aplicada es menor que este valor.
La direccin de la fuerza de friccin cintica que acta sobre un objeto es opuesta a la direccin
de su movimiento y est dad por:
Fc = mcn
donde mc es el coeficiente de friccin cintica.

Los valores de mc y me dependen de la naturaleza de las superficies, aunque mc es, por lo

general, menor que me. Los valores caractersticos de m vara de casi 0.05 hasta 1.5.
En la siguiente tabla se muestran algunos valores.
me

mc

Acero sobre acero

0.74

0.57

Aluminio sobre acero

0.61

0.47

Cobre sobre cobre

0.53

0.36

Hule sobre concreto

1.0

0.8

Madera sobre madera

0.25 - 0.5

0.2

Vidrio sobre vidrio

0.94

0.4

Madera encerada sobre

0.14
nieve hmeda

0.1

Madera encerada sobre

--nieve seca

0.04

Metal sobre metal

(lubricados)

0.15

0.06

Hielo sobre hielo

0.1

0.03

Tefln sobre tefln

0.04

0.04

Articulaciones sinoviales
0.01
en humanos

0.003

Cabe aclarar que todos son valores aproximados.

Los coeficientes de friccin son casi independientes del rea de contacto entre las superficies.
A continuacin se muestra una figura donde la direccin de la fuerza de friccin, f, entre un
bloque y una superficie rugosa es opuesta a la direccin de la fuerza aplicada, F. Debido a la
rugosidad de las dos superficies, slo se hace contacto en unos cuantos puntos, como se ilustra
en la vista amplificada.

(1) La magnitud de la fuerza de la friccin esttica es igual a la fuerza aplicada.

(2) Cuando la magnitud de la fuerza aplicada supera a la de la fuerza de friccin cintica, el

bloque acelera a la derecha.
(3) Es una grfica de la fuerza friccionante contra la fuerza aplicada.

La Tercera Ley:
Establece que si dos cuerpos interactan, la fuerza ejercida sobre el cuerpo 1 por el cuerpo 2 es igual y
opuesta a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 por el 1:
F12 = -F21
Esta ley, es equivalente a establecer que las fuerzas ocurren siempre en pares o que no puede existir una
fuerza aislada individual. La fuerza que el cuerpo 1 ejerce sobre el cuerpo 2 se conoce como fuerza de
accin, en tanto que la fuerza que el cuerpo 2 ejerce sobre el cuerpo 1 recibe el nombre de fuerza de
reaccin. En realidad, cualquier fuerza puede marcarse como de accin y de reaccin. La fuerza de
accin es igual en magnitud a la de reaccin y opuesta en direccin.

El trabajo, en mecnica clsica, es el producto de una fuerza por la distancia que recorre y por el coseno
del ngulo que forman ambas magnitudes vectoriales entre s.

En mecnica, el trabajo efectuado por una fuerza, aplicada sobre un cuerpo durante un cierto
desplazamiento, se calcula mediante la integral del producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento. El trabajo es una magnitud fsica escalar, y se representa con la letra
(del ingls
Work) o (de Labor) para distinguirlo de la magnitud temperatura, normalmente representada con la letra
.
En termodinmica, se realiza trabajo cuando un gas se expande o comprime. La presin ejercida al pasar
de un volumen A a otro B, se expresa mediante la ecuacin:

El trabajo, en general, depende de la trayectoria y, por tanto, no constituye una variable de estado. La
unidad bsica de trabajo en el Sistema Internacional es el newton metro que se denomina julio (joule en
ingls), y es la misma unidad que mide la energa. Por eso, se entiende que la energa es la capacidad
para realizar un trabajo, o que el trabajo provoca una variacin de energa.
Ecuaciones
Para calcular el trabajo que una fuerza realiza a lo largo de una trayectoria curvilnea se utiliza el clculo
diferencial. El trabajo que la fuerza realiza en un diferencial

de trayectoria es:

donde
indica la componente tangencial de la fuerza respecto de la trayectoria, aplicando las
propiedades del producto escalar. Por eso, una fuerza que acta perpendicular al desplazamiento de un
cuerpo, no realiza trabajo.
Para calcular el trabajo a lo largo de una trayectoria entre los puntos A y B basta con integrar entre los
puntos inicial y final de la curva:

Es decir, matemticamente el trabajo es una integral de lnea.

Hay casos en los que el clculo del trabajo es muy sencillo. Si el mdulo de la fuerza es constante y el
ngulo que forma con la trayectoria tambin es constante, tendremos: Fuerza(F) por distancia(d) igual a
Trabajo(W).

Es el caso de una fuerza constante y trayectoria rectilnea.

Fuerza paralela a una trayectoria rectilnea.

Adems, si la fuerza es paralela al desplazamiento, tendremos:

Si la fuerza es paralela al desplazamiento, pero en sentido contrario:

Si sobre una partcula actan varias fuerzas y queremos calcular el trabajo total realizado sobre esta
partcula, entonces

representa al vector resultante de todas las fuerzas aplicadas.

Relacin entre trabajo y energa [editar]

Tambin se llama trabajo a la energa usada para deformar o desplazar un cuerpo venciendo una
resistencia o aceleracin o, en general, para alterar la energa de cualquier sistema fsico. El concepto de
trabajo est ligado ntimamente al concepto de energa, midindose ambas magnitudes en la misma
unidad: el julio (joule en ingls).

