Univ.

de Alcal
a de Henares

Ingeniera T
ecnica Industrial

Complementos de matem
aticas.

Curso 2004-2005

Colecci
on de ejercicios del tema 1
Las soluciones aparecen en color azul, y si disponeis de la posibilidad de
imprimir este documento en color os lo recomiendo para facilitar el trabajo.
Gracias a vuestra colaboracion vamos reduciendo cada curso los errores que
contiene este fichero, pero todava pueden quedar algunos. Os pido disculpas
por adelantado, y os agradezco por adelantado vuestra ayuda. De esa forma
haremos mas facil el trabajo a vuestros compa
neros.

Se
nales en tiempo discreto
1. Dada la se
nal

1 t 2
3t4
x [t] =

0 en otro caso
1
2

dibujar las se
nales:
(a) x [t 2] (b) x [4 t] (c) x [t + 2] (d) x [n] u [2 t] (e) x [t 1] [t 3]
2. Demostrar que:
a) [t] = u [t] u [t 1]
0

P
P
b) u [t] =
[t + k] =
[t k]
k=

k=0

3. Determinar si las siguientes se

nales son o no periodicas y, en el caso
de que lo sean, encontrar su perodo fundamental.
a) x [t] = cos

t
8




A
Soluci
on: En cualquier se
nal de la forma sen
t (con A, B
B
naturales) se puede calcular el perodo fundamental N mediante
la expresion:
2B
N=
k con k N
A

Se debe buscar el menor valor (no nulo) de k que hace que N sea
un n
umero natural. En este ejemplo (A = 1, B = 8) sera:
N=

28
k
1

y tomando k = 1 se obtiene el perodo fundamental N = 16.

2t
b) x [t] = sen + 10
Soluci
on: No es periodica.


 
 
 
2t
2t
2t
2t
sen +
= sen () cos
+cos () sen
= sen
10
10
10
10
Y es evidente ahora que no es periodica.


t
c) x [t] = eit/16 cos 17
Soluci
on:
eit/16 cos

t
17

it
33it
1
= e 272 + e 272
2

= eit/16

1
2

it
17

it
17

+e

Y ahora es facil ver que esas se

nales tienen perodo 544.
4. Descomponer las siguientes se
nales en suma de una se
nal par (que
cumple y[t] = y[t]) y una impar (que cumple y[t] = y[t]):
a) x [t] = u [t]
b) x [t] = t u [t]
Soluci
on: Dada una se
nal x[t] cualquiera, si se define:
xP [t] =

x[t] + x[t]
x[t] x[t]
, xI [t] =
,
2
2

entonces obviamente x[t] = xP [t] + xI [t], xP [t] es una se

nal par y xI [t]
es una se
nal impar. En este ejemplo eso significa que hacemos:

 

1 1
1 1
1 1
1 1
u[t] = . . . , , , 1, , , . . . + . . . ,
,
, 0, , , . . .
2 2
2 2
2 2
2 2

5. Si x1 [t] es una se
nal par y x2 [t] es una se
nal impar, su producto
x [t] = x1 [t] x2 [t] es par, impar o ninguna de ambas?
Soluci
on: Es x[t] = x1 [t]x2 [t] = x1 [t](x2 [t]) = x[t], as que x
es impar.
6. Dada la se
nal
x [t] = (6 t) (u [t] u [t 6])
hacer un dibujo aproximado de:
a) y1 [t] = x [4 t]
b) y2 [t] = x [2t 3]
c) y3 [t] = x [8 3t]


d ) y4 [t] = x t2 2t + 1
7. La potencia P de una se
nal x [t] (con valores reales) se define as, como
la suma de los cuadrados de los valores de la se
nal:

P (x [t]) =

(x [t])2

t=

Dada la se
nal

 t
3
u [t]
x [t] =
2

a) Hallar la suma
A=

x [t]

t=

b) Calcular la potencia de x [t]

c) Si se usa x como entrada para el sistema definido por y [t] = tx [t] ,
calcular la potencia de la se
nal de salida y [t] .


