23-Modelado de Sistemas

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y
CIENCIAS FSICO MATEMTICAS
PROGRAMA SINTTICO
CARRERA:
ASIGNATURA:
Ingeniera en Control y Automatizacin

Modelado de Sistemas
SEMESTRE:
Cuarto
OBJETIVO GENERAL:
El alumno emplear los conceptos bsicos del modelado en la formulacin y simulacin de los modelos
matemticos para evaluar el comportamiento dinmico de los sistemas de control.
CONTENIDO SINTTICO:
I. Conceptos Bsicos
II. Herramientas Computacionales para la Solucin del Modelo Matemtico
III. Modelado y Dinmica de Sistemas Fsicos Lineales
IV. Modelado y Dinmica de Sistemas Fsicos no Lineales
V. Identificacin y Sensibilidad de Sistemas
METODOLOGA:
Se utilizar diversas tcnicas de aprendizaje (elaborativas, exploratoria y regulativas) para promover la
participacin activa de los estudiantes en la bsqueda, de que acten con pensamiento crtico y reflexivo.
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Se evaluar con tres exmenes departamentales, Primer examen unidades: I y II, Segundo: examen
unidad III, Tercer examen: unidades IV y V. La calificacin de la teora ser el promedio de los tres
exmenes departamentales con un peso de 50%, cada alumno elaborar y entregar un reporte por
prctica de laboratorio efectuada y el promedio de las calificaciones obtenidas tendr un peso del 50%.
La calificacin definitiva ser la suma de la obtenida en la teora y en el laboratorio. Siempre y cuando,
ambas sean aprobatorias.
BIBLIOGRAFA:
G:H: Hostetter, C:J: Savant y R:T: Stefant. Sistemas de Control; nueva editorial latinoamericana
Howard L. Harrison y John G. Bollinger. Controles Automticos; Editorial, Trillas.
Benjamin C. Kuo. Sistemas Automticos de Control; Compaa Editorial Continental, S.A. de C.V.
Eronii Umez-Eronini, Dinmica de Sistemas y Control; Ed. Thomas Learning.
Katsuhiko Ogata; Ingeniera de Control Moderna, Ed. Prentice Hall.
Katsuhiko Ogata Dinmica de Sistemas; Ed. Prentice Hall.
Katsuhiko Ogata; Problemas de Ingeniera de Control Utilizando Matlab un Enfoque Prctico; Ed.
Prentice Hall.
Smith y Corripio; Control Automtico de Procesos Teora y Prctica; Ed. Limusa.

SECRETARA ACADMICA
ESCUELA: Superior de Ingeniera Mecnica y

Elctrica
CARRERA: Ingeniera en Control y Automatizacin
OPCIN:
COORDINACIN:
DEPARTAMENTO: Acadmico de Ingeniera en
Control y Automatizacin
ASIGNATURA: Modelado de Sistemas

SEMESTRE: 4
CLAVE:
CRDITOS: 9
VIGENTE: Agosto 2004
TIPO DE ASIGNATURA: Terico-Prctica
MODALIDAD: Escolarizada
TIEMPOS ASIGNADOS
HRS./SEMANA / TEORA: 3
HRS./SEMANA / PRCTICA: 3
HRS./TOTALES / SEMANA: 6
HRS./SEMESTRE / TEORA: 54
HRS./SEMESTRE / PRCTICA: 54
HRS./TOTALES: 108
PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO:

POR: Academia de Control y Automatizacin
REVISADO POR: Subdireccin Acadmica.
APROBADO Por: Consejo Tcnico Consultivo
Escolar de la ESIME Zacatenco
Dr. Alberto Cornejo Lizarralde
AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y

