Fundamentos de Sensores 1

Fundamentos
del sensado o
deteccin de
presencia
Manual de capacitacin
Tabla de contenido
Prefacio
Visualizacin en lnea con Adobe Acrobat Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Aspectos bsicos de la aplicacin de sensores

Qu es un sensor? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Sensores de contacto y sin contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Sensado con salida discreta y con salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Caractersticas y especificaciones de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
Aprobacin de agencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
Mtodo de seleccin de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
Salidas y cableado
Fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Voltajes disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Voltaje de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Flujo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Tipos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

Electromecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Estado slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
Dos hilos o tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Lgica de salida y tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Una sola seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Monopulso retardado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Deteccin de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Interruptores de final de carrera

Partes de un interruptor de final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
Componentes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
NEMA frente a IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Carcasas enchufables frente a no enchufables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Funciones y tipos de accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Operacin y caractersticas de los contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de

carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Rockwell Automation/Allen-Bradley
Fundamentos de la deteccin de presencia
TABLA DE CONTENIDO
Sensores de proximidad inductivos

Diseo de los sensores de proximidad inductivos . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Diseo blindado o no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Efectos del material del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Efectos del tamao y la forma del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Sensores para todos los metales: selectivos frricos y no frricos . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Movimiento de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Inmunidad a campos de soldadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos 4-12

Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
Sensores de proximidad capacitivos

Diseo de los sensores de proximidad capacitivos . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Diseo blindado o diseo no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Sonda blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Sonda no blindada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

Constantes dielctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad
capacitivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Sensores de proximidad ultrasnicos

Diseo de los sensores ultrasnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
Margen de deteccin y haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Distancia de deteccin mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Distancia de deteccin mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Supresin de fondo y objetos no diana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Consideraciones de espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Alineacin del sensor1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7

Tamao del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Distancia entre el objeto y el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

Ruido ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Presin del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Temperatura del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Turbulencia del aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Medidas de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
ii
TABLA DE CONTENIDO

ultrasnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Aplicaciones tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Sensores fotoelctricos
Diseo de los sensores fotoelctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Margen de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8

Campo de visin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Distancia mxima de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Distancia mnima de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Margen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Histresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
Tiempo de respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12
Operacin por luz/oscuridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Modos de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14

Deteccin de haz transmitido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Cmo obtener un haz efectivo ptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Alineacin del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17
Contorno del haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido . . . . . 7-19

Aplicaciones tpicas para deteccin de haz transmitido . . . . . . . . 7-21
Sensores retrorreflectivos y retrorreflectivos polarizados . . . .7-22
Sensores retrorreflectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
Sensores retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
Alineacin del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
Contorno del haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos

y retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
Aplicacin tpica de los sensores retrorreflectivos y
retrorreflectivos polarizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
Sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
Sensores difusos de corte abrupto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
Sensores difusos con supresin de fondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
Sensores difusos de foco fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31
Sensores difusos gran angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32
Alineacin de sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-33
Contorno del haz de sensores difusos, de corte abrupto y con supresin de fondo . . . 7-33
Ventajas y desventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34

Aplicacin tpica de sensores difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37
Cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38
Vidrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
Plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-39
Ventajas y desventajas de los cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . 7-40

Aplicaciones tpicas de los cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . 7-41
iii
TABLA DE CONTENIDO
Apndice ASeleccin de sensores

Seleccin de la tecnologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Seleccin de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Apndice BEnvolventes IEC y NEMA

Envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Grado de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1
Clasificacin de envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6

Envolvente correcto para los controles de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Criterios de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Descripcin de los requisitos de pruebas para envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Criterios de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
Descripcin de los requisitos de pruebas segn la Norma UL 698 . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
Apndice CGlosario
iv
Prefacio
En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia encontrar
toda la informacin que necesita sobre la aplicacin de sensores de
presencia. Este documento ha sido creado para personas encargadas
del diseo, implementacin, gestin, soporte o venta de tecnologas
de deteccin de presencia, como ser:
diseadores de maquinaria
ingenieros de control y aplicacin
ingenieros en control de calidad y fabricacin
tcnicos en ingeniera y mantenimiento
estudiantes de ingeniera y comercio
distribuidores, vendedores y sus superiores
En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia se combinan

la teora bsica de los sensores con ejemplos de aplicaciones, lo cual
permite comprender el concepto de estas tecnologas adems de su
relacin con procesos industriales generales. Por ltimo, este libro le
ayudar a deducir reglas que le permitan tomar decisiones de
diseo relacionadas con la deteccin de presencia.
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Este libro ha sido diseado para que se pueda leer en copia impresa
y en pantalla. En la versin electrnica, ver texto resaltado en
verde correspondiente a hipervnculos que llevan a informacin
adicional o trminos del glosario.
1
Aspectos bsicos de la aplicacin
de sensores
Los esfuerzos y el trabajo por desarrollar productos con mayor
rapidez y con una mayor eficacia en trminos de costo nunca se
detiene. Gracias a la automatizacin de procesos, los fabricantes
pueden lograr estos objetivos y mantener, a la vez, niveles de
calidad y confiabilidad ms altos. La de deteccin de presencia se
utiliza para monitorear, regular y controlar estos procesos; en
concreto, los sensores de presencia ayudan a comprobar que los
pasos fundamentales del proceso se realicen como es debido.
En la primera seccin de este captulo, nos centraremos en la
terminologa y los principios de operacin bsicos comunes a todos
los sensores, para despus explicar a grandes rasgos cmo
determinar el tipo de aplicacin requerido y seleccionar el sensor
ms adecuado.
En los captulos restantes se explica en detalle las s ms
predominantes y su aplicacin:
Interruptores de final de carrera (Captulo 3)

Sensores de proximidad inductivos (Captulo 4)
Sensores de proximidad capacitivos (Captulo 5)
Sensores de proximidad ultrasnicos (Captulo 6)
Sensores fotoelctricos (Captulo 7)
1-1
ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Qu es un sensor?/Sensores de contacto y sin contacto
Qu es un sensor?
Un sensor es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de
cambio. Y qu es esta condicin de cambio? Con frecuencia se trata de la
presencia o ausencia de un objeto o material (deteccin discreta). Tambin
puede ser una cantidad capaz de medirse, como un cambio de distancia,
tamao o color (deteccin analgica). Esta informacin, o salida del sensor,
es la base del proceso de monitoreo y control de un proceso de fabricacin.
Sensores de contacto y sin contacto

Los sensores de contacto son dispositivos electromecnicos que
detectan cambios a travs del contacto fsico directo con el objeto en
cuestin. Los sensores de contacto:
generalmente no requieren de energa elctrica;

pueden soportar ms corriente y tolerar mejor las alteraciones de la
lnea elctrica;
generalmente son ms fciles de entender y diagnosticar.
Los encoders, los interruptores de final de carrera y los interruptores de

seguridad son sensores de contacto. Los encoders transforman el
movimiento de las mquinas en seales y datos. Los interruptores de final
de carrera se utilizan cuando es posible un contacto fsico con el objeto. Los
interruptores de seguridad ofrecen resistencia a posibles interpolaciones y
contactos de apertura directa, lo cual permite utilizarlos como protectores
de mquinas y paradas de emergencia.
Los sensores sin contacto son dispositivos electrnicos de estado slido
que crean un campo de energa o haz y reaccionan ante una alteracin en
ese campo. Algunas caractersticas de los sensores sin contacto son:
no se requiere contacto fsico;

no tienen componentes mviles que puedan atascarse, desgastarse o
romperse (por lo tanto, necesitan menos mantenimiento);
generalmente operan ms rpido;
son ms flexibles en cuanto a su aplicacin.
Los sensores fotoelctricos, inductivos, capacitivos y ultrasnicos

corresponden a s sin contacto. Al no haber contacto fsico, se elimina la
posibilidad de desgaste; sin embargo, en raras ocasiones podra haber una
interaccin entre el sensor y el objeto. Los sensores sin contacto tambin
son susceptibles a la energa emitida por otros dispositivos o procesos.
Ejemplo prctico
1-2
Como ejemplo para la aplicacin de sensores de contacto y sin contacto

usaremos una cadena de pintura. Los sensores de contacto se utilizan
para contar cada puerta a medida que entra en el rea de pintura y as
determinar el nmero exacto de puertas que se han enviado a esa zona. A
medida que las puertas pasan a la zona de curado, el sensor sin contacto
cuenta el nmero de puertas que han salido de la zona de pintura y
cuntas han pasado a la zona de curado. Al usar este tipo de sensor se
evita el contacto directo con la superficie recin pintada y, por tanto, sta
permanece inalterada.

Qu es un sensor?/Sensado con salida discreta y con salida analgica
Sensado con salida discreta y con salida analgica

El sensado con salida discreta responde a la pregunta: Est ah el
objeto? El sensor emite una seal de Encendido/Apagado (digital)
basndose en la presencia o ausencia del objeto en cuestin.
El sensado con salida analgica responde a las preguntas: Dnde
est?, o Cunto hay?, dando una respuesta continua
proporcional al efecto que el objeto tenga sobre el sensor, tanto en
relacin a su posicin dentro del margen de deteccin como a la
intensidad relativa de la seal que devuelva al sensor.
Caractersticas y especificaciones de los sensores

Al especificar un sensor, es importante comprender los trminos
comunes o jerga asociados a este tipo de tecnologa. Aunque los
trminos exactos varan de un fabricante a otro, los conceptos
generales son los mismos.
Distancia de
deteccin
Al utilizar un sensor para una aplicacin, se debe calcular una

distancia de deteccin nominal y una distancia de deteccin
efectiva.
Distancia nominal de deteccin

La distancia de deteccin nominal corresponde a la distancia de
operacin para la que se ha diseado un sensor, la cual se obtiene
mediante criterios estandarizados en condiciones normales.
Figura 1.1:
Distancia nominal de
deteccin
152m a 1x
5mm
0114-PX-LT
1-3

Qu es un sensor?/Caractersticas y especificaciones de los sensores
Distancia efectiva de deteccin

La distancia de deteccin efectiva corresponde a la distancia de
deteccin inicial (o de fbrica) del sensor que se logra en una
aplicacin instalada. Esta distancia se encuentra ms o menos entre
la distancia de deteccin nominal, que es la ideal, y la peor distancia
de deteccin posible.
Histresis
La histresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los

puntos de operacin (conectado) y liberacin (desconectado) cuando
el objeto se aleja de la cara del sensor y se expresa como un
porcentaje de la distancia de deteccin. Sin una histresis
suficiente, el sensor de proximidad se conecta y desconecta
continuamente al aplicar una vibracin excesiva al objeto o al
sensor, aunque se puede ajustar mediante circuitos adicionales.
Figura 1.2:
Histresis
Encendido
Apagado
Objeto
Punto de operacin
Distancia x
Punto final de la deteccin
Distancia y
Distancia de
recorrido
Distancia y Distancia x = % diferencial

