Capitulo 15

Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof.
Jos Manuel Aller
Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

15.1 Introduccin
Durante los cambios en la condicin de operacin de una mquina sincrnica,
existe energa atrapada en los campos magnticos y en la masa rotante. El
convertidor debe adaptar esta energa desde las condiciones de operacin iniciales a
las nuevas condiciones. La transicin desde un estado energtico a otro se denomina
transitorio de la mquina. El anlisis de los procesos transitorios de la mquina
sincrnica se dividen fundamentalmente en dos: Los transitorios electromagnticos y
los transitorios electromecnicos. Aun cuando el proceso transitorio es continuo, la
existencia de constantes de tiempo bien diferenciadas permite realizar estas
divisiones. Las constantes de tiempo mecnicas son generalmente muy lentas en
mquinas de grandes dimensiones, cuando se comparan con las constantes de
tiempo electromagnticas. El anlisis de transitorio electromagntico estudia el
comportamiento de los flujos, enlaces de flujo, fuerzas electromotrices y tensiones de
la mquina durante perturbaciones rpidas, considerando que la velocidad mecnica
es prcticamente constante en todo el proceso. En los estudios transitorios
electromecnicos se determina el comportamiento dinmico del sistema mecnico,
utilizando valores medios de la potencia. Estos procesos estn estrechamente
interrelacionados, la separacin es un tanto artificial, pero tiene el propsito de
simplificar el anlisis y la solucin del problema. Hoy en da es posible analizar el
problema globalmente, especialmente cuando el transitorio tiene constantes de tiempo
electromagnticas y electromecnicas del mismo orden de magnitud.
Mediante el anlisis transitorio electromagntico se evalan las solicitaciones
fsicas que las diferentes perturbaciones pueden ocasionar sobre la mquina. Con los
resultados obtenidos en estos estudios se ajustan los reguladores de la excitatriz y el
sistema de proteccin. El anlisis transitorios electromecnico determina los lmites
de estabilidad dinmica de las diferentes mquinas acopladas a la red elctrica de
potencia. Los estudios de estabilidad se utilizan para planificar la expansin de la red
y con la finalidad de ajustar los reguladores de velocidad de la mquina motriz.
Para analizar los transitorios de las mquinas sincrnicas se utilizan las
ecuaciones diferenciales en coordenadas dqo-f desarrolladas en el captulo anterior.
Las condiciones impuestas en las fases se transforman a este sistema de
coordenadas, se resuelven las ecuaciones diferenciales y finalmente se antitransforma
- 363 -
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estas soluciones para determinar el comportamiento de la mquina en coordenadas

primitivas.
15.2 Ecuaciones diferenciales de la mquina sincrnica
El sistema de ecuaciones 14.31 unido a la ecuacin dinmica 14.32 definen el
comportamiento electromecnico y electromagntico completo de una mquina
sincrnica de polos salientes en coordenadas dqo-f. En estas ecuaciones, las
.
corrientes [i] y la velocidad mecnica del eje q , constituyen las variables de estado
del sistema. Las tensiones [v] y el torque mecnico Tm , representan las variables de
control del proceso. A continuacin se reproducen estas expresiones:
vq
Re +L p
d
qL
vo
qd
-qL
..
fd
df
qL
Ro + Lo p
R +L p
f
iq
Re + Lq p
dq
qf
io
15.1
J q = Te - Tm - a q = L iq i + (L - L ) i iq - Tm - a q
qf
f
qd dq d
15.2
Las ecuaciones anteriores, expresadas en funcin de los enlaces de flujo de cada
bobina del sistema de coordenadas dqo-f son:
.
v = Re i + p l - q l q
d
d
d
15.3
v q = Re i q + p l q + q l
d
v o = Ro i o + p l o
v =R i +pl
f
y:
..
f f
15.4
15.5
15.6
J q = Te - Tm - a q = l iq - lq i - Tm - a q
d
d
15.7
donde:

[ ][]

l
[l] =
lq
lo
l
= L i =
Lq
Lo
df
df
iq
io
i
- 364 -
15.8
Para resolver las ecuaciones diferenciales anteriores es necesario transformar

las condiciones de contorno de las variables de control y las condiciones iniciales de
las variables de estado al sistema de coordenadas dqo. Las condiciones de contorno
pueden ser: cortocircuitos, cambios sbitos en la carga o en el torque de
accionamiento, apertura de interruptores, o fallas del sistema elctrico de potencia.
Las constantes de tiempo del sistema mecnico son generalmente, mucho
mayores que las constantes de tiempo del sistema electromecnico. Por esta razn
se puede aproximar durante el anlisis de los transitorios electromagnticos, que la
velocidad de la mquina permanece prcticamente constante.
Con esta
aproximacin, el sistema de ecuaciones diferenciales 15.1 es lineal y puede ser
resuelto analticamente. El transitorio mecnico se resuelve mediante la ecuacin
diferencial 15.2, evaluando en forma ms o menos aproximada, la potencia elctrica
media durante el proceso dinmico electromecnico. Una vez que se ha evaluado la
velocidad para un determinado instante de tiempo, se determina un nuevo transitorio
electromagntico.
Desacoplando estos dos procesos, es posible realizar una
integracin rpida de las ecuaciones diferenciales.
- 365 -
15.3 Transitorios electromagnticos de la mquina sincrnica

Las ecuaciones diferenciales de la mquina sincrnica son lineales si se
considera que la velocidad del rotor es constante. Los sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales de primer orden con coeficientes constantes se resuelven
mediante tcnicas analticas bien conocidas: autovalores-autovectores, o con la
transformada de Laplace. La tcnica de autovalores-autovectores obtiene respuestas
temporales directas. La transformada de Laplace, determina la respuesta en el
dominio de la frecuencia, posteriormente es necesario antitransformar para obtener
soluciones temporales.
15.3.1 Tcnica de solucin mediante autovalores-autovectores
El sistema de ecuaciones 15.1 se puede descomponer de la siguiente forma:
Re
vq
Re
Ro
vo
v
iq
io
wL
+
00
Lq
Lo
-wLq 0 0
0 0
0 0
0 0
df
df
d
dt
iq
io
i
iq
io
i
15.8
El sistema de ecuaciones diferenciales anterior, se puede expresar en forma

compacta:
[v] = [R] + w [G] [i] + [L] p [i]

15.9
Despejando de la expresin anterior el vector de derivadas de las variables de
estado p[i], se obtiene:
p [i] = - [L ] -1 [R] + w [G] [i] + [L] -1 [v]

15.10
Los autovalores de la matriz caracterstica de la ecuacin anterior determinan
los modos naturales de la respuesta homognea de la mquina sincrnica en
- 366 -
coordenadas dqo-f. Para obtener la matriz caracterstica es necesario invertir la matriz

de inductancias [L]:
[L] -1 =
Lq
Lo
df
df
-1
1
L'
1
L'
1
Lq
1
Lo
1
L'
1
L'
df
df
15.11
donde:
L' = L - df
d
d L
L' = L -
,
La matriz caracterstica [A] es:
f
-1
[A] = - [L]
[R] + w[G] = -
2
df
L L
L' = L - d f
df
df
L
Re
L'
df
wL
wL q
L'
Re
Lq
Lq
Re
wL q
L'
df
R
0
L'
df
L'
df
0
Ro
Lo
wLd f
Lq
0
R
15.12
f
'
L
f
15.13
Los autovalores gi de la matriz caracterstica se obtienen al resolver la siguiente
ecuacin algebraica:
det [A] - gi [ I ] = 0
15.14
El eje 0 se encuentra desacoplado del resto del sistema. Esto permite reducir
en uno, el grado del polinomio caracterstico definido por la expresin anterior. Las
resistencias de las bobinas son muy pequeas al compararse con las reactancias de
la mquina. Aproximando a cero las resistencias del estator y rotor de la mquina, se
obtiene de las expresiones 15.13 y 15.14 el polinomio caracterstico del sistema:
- 367 -
(go +
Ro
Lo
) ( g3 + w2 g ) = 0
i
; " i = 1,2,3
El autovalor correspondiente al eje 0 es:

Ro
go = Lo
15.15
15.16
y los otros tres autovalores son:
g =0
g =+jw
g =-jw
3
15.17
Al despreciar la resistencia de las bobinas de la mquina sincrnica, se

obtienen dos autovalores complejos conjugados, cuya magnitud es igual a la velocidad
sincrnica de la mquina. Estos dos autovalores se deben a las realimentaciones de
fuerza electromotriz de generacin existentes entre los ejes directo y cuadratura del
convertidor. El autovalor en el origen se debe fundamentalmente a la bobina de
campo. Si no se desprecia la resistencia de las bobinas, el polo del origen y los
autovalores complejos conjugados se desplazan ligeramente hacia el semiplano
izquierdo, y se reduce la frecuencia natural de oscilacin.
Para obtener la solucin homognea del sistema de ecuaciones diferenciales
15.10 es necesario determinar la matriz de autovectores correspondiente a los cuatro
autovalores determinados anteriormente. Cada uno de los autovalores se calcula
obteniendo las soluciones no triviales del siguiente sistema de ecuaciones:
[ A ] - g [ I ] Vi = [ 0 ]
i
15.18
La matriz de autovectores queda formada de la siguiente forma:
[V] = V1
V =
0
L'
L
- df
L
df
L'
d
L'
df
Lq
L'
df
L'
d
L'
- j df 0
Lq
La solucin homognea del sistema de ecuaciones diferenciales es:

- 368 -
15.19

i
i
i (t) =
h
dh
qh
(t)
(t)
i (t)
fh
oh
gt
k Vi e i =
i
i=1 ,2 ,3 ,0
(t)
L'
df
df
L'
d
L'
df
Lq
L'
df
L'
d
Lq
g t
2
k e
g t
k e
L'
df
-j

k e
g t
3
ko e
g ot
15.20
Al superponer la solucin homognea y la solucin particular, correspondiente a
la condicin final de rgimen permanente, se determinan los coeficientes ki, que
satisfacen las condiciones iniciales de las variables de estado:
[ i (t=0) ] =
-1
i (0) + ip (0) = [V] [k] + ip (0) [k] = [V] [i (0)] - ip (0)

h
15.21
La solucin particular del problema est forzada por las variables de control,
tensiones en bornes de las bobinas de la mquina y torque mecnico en el eje del
rotor. En el captulo anterior se analiz el comportamiento de la mquina sincrnica
en rgimen permanente, la tcnica del diagrama fasorial permite evaluar las
condiciones forzantes de las fuentes en las coordenadas primitivas y transformadas.
Los fasores deben ser transformados a valores instantneos para obtener las
soluciones particulares en el dominio del tiempo. Representar magnitudes trifsicas
sinusoidales mediante fasores y proyectar estos segn los ejes d y q, es equivalente a
realizar la transformacin de Park.
15.3.2 Tcnica de solucin mediante la transformada de Laplace
Aplicando la transformada de Laplace al sistema de ecuaciones diferenciales
15.1 se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones algebraicas:
Re+L s -wLq
V (s)
d
Vq(s)
Vo(s)
V (s)
f
L s
Re+Lqs
wL
Ro+Los
L s
R +L s
wL
df
df
df
Id(s)
Iq(s)
Io(s) I (s)
f
Lq
Lo
df

i (0
df
iq(0
io(0 )
+
i (0 )
f
15.22
En forma compacta, el sistema anterior se expresa como:

- 369 -
[ Z (s) ] [ I (s) ] =

L

dqof
i (0 ) + [ V (s) ]
+
15.23
donde [Z(s)] es la matriz de impedancia operacional de la mquina sincrnica. El
determinante de esta matriz define los polos de la respuesta transitoria. Se observa
que cada uno de los miembros de las ecuaciones 15.22 y 15.23 tienen dimensiones
fsicas de flujo magntico [Wb]. La transformada de Laplace tiene la propiedad de
transformar un balance de tensiones en el dominio del tiempo, en un equilibrio de
flujos en el dominio de la frecuencia. El determinante de la matriz de impedancia
operacional de la mquina sincrnica [Z(s)], en coordenadas dqo-f es:
2
D = (Ro +Lo s) [(Re +L s)(Re +Lq s)(R +L s) - w2 L L q s -L s2 (Re +Lq s) + w2 L Lq (R +L s)]

d
f f
df
df
d
f f
15.24
Cuando se desprecian las resistencias del estator y del campo, la expresin
anterior se simplifica a:
2
D = (Ro +L o s) [ s (s +
w2)
L q L (L f
2
df
R
) ] = L ' L q L L o s (s 2 + w 2 ) (s + o )
d
f
L
Lo
f
15.25
Los polos de este polinomio son:

so = -
Ro
Lo
s =0
1
s =jw ;
2
s =-jw
3
15.26
que corresponden exactamente con los autovalores de la matriz caracterstica [A],
obtenidos en la seccin 15.3.1.
Multiplicando la expresin 15.23 por la inversa de la matriz operacional se
obtienen las corrientes transformadas. Una vez definidas las fuentes independientes y
las condiciones iniciales, se obtiene la solucin del problema. En la tcnica de
solucin mediante autovalores-autovectores es necesario obtener una solucin
particular y ajustar los coeficientes indeterminados con las condiciones iniciales. En el
mtodo de la transformada de Laplace la solucin completa se obtiene directamente
debido a que las funciones de transferencia contienen toda la informacin necesaria.
Antitransformando cada una de las funciones, se obtiene directamente la respuesta
temporal del problema.
- 370 -
15.4 Cortocircuito brusco de la mquina sincrnica

Uno de los anlisis transitorio de mayor inters en el estudio de la mquina
sincrnica es el cortocircuito trifsico brusco y franco en bornes de las bobinas de
armadura. En la figura -230- se muestra un diagrama esquemtico de las condiciones
previas y posteriores al cortocircuito.
a
qo
t =0
ia
ib
ia( 0- ) = i ( 0- ) = ic ( 0- ) = 0
b
ic
if
va(t > 0 ) = v (t > 0 ) = vc(t > 0 ) = 0

b
vf
Cortocircuito brusco de la mquina sincrnica
Fig. -230-
Las corrientes de fase son cero durante el tiempo anterior al cortocircuito.

