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Tema1 Tensiones
Tema1 Tensiones
Tema 1 : TENSIONES
F1
S
F4
S
O
nS
F
F2
Tema 1: Tensiones
F4
Fn
F5
F2
Fig. 1.1.a
Debido a las fuerzas exteriores aparecen en el interior del slido las fuerzas
interiores, que se oponen a la accin de las exteriores y tratan de llevar al slido a la
posicin que tena inicialmente de reposo. Para ponerlas de manifiesto seccionemos el
slido por la superficie S.
F3
F1
S
F4
F5
Fn
F2
Fig. 1.1.b
Fig. 1.1.c
Las dos partes en que ha quedado dividido el slido no estaran ahora en equilibrio. Para
reproducir dicho equilibrio se tendra que restablecer las acciones que cada parte del
slido ejerca sobre la otra. Estas acciones son las fuerzas interiores (F), fuerzas que
las partculas de un lado de la superficie S ejercan sobre las del otro lado
Se denomina:
Tensin en el punto O:
med
F
=
S
= lim S 0
F
S
(1.1)
F1
S
S
O
F4
nS
F2
Fig. 1.2
= lim S 0
Tensin en el punto O:
F
S
es un vector de la misma direccin y sentido que F pero de menor mdulo (va
dividido por S)
Tensin normal ( ) : es la componente de la tensin sobre la direccin normal a la
superficie S.
Se obtendr:
= .u
= .u
(1.2)
= +
= 2 + 2
(1.3)
con lo cual:
= 2 2
(1.4)
2
F4
F2
3
4
F5
Fn
n
Fig. 1.3
Tema 1: Tensiones
F1
F1
S1
Sn
F4
F4
F2
F2
Fig. 1.4.b
Fig. 1.4.a
F3
F1
y
O
F4
F2
Fig. 1.5
F5
Fn
Ampliemos el paraleleppedo y por lo visto en 1.2., sobre cada una de las caras de dicho
paraleleppedo habr una tensin normal y una tensin cortante . Si descomponemos
sta a su vez, en sus dos componentes sobre las direcciones de los ejes respectivos, se
tendrn 3 tensiones en cada una de las caras y por tanto 18 tensiones sobre el
paraleleppedo completo.
y
yx
yz
xz
z
xy
zx
dy
zy
dx
O
dz
xz
zx
xy
zy
yx
yz
Fig. 1.6
Nomenclatura utilizada
Para las tensiones normales: x el subndice x, indica que esta tensin est sobre
una superficie normal al eje X
Para las tensiones cortantes: xy el primer subndice x, indica que est sobre una
superficie normal al eje X y el segundo subndice y, indica que lleva la direccin del
eje Y
Observacin: en las caras del paraleleppedo paralelas a las que contienen a los ejes
coordenados, las tensiones se las distingue con un prima en la parte superior: x, xy
Convenios de signos para las tensiones
Para las tensiones normales: se consideran positivas, ( > 0), cuando van
dirigidas en el mismo sentido que la normal saliente a la superficie donde est aplicada.
(Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones normales dibujadas en las diferentes
caras del paraleleppedo seran positivas).
Para las tensiones cortantes: se consideran positivas, ( > 0), cuando las que estn
aplicadas sobre las caras del paraleleppedo que pasan por O llevan sentido contrario al
de los ejes positivos y las que estn aplicadas en las caras que no pasan por O llevan el
mismo sentido que los ejes positivos. (Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones
cortantes dibujadas en las diferentes caras del paraleleppedo seran positivas).
5
Tema 1: Tensiones
Las tensiones en las tres caras del paraleleppedo que no pasan por O ( x, y, z, xy,
yz, zx ) se podran expresar matemticamente en funcin de las tensiones en las otras
tres caras que pasan por O ( x, y, z, xy, yz, zx ) por desarrollo de Tylor:
x
.dx
x
x = x +
y = y +
z = z +
y
y
xy = xy +
yx = yx +
.dy
z
.dz
z
xy
zx = zx +
xz = xz +
.dx
yx
y
.dy
zx
.dz
z
xz
.dx
x
yz = yz +
zy = zy +
yz
y
zy
z
.dy
(1.5)
.dz
x = x
xy = xy
xz = xz
y = y
yx = yx
yz = yz
z = z
zx = zx
zy = zy
(1.6)
As pues, en este caso, sern slo 9 las tensiones distintas que actan sobre las caras de
dicho paraleleppedo: 3 tensiones normales y 6 tensiones cortantes.
