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El desarrollo de este trabajo est basado en temas de inters para el estudio de la

resistencia de materiales, tomando como base los esfuerzos y las deformaciones para su
anlisis, estos son bsicos para el entendimiento de los temas a tratar.
En esta investigacin trataremos los siguientes temas: La transformacin de esfuerzos y
deformaciones en el estado plano, esfuerzos que ocurren en recipientes de presin de
pared delgada, el uso del crculo de Mohr para la solucin de problemas que implican
transformacin de esfuerzo plano, esfuerzos principales, esfuerzos cortantes mximos,
entre otros aspectos.
En las transformaciones de deformacin plana veremos las deformaciones en planos, ya
sea xy, yz, xz. Existen deformaciones tridimensionales, pero el estudio de las mismas
requiere conocimientos ms profundos de la materia, que al nivel estudiado no ha sido
analizado. En este tema vemos como existen deformaciones que no ocurren en los planos
ya conocidos, y en tal caso es necesario llevarlos(a travs de frmulas) a un plano
conocido, para su fcil manejo.
Como tema de finalizacin, Las Rosetas de Deformacin, que pretendemos, con un breve
desarrollo, explicar su anlisis, y que tan beneficioso puede ser para la prctica en la vida
diaria.

TRANSFORMACIN DEL ESFUERZO PLANO


Desde el punto de vista del material, las caractersticas propias determinan si es ms
resistente a las cargas normales o a las cargas cortantes, de aqu nace la importancia de
transformar un estado de tensiones general en otro particular que puede ser ms
desfavorable para un material.
Se considera un trozo plano y un cambio de ejes coordenados rotando el sistema original
en un ngulo .

El estado de esfuerzos cambia a otro equivalente x' y' x'y' que deben calcularse en
base a los esfuerzos originales. Tomando un trozo de elemento plano se tiene que :

Para poder hacer suma de fuerzas y equilibrar este elemento, es necesario multiplicar
cada esfuerzo por el rea en la que se aplican para obtener las fuerzas involucradas.
Considerando que los esfuerzos incgnitos se aplican en una rea `da'. Se tiene que este
trozo de cua tiene un rea basal `da cos ' y un rea lateral `da sen '
Suma de fuerzas en la direccin x' :
x' da = x da cos cos + y da sen sen + xy da cos sen + xy sen cos
x' = x sen2 + y cos2 + 2 xy cos sen
x' = ( x + y )/2 + ( x - y )/2 (cos 2) + xy (sen 2)
Suma de fuerzas en la direccin y' :
x'y' da = y da cos sen - xy da sen sen + xy cos cos - x da sen cos

x'y' = y cos sen - xy sen2 + xy cos2- x sen cos


x'y' = xy (cos 2) - ( x - y )/2 (sen 2)
Con estas expresiones es posible calcular cualquier estado de esfuerzo equivalente a
partir de un estado inicial. La siguiente aplicacin permite calcular estos valores
automticamente. Compruebe los resultados que se obtienen.
ESFUERZOS PRINCIPALES
Siempre es importante obtener los valores mximos de los esfuerzos tanto los normales
como los de corte para compararlos con los valores admisibles del material que se est
evaluando.

El esfuerzo normal mximo se deduce derivando x' con respecto al ngulo :


dx' /d = 0 = - ( x - y ) (sen 2) +

2 xy (cos 2)

tan 2 = 2 xy / ( x - y )
La solucin de esta ecuacin son dos ngulos que valen : y + 90
Al evaluar usando estos valores para el ngulo se obtienen los esfuerzos normales
mximo ( 1) y mnimo (2). Es importante destacar que si se iguala x'y' = 0 se obtiene la
misma expresin que la derivada, esto implica que cuando el elemento se rota para
encontrar los esfuerzos principales (1 y 2) se produce que el esfuerzo cortante vale
cero.
En definitiva :

1 , 2 = ( x + y ) / 2 + / El esfuerzo cortante mximo se obtiene de forma similar, derivando la expresin


correspondiente con respecto al ngulo .
dtx'y' / d = 0 = -2 xy (sen 2) - ( x - y ) (cos 2)
tan 2 = - ( x - y ) / 2 xy
Esta expresin nos entrega el ngulo para el cual se producen los esfuerzos cortantes
mximos, queda en definitiva :