Distancia x
0116-PX-LT
Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo

objeto a la misma distancia todo el tiempo. Esta cifra se expresa
como porcentaje de la distancia de deteccin nominal y se basa en
una temperatura ambiental y voltaje elctrico constantes.
Figura 1.3:
Repetibilidad
% de repetibilidad
de la distancia de deteccin
Objeto
0120-PX-LT
1-4

Qu es un sensor?/Normas
Frecuencia de
conmutacin
La frecuencia de conmutacin corresponde a la cantidad de

conmutaciones por segundo que se pueden alcanzar en condiciones
normales. En trminos ms generales, es la velocidad relativa del
sensor.
Figura 1.4:
Ajuste estndar de la
frecuencia de conmutacin
Interruptor de proximidad
Direccin
del movimiento
Dn
2
2xm
Objetos de
Fe 360 o A570
Grado 36
m
Material no magntico y no conductor
m=d
Tiempo de respuesta
0110-PX-LT
El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que

transcurre entre la deteccin de un objeto y el cambio de estado del
dispositivo de salida (de encendido a apagado o de apagado a
encendido). Tambin es el tiempo que el dispositivo de salida tarda
en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el objeto.
El tiempo de respuesta necesario para una aplicacin especfica se
establece en funcin del tamao del objeto y la velocidad a la que
ste pasa ante el sensor.
Normas
Los fabricantes de controles industriales tienen poco o ningn
control sobre los siguientes factores, fundamentales para una
instalacin segura:
condiciones del ambiente

diseo de los sistemas
seleccin y aplicacin del equipo
instalacin
formas de operacin
mantenimiento
1-5

Qu es un sensor?/Aprobacin de agencias
Los interruptores y sensores de presencia, al igual que todo equipo

elctrico, se deben instalar de acuerdo a las normas elctricas que
correspondan (NEC, National Electrical Codes). Existen tres
organizaciones principales para ello:
CENELEC: European Committee for Electrotechnical

Standardization (Comit Europeo de Normalizacin
Electrotcnica)
IEC: International Elecrotechnical Commission (Comisin
Internacional de Electrotcnica)
NEMA: National Electrical Manufacturers Association
(Asociacin Nacional de Fabricantes de Productos Elctricos)
En general, las especificaciones del CENELEC se aplican a las

instalaciones del mercado europeo, mientras que en Norteamrica
se siguen las normas de la NEMA. La IEC establece normas a
escala internacional.
Aprobacin de agencias
Muchos fabricantes de sensores someten voluntariamente los
diseos de sus productos a pruebas y a la aprobacin de agencias
reconocidas. En otros casos, los fabricantes estn autorizados para
autocertificar que sus diseos se ajustan a las normas vigentes. Es
posible que para algunos clientes, o en caso de tratarse de
exportaciones, Ud. deba utilizar dispositivos que cuenten con la
debida aprobacin, si bien, por lo general, esta prctica no es comn
en los Estados Unidos.
Los productos de fabricantes que lleven la marca de una agencia
tienen un registro que permite al cliente, o inspector, comprobar si
cumplen con la normativa. Es importante advertir que lo que se ha
aprobado o certificado es el diseo de un producto, no el producto
mismo.
1-6
Underwriters
Laboratories (UL) y
Canadian Safety
Authority (CSA)
Estas agencias norteamericanas realizan principalmente pruebas

para ayudar a garantizar que los productos estn fabricados de
acuerdo con los requisitos exigidos y que, cuando se utilizan de
manera correcta, no presentan riesgo de descarga elctrica o
incendio para el usuario.
Factory Mutual (FM)
Factory Mutual es una agencia norteamericana que se ocupa de

comprobar que los productos que se van a utilizar en lugares
peligrosos (zonas con atmsfera potencialmente explosiva) cumplen
las normas de seguridad intrnseca. Estas normas contribuyen a
garantizar que el nivel elctrico de un dispositivo fabricado de
acuerdo con los requisitos exigidos y que se utiliza como parte de un
sistema, es inferior a aqul que podra provocar una explosin. El
registro de cada producto incluye el diagrama de conexiones
autorizadas.

Comunidad Europea
(CE)
Estos requisitos afectan a casi todas las fases del diseo de un

producto, su construccin, uso e incluso eliminacin. Los productos
que no lleven la marca de la CE no se pueden vender dentro de la
Comunidad Europea. En el caso de los sensores, la CE se encarga de
la compatibilidad electromagntica. Si un sensor lleva la marca
"CE" significa que, hasta cierto punto, no interferir con otros
dispositivos electrnicos ni se ver afectado por ellos.
Mtodo de seleccin de sensores

Dentro de cada sistema hay muchas operaciones o procesos:
fabricacin, montaje, empaquetado, pintura, manipulacin de
materiales, etc. Cada uno de ellos se puede dividir en procesos ms
pequeos, como recuento, indexacin, expulsin, pulverizado,
relleno y transporte. Un sensor puede ayudarlo a detectar las
condiciones de cambio relacionadas con una accin o proceso.
Determine dnde se
necesita un sensor
En este proceso se deben identificar las operaciones clave dentro del

sistema y definir reas concretas donde se deben comprobar las
condiciones.
Identificacin de las funciones

Identifique lo que hace el sistema o lo que usted desea que haga.
Necesita un producto para contar? Clasificar? Realizar control de
calidad? Determinar la orientacin de las piezas? Concretamente:
Qu condiciones se deben cumplir para que se lleve a cabo cada

funcin?
Qu informacin se necesita durante cada funcin?
Qu condiciones se deben cumplir despus de cada funcin
para comprobar que sta se ha realizado correctamente?
Identificacin de reas clave

Concntrese en el rea donde se est realizando una accin. Por lo
general, ver que en dicha rea participa un elemento de trabajo y
un mecanismo; estdielos para determinar lo que se necesita para
que la funcin se ejecute en forma adecuada.
Comprobacin del elemento de trabajo: Hay caractersticas o

componentes del elemento de trabajo que sean necesarios o que
deban estar orientados hacia una direccin especfica? Qu
posibilidades hay de que el propio elemento de trabajo quede
orientado o resulte daado de manera tal que pudiera afectar
negativamente al proceso?
Comprobacin del mecanismo: El mecanismo o el elemento de
trabajo estn impulsados por sistemas diferentes que podran
chocar si se utiliza uno de ellos sin haber retirado el otro? Hay
algn componente especfico que pueda romperse o desgastarse?
1-7

Figura 1.5:
Operacin de embotellado
Operacin de
embotellado
Colocacin
de tapas
Objeto = Tapa en botella

(verificar operacin)
Aplicacin: Detectar tapa
metlica en botella transparente
en ambiente hmedo.
Objeto = Bordes de botella

(establecer alineacin
y preparacin de piezas)
Aplicacin: Detectar botella
transparente en riel metlico
en ambiente hmedo.
Objeto = Tapa en alimentador

(preparacin de piezas)
Aplicacin: Detectar tapa
metlica en corredera de plstico
(alimentador) en ambiente hmedo.
0051-GN-LT
Determine si se debe
aplicar un sensor
Ahora debe decidir qu importancia tiene para el proceso cada una

de las reas que ha identificado. Cuanto mayor sea el nivel de
automatizacin, ms importante ser la correcta ejecucin de estas
funciones. En concreto, debe preguntarse:
Qu impacto pueden tener los daos?

Qu probabilidades hay de que esto ocurra?
Qu importancia tiene para la integridad del proceso?
Si la respuesta a cualquiera de estas preguntas es alta, deber

plantearse la idea de instalar un sensor para monitorear
condiciones que, de producirse, podran provocar un error en el
sistema.
El siguiente paso es definir las funciones de deteccin necesarias y
cul es el mejor lugar para lograrlas. Lo que necesita es establecer
atascos en el sistema, lmites altos/bajos, clasificaciones, deteccin
de velocidad o posicionamiento de piezas? Ello le permite
determinar el lugar donde se debe colocar el sensor, haciendo
hincapi en las limitaciones fsicas concretas. ste es un buen
momento para tener en cuenta lo siguiente:
1-8
Existen consideraciones de seguridad o de tipo econmicas?

Si por el hecho de no detectar una condicin una persona resulta
herida o muere, o si al no detectarla el resultado es una
importante prdida de dinero, deber acudir a un experto para
un estudio en detalle.
Es ste el mejor lugar para llevar a cabo la funcin de
deteccin? Con frecuencia, en una secuencia de operaciones, lo
que nos preocupa es el resultado final. En muchos casos, al
monitorear el resultado final podemos determinar si las
operaciones anteriores se han realizado correctamente. En
otros, el ambiente en s o las restricciones de espacio impiden
efectuar una deteccin en reas especficas; sin embargo, esta
accin se podra llevar a cabo con mayor fiabilidad mientras el
elemento de trabajo est en trnsito, o durante un proceso
anterior dentro de la secuencia de operaciones.

Definicin de la aplicacin
Ya ha identificado la aplicacin que puede sacar provecho de la
instalacin de un sensor para detectar una condicin de cambio.
Teniendo esto en cuenta, deber determinar:
la alimentacin elctrica disponible

los requisitos de salida/carga
las caractersticas del objeto en s
las condiciones ambientales
Identificacin de las fuentes de energa

Qu tipo de energa hay disponible?: CA o CC?
Tomando como base los tipos de voltaje disponibles, el diseo de los
sensores satisface las cuatro categoras de voltaje siguientes:
10-30V CC
20-130V CA
90-250V CA
20-250V CA/CC
Los sensores e interruptores de CA pueden recibir electricidad

directamente de una lnea elctrica o una fuente filtrada,
eliminando la necesidad de una fuente de alimentacin aparte. Cabe
notar que los dispositivos y mtodos de conexin de CA son ms
resistentes.
Los sensores de CC requieren una alimentacin aparte para aislar
la seccin de CC de la seal de CA. Sin embargo, los sensores de CC
(tambin en versin de fuente de corriente y drenador de corriente)
son ms seguros que los de CA al tratarse de voltajes inferiores a
30V. Los sensores de fuente de corriente suministran energa a la
carga, la cual se debe derivar a tierra o al voltaje negativo de la
fuente de alimentacin. Los sensores drenadores de corriente
envan tierra a la carga, que se debe derivar a un voltaje positivo
que comparta la misma tierra.
Varios fabricantes ofrecen dispositivos de CA/CC que funcionan con
una amplia gama de voltajes para ambas fuentes de alimentacin.
Estos sensores tienen la ventaja de contar con un solo dispositivo
que puede operar en una serie de aplicaciones con distintas fuentes
de alimentacin.
Como norma general, es conveniente especificar que el interruptor o
sensor reciba energa de una fuente estable libre de ruido. Para ello,
es necesario especificar una lnea aislada, o una fuente de energa
aparte para los interruptores o sensores y as mantenerse dentro de
los mrgenes permitidos.
1-9