Aplicando la transformacin de Park 14.22 a estas condiciones, se obtiene que las
corrientes en coordenadas dqo en la condicin previa al cortocircuito tambin son
nulas. La corriente del campo antes del cortocircuito es:
i
(0- )
= f
R
15.27
Las condiciones iniciales en el instante de tiempo inmediatamente posterior al
cierre del interruptor - t=0+ -, se determinan considerando que los enlaces de flujo en
las bobinas de la mquina se conservan entre el instante inmediatamente anterior y
posterior al cortocircuito. De esta forma, las variables transformadas satisfacen la
siguiente condicin:
l (0 )
d
lq(0 )
-
lo(0 )
-
l (0 )
f
Lq
Lo
df
df

i (0 )
d
io(0 )
-
i (0 )
f
Lq
iq(0 )
Lo
io(0 )
i (0 )
f
iq(0 )
df
df
l (0 )
d
+
+
- 371 -
i (0 )
d
lq(0 )
+
lo(0 )
+
l (0 )
f
15.28
y por tanto:
i (0 )
d
iq (0- )
iq (0 )
i (0- )
io (0 )
0
v
io (0 )
i (0 - )
i (0 )
15.29
Durante la condicin de cortocircuito, las tensiones en bornes de la armadura
de la mquina son cero, y las tensiones en coordenadas dqo tambin son nulas. La
tensin en el devanado de campo permanece constante en el valor vf. La solucin
particular se obtiene al considerar el comportamiento en rgimen permanente de la
mquina en un tiempo muy largo posterior al cortocircuito. Al despreciar la resistencia
del estator, el fasor que representa la corriente de cortocircuito en rgimen
permanente, se retrasa 90 con respecto a la direccin del eje cuadratura. La
corriente de armadura est orientada segn la direccin del eje directo, con lo cual se
obtiene de las ecuaciones fasoriales de la mquina sincrnica en la convencin motor
el siguiente resultado:
L v
i = - df f ; iq = 0
d d
d
L R
V a = 0 = E + j x I + j xq I q = E + j x I
f
d d
15.30
De la expresin 15.21 se determinan los coeficientes ki de la solucin
d
homognea del problema:
-1
ko
df
0
1
0
L'
df
L'
d
L'
df
L'
d
L'
L'
j df - j df 0
Lq
Lq
1
1
0
0
L v
- df f
L R
0
0
v
R
0
0
v
R
0
-1
1
2
= df f
L' R 1
f
df
2
0
L
15.31
Las corrientes instantneas se obtiene superponiendo la solucin homognea
15.20 y la solucin particular 15.30:
- 372 -
L
v
i (t) = df f ( coswt - 1)
d
L' R
f
L
v
iq (t) = - df f senwt
Lq R
f
i (t) = (1 +
f
15.32
15.33
df
) f - d f f co s wt
R
L'
L ' Rf
f
df
df
15.34
i o ( t) = 0
15.35
Para obtener las corrientes en coordenadas primitivas, se realiza la
transformacin inversa de Park; la corriente instantnea de la fase a queda:
ia(t) =
1
2
io ) =
( i cosq - iq senq +
3 d
2
2
(i (t) cos(wt+q o) - iq(t) sen(wt+q o) ) =
3 d
1 1
1 1
1
v
1
1
) cos(2wt+q o ) + (
+
) cos q o
2 f L - ' cos(wt+q o ) + ( ' '
2
L
2
L
L
L
L
q
q
3 R df d
d
d
f
15.36
La expresin anterior puede ser interpretada si se multiplica y divide por la
velocidad sincrnica, y se incorpora la definicin de la fuerza electromotriz que
produce el campo:
=
1
1 1 1
1 1
i a(t) = 2 E - x' cos(wt+q o )+ 2 ( x' - x )cos(2wt+q o )+ 2 ( x' + x )cosq o
f d
q
q
d
d
15.37
Utilizando el mtodo de la transformada de Laplace se obtienen exactamente
los mismos resultados. En este caso es necesario determinar las corrientes
transformadas de la expresin 15.22:
-1
[I(s)] = [Z(s)]
( Ldqof i(0 ) + [V(s)] )
15.38
Cuando se desprecian las resistencias de los devanados, la matriz de
impedancia inversa es:
- 373 -
-1
[Z(s)]
L s -wLq
L s
wL
Lqs
wL
Los
L s
Ls
df
df
df
df
L' (s2+ w2)

d
w
2
Lq(s + w2)
s
Lq(s2+ w2)
1
Lo s
1
L' s
-1
L' (s2+ w2)

d
L s
df
2
L' L (s + w2)
wL
df
2
L' L (s + w2)
L' L s
d f
15.39
Como las tres fuentes de tensin son nulas durante la aplicacin del
cortocircuito, en el dominio de la frecuencia se obtienen las siguientes corrientes
transformadas:
L w2
v
df
f
I (s) = d
2
2 ' R
s (s + w ) L
f
d
15.40
Iq (s) = -
d f
df
d f
(s + w ) L q
f
f
15.41
Io (s) = 0
I (s) =
f
s + w2 Rf
2
15.42
w2 L
2
d
2
s(s + w ) L '
15.43
Transformando las expresiones anteriores al dominio del tiempo se obtienen las
mismas corrientes instantneas 15.32 a 15.35, calculadas mediante el mtodo de los
autovalores y autovectores.
Las corrientes por la armadura y por el campo dependen de la velocidad
angular mecnica de la mquina, porque durante el transitorio electromagntico la
velocidad permanece prcticamente constante. Las oscilaciones de las corrientes son
automantenidas y no amortiguadas porque se ha despreciado las resistencias de las
bobinas. El ngulo qo determina la posicin del rotor con respecto al eje magntico de
la fase a del estator en el instante de tiempo inicial del cortocircuito. La expresin
15.36 se utiliza frecuentemente en el ajuste de las protecciones contra cortocircuito de
las mquinas sincrnicas.
- 374 -
15.5 Interpretacin fsica de las inductancias transitorias

En la expresin 15.12 se han definido las inductancias Ld, Lf y Ldf para
simplificar el anlisis de los transitorios electromagnticos de la mquina sincrnica.
Las inductancias Ld y Lf tienen una interpretacin fsica concreta. En la figura -231se representa la configuracin esquemtica de las bobinas del eje directo y del campo.
Estas bobinas se encuentran alineadas por la definicin de la transformacin y
constituyen un circuito acoplado magnticamente, semejante a un transformador de
dos devanados, d y f.
id
Nf
if
Ld f
id
vd
Ld
Lf
vf
if
Nd
Nf
Nd
Acoplamiento magntico entre las bobinas del eje directo y del campo
Fig. -231-
El modelo matemtico que define el comportamiento del circuito magntico

representado en la figura -231- es el siguiente:
vd

vf
Ld p
Ldf p
id

L p i
f
f
df
15.44
Cuando el circuito de campo se excita mediante una fuente de tensin, se
puede referir este circuito al eje directo mediante la reduccin de Krn:
v = (L d
2
df
)pi +
d
df
v = L'
f
d
p i + df v
d
L f
f
15.45
Alimentando el eje directo con una fuente de tensin y reflejando este devanado
sobre el campo de la mquina mediante la reduccin de Krn, se obtiene:
- 375 -
L
L
v = (L - df ) p i + df v = L ' p i + df v
f L
f
f L
d
f
f
d
L
d
15.46
El reflejo de las bobinas del campo sobre el eje directo y de la bobina del eje
directo sobre el campo define las inductancias transitorias Ld y Lf, respectivamente.
El acoplamiento entre estos dos circuitos implica una reduccin efectiva de la
inductancia equivalente que se observa desde cada una de las bobinas cuando la otra
se excita mediante una fuente de tensin. La tensin de excitacin aparece reflejada
en la bobina del eje directo en la proporcin de Ldf/Lf que es prcticamente igual despreciando los caminos de dispersin del campo - a la relacin de vueltas entre las
dos bobinas Nd/Nf. En el circuito de campo, la situacin es similar y aparece el reflejo
de la tensin del eje directo vd a travs de la relacin de transformacin del nmero de
vueltas Nf/Nd.
Si un circuito acoplado magnticamente con la bobina se encuentra abierto, o
se excita mediante una fuente de corriente, la inductancia propia de la bobina
permanece constante. Como el eje cuadratura no est acoplado magnticamente con
ninguna otra bobina, la inductancia propia de este eje es independiente de los
fenmenos transitorios en el resto de las bobinas. En estos casos, las constantes de
tiempo de las bobinas estn determinadas por el cociente entre la inductancia propia y
la resistencia de cada enrollado. Cuando la mquina se conecta a fuentes de tensin,
en la armadura o en el campo, las constantes de tiempo se reducen debido al
acoplamiento magntico existente entre estas bobinas.
15.6 Tensin de armadura en circuito abierto
Cuando la armadura de la mquina sincrnica se encuentra en circuito abierto,
aparecen en estas bobinas fuerzas electromotrices, pero no existe acoplamiento
electromagntico entre estos circuitos y el campo. La ecuacin del circuito de campo
es:
di
f
v =R i +L
f
f f
f dt
15.47
Esta ecuacin diferencial define la constante de tiempo del circuito de campo
cuando los devanados de armadura se encuentran en circuito abierto:
t
fo
- 376 -
15.48
En la prctica, la constante de tiempo del campo con las bobinas del estator en
circuito abierto, est comprendida entre 1 y 20 segundos debido a que la resistencia Rf
de este enrollado se disea lo ms pequea posible para reducir las prdidas
hmicas.
Las fuerzas electromotrices que aparecen sobre las bobinas de los ejes directo
y cuadratura, con las bobinas de armadura en circuito abierto son:
v =L
d
di
f
df dt
vq = w L
15.49
df f
15.50
Determinando la solucin de la ecuacin diferencial 15.47, y sustituyendo esta
corriente en las expresiones anteriores, se obtienen los siguientes resultados:
v
- t/t
i (t) = f (1 - e fo)
f
R
f
L
- t/t
v (t) = df v e fo =
d
f
L
f
vq (t) = w L
df R
f
15.51
L
v - t/t
df
f
fo
t R e
fo
(1 - e
- t/t
fo
15.52
15.53
La fuerza electromotriz en la fase a de la mquina se obtiene mediante la
transformacin inversa de Park:
va(t) =
2
( v cos (wt+q o ) - vq sen (wt + q o ) )
d
3
15.55
Al comparar las expresiones 15.52 y 15.53 se observa que la fuerza
electromotriz inducida sobre la bobina del eje cuadratura vq, es mucho mayor que la
inducida sobre el eje directo vd, debido a que generalmente la velocidad sincrnica de
la mquina es mucho mayor que el inverso de la constante de tiempo tfo.
Despreciando la fuerza electromotriz del eje directo se obtiene la siguiente tensin
sobre la bobina de la mquina:
va(t) = -
v
- t/t
2 wL
f
(1 - e fo) sen (wt+q o )
df R
3
f
- 377 -
15.56
En la figura -232- se presenta un grfico de la fuerza electromotriz en bornes de

la mquina, durante la energizacin del campo, cuando la armadura se encuentra en
circuito abierto.
1
v
2 wL
f
df R
3
va (t)
wt
v
2 wL
f
df R
3
-1
Tensin de armadura en circuito abierto ante una energizacin del campo

Fig. -232-
15.7 Sistema adimensional de unidades en la mquina sincrnica

Al igual que en las otras mquinas elctricas y en el sistema elctrico de
potencia es conveniente utilizar el sistema adimensional de unidades, tambin
conocido como sistema en por unidad, para cuantificar las diferentes variables que
definen el comportamiento de la mquina sincrnica.
Como sucede en los
transformadores, la mquina sincrnica posee un rendimiento elevado en el rango de
operacin industrial y es conveniente definir la potencia elctrica aparente de la
mquina como potencia base del sistema adimensional de unidades. En muchas
ocasiones es aconsejable utilizar como base de potencia la potencia aparente
monofsica de la armadura de la mquina, especialmente cuando se definen las
bases del rotor, con la finalidad de centrar las magnitudes en por unidad de las
variables y parmetros asociados con el rotor. Estas variables pueden obtener valores
extremos, porque el circuito de campo consume una potencia que es varios rdenes
de magnitud inferior a la de armadura.
Adems de fijar las bases de potencia, tensin y corriente, en los convertidores
electromecnicos es necesario definir las bases de torque, velocidad, tiempo,
- 378 -
impedancia e inductancia. El torque base se define como el cociente entre la potencia

base y la velocidad base de la mquina:
S
T = wB
B
B
15.56
La velocidad base de la mquina en general se escoge igual a la velocidad sincrnica:
w
f
w = ws = pe = 2 p p
B
15.57
donde p es el nmero de pares de polos del convertidor y f es la frecuencia de las
corrientes de armadura. Al definir la velocidad base de la mquina, el tiempo base y
el ngulo base se encuentran relacionados; al escoger uno, el otro queda
automticamente definido:
w =
B
a
t = wB = 1wrad
B
s
B
15.58
Para convertir las inductancias al sistema adimensional de unidades es
necesario definir la impedancia e inductancia base del circuito, de acuerdo con las
expresiones 15.57 y 15.58 se tiene:
2
Z
V /I
V /S
L = wB = Bw B = Bw B
B
B
B
B
15.59
Con las bases definidas anteriormente, la inductancia e impedancia adimensional es:

