t3 Neumatica

NEUMTICA
3
ACTUADORES
NEUMTICOS
Neumtica
NDICE
OBJETIVOS .................................................................................................3
INTRODUCCIN ..........................................................................................4
3.1. Actuadores .............................................................................................5
3.2. Actuadores lineales ...............................................................................6
3.2.1. Cilindros de simple efecto .................................................................6
3.2.2. Cilindros de doble efecto...................................................................8
3.2.2.2. Desfase fuerza / velocidad ..........................................................11
3.2.3. Cilindros de doble vstago..............................................................13
3.2.4. Amortiguacin .................................................................................15
3.2.5. Sistemas antigiro.............................................................................18
3.2.5.1. Seccin no circular ......................................................................18
3.2.5.2. Sistemas de gua.........................................................................19
3.2.5.3. Sistemas de doble vstago .........................................................21
3.2.6. Cilindros tndem .............................................................................22
3.2.7. Cilindros multiposicionales ..............................................................23
3.2.8. Cilindros de vstago hueco.............................................................25
3.2.9. Unidades de bloqueo ......................................................................26
3.2.9.1. Estructura interna ........................................................................27
3.2.10. Cilindros de fuelle............................................................................29
3.3. Actuadores de giro ..............................................................................31
3.3.1. Actuador de paleta ..........................................................................31
3.3.2. Actuador pin - cremallera ............................................................34
3.3.3. Motores de paletas..........................................................................35
3.4. Mecnica de un cilindro ......................................................................37
3.5. Clculos de cilindros ...........................................................................44
3.5.1. Fuerza del mbolo ..........................................................................44
3.5.2. Longitud de carrera .........................................................................44
3.5.3. Velocidad del mbolo......................................................................45
3.5.4. Consumo de aire.............................................................................45
3.5.5. Fijaciones ........................................................................................46
RESUMEN..................................................................................................49
Unidad 3. Actuadores Neumticos.
Neumtica
OBJETIVOS
Una vez finalizado el estudio de la presente Unidad Didctica, se pretenden
alcanzar los objetivos que se detallan a continuacin:
Conocer los diferentes tipos de actuadores existentes en el mercado (en

su gama bsica), con objeto de conocer las amplias posibilidades que
ofrece la neumtica de cara a la automatizacin de procesos industriales.
Conocer los principios constructivos de los diferentes tipos de actuadores

(clasificacin simple, doble efecto, etc.). Se pretende dar la nocin de
funcionamiento genrica con independencia de la mecnica que emplee el
fabricante para su consecucin.
Conocer cmo se dimensionan los actuadores en funcin de los esfuerzos

que realizan (cindonos a tablas de fabricante). La mecnica externa del
sistema no se contempla ya que se estudiar en Mecnica Aplicada.
Conocer los elementos fundamentales de un actuador, desarrollando

internamente un cilindro de doble efecto convencional. Se analizarn
aspectos como la denominacin de cada uno de los elementos
integrantes, funciones del mismo, materiales de construccin, etc.
Formacin Abierta
INTRODUCCIN
En esta unidad se explican detalladamente los diferentes tipos de actuadores,
tanto los lineales como los de movimiento giratorio, prestando especial
atencin a su construccin interna, funcionamiento y campo de aplicacin
ms usual.
Tambin se describen todos los clculos necesarios para la eleccin de un
actuador para las condiciones de trabajo que nosotros le marquemos.
Es de suma importancia el conocimiento de dichos actuadores, ya que esto
nos permitir realizar la seleccin ms adecuada a nuestras necesidades. No
obstante, no podemos olvidar que la neumtica es un campo en evolucin
constante por lo que este mdulo slo pretende ser un compendio de los
actuadores clsicos ms usuales.
Para una mayor informacin acerca las novedades en actuadores
recomendaremos la consulta de catlogos comerciales actualizados.
Neumtica
3.1. ACTUADORES
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin
proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de
actuadores del tipo pin-cremallera). Tambin encontramos actuadores
neumticos de rotacin continua (motores neumticos), movimientos
combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo
hace parecer de un tipo especial.
Actuadores Neumticos
Actuadores lineales
Actuadores de giro
Actuadores especiales
Ac. "simple efecto".
Ac. "giro limitado".
Ac. "especiales".
Ac. "doble efecto".
Ac. "giro ilimitado o motores".
Ac. "combinados".
Figura 3.1.
Clasificacin genrica de actuadores.
A continuacin, se detallan algunos de los actuadores ms caractersticos...
Formacin Abierta
3.2. ACTUADORES LINEALES

Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva,
representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos
neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones especiales.
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir
una carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir
carreras de trabajo de salida y retroceso. Ms adelante se describen
una gama variada de cilindros con sus correspondientes smbolos.
3.2.1. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El
mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro
medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo
normalmente dentro o normalmente fuera.
SEAS
formacin
SEAS
formacin
Figura 3.2.
Cilindro de simple efecto tipo dentro.
Neumtica
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de
igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin de impulso debida a la fuerza
contraria del resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo
ms grande para conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del
resorte tiene como consecuencia una longitud global ms larga y una longitud
de carrera limitada, debido a un espacio muerto.
Cilindro de simple efecto

Recuperacin por carga externa
"Normalmente dentro"

Recuperacin por resorte
"Normalmente dentro"

Recuperacin por carga externa
"Normalmente fuera"

