2 Sistemas de Manufactura Flexible

INGENIERA EN MECATRNICA
HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

1.
Nombre de la
asignatura
2.
Competencias
Sistemas de Manufactura Flexible
3.
4.
5.
6.
7.
Desarrollar proyectos de automatizacin y

control, a travs del diseo, la administracin y la
aplicacin de nuevas tecnologas para satisfacer
las necesidades del sector productivo.
Cuarto
63
27
90
6
Cuatrimestre
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
Horas Totales por
Semana Cuatrimestre
8.
Objetivo de la
Asignatura
El alumno tendr la capacidad de integrar

sistemas de manufactura flexible bajo normas y
estndares,
aplicando
los
conceptos
de
simulacin, control e implementacin de redes
industriales para
optimizar un proceso de
manufactura a travs de la integracin de nuevos
sistemas mecnicos, elctricos, desarrollados con
tecnologa de vanguardia.
Unidades Temticas
I.
II.
III.
IV.
V.
Caractersticas y aplicaciones de un
sistema de manufactura flexible
Manejo e integracin de robots
Industriales
Diseo e Implementacin de
Interfases Humano Mquina mediante
el uso de protocolos industriales para
un sistema de manufactura flexible
Tcnicas de visin aplicadas a la
verificacin y calidad de los procesos
de un SMF
Simulacin, Integracin y aplicacin de
Sistemas de Manufactura Flexible
Totales
Prcticas
12
Horas
Tericas
8
Totales
20
10
15
12
13
25
30
63
27
90
ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

ESTUDIOS
APROB:
FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad
Temtica
2. Horas Prcticas
3. Horas Tericas
4. Horas Totales
5. Objetivo
Temas
I. Caractersticas y aplicaciones de un sistema de

manufactura flexible
12
8
20
El alumno identificar e interpretar parmetros de un
sistema de manufactura flexible empleando los conceptos
bsicos individuales y estructurados para su integracin.
Saber
Saber hacer
Ser
Conceptos
Bsicos
Definir los conceptos

estructurados que
clasifican a los
sistemas y las
tcnicas aplicadas a
la manufactura y el
control automtico.
Clasificar las partes

que integran un
sistema de control
de acuerdo a los
estndares y normas
industriales
aplicables.
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo, iniciativa,
dinmico
Partes que
conforman a
un sistema
de
manufactura
flexible.
Definir e interpretar
los componentes
elctricos, mecnicos
y de configuracin
que conforman los
diferentes mdulos
que integran un
sistema de
manufactura flexible.
As como las variables
y caractersticas que
controlan y afectan
de manera directa e
indirecta al proceso
Desarrollar
proyectos con
aplicacin industrial
que comprendan
todos los
componentes que
conforman los
diversos mdulos de
un sistema de
manufactura,
anlisis y
comprensin de
diagramas elctricos
y mecnicos,
desarrollo y
fabricacin de
componentes,
simulacin,
instalacin y puesta
en marcha de los
sistemas de un SMF
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.
Temas
Saber
Centros de
maquinado
como parte
de
Saber hacer
Ser
Manejar y configurar
los diferentes
sistemas de control
numrico.
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Integrar un centro
de control numrico dinmico
como parte de un
Orden y limpieza
sistema de
Creativo
manufactura flexible Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

Proceso de evaluacin
Secuencia de
aprendizaje
1.- Analizar de manera
prctica los conceptos.
Resultado de
aprendizaje
Elaborar un reporte
tcnico referente al
diseo, instalacin y
configuracin de los
2.- Relacionar diferentes
diversos mdulos que
aplicaciones donde se
componen un sistema de puedan identificar directa e
indirectamente los
conceptos estudiado.
Instrumentos y tipos
de reactivos
Ejecucin de tareas
Lista de verificacin
3- Relacionar la instalacin
mecnica mediante planos.
4.- Relacionar la instalacin
elctrica, neumtica e
hidrulica, mediante
diagramas y organizar las
configuraciones de los
dispositivos de control.
5.- Analizar la carga y
descarga de programas y
relacionar la conexin con
otros sistemas a travs de
los diversos tipos de
protocolos industriales.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Gua instruccional
Solucin de problemas
Experiencia estructurada
Prcticas demostrativas
Medios y materiales didcticos