2
P
3 t
Soluci
on: Para el calculo de la potencia
u
[t]
=
t=
2


P0
2t
3
= 95 (Teniendo en cuenta la definicion de u[t])
t= 2
Para calcular la potencia de la se
nal de salida y[t] hay que hacer la
suma:
!2
 t
 t !2
0

X
X
3
468
3
t
u [t]
=
t
=
2
2
125
t=
t=
3

Se trata de una suma aritmetico geometrica, un poco mas difcil que las
que hemos hecho hasta ahora, pero muy facil si se aplican los metodos
del siguiente captulo.
8. Descomponer la se
nal

2
x [t] =
3

0 en

t=0
t=1
t=2
otro caso

como suma de impulsos desplazados con peso [t k].

Soluci
on: Se obtiene x[t] = [t] + 2[t 1] + 3[t 2]

Sistemas en tiempo discreto

1. Dado el sistema T mediante
 
y [t] = T (x [t]) = x t2
a) determine si es invariante en el tiempo.
b) para ilustrar el resultado del apartado a. considere que la se
nal
de entrada es

1, 0 t 3
x [t] =
0, en el resto
Entonces: (1) dibuje la se
nal (2) calcule la se
nal de salida correspondiente y [t] = T (x [t]) (3) calcular la se
nal desplazada y [t 2]
(4) calcule la se
nal desplazada x2 [t] = x [t 2] . (5) encuentre la
se
nal y2 [t] = T (x2 [t]) (6) compare y2 [t] con y [t 2] . cual es la
conclusion?
c) Repetir los dos apartados anteriores para el sistema dado por
y [t] = T (x [t]) = x [t] x [t 1]
2. Para cada uno de los sistemas siguientes determine si son (1) estables,
(2) causales, (3) lineales, (4) invariantes en el tiempo.
a) T (x [t]) = g [t] x [t] con g [t] una se
nal fija dada.
Soluci
on: El sistema es claramente causal: solo se usan el valor

de x en t para calcular la salida en t. No es invariante porque se

tiene:
sistema /
g[t]x[t k]

x[t k]

k5
retraso
kkkk
k
k
k
k
x[t] SSS
Ssistema
SSS
SS)

g[t]x[t]

retraso

/ g[t k]x[t k]

Por otra parte, dadas dos se

nales:
h4
suma
hhhh
hhhh

sistema /
(x1 [t] + x2 [t])g[t]

x1 [t] + x2 [t]

x1 , x2 [t] T

TTTsistema
TTTT
TT
)

x1 [t]g[t]
x2 [t]g[t]

suma

/ x1 [t]g[t] + x2 [t]g[t]

y como los dos resultados son iguales, pasamos a comprobar si es

homogeneo.
k5
producto
kkk

sistema /
ag[t]x[t]

ax[t]

kkk
kkk
x[t] SSS
Ssistema
SSS
SS)

g[t]x[t]

/ ag[t]x[t]

producto

As que el sistema es lineal.

t
P
b) T (x [t]) =
x [k]
k=t0

Soluci
on: No es invariante porque se tiene:
x[t k]

7
o
o
ooo
x[t] OO
OOO
sistema
OOO
O'
oo
retraso
ooo

t
sistema / P
x[p k]
p=t0

t
P

p=t0

x[p]

retraso

tk
P
p=t0

x[p]

Y como puede verse en un caso se suma desde t0 hasta t k y en

el otro desde t0 k hasta t k.
Para la linealidad, dadas dos se
nales:
t
sistema / P
(x1 [p] + x2 [p])

x1 [t] + x2 [t]
5

kkk
suma
kkk

x1 , x2 [t]

kk
kkk

p=t0

OOO
OOO
sistema
OOO P
O' t

x1 [p]

p=t0
t
P

suma

x2 [p]

t
P

x1 [p] +

p=t0

t
P

x2 [p]

p=t0

p=t0

Pasamos a comprobar si es homogeneo.

ax[t]
o7
o
producto
o
oo
ooo
ooo
x[t] OO
OOO
sistema
OOO
O' t
P

t
sistema / P
ax[p]
p=t0

x[p]

p=t0

/a

producto

t
P

x[p]

p=t0

As que el sistema es lineal.

t+t
P0
c) T (x [t]) =
x [k]
k=tt0

Soluci
on: No es causal, porque para calcular la salida en t se
usan valores posteriores como x[t + t0 ].
Es invariante porque se tiene:

nn
retraso
nnn

x[t k]

t+t
P0

sistema /

x[p k]

p=tt0

nnn
nnn
x[t] PP
PPP
sistema
PPP
P(
t+t

P0

p=tt0

x[p]

retraso

tk+t
P0
p=tkt0

x[p]