1 y 2 = + / -

ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS


El esfuerzo cortante mximo difiere del esfuerzo cortante mnimo solo en signo, como
muestran las formulas explicadas el tema Esfuerzo s Principales. Adems, puesto que las
dos races de la ecuacin tan 2 = - ( x - y ) / 2 xy
sitan el plano a 90, este resultado significa tambin que son iguales los valores
numricos de los esfuerzos cortantes en planos mutuamente perpendiculares.
En esta deduccin, la diferencia de signo de los dos esfuerzos cortantes surgen de la
convencin para localizar los planos en que actan estos esfuerzos. Desde el punto de
vista fsico dichos signos carecen de significado, por esta razn al mayor esfuerzo
cortante, independientemente de su signo, se llama esfuerzo cortante mximo.
El sentido definido del esfuerzo cortante siempre se puede determinar por la sustitucin
directa de la raz particular de en la ecuacin

x'y' = xy (cos 2) - ( x - y )/2 (sen 2)


un esfuerzo cortante positivo indica que este acta en el sentido supuesto y viceversa. La
determinacin del esfuerzo cortante mximo es de mayor importancia para materiales de
baja resistencia al corte.
A diferencia de los esfuerzos principales cuyos planos no ocurren esfuerzos cortantes, los
esfuerzos cortantes mximos actan en planos que usualmente no estn libres de
esfuerzos normales. La situacin de de la ecuacin
tan 2 = - ( x - y ) / 2 xy
en la
x' = ( x + y )/2 + ( x - y )/2 (cos 2) + xy (sen 2)
muestra que los esfuerzos normales que actan en los planos de los esfuerzos cortantes
mximos son
* =( x + y )/2
por consiguiente, el esfuerzo normal acta simultneamente con el esfuerzo cortante
mximo a menos que se anule x + y.

Si x y y de la ecuacin 1 y 2 = + / son esfuerzos principales, xy es cero y la ecuacin se simplifica en


max =( x - y )/2
CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO.
Las ecuaciones desarrolladas en los puntos anteriores pueden rescribirse para formar una
ecuacin de circunferencia :
Se tiene que :
x' = ( x + y )/2 + (( x - y )/2 (cos 2)) + xy (sen 2)
x'y' = xy (cos 2) - (( x - y )/2 ) (sen 2)
La primera ecuacin se acomoda de la siguiente forma :
x' - ( x + y )/2 = (( x - y )/2 (cos 2)) + xy (sen 2)
Elevando al cuadrado se tiene :
(x' - (x + y)/2)2 =(x - y)2/4 (cos 2)2 + (x - y) (cos 2) xy (sen 2) + xy2 (sen
2)2

Elevando al cuadrado la segunda ecuacin se tiene :


x'y'2 = xy2 (cos 2)2 - xy (cos 2) (x - y) (sen 2) + (x - y)2/4 (sen 2)2
Sumando ambas expresiones :
(x' - ( x + y )/2)2 + x'y'2 = xy2 + (( x - y )2/2)2
Los esfuerzos originales son datos, y por lo tanto constantes del problema, se tiene
entonces :
xy2 + (( x - y )2/2)2 = b2
( x + y )/2 = a
Rescribiendo queda :
(x' - a)2 + x'y'2 = b2
Si los ejes son :
x = x'
y = x'y'
Tenemos :
( x - a )2 + y2 = b2
Que representa a una circunferencia con centro en x = a ; y = 0 con un radio
r = b. Esta circunferencia se denomina Crculo de Mohr (Otto Mohr 1895) que en definitiva
tiene las siguientes caractersticas :
Centro en : x = ( x + y )/2 ; y = 0
Radio de : r2 = xy2 + (( x - y )2/2)2
La figura siguiente muestra el crculo de Mohr creado a partir de un problema :

ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PRESION DE PARED DELGADA


Los recipientes de pared delgada constituyen una aplicacin importante del anlisis de
esfuerzo plano. Como sus paredes oponen poca resistencia a la flexin, puede suponerse
que las fuerzas internas ejercidas sobre una parte de la pared son tangentes a la superficie
del recipiente. El anlisis de esfuerzos en recipientes de pared delgada se limitar a los
dos tipos que se encuentran con mayor frecuencia:recipientes cilndricos y esfricos.

Considerando recipiente cilndrico de radio interior r y espesor de pared t, que contiene un


fluido a presin Se van a determinar los esfuerzos ejercidos sobre un pequeo elemento
de pared con lados respectivamente paralelos y perpendiculares al eje del cilindro. Debido

a la simetra axial del recipiente y de su contenido, no se ejercen esfuerzos cortantes sobre


el elemento.