Identificacin de los requisitos de carga

A qu va a afectar el sensor? En otras palabras, qu dispositivo
controlar directamente el sensor y cules son sus caractersticas?
Los componentes elctricos en serie entre la salida del sensor y la
fuente de alimentacin o tierra constituyen lo que se conoce como la
carga de entrada del dispositivo y la carga de salida del sensor. Esta
carga convierte las seales elctricas de la salida del sensor en
energa elctrica, mecnica, sonora o luminosa que inicia un cambio
dentro del dispositivo afectado. Las caractersticas clave de los tres
tipos de elementos de circuito que se pueden encontrar en la carga
son:
Los elementos resistivos son un tipo ideal de carga, ya que

disipan la energa en proporcin directa al voltaje aplicado.
Los elementos capacitivos son reactivos y pueden dar la
impresin de un cortocircuito cuando se conectan por primera
vez.
Los elementos inductivos, como bobinas de rels y solenoides,
tambin son elementos reactivos que pueden crear ruidos
transitorios de alto voltaje cuando se desconectan bruscamente.
Necesita un sensor capaz de condicionar la salida para poder

usarlo con el dispositivo con el que est conectado en interfase? Si la
funcin u operacin que se est detectando es muy rpida, es posible
que sea necesario que el sensor o un circuito condicionante
proporcionen un pulso de salida ms largo que la duracin de dicha
funcin u operacin. En otros casos (como cuando la funcin de
deteccin y la accin que desencadena se producen en dos lugares
distintos del sistema) es posible que la seal de salida tenga que
modificarse por un intervalo de tiempo.
Determine las
propiedades fsicas
de lo que se est
detectando
Para cualquier funcin de deteccin hay que identificar el objeto (o

blanco) que se desea detectar; puede tratarse de un objeto entero o
un rasgo de ese objeto. Tambin se deben determinar las variables
asociadas a dicho objeto (presencia, posicin, orientacin, etc.) y
cmo afectan al proceso en s. Por ltimo, no hay que olvidar las
condiciones ambientales y sus efectos: garantizar que el entorno no
contenga factores que afecten a la usada contribuye, en enorme
medida, a la confiabilidad de la aplicacin.
Consideraciones con respecto al objeto

Las propiedades del objeto (tamao, material, color, opacidad, etc.)
determinan el uso de una concreta y sus limitaciones. Por ejemplo,
los sensores inductivos slo detectan objetos metlicos. Sin
embargo, el tamao y el material del objeto afectan el margen y la
velocidad de la deteccin. Ms adelante en este documento se
explican otras consideraciones con respecto a las s de deteccin
especficas para otros tipos de objetos.
1-10

Identificacin de aspectos ambientales

Hay caractersticas del objeto, del fondo y del entorno que influyen
en la capacidad para diferenciarlos. En condiciones ideales, la
condicin de cambio del objeto que se est intentando detectar
debera ser diferente a factores relacionados del fondo y el entorno.
Por ejemplo, para detectar cambios de color, debemos usar luz. Un
sensor que utiliza luz para detectar cambios (un sensor
fotoelctrico) en el color de nuestro objeto podra tener problemas
para ver el objeto si el entorno fuera demasiado opaco para
transmitir la luz o si el fondo reflejara ms luz que el objeto.
Tabla 1.1:
Objeto y medio ambiente

Objeto
Fondo
Entorno
Masa
Forma
Integridad estructural
Tamao
Proximidad al objeto
Material
Material
Material
Opacidad
Propiedades de emisin
Humedad
Propiedades reflectantes
Propiedades reflectantes
Propiedades transmisoras
Color
Color
Luz
Temperatura
Interferencia
electromagntica
Ruido
Sistmico
Accesibilidad, proximidad al sensor, margen de tiempo, cantidad expuesta
1-11

Seleccione el sensor
1-12
Ahora que ya se ha informado sobre la aplicacin y comprende lo

que debe detectar, estar listo para seleccionar el sensor. ste es un
proceso en el que se trata de determinar qu tecnologa(s) utiliza(n)
mejor los rasgos diferenciadores ms relevantes de la condicin de
cambio que se ven menos afectados por el fondo y el entorno. Rara
vez encontrar una sola solucin: cada tecnologa tiene sus puntos
fuertes y dbiles que la convierten en una buena o mala eleccin
para una aplicacin dada. Conviene revisar el sistema en general e
ir limitando gradualmente las opciones centrndose en procesos
especficos. Determine de qu manera un sensor podra mejorar
estos procesos y qu relacin guarda con el sistema en general.
Compare esta informacin con los datos sobre los diferentes tipos de
sensores disponibles para determinar cul es el mejor para su
aplicacin. Por ltimo, la solucin elegida debe ser la que ofrezca el
mejor equilibrio entre rendimiento, confiabilidad, disponibilidad y
costo.
2
Salidas y cableado
Las conexiones entre sensores, fuente de alimentacin y dispositivos
de carga reciben a menudo el nombre de circuito de interfase
elctrico. Cada uno de estos elementos es vital para la confiabilidad
de una aplicacin.
Figura 2.1:
Circuito de interfase
elctrica bsico
Fuente de
alimentacin
Circuito
de interfase
Sensor
Carga
0032-GN-LW
Una interfase confiable cumple los requisitos de todos los

dispositivos de la aplicacin y se anticipa a los del ambiente en el
que se aplica. La fuente de alimentacin proporciona un nivel de
voltaje y corriente al circuito que comparten los dispositivos; por
ello, hay que tener cuidado de que cada dispositivo reciba la
electricidad que necesita para operar sin problemas. Esto es an
ms importante cuando se conectan varios sensores y/o cargas a una
fuente de alimentacin de CC de bajo voltaje. Tambin hay que
asegurarse de que ningn dispositivo reciba demasiada corriente;
de hecho, la mayora de los sensores fallan debido a una instalacin
inadecuada (el problema ms comn corresponde a una conexin
directa de la salida del sensor a la fuente de alimentacin o a lnea
de CA).
2-1
SALIDAS Y CABLEADO
Fuentes de alimentacin/Voltajes disponibles
Fuentes de alimentacin
Por costumbre, se debe especificar que los interruptores o sensores
reciban electricidad de una fuente de alimentacin estable libre de
ruido (el ruido, en este caso, es electricidad no deseable inducida en
el sistema por otros dispositivos o campos elctricos). Generalmente,
para esto es necesario especificar una lnea aislada o una fuente de
alimentacin aparte para suministrar electricidad a los
interruptores y sensores, mantenindose dentro de los mrgenes de
esa fuente de alimentacin. Al mismo tiempo, tambin conviene
especificar sensores que incluyan un cierto grado de proteccin
frente a posibles alteraciones de la lnea elctrica, como
cortocircuitos y sobrecargas.
Voltajes disponibles
Por lo general, existen cuatro voltajes disponibles para sensores
industriales:
12V CC
24V CC
120V CA
240V CA
Voltaje de sensores
Normalmente, los sensores industriales estn diseados para
operar dentro de uno de los siguientes mrgenes de voltaje:
10-30V CC
20-130V CA
90-250V CA
20-250V CA/CC
Los sensores e interruptores de CA pueden recibir energa

directamente desde la lnea elctrica o desde una fuente filtrada, lo
cual contribuye a eliminar la necesidad de tener una fuente de
alimentacin aparte.
Casi todos los sensores de CC requieren una fuente de alimentacin
aparte que asle la seccin de CC de la seal de la lnea de CA.
Proteccin
Independientemente de si se trata de corriente CA o CC, conviene
que la energa elctrica provenga de una fuente aparte y filtrada y
que la lnea est protegida con un fusible adecuado. Esto proteger
a la fuente de alimentacin y al cableado, pero no a los dispositivos y
sensores de estado slido del circuito.
2-2
SALIDAS Y CABLEADO
Fuentes de alimentacin/Flujo de corriente
Incluso los fusibles de accin rpida y la mayora de los circuitos

electrnicos de limitacin de corriente son demasiado lentos para
proteger al sensor contra daos en caso de:
Cortocircuito/sobrecarga: un trayecto de corriente acortada (y
por tanto, menos resistente) permite que el exceso de corriente
llegue al dispositivo.
Inversin de polaridad: los cables positivo y negativo no estn
conectados a sus correspondientes terminales.
Si se prevn estas alteraciones, se debe especificar un sensor que
tenga proteccin incorporada contra inversiones de polaridad,
cortocircuitos y sobrecargas.
Flujo de corriente
Consumo elctrico tpico para cada tipo de sensor:
Fotoelctrico 35 mA
Ultrasnico 70 mA
Inductivo 15 mA
Capacitivo 15 mA
2-3
SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Electromecnica
Tipos de salida
Hay dos tipos de salidas: electromecnica y de estado slido.
Electromecnica
Rel
Interruptor
Estado slido o electrnico
Transistor
Transistor de efecto de campo (FET)
Triac
Analgico
Red o bus
El tipo de salida que se elija depender de la interfase que se haya

definido en la aplicacin y de los tipos de salida disponibles para el
sensor con el que se est trabajando.
Electromecnica
Los rels electromecnicos (o contactos secos) se accionan
enviando electricidad a una bobina de hilo que atrae
magnticamente una armadura para abrir y cerrar un circuito.
Cuando el circuito est abierto, no pasa electricidad a travs de los
contactos. Cuando el circuito est cerrado, la electricidad pasa a la
carga sin que haya prdida de voltaje. Los rels con contacto abierto
en estado de reposo (sin electricidad) se conocen como Normalmente
abiertos (N.A.), mientras que los rels con contacto cerrado en
estado de reposo corresponden a los Normalmente cerrados (N.C.).
Debido al aislamiento elctrico con respecto a la fuente de
alimentacin del sensor y a la ausencia de corriente de prdida
(corriente no deseada presente en el estado de desenergizado), los
rels de varias fuentes se pueden conectar fcilmente en serie y/o en
paralelo para conmutar cargas CA o CC.
Figura 2.2:
Circuitos electromecnicos
SPST
N.C.
N.C.
SPDT
(1 Forma C)
N.A.
N.C.
N.A.
DPDT
(2 Forma C)
N.C.
N.A.
0056-GN-LT
2-4
SALIDAS Y CABLEADO
Tipos de salida/Estado slido
Existen varias combinaciones diferentes de contactos:
SPST: simple polo, simple encendido