Por ltimo si establecemos las ecuaciones de equilibrio del paraleleppedo: F = 0,
M = 0, se obtendra que:
xy = yx
yz = zy
zx = xz
(1.7 )
Conclusin: Sern slo 6 las tensiones distintas que actan sobre las caras del
paraleleppedo, que sern:
xy
yz
zx
TENSOR DE TENSIONES
Supuestamente conocidas las 6 componentes del estado de tensiones en un punto O
cualquiera: x, y, z, xy, yz, zx , vamos a desarrollar una frmula que permita conocer
las tensiones sobre cualquier superficie que pase por O.
Para ello tracemos una superficie S que cortar al paraleleppedo diferencial en un plano
de rea dS y aislemos del cuerpo el elemento de volumen diferencial que en forma de
tetraedro con vrtice en O se nos ha formado.
F3
F1
y
dS
O
F4
F5
Fn
F2
Fig. 1.7
Ampliando dicho tetraedro y situando las tensiones sobre las caras del mismo ser:
y
xz
xy
dS
zx
zy
u
O
siendo en general : = x .i + y . j + z .k
yz
yx
z
Fig. 1.8
=0
F
F
F
=0
=0
=0
(1.8)
Tema 1: Tensiones
x x yx zx cos
y xy y zy .cos
z xz yz z cos
= T .u
y en forma abreviada:
siendo:
T = xy
xz
yx zx
y zy
yz z
(1.9)
(1.10)
(1.11)
Conclusin:
Conocidas las componentes del Estado de Tensiones en un punto: x, y, z, xy, yz, zx
y dada una superficie S cualquiera que pase por dicho punto, definida por su vector
normal unitario: u (cos, cos, cos ), se podr conocer, por la ecuacin obtenida (1.9)
la tensin sobre dicha superficie.
Una vez conocida la tensin , se podr obtener por las ecuaciones (1.2) y (1.3):
= .u
= .u
=
(1.12)
= 2 2
o lo que es lo mismo:
x
=
y
z
yx
y
0
x x yx cos
=
.
y
xy
y
cos
z = 0
xy
0
0 cos
0.cos
0 cos
(1.13)
F3
F1
F4
F2
y 1
1
dS1 u1
O
x
1
z
F3
F1
y
F5
2 = 2
dS2 u2
O
F4
F2
F5
2 = 0
Fig. 1.9.b
(b) (b)b
Fig. 1.9.a
dS1: Superficie cualquiera
x = . cos
y = . cos
= .u
z = . cos
con lo cual:
(1.14)
Tema 1: Tensiones
(1.15)
x
yx
zx
xy
y
zy = 0
xz
yz
z
(1.16)
(1.17.a)
ui = 1
(1.17.b)
para
para
para
10
i = 1
i = 2
i = 3
x
yx
=0
xy
y
(1.18)
2 .( x + y ) + ( x . y xy2 ) = 0
Desarrollando el determinante:
siendo las races de esta ecuacin:
1 =
2 =
( x + y ) + ( x + y ) 2 4.( x . y xy2 )
2
( x + y ) ( x + y ) 2 4.( x . y xy2 )
2
y operando:
1 = 1 =
2 = 2 =
x + y
x + y
2
1
. ( x y ) 2 + 4 . xy2
2
(1.19)
1
. ( x y ) 2 + 4. xy2
2
Por su parte las direcciones principales se obtendrn a partir de las ecuaciones (1.17.a) y
(1.17.b) eliminando los trminos representativos de la tercera dimensin y se vern
reducidas a las expresiones:
( x i ). cos i + yx . cos i = 0
xy . cos i + ( y i ). cos i + = 0
cos 2 i + cos 2 i = 1
(1.20.a)
(1.20.b)
i = 1
i = 2
cos 1 , cos 1
cos 2 , cos 2
11
Tema 1: Tensiones
yx
x
xy
yx
xy O
xy
xy
x
yx
z
O
yx
y
x
y
Fig.1.10.a
Fig.1.10.b
superficie S1 1 , 1
para = 2
superficie S 2
2 , 2
.............................................................................
para = n
superficie S n
n , n
(1,1)
O
(n,n)
12
Fig.1.11
+ y
Centro : x
,0
2
y
2
Radio : x
+ xy
2
(1.21)
siendo: x, y, xy, las tres componentes del estado de tensiones planas en el punto O.