Esta relacin puede verse en el hecho que, del mismo modo que existen distintas definiciones de energa
en mecnica y termodinmica, tambin existen distintas definiciones de trabajo en cada rama de la fsica.
Es una magnitud de gran importancia para establecer relaciones entre las distintas ramas de la fsica.
Trabajo y energa son conceptos que empezaron a utilizarse cuando se abord el estudio del movimiento
de los cuerpos.
Trabajo y energa en Mecnica
Si se realiza un trabajo sobre una partcula, sta adquiere esa misma cantidad de energa, habitualmente
su energa cintica (este es el teorema del trabajo y la energa o teorema de las fuerzas vivas):

Por ejemplo, si un cuerpo se est moviendo por un plano horizontal con una energa cintica de 8 J
(Joules) y recibe en el sentido de su movimiento una fuerza de 4 N (Newtons) constante durante 10 m,
alcanzar una energa cintica de 48 J.
Ntese que una fuerza perpendicular al desplazamiento no hace variar la energa cintica de la partcula.
ste es el caso de la fuerza magntica, que curva la trayectoria pero mantiene constante el mdulo de la
velocidad.
Por otra parte, si tenemos una fuerza conservativa, el trabajo que realiza es la variacin con signo
negativo de la energa potencial:

Lo cual no es ms que una consecuencia del teorema fundamental del clculo, ya que una fuerza
conservativa y una energa potencial asociada a esta se relacionan por:

Trabajo y energa en Termodinmica.

Trabajo de frontera
El trabajo de frontera es aquel que se realiza en un sistema de volumen variable. En un diagrama P-V es
el rea bajo la curva del comportamiento del sistema.
La ecuacin matemtica es:

En caso de que el sistema est sometido a presin constante durante el proceso, el trabajo de frontera es:

El principio de conservacin de la energa relaciona el trabajo realizado en un gas, con la energa interna
del sistema y el calor transferido, de la siguiente forma:

Unidades de trabajo
Sistema Internacional de Unidades

Kilojulios, 103 julios

Julio, unidad bsica de trabajo en el SI

Sistema ingls

Termia inglesa (th), 105 BTU

BTU, unidad bsica de trabajo de este sistema

Sistema tcnico de unidades

Termia internacional (tambin th), 106 cal

Kilocalora (kcal), 10 cal
Calora internacional (cal), unidad bsica de este sistema
Frigora, contraparte de la calora, equivale a -1 calora.
Kilopondmetro (kpm)
Caballos de vapor hora (HP/Hr.)= (HPr)

Sistema cegesimal

Ergio, 10-7 julios

Sistema tcnico ingls

pie-libra (ftlb)

Otras unidades

Kilovatio-hora
Calora termoqumica (calTQ)
Termia EEC.
Litro-atmsfera (latm)

En Fsica, potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. Esto es equivalente a la
velocidad de cambio de energa en un sistema o al tiempo empleado en realizar un trabajo, segn queda
definido por:

Donde

P es la potencia.
W es la energa total o trabajo.
t es el tiempo.

Potencia mecnica es el trabajo realizado por una mquina o una persona en un determinado intervalo de
tiempo.

Potencia mecnica
La potencia mecnica transmitida mediante la accin de fuerzas fsicas de contacto o por la variacin de
su energa cintica o trabajo realizado por unidad de tiempo:

Donde:
, son la energa cintica y la masa del partcula, respectivamente
son la fuerza resultante que acta sobre la partcula y la velocidad de la partcula,
respectivamente.
En sistemas mecnicos ms complejos con elementos rotativos sobre un eje constante y donde el
momento de inercia permanece constante, la potencia mecnica puede relacionarse con el par motor, la
velocidad angular siendo la potencia la variacin de la energa cintica de rotacin por unidad de tiempo:

Donde:
, es el momento de inercia segn eje de giro.
, es la velocidad angular del eje.
, es el par motor aplicado sobre dicho eje.
Si el movimiento rotativo puede darse segn un eje variable o el momento de inercia es variable la
expresin correcta es:

Donde:
, son respectivamente la aceleracin angular y el momento angular total del sistema.
Esta ltima ecuacin es anloga a la variacin de potencia que se deriva de la ecuacin del cohete donde
al irse quemando combustible la masa no permanece constante.
Potencia sonora
La potencia del sonido se puede considerar en funcin de la intensidad y la superficie:

Ps es la potencia realizada.
Is es la intensidad sonora.
dS es el elemento de superficie, sobre la que impacta la onda sonora.

Unidades de potencia

Sistema mtrico (SI), la ms frecuente es el vatio (W) y sus mltiplos: 1000 W = 1 kW (kilovatio);
1 000 000 W = 1 MW (megavatio), aunque tambin pueden usarse combinaciones equivalentes
como el voltiamperio.
Sistema ingls, caballo de vapor o caballo de fuerza mtrico (CV), cuya equivalencia es 1 kW =
1,359 CV
Sistema tcnico de unidades, calora internacional por segundo (cal IT/s).
Sistema cegesimal: ergio por segundo (erg/s)