Programas de Estudio del Consejo General
Consultivo del IPN

SECRETARA ACADMICA
ASIGNATURA: Modelado de Sistemas
CLAVE:
HOJA: 2 DE 9
FUNDAMENTACION DE LA ASIGNATURA
En la formacin del ingeniero en control y automatizacin, es necesario el dominio de los sistemas de
control, por esta razn el estudio de los modelos matemticos obtenidos de los sistemas fsicos tanto
elctricos, mecnicos, hidrulicos, neumticos y trmicos son de gran importancia.
Este curso es introductorio a la teora del control, ya que se plantean las bases metodolgicas para el
anlisis de los sistemas de control, es decir, el modelado y la simulacin de sistemas.
Las asignaturas antecedentes son: Ecuaciones Diferenciales. Teora de los Circuitos I, Fundamentos de
Programacin, Mtodos Numricos, Electricidad y Magnetismo, Fsica Clsica, Qumica Clsica y
Mecnica.
Las asignaturas consecuentes son: Teora del Control I, Mquinas Elctricas I, Electrnica II
Las asignaturas colaterales son: Teora de los Circuitos II, Electrnica I
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno emplear los conceptos bsicos del modelado en la formulacin y simulacin de los modelos
matemticos para evaluar el comportamiento dinmico de los sistemas de control.

SECRETARA ACADMICA
ASIGNATURA:
No. UNIDAD:
I
NOMBRE:
CLAVE:
HOJA:
DE:
Conceptos Bsicos.
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno utilizar tanto la terminologa que involucra el modelado de los sistemas fsicos, como su
relacin con los sistemas de control.
No.
TEMA
TEMAS
HORAS
T
1.5
EC
CLAVE
BIBLIOGRFICA
4B, 5C
1.1
Introduccin.
1.2
Definicin de trminos (Sistema, Control,

Modelado, Simulacin, Tiempo Real, Emulador,
Funcin de Transferencia, etc.)
1.5
4B, 5C
1.3
1.3.1
Clasificacin de Sistemas.
Parmetros
distribuidos,
Parmetros
concentrados.
Deterministicos, Estocsticos.
Tiempo continuo, Tiempo discreto.
Lineales, No lineales.
Variantes en el tiempo, Invariantes en el tiempo.
Homogneo, No homogneo.
1.5
4B, 5C, 3C
Diferentes Representaciones de los Modelos

Matemticos SISO y MIMO.
Representacin en ecuaciones diferenciales.
Representacin en variables de estado.
Representacin en diagramas de simulacin
analgica.
Representacin en funcin de transferencia.
Representacin en diagramas a bloques.
Representacin en diagramas de flujo de seal.
4.0
4B, 5C, 3C
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
1.3.6
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
ESTRATEGIA DIDCTICA
Investigacin por parte del alumno de sistemas reales en los cuales pueda aplicar los temas vistos.
Solucin de ejercicios y de aplicacin prctica con el uso de la computadora.
Visitas tcnicas.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Realizacin del un examen escrito de los temas de la unidad. La calificacin se complementar con las
investigaciones realizadas y la participacin en la solucin de ejercicios en el saln de clase

SECRETARA ACADMICA
ASIGNATURA:
No. UNIDAD:
II
NOMBRE:
CLAVE:
HOJA:
DE:
Herramientas computacionales para la solucin del modelo

matemtico

Aplicacin del alumno de las herramientas computacionales necesarias para la solucin de los modelos
matemticos de sistemas.
No.
TEMA
TEMAS
HORAS
T
1.5
EC
CLAVE
BIBLIOGRFICA
7B, 5C
2.1.1
2.1.2
Lenguajes de Programacin Aplicados a la

Solucin del Modelo.
C/C++, Matlab, etc.
Anlisis comparativo (ventajas y desventajas)
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
Introduccin a Matlab.
Solucin de ecuaciones diferenciales
Solucin del modelo de estado.
Solucin de funciones de transferencia.
Obtencin de representaciones equivalentes.
4.0
7.5
7B, 5C
2.3
2.3.1
2.3.2
Introduccin a Simulink.
Solucin de diagramas de simulacin.
Solucin de diagramas de bloques.
3.0
4.5
7B, 5C
2.1
ESTRATEGIA DIDCTICA
Exposicin de los temas por el profesor con el auxilio de la computadora digital.
Solucin de ejercicios de aplicacin prctica con el uso de la computadora.
Solucin de tareas por parte de los alumnos en el saln de clase.
Primer examen departamental, reporte de las prcticas y participacin activa del alumno en la solucin de
ejercicios.