Y en ambos casos se suman los valores de x desde t k t0 hasta

t k + t0 .
Para la linealidad, dadas dos se
nales:
sistema

x1 [t] + x2 [t]
5

kkk
suma
kkkk

x1 , x2 [t]

PPP
PPP
sistema
PPP t+t0
P
P
'

(x1 [p] + x2 [p])

p=tt0

k
kkkk

t+t
P0

p=tt0
t+t
P0

x1 [p]
suma

x2 [p]

t+t
P0

x1 [p] +

p=tt0

p=tt0

p=tt0

Pasamos a comprobar si es homogeneo.

ax[t]
n6
producto
nnn
n
n
nnn
nnn
x[t] PP
PPP
sistema
PPP
P(
t+t
P0

ax[p]

p=tt0

x[p]

p=tt0

t+t
P0

sistema /

/a

producto

t+t
P0

x[p]

p=tt0

As que el sistema es lineal.

d ) T (x [t]) = x [t t0 ]
Soluci
on: Si t0 0 es causal, si t0 < 0 no lo es.
Es invariante porque se tiene:
k5
retraso
kkk

x[t k]

sistema /

kk
kkk
x[t] SSS
Ssistema
SSSS
S)

x[t t0 ]

retraso

t+t
P0

x[t k t0 ]

/ x[t k t0 ]

x2 [p]

Para la linealidad, dadas dos se

nales:
h4
suma
hhhh

x1 [t] + x2 [t]

sistema /

(x1 [t t0 ] + x2 [t t0 ])

suma

/ x1 [t t0 ] + x2 [t t0 ]

hhhh

x1 , x2 [t] T

TTTsistema
TTTT
T
)

x1 [t t0 ]
x2 [t t0 ]

Pasamos a comprobar si es homogeneo.

k5
producto
kkkk

ax[t]

kk
kkkk
x[t] SSS
Ssistema
SSSS
S)

x[t t0 ]

sistema /
ax[t t0 ]

/ ax[t t0 ]

producto

As que el sistema es lineal.

e)

T (x [t]) = ex[t]
Soluci
on: Es causal, porque solo se necesita el valor x[t].
Es invariante porque se tiene:
5
retraso
kkkk

x[t k]

k
kkkk
Ssistema
SSSS
SSS)

sistema /

ex[tk]

x[t] SSS

ex[t]

/ x[tk]
retraso e

Para la linealidad, dadas dos se

nales:
h4
suma
hhhh

x1 [t] + x2 [t]

sistema / (x1 [t]+x2 [t])

e

hhhh

x1 , x2 [t] T

TTTsistema
TTTT
TTT
) ex1 [t]

ex2 [t]
As que no es lineal.

suma

/ ex1 [t] + ex2 [t]

f ) T (x [t]) = ax [t] + b
Soluci
on: Es causal, solo se usa x[t].
Es invariante porque se tiene:
5 x[t k]
retraso
kkkk
k
k
k
kkk
x[t] SSS
Ssistema
SSSS
S)

ax[t] + b

sistema /
ax[t k] + b

retraso

/ ax[t k] + b

Para la linealidad, dadas dos se

nales:
h4
suma
hhhh

x1 [t] + x2 [t]

sistema /
a(x1 [t] + x2 [t]) + b

hhhh

x1 , x2 [t] T

TTTsistema
TTTT
T
*

ax1 [t] + b
ax2 [t] + b

/
suma ax1 [t] + b + ax2 [t] + b

As que no es lineal (se obtiene 2b en lugar de b).

g) T (x [t]) = x [t]
Soluci
on: No es causal, porque por ejemplo para calcular y[1]
se usa x[1], que es posterior.
No es invariante porque se tiene:
x[t k]

k5
retraso
kkkk
k
k
k
k
x[t] SSS
Ssistema
SSS
SSS
)

x[t]

sistema /
x[t k]

retraso

/ x[(t k)]

que no es lo mismo.
Para la linealidad, dadas dos se
nales:
h4
suma
hhhh
hhhh

x1 [t] + x2 [t]

sistema /

x1 [t] + x2 [t]

x1 , x2 [t] T

TTTsistema
TTTT
TT
) x [t]
1

x2 [t]
9

suma

/ x1 [t] + x2 [t]

Comprobamos la homogeneidad:
l5
producto
lll

ax[t]

sistema /

ll
lll
x[t] RRR
RRR
sistema
RRR
)

x[t]

ax[t]