SPDT: simple polo, doble encendido (1 Forma C)
DPDT: doble polo, doble encendido (2 Forma C)
Dado que los rels son, hasta cierto punto, mecnicos, estn sujetos
a desgaste y, por lo tanto, tienen una duracin determinada. Con
niveles de electricidad bajos, la oxidacin de los contactos tambin
puede provocar su degeneracin. Los tiempos de respuesta de los
rels suelen ser de 15-25 ms, mucho ms lentos que la mayora de
las salidas de estado slido.
Estado slido
Se deben tener en cuenta las salidas de estado slido para
aplicaciones que requieran de conmutacin o cambio frecuente de
voltajes bajos a corrientes bajas.
Los interruptores de estado slido son electrnicos, vale decir, no
tienen componentes mviles.
Transistor NPN/PNP
Los transistores son los tpicos dispositivos de salida de estado

slido para sensores de CC de bajo voltaje. Constan de un chip
cristalino (generalmente silicona) y tres contactos, y se usan para
amplificar o conmutar corriente en forma electrnica. Los
transistores estndar son: NPN y PNP.
En el caso de la salida de un transistor NPN, la carga debe estar
conectada entre la salida del sensor y la conexin elctrica positiva
(+). Esto tambin se conoce como salida de drenado (o sumidero).
Figura 2.3:
Transistor NPN
+
Carga
Salida
0037-GN-LW
2-5
SALIDAS Y CABLEADO
La salida de un transistor PNP se denomina salida de fuente. La

carga debe estar conectada entre la salida del sensor y la conexin
elctrica negativa (-).
Figura 2.4:
Transistor PNP
Salida
Carga
0038-GN-LW
Los transistores producen muy poca corriente de fuga (que se mide

en A) y un nivel relativamente alto de corriente de conmutacin
(por lo general de 100 mA) para poder establecer una cmoda
interfase con la mayora de las cargas de CC. Los tiempos de
respuesta de las salidas del transistor pueden oscilar entre 2 ms y
30 s. Sin embargo, los transistores NPN y PNP slo pueden
conmutar cargas de CC.
FET
El FET (Transistor de efecto de campo) es un dispositivo de estado

slido que no produce corriente de fuga y que proporciona una
conmutacin rpida de electricidad de CA o CC. Tambin requiere
slo una pequea cantidad de corriente para cambiar de estado (tan
slo 30 A). En consecuencia, los FET resultan ser ms caros que
las salidas de transistores normales.
Figura 2.5:
NFET
0034-GN-LT
Las salidas FET se pueden conectar en paralelo como contactos de

rels electromecnicos.
MOSFET de potencia
2-6
Los MOSFET de potencia (Transistor de efecto de campo con

semiconductores de xido metlico) ofrecen las ventajas del FET por
su bajo nivel de prdida, su rpido tiempo de respuesta, adems de
las altas corrientes de conmutacin: las salidas de los MOSFET de
potencia pueden proporcionar corrientes de hasta 500 mA.
SALIDAS Y CABLEADO
TRIAC
El TRIAC es un dispositivo de salida de estado slido diseado slo

para CA; en trminos ms sencillos, es el equivalente de CA de un
transistor. Los TRIAC ofrecen una alta corriente de conmutacin y una
baja prdida de voltaje, lo cual los hace adecuados para grandes
contactores y solenoides.
Asimismo, los TRIAC presentan una corriente de fuga mucho mayor
que los FET y los MOSFET de potencia, la cual puede ser superior a 1
mA, por lo que los TRIAC no son adecuados como dispositivos de
entrada para controladores programables y otras entradas de estado
slido. Cuando un TRIAC se activa, funciona mientras haya corriente,
impidiendo que los dispositivos tengan proteccin electrnica contra
cortocircuitos. Para desactivar un circuito TRIAC, se necesita un cruce
cero en la onda seno de la corriente de CA de 50/60 Hz. Sin embargo, en
el caso de la mayora de las aplicaciones, los MOSFET de potencia
presentan mejores caractersticas de salida.
Figura 2.6:
TRIAC
CA
Salida
CA
0035-GN-LW
Figure 2.7:
Cruce cero de un TRIAC
+
Voltios CA 0
_
Salida analgica
60 Hz
0036-GN-LW
Los sensores de salida analgica ofrecen una salida de voltaje o

corriente proporcional, o inversamente proporcional, a la seal
detectada por el sensor.
Dado que los sensores analgicos permiten la deteccin simultnea de
varios factores, se les utiliza en aplicaciones de deteccin discreta en
las que un solo sensor debe realizar varias funciones, como por ejemplo
en la deteccin y clasificacin de paquetes de color claro y oscuro.
Figura 2.8:
Respuesta analgica
20
Pendiente positiva
Corriente
(mA)
Pendiente negativa
4
Distancia (m)
5
0039-GN-LW
2-7
SALIDAS Y CABLEADO
Red/Bus
Para intentar reducir el cableado del sistema, la conexin de

sensores en red est siendo cada vez ms aceptada. Este sistema
permite conectar sensores compatibles directamente a un solo cable
troncal que luego se conecta en interfase con el controlador. Estos
sensores llevan incorporado un chip de interfase de red/bus (un
circuito integrado) y una versin (o soporte lgico inalterable) que
les permite recibir electricidad y comunicarse a travs de lneas
comunes. El costo de los componentes suele ser ms elevado, pero el
cableado y el depurado se simplifican.
Tabla 2.1:
Ventajas e inconvenientes de las salidas
Tipo de salida
2-8
Ventajas
Inconvenientes
Rel electromecnico
Conmutacin CA o CC
La salida est aislada

elctricamente de la
fuente de alimentacin
Cmoda conexin en
serie y/o en paralelo de
las salidas de los
sensores
Alta corriente de
conmutacin
No existe proteccin
contra cortocircuitos
Duracin limitada de los
rels
Lentitud
FET
Conmutacin CA o CC
Corriente de fuga muy

baja
Rpida velocidad de
conmutacin
Baja corriente de salida
MOSFET de potencia
Conmutacin CA o CC

baja
Rpida velocidad de
conmutacin
Corriente de salida
moderadamente alta
TRIAC
Conmutacin CA
Alta corriente de salida
No existe proteccin
contra cortocircuitos
Corriente de fuga
relativamente alta
Conmutacin de salida
lenta
Transistor NPN o PNP

Conmutacin CC

baja
Rpida velocidad de
conmutacin
No es posible realizar
una conmutacin de CA
SALIDAS Y CABLEADO
Cableado/Dos hilos o tres hilos
Cableado
Dos hilos o tres hilos
Los sensores tambin se pueden clasificar segn la configuracin del
cableado. Los ms comunes son los de 2 y 3 hilos. Los dispositivos de dos
hilos estn diseados para cablearse en serie con la carga. En una
configuracin de tres hilos, dos de los tres hilos suministran electricidad
mientras que el tercero conmuta la carga. Ambos tipos se pueden cablear
estratgicamente, en configuraciones en serie o en paralelo, para
conservar entradas o realizar clculos lgicos.
Conexin de
sensores de 2 hilos en
serie o en paralelo
Los sensores de dos hilos son los dispositivos ms fciles de cablear, pero
pueden interferir en el rendimiento general del sistema. Los sensores de
dos hilos requieren electricidad de la misma lnea que conmutan, lo cual,
junto con su elevada prdida de voltaje, suele limitar las conexiones
posibles. Adems, dado que cada dispositivo suministra electricidad a los
dispositivos siguientes, el tiempo de respuesta es igual a la suma de los
tiempos de encendido de cada dispositivo.
Figura 2.9:
Conexin en serie de
salidas de 2 hilos
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
0040-GN-LW
Figure 2.10:
Conexin en paralelo de
salidas de 2 hilos
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
0041-GN-LW
2-9
SALIDAS Y CABLEADO
Conexin de salidas de
rel en serie o en
paralelo
Para simplificar el cableado de salidas de rel, se puede separar el

cableado de la salida del cableado de la fuente de alimentacin. En
ambas configuraciones, los hilos de alimentacin van en paralelo:
las salidas se pueden conectar con la configuracin que se desee.
Figura 2.11:
Conexin en serie de
salidas de rel
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
T1
T2
0042-GN-LW
Figure 2.12:
salidas de rel
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
T1
T2
0043-GN-LW
Conexin de salidas de
3 hilos en paralelo
Figura 2.13:
salidas de 3 hilos
Los sensores con salidas de transistores NPN o PNP se cablean

directamente en paralelo. La baja corriente de fuga de las salidas de
transistor permite conectar varios dispositivos juntos sin que la
corriente de fuga represente algn problema. Todos los dispositivos
deben tener la misma configuracin de salida.
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Salida
0044-GN-LW
2-10
SALIDAS Y CABLEADO
Conexin de salidas
NPN de 3 hilos en
serie
La conexin en serie de dispositivos de salida NPN de 3 hilos requiere

que cada dispositivo de la serie suministre electricidad negativa al
siguiente dispositivo y que el ltimo dispositivo de la cadena suministre
electricidad negativa a la carga. Dado que cada dispositivo suministra
electricidad al siguiente, el tiempo de respuesta es igual al tiempo de
respuesta del primer sensor ms la suma de los tiempos de encendido de
los dems. La salida de cada sensor debe poder suministrar la corriente
de carga mxima de los sensores siguientes, adems de la corriente de la
carga en s. Para solucionar la capacitancia de alimentacin interna de
los sensores, es necesario conectar en serie un resistor de bajo valor (10
ohmios) a cada uno de ellos.
Figura 2.14:
Conexin en serie de
salidas de transistor NPN
+V
+V
Carga
Sensor 1
+V
Sensor 2
+V
Sensor 3
0045-GN-LW
Conexin de salidas
PNP de 3 hilos en
serie
La conexin en serie de dispositivos de salida PNP de 3 hilos requiere

que cada dispositivo de la serie suministre electricidad al siguiente
dispositivo y que el ltimo dispositivo de la cadena suministre
electricidad a la carga. Dado que cada dispositivo suministra electricidad
al siguiente, el tiempo de respuesta es igual al tiempo de respuesta del
primer sensor ms la suma de los tiempos de encendido de los dems. La
salida de cada sensor debe poder suministrar la corriente de carga
mxima de los sensores siguientes, adems de la corriente de la carga en
s. Para solucionar la capacitancia de alimentacin interna de los
sensores, es necesario conectar en serie un resistor de bajo valor (10
ohmios) a cada uno de ellos.
Figura 2.15:
Conexin en serie de
salidas de transistor PNP
+V
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
0046-GN-LW
2-11
SALIDAS Y CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin
Lgica de salida y tiempo

Los sensores pueden llevar incorporadas funciones especiales; si no
es as, se encuentran disponibles como tarjetas enchufables o como
mdulos aparte. Los sensores fotoelctricos son diferentes a los
dems sensores de presencia ya que muchos ofrecen funciones
integradas de salida y tiempo. Adems, los sensores para
aplicaciones especializadas (como la deteccin de movimiento o
velocidad cero) pueden incorporar una configuracin
predeterminada de lgica y tiempo para la aplicacin.
Retardo de tiempo a la conexin y a la desconexin