Pizarrn
Can
Videos
Equipo de cmputo
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

UNIDADES TEMTICAS
1.
Unidad
II. Manejo e integracin de robots industriales
Temtica
2.
Horas
10
Prcticas
3.
Horas
5
Tericas
4.
Horas Totales 15
El alumno emplear programas e integrar robots
manipuladores para ejecutar aplicaciones industriales
5.
Objetivo
logrando optimizacin, mejora e innovacin de procesos de
manufactura.
Temas
Clasificacin
y aplicacin
de los
diferentes
movimientos
y trayectorias
de los robots
manipuladore
s.
Saber
Identificar las
configuraciones de
los movimientos y
trayectorias de un
robot segn su
morfologa y
sistemas de
referencia
Software de
Identificar el entorno
simulacin
de simuladores
para robots
virtuales de robot.
manipuladore
s (Manejo del
software
COSIMIR y/o
ROBOTSTUDI
O)
Saber hacer
Ser
Diferenciar robots
manipuladores
acuerdo a su
morfologa y
aplicacin logrando
la optimizacin,
mejora e innovacin
de procesos de
manufactura
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones
Simular
virtualmente el
desarrollo de un
proyecto de
integracin de
robots donde se
represente y
demuestre la
optimizacin y
mejora del proceso.
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.
Temas
Saber
Programacin Identificar las

e integracin condiciones de
de Robots
seguridad en el
manejo de robot.
Identificar los
comandos de
programacin e
instalacin de robots
industriales
Saber hacer
Integrar un robot
industrial logrando
la optimizacin del
proceso
considerando las
medidas de
seguridad.
Ser
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

Resultado de
Secuencia de
aprendizaje
aprendizaje
de reactivos
Elaborar un reporte
1.- Identificar el robot
Ejercicios prcticos
tcnico de la seleccin,
adecuado de acuerdo a la Lista de verificacin.
instalacin, configuracin aplicacin requerida.
y programacin de robots
manipuladores, as como 2.- Analizar la instalacin
el diseo, construccin e elctrica y mecnica de
integracin de
acuerdo a diagramas y
herramientas de acuerdo planos.
a especificaciones,
medida de seguridad y
3.- Identificar la
requerimientos de la
configuracin del robot y
aplicacin
analiza las medidas de
seguridad en el manejo del
mismo
4.-Analiza el diseo, e
integra la herramienta.
5.- Comprender la
programacin del robot y
relacionar la integracin con
los diferentes dispositivos y
sistemas que interactan
con l.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

Equipos colaborativos
Prcticas demostrativas.

Pizarrn
Can
Equipo de cmputo
software especializado
material didctico o equipo industrial
Espacio Formativo
Aula
Empresa


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad
Temtica
2. Horas Prcticas
3. Horas Tericas
4. Horas Totales
5. Objetivo
III. Diseo e implementacin de Interfases Humano

Mquina mediante el uso de protocolos industriales para
un sistema de manufactura flexible
8
4
12
El alumno implementar interfases humano mquina para
facilitar el manejo y control de los dispositivos que
conforman un SMF (sistemas de manufactura flexible).
Temas
Saber
Saber hacer
Ser
Programaci
n de
Interfases
Humano Mquina
(HMI)
Identificar las
ventajas y
desventajas de las
interfases humano
mquina utilizando
redes industriales y
sus aplicaciones en
sistemas de
Implementar
interfases de
comunicacin,
control y adquisicin
de datos de acuerdo
a los requerimientos
de los sistemas de
manufactura
flexible.
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

Resultado de
Secuencia de
aprendizaje
aprendizaje
de reactivos
Elaborar interfases
1.- Identificar la
Estudio de casos
prcticas entre diferentes configuracin adecuada de Hoja de respuesta
sistemas de control de
acuerdo a estndares y
acuerdo a los
requerimientos industriales.
requerimientos y
necesidades del
2.- Analizar el diseo e
proyecto, aplicando los
implementacin de la
conocimientos adquiridos configuracin de
durante el curso e
comunicacin.
implementando las
tecnologas industriales
3.- Analizar las pruebas
de acuerdo a la
para identificar errores en la
configuracin del
transferencia y recepcin de
sistema.
informacin.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.