Recuperacin por resorte
"Normalmente fuera"
Figura 3.3.
Simbologa normalizada. Cilindro de simple efecto.
La variedad constructiva de los cilindros de simple efecto es muy importante,

pero todos ellos presentan la misma mecnica de trabajo. Se muestran a
continuacin algunos ejemplos de los mismos:
Figura 3.4. Simple efecto tradicional,

normalmente dentro.
Figura 3.5.
Simple efecto con guiado
y camisa plana, normalmente fuera.
Formacin Abierta
Figura 3.6.
Compacto simple efecto.
Figura 3.7.
Micro cilindro simple efecto.
Figuras 3.4, 3.5, 3.6 y 3.7. Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A
Como se puede observar, los fabricantes ofertan soluciones para casi todas
las necesidades que se puedan presentar en el diseo del automatismo
neumtico. Conviene repasar la gama genrica de actuadores de los
principales fabricantes.
La simbologa neumtica no suele representar las

caractersticas mecnicas de un componente sino tan slo su
principio de funcionamiento y por tanto su aplicacin.
3.2.2. CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de
avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su
denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire en
ambas cmaras), por lo que estos componentes s que pueden realizar
trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto,
con pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables
las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio
roscado para poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en la disposicin
de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su
funcin la comunicacin con la atmsfera con el fin de que no se produzcan
contrapresiones en el interior de la cmara).
Neumtica
El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se requiere la

estanqueidad entre ambas cmaras, algo innecesario en la disposicin de
simple efecto.
SEAS formacin
SEAS formacin
Figura 3.8.
Cilindro de doble efecto.
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms

extenso que el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin
de esfuerzo en ambos sentidos. Esto es debido a que, por norma general (en
funcin del tipo de vlvula empleada para el control), los cilindros de doble
efecto siempre contienen aire en una de sus dos cmaras, por lo que se
asegura el posicionamiento. El concepto queda ms claro con un ejemplo:
Imaginemos que una carga se coloca en el extremo del

vstago de un cilindro, el cual ha sido montado con una
disposicin vertical. Cuando el vstago del cilindro tenga que
encontrarse en mnima posicin podemos encontrarnos 2
casos:
Cilindro de doble efecto: el vstago mantiene la mnima
posicin debido a que sta se encuentra en ella debido a la
presin introducida en la cmara. La carga se encuentra en
posicin correcta. La disposicin escogida es satisfactoria.
Formacin Abierta
Cilindro de simple efecto: al no asegurar la posicin

mediante aire, el propio peso de la carga vencer la fuerza del
muelle de recuperacin, por lo que el vstago ser arrastrado
a la mxima posicin. La carga no se encuentra en posicin
correcta y se hace evidente la mala disposicin escogida.
Aire a presin
F
Gravedad
F
Figura 3.9. Seleccin de cilindros. Simple / Doble efecto.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un

actuador de doble efecto, es preciso que entre las cmaras exista una
diferencia de presin. Por norma general, cuando una de las cmaras recibe
aire a presin, la otra est comunicada con la atmsfera, y viceversa. Este
proceso de conmutacin de aire entre cmaras nos ha de preocupar poco,
puesto que es realizado automticamente por la vlvula de control asociada
(disposiciones de 4 5 vas con 2 3 posiciones).
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto
son los componentes ms habituales en el control neumtico. Esto es debido
a:
Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos
(carreras de avance y retroceso).
No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de
muelle en oposicin.
Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es
mayor que en disposicin de simple, al no existir volumen de
alojamiento.
10
Neumtica
No debemos olvidar que estos actuadores consumen prcticamente el doble

que los de simple efecto, al necesitar inyeccin de aire comprimido para
producir tanto la carrera de avance como la de retroceso. Tambin presentan
un pequeo desfase entre fuerzas y velocidades en las carreras, aspecto que
se detalla a continuacin.
3.2.2.2. DESFASE FUERZA / VELOCIDAD

En los actuadores lineales de doble efecto, se produce un desfase entre la
fuerza provocada a la salida y a la entrada del vstago, y lo mismo ocurre con
la velocidad. Este efecto se debe a la diferencia que hay entre los volmenes
de las cmaras formadas (en consecuencia, del volumen ocupado por el
vstago del cilindro).
Cuando aplicamos aire en la cmara que fuerza la salida del vstago, ste
acta sobre una superficie conocida, que denominamos A1. Es conocido que
el valor de la fuerza provocada responde a la frmula:
F=PA
As pues, para calcular el valor de la fuerza de salida, realizaramos la
siguiente operacin:
F salida = P A 1, resultando un valor F 1
Para el clculo de la fuerza provocada en el retroceso, aplicaremos la misma
frmula y valor de presin, pero deberemos tener en cuenta que el rea sobre
la cual se aplica ya no es A1, sino A1 menos el rea del vstago (ya que sta
no es efectiva). Nosotros la denominaremos A2.
A1
Figura 3.10.
menos...
igual a... A
Diferencia entre las secciones efectivas de un cilindro.
Con esto tenemos que:

F retorno = P A 2, resultando un valor F 2
11
Formacin Abierta
Como podemos deducir, a igualdad de valor de presin, y debido a la

desigualdad de reas, el valor de la fuerza de salida (F1) es mayor que el
valor de la fuerza de retroceso (F2).
Este mismo efecto es aplicable a la velocidad para el vstago, ya que si el
volumen de la cmara de retorno es menor, para una igualdad de caudal le
costar menos llenarse, y por ello la velocidad de retorno ser mayor.
En consecuencia podemos afirmar que en los actuadores de doble efecto,
para igualdad de presin y caudal:
La velocidad de retorno es mayor que la de avance.
La fuerza provocada a la salida es mayor que la fuerza de retorno.
F salida > F retorno
Figura 3.11.
V retorno > V salida
Cilindro de doble efecto convencional.
Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A
Un cilindro de doble efecto convencional presenta desfases de

fuerza y velocidad. Este efecto puede ser corregido
mecnicamente o bien por automatismo.
12
Neumtica
Los desfases comentados pueden corregirse fcilmente mediante la

utilizacin de cilindros de doble vstago. stos disponen de vstago a ambos
lados del mbolo, consiguiendo as igualdad entre las reas de accin y
volmenes. Debido a ello se consigue igualdad de fuerzas y velocidades en
las carreras (prdida de fuerza y aumento de la velocidad para cilindros de
igual tamao).
3.2.3. CILINDROS DE DOBLE VSTAGO

Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del
vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos
permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas
laterales pequeas. Los emisores de seales, pueden disponerse en el lado
libre del vstago.
SEAS
formacin
SEAS
formacin
Figura 3.12.
Cilindro compensado o de doble vstago.
La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo son
iguales), al igual que sucede con la velocidad de desplazamiento. Este tipo de
cilindros recibe tambin la denominacin de cilindro compensado y es
importante recordar el equilibrio entre fuerzas y velocidad de lo que puede
considerarse como tericos avances y retornos de vstago.
13
Formacin Abierta
Con el empleo de cilindros de doble vstago...