L (p u ) =
L
L
=
L
Z /w
B
w L
B
ws L
Z
Z
= Z (p u )
Z
B
15.60
Las inductancias propias de las bobinas de la mquina sincrnica estn
constituidas por una componente de magnetizacin y otra de dispersin:
L = Lm + Ls = L m (1+ s )
d
d
d
d
d
15.61
L = Lm + Ls = Lm (1+ s )
q
q
q
q
q
15.62
L = Lm + L s = Lm (1+ s )
f
f
f
15.63
donde:
s =
d
Ls
Lm
sq =
Ls
Lm
s =
f
Ls
Lm
- 379 -
15.64
Las inductancias de magnetizacin del eje directo y del campo, estn

relacionadas con la inductancia mtua entre el eje directo y el campo porque poseen
el mismo camino magntico. Los valores fsicos de estas inductancias se diferencian
debido a que cada una de ellas est definida por diferentes nmeros de vueltas:
2
d
Lm = N P
d
md
2
f
Lm = N P
f
mf
df
=N N P
d f
df
15.65
donde:
Pm = Pm = Pm
d
f
df
15.66
Si los nmeros de vueltas de las bobinas del campo y del eje directo son
iguales, las tres inductancias de la expresin 15.65 tienen el mismo valor. Definiendo
las bases del sistema adimensional de unidades, es posible obtener esta
simplificacin. Cuando se define la potencia base de la mquina para el circuito de
armadura y la tensin base de cada bobina como su tensin nominal, en el estator la
corriente bases es igual a la corriente nominal. En el rotor esta situacin es diferente,
la tensin nominal de la bobina de campo y la potencia aparente de armadura no
producen una corriente base del mismo orden de magnitud que la corriente nominal
del campo. Los valores en por unidad son extremadamente grandes o pequeos, y se
pierden las ventajas del sistema adimensional de unidades. Una solucin posible para
este problema consiste en definir los enlaces de flujo bases de cada bobina:
l
l
md
mf
= Lm I = L
d B
=L
df B
15.67
I = Lm I
df B
f Bf
15.68
Multiplicando las expresiones anteriores se obtiene la siguiente relacin entre
las corrientes base en la armadura y el campo:
2
Lm I
d B
2
Lm I
f B
Lm
Lm
15.69
Utilizando la base monofsica de potencia aparente de armadura en ambos
circuitos, se obtiene la relacin entre las bases de tensin de armadura y campo:
f
V
S =V I =V
B
B B
B B
f
I
N
= B = f
I
N
B
15.70
La expresin anterior define un sistema de tensiones y corrientes base en
armadura y campo. Este sistema de bases simplifica notablemente la matriz de
f
- 380 -
inductancias propias y mtuas de la mquina sincrnica cuando esta se expresan en

por unidad de las bases de enlace de flujo. Las impedancias base propias y mtuas,
en el sistema adimensional de unidades que utiliza como bases los enlaces de flujo
son:
2
B
Z = B =
B
I
S
B
l-n
V = Vn y S = S n = 1 S n
B
B
1f 3
donde
V
Z
=
f
f
2
=(
N
N
15.71
) Z
15.72
V
N V
N
B
B
f
= B = f
= f Z =
=Z
B
B
I
N I
N B
I
df
fd
15.73
Las inductancias adimensionales de la mquina sincrnica expresadas en el
sistema de bases de enlaces de flujo y potencia aparente monofsica son:
f
L m (pu) =
N P
d
L m (pu) =
N P
df
15.74
df
N P
d
N N P
df
B
2
N P
L (pu) =
df
df
15.75
df
N P
d
df
15.76
En el sistema adimensional que utiliza las bases de enlace de flujo y potencia
aparente monofsica, las tres inductancias calculadas en las expresiones anteriores
son iguales. El valor en por unidad de estas inductancias depende de la permeanza
del camino magntico mtuo estator-rotor Pdf. Valores tpicos adimensionales de las
df
inductancias propias, mtuas y de dispersin en las mquinas sincrnicas

convencionales son los siguientes:
L (pu) = Lm (pu) = Lm (pu) = 0.7 ~ 1.1

df
Lm (pu) =
q
d
2
Nq Pm
q
f
2
N Pm
d
q
= (0.5 ~ 0.7)
- 381 -
15.77
15.78
sd
s L (pu) = (0.15) (0.7~1.1) = 0.105~0.165
(pu) =
df
L (pu) = s L (pu) = (0.25) (0.7~1.1) = 0.175~0.275

sf
df
L sq (pu) @ L
sd
(pu) = 0.105
15.79
15.80
~ 0.165
15.81
L (pu) = L (pu) (1+ s ) = 0.835 ~ 1.265

d
df
15.82
L (pu) = L (pu) (1+ s ) = 0.875 ~1.375

f
df
15.83
Lq(pu) = Lm (pu) (1+ sq) = 0.605 ~ 0.865

q
15.84
Las inductancias transitorias en este sistema de unidades son:
L ' (pu) = L (pu) d
L ' (pu) = L (pu) f
2
df
L (pu)
f
L (pu)
2
df
L (pu)
L (pu)
= 0.275 ~ 0.385
15.85
= 0.288 ~ 0.418
15.86
Utilizando valores numricos medios de las inductancias estimadas
anteriormente es posible evaluar cuantitativamente la corriente instantnea de la fase
a, para todo tiempo posterior al cortocircuito brusco de la mquina sincrnica
ecuacin 15.37 -. Si la fuerza electromotriz Ef es 1.0 en por unidad, debido a que en
la condicin previa al cortocircuito la mquina se encontraba en vaco a tensin
nominal, la corriente instantnea resulta ser:
ia(t) (pu) = - 4.29 cos(wt+q o) + 1.18 cos(2wt+q o) + 3.10 cosq o
15.87
La corriente de cortocircuito posee una componente de frecuencia fundamental
cuyo valor efectivo es superior a 3.0 en por unidad de la corriente nominal. Evaluando
la corriente de cortocircuito mediante el diagrama fasorial de la mquina sincrnica, se
obtiene que el valor efectivo de la corriente es aproximadamente 0.95. Un
cortocircuito mantenido durante un tiempo suficiente largo como para alcanzar el
- 382 -
rgimen permanente, obliga a decaer las corrientes instantneas hasta alcanzar la

solucin del diagrama fasorial. Durante los primeros instantes de tiempo, el
acoplamiento magntico entre el campo y el eje directo reflejan una reactancia
transitoria del eje directo mucho ms pequea que la reactancia de rgimen
permanente y por esta razn se incrementa el nivel de cortocircuito de la mquina
sincrnica. En la figura -234- se representa la corriente de la expresin 15.87, cuando
el cortocircuito se inicia en el preciso momento en el que pasa el polo frente a la fase
a del estator - qo = 0 -.
10
ia (pu)
8
6
4
2
0
-2
tiempo
Cortocircuito brusco de la mquina sincrnica - qo = 0 -, sin resistencia en los devanados
Fig. -234-
15.8 Anlisis transitorio con resistencias

En las secciones anteriores se han despreciado las resistencias de las bobinas
para simplificar la solucin analtica del problema. Adems se considera en todo el
desarrollo que las tensiones en las bobinas son las variables independientes, y las
corrientes son las variables de estado del sistema. Si el campo se excita mediante
una fuente de corriente, el problema tiene un planteamiento y solucin diferente. Las
ecuaciones dinmicas de la mquina sincrnica se representan de la siguiente forma:
[ve]
v R +L p -wL L p i
i
] [z ] [i ] = v = wL
R +L p wL
[i ]
z
] [ ]
i
v L p 0
R +L p
[ze e
v
z
[ r] [ re
=
er
rr
qd
dq
df
df
d
q
df
15.88
- 383 -
Como las condiciones forzantes son hbridas; tensiones del estator y corrientes
en el rotor, la expresin anterior se puede descomponer y reordenar de la forma
siguiente:
[ve] = [zee] ie + [zer] ir
15.89
[vr ] = [zre ] ie + [zrr ] ir
15.90
Despejando [ir] de la expresin 15.90, y reemplazando el resultado en la 15.89
[ ]
[ ]
[]
[]
se obtiene:
-1
-1
[ve] = [zee] - [zer] [zrr] [zre] [ie] + [zer] [zrr] [vr]

-1
15.91
-1
[ir] = - [zrr] [zre] [ie] + [zrr] [vr]
15.92
Estas dos ecuaciones se pueden expresar de la siguiente forma:
[ve ] [zee ] - [zer][zrr] [zre ] [zer][zrr]

=
-1
-1
[ir]
[zrr]
- [zrr] [zre ]
-1
-1
[ie]
v
[ r]
15.93
Realizando las operaciones matriciales indicadas en el sistema de ecuaciones
anterior se obtiene:
Re + (L d
vq
i
w (L
qd
L p
df
R +L p
f
- wL
)p
L p
df
dq
R +L p
f
2
L p
df
R +L p
f
Re +Lq p
df
1
R +L p
R +L p
df
R +L p
f
L p
f
wL
iq
v
15.94
De la ltima expresin se obtiene la impedancia operacional propia del eje
directo, en el dominio de la frecuencia:
2
Z (s) = Re + (L dd
L s
df
R +L s
f
)s
- 384 -
15.95
Si se aplica un escaln de corriente en el eje directo de la mquina con el

enrollado de campo en cortocircuito se obtiene la siguiente tensin en la bobina del eje
directo:
2
L s
df
)I
v (s) = Z (s) sI = ( R
+
L
s
d
dd
d R +L s
15.96
La tensin en el instante inmediatamente posterior al cortocircuito - t=o+ - se
obtiene aplicando el teorema del valor inicial:
f
2
df
Is
2
df
v (0 ) = lm s v (s) = lm (RI + sL I ) @ lm s(L )I = lm sL ' I

d
d
d
d L
d
R +L s
s
s
s
s
f f
f
15.97
En el instante inicial, el eje directo se comporta como un circuito abierto con una
impedancia infinita. Si se intercambia en la ecuacin 15.96, el operador de Laplace s,
por el operador de rgimen permanente jw, se obtiene la respuesta en frecuencia para
la impedancia del eje directo:
R L2 w2 L L2 w2
f df
df
+ jw Ld- f df 2
Z (jw) = R+ jw (L ) = Re+ 2
2
dd
e
d R +jwL
Rf +w2Lf Rf+w2Lf
f
f
2
jwL
15.98
Cuando la frecuencia w es reducida pero diferente de cero, la bobina tiende a
comportarse de acuerdo con sus parmetros de rgimen permanente, Re y Ld. A
medida que aumenta la frecuencia, el acoplamiento entre el campo y el eje directo
incrementa la resistencia equivalente de la bobina y reduce la inductancia. En el
lmite, cuando la frecuencia tiende a infinito, la resistencia del rotor queda reflejada en
el eje directo segn la relacin cuadrtica del nmero de vueltas, y la inductancia de la
bobina tiende al valor transitorio Ld:
Z (w0) = Re + jwL
dd
Z (w) = Re+
dd
N
N
2
d
R + j w L'
2 f
d
15.99
En la figura -235- se representa el lugar geomtrico de la impedancia propia de
la bobina del eje directo con la frecuencia como parmetro. En este diagrama se
puede observar que la mquina sincrnica vara durante el transitorio su impedancia
de entrada. En los primeros instantes, la reactancia transitoria se manifiesta
plenamente y a medida que transcurre el tiempo la impedancia se estabiliza en el valor
de rgimen permanente.
f
- 385 -
Ld
wo
Ldd
L'd
Re
Rdd
Re+R'f
Lugar geomtrico de la resistencia e inductancia propia del eje directo al variar la frecuencia
Fig. -235-
A continuacin se reproduce el listado y los resultados de un algoritmo en el

entorno de programacin MATLAB que permite evaluar las corrientes en coordenadas
primitivas y transformadas durante un cortocircuito brusco de la mquina sincrnica,
considerando las atenuaciones debidas a las resistencias de las bobinas.
trans
% ANALISIS TRANSITORIO DE MAQUINAS SINCRONICAS
% p[i]=-[L]^-1*([R]+w*[G]) + [L]^-1*[v]
% [A] = -[L]^-1*([R]+w*[G])
w = 1.0;
% velocidad sincrnica
re = 0.01;
% resistencia del estator
rf = 0.02;
% resistencia del campo
R = diag([re re rf],0)
% matriz de resistencias
R =
0.0100
0
0
0
0.0100
0
0
0
0.0200
Ld = 1.0;
% inductancia del eje d
Lq = 0.6;
% inductancia del eje q
Lf = 1.0;
% inductancia del campo
Ldf= 0.8;
% inductancia mtua df
L = [Ld 0 Ldf;0 Lq 0;Ldf 0 Lf] % matriz de inductancias
L =
1.0000
0
0.8000
0
0.6000
0
0.8000
0
1.0000
G = w*[0 -Lq 0;Ld 0 Ldf;0 0 0]
% matriz de generacin
G =
0
-0.6000
1.0000
0
0
0
Lin = inv(L)
2.7778
0
-2.2222
0
1.6667
0
0
0.8000
0
% inversa de L
-2.2222
0
2.7778
- 386 -
A
= -Lin*(R+G)
A =
-0.0278
1.6667
-1.6667
-0.0167
0.0222
-1.3333
Ain = inv(A)
Ain =
31.9780
-0.5999
2.1996
-0.0100
-40.0000
-0.0000
[V,g] = eig(A)
% matriz de transicin de estado