Pizarrn
Can
Equipo de cmputo
Espacio Formativo
Aula
Empresa


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad
Temtica
2. Horas Prcticas
3. Horas Tericas
4. Horas Totales
5. Objetivo
Temas
Conceptos
bsicos
de
sistemas de
visin
y
procesamien
to
de
imgenes
IV. Tcnicas de visin aplicadas a la verificacin y calidad

de los procesos de un SMF
8
5
13
El alumno emplear los conocimientos de visin en la
integracin de procesos de manufactura flexible para
lograr el control de calidad optimizando mejorando e
innovando.
Saber
Identificar las
caractersticas
necesarias, de
configuracin y los
parmetros
requeridos en la
implementacin de
tcnicas de
verificacin y control
de calidad.
Saber hacer
Ser
Integrar sistemas de
visin como mdulos
de inspeccin y
verificacin de
calidad de acuerdo a
parmetros y
caractersticas
requeridos por el
proceso y el
producto.
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.
Resultado de
aprendizaje
Elaborar un reporte
tcnico de la instalacin
y configuracin de un
sistema de calidad
basado en tcnicas de
visin.
Secuencia de
aprendizaje
de reactivos
1.- Analizar la configuracin Ejecucin de tareas
de un sistema de visin.
Lista de verificacin
2.- Relacionar la conexin
de un sistema de visin con
otros sistemas.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.


Pizarrn
Can
Equipo de cmputo
Espacio Formativo
Aula
Empresa


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad
Temtica
2. Horas Prcticas
3. Horas Tericas
4. Horas Totales
5. Objetivo
V. Simulacin, integracin y aplicacin de Sistemas de

Manufactura Flexible
25
5
30
El alumno simular e integrar sistemas de manufactura
de acuerdo al proceso de produccin y los estndares
industriales para optimizar el mismo.
Temas
Saber
Saber hacer
Ser
Integracin
de sistemas
de
manufactura
flexible.
Describir el
funcionamiento de un
sistema de
manufactura flexible
de acuerdo a su
arquitectura y
diagramas.
Realizar la
integracin de un
sistema de
manufactura con
todos sus
componentes tanto
individuales como
estructurados,
simulacin y puesta
enmarcha.
Responsabilidad
Capacidad de auto
aprendizaje
Razonamiento
deductivo
Proactivo,
iniciativa,
dinmico
Orden y limpieza
Creativo
Trabajo en equipo
Innovacin
Toma de decisiones
Describir el entorno
de simulacin de un
SMF (Cosimir,
Robotstudio)
Realizar de manera
prctica cambios en
las configuraciones
de los sistemas de
manufactura.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

Resultado de
Secuencia de
aprendizaje
aprendizaje
Realizar de manera
1.- Analizar el
prctica la integracin de funcionamiento de un SMF.
un sistema de
manufactura con todos
2.- Identificar los
sus componentes tanto
componentes de un SMF.
individuales como
estructurados, simulacin 3.- Organizar los
y puesta enmarcha.
componentes de un SMF.
Realizar de manera
prctica cambios en las
configuraciones de los
sistemas de
manufactura.
de reactivos
Proyecto
Lista de cotejo
4.- Relacionar la integracin

y la simulacin de un SMF.
5.- Analizar el proceso de la
puesta en marcha y
comprender la integracin
de acuerdo a las
aplicaciones industriales.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

Prcticas demostrativas.