/ ax[t]

producto

As que es lineal.
h) T (x [t]) = x [t] + 3u [t + 1]
Soluci
on: Es causal.
No es invariante porque se tiene:
i4 x[t k]
retraso
iiii
i
i
i
i
iiii
x[t] UUUU
Usistema
UUUU
UU*

x[t] + 3u[t + 1]

sistema

retraso

/ x[t k] + 3u[t + 1]

/ x[t k] + 3u[t k + 1]

Para la linealidad, dadas dos se

nales:
x1 [t] + x2 [t]
suma
gggg3
g
g
g
g
gggg
x1 , x2 [t] VV
VVVsistema
VVVV
*


sistema /
x1 [t] + x2 [t] + 3u[t + 1]

x1 [t] + 3u[t + 1]
x2 [t] + 3u[t + 1]

/
suma x1 [t] + x2 [t] + 6u[t + 1]

Luego no es lineal.
3. Un sistema lineal es a la vez aditivo:
T (x1 [t] + x2 [t]) = T (x1 [t]) + T (x2 [t])
y homogeneo:
T (ax[t]) = aT (x[t])
Dar un ejemplo de un sistema homogeneo pero no aditivo.
Soluci
on: Tomar por ejemplo:
T (x[t]) =
10

(x[t])2
x[t 1]

Entonces
T (ax[t]) =

(ax[t])2
(x[t])2
=a
= aT (x[t])
ax[t 1]
x[t 1]

Pero desde luego

T (x[ t] + x2 [t]) =

(x1 [t] + x2 [t])2

x1 [t 1] + x2 [t 1]

no tiene nada que ver con T (x1 [t]) + T (x2 [t])

4. Para cada uno de los siguientes sistemas x [t] es la se
nal de entrada
e y [t] es la se
nal de salida. Determinar cuales de estos sistemas son
homogeneos, cuales son aditivos y cuales son lineales.
a) y [t] = log (x [t])
Soluci
on: Dadas dos se
nales:
h4
suma
hhhh
hhhh

x1 [t] + x2 [t]

sistema /
log(x1 [t] + x2 [t])

x1 , x2 [t] T

TTsistema
TTTT
TT)

log x1 [t]
log x2 [t]

suma

/ log x1 [t] + log x2 [t]

Luego no es aditivo. Comprobamos la homogeneidad:

k5
producto
kkk

ax[t]

kkk
kkk
x[t] SSS
Ssistema
SSS
SS)

log x[t]

sistema /
log(ax[t])

/ a log x[t]

producto

As que tampoco es homogeneo, y desde luego no es lineal.

b) y [t] = 6x [t + 2] + 4x [t + 1] + 2x [t] + 1
Soluci
on: Es facil comprobar que no es aditivo. Comprobamos
la homogeneidad:
ffff3
producto
fffff

f
fffff
fffff
x[t] XXXXXX
XXsistema
XXXXX
XX+

ax[t]

sistema

/ 6ax[t + 2] + 4ax[t + 1] + 2ax[t] + 1

/ 6ax[t + 2] + 4ax[t + 1] + 2xa[t] + a

6x[t + 2] + 4x[t + 1] + 2x[t] + 1
producto

11

As que tampoco es homogeneo, y desde luego no es lineal.

(x [t + 1] x [t 1])
c) y [t] = 6x [t] +
x [t]
Soluci
on: Se comprueba facilmente que no es aditivo. En cuanto
a la homogeneidad:

6x [t] +

/ 6ax [t] + (ax [t + 1] ax [t 1])

sistema

ax[t]
iii4
producto
iiii
i
i
i
ii
iiii
iiii
x[t] VVVV
VVVV
sistema
VVV*

ax [t]

(x [t + 1] x [t 1])
/ 6ax [t] + a (x [t + 1] x [t 1])
x [t]
x [t]
producto

Este sistema es por tanto homogeneo, sin ser aditivo.

t
d ) y [t] = x [t] sen
2
Soluci
on: Dadas dos se
nales:
sistema

x1 [t] + x2 [t]

x1 , x2 [t]

jj4
suma
jjjj
j
j
j
jj

RRR
RRsistema
RRR
R(

/ (x1 [t] + x2 [t]) sen t

x1 [t] sen t
2
x [t] sen t
2
2

t
t
/
suma x1 [t] sen 2 + x2 [t] sen 2

Es aditivo. Comprobamos la homogeneidad:

l6 ax[t]
producto
lll
l
l
lll
lll
x[t] RR
RRRsistema
RRR
R(

x[t] sen

t
sistema /
ax[t] sen
2

t
/ ax[t] sen t
2 producto
2

Tambien es homogeneo, y por tanto es lineal.