0.0444
-1.3333
-0.0556
% inversa de la matriz A
39.9800
1.9997
-50.0000
% autovectores y autovalores de A
V =
0.6857 - 0.1720i
0.1201 + 0.4072i
-0.5513 + 0.1266i
g =
-0.0222 + 0.9995i
0
0
io = [0;0;1]
io =
0
0
1
t = 0:1:160;
e1=exp(g(1,1)*t);
e2=exp(g(2,2)*t);
e3=exp(g(3,3)*t);
0.6857 + 0.1720i
0.1201 - 0.4072i
-0.5513 - 0.1266i
-0.6248
-0.0104
0.7807
0
0
-0.0222 - 0.9995i
0
0
-0.0556
% condiciones iniciales prefalla
%
%
%
%
tiempo de la solucin
decaimiento del 1er autovalor
decaimiento del 2do autovalor
decaimiento del 3er autovalor
ip = - Ain*Lin*[0;0;rf*1]
ip =
-0.7999
-0.0133
1.0000
% solucin particular p[i] = 0
ih = io-ip;
k=inv(V)*ih
% corrientes homogneas en t=0+

% coeficientes homogneos
k =
1.5196 + 0.4028i
1.5196 - 0.4028i
2.2769 + 0.0000i
ke = diag(k,0)*[e1;e2;e3];
i = V*ke;
n=length(t);
for m=1:n;
i(1,m)=i(1,m)+ip(1);
i(2,m)=i(2,m)+ip(2);
i(3,m)=i(3,m)+ip(3);
end;
% solucin homognea
% nmero de puntos temporales
% solucin total
% grfico de las corrientes id,iq e if
(Fig.-236-)
plot(t,i(1,:),t,i(2,:),t,i(3,:))
gtext('id'),gtext('iq'),gtext('if')
pause;
% transformacin inversa de Park
ia=(i(1,:).*cos(w*t)-i(2,:).*sin(w*t));
% grfico de las corrientes ia e if (Fig.-237-)
plot(t,ia,t,i(3,:))
gtext('ia'),gtext('if')
- 387 -
6
4
if
2
iq
0
-2
id
-4
-6
tiempo
Corrientes de corto circuito en coordenadas dqf
Fig. -2365
4
3
2
if
1
0
-1
ia
tiempo
Corrientes de cortocircuito brusco en coordenadas primitivas ia e if
Fig. -237-
15.9 Constantes de tiempo en circuitos acoplados magnticamente

En la mquina sincrnica, el eje directo y la bobina del campo se encuentran
acoplados magnticamente. Estos dos sistemas se pueden representar mediante un
transformador tal como se muestra en la figura -238-.
- 388 -
id
Rd
Ld
vd
if
Rf
L df
Lf
vf
Representacin del acoplamiento magntico existente entre las bobinas d y f

Fig. -238-
Las ecuaciones que representan el comportamiento dinmico del transformador

de la figura -238- son:
vd Rd+Ldp Ldfp id

=
vf Ldfp Rf+Lfp if
15.100
En el dominio de la transformada de Laplace se obtiene:
Vd(s) Rd+Lds
=
Vf(s) Ldfs
Id(s) Ld
df
-
R +L s I (s) L
f f
f
df
L s
id(0 )
df
L i (0 +)
f
+
15.101
Si en el instante inicial se cortocircuitan simultneamente ambos terminales del
transformador, en presencia de flujo atrapado en las bobinas, las corrientes en el
dominio de la frecuencia resultan ser:
Ld(Rf+Lfs) - Ldfs
Id(s)
1
=
If(s) D - LdLdfs+Ldf(Rd+Lds)
id(0+)
+
2
- L +L (R +L s) if(0 )
df f d d
L (R +L s) - L L s
df
f df
15.102
donde:
2
D = (R +L s)(R +L s) - L s2
d
df
(R +L s)(R +L s)
2
- L s2
df
15.103
Considerando que en la bobina d del transformador no circulaba corriente en el
instante inicial, la corriente por este circuito despus del cortocircuito es:
L
I (s) =
d
df
f
f
f
i (0 )
f
15.104
Las constantes de tiempo del circuito estn determinadas por el denominador
de la ecuacin anterior. Este denominador se puede expresar de la siguiente forma:
- 389 -
D=L
2
df
[ (1+s )( t1 + s)(1+ s )( t1 +s) - s2 ] =

d
f
2
df
(1+s )(1+s ) [ s2 (1-
= L
do
fo
1
)+ s ( t1 + t1 ) + t 1t ]
(1+s )(1+s )
do
fo
do fo
d
15.105
donde:
L
t = d
do R
L
t = f
fo R
L
s = sd
d
L
L
s = sf
f L
df
df
15.106
Cuando el acoplamiento es perfecto, los coeficientes de dispersin sd y sf son
cero, en este caso el denominador 15.105 se reduce a:
D=L
2
2
[ s ( t1 + t1 ) + t 1t ] = L ( t1 + t1 ) (s+ t 1
+t )
df
df do
do
fo
do fo
fo
do
fo
15.107
Si el acoplamiento es perfecto, el sistema tiene una sola constante de tiempo
que es igual a la suma de las constantes de tiempo de cada una de las bobinas. En
cambio, cuando el acoplamiento es muy dbil, los coeficientes de dispersin son muy
grandes y el denominador 15.105 se reduce aproximadamente a:
D=L
2
df
(1+s )(1+s ) [s2 + ( t1 + t1 ) s + t 1t

d
f
= L
do
fo
]=
do fo
2
(1+s )(1+s ) [ (s+ t1 ) (s+ t1 ) ]
df
d
f
do
fo
15.108
Las constantes de tiempo son exactamente iguales a cada una de las
constantes de tiempo de los circuitos propios en vaco. Cuando el circuito magntico
est fuertemente desacoplado, las bobinas actan independientemente una de la otra.
En un circuito magntico ideal, el acoplamiento es perfecto. Aun cuando
fsicamente esto no puede suceder jams, en la prctica el acoplamiento puede llegar
a ser prcticamente perfecto. Los enlaces de flujo no pueden cambiar en un tiempo
cero sin un consumo infinito de potencia, por esta razn se cumple siempre en
cualquier caso:
ld(0- ) Ld
- =
lf(0 ) Ldf
id(0- ) Ld
df
=
L i (0 - ) L
f
f
df
id(0 ) ld(0 )
df
=
L i (0+) l (0+)
f
+
15.109
En la condicin ideal de acoplamiento perfecto, el determinante de la matriz de
inductancias es cero:
- 390 -
L L -L
d f
2
df
=L
2
df
(1+s )(1+s ) - L
d
2
df
@0
; si s @ s @ 0
d
15.110
Una de las dos ecuaciones 15.109 es linealmente dependiente de la otra. En
presencia de acoplamiento perfecto, las corrientes entre el instante t = 0- y t = 0+ no
se mantienen necesariamente constantes. En cambio, los enlaces de flujo s tienen
que permanencer constantes entre estos dos instantes. Por esta razn siempre se
cumple que:
L i (0- ) + L
d d
i (0- ) = L i (0 ) + L
df f
d d
i (0 )
df f
15.111
Con cualquier otro acoplamiento, se mantienen constantes las corrientes entre los
instantes anterior y posterior al cortocircuito:
id(0- ) id(0 )
- =
+
i
(0
)
f i (0 )
+
15.112
15.10 Anlisis transitorio aproximado

Los trminos de transformacin en el modelo en coordenadas dqf de la
mquina sincrnica son despreciables en comparacin con los trminos de
generacin. En el campo todas las fuerzas electromotrices son de transformacin, y
por esta razn no es posible despreciar ningn trmino en la ecuacin
correspondiente a esta bobina. Las ecuaciones de la mquina sincrnica al
despreciar los trminos de transformacin asociados con el eje directo y cuadratura,
se expresan de la siguiente forma:
vd Re
vq = xd
vf Ldfp
- xq
Re
0
wL
i
R +L p i
df
15.113
Durante los primeros instantes del perodo transitorio, el enlace de flujo de la
Las corrientes id e if
bobina de campo lf se mantiene prcticamente constante.
deben variar para mantener constante este enlace de flujo. Si se considera que el
enlace de flujo se mantiene mediante una corriente equivalente que circula por la
bobina de campo, se puede evaluar la fuerza electromotriz que este enlace produce
sobre el eje cuadratura:
- 391 -
e ' = wL i
f
df f
= wL
equi.
l
df
f
f
= wL
L i +L i
ff
df d
df
= wL i + w
df f
2
df
i = e + (x - x' ) i
15.114
La fuerza electromotriz transitoria f permanece constante mientras que no
vare el enlace de flujo del campo lf. La ecuacin 15.114 determina el valor de esta
e
fuerza electromotriz. En convencin generador y en representacin fasorial, la fuerza

electromotriz transitoria Ef es:
E ' = E - j (x - x' ) I = V a+ j x I + j xq I q - j (x - x' ) I = V a+ j x' I + j xq I q
f
d d
d d
15.115
La expresin anterior determina la fuerza electromotriz transitoria, que
permanece prcticamente constante mientras no decae el enlace de flujo del campo.
Para evaluar la fuerza electromotriz transitoria es necesario determinar previamente
las corrientes Id e Iq de rgimen permanente, antes de que ocurra la perturbacin.
Con las corrientes de rgimen permanente se construye el diagrama fasorial utilizando
como parmetro la reactancia transitoria del eje directo xd, en lugar de la reactancia
de rgimen permanente xd. En el eje cuadratura no existe acoplamiento magntico
con la bobina de campo, y la reactancia de rgimen permanente de este eje contina
siendo xq.
En la figura -239- se representa fasorialmente el procedimiento
anteriormente descrito.
Iq
E'f
Ef
jxq' Iq'
Id
Ia
Va
jxd' Id'
jxqIq
jxd Id
d
Diagrama fasorial aproximado de la fuerza electromotriz transitoria
Fig. -239-
El diagrama fasorial de la figura anterior representa la fuerza electromotriz

transitoria que se mantiene constante durante los primeros instantes posteriores a la
perturbacin, evaluada a partir de las condiciones de operacin previas.
El
decaimiento de estas condiciones est determinado por la constante de tiempo
transitoria del campo:
- 392 -
t' =
f
L'
f
R
L - df
f L
d
=t -
2
df
fo R L
f d
15.116
Si la condicin de operacin una vez ocurrida la perturbacin es una variacin
sbita de la tensin de armadura, tal como sucede en el caso del cortocircuito brusco,
se puede recalcular el diagrama fasorial transitorio aproximado utilizando la nueva
tensin de armadura, la fuerza electromotriz transitoria, la reactancia transitoria del eje
directo y la reactancia del eje cuadratura. Las corrientes resultantes de este anlisis
son aproximadamente las que se obtienen en los primeros instantes del transitorio
para la componente de frecuencia fundamental de la solucin. Durante el perodo de
validez de esta aproximacin, la potencia elctrica media suministrada por la mquina
a la red se determina aproximadamente mediante la siguiente expresin:
f
Pe =
Va E'
x'
sen d +
Va
2
( x1 - 1 )
q x'
d
15.117
Utilizando este mtodo para evaluar las corrientes de cortocircuito franco de la
mquina sincrnica, se determina en primer lugar la fuerza electromotriz transitoria
con las condiciones de operacin previas a la perturbacin:
E ' = V a+ j xq I a + j (x - xq ) I
f
d
d
15.118
Posteriormente se resuelve el diagrama fasorial con las nuevas condiciones
impuestas por la perturbacin:
E ' = V 'a + j x' I ' + j xq I 'q = V 'a + j xq I 'a + j (x' - xq ) I '
f
d d
d
d
15.119
Durante el cortocircuito, la tensin de armadura Va es cero. La corriente se
encuentra retrasada 90 con respecto a la fuerza electromotriz Ef, cuando se
considera que la impedancia interna de la mquina es completamente inductiva, al
despreciar las resistencias de los devanados. La corriente transitoria de cortocircuito
se calcula de la siguiente forma:
E'
E ' = V 'a + j xq I ' + j (x' - xq ) I ' = j x' I '
I' = f
f
d
d
d
d d
d j x'
d
15.120
- 393 -
15.11 Pequeas oscilaciones de la mquina sincrnica