SECRETARA ACADMICA
ASIGNATURA:
No. UNIDAD:
III
NOMBRE:
CLAVE:
HOJA:
DE:
Modelado y dinmica de sistemas fsicos lineales

Modelacin por el alumno de sistemas fsicos lineales, mediante la aplicacin de las leyes fsicas, y
analizar la respuesta temporal de estos sistemas, como un medio de validacin del modelo.
No.
TEMA
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.5
3.5.1
3.5.2
TEMAS
Modelado de Sistemas Elctricos.
Representacin
en
ecuacin
diferencial,
transformada de Laplace, diagrama a bloques,
variables de estado.
Solucin del modelo mediante mtodos
numricos, usando entradas de prueba tpicas.
Modelado de Sistemas Mecnicos.
Representacin
en
ecuacin
diferencial,
Modelado de Sistemas Electromecnicos.
Representacin
en
ecuacin
diferencial,
Modelado de Sistemas Qumicos.
Representacin
en
ecuacin
diferencial,
Sistemas Anlogos
Analogas entre elementos.
Analogas entre sistemas (elctrico-mecnico
longitudinal,
elctrico-mecnico
rotacional,
elctrico-sistemas qumicos, etc)
HORAS
T
4.0
P
3.5
4.0
3.5
1C, 2B, 3C, 4B, 5C,

6B
4.0
3.5
1C, 2B, 3C, 4B, 5C,

6B
4.0
3.5
1C, 2B, 3C, 4B, 5C,

6B, 8C
2.0
EC
CLAVE
BIBLIOGRFICA
1C, 2B, 3C, 4B, 5C,
6B
1C, 2B, 3C, 4B, 5C,

6B, 8C
ESTRATEGIA DIDCTICA
Elaboracin de estrategias acordes con los propios estilos cognitivos que consideren el posible uso de
diversas tcnicas de estudio y materiales didcticos.
Realizacin del segundo examen departamental. La calificacin del reporte de las prcticas que abarca
la unidad y la participacin del alumno en la solucin de ejercicios en el saln de clase ser la calificacin
de este modulo.

SECRETARA ACADMICA
ASIGNATURA:
No. UNIDAD:
IV
NOMBRE:
CLAVE:
HOJA:
DE:
Modelado y dinmica de sistemas fsicos no lineales

Modelacin por el alumno de los sistemas fsicos no lineales mediante diferentes mtodos matemticos y
analizar la respuesta temporal de estos sistemas como un medio de validacin del modelo
No.
TEMA
TEMAS
Modelado de Sistemas Electromecnicos.

Representacin
en
ecuacin
diferencial,
4.0
3.0
4B
Modelado de Sistemas Qumicos.

Representacin
en
ecuacion
diferencial,
numricos, usando entradas de prueba tpicas..
4.0
3.0
8C
Linealizacin de Funciones.
Univariables.
Multivariables.
4.2
4.2.1
4.3
4.3.1
4.3.2
EC
CLAVE
BIBLIOGRFICA
T
2.0
4.1
4.1.1
4.1.2
4.2.2
HORAS
2B, 8C
ESTRATEGIA DIDCTICA
Interaccin con el profesor y atender sus indicaciones: tareas, exposicin, orientacin, ayudas.
Realizacin de simulaciones con el uso de la computadora.
Interaccin prctica-terica con el objeto de desarrollar la observacin y el anlisis.
Examen del perodo, reporte de prcticas de laboratorio y participacin individual y grupal por parte de los
alumnos.