5. Estudiar si los siguiente sistemas son invariantes en el tiempo:

12

a) y [t] = x [t] + x [t 1] + x [t 2]
Soluci
on: Es invariante porque se tiene:
sistema

gg3 x[t k]
retraso
ggggg
g
g
g
g
ggggg
x[t] WgWWWW
WWsistema
WWWWW
WW+

x[t] + x[t 1] + x[t 2]

/ x[t k] + x[t k 1] + x[t k 2]

retraso

/ x[t k] + x[t k 1] + x[t k 2]

b) y [t] = x [t] u [t]

Soluci
on: No es invariante:
5
retraso
kkkk

sistema /
x[t k]u[t]

x[t k]

k
kkkk
Ssistema
SSS
SS)

x[t] SSS

x[t]u[t]

c) y [t] =

t
P

retraso

/ x[t k]u[t k]

x [k]

k=

Soluci
on: Es invariante:
x[t k]
retraso
jjj5
j
j
j
j
jjjj
x[t] TTT
TTsistema
TTTT
)P

sistema / Pt

t
p= x[p]

p= x[p

retraso

k]

Ptk

p= x[p]

y es facil comprobar que en ambos casos se suman los valores de

x desde hasta t k.
 
d ) y [t] = x t2
Soluci
on: No es invariante:
x[t k]

5
retraso
kkk
kkk
k
k
k
x[t] SSS
Ssistema
SSSS
SSS
)

x[t2 ]

13

sistema / 2
x[t k]

retraso

/ x[(t k)2 ]

e) y [t] = x [t] Ya lo hemos hecho antes.

6. Supongamos que un sistema viene dado
y [t] =

x[k]x[t + k]

k=

Estudiar si este sistema es (a) lineal (b) invariante en el tiempo (c)estable

(d) causal.
Soluci
on: El sistema es claramente no causal: para calcular la salida
en t se usan todos los valores de x.
No es invariante porque se tiene:
P
sistema
/
x[t k]
p= x[p k]x[t + p k]
3
h
h
hh
retraso
hhhh
hhh
hhhh
Vsistema
VVVV
V
PV+

x[t] VVVVV

p= x[p]x[t

+ p]

retraso

p= x[p]x[t

k + p]

Es facil ver que el sistema no es lineal, porque la se

nal x se multiplica
por si misma.
7. Estudiar cuales de los siguientes sistemas son causales:
y [t] = x2 [t] u [t]
y [t] = x [ |t| ]
y [t] = x [t] + x [3] + x [t 10]


y [t] = x [t] x t2 t
10
Q
e) y [t] =
x [t k]

a)
b)
c)
d)

f ) y [t] =

k=1

x [t k]

k=t

Soluci
on: Para estudiar la causalidad hay que plantearse si al calcular
y[t] se emplea alg
un valor de x en instantes posteriores a t. Con esta
idea, es facil ver que (b) y (d) no son causales. En cuanto a (f), es un
poco mas difcil darse cuenta, pero tampoco es causal. Por ejemplo,
y[1] =

x [1 k] = x[0] + x[1] + x[2] +

k=1

14

8. Estudiar cuales de los siguientes sistemas son causales:

a) y [t] = x2 [t]
ex[t]
x [t 1]
c) y [t] = cos x [t]
t
P
x [k]
d ) y [t] =
b) y [t] =

k=

e) y [t] = log (1 + |x [t]|)

 
t
f ) y [t] = x [ |t| ] cos
8
Soluci
on: El u
ltimo sistema es el u
nico no causal.
9. Estudiar cuales de los siguientes sistemas T son invertibles. Es decir,
para cuales de ellos existe un sistema S (el inverso de T ) tal que
si y[t] = T (x[t]) entonces x[t] = S(y[t])
Dicho intuitivamente, S deshace lo que hizo T .
a) y [t] = 2x [t]
Soluci
on: Para obtener el inverso de un sistema en general hay
que hacerse esta pregunta: puedo recuperar x[t] a partir de y[t]?
En este primer caso es facil ver que s y que el inverso viene dado
por:
y[t]
T 1 (y[t]) =
2
b) y [t] = tx [t]
Soluci
on: Nos gustara decir que el inverso viene dado por:
T 1 (y[t]) =

y[t]
t

pero un poco de reflexion permite entender que esto no nos permite recuperar el valor de x[0]. As que el sistema no tiene inverso.