Los modos de temporizacin ms comunes son retardo a la conexin
y retardo a la desconexin.
Los temporizadores a la conexin retardan la operacin de una
salida despus de detectarse un objeto.
Los temporizadores a la desconexin retardan la operacin de una
salida cuando el objeto ya no se detecta.
El retardo (o temporizacin) de la mayora de los sensores se puede
ajustar entre menos de un segundo y 10 o ms segundos.
Algunos sensores de alta velocidad (con un tiempo de respuesta
inferior a 1 ms) tienen un temporizador a la desconexin
seleccionable de 50 ms. Este alargador de pulsos es til cuando es
necesario hacer ms lento el tiempo de respuesta durante la
desconexin para que un PLC ms lento u otro tipo de lgica de
mquina pueda responder al movimiento de materiales en
aplicaciones de alta velocidad.
Figura 2.16:
Retardo a la conexin/
desconexin
Detectado
Objeto
Perdido
Detectado
Objeto
Perdido
t
t
Encendido
Salida
Apagado
Encendido
Salida
Apagado
t = tiempo ajustado por el usuario
Retardo a
la conexin
2-12
Retardo a
la desconexin
00
SALIDAS Y CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Monopulso retardado
Una sola seal

La lgica de una sola seal (o monopulso) proporciona una salida de
un solo pulso independientemente de la velocidad a la que pase el
objeto ante el sensor. La longitud del pulso es ajustable.
El "monopulso" ofrece distintas soluciones para la aplicacin:
En operaciones de alta velocidad: cada vez que un objeto pasa

ante el sensor, emite un pulso que es lo suficientemente largo
como para que otra lgica ms lenta pueda responder.
En operaciones de baja velocidad: emite un pulso breve cada vez
que un objeto pasa ante el sensor para activar un solenoide u
otro dispositivo de pulsos.
Emite una seal de activacin de lateral de disparo (o lateral
ascendente) independientemente de la longitud del objeto.
Emite una seal de activacin de lateral de retorno (o lateral
descendente) independientemente de la longitud del objeto.
Figura 2.17:
Retardo monopulso
Detectado
Objeto
Perdido
t
Encendido
Salida
Apagado
t = tiempo ajustado por el usuario
0053-GN-LT
Monopulso retardado
La lgica de monopulso retardado aade un retardo ajustable antes
de que se produzca el monopulso de salida.
Figura 2.18:
Temporizacin de monopulso
retardado
Detectado
Objeto
Perdido
t1
t2
Encendido
Salida
Apagado
t1 = retardo tras deteccin de objeto, ajustable por el usuario
t2 = retardo tras deteccin de objeto, ajustable por el usuario
0054-GN-LT
2-13
SALIDAS Y CABLEADO
Lgica de salida y tiempo/Monopulso retardado
Deteccin de movimiento
La lgica de deteccin de movimiento ofrece la capacidad nica de
detectar el movimiento continuo de los objetos. El sensor emite una
seal si no detecta el movimiento de objetos en el tiempo
establecido.
La lgica de deteccin de movimiento es til para detectar atascos o
vacos en las aplicaciones de manejo de materiales.
Figura 2.19:
Lgica de deteccin de
movimiento
Detectado
t1
t2
t1
t2
t1
t2
t1
t2
t1
bjeto
Perdido
Encendido
alida
Apagado
t1 = tiempo de objeto presente
t2 = tiempo de objeto ausente
2-14
0055-GN-LT
3
Interruptores de final de carrera
Un interruptor de final de carrera es un dispositivo electromecnico
que consta de un accionador unido mecnicamente a una serie de
contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el
dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o
interrumpir una conexin elctrica.
Los interruptores de final de carrera se utilizan en diversas
aplicaciones y ambientes por su resistencia, facilidad de instalacin
y confiabilidad. Pueden determinar la presencia, ausencia, paso y
posicionamiento de un objeto. En un comienzo se los utilizaba para
definir el final del recorrido de un objeto, de ah que se llamen
"interruptores de final de carrera".
3-1
INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA

Partes de un interruptor de final de carrera/Componentes bsicos
Partes de un interruptor de final de carrera

Los interruptores de final de carrera estn diseados con dos tipos
de cuerpo: enchufable y no enchufable. Las diferencias y ventajas de
cada uno se tratan ms a fondo en la pgina 3-3. A continuacin se
describen los subelementos que componen un interruptor de final de
carrera.
Figura 3.1:
Partes de un interruptor de
final de carrera
Accionador
Cabeza
Bloque de
contactos
Bloque de
terminales
Cuerpo del
interruptor
Base
Enchufable
Accionador
Cabeza
Bloque de
contactos/terminales
Cuerpo del
interruptor
No enchufable
0007-LS-LP
Componentes bsicos
3-2
Accionador
El accionador es la parte del interruptor que entra en contacto con

el objeto que se est detectando.
Cabeza
En la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el

movimiento del accionador en movimiento de contacto. Cuando el
accionador se mueve correctamente, el mecanismo acciona los
contactos del interruptor.
Bloque de contactos
En el bloque de contactos se encuentran los elementos elctricos de

contacto del interruptor. Generalmente hay dos o cuatro pares de
contactos.
Bloque de terminales
En el bloque de terminales se encuentran las terminales

atornillables. Aqu se realiza la conexin elctrica (por hilos) entre
el interruptor y el resto del circuito de control.
Cuerpo del
interruptor
En un interruptor enchufable, el cuerpo del interruptor aloja el

bloque de contactos. En un interruptor no enchufable, encontrar el
bloque de contactos y el bloque de terminales del interruptor.
Base
En un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales.

Los interruptores no enchufables no tienen una base aparte.

Partes de un interruptor de final de carrera/NEMA frente a IEC
NEMA frente a IEC

La carcasa y los contactos de un interruptor de final de carrera se
construyen y clasifican segn las normas elaboradas por comits
tales como la International Electrotechnical Commission (IEC;
Comisin Internacional Electrotcnica) o la National Electrical
Manufacturers Association (NEMA; Asociacin Nacional de
Fabricantes de Equipos Elctricos). Los tipos de interruptor NEMA
e IEC difieren en muchos aspectos, como son el tamao del cuerpo,
la vida mecnica, la duracin, el material de la carcasa y el esquema
de los taladros de montaje. En general, los interruptores tipo NEMA
se consideran ms resistentes y tienen una duracin mayor,
mientras que los productos de tipo internacional de IEC tienden a
ser ms pequeos y menos costosos. Las normas y sus diferencias se
tratan con mayor profundidad en el mdulo Aspectos bsicos de la
aplicacin de sensor que comienza en la pgina 1-1.
Carcasas enchufables frente a no enchufables

Un interruptor de final de carrera tipo NEMA puede venir en una
carcasa enchufable o no enchufable.
Carcasas no
enchufables
Las primeras carcasas que se disearon eran del tipo no enchufable.

Tienen forma de caja con una tapa aparte. Los cierres hermticos
entre la cabeza, el cuerpo y la tapa se mantienen mediante un anillo
(O-ring) y una junta plana. Los interruptores de final de carrera no
enchufables se ofrecen en una amplia gama de estilos que cumplen
las especificaciones IEC o NEMA.
Figura 3.2:
Carcasa no enchufable
Junta
Cubierta
0041-LS-LT
3-3

Partes de un interruptor de final de carrera/Carcasas enchufables frente a no enchufables
Carcasas enchufables
Las carcasas enchufables se crearon para facilitar la sustitucin del

interruptor en caso de ser necesario. A diferencia del diseo "no
enchufable", la carcasa enchufable se abre por la mitad para acceder
al bloque de terminales. Los estabilizadores que hay en el cuerpo del
interruptor se enchufan a las tomas de la base para establecer
conexiones elctricas entre el bloque de contactos y el bloque de
terminales.
La base del interruptor, donde se encuentra el cableado elctrico, es
la que se monta durante la instalacin inicial. Al no tener
componentes mviles que se puedan romper o desgastar, rara vez es
necesario cambiarla. Si el interruptor sufre daos o se desgasta,
basta con quitar el cuerpo del interruptor con su cabeza, enchufar
uno nuevo y el interruptor queda listo para funcionar. No hace falta
volver a realizar el cableado.
El anillo (O-ring) cierra hermticamente la cabeza y la tapa del
interruptor, mientras que una junta fabricada especialmente para
la carcasa protege al interruptor de la entrada de aceite, polvo, agua
y refrigerantes.
Figura 3.3:
Carcasa enchufable
Estabilizadores
Junta
0044-LS-LT
Los interruptores enchufables vienen en una amplia gama de estilos

que cumplen las especificaciones NEMA.
Las ventajas de diseo de la carcasa enchufable son:
3-4
instalacin sin necesidad de quitar la tapa (hay que quitar la

tapa en algunos tipos de carcasas no enchufables);
no hay componentes mviles en la base;
tiempo de inactividad reducido porque la cabeza y el cuerpo se
pueden sustituir rpidamente sin tocar el cableado de la base.

Partes de un interruptor de final de carrera/Funciones y tipos de accionadores
Funciones y tipos de accionadores

Cuando no se aplica ninguna fuerza o par de torsin al accionador,
ste se encuentra en la llamada posicin sin accionamiento, libre o
de reposo. La posicin a la que hay que llevar el accionador para que
opere los contactos recibe el nombre de punto de disparo o posicin
de operacin. Cuando el movimiento del accionador se invierte, la
posicin en la que los contactos vuelven a su estado original se
denomina punto de rearme o posicin de liberacin.
Existen tres tipos normales de accionador:
Accionamiento lateral
rotatorio
lateral rotatorio
de pulsacin lateral o superior
de vstago oscilante o bigote de gato
Un accionador lateral rotatorio es un eje que sale por el lado de la

cabeza de un interruptor de final de carrera y que opera los
contactos del interruptor cuando gira. Se puede mover hacia la
izquierda o hacia la derecha y est diseado para llevar a cabo una
operacin unidireccional o bidireccional de los contactos.
Generalmente, el eje lleva acoplada una palanca que permite que
los objetos, al pasar, activen el interruptor al empujar la palanca.
Figura 3.4:
Accionamiento de un
interruptor lateral rotatorio
con palanca
Posicin sin
accionamiento (reposo)
Recorrido de operacin
de los contactos
Recorrido para rearmar
los contactos
Punto de
rearme
Punto de
disparo
Recorrido
mximo
0009-LS-LT
3-5

Partes de un interruptor de final de carrera/Funciones y tipos de accionadores
Con este tipo de interruptor se pueden utilizar diversos tipos de

palanca.
Figura 3.5:
Ejemplos de palancas
Palanca Palanca con

con rodillo
rodillo de
ajuste
micromtrico
Palanca con
rodillo de
longitud
ajustable
Palanca
de vstago
Palanca de
lazo de Nylatron
Palanca
tipo horquilla
0011-LS-LT
Accionamiento de
pulsacin lateral o
superior
Un accionador de pulsacin lateral o superior es un vstago corto (un

botn) situado al lado o en la parte superior de la cabeza de un
interruptor de final de carrera que opera los contactos del interruptor
cuando se pulsa. Por lo general est diseado con un mecanismo de
retorno por muelle que lo devuelve a su posicin original cuando
desaparece la fuerza de accionamiento. Algunos diseos de pulsacin
lateral utilizan botones sin retorno por muelle, por lo que hay que
empujarlos en la direccin opuesta para rearmar los contactos.
Figura 3.6:
Accionamiento de un
interruptor de final de carrera
de pulsacin superior