<0
>0
next
next
Fig.1.12.a
Fig.1.12.b
>0
S
S
S
S
<0
S
S
S
S
Fig.1.13.a
Fig.1.13.b
13
Tema 1: Tensiones
SB
x
xy
SA
xy
O
yx
SA
yx
y
E
x
D
xy
SB
x
yx
y
Fig.1.14.a
Fig.1.14.b
OC =
y el radio ser:
CA =
(CD ) + (DA )
2
y
= x
2
OD + OE x + y
=
2
2
+ xy2
14
SB
x
yx
xy
uS S A uA
xy
O
yx
O
x
D
H
xy
yx
y
Fig.1.15.a
Fig.1.15.b
15
Tema 1: Tensiones
90
yx
SB
2=min
x
SM uA xyx
SA
x
xy
O
uM
SN
1=max
yx
yx
2
O N y
x M
D 1
xy
21
y
Fig.1.16.b
Fig.1.16.a
x + y
2
x + y
2
y
2
+ x
+ xy
2
y
2
x
+ xy
2
(1.22)
(son las mismas ecuaciones (1.19) obtenidas analticamente)
Las direcciones principales tambin se podrn obtener a partir de la circunferencia de
Mohr. Se observa (Fig.1.16.b), para pasar del punto A del circulo (representativo del
estado de tensiones de la superficie SA), al punto M, que es donde se dar la tensin
principal: 1 = max, hay que girar en sentido antihorario el ngulo 21. As pues para
obtener la superficie principal: SM, sobre la que se dar dicha tensin principal, se
deber girar la Superficie SA, en el mismo sentido (es decir antihorario), el ngulo 1.
(Fig.1.16.a).
xy
AD
tag 21 =
=
1
siendo:
CD x y
(1.23)
2
La otra direccin principal, la correspondiente al punto N, donde se dar la tensin
principal mnima: 2 = min, se obtendr girando la anteriormente hallada otros 90. (ver
Fig.1.16.a), es decir en la direccin: 2 = 1 90 (los puntos M y N estn a 180 en la
circunferencia).
16
F
B
yx
2
O N y
max
x M
D 1
xy
21
max
G
Fig.1.17
El valor de la tensin cortante mxima ser pues:
y
2
= CF = Radio = ( por ecuacin 1.21) = x
+ xy
2
max
o bien:
max = Radio =
Dimetro OM ON 1 2
=
=
2
2
2
(1.24)
(1.25)
Las superficies SF y SG, donde se darn las max, estarn a 45 de las superficies
principales SM y SN, pues los puntos F y G de la circunferencia se encuentran a 90 de
los puntos M y N. (Fig.1.17).
3
O
3
1
2
Fig.1.18
17
Tema 1: Tensiones
Si se corta por una superficie inclinada S, paralela al eje 3, las tensiones y sobre
dicha superficie las podremos obtener del crculo de Mohr (A), (ver fig. 1.20),
correspondiente a las tensiones 1 y 2, similar a un estado de tensiones plano (pues las
tensiones 3 no afectaran a dicha superficie).
2
nS
S
1
2
Fig.1.19
La misma conclusin general es vlida si cortsemos por una superficie S paralela al eje
2 (en este caso las tensiones y sobre dicha superficie las podramos obtener del
crculo de Mohr (B), (ver fig.1.20), correspondiente a las tensiones 1 y 3, similar a un
estado de tensiones plano (pues las tensiones 2 no afectaran a dicha superficie) o si
cortsemos por una superficie S paralela al eje 1 (en este caso las tensiones y sobre
dicha superficie las podramos obtener del crculo de Mohr (C), (ver fig.1.20),
correspondiente a las tensiones 2 y 3).