Los esfuerzos 1 y 2 mostrados en la figura son por tanto esfuerzos principales. El esfuerzo
1 se conoce como esfuerzo de costilla y se presenta en los aros de los barriles de madera.
El esfuerzo 2 es el esfuerzo longitudinal.
Para determinar los esfuerzos de costilla se retira una porcin del recipiente y su contenido
limitado por el plano xy y por dos planos paralelos al plano yz con una distancia X de
separacin entre ellos. Se aclara que p es la presin manomtrica del fluido.

La resultante de las fuerzas internas es igual al producto de y del rea transversal 2tx.
Con la ecuacin de sumatoria de fuerza en z se concluye que para el esfuerzo de costilla:

Con el propsito de determinar el esfuerzo longitudinal 2, haremos un corte perpendicular


al eje x y se considerar el cuerpo libre que consta de la parte del recipiente y de su
contenido a la izquierda de la seccin. Tomando en cuenta las frmulas del rea y longitud
del cilindro y la sumatoria de fuerzas en z, finalmente se concluira que: 2 = pr / 2t
El esfuerzo en la costilla es el doble del esfuerzo longitudinal. Luego se dibuja el Crculo de
Mohr y se llega a que:

max(en el plano)= 2= pr / 4t
Este esfuerzo corresponde a los puntos D y E y se ejerce sobre un elemento obtenido
mediante la rotacin de 45 del elemento original de dicha figura, dentro del plano tangente
a la superficie del recipiente. EL esfuerzo cortante mximo en la pared del recipiente es
mayor. Es igual al radio del crculo de dimetro OA y corresponde a una
rotacin de 45 alrededor de un eje longitudinal y fuera del plano del esfuerzo.

Considerando ahora un recipiente esfrico, de radio interior r y espesor de pared t, que


contiene un fluido bajo presin manomtrica p. Haciendo un corte por el centro del
recipiente determinamos el valor del esfuerzo.

As concluye que, para un recipiente


1 = 2 = pr / 2t

Ya que los esfuerzos principales 1 y 2 son iguales, el circulo de Mohr para la


transformacin de esfuerzos, dentro del plano tangente a la superficie del recipiente, se
reduce a un punto. El esfuerzo normal en el plano es constante y que el esfuerzo mximo
en el plano es cero. Podemos concluir
max= 1 = pr / 4t

TRANSFORMACION DE DEFORMACION PLANA


En este tema se ha de analizar las transformaciones de la deformacin cuando los ejes
coordenados giran. Este anlisis se limitar a estados de deformacin plana, es decir, a
situaciones en donde las deformaciones del material tienen lugar dentro de planos
paralelos y son las mismas en cada uno de estos planos. Si se escoge el eje z (ver figura I)
perpendicular a los planos en los cuales la deformacin tiene lugar,
tenemos Ez = 'Yzx = 'Yzy = 0, las nicas componentes de deformacin que restan son Ex,
Ey y 'Yxy. Tal situacin ocurre en una placa sometida a cargas uniformemente distribuidas
a lo largo de sus bordes y que este impedida para expandirse o contraerse lateralmente
mediante soportes fijos, rgidos y lisos (ver figura I). Tambin se encontraran en una barra
de longitud infinita sometida, en sus lados, a cargas uniformemente distribuidas ya que,
por razones de simetra, los elementos situados en un plano transversal no pueden salirse
de el. Este modelo idealizado muestra que en el caso real de una barra larga sometida a
cargas transversales uniformemente distribuidas (ver figura II), existe un estado de
esfuerzo plano en cualquier seccin transversal que no este localizada demasiado cerca
de uno de los extremos de la barra.

figura I figura II

figura III
Supngase que existe un estado de esfuerzo plano en el punto Q (z = 'Yzx = 'Yz = 0),
definido por las Componentes de deformacin Ez, Ey y'Yxy asociadas Con los ejes x y y.
Esto significa que un elemento cuadrado de centro Q, con lados de
longitud "s respectivamente paralelos a los ejes x y y, se transforma en un paralelogramo
con lados de longitud "s (1 +Ex) y "s (1 +Ey), formando ngulos de "/2 -'Yxy y f + 'Yxy entre
si(vea figura II)).Como resultado de las deformaciones de los otros elementos localizados
en el plano xy, el elemento considerado tambin puede experimentar un movimiento de
cuerpo rgido, pero tal movimiento es insignificante en lo referente a la determinacin de
las deformaciones en el punto Q y no se tendr en cuenta en este anlisis.
El propsito es determinar en trminos de Ex,Ey, 'Yxy y 0 las Componentes de
deformacin Ex,Ey. y 'Yx'y' asociadas con el marco de referencia x' y ' obtenido mediante
la rotacin de los ejes x y y u n ngulo . Como se muestra en la figura IV, estas nuevas
componentes de la deformacin definen el paralelogramo en que se transforma un
cuadrado con lados respectivamente paralelos a los ejes x' y y'.
FIGURAS COMPLEMENTARIAS

figuras: IV, Va, Vb, VI.(resp)