SECRETARA ACADMICA
ASIGNATURA:
No. UNIDAD:
V
NOMBRE:
CLAVE:
HOJA:
DE:
Identificacin y sensibilidad de sistemas

Identificacin por el alumno del modelo a partir de su respuesta temporal, anlisis de la sensibilidad del
modelo ante la variacin de sus parmetros y evaluacin de la sensibilidad del sistema ante la variacin
de los parmetros y perturbaciones no deseadas.
No.
TEMA
HORAS
TEMAS
T
1.5
Identificacin de sistemas de primer orden, a

partir de las caractersticas de la respuesta
temporal.
1.5
6.0
8C
5.3
Identificacin de sistemas de segundo orden, a

partir de las caractersticas de la respuesta
temporal.
1.5
6.0
8C
5.4
La funcin de sensibilidad.
1.5
5.5
Estudio de la sensibilidad parametrica.
1.5
5.6
Estudio
de
la
retroalimentacin.
5.1
Introduccin a la identificacin de sistemas.
5.2
sensibilidad
de
la
1.5
EC
CLAVE
BIBLIOGRFICA
8C
4B
6.0
4B
4B
ESTRATEGIA DIDCTICA
Elaboracin y verificacin de hiptesis y aplicacin estrategias de ensayo error en la resolucin
de los problemas.
Interaccin prctica-terica.
Realizacin del tercer examen departamental, la calificacin del reporte de las prcticas y la participacin
del alumno en la solucin de ejercicios ser la calificacin de las unidades IV y V.

SECRETARA ACADMICA
ASIGNATURA:
CLAVE:
HOJA:
DE:
RELACIN DE PRACTICAS
Prctica
No.
1
NOMBRE DE LA PRACTICA
Introduccin a
programacin
Matlab
lenguajes
II
DURACIN
[Horas]
6.0
UNIDAD
de
Solucin de modelos aplicando Matlab.
II
6.0
Anlisis y validacin del modelado sistemas

elctricos.
III
6.0
Anlisis y validacin del modelado sistemas

mecnicos.
III
6.0
Anlisis y validacin del

sistemas electromecnicos.
modelado
de
III y IV
6.0
Anlisis y validacin
sistemas qumicos.
modelado
de
III y IV
6.0
6.0
del
7
Identificacin de modelos a partir de la
respuesta de sistemas de primer orden.
8
Identificacin de modelos a partir de la

respuesta de sistemas de segundo orden.
6.0
Anlisis de la sensibilidad de los sistemas.
6.0
LUGAR DE
REALIZACIN
Todas las
prcticas se
realizarn en el
laboratorio de
Teora de Control

SECRETARA ACADMICA
ASIGNATURA:
CLAVE:
HOJA:
DE:
PERIODO
UNIDAD
I y II
Evaluacin con tres exmenes departamentales y la

participacin del alumno en clase lo cual tendr un peso del
50%.
III
Cada alumno elaborar y entregar un reporte tcnico por

prctica de laboratorio efectuada, y el promedio de las
calificaciones obtenidas tendr un peso del 50%.
IV y V
La calificacin definitiva ser la suma de la obtenida en la

teora y en el laboratorio. Siempre y cuando, ambas sean
aprobatorias.
CLAVE
1
2
BIBLIOGRAFA
G. H. Hostetter, C. J. Savant y R. T. Stefani; Sistemas de

Control; Nueva Editoril Latinoamericana.
Howard L. Harrison y John G. Bollinger; Controles
Automticos; Ed. Trillas.
Benjamin C. Kuo; Sistemas Automticos de Control; Compaa
Editorial Continental, S. A. de C. V.
Eronini Umez-Eronini; Dinmica de Sistemas y Control; Ed.
Thomas Learning.
Katsuhiko Ogata; Ingenieria de Control Moderna; Ed. Prentice
Hall.
Katsuhiko Ogata; Dinmica de Sistemas; Ed. Prentice Hall.
Katsuhiko Ogata; Problemas de Ingeniera. de Control
Utilizando Matlab Un Enfoque Prctico; Ed. Prentice Hall.
Smith y Corripio; Control Automtico de Procesos Teoria y
Prctica; Ed. Limusa.
4
5
X
6
7
8
X
X