En los anlisis transitorios electromagnticos realizados en las secciones
precedentes se considera que la velocidad mecnica del rotor de la mquina
permanece prcticamente constante durante todo el tiempo que dura el proceso. Esta
aproximacin se justifica por la diferencia existente entre las constantes de tiempo del
circuito electromagntico y del sistema mecnico. Cuando se considera que la
velocidad de la mquina permanece constante, se simplifica notablemente el problema
porque el conjunto de ecuaciones diferenciales que definen su comportamiento es
lineal y puede ser resuelto mediante tcnicas analticas. Sin embargo, la velocidad de
la mquina depende del equilibrio existente entre el torque elctrico y el torque
mecnico. Este equilibrio se rompe frecuentemente durante la operacin normal de la
mquina, por variaciones del torque mecnico de accionamiento, perturbaciones de la
red o cambios en la excitatriz de la mquina. Muchas de estas perturbaciones o
variaciones son de pequea magnitud y aun cuando el modelo que representa el
comportamiento de la mquina es no lineal y de gran complejidad, es posible
simplificar el problema, linealizando las ecuaciones en el entorno de un determinado
punto de operacin. De esta forma se analizan las oscilaciones naturales de la
mquina sincrnica sometida a pequeas perturbaciones de sus condiciones de
operacin.
La ecuacin diferencial que representa matemticamente la dinmica del
sistema mecnico es la siguiente:
2
dwm
d
J q + a dq = J
+ a wm = Tm - Te
2
dt
dt
dt
15.121
donde:
J
a
es la constante de inercia de las masas rotantes, y

es el coeficiente de friccin.
Multiplicando la expresin anterior por la velocidad mecnica y dividiendo por la

potencia aparente base de la mquina, se obtiene el balance de potencias en el
sistema adimensional de unidades:
J wm d w m a w m
+
wm = Pm(pu) - Pe (pu)
S
dt
S
B
B
15.122
Multiplicando y dividiendo el primer miembro de la ecuacin anterior por la
velocidad base se obtiene la expresin:
- 394 -
J wmw
S
a wmw
B
+
wm(pu) = Pm(pu) - Pe (pu)
S
dwm(pu)
dt
15.123
La velocidad mecnica del rotor permanece en todo momento cercana a la
velocidad sincrnica, que es la base de velocidad del sistema adimensional de
unidades utilizado. Por esta razn, la ecuacin anterior se puede expresar en forma
aproximada como:
J w2 d w (pu) a w2
B
m
B
+
wm(pu) = Pm(pu) - Pe (pu)
S
dt
S
B
B
15.124
Definiendo la constante de inercia H en el sistema adimensional de unidades
como el cociente entre la energa cintica acumulada en las masas rotantes girando a
la velocidad sincrnica y la potencia base:
W
H
1 J w2
B
2
=
S
(w )
cintica
15.125
la ecuacin 15.124 se expresar como:
2H
dwm(pu)
dt
+ Pp (pu) wm(pu) = Pm(pu) - Pe (pu)
15.126
donde el trmino Pp(pu) representa las prdidas mecnicas a la velocidad sincrnica

en por unidad de la potencia base.
El ngulo de carga d est definido por las posiciones respectivas del eje
magntico de la pieza polar y de la amplitud del campo magntico rotatorio producido
por las bobinas del estator. El primero gira a la velocidad mecnica y el segundo a la
velocidad sincrnica. La variacin del ngulo d de carga est determinado por la
diferencia entre estas dos velocidades:
dd = w - w = w (
m
s
B
dt
wm w s
w - w ) = wB ( wm(pu) - 1)
B
1
wm(pu) = w
dd
+1
B dt
dwm(pu)
dt
- 395 -
15.128
d d
2
B dt
= w1
15.127
15.129
Reemplazando las expresiones 15.128 y 15.129 en la ecuacin 15.126 se

obtiene:
2
2 H d d + Pp (pu) d d
= Pm(pu) - Pe (pu) - Pp (pu)
w
w
2
dt
B dt
B
15.130
En rgimen permanente la velocidad es constante, por tanto las derivadas
primera y segunda del ngulo de carga con respecto al tiempo son nulas:
2
2 H d d + Pp (pu) d d
= Pm(pu) - Pe (pu) - Pp (pu) = 0
w
w
2
dt
B dt
B
15.131
La expresin anterior determina el punto de equilibrio en rgimen permanente y
la ecuacin diferencial 15.130 representa la dinmica del sistema mecnico. Esta
ecuacin diferencial no es lineal porque la potencia elctrica entregada por la mquina
sincrnica tiene una dependencia no lineal con el ngulo de carga. Sin embargo,
cuando la variacin del ngulo de carga es pequea, se puede linealizar la ecuacin
diferencial en el entorno del punto de equilibrio, obtenindose las siguientes
relaciones:
d = do + Dd
15.132
dd = ddo + dDd = dDd

dt
dt
dt
dt
15.133
d d d dDd
d Dd
(
)=
=
2
dt dt
dt
dt2
15.134
La ecuacin de la potencia elctrica, linealiza en el entorno del punto de
equilibrio es:
2
Va E'
V
f
Pe (pu) =
sen (do +Dd) + a ( x1 - 1 ) sen 2(do +Dd) @
x'
2
q x'
d
2
VaE
V
2
f
f
=[
sen do + a ( x1 - 1 ) sen 2do ] + [
cos do + Va ( x1 - 1 ) cos 2do ] Dd =
x'
x'
2
q x'
q x'
VaE
d
= Pe (do ) +
Pe (do )
d
Dd @ Pe (do +Dd) = Pe (d)
15.135
La expresin anterior aproxima la potencia elctrica mediante una expansin en
series de Taylor centrada en el punto de equilibrio de potencias y truncada a partir de
- 396 -
los trminos de segundo orden. El primer trmino de la ecuacin 15.135 representa la

potencia elctrica en el punto de equilibrio, y el segundo trmino se define como el
incremento de la potencia elctrica con el ngulo de carga en el entorno del punto de
equilibrio, conocido como potencia sincronizante de la mquina sincrnica.
Reemplazando la expresiones 15.131, 15.133, 15.134 y 15.135 en la ecuacin
15.130, se obtiene el siguiente resultado:
2
Pp
dDd Pe (d o )
2 H d Dd
+
Dd = Pm - Pe (d o ) - Pp = 0
+
w
w
2
d
B
B dt
dt
15.136
Esta expresin es una ecuacin diferencial lineal y homognea de segundo
grado. Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin anterior, se obtiene:
+
Pp
Pe (do )
dDd(0 ) Pp
+
2
H
2
2
H
+ w Dd(0 )
[ w s + w s+
] Dd(s) = w
d
dt
B
B
B
B
15.137
Considerando que la variacin del incremento del ngulo con respecto al tiempo
es despreciable en el instante inmediatamente posterior a la perturbacin, se obtiene
la siguiente ecuacin algebraica:
Pp
Dd(0 )
2H
Dd(s) =
s2 +
Pp
2H
s+
2H
Pe (do )
d
15.138
Los polos del polinomio del denominador de la expresin anterior determinan
las frecuencias naturales y los respectivos amortiguamientos de las oscilaciones de la
mquina sincrnica sometida a pequeas perturbaciones:
1,2
- Pp (pu)
Pe (do )
Pp (pu) - 8H w
4H
15.139
Como las prdidas mecnicas son muy pequeas, pueden ser despreciadas en
esta ltima expresin, obtenindose de esta forma la frecuencia natural de oscilacin
de la mquina sincrnica en el entorno de un determinado punto de equilibrio:
- 397 -
1,2
@j
Pe (do )
B
d
2H
=jw
nat.
15.140
Debido a que las prdidas de la mquina son despreciables, la mquina
sincrnica oscila alrededor del punto de equilibrio permanentemente o con un
decaimiento exponencial muy lento, tal como ocurre en las oscilaciones de un pndulo
fsico alrededor de su punto de equilibrio. Para estabilizar el punto de operacin de la
mquina es necesario incrementar el amortiguamiento del sistema, evitando aumentar
las prdidas mecnicas en el punto de operacin. Esto se puede lograr incluyendo un
enrollado amortiguador en el rotor de la mquina sincrnica semejante al devanado de
jaula de ardilla de la mquina de induccin. Cuando la mquina se encuentra
operando a la velocidad sincrnica, no circula corriente por el devanado amortiguador.
Si vara la velocidad mecnica de la mquina, el deslizamiento entre el campo y el
rotor, fuerza la circulacin de corrientes por las barras del devanado amortiguador y se
produce un torque elctrico contrario a la direccin de la diferencia de velocidades.
Si las perturbaciones en el ngulo de carga son pequeas, el deslizamiento
tambin tiene una magnitud reducida. El torque de induccin de un devanado
amortiguador de jaula de ardilla es lineal con respecto al deslizamiento cuando el
deslizamiento es pequeo. Como la velocidad es prcticamente constante en estas
condiciones, la potencia de induccin se puede expresar aproximadamente de la
siguiente forma:
P
ind.
w
wm @ ss Tn w = ss Pn = D s = D (1- wm ) = - D dDd
ind.
B
dt
n
n
ind.
B
=T
15.141
Incluyendo la potencia de induccin en la ecuacin diferencial 15.136, se
obtiene:
2
P +D
2H d Dd + p
dDd + Pe (do ) Dd = 0
w
w
dt
d
B dt2
B
15.142
La incorporacin del devanado amortiguador modifica los modos de oscilacin
de la mquina:
Pe (do )
2
(Pp + D) - 8H w
- (Pp + D)
B
d
s =
1,2
4H
15.143
- 398 -
30
j
H=1s
Dd
D=0
D = 20
D =0
D = 20
20
10
D =100
[rad/s]
D =100
-10
-20
0
0.5
1
tiempo [s]
1.5
D = 20
D =0
-30
-30
-20
-10
0
Respuesta temporal con dos amortiguamientos diferentes - D = 0 ; D= 20 -, y lugar de las races con
el amortiguamiento como parmetro
Fig. -240-
Cuando se disea el devanado amortiguador de la mquina sincrnica es

posible obtener una caracterstica de la jaula de ardilla que produzca un torque de
induccin lo suficientemente elevado como para permitir la anulacin del trmino
radical de la expresin anterior. En estas condiciones el amortiguamiento es crtico y
la respuesta dinmica de la mquina ante pequeas perturbaciones no es oscilatoria.
Aun cuando no sea posible obtener una respuesta crtica amortiguada, un
amortiguamiento tpico de 20.0 en por unidad reduce rpidamente las oscilaciones, tal
como se observa en la figura -240-.
15.12 Efecto del enrollado amortiguador durante el perodo transitorio
Al incluir un devanado amortiguador en el rotor de la mquina sincrnica,
aumenta la reluctancia del camino principal y se reduce la reactancia del eje directo.
La fuerza electromotriz del campo se debilita por la misma razn. El devanado
amortiguado obliga a incrementar las corrientes de campo para compensar la
disminucin de la permeanza del circuito magntico. Por otra parte, este devanado
evita en cierta medida que los campos producidos en el estator corten a los
conductores del campo cuando la velocidad del rotor es diferente a la velocidad
sincrnica.
Si el flujo principal corta a los conductores de la bobina de campo,
pueden inducirse fuerzas electromotrices tan intensas como para alcanzar la ruptura
dielctrica del aislamiento. La jaula de ardilla o devanado amortiguador, adems de
mejorar la respuesta dinmica propia de la mquina, protege la integridad del
- 399 -
aislamiento de la bobina de excitacin, blindando el corte de estos conductores por el

flujo principal.
El devanado amortiguador de la mquina sincrnica puede modelarse mediante
dos bobinas ortogonales cortocircuitadas, una en la direccin del eje directo y la otra
en la direccin del eje cuadratura. De esta forma aparecen nuevos acoplamientos
entre las bobinas de la mquina y los devanados amortiguadores. En la figura -241se presenta un diagrama esquemtico de esta situacin.
En la direccin del eje directo existe acoplamiento magntico entre el campo, la
bobina de la armadura y el devanado amortiguador ad. En el eje cuadratura, existe
acoplamiento entre la bobina q de armadura y el devanado amortiguador aq. En el eje
directo las bobinas se pueden representar como un transformador de tres devanados
y en el eje cuadratura como un transformador de dos enrollados. En la figura -242- se
representa el circuito equivalente de los cinco devanados y sus respectivos
acoplamientos de transformacin y generacin.
id
id
ia q
if
ia d
if
iq
iq
Disp osici n fsica de l as b ob in as
Mod e lo e n co orde na da s or to go n ale s
Representacin de los devanados amortiguadores de la mquina sincrnica

Fig. -241-
- 400 -
Re
Ld-ad
Rad
iad
vad = 0
Lf-ad
iaq
vaq = 0
wLd iq
+
Ldf
Lad
Raq
id
Ld
vd
wL d-aq iaq
+
Rf
if
Lf
vf
Re
Lq-aq
Laq
iq
Lq
wLqid
+
wLdfif wL q-ad iad

+
vq
Circuito equivalente de la mquina sincrnica con devanado amortiguador

Fig. -242-
Las ecuaciones diferenciales de la mquina sincrnica con devanados

amortiguadores son:
vq
v
ad
vaq
Re+L p
d
wL
qd
L p
df
d -ad
-wL
dq
Re +Lq p
L p
wL
wL
df
df
R +L p
L q -aq p
f-ad
d -ad
q -ad
f-ad
-wL
d -aq
L q-aq p
0
R +L p
Raq +L aq p
ad
ad
iq
i
ad
iaq
15.144
Los devanados amortiguadores se encuentran muy cerca de las bobinas del.
estator, el acoplamiento entre estos circuitos es muy alto. Durante los primeros
instantes de la perturbacin, los amortiguadores mantienen los enlaces de flujo
previos y se reflejan sobre la armadura produciendo las reactancias subtransitorias del
eje directo y del eje cuadratura:
- 401 -
L '' = L d
2
d-ad
ad
15.145
L ''q = Lq -
Lq-aq
Laq
15.146
Las inductancias subtransitorias se obtienen de la misma forma que la
inductancia transitoria del eje directo. La inductancia transitoria se define cuando el
campo se refleja sobre el eje directo, en las reactancias subtransitorias los devanados
amortiguadores se reflejan sobre sus respectivos ejes de acoplamiento magntico.
Como el acoplamiento mtuo entre los amortiguadores y la armadura es muy alto, las
inductancias subtransitorias Ld y Lq, son menores que la inductancia transitoria Ld.
En el sistema adimensional de unidades estas reactancias se encuentran
normalmente en el siguiente rango:
x'' @ 0.12 ~ 0.18

d
x''q @ 0.10 ~ 0.15
15.147
A continuacin se reproduce el listado y los resultados intermedios de un
algoritmo desarrollado en el entorno de programacin MATLAB, que permite evaluar
el comportamiento de las corrientes en coordenadas transformadas y primitivas de
una mquina sincrnica con devanados amortiguadores, sometida a un cortocircuito
brusco.
- 402 -
trans2
% ANALISIS TRANSITORIO DE MAQUINAS SINCRONICAS CON DEVANADOS
% AMORTIGUADORES
% p[i]=-[L]^-1*([R]+w*[G]) + [L]^-1*[v]
% [A] = -[L]^-1*([R]+w*[G])
w = 1.0
w =
1
% velocidad sincrnica
rd = 0.01;rq = 0.01;rad= 0.03;raq= 0.03;rf = 0.01;