15

c) y [t] = x [t] x [t 1]
Soluci
on: El sistema calcula algo semejante a una diferencia,
y las diferencias no se dejan invertir completamente. Ocurre como con las derivadas y las primitivas. Una funcion tiene infinitas
primitivas, que se diferencian en el valor de la constante de integracion. Con la antidiferencia ocurre lo mismo, hay infinitas
antidiferencias, y eso impide invertir el sistema.
t
P
x [k]
d ) y [t] =
k=

Soluci
on: Observese que
y[t] y[t 1] =

t
X

x [k] +

k=

t1
X

x [k] = x[t]

k=

as que el inverso viene dado por:

T 1 (y[t]) = y[t] y[t 1]

10. Sean S1 y S2 dos sistemas y sea S el sistema resultante de su conexion

en serie:
S = S 2 S1
a) suponiendo que S1 y S2 son ambos lineales, invariantes en el
tiempo, estables y causales sera tambien S lineal, invariante en
el tiempo, estable y causal?
Soluci
on: Linealidad:
S2 (S1 (ax1 [t]+bx2 [t]) = S2 (aS1 (x1 [t])+bS1 (x2 [t])) = (aS2 S1 (x1 [t])+bS2 S1 (x2 [t])
en el primer paso se usa que S1 es lineal, y en el segundo que lo
es S2 . En consecuencia, S es lineal.
Invarianza en el tiempo: llamando
y[t] = S1 (x[t]), z[t] = S2 (y[t])
sabemos que y[t k] = S1 (x[t k]) y que z[t k] = S2 (y[t k]).
As que:
S2 S1 (x[t k]) = S2 (y[t k]) = z[t k]

16

con lo que el sistema S es invariante en el tiempo.

Causalidad: el mejor argumento para ver que S es causal utiliza
las respuestas al impulso de los sistemas. Si h1 , h2 son las respuestas al impulso de estos sistemas, sabemos que h1 y h2 son
se
nales causales. Y la respuesta al impulso h de S2 S1 es la convolucion h2 h1 . Como la convolucion de se
nales causales es una
se
nal causal, concluimos que h (y por tanto tambien el sistema
S) es causal.
b) si S1 y S2 no son lineales es imposible que S sea lineal?
Soluci
on: S. Por ejemplo si S1 (x[t]) = x[t]+t y S2 (x[t]) = x[t]t,
entonces es facil ver que ni S1 ni S2 son lineales, pero que
S2 S1 (x[t]) = S2 (x[t] + t) = x[t] + t t = x[t]
y el sistema as obtenido S(x[t]) = x[t] es trivialmente lineal.
c) si S1 y S2 no son invariantes en el tiempo es imposible que S
sea invariante en el tiempo?
Soluci
on: S. Sirve el mismo ejemplo del apartado anterior.

Convoluci
on
1. Sea x una se
nal de duracion finita, cuyo primer valor no nulo es x [6] =
3, y cuyo u
ltimo valor no nulo es x [24] = 4. Si se considera la se
nal
y [t] = (x x) [t]
(es decir, y es la convolucion de x consigo misma), en que posicion
aparece el primer valor no nulo de y?cual es su valor?que se puede
decir sobre el u
ltimo valor no nulo de y?
Soluci
on: El primer valor no nulo es x[12] = 9. El u
ltimo es x[48] = 16.
2. La convolucion de dos se
nales de duracion finita es siempre de duracion
finita. Si se hace la convolucion de una secuencia de duracion finita con
una de duracion infinita se obtiene siempre una se
nal de duracion
infinita?
Soluci
on: No. Considerese esta se
nal 2-periodica:
x1 [t] = (. . . , 0, 1, 0, 1, 0, 1, . . .)