SECRETARA ACADMICA
PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA
1. DATOS GENERALES
ESCUELA:
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
CARRERA:
Ingeniera en Control y Automatizacin
REA:
BSICAS C. INGENIERA
ACADEMIA:
D. INGENIERA
Control y Automatizacin
ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO

REQUERIDO:
SEMESTRE
C. SOC. y HUM.
ASIGNATURA:
Ingeniero en control, preferentemente con Posgrado en rea

afn con la carrera.
2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El alumno emplear los conceptos bsicos del modelado en la formulacin y simulacin de los
modelos matemticos para evaluar el comportamiento dinmico de los sistemas de control.
3. PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS
Modelacin
matemtica por
medio de
ecuaciones
diferenciales
Funcin de
transferencia
lgebra de bloques
Analoga entre
sistema.
Estabilidad de
sistema
Respuesta a la
frecuencia.
Lugar de las races
EXPERIENCIA
PROFESIONAL
En la seleccin,
aplicacin, operacin y
diseo de sistemas de
control aplicados a las
industrias: petroqumica,
alimenticia,
manufacturera y
qumica.
ELABOR
M en C. Fco. J. Villanueva Magaa
PRESIDENTE DE ACADEMIA
HABILIDADES
Comunicacin
Establecimiento
de climas
favorables al
aprendizaje.
Transferencia del
conocimiento
terico a la
solucin de
problemas.
Anlisis y
sntesis.
Para motivar al
auto estudio, el
razonamiento y
la investigacin.
Manejo de
grupos.
Realizar
analogas y
comparaciones
en forma simple.
ACTITUDES
REVIS
Ing. Guillermo Santilln Guevara
SUBDIRECTOR ACADMICO
Critica fundamentada
Respeto
Tolerancia
Compromiso con la
docencia.
tica
Responsabilidad
Cientfica
Colaboracin
Superacin docente y
profesional.
Cooperativa
Liderazgo.
AUTORIZ
Dr. Alberto Cornejo Lizarralde
DIRECTOR DEL PLANTEL
FECHA:
Marzo-2004

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Ingeniera en Control y Automatizacin

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ESCUELA: Superior de Ingeniera Mecnica y

ASIGNATURA: Modelado de Sistemas

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO:

AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

Definicin de trminos (Sistema, Control,

Diferentes Representaciones de los Modelos

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Herramientas computacionales para la solucin del modelo

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

Lenguajes de Programacin Aplicados a la

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Modelado y dinmica de sistemas fsicos lineales

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

1C, 2B, 3C, 4B, 5C,

1C, 2B, 3C, 4B, 5C,

1C, 2B, 3C, 4B, 5C,

1C, 2B, 3C, 4B, 5C,

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Modelado y dinmica de sistemas fsicos no lineales

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

Modelado de Sistemas Electromecnicos.

Modelado de Sistemas Qumicos.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Identificacin y sensibilidad de sistemas

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

Identificacin de sistemas de primer orden, a

Identificacin de sistemas de segundo orden, a

Estudio de la sensibilidad parametrica.

Introduccin a la identificacin de sistemas.

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Solucin de modelos aplicando Matlab.

Anlisis y validacin del modelado sistemas

Anlisis y validacin del modelado sistemas

Anlisis y validacin del

Identificacin de modelos a partir de la

Anlisis de la sensibilidad de los sistemas.

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Evaluacin con tres exmenes departamentales y la

Cada alumno elaborar y entregar un reporte tcnico por

La calificacin definitiva ser la suma de la obtenida en la

G. H. Hostetter, C. J. Savant y R. T. Stefani; Sistemas de

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Ingeniera en Control y Automatizacin

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO

Ingeniero en control, preferentemente con Posgrado en rea

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