R = diag([rd rq rad raq rf],0)
% matriz de resistencias
R =
0.0100
0
0
0
0
0
0.0100
0
0
0
0
0
0.0300
0
0
0
0
0
0.0300
0
0
0
0
0
0.0100
Ld = 1.0;Lq = 0.6;Lad= 0.90;Laq= 0.50;

Lf = 1.0;Ldad=0.85;Lqaq=0.40;Ldaq=0.40;
Lqad=0.80;Lfad=0.70;Ldf= 0.8;
L = [Ld 0 Ldad 0 Ldf
0 Lq 0 Lqaq 0
Ldad 0 Lad 0 Lfad
0 Lqaq 0 Laq 0
Ldf 0 Lfad 0 Lf ]
% matriz de inductancias
L =
1.0000
0
0.8500
0
0.8000
0
0.6000
0
0.4000
0
G = w*[0 -Lq 0 -Ldaq

Ld 0 Lqad 0 Ldf
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0]
0.8500
0
0.9000
0
0.7000
0
0.4000
0
0.5000
0
0.8000
0
0.7000
0
1.0000
% matriz de generacin
G =
0
1.0000
0
0
0
-0.6000
0
0
0
0
0
0.8000
0
0
0
-0.4000
0
0
0
0
0
0.8000
0
0
0
0
3.5714
0
-2.8571
0
-4.5669
0
5.6693
0
-0.3150
0
-2.8571
0
4.2857
0
-1.9685
0
-0.3150
0
2.7953
Lin = inv(L)
Lin =
6.4567
0
-4.5669
0
-1.9685
A = -Lin*(R+G)
% matriz de transicin de estado
A =
-0.0646
-3.5714
0.0457
2.8571
0.0197
3.8740
-0.0357
-2.7402
0.0286
-1.1811
0.1370
-2.8571
-0.1701
2.2857
0.0094
2.5827
0.0857
-1.8268
-0.1286
-0.7874
0.0197
-2.8571
0.0031
2.2857
-0.0280
- 403 -
Ain = inv(A);
[V,g] = eig(A)
V =
Columns
0.5120
0.2765
-0.3801
-0.2079
-0.1449
1
+
+
+
% autovalores y autovectores
through 5
0.4350i
0.5120 + 0.4350i
0.3066i
0.2765 - 0.3066i
0.2858i -0.3801 - 0.2858i
0.2573i -0.2079 + 0.2573i
0.1467i -0.1449 - 0.1467i
0.6333
0.0073
-0.0178
0.0050
-0.7737
g =
Columns 1 through 4
-0.0654 + 1.1028i
0
0
-0.0654 - 1.1028i
0
0
0
0
0
0
0
0
-0.0277
0
0
-0.4517
-0.2893
0.7215
0.4096
-0.1549
0.1527
0.5309
-0.2670
-0.7866
0.0701
0
0
0
-0.1379
0
Column 5
0
0
0
0
-0.1304
io
= [0;0;0;0;1]
% condiciones iniciales
io =
0
0
0
0
1
t = 0:.25:160;
% tiempo (tbase 1/377 s)
e1=exp(g(1,1)*t);e2=exp(g(2,2)*t);e3=exp(g(3,3)*t);e4=exp(g(4,4)*t);
e5=exp(g(5,5)*t);
ip = - Ain*Lin*[0;0;0;0;rf*1]
% solucin particular p[i]=0
ip =
-0.7999
-0.0133
-0.0000
-0.0000
1.0000
ih = io-ip;
k=inv(V)*ih
% condiciones homogneas
k =
2.3890
2.3890
-2.4476
5.0911
2.7178
% coeficientes homogneos
+
+
+
2.0552i
2.0552i
0.0000i
0.0000i
0.0000i
ke = diag(k,0)*[e1;e2;e3;e4;e5];
i = V*ke;
n=length(t);
% solucin homognea
% nmero de puntos temporales
for m=1:n;
% solucin completa
i(1,m)=i(1,m)+ip(1);i(2,m)=i(2,m)+ip(2);i(3,m)=i(3,m)+ip(3);
i(4,m)=i(4,m)+ip(4);i(5,m)=i(5,m)+ip(5);
- 404 -
end;
plot(t,i(1,:),t,i(2,:),t,i(5,:))
% Figura -243gtext('id');gtext('iq');gtext('if');grid;pause
plot(t,i(3,:),t,i(4,:))
% Figura -244gtext('iad');gtext('iaq');grid;pause;
ia = (i(1,:).*cos(w*t) - i(2,:).*sin(w*t));
plot(t,ia,t,i(5,:))
gtext('ia');gtext('if');grid;pause;
% Figura -245-
4
if
2
iq
0
-2
-4
-6
id
-8
80
100
120
140
160
tiempo
Corrientes dqf durante el cortocircuito brusco de la mquina sincrnica con devanados amortiguadores
Fig. -2430
20
40
60
20
40
60
6
iad
4
-2
iaq
0
80
100
120
140
160
tiempo
Corrientes de los devanados amortiguadores durante el cortocircuito brusco de la mquina sincrnica
Fig. -244-
- 405 -
8
ia
6
4
if
2
0
-2
-4
20
80
100
120
140
160
tiempo
Corrientes en coordenadas primitivas durante el cortocircuito brusco de la mquina sincrnica
Fig. -2450
40
60
15.13 Anlisis subtransitorio aproximado

En la seccin 15.10 se desarroll un mtodo aproximado para la evaluacin de
la corriente transitoria de la mquina sincrnica de polos salientes sin devanados
amortiguadores. Esta aproximacin utilizada consiste en suponer que los enlaces de
flujo del devanado de campo se mantienen prcticamente constantes durante un
cierto tiempo, y que los trminos de transformacin asociados a las bobinas de
armadura son despreciables. Si la mquina posee devanados amortiguadores, es
posible considerar una hiptesis similar con respecto a los enlaces de flujo existentes
en estas bobinas. Conservndose prcticamente constantes los enlaces de flujo en
los devanados amortiguadores, las fuerzas electromotrices generadas por estos
enlaces de flujos tambin se mantienen constantes. Con esta hiptesis se pueden
definir dos fuerzas electromotrices subtransitorias, ed y eq:
e '' = - w L
d
d-aq
iaq
equ.
=-wL
L
= - w Laq iaq - w
e ''q = w L
L
=w
q-ad ad equ.
q-ad d-ad
ad
L
i +w
d
d-aq L
d-aq q-aq
Laq
=wL
laq
l
q-ad L
ad
ad
iq = - w
=wL
aq
ad
q-ad f-ad
=-wL
=w
Laq iaq + Lq-aq iq
Lq-aq
L aq
iq = - w (Lq - L''q ) iq
L i +L
ad ad
ad
i +L
d-ad d
q-ad
d-ad
i +wL
d
f-ad f
15.148
ad
i = w (L -L' ) i + e
df f
- 406 -
Laq
d-aq
15.149
Representando fasorialmente las relaciones anteriores en la convencin

generador se obtiene:
E '' = E'' = - j (xq - x''q ) I q
d
d
15.150
E ''q = j E''q = - j (x - x'' )I + E = - j (x - x'' )I + V a+ j x I + j xq I q
d d d
f
d d d
d d
15.152
E '' = E '' + E ''q = E'' + j E''q = V a + j x'' I + j x''q I q
d
d
d d
15.153
La fuerza electromotriz subtransitoria E, se mantiene prcticamente constante
durante una perturbacin, mientras que los enlaces de flujo de las bobinas
amortiguadoras no decaen. La fuerza electromotriz E se determina a partir de la
condicin de rgimen permanente previa a la perturbacin, construyendo un diagrama
fasorial con las impedancias subtransitorias, tal como se observa en la figura -246-. A
diferencia del caso transitorio, la fuerza electromotriz subtransitoria no est orientada
segn el eje cuadratura. Esto se debe a que el enlace de flujo atrapado en el
devanado amortiguador del eje cuadratura induce fuerza electromotriz en el eje directo
durante el subtransitorio. Durante el perodo transitorio, o en mquinas sincrnicas sin
devanados amortiguadores, el nico enlace atrapado es el de la bobina de campo y
slo se induce fuerza electromotriz en el eje cuadratura - Fig. -239-.
Iq
q
Ef
E''f
Id
Ia
jxqIq
jxq'' Iq
Va
jxd'' Id
jxd Id
d
Fuerza electromotriz subtransitoria E en el diagrama fasorial
Fig. -245-
La relacin entre la inductancia de los devanados de armadura y su respectiva

resistencia es menor que en el caso de la bobina de campo. Por este motivo, los
enlaces de flujo de los devanados amortiguadores decaen ms rpidamente que el
enlace de flujo de la bobina de campo. El proceso subtransitorio desaparece durante
los primeros ciclos de la perturbacin. El proceso transitorio se mantiene por un
tiempo ms largo.
El anlisis transitorio aproximado permite disear el sistema de protecciones
trmicas de los devanados y simplifica los anlisis de estabilidad de la mquina
- 407 -
sincrnica. Mediante los anlisis subtransitorios aproximados se pueden evaluar los

esfuerzos mecnicos originados por las corrientes en las barras y permiten definir los
fusibles limitadores de corriente adecuados para reducir el nivel de cortocircuito en
bornes de la mquina. El perodo subtransitorio decae muy rpidamente como para
tener influencia en las variaciones de velocidad de la mquina sincrnica, por esta
razn en los estudios de estabilidad es una prctica habitual utilizar las fuerzas
electromotrices e inductancias transitorias para evaluar los intercambios de potencia
elctrica media entre la masa rotante y el sistema de potencia.
15.14 Determinacin de las inductancias transitorias y subtransitorias
Durante el cortocircuito brusco de la mquina sincrnica, los enlaces de flujo
atrapados en las bobinas son mantenidos inicialmente por los devanados
amortiguadores y por el enrollado de campo de la mquina, cuando decae el enlace
de los devanados amortiguadores el campo contina manteniendo parte de los
enlaces de flujo. En la figura -247- se ha representado el oscilograma de la corriente
de armadura durante un cortocircuito brusco de la mquina sincrnica en funcin del
tiempo. Dependiendo de la posicin angular qo del rotor en el instante cuando
comienza el cortocircuito, aparece una componente de corriente continua que decae
exponencialmente a medida que la mquina disipa la energa acumulada en los
enlaces de flujo atrapados en el instante inicial de la perturbacin. En el oscilograma
se han indicados la envolvente superior, la inferior y la componente de corriente
continua que produce la forma asimtrica del registro.
ia (t)
Envolvente
superior e s
Componente
continua
Envolvente
inferior e i
Rgimen
permanente
tiempo
Oscilograma del cortocircuito brusco de la mquina sincrnica
Fig. -247-
- 408 -
Para determinar la inductancias y constantes de tiempo transitorias y

subtransitorias de la mquina se elimina la componente continua transitoria del
oscilograma anterior, restando de la corriente de armadura total, la semisuma de las
envolventes superior e inferior. En la figura -248- se presenta el resultado obtenido al
realizar esta operacin. Con el grfico simtrico, o con el oscilograma original, se
obtiene directamente el valor de la corriente de rgimen permanente, que permite
evaluar la reactancia del eje directo xd.
e=+
e s +e
Rgimen permanente
e=-
e s +e
tiempo
Representacin simtrica de la corriente de armadura
Fig. -247-
Al eliminar el trmino de rgimen permanente y la componente de corriente

continua, en las envolventes del oscilograma se encuentra toda la informacin
necesaria sobre las componentes transitorias y subtransitorias de la corriente de
armadura. Como las dos constantes de tiempo transitorias y subtransitorias son
diferentes es posible la separacin de estas dos componentes. La envolvente
resultante despus de eliminar las componentes de corriente continua y de rgimen
permanente tiene la siguiente representacin funcional:
i''+ i' = k e
- t/t ''
+k e
-t/t '
15.153
El proceso subtransitorio decae muy rpidamente, por esta razn para un
tiempo superior a varias constantes de tiempo subtransitorio t, la envolvente tiende
asintticamente a una funcin exponencial que decae con la constante de tiempo
transitoria t. Si se representa la envolvente en papel semilogartmico, o se calcula el
logaritmo de la expresin 15.153, se obtiene una funcin cuya axntota es una lnea
recta con una pendiente igual al inverso de la constante de tiempo transitoria t:
- 409 -
ln (i''+ i' ) ln k - t
2 t'
si t >> t''
15.154
La expresin anterior permite identificar de las envolventes del oscilograma, la
constante de tiempo transitoria t y la constante k2. Restando de la envolvente, la
contribucin transitoria, se obtiene una nueva funcin que depende exclusivamente de
la constante de tiempo subtransitoria t. Calculando el logaritmo de esta ltima
funcin se determina el valor de la constante de tiempo subtransitoria t:
ln [ (i''+ i') - k e- t/t '] = ln [ k e- t/t ''] = ln k - t
2
1
1 t''
15.155
En la figura -249- se representa en papel semilogartmico la envolvente (i+i) de
donde se determina la constante k2 y la constante de tiempo t de la axntota lineal de
esta curva. Restando esta componente transitoria de la envolvente se obtiene la
funcin i, cuya representacin logartmica es la recta punteada del diagrama. La
pendiente de esta recta determina la constante de tiempo subtransitoria t. Una vez
obtenidas las constantes de tiempo transitorias y subtransitorias se determinan las
respectivas inductancias transitorias y subtransitorias:
L'
d
t' =
L ' = t' Re
d
Re
15.156
L ''
d
t'' =
L '' = t'' Re
d
Re
15.157
101
i'' + i'
100
i''
i'
10-1
10-2
tiempo
Separacin de las constantes de tiempo transitoria t y subtransitoria t