Fuerza de avance = Fuerza de retorno
Velocidad de avance = Velocidad de retorno
Evidentemente, para cumplirse esta correccin de desfases los dimetros de

los vstagos han de ser iguales.
Figura 3.13.
Cilindro de doble vstago o compensado.
Simblicamente, los cilindros de doble efecto muestran su doble punto de

conexin. En el caso de los doble vstago (efecto compensador), tambin se
puede apreciar su mecnica doble efecto.
Cilindro de doble efecto
Cilindro de doble efecto y doble vstago
Figura 3.14.
14
Simbologa normalizada.
Neumtica
3.2.4. AMORTIGUACIN
En los accionamientos neumticos que son ejecutados a velocidades
importantes y la masa trasladada es representativa, se producen impactos del
mbolo contra la camisa que liberan gran cantidad de energa que tiende a
daar el cilindro. En estos casos, es evidente que la regulacin de velocidad
alargara la vida del componente pero al mismo tiempo restara eficacia al
sistema.
Como solucin, se presentan los actuadores con amortiguacin interna. Estos
disponen e unos casquillos de amortiguacin concebidos para ser alojados en
las propias culatas del cilindro. Como particularidad, se observa que se
dispone de forma integrada de unos pequeos reguladores de caudal de
carcter unidireccional.
Cuando el cilindro comienza a mover, el aire puede fluir por el interior del
alojamiento de la culata y por el regulador. En estos momentos, la velocidad
desarrollada es la nominal.
Aire desalojado
libremente
Movimiento
Figura 3.15.
Cilindro con amortiguacin en finales de carrera

(detalle I).
Cuando el casquillo de recrecimiento entra en contacto con el alojamiento, se

obtura el punto de fuga ms importante y el poco aire que todava queda en el
interior del cilindro, se ve obligado a escapar a travs del regulador de caudal.
En consecuencia, se obtiene una regulacin de velocidad en los ltimos
milmetros de carrera del cilindro.
15
Formacin Abierta
Aire desalojado con

restriccin
Movimiento
Figura 3.16.
Cilindro con amortiguacin en finales de carrera

(detalle II).
La obturacin, genera una contrapresin en la cmara

opuesta, originndose de este modo la regulacin de
velocidad.
Cuando se invierte el movimiento, el aire puede circular a travs del interior

del alojamiento del casquillo y tambin por el antirretorno, lo cual hace que el
sistema tenga funcin unidireccional.
Aire con
circulacin libre
Movimiento
Figura 3.17.
16
Cilindro con amortiguacin en finales de carrera (detalle III).
Neumtica
Los amortiguadores neumticos no son propios de los cilindros clsicos sino

de prcticamente la totalidad de actuadores. De este modo encontramos
unidades convencionales, unidades de doble vstago, unidades sin vstago e
incluso actuadores de giro limitado que incorporan el recurso en sus
mecnicas. Como ejemplo para la representacin simblica, tenemos...
Doble efecto con amortiguacin.

Sin posibilidad de regulacin.
Figura 3.18.
Doble efecto con amortiguacin.

Con posibilidad de regulacin.
Simbologa normalizada (ejemplos).
Los lmites para el empleo de las amortiguaciones neumticas vienen

establecidos por grficas y fabricante, haciendo referencia a la velocidad
mxima de desplazamiento y la carga trasladada. Una curva delimitar con
total claridad los lmites de funcionamiento para este tipo de amortiguaciones.
masa
En caso de no ser suficientes, se requerir la colocacin de amortiguadores

hidrulicos exteriores (tambin en caso de limitar la carrera del cilindro
mecnicamente).
zona no operativa
zona operativa
velocidad
Figura 3.19.
Ejemplo de grfico (amortiguacin neumtica).
Existen frmulas para el clculo de las velocidades mximas de los

actuadores pero desde aqu siempre se recomienda el empleo de las tablas
de fabricante, ya que las mismas hacen referencia a las series de actuadores
especficas y no a las generalidades de la formulacin.
17
Formacin Abierta
3.2.5. SISTEMAS ANTIGIRO

Uno de los principales problemas que plantean los cilindros de mbolo
convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir el vstago sobre s
mismo, ya que tanto el mbolo como el vstago, habitualmente son de
seccin circular al igual que la camisa, y por ello ningn elemento evita la
rotacin del conjunto pistn.
En determinadas aplicaciones, esto puede tener efectos negativos y se hace
necesaria la incorporacin de actuadores o elementos exterior que realicen un
efecto antigiro.
Existen mltiples posibilidades, de las cuales detallamos las ms extendidas.
Sistemas de seccin no circular (embolo camisa o vstago
casquillo).
Sistemas de gua (simple o doble).
Sistemas doble vstago.
3.2.5.1. SECCIN NO CIRCULAR