Primero se derivar una expresin para la deformacin normal E () a lo largo de una
lnea AB que forma un ngulo arbitrario con el eje x. Para hacerlo considere el tringulo
rectngulo ABC con AB como hipotenusa (vea figura Va) y el tringulo oblicuo A'B'C', en el
cual se transforma el tringulo ABC (vea la figura Vb), se tiene
(A'b')^2= (A'C') ^2 + (C'B') ^2 -(A'C')(C'B')cos("/2 + Yxy)
("s) ^2 { 1+ E()}= ("x) ^2( 1+Ex) ^2 + ("y) ^2(1 Ey) ^2
-2("x)(1+Ex)( "y)(1+Ey) cos("/2 + Yxy) (a)

pero de la figura Va,


"x=( "s) cos() "y=( "s) sen() (b)
y, como Yxy es muy pequeo
Cos( /2 + Yxy)= -senYxy" -Yxy (c)
Sustituyendo de las ecuaciones (b) y (c) en la ecuacin (a),
se escribe
E()= Ex cos^2 + Ey sen^2 + Yxy sen cos (d)
La ecuacin (d) permite hallar la deformacin normal E() en cualquier direccin AB, en
funcin de las componentes de deformacin Ex,Ey, 'Yxy, y del ngulo que forma AB con el
eje x. Observe que, para ( = 0), la ecuacin (d) produce E () = Ex, y que, para ( = 90, da
E(90) = Ey.
El propsito principal de esta seccin es expresar las componentes de la deformacin
asociadas con el marco de referencia x'y' de la figura IV en trminos del ngulo y de las
componentes Ex, Ey y Yxy, asociadas con los ejes x y y se nota que la deformacin
normal Ex' a lo largo del eje x' esta dada por la ecuacin (d). Se escribe esta ecuacin en
la forma alternativa
Ex'=(Ex + Ey)/2 + (Ex - Ey)/2 cos2 +Yxy/2 sen2 (e)
Remplazando por + 90, se obtiene la deformacin normal a lo largo del eje y'.Como
cos (2 + 180) = cos 2 y sen (2 + 180) = -sen 2
Ex'=(Ex + Ey)/2 - (Ex - Ey)/2 cos2 -Yxy/2 sen2 (f)
Sumando miembro a miembro las ecuaciones (e) y (f)
Ex'+ Ey'= Ex + Ey (g)
Puesto que Ez = Ez' = 0, se verifica, en el caso de la deformacin plana, que la suma de
las deformaciones normales asociadas con un elemento cbico de material es
independiente de la orientacin del elemento.
Remplazando ahora por + 45 en la ecuacin (e), se obtiene una expresin para la
deformacin normal a lo largo de la bisectriz OB' del ngulo formado por los
ejes x' y y'. Como cos (2 + 90) = -sen 2 y sen (2 + 90) = cos 2 , se tiene
E( )B' =Ex'=(Ex + Ey)/2 - (Ex - Ey)/2 sen2 +Yxy/2 cos2 (h)
Escribiendo la educacin (d) con respecto a los ejes x' y y',se expresa ;a deformacin
cortante Yx'y' en funcin de las deformaciones normales medidas a lo largo de los ejes x' y
y', y de la bisectriz OB':
Yx'y'= 2E( )B' -( Ex' + Ey') (i)

Sustituyendo de las ecuaciones ( g) y (h) en la (i)


Yx'y'= -(Ex - Ey)sen2 + Yxy cos2 (j)
Escribiendo las ecuaciones (e), (f) y (j) son las que definen la transformacin de
deformacin plana bajo una rotacin de ejes en el plano de deformacin. Dividiendo la
ecuacin (j) por 2, se escribe esta ecuacin en la forma alternativa
Yx'y'/2= - (Ex - Ey)/2 sen2 + Yxy/2 cos2

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