Recorrido mximo
Posicin sin Punto de Punto de

accionamiento rearme
disparo
(reposo)
Punto de
apertura
positiva
Recorrido
mximo
0034-LS-LT
Este tipo de accionador puede ser un vstago normal, un vstago

con rodillo o un vstago pulsado mediante una palanca.
Figura 3.7:
Ejemplos de accionadores de
pulsacin lateral y superior
Vstago superior
pulsable
Palanca con
rodillo pulsable
Rodillo superior
pulsable
Vstago superior
pulsante ajustable
Vstago pulsado
lateralmente
Rodillo pulsado
lateralmente
0045-LS-LT
3-6

Partes de un interruptor de final de carrera/Operacin y caractersticas de los contactos
Accionamiento de
vstago oscilante o
bigote de gato
Un accionador de vstago oscilante o bigote de gato es un vstago

largo y estrecho situado en la parte superior de la cabeza de un
interruptor de final de carrera que opera los contactor del interruptor
cuando se desva de la posicin vertical. Generalmente, los vstagos
oscilantes son vstagos de nylon, mientras que los bigotes de gato
estn hechos de hilo flexible, pueden operar en cualquier direccin
(con un movimiento parecido al de un joystick) y regresar a su
posicin original cuando se elimina la fuerza de accionamiento.
Figura 3.8:
Accionamiento de un
de vstago oscilante
de los contactos
los contactos
Punto
de
rearme
Posicin sin
Punto
de
disparo
Recorrido
mximo
0031-LS-LT
Operacin y caractersticas de los contactos

Mantenido o
momentneo
Los contactos de un interruptor de final de carrera cambian de estado

cuando se aplica una fuerza o par de torsin predeterminado al
accionador. El interruptor con retorno por muelle (momentneo)
devuelve los contactos a su posicin original cuando desaparece la
fuerza de operacin. Los contactos de un interruptor mantenido
permanecen en la posicin de accionamiento hasta que se aplica una
fuerza o par de torsin en la direccin opuesta.
Dos circuitos o cuatro

circuitos
Un interruptor de final de carrera tpico tiene dos o cuatro pares de

contactos. Dado que cada par de contactos se utiliza para abrir y
cerrar un circuito de control, los interruptores se denominan como
dispositivos de dos circuitos o de cuatro circuitos.
Normalmente abierto
o normalmente
cerrado
Los trminos normalmente abierto y normalmente cerrado

describen el estado de cada par de contactos cuando el interruptor se
encuentra en la posicin sin accionamiento o de reposo. Los contactos
normalmente abiertos estn abiertos y los contactos normalmente
cerrados estn cerrados cuando no se aplica fuerza o par de torsin
sobre el accionador. En la Figura 3.9 de la pgina siguiente, los
contactos 1-2 estn normalmente abiertos y los contactos 3-4 estn
normalmente cerrados.
3-7

Contactos de accin
ultrarrpida
En estos contactos, el movimiento del accionador aplica una fuerza a

un mecanismo central, lo cual crea un rpido cambio en el estado de los
contactos cuando se alcanza el punto de disparo. Si se invierte el
movimiento del accionador en un punto de rearme concreto, los
contactos saltan a su posicin original.
Los contactos de accin ultrarrpida tienen puntos de disparo y de
rearme diferentes. La distancia entre el punto de disparo y el de
rearme se conoce como "recorrido para rearmar", histresis o
diferencial. Un recorrido de rearme finito ayuda a evitar mltiples
cambios de estado si el objeto que acciona el interruptor sufre
vibraciones.
Los contactos de accin ultrarrpida garantizan un accionamiento
repetible en aplicaciones en las que intervienen accionadores de baja
velocidad. Adems, la magnitud del recorrido de los contactos no
depende de la magnitud del desplazamiento o recorrido del accionador.
Figura 3.9:
Movimiento de contactos de
accin ultrarrpida
N.O.
N.C.
Estado sin
accionamiento
Contactos cerca del

punto de disparo
N.O.
N.C.
Cambio de estado
de los contactos
N.A. = Normalmente abierto
N.C. = Normalmente cerrado
0043-LS-LT
Contactos de
conexin y corte
lentos
En estos contactos, la velocidad y la distancia del recorrido de los

contactos depende de la velocidad y la distancia de recorrido del
accionador y cada par de contactos tiene su propio punto de disparo.
Esto es conveniente cuando el usuario no desea que todos los contactos
cambien de estado simultneamente.
En los contactos de conexin y corte lentos no se aprecia un recorrido
de rearme. Esto quiere decir que el punto de disparo y el punto de
rearme de un par concreto de contactos coinciden.
Figura 3.10:
conexin y corte lentos
Dos circuitos
Cuatro circuitos
Accionador
Accionador
mbolo
mbolo
Puente
N.C.
N.C.
N.A.
Elemento
de contacto
N.A.
Puentes
N.C.
N.C. = Normalmente cerrado
N.A. = Normalmente abierto
3-8
Elemento
de contacto
N.A.
0008-LS-LT

Contactos de accin
de apertura directa
Los contactos de accin de apertura directa reciben muchos

nombres, como accin directa, apertura positiva y corte
positivo. La norma 60947-5-1 de la IEC define esta caracterstica
como la separacin de los contactos como resultado directo de un
movimiento especfico del accionador del interruptor mediante
elementos no elsticos (que no dependen de muelles).
Los interruptores de accin de apertura directa unen directamente
la fuerza del accionador a los contactos de manera tal que la fuerza
abre incluso un contacto soldado. Aunque los mecanismos pueden
tener muelles, stos no dependen slo de la interfase del muelle
porque ste puede fallar o no tener la fuerza suficiente para romper
una soldadura.
La accin de apertura directa se puede incluir en interruptores de
final de carrera de accin ultrarrpida y de conexin y corte lentos.
Figura 3.11:
apertura directa en un
de accin ultrarrpida
Estado sin accionamiento
Contactos cerca
del punto de disparo
4
1
Cambio de estado de los

contactos mediante
mecanismo de muelle
Acoplamiento del
mecanismo de apertura
positiva
En muchos diseos, el punto en el que se acopla el mecanismo de

apertura positiva supera el punto de disparo normal del interruptor.
Esto quiere decir que se debe tener cuidado al configurar la
aplicacin del interruptor de final de carrera de manera que el
accionador, al moverse, supere siempre el punto de apertura
positiva; de lo contrario, es posible que el interruptor no abra los
contactos normalmente cerrados si se produce una soldadura.
3-9

En muchas aplicaciones se necesitan diseos de accin de apertura

directa para interruptores de desconexin, interruptores de parada
de emergencia, interruptores de final de carrera de seguridad,
interruptores de seguridad accionados por cable e interruptores de
enclavamiento de puerta de seguridad tal y como se especifica en la
normativa nacional e internacional. Estos productos vienen
marcados con el smbolo correspondiente a la accin de apertura
directa que aparece en la Figura 3.12.
Figura 3.12:
El smbolo de accin de
apertura directa aparece en el
interruptor y en la
documentacin del fabricante
Abierto
60 45 35
Cerrado
15
1112
2324
Smbolo
Smbolo en
el producto
Smbolo en diagrama de
disposicin de los contactos
0042-LS-LT
3-10
Caractersticas de la
operacin de los
contactos
Las especificaciones con respecto a la fuerza y el movimiento del

accionador requeridos para operar y rearmar los contactos se
llaman caractersticas de operacin tpica. En el caso de la
mayora de los interruptores de final de carrera, las caractersticas
de operacin tpica aparecen en forma de tabla en la documentacin
del fabricante, en las cuales se especifica el par de torsin o fuerza,
el recorrido de operacin de los contactos, el recorrido requerido
para rearmar los contactos y el recorrido mximo permisible para el
accionador.
NOTA Antes del

movimiento de los
contactos, se produce
un predesplazamiento.
El recorrido de operacin de los contactos se denomina a veces

predesplazamiento. El recorrido para rearmar los contactos se
conoce tambin como recorrido diferencial y el recorrido mximo
del accionador tambin se llama recorrido total. En lugar de
recorrido total, algunos fabricantes lo denominan
sobredesplazamiento, que corresponde a la distancia o ngulo
entre el punto de disparo y la posicin de recorrido mximo. En este
caso, el recorrido total (mximo) es la suma del recorrido de
operacin (predesplazamiento) y el sobredesplazamiento.

En el caso de algunos interruptores de final de carrera tipo IEC, las

caractersticas de operacin tpica se presentan en forma de grficos
en lugar de tablas. Estos grficos se conocen como diagramas de
disposicin de los contactos. A continuacin presentamos algunos
ejemplos de diagramas de interruptores de final de carrera de
accin ultrarrpida y de conexin y corte lentos.
Figura 3.13:
Diagrama de disposicin de los
contactos de un interruptor
de accin ultrarrpida
Las posiciones de los accionadores

se muestran en grados para los
interruptores de tipo rotatorio.
Punto de disparo (ambos contactos)

Punto donde se acopla
el mecanismo de
apertura directa
Recorrido
mximo
Posicin sin accionamiento (reposo)
45 35
80
Nmeros de
terminales
15
2122
1314
1314
2122
Este interruptor tiene dos series de

contactos. Los contactos aparecen
dos veces para los interruptores de
accin ultrarrpida para as mostrar la
diferencia entre el recorrido en la
direccin de disparo y la direccin de rearme.
Punto de rearme (ambos contactos)
}
}
Direccin de disparo
Direccin de rearme
Las zonas sombreadas muestran

los ngulos en los que cada
contacto est cerrado.
Las zonas no sombreadas

muestran los ngulos en los
que cada contacto est abierto.
0046-LS-LT
Figura 3.14:
Diagrama de disposicin de los
contactos de un interruptor
de conexin y corte lentos
Punto donde se
Punto de disparo y
Punto de disparo y
acopla el mecanismo rearme para contactos 11-12
rearme para contactos
de apertura directa.
23-24
Posicin sin
Recorrido
mximo
Nmeros de
terminales
3.5
1112
2324
Las zonas no sombreadas
muestran las posiciones en las
que cada contacto est abierto.
2.3 1.5
0mm
Las posiciones de los accionadores

se muestran en milmetros o pulgadas
para los interruptores pulsables.
Las zonas sombreadas

muestran las posiciones en las
que cada contacto est cerrado.
0047-LS-LT
3-11

Ventajas y desventajas de los interruptores de final de carrera/Ventajas
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de carrera