Una de las primeras soluciones adoptadas, fue sustituir la clsica seccin del
vstago (circular) por otros perfiles que no permitan el giro sobre s mismo.
Algunos de estos perfiles fueron los cuadrados, ovales, etc., pero
presentaban el problema de una difcil mecanizacin (y por ello precio un
excesivo del componente), adems de presentar un grado de estanqueidad
bastante bajo, ya que el perfil de la juntas dinmicas y estticas no es el ms
adecuado.
Figura 3.20.
18
Secciones de vstago para funciones antigiro.
Neumtica
Otra solucin corresponde al trabajo mediante secciones de vstago

circulares (y en consecuencia del casquillo gua) pero marcando la funcin
antigiro sobre el perfil interior de la camisa del cilindro (y en consecuencia del
mbolo).
Figura 3.21.
Sistema antigiro de vstago oval.
3.2.5.2. SISTEMAS DE GUA

Las unidades de guiado son elementos mecnicos exteriores que aseguran la
funcin de guiado del vstago al mismo tiempo que protegen al vstago de
las fuerzas de giro y flexin exteriores.
Se fabrican en acero y se acoplan sobre la culata anterior de los cilindros
normalizados. En su interior se encuentran unos cojinetes de bronce
sintetizado por los cuales se deslizan las varillas de guiado (en ocasiones
pueden ser rodamientos lineales, los cuales aportan una mayor fiabilidad,
reducen el rozamiento pero incrementan el coste de la unidad).
19
Formacin Abierta
Figura 3.22.
Figura 3.23.
Unidad de guiado para cilindros (doble gua).
Sistema de guiado integrado (simple gua).
Figuras 3.22 y 3.23. Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A
Una de las ventajas adicionales que presentan los sistemas de gua es la

posibilidad de limitar la carrera de un cilindro de forma rpida, sencilla y sin
intervencin sobre el mismo. Esta limitacin suele ser muy frecuente ya que
rara vez coincidir la carrera deseada en el diseo con las ofertadas
comercialmente.
Esta limitacin de carrera se ejecuta mediante un disco colocado
directamente sobre la gua (golpeando antes de la ejecucin completa de la
carrera). Se pueden colocar amortiguadores hidrulicos sobre el bloque si el
fabricante lo ha previsto.
20
Neumtica
Carrera ajustada
SEAS, formacin
SEAS, formacin
Figura 3.24.
Ejemplo limitacin de carrera.
3.2.5.3. SISTEMAS DE DOBLE VSTAGO

Como ya se ha indicado, algunos actuadores incorporan ya unas guas que le
proporcionan funcin antigiro. En estos actuadores se dispone de un solo
mbolo y vstago efectivos; los restantes vstagos tienen funcin exclusiva
de antigiro, no siendo solidarios a ningn mbolo, y desplazndose
exclusivamente por arrastre (no tienen contacto con la presin de
alimentacin).
Estos actuadores no deben confundirse con los denominados de vstago
paralelo. En stos tambin se dispone de 2 vstagos pero la diferencia se
encuentra en que cada uno de ellos dispone de su propio mbolo.
21
Formacin Abierta
Este tipo de actuadores tiene funcin antigiro, y presentan mayor prestacin

en cuanto a la absorcin de cargas exteriores, si bien, la principal ventaja de
estos actuadores es que al disponer de un doble mbolo, desarrollan el doble
de fuerza que uno convencional de igual tamao.
Figura 3.25.
Vstagos paralelos (funcin antigiro).
Existen ms sistemas que aportan a los actuadores funciones antigiro, pero

quiz los tres expuestos anteriormente constituyen los ms representativos.
Seguiremos analizando otras unidades.
3.2.6. CILINDROS TNDEM

Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una unidad.
Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos
mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un
cilindro normal para el mismo dimetro.
Figura 3.26.
Cilindro tndem.
22
Neumtica
Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un

espacio relativamente pequeo, no siendo posible utilizar cilindros de
dimetros mayores. Sin ser unidades excesivamente comunes, vale la pena
conocerlas ya que en ocasiones pueden resultar de inters para la resolucin
de problemas muy concretos.
3.2.7. CILINDROS MULTIPOSICIONALES

Los cilindros multiposicionales son una buena opcin el aquellos casos en los
que se requiera alcanzar 3 4 posiciones diferentes y no se requiera una
variabilidad frecuente de las mismas.
Son no obstante, unidades sencillas ya que tan solo se componen de 2
unidades convencionales unidas por el extremo de los vstagos o bien por las
culatas (mediante placa adaptadora comercial). Para 4 posiciones, se
requiere que la carrera de las 2 unidades sean diferentes.
Figura 3.27.
Pieza de acople para la formacin de un

multiposicional.
Analizaremos un ejemplo de posibilidades de ejecucin de carrera con un par

de cilindros convencionales de carreras 100 y 200 mm. Las posiciones totales
a conseguir son 4...
0
3
A-
A-
0 mm + 0 mm
A-
B+
0 mm + 100 mm
A+
B-
A+
B+
200 mm + 0 mm
200 mm + 100 mm
23
Figura 3.28.
SEAS formacin
SEAS formacin
Montaje multiposicional
Formacin Abierta
24
Neumtica
3.2.8. CILINDROS DE VSTAGO HUECO