Pizarrn
Can
Equipo de cmputo
Espacio Formativo
Aula
Empresa


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS
QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad
Criterios de Desempeo
Determinar soluciones, mejoras e

innovaciones a travs de diseos
propuestos para atender las
necesidades de automatizacin y
control, considerando los aspectos
Mecnicos, Electrnicos, Elctricos
Elabora una propuesta del diseo que

integre:
Necesidades del cliente en el que se
identifique: capacidades de produccin,
medidas de seguridad, intervalos de
operacin del sistema, flexibilidad de la
produccin, control de calidad
Descripcin del proceso
Esquema general del proyecto,
Sistemas y elementos a integrar al
proceso y sus especificaciones tcnicas por
reas: Elctricos, Electrnicos, Mecnicos,
Elementos de control
caractersticas de los requerimientos de
suministro de energa (elctrica,
neumtica, etc)
Estimado de costos y tiempos de
entrega.
Modelar
diseos
propuestos
apoyados por herramientas de
diseo y simulacin de los sistemas y
elementos que intervienen en la
automatizacin y control para definir
sus caractersticas tcnicas.
Entrega el diagrama y el modelo del

prototipo fsico o virtual por implementar o
probar, estableciendo las especificaciones
tcnicas de cada elemento y sistema que
componen la propuesta, planos, diagramas
o programas incluyendo los resultados de
las simulaciones realizadas que aseguren
su funcionamiento:
Materiales, Dimensiones y acabados;
Descripcin de entradas, salidas y

consumo de energas;
Comunicacin entre componentes y

sistemas;
Configuracin y/o programacin.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.
Capacidad
Implementar prototipos fsicos o
virtuales considerando el modelado,
para validar y depurar la
funcionalidad del diseo
Depura y optimiza el prototipo fsico o
virtual mediante:
La instalacin y/o ensamble de elementos
y sistemas componentes del proyecto de
automatizacin en funcin del modelado.
La configuracin y programacin de los
elementos que as lo requieran de acuerdo
a las especificaciones del fabricante.
La realizacin de pruebas de desempeo
de los elementos y sistemas, y registro de
los resultados obtenidos.
La realizacin de los ajustes necesarios
para optimizar el desempeo de los
elementos y sistemas


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.
Capacidad
Evaluar diseo propuesto con base a
la normatividad aplicable, su
eficiencia y costos para determinar
su factibilidad.
Determina la factibilidad del diseo
especificando: el cumplimiento de la
normatividad aplicable, la satisfaccin de
las necesidades del cliente, los resultados
de pruebas de desempeo de los
elementos y sistemas, costos
presupuestados y tiempos de realizacin.
Documenta el diseo de forma clara,
completa y ordenada, para su reproduccin
y control de cambios, elaborando un
reporte que contenga:
Propuesta de diseo
Planos, diagramas o programas
realizados.
Especificaciones de ensamble,
configuracin y/o programacin de los
elementos que lo requieran.
Caractersticas de suministro de energa
(elctrica, neumtica, etc.),
Protocolos de comunicacin.
Resultados de la simulacin de
desempeo de los elementos y sistemas.
Ajustes realizados al diseo de los
elementos y sistemas.
Resultados de pruebas de desempeo de
los elementos y sistemas.
Costos y tiempos de realizacin.
Resultado de la evaluacin del diseo.
Propuesta de conservacin


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.
Capacidad
Gestionar recursos humanos,
equipos, herramientas, materiales y
energticos utilizando las nuevas
tecnologas de la informacin y
comunicacin y tcnicas de
negociacin para cumplir con la
planeacin de proyectos de
automatizacin y control
Elabora y justifica un plan de desarrollo y
un programa de trabajo donde se
determina los criterios y estrategias para la
asignacin de metas, objetivos,
actividades, responsabilidades, tiempos y
recursos
Elabora y justifica un plan de conservacin
donde se determinen las actividades y
recursos necesarios.
Elabora y justifica en un documento
(requisiciones, asignacin presupuestal, de
personal, etc.) donde determina
necesidades, prioridades y tiempos para la
obtencin de recursos y distribucin de los
mismos con base en el plan de desarrollo,
plan de conservacin y programa de
trabajo
Controlar el desarrollo del proyecto