17

(de duracion infinita, por supuesto) y sea x2 [t] = [t] [t + 2]. Entonces:
(x1 x2 )[t] = x[t] ([t] [t + 2]) = x[t] x[t + 2]
Y al ser 2-periodica la se
nal, esta diferencia es 0 para todo t. As que se
ha obtenido una se
nal de duracion finita. (Si no nos parece satisfactorio
obtener un resultado nulo, es facil modificar este ejemplo para obtener
como resultado se
nales de duracion arbitraria.
3. Encontrar la convolucion de estas dos se
nales de duracion finita:

1
x [t] = 2 t (u

[t] u [t 6])
t
y [t] = 2 sen 2 (u [t + 3] u [t 4])
Soluci
on: Se obtiene facilmente a partir de esta descomposicion en
suma de deltas:
1
x [t] = ( [t 1] + 2 [t 2] + 3 [t 3] + 4 [t 4] + 5 [t 5] + 6 [t 6])
2
y [t] = 2 ( [t + 3] [t + 1] + [t 1] [t 3])


(para la segunda tengase en cuenta que sen t
es 0 si t es par, y es
2
1 si t es impar).
4. Hallar una formula (sin series, es decir sin sumas de infinitos terminos)
que exprese el valor de la convolucion de estas dos se
nales
(

t6
x [t] = 61
u [t]


1 t
y [t] = 3 u [t 3]
Soluci
on: Ese ejercicio se podra hacer con mucha mas facilidad utilizando la transformada Z del siguiente captulo. Sin usar la transformada se trata de hacer la suma:
 tk

 k6
X
X
1
1
x[k]y[t k] =
u [k]
u [t k 3]
6
3
k=

k=

Es facil ver que si t < 3 todos los productos de esta suma son cero.
As que podemos suponer que t > 3. En ese caso u[k]u[t k 3] es 1
entre 0 y t 3, y 0 en cualquier otro caso. As que la suma es:


1 t2






Pt3 1
k6 1
tk
1 t Pt3 1 k
1 t 1( 2 )
6
6
=6 3
=6 3
=
k=0 6
k=0 2
3
1 12






t
t2
66 31
2 2 12
18

Y como esto es cierto si t 3 y el resultado es 0 en otro caso, podemos

poner:
 t
 t2 !
1
6 1
x y[t] = 6
22
u[t 3]
3
2
Es un ejercicio interesante obtener este mismo resultado usando transformada Z y comparar los dos.
5. Un sistema LTI tiene respuesta al impulso dada por
h [t] = u [t 1]
Encontrar la se
nal de salida cuando la se
nal de entrada es:
x [t] = t3t u [t]
Soluci
on: Hay que hacer la convolucion y[t] = (h x)[t] = u[t
1] (t3t u[t]). Y aunque es mejor hacerlo usando transformada Z,
se puede emplear la definicion para poner:

u[(t k) 1](k3k u[k])

k=

Si t > 2 todos los terminos que aparecen en esta suma son nulos.
As que suponemos t 2 y en ese caso el producto u[(tk)1]u[k]
es distinto de cero solo si n + 1 k 0. As que la suma que tenemos
que hacer es esta
0
X

k3k
k=t+1

que se puede hacer usando antidiferencias (por partes). Se obtiene

finalmente:

 t
1
3 3

+ (2t 1)
si t 2
y[t] =
4 4
3

0
en otro caso

6. Si la respuesta de un sistema LTI a la se

nal escalon unitario u [t] es
 t
1
u [t]
y [t] = t
2
19

encontrar su respuesta al impulso.

t
Soluci
on: Puesto que T (u[t]) = t 12 u[t], y el sistema es LTI, se
tiene:
 t1
1
u[t 1]
T (u[t 1]) = (t 1)
2
Y como u[t] u[t 1] = [t], tenemos:
 t
 t1
1
1
h[t] = T ([t]) = T (u[t])T (u[t1]) = t
u[t](t1)
u[t1]
2
2

7. Hallar la convolucion de
x [t] = (0,9)t u [t]
con la se
nal rampa
y [t] = tu [t]
Soluci
on:

(x y)[t] =

10t 90 + 90

9
10

t !
u[t]

8. Hallar la convolucion de
 t
1
x [t] =
(u [t] u [t 101])
3
con

 t
1
u [t]
y [t] =
2

Soluci
on:

 t

3 1
2
(x y)[t] =

 t

3 2

t<0
 t+1 !
2
1
0 t 100
3
!
 101
2
1
t 101
3

20

t
0 t 10
9. Sea x [t] =
y sea y [t] =
0 en otro caso
Hallar la convolucion x y.