Algunos actuadores neumticos presentan la ventaja de tener el vstago o eje
hueco, lo que los hace ideales para el trabajo con aplicacin de la tcnica de
vaco, o bien, para pasar cables elctricos si fuera necesario..
Aplicacin de vaco
o cableado
elctrico
Vaco
Figura 3.29.
Cilindro de vstago hueco.
La aplicacin de este tipo de actuadores permite y facilita el conexionado de

elementos, ya que no ser necesario el guiado de tubos para vaco o
cableado elctrico desde los puntos de generacin de energa hasta los
consumidores (ventosas, electroimanes, etc.), sino que pueden pasar a travs
del hueco que encontramos en el vstago, consiguiendo as una instalacin
ms simple y por tanto ms econmica.
En la siguiente figura comprobaremos una de las aplicaciones

tpicas para este tipo de cilindros, y las ventajas que
representa frente a la aplicacin de actuadores
convencionales:
EYECTOR
EYECTOR
Vaco
Figura 3.30.
Aplicacin de vaco (mediante vstago

hueco).
25
Formacin Abierta
3.2.9. UNIDADES DE BLOQUEO

Las unidades de bloqueo no pueden considerarse en s actuadores, sino
como elementos auxiliares de stos. No obstante, son uno de los
componentes de mayor aplicacin en la actualidad, ya que aportan una
solucin eficaz y econmica a uno de los principales problemas que plantea el
trabajo con actuadores neumticos: el posicionamiento intermedio de los
mismos.
En los circuitos neumticos y electroneumticos, uno de los principales
problemas siempre ha sido el posicionamiento de los vstagos de los cilindros
con cierta precisin en posiciones intermedias entre finales de carrera. Uno
de los mtodos tradicionales para conseguir estos accionamientos, ha sido el
empleo de vlvulas de tres posiciones (centro abierto o cerrado). Estos
mtodos presentaban el gran inconveniente de no asegurar el
posicionamiento, sobre todo si existan cargas exteriores acopladas o sobre
los vstagos. Todo es debido a la compresin de aire que se da en el interior
de las cmaras, ya que trabajamos con fluidos compresibles. Por supuesto,
los centros abiertos no son de utilidad cuando se requiere un control de la
posicin y existen este tipo de cargas.
En el apartado correspondiente a vlvulas direccionales se

estudiar con mayor detenimiento el control de cilindros tanto
en un todo o nada como en el posicionado de los mismos.
Otro de los grandes inconvenientes vena dado por las grandes aceleraciones
sufridas por los vstagos cuando se producan las conmutaciones, ya que la
diferencia de presin era notable. Este problema se soluciona aplicando
controles mediante 2 vlvulas de 3 vas y 2 posiciones, en vez de las 5 vas y
las 2 3 posiciones tradicionales.
Por todos estos motivos se hace necesario el desarrollo de nuevos
componentes ideados para este tipo de movimientos, y es cuando aparecen
las unidades de retencin.
stas consiguen el posicionamiento mediante un frenado mecnico del
vstago (bloqueo), asegurando el mismo por efecto de friccin en ambas
direcciones.
26
Neumtica
3.2.9.1. ESTRUCTURA INTERNA

Las unidades de bloqueo estn compuestas principalmente por un cuerpo
exterior de aluminio, el cual se acopla mecnicamente a la culata anterior de
los cilindros normalizados.
Generalmente, en el interior de este cuerpo se aloja una excntrica con una
palanca de actuacin y un pistn. El pistn se desplaza axialmente por la
fuerza de un muelle o de la presin aplicada, desplazando en su recorrido la
palanca aplicada a la excntrica. Cuando la palanca es desplazada por el
pistn, hace rotar el cuerpo unos grados determinados, producindose as la
sujecin del vstago del cilindro (zona de ferodo). El vstago atraviesa la
unidad de retencin.
La liberacin del vstago puede producirse por una nueva inyeccin de aire
comprimido, o bien por la eliminacin de ste sobre la lnea piloto o de
actuacin (dependiendo de si la unidad de retencin trabaja como elemento
monoestable o biestable). Estas unidades siempre son capaces de desarrollar
mayores fuerzas de sujecin que las desarrolladas por las cargas aplicadas
sobre el cilindro.
Si se utiliza una disposicin de simple efecto, tambin aseguramos el bloqueo
del vstago en caso de una cada repentina de la presin, por lo cual estos
elementos pueden formar parte de los sistemas de seguridad.
Estas unidades de retencin no disponen de una simbologa normalizada,
pero los fabricantes se las van asignando, siendo bastante usual
encontrarnos algunas como:
Amarrar
Liberar
Figura 3.31.
Liberar
Simbologa para unidades de bloqueo.
A continuacin se muestra un esquema clsico en aplicaciones neumticas

dotadas con actuadores que dispongan de sistema de bloqueo. El esquema
puede sufrir ciertas variaciones en funcin del tipo de carga que se este
controlando (cargas verticales en traccin o compresin).
27
Formacin Abierta
Liberar
Figura 3.32.
Ejemplo de aplicacin (I).
Liberar
Figura 3.33.
28
Ejemplo de aplicacin (II).
Neumtica
En la figura se observa un sistema que trabaja con presurizado en ambas

cmaras (condicin de reposo del sistema). En esta circunstancia deber
forzarse el bloqueo del sistema (ausencia de aire) para evitar movimientos no
deseados debido a las diferentes secciones presentadas por el cilindro.
En otras ocasiones, la inversin en las vas y el empleo de reductores de
presin pueden solventar el problema.
En la utilizacin de sistemas con bloqueo siempre ha de ser

notablemente mayor este que la carga a retener (tan solo
entonces el sistema ser estable).
3.2.10. CILINDROS DE FUELLE

Los cilindros de fuelle o de lbulos, estn constituidos por dos tapas de cierre
que actan a modo de culata unida entre s por medio de una membrana
elstica (fabricada de material elastmero, como el neopreno).
Su disposicin es siempre de simple efecto, deformndose la membrana
axialmente ante la aplicacin de aire comprimido y recuperndose por accin
de la gravedad o de fuerzas externas (previa liberacin del aire comprimido
de la cmara de expansin).
Presentan numerosas ventajas, como son:
Son de larga duracin y estn exentos de mantenimiento, al no existir
piezas internas (trabajo por expansin de lbulos).
No se producen rozamientos en la maniobra.
Tienen una instalacin simple y por tanto, econmica.
Buena relacin de volumen ocupado entre compresin - expansin
(son fabricados con 1, 2 3 lbulos).
Buena absorcin de cargas radiales en los extremos. Pueden ser
utilizados como amortiguadores debido a la facilidad con la que
pueden absorber las vibraciones.
29
Formacin Abierta
F
Bajo inyeccin
de aire...
Figura 3.34.
Cilindro de fuelle ( 3 lbulos ).
Hay que tener en cuenta que, al no disponer de vstago ni de guas, el

cilindro es incapaz por s solo de alinearse, por lo que hay que instalarlos en
alojamientos guiados si se pretende que el movimiento sea perfectamente
axial.
Figura 3.35.
Otros actuadores en base a elastmeros.
30
Neumtica
3.3. ACTUADORES DE GIRO

Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa
neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de
giro tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a
analizar:
Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan
movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin
(exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para
ngulos de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300
(aproximadamente).
Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un
movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un
elevado nmero de revoluciones por minuto.
A continuacin se explican detalladamente los 3 principales actuadores de
giro que podemos encontrar en el mercado, los cuales representan a motores
y actuadores de giro limitado.
3.3.1. ACTUADOR DE PALETA

El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro del
grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan
un movimiento de giro que rara vez supera los 270, incorporando unos topes
mecnicos que permiten la regulacin de este giro.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta
que delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que
atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos
el trabajo, en este caso en forma de movimiento angular limitado. Tal y como
podemos apreciar en la figura, el funcionamiento es similar al de los
actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido a una de sus
cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista
diferencia de presin con respecto a la cmara contraria (generalmente
comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se consigue un
movimiento de giro en sentido contrario.
31
Formacin Abierta
Para realizar este control utilizaremos vlvulas de 4 5 vas y

2 posiciones para todo o nada (accionamiento hasta el tope).
Si se requiere de posiciones intermedias ser necesario la
utilizacin de vlvulas de 3 posiciones.
SEAS
formacin
SEAS
formacin
Figura 3.36.
32
Trabajo de un actuador de paleta (giro limitado).
Neumtica
Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de ltima

generacin, tal y como amortiguacin en final de recorrido, posibilidad de
deteccin magntica de la posicin (mecnica o magntica), etc.
La deteccin mecnica se ejecuta mediante elementos mviles exteriores
ajustables en grado mediante nonio graduado.
Figura 3.37.
Actuador de paleta.
Este tipo de actuadores ha de recuperar siempre la posicin (ejecucin de

retorno), por lo cual no son aptos para el marcado de pasos regulares a no
ser que el fabricante incorpore una rueda libre (consiguindose un avance
regular de pasos apto para un nmero importante de aplicaciones).
Figura 3.38.
Pin libre para acoplamiento sobre giro limitado.
Figuras 3.37 y 3.38. Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A
33
Formacin Abierta
Este tipo de piones o ruedas libres son comercializadas por los propios
fabricantes para el acople directo con sus productos y se presentan en
versiones de giro a izquierdas o a derechas (para cubrir las necesidades del
automatismo).
3.3.2. ACTUADOR PIN - CREMALLERA

En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera
que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento
giratorio, hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo.
Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290 hasta 720.
Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de
un tornillo de ajuste que ajusta la carrera del vstago.
SEAS formacin
SEAS formacin
Figura 3.39.
34
Actuador pin cremallera.
Neumtica
El par de giro est en funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la

desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear
piezas, doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar
vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc.
Existen actuadores pin cremallera de doble cremallera, los cuales
proporcionan mayor par y mejor guiado de la unidad.
Figura 3.40.
Aspecto fsico de un pin cremallera.
3.3.3. MOTORES DE PALETAS

Como ya hemos comentado anteriormente, los motores neumticos son los
encargados de la transformacin de la energa neumtica en energa
mecnica (movimiento rotatorio constante).
Dentro de la variada gama de motores neumticos, los ms representativos
son los del tipo de paletas, tambin conocidos como de aletas. Debido a su
construccin sencilla y peso reducido, su aplicacin se ha extendido bastante
en los ltimos aos.
Su constitucin interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir,
un rotor ranurado, en el cual se alojan una serie de paletas, que gira
excntricamente en el interior del estator. En estas ranuras se deslizan hacia
el exterior las paletas o aletas por accin de la fuerza centrfuga cuando se
aplica una corriente de aire a presin.
35
Formacin Abierta
Figura 3.41.
Detalle de funcionamiento y rotor de un motor de

paletas.
En estos actuadores no tiene sentido la clasificacin de simple o doble efecto,

si bien, dependiendo de la construccin de estas paletas el motor podr girar
en uno o dos sentidos.
Los motores de paletas son fabricados para potencias entre 0,1 y 20 CV. El
nmero de revoluciones en vaco oscila entre 1000 y 5000 r.p.m., siendo
frecuentemente utilizados en herramientas porttiles neumticas (como
taladradoras, esmeriladoras, etc.).
Giro limitado de doble efecto
Giro limitado de simple efecto
Motor neumtico.
1 sentido de giro.
Motor neumtico.
2 Sentidos de giro.
Figura 3.42.
36
Simbologa normalizada.
Neumtica
3.4. MECNICA DE UN CILINDRO

El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa
anterior con cojinete y aro rascador, adems de piezas de unin y juntas.
Cuando el cilindro ha de realizar trabajos pesados, el tubo (camisa del cilindro
1), se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido sin
costura (St. 35). Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior
del tubo debe someterse a un mecanizado de precisin (bruido).
Hoy en da, donde la mayora de las aplicaciones requieren esfuerzos dbiles,
se suelen construir en aluminio. Estas ejecuciones especiales se emplean
cuando los cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de
influencias corrosivas. Tambin para la captacin de finales de carrera
magnticamente.
Figura 3.43.
Camisa.
La camisa marca dos parmetros fundamentales del cilindro.

