Nombre: Gabriel Ureche Gmez

Grupo: AD
TAREA: Demostrar que para un mecanismo plano con (n) eslabones,
movilidad igual a uno (m = 1) y slo pares de un movimiento, J1, (J2 =0), el
nmero de eslabones es PAR.
Esta demostracin se lleva a cabo mediante el criterio de Grbler, el cual se
aplica para mecanismos con articulaciones de un solo grado de libertad, en
los que la movilidad es igual a 1.
Conociendo la ecuacin del criterio de Kutzbach:
= 3( 1) 21 2
Procedemos a reemplazar la movilidad (m=1) y los pares de dos grados de
libertad (2 = 0) en la ecuacin:
3 3 21 0 = 1
De esta manera llegamos a la ecuacin del criterio de Grbler:
3 21 4 = 0
Despejando:
3 = 2(1 + 2)
Mediante esta ecuacin podemos demostrar, que un mecanismo plano con
movilidad 1 y que cuenta solo con articulaciones de un grado de libertad, no
puede tener un nmero impar de eslabones.