t
0

0 t 10
.
en otro caso

10. La correlaci
on ? de dos se
nales es una operacion, similar a la convolucion, definida as:

X
x?y =
x [k] y [t + k]
k=

a) Hallar x ? y cuando x [t] = u [t] u [t 6] y h [t] = u [t 2]

u [t 5]
b) Suponiendo || < 1, hallar la correlacion de x [t] = t u [t] consigo
misma (esto se conoce como la autocorrelaci
on de x).
11. (a) Se sabe que la respuesta al impulso h [t] de un sistema lineal e
invariante en el tiempo vale cero excepto en el intervalo T0 t T1 .
Se sabe que la entrada x [t] es cero excepto en el intervalo T2 t T3 .
Como resultado, la salida debe ser cero excepto en un intervalo T4
t T5 . Determine T4 y T5 en funcion de T0 , T1 , T2 y T3 .
Soluci
on:
T4 = T0 + T2 , T 5 = T1 + T3
(b) Si x [t] es cero excepto en T puntos consecutivos y h [t] es cero excepto en Te puntos consecutivos, cual es el maximo n
umero de puntos
consecutivos en los que la salida puede ser distinta de cero?
Soluci
on: Lo que nos estan diciendo es que T1 T0 = T y que
T3 T2 = Te. As que
T5 T4 = (T1 + T3 ) (T0 + T2 ) = T + Te

12. Evaluando directamente la suma de convolucion, determine la respuesta al escalon de un sistema LTI cuya respuesta al impulso es
h [t] = at u [t] , 0 < a < 1
Soluci
on:

a
1a
y[t] =

1
1a
21

t<0
t0

13. Determine la salida de un sistema lineal e invariante en el tiempo si la

respuesta al impulso h [t] y la entrada x [t] son las siguientes
a) x [t] = u [t] y h [t] = at u [t 1] , con a > 1
b) x [t] = u [t 4] y h [t] = 2t u [t 1]
c) x [t] = u [t] y h [t] = 12 2t u [t]
d ) x [t] = u [t] u [t 10] y h [t] = 2t u [t 1]
e) x [t] = u [t] u [t 10] y h [t] = at u [t]
14. Para cada una de las siguientes respuestas al impulso de sistemas LTI
indquese si el correspondiente sistema es o no causal.
a) h [t] =
b) h [t] =
c) h [t] =

1 t
2 u [t]


1 t
2 u [t


1 |t|
2

1]

d ) h [t] = u [t + 2] u [t 2]

t
e) h [t] = 13 u [t] + 3t u [t 1]
Soluci
on: Solo son causales los sistemas para los que h[t] sea una
se
nal causal. Es decir, que (a) y (b) son causales, pero el resto de los
sistemas no son causales.
15. En los siguientes ejercicios se da la respuesta al impulso desplazado
[t k] de una serie de sistemas lineales en tiempo discreto. Decidir
si estos sistemas son invariantes en el tiempo:
a) T ( [t k]) = (t k)u [t k]
b) T ( [t k]) = [2t k]

[t k 1]
si k es par
c) T ( [t k]) =
5u [t k] si k es impar
Soluci
on: Indicacion: Si el sistema es invariante en el tiempo sera:
T ([t k]) = h[t k]

22

para todo k. Ademas podemos obtener h[t] sin mas que tomar k = 0
en las expresiones que nos han dado. As por ejemplo en el segundo
ejercicio
h[t] = [2t 0] = [2t]
Pero si ahora cambiamos t por tk en la expresion que hemos obtenido
se llega a:
[2(t k)] = [2t 2k] 6= h[t k] = [t k]
as que este sistema no puede ser invariante en el tiempo.
16. Sea T un sistema lineal (pero no necesariamente invariante en el tiempo), cuya respuesta al impulso desplazado [t k] viene dada por
h [t k] . Como podemos saber a partir de h [t k] si el sistema es
estable? Y como si es causal?
Soluci
on: Se deduce de la suma de convolucion: el sistema es causal
si h[t k] = 0 para t < k.
17. Supongamos que un sistema lineal T tiene la siguiente propiedad: al
recibir como entrada la se
nal u [t k] , produce la salida
sk [t] = k [t k]
Hallar la respuesta del sistema a la se
nal [t k]. Es un sistema
invariante en el tiempo? Es estable? Es causal?
Soluci
on: Usar que u[t k] u[t k 1] = [t k] y la linealidad
del sistema para obtener T ([t k]). A partir de aqu es facil analizar
el resto de las propiedades.

23