Ventajas
Las ventajas mecnicas de los interruptores de final de carrera son:
facilidad de uso
operacin sencilla y visible
carcasa durable
cierres hermticos para una operacin confiable
elevada resistencia a las distintas condiciones ambientales
alta repetibilidad
operacin de apertura positiva de contactos (algunos modelos)
Las ventajas elctricas de los interruptores de final de carrera son:
capacidad de conmutar cargas elctricas ms elevadas que otras

tecnologas de deteccin (5 A a 24 V CC o 10 A a 120 V CA en
versiones tpicas, comparables con menos de 1 A en interruptores
de proximidad o fotoelctricos)
inmunidad a la interferencia de ruido elctrico
inmunidad a la interferencia de frecuencias de radio (walkietalkies)
ausencia de corriente de fuga
prdidas de voltaje mnimas
operacin sencilla basada en las caractersticas de N. A. y/o N. C.
Desventajas
Las desventajas de los interruptores de final de carrera son:
3-12
vida de los contactos ms breve que en las tecnologas de estado

slido
los componentes mecnicos mviles se desgastan
no todas las aplicaciones pueden utilizar deteccin por contacto

Aplicaciones tpicas/Desventajas
Aplicaciones tpicas
Sistemas de cintas transportadoras

Mquinas de transferencia
Tornos de torreta automticos
Fresas y taladros
Brocas radiales
Equipo de produccin de alta velocidad
Ejemplo 3.1:
Verificacin de posicin
Interruptores de final de
carrera para verificacin de
apertura/cierre de puerta
0040-LS-LA
3-13

Aplicaciones tpicas/Desventajas
Ejemplo 3.2:
Trabajo en madera
Interruptor de final de
carrera de fin de recorrido
para deteccin de piezas
Interruptor de final de carrera
para indicador de desalineacin
de cinta transportadora
0028-LS-LA
Ejemplo 3.3:
Conteo y deteccin de piezas
0039-LS-LA
3-14
4
Sensores de proximidad inductivos
Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado
slido diseados para detectar objetos metlicos. Con una correcta
instalacin, esta tecnologa sin contactos junto con la ausencia de
partes mviles hacen que los sensores de proximidad inductivos no
estn sujetos a daos ni desgaste mecnicos. Adems, funcionan bien
en ambientes muy sucios, en los cuales no se ven afectados por la
acumulacin de contaminantes tales como polvo, grasa, aceite u
holln en la cara de deteccin. Esto hace de la tecnologa inductiva un
candidato ideal para aplicaciones industriales intensas.
Los sensores de proximidad inductivos operan segn el principio del
oscilador neutralizado de corrientes parsitas (ECKO, Eddy Current
Killed Oscillator). Estos sensores estn diseados para generar un
campo electromagntico. Cuando un objeto metlico entra en este
campo, se inducen corrientes de superficie (corrientes parsitas) en el
objeto metlico, las cuales restan energa al campo electromagntico,
dando lugar a una prdida de energa en el circuito del oscilador y, por
tanto, a una reduccin de la amplitud de la oscilacin. El circuito
activador detecta este cambio y genera una seal de encendido o
apagado. Cuando el objeto sale del campo electromagntico, el
oscilador se regenera y el sensor vuelve a su estado normal.
Figura 4.1:
Proximidad inductiva tpica
El oscilador se mueve a toda

intensidad cuando no hay ningn objeto.
El oscilador se mueve ms despacio
cuando el campo empieza a interrumpirse.
El oscilador se detiene
y se detecta metal.
El oscilador empieza a moverse a
medida que el objeto se aleja del campo.
Sensor
Posicin de
objeto metlico
El oscilador se mueve a toda intensidad

cuando no hay ningn objeto.
0052-PX-LT
Los sensores de proximidad inductivos detectan tanto metales

frricos (que contienen hierro) como no frricos. Generalmente, estos
dispositivos se utilizan para detectar la posicin de objetos metlicos
en procesos de maquinado automatizado, o bien para detectar piezas
metlicas en procesos de montaje automatizado y en operaciones de
deteccin de presencia de envases metlicos en procesos
automatizados de envasado de alimentos o bebidas.
4-1
SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

Diseo de los sensores de proximidad inductivos/Componentes bsicos
Diseo de los sensores de proximidad inductivos

Un sensor de proximidad inductivo consta de cuatro componentes
bsicos:
Figura 4.2:
Componentes de un sensor
inductivo
conjunto de ncleo de ferrita y bobina

oscilador
circuito activador o de disparo
circuito de salida
Conjunto de
ncleo de ferrita
y bobina
Oscilador
Circuito de
disparo
(detector)
Salida de
estado slido
0053-PX-LT
Componentes bsicos
4-2
Conjunto de ncleo/
bobina
El conjunto de ncleo de ferrita y bobina genera un campo

electromagntico a partir de la energa elctrica suministrada por el
oscilador.
Oscilador
El oscilador suministra energa elctrica al conjunto de ncleo de

ferrita y bobina.
Circuito activador
El circuito activador detecta cambios en la amplitud de la oscilacin.

Estos cambios se producen cuando un objeto metlico entra o sale
del campo electromagntico irradiado desde la cara del sensor.
Salida de estado
slido
Cuando se detecta un cambio suficiente en el campo

electromagntico, la salida de estado slido proporciona una seal
elctrica para la conexin en interfase con un PLC o una lgica de
mquina. Esta seal indica la presencia o ausencia de un objeto
metlico en el campo de deteccin.

Diseo blindado o no blindado

Todo sensor de proximidad inductivo puede clasificarse como de
diseo blindado o no blindado.
Distancia de
deteccin tpica con
blindaje o sin blindaje
La distancia de operacin de un sensor de proximidad inductivo

depende del dimetro de la bobina de deteccin y de que sta est
blindada o no. Las nuevas configuraciones de deteccin de
proximidad inductiva permiten mrgenes de deteccin ms amplios.
Figura 4.3:
Distancia de deteccin
nominal tpica con blindaje o sin
blindaje
15
10
Distancia
nominal de
deteccin (mm)
15
1.5
S = Blindado
N = No blindado
S
N
8mm
S
N
12mm
N
18mm
N
30mm
Dimetro de sensor
Diseo blindado
0085-PX-LT
Los sensores blindados se fabrican con un anillo de blindaje

alrededor del ncleo y la bobina. Esto concentra el campo
electromagntico frente a la cara del sensor. En los sensores con
carcasas metlicas, son stas a menudo las que proporcionan el
blindaje.
Figura 4.4:
Conjunto de ncleo y bobina
de un sensor blindado
Bobina
Carcasa
Blindaje
Ncleo de ferrita
0054-PX-LT
El diseo blindado permite montar el sensor en el metal que lo

rodea de manera que quede al ras (embutido) y no cause una falsa
activacin.
Figura 4.5:
Sensores blindados
embutidos y cerrados juntos
Metal
0083-PX-LT
4-3

Diseo no blindado
Los sensores no blindados no se fabrican con una banda metlica

alrededor del ncleo y la bobina; por tanto, el campo
electromagntico generado por un sensor no blindado no se
concentra tanto frente a la cara del sensor como en un sensor
blindado. Esto hace que los sensores no blindados sean ms
sensibles a los metales que los rodean. El diseo no blindado
permite un margen de deteccin de hasta un 50% mayor que el de
un sensor blindado del mismo tamao. Debido a este mayor margen,
los objetos difciles pueden ser ms fciles de detectar con sensores
no blindados.
Figura 4.6:
Conjunto de ncleo y bobina
de diseo no blindado
Bobina
Carcasa
Ncleo de ferrita
0055-PX-LT
Los sensores no blindados no pueden embutirse en metal. Para

evitar una falsa activacin, los sensores no blindados deben
montarse con una zona no metlica alrededor de la cara de
deteccin.
Figura 4.7:
Diseo no blindado montado
con una zona no metlica
Metal
0084-PX-LT
Consideraciones de
espaciado
El dimetro de la bobina de deteccin determina el espaciado entre

los sensores. Los sensores no blindados deben colocarse ms
separados que los sensores blindados debido a que sus campos de
deteccin se extienden lateralmente con respecto a la cara de
deteccin y producen lecturas falsas si se superponen.
Figura 4.8:
Espaciado para sensores no
blindados
Correcto
Incorrecto
0056-PX-LT
4-4

El espacio necesario entre los sensores vara dependiendo del

dispositivo usado. No obstante, los sensores blindados suelen
requerir una distancia correspondiente al dimetro de la cara de
deteccin (en el caso de sensores contiguos) y dos veces el dimetro
de la cara de deteccin (para sensores montados uno al frente del
otro).
Figura 4.9:
Espaciado para sensores
blindados contiguos y
montados uno al frente del
otro
3 Dn
2d
2d
d
d = dimetro o ancho de la cara detectada
Dn = distancia nominal de deteccin
0086-PX-LT
Los sensores no blindados suelen requerir un espacio

correspondiente a tres veces el dimetro de la cara de deteccin
(para sensores contiguos) y a cuatro veces el dimetro de la cara de
deteccin cuando se montan uno al frente del otro.
Figura 4.10:
Espaciado para sensores
no blindados contiguos y
montados uno al frente del
otro
>3d
3d d
3 Dn
4d
0.4d
4d
d
4d
d
d = dimetro o ancho de la cara detectada

Dn = distancia nominal de deteccin
0087-PX-LT
4-5

Consideraciones relativas al objeto/Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto
Consideraciones relativas al objeto

La distancia de operacin de un sensor de proximidad inductivo
vara para cada objeto y cada aplicacin. La capacidad de un sensor
de detectar un objeto depende del material del objeto metlico, de su
tamao y forma.
Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto

La distancia de operacin nominal (Dn) es una cifra convencional
empleada para designar la distancia a la que un objeto estndar que
se aproxima a la cara del sensor causa un cambio en la seal de
salida. Por objeto estndar se entiende una pieza cuadrada de acero
dulce de 1 mm de grosor (0,04 pulgadas) con una longitud lateral
igual al dimetro de la cara de deteccin o tres veces la distancia de
operacin nominal (el valor que sea mayor).
Figura 4.11:
Objeto estndar para
sensores de proximidad
inductivos
1mm
d
Acero dulce
d = dimetro del sensor

o distancia de deteccin
por 3 (el que sea mayor).
0103-PX-LT
La distancia de operacin nominal se utiliza como punto de

referencia para objetos estndar de acero dulce. En aplicaciones
tpicas, la distancia de operacin no slo depende de la composicin
del objeto, sino tambin de su tamao y forma. La distancia de
operacin nominal de un objeto estndar de acero dulce debe
multiplicarse por un factor de correccin para determinar la
distancia de operacin nominal para otros tipos de metales.
4-6

Consideraciones relativas al objeto/Margen de deteccin frente a material y tamao del objeto
Efectos del material del objeto