Fig. -249Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica
- 410 -
15.15 Rgimen desequilibrado de la mquina sincrnica

Los desequilibrios de los sistemas elctricos de potencia y de las mquinas
elctricas se pueden analizar mediante la transformacin a componentes simtricas.
Para este fin es necesario determinar los modelos de la mquina sincrnica de polos
salientes en secuencia positiva, negativa y cero.
El modelo de rgimen permanente de la mquina sincrnica, analizado en el
captulo 14, se obtiene al excitar la armadura de la mquina mediante un sistema
balanceado de corrientes de secuencia positiva. Por tanto, el diagrama fasorial y sus
ecuaciones asociadas, modelan la red de secuencia positiva de la mquina sincrnica
de polos salientes. En anlisis aproximados, se pueden despreciar las diferencias
existentes entre la reluctancia del eje directo y cuadratura del convertidor,
simplificando el modelo de secuencia positiva de la mquina, a una fuerza
electromotriz Ef conectada en serie con la reactancia del eje directo xd.
El circuito equivalente de secuencia cero est constituido por la reactancia de
dispersin de los devanados del estator xs. Si se alimenta la armadura con un
sistema de corrientes de secuencia cero, la fuerza magnetomotriz resultante en el
entrehierro de una mquina simtrica es nula. Por este motivo, el modelo de
secuencia cero de la mquina no tiene fuentes de fuerza electromotriz.
El modelo de secuencia negativa se obtiene excitando los devanados de
armadura de la mquina con un sistema balanceado de corrientes de secuencia
negativa:
ia(t) = 2 I cos wt
i (t) = 2 I cos (wt+ 2p )

b
3
4p
ic(t) = 2 I cos (wt+
)
3
15.158
Aplicando la transformacin de Park 14.25 a estas corrientes, se obtiene el
siguiente resultado:
id
q =
io
cos 2wt
3 I - sen 2wt
0
- 411 -
15.159
Despreciando las resistencias de las bobinas y reemplazando el resultado

anteriores en las ecuaciones diferenciales de la mquina sincrnica 14.34, se obtiene:
di
di
di
d
f
f
v =L
- w Lq i q + L
= - 2 3 I wL sen 2wt - 3 I wLq sen 2wt + L
d
d dt
df dt
d
df dt
15.160
diq
vq = wL i + Lq
+ wL i = 3 I wL cos 2wt - 2 3 I wLq cos 2wt + wL i
dd
df f
d
df f
dt
v =L
f
di
f
dt
+L
di
df
dt
15.161
d
(L i +L i )
dt f f df d
15.162
Determinando de la ecuacin 15.162, la corriente de campo if en funcin de la
corriente del eje directo id, e introduciendo este resultado en las expresiones 15.160 y
15.161, se obtiene:
L
v
L
v
i = - df i + f t = - df ( 3 I cos 2wt) + f t
f
L d L
L
L
f
15.163
v = - (2 x' - xq ) 3 I sen 2wt + df v

d
d
L f
f
15.164
vq = (- 2 xq + x' ) 3 I cos 2wt + df wt v

d
f
L
f
15.165
Aplicando la transformacin inversa de Park a las tensiones vd y vq
determinadas en las dos ltimas expresiones:
2
( v cos wt - vq sen wt ) =
d
3
(x' + xq )
L
3
d
df
=2 I sen wt + (xq - x' ) 2 I sen 3wt +
v (cos wt - wt sen wt)
d
2
2
L f
va =
15.166
Despreciando el trmino de triple frecuencia, se obtiene la impedancia de
secuencia negativa:
x' + xq
x- = d
2
15.167
En la expresin 15.167, el trmino dependiente de la tensin del campo vf, no
aparece en la red de secuencia negativa porque produce una fuerza electromotriz de
secuencia positiva que se ha representado previamente en su respectiva red de
secuencia. Esto es equivalente a considerar que el rotor de la mquina se encuentra
- 412 -
en cortocircuito cuando se excita el estator con un sistema trifsico balanceado de

corrientes de secuencia negativa.
Las corrientes de secuencia negativa producen un campo magntico rotatorio
que gira a velocidad sincrnica en sentido contrario a la referencia de giro del sistema
rotrico. Alternativamente, y con una frecuencia doble de la sincrnica, el campo
magntico rotatorio de secuencia negativa vence la reluctancia del eje directo y la del
eje cuadratura. Por este motivo, la impedancia de secuencia negativa es el promedio
de las impedancias ofrecidas por estos dos ejes. Como las bobinas del eje directo y
del campo estn acopladas magnticamente, cuando la amplitud de la fuerza
magnetomotriz de armadura est alineada con el eje magntico del rotor, se refleja en
bornes de la armadura, la reactancia transitoria del eje directo xd. Si la mquina
posee devanados amortiguadores, en el eje directo y en el eje cuadratura se reflejan
alternativamente las reactancias subtransitorias xd y xq, en este caso la impedancia
de secuencia negativa es:
x'' + x''q
x- = d
2
15.167
La componente de triple frecuencia obtenida en la expresin 15.166 se debe a
que el campo magntico rotatorio de secuencia negativa corta a los conductores del
rotor con dos veces la velocidad sincrnica, originando fuerzas electromotrices y
corrientes de doble frecuencia en las bobinas del rotor. Estas corrientes variando al
doble de la frecuencia sincrnica, producen un campo magntico rotatorio, que visto
desde el estator gira a tres veces la velocidad sincrnica. Esta componente es dbil y
no se considera normalmente en los estudios de cortocircuitos desequilibrados
clsicos o convencionales. Si es necesaria una precisin mayor en el anlisis, se
utiliza el modelo transitorio completo de la mquina sincrnica en coordenadas dqo-f,
transformando las condiciones del desequilibrio en coordenadas primitivas a
coordenadas dqo-f mediante la transformacin de Park, y resolviendo posteriormente
el sistema de ecuaciones diferenciales con estas ligazones.
15.16 Estabilidad de la mquina sincrnica
En los captulos precedentes se analiz el comportamiento transitorio
electromagntico de la mquina sincrnica considerando que la velocidad mecnica
del rotor es prcticamente constante durante un cierto tiempo. Tambin se discuti el
problema de las oscilaciones mecnicas originadas por pequeas perturbaciones
elctricas o mecnicas en los ejes del convertidor. En todos estos casos, las
- 413 -
ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del sistema son lineales y

se puede obtener una solucin analtica mediante autovalores y autovectores, la
transformada de Laplace o linealizaciones realizadas en el entorno de un punto de
operacin.
Sin embargo, cuando se analiza el comportamiento del sistema
electromecnico sometido a grandes perturbaciones y desequilibrios, es necesario
recurrir a tcnicas no lineales para la solucin de estos problemas. La tcnica ms
utilizada consiste en integrar las ecuaciones diferenciales no lineales mediante
mtodos numricos tales como Euler, Runge Kuta o Predictor Corrector. En
ocasiones resulta conveniente el empleo de mtodos analticos directos tales como
los criterios de energa o los mtodos de estabilidad de Liapunov, que aun cuando no
predicen la trayectoria temporal de las variables de estado del sistema, si indican la
estabilidad o inestabilidad de la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales. El
conocimiento preciso de los lmites de estabilidad de un sistema es generalmente ms
importante que la determinacin de la trayectoria temporal de las variables de estado.
Los mtodos directos o analticos simplifican notablemente este problema.
En los anlisis simplificados de estabilidad de la mquina sincrnica, se
considera que el convertidor se encuentra acoplado a una barra infinita. Esto significa
que la barra mantiene constante la tensin y la frecuencia independientemente de la
potencia que se inyecta o se extrae de la misma. En el anlisis electromecnico se
puede contemplar la dinmica del sistema mecnico de regulacin de velocidad
asociado con el eje del rotor y la dinmica de la excitatriz del campo de la mquina.
En los anlisis ms simplificados, se supone que la excitatriz es una fuente de tensin
o corriente constante, y que el gobernador de velocidad no es capaz de variar el
caudal del fluido energtico durante el proceso dinmico para el caso de los
generadores, o que la carga se mantiene prcticamente constante en si el convertidor
motoriza a un sistema mecnico. Los anlisis electrodinmicos ms precisos integran
simultneamente el conjunto completo de ecuaciones diferenciales no lineales,
incluyendo todos los ejes elctricos y mecnicos, as como las ecuaciones adicionales
introducidas por el gobernador, la excitatriz, el sistema de medidas y los controladores
asociados con la operacin de la mquina.
Cuando se sincroniza la mquina a la red, la fuerza electromotriz producida por
el campo se ajusta a un valor cercano a la tensin de la red, tanto en magnitud como
en fase, con la finalidad de obtener una corriente prcticamente nula cuando cierra el
interruptor. Una vez que la mquina ha sido sincronizada, es necesario incrementar la
- 414 -
potencia en el eje para que el estator entregue potencia a la red. Si esto ocurre,
manteniendo constante la corriente de campo, la mquina se desmagnetiza,
consumiendo potencia reactiva desde el sistema. En la figura -250- se presentan los
diagramas fasoriales y la caracterstica potencia elctrica-ngulo de carga, de una
mquina sincrnica de rotor liso despus de su acoplamiento en vaco a la red, para
dos valores de potencia mecnica entregada en el eje. Si se aumenta brscamente la
potencia desde Pm1 a Pm2, el escaln de potencia se traduce en un escaln de torque
mecnico que acelera las masas rotantes acopladas al eje de la mquina. El ngulo
de carga crece desde el valor d1 hasta el valor d2, correspondiente a la nueva
condicin de equilibrio entre la potencia elctrica inyectada a la red y mecnicas
absorbida por el eje. Cuando la mquina alcanza el ngulo de carga d2, la velocidad
del rotor es mayor que la velocidad sincrnica, el ngulo de carga continua creciendo,
la mquina entrega ms potencia a la red que la recibida en su eje, por tanto el rotor
se frena. En este proceso la mquina alcanza la velocidad sincrnica y el ngulo de
carga mximo, pero la potencia elctrica entregada a la red es mayor que la potencia
mecnica inyectada en el eje mecnico, por tanto la mquina continua frenndose
hasta alcanzar nuevamente el punto de equilibrio de potencias. En este punto, la
velocidad es menor que la velocidad sincrnica y el ngulo de carga sigue
disminuyendo hasta que la velocidad del eje alcance nuevamente el valor de
sincronismo. En este momento el ngulo de carga se encuentra en su valor mnimo,
la potencia elctrica es menor que la potencia mecnica y la mquina se acelera
nuevamente, repitindose todo el proceso indefinidamente o hasta que las prdidas
produzcan un efecto amortiguador, tal como se mostr en la seccin 15.11.
La oscilacin descrita anteriormente se representa analticamente mediante la
ecuacin diferencial correspondiente al balance de torques en el eje de la mquina:
2
2
E' Va
V
Ta = J
= J d d = Tm - Te = Tm - f
sen d - a ( 1 - 1 ) sen 2d
2
w m x'
dt
2 xq x'
d
d
dt
dwm
dd = w - w
m
e
dt
- 415 -
15.168
15.169
Pe
E Va
f
Xs
P m2
E f2
j Xs Ia2
d2
P m1
Ia2
E f1
d1
j X s Ia1
Ia1
d
d1
Va
d2
dmax
Carga de una mquina sincrnica acoplada a la red en condicin de vaco

Fig. -250-
En la figura -251- se presentan las respuestas temporales de la velocidad del

rotor y del ngulo de carga ante un escaln en el torque mecnico de accionamiento.
Se observa que las oscilaciones se mantienen indefinidamente, tal como ocurre en un
pndulo sin prdidas. Las oscilaciones de la velocidad mecnica estn centradas en
la velocidad sincrnica, y las oscilaciones del ngulo de carga estn centradas sobre
el valor de ngulo d2 correspondiente a la nueva condicin de equilibrio.
El ngulo de carga d en el instante t = 0+ se conserva porque la inercia de la
mquina acumula energa cintica y la energa no puede variar instantneamente, a
menos que se disponga de una fuente de potencia infinita. La energa cintica de una
masa rotante se evala a partir de la siguiente expresin:
W = 1 J w2m
k 2
15.170
Debido a que la energa cintica no puede variar instantneamente sin
consumir potencia infinita, la velocidad no cambia en el primer instante. El ngulo de
carga tampoco puede variar instantneamente porque se obtiene al integrar la
diferencia entre las velocidades mecnica y sincrnica:
t
d (t) =
o ( wm- wsinc.) dt
15.171
Las oscilaciones mecnicas de la mquina sincrnica representadas mediante
las ecuaciones diferenciales 15.168 y 15.169 se mantienen indefinidamente sin la
presencia de torques amortiguadores. El sistema es conservativo y todas las
oscilaciones se deben al traspaso de energa entre la inercia de la mquina y el
- 416 -
sistema elctrico de potencia. El campo magntico rotatorio contina girando a la

velocidad sincrnica forzado por la barra infinita, pero las oscilaciones mecnicas son
mucho ms lentas - del orden del segundo o ms por oscilacin -.
Dw
w max
w sin.
we
t
w min
dmax
d2
d1
Respuesta temporal de la mquina sincrnica sometida a un escaln de potencia en el eje