Se ha supuesto en la construccin de los crculos que: 1 > 2 > 3
B
MAX
O
O
Fig.1.20
En cada uno de los crculos podremos hallar la max correspondiente, siendo la MAX
absoluta la correspondiente al crculo de Mohr mayor (B) y valdra:
3
MAX = 1
2
En el anlisis anterior hemos considerado el clculo de las tensiones y sobre
superficies S paralelas a uno de los ejes principales. Si se quisieran calcular sobre otras
superficies S cualquiera, (no paralelas a ningn eje principal), el anlisis sera algo ms
complejo y no se ver en este apartado, aunque se sabe que los valores correspondientes
de y darn puntos situados sobre el rea limitada por las tres circunferencias de
Mohr
18
Seccin 1.6: Formas de trabajo de una seccin. Relaciones entre tensiones y solicitaciones
F1
S
F4
Fn
F5
F2
Fig. 1.21.a
Segn lo visto en el apartado 1.1, si se desea conocer las Fuerzas Internas o Tensiones
que aparecen en una superficie determinada S, seccionamos el slido por dicha
superficie y nos quedamos con una de las dos partes del mismo
F1
S
F4
S
F2
Fig. 1.21.b
El trozo de slido seccionado no estar en equilibrio, a no ser que se restablezcan las
acciones que el otro trozo ejerca sobre l. Estas acciones son precisamente las Fuerzas
Internas o Tensiones que apareceran sobre los puntos de la superficie S seccionada.
Pues bien, para saber algo de ellas, hagamos lo siguiente:
F1
z
S
F4
F2
y
Fig. 1.21.c
Tema 1: Tensiones
La accin de las Fuerzas Exteriores, actuando sobre este trozo del slido, en el punto G,
vendrn dadas por: Rext y Mext
F1
Rext
Mext
S
G
F4
z
Rext = Resultante de las Fuerzas Exteriores
Mext = Momento resultante de las Fuerzas
Exteriores respecto de G
F2
y
Fig. 1.21.d
Para que este trozo de slido seccionado est en equilibrio, el sistema de Fuerzas
Interiores extendido a lo largo de la superficie S, (fuerzas que las partculas del otro
lado de la superficie S que hemos apartado, estaban actuando sobre las partculas de la
superficie S del lado del slido que nos hemos quedado), producirn una accin en G
dada por: Rint y Mint y se tendr que cumplir que:
Rint = - Rext
Mint = - Mext
F1
Rext
Mext
z
S
F4
F2
Mint
Rint
Fig. 1.21.e
Por ltimo, si proyectamos Rint y Mint sobre los tres ejes de referencia XYZ, nos darn 6
componentes: Rx, Ry, Rz, Mx, My, Mz,
F1
S Rz
Mz
F4
z
Rx
x
Mx
My
F2
Mint
Ry
Rint
y
Fig. 1.21.f
20
Seccin 1.6: Formas de trabajo de una seccin. Relaciones entre tensiones y solicitaciones
Cada una de esas componentes nos indica una Forma de Trabajo o de Solicitacin de la
seccin S:
Rx (fuerza normal) N (TRACCIN COMPRESIN)
Ry (fuerza cortante) Vy (CORTADURA en eje Y)
Rz (fuerza cortante) Vz (CORTADURA en eje Z)
Mx (momento torsor) T (TORSIN)
My (momento flector) My (FLEXIN en plano XZ, alrededor del eje Y)
Mz (momento flector) Mz (FLEXIN en plano XY, alrededor del eje Z)
Ejemplos:
TRACCIN
F1
S
F4
COMPRESIN
F2
F2
F1
y
CORTADURA en eje Z
z
Vz
S
G
F4
Vy
CORTADURA en eje Y
F1
F4
F2
F
TORSIN
M
F1
S
z
x
F4
F2
FLEXIN en plano XZ
(alrededor eje y)
z
F1
S
F4
F2
y
My
F1
Mz
S
F4
FLEXIN en el plano XY
(alrededor eje Z)
F
x
F2
y
Fig.1.22
y
21
Tema 1: Tensiones
G
dS
My
Vz
T
Seccin S
z
N
y
z
Vy
xy
T = ( xz . y xy .z ).dS
S
y
Fig. 1.23.a
N = x .dS
xz
Fig.1.23.b
V y = xy .dS
S
V z = xz .dS
S
(1.26)
M y = x . z.dS
S
M z = x . y.dS
S
Estas ecuaciones se utilizarn para calcular las Tensiones o Fuerzas internas en cada
uno de los puntos de una seccin S, una vez conocidas las Solicitaciones (Resultante y
Momento resultante de las Fuerzas interiores: N, Vy, Vz, T, My, Mz) .
22