En la siguiente figura se muestran los factores de correccin tpicos
para diferentes metales.
Figura 4.12:
Factores de correccin tpicos
Acero dulce
1 por la distancia de operacin nominal
Acero inoxidable
0.9 por la distancia de operacin nominal
Latn
Aluminio
Cobre
0.4 x por la distancia de operacin nominal
Distancia mxima de
operacin (punto detectado)
Factores de
correccin para
sensores de
proximidad inductivos
0057-PX-LT
El factor de correccin se utiliza para determinar la distancia de

deteccin para materiales que no sean de acero dulce estndar. La
composicin del objeto tiene un efecto importante sobre la distancia
de deteccin de los sensores de proximidad inductivos. Si se utiliza
un objeto fabricado con uno de los materiales listados, deber
multiplicarse la distancia de deteccin nominal por el factor de
correccin correspondiente con el fin de determinar la distancia de
deteccin nominal. Obsrvese que los sensores selectivos no frricos
no detectarn acero ni aceros inoxidables de tipo frrico. Asimismo,
los sensores selectivos tipo frricos no detectarn metales no
frricos.
Los factores de correccin que aparecen a continuacin son slo de
referencia. Consulte la hoja de especificaciones del producto para el
sensor que se desee usar. Los materiales comunes y sus factores de
correccin especficos se incluyen en la pgina de especificaciones de
cada producto.
(rango de deteccin nominal) x (factor de correccin) = margen de
deteccin
Tabla 4.1:
Factores de correccin
Material del objeto
Factor de correccin
aproximado
Acero dulce
1.0
Acero inoxidable
0.85
Bronce o latn
0.50
Aluminio
0.45
Cobre
0.40
4-7

Consideraciones relativas al objeto/Efectos del tamao y la forma del objeto
Efectos del tamao y la forma del objeto

Al elegir un sensor de proximidad inductivo tambin deben
considerarse el tamao y la forma del objeto. Para calcular la
correccin en base al tamao y la forma del objeto debern seguirse
estas recomendaciones generales:
De preferencia, usar objetos planos.

Los objetos redondeados pueden reducir la distancia de
operacin.
Los materiales no frricos suelen reducir la distancia de
operacin para los modelos de deteccin de todos los metales.
Los objetos menores que la cara de deteccin suelen reducir la
distancia de operacin.
Los objetos mayores que la cara de deteccin pueden aumentar
la distancia de deteccin.
Las lminas pueden aumentar la distancia de operacin.
La distancia de operacin nominal no tiene en cuenta las

tolerancias ni variaciones de fabricacin debidas a condiciones
externas tales como el voltaje o la temperatura. Si se tienen en
cuenta estos factores, la distancia de operacin real de un sensor
puede variar en hasta 20% con respecto a la distancia de operacin
nominal.
Sensores para todos los metales: selectivos frricos y no frricos

Los sensores sensibles a todos los metales, o sensores de proximidad
inductivos estndar, detectan cualquier metal situado frente a la
cara de deteccin. Un sensor selectivo frrico (detecta cualquier
metal que contenga hierro) ignora el latn o bronce, el aluminio y el
cobre, mientras que un sensor selectivo no frrico (detecta cualquier
metal que no contenga hierro) ignora el acero o aceros inoxidables
de tipo frrico.
Los sensores selectivos frricos y no frricos pueden ser muy tiles
en aplicaciones donde es necesario detectar un tipo de metal e
ignorar otros. Por ejemplo, durante la fabricacin de una pieza de
aluminio, puede utilizarse un sensor selectivo frrico para detectar
la herramienta de corte de acero templado e ignorar el bloque de
aluminio y las virutas de aluminio formadas durante el proceso de
fabricacin.
Los sensores selectivos no frricos tambin permiten un margen de
deteccin 400% mayor para materiales no frricos que los modelos
de deteccin estndar (para todos los metales). No se requieren
factores de correccin; todos los metales no frricos son detectados a
la distancia de operacin nominal.
4-8

Consideraciones relativas al objeto/Sensores para todos los metales: selectivos frricos y no frricos
Movimiento de objetos
Los objetos detectados pueden aproximarse a un interruptor de
proximidad por la cara de deteccin activa (eje de referencia) o
aproximarse/retroceder desde la cara de deteccin.
Aproximacin lateral
En la mayora de las aplicaciones, la confiabilidad del sensor

aumenta cuando el objeto pasa por delante de la cara activa. Esto se
debe a que la cara de deteccin est ms controlada con respecto a la
distancia al objeto. Cuando se utiliza este modo de deteccin, es
necesario prestar especial consideracin a la frecuencia de
conmutacin o velocidad de respuesta. Por frecuencia de
conmutacin se entiende el tiempo hasta el cambio del estado de la
salida entre los estados normal, cambiado y normal.
Frecuencia de
conmutacin
La frecuencia de conmutacin es la velocidad mxima a la que el

sensor emite pulsos individuales discretos cuando el objeto entra y
sale del campo de deteccin. Este valor siempre depende del tamao
y velocidad del objeto, y de la distancia de la cara de deteccin. La
frecuencia de conmutacin indica el nmero mximo posible de
operaciones de conmutacin por segundo. El mtodo de medicin
para determinar la frecuencia de conmutacin nominal con objetos
estndar se especifica en DIN IEC 60947-5-2. Todo cambio en el
tamao o material del objeto afectar la respuesta de frecuencia de
conmutacin real.
Figura 4.13:
Frecuencia de conmutacin
Interruptor de proximidad
Direccin
del movimiento
2xm
Dn
2
Objetos de
Fe 360 o A570
Grado 36
m
Material no magntico y no conductor
m=d
Aproximacin directa
(radial) del objeto
0110-PX-LT
Cuando el objeto se acerca a un sensor de proximidad directamente

hacia la cara de deteccin, la confiabilidad puede mejorarse
considerando los efectos de la histresis. Cabe notar que en el caso
de aproximacin directa de un objeto, tambin es necesario tomar en
cuenta la frecuencia de conmutacin.
4-9

Histresis
(desplazamiento
diferencial)
La diferencia entre los puntos de operacin y liberacin recibe el

nombre de histresis o desplazamiento diferencial. Al seleccionar la
ubicacin del objeto y del sensor hay que tener en cuenta la
magnitud del desplazamiento del objeto necesaria para la liberacin
del dispositivo tras su accionamiento. La histresis es necesaria
para prevenir el encendido y apagado de forma sucesiva y rpida
cuando el sensor y/o el objeto estn sometidos a golpes o vibraciones.
Para evitar este fenmeno, la amplitud de la vibracin debe ser
menor que la banda de histresis.
Figura 4.14:
Histresis
Direccin del
movimiento
Objeto
Punto de conmutacin
al alejarse
Punto de
conmutacin
al acercarse
Distancia de
operacin
Histresis
Interruptor de
proximidad
0111-PX-LT
4-10

Inmunidad a campos de soldadura

En ciertas aplicaciones, como soldaduras y calentamiento inductivo,
existen grandes campos electromagnticos. Es posible modificar los
circuitos de los sensores de proximidad para aumentar su
resistencia a los efectos de dichos campos. A continuacin se
presentan consideraciones de montaje importantes para estas
aplicaciones.
Consideraciones de
montaje para
sensores de
proximidad inmunes a
campo de soldadura
Una operacin fiable depende de la fuerza del campo magntico y de

la distancia entre la lnea de corriente elctrica y el sensor.
Figura 4.15:
Montaje perpendicular al eje
del campo electromagntico
Lnea de corriente
Sensor
Campo magntico
0112-PX-LT
El siguiente grfico muestra la distancia mnima por la que debe

estar separado el sensor del campo de soldadura, representada en el
eje horizontal (r), en funcin del amperaje generado por el campo de
soldadura. Una distancia dentro de la zona de seguridad mejorar
la confiabilidad del sensor.
50kA
Corriente de soldadura
Figura 4.16:
Inmunidad al campo de
soldadura
40kA
30kA
20kA
Zona de
seguridad
10kA
0kA
0mm
10mm 20mm 30mm 40mm 50mm

0.5"
1.0"
1.5"
2.0"
2.5"
Distancia desde la lnea de corriente (r)
0113-PX-LT
4-11

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos/Ventajas

inductivos
Ventajas
Las ventajas de los sensores de proximidad inductivos son:
1. No se ven afectados por la humedad.
2. No se ven afectados por el polvo o la suciedad.
3. Carecen de partes mviles, por lo que no hay desgaste mecnico.
4. No dependen del color.
5. Tienen una dependencia menor de la superficie que otras tecnologas de deteccin.
6. No existe una zona ciega.
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores de proximidad inductivos son:
1. Slo detectan la presencia de objetos metlicos.
2. El margen de operacin es ms corto que el de otros dispositivos
de deteccin disponibles.
3. Pueden verse afectados por campos electromagnticos intensos.
4-12

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Aspectos bsicos de la aplicacin de sensores

Tipos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

Lgica de salida y tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Interruptores de final de carrera

Ventajas y desventajas de los interruptores de final de

Fundamentos de la deteccin de presencia

Sensores de proximidad inductivos

Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad inductivos 4-12

Sensores de proximidad capacitivos

Diseo blindado o diseo no blindado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7

Sensores de proximidad ultrasnicos

Margen de deteccin y haz efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

Consideraciones relativas al objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7

Consideraciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9

Fundamentos de la deteccin de presencia

Ventajas y desventajas de los sensores de proximidad

Margen de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8

Modos de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14

Ventajas y desventajas de la deteccin de haz transmitido . . . . . 7-19

Ventajas y desventajas de los sensores retrorreflectivos

Ventajas y desventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-34

Ventajas y desventajas de los cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . 7-40

Fundamentos de la deteccin de presencia

Apndice ASeleccin de sensores

Apndice BEnvolventes IEC y NEMA

Envolventes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6

Fundamentos de la deteccin de presencia

En Fundamentos del sensado o deteccin de presencia se combinan

Visualizacin en lnea con Adobe Acrobat Reader

Fundamentos de la deteccin de presencia

Interruptores de final de carrera (Captulo 3)

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Sensores de contacto y sin contacto

generalmente no requieren de energa elctrica;

Los encoders, los interruptores de final de carrera y los interruptores de

no se requiere contacto fsico;

Los sensores fotoelctricos, inductivos, capacitivos y ultrasnicos

Como ejemplo para la aplicacin de sensores de contacto y sin contacto

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Sensado con salida discreta y con salida analgica

Caractersticas y especificaciones de los sensores

Al utilizar un sensor para una aplicacin, se debe calcular una

Distancia nominal de deteccin

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Distancia efectiva de deteccin

La histresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los

Distancia y Distancia x = % diferencial

La repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

La frecuencia de conmutacin corresponde a la cantidad de

El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que

condiciones del ambiente

Fundamentos de la deteccin de presencia

ASPECTOS BSICOS DE LA APLICACIN DE SENSORES

Los interruptores y sensores de presencia, al igual que todo equipo