Fig. -251-
Si se produce un escaln de torque mecnico en un punto de operacin ms

cercano al torque mximo, la energa cintica acumulada en el rotor de la mquina
durante la aceleracin, obliga a un aumento del ngulo de carga ms lejos del punto
de equilibrio. Cuando se pasa del punto de equilibrio el torque elctrico es mayor que
el torque mecnico y la mquina comienza a frenarse. Pero si la mquina no se frena
suficientemente rpido, el ngulo de carga aumenta y puede pasar el segundo punto
de equilibrio, la potencia elctrica es menor que la potencia mecnica y el rotor
continua acelerndose. Cuando se alcanza este punto crtico, se ha perdido el
sincronismo entre la mquina y el sistema elctrico de potencia. Al perder el
sincronismo, no es posible entregar potencia media diferente de cero al sistema y toda
la energa entregada en el eje mecnico se acumula como energa cintica en las
masa rotantes. El rotor de la mquina se acelera, y si no se realizan las acciones
correctivas necesarias, se produce el fenmeno denominado embalamiento. Para
evitar la prdida de sincronismo es posible incrementar rpidamente la fuerza
- 417 -
electromotriz producida por el devanado de campo, inyectando mediante la excitatriz

una corriente impulsiva en este enrollado.
Las reas del grfico torque elctrico en funcin del ngulo de carga,
representan energa. La diferencia entre el torque elctrico y el torque mecnico es el
torque acelerante sobre la mquina. La integral del torque acelerante sobre la
mquina sincrnica en el intervalo comprendido entre dos ngulos de carga
diferentes, es igual a la variacin de energa cintica en el rotor:
t
DW =
k
o Pa dt = o Ta Dwm dt = o
dd
Ta
dt =
dt
d(t)
Ta dd
d(o)
15.172
Para que la velocidad de la mquina regrese al valor inicial, es necesario que la
evaluacin de la expresin anterior resulte nula. En este caso no hay variacin neta
de energa cintica y la velocidad final de la mquina es igual a la velocidad inicial.
Este mtodo se conoce como criterio de reas iguales. La energa absorbida por el
rotor para alcanzar el punto de equilibrio, debe ser regresada a la red elctrica para
reducir la velocidad hasta su valor de sincronismo. Si no es posible frenar la mquina
hasta la velocidad sincrnica, el sistema es inestable y pierde su capacidad de
transmitir potencia. En la figura -252- se muestra el comportamiento estable e
inestable de la mquina sincrnica sometida a un escaln de torque en el eje
mecnico.
Las limitaciones operativas de los sistemas mecnicos impiden la aparicin
repentina de escalones de torque en el eje de la mquina. Es ms frecuente la
ocurrencia de perturbaciones de la red elctrica, tales como cambios sbitos de la
tensin en la barra debidos a cortocircuitos bruscos, conexin o desconexin de
nuevas cargas a la red, y prdidas o reenganche de las lneas de transmisin. Estas
perturbaciones alteran la caracterstica torque elctrico en funcin del ngulo de la
carga de la mquina sincrnica, y mantienen constante la potencia mecnica en el eje
del rotor. El cortocircuito trifsico brusco en bornes de la mquina es una de las
perturbaciones ms severas que pueden aparecer sobre la mquina. Durante el
perodo de duracin del cortocircuito, toda la potencia inyectada en el eje mecnico se
convierte en energa cintica, debido a que la armadura no es capaz de transmitir
potencia al sistema elctrico. Cuando desaparece la perturbacin y la mquina
comienza a transmitir potencia a la red, el rotor se frena, pero si el ngulo alcanza el
valor mximo dmax, la velocidad se incrementa nuevamente, perdiendo el sincronismo.
- 418 -
El tiempo mximo que es posible mantener el cortocircuito en bornes de la mquina,

sin la prdida del sincronismo una vez recuperada la capacidad de transmisin de
potencia al sistema, se conoce como tiempo crtico de despeje y define los tiempos de
actuacin de las protecciones e interruptores del sistema. En la figura -253- se
presenta el diagrama torque elctrico en funcin del ngulo de carga de la mquina
sincrnica durante el cortocircuito y en el tiempo posterior al despeje de la falla,
considerando que se restituye la capacidad de transmisin inicial.
Te
A =A
1
Te
2
d < d
x
max.
Tm2
A2
Tm2
A2
A1
A1
A >A
1
d >d
max.
Tm1
Tm1
d
d1
d2
dmax
dx
d1
d2
dmax
Inestable
Estable
Respuesta estable e inestable de la mquina sincrnica sometida a un escaln de torque mecnico.
Fig. -252-
El criterio de reas iguales permite la determinacin directa de los lmites de

estabilidad de la mquina sincrnica. Este mtodo se puede obtener a partir de una
concepcin ms general, utilizando los teoremas de estabilidad demostrados por
Liapunov en el siglo XIX. El teorema de Liapunov predice que si en un sistema de
ecuaciones diferenciales del tipo:
dx
dt
= f (x , x , , xn , t )
i
" i = 1, 2, , n
15.173
existe una funcin derivable V(x1, x2, , xn), llamada funcin de Liapunov, que
satisface en un entorno del origen de coordenadas, las siguientes condiciones:
1.-
V(x1, x2, , xn) 0, y V(x1, x2, , xn) = 0 slo cuando xi = 0 ( i = 1, 2, , n), es

decir, la funcin de Liapunov V tiene un mnimo estricto en el origen de
coordenadas;
- 419 -
2.-
y adems, dV/dt 0 cuando t to, entonces el punto de equilibrio xi = 0 ( i = 1,

2, , n) es estable.
Te
f renado
freno
A2
A =A
1
Tm1
dx < dmax.
inic io
A1
ac eleracin
d1
Te = 0
d2
dx
dmax p
Trayectoria del ngulo de carga durante el cortocircuito y despus del despeje de la falla
Fig. -253-
Para interpretar este teorema se puede observar que la funcin de Liapunov,

encierra a las variables de estado del sistema de ecuaciones diferenciales dentro de
una hipersuperficie, si esta superficie decrece con el transcurso del tiempo, las
variables de estado convergen al punto de equilibrio. Si la hipersuperficie se
mantienen constante a medida que transcurre el tiempo, el sistema converge a un
ciclo lmite donde las oscilaciones se mantienen indefinidamente.
Las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento electromecnico de
la mquina sincrnica cuando se desprecian los amortiguamientos y las prdidas, son:
d wm
= Tm - Te = Tm - k sen d - k sen 2d
J dDw = J
1
2
dt
dt
15.174
dDd = d (d - do ) = w - w = Dw
m
o
dt
dt
15.175
Para encontrar una funcin de Liapunov que cumpla con las condiciones
impuestas por el teorema, se multiplica la expresin 15.174 por la velocidad mecnica,
y se integran en el tiempo cada uno de los trminos de potencia obtenidos,
agrupndolos en un slo miembro:
- 420 -
t
V(Dw, Dd) =
=
dDw
J Dw
dt dt
o Tm Dw dt + o (k1sen d+ k2sen 2d) Dw dt =
1
1
J Dw2 - Tm Dd - k (cos d - cos do ) - k (cos 2d - cos 2do ) = D W - D Wm+D We
1
k
2
2 2
15.176
En el intervalo de las variables de estado Dw y Dd, en que la funcin 15.176, es

definida positiva - V(Dw,Dd) 0 -, la derivada con respecto al tiempo de la funcin de
Liapunov es:
Tm - Te
d V = dD V dD w + d D V dD d = J
) - Tm D w + Te D w = 0 0
Dw (
dt dD w dt
dD d dt
J
15.177
Como la hipersuperficie V que encierra la trayectoria de las variables de estado
de este sistema, se mantiene constante a medida que transcurre el tiempo, la
respuesta de la mquina es oscilatoria no amortiguada. El sistema es estable en un
ciclo lmite si se cumple que la funcin de Liapunov 15.176 es definida positiva. La
funcin de Liapunov escogida coincide con el criterio de reas iguales, porque fue
determinada realizando el balance de energa del sistema. Si se incluye en las
ecuaciones diferenciales los trminos disipativos, y se utiliza la misma funcin de
Liapunov determinada anteriormente, se obtiene que la funcin decrece con el tiempo
- dV/dt 0 -, y la mquina alcanza asintticamente el punto de equilibrio - Dw = 0,
Dd =0 -.
Aun cuando los balances totales de energa, determinan generalmente buenas
funciones de Liapunov, el mtodo no est restringido en modo alguno a este tipo de
funciones. Cualquier funcin derivable, definida positiva, que se anule en el punto de
equilibrio, es una posible funcin de Liapunov.
Si una funcin con estas
caractersticas no satisface la condicin dV/dt 0, no se puede afirmar que el sistema
es inestable, es necesario comprobar otras funciones. Si alguna funcin cumple con
esta propiedad, se garantiza que el sistema es estable o asintticamente estable.
- 421 -
15.17 Diagrama de bloques de la mquina sincrnica

Desarrollando explcitamente los trminos de la ecuacin 15.10 se obtiene la
siguiente representacin de la mquina sincrnica en variables de estado:
iq
io
i
=-
Re
L'
d
wL
Lq
Lq
0
L'
df
L'
d
Re
Re
wL q
wL q
L'
df
0
Ro
Lo
f
'
L
df
wL
df
Lq
0
R
L'
iq
1
L'
1
L'
1
Lq
1
Lo
1
L'
io
1
L'
df
df
vq
vo
v
15.178
De la representacin cannica anterior se puede obtener directamente cuatro
funciones de transferencia de primer orden correspondientes a las variables de estado
del sistema:
1
L
L
Re
df
df
(wL q iq + R
i =
i +v v )
d
f
f
d
f
'
L
L
L
f
f
d
(
p + 1)
Re
15.179
1
Re
( - wL i + wL i + vq )
iq =
dd
df f
Lq
(
p + 1)
Re
15.180
1
Ro
vo
io =
Lo
(
p + 1)
Ro
15.181
1
R
L
LqL
L
f
f
f
f
(- Re
i =
i +w
iq +
v +v )
f
L
L' d
L'
L' d f
f
df
df
df
(
p + 1)
R
f
15.182
- 422 -
En la figura -254- se presenta el diagrama de bloques construido a partir de las

cuatro funciones de transferencia anteriores. En este diagrama las tensiones son las
variables de control y las corrientes son las variables de estado.
vd
vf
L
iq
df
f
1
Re
wL
q
id
1 + t' p
d
if
if
vq
df
f L
f
wL
df
vq
id
id
1
Re
wL
iq
1+t p
q
-
L
Re f
L'
df
iq
Lq L
L'
if
1 +t' p
df
vd
1
Rf
+
+
L'
df
+
vf
vo
1
Ro
io
1+t p
o
Diagrama de bloques de la mquina sincrnica de polos salientes sin devanados amortiguadores

Fig. -254-
- 423 -
- 424 -

Capitulo 15

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Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof.

Jos Manuel Aller

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

estas soluciones para determinar el comportamiento de la mquina en coordenadas

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

Para resolver las ecuaciones diferenciales anteriores es necesario transformar

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

15.3 Transitorios electromagnticos de la mquina sincrnica

El sistema de ecuaciones diferenciales anterior, se puede expresar en forma

[v] = [R] + w [G] [i] + [L] p [i]

p [i] = - [L ] -1 [R] + w [G] [i] + [L] -1 [v]

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

coordenadas dqo-f. Para obtener la matriz caracterstica es necesario invertir la matriz

El autovalor correspondiente al eje 0 es:

y los otros tres autovalores son:

Al despreciar la resistencia de las bobinas de la mquina sincrnica, se

La matriz de autovectores queda formada de la siguiente forma:

La solucin homognea del sistema de ecuaciones diferenciales es:

i (0) + ip (0) = [V] [k] + ip (0) [k] = [V] [i (0)] - ip (0)

En forma compacta, el sistema anterior se expresa como:

D = (Ro +Lo s) [(Re +L s)(Re +Lq s)(R +L s) - w2 L L q s -L s2 (Re +Lq s) + w2 L Lq (R +L s)]

Los polos de este polinomio son:

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

15.4 Cortocircuito brusco de la mquina sincrnica

va(t > 0 ) = v (t > 0 ) = vc(t > 0 ) = 0

Las corrientes de fase son cero durante el tiempo anterior al cortocircuito.

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

homognea del problema:

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

( Ldqof i(0 ) + [V(s)] )

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

L' (s2+ w2)

L' (s2+ w2)

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

15.5 Interpretacin fsica de las inductancias transitorias

El modelo matemtico que define el comportamiento del circuito magntico

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

En la figura -232- se presenta un grfico de la fuerza electromotriz en bornes de

Tensin de armadura en circuito abierto ante una energizacin del campo

15.7 Sistema adimensional de unidades en la mquina sincrnica

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

impedancia e inductancia. El torque base se define como el cociente entre la potencia

Con las bases definidas anteriormente, la inductancia e impedancia adimensional es:

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

Las inductancias de magnetizacin del eje directo y del campo, estn

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

inductancias propias y mtuas de la mquina sincrnica cuando esta se expresan en

inductancias propias, mtuas y de dispersin en las mquinas sincrnicas

L (pu) = Lm (pu) = Lm (pu) = 0.7 ~ 1.1

Captulo 15: Rgimen Transitorio de la Mquina Sincrnica

s L (pu) = (0.15) (0.7~1.1) = 0.105~0.165

L (pu) = s L (pu) = (0.25) (0.7~1.1) = 0.175~0.275

L (pu) = L (pu) (1+ s ) = 0.835 ~ 1.265

L (pu) = L (pu) (1+ s ) = 0.875 ~1.375

Lq(pu) = Lm (pu) (1+ sq) = 0.605 ~ 0.865

Las inductancias transitorias en este sistema de unidades son:

L ' (pu) = L (pu) d

L ' (pu) = L (pu) f

ia(t) (pu) = - 4.29 cos(wt+q o) + 1.18 cos(2wt+q o) + 3.10 cosq o

rgimen permanente, obliga a decaer las corrientes instantneas hasta alcanzar la