de automatizacin y control por
medio del liderazgo de comunicacin
efectiva, utilizando el sistema de
control estadstico (Project, cuadro
mando integral, diagramas de Gantt)
para alcanzar los objetivos y metas
del proyecto
Elabora y justifica en un reporte que

incluya: el avance programtico de metas
alcanzadas vs programadas; las acciones
correctivas y preventivas.
Evaluar los indicadores del proyecto

a travs del uso de herramientas
estadsticas y grficas de control,
para determinar su calidad e
impacto.
Realiza informe final que incluya: los

resultados programados y alcanzados; un
dictamen del impacto del proyecto;
graficas, fichas tcnicas, avances
programticos y el ejercicio de los recursos.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.
Capacidad
Organizar la instalacin de sistemas
y equipos elctricos, mecnicos y
electrnicos a travs del
establecimiento del cuadro de
tareas, su organizacin, tiempos de
ejecucin y condiciones de
seguridad, para asegurar la
funcionalidad y calidad del proyecto.
Realiza el control y seguimiento del
proyecto (grfica de Gantt, Cuadro Mando
Integral, project) considerando:
Tareas y tiempos
puntos crticos de control,
entregables y
responsabilidades.
Establece los grupos de trabajo y los
procedimientos de seguridad.
Supervisar la instalacin, puesta en

marcha y operacin de sistemas,
equipos elctricos, mecnicos y
electrnicos con base en las
caractersticas especificadas,
recursos destinados, procedimientos,
condiciones de seguridad, y la
planeacin establecida, para
asegurar el cumplimiento y sincrona
del diseo y del proyecto.
Realiza una lista de verificacin de tiempos

y caractersticas donde registre:
tiempos de ejecucin,
recursos ejercidos,
cumplimiento de caractersticas,
normativas y seguridad, y
funcionalidad
procedimiento de arranque y paro.
Evaluar el desempeo del sistema

automatizado con base en pruebas
ejecutadas en condiciones normales
y mximas de operacin para
realizar ajustes y validar el
cumplimiento de los requisitos
especificados.
Aplica procedimientos de evaluacin

considerando: anlisis estadsticos de
resultados, pruebas fsicas, repetibilidad y
anlisis comparativos respecto del diseo
del proceso, registrando los resultados de
operacin en funcin a las caractersticas
solicitadas en condiciones normales y
mxima de operacin.
Realiza un informe de acciones preventivas

y correctivas que aseguren el cumplimiento
del proyecto


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor
Ao
Vicent
Llanosa,
Ferran
Ibaez
(1995)
Chiles,
Black,
Lissaman,
Martin
Ttulo del
Documento
Programacin de
autmatas
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Ciudad
Pas
Editorial
Barcelona
Espaa
Alfaomega
Marcombo
(2006) Principios de
ingeniera de
manufactura
DF
Mxico
CECSA
Richard J
Duro
(2005) Evolucin artificial y

robtica autnoma
DF
Mxico
Alfaomega
Mikell
Groover
(2007) Fundamentos de
manufactura
moderna,
materiales, procesos
y sistemas
DF
Mxico
Prentice Hall
B.H
Amstead,
Ph. F.
Ostwald,
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Begeman
(2007) Procesos de
manufactura
DF
Mxico
Patria
John J. Craig
(2006) Robtica
DF
Mxico
Prentice Hall


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

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HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

Sistemas de Manufactura Flexible

Desarrollar proyectos de automatizacin y

El alumno tendr la capacidad de integrar

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SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

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Definir los conceptos

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FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Medios y materiales didcticos

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

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FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

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FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Programacin Identificar las

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SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

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FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Medios y materiales didcticos

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

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FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

III. Diseo e implementacin de Interfases Humano

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REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

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SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Medios y materiales didcticos

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SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

IV. Tcnicas de visin aplicadas a la verificacin y calidad

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