Por un lado, su dimetro interno marcar la seccin que presenta el
cilindro y por tanto, para una presin dada nos indicar la fuerza que
este es capaz de realizar. Evidentemente, a mayor dimetro, mayor
fuerza y consumo.
Por otro lado, la longitud del tubo delimita lo que se conoce como
carrera del cilindro, o longitud til para el trabajo con el mismo.
37
Formacin Abierta
Tanto dimetros como carreras se encuentran normalizados.

Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente
material de fundicin (aluminio o acero en funcin del resto de materiales del
cilindro). La fijacin de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante
tirantes, roscas o bridas.
Figura 3.44.
Figura 3.45.
Detalle de la culata posterior.
Detalle de la culata anterior.
El vstago se fabrica preferentemente de acero bonificado. Este acero

contiene un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin.
A deseo, el mbolo se puede someter a un tratamiento de temple. Su
superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos planos. En
algunas ocasiones, sobre la simbologa de los actuadores los fabricantes
indican mediante una serie de smbolos tratamientos especficos aplicados a
los vstagos.
38
Neumtica
La profundidad de asperezas del vstago es de 1 m. En general, las roscas

se laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas. En cilindros hidrulicos
debe emplearse un vstago cromado (con cromo duro) o templado.
39
40
SEAS formacin
Figura 3.46.
Seccin de un cilindro.
Formacin Abierta
Neumtica
Figura 3.47.
Vstago de un cilindro.
El vstago acopla mecnicamente con el mbolo del cilindro, cerrando la

unin mediante tuerca y juntas estticas (para el sellado).
Sobre el mbolo se montaran las juntas dinmicas y el imn (si es un cilindro
preparado para captacin magntica de la posicin).
Figura 3.48.
Detalle del conjunto pistn.
41
Formacin Abierta
Observe las diferentes secciones presentadas por el mbolo

para la ejecucin de las carreras de avance y retorno. Debido
a las mismas, los cilindros de doble efecto presentan desfases
de fuerza y velocidad.
Para hermetizar el vstago, se monta en la tapa anterior un collarn obturador

(5). De la gua de vstago se hace cargo un casquillo del cojinete (6), que
puede ser de bronce sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de
plstico. Delante del casquillo del cojinete, se encuentra un aro rascador (7).
Este impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del
cilindro. Por eso, no se necesita emplear un fuelle. Pertenece a los elementos
estanqueizantes que componen el cilindro.
Figura 3.49.
* Detalle de rascador, casquillo gua, obturador y trica

de cierre.
* La lectura respectivamente de izquierda a derecha.
El junta dinmica (8), hermetiza las cmaras del cilindro para un ptimo
rendimiento. Las juntas tricas o anillos toroidales (9), se emplean para la
obturacin esttica, porque deben pretensarse, y esto causa prdidas
elevadas por friccin en aplicaciones dinmicas.
42
Neumtica
Figura 3.50.
Detalle de cilindro (doble efecto I).
Figura 3.51.
Detalle de cilindro (doble efecto II).
43
Formacin Abierta
3.5. CLCULOS DE CILINDROS

Analizaremos brevemente los principales aspectos a tener en cuenta a la hora
de calcular un cilindro. No obstante, lo ms recomendable es acudir siempre a
los datos aportados por el fabricante donde se nos mostraran tablas para los
esfuerzos desarrollados, mximas longitudes de flexin y pandeo, etc.
3.5.1. FUERZA DEL MBOLO

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende principalmente de la
presin del aire, del dimetro del cilindro y del rozamiento de las juntas. La
fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula:
F terica = P A
Donde:
Ft
Fuerza terica del vstago en Kgf.
Presin relativa en Kg. / cm 2
Superficie del mbolo en cm 2
En la prctica, es necesario conocer la fuerza real que ejercen los actuadores.

Para determinarla, tambin hay que tener en cuenta los rozamientos. En
condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa. / 4 a 8 bar) se
puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20%
de la fuerza calculada.
3.5.2. LONGITUD DE CARRERA

La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm.
Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta
econmico por el elevado consumo de aire y precio de los actuadores.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los
cojinetes de gua, es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si
las carreras son grandes, deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo
normal. Adems, al prolongar la carrera, la distancia entre cojinetes aumenta
y, con ello, mejora la gua del vstago. Otra solucin la aportan los cilindros
de vstago guiado, mucho ms resistentes a los esfuerzos mecnicos.
44
Neumtica
3.5.3. VELOCIDAD DEL MBOLO

La velocidad del mbolo, en cilindros neumticos depende de la fuerza
antagonista, de la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin
entre los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el
elemento de mando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin de final
de carrera. Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire
entra por una vlvula antirretorno y de estrangulacin y produce un aumento
de la velocidad.
La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre
0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan
velocidades de hasta 10 m/s.
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales. Las
vlvulas de estrangulacin, las antirretorno y de estrangulacin, y las de
escape rpido, proporcionan velocidades mayores o menores, dependiendo
de su regulacin.
3.5.4. CONSUMO DE AIRE

Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el
consumo de la instalacin, clculo que comenzar por los actuadores
(potencia). Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo
determinados, el consumo de aire se calcula como sigue:
La formula de clculo por embolada, resulta:
Q = 2 (S n q)
Con ayuda de tablas, se puede establecer los datos del consumo de aire de
una manera ms sencilla y rpida. Los valores estn expresados por cm de
carrera para los dimetros ms corrientes de cilindros y para presiones de
100 a 1500 kPa. (1-15 bar).
Donde:
Q
Caudal nominal ( Nl / min)
Carrera en cm.
Carreras por minuto
Consumo por carrera.
45
Formacin Abierta
Cilindro
6
12
16
25
35
40
50
70
100
140
200
250
5
7
9
11
13
Consumo de aire en litros por cm. de carrera del cilindro
0,0016
0,007
0,011
0,029
0,056
0,073
0,115
0,225
0,459
0,899
1,835
2,867
Figura 3.52.
0,0022
0,009
0,016
0,038
0,075
0,097
0,153
0,299
0,610
1,197
2,443
3,817
0,0027
0,011
0,020
0,048
0,093
0,122
0,191
0,374
0,736
1,495
3,052
4,768
0,0033
0,013
0,024
0,057
0,112
0,146
0,229
0,448
0,915
1,793
3,660
5,718
0,0038
0,015
0,028
0,067
0,131
0,171
0,267
0,523
1,067
2,091
4,268
6,668
15
0,0044
0,018
0,032
0,076
0,149
0,195
0,305
0,597
1,219
2,389
4,876
7,619
Ejemplo de tabla para el calculo de caudales.
3.5.5. FIJACIONES
El tipo de fijacin es importante ya que el cilindro puede ir equipado de los
accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se
construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin ms tarde
puede efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro.
Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan
a menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro bsico
con las correspondientes piezas de fijacin. La principal ventaja que ofrecen
los sistemas de fijacin no fijos, es que un mismo cilindro puede colocarse en
una mquina de distintas formas segn el tipo de fijacin.
Algunos ejemplos de fijaciones clsicas corresponden a...
Fijacin por pies.

Simple o doble (1 2 culatas).
46
Neumtica
Fijacin por brida.

Generalmente delantera.
Fijacin oscilante.
Aplicaciones con movimiento.
A medio cilindro.
Fijacin por caballete.

Aplicaciones con movimiento.
Fijacin posterior.
47
RESUMEN
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo.
Algunos de ellos no encajan puramente con el movimiento descrito o bien
ejecutan ambos, pasando al grupo de los actuadores especiales o
combinados.
Los actuadores lineales, independientemente de su forma constructiva,

pueden ser de simple o de doble efecto. Presentan smbolos normalizados
con independencia de sus dimensiones y mecnica (tan slo en algunas
ocasiones se representan simblicamente las mismas).
Los cilindros de simple efecto pueden realizar trabajo solamente en una

de sus carreras. La recuperacin ser ejecutada por resorte (el cual es
diseado tan solo para la recuperacin) o bien por carga externa
(habitualmente la propia gravedad en casos de elevacin) o bien otros
rganos mviles de mquina.
Los cilindros de doble efecto pueden realizar trabajo en cualquiera de sus

carreras. Se debe tener en cuenta que las unidades clsicas presentan
desfases de fuerza y velocidad debido a sus diferentes secciones.
Existen actuadores para el cumplimiento de funciones especiales, como

son los cilindros con amortiguacin en finales de carrera, de doble
vstago, tndem, etc. La gama es extremadamente amplia y por tanto
aqu tan solo se ha tratado una mnima parte de los mismos.
Los actuadores de giro se clasifican en actuadores de giro limitado y

motores neumticos. Son menos empleados en aplicaciones neumticas
pero no por ello menos importantes.

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NEUMTICA

Unidad 3. Actuadores Neumticos.

Conocer los diferentes tipos de actuadores existentes en el mercado (en

Conocer los principios constructivos de los diferentes tipos de actuadores

Conocer cmo se dimensionan los actuadores en funcin de los esfuerzos

Conocer los elementos fundamentales de un actuador, desarrollando

Unidad 3. Actuadores Neumticos.

Unidad 3. Actuadores Neumticos.

Ac. "simple efecto".

Ac. "giro limitado".

Ac. "doble efecto".

Ac. "giro ilimitado o motores".

Clasificacin genrica de actuadores.

A continuacin, se detallan algunos de los actuadores ms caractersticos...

Unidad 3. Actuadores Neumticos.

3.2. ACTUADORES LINEALES

3.2.1. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Cilindro de simple efecto tipo dentro.

Unidad 3. Actuadores Neumticos.

Cilindro de simple efecto

Cilindro de simple efecto

Cilindro de simple efecto

Cilindro de simple efecto

Simbologa normalizada. Cilindro de simple efecto.

La variedad constructiva de los cilindros de simple efecto es muy importante,

Figura 3.4. Simple efecto tradicional,

Unidad 3. Actuadores Neumticos.

Compacto simple efecto.

Micro cilindro simple efecto.

La simbologa neumtica no suele representar las

3.2.2. CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Unidad 3. Actuadores Neumticos.

El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se requiere la

Cilindro de doble efecto.

El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms

Imaginemos que una carga se coloca en el extremo del

Unidad 3. Actuadores Neumticos.

Cilindro de simple efecto: al no asegurar la posicin

Figura 3.9. Seleccin de cilindros. Simple / Doble efecto.

Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un

Unidad 3. Actuadores Neumticos.

No debemos olvidar que estos actuadores consumen prcticamente el doble

3.2.2.2. DESFASE FUERZA / VELOCIDAD

Diferencia entre las secciones efectivas de un cilindro.

Con esto tenemos que:

Unidad 3. Actuadores Neumticos.

Como podemos deducir, a igualdad de valor de presin, y debido a la

V retorno > V salida

Cilindro de doble efecto convencional.

Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A

Un cilindro de doble efecto convencional presenta desfases de

Unidad 3. Actuadores Neumticos.

Los desfases comentados pueden corregirse fcilmente mediante la

3.2.3. CILINDROS DE DOBLE VSTAGO

Cilindro compensado o de doble vstago.

Unidad 3. Actuadores Neumticos.

Con el empleo de cilindros de doble vstago...

Evidentemente, para cumplirse esta correccin de desfases los dimetros de

Cilindro de doble vstago o compensado.

Por gentileza de FESTO Pneumatic S.A

Simblicamente, los cilindros de doble efecto muestran su doble punto de

Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto y doble vstago