Primera experiencia

Laboratorio complementario de mquinas elctricas

Introduccin
La experiencia desarrollada en laboratorio trata sobre el anlisis de un sistema de
2 mquinas acopladas para energizar un motor asincrnico. En esta experiencia
se realiz un arreglo de interruptores y resistencias para cumplir con el
requerimiento el cual consiste tener una velocidad escalonada en el tiempo a la
salida del motor de induccin.
En este informe se presenta el comportamiento de las componentes del sistema y
sus respectivas curvas.

Marco terico

Generador Sincrnico
Un generador sincrnico es un dispositivo para convertir potencia mecnica de un
motor primario en potencia elctrica alterna de voltaje y frecuencia especficos. El
termino sincrnico se refiere al hecho de que la frecuencia elctrica de esta
mquina esta confinada o sincronizada con su tasa mecnica de rotacin del eje.
El generador sincrnico se utiliza para producir la gran mayora de potencia
elctrica utilizada en todo el mundo.
El voltaje interno generado en esta mquina depende de la tasa de rotacin del eje
y de la magnitud del flujo de campo. El voltaje de fase de la mquina difiere del
voltaje interno generado por efecto de la reaccin del inducido en el generador y
por la resistencia y reactancia internas de los devanados del inducido. El voltaje en
los terminales del generador ser igual al voltaje de fase o est relacionado a ste
por 3 dependiendo de si la conexin de la mquina es o es Y.
La forma de operacin de un generador sincrnico en un sistema real de potencia
depende de sus limitantes. Cuando un generador opera slo, las potencias real y
reactiva que deben ser suministradas estn determinadas por la carga impuesta y
los puntos de ajuste del gobernador y la corriente de campo controlan la
frecuencia y el voltaje en los terminales, respectivamente. Cuando el generador
est conectado a un barraje infinito, su frecuencia y el voltaje son constantes, de
tal forma que los puntos del ajuste del generador y la corriente de campo controlan
el flujo de potencia real y reactiva del generador.
Mquinas de corriente continua (DC)
Las mquinas de corriente continua son elementos electromecnicos de
conversin muy verstiles pues con solo cambiar la fuente de energa primaria
estas podran ser usadas como motores o como generadores. La principal ventaja
de los motores de corriente continua (DC) es su fcil control de velocidad y torque
por lo que su uso en aplicaciones de control y automatizacin es muy frecuente
Motor conexin Shunt
Se denomina de esta forma cuando los circuitos de campo y armadura se
conectan en paralelo. A su vez se divide en shunt de excitacin independiente y
shunt autoexitado. En el shunt de excitacin independiente, la fuente de tensin

para el circuito de campo es diferente a la fuente de tensin para el circuito de

armadura.
Motor de induccin
Los motores de induccin son mquinas elctricas, las cuales han tenido mayor
aplicacin en la industria y artefactos electrodomsticos. Estas mquinas son los
principales convertidores de energa elctrica en mecnica (actualmente los
motores de induccin consumen casi la mitad de la energa elctrica generada).
Su uso es, principalmente, en calidad de mando elctrico en la mayora de los
mecanismos, ello se justifica por la sencillez de su fabricacin, su alta confiabilidad
y un alto valor de eficiencia.
El motor de induccin al igual que el generador sincrnico consta de un rotor y
estator. Esta mquina es alimentada al estator con tensiones alternas, en l se
generan f.m.m rotativas por lo que aparecen flujos magnticos, de esta forma se
inducirn tensiones en el rotor, por lo tanto se generan corrientes en ste, como
ya se sabe por principios de electromagnetismo, al tener una espira con corriente
sometida a un campo magntico variable se provocara una fuerza, esta fuerza es
la que har girar el rotor, esta girara cerca de la velocidad sincrnica que es la
velocidad del campo magntico, pero nunca llegara a la misma, ya que si ocurriera
esto no habra induccin en el rotor es por ello que se llama motor asncrono.

Figura. 1.1 Motor induccin trifsico

Desarrollo
En la siguiente imagen se muestra el sistema a trabajar

Figura 1. Sistema de 2 mquinas acopladas energizando a motor asincrnico.

En el sistema se puede observar un motor de corriente continua (5hp, 240 volt,

1750 RPM, tensin de campo 150V) energizado por una fuente trifsica de 320
volts eficaz de fase conectada a un puente trifsico. Este motor le entrega
potencia mecnica al generador sincrnico de imanes permanentes el cual genera
energa trifsica y alimenta al motor asincrnico (5 hp 460V 60hz) conectado en el
ltimo extremo.
En el circuito de armadura de la mquina de corriente continua se puede observar
un arreglo de interruptores y resistencias, este arreglo es el sistema que hemos
ocupado para poder cumplir con el requerimiento que se ha pedido, una velocidad
escalonada en el tiempo a la salida del motor de induccin, el objetivo de estas
tres resistencias es variar la resistencia de armadura para as tener una tensin
variable en el tiempo en el motor de corriente continua, al alterar la velocidad del

motor de corriente continua alteramos la energa mecnica entregada al generador

sincrnico y a su vez este al motor asincrnico obteniendo as la seal a la salida
de este.
En las siguientes figuras se mostrar ondas de velocidad en las mquinas.

Figura 2. Velocidad del motor de corriente continua 5hp, 240 volt, 1750 RPM, tensin
de campo 150V.

Figura 3. Velocidad del generador sincrnico en el tiempo.

Figura 4. Velocidad del motor asincrnico 5 hp 460V 60hz.

Como se puede observar las tres curvas de velocidad son escalonadas y de 4

escalones como se haba pedido anteriormente.
Anlisis de curvas:
Para empezar con el anlisis de curvas se respetar por orden de conexin,
comenzando por la mquina de corriente continua hasta la mquina de induccin

Mquina de corriente contina

En la siguiente imagen se muestra la corriente de armadura de la mquina de
corriente continua.

Figura 5. Corriente de armadura.

Se puede distinguir un pick de corriente al inicio correspondiente a la partida del

motor, luego de esto la corriente baja a un estado estacionario pero no sin antes
tener perturbaciones por el cierre de los interruptores de las resistencias y el
interruptor trifsico conectado al motor de induccin.
Para seguir con el anlisis se continuara con la corriente de campo

Figura 6. Corriente de campo.

En la corriente de campo no se puede apreciar nada en especial, tal como se

espera se mantiene constante luego de la energizacin.
Se presenta la Curva de par de la mquina de corriente continua.

Figura 7. Par.

Se puede apreciar una curva de par bastante peculiar, la cumbre del comienzo se
debe al arranque del motor de corriente continua, el pick que se ve en el segundo
numero 1 corresponde a la conexin del motor asincrnico, las perturbaciones
siguientes corresponden al cambio de la resistencia en el circuito de armadura del
motor de corriente continua.

Generador sincrnico de imanes permanentes.

Figura 8. Corriente trifsica a la salida del generador sincrnico.

Se logra apreciar que las corrientes son elevadas en el segundo nmero 1 y son
cero antes de este, esto se debe a que en el segundo 1 se cierra el interruptor
trifsico conectado a la salida del generador, el motor asincrnico consume mucha
corriente al iniciar su funcionamiento por esta razn en el segundo 1 hay grandes
intensidades de corriente.
Luego de revisar la curva de intensidad de corriente se expondr la curva de
velocidad del generador sincrnico.

Figura 9. Velocidad del generador sincrnico de imanes permanentes.

En la velocidad de giro desde el segundo 0 al segundo 1 se puede el inicio de la

caracterstica de vaco de la mquina, luego en el segundo 1 se conecta el motor
asincrnico como carga, y el arreglo de resistencias para hacer la curva
escalonada.
Luego de revisar la curva de la velocidad, se analizar la curva de par.

Figura 10. Caracterstica de par de la mquina sincrnica de imanes permanentes.

Se puede observar que la caracterstica de torque del generador sincrnico es

negativa, esto se debe a que la entrada de potencia mecnica que viene desde el
motor de corriente continua es leda en sentido opuesto por el generador por lo
que genera un torque hacia el otro sentido.

Motor de induccin

Figura 10. Corriente trifsica que alimenta el motor de induccin.

Al energizar el motor de induccin se presenta una corriente transitoria al

momento de su partida debido a que en el momento de arranque, el campo
magntico rotatorio empieza a girar a la velocidad sincrnica, y el rotor an est
detenido, y es el momento de mayor tensin inducida en las barras del rotor.
Adems, la resistencia de carga es el valor ms bajo, prcticamente es un
cortocircuito, ya que el deslizamiento tiene un valor de 1. Posteriormente las
corrientes del motor de induccin se estabilizan llegando a un rgimen
permanente y por ende el motor gira a una velocidad constante.

Figura 11. Caracterstica par del motor de induccin.

El torque inducido del motor de induccin depende de la potencia con que se le

alimenta. Dado que la tensin vara en 4 etapas el torque presenta 4 fluctuaciones
que hacen responder de una manera proporcional con la tensin que se le aplica.
La velocidad responde proporcionalmente con el torque como se logra apreciar en
la siguiente figura.

Figura 11. Velocidad mecnica del motor de induccin rpm/sg.

La velocidad de giro del motor de induccin presenta un transitorio debido a que el

motor de corriente continua no es lo suficientemente potente para iniciar la
mquina suavemente. Dado que se realiz un arreglo con resistencias en el
circuito de armadura del motor corriente continua, se produjo cuatros escalones
que hacen fluctuar la curva de velocidad que se observa en la figura.
Posteriormente la velocidad se va a mantener constante.

Conclusin
Podemos deducir de este experimento, que una alteracin en la primera parte del
sistema produce un impacto en la totalidad de este, por lo que al controlar en este
caso la mquina de cc, se puede controlar los resultados en todas las etapas del
sistema. Tambin se muestra que se puede variar la tensin de entrada a la
mquina de corriente continua con un arreglo de resistencias, gracias a esto se
puede controlar la velocidad del motor de corriente continua y como se dijo antes
controlar